Grandezas Vectoriais

Clculo Vectorial

2006/2007

ISEC - Licenciatura SHT - Fsica I

Grandezas Escalares, Grandezas Vectoriais

Grandezas escalares so grandezas fsicas que ficam completamente determinadas por um nmero e a correspondente unidade de medida - a medida da grandeza. Grandezas vectoriais so grandezas fsicas que s ficam completamente determinadas quando se indica, alm da medida da grandeza (o valor numrico e a unidade em que se exprime), a direco e sentido da grandeza. Exemplos: Grandezas escalares: massa, temperatura, comprimento, rea, densidade, energia Grandezas vectoriais: velocidade, deslocamento, acelerao, fora, campos Vectores - Definies bsicas Um vector livre uma entidade matemtica caracterizada por:
uma direco um sentido um comprimento

r u

Os vectores normalmente r r rdesignam-se por letras com um vector por cima:

por exemplo: u, v , w o vector nulo tem comprimento nulo, direco e sentidos indeterminados; representa-se por

r 0

Um vector livre no depende do ponto de aplicao e a linha de aco qualquer recta de um mesmo feixe de rectas paralelas.

!
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r u

r u

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r u !

Vectores - Adio de vectores

r r Para somar dois vectores, a e b

r a

(a ponta sem seta) do vector b coincidente com a ponta final (a ponta com seta) do ! r vector a e desenha-se o vector soma com incio na ponta inicial de r r r r r ! de b: c = a + b a e fim na ponta final

r b

coloca-se a ponta inicial

r a

r r r r ! A soma de vectores comutativa, a + b = b + a, logo ! indiferente qual o! primeiro e qual o segundo vector que se desenha. O desenho abaixo equivalente ao desenho de cima: !

r r r c = a +b

r b

r a
!
r b

r b !
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r r r c = a +b

! r b

r a

!
Clculo Vectorial

r r r c = a +b

r a

! r a

Vectores - Adio de vectores

Mais exemplos de soma de vectores:

r a

r r r e = a +d !

r d

r a
!

r f
!

r d

r r r g=a+ f

r f

Quando os vectores tm a mesma origem aplica-se a regra do paralelogramo:

r a

! r

r r g=a+ f

! r r f

A diferena entre dois vectores, r r d de a com o simtrico de :

! r r

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a " d a soma r r r! r ! a " d = a + "d

r a

( )
!
!

r r r h =a-d !

r a

r "d
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Vectores - Adio de vectores

Chama-se resultante ao vector soma de vectores. Quando queremos somar mais que dois vectores podemos p-los todos uns a seguir aos outros como a figura mostra; o vector resultante tem incio no incio do primeiro vector e a extremidade final na extremidade final do ltimo vector:

r b

r a r c

r a

r b
r r r r r r r r =! a +b +c + d +e + f

!
!

r d

r f

r c
r f

r e

!
!
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r d r e
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!
Vectores - Adio de vectores
r r r r Podemos fazer uso das propriedade comutativa da adio: a + b = b + a

r r r r r r r r r e da propriedade associativa da adio: a + b + c = a + b + c = a + b + c !

O vector resultante nestas configuraes idntico ao da pgina anterior:

r a

r b

r d
! !

r f

r c

r e

r b
r r b +a

r r r r r r r r = a +b +c + d +e + f r r r r r r = b + a +c +e + d + f r r r r r r = b + a + (c + e ) + d + f

!
!

r a

r r r r r r r r = b + a + (c + e ) + d + f !

!
r r d+f

r f

r c
r e r d

!r

r c +e

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!
!
!

Vectores - Multiplicao de um n real por um vector

Se multiplicarmos umr vector u por um nmero real k obtemos um novo vector, ku, com:

r u r sentido de u se k > 0 e sentido oposto a u se k < 0 r comprimento igual ao comprimento de u multiplicado por !k! r r r r !u ! = 0 ento ku = 0 r se k = 0 ou ! o vector nulo: tem comprimento nulo, direco e sentidos indeterminados 0 representa ! ! !
a direco de

r u

r 3u
r -2 u

!
!

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Vectores - Propriedades das operaes

Propriedades da adio de vectores Comutativa Associativa Elemento neutro !

r r r r rr u + v = v + u, "u, v

( u + v ) + w = u + (v + w), "u, v , w
r r r r r r u + 0 = 0 + u = u, "u
r r r r r r u + (" u) = ("u) + u = 0, #u

rr r

! Elemento simtrico

! Propriedades da multiplicao de um vector por um nmero real

+ ju, "k, j # R, "u ( k + j ) u = ku ! r r r r rr k ( u + v ) = ku + kv , "k # R, "u, v !
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( k " j ) u = k ( ju), #k, j $ R, #u

r r r r 1 " u = u " 1 = u, #u
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! !