1 - Modelos Digitais de Terreno/Modelos Digitais de Elevao(Jos e Csar) Histrico: O termo Modelo Digital de Terreno (MDT) teve sua origem

nos trabalhos realizados pelo Prof. Charles L. Miller (MIT) entre 1955 e 1960, com a finalidade de elaborar projetos de rodovias atravs do uso do computador utilizando dados de terreno adquiridos atravs da fotogrametria; sistemas de coordenadas X, Y e Z; aquisio de dados atravs de um restituidor Kelsh; coordenadas gravadas em papel em cartes perfurados e depois passadas para fitas magnticas. Foram gerados vrios programas, para determinar : Linha central do perfil da estrada; Curvas de nvel; Corte e aterro; Clculo de volumes; Perfil timo da rodovia baseado numa malha; Limite da estrada e suas curvas. Foi utilizado o computador IBM 650 com capacidade de armazenar 2000 palavras. O MIT(Instituto de Tecnologia) conseguiu desenvolver os principais elementos de um MDT que so: a aquisio, pr-processamento, armazenagem, gerncia de dados e suas aplicaes. So utilizados alguns mtodos para a aquisio de dados dos MDT, atualmente so mais usados: Fotogrametria; Interferometric Synthetic Aperture Radar (IFSAR); Light Detection and Ranging (LIDAR); Sound Navegation and Ranging (SONAR); Conceito: Um Modelo Digital de Terreno (MDT), uma representao matemtica computacional da ocorrncia de um determinado fenmeno espacialmente distribudo, numa regio limitada da superfcie terrestre (ROCHA, 2002). Consiste em Aquisio de dados (digitalizao, restituio fotogramtrica, sensoriamento remoto ou levantamento de campo direto (SPRING, 2004)); Edio dos dados; Gerao do modelo. Estruturas de Dados Espaciais, Para representar os objetos reais definem-se dois tipos de estruturas de dados espaciais: Modelo vetorial, em que se utilizam objectos geomtricos para representar os objectos reais de natureza discreta; pontos: localizao de jazidas arqueolgicas... linhas: rede elctrica area, rede viria... polgonos: vegetao, usos do solo, litologia... Os modelos vetoriais mais comuns para anlises de superfcies so contornos e TIN (Triangulation Interpolated Network). As TIN so amplamente utilizadas na modelagem da engenharia. A criao de MDE utilizando TIN produz a descriomais eficiente e aproximada da superfcie (isto com mnimo erro de superfcie e incluso de caractersticas chaves, tais como picos, poos e linhas do cume). Apresentam desvantagens de implementao: Os modelosvetoriais baseados em feies so essencialmente redes d e curvas que ligam cumes ou vaus comuns s ferramentas de anlise dos SIG. Esse modelo tambm apresenta: estrutura de dados compacta; estrutura de dados eficiente em operaes topolgicas;representao idnea de objectos pontuais e lineares; representao mais compreensvel (similar ao mapa convencional); tamanho proporcional quantidade de informao. modelo raster, onde se representam as propriedades das localizaes espaciais cobrindo o terreno mediante um mosaico.Desvantagens:Exigncias muito grandes para o armazenamento de dados, o processamento e a exposio. Os arquivos do geralmente grandes;O tamanho e a orientao fixos do modelo podem no refletir variaes da sup erfcie analisada em funo da sua compexidade;Falta da clareza em relao a feies lineares e pontuais, pois so di scretizadas em pixels ou clulas.Por outro lado, rasters so extremamente convenientes para a manipulao, a comb inao e a exposio de dados, o que explica sua popularidade. Esse modelo apresenta: estrutura de dados simples; estrutura de dados eficiente em operaes de sobreposio; representao idnea de variveis com grande heterogeneidade espacial; um modelo de dados necessrio para manejar imagens digitais; tamanho proporcional rea representada. MDE Um MDE uma estrutura numrica de dados que representa a distribuio espacial da altitude da superfcie do terreno. O terreno real descreve-se como uma funo contnua bivarivel z = z (x , y). Aplica-se sobre um domnio espacial D : MDE = (D, z). Normalmente no MDE a funo resolve-se segundo intervalos discretos de x e y pelo que composto por um nmero finito de cotas MDE = (D, z)x , y.

A modelagem digital permite: Armazenamento de dados de altimetria para mapas topogrficos; Anlises de corteaterro para projeto de estradas e barragens; Elaborao de mapas de declividade e exposio para apoio a anlise de geomorfologia e erodibilidade; Anlise de variveis geofsicas e geoqumicas; Apresentao tridimensional (em combinao com outras variveis). A partir dos modelos pode-se calcular volumes, reas, desenhar perfis e sees transversais, gerar imagens sombreadas ou em nveis de cinza, gerar mapas de declividade e exposio, gerar fatiamentos em intervalos desejados e perspectivas tridimensionais. As estruturas de dados no MDE: As cotas organizam-se em estruturas de dados. As estruturas vectoriais representam entidades ou objectos definidos pelas coordenadas dos ns e vrtices. As estruturas raster representam localizaes que tm atribudo o valor mdio da varivel para uma unidade de superfcie ou quadrcula. Estruturas vectoriais: (curvas de nvel): O MDE est formado por linhas de altitude constante ou isoipsas. As linhas representam-se como um vector de pontos; Cada ponto representa-se por um par de coordenadas (x, y);O modelo pode completar-se mediante pontos cotados (linhas de um s elemento). (TIN (Rede de tringulos interpolados)): O MDE compe-se duma rede de tringulos adaptada ao terreno; Os tringulos so irregulares e definem-se mediante os trs vrtices; Cada vrtice representa-se por um terno de coordenadas (x,y,z). Estruturas raster : (matriz regular): O MDE formado por uma matriz sobreposta ao terreno; Cada clula ou quadrcula representa uma unidade de superfcie; A cada clula associa-se o valor mdio de altitude da rea coberta; O MDE no representa objectos mas sim propriedades de localizaes espaciais. A construo do MDE : gerao da estrutura: O MDE constri-se a partir dum conjunto de informao prvia: (dados de altitude em forma de contornos ou pontos cotados e estruturas auxiliares como linhas de inflexo e estruturais, zonas de altitude constante, etc.); Os mtodos de construo do MDE variam em funo da estrutura de dados adoptada. Distncias ponderadas: A altitude de cada clula estima-se em funo dos dados vizinhos com um peso inversamente proporcional distancia. Kriging: Os pesos de cada dado estimam-se com ajuda do semivariograma, que mostra a variao da correlao espacial em funo da distncia. A conservao da continuidade hidrolgica: Trata-se de um mtodo concebido especificamente para gerar MDE sem falsos sumidouros (poos) Os passos bsicos so os seguintes: identificao dos pontos que parecem ser sumidouros; anlise da vizinhana para localizar um colo (ponto com perfil cncavo numa direco e convexo na perpendicular); modifica-se a altitude do ponto problema para permitir o desaguar pelo colo. O mtodo permite incorporar a rede hidrolgica de forma explcita. A informao nos MDT: Os MDT contm informao de dois tipos: informao explcita: expressa mediante um conjunto de dados que o compem; informao implcita: relativa s relaes espaciais entre os dados, distncia e distribuio espacial. Modelos derivados bsicos: Os principais modelos derivados do MDE descrevem variveis de natureza topogrfica; pendente, MDP: inclinao do terreno; orientao, MDO: sentido da mxima pendente; curvatura, MDC : concavidade / convexidade da vizinhana; rugosidade, MDR: irregularidade do terrenos. Os modelos derivados constroem-se mediante algoritmos a partir do MDE que, em muitos casos, se baseiam em operadores ou filtros de mbito local.

2 ASTER(Fbio) Os modelos digitais de elevao ASTER (NASA -National Aeronautics and Space Administration) e SRTM (USGS United States Geological Survey): Planejamento do uso do espao agrcola; Gesto ambiental; Manejo de bacias hidrogrficas; Zoneamentos ecolgicos; Programas de conservao de florestas e de solo; Adquirir pares estereoscpicos para quase todo o globo terrestre (entre as latitudes 83 S e 83 N); Satlite Terra. ASTER - Bandas Sistema de aquisies de imagens (ASTER) ] Espectro visvel (VIS); Infravermelho: Prximo; Ondas curtas; Termal.

Dois telescpios Um deles, o instrumento VIS-IVP , gera imagens em nadir (vertical) ou com um ngulo lateral de at 8,55 graus. Cerca de 55 segundos aps esse primeiro imageamento , a mesma rea imageada com outro instrumento que tambm opera na faixa do IVP , capaz de gerar uma imagem em retro-visada de aproximadamente 27 graus, em direo oposta rbita do satlite. Essa operao possibilita a constituio de um par estereoscpico de bandas posicionadas no IVP, denominadas bandas 3N (Nadir) e 3B (Backward looking). ASTER Climatologia da superfcie terrestre: Investigao de parmetros de superfcie da terra, a temperatura de superfcie, etc, para entender superfcie terrestre interao e energia e umidade fluxos. Hidrologia: Processos de compreenso globais de energia e hidrolgica e sua relao com a mudana global: Includo a evapotranspirao das plantas. Vegetao e dinmica dos ecossistemas: Investigaes de vegetao e distribuio dos solos e suas mudanas para estimar a produtividade biolgica, entender as interaes terra-atmosfera, e detectar mudanas nos ecossistemas. Monitoramento de vulces: Acompanhamento de erupes e eventos precursores, como emisses de gases, fumaa de erupes, desenvolvimento de lagos de lava, a histria eruptiva e potencial eruptivo. Monitoramento de riscos: Observao da extenso e efeitos dos incndios florestais, inundaes, eroso costeira, danos do terremoto, tsunami e os danos. Superfcie da terra e mudanas na cobertura da terra: Monitoramento da desertificao, desmatamento e urbanizao: Fornecendo dados para gerentes de conservao para monitorar reas protegidas, parques nacionais e reas de deserto. Turquia Geologia e solos: Composio detalhada e mapeamento geomorfolgico de solos superficiais e alicerces para estudar processos de superfcie da terra e histria da Terra.
3 AEROFOTOGRAMETRIA (Micael) Mapeamento _ Entende-se por mapeamento a aplicao do processo cartogrfico, sobre uma coleo de dados ou informaes, com vistas obteno de uma representao grfica da realidade perceptvel, comunicada partir da associao de smbolos e outros recursos grficos que caracterizam a linguagem cartogrfica. (IBGE) Pode-se distinguir, no processo cartogrfico, trs fases distintas: _a concepo; _a produo; _interpretao ou utilizao. _As trs fases admitem uma s origem, os levantamentos dos dados necessrios descrio de uma realidade a ser comunicada atravs da representao cartogrfica. _ Finalidade _ Tipo de documento dever ser produzido para atender a determinado uso que vai determinar se este ser geral, especial ou temtico, assim como a definio do sistema de projeo e da escala adequada. _ Planejamento cartogrfico _ o conjunto de operaes voltadas definio de procedimentos, materiais e equipamentos, simbologia e cores a serem empregados na fase de elaborao, seja convencional ou digital, de cartas e mapas gerais, temticos ou especiais. Fases que compem os diferentes mtodos de produo. _ aerofotogrametria _ Conceito _ A fotogrametria a cincia que permite executar medies precisas utilizando de fotografias mtricas. _ Aerofotogrametria definida como a cincia da elaborao de cartas mediante fotografias areas tomadas com cmara aero-transportadas (eixo tico posicionado na vertical), utilizando-se aparelhos e mtodos estereoscpicos. _ Aplicaes: Topografia, astronomia, medicina, meteorologia e tantos outros, tem sua maior aplicao no mapeamento topogrfico. _ Finalidade: Determinar a forma, dimenses e posio dos objetos contidos numa fotografia, atravs de medidas efetuadas sobre a mesma. _ Histrico _ Inicialmente a fotografia tinha a nica finalidade de determinar a posio dos objetos, pelo mtodo das intersees, sem observar ou medir o relevo; _1732 : princpios da estereoscopia; _1901: introduo na fotogrametria o chamado ndice mvel; _Estereocomparador: Pulfrich _1914-1918: maior aproveitamento da fotogrametria; _Advento da aviao: cmaras especiais para a fotografia area.

_ Vo fotogramtrico _ realizado aps um completo planejamento da operao, que resultante de um estudo detalhado com todas as especificaes sobre o tipo de cobertura a ser executado. _ Necessidade de consultar o mapa climatolgico para conhecimento do ms e dias favorveis realizao do vo fotogramtrico; _ Vo fotogramtrico _ condies naturais da regio: _ local a ser fotografado; _ rea a fotografar; _ dimenses da rea; _ relevo; _ altitude mdia do terreno; _ ms para execuo do vo; _ Vo fotogramtrico _ apoio logstico: _ transporte; _ hospitais; _ alimentao; _ Condies tcnicas: _ alternativa de pouso; _ modelo de aeronave; _ altura de vo; _ altitude de vo; _ escala das fotografias; _ rumo das faixas; _ distncia entre faixas; _ base das fotos; _ Vo fotogramtrico _ As fotografias areas devem ser tomadas sempre com elevao do sol superior a 30, em dias claros, nos quais as condies climticas sejam tais que permitam fazer-se negativos fotogrficos claros e bem definidos, isto , bem contrastados. _ Fotograma _ a fotografia obtida atravs de cmaras especiais, cujas caractersticas ticas e geomtricas permitem a retratao acurada dos dados do terreno, de forma que os pormenores topogrficos e planimtricos possam ser identificados e projetados na carta, bem como forneam elementos para a medio das relaes entre as imagens e suas posies reais, tais como existiam no momento da exposio. _ Classificao das imagens: Quanto a estao de tomada das fotos: _ Fotografias areas: So tomadas a partir de aeronaves; _ Fotografias ou imagens orbitais: So tomadas em plataformas a nvel orbital. Por exemplo, as obtidas pelo laboratrio espacial SKYLAB, utilizadas para fotointerpretao e fins militares e satlites orbitais com uma grande variedade de sensores (faixa do visvel, infra-vermelho, microondas, etc.); _ Fotografias terrestres: So tomadas a partir de estaes sobre o solo. Utilizadas para recuperao de obras arquitetnicas e levantamento de feies particulares do terreno, como pedreiras, encostas, etc. _ Classificao das imagens: _ Quanto a orientao do eixo da cmara/sensor: _ Fotografia area ou imagem vertical: So assim denominadas aquelas cujo eixo principal perpendicular ao solo. Na prtica tal condio no rigorosamente atingida em consequncia das inclinaes da aeronave durante o vo. Esta no deve exceder a 3%, limite geralmente aceito para classificar-se uma fotografia como vertical. _ Fotografia area ou imagem oblqua: So tomadas com o eixo principal inclinado. Seu uso restringe-se mais a fotointerpretao e a estudos especiais em reas urbanas. Sub-dividem-se em baixa oblqua e alta oblqua. _ Classificao das imagens: _ Quanto a orientao do eixo da cmara/sensor: _ Fotografia terrestre horizontal: aquela cujo eixo principal horizontal. _ Fotografia terrestre oblqua: quando o eixo principal inclinado. _ Classificao das imagens: _ Quanto a caractersticas do filme/sensor: _ Imagens pancromticas: So as de uso mais difundido, prestando-se tanto para mapeamento quanto para fotointerpretao; _ Imagens infravermelhas: Indicadas para mapeamento em reas cobertas por densa vegetao, ressaltando as guas e, devido a isso, diferenciando reas secas e midas; _ Imagens coloridas ou multiespectrais: Alm da cartografia se aplica a estudos de uso da terra, estudos sobre recursos naturais, meio ambiente, etc. FOTOINTERPRETAO_ a tcnica de analisar imagens fotogrficas com a finalidade de identificar e classificar os elementos naturais e artificiais e determinar o seu significado. _ Cmaras fotogramtricas: _ Cmara terrestre: permanecendo estacionria durante a exposio, no necessita de grande velocidade na tomada da fotografia, assim sendo, no precisa de um sistema obturador muito sofisticado; _ Cmara area: se desloca durante a exposio, necessitando de objetivas adequadas, obturadores de alta velocidade e filmes de emulso ultra-rpida, reduzindo a um mnimo o tempo de exposio, sem prejudicar a qualidade da imagem. _ Escala fotogramtrica: _ A escala fotogrfica definida como sendo a relao entre um comprimento de uma linha na fotografia e a sua correspondente no terreno. _ A escala da fotografia pode ser determinada conhecendo-se a distncia focal e a altura de vo. _ Cobertura fotogramtrica: _ a representao do terreno atravs de fotografias areas, as quais so expostas sucessivamente, ao longo de uma direo de vo; _ Essa sucesso feita em intervalo de tempo tal que, entre duas fotografias haja uma superposio longitudinal de cerca de 60%, formando uma faixa; _ Nas faixas expostas, paralelamente, para compor a cobertura de uma rea mantida uma distncia entre os eixos de vo de forma que haja uma superposio lateral de 30% entre as faixas adjacentes.

_ A finalidade coletar, avaliar, analisar e organizar toda a documentao existente para projetos de mapeamento topogrficos, a partir da aerofotogrametria. APOIO SUPLEMENTAR _ Funo de fornecer subsdios aos trabalhos de aerotriangulao e restituio fotogramtrica; _ REAMBULAO: esclarecer acidentes geogrficos naturais e artificiais existentes na rea da fotografia, (nuvens, sombra, vegetao, existncia mais recente, etc.). AEROTRIANGULAO_ Determinao de pontos fotogramtricos, que visa estabelecer controle horizontal e vertical atravs das relaes geomtricas entre fotografias; _ Todos os pontos de apoio fotogramtrico e de campo recebero coordenadas instrumentais (x, y, z), de forma que todo o conjunto esteja referido a um sistema instrumental. _ Ajustamento: Utilizando-se um programa de clculo e ajustamento que recebe como dados de entrada as coordenadas instrumentais; _ Plotagem: todos os pontos so colocados em material plstico estvel, na escala desejada. Esse plstico conter ainda "cruzetas" referenciais das coordenadas geogrficas e das coordenadas UTM. O nome dado a esse plstico estereominuta ou minuta de restituio . RESTITUIO_ a elaborao de um novo mapa ou carta, a partir de fotografias areas e levantamentos de controle, efetuando a transferncia dos elementos da imagem fotogrfica para a minuta ou original de restituio, sob a forma de traos. _ Atravs de um conjunto de operaes denominado ORIENTAO, reconstitui-se, no aparelho restituidor, as condies geomtricas do instante da tomada das fotografias areas, formando-se um modelo tridimensional do terreno, nivelado e em escala modelo estreoscpico. FASES: _ Hidrografia: _ Rios permanentes e intermitentes Massa d gua (audes, represas, lagos, lagoas, etc. _ Planimetria: _ Sistema virio, vias de transmisso e comunicao, edificaes pontes, escolas, igrejas, cemitrios,etc. _ Altimetria: Curvas de nvel, cotas de altitude; FOTOGRAMETRIA: _ a arte, cincia e tecnologia de obter informaes de confiana sobre objetos e do meio ambiente com o uso de processos de registro, medies e interpretaes das imagens fotogrficas e padres de energia eletromagntica registrados. _ Grandes reas _ Fotogrametria interpretativa:_ A fotogrametria interpretativa objetiva principalmente o reconhecimento e identificao de objetos e o julgamento do seu significado, a partir de uma anlise sistemtica e cuidadosa de fotografias. _ Fotogrametria mtrica:_ consiste na feitura de medies de fotos e outras fontes de informao para determinar, de um modo geral, o posicionamento relativo de pontos. FOTOGRAMETRIA MTRICA: _ Determinaes _ distncias, ngulos, reas, volumes, elevaes e, tamanhos e formas de objetos; _cartas planimtricas e altimtricas, mosaicos, ortofotos e demais subprodutos das fotografias tomadas. _ Restituio: o procedimento que pretende obter de fotografias areas ou terrestres as feies planimtricas e/ou altimtricas de uma determinada localidade expressa na projeo ortogonal aps restabelecer a equivalncia geomtrica entre a fotografia e o filme; _ Os diapositivos so cpias(de contato) das fotografias que, normalmente usam base de vidro ou polietileno com coeficientes mnimos de dilatao. _ Fotocarta _ A fotocarta um mosaico controlado sobre o qual realizado um tratamento cartogrfico. Possui quadriculagem no sistema de projeo escolhido e toponmia(atribuio de nomes aos acidentes ou feies existentes). _ Ortofotocarta _ uma fotocarta obtida de fotografias isentas de deslocamento devido ao relevo e inclinao. Pode conter, inclusive, curvas de nvel, quer dizer, equiparasse a carta topogrfica no tocante a preciso da representao planialtimtrica do terreno. _ Fotondice _ O fotondice uma montagem por simples sobreposio das fotografias, geralmente publicado em escala reduzida,de uma maneira geral, de trs a quatro vezes a escala de vo. Est voltada para determinar falhas existentes no recobrimento ou mesmo, possibilitar a seleo de fotos adequadas ao propsito do vo(a exemplo, controle de inundaes, anteprojeto de estradas, estudo da rea de plantio etc.). _ Fotogrametria digital _ Fotogrametria digital, HEIPKE(1995), uma tecnologia de informao usada para gerar informaes geomtricas, radiomtricas e de semntica sobre objetos no universo 3D(tridimensional) obtidas de imagens digitais 2D(planas) destes objetos. 4 - Modelos Digitais MDT/MDE Topogrfico Nivelamento Trigonomtrico/Geomtrico (estao total nveis) Gemeos Aquisio de dados do MDT Esta tcnica faz uso de teodolitos e coletores de dados, tais como estao total, GPS (Sistema de Posicionamento Global), etc. Os pontos que fazem parte do Modelo Digital do Terreno so obtidos diretamente no terreno. Esta tcnica permite grande acurcia do modelo, mas vivel apenas para pequenas reas, devido ao alto custo do trabalho em campo Levantamento Topogrfico deve ter, no mnimo, as seguintes fases:

A. planejamento, seleo de mtodos e aparelhagem; B. apoio topogrfico; C. levantamento de detalhes; D. clculos e ajustes; E. planta topogrfica; F. relatrio tcnico. Um levantamento topogrfico que segue a norma tcnica NBR 13133 deve ser referenciado ao Sistema Geodsico Brasileiro (SGB). Para tanto necessrio referenciar os pontos do levantamento em pelo menos dois pontos materializados do SGB, chamados de apoio geodsico. Isso , alm de referenciar o levantamento, permite verificar a preciso desse levantamento, ou melhor, permite verificar a exatido do levantamento. Topografia Finalidade de determinar o contorno, dimenso, posio e caracterstica relativa de uma poro limitada da superfcie terrestre. Compete a ela, a locao no terreno, de projetos elaborados de engenharia. Comumente a topografia serve de base para qualquer projeto ou qualquer obra realizada por engenheiros ou arquitetos. Exemplos: obras virias, ncleos habitacionais, edifcios, aeroportos, hidrografia, usinas hidreltricas, telecomunicaes, sistema de gua, esgoto, planejamento, urbanismo, paisagismo, irrigao, drenagem, cultura, reflorestamento, etc. Segundo CINTRA (1993 p. 6) a topografia preocupa-se fundamentalmente com o levantamento do relevo, edificaes e recursos naturais visando elaborao de uma pea grfica que sirva como base para o desenvolvimento de projetos. Normalmente, os levantamentos topogrficos so utilizados em pequenas reas e os dados obtidos so de grande preciso e tendem a representar bem o relevo. Topografia e GPS A utilizao do GPS na implantao da rede topogrfica de apoio aos levantamentos de campo de projetos virios, aumentando a qualidade em todo o processo de aquisio emodelagem do terreno. Topografia Convencional A topografia ao levantar pores da superfcie terrestre nos coleta os argumentos posicionais (x,y,z) desta superfcie,bem como todas as suas particularidades naturais ou artificiais que sero projetadas sobre um plano considerado horizontal. Esta projeo ou imagem figurada do terreno d -se o nome de Planta ou Plano Topogrfico. A poro da superfcie terrestre, levantada topografic amente, representada atravs de uma projeo ortogonal cotada e denomina-se Superfcie Topogrfica Softwares Aps a aquisio dos dados de campo, a realizao dos clculos topogrficos, a verificao e a distribuio dos erros, possvel calcular os pontos coletados e, manualmente, introduzi-los em planilhas eletrnicas para posterior uso nos softwares de projeto. Topografia Automatizada Atualmente, as tcnicas desenvolvidas para a obteno de dados topogrfico s so equipamentos eletrnicos de medio de ngulos e distncias para a aquisio de dados. Dentre os equipamentos mais utilizados no levantamento topogrfico automatizado esto o Distnciometro, a Estao Total e o Nvel Digital. Este tipo de medio, no entanto, no isenta o operador das etapas de estacionamento, nivelamento e pontaria dos instrumentos utilizados, qualquer que seja a tecnologia envolvida no processo comum de medio. os instrumentos eletrnicos apresentam inmeras vantagens em rela o aos tradicionais processos de medida, tais como: economia de tempo, facilidade de operao e, principalmente, preciso adequada aos vrios tipos de trabalhos topogrficos, cartogrficos e geodsicos. A medida eletrnica de distncias baseia -se na emisso e recepo de sinais luminosos (visveis ou no) ou de microondas que atingem um anteparo ou refletor . distncia entre o emissor-receptor e o anteparo ou refletor calculada eletronicamente e, segundo WOLF e BRINKER (1993), baseiam-se no comprimento de onda, na frequncia e velocidade de propagao do sinal. Estao Total (Teodolito Eletrnico) um dispositivo com tica de alto rendimento, mecnica de preciso, facilidade de utilizao e altssima confiabilidade. Normalmente faz parte de um sistema modular que permite adaptar outros equipamentos de medio (distancimetro ou trena eletrnica). No utiliza, necessariamente, sinais refletores para a identificao do ponto a medir , pois um equipamento especfico para a medio eletrnica de ngulos e no de distncias, possibilitando a leitura de ngulos horizontais e verticais contnuos em intervalos que variam de 20 a 0.5", dependendo da preciso nominal do fabricante. Possui visor de cristal lquido (LCD) com teclado de funes e smbolos especficos que tm por finalidade guiar o operador durante o levantamento, podendo ser utilizado em diversos trabalhos de engenharia : (estradas, barragens, hidreltricas, pontes, estruturas metlicas, etc.) medio industrial, explorao de minrios, em levantamentos topogrficos e geodsicos. Dispe de prumo tico ou a laser, e com magnitude (focal) de at 2x. Distancimetro Eletrnico

 um equipamento exclusivo para medio de distncias cuja te cnologia empregada na medio destas distncias infravermelho. A preciso das medidas depende do modelo de equipamento utilizado. Normalmente utilizado acoplado a um teodolito tico -prismtico convencional ou a um teodolito eletrnico. Seu alcance varia entre 500m a 20.000m e depende da quantidade de prismas utilizados para a reflexo do sinal, bem como, das condies atmosfricas. Estao Total Segundo KAVANAGH e BIRD (1988), uma estao total o conjun to definido por um teodolito eletrnico, um distancimetro a ele incorporado e um microprocessador que automaticamente monitora o estado de operao do instrumento; Processa e mostra uma srie de outras informaes, tais como: condies do nivelamento do aparelho, nmero do ponto medido, as coordenadas UTM ou geogrficas e a altitude do ponto, a altura do aparelho, a altura do basto, etc. Nvel Digital Segundo WOLF e BRINKER (1993), trata-se de um nvel para medio eletrnica e registro automtico de distncias horizontais e verticais ou diferenas de nvel, portanto, no mede ngulos e o seu funcionamento est baseado no processo digital de leitura, ou seja, num sistema eletrnico de varredura e interpretao de padres codificados. Para a determinao das distncias o aparelho deve ser apontado e focalizado sobre uma rgua graduada cujas divises esto impressas em cdigo de barras (escala binria). Este tipo de rgua, que pode ser de alumnio, metal ou fibra de vidro, resistente umidade e bastante precisa quanto diviso da graduao. Os valores medidos podem ser armazenados internamente pelo prprio equipamento ou em coletores de dados. Estes dados tambm podem ser transmitidos para um computador . O alcance deste aparelho depende do modelo utilizado, da rgua e das condies ambientais (luz, calor, vibraes, sombra, etc.). Nvel a Laser um nvel automtico cujo funcionamento est baseado na tecnologia do infravermelho e, como o nvel digital, utilizado na obteno de distncias verticais ou diferenas de nvel. Para a medida destas distncias necessrio o uso conjunto de um detector laser que deve ser montado sobre uma rgua de alumnio, metal ou fibra de vidro; Este tipo de nvel um aparelho peculiar pois no apresenta luneta nem visor de cristal liquido (LCD), sendo a leitura da altura da rgua efetuada diretamente sobre a mesma, com o auxlio do detector laser. Os detectores so dotados de visor LCD que automaticamente se iluminam e soam uma campainha ao detectar o raio laser emitido pelo nvel. O alcance deste tipo de nvel depende do modelo de nvel enquanto que a preciso depende da sensibilidade do detector e da rgua utilizada. Equipamentos Motorizados, Automticos e Robotizados Estes equipamentos podem ser teodolitos ou estaes totais e so aparelhos destinados a medies de preciso em Geodsia. Segundo WOLF e BRINKER (1993) os motorizados so indicados para medio em que no h necessidade de contato com o objeto a ser medido e em tarefas que requerem valores medidos a intervalos regulares de tempo, tendo como principal caracterstica o auto nivelamento (eletrnico) e o alinhamento automtico. Tecnologia Os automticos combinam a tecnologia dos motorizados com o reconhecimento automtico do alvo (esttico ou dinmico) e os robotizados combinam a tecnologia dos automticos com o acionamento por controle remoto. Os equipamentos mais modernos dispensam o sinal refletor para distncias inferiores a 8 0m. Acima desta distncia e com um alcance de 300m, ao invs de um sinal refletor, pode ser utilizada uma fita adesiva reflexiva. Com um prisma somente, o alcance destes equipamentos pode chegar a 5.000 m. Tipos de Levantamento Topogrfico A Norma Brasileira para execuo de levantamento topogrfico NBR13133 distingue o levantamento topogrfico em cinco tipos distintos que conforme a finalidade, a densidade de informao a ser representada e a acurcia necessria a cada finalidade se presta representao do terreno. Para ESPARTEL (1987), o levantamento topogrfico pode ser resumido em 1. levantamento planimtrico, 2. altimtrico, 3. planialtimtrico e 4. planialtimtrico cadastral. 1. Planimtrico Entende-se como o conjunto de operaes necessrias para a determinao de pontos e feies do terreno que sero projetadas sobre um plano horizontal de referncia atravs de suas coordenadas X e Y (representao dimensional). Segundo ESPARTEL (1987), os mtodos utilizados na medio de distncias e ngulos durante o levantamento planimtrico so: Irradiao Tambm conhecido como mtodo da Decomposio em Tringulos ou das Coordenadas Polares. comumente empregado na avaliao de pequenas superfcies relativamente planas.

 Uma vez demarcado o contorno da superfcie a ser levantada, o mtodo consiste em localizar, estrategicamente, um ponto, dentro ou fora da superfcie demarcada, e de onde possam ser avistados todos os demais pontos que a definem. Interseo O Mtodo da Interseo tambm conhecido como mtodo das Coordenadas Bipolares. empregado na avaliao de pequenas superfcies de relevo acidentado. Uma vez demarcado o contorno da superfcie a ser leva ntada, o mtodo consiste em localizar, estrategicamente, dois pontos, dentro ou fora da superfcie demarcada, e de onde possam ser avistados todos os demais pontos que a definem. Assim, mede-se a distncia horizontal entre os dois pontos, que constituiro uma base de referncia, bem como todos os ngulos horizontais formados entre a base e os demais pontos demarcados. Caminhamento Este o mtodo utilizado no levantamento de superfcies relativamente grandes e de relevo acidentado. Requer uma quantidade maior de medidas que os descritos anteriormente, porm, oferece maior confiabilidade no que diz respeito aos resultados. comumente executado seguindo estas etapas: 1 Etapa - Reconhecimento do Terren 2 Etapa - Levantamento da Poligonal 3 Etapa - Levantamento dos Detalhes 2. Altimtrico Entende-se como o conjunto de operaes necessrias para a determinao das alturas relativas a uma superfcie de referncia, dos pontos de apoio e ou dos pontos de detalhes, visando representao altimtrica da superfcie levantada. O levantamento topogrfico altimtrico ou, simplesmente, nivelamento, a operao que determina as diferenas de nvel ou distncias verticais entre pontos do terreno, porm, no termina com a determinao do desnvel entre eles mas inclui tambm, o transporte da cota ou altitude de um ponto conhecido (RN Referncia de Nvel) para os pontos nivelados. ALTIMETRIA: a parte da Topometria que se ocupa com as determinaes das Distncias Verticais ou Diferenas de Nvel. 3. Planialtimtrico (topomtrico) Determinao de pontos e feies do terreno que, alm de ser projetada sobre um plano horizontal de referncia, tero sua representao em relao ao plano de referncia vertical ou de nvel atravs de suas coordenadas x, y e z (representao tridimensional). A planimetria permite representar os acidentes geogrficos (naturais ou artificiais) do terreno em funo de suas coordenadas planas (x, y) e a altimetria, por sua vez, fornece um elemento a mais, que a coordenada (z) de pontos isolados do terreno (pontos cotados) ou de planos horizontais de interseo com o terreno (curvas de nvel). Trata-se da representao das informaes planimtricas ealtimtricas, obtidas dos levantamentos j descritos anteriormente, em uma nica planta, carta ou mapa. A finalidade da planta planialtimtrica fornecer o maior nmero possvel de informaes da superfcie representada para efeitos de estudo, planejamento e viabilizao de projetos. Sob o enfoque do projeto de vias, a planta planialtimtrica comumente utilizada nas seguintes situaes: Escolha do melhor traado e locao de estradas (ferrovias ou rodovias); Clculo da declividade das rampas; Movimentao de terra (clculo dos volumes de corte e aterro); Identificao dos locais sujeitos inundao; Identificao da necessidade de obra especial (ponte, viaduto e tnel); Estudo da direo e largura da faixa de domnio da linha (perfil longitudinal e transversal); Estudo das reas de desapropriao; Estudo dos impactos ambientais (fauna e flora); Estudo do planejamento do uso da terra; Estudo e classificao dos tipos de solos; Estudo e planejamento do trfego. 4. Planialtimtrico cadastral Entende-se como o levantamento topogrfico planialtimtrico acrescido dos elementos planimtricos inerentes ao levantamento cadastral, que devem ser discriminados e relacionados pelas partes interessadas na sua execuo. Ex: a posio de certos detalhes visveis ao nvel e acima do solo e de interesse sua finalidade, tai s como: limites de vegetao ou de culturas, cercas internas, edificaes, benfeitorias, posteamentos, barrancos, rvores isoladas, valos, valas, drenagem natural e artificial, etc. Nivelamentos Segundo ESPARTEL (1987), os mtodos de nivelamento utilizados na determinao das diferenas de nvel entre pontos e o posterior transporte da cota ou altitude so: Nivelamento Baromtrico Baseia-se na diferena de presso com a altitude, tendo como princpio que, para um determinado ponto da superfcie terrestre, o valor da altitude inversamente proporcional ao valor da presso atmosfrica. Nivelamento Trigonomtrico Baseia-se na medida de distncias horizontais e ngulos de inclinao para a determinao da cota ou altitude de um ponto atravs de relaes trigonomtricas.

 Nivelamento Geomtrico Este mtodo diferencia-se dos demais, pois est baseado somente na leitura de rguas ou miras graduadas, no envolvendo ngulos. Erros e Tolerncias classificados como: - ocasionados por fatores ambientais, ou seja, temperatura, vento, refrao e presso atmosfricas, ao da gravidade, etc. - ocasionados por defeitos ou imperfeies dos instrumentos ou aparelhos utilizados nas medies. Podem ser evitados e ou corrigidos com a aferio e calibragem constante dos aparelhos. - ocasionados pela falta de cuidado do operador . graduada, na contagem do nmero de trenadas, ponto visado errado, aparelho fora de prumo e aparelho fora de nvel. So classificados como erros grosseiros e devem ser evitados pois no so passveis de correo.

5 - Imagens estereoscpicas de alta resoluo(Valria e Maria) Estereoscopia: Define-se por estereoscopia a capacidade de enxergar em trs dimenses atravs da percepo da profundidade em imagens. O processo ocorre quando o crebro combina em uma nica imagem com profundidade as imagens captadas pelos olhos esquerdo e direito O efeito pode ser conseguido usando dispositivos como, por exemplo, culos obturadores a cristal lquido, projetores polarizados (Figura 1) ou Head-Mounted. Displays (HMD capacete composto por dois monitores de vdeo que exibem imagens distintas para cada olho e proporcionam ao usurio a sensao de presena em um ambiente virtual tridimensional). Imagens estereoscpicas de alta resoluo tornaram-se uma das mais importantes tecnologias para imerso em ambientes virtuais. Os benefcios que as imagens estereoscpicas podem fornecer so amplos, podendo se destacar: a percepo da profundidade em imagens,localizao espacial, percepo de estruturas em cenas visualmente complexas, percepo melhorada da curvatura e tipos de superfcies. Aplicaes de Imagens de Satlite: Planejamento, Monitoramento, Identificao AGRONEGCIO SEGURANA PBLICA LEO E GS GUA E ESGOTO MUNICIPAL MEIO AMBIENTE TRANSPORTE / LOGSTICA Imagens de Satlite Imagens de alta resoluo Imagens de Mdia Resoluo Imagens de Baixa Resoluo Imagens RADAR Imagens de Alta Resoluo: Para aplicaes que exigem detalhe e preciso Melhor resoluo do mundo: 2,5m, 1,0m, 0,6m e 0,5m Melhor preciso cartogrfica (sem ortorretificar) entre os satlites : 6,5m 23m (Depende do terreno) Ortorretifica-se at a escala 1:5.000 Outras caractersticas: Vrias tonalidades de cores 8 a 11 bits; Coleta imagens na banda infravermelho; Agilidade na coleta Vantagens e benefcios: Facilidade e agilidade na interpretao; Atendimento de prazo de projeto; Economia de trabalho de campo e Ortorretificao; Reduo de custo pessoal; Maior poder de decises Aplicaes em mapeamentos detalhados: Mapeamento de talhes, estradas, hidrografia, infraestrutura (at 1:5.000). Identificao/interpretao de veculos, antenas, tropas, avies, formaes. Monitoramento de ocupaes / construes clandestinas, lixes, aterros. Apoio atualizao cartogrfica e cadastramento imobilirio. Mapeamento de linhas de transmisso, rodovias. Detalhamento e preciso World View-1 O WorldView-1 lanado pela DigitalGlobe em setembro de 2007, o satlite pancromatico de maior resoluo espacial do mercado. A revisita de apenas 1,7 dias e resoluo espacial de 0,50 m no nadir e 0,59m 25 off nadir, chegando a uma escala de visualizao dos dados de 1:2.000. World View-1: Projetado com tecnologia que assegura acurcia de 6,5m e capacidade de coleta de imagens dirias superior a 750 mil Km ele recomendado para projetos que demandam um alto nvel de preciso de detalhes. Especificaes tcnicas basicas Informaes- World View-1: Lanamento Data: 18/09/2007; Veculo de lanamento: Delta II 7920; Local de lanamento: Base area de Vandenberg, Califrnia, EUA; rbita Altitude: 496Km Tipo: Heliossncrona, passagem descendente; Perodo: 94,6 minuto; Resoluo Radiomtrica11 bits por pixels Comprimento da faixa17,6Km no nadir ; Capacidade de gravador de bordo2199 Gigabites; ngulo mximo de visada+/- 45 off-nadir = 1036Km rea mxima coletada em uma nica passagem 60 x 100 Km mono, 30 x 100 Km estreo Acurcia posicional e Acurcia especificada de 5m CE90% no nadir excluindo efeitos de terreno Pleiades Produto Fusionado: gerado a partir da fuso da banda pancromtica (resoluo espacial de 50 cm Preto e Branco) com os canais azul, verde, vermelho e infravermelho prximo (IVP) da banda multiespectral (resoluo espacial de 2 m - Colorido), resultando uma imagem colorida com resoluo espacial de 50 cm; Resoluo Espacial: 50 cm; Resoluo Radiomtrica: 8 bits por pixel Escala Visual: 1:800; Escala de Compatibilidade Cartogrfica: 1:10.000; Nvel de Preciso: CE90%; Cobertura de Nuvem: at 20%; Formato: GEOTIFF; Projeo: UTM; Datum: WGS-84; Fuso: 22; Mdia: DVD;

Os Pliades foram construdos com tecnologias menor, mais leve, gil e barata do que seus antecessores, os satlites da srie Spot. O Pliades 1A tem a mesma capacidade do 1B, e foi lanado em dezembro de 2011 Modelos Digitais de Terreno (MDT) gerados de imagens estereoscpicas de alta resoluo Para estudos que necessitam de alta preciso altimtrica, atingindo at 1 metro de preciso em suas curvas de nvel, sempre foram utilizados os modelos gerados por aerofotogrametria. com os avanos tecnolgicos, esto sendo utilizados modelos gerados a partir de pares estereoscpicos de imagens de satlite de alta resoluo espacial. MDT de alta resoluo Trabalhos desenvolvidos pela Surface mostram que a extrao de curvas de nvel utilizando pares estereoscpicos de imagens de satlite de alta resoluo espacial podem apresentar resultados compatveis com curvas de nvel restitudas atravs de aerolevantamento na escala de voo de 1:20.000. Curvas de nvel e pontos cotados elaborados no municpio de So Jos dos Campos(SP) MDT de alta resoluo Para a extrao das curvas de nvel realizada no municpio de So Jos dos Campos (SP) foram coletados 30 pontos de campo utilizando receptores GNSS de dupla frequncia. A orientao das imagens foi realizada utilizando parte dos pontos coletados, sendo o restante empregado, posteriormente, como pontos de controle. Aps orientar o par estereoscpico, foi restituda uma densa malha de pontos cotados que originou as curvas de nvel e o MDT. Para validar a preciso do dado altimtrico foram utilizados 10 pontos de controle e comparadas as suas altitudes com as suas respectivas cotas no MDT gerado. Imagem de satlite de alta resoluo MDT gerado a partir de imagem de satlite de alta resoluo A validao do dado gerado foi realizada seguindo as normas para o PEC classe A: Padro de Exatido Cartogrfica Planimtrico: 0,5 milmetro na escala da carta, sendo de 0,3 milmetro na escala da carta o Erro-Padro correspondente; Padro de Exatido Cartogrfica Altimtrico: metade da equidistncia entre as curvas-de-nvel, sendo de um tero desta equidistncia o Erro-Padro correspondente. MDT e pontos de controle MDT- imagens de alta resoluo o MDT e as curvas de nvel geradas, com equidistncia de 2 metros, so compatveis com a escala de 1:5.000 atendendo o PEC A. Alm da preciso compatvel, a utilizao desse tipo de tecnologia apresenta custo inferior ao de um aerolevantamento, no necessrio realizar a orientao de uma gama de fotografias areas, criar o planejamento e controlar as faixas de voo, no necessita de controle de sobreposio das fotografias e no necessrio mobilizar uma grande equipe em campo. As curvas de nvel e os modelos digitais de elevao provenientes de imagens de satlites de alta resoluo espacial so aplicados em : projetos de Pequenas Centrais Hidreltricas (PCH) e de linha de transmisso; rotas para dutos; mapas de declividade; clculo de corte e aterro; fluxo de escoamento e monitoramento geogrfico; gerao de cartografia sistemtica na escala 1:25.000 no padro da Infraestrutura Nacional de Dados Espaciais (INDE). MDT- imagens de alta resoluo Os produtos oriundos de imagens de satlite de alta resoluo atendem as resolues da Agncia Nacional de Energia Eltrica (Aneel) 393 a 395, que definem as diretrizes para elaborao de produtos e servios de cartografia e topografia, relativas a estudos e projetos de aproveitamento hidreltrico. Este estudo apenas uma amostra do que possvel ser realizado utilizando pares estereoscpicos de imagens de satlite de alta resoluo, sendo uma alternativa para: empresas de engenharia: ambientais, de energia e de outros setores que necessitem de dados altimtricos de alta preciso para realizar seus projetos. 6 - Scanner Mvel Terrestre (Diego e Silvane) Scanner Laser: um sensor remoto ativo, aerotransportado ou terrestre, que permite descrever a superfcie varrida pelo sensor atravs de milhares de pontos coletados por segundos, que dispem de posicionamento plani-altimtrico com preciso esperada de 5 a 7 cm. Scanner Terrestre: um sistema que medem dados digitais de uma superfcie, em forma de coordenadas, com alta preciso e de maneira muito eficaz e rpida. Os resultados da captura dos dados, so nuvens de pontos que contm informao muito detalhada que processada com as aplicaes adequadas para obter a documentao que se precisa, em funo da especificidade de cada trabalho. Sistema a Laser: O sistema laser scanner gera coordenadas tridimensionais de pontos sobre uma superfcie. Seu princpio de operao bastante simples. Os pulsos de laser so gerados e emitidos pelo sistema e com auxlio de um espelho de varredura so direcionados, atingindo a superfcie dos objetos em vrios pontos. Estes objetos refletem o pulso incidente e parte do pulso volta para o sistema. Com isto, a distncia entre o sensor e o objeto determinada atravs do intervalo de tempo entre a emisso e a reflexo (retorno) do pulso.

Sistema a Laser: O laser scanner usa um feixe ptico de alta potncia com baixa divergncia para determinar a distncia entre o sensor e a superfcie dos objetos. A faixa do espectro a ser utilizada condicionada por questes de segurana, pois devido alta potncia da energia utilizada, o feixe pode ser nocivo para os olhos humanos. Se o sinal laser no for refletido adequadamente por um determinado material, no haver como obter a distncia e consequentemente as coordenadas dos pontos. Sistema a Laser: Sistema de varredura laser pode ser dividido em trs componentes principais: a unidade de medio laser propriamente dita, encarrega da de emitir e receber o sinal laser; um sistema de varredura optomecnico; uma unidade de registro de medies de apoio. Sistema a Laser: Os sistemas de varredura a laser so um aprimoramento das estaes totais robotizadas, com maior velocidade de coleta e recursos de automao mais avanados. O resultado final do processo de medio e processamento um conjunto de dados, coordenadas tridimensionais, correspondentes aos pontos na superfcie do objeto. Alm das coordenadas de cada ponto atingido pelo feixe laser, a intensidade do sinal de retorno, captada pelo sensor, tambm registrada e armazenada. Sistema a Laser: A acurcia linear, a acurcia planimtrica e a resoluo esto associadas emisso e registro do pulso laser e ao mecanismo de varredura encarregado de redirecionar o feixe emitido. O efeito de bordas depende tambm do objeto a ser varrido. Vantagens: Segurana e grande produtividade na captura de dados; No ser necessria a utilizao de equipamentos auxiliares; Obteno de um modelo 3D real e de grande qualidade; Rapidez relativamente a outros procedimentos e tcnicas; Novos produtos difceis de obter com outras tecnologias. Laser 3D: O equipamento Laser 3D permite a captura at 50.000 pts/segundo e uma distncia mxima ao objeto de 300 metros. Devido elevada preciso dos pontos adquiridos possvel representar a realidade, obtendo um modelo tridimensional muito fidedigno. A nuvem de pontos pode ser utilizada para criar um modelo digital de elevao, que serve de base criao de ortofotomapas dos edifcios, sendo possvel visualizar a sua terceira dimenso. Laser Terrestre Mvel : Com a Copa do Mundo de Futebol de 2014 e os Jogos Olmpicos de 2016 esto contribuindo para o seu crescimento, devido aos altos investimentos em reformas, criaes de ginsio, estdios, centros poliesportivos, infraestrutura hoteleira e melhoria do sistema virio. O mapeamento mvel atende a velocidade que o mercado exige. Laser Terrestre Mvel: No Brasil, no comeo o mapeamento mvel foi feito pela UNESP em 2001 criou a UMND que era composto por: Um par de receptores GPS, Um microcomputador porttil, Um dispositivo de sincronismo dos quadros. Montados sobre um veiculo. Atualmente comporta junto um sensor laser. Laser Terrestre Mvel: O sistema mvel utilizado quando se quer mapear uma rea relativamente grande em um curto espao de tempo e alto detalhamento, que no vivel em levantamento areo. A topografia convencional por vezes requer meses de levantamento e numero elevado de pessoas. Atualmente so compostos por: Sensores a LASER; Cmeras; Antenas GPS; Avanados sistemas inrcias fixados em veculos sob plataformas com alinhamento preciso. Preciso final melhor que 5cm; Com aproximadamente 100.000 pontos por segundo. Exemplos de aplicao: Levantamentos topogrficos; Geologia, minerao; Geotecnia, modelagem geofsica e de terrenos; Engenharia civil, levantamentos de infra-estruturas civis como estradas e ferrovias; Engenharia industrial, modelagem 3D para plantas industriais; Documentao e preservao de patrimnios histricos (prdios, esttuas, esculturas); Arquitetura e projeto de interiores; Engenharia reversa e prottipos rpidos; Modelagem aeronutica, de veculos, embarcaes e grandes objetos em geral. Sistema Laser Scanner Terrestre RIEGL VZ-400: Destaca pela independncia e alta velocidade na aquisio de dados, pois usa um sistema diferenciado de laser na faixa do infravermelho e um rpido mecanismo de escaneamento. Laser Scanner 3D Sistema Laser Scanner Terrestre RIEGL VZ-400: A linha do mecanismo de escaneamento baseada em um espelho giratrio rpido que prov completamente a direo das linhas unidirecionais e paralelas. O RIEGL VZ-400 um equipamento de escaneamento muito compacto, leve e verstil, pois pode ser montado em qualquer orientao e at mesmo em de condies de espao limitado. Laser Scanner 3D Equipamento RIEGL VZ-400: Permite uma rpida e precisa aquisio de dados 3D com alta resoluo; Alcance de at 600 m (Laser Classe 1); Preciso de 5 mm; Taxa de medio de 122.000 pontos/segundo; Laser Scanner 3D Equipamento RIEGL VZ-400: Campo de viso de 100 x 360; Interface de dados via LAN/WLAN, permitindo facilmente transmisso de dados wireless; Operado por qualquer computador padro, notebook ou sozinho; Porttil e robusto. 7 - SISTEMA VANT (Guilherme e Dalson)

Importante e eficiente opo para o monitoramento e sensoriamento das atividades agrcola. custo em relao ao tamanho dos equipamentos.

de contato fsico direto so capazes de executar diversas tarefas como: *Monitoramento *Reconhecimento ttico de guerra *Mapeamento agrcola *Vigilncia policial de reas urbanas e de fronteira *Inspees de linhas de transmisso de energia *Acompanhamento de safra *Controle de pragas e de queimadas. Histrico -4 foi concludo como mais completo dos modelos da poca. 3 unidades, dando-lhes a designao de OQ-1. Projeto arara

desenvolvido pela USP juntamente com a EMBRAPA especialmente para utilizao em agricultura de preciso. -se incio ao projeto VANT-SAR entre algumas empresas, destacandose o projeto da aeronave Tiriba que, no final de 2011, resultou na primeira aeronave de propulso eltrica com tecnologia 100% nacional, para aplicaes em imageamento areo e aerofotogrametria Aeronave tiriba PREDADOR mento de mssil. devidamente publicado em NOTAM para no interferir no trfego de aeronaves comerciais NOTAM (Notice to Airmen ou Alerta para pilotos). So informaes publicadas pelas entidades governamentais de controle de trfego areo com finalidade de divulgar antecipadamente a informao aeronutica de interesse direto e imediato para a segurana e regularidade da navegao area. Principais tipos de VANT (AVIES) contra ventos Principais tipos de VANT Helicptero Suporta carga de equipamentos e ventos

MODELO: NAURU 500 Gerao de MDT - Fotogrametria: a tcnica utilizada para gerao de MDT a partir de fotografias areas o desenvolvimento de sistemas sensores de alta resoluo, a utilizao das imagens orbitais (satlites) no processo para a elaborao de mapas/cartas tem ganhado fora. grafias areas, uma vez que estas podem oferecer resoluo espacial na ordem de centmetros. Fotogrametria Area aeronave, ou usando cmaras de diferentes distncias focais, escalas diferentes de fotografias podem ser obtidas. -estabelecida e possui distncia focal constante. DETERMINAO DA ESCALA: maior for a escala da fotografia area melhor se identificam os detalhes do terreno e maior ser a preciso do modelo. fotos para cobrir a mesma rea, o que significa economia de restituies e de pontos de apoio necessrios. Fotogrametria Area sio entre fotos sucessivas na

objetivo de fornecer uma margem de segurana para evitar lacunas entre as Influncia do terreno na sobreposio e na escala A anlise das sobreposies e da escala geralmente feita por amostragem representativa das fotografias do bloco. Ou seja, perante o mosaico total da cobertura, determinada a escala da foto, com base na carta topogrfica local. Fotogrametria area - VANT se desejar incluir vegetao (lavouras) - esquema de navegao elaborado sobre uma carta topogrfica da regio em escala menor que a da cobertura fotogrfica pretendida. Dever conter o traado planeado para a rota do avio ao longo de cada fiada

itude interfere na escala interfere no intervalo de tempo entre as fotos Aerotriangulao Unio das fotos pelo software Gerao de MDS Gerao de MDT Gerao de MDT atravs de filtros que indicam as curvas de nvel Aplicao na agricultura estudos de cunho ambiental, que nos permite fazer anlises, em diversas escalas, sobre a cobertura vegetal de determinada regio . Aplicao na agricultura -vermelho) Aplicao na agricultura Utilizado em culturas em que a produo est ligada diretamente a massa vegetal, como a cana-dena produo

8 - Sistema GPS GNSS(Marcos e Denilson) Introduo Navegao e posicionamento (declarado operacional em 1985), desenvolvido pelo U. S. Department of Defense GPS um sistema mundial de navegao por radio formado por uma constelao de 24 satlites e estaes de controle em solo que monitoram esses satlites Checam sua situao operacional e sua posio exata no espao Transmitem correes de efemride e atrasos de relgio para que os satlites possam incorporar essas atualizaes no sinal que enviam aos receptores GNSS: O atual GNSS o resultado da juno dos Sistemas GPS, GLONASS GALILEO com a finalidade de garantir melhoria na geometria, disponibilidade para todas as regies do globo terrestre, integridade e confiana aos usurios. CARACTERSTICAS: Disponibilidade contnua 24 horas / dia; Cobertura Global; Latitude / Longitude / Altitude / Datahora; Preciso = 100 metros 95% do tempo; Preciso diferencial sub-centimtrica; O GPS fornece dois tipos de servio o; Standard Positioning Service (SPS) e o ; Precise Positioning Service (PPS), descritos em Mnico (2000). SPS: oferecido para todos os usurios do globo, sem cobrana de qualquer tipo de taxa. Este servio foi planejado para oferecer exatido horizontal e vertical entre 100 e 140 m respectivamente e 340 ns na obteno de tempo, com nvel de confiana de 95%. Porm, testes demonstraram que seria possvel o fornecimento de resultados melhores, isto levou o DoD a implementar a SA. PPS: proporciona melhores resultados, em torno de 10 a 20 m, entretanto restrito ao uso militar e usurios autorizados. Este servio proporciona melhores nveis de exatido, mas no do interesse do DoD americano, disponibiliz-lo a todos os usurios do GPS, pois acabaria colocando em risco alguns aspectos de segurana. O sistema GPS dividido etrs segmentos principais: 1. O segmento espacial, constitudo pelos satlites que transmitem os sinais usados no posicionamento GPS; 2. O segmento de controle, que responsvel pela manuteno do sistema; 3. O segmento de usurios, contendo todas as aplicaes e tipos de receptores. Satlites: 24/25 satlites na constelao final; 6 planos com inclinao 55; em cada plano 4 satlites; rbita muito alta; 20.183 km,12.545 milhas perodo aprox. 12 horas; preciso; grande autonomia; cobertura global: Dispor em qualquer ponto da Terra pelo menos 4 satlites acima do horizonte 24 horas por dia MONITORAMENTO DO SISTEMA: 5 Estaes para cobertura mundial; Monitoramento pelo DoD; departamento de defesa EUA; Todas tem funes de monitoramento recebem sinais de todos os satlites; Coletam dados Meteorolgicos ( usados para; modelo ionosfrico ); Transmitem dados para o MCS - Master Control Station SISTEMA DE CONTROLE: O sistema de controle composto por dezoito estaes monitoras (Alaska, St. Louis, USNO, Equador, Tahiti, Argentina, frica do Sul, Bahrain, Coria do Sul, Austrlia, Nova Zelndia, Hawaii, Kwajalein, Ascension Island, Diego Garcia, Colorado Spring, Maspalomas e Yakutsk) (NIMA, 2003), trs antenas para transmitir os dados para os satlites (Kwajalein, Ascension Island, Diego Garcia), e uma estao de controle central (MCS) localizada em Colorado Spring (NIMA, 2003). Usurios: receptores Os receptores se diferenciam: pela aplicao (navegao, levantamento expedito, diferencial, topogrfico, geodsico); sistemas (GPS, Glonass, Galileo, GNSS); nmero de satlites que pode rastrear; sinais rastreados (L1, L2, L5); tempo real (RTK); preciso GPS de navegao: Observaes pontuais de menor preciso; No permite ps-processamento pois no armazena rastreio durante um tempo; H um erro que indicado em cada momento e varivel COMO FUNCIONA: Uma das necessidades bsicas do Homem foi saber onde se encontrava.; O Homem desde cedo se questionou: em que parte do Mundo que eu estou?; Utiliza uma tecnologia via satlite que permite determinar a sua posio sobre a Terra em latitude, longitude e altitude.; Os receptores GPS medem os sinais provenientes de 3 ou mais satlites em simultneo e determinam a sua posio; atravs da trilaterao destes sinais A base a triangulao a partir dos satlites Para triangular, um receptor GPS mede distncias usando o tempo de deslocamento dos sinais de rdio Para medir o tempo de deslocamento, necessrio medir o tempo com acurcia

Alm disso, necessrio saber onde os satlites esto no espao (rbitas) necessrio corrigir os atrasos sofridos pelo sinal quando passa pela atmosfera FUNCIONAMENTO GPS: Tudo se resume a medir o tempo que o sinal emitido por cada satlite demora a atingir a nossa antena receptora. A velocidade a que este sinal se propaga pelo espao vazio cerca de 300.000 km/s. Multiplicando esta velocidade pelo tempo medido obtemos a distncia. Para obteno de distncias com a preciso de 1 metro preciso medir o tempo com uma preciso na ordem dos 0,000000003 segundos (entre 3 e 4 nanossegundos]. Para medir diferenas temporais dessa ordem necessrio que os satlites e os receptores disponham de relgios extremamente precisos. Os satlites cumprem esse requisito pois possuem relgios atmicos carssimos, mas os nossos receptores dispem apenas de relgios de quartzo (baratos porm imprecisos). Para ultrapassar esse inconveniente o sistema GPS recorre a um artifcio engenhoso: faz com que o relgio do aparelho receptor seja constantemente atualizado com a hora atmica transmitida pelos satlites do sistema GPS. Sinais do GPS Os satlites transmitem em duas frequncias (portadoras). H uma nova portadora, L5 (1176.45 MHz) A portadora L1 possui 1575.42 Mhz transmite mensagem de status e o cdigo pseudoaleatrio do relgio ( = 19cm) A mensagem de status possui informaes sobre a rbita dos satlites, correes de relgio; A portadora L2 possui 1227.60 MHz e usada para cdigos militares mais precisos ( = 24cm) H dois tipos de cdigos pseudo-aleatrios Cdigos Pseudo-aleatrios: H dois tipos: C/A (Coarse Acquisition) que modula a portadora L1, o qual se repete a cada 1023 bits, modulando a uma taxa de 1MHz. O cdigo C/A a base para o uso civil do GPS P (Precise), que repete em um ciclo de 7 dias para cada satlite e modula as portadoras L1 e L2 a uma taxa de 10 Mhz um cdigo para uso militar e pode ser criptografado, passado a ser chamado de cdigo Y (apenas receptores militares tm a chave) um cdigo mais complicado que o cdigo C/A, sendo mais difcil dos receptores adquirirem ERRO IONOSFERA: Todas as variaes que acontecem na ionosfera so mais ou menos previsveis e dependem principalmente da atividade solar e do grau de ionizao que as radiaes solares provocam na ionosfera. Deste modo pode-se, com os conhecimentos atuais, prever as condies de propagao dentro de certos limites. O comportamento normal da ionosfera alterado por determinados fenmenos que ocorrem na superfcie solar como sejam exploses solares forte perturbao das camadas ionosfricas ionizando-as na regio dos plos. Modelos ionosfricos de correo: Correo IONfree e Klobuchar Durante o perodo em que a terra est exposta a estas anomalias as caractersticas das diversas camadas alterada e severas perturbaes ocorrem nos sistemas de Comunicao! ERRO TROPOSFERA: A troposfera a camada gasosa da atmosfera, que se estende da superfcie terrestre at; aproximadamente 50 km de altura. O atraso troposfrico relativamente pequeno (cerca de 1m); O atraso na troposfera depende de: temperatura, umidade e presso que variam com a altitude local Modelos troposfricos de correo: HOPFIELDHOPFIELD e SAASTAMOINEMSAASTAMOINE MULTICAMINHAMENTO: O sinal recebido pode ser aquele rebatido de algum objeto na superfcie da Terra. Como o sinal refletido possui intensidade menor que o original, o receptor pode facilmente desconsider-lo. Sincronismo de relgio: Os relgios dos receptores possuem um oscilador de quartzo baixa preciso. O relgio (atmico) embarcado no satlite GPS possui um oscilador de Csio/Rubdio alta preciso. O dessincronismo no instante de transmisso e de recepo do sinal do GPS gera um erro na medida de distncia. Ex.: 1 segundo de defasagem = 300.000 km de erro! ERRO DOP (DILUIO DA PRECISO): A qualidade do levantamento est relacionada tambm com a geometria dos satlites na hora do rastreio. Dilution of precision (DOP): O DOP um indicativo dessa geometria dos satlites rastreados, consequentemente da qualidade dos dados a serem obtidos. O PDOP pode ser interpretado como o inverso do volume do tetraedro formado pelos 4 satlites e da antena do receptor do usurio; quanto menor DOP mais preciso Condies de Funcionamento (Condies mnimas): No estar em locais fechados.Visibilidade de pelo menos 4 satlites, 3 para determinao da posio e 1 para o problema do sincronismo dos relgios; Inexistncia de alta atividade ionosfrica ;(tempestade solar) Condies ideais: Local de cu aberto com ausncia de obstrues prdios, rvores, etc; Visibilidade do maior nmero de satlites. Inexistncia de alta atividade ionosfrica APLICAES 7. Silvicultura de Preciso: Similar Agricultura de Preciso; Colheita e outras operaes florestais: GPS em harvester, p.ex.; Georreferenciamento de parcelas e plantas em reas de florestas naturais manejadas sob regime sustentado; Delimitao de reas hidrologicamente sensveis, etc. 8. Outras Aplicaes em Cincias Agrrias Dentre as aplicaes do GNSS em Cincias Agrrias, podem ser citados: mapeamentos cadastrais; agricultura de preciso; elaborao de mapas temticos; georreferenciamento de imveis rurais; mapeamentos com a finalidade de venda de madeira; levantamentos de reas silvestres; mapeamentos de estradas e trilhas; determinao de pontos de controle para imagens de satlites; deteco e mapeamento de incndios florestais; atualizao das bases de dados cartogrficos. 9 - SISTEMA LIDAR(Douglas)

Introduo Com o advento do sistema de varredura a laser, a gerao automtica de modelos digitais relativos superfcie da terra assistiu, nos ltimos anos, a uma significativa evoluo. O sistema Laserscanning- LIDAR (Light Detection and Ranging), baseia-se essencialmente na determinao da altura de pontos na superfcie usando pulsos laser que so disparados na direo da mesma. O pulso, ao atingir a superfcie, refletido e uma parte dele retorna ao sistema. A partir do tempo decorrido entre a emisso e o retorno do pulso refletido possvel a distncia entre o sensor e o objeto. Como apenas a medio de distncia no suficiente para calcular a posio de cada ponto na superfcie, o LIDAR composto da unidade de medio laser e dois sistemas auxiliares: 1 Sistema de Medio Inercial (SMI) (utiliza giroscpios e acelermetros) 1 sistema GPS. SMI: O SMI encarregado de calcular a inclinao do sensor nas trs direes. Na fase de ps-processamento, as medidas de distncia com seus respectivos ngulos; Os dados de GPS e dados de navegao inercial so combinados para determinar a posio dos pontos varridos na superfcie terrestre. OBS: Para garantir a boa qualidade do resultado, esses dados devem estar sincronizados Conceitos Fundamentais Com o sistema LIDAR, a cota do terreno, a cota de outros objetos acima dele, como edificaes e a vegetao registrada, prejudicando a medio de pontos no terreno. Isso motivou a necessidade de se estabelecer a diferena conceitual entre um Modelo Digital do Terreno e um Modelo Digital de Superfcie. Segundo HAALA (1999), um Modelo Digital do Terreno (MDT) armazena apenas as altitudes dos pontos na superfcie do terreno, ao passo que Modelo Digital de Superfcie (MDS) aquele que inclui outros objetos tais como rvores e edificaes. Mtodos de Filtragem LIDAR A obteno de MDTs a partir da filtragem de Modelos Digitais de Superfcies (MDSs) tem, nos ltimos anos, impulsionando os principais centros de pesquisa nessa rea do conhecimento a desenvolver mtodos cada vez mais aprimorados e eficazes em se tratando da gerao automtica de Modelos Digitais de Terreno. Segundo Sithole e Vosselman (2003), atualmente os conceitos que envolvem essa questo permitem dividi-los nos seguintes principais mtodos: MTODO DA DECLIVIDADE: Essencialmente a idia desse filtro a de que, para uma das diferenas de altura entre dois pontos, a probabilidade de o ponto mais alto no pertencer ao terreno aumenta com a diminuio da distncia linear entre eles (Vosselman, 2000). MTODO DA SUPERFCIE: Vosselman (2000) definiu, que um ponto p1 pertence ao terreno (T) se, para qualquer ponto p1, pertencente ao terreno, a diferena de altura entre esses pontos menor que a diferena mxima permitida, calculada em funo da distncia entre esses pontos. MTODO DA SEGMENTAO: Neste caso, o conjunto de dados inicialmente segmentado e depois classificados, considerando que os pontos de um segmento no pertencem ao terreno se a altura do segmento estiver acima do segmentos na vizinhana Thuy e Tokunaga (2002) utilizaram a transformada Wavelet para realizar a segmentao de dados lidar, a fim de verificar que a imagem segmentada foi utilizada para deteco de edificaes e outros objetos no pertencer ao terreno. Filtragem e classificao de pontos LIDAR para a gerao de Modelo Digital do Terreno. rea de Estudo Como reas de estudo foram escolhidas duas regies distintas do Campus III da UFPR, onde se utilizou, para levantamentos feitos pelo Instituto de Tecnologia o sistema OPTECH / INS GPS APPLANIX. O levantamento foi realizado com um vo a uma altura de 1000 metros. A densidade de pontos de 1 ponto a cada 66 cm em mdia, tanto em x como em y. A largura da faixa foi de 350 metros com 6 faixas disponveis. A primeira rea foi escolhida por apresentar baixa variedade de feies e relevo pouco acidentado a serem identificados pelo sistema LIDAR. J na segunda rea o relevo oferece acentuados declives e aclives, alem de apresentar variadas feies, cujo comportamento pode ser melhor observado na aplicao do mtodo proposto. Mtodo do Bloco Mnimo O princpio fundamental desse mtodo, mais comumente conhecido nas literaturas internacionais como blockminimum, considera uma zona de buffer acima de um plano horizontal, onde se espera que residam os pontos pertencentes ao terreno. Com o intuito de permitir o uso de mtodos de processamento mais eficientes, a anlise foi efetuada considerando uma grade regular, como proposto por Wack e Wimmer (2002). Esta grade preenchida calculando a posio linha/coluna de cada ponto do conjunto de medies LIDAR, a partir de suas coordenadas (E,N,H): Quando a resoluo da grade grosseira, mais de um ponto pode corresponder mesma clula da grade e, nesses casos, adota-se o menor valor associado ao terreno, quando no conjunto de pontos pelo menos um deles atingiu o solo. Quando o elemento da grade muito pequeno, a ocorrncia de clulas sem dados pode ocorrer. Em se tratando de clulas maiores que o espaamento entre pontos da varredura, pelo menos um ponto registrado em cada clula e esse, teoricamente, pertence ao terreno. Os demais podem ser outros pontos do terreno, se a altura desses for prxima a do mnimo encontrado, ou pontos de outros objetos mais elevados, se essas alturas forem consideravelmente superior a esse mnimo. Isto permite propor a seguinte lei de classificao: SE H(i) Hmin < Tolerncia ENTO i pertence ao terreno (2) CASO CONTRRIO i no pertence ao terreno. Para que fosse possvel a eliminao de pontos no-pertencentes ao terreno do MDS oriundo dos dados LIDAR, seguindo os princpios de filtragem de laser sugerido pelo mtodo do bloco mnimo adaptado por Wack e Wimmer

(2002), a definio da regio de anlise dos mnimos locais foi definida de duas formas: Uma janela fixa ou uma mvel. O conceito de janela fixa consiste em dividir a regio de estudo em clulas grosseiras e classificar todos os pontos 3D dentro dessa clula em funo de seu valor mnimo. Nesse caso, cada ponto pode pertencer a apenas uma clula. Quando a janela mvel, o processo similar ao de filtragem pela janela fixa, mas a regio de anlise se desloca ao longo da rea de estudo e, para cada ponto, o mnimo local identificado e os pontos do terreno classificados. Resultados As Figuras 01 e 02 ilustram a classificao dos pontos na primeira regio (LAGE). Os pontos em amarelo correspondem a objetos acima do MDT. A janela utilizada de 13x13 metros e a tolerncia altimtrica de 0,80 m. Os testes realizados indicam que a classificao de pontos considerando a janela mvel retrata mais precisamente a superfcie terrestre do local, uma vez que esta possibilita a excluso de pontos que, em princpio so caracterizados como no-pertencentes ao terreno. Desta forma sem que haja perda de informao que comprometa visualmente o produto final, de modo a caracteriz-lo como inapropriado para os fins propostos.

SRTM Misso utilizou o radar SAR (Radar de Abertura Sinttica): Sensor ativo, sem necessidade de luz solar para o imageamento; Atua na regio de microondas do espectro eletromagntico; No sofre a influncia do ambiente; Pode gerar dados de regies de difcil acesso ou em condies atmosfricas desfavorveis. Coletando dados sobre mais de 80 % da Terra: entre as latitudes 54S e 60NUtilizao da tcnica de interferometria para obteno da elevao; Por sensoriamento remoto operante na faixa de microondas; Altitude obtida atravs da medio da diferena de fase entre duas imagens radar sobre um mesmo local na Terra. Verso 1.0 (unfineshed): Apresentao de problemas: Valores acima ou abaixo nas proximidades ao litoral; depresses esprias, picos anmalos, pontos ou reas com ausncia de dados (falhas) e rudos. reas que no possuem valores de altitude; Problemas na no identificao de locais importantes. Verso 2.0 (finished): Correo de boa parte dos erros da verso antiga. Dados SRTM passaram por uma seqncia de processos que engloba essencialmente: Preenchimento das falhas de aquisio; Refinamento da resoluo espacial (de 3 para 1); Desdobramento em variveis geomorfomtricas e outros insumos derivados. TOPODATA Lanado em agosto de 2008; Gerado atravs de processamentos digitais do MDE do SRTM; Sofreram correes, incluindo informaes em pontos/reas anteriormente com ausncia de dados; Estes passaram por um processamento computacional para refinamento no tamanho da clula (pixel) para cerca de 30 m. O refinamento foi realizado a partir de interpolao de todo o universo de dados pelo mtodo de krigagem: Processo embasado na anlise geoestatstica da variabilidade dos dados; Definio coeficientes que respondem melhor ao modelo de superfcie real.