Transitrios em Circuitos

Aula 01 Reviso de Equaes Diferenciais Lineares

1) Conceitos bsicos:
Equao diferencial = Equao que envolve derivadas a) Pode ser: Ordinria (01 varivel independente) ou Parcial (02 ou mais variveis independentes); b) Ordem da Eq. Dif. = ordem da mais alta derivada c) Grau da Eq. Dif. = grau da mais alta derivada d) Eq. Dif. Linear = varivel dependente e suas derivadas so lineares
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1) Conceitos bsicos (cont...):

e) Exemplos:

d 2Q dQ Q ( a) L 2 + R + =0 dt dt C

z z (b ) = z+ x x y

(c )

y ' ' '+ xy ' '+2 y ( y ' ) + xy = 0

(d ) dy + ( xy cos x)dx = 0
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1) Conceitos bsicos (cont...):

e) Exemplos (cont...): (a) Ordinria; Linear; ordem 2; grau 1 (b) Parcial; Linear; ordem 1; grau 1 (c) Ordinria; No-linear; ordem 3; grau 1 (d) Ordinria; Linear; ordem 1; grau 1

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1) Conceitos bsicos (cont...):

f) Equaes Diferenciais Lineares de ordem N: Forma Geral: Onde:
n n 1

d y d y dy P0 n + P1 n 1 + ... + Pn 1 + Pn y = Q dx dx dx
so funes de x ou constantes

P0 0 , P1 , Pn , Q

(a) Eq. Dif. Homognea: Q = 0 (b) Eq. Dif. com coeficientes constantes
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2) Resoluo de Eq. Dif. Lineares Homogneas com coefs. constantes

Forma Geral: Onde:

( P0 D + P 1D
d D= dx
P0 D + P 1D
n

n 1

+ ... + Pn 1 D + Pn ) y = 0

(operador derivada)

a) Encontre as razes do polinmio

n 1

+ ... + Pn 1 D + Pn = 0
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2) Resoluo de Eq. Dif. Lineares Homogneas com coefs. Constantes (cont...)

b) Encontre a soluo homognea aplicando as condies:
Caso 1 Razes reais e distintas r1, r2, ..., rn

y = C1e + C2 e
ax

r1 x

r2 x

+ ... + Cn e

rn x

Caso 2 Razes complexas r1 = a + jb e r2 = a jb

y = e (C1 cos b x + C2 senb x)

Caso 3 Razes iguais r1 = r2 =...= rn = r

y = (C1 + xC2 + ... + x Cn )e

n 1

rx
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2) Resoluo de Eq. Dif. Lineares Homogneas com coefs. Constantes (cont...)

c) Exemplo: Resolva

d y d y d y +2 4 + 2 = 0 6 dx dx dx

Soluo: temos um polinmio caracterstico de sexto grau D6 + 2D4 + D2 = D2(D2 + 1)2 = 0, que ter 6 razes: 0, 0, +1j, +1j. Disto, utilizando as regras do item b pode-se dizer que a soluo homognea ter a seguinte forma:

y = C1 + xC2 + (C3 + xC4 ) cos x + (C5 + xC6 ) sen x

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3) Resoluo de Eq. Dif. Lineares com coefs. Constantes

Forma Geral:

( P0 D + P 1D

n 1

+ ... + Pn 1 D + Pn ) y = Q, p / Q

a) Faa Q = 0 e encontre a soluo homognea (SH) b) Encontre a soluo particular (SP) atravs da funo Q (use o mtodo dos coefs. a determinar) c) Soluo Geral = SG = SH + SP d) Aplique as condies de contorno e determine as constantes
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4) Lista de Exerccios: AYRES Jr., F. Equaes Diferenciais.

Makron Books, 2 ed., 1994. Cap. XIII exerccios 16 a 25.

5) Frmulas teis
e jbx = cos bx + jsenbx 1 jbx jbx sen bx = (e e ) 2j
e = cosh bx + senh bx 1 bx senh bx = ( e e bx ) 2
bx

e jbx = cos bx jsenbx 1 jbx jbx cos bx = (e + e ) 2 bx e = cosh bx senh bx 1 bx bx cosh bx = ( e + e ) 2

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