Carga Axial

1
RESISTNCIA DOS
MATERIAIS
CAPITULO
Notas de Aula:
Prof. Gilfran Milfont
As anotaes, bacos, tabelas, fotos e
grficos contidas neste texto, foram
retiradas dos seguintes livros:
-RESISTNCIA DOS MATERIAIS-
Beer, Johnston, DeWolf- Ed. McGraw
Hill-4 edio-2006
- RESISTNCIA DOS MATERIAIS-R.
C. Hibbeler-Ed. PEARSON -5 edio-
2004
-MECNICA DOS MATERIAIS-James
M. Gere-Ed. THOMSON -5 edio-2003
-MECNICA DOS MATERIAIS- Ansel
C. Ugural-Ed. LTC-1 edio-2009
-MECNICA DOS MATERIAIS- Riley,
Sturges, Morris-Ed. LTC-5 edio-2003
2
Tenso e
Deformao
RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Tenso e Deformao: Carga Axial
1 - 2
O projeto de estruturas e mquinas deve levar em conta no somente a anlise
das tenses envolvidas, mas tambm, as deformaes impostas, no permitindo
que estas se tornem to grandes a ponto de impedirem que as estruturas ou
mquinas desempenhem a funo para a qual so destinadas.
Cosiderando as estruturas e rgos de mquinas como deformveis, nos
permitem determinar foras e reaes que so estaticamente indeterminadas.
Este captulo dedicado ao estudo das deformaes causadas por cargas axiais.
Definies:
normal tenso
deformao te simplesmen ou unitria def especfica deformao
elongao ou total deformao
=
=
=
o
c
o
. ,
2
Deformao
1 - 3
Deformao unitria
tenso
= =
= =
L
A
P
o
c
o
L
A
P
A
P
o
c
o
=
= =
2
2
L L
A
P
o o
c
o
= =
=
2
2
Diagrama Tenso-Deformao Mquina de Ensaio
1 - 4
3
Diagrama Tenso-Deformao (Mat. Dctil)
1 - 5
No caso do alumnio e de vrios outros materiais
dcteis, no existe o patamar de escoamento. As
tenses continuam aumentando, porm de forma
no linear. Convencionou-se tomar a Tenso de
Escoamento o ponto onde a deformao
permanente atinge:
p
=0,2%
Diagrama Tenso-Deformao (Mat. Frgil)
100 Re
100
:
=
O
O R
O
O R
A
A A
rea de Percentual duo
L
L L
Percentual o Alangament
Sendo
1 - 6
Distingue-se um material dctil de um frgil pelo Alongamento
Percentual que os dcteis apresentam, maior que 5%.
Para o ao estrutural, comum uma RPAda ordem de 60 a 70%.
4
Lei de Hooke: Mdulo de Elasticidade
1 - 7
At o Limite de Proporcionalidade
Mdulo de Elasticidade ou
Mdulo de Young
=
=
E
E
c o
Observamos que todos os materiais
representados no diagrama ao lado tm
o mesmo Mdulo de Elasticidade, ou
seja, sua rigidez a mesma, dentro da
regio elstica.
Deformaes Sob Carga Axial
v
v
L
L
v
v
A
P
e
L
L
L
dL
ou
L
L
=
= =
A
= A =
}

o
c
c c
0
0
ln
) (
1 - 8
AE
P
E
E = = =
o
c c o
Da Lei de Hooke:
Da definio de deformao:
L
o
c =
Logo:
AE
PL
= o
Se temos variao nas cargas,
rea da seo ou propriedades
do material:
=
i i i
i i
E A
L P
o
Muitos cientistas utilizam as tenses e as deformaes especficas verdadeiras nos
seus estudos:
O engenheiro, tem a responsabilidade de
determinar se uma determinada carga leva
tenses e deformaes aceitveis, usando
dados fceis de avaliar. Usar ento, o
diagrama tenso-deformao obtido atravs
dos valores originais da rea e do
comprimento do corpo de provas.
5
Comportamento Elstico e Plstico do Material
1 - 9
Se a deformao desaparece
quando a carga removida, o
material deformou elasticamente.
Quando a deformao no
retorna a zero aps a remoo
da carga, o material deformou
plasticamente. Para que haja
deformao plstica, o material
precisa atingir a Tenso de
Escoamento.
A maior tenso onde isto ocorre
chamada de LimitedeElasticidade.
Fadiga
1 - 10
O diagrama ao lado mostra a
relao entre a tenso de falha
por fadiga e o nmero de ciclos
de aplicao da mesma.
Quando a tenso reduzida para
um nvel abaixo do Limite de
Durao, no ocorre a falha por
fadiga.
Um membro pode falhar por
fadiga, sob uma tenso
significantemente inferior a sua
Tenso ltima, se submetido a
vrios ciclos de aplicao da
carga.
Este assunto ser melhor estudado na disciplina de Elementos de Mquinas.
6
Exemplo 2.01
KN P
KN P
KN P
200
100
400
3
2
1
=
=
=
(
=
6
3
6
3
6
3
9
10 200
4 , 0 10 200
10 600
3 , 0 ) 10 100 (
10 600
3 , 0 10 400
10 200
1
o
2,75mm m 10 75 , 2
3
= =

o
1 - 11
Determine a deformao da barra de ao da
figura, sob ao das cargas indicadas
(E=200GPa).
Calculando a deformao total:
1
3
3 3
2
2 2
1
1 1
|
|
.
|
\
|
+ + = =
A
L P
A
L P
A
L P
E E A
L P
i i i
i i
o
Exemplo 2.2
1 - 12
A barra rgida BDE suportada por duas
barras AB e CD.
A barra AB de aluminio (E = 70 GPa) e
tem uma seo transversal de 500 mm
2
. A
Abarra CD de ao (E = 200 GPa) e tem
uma seo transversal de 600 mm
2
.
Para a fora de 30-kN mostrada, determine
a deflexo:
a) de B,
b) de D,
c) de E.
7
1 - 13
Deformao total de AB:
( )( )
( )( )
m 10 514
Pa 10 70 m 10 500
m 3 . 0 N 10 60
6
9 2 6 -
3
=

=
=
AE
PL
B
o
| = mm 514 . 0
B
o
Deformao total de CD:
( )( )
( )( )
m 10 300
Pa 10 200 m 10 600
m 4 . 0 N 10 90
6
9 2 6 -
3
=

=
=
AE
PL
D
o
+ = mm 300 . 0
D
o
Diagrama Corpo Livre: BDE
( )
( )
n compressio F
F
tension F
F
M
AB
AB
CD
CD
B
kN 60
m 2 . 0 m 4 . 0 kN 30 0
0 M
kN 90
m 2 . 0 m 6 . 0 kN 30 0
0
D
=
=
=
+ =
+ =
=
SOLUO:
Exemplo 2.2
1 - 14
Deslocamento de E:
( )
mm 7 . 73
mm 200
mm 0.300
mm 514 . 0
=
=
=
'
'
x
x
x
HD
BH
D D
B B
+ = mm 928 . 1
E
o
( )
mm 928 . 1
mm 7 . 73
mm 7 . 73 400
mm 300 . 0
=
+
=
=
'
'
E
E
HD
HE
D D
E E
o
o
Exemplo 2.2
8
Sistemas Estaticamente Indeterminados
1 - 15
Tambm chamados de sistemas hiperestticos,
so aqueles onde o nmero de equaes da
esttica aplicaveis ao problema menor que o
nmero de incgnitas a resolver.
0 = + =
R L
o o o
Isto , as deformaes devidas s cargas externas e
devido reao superabundante so calculadas
separadamente e depois superpostas.
Para a sua soluo, lana-se mo de equaes
auxiliares, conseguidas a partir das condies
de deslocamento.
Um dos mtodos de soluo o mtodo da
superposio, que consiste em considerar uma
das reaes como superabundante.
Exemplo 2.04
1 - 16
Determine as reaes em A e B para a barra de
ao e o carregamento mostrado na figura.
SOLUO:
EV=0 => R
A
+R
B
=900KN (I)
o
AD
+ o
DC
+ o
CK
+ o
KB
=0
F
KB
= -R
B
F
CK
= -R
B
+600= F
DC
F
AD
= -R
B
+900
R
B
=577KN
e
R
A
=323KN
9
Exemplo 2.04 (Mtodo da Superposio)
1 - 17
Determine as reaes em A e B para a barra de
ao e o carregamento mostrado na figura.
O sistema requer que haja compatibilidade entre
as deformaes causadas pelas cargas externas e
pela reao, ou seja, sua soma nula neste caso.
Calcule as deformaes causadas pela reao
superabundante em B.
SOLUO:
Considere a reao em B como superabundante,
libere a barra deste suporte e calcule as
deformaes causadas pelas cargas externas
aplicadas.
1 - 18
SOLUO:
Deformao total devida s cargas externas:
E E A
L P
L L L L
A A A A
P P P P
i i i
i i
9
L
4 3 2 1
2 6
4 3
2 6
2 1
3
4
3
3 2 1
10 125 . 1
m 150 . 0
m 10 250 m 10 400
N 10 900 N 10 600 0
= =
= = = =
= = = =
= = = =

o
Deformao total devida reao:
( )

= =
= =
= =
= =

i
B
i i
i i
R
B
E
R
E A
L P
L L
A A
R P P
3
2 1
2 6
2
2 6
1
2 1
10 95 . 1
m 300 . 0
m 10 250 m 10 400
10
1 - 19
Compatibilidade das deformaes:
( )
kN 577 N 10 577
0
10 95 . 1 10 125 . 1
0
3
3 9
= =
=
=
= + =
B
B
R L
R
E
R
E
o
o o o
Clculo da reao em A:
kN 323
kN 577 kN 600 kN 300 0
=
+ = =
A
A y
R
R F
kN 577
kN 323
=
=
B
A
R
R
Tenses Devido a Variaes de Temperatura
1 - 20
Uma variao de temperatura resulta em uma
variao no comprimento da barra ou dilatao
trmica. Se a barra est livre para deformar, nenhuma
tenso induzida mesma. Porm, se ela impedida
de deformar pelos suportes, surge uma tenso,
chamada de tenso trmica.
( )
trmica dilatao de e coeficient =
= A =
o
o o o
AE
PL
L T
P T
( ) 0
0
= + A
= + =
AE
PL
L T
P T
o
o o o
A deformao trmica e a deformao causada pela
reao superabundate precisam ser compativeis:
( )
( ) T E
A
P
T AE P
P T
A = =
A =
= + =
o o
o
o o o 0
11
Coeficiente de Poisson
1 - 21
Para uma barra sujeita a uma carga axial,
temos:
0 = = =
z y
x
x
E
o o
o
c
A elongao na direo do eixo x
acompanhada de uma contrao nas outras
direes. Assumindo que o material
isotropico.
0 = =
z y
c c
O Coeficiente de Poisson definido como:
x
z
x
y
c
c
c
c
v = = =
axial deformao
al transvers deformao
Generalizao da Lei de Hooke
1 - 22
Para um elemento submetido a um estado multi-
axial de tenses, a componente da deformao
normal pode ser determinada pelo princpio da
superposio. Isto requer:
1) a deformao varia linearmente com a tenso.
2) as deformaes so pequenas.
Com estas restries, temos (Lei de Hooke
generalizada):
E E E
E E E
E E E
z
y
x
z
z
y
x
y
z
y
x
x
o
vo
vo
c
vo
o
vo
c
vo
vo
o
c
+ =
+ =
+ =
)] ( [
1
)] ( [
1
)] ( [
1
y x z
z x y
z y x
E
E
E
o o u o
o o u o
o o u o
+ =
+ =
+ =
12
Dilatao Volumtrica
Neste caso, a dilatao volumtrica negativa,
embora:
2
1
0 < <v
Para um elemento submetido a uma presso hidrosttica p:
( )
( )
modulus bulk
2 1 3
2 1 3
=
=
=
=
v
v
E
k
k
p
E
p e
Mdulo de elasticidade de volume
Em relao ao cubo de lados iniciais unitrios, a variao
unitria de volume :
( )( )( ) | | | |
( )
e) unit volum per in volume (change dilatation
2 1
1 1 1 1 1 1
=
+ +
=
+ + =
+ + + = + + + =
z y x
z y x
z y x z y x
E
e
o o o
v
c c c
c c c c c c
Variao especfica de volume
Deformao de Cisalhamento
1 - 24
Um cubo elementar submetido a uma tenso de
cisalhamento, no sofre alterao no comprimento
dos seus lados, porm sofre distoro nos seus
ngulos, sendo a tenso, uma funo desta variao
no ngulo:
( )
xy xy
f t =
Ou seja, a tenso proporcional distoro de
cisalhamento (Lei de Hooke para o
Cisalhamento):
zx zx yz yz xy xy
G G G t t t = = =
Onde G o Mdulo de Elasticidade Transversal.
Temos ento:
radianos
G
= =
t
13
Exemplo 2.10
1 - 25
Um bloco retangular de borracha, com G = 600MPa colado a duas placas
rgidas horizontais. A placa inferior fixa, enquanto a superior submetida a
uma fora horizontal P. Sabendo-se que a placa superior moveu-se de 0,8mm.
sob a ao da fora, determine:
a) a tenso mdia de cisalhamento na borracha;
b) a fora P aplicada.
160mm 50mm
40mm
0,8mm
40m
m
Pela Lei de Hooke para o cisalhamento:
Multiplique a tenso de cisalhamento pela
rea resistente para encontrar P.
rad 020 . 0
40mm
0,8mm
tan
= = ~
xy xy xy

( )( ) MPa 12 rad 020 . 0 10 600
6
= = =
xy xy
G t
= = A P
xy
t 12 x10
6
x 0,050 x 0,160
KN 0 , 96
=
P
Deformao angular do bloco de borracha.
Relao Entre: E, v, e G
1 - 26
Um carregamento axial atuando em uma
barra, ir along-la na direo axial e
contra-la na direo transversal.
( ) v + = 1
2G
E
Componentes normal e de cisalhamento so
relacionadas por:
Se o cubo for orientado como na figura
inferior, ele ir deformar sob a forma de
um rombodro e a carga axial ir causar
tambm tenso e deformao de
cisalhamento
Um cubo elementar orientado como na
figura acima, ir deformar sob a forma de
um paraleleppedo. O carregamento axial
produz tenso e deformao normal.
14
Exemplo 2.5
1 - 27
Um circulo de dimetro d = 230mm inscrito
em uma placa de alumnio de espessura t =
20mm. Foras atuando no plano da placa
causam as tenses normais o
x
= 84MPa e o
z
=
140MPa.
Para E = 70GPa e v = 1/3, determine a
variao:
a) No comprimento do dimetro AB,
b) No comprimento do dimetro CD,
c) Na espessura da placa
d) No volume da placa.
1 - 28
SOLUO:
Aplique a Lei de Hooke generalizada
para encontrar as trs componentes de
deformao normal.
Calcule as componentes de deformao:
Encontre a variao no volume:
Exemplo 2.5
= =
d
x A B
c o +0,533 x 10
3
x 230
= =
t
y t
c o
1,067 x 10
-3
x 380 x380 x 20
1,067 x 10
-3
= = A
= + + =
eV V
e
z y x
c c c
x
c
)] ( [
1
z y x
E
o o u o + =
x
c = +0,533 x 10
3
y
c
)] ( [
1
z x y
E
o o u o + =
y
c = 1,067 x 10
3
z
c
)] ( [
1
y x z
E
o o u o + =
z
c = +1,600 x 10
3
mm 10 122,6
3
+ =
A B
o
= = d
z D C
c o
+1,600 x 10
3
x 230
mm 10 368
3
+ =
D C
o
1,067 x 10
3
x 20
mm 10 21,3
3
=
t
o
3081mm
3
+ = A
V
15
Materiais Compostos
1 - 29
Materiais compostos so formados de lminas de
fibras de grafite, vidro ou polimeros embebidos em
resinas.
z
z
z
y
y
y
x
x
x
E E E
c
o
c
o
c
o
= = =
A tenso e a deformao normal seguem a Lei de
Hooke, porm o mdulo de elasticidade varia de
direo para direo:
x
z
xz
x
y
xy
c
c
v
c
c
v = =
O mesmo ocorre com a deformao transversal, que
depende do coeficiente de Poisson para cada direo.
Materiais que tm suas propriedades mecnicas
variando com a direo so chamados de
anisotrpicos.
Pricpio de Saint-Venant
1 - 30
Cargas transmitidas atravs de
placas rgidas, resultam em
distribuio uniforme de tenso e
deformao.
Princpio de Saint-Venant :
A distribuio de tenses pode ser
assumida como uniforme,
independente do modo de aplicao
da carga, exceto nas vizinhanas do
ponto de aplicao da carga.
Tenso e deformao passam a ser
uniformes em uma regio
relativamente prxima do ponto de
aplicao da carga.
Cargas concentradas resultam em altas
concentraes de tenso na regio de
aplicao das mesmas.
16
Concentrao de Tenses: Furo
1 - 31
Descontinuidade na seo pode resultar em
altas tenses localizadas ou concentrao de
tenses.
med
K
o
o
max
=
K=fator de concentrao de tenses
1 - 32
Concentrao de Tenses: Mudana de Seo
17
Exemplo 2.12
1 - 33
Determine a maior carga axial P que pode ser
suportada com segurana pela barra plana da figura,
composta de duas pores, ambas com 10mm de
espessura e com largura de 60mm e 40mm,
respectivamente, com um raio de adoamento
r=8mm entre elas, adotando uma tenso admissvel
para o material de 165MPa.
Determine as relaes geomtricas e
encontre o fator de concentrao de
tenses:
82 . 1
20 . 0
mm 40
mm 8
50 . 1
mm 40
mm 60
=
= = = =
K
d
r
d
D
Encontre a tenso mxima
admissvel, dividindo a tenso
admissvel pelo fator de concentrao
de tenses:
MPa 7 . 90
82 . 1
MPa 165
max
= = =
K
adm
o
o
Encontre a carga mxima, multiplicando a tenso mxima pela rea mnima:
( )( )( )
N 10 3 . 36
MPa 7 . 90 mm 10 mm 40
3
max
=
= = o A P
kN 3 . 36 = P
Materiais Elastoplsticos
1 - 34
As anlises anteriores besearam-se no
trabalho na regio elstica, isto , as tenses
estavam abaixo da tenso de escoamento do
material.
Se a tenso de escoamento, para um
material dctil, atingida, ento passaremos
a ter, tambm, deformaes plsticas.
A anlise de deformaes plsticas
simplificada se idealizarmos o material
como sendo elastoplstico.
Nestes materiais, adotamos que as
deformaes sejam compostas por uma
regio totalmente elstica e outra totalmente
plstica. Quando se atinge a regio plstica e
se descarrega o material, ele permanece com
uma deformao permanente.
18
Deformaes Plsticas
1 - 35
Deformao elstica, enquanto a
tenso mxima menor que a
tenso de escoamento.
K
A
A P
med
max
o
o = =
A tenso mxima atinge o valor
da tenso de escoamento.
K
A
P
Y
Y
o
=
Se a carga aumenta, a regio plastificada aumenta
nas proximidades do furo.
Com o incremento da carga, a regio plstica
aumenta, atingindo toda a seo da barra,
permanecendo a tenso constante e igual a tenso
de escoamento.
Y
Y U
P K
A P
=
= o
Tenses Residuais
1 - 36
Quando um elemento estrutural carregado uniformente,
atingindo a sua tenso de escoamento, aps descarregada
ela possu uma deformao permanente, mas as tenses
retornam para zero. Isto, porm, nem sempre acontece.
Tenses Residuais iro surgir em condies especiais de
aquecimento ou resfriamento de um elemento estrutural.
Tenses Residuais iro aparecer em uma estrutura, aps
o carregamento e o descarregamento, se :
- Somente parte da estrutura entrar em escoamento
- Diferentes partes da estrutura sofrerem diferentes
deformaes plsticas.
19
Exemplo 2.14, 2.15, 2.16
1 - 37
Uma barra cilindrica colocada dentro
de um tubo, de mesmo comprimento.
As extremidades do tubo e da barra
so presas a um apoio fixo e uma placa
rgida. Uma carga aplicada na placa
rgida, variando de zero at 24KN e
depois retorna para zero.
a) Trace o diagrama Fora-Deflexo
para o conjunto;
b) Determine a mxima elongao;
c) Determine a deformao;
permanente
d) Calcule a tenso residual na barra
e no tubo.
Tubo
Placa
Barra
250MPa
200GPa
48mm
2
b
=
=
=
Y
b
b
E
A
300MPa
80GPa
,
=
=
=
t Y
t
t
E
A 60mm
2
800mm
1 - 38
a) Diagrama Fora-Deflexo
Exemplo 2.14, 2.15, 2.16
1,0mm
12 KN
,
,
,
,
=
=
= =
L
E
L
A
b Y
b Y
b Y
b b Y
o
c
o
3,0mm
18 KN
,
,
,
,
=
=
=
=
L
E
L
A
t Y
t Y
t Y
t t Y
o
c
o
,
=
P
Y,b
b Y
,
=
P
Y,t
t Y
P (KN)
b
(mm) 1,0
(mm)
P (KN)
P (KN)
(mm)
1,0
3,0
0,8 2,0
12
18
6
24
15
t b
t b,
P P P
o o o = =
+ =
P (KN)
18
30
(mm)
3,0 1,0
20
1 - 39
b,c) determine the maximum elongation and permanent set
b) Ao atingir P = 12KN, a barra entra em escoamento,
enquanto que o tubo permanece elstico
c) A curva de descarregamento do conjunto se d
paralelamente 0Y
b
Exemplo 2.14, 2.15, 2.16
x 0,8
10
80
10 200
12 KN
9
6
t
,
= = =
= =
L
E
L
P P
t
t
t
( ) = 12 KN
24 - 12
= =
P P P
b t
b Y b
o
c o
200 MPa
60 x10
-6
12 x 10
3
t
= = =
A
P
t
t
o
2,0 mm
max
= =
t
o o
( ) = 0,667 mm 1,333 2,0
1,333 mm
KN/mm 18
KN 24
declividade
KN/mm 18,0
1 mm
18 KN
mx p
mx
= ' + =
= = = '
=
= =
o o o
o
m
P
m
0,667 mm
=
p
o
Pt (KN)
P (KN)
12
12
24
18
b
(mm)
(mm)
(mm)
2,0
2,0 mm
Pb (KN)
2,0
1 - 40
d) clculo das tenses residuais:
Calcule a tenso reversa na barra e no tubo causadas
pelo descarregamento e some tenso mxima
atingida por cada um:
Exemplo 2.14, 2.15, 2.16
Pt (KN)
P (KN)
12
12
24
18
b
(mm)
(mm)
(mm)
2,0
2,0mm
Pb (KN)
800 mm
1,333 mm
= 1,67 x 10
3
=
'
= '
L
o
c
' = '
= ( 1,67x 10
3
) x (200 x 10
9
) = 334 MPa ' = '
t t
b b
E
E
c o
c o
= ( 1,67 x 10
3
) x (80 x 10
9
) = 134 MPa
,
,
' + =
= (250334) = 84 MPa ' + =
t t t residual
b b b residual
o o o
o o o
= (200134) = +66 MPa
2,0

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