TABELAS E FORMULRIO

Formulrio

Tabela 1 - Centro de Gravidade e Momento de Inrcia de Massa de Slidos Homogneos

Tabela 2 - Propriedades Geomtricas dos Elementos de Linha e de rea

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Formulrio

Tabela 2 - Propriedades Geomtricas dos Elementos de Linha e de rea

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Formulrio

Formulrio 1. Momento de uma Fora: 2. Equilbrio do Corpo Rgido

G G MO = r F

F = 0 M = 0
3. Centro de Massa para Slidos Homogneos G

Fx = 0 Fy = 0 M o = 0

xG

(m .x ) = m
i i i i i

yG

(m .y ) = m
i i i i i

zG =

(m .z ) m
i i i i i

4. Cinemtica do Corpo Rgido

4.1. Velocidade de um ponto P pertencente ao corpo rgido

4.1.1. Escalar:

4.1.2. Vectorial:

4.2. Acelerao de um ponto P pertencente ao corpo rgido 4.2.1. Componente normal da acelerao escalar: 4.2.2. Componente tangencial da acelerao escalar: 4.2.3. Componente normal da acelerao vectorial: 4.2.4. Componente tangencial da acelerao vectorial:

an = w2 .r

at = .r
G G G G an = w (w rP )

G G G at = rP
G G G G aP = rP w2 r

4.2.5. Vector acelerao:

G G G G G G aP = rP + w (w rP ) ou

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Formulrio

4.3. Movimento de rotao em torno de um eixo fixo 4.3.1. Acelerao angular varivel: = varivel

d dt

d dt

d = d

4.3.2. Acelerao angular constante: = constante

= 0 + t

= 0 + 0t + t 2

1 2

2 = 02 + 2 ( 0 )

4.3.3. Relao entre grandezas Fsicas lineares e angulares

s = r

v = r

v = r

at = r

an = 2r

4.4. Movimento Plano Geral (Eixos em translao) 4.4.1. Relao entre as velocidades de 2 pontos do corpo rgido

G G G vB = v A + vB A
G G G G v B = v A + w rB A

G v B = velocidade do ponto B
G v A = velocidade do ponto A

G v B / A = velocidaderelativa de " B em relao a A

4.4.2. Relao entre as aceleraes de 2 pontos do corpo rgido

G G G aB = a A + aB A
G G G G a B = a A + (a B A ) t + (a B A ) n G G G G G a B = a A + rB / A w 2 rB / A

5. Dinmica do Corpo Rgido

5.1. Momento de Inrcia de massa

I = r 2 dm
I = IG + m d 2
5.2. Raio de Girao

)
I m

I = k 2m

k=

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Formulrio

5.3. Relao entre momento de uma fora e acelerao angular

M = I

5.4. Movimento de Translao Rectilnea 5.4.1. Centro de massa G do corpo rgido como referncia

= m (aG ) x

= m (aG ) y

=0

5.4.2. Ponto O do corpo rgido como referncia

= m (aG ) x

= m (aG ) y

(M

)O

5.5. Movimento Rotao em torno de um eixo fixo 5.5.1. Centro de massa G do corpo rgido como referncia

= m (aG ) x

= m (aG ) y

= IG

5.5.2. Ponto O do corpo rgido como referncia

= m (aG ) x

= m (aG ) y

(M

)O = IO

5.6. Movimento Plano Geral 5.6.1. Centro de massa G do corpo rgido como referncia

= m (aG ) x

= m (aG ) y

= IG

5.6.2. Ponto O do corpo rgido como referncia

= m (aG ) x

= m (aG ) y

(M

)O

6. Mtodo dos trabalhos virtuais

M + (F ) v = m (a ) v + I
i i t i i i Gt i Gi

Gi

ii

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Formulrio

7. Vibraes Livres
7.1. Movimento Harmnico Simples
2   + n x x=0

7.2. Perodo

n =

7.3. Frequncia natural

fn =

n 2

7.4. Frequncia natural circular (de uma partcula)

n =

k m

7.5. Velocidade mxima

vm = xm n
7.6. Acelerao mxima
2 am = xm n

8. Vibraes Foradas
8.1. Fora Peridica

F = Fm sen f t
8.2. Amplitude de vibrao devida a fora peridica

xm =

Fm / k 1 ( f / n )2

8.3 Deslocamento Peridico

y = y m sen f t
8.4. Amplitude de vibrao devida a deslocamento peridico

xm =

ym 1 ( f / n )2

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