Elementos de Medicao Sensores

Instrumentao de Controle - 167347 Departamento de Engenharia Eltrica (ENE) Universidade de Braslia (UnB)
Elementos de medio: sensores
Prof. Geovany A. Borges

e-mail: gaborges@ene.unb.br
Laboratrio de Robtica e Automao (LARA) Grupo de Robtica, Automao e Viso Computacional (GRAV) Departamento de Eng. Eltrica - Universidade de Braslia (UnB) Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 1
Tpicos
Medidas fsicas Transdutores eletrnicos
Transdutores resistivos Transdutores capacitivos Transdutores indutivos Transdutores termoeltricos Transdutores opto-eletrnicos Transdutores de campo magntico Transdutores piezoeltricos Transdutores qumicos
Instrumentao de Controle
Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB
Medidas fsicas
Principais grandezas de interesse
Tempo Massa, fora, deformao Comprimento, distncia, velocidade, acelerao Intensidade luminosa Tenso eltrica, corrente, potncia Presso, nvel e vazo Umidade Temperatura Campos eltrico e magntico
Medidas fsicas
Cadeia de medio eletrnica
O processo de medio
Medio direta Medio indireta
Princpios fsicos do processo de medio
Medidas fsicas
Caracterizao da medio
Faixa de medio Caracterstica ideal linear No-linearidade Sensibilidade Preciso Repetibilidade Efeitos ambientais Tempo de resposta Histerese
Trandutores eletrnicos
Emprego
Grandeza eltrica
Grandezas eltricas de sada

Resistncia Capacitncia Indutncia Tenso Corrente
Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 6
Trandutores resistivos
Potencimetros lineares
Deslizantes
Rotativos
Rotativos (multivoltas)
Materiais
Fio enrolado:
Possui erro de resoluo diferente de zero Baixo coeficiente trmico
Filme de carbono
Sem erro de resoluo Alta variao com a temperatura
Plstico condutivo
Baixa no-linearidade devido ao processo de fabricao a laser Alto coeficiente trmico
10
Caractersticas:
Impedncia de sada varivel Aplicvel para baixas velocidades No-linearidade Potencimetros logartmicos
11
Termmetro resistor (RDT)
Relao caracterstica:
Pequena no-linearidade Cobre e nquel (baixo custo) Platina (alto custo, inerte)
Pt100
12
Materiais:
13
Exemplo: sondas PT100 LABFACILITY
14
Exemplo: sondas PT100 LABFACILITY
15
Termistor (PTC e NTC)
Relao caracterstica no-linear:
ou ainda
onde geralmente
16
Exemplo: NTCs da Bosch
17
Exemplo: NTCs da Bosch
18
Resistor dependente de luz (LDR)
Material foto-condutor
19
Resistor dependente de luz (LDR)
Exemplo: Fotoclulas da Silonex
20
10
Extensmetros
Relao caracterstica:
Compresso: Fator gauge:
21
Extensmetros
Propriedades:
Baixa variao da resistncia com a temperatura (ligas metlicas) Baixo coeficiente linear de dilatao trmica (ligas metlicas)
22
11
Extensmetros
Configuraes:
23
Extensmetros
Exemplos: Clula de carga para pequenas presses (Omega), uso em ponte.
24
12
Extensmetros
Exemplos: Clulas de carga em miniatura (Sensotec)
Model 34
25
Extensmetros
Exemplos: Clula de carga simples (Vishay), uso em ponte.
26
13
Extensmetros
Exemplos: Clula de carga em S (Vishay), uso em ponte.
27
Trandutores capacitivos
Capacitor de placas paralelas
Relaes:
: permissividade do vcuo
28
14
Configuraes (I)
29
Configuraes (II)
30
15
Configuraes (III)
31
Configuraes (IV)
Lquidos isolantes
Lquidos condutores
32
16
Exemplos
LV5204 sensor de nvel de lquidos
Preo: US$224.00 (modelo LV5204-Y1-12-Z0 comprimento 12, www.omega.com)

Exemplos
MMA1250 acelermetro 5g (Freescale), com autoteste.
34
17
Exemplos
MMA1250 acelermetro 5g (Freescale), com autoteste.
35
Trandutores indutivos
Sensores de indutncia/relutncia varivel
Indutncia:
Relutncia:
Permeabilidade do espao livre:

18
37
38
19
39
40
20
Transformador Diferencial Varivel Linear (LVDT)
41
42
21
43
44
22
Exemplo: Srie PR750 (Macro Sensors)
45
Exemplo: AD698 Condicionador de sinal para LVDTs (Analog Devices)
46
23
Transformador Diferencial Varivel Rotativo (RVDT)
47
Sensores eletromagnticos
48
24
Trandutores termoeltricos
Termopares
Efeito Peltier
Metal A Metal B
V+ VTipo E
Diferena (C)
Tipo J
Tipo K
Efeito Peltier: V+ - V- =
Temperatura (C)
49
Termopares
Conexo direta a um voltmetro (errado)
Metal A Metal B Metal C
Voltmetro
Metal C
Termopar
50
25
Termopares
Conexo direta a um voltmetro (correto)
Termopar
Metal A Metal B Metal A Metal B Metal C
Voltmetro
Metal C
Termopar
51
Termopares
Compensao da juno fria ( )
Manter juno fria sob temperatura controlada (conhecida) e somar medio . Usar um circuito de compensao automtica, que mede a temperatura da juno fria usando outro sensor. Por aproximao, temos que
Ento, um simples amplificador somador e um sensor de temperatura ambiente podem ser usados para compensar .
26
Termopares
53
Termopares
Exemplo: termopares tipo K (LABFACILITY)
54
27
Termopares
Exemplo: LT 1025 circuito de compensao de juno fria para termopares E, J, K, R, S e T (Linear Technology)
Diagrama de blocos US$ 4.28 (www.farnell.com)

Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB
Aplicao tpica
55
Termopares
Exemplo: AD594 (tipo J) e AD595 (tipo K) amplificadores c/ compensao de juno fria (Analog Devices)
AD594: US$ 25.82 (www.farnell.com)

AD595: US$ 15.24 (www.farnell.com)

56
28
Semicondutores
LM35CZ: AD590:
57
Trandutores opto-eletrnicos
Fotodiodo
58
29
Fototransistor
59
Opto-acopladores
6N136
60
30
Opto-acopladores
6N138
61
Opto-acopladores
MOC3061
62
31
Opto-acopladores
IL300
63
Chaves pticas
OPB704 H22A1
64
32
Decodificador ptico absoluto
Sensor ptico e Disco codificado
Circuito de condicionamento
65
Decodificador ptico absoluto
Disco codificado em binrio
Disco codificado em Gray
66
33
Decodificador ptico incremental
Sensor ptico e disco Canais A e B, e top zero (Z)
67
Decodificador ptico incremental
Contador Crescente/Decrescente
68
34
Trandutores de campo magntico

Sensores a efeito Hall
69

Sensores a efeito Hall: Exemplos de aplicao
Chave simples
70
35

Sensores a efeito Hall: Exemplos de aplicao
71

Sensores a efeito Hall: A1301
72
36

Sensores a efeito Hall: ACS704
73

Sensores a efeito Hall: A3422
74
37

Sensores magneto-resistivos
Certas ligas ferro-magnticas possuem a propriedade de variar sua resistncia sob a incidncia de um campo magntico. Para pequenos campos, a resistncia do material varia com a magnitude e a direo do campo magntico. Se o campo magntico muito forte, o sensor satura, de modo que a resistncia no mais influenciada pela magnitude, apenas pela direo. Vantagens da saturao: imunidade ao coeficiente de temperatura do im, insensibilidade ao espao entre o im e o sensor, insensibilidade magnitude do campo.
75

Sensores magneto-resistivos: exemplos de aplicao.
Ponte de Wheatstone: - Quatro sensores: reduzida sensibilidade a variao de temperatura. - Resistncias de ajuste de zero calibradas durante a fabricao
38

Sensores magneto-resistivos: exemplos de aplicao.
X Y Z
77

Sensores magneto-resistivos: HCM1022 (Honeywell)
Opera na regio linear (no saturada)
78
39

Sensores magneto-resistivos: KMZ43T (Philips)
Opera na regio de saturao Para medio de ngulo
79
Trandutores piezo-eltricos
Propriedades do efeito piezo-eltrico
Converso entre energias mecnica e eltrica (nos dois sentidos) Aplicaes: microfones, cpsulas sonoras (inclusive ultra-som)
Propriedades do efeito piezo-resistivo

Converso entre deformao mecnica e resistncia eltrica Aplicaes: sensores de micro-fora e de presso.
80
40
Trandutores piezo-eltricos
Elemento piezo-eltrico: MA40B8R/S (Murata)
81
Trandutores piezo-resistivos
Elemento piezo-resistivo: MPX10 (Freescale)
- Elemento sensor: diafragma de silicone - Configurao em ponte - Sem compensao de temperatura
82
41
Transdutores qumicos
Eletrodos seletivos de ions (IES)
83
Transdutores qumicos
Eletrodos seletivos de ions (IES)
Exemplos de aplicaes
Meio ambiente: monitorao de poluio de guas Agricultura: NO3, Cl, NH4, K, Ca, I, CN em sementes e fertilisantes. Alimentao: medio de concentrao de sal em alimentos Indstria: qualidade da gua, S e Cl em pontos de circulao de gua, pH. Explosivos: F, Cl, NO3 em explosivos e produtos de combusto Biomdica: Ca, K, Cl em fluidos do corpo.
84
42

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