Mdulo 06 Critrios de Resistncia

Prof.Dr. Jos Jos Luiz P. Melges Departamento de Engenharia Civil Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira - UNESP

01

Critrios de Resistncia
1. INTRODUO
Finalidade: interpretar o perigo eventual de ruptura quando se tem solicitaes combinadas (ex.:estado duplo ou triplo de tenso atuando no material de uma estrutura)

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Exemplo Barra Tracionada

Segurana contra a ruptura pode ser feita pela comparao com ensaios de trao feitos com corpos-de-prova do mesmo material da barra.

Tenso atuante

Tenso de ruptura

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No caso de solicitaes mais complexas, seria incmodo pedir para cada combinao o respectivo ensaio.
Adianta conhecer a resistncia da barra trao se, no final, ela vai trabalhar flexo ?

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 O critrio de resistncia serve para interpretar tais casos, partindo de ensaios mais simples que os correspondentes solicitao que atua na estrutura.

A variedade de materiais usados na engenharia no permite adotar um nico critrio de resistncia.

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Alm disso, certos materiais no se enquadram em nenhum dos critrios conhecidos, tendo-se, como exemplo, os materiais no homogneos (concreto e madeira). Neste caso, julga-se a resistncia de uma pea com base em uma srie de valores empricos estabelecidos por ensaios experimentais e codificados por normas tcnicas.

06

 O critrio de ruptura deve levar em conta o real mecanismo de ruptura do material. Basicamente, iremos trabalhar com dois tipos de materiais:
Materiais dcteis Materiais frgeis
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Materiais dcteis (ao estrutural, alumnio, lato): Ruptura ocorre com GRANDE deformao Condio: tenso atuante tenso de escoamento

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 Materiais frgeis (concreto, ferro fundido, vidro): Ruptura ocorre com PEQUENA deformao Condio: tenso atuante tenso de ruptura

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2. ESTADO PLANO DE TENSES

10

 Representao grfica Crculo de Mohr

(no E.P.T analisamos apenas os pontos da circunferncia)

Estado Plano de Tenses Principais

Centro (medio) = (1 + 2) / 2 Raio (mximo) = (1 - 2) / 2

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3. ESTADO TRIPLO DE TENSES

12

 Representao grfica Crculo de Mohr

Estado Triplo de Tenses Principais

Construir crculos para planos: 1 e 2, 1 e 3, 2 e 3.

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a) Plano n-o Centro: med.(1-2) = (1+2) / 2 Raio: mx.(1-2) = (1 - 2) / 2

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b) Plano o-p Centro: med.(2-3) = (2 + 3) / 2 Raio: mx.(2-3) = (2 - 3) / 2

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c) Plano n-p

Centro: med.(1-3) = (1+3) / 2 Raio: mx.(1-3) = (1 - 3) / 2

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Analisando o que acontece nos 3 planos:

mx = (1 - 3) / 2 (pois 3 2 1) rea sombreada: lugar geomtrico dos pontos representativos de todos os planos no espao (para cada ponto dentro da rea sombreada, vai existir um plano com e correspondentes)

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4. CRITRIOS DE RESISTNCIA PARA MATERIAIS DCTEIS

Resistncia compresso igual a resistncia trao:

c = t

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4.1 Critrio de Tresca (ou da mxima tenso de cisalhamento

O escoamento dos materiais dcteis caracterizado pelo deslizamento do material ao longo de superfcies oblquas, provocado principalmente por tenses de cisalhamento.

max .atuante critico

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4.1.1 Clculo das tenses: max .atuante e critico

Clculo de mx.: mx = (1 - 3) / 2

Clculo de crit.: Ensaio de Trao Simples 1 = e (tens. escoamento) 2 = 3 = 0 Portanto: crit = (1 - 3) / 2 = (e - 0) / 2 crit = e / 2
20

10

4.1.2 Grfico da regio de segurana no Estado Plano de Tenso

Para um Estado Plano de Tenso com tenses principais a e b, pode-se construir um grfico que represente uma regio de segurana. 1o. Passo: representar um sistema de eixos a e b
21

2o. Passo: Determinao da regio no 1o. quadrante:

Supor a e b POSITIVOS, com a > b Pelo crculo de Mohr: 1 = a , 2 = b, 3 = 0
1o.quadr.

Condio (TRESCA): mx = a / 2 crit = e / 2, a e

22

11

Para o caso de b > a

Pelo crculo de Mohr: 1 = b , 2 = a, 3 = 0

Condio (TRESCA): mx = b / 2 crit = e / 2, b e

Com isso, definimos a regio segura no primeiro quadrante.

23

3o. Passo: Determinao da regio no 3o. quadrante:

Supor a e b NEGATIVOS, com -a > -b Pelo crculo de Mohr: 1 = 0, 2 = -a, 3 = -b.

3o. quadr.

Condio (TRESCA): mx = (0 - b) / 2 = b / 2 crit = e / 2, b e

(ou, graficamente: -b -e )
24

12

Para o caso de - b > - a

Pelo crculo de Mohr: 1 = 0, 2 = -b, 3 = -a

Condio (TRESCA): mx = (0 - a) / 2 = a / 2 crit = e / 2, a e

(ou, graficamente: -a -e )
Com isso, definimos a regio segura no 3o. quadrante.

25

4o. Passo: Determinao da regio no 4o. quadrante:

Supor a POSITIVO e b NEGATIVO
4o. quadr.

Pelo crculo de Mohr: 1 = a , 2 = 0, 3 = -b.

Condio (TRESCA): mx = [ a - (- b) ] / 2 = (a + b ) / 2 crit = e / 2,

(a + b) e a e + (- b )
26

13

Graficamente:
Para (-b) = - e, Ento a e + (- e) a 0

Para (-b) = - e / 2, Ento a e + (- e / 2 ) a e / 2

27

Para (-b) = 0, Ento a e + 0 a e

Portanto:

28

14

5o. Passo: Determinao da regio no 2o. quadrante:

Feita de modo anlogo ao 4o. Passo, considerando a NEGATIVO e b POSITIVO
2o. quadr.

Portanto, a regio segura, segundo o critrio de TRESCA :

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4.2 Critrio de de VON MISES (ou da mxima energia de distoro)

So mais perigosos os estados de tenso que se afastam do estado hidrosttico. Ou seja, so as diferenas entre as tenses principais que causam a runa do material.

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15

FORMULAO Necessrio representar o estado de tenso como sendo um vetor a) Base ortonormal

b) Estado triplo de tenso princ. c) Representar ETT princ. por vetor:

t = 1 e1 + 2 e 2 + 3 e 3

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t =

tn 1444 4 2 4444 3 Vetor na dir . eixo hidrostatico Nao causa ruptura

td 144444 4 2 444444 3 Vetor perpendicular ao eixo hidrostatico Causa ruptura

32

16

Apelando para a Geometria Analtica:

td = t n

td =

( 2 3 ) ( 3 1 ) ( 1 2 ) e1 + e2 + e3 3 3 3
1 3 ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2 + ( 1 2 ) 2

td =

(Medida do quanto o estado de tenso t se afasta do eixo hidrosttico)

33

td

a medida do quanto o estado de tenso t se afasta do eixo hidrosttico)

34

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a) Condio do critrio:

td

td
Critico

b) Clculo de

td
Critico

ENSAIO DE TRAO SIMPLES 1 = e (tens. escoamento) 2 = 3 = 0

td
Critic

1 3

( 0 0) 2 + ( 0 e ) 2 + ( e 0) 2

1 3

e2 + e2

td
Critic

2 3

e
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c) Voltando Condio do critrio:

td

td
Critico

1 3

( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2 + ( 1 2 ) 2

2 3

( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2 + ( 1 2 ) 2 2 1 444444444 2444444444 3
i ( tensao ideal)

i e
36

18

d) Estado Plano de Tenses

x + y 2
2 x y + 2 2

1 =
2

3 = 0

Portanto:
i ( tensao ideal) = 1 2 ( 2 0) 2 + (0 1 ) 2 + ( 1 2 ) 2

i ( tensao ideal) =

12 + 2 2 1 2
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Grfico da regio de segurana no Estado Plano de Tenso Igualando-se i e :

i = 12 + 2 2 1 2 = e

Elevando-se os dois termos ao quadrado:

12 1 2 + 2 2 = e 2
38

19

Dividindo-se por e 2 :
1 1 2 2 . + e e e e
2 2

= 1

Eq.de uma elipse

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e) Vigas (y 0)
x 1 = 2 2 x 2
2

+ 2

3 = 0
i ( tensao ideal) = x2 + 3 2
40

20

4.3 Comparao entre os critrios de resistncia: Tresca e Von Mises

Com base em um Estado Duplo de Tenses:

41

Comparao - Tresca e Von Mises

Com base em um Estado Triplo de Tenses:

42

21

5. CRITRIOS DE RESISTNCIA PARA MATERIAIS FRGEIS - Critrio de Coulomb Resistncia compresso maior que a resistncia trao.

c > t

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5.1 Introduo
Regio de segurana especificada pelo critrio construda a partir de 2 parmetros:
Resistncia trao Resistncia compresso
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22

Ensaio trao ( t ):
1 = t , 2 = 3 = 0

Crculo de Mohr que representa o Estado Triplo de Tenso correspondente ao ensaio:

45

Ensaio compresso ( c):

1 = 2 = 0 3 = -c

Crculo de Mohr que representa o Estado Triplo de Tenso correspondente ao ensaio:

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23

Regio Segura delimitada por retas que tangenciam as duas circunferncias

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Dado um ETT (1, 2, 3), o material no rompe se todos os trs crculos estiverem dentro da regio segura.

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24

Falha conceitual da teoria: runa depende apenas do dimetro do crculo maior, ou seja, no depende da tenso 2, o que do ponto de vista fsico absurdo. Ainda assim, o mtodo apresenta bons resultados para materiais onde a resistncia compresso maior que a resistncia trao (areia, solos, concreto, metais no dcteis).
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5.2 Estudo do fenmeno fsico

Considera-se a resistncia ruptura como sendo uma espcie de atrito interno do material, que pode ser caracterizado por dois parmetros:
c = coeso (resistncia ao cisalhamento na ausncia de tenses normais)

= ngulo de atrito interno

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5.2.1 Materiais sem coeso (c = 0) (exemplo: areia)

51

Vamos imaginar um elemento comprimido, submetido a um determinado Estado Triplo de Tenso. Sabemos que em um determinado plano , vo atuar tenses normal () e de cisalhamento ():

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Podemos representar a resultante da soma vetorial da tenso normal () com a tenso de cisalhamento () por um vetor de tenso t.

Pode-se tambm observar que vai haver um ngulo entre o vetor de tenso t e a tenso normal .

53

Segundo o critrio de Coulomb, a ruptura do material ocorre quando esse ngulo maior que o ngulo de atrito interno . Portanto, precisamos saber qual o maior ngulo que pode ocorrer para aquele Estado de Tenso.
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27

 Isso fcil: o maior ngulo que pode ocorrer definido pela reta que tangencia o crculo de Mohr:

55

sen =

3 1 3 + 1

ou

tg =

max

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28

 Enquanto , no haver ruptura. Portanto: sen sen

3 1 sen 3 + 1

Desenvolvendo a expresso, chegamos a:

1 1 sen = tg 2 45o 3 1 + sen 2

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Para evitar erros motivados pelo sinal negativo das tenses, pode-se escrever a condio do critrio da seguinte maneira:

min tan 2 45o max 2

ou
max tan 2 45o + min 2
58

29

5.2.2 Materiais com coeso (c 0) (exemplo: argila)

59

Neste caso, o critrio afirma que: o material absorve, da tenso cisalhante existente (), uma parcela igual ao valor da coeso ( c ), e a ruptura se d quando o ngulo do vetor restante de tenso (tr) com o eixo de for maior que o angulo .

60

30

61

O material caracterizado por dois parmetros, que podem ser:

ngulo e coeso c

ou
Resistncias t trao e c compresso

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31

63

Relacionando um grupo de parmetros com o outro:

sen = t 2 c t tg 2 t = 2 c cos 1 + sen

sen =

c 2 c c + tg 2

c =

2 c cos 1 sen

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32

Isolando o valor de c nas expresses anteriores, tem-se que:

c =

(1 + sen )
2 cos

t =

(1 sen )
2 cos

sen =

c t c + t

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Grfico da regio de segurana no Estado Plano de Tenso

Para um Estado Plano de Tenso com tenses principais a e b, pode-se construir um grfico que represente uma regio de segurana.

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33

1o. Passo: representar um sistema de eixos a e b

67

2o. Passo: Determinao da regio no 1o. quadrante:

Supor a e b POSITIVOS, com a > b Pelo crculo de Mohr: 1 = a , 2 = b, 3 = 0
1o.quadr.

Dimetro da maior circunferncia s depende de 1, pois 3 = 0

Condio 1 t a t

68

34

Analogamente, Para o caso de b > a

Pelo crculo de Mohr: 1 = b , 2 = a, 3 = 0
Dimetro da maior circunferncia s depende de 1, pois 3 = 0

Condio 1 t b t
Com isso, definimos a regio segura no primeiro quadrante.

69

3o. Passo: Determinao da regio no 3o. quadrante:

Supor a e b NEGATIVOS, com -a > -b Pelo crculo de Mohr: 1 = 0, 2 = -a, 3 = -b.
3o. quadr.

Dimetro da maior circunferncia s depende de 3, pois 1 = 0

Condio: - 3 - c - b - c
70

35

Analogamente, para o caso de - b > - a

Pelo crculo de Mohr: 1 = 0, 2 = -b, 3 = -a
Dimetro da maior circunferncia s depende de 3, pois 1 = 0

Condio: -3 -c
-a -c
Com isso, definimos a regio segura no 3o. quadrante.
71

4o. Passo: Determinao da regio no 4o. quadrante:

Supor a POSITIVO e b NEGATIVO, em uma situao limite, ou seja, a maior circunferncia tangencia a reta que define a regio segura. Pelo crculo de Mohr: 1 = a , 2 = 0, 3 = -b.

4o. quadr.

Dimetro da maior circunferncia depende de 1 e de 3.

72

36

Se diminuirmos o valor de 3 sem alterar o valor de 1, o Estado de Tenso deixa de ser seguro.

Dimetro da maior circunferncia depende de 1 e de 3.

Portanto, se diminuirmos o valor de 3 (ou aumentarmos o seu valor em mdulo), teremos tambm que diminuir o valor de 1.

73

No caso, reduzindo o valor de -b para um valor - b ( = - b - c), podemos definir o valor da nova tenso a pela seguinte relao geomtrica:
Dimetro da maior circunferncia depende de 1 e de 3.

sen =

Diferena entre os raios das circunferncias Distncia entre os centros das circunferncias
74

37

Portanto:
( a + b ) ( a + b ) 2 2 sen = ( a b ) ( a b ) 2 2
Obs.: a montagem da expresso foi feita de modo a se ter coerncia entre os sinais das tenses e o sinal do ngulo

75

Substituindo -b= -b c e desenvolvendo a expresso anterior, tem-se que:

a = a c
constante

(1 sen ) (1 + sen )

constante

O valor da tenso a varia linearmente em relao ao valor da reduo da tenso b, representado na 76 expresso pelo termo c.

38

Graficamente, tem-se a seguinte regio segura:

77

5o. Passo: Determinao da regio no 2o. quadrante:

Anlogo ao 3o. Passo, considerando a NEGATIVO e b POSITIVO
2o. quadr.

Portanto, a regio segura, segundo o critrio de Coulomb :

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39

 Para um estado plano de tenso 1 e 2, com 1 2, tem-se: Se 1 e 2 so positivos, ento 1 t Se 1 e 2 so negativos, ento 2 c Se 1 positivo e 2 negativo, ento 1 + 2 1 c t
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6. OBSERVAO FINAL
Estado de tenso admissvel quando:
Maxima tensao atuante Tensao admissivel, onde:
Tensao admissivel = Tensao de escoamento ou Tensao de ruptura Coeficiente de seguranca

80

40

Agradecimentos: Aos Professores Doutores Rog Rogrio de Oliveira Rodrigues e Haroldo de Mayo Bernardes, pelo material did didtico disponibilizado.

81

Este trabalho est disponvel para download e teve como finalidade a elaborao de material didtico para a disciplina Resistncia dos Materiais II. A grande maioria das figuras, algumas delas adaptadas para este texto, foram obtidas pela internet, por meio do site de busca www.google.com.br . OBRIGADO PELA SUA ATENO! Jos Luiz P. Melges

Ilha Solteira, 2006

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Formulrio
TRESCA:

mx crit

Ordenar tenses principais: 1 2 3 Calcular mx = (1 - 3) / 2 Calcular crit = e / 2 Comparar mx crit

83

Formulrio
VON MISES:

i e

No necessrio reordenar as tenses principais

( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2 + (1 2 ) 2 Estado Triplo de Tenso: i = 2

Estado plano de tenso (1 e 2 so as tenses principais no plano e 3 = 0): i = 12 + 2 2 1 2 Vigas (Estado Plano de Tenso com y y0)
i = x 2 + 3 2
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42

Formulrio
COULOMB
Ordenar tenses principais: 1 2 3 Equao do crculo: representa as combinaes de tenses e s quais o material est submetido Equao da Reta: representa as combinaes de tenses e que o material consegue suportar 2 2 2 Equao do crculo: ( a ) + = r
a = posio do centro da maior circunferncia = (1 + 3) / 2 r = raio da maior circunferncia = (1 - 3) / 2

Equao da reta: = c tan .

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Formulrio - COULOMB continao 1

Como analisar ? Simples: substituir reta no lugar de circulo (ou seja, igualar calculado pela reta ao calculado pelo crculo) e desenvolver a expresso chega-se a uma equao do 2o. Grau em .

( a )2 + ( c tan . )2 = r 2
Se existirem duas razes reais ento o material rompe ! (ou seja, existem dois valores de onde crculo = reta reta corta o crculo)

Se existir uma raiz real ento o material no rompe, mas est no limite ! (ou seja, existe um valor de onde crculo = reta reta tangencia o crculo)

Se no existirem razes reais ento o material no rompe ! (ou seja, no existe valor de onde crculo = reta reta no corta o crculo)
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Formulrio - COULOMB continao 2

Estado Plano:
Considerar as tenses principais 1 e 2 que atuam no plano, com 1 2.

P / 1 e 2 1 t
P / 1 e 2 2 c

P / 1 e 2

1 t

2 c

Relaes de interesse:

t =

2 c cos 1 + sen

sen =

c t c + t
t

c =

2 c cos 1 sen

c =

(1 + sen )
2 cos

(1 sen )
2 cos

c
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FIM

88

44