Apendice A

Apndice A - Conjunto de Instrues
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Apndice A
Conjunto de Instrues
z z z z z z z z z
A.1 A.2 A.3 A.4 A.5 A.6 A.7 A.8 A.9
MOVLW MOVWF MOVF CLRW CLRF SWAPF ADDLW ADDWF SUBLW
z z z z z z z z z
A.10 A.11 A.12 A.13 A.14 A.15 A.16 A.17 A.18
SUBWF ANDLW ANDWF IORLW IORWF XORLW XORWF INCF DECF
z z z z z z z z z
A.19 A.20 A.21 A.22 A.23 A.24 A.25 A.26 A.27
RLF RRF COMF BCF BSF BTFSC BTFSS INCFSZ DECFSZ
z z z z z z z z
A.28 A.29 A.30 A.31 A.32 A.33 A.34 A.35
GOTO CALL RETURN RETLW RETFIE NOP CLRWDT SLEEP
A.1 MOVLW
Sintaxe: Descrio: Operao: Operando: Flag:
Escrever constante no registo W

[rtulo] MOVLW k A constante de 8-bits k vai para o registo W.
k(W) 0 k 255
1 1 MOVLW 0x5A Depois da instruo: W= 0x5A W = 0x10 e REGISTAR = 0x40 W = 0x40 MOVLW REGISTAR Antes da instruo: Depois da instruo:
Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1: Exemplo 2:
A.2 MOVWF
Copiar W para f
[rtulo] MOVWF f O contedo do registo W copiado para o registo f
W(f) 0 f 127
1 1 MOVWF OPTION_REG Antes da instruo: Depois da instruo: OPTION_REG = 0x20 W = 0x40 OPTION_REG = 0x40 W = 0x40
Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1:
Exemplo 2:
MOVWF INDF Antes da instruo: FSR = 0xC2 Contedo do endereo 0xC2 = 0x00 Depois da instruo: FSR = 0xC2 W = 0x17 W = 0x17
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Contedo do endereo 0xC2 = 0x17
A.3 MOVF
Sintaxe: Descrio:
Copiar f para d
[rtulo] MOVF f, d O contedo do registo f guardado no local determinado pelo operando d Se d = 0, o destino o registo W Se d = 1, o destino o prprio registo f A opo d = 1, usada para testar o contedo do registo f, porque a execuo desta instruo afecta a flag Z do registo STATUS.
Operao: Operando: Flag: Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1:
f(d) 0 f 127, d [0, 1]

Z 1 1 MOVF FSR, 0 Antes da instruo: W = 0x00 Depois da instruo: Z=0 W = 0xC2 FSR = 0xC2
Exemplo 2:
MOVF INDF, 0 Antes da instruo: FSR = 0xC2 contedo do endereo 0xC2 = 0x00 Depois da instruo: FSR = 0xC2 contedo do endereo 0xC2 = 0x00 Z=1 W = 0x00 W = 0x17
A.4 CLRW
Escrever 0 em W
[rtulo] CLRW O contedo do registo W passa para 0 e a flag Z do registo STATUS toma o valor 1.
0(W)
Z 1 1 CLRW Antes da instruo: Depois da instruo: Z=1 W = 0x55 W = 0x00
Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo:
A.5 CLRF
Sintaxe: Descrio: Operao: Operando:
Escrever 0 em f
[rtulo] CLRF f O contedo do registo f passa para 0 e a flag Z do registo STATUS toma o valor 1.
0f 0 f 127
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Flag: Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1:
Z 1 1 CLRF STATUS Antes da instruo: Depois da instruo: Z=1 STATUS = 0xC2 STATUS = 0x00
Exemplo 2:
CLRF INDF Antes da instruo: Depois da instruo: Z=1 FSR = 0xC2 FSR = 0xC2 contedo do endereo 0xC2 = 0x33 contedo do endereo 0xC2 = 0x00
A.6 SWAPF
Sintaxe: Descrio:
Copiar o contedo de f para d, trocando a posio dos 4 primeiros bits com a dos 4 ltimos
[rtulo] SWAPF f, d Os 4 bits + significativos e os 4 bits significativos de f, trocam de posies. Se d = 0, o resultado guardado no registo W Se d = 1, o resultado guardado no registo f Operao: Operando: Flag: Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1:
f <0:3> d <4:7>, f <4:7> d <0:3>, 0 f 127, d [0, 1]

1 1 SWAPF REG, 0 Antes da instruo: Depois da instruo: W = 0x3F REG = 0xF3 REG = 0xF3
Exemplo 2:
SWAPF REG, 1 Antes da instruo: Depois da instruo: REG = 0xF3 REG = 0x3F
A.7 ADDLW
Adicionar W a uma constante

[rtulo] ADDLW k O contedo do registo W, adicionado constante de 8-bits k e o resultado guardado no registo W.
(W)+kW 0 k 255
C, DC, Z 1 1 ADDLW 0x15 Antes da instruo: Depois da instruo: W= 0x10 W= 0x25 W = 0x10 W = 0x47
Exemplo 2:
ADDLW REG Antes da instruo: REG = 0x37 Depois da instruo:
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A.8 ADDWF
Sintaxe: Descrio:
Adicionar W a f
[rtulo] ADDWF f, d Adicionar os contedos dos registos W e f Se d=0, o resultado guardado no registo W Se d=1, o resultado guardado no registo f
(W) + ( f ) d, d [0, 1] 0 f 127

C, DC, Z 1 1 ADDWF FSR, 0 Antes da instruo: FSR = 0xC2 Depois da instruo: FSR = 0xC2 W = 0xD9 W = 0x17
Exemplo 2:
ADDWF INDF,0 Antes da instruo: FSR = 0xC2 contedo do endereo 0xC2 = 0x20 Depois da instruo: FSR = 0xC2 Contedo do endereo 0xC2 = 0x20 W = 0x37 W = 0x17
A.9 SUBLW
Subtrair W a uma constante

[rtulo] SUBLW k O contedo do registo W, subtrado constante k e, o resultado, guardado no registo W.
k-(W)W 0 k 255
C, DC, Z 1 1 SUBLW 0x03 Antes da instruo: Depois da instruo: Antes da instruo: Depois da instruo: Antes da instruo: Depois da instruo: W= 0x01, C = x, Z = x W= 0x02, C = 1, Z = 0 W= 0x03, C = x, Z = x W= 0x00, C = 1, Z = 1 W= 0x04, C = x, Z = x W= 0xFF, C = 0, Z = 0 W = 0x10 W = 0x27 Resultado < 0 Resultado = 0 Resultado > 0
Exemplo 2:
SUBLW REG Antes da instruo: REG = 0x37 Depois da instruo: C=1 Resultado > 0
A.10 SUBWF
Sintaxe: Descrio:
Subtrair W a f
[rtulo] SUBWF f, d O contedo do registo W subtrado ao contedo do registo f Se d=0, o resultado guardado no registo W Se d=1, o resultado guardado no registo f
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Operao: Operando: Flag: Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo:
( f ) - (W) d 0 f 127, d [0, 1]

C, DC, Z 1 1 SUBWF REG, 1 Antes da instruo: Depois da instruo: Antes da instruo: Depois da instruo: Antes da instruo: Depois da instruo: REG= 3, W= 2, C = x, Z = x REG= 1, W= 2, C = 1, Z = 0 REG= 2, W= 2, C = x, Z = x REG=0, W= 2, C = 1, Z = 1 REG=1, W= 2, C = x, Z = x REG= 0xFF, W=2, C = 0, Z = 0 Resultado < 0 Resultado = 0 Resultado > 0
A.11 ANDLW
Fazer o E lgico de W com uma constante

[rtulo] ANDLW k executado o E lgico do contedo do registo W, com a constante k O resultado guardado no registo W.
( W ) .AND. k W 0 k 255
Z 1 1 ANDLW 0x5F Antes da instruo: Depois da instruo: W= 0xA3 ; W= 0x03; W = 0xA3 REG = 0x37 Depois da instruo: W = 0x23 ; ; ; ; 0101 1111 1010 0011 0000 0011 1010 0011 0011 0111 0010 0011 (0x5F) (0xA3) (0x03) (0xA3) (0x37) (0x23)
Exemplo 2:
ANDLW REG Antes da instruo:
A.12 ANDWF
Sintaxe: Descrio:
Fazer o E lgico de W com f

[rtulo] ANDWF f, d Faz o E lgico dos contedos dos registos W e f Se d=0, o resultado guardado no registo W Se d=1, o resultado guardado no registo f
(W) .AND. ( f ) d 0 f 127, d [0, 1]

Z 1 1 ANDWF FSR, 1 Antes da instruo: W= 0x17, FSR= 0xC2; ; 0001 1111 0000 0010 0001 1111 0000 0010 (0x17) (0xC2) (0x02) (0x17) (0x02) 1100 0010
Depois da instruo: W= 0x17, FSR= 0x02 ; Exemplo 2: ANDWF FSR, 0 Antes da instruo: Depois da instruo: W= 0x17, FSR= 0xC2; ; W= 0x02, FSR= 0xC2;
1100 0010
(0xC2)
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A.13 IORLW
Fazer o OU lgico de W com uma constante

[rtulo] IORLW k executado o OU lgico do contedo do registo W, com a constante de 8 bits k, o resultado guardado no registo W.
( W ) .OR. k W 0 k 255
Z 1 1 IORLW 0x35 Antes da instruo: Depois da instruo: Z= 0 W= 0x9A W= 0xBF
Exemplo 2:
IORLW REG Antes da instruo: Depois da instruo: Z=0 W = 0x9A W = 0x9F contedo de REG = 0x37
A.14 IORWF
Sintaxe: Descrio:
Fazer o OU lgico de W com f

[rtulo] IORWF f, d Faz o OU lgico dos contedos dos registos W e f Se d=0, o resultado guardado no registo W Se d=1, o resultado guardado no registo f
(W) .OR. ( f ) d 0 f 127, d [0, 1]

Z 1 1 IORWF REG, 0 Antes da instruo: Depois da instruo: Z= 0 REG= 0x13, W= 0x91 REG= 0x13, W= 0x93
Exemplo 2:
IORWF REG, 1 Antes da instruo: Depois da instruo: Z= 0 REG= 0x13, W= 0x91 REG= 0x93, W= 0x91
A.15 XORLW
OU- EXCLUSIVO de W com uma constante

[rtulo] XORLW k executada a operao OU-Exclusivo do contedo do registo W, com a constante k. O resultado guardado no registo W.
( W ) .XOR. k W 0 k 255
Z 1 1 XORLW 0xAF Antes da instruo: W= 0xB5 ; ; 1010 1111 1011 0101 (0xAF) (0xB5)
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Depois da instruo: Exemplo 2: XORLW REG Antes da instruo: Depois da instruo: Z=0
W= 0x1A; W = 0xAF REG = 0x37 W = 0x98 ; ; ;
0001 1010 1010 1111 0011 0111 1001 1000
(0x1A) (0xAF) (0x37) (0x98)
A.16 XORWF
Sintaxe: Descrio:
OU-EXCLUSIVO de W com f
[rtulo] XORWF f, d Faz o OU-EXCLUSIVO dos contedos dos registos W e f Se d=0, o resultado guardado no registo W Se d=1, o resultado guardado no registo f
(W) .XOR. ( f ) d 0 f 127, d [0, 1]

Z 1 1 XORWF REG, 1 Antes da instruo: Depois da instruo: REG= 0xAF, W= 0xB5 ; ; REG= 0x1A, W= 0xB5 REG= 0xAF, W= 0xB5; ; Depois da instruo: REG= 0xAF, W= 0x1A ; 1010 1111 1011 0101 001 1010 1010 1111 1011 0101 0001 1010 (0xAF) (0xB5) (0x1A) (0xAF) (0xB5) (0x1A)
Exemplo 2:
XORWF REG, 0 Antes da instruo:
A.17 INCF
Sintaxe: Descrio:
Incrementar f
[rtulo] INCF f, d Incrementar de uma unidade, o contedo do registo f. Se d=0, o resultado guardado no registo W Se d=1, o resultado guardado no registo f
(f)+1 d 0 f 127, d [0, 1]

Z 1 1 INCF REG, 1 Antes da instruo: Z=0 Depois da instruo: Z=1 REG = 0x00 REG = 0xFF
Exemplo 2:
INCF REG, 0 Antes da instruo: W=x Z=0 Depois da instruo: W = 0x11 Z=0 REG = 0x10 REG = 0x10
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A.18 DECF
Sintaxe: Descrio:
Decrementar f
[rtulo] DECF f, d Decrementar de uma unidade, o contedo do registo f. Se d=0, o resultado guardado no registo W Se d=1, o resultado guardado no registo f
(f)-1 d 0 f 127, d [0, 1]

Z 1 1 DECF REG, 1 Antes da instruo: Z=0 Depois da instruo: Z=1 REG = 0x00 REG = 0x01
Exemplo 2:
DECF REG, 0 Antes da instruo: W=x Z=0 Depois da instruo: W = 0x12 Z=0 REG = 0x13 REG = 0x13
A.19 RLF
Sintaxe: Descrio:
Rodar f para a esquerda atravs do Carry

[rtulo] RLF f, d O contedo do registo f rodado um espao para a esquerda, atravs de C (flag do Carry). Se d=0, o resultado guardado no registo W Se d=1, o resultado guardado no registo f
( f <n>) d<n+1>, f<7> C, C d<0>; 0 f 127, d [0, 1]

C 1 1 RLF REG, 0 Antes da instruo: C=0 Depois da instruo: W = 1100 1100 C=1 REG = 1110 0110 REG = 1110 0110
Exemplo 2:
RLF REG, 1 Antes da instruo: C=0 Depois da instruo: C=1 REG = 1100 1100 REG = 1110 0110
A.20 RRF
Sintaxe: Descrio:
Rodar f para a direita atravs do Carry

[rtulo] RRF f, d O contedo do registo f rodado um espao para a direita, atravs de C (flag do Carry).
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Se d=0, o resultado guardado no registo W Se d=1, o resultado guardado no registo f Operao: Operando: Flag: Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1:
( f <n>) d<n-1>, f<0> C, C d<7>; 0 f 127, d [0, 1]

C 1 1 RRF REG, 0 Antes da instruo: W=x C=0 Depois da instruo: W = 0111 0011 C=0 REG = 1110 0110 REG = 1110 0110
Exemplo 2:
RRF REG, 1 Antes da instruo: C=0 Depois da instruo: C=0 REG = 0111 0011 REG = 1110 0110
A.21 COMF
Sintaxe: Descrio:
Complementar f
[rtulo] COMF f, d O contedo do registo f complementado. Se d=0, o resultado guardado no registo W Se d=1, o resultado guardado no registo f
() d 0 f 127, d [0, 1]
Z 1 1 COMF REG, 0 Antes da instruo: Depois da instruo: W = 0xEC REG= 0x13 REG= 0x13 ; 0001 0011 ; 1110 1100 FSR= 0xC2 FSR= 0xC2 (0x13) (0xEC) ; complementar
Exemplo 2:
COMF INDF, 1 Antes da instruo: Depois da instruo: contedo de FSR = (FSR) = 0xAA contedo de FSR = (FSR) = 0x55
A.22 BCF
Pr a 0 o bit b de f
[rtulo] BCF f, b Limpar (pr a 0), o bit b do registo f
0 f<b> 0 f 127, 0 b 7
1 1 BCF REG, 7 Antes da instruo: Depois da instruo: REG = 0xC7 REG = 0x47 ; 1100 0111 ; 0100 0111 (0xC7) (0x47)
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Exemplo 2:
BCF INDF, 3 Antes da instruo: FSR = 0xC2 contedo do endereo em FSR (FSR) = 0x2F Depois da instruo: W = 0x17 W = 0x17
FSR = 0xC2 contedo do endereo em FSR (FSR) = 0x27
A.23 BSF
Pr a 1 o bit b de f
[rtulo] BSF f, b Pr a 1, o bit b do registo f
1 f<b> 0 f 127, 0 b 7
1 1 BSF REG, 7 Antes da instruo: Depois da instruo: REG = 0x07 REG = 0x17 W = 0x17 ; 0000 0111 ; 1000 0111 (0x07) (0x87)
Exemplo 2:
BSF INDF, 3 Antes da instruo: FSR = 0xC2 contedo do endereo em FSR (FSR) = 0x2F Depois da instruo: FSR = 0xC2 contedo do endereo em FSR (FSR) = 0x28 W = 0x17
A.24 BTFSC
Sintaxe: Descrio:
Testar o bit b de f, saltar por cima se for = 0

[rtulo] BTFSC f, b Se o bit b do registo f for igual a zero, ignorar instruo seguinte. Se este bit b for zero, ento, durante a execuo da instruo actual, a execuo da instruo seguinte no se concretiza e executada, em vez desta, uma instruo NOP, fazendo com que a instruo actual, demore dois ciclos de instruo a ser executada. Ignorar a instruo seguinte se (f<b>) = 0
0 f 127, 0 b 7
1 1 ou 2 dependendo do valor lgico do bit b LAB_01 LAB_02 LAB_03 BTFSC REG, 1; Testar o bit 1 do registo REG ........... ........... ; Ignorar esta linha se for 0 ; Executar esta linha depois da anterior, se for 1
Antes da instruo, o contador de programa contm o endereo LAB_01. Depois desta instruo, se o bit 1 do registo REG for zero, o contador de programa contm o endereo LAB_03. Se o bit 1 do registo REG for um, o contador de programa contm o endereo LAB_02.
A.25 BTFSS
Sintaxe:
Testar o bit b de f, saltar por cima se for = 1

[rtulo] BTFSS f, b
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Descrio:
Se o bit b do registo f for igual a um, ignorar instruo seguinte. Se durante a execuo desta instruo este bit b for um, ento, a execuo da instruo seguinte no se concretiza e executada, em vez desta, uma instruo NOP, assim, a instruo actual demora dois ciclos de instruo a ser executada. Ignorar a instruo seguinte se (f<b>) = 1
0 f 127, 0 b 7
1 1 ou 2 dependendo do valor lgico do bit b LAB_01 LAB_02 LAB_03 BTFSS REG, 1; Testar o bit 1 do registo REG ........... ........... ; Ignorar esta linha se for 1 ; Executar esta linha depois da anterior, se for 0
Antes da instruo, o contador de programa contm o endereo LAB_01. Depois desta instruo, se o bit 1 do registo REG for um, o contador de programa contm o endereo LAB_03. Se o bit 1 do registo REG for zero, o contador de programa contm o endereo LAB_02.
A.26 INCFSZ
Sintaxe: Descrio:
Incrementar f, saltar por cima se der = 0

[rtulo] INCFSZ f, d Descrio: O contedo do registo f incrementado de uma unidade. Se d = 0, o resultado guardado no registo W. Se d = 1, o resultado guardado no registo f. Se o resultado do incremento for = 0, a instruo seguinte substituda por uma instruo NOP, fazendo com que a instruo actual, demore dois ciclos de instruo a ser executada.
(f) + 1 d 0 f 127, d [0, 1]

1 1 ou 2 dependendo do resultado LAB_01 LAB_02 LAB_03 0 INCFSZ REG, 1; Incrementar o contedo de REG de uma unidade ........... ........... ; Ignorar esta linha se resultado = 0 ; Executar esta linha depois da anterior, se der
Contedo do contador de programa antes da instruo, PC = endereo LAB_01. Se o contedo do registo REG depois de a operao REG = REG + 1 ter sido executada, for REG = 0, o contador de programa aponta para o rtulo de endereo LAB_03. Caso contrrio, o contador de programa contm o endereo da instruo seguinte, ou seja, LAB_02.
A.27 DECFSZ
Sintaxe: Descrio:
Decrementar f, saltar por cima se der = 0

[rtulo] DECFSZ f, d O contedo do registo f decrementado uma unidade. Se d = 0, o resultado guardado no registo W. Se d = 1, o resultado guardado no registo f. Se o resultado do decremento for = 0, a instruo seguinte substituda por uma instruo NOP, fazendo assim com que a instruo actual, demore dois ciclos de instruo a ser executada.
Operao: Operando: Flag: Nmero de palavras:
(f) - 1 d 0 f 127, d [0, 1]

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Nmero de ciclos: Exemplo:
1 ou 2 dependendo do resultado LAB_01 LAB_02 LAB_03 0 DECFSZ REG, 1; Decrementar o contedo de REG de uma unidade ........... ........... ; Ignorar esta linha se resultado = 0 ; Executar esta linha depois da anterior, se der
Contedo do contador de programa antes da instruo, PC = endereo LAB_01. Se o contedo do registo REG depois de a operao REG = REG 1 ter sido executada, for REG = 0, o contador de programa aponta para o rtulo de endereo LAB_03. Caso contrrio, o contador de programa contm o endereo da instruo seguinte, ou seja, LAB_02.
A.28 GOTO
Saltar para o endereo

[rtulo] GOTO k Salto incondicional para o endereo k.
k PC<10:0>, (PCLATH<4:3>) PC<12:11> 0 k 2048

1 2 LAB_00 LAB_01 GOTO LAB_01; Saltar para LAB_01 : ............ PC = endereo LAB_00 PC = endereo LAB_01 Antes da instruo: Depois da instruo:
A.29 CALL
Chamar um programa
[rtulo] CALL k Esta instruo, chama um subprograma. Primeiro, o endereo de retorno (PC+1) guardado na pilha, a seguir, o operando k de 11 bits, correspondente ao endereo de incio do subprograma, vai para o contador de programa (PC).
PC+1 Topo da pilha (TOS Top Of Stack) 0 k 2048

1 CALL LAB_02 ; Chamar a subrotina LAB_02 : : LAB_02 ............ Antes da instruo: PC = endereo LAB_00 TOS = x Depois da instruo: PC = endereo LAB_02 TOS = LAB_01 2 LAB_00 LAB_01
A.30 RETURN
Sintaxe: Descrio: Operao:
Retorno de um subprograma
[rtulo] RETURN O contedo do topo da pilha guardado no contador de programa. TOS
Contador de programa PC
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Operando: Flag: Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo:
1 2 RETURN Antes da instruo: TOS = x Depois da instruo: TOS = TOS - 1 PC = TOS PC = x
A.31 RETLW
Retorno de um subprograma com uma constante em W

[rtulo] RETLW k A constante k de 8 bits, guardada no registo W.
(k) W; TOS PC 0 k 255

1 2 RETLW 0x43 Antes da instruo: PC = x TOS = x Depois da instruo: PC = TOS TOS = TOS 1 W = 0x43 W=x
A.32 RETFIE
Sintaxe: Descrio:
Retorno de uma rotina de interrupo

[rtulo] RETLW k Retorno de uma subrotina de atendimento de interrupo. O contedo do topo de pilha (TOS), transferido para o contador de programa (PC). Ao mesmo tempo, as interrupes so habilitadas, pois o bit GIE de habilitao global das interrupes, posto a 1.
TOS PC ; 1 GIE
1 2 RETFIE Antes da instruo: GIE = 0 Depois da instruo: GIE = 1 PC = TOS PC = x
A.33 NOP
Sintaxe:
Nenhuma operao
[rtulo] NOP Nenhuma operao executada, nem qualquer flag afectada. -
Descrio: Operao: Operando: Flag:
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1 1 NOP
A.34 CLRWDT
Sintaxe: Descrio:
Iniciar o temporizador do watchdog

[rtulo] CLRWDT O temporizador do watchdog reposto a zero. O prescaler do temporizador de Watchdog tambm reposto a 0 e, tambm, os bits do registo de estado e so postos a um.
Operao:
0 WDT 0 prescaler de WDT 1 1

1 1 CLRWDT Antes da instruo: Depois da instruo: Prescale do WDT = 0 Contador de WDT = x Contador do WDT = 0x00 Prescaler de WDT = 1:128
Operando: Flag: Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo:
A.35 SLEEP
Sintaxe: Descrio:
Modo de repouso
[rtulo] SLEEP O processador entra no modo de baixo consumo. O oscilador pra. O bit (Power Down) do registo Status reposto a 0. O bit (Timer Out) posto a 1. O temporizador de WDT (Watchdog) e o respectivo prescaler so repostos a 0.
Operao:
0 WDT 0 prescaler do WDT 1 0 PD

1 1 SLEEP Antes da instruo: Prescaler do WDT = x Depois da instruo: Prescaler do WDT = 0 Contador do WDT = 0x00 Contador do WDT = x
Operando: Flag: Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1:
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12/8/2003

Apendice A

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Apndice A - Conjunto de Instrues

Indice Sistema de desenvolvimento Contacte-nos

A.1 A.2 A.3 A.4 A.5 A.6 A.7 A.8 A.9

MOVLW MOVWF MOVF CLRW CLRF SWAPF ADDLW ADDWF SUBLW

A.10 A.11 A.12 A.13 A.14 A.15 A.16 A.17 A.18

SUBWF ANDLW ANDWF IORLW IORWF XORLW XORWF INCF DECF

A.19 A.20 A.21 A.22 A.23 A.24 A.25 A.26 A.27

RLF RRF COMF BCF BSF BTFSC BTFSS INCFSZ DECFSZ

A.28 A.29 A.30 A.31 A.32 A.33 A.34 A.35

GOTO CALL RETURN RETLW RETFIE NOP CLRWDT SLEEP

Escrever constante no registo W

Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1: Exemplo 2:

Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1:

Apndice A - Conjunto de Instrues

Contedo do endereo 0xC2 = 0x17

Operao: Operando: Flag: Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1:

f(d) 0 f 127, d [0, 1]

Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo:

Apndice A - Conjunto de Instrues

Flag: Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1:

f <0:3> d <4:7>, f <4:7> d <0:3>, 0 f 127, d [0, 1]

Adicionar W a uma constante

Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1:

ADDLW REG Antes da instruo: REG = 0x37 Depois da instruo:

Apndice A - Conjunto de Instrues

Operao: Operando: Flag: Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1:

(W) + ( f ) d, d [0, 1] 0 f 127

Subtrair W a uma constante

Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1:

Apndice A - Conjunto de Instrues

Operao: Operando: Flag: Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo:

( f ) - (W) d 0 f 127, d [0, 1]

Fazer o E lgico de W com uma constante

Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1:

ANDLW REG Antes da instruo:

Fazer o E lgico de W com f

Operao: Operando: Flag: Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1:

(W) .AND. ( f ) d 0 f 127, d [0, 1]

Apndice A - Conjunto de Instrues

Fazer o OU lgico de W com uma constante

Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1:

Fazer o OU lgico de W com f

Operao: Operando: Flag: Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1:

(W) .OR. ( f ) d 0 f 127, d [0, 1]

OU- EXCLUSIVO de W com uma constante

Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1:

Apndice A - Conjunto de Instrues

W= 0x1A; W = 0xAF REG = 0x37 W = 0x98 ; ; ;

0001 1010 1010 1111 0011 0111 1001 1000

(0x1A) (0xAF) (0x37) (0x98)

Operao: Operando: Flag: Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1:

(W) .XOR. ( f ) d 0 f 127, d [0, 1]

XORWF REG, 0 Antes da instruo:

Operao: Operando: Flag: Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1:

(f)+1 d 0 f 127, d [0, 1]

Apndice A - Conjunto de Instrues

Operao: Operando: Flag: Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1:

(f)-1 d 0 f 127, d [0, 1]

Rodar f para a esquerda atravs do Carry

Operao: Operando: Flag: Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1:

( f <n>) d<n+1>, f<7> C, C d<0>; 0 f 127, d [0, 1]

Rodar f para a direita atravs do Carry

Apndice A - Conjunto de Instrues