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CARACTERSTICAS/SIMBOLOGIA E TELEMETRIA
ANGRA I\II\III
FICHA TCNICA Trabalho elaborado sob a coordenao de FURNAS CENTRAIS ELTRICAS S.A, e orientao/superviso do SENAI DR/RJ de Barra Mansa e Gerncia de Educao Profissional, com a participao de:
Coordenador Especialista Redator Revisor Pedaggico Revisor de Formatao Desenhista Digitador Arte-Finalista
Iran de Oliveira - SENAI Jorge Duarte Pinto-SENAI Jorge Duarte Pinto-SENAI Jos Roberto de M. Carvalho-SENAI Jos Roberto de M. Carvalho-SENAI Carlos Antonio dos Anjos-SENAI Waldir Martins-SENAI Rodolfo de Jesus Almeida-SENAI
FICHA CATALOGRFICA
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1.
INTRODUO
Em nenhuma poca se falou tanto, aqui no Brasil, em reas de tecnologia de ponta, como as da Instrumentao, Comando Numrico, Informtica, e outros, quanto no momento atual. As classes, as caractersticas e simbologias de grande parte dos instrumentos utilizados sero tratadas neste fascculo e essas noes bsicas iro acompanh-lo durante o curso e, daqui para a frente, muito depende de voc. Aps esse estudo, o aluno ser capaz de:
Citar a classe e caractersticas dos instrumentos utilizados na Instrumentao; Identificar os instrumentos utilizados na Instrumentao de acordo com sua simbologia. Citar os sinais padres utilizados no sistema de transmisso de sinal, classificao dos transmissores e o seu funcionamento.
Chamamos de telemetria a tcnica de transportarmos medies obtidas no processo a um instrumento receptor, localizado a uma certa distncia. Neste fascculo, voce estudar o desenvolvimento das tcnicas de transmisso de sinais do processo. Ao final dele, voc dever ser capaz de identificar os principais tipos de transmissores e suas respectivas aplicaes.
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2.
CONCEITUAO
Instrumentao a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para adequao de instrumentos de indicao, registro e controle de variveis fsicas em equipamentos nos processos industriais. Nas indstrias de processos, tais como petroqumica, siderrgica, alimentcia e txtil de papel, a instrumentao responsvel pelo rendimento mximo de um processo, fazendo com que toda energia cedida seja transformada em trabalho, na elaborao do produto desejado.
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3.
CLASSES DE INSTRUMENTOS Podemos classificar os instrumentos e dispositivos utilizados em instrumentao de acordo com a funo que os mesmos desempenham no processo.
3.1
Indicador Instrumento que dispe de um ponteiro e de uma escala graduada na qual podemos ler o valor da varivel. Existem tambm indicadores digitais que mostram a varivel em forma numrica, com dgitos. Podemos verificar os tipos nas figuras 1 e 2.
3.2
Registrador
Fig. 1
Instrumento que registra a varivel atravs de um trao contnuo, ou pontos, em um grfico, podendo ser encontrados nas verses carta circular, rolo e formulrio contnuo.
3.3
Transmissor
Fig. 2
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Instrumento recebe informao do processo por meio da clula de carga ou sensor e produz uma sada cujo valor geralmente proporcional ao valor da varivel de processo.
3.4
Transdutor
Fig. 3
Instrumento que recebe informaes na forma de uma ou mais quantidades fsicas, modifica caso necessrio as informaes e fornece um sinal de sada resultante. Dependendo da aplicao o transdutor pode ser um transmissor ou outro instrumento.
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Dispositivo que tem a finalidade de manter em um valor pr-determinado, a varivel do processo. Esta atuao poder ser feita manual ou automaticamente, agindo diretamente na varivel controlada ou indiretamente atravs de outra varivel, chamada de varivel manipulada.
Fig. 5 3.6 Elemento Final de Controle Dispositivo que altera diretamente o valor da varivel manipulada Fig. 6 de uma malha de controle.
Fig. 7
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4.
As definies a seguir adotadas tm-se unificado por todos que intervm direta ou indiretamente, no campo da instrumentao industrial, com o objetivo de ser empregada a mesma linguagem.
4.1
Faixa de Medida (Range) Conjunto de valores da varivel medida que esto compreendidos dentro do limite superior e inferior da capacidade de medida ou de transmisso do instrumento. Expressa-se determinando os valores extremos. Exemplo: 100 - 500 0 - 20 psi
4.2
Alcance (Span) a diferena algbrica entre o valor superior e inferior da faixa de medida do instrumento. Exemplo: Num instrumento com range de 100 a 500C, seu span 400C.
4.3
Erro a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento em relao ao valor real da varivel medida. Podemos ter dois tipos de ERRO.
4.3.1
Erro Esttico Se tivermos o processo em regime permanente, dependendo da indicao do instrumento, o qual poder estar indicando a mais ou a menos, chamaremos o erro de esttico, podendo, ento, ser positivo ou negativo. Exemplo: - Valor real da varivel = 110C - Valor lido = 112C
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- Erro esttico de 2C positivo 4.3.2 Erro Dinmico Quando no tivermos a varivel constante, teremos um atraso na transferncia de energia do meio para o medidor. O valor medido estar geralmente atrasado em relao ao valor real da varivel. Essa diferena entre o valor real e o valor medido chamada de erro dinmico. Exemplo: Num dado instante, t0, temos a varivel e a indicao em 100C. Em outro instante, t1, a varivel est se modificando e passando por 110C e a indicao, em t1, de 106C. Temos, nesse, momento, um erro dinmico de 4C. Observao: - Quando a varivel estiver constante, podemos ter somente o erro esttico. - Quando a varivel no estiver constante, podemos ter o erro dinmico e o erro esttico. 4.4 Preciso Podemos definir como sendo o maior valor de erro esttico que um instrumento possa ter, ao longo de sua faixa de trabalho. Podemos express-la de diversas maneiras: A. Em porcentagem do valor medido. Exemplo: preciso de + 1%. Para 80C, teremos uma margem de 0,8C. B. Em porcentagem do valor mximo da escala do instrumento. Exemplo: preciso de 1%. Range de 50 a 150C. A preciso ser de + 1,5C. C. Podemos ter tambm a preciso dada diretamente em unidade da varivel. Exemplo: preciso de +2C.
4.5
Zona Morta a mxima variao que a varivel possa ter sem que provoque variao na indicao ou sinal de sada de um instrumento.
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Exemplo: Um instrumento com range de 0 a 200C e com uma zona morta de:
0,1% = 0,1 x
4.6 Sensibilidade
a mnima variao que a varivel possa ter que provoque variao na indicao ou sinal de sada de um instrumento. Exemplo: Um instrumento com range de 0 a 500C e com uma sensibilidade de + 0,05% ter valor de:
0,5 x
4.7 Histerese
o erro mximo, apresentado por um instrumento, para um mesmo valor, em qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a varivel percorre toda a escala, nos sentidos ascendentes e descendente. Expressa em porcentagem do span do instrumento. expresso zona morta est includa na histerese. Exemplo: Num instrumento com range de: - 50C a 100C sendo sua histerese de 0,45C. 150---------------100% 0,45---------------X Erro mximo = 0,3% do SPAN. 4.8 Repetibilidade a mxima diferena entre diversas medidas de um mesmo valor da varivel, adotando sempre o mesmo sentido de variao. Expressa-se em porcentagem do span do instrumento. O termo repetibilidade no inclui a histerese. Devemos destacar que a
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O instrumento quando no tem repetibilidade, apresenta um erro que corresponde a no linearidade na indicao do valor da varivel.
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5.
SIMBOLOGIA
Identificao e Smbolos para Instrumentos Para designar e representar os instrumentos de medio e controle, empregamos diversas normas que, muitas vezes, variam de indstria para indstria. Esse grande nmero de normas e sistemas utilizados nas organizaes industriais indica a necessidade universal de uma padronizao nesse campo. Vrias sociedades vm dirigindo seus esforos nesse sentido.
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