Exerccios Introduo Perfurao Direcional

CAPTULO 1

Exerccios

1) Atingir alvos de difcil acesso

Desvio de poos j perfurados (side track) Desenvolvimento de um campo a partir de uma mesma plataforma Utilizao para desvio de domos salinos Como poo de alvio para controle de blowout
2) Quanto ao afastamento: A =

D (TVD LDA Airgap)

Poo convencional: A < 2 Grande afastamento: 2 < A < 3 Afastamento severo A > 3 Quanto ao raio de curvatura Longo: 2 < BUR 8 (/30 m) Mdio: 8 < BUR 30 Intermedirio: 30 < BUR 60 Curto: 60 < BUR 200

GABARITO DA 3a E D . P E R F U R A O D I R E C I O N A L (VERSO 1)

3) Sistema de coordenadas planas com o mtodo de projeo transversa

de mercatir (UTM) Sistema de coordenadas geodsicas e o Sistema local de referncia

4)

1. KOP = kickoff point 2. Seo de buildup 3. end-of-build (EDB) 4. stant 5. afastamento 6. ngulo 7. TVD 8. azimute
5)

a) TVD kop = 1 900 m b) tg x = 4 800 = 1,5 3 200

c) arc tg x = azimute = 56,3 D = 4 800 + 3 200 5 769 m D 5 769 = 4,2 (TVD LDA Airgap) 2 900 1 500 25 Poo possui afastamento severo. d)

CAPTULO 2

Exerccios

1) Dados bsicos para o planejamento de um poo direcional

Definio dos objetivos Informaes de poos de correlao (tendncia natural da formao que pode levar ao desvio do poo, tipo de coluna de perfurao, parmetros operacionais...) Layout submarino (poos de desenvolvimento) Geologia da rea (seo geolgica, presses esperadas, objetivos, riscos geolgicos, fluidos do reservatrio) Dados relativos a trajetria direcional (afastamento, TVD, taxa de ganho de ngulos...) Operaes a serem realizadas (testemunhagem, perfilagem...) Tipo de completao

2) Principais tipo de trajetrias direcionais:

Trajetria tipo I (build-hold) composta por seo vertical finalizada com o KOP, seo de ganho de ngulo e trecho slant Trajetria tipo II ou S: composta por seo vertical at KOP, seo de buildup, trecho tangente, seo de drop off, seo tangente final opcional.

GABARITO DA 3a E D . P E R F U R A O D I R E C I O N A L (VERSO 1)

Trajetria de poo horizontal, que pode ter 1 trecho de ganho de ngulo ou 2 trechos de ganho de ngulo. Trajetria direcional designer well (3D), que possui as seguintes caractersticas bsicas: seo vertical, seo de buildup com ou sem giro, seo tangente, seo de drop off com ou sem giro, seo tangente (opcional), direes variveis.
3) Trajetria 2D tipo II:

VK = 945 m Da = 640 m Taxas de ganho e perda de ngulo = 2/30 m a) V2 = 3 109 m =? R1 = R2 = = 180 K BUR

Vk A R1 VAB
B

180 30 859,44 = 2 m V2 VK Y = arc tan R1 + R2 D a 3 109 945 Y = arc tan 859,44 + 859,44 640
VS

V2 Va

Y = 1,108 rad = 63,5 R + R2 = Y arc cos 1 sen Y V2 Vk

R2

C VCD D

= 1,108 arc cos

2 859,44 sen (63.5) 3 109 945

Da

= 1,108 0,78

EXERCCIOS PLANEJAMENTO

DIRECIONAL

b)Va = 3 309 LAB = R1 = 859,44 18,8 = 282 m 180 180 LCD = LAB = 282 m VAB = R1 sen = 859,44 sen 18,8o 277 m VCD = R2 sen = VAB = 277 m VS = V2 VAB VCD VK VS = 3 109 277 277 945 = 1 610 m Vs 1 610 LBC = = 1 700,7 m = cos cos 18,8o MD = VK + LAB + LBC + LCD + (Va V2) MD = 945 + 282 + 1 700,7 + 282 + (3 309 3 109) MD = 3 409,7 m o comprimento do revestimento de produo deve ser 3 409,7 m c)VREV = 2 503 m VREV = VK + VAB + x = 2 503 x = 2 503 945 277 = 1 281 tan = Dx = 0,34 1 281 cos = 1281 = 0,95 L

L = 1 353 m DAB = R1 (1 cos) DAB = 859,44 (1 cos 18,8) DAB = 45,9 m

Dx = 435,5 m

comprimento do rev = 945 + 282 + 1 353 = 2 580 m afastamento horizontal do rev = 435,5 + 45,9 = 481,4 m

4) VK = 305 m

Da = 2 438 m Va = 1 676 m L = 1 000m BUR1 = 2/30 m BUR2 = 1,5/30 m

GABARITO DA 3a E D . P E R F U R A O D I R E C I O N A L (VERSO 1)

V R2 V K = arc tan a Da R1 R2 R1 = arc sen (D R )2 + (V R V )2 a 1 a 2 k = 90 R1 = R2 = 180 K 180 30 = = 859,44 m BUR 2 180 30 = 1 145,9 m 1,5

1 676 1 145,9 305 = arc tan = 0,142 = 8,14 2 438 859,44 1 145,9 859,44 = arc sen (2 438 859,44)2 + (1 676 1 145,9 305)2 = 0,181 rad = 10,4 = 90 8,14 10,4 = 71,5 L1 = L2 = K 30 71,5o = 1 072,5 m = BUR1 2 K (90 ) 30 (90 71,5) = 370 m = BUR2 1,5

V1 = VK + R1 sen V1 = 305 + 859,44 sen (71,5) = 305 + 815 = 1 120 m D1 = K1 R1 cos D1 = 859,44 859,44 cos (71,5) = 859,44 272,7 = 586,7 m V = R2 (1 cos (90 )) V = 1 145,9 (1 cos (90 71,5)) = 1 145,9 0,052 = 59,2 m D = R2 sen (90 ) = 1 145,9 sen (18,5) = 363,6 m

EXERCCIOS PLANEJAMENTO

DIRECIONAL

Ds = Da D D1 Ds = 2 438 363,6 586,7 = 1 487,7 m Vs = Va V V1 = 1 676 59,2 1 120 = 496,8 m slant = 496,8 = 1 566 cos(71,5)

496,8

1 565,7 1 487,7

conferindo os clculos: Ds 1 487,7 tan = = 2,995 = 71,5 = Vs 496,8 MD do poo = VK + L1 + slant + L2 + L MD do poo = 305 + 1 072,5 + 1 566 + 370 + 1 000 MD do poo = 4 313,5 m
5) L = 1 000 m

N giro = 70 O S E 1o 100 m

= 1 000 x =

1o = 10o 100

= 5o 2 Direo da ferramenta N 65 E

6) KOP = 500 m

N
30

2o BUR = 30 m x = 10 giro = 1o 30 m

aero : N 30 E M = 30 m

GABARITO DA 3a E D . P E R F U R A O D I R E C I O N A L (VERSO 1)

a)M1 = 500 m V1 = 500 m x=0 = N 20 E A1 = 0 N1 = 0 E1 = 0

b)M2 = 530 m

x = 2

= N 20 E

V = 30 cos x V = 30 cos (2) = 29,98 m V2 = 500 + 29,98 = 529,98 m A = M sen x A = 30 sen (2) = 1,05 m A2 = 1,05 m N = 30 sen 2 cos 20 = 0,98 N2 = 0,98 m E = 30 sen 2 sen 20 = 0,36 E2 = 0,36

c)M3 = 560 m x = 4 = N 20 E V = 30 cos (4) = 29,93 V3 = 529,98 + 29,93 = 559,91 m A = 30 sen (4) = 2,09 A3 = 1,05 + 2,09 = 3,14 m N = 30 sen (4) cos (20) = 1,97 N3 = 0,98 + 1,97 = 2,95 m E = 30 sen (4) sen (20) = 0,72 E3 = 0,36 + 0,72 = 1,08 m e)M5 = 620 m x = 8 = N 22 E V = 30 cos (8) = 29,71 V5 = 589,75 + 29,71 = 619,46 m A = 30 sen (8) = 4,18 A5 = 6,28 + 4,18 = 10,46 m N = 30 sen 8 cos 22 = 3,87 N5 = 5,88 + 3,87 = 9,75 m E = 30 sen 8 sen 22 = 1,56 E5 = 2,20 + 1,56 = 3,76 m

d)M4 = 590 m x = 6 = N 21 E V = 30 cos (6) = 29,84 V4 = 559,91 + 29,84 = 589,75 m A = 30 sen (6) = 3,14 A4 = 3,14 + 3,14 = 6,28 m N = 30 sen (6) cos (21) = 2,93 N4 = 2,95 + 2,93 = 5,88 m E = 30 sen (6) sen (21) = 1,12 E4 = 1,08 + 1,12 = 2,20 m

EXERCCIOS PLANEJAMENTO

DIRECIONAL

7) Para poos com ngulos entre 45 e 65 uma quantidade de cascalho

pode se concentrar na poro inferior do poo, formando uma espcie de duna que se move lentamente em direo superfcie, com a parada das bombas essas dunas podem formar uma espcie de avalanche, podendo causar o aprisionamento da coluna. Para poos com ngulo entre 65 e 90 os cascalhos formam um leito na parte baixa do poo podendo causar excessivos arrastes na retirada da coluna.

8) capacidade de carga: pode ser de 30 a 50 maior que um poo

vertical devido aos altos valores de atrito por causa da inclinao. capacidade do sistema de circulao: trechos de maior inclinao requerem altas vazes; e grandes profundidades medidas exigem altas presses devido a maior perda de carga. potncia dos geradores: ocorrncia de operaes simultneas como retirada da coluna, bombeio de fluido e rotao da mesa podem exigir altas potncias. conservao da coluna de perfurao: maiores esforos exigem colunas novas (fadiga). manuteno rigorosa: trabalho em condies extremas leva ao desgaste prematuro dos equipamentos. estocagem de materiais e acomodao de pessoas.

9) Poros: presso exercida pelo fluido dentro dos poos das rochas

Fratura: falha da formao por trao Colapso: falha da formao por cisalhamento Estes gradientes definiro o peso de fluido ideal para ser utilizado na perfurao. Caso o peso do fluido de perfurao seja menor que o gradiente de presso de poros, pode ocorrer um kick no poo. J se o peso for muito maior que o gradiente de presso de poros pode haver uma priso da coluna por diferencial de presso. Caso o peso do fluido de perfurao no respeite o gradiente de colapso pode haver uma instabilidade mecnica da formao levando a desmo-

10

GABARITO DA 3a E D . P E R F U R A O D I R E C I O N A L (VERSO 1)

ronamentos para dentro do poo e caso o gradiente de fratura seja ultrapassado pode ocorrer uma perda de circulao.

10) Va = 3 000 m

Da = 130 m = 30
Da = R (1 cos) 130 = R (1 cos 30) 130 R= = 1000 m 1 0,87 V1 = R sen V1 = 1000 0,5 = 500 m VK = Va V1 VK = 3 000 500 VK = 2 500 m

Vk R 30 Va V1 Da

CAPTULO 3

Exerccios

1) DC Drill collars ou comandos: tubos pesados e com grande

rigidez utilizados para dar peso a broca HWDP Heary wheight drillpipe: possuem o mesmo dimetro externo que os DP, porm com maior espessura de parede. Assim, so utilizados para dar peso sobre a broca e para permitir uma mudana gradual de rigidez entre os comandos e os DP Estabilizadores: tem a funo de estabilizar o BHA, controlar o desvio do poo, manter os comandos no centro do poo, reduzindo a vibrao lateral e previne a priso por presso diferencial e o desgaste dos comandos. Drilling Jar: facilita a retirada da coluna do poo em casos de priso. Possui 2 sentidos de atuao (para cima e para baixo) liberando uma carga de impacto para vencer as foras que mantm a coluna presa. Seu mecanismo de atuao pode ser mecnico ou hidrulico. Float sub: permite apenas o fluxo do fluido de perfurao de dentro da coluna para o anular, sendo usado em caso de desbalanceamento de presses. Broca: sem partes mveis que trabalham com arraste ou esmerilhamento como princpio de corte integral com lminas de ao

12

GABARITO DA 3a E D . P E R F U R A O D I R E C I O N A L (VERSO 1)

diamantes naturais diamantes artificiais (PDC e TSP). Broca: com partes mveis (se danificam com maior facilidade) tricnica dentada tricnica com insertos

2) Tipos bsicos de coluna de perfurao:

para ganhar ngulo (princpio da alavanca): efeito alavanca promovido pelo estabilizador colocado bem prximo a broca, empurrando-a para o lado alto do poo medida que o peso do BHA curva gradualmente o comando adjacente a broca. para manter ngulo (coluna empacada): 3 estabilizadores em sequncia aps a broca, separados por pequenas sees de comandos rgidos. O 1 estabilizador deve estar imediatamente aps a broca e ser full gauge. para perder ngulo (princpio do pndulo): no utilizar estabilizador prximo a broca ou us-lo com um dimetro menor do que da broca. A poro do BHA que vai da broca at o 1 estabilizador inclina devido ao seu peso prprio, pressionando a broca contra a parte baixa do poo. O comprimento do comando aps a broca tambm de grande importncia para determinar a fora lateral do efeito pendular.
3) A diferena est na possibilidade de se mudar o posicionamento dos

componentes do BHA de acordo com as caractersticas da trajetria do poo. Para poos horizontais existe uma elevada frico afetando as cargas axiais e alm disso, o efeito da gravidade ou empurrar a coluna para baixo parcialmente ou totalmente anulado. Assim, para compensar esses fatores so utilizadas colunas invertidas, isto , os componentes mais pesados, como os comandos (DC) e HWDP, so mantidos na seo vertical do poo, longe da posio convencional que logo acima da broca. Nesta posio os componentes mais pesados sero mais eficientes em aplicar peso sobre a broca.
4) O sistema steerable composto por um motor steerable e um MWD

(ferramenta de medio direcional contnua). A perfurao feita em 2 modos: orientado: aps a orientao do motor da superfcie para a direo desejada, a coluna deslizada poo adentro, sem haver rotao, mantendo a direo escolhida.

EXERCCIOS DE COLUNA DE PERFURAO DIRECIONAL

13

rotativo: aps a direo e o ngulo final desejados serem atingidos utiliza-se a perfurao rotativa, na qual toda a coluna gira. O sistema rotary steerable permite que a coluna de perfurao gire durante todo o tempo, inclusive durante os trechos de ganho de ngulo e mudana de direo e classificado em 2 grupos: push the bit (aplica fora contra o poo, empurrando a broca para a inclinao e direo desejada) e point the bit (anis excntricos deslocam a broca com relao ao resto da coluna para atingir a trajetria desejada). O ganho de se utilizar um sistema rotary steerable evitar que a coluna fique parada. A coluna parada pode levar a priso diferencial ou por desmoronamento e a uma dificuldade de se deslizar a coluna (deficincia na limpeza, acumulando cascalho). Outras deficincias do modo orientado e da alternncia entre este e o modo rotativo a baixa taxa de penetrao; alta tortuosidade; variaes de ECD; flambagem da coluna. J a desvantagem de se utilizar um sistema rotary steerable est em: push the bit: no podem ser utilizados em formaes friveis pois a perfurao resulta em calibres maiores e o dispositivo que empurraria a coluna contra a parede acaba se tornando ineficaz. Outra desvantagem a necessidade de brocas de calibre ativo, que resulta em poos espiralados, de menor qualidade. point the bit: so mais complexos, aumentando o risco de falha alm de necessitarem que uma parte da ferramenta ainda fique parada como referncia para a tool face.
5) Geoseering a navegao por dentro do reservatrio utilizando-se para

isso uma coluna equipada, alm do motor ou do rotary steerable, com um conjunto de LWD. possvel assim um controle da trajetria direcional em templo real e tambm a identificao de tipos de formao, porosidade e fluidos contidos nos poros das rochas, ajustando a trajetria na direo desejada com a ajuda das ferramentas azimutais.

CAPTULO 4

Exerccios

1) A determinao da trajetria direcional feita atravs dos seguintes

mtodos: Tangente; Tangente balanceada; ngulo mdio; Raio de curvatura; Mnimo raio de curvatura. sendo este ltimo o mtodo mais utilizado na indstria atualmente.
2) Por sofrerem interferncia magntica, os equipamentos magnticos de

medio direcional no podem ser utilizados dentro ou prximo de poos revestidos e para diminuir a interferncia magntica causada pela coluna de perfurao sno alojados em comandos com liga no magntica (monel). Dentre eles, podemos citar: Equipamento magntico de registro simples (MSS) Equipamento magntico de registro mltiplo (MMS) Equipamento de medio contnua sem cabo MWD

16

GABARITO DA 3a E D . P E R F U R A O D I R E C I O N A L (VERSO 1)

3) Foto 1:

Profundidade medida: 1 500 m Coordenadas: 4 m N e 2 m L Inclinao: 35 Azimute: 24 Foto 2: Profundidade medida: 1 600 m Inclinao: 39 Azimute: 26 Resultados:
Mtodos Tangente Tang. Balanc. 54,48 25,46 79,81 60,14 1,25/30 m Ang. Mdio 54,54 25,43 79,86 60,18 1,25/30 m Raio de Curvat. 54,53 25,43 79,85 60,17 1,25/30 m Min. Raio Curvat. 54,51 25,47 79,81 60,17 1,25/30 m

N2 (m) E2 (m) DV (m) DH (m) dogleg ()

60,56 29,59 77,71 62,93 1,25/30 m

Onde N2 e E2 so as coordenadas Norte e Leste da foto 2, DV e DH o ganho de profundidade vertical e de afastamento. Obs.: No foi possvel calcular o TVD como solicitado, pois foi apenas informada a profundidade medida na foto 1 (inclinao = 35).
4) Passos para anlise de anti-colisno:

A) Mtodos de clculo de incerteza ou modelos de erros: utilizados para estimar os erros inerentes dos equipamentos de medio dos dados direcionais. Cada equipamento tem seus coeficientes de incerteza associados ao modelo de clculo de erro e de acordo com a preciso da ferramenta. Modelos de erros mais comuns:

EXERCCIOS ACOMPANHAMENTO DIRECIONAL

17

Erros sistemticos: o erro tratado de forma estatstica levando em conta influncias internas e externas ao equipamento de medio. As causas de erro sno sistemticas, no considerando os erros randmicos. Ex.: desalinhamento do instrumento em relao ao centro do poo; leitura influenciada pela magnetizao da coluna... ISCWSA: leva em conta erros relativos para instrumentos magnticos precisos (MWD). Cone de erro: assume esfera ao redor de cada foto, sendo um modelo emprico. O tamanho da esfera determinado pela profundidade do poo, o raio da esfera da leitura anterior e pelo coeficiente de erro do equipamento anterior. Grid de erro de inclinao: expanso do cone de erro de acordo com a profundidade medida. B) Tipos de cones de incerteza: o erro obtido a cada profundidade medida o resultado no s do modelo de erro adotado, mas tambm do erro encontrado na profundidade anterior. O modelo de cone de incerteza consiste em acumular os erros ao longo da trajetria formando os cones de incerteza. C) Separao mnima e fator de separao: Para a aplicabilidade dos modelos de erros e dos cones de incerteza temos que definir: Separao mnima: a mnima distncia entre o poo de referncia e seu adjacente (soma dos raios das elipses de incerteza). Cada companhia de petrleo possui o seu padrno de segurana quanto a mnima SF aceitvel. Um exemplo: SF<1: colisno entre as elipses, logo deve-se replanejar a trajetria. SF=1: colisno de forma tangencial, logo deve-se replanejar a trajetria. SF>1: no h colisno. 1<SF<A, offset deve sofrer parada de produo. A<SF<B, toletvel para projeto, desde que offsets sejam monitorados. SF>B, permite maior margem de segurana no caso de haver corretes e desvios do projeto inicial. Fator de separao: a razno entre a distncia de separao dos poos (distncia entre os centros das elipses de incerteza) e a separao mnima.

18

GABARITO DA 3a E D . P E R F U R A O D I R E C I O N A L (VERSO 1)

D) Mtodos de rastreamento: utilizados para calcular a proximidade entre trajetrias. Proximidade 3D: mais conservador, localiza em um plano tridimensional qualquer ponto mais prximo do poo offset. Travelling Cylinder (TC): utiliza um plano perpendicular B trajetria de referncia para rastrear os poos offset. Plano horizontal: utiliza uma distncia horizontal entre a trajetria de referncia e o poo offset. Com a proximidade 3D o poo adjacente localizado antes do que com os outros mtodos.
5) Os exerccios foram resolvidos com as seguintes equaes:

tan() sen( ) = arc tan sen( 1) + tan() cos( 1) cos( ) 2 = arc cos(cos(1) cos() sen(1) sen() cos()) cos( 1) cos() cos( 2) g = arc cos sen( 1) sen() a) Dados: 1 = 10 Rumo = N20E = 45 = 3/30 m Resultado: = 10 Rumo = N30E 2 = 12,3 b) Dados: PM = 652 m 1 = 3 Rumo = N5W = 20 = 3,5/30 m

EXERCCIOS ACOMPANHAMENTO DIRECIONAL

19

Resultado: PM = 689 m PM = 689 652 = 37 m = 4,32/37 m = 11,84 Rumo = N6,84E 2 = 7,21 c) Dados: 1 = 30 = 4,5/30 m Resultado: Variando o valor de y para conseguir a maior correo a direita foi obtido: = 90 = 8,63 MAX = sen = 8,63 desde que < 1 1 Variando o valor de y para conseguir a maior correo a esquerda foi obtido: = 98 = 8,63 d)Dados: 1 = 4 = 5/30 m Resultados: = 143 = 89,94 Mtodo interativo (planilha) Dados: 1 = 4 = 2,5/30 m

20

GABARITO DA 3a E D . P E R F U R A O D I R E C I O N A L (VERSO 1)

Resultados: = 128 = 38,7 MAX = sen = 38,7 1 e)Dados: Coordenada ltima estao: S = 8,50 m W = 1 053,95 PM = 2 516 m = 41,5

Direo do objetivo na ltima estao: Rumo = N81W Coordenada do objetico: N = 202 m W = 1549 m TVD = 2800 m PM= 3343,02 Giro da broca = 1,5/100 m direita Resultado: PM = 3 343,02 2 516 = 827,02 m = 827,01 1,5/100 = 12,4 ltima estao: Arctan(8,5/1 053,95) = 0,46 logo 90 0,46 = 89,54 Rumo = S 89,54W Com o giro da broca o rumo aps perfurar 827,02 m ser: S 89,54W + 12,4 = N 78,06W

EXERCCIOS ACOMPANHAMENTO DIRECIONAL

21

objetivo: Arctan(202/1 549) = 7,4 logo 90 7,4 = 82,6 Rumo = N 82,6W Como N 78,06 W N 82,6 W vemos que haver necessidade de se fazer correo.
250
Objetivo

200

150

100
N81W N

50

-2 000

W -1 500

1 000

-500 -50

0 0