Catalogo Servomotores Weg

Motores | Energia | Automao | Tintas
Automao
Servoconversores SCA-05
Servomotores SWA
www.weg.net
Servoconversores
Servomotores
Os Servoacionamentos WEG so utilizados
nas mais diversas aplicaes industriais, onde,
elevada dinmica, controle de torque, preciso
de velocidade e posicionamento so fatores
decisivos para o aumento da qualidade e
produtividade.
Possuem todas estas caractersticas aliadas a
um baixo custo, elevada performance e
robustez.
Aplicaes
Empacotadeiras (dosadoras)
Bobinadeiras
g Mquinas-ferramenta
g Mquinas de corte e solda (plstico)
g Mquinas grficas
g Sistemas de posicionamentos
g Retrofitting
g Mesas giratrias
g Esteiras com paradas programadas
g Mquinas de embalagens
g Alimentador de prensas
g Mquinas txteis
g
g
Certificaes
Servoconversores - Servomotores
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Servoconversores SCA-05
Funes Especiais
Funo posicionamento MOVE com encoder externo.
Funo stop e stop invertido.
g Rampa de desacelerao da funo stop (exclusiva).
g Funo auto stop (modo velocidade).
g Funo potencimetro eletrnico.
g Funo trem de pulso.
g Funo Multispeed at 8 velocidades
g Fim de curso horrio e anti-horrio.
g Funo auto-tunning.
g Funo PID das entradas analgicas 1 e 2.
g Funo soma das entradas analgicas 1 e 2.
g Funo Copy na IHM remota.
g
g
Caractersticas Tcnicas
Regulao em modo posicionador / velocidade / torque.
Funo MOVE incorporada c/ ciclo automtico (at 10 posicionamentos programveis via parmetro), com rampa de
acelerao e desacelerao programveis.
g Controle de torque tipo PID digital com Feedforward e controle de velocidade tipo PID.
g Simulador de encoder incorporado: simula os sinais A, A, B, B, N e N. programvel de 1 a 4096 pulsos/rotao.
g Interface Homem-Mquina destacvel com display em LED (5 dgitos - 7 segmentos).
g Unidade de engenharia para IHM remota.
g Programao de parmetros via HMI incorporada, HMI remoto ou via serial (microcomputador PC).
g Rede CANopen, Modbus RTU e Devicenet incorporados.
g Rede Profibus DP (opcional).
g Funo mestre/escravo via rede CAN em modo relativo e absoluto.
g Microcontrolador de alta perfomance tipo RISC 32 bits.
g Comunicao serial RS-232 e RS-485 (opcional).
g Transistores de potncia IGBT com modulao PWM, que permitem o acionamento silencioso e eficiente dos servomotores.
g Transistor de frenagem incorporado.
g Entrada para trem de pulso (opcional).
g Link CC disponvel via borne.
g Certificaes Internacionais UL e cUL, CE, C-Tick e IRAM.
g
g
Especificaes tcnicas
Unidades
Modelos
SCA050024
SCA050030
Corrente nominal
Arms
24
30
Corrente dinmica (3s)
Arms
16
48
60
Alimentao
Vca
Tenso de sada
Vca
Freqncia de chaveamento
kHz
10
Entradas digitais programveis
qtde
6 (15 a 24 Vcc - NPN ou PNP)
Sadas digitais programveis
qtde
3 (2 a rel e 1 opto-acoplada)
Entradas analgicas programveis
qtde
2 (-10V a +10V, 0 a 20mA ou 4 a 20mA) (14 e 10 bits)
Sadas analgicas programveis
SCA050004
SCA050008
3 x 220/230 V (+10%, -15%)

0 200-230 V
qtde
2 (-10 V a +10V)(12bits)
Resoluo de velocidade
32 bits
Temperatura de ambiente
0 a 45
Grau de Proteo
IP20
kHz
100
Freqncia da entrada para trem de pulso
3 x 380/400V ( 10%)
0 380 - 400V
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Codificao
SCA05
1
0008 T 2223 P
2
0
6
00 IC
7
__ __
1 - Servoconversor WEG srie SCA-05

2 - Corrente nominal de sada do servoconversor
0004 = 4A
0008 = 8A
0024 = 24A
0030 = 30A
3 - Alimentao de entrada do servoconversor
T = Trifsica
4 - Tenso de alimentao:
2223 = Faixa 220 - 230V
3848 = Faixa 380 - 400V
5 - Idioma do manual do produto
P = Portugus
E = Ingls
S = Espanhol
6 - Verso do produto
S = Standard
O = Com opcionais
7 - Grau de proteo
Em branco = Standard (vide tabela de especificaes)
8 - Interface Homem-Mquina (HMI)
Em branco = Standard
IC = Interface para HMI remota e/ou Comunicao RS-485 isolada
9 - Frenagem
Em branco = Resistor de frenagem externo
10 - Cartes de expanses de funes
P2 = Placa Posicionadora POS 2
EP = Placa para entrada de trem de pulso
11 - Cartes para rede de comunicao
DP = Rede Profibus DP
C5 = Comunicao RS-485
Obs: CANopen, ModBus RTU e DeviceNet esto incorporados no SCA05
12 - Hardware especial
MF = Mquina Ferramenta (Somente para modelo SCA05 4/8)
H1...Hn = Opcionais com verso de hardware especial
13 - Software especial
S1... Sn = Opcionais com verso de software especial S1 ... Sn
14 - Fim de cdigo
Z = Dgito indicador de final de codificao do produto
10
__ __ __
11
12
13
Z
14
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Tabela de Especificaes
Modelo
Standard
Com Interface para HMI

Remota
MF
Com Carto POS2
Com Profibus DP
Com Carto POS2+

Profibus DP
EP
EP + IC
Carto C5
Cdigos
Modelo Bsico
do SCA - 05
In sada
(A)
10413752
SCA050004T2223PSZ
10194033
SCA0500082223PSZ
10413753
SCA050024T2223PSZ
24
10194037
SCA050030T3848PSZ
30
10303644
SCA050004T2223POICZ
10255173
SCA050008T2223POICZ
10615147
SCA050024T2223POICZ
24
10683297
SCA050030T3848POICZ
30
10413754
SCA050004T2223POMFZ
10194038
SCA050004T2223POP2Z
10194039
SCA050008T2223POP2Z
10194040
SCA050024T2223POP2Z
24
10673443
SCA050030T3848POP2Z
30
10194042
SCA050004T2223PODPZ
10672397
SCA050008T2223PODPZ
10575285
SCA050024T2223PODPZ
24
10673460
SCA050030T3848PODPZ
30
10673194
SCA050004T2223POP2DPZ
10561131
10234095
24
10255174
30
10509980
SCA050004T2223POEPZ
10676511
SCA050008T2223POEPZ
10683262
SCA050024T2223POEPZ
24
10683310
SCA050030T3848POEPZ
30
10683264
SCA050004T2223POICEPZ
10683289
10683294
24
10683313
30
10812906
SCA050004T2223POC5Z
10812907
SCA050008T2223POC5Z
10812998
SCA050024T2223POC5Z
24
10812999
SCA050030T3848POC5Z
30
Dimenses
BB
CC
Tenso
220
380
Dimenso (mm)
A
64
25
92
50
250
150
Massa
(Kg)
250
265
256
300
328
315
276
450
488
475
274
23
250
265
256
300
328
315
276
4,6
5,9
64
25
92
50
380
250
150
450
488
475
274
23
220
102
50
225
240
172,3
3,7
64
25
250
265
256
92
50
250
150
64
25
92
50
250
150
64
25
92
50
250
150
64
25
92
50
250
150
64
25
92
50
250
150
64
25
92
50
250
150
220
220
380
220
380
220
380
220
380
220
380
220
380
300
328
315
276
450
488
475
274
250
265
256
300
328
315
276
450
488
475
274
250
265
256
300
328
315
276
450
488
475
274
250
265
256
300
328
315
276
450
488
475
274
250
265
256
300
328
315
276
450
488
475
274
250
265
256
300
328
315
276
450
488
475
274
4,6
5,9
3
4,6
5,9
23
3
4,6
5,9
23
3
4,6
5,9
23
3
4,6
5,9
23
3
4,6
5,9
23
3
4,6
5,9
23
FF
EE
DD
AA
www.weg.net
Especificao do Autotransformador
Especificaes
Cdigos
Tenso Primria
Tenso Secundria
Potncia (kVA)
10190833
10190834
1,5
10190835
10190836
2
380 e 440 V
220 V
10190837
10190838
7,5
10190839
10
Quando a alimentao da rede for 380 ou 440 V trifsica, deve-se utilizar um autotransformador de potncia
com as seguintes caractersticas:
Potncia do autotrafo (kVA) = Potncia servomotor (kW) x 1,25 x Fator de utilizao(**)
(**) Em aplicaes com mais de um servomotor, o autotransformador pode ser otimizado pelo fator de utilizao 0,7 (tempo de servio conforme norma VDE 0530 parte 1).
mm
Dimenses do Resistor de Frenagem RF-200
mm
mm
Descries
Potncia mxima de
frenagem (rms)
200 W
Resistncia
30
mm
mm
mm
Especificaes Tcnicas
Cdigo
Descrio
11015202
Mdulo de frenagem RF-200
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Interface Homem-Mquina Remota (Opcional)

g Conectada via cabo serial RS-485 no isolada.
g Alimentao pelo prprio cabo serial no necessitando alimentao externa.
g Display duplo: LCD (2 linhas de 16 caracteres) e LED (4 dgitos - 7 segmentos).
g Possui 8 teclas e 4 LED sinalizadores.
Funes
g Alterao de todos parmetros do SCA-05.
g Tecla para execuo de JOG (impulso momentneo de velocidade).
g Tecla Sentido de JOG: comutando entre JOG1 e JOG2.
g Funo copy: permite copiar a parametrizao de um SCA-05 para outros, possibilitando rapidez, confiabilidade e
repetibilidade de programao em aplicaes de mquinas de fabricao seriada.
g Entrada de referncia de posio e velocidade com fator de escala programado na prpria HMI (pode-se entrar com as
referncias na unidade determinada pelo usurio).
Cdigo
Descrio
10413746
Interface comunicao remota - KCR SCA-05
10413747
Kit Moldura + IHM Remota - KMR SCA-05 1m para cabos de 1 m
10413748
Kit Moldura + IHM Remota - KMR SCA-05 10m para cabos de at 10 m
10050237
Cabo Interligao para Interface Remota - 1 m
10050235
Cabo Interligao para Interface Remota 2 m
10050234
10050233
10190914
Cabo Interligao para Interface Remota 7,5 m
10190913
10727276
Carto para Interface RS-485
Moldura para instalao/fixao da HMI remota, para

transferncia de operao do servoconversor para
porta do painel ou para um console da mquina.
Interface para HMI Remota e/ou

RS-485 isolada
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Configuraes em Rede
SCA05 em Rede Modbus com as IHMs PWS WEG
IHM PWS6300S-S
g Display: 3 monocromtica
g LCD / 16 tons de cinza
g CPU 32 bits RISC
g Memria: 4MB Flash ROM
g I/O: COM2 (RS232/RS422/RS485)
g Alimentao: 24 Vdc
g 16 teclas de funo
RS-485
Comunicao via Kit comunicao

Remota KCR
g Entrada RS-485
g
Comunicao via carto opcional

g Entrada RS-485
g
IHM PWS6400F-S
g Display: 3,3 monocromtica
g LCD / 16 tons de cinza
g CPU 32 bits RISC
g I/O: COM1 (RS232/RS485)
g Alimentao: 24 Vdc
g Touch screen
RS-232
Comunicao serial via RJ11

Placa POS02
g Entrada RS-232
g
g
SCA05 com Placa POS-02
IHM PWS5600T-S
g Display: 5,7 Colorida
g LCD / 256 cores
g CPU 32 bits RISC
g I/O: COM1 (RS232/RS485)
g Alimentao: 24 Vdc
g Touch Screen
RS-232
g
g
g
Comunicao serial via RJ11

Drive Padro
Entrada RS-232
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Configuraes em Rede
SCA05 em Redes DeviceNet, Profibus DP e CANopen
CLP
DeviceNet
At 64 servoconversores
SCA05 sem Placa POS-02
CNC
CANopen
CLP
Profibus DP
Comunicao via Carto Opcional

Profibus-DP.
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Configuraes em Rede
SCA05 em Rede MSCAN (Mestre-Escravo)
10
MESTRE
ESCRAVO
MESTRE
ESCRAVO
SCA05 com
Placa POS-02
SCA05 com
Placa POS-02
SCA05 com
Placa POS-02
SCA05 sem
Placa POS-02
MESTRE
ESCRAVO
MESTRE
ESCRAVO
SCA05 sem
Placa POS-02
SCA05 com
Placa POS-02
SCA05 sem
Placa POS-02
SCA05 sem
Placa POS-02
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Posicionador POS 2 (Opcional)

O carto opcional POS2 permite transformar o servoconversor SCA-05 em um mdulo
posicionador de um eixo.
Posicionamento com perfil trapezoidal e
S (absoluto e relativo).
g Programao Mestre/Escravo/
Sincronismo entre motores ou
electronic gearbox (caixa de
engrenagens).
g Busca de zero mquina (homing) e came
eletrnico.
g Blocos de CLP como temporizadores,
contadores, bobinas, contatos,
aritmticos, comparao, PID e funes
matemticas.
g Programao em linguagem Ladder
atravs do Software WLP.
g 100 parmetro do usurio.
g
Exemplo de Trajetria com Utilizao da Placa POS2

posicionamento 1 (t0 at t2)
Velocidade
V1
posicionamento 3
(t5 - t12)
V3
t2
t1
t3
t4
t5
t6 t7
t8
t9
t10
t11
Tempo
t12
V2
posicionamento 2 (t2 at t5)
Entradas/Sadas*
Descries
POS2
SCA05
Quantidades
Total
Entrada digitais
24 Vcc
15
Sadas a rel
250 Vca/3 A
Sada transistorizadas
24 Vcc/500 mA
Entradas analgicas
10 V (14 e 10 bits) / (0 a 20 mA ou 4 a 20 mA)
10 V (12 bits)
5 a 15 V (100 kHz)
Sadas analgicas
Entrada diferencial de encoder
(*) As entradas/sadas digitais/analgicas do servoconversor SCA-05 podem ser acessadas atravs do programa do usurio.
11
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WEG Ladder Programmer / WLP

g Ambiente Windows (32 bits).
g Fcil programao em linguagem Ladder com blocos de
funes incorporados conforme norma IEC 1131-3.
g Edio grfica com textos (comentrios e tags).
g Comunicao serial em RS-232C.
g Monitorao on-line.
g Ajuda.
g As variveis de posicionamento, velocidade, acelerao,
temporizao e contadores podem ser configurados
conforme necessidade do usurio.
g Permite criar macros (blocos de usurio).
g Tutoriais.
12
Principais Comandos
g Lgica: Contato normalmente aberto e fechado, bobina,
bobina negada, seta e reseta bobina, bobina de transio
positiva e negativa.
g Blocos de comparao: em posio, em deslocamento,
em movimento.
g Blocos de posicionamento: curvas com perfil S e
trapezoidal, busca de zero, seguidor, parada e
deslocamento, came eletrnico.
g Blocos de CLP: temporizador, contador incremental,
comparao e aritmticos, PID e filtro.
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Exemplos de Alguns Comandos do WLP

Bloco Seguidor (gearbox)
Simbolo/Descrio
Dilogo
Trajetria com Rampa de Acelerao/Desacelerao com perfil S

Simbolo/Descrio
Dilogo
Busca de Zero Mquina (Homming)

Simbolo/Descrio
Dilogo
13
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Servomotores SWA
Grau de proteo IP651.
g Isolamento Classe F.
g Realimentao por resolver.
g Formas construtivas B5 (sem ps, fixado pela flange),
V1 (sem ps, fixado pela flange para baixo) e
V3 (sem ps, fixado pela flange para cima).
g Protetor trmico (PTC).
g Ponta de eixo com chaveta NBR 6375.
g ms de terras raras (Neodmio-Ferro-Boro).
g Rolamento com lubrificao permanente.
g Retentor para vedao do eixo.
g Temperatura mxima de operao em regime permanente:
T = 100C.
g
g
g
g
g
g
g
g
g
Opcionais
Fora contra-eletromotriz senoidal.

Rotao suave e uniforme em todas as velocidades.
Baixo nvel de rudo e vibrao.
Ampla faixa de rotao com torque constante.
Baixa manuteno (servomotores sem escovas).
Elevada capacidade de sobrecarga.
Baixa inrcia.
Resposta dinmica rpida.
Freio eletromagntico (alimentar com fonte externa de 24 Vcc,

SWA 56 >0,84A / SWA 71>1,05A ).
g Flange para encoder incremetal tipo ROD.
g
1 Servomotor
com freio possui grau de proteo IP54.
Servomotores Standard
L**
** Comprimento L nas pginas 16 e 17, Tabela de Especificaes Tcnicas
Carcaa
HD (mm)
P (mm)
Flange
Ponta de Eixo (mm)
GD
40
110
80
95
50j6
6,5
14j6
29,5
5n9
11
M5x1x12
56
127
102
115
95j6
19j6
40
6n9
15,5
M6x1x16
71
166
142
165
130j6
11
3,5
24j6
50
8n9
20
M8x1,25x19
32j6*
57*
10n9*
27*
8*
M8x1,25x19
100
217
192
215
180j6
14
32k6*
57
10
27
M12x1x25
* Vlidos para os servomotores SWA-71-40-20 e SWA-71-34-30.
14
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Cdigo Inteligente

SWA
56 2.5 30
Servomotor corrente alternada
carcaa
40, 56, 71 e 100
TORQUE
0.8, 1.6, 2.5, 2.6, 3.6, 3.8, 4.0, 5.5, 6.1, 6.5, 7.0, 8.0, 9.3, 13, 15, 19, 22, 25, 34, 40 e 50 Nm
ROTAO
20 = 2000 rpm
30 = 3000 rpm
60 = 6000 rpm
OPES
(Branco) - Sem acessrios
F - Freio
E - Encoder incremental
U - Particularidade eltrica (bobinagem)
M - Particularidade mecnica (flange, eixo)
15
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Servomotores SWA Standard - Sem Freio Eletromagntico
6000 rpm
3000 rpm
250
0,31
270
10362949
SWA 56-6,1-20
6,1
5,2
1,10
7,5
0,50
310
10362950
SWA 56-8,0-20
8,0
6,5
1,32
9,3
0,68
350
10362951
SWA 71-9,3-20
9,3
8,0
1,60
12,0
1,63
270,5
10362952
SWA 71-13-20
13
11,8
2,30
15,0
2,35
300,5
10362953
SWA 71-15-20
15
13,0
2,50
17,0
3,06
330,5
10019957
SWA 71-19-20
19
15,1
2,90
20,0
3,78
360,5
10362955
SWA 71-22-20
22
18,5
3,40
22,0
4,50
390,5
10363008
SWA 71-25-20
25
21,5
3,40
27,0
5,94
450,5
10159669
SWA 71-40-20
40
19,0
5,0
32
7,40
510,5
10193046
SWA 100-50-28
50
26,6
8,8
29,5
14,6
318,5
CP-...-4x0.75
CP-...-4x1.5
10967968
SWA 40-0,8-30
0,8
1,0
0,2
2,0
0,044
190
10638981
SWA 40-1,6-30
1,6
2,0
0,45
2,8
0,084
216,7
10642826
SWA 40-2,6-30
2,6
3,2
0,70
3,5
0,12
236,7
10362937
SWA 56-2,5-30
2,5
3,8
0,66
4,6
0,22
250
10362938
SWA 56-4,0-30
4,0
5,7
0,88
5,6
0,31
270
10362939
SWA 56-6,1-30
6,1
8,5
1,30
7,5
0,50
310
10362940
SWA 56-7,0-30
7,0
9,0
1,50
9,3
0,68
350
10362941
SWA 71-9,3-30
9,3
12,0
2,05
12,0
1,63
270,5
10362942
SWA 71-13-30
13
18,0
2,85
15,0
2,35
300,5
10362943
SWA 71-15-30
15
20,0
3,30
17,0
3,06
330,5
10362944
SWA 71-19-30
19
23,0
4,20
20,0
3,78
360,5
10036452
SWA 71-34-30
34
25
4,30
27
5,94
450,5
10744079
SWA 40-1,6-60
1,6
4,0
0,70
2,8
0,084
216,7
10639642
SWA 40-2,6-60
2,6
6,2
1,13
3,5
0,12
236,7
10193038
SWA 56-2,5-60
2,5
7,5
1,13
4,6
0,22
250
10639708
SWA 56-3,6-60
3,6
10,3
1,60
5,6
0,31
270
10639715
SWA 56-5,5-60
5,5
15,5
2,40
7,5
0,50
310
10362946
SWA 56-6,5-60
6,5
16,3
2,50
9,3
0,68
350
Cabo de Resolver
(realimentao)
0,22
5,6
SCA 05 0030
4,6
0,70
SCA050024
0,36
3,8
SCA050008
2,5
3,8
SCA050004
2,5
SWA 56-3,8-20
Cabo de Potncia
Comprimento L (mm)
SWA56-2,5-20
10362948
Inrcia x 10-3 (kg.m2)
Potncia Nominal (kW)
10362947
Massa (kg)
Modelo do
Servomotor
Cdigo
Obs: Em aplicaes de servomotores standard, utilizar cabos da pgina 19.
16
Cabo de ligao entre o

SWA e SCA-05
Corrente Io (A) (RMS)
2800 rpm
Servoconversor
recomendado
Torque Rotor
Bloq. Mo (N.m)
2000 rpm
Rotao
CP-...-4x4.0
CP-...-4x6.0
CP-...-4x0,75
CP-...-4x0.75
CP-...-4x1.5
CP-...-4x4.0
X
X
CP-...-4x6.0
CP-...-4x0.75
CP-...-4x1.5
CP-...-4x4.0
CR
www.weg.net
Servomotores SWA Standard - Com Freio Eletromagntico

6000 rpm
6,5
0,35
323,5
0,70
7,5
0,44
343,5
10147676
SWA 56-6,1-20
6,1
5,2
1,10
9,4
0,63
383,5
10639746
SWA 56-8,0-20
8,0
6,5
1,32
11,2
0,81
423,5
10147677
SWA 71-9,3-20
9,3
8,0
1,60
16,1
2,10
367
10639786
SWA 71-13-20
13
11,8
2,30
19,1
2,84
397
10639830
SWA 71-15-20
15
13,0
2,50
21,1
3,55
427
10639833
SWA 71-19-20
19
15,1
2,90
24,1
4,27
457
10142899
SWA 71-22-20
22
18,5
3,40
26,1
4,99
487
10639835
SWA 71-25-20
25
21,5
3,40
31,1
6,43
547
10016398
SWA 56-2,5-30
2,5
3,8
0,66
6,5
0,35
323,5
10639875
SWA 56-4,0-30
4,0
5,7
0,88
7,5
0,44
343,5
10016399
SWA 56-6,1-30
6,1
8,5
1,30
9,4
0,63
383,5
10639918
SWA 56-7,0-30
7,0
9,0
1,50
11,2
0,81
423,5
10156482
SWA 71-9,3-30
9,3
12,0
2,05
16,1
2,10
367
10360673
SWA 71-13-30
13
18,0
2,85
19,1
2,84
397
10360674
SWA 71-15-30
15
20,0
3,30
21,1
3,55
427
Cabo para Freio
0,36
3,8
Cabo de Resolver
(realimentao)
2,5
3,8
Cabo de Potncia
2,5
SWA 56-3,8-20
SCA050024
Comprimento L (mm)
SWA 56-2,5-20
10156478
SCA050008
Inrcia x 10-3 (kg.m2)
10156477
SCA050004
Modelo do Servomotor
Torque Rotor
Bloq. Mo (N.m)
Cdigo
Massa (kg)
Cabos de ligao entre o SWA

e SCA-05
Potncia Nominal (kW)
Servoconversor
recomendado
Corrente Io (A) (RMS)
3000 rpm
2000 rpm
Rotao
CR
CP-...-4x0.75
CP-...-4x0.75
CP-...-4x1.5
CP-...-4x4.0
X
X
CP-...-4x0.75
CP-...-4x1.5
10476478
SWA 71-19-30
19
23,0
4,20
24,1
4,27
457
10016400
SWA 56-2,5-60
2,5
7,5
1,13
6,5
0,35
323,5
10639955
SWA 56-3,6-60
3,6
10,3
1,60
7,5
0,44
343,5
10639983
SWA 56-5,5-60
5,5
15,5
2,40
9,4
0,63
383,5
10639984
SWA 56-6,5-60
6,5
16,3
2,50
11,2
0,81
423,5
CP-...-4x4.0
X
X
CP-...-4x1.5
CP-...-4x4.0
Obs.: Para o freio ser liberado necessrio aliment-lo com uma fonte externa de 24Vcc com capacidade de corrente mnima de 0,84A (20W) para servomotores
da carcaa 56 e 1,05A (25W) para servomotores da carcaa 71. Em aplicaes de servomotores standard, utilizar cabos da pgina 19
17
www.weg.net
Acessrios para Servoacionamentos Standard

Cdigo
Descrio
10411727
10411653
10411728
10411655
10411729
10190984
10190985
10691565
10190986
10190987
CR-03m
CR-06m
CR-09m
CR-12m
CR-15m
CR-03m-90
CR-06m-90
CR-09m-90
CR-12m-90
CR-15m-90
10050297
10191008
10191009
10191010
10191011
10050290
10190964
10190965
10190966
10190967
10190968
10050291
10190969
10190970
10190971
10560963
10233739
10918854
10918856
10233742
10191015
10191016
10918495
10918496
10918497
10233733
10918488
10233734
10918489
10918490
10233735
10190989
10690193
10190990
10233736
10918860
10918861
10691649
10918862
10918863
10191012
10191013
10586167
10558008
10191014
10190972
10190973
10190974
10190975
10190976
10190977
10190978
10233729
10688849
10190979
10233743
10191041
10918857
10918858
10918859
10918494
10191018
10852456
10233737
10707178
10190980
10190981
10918436
10696705
10190982
10190983
10233730
10918435
10233731
10233732
10558009
10558010
10558011
10558012
10558013
CP-03m-4x0,75
CP-06m-4x0,75
CP-09m-4x0,75
CP-12m-4x0,75
CP-15m-4x0,75
CP-03m-4x1,5
CP-06m-4x1,5
CP-09m-4x1,5
CP-12m-4x1,5
CP-15m-4x1,5
CP-03m-4x4,0
CP-06m-4x4,0
CP-09m-4x4,0
CP-12m-4x4,0
CP-15m-4x4,0
CP-03m-4x6,0
CP-06m-4x6,0
CP-09m-4x6,0
CP-12m-4x6,0
CP-15m-4x6,0
CP-03m-4x0,75-90
CP-06m-4x0,75-90
CP-09m-4x0,75-90
CP-12m-4x0,75-90
CP-15m-4x0,75-90
CP-03m-4x1,5-90
CP-06m-4x1,5-90
CP-09m-4x1,5-90
CP-12m-4x1,5-90
CP-15m-4x1,5-90
CP-03m-4x4,0-90
CP-06m-4x4,0-90
CP-09m-4x4,0-90
CP-12m-4x4,0-90
CP-15m-4x4,0-90
CP-03m-4x6,0-90
CP-06m-4x6,0-90
CP-09m-4x6,0-90
CP-12m-4x6,0-90
CP-15m-4x6,0-90
CP-03m-4x0,75-B
CP-06m-4x0,75-B
CP-09m-4x0,75-B
CP-12m-4x0,75-B
CP-15m-4x0,75-B
CP-03m-4x1,5-B
CP-06m-4x1,5-B
CP-09m-4x1,5-B
CP-12m-4x1,5-B
CP-15m-4x1,5-B
CP-03m-4x4,0-B
CP-06m-4x4,0-B
CP-09m-4x4,0-B
CP-12m-4x4,0-B
CP-15m-4x4,0-B
CP-03m-4x6,0-B
CP-06m-4x6,0-B
CP-09m-4x6,0-B
CP-12m-4x6,0-B
CP-15m-4x6,0-B
CP-03m-4x0,75-B-90
CP-06m-4x0,75-B-90
CP-09m-4x0,75-B-90
CP-12m-4x0,75-B-90
CP-15m-4x0,75-B-90
CP-03m-4x1,5-B-90
CP-06m-4x1,5-B-90
CP-09m-4x1,5-B-90
CP-12m-4x1,5-B-90
CP-15m-4x1,5-B-90
CP-03m-4x4,0-B-90
CP-06m-4x4,0-B-90
CP-09m-4x4,0-B-90
CP-12m-4x4,0-B-90
CP-15m-4x4,0-B-90
CP-03m-4x6,0-B-90
CP-06m-4x6,0-B-90
CP-09m-4x6,0-B-90
CP-12m-4x6,0-B-90
CP-15m-4x6,0-B-90
10191044
Cabo
Simulador de Encoder
Dimetro
8 vias - 6 x 0,2 mm2,

2 x 0,5 mm2
4 vias x 0,75 mm2
4 vias x 1,5 mm2
4 vias x 4,0 mm2
4 vias x 6,0 mm2
4 vias x 0,75 mm2
4 vias x 1,5 mm2
4 vias x 4,0 mm2
4 vias x 6,0 mm2
4 vias x 0,75 mm2
4 vias x 1,5 mm2
4 vias x 4,0 mm2
4 vias x 6,0 mm2
4 vias x 0,75 mm2
4 vias x 1,5 mm2
4 vias x 4,0
mm2
4 vias x 6,0 mm2
8 vias - 6 x 0,2 mm2, 2 x 0,5

mm2
CABOS STANDARD
Comprimento
Conector
CABOS RESOLVER
3 metros
6 metros
9 metros
Reto
12 metros
15 metros
3 metros
6 metros
9 metros
90
12 metros
15 metros
CABOS POTNCIA
3 metros
6 metros
9 metros
12 metros
15 metros
3 metros
6 metros
9 metros
12 metros
15 metros
Reto
3 metros
6 metros
9 metros
12 metros
15 metros
3 metros
6 metros
9 metros
12 metros
15 metros
3 metros
6 metros
9 metros
12 metros
15 metros
3 metros
6 metros
9 metros
12 metros
15 metros
90
3 metros
6 metros
9 metros
12 metros
15 metros
3 metros
6 metros
9 metros
12 metros
15 metros
3 metros
6 metros
9 metros
12 metros
15 metros
3 metros
6 metros
9 metros
12 metros
15 metros
Reto
3 metros
6 metros
9 metros
12 metros
15 metros
3 metros
6 metros
9 metros
12 metros
15 metros
3 metros
6 metros
9 metros
12 metros
15 metros
3 metros
6 metros
9 metros
12 metros
15 metros
3 metros
6 metros
9 metros
12 metros
15 metros
3 metros
6 metros
9 metros
12 metros
15 metros
2 metros
Obs: Em aplicaes que necessitem cabos para movimentao, sob consulta.
18
Especialidade
Blindado
Movimentao
(Curvatura mxima (raio):
Esttico = 33 mm;
Em movimento = 100 mm)
Blindado
90
Blindado
DB9
Blindado Movimentao
(Curvatura mxima (raio): Esttico = 33 mm;
Em movimento = 100 mm)
Figura
www.weg.net
Curvas Caractersticas dos Servomotores SWA

SWA 40
SERVOMOTORES SWA 40-...-30
SWA 56
SWA 71
40
25
22
15
SWA 100
SERVOMOTOR SWA 100-...-28
50
Torque Nominal (torque para elevao de temperatura 100C)
19
760.15/052009 - Sujeito a alteraes sem aviso prvio.

As informaes contidas so valores de referncia.
WEG Automao S.A.

Jaragu do Sul - SC
Fone (47) 3276-4000 - Fax (47) 3276-4020
So Paulo - SP
Fone (11) 5053-2300 - Fax (11) 5052-4212
automacao@weg.net
www.weg.net

Catalogo Servomotores Weg

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Motores | Energia | Automao | Tintas

Corrente dinmica (3s)

Entradas digitais programveis

6 (15 a 24 Vcc - NPN ou PNP)

Sadas digitais programveis

Entradas analgicas programveis

2 (-10V a +10V, 0 a 20mA ou 4 a 20mA) (14 e 10 bits)

Sadas analgicas programveis

3 x 220/230 V (+10%, -15%)

Freqncia da entrada para trem de pulso

1 - Servoconversor WEG srie SCA-05

Obs: CANopen, ModBus RTU e DeviceNet esto incorporados no SCA05

Com Interface para HMI

Com Carto POS2

Com Carto POS2+

Dimenses do Resistor de Frenagem RF-200

Mdulo de frenagem RF-200

Interface Homem-Mquina Remota (Opcional)

Interface comunicao remota - KCR SCA-05

Kit Moldura + IHM Remota - KMR SCA-05 1m para cabos de 1 m

Kit Moldura + IHM Remota - KMR SCA-05 10m para cabos de at 10 m

Cabo Interligao para Interface Remota - 1 m

Cabo Interligao para Interface Remota 2 m

Cabo Interligao para Interface Remota 3 m

Cabo Interligao para Interface Remota 5 m

Cabo Interligao para Interface Remota 7,5 m

Cabo Interligao para Interface Remota 10 m

Carto para Interface RS-485

Moldura para instalao/fixao da HMI remota, para

Interface para HMI Remota e/ou

Comunicao via Kit comunicao

Comunicao via carto opcional

Comunicao serial via RJ11

SCA05 com Placa POS-02

Comunicao serial via RJ11

SCA05 com Placa POS-02

SCA05 com Placa POS-02

SCA05 sem Placa POS-02

SCA05 com Placa POS-02

SCA05 sem Placa POS-02

Comunicao via Carto Opcional

SCA05 sem Placa POS-02

SCA05 sem Placa POS-02

Posicionador POS 2 (Opcional)

Exemplo de Trajetria com Utilizao da Placa POS2

10 V (14 e 10 bits) / (0 a 20 mA ou 4 a 20 mA)

WEG Ladder Programmer / WLP

Exemplos de Alguns Comandos do WLP

Trajetria com Rampa de Acelerao/Desacelerao com perfil S

Busca de Zero Mquina (Homming)

Fora contra-eletromotriz senoidal.

Freio eletromagntico (alimentar com fonte externa de 24 Vcc,

com freio possui grau de proteo IP54.

** Comprimento L nas pginas 16 e 17, Tabela de Especificaes Tcnicas

Ponta de Eixo (mm)

* Vlidos para os servomotores SWA-71-40-20 e SWA-71-34-30.

Servomotor corrente alternada

Servomotores SWA Standard - Sem Freio Eletromagntico

Inrcia x 10-3 (kg.m2)

Potncia Nominal (kW)

Obs: Em aplicaes de servomotores standard, utilizar cabos da pgina 19.

Cabo de ligao entre o

Corrente Io (A) (RMS)

Servomotores SWA Standard - Com Freio Eletromagntico