Algoritmo de determinao do coeciente de amortecimento em materiais refratrios de alta alumina

Bruno de Castro Musolino

Dissertao apresentada Escola de Engenharia de So Carlos da Universidade de So Paulo, como parte dos requisitos para obteno do ttulo de Mestre em Cincias, Programa de Engenharia Eltrica

ORIENTADOR: Prof. Dr. Carlos Dias Maciel REA DE CONCENTRAO: Processamento Digital de Sinais

Trata-se da verso corrigida da dissertao. A verso original encontra-se disponvel na EESC/USP que aloja o Programa de Ps-Graduao de Engenharia Eltrica

So Carlos 2011

ii

Dedicatria

Dedico este trabalho aos meus pais pela pacincia, compreenso e toda dedicao para que eu chegasse a este momento.

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iv

Agradecimentos

Eu gostaria primeiramente de agradecer ao Prof. Dr. Carlos Maciel, pela excelente orientao e todo conhecimento passado mim. Agradeo tambm ao Henrique Alves, proprietrio da ATCP e toda sua equipe, pelas oportunidades que me foram abertas, conhecimentos compartilhados, equipamentos cedidos, crticas e todo apoio concedido. Agradeo tambm aos colegas de laboratrio que me prestaram ajuda nos momentos que necessitei, em especial ao Jen John Lee, companheiro de experimentos e mais experimentos. Agradeo a todos os docentes das disciplinas que cursei e tambm aos que estavam sempre disponveis para uma conversa quando essa se fazia necessria. Agradeo aos funcionrios da EESC, secretrios, funcionrios de limpeza, tcnicos de laboratrio e de informtica e tcnicos da manuteno, em especial Jussara, ao Odair e ao Rui que sempre foram imensamente prestativos, pr-ativos e disponveis. Por m, agradeo a Deus, toda minha famlia, namorada e amigos que sem dvida contriburam (e muito!) direta ou indiretamente durante todo este trabalho.

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Eu quase que nada no sei. Mas descono de muita coisa. Joo Guimares Rosa

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viii

Sumrio
Lista de Figuras Lista de Tabelas Resumo Abstract 1 2 Introduo Teoria 2.1 Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 2.2 Mtodo do Decremento Logartmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi xv xvii xix 1 5 5 8 9

A Transformada Discreta de Fourier e a FFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1

A FFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.3 2.4 2.5 2.6 3

Janelamento e Vazamento Spectral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 O Periodograma de Welch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Short-Time Fourier Transform (Espectrograma) . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 O Algoritmo de Levenberg-Marquardt para Ajuste No-Linear . . . . . . . . . 18 21

Materiais e Mtodos 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5

Matlab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Aquisio do Sinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Materiais para Anlise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Suporte e Excitao do Material em Anlise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Mtodo de Clculo do Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 31

Resultados 4.1 4.2

Validao do Mtodo de Clculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Aplicao para a Barra de Alumina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 ix

4.3

Aplicao para os Concretos Refratrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 4.3.1 4.3.2 4.3.3 Refratrio de Alta Alumina com Baixo Teor de Agregados . . . . . . . 36 Refratrio de Alta Alumina com Alto Teor de Agregados . . . . . . . 39 Refratrio de Silico-Aluminoso Impregnado com Coque . . . . . . . . 43 49

Discusso e Concluso 5.1

Prximos Passos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 52

Referncias Bibliogrcas

Lista de Figuras

FIGURA 2.1

Funo senoidal aplicada a uma funo em decaimento logartmico.

As echas denotam pontos distantes de 1 perodo que poderiam ser utilizados para o clculo do decremento logartmico. Essa informao pode ser posteriormente utilizada para o clculo do amortecimento do sistema. . . . . . . . . . FIGURA 2.2 Estrutura do Algoritmo de Decimao no tempo Radix-2: Esquem9

tico de clculo da DFT de uma sequcia de 8 pontos atravs de subsequncias menores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 FIGURA 2.3 Resposta em frequncia de uma janela retangular com as principais

caractersticas ressaltadas pelas echas. A echa superior denota a largura do lbulo principal como sendo o ponto onde a amplitude da resposta em frequncia cai a -3dB. A echa intermediria aponta o nvel mximo dos lbulos laterais como sendo o ponto de mximo atingido pelo lbulo adjacente ao pricipal e a echa inferior ressalta a taxa de decaimento dos lbulos laterais. . . . . . . 14 FIGURA 2.4 Comparao entre diversos tipos de janelas. (a) Janelas representadas

no domnio do tempo (neste caso com 256 pontos). (b) Resposta em frequncia das janelas representadas na gura (a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 FIGURA 2.5 (a) Chirp representando um sinal gerado por uma funo senoidal

variando de 0 Hz a 150 Hz em 2 segundos multiplicada por uma funo exponencial com expoente negativo. (b) STFT resultante da anlise do sinal da gura (a), a intensidade representada pela temperatura da cor. . . . . . . . . . 18

FIGURA 3.1

Microfone Behringer B-5 com condensador capacitivo e cpsula car-

diide usado para aferir o sinal de ressonncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 xi

FIGURA 3.2

M-audio Fast Track Ultra utilizado para a aquisio de sinal via USB.

Imagem retirada de http://www.assessoriatecnica.com.br. . . . . . . . . . . . . 23 FIGURA 3.3 Amostras testadas para determinao do amortecimento. (A) Amos-

tra de alumina densa, (B) amostra de concreto refratrio comercial de alta alumina com danos por choque trmico e (C) amostra de concreto refratrio comercial de alta alumina sem danos por choque trmico. . . . . . . . . . . . . . 25 FIGURA 3.4 FIGURA 3.5 Formato padro das amostras ensaiadas. . . . . . . . . . . . . . . . . 25 (a) Suporte de preciso com ajuste automtico para corpos de prova.

Permite testes com condies de contorno para o modo exural e longitudinal ou para o modo torcional. (b) Sonelastic IED (esquerda) e atuador mecnico (direita). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 FIGURA 3.6 Fluxograma da aquisio de sinal como o algoritmo implementado

no MATLAB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 FIGURA 3.7 FIGURA 3.8 Fluxograma do pr-processamento em uma sequncia estruturada. . . 28 Fluxograma da verso estruturada do algoritmo para determinao

do amortecimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 FIGURA 4.1 Variao de amplitude com o tempo do sinal simulado gerado a partir

do modelo viscoelstico de ressonncia somado a um rudo branco gaussiano com relao sinal-rudo mdia de 30dB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 FIGURA 4.2 Espectro de magnitude dos primeiros 1024 pontos do sinal simulado

representado na Figura 4.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 FIGURA 4.3 Variao de potncia da frequncia em funo do tempo amostrado

calculada como sendo a ressonncia contida no sinal. A frequncia encontrada de 4 kHz e o amortecimento calculado atravs do mtodo de 2.001 104 . . 33 FIGURA 4.4 Short-Time Fourier Transform do sinal gerado pela simulao do mo-

delo viscoelstico de ressonncia. As cores representando a amplitude do sinal conforme exibido na caixa ao lado do grco. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 FIGURA 4.5 Sinal originrio do impacto gerado pelo Sonelastic IED na barra de

alumina e adquirido atravs da placa do microfone Behringer B-5 e da placa de aquisio M-Audio Fast Track Ultra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 xii

FIGURA 4.6

Espectro de magnitudes calculado para os primeiros 1024 pontos do

sinal de ressonncia da barra de alumina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

FIGURA 4.7

Evoluo da potncia com o tempo amostrado da frequncia 9875,3

Hz e o amortecimento calculado atravs do ajuste do modelo (curva em vermelho). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

FIGURA 4.8

Sinais amostrados da amplitude de vibrao pelo tempo de amostra-

gem. (a) Sinal da amostra de concreto refratrio com baixo teor de agregados (amostra 2) sem dano. (b) Sinal da amostra de concreto refratrio com baixo teor de agregados (amostra 3) com dano por choque trmico. . . . . . . . . . . 36

FIGURA 4.9

Espectros de magnitude dos primeiros 1024 pontos dos sinais repre-

sentados na Figura 4.8. (a) Espectro de magnitude da amostra de concreto refratrio com baixo teor de agregados (amostra 2) sem dano. (b) Espectro de magnitude da amostra de concreto refratrio com baixo teor de agregados (amostra 3) com dano por choque trmico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

FIGURA 4.10 Variao da potncia para a principal ressonncia de cada amostra, modelos ajustados sobre a curva, valor das frequncias de ressonncia e valor do amortecimento calculado. (a) Concreto refratrio com baixo teor de agregados (amostra 2) sem dano. (b) Concreto refratrio com baixo teor de agregados (amostra 3) com dano por choque trmico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

FIGURA 4.11 Sinais amostrados da amplitude de vibrao pelo tempo de amostragem. (a) Sinal da amostra de concreto refratrio com alto teor de agregados (amostra 4) sem dano. (b) Sinal da amostra de concreto refratrio com alto teor de agregados (amostra 5) com dano por choque trmico. . . . . . . . . . . . . 40

FIGURA 4.12 Espectros de magnitude dos primeiros 1024 pontos dos sinais representados na Figura 4.11. (a) Espectro de magnitude da amostra de concreto refratrio com alto teor de agregados (amostra 4) sem dano. (b) Espectro de magnitude da amostra de concreto refratrio com alto teor de agregados (amostra 5) com dano por choque trmico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 xiii

FIGURA 4.13 Variao da potncia para a principal ressonncia de cada amostra, modelos ajustados sobre a curva, valor das frequncias de ressonncia e valor do amortecimento calculado. (a) Concreto refratrio com alto teor de agregados (amostra 4) sem dano. (b) Concreto refratrio com alto teor de agregados (amostra 5) com dano por choque trmico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 FIGURA 4.14 Sinais amostrados da amplitude de vibrao pelo tempo de amostragem. (a) Sinal da amostra de concreto refratrio impregnado com coque (amostra 6) sem dano. (b) Sinal da amostra de concreto refratrio impregnado com coque (amostra 7) com dano por choque trmico. . . . . . . . . . . . . . . 44 FIGURA 4.15 Espectros de magnitude dos primeiros 1024 pontos dos sinais representados na Figura 4.14. (a) Espectro de magnitude da amostra de concreto refratrio impregnado com coque (amostra 6) sem dano. (b) Espectro de magnitude da amostra de concreto refratrio impregnado com coque (amostra 7) com dano por choque trmico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 FIGURA 4.16 Variao da potncia para a principal ressonncia de cada amostra, modelos ajustados sobre a curva, valor das frequncias de ressonncia e valor do amortecimento calculado. (a) Concreto refratrio impregnado com coque (amostra 6) sem dano. (b) Concreto refratrio impregnado com coque (amostra 7) com dano por choque trmico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

xiv

Lista de Tabelas

TABELA 2.1

Comparao das Principais Caracterstica de Diversas Funes de

Janelamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 TABELA 3.1 TABELA 4.1 Resumo das amostras utilizadas no ensaios de amortecimento . . . . 24 Parmetros utilizados para a simulao de um sinal de ressonncia

atravs do uso de um modelo viscoelstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 TABELA 4.2 Resumo dos resultados encontrados para as amostras de concreto

refratrio de alta alumina com baixo teor de agregados . . . . . . . . . . . . . 39 TABELA 4.3 Resumo dos resultados encontrados para as amostras de concreto

refratrio com alto teor de agregados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 TABELA 4.4 Resumo dos resultados encontrados para as amostras de concreto

refratrio impregnado com coque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

xv

xvi

Resumo

Musolino, Bruno. Algoritmo de determinao do coeficiente de amortecimento em materiais refratrios de alta alumina. 2011. 55 f. Dissertao. Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, 2011. O amortecimento, fenmeno pelo qual energia mecnica em um sistema dinmico dissipada, uma das propriedades mais sensveis dos materiais quanto a presena de trincas e microtrincas. O estudo do amortecimento j bem estabelecido em reas como engenharia civil, em que de importncia na resistncia mecnica de um sistema sujeito a abalos ssmicos e vibraes, porm vem sendo cada vez mais estudado na indstria de materiais para analisar e quantificar o dano em concretos refratrios que sofrem ciclos de choque trmico. Este trabalho apresenta uma metodologia e algoritmo para a determinao do amortecimento das ressonncias de um material, para avaliao de danos em concretos refratrios, atravs da anlise espectral de tempo-frequncia. So tambm apresentados os resultados obtidos para um sinal simulado, uma barra de alumina densa, um par de barras de concreto refratrio comercial de alta alumina com baixo teor de agregados, um par de barras de concreto refratrio comercial de alta alumina com alto teor de agregados e um par de barras de concreto refratrio silico-aluminoso impregnado com coque, sendo para os pares uma amostra com e outra sem dano por choque-trmico. Com o uso do mtodo foi possvel recuperar o valor do amortecimento e a frequncia usada para gerar o sinal simulado. O resultado apresentado para a alumina compatvel com o valor encontrado em literatura e, com o resultado obtido para os concretos refratrios, foi possvel mostrar o potencial de aplicao do mtodo para caracterizao de dano, sendo significativa a diferena do amortecimento do concreto com dano para o concreto sem dano.

xvii

Palavras-chaves: Amortecimento, concreto refratrio, choque-trmico, anlise de tempofrequncia, viscoelasticidade.

Abstract
Musolino, Bruno. Algorithm for damping factor calculus in high alumina castables. 2011. 55 p. Dissertation. Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, 2011.

Damping, phenomenon by which mechanical energy is reduced in dynamic systems, is one of the most sensible properties of materials in relation to the presence of cracks and micro-cracks. The study of the damping is well stablished in areas such as civil engineering, where it has fundamental importance in the mechanical resistance of a system exposed to seismic waves or vibration, although it is beginning to be used more often in the material industry to analyze and quantify the damage in castables that suffered thermal-shock cycles. This work presents a methodology and an algorithm to determine the resonances damping factors of a material, to evaluate the damage caused by thermal shock in castables, through the use of time-frequency spectral analysis. Results are presented for a simulated signal, an alumina beam, a pair of commercial high alumina with low-aggregate content castable, a pair of high alumina with high-aggregate content castable and a pair of silico-aluminous castable impregnated with coke. Each pair contains one sample with damage through thermal-shock cycle(s) and the other without. By using this method it was possible to retrieve the damping value and frequency used to generate the simulated signal. The result for the alumina beam was in accordance to the literature values and, with the results achieved for the castables, it was possible to expose the potential application of the method to characterize damage: there were a considerable difference between the damping value of the castables with and without damages.

xix

Keywords: Damping, castables, thermal-shock, time-frequency analysis, viscoelasticity.

xx

Captulo 1

Introduo
O amortecimento ou atrito interno uma das propriedades mais sensveis de materiais e estruturas, tanto em escala macro quanto microscpica (Lazan, 1968), sendo particularmente sensvel presena de trincas e micro-trincas (Dieterle e Bachmann, 1981). Alm da aplicao clssica no estudo de metais e da aplicao na rea de engenharia civil (devido importncia do amortecimento para a integridade de estruturas no caso de abalos ssmicos) a caracterizao do amortecimento tambm vem sendo empregada no estudo de concretos refratrios para a avaliao do dano por choque trmico (Coppola e Bradt, 1973; Tonnesen e Telle, 2007). A tenso mecnica induzida pelo gradiente de temperatura do choque trmico provoca a nucleao e propagao de micro-trincas e trincas que degradam as propriedades mecnicas do material determinando, em grande parte, a sua vida til (Hasselman, 1969; Kingery, 1955). A nucleao e evoluo destas micro-trincas e trincas podem ser monitoradas com a caracterizao do amortecimento (Coppola e Bradt, 1973; Chowdhury, 1999; Tonnesen e Telle, 2007). A caracterizao do amortecimento tambm empregada para a vericao da qualidade e resistncia de soldas e juntas, anlise de dano de maquinaria industrial e motores e ajuste de salas acsticas (De Silva, 2007). O amortecimento o fenmeno pelo qual a energia mecnica de um sistema dinmico dissipada (De Silva, 2007), principalmente pela converso em calor por foras dissipativas. O amortecimento de um sistema ou material pode ser classicado de trs formas principais: interno, estrutural e udico. O interno est associado aos defeitos na microestrutura, granularidade e impurezas do material e a efeitos termoelsticos causados por gradientes locais de 1

temperatura. J o estrutural est associado a perdas de energia por atrito em juntas, parafusos e articulaes semirrgidas. Por ltimo, o udico ocorre por resistncia ao arraste em meio udico, por exemplo a converso de energia cintica de um pndulo em energia trmica para o ar. Neste trabalho o interesse pela avaliao do amortecimento interno. Existem diversos mtodos para a determinao do amortecimento interno, sendo os mais utilizados os do decremento logartmico e da largura de banda de meia potncia. A escolha do mtodo depende principalmente da faixa do amortecimento e da frequncia de vibrao (De Silva, 2007). O mtodo do decremento logartmico consiste em calcular o amortecimento a partir da atenuao da resposta acstica do material ou estrutura aps uma excitao por impulso. O mtodo da largura de banda de meia potncia consiste em, atravs da anlise em frequncia do sinal oriundo da vibrao, calcular o amortecimento a partir da relao entre a largura de banda e a frequncia central de uma ressonncia. Ambos os mtodos consideram um modelo para os clculos, normalmente o modelo de amortecimento viscoelstico. Este trabalho foi motivado pela necessidade de renar a tcnica de excitao por impulso para a caracterizao dos mdulos elsticos dinmicos (ASTM, 1995) e pelo desejo de incorporar nesta tcnica a caracterizao simultnea do amortecimento utilizando o mtodo do decremento logartmico. A tcnica de excitao por impulso consiste essencialmente em excitar, atravs de um impacto mecnico, o modo de ressonncia exural, torcional ou longitudinal fundamental de uma amostra em formato de barra de seco retangular, e calcular os mdulos elsticos dinmicos a partir das frequncias encontradas, dimenses e massa da amostra (Pickett, 1945). A excitao de um determinado modo em particular realizada impondo-se as condies de contorno mecnicas e de excitao adequadas. Contudo, dicilmente se consegue excitar um nico modo de vibrao. Em funo desta diculdade, a aplicao do mtodo do decremento logartmico no domnio do tempo possui um componente adicional de incerteza ao levar em considerao a resposta de modos de vibrao menos favorecidos pelas condies de contorno. Os modos indesejados tambm aumentam a incerteza dos mdulos elsticos quando o clculo da freqncia realizado pelo sistema de medio feito atravs do perodo do sinal captado, como acontece em mtodos baseados em zero-crossing (Lemmens, 1990). O objetivo deste trabalho desenvolver um algoritmo que resolva bem os problemas descritos com uma anlise de tempo-frequncia, atravs do qual o decremento logartmico obtido a partir da atenuao exclusiva da frequncia correspondente ao modo de vibrao favorecido 2

pelas condies de contorno, garantindo, assim, a discriminao da frequncia analisada, eliminando a inuncia de outros modos de vibrao e minimizando a deteriorao causada por rudo. Estes benefcios so particularmente bem vindos no caso de materiais que sofreram alto dano microestrutural, por exemplo no caso de concretos refratrios submetidos a choques trmicos e de concretos estruturais submetidos a cargas elevadas, em que o dano eleva o amortecimento de forma expressiva, degrada a razo sinal/rudo do sinal e gera modos de vibrao esprios. Neste trabalho ser tratada a metodologia e algoritmo para a determinao do amortecimento atravs do sinal de ressonncia gerado pelo do impacto de um aparato mecnico no corpo do material ensaiado. A seo Teoria (Captulo 2) apresenta os conceitos bsicos e as principais equaes que descrevem o problema. Na seo Materiais e Mtodos (Captulo 3) so apresentados os corpos de prova, rotina de ensaio, software e equipamentos utilizados alm do algoritmo de clculo. Na seo Resultados (Captulo 4) so exibidos resultados da anlise de um sinal simulado, as caractersticas determinadas para os corpos de prova e um resultado da aplicao em refratrios. Por m, a seo Discusso e Concluso (Captulo 5) apresenta as concluses deste trabalho.

Captulo 2

Teoria
Neste captulo descrevem-se os conceitos e mtodos fundamentais para o entendimento dos algoritmos do captulo seguinte.

2.1

Amortecimento

Em sistemas dinmicos, amortecimento o fenmeno pelo qual energia mecnica dissipada (De Silva, 2007). O seu conhecimento importante para a utilizao, anlise e teste de um sistema. Conhecer como uma estrutura dissipa energia mecnica permite impor restries sobre a excitao dinmica que o sistema pode suportar. De acordo com De Silva (2007), o estudo da perda de energia mecnica de um sistema focado, principalmente, em trs mecanismos primrios de amortecimento: amortecimento interno (em materiais), amortecimento estrutural (em juntas e interfaces) e amortecimento udico (pela interao entre estrutura e um uido). Amortecimento estrutural causado pela movimentao relativa entre diferentes componentes de uma estrutura e o amortecimento udico oriundo da fora de arrasto gerada pela movimentao da superfcie da estrutura em relao a um meio lquido ou gasoso envolvendo a estrutura. Segundo Lazan (1968), o amortecimento uma das propriedades mais sensveis de materiais e estruturas, tanto em escala macro como microscpica, sendo particularmente sensvel a trincas e micro-trincas (Dieterle e Bachmann, 1981). Este pode ser causado por uma combinao de diversos mecanismos fsicos fundamentais como granularidade e impurezas, 5

efeitos termoelsticos causados por gradientes locais de temperatura resultante de excitao no-uniforme, correntes de eddy em materiais ferromagnticos (tambm chamada de correntes de Foucault), movimentos de cadeias em polmeros e etc. Diversos modelos foram considerados para representar a perda de energia em materiais, porm, nenhum capaz de representar bem todos os mecanismos de amortecimento (De Silva, 2007). Considera-se um sistema mecnico com n graus de liberdade, seu movimento sendo descrito pelo vetor x de n diferentes coordenadas com xi , representando o movimento independente de cada elemento inercial. Para pequenos deslocamentos, uma mola linear pode ser considerada (De Silva, 2007). A equao do movimento pode ser descrita na forma matricial por Mx + d + Kx = f (t) (2.1)

em que M a matriz da massa inercial, K a matriz de constantes elsticas e f (t) o vetor de funes de fora atuando no sistema. No caso em que o sistema oscila livremente temse f (t) = 0. O vetor de amortecimentos d geralmente uma funo no-linear de x e x . Devido a alta complexidade dos modelos de amortecimento, geralmente escolhido o modelo viscoelstico que permite uma anlise matemtica simplicada (De Silva, 2007). Este modelo considera que o amortecimento diretamente proporcional a velocidade de deslocamento x , que neste caso, considerando uma oscilao livre, a equao acima pode ser rescrita como Mx + Cx + Kx = 0 . (2.2)

Um sistema massa-mola-amortecedor com 1 grau de liberdade, oscilando livremente, tem seu movimento descrito pela equao mx + cx + kx = 0 , (2.3)

na qual m a massa, c a constante de amortecimento e k a constante elstica da mola. Reescrevendo a relao acima, tem-se x + c k x + x=0. m m (2.4)

Denindo-se n = e c , = 2 km (2.6) k m (2.5)

sendo n a frequncia de ressonncia natural e a taxa de amortecimento ou apenas amortecimento. Reescrevendo-se a equao (2.4) em funo dos novos parmetros tem-se
2 x + 2n x + n x=0

(2.7)

(Thorby, 2008), e assumindo a soluo x = et chega-se a sendo descrito por = n ( 2 1) . (2.9) (2.8)

O comportamento do sistema descrito pela equao (2.4) depende da soluo de e as maiores diferenas aparecem quando tem duas solues reais ( > 1), uma soluo real ( = 1) ou duas solues complexas (0 < 1) (Papoulis, 1984). Os casos em que = 1 e > 1 so conhecidos como sistemas sobreamortecido e criticamente amortecido. Ambos os sistemas so no-oscilatrios e diferem apenas no tempo de estabilizao (De Silva, 2007). Quando o amortecimento crtico o sistema tem o menor tempo de estabilizao possvel e conforme o valor do amortecimento aumenta o sistema tende a uma estabilizao mais lenta. Quando tem duas solues complexas o sistema oscilatrio e chamado de subamortecido. Este pode ser descrito genericamente por x(t) = A0 en t cos(d t + ) (2.10)

no qual A0 a amplitude inicial da oscilao, uma varivel aleatria uniformemente distribuda representando a fase inicial, n chamada de frequncia natural de vibrao e d a

frequncia amortecida de vibrao, sendo descrita por (De Silva, 2007) d = n 1 2 . (2.11)

A partir da soluo do sistema subamortecido, Equao 2.10, estatsticamente o valor RMS da envoltria do sinal medido, em que haja um rudo gaussiano aditivo de mdia nula com valor RMS An e descorrelacionado com o sinal, pode ser dado por A0 2 2 t e + A2 n 2

E [X (t)] =

(2.12)

em que E [X (t)] o valor esperado da varivel aleatria X naquele instante e dado por = n . (2.13)

2.1.1

Mtodo do Decremento Logartmico

O decremento logartmico consiste em comparar pontos distantes de i perodos, em uma oscilao livre amortecida de um sistema com um grau de liberdade, a m de encontrar a perda de amplitude por ciclo de oscilao. Sendo o perodo de oscilao igual a Td = pode-se ento determinar que x(t) = en Td i . x(t + iTd ) (2.15) 2 , d (2.14)

A Figura 2.1 mostra um sistema SDOF (sistemas com um grau de liberdade, do ingls Single Degree of Freedom) em oscilao livre amortecida e denota os pontos distantes de um nmero inteiro de perodos a serem utilizados no clculo do decremento logartmico. Substituindo n e Td pelas equaes (2.11) e (2.14) respectivamente, obtem-se o decremento logartmico por perodo de oscilao, , como = 1 ln i x(t) x(t + iTd ) 8 = 2 1 2 . (2.16)

Figura 2.1: Funo senoidal aplicada a uma funo em decaimento logartmico. As echas denotam pontos distantes de 1 perodo que poderiam ser utilizados para o clculo do decremento logartmico. Essa informao pode ser posteriormente utilizada para o clculo do amortecimento do sistema.

A partir da equao acima o amortecimento determinado atravs do decremento logartmico como descrito pela relao = . + 2 (2.17)

4 2

2.2

A Transformada Discreta de Fourier e a FFT

A representao em frequncia conforme utilizada neste trabalho obtida atravs de um sinal amostrado e computado em um processador. Esta representao dada pela transformada de Fourier X (ej ) de uma sequncia x[n], no entanto, uma varivel contnua e sendo assim no conveniente para a computao (Proakis e Manolakis, 1996). Para sequncias de durao nita possvel desenvolver uma representao alternativa para a transformada de Fourier chamada Transformada Discreta de Fourier (DFT - Discrete Fourier Transform) (Oppenheim et al., 1989). Ao usar-se a DFT em uma sequncia x[n] nita implica em assumir que essa sequncia 9

nita corresponda a um perodo de uma sequncia innita e peridica xp [n] (Proakis e Manolakis, 1996). Em casos nos quais a sequncia no corresponde ao perodo de uma sequncia peridica ocorre o fenmeno conhecido como leakage, ou vazamento espectral, este ser discutido na seo 2.3. A Transformada Discreta de Fourier de uma sequncia x[n] com N amostras dada por
N 1
j 2 nk N

X [k ] =
n=0

x[n]e

(2.18)

em que k um ndice inteiro de N frequncias igualmente espaadas por 2/N .

2.2.1

A FFT

FFT ou Fast Fourier Transform o nome dado ao conjunto de algoritmos que realizam a computao da DFT de forma rpida e eciente. Esse conjunto de algoritmos teve incio com a publicao do artigo de Cooley e Tukey (1965), An algorithm for the machine calculation of complex Fourier series. A equao da FFT essencialmente igual a da DFT j denida anteriormente, seu clculo compreende de
N 1

X [k ] =
n=0

nk x[n]WN ,

(2.19)

kn conhecido como twiddle e denido como em que WN

j 2 nk N

nk WN = e

para n = 0, 1, ..., N 1 .

(2.20)

O princpio fundamental dos algoritmos de FFT a decomposio da computao da DFT de uma sequncia de tamanho N em sucessivas DFT de tamanhos menores (Oppenheim et al., 1989). O algoritmo descrito aqui conhecido como decimao no tempo, este tem seu nome devido ao processo de calcular a DFT atravs da subdiviso da sequncia x[n], conhecida como sequncia temporal, em sequncias menores. O twiddle a origem das maiores otimizaes possveis ao algoritmo de clculo da DFT. Atravs da explorao das suas propriedades de simetria e periodicidade, o algoritmo de decimao no tempo subdivide uma sequncia de tamanho N em sequncias menores, sucessivamente, at que o clculo da DFT da sequncia de N pontos possa ser efetuado atravs de 10

diversas subsequncias de 2 pontos. Esse algoritmo, devido a sequncia bsica ter apenas 2 pontos, conhecido como Radix-2 DIT, do ingls, Decimation-In-Time. Considerando o caso especial onde N = 2v , pode-se considerar calcular X [k ] separando x[n] em duas DFTs de (N/2) pontos, uma com os n pares e outra com os mpares (Oppenheim et al., 1989).
(N/2)1 (N/2)1 2rk x[2r]WN r=0 (N/2)1

X [k ] =

+
r=0

x[2r + 1]WN
(N/2)1

(2r+1)k

(2.21)
rk x[2r + 1]WN/ 2 .

=
r=0

rk k x[2r]WN/ 2 + WN r=0

Este processo ento repetido para cada uma das subsequncias at que todas as DFT sejam para subsequncias de 2 pontos, levando a uma estrutura de clculo como observada na Figura 2.2 no caso de uma sequncia inicial de 8 pontos.

Figura 2.2: Estrutura do Algoritmo de Decimao no tempo Radix-2: Esquemtico de clculo da DFT de uma sequcia de 8 pontos atravs de subsequncias menores.

Conforme pode ser observado na equao (2.18) o clculo da DFT com entrada complexa envolve N 2 multiplicaes complexas (4N 2 multiplicaes reais e 2N 2 somas reais) e (N 1)2 somas complexas (2(N 1)2 somas reais). Computacionalmente falando, o algoritmo de cl11

culo da DFT tem complexidade O(N 2 ). O algoritmo Radix-2 por sua vez faz com que esse nmero de operaes seja drasticamente reduzido, totalizando (N/2) log2 N multiplicaes complexas (2N log2 N multiplicaes reais e N log2 N somas reais) e N log2 N somas complexas (2N log2 N somas reais), uma complexidade computacional de O(N log2 N ). Para valores grandes de N essa reduo bastante signicativa, para uma sequncia com N = 1024 pontos, o clculo da DFT exige no total 4.194.304 multiplicaes contra 20.480 multiplicaes do algoritmo de FFT. importante notar que o algoritmo Radix-2 tem como critrio de entrada sequncia apenas com total de pontos que sejam potncia de 2. Caso a sequncia no possua o nmero de pontos necessrio, o seu tamanho pode ser ajustado de duas maneiras: reduzindo o nmero de pontos para a potncia de 2 consecutivamente inferior ou, pela utilizao de zero-padding, aumentando o nmero de pontos da sequncia para a potncia de 2 imediatamente superior pela adio de zeros ao incio ou nal da sequncia.

2.3

Janelamento e Vazamento Spectral

Dada a essncia limitada em tamanho da funo a ser avaliada atravs de uma DFT, dizse que esta o resultado de um janelamento aplicado a uma sequncia de tamanho maior ou mesmo innito. Janela o nome dado a uma funo matemtica que possui valor nulo fora de um determinado intervalo. Por exemplo, uma funo que possui valor constante dentro de um intervalo e zero fora deste conhecida como janela retangular, sua funo , por exemplo, 1, 0, se 0 n N 1 . c.c. (2.22)

wr[n] =

Uma funo senoidal como cos(0 t) tem transformada de Fourier igual a zero exceto em 0 . O janelamento faz com que o valor da transformada de Fourier dessa funo seja diferente de zero tambm nas frequncias diferentes de 0 . Em sinais em que h mais de uma senide, esse efeito pode causar interferncia na capacidade de distinguir ambas frequncias porque as frequncias so muito prximas se comparadas resoluo espectral ou porque a diferena entre as amplitudes muito grande. 12

O vazamento espectral tem origem na propriedade da transformada de Fourier que determina que sinais multiplicados no tempo tem seus espectros de frequncias convoludos. Dado que a DFT de um sinal janelado dada por
N 1

X [k ] =
n=0

w[n]s[n]e

j 2 nk N

(2.23)

em que w[n] a funo de janelamento denida em 0 n N 1 e s[n] a sequncia que representa o sinal amostrado no tempo. O resultado da DFT pode ser rescrito em funo dos resultados da DFT de w[n] e de x[n] como X [k ] = W [k ] S [k ] . (2.24)

A resposta em frequncia de uma janela retangular, assim como os parmetros de maior importncia na seleo de uma janela para anlise espectral, podem ser observados na Figura 2.3. Dentre as propriedades da resposta em frequncia de uma determinada janela, algumas so responsveis pela escolha da janela ideal. As principais caracterstica so: largura do lbulo Principal, nvel mximo dos lbulos laterais e taxa de decaimento dos lbulos laterais. Dessas trs propriedades, a largura do lbulo principal e o nvel mximo dos lbulos laterais so os principais determinantes pela distino de frequncias muito prximas do sinal analisado e a taxa de decaimento dos lbulos laterais importante para a distino de picos com diferena muito grande das amplitudes. Apesar de qualquer funo arbitrria poder ser utilizada como janela para um sinal, algumas possuem propriedades mais interessantes do que outras. Diversos artigos foram publicados com resultados de utilizao de janelas. A janela retangular, por exemplo, apresenta uma boa resoluo espectral devido sua estreita largura do lbulo principal, em contrapartida possui um mximo de lbulo lateral de 13,3dB. A Tabela 2.1 denota as principais caractersticas de diversas janelas usadas na literatura (Proakis e Manolakis, 1996; Oppenheim et al., 1989). Associada Tabela 2.1, a Figura 2.4 sintetiza as caractersticas temporais (a) e em frequncia (b) de algumas janelas em uma imagem.
1

Valores obtidos com o uso da ferramenta wvtool do MATLAB.

13

Figura 2.3: Resposta em frequncia de uma janela retangular com as principais caractersticas ressaltadas pelas echas. A echa superior denota a largura do lbulo principal como sendo o ponto onde a amplitude da resposta em frequncia cai a -3dB. A echa intermediria aponta o nvel mximo dos lbulos laterais como sendo o ponto de mximo atingido pelo lbulo adjacente ao pricipal e a echa inferior ressalta a taxa de decaimento dos lbulos laterais.

Slepian e Pollack (1961) pesquisaram a fundo em diversos artigos uma janela que, ao ser maximamente concentrada em = 0 no domnio da frequncia, pudesse oferecer um bom balano entre largura do lbulo principal e rea dos lbulos laterais (Oppenheim et al., 1989). Os resultados eram baseados em funes de onda elipsides esfricas, porm no prticas para resultados computacionais devido a alta complexidade de seu clculo. Posteriormente Kaiser e Schafer (1980) encontraram uma janela quase-tima formada atravs da funo modicada de Bessel de ordem zero. A janela de Kaiser ento denida como 2 1/2 I0 [ (1[(n)/] ) ] , 0 n M 1 I0 ( ) 0, c.c.

w[n] =

(2.25)

onde = (M 1)/2 e I0 () representa a funo modicada de Bessel de ordem zero (Oppenheim et al., 1989). Atravs do tamanho da janela M e do valor de possvel balancear a janela de forma a se obter um bom equilbrio entre a largura do lbulo principal e a rea dos 14

Tabela 2.1: Comparao das Principais Caracterstica de Diversas Funes de Janelamento Janelas Retangular Bartlett Hann Blackman Kaiser( = 4) Kaiser( = 9) Flattop Nvel Mximo dos Lbulos Laterais1 13,3 dB 26,5 dB 31,5 dB 58,1 dB 30,1 dB 66,4 dB 44 dB Largura do Lbulo Principal 1 0,975 f 1,25 f 1,375 f 1,625 f 1,125 f 1,625 f 2,94 f Taxa de Decaimento dos Lbulos Laterais1 20 dB/dec 40 dB/dec 60 dB/dec 60 dB/dec 20 dB/dec 20 dB/dec 20 dB/dec

lbulos laterais.

2.4

O Periodograma de Welch

A estimativa do espectro de potncia de Welch (1967) baseada no mtodo de estimativa de periodograma desenvolvido por Bartllet. O mtodo de Bartlett consiste em dividir uma sequncia de N pontos em K segmentos, sendo ento calculados os periodogramas de cada um dos K segmentos. A estimativa do espectro de potncia de Bartlett ento dada pela mdia dos periodogramas de cada um dos K segmentos (Proakis e Manolakis, 1996). Com esse procedimento, a varincia do espectro resultante K vezes menor do que do espectro calculado para a sequncia original. Welch alterou o periodograma de Bartlett introduzindo sobreposio aos segmentos e possibilitando o uso de uma janela em cada um dos segmentos da sequncia original. Dada uma sequncia x[n] com N pontos, cada um dos segmentos de Welch descrito por xi [m] = x[m + iD] m = 0, 1, ..., M 1 (2.26) i = 0, 1, ..., L 1 em que iD o ponto inicial do segmento em questo e D responsvel pela sobreposio entre os segmentos. Se o valor de D = M os segmentos no se sobrepe, e se o valor de D = M/2 ento h 50% de sobreposio entre os segmentos (Proakis e Manolakis, 1996). A segunda mudana introduzida por Welch a possibilidade de se utilizar uma janela diferente da retangular para a anlise do periodograma, o resultado disso o periodograma modi15

(a)

(b)

Figura 2.4: Comparao entre diversos tipos de janelas. (a) Janelas representadas no domnio do tempo (neste caso com 256 pontos). (b) Resposta em frequncia das janelas representadas na gura (a)

cado
(i) Pxx [k ]

1 = MU

M 1

xi (m)w(m)e
m=0

j 2km M

i = 0, 1, ..., L 1

(2.27)

em que U uma fator de normalizao para a potncia da funo de janelamento (Proakis e Manolakis, 1996), onde U= 1 M
M 1

w2 (m) .
m=0

(2.28)

O periodograma de Welch ento dado pela mdia dos periodogramas de cada um dos i segmentos conforme descrito em 1 = L
L1 ( i) Pxx [k ] . i=0

W Pxx [k ]

(2.29)

O mtodo de Welch no altera o valor esperado do periodograma da sequncia porm h uma reduo signicativa na varincia do periodograma. Desta forma, ao considerar o contedo a ser analisado como sendo determinstico e o rudo presente na sequncia como sendo um processo estocstico, h uma melhora na relao sinal-rudo do periodograma. 16

2.5

Short-Time Fourier Transform (Espectrograma)

A ferramenta para determinao do espectro de potncia de um sinal discreto discutida at agora, a DFT, parte do pressuposto de que a composio do sinal a mesma do comeo ao m, ou seja, as mesmas frequncias e rudos que compe uma parte do sinal est, na verdade, presente em todo o sinal sem alterar suas caractersticas de fase e amplitude. No caso de sinais transitrios, a DFT por si s no suciente para descrever como o sinal varia com o tempo. denida ento a STFT (Short-Time Fourier Transform) como

X [n, ) =
m=

x[n + m]w[m]ejm

(2.30)

em que w[n] a janela e x[n] o sinal. importante notar que o sinal e a janela so discretos mas a frequncia uma varivel contnua (Oppenheim et al., 1989). A equao acima representa a transformada de Fourier de uma verso atrasada ou adiantada do sinal, x[n + m], quando aplicada a uma funo de janelamento w[m]. Desta forma, atravs de atrasos de tempo n possvel observar o espectro em diferentes trechos do sinal. Computacionalmente no possvel calcular valores para uma varivel contnua, portanto, assim como a transformada de Fourier pode ser amostrada na frequncia, a STFT tambm pode. Da mesma forma, tambm possvel apenas calcular computacionalmente a STFT de sinais nitos. Dado um sinal com N amostras e uma janela w[m] com L amostras denida para 0 m L 1, sendo N L, a STFT desse sinal dada por 2k X [n, k ] = X [n, ]= L
L1

x[n + m]w[m]ej (2/L)km

m=0

k = 0, 1, ..., L 1

(2.31)

A Figura 2.5a exibe uma funo chirp (um cosseno que tem sua frequncia variando linearmente com o tempo) multiplicada por uma funo exponencial de decaimento. Na Figura 2.5b observa-se o resultado da STFT do sinal da Figura 2.5a. Dessa forma pode-se atravs dessa anlise concluir a evoluo linear da frequcia assim como sua variao de amplitude com o tempo. 17

(a)

(b)

Figura 2.5: (a) Chirp representando um sinal gerado por uma funo senoidal variando de 0 Hz a 150 Hz em 2 segundos multiplicada por uma funo exponencial com expoente negativo. (b) STFT resultante da anlise do sinal da gura (a), a intensidade representada pela temperatura da cor.

2.6

O Algoritmo de Levenberg-Marquardt para Ajuste No-Linear

O algoritmo desenvolvido por Levenberg (1944) e posteriormente melhorado por Marquardt (1963) um mtodo iterativo para a busca do mnimo de uma funo com mais de uma varivel expressa pela soma dos quadrados de funes reais no-lineares. O algoritmo de Levenberg-Marquardt (LMA) pode ser visto como uma combinao do mtodo steepest descent e o mtodo de Gauss-Newton (Sun e Yuan, 2006). Quando a proposio da soluo inicial est longe da soluo real ele se comporta como o mtodo steepest descent, lento porm com convergncia garantida. Caso a soluo inicial seja uma boa suposio para a soluo real o LMA se comporta como o mtodo de Gauss-Newton. Uma das principais aplicaes do LMA no ajuste de curvas no-lineares a vetores de amostras x e y . Dado um modelo de funo a ser ajustado f (xk ) com parmetros , denida uma funo residual dada por r(xk , ) = yk f (xk , ) 18 (2.32)

na qual xk a k -sima amostra de x e f (xk , ) o valor da funo f (xk ) usando parmetros . Determinado os parmetros para que a soma dos quadrados dos residuais S ( ), dada pela equao 2.33, seja mnima, a curva modelo est ajustada aos dados (Madsen et al., 2004),
M 1

S ( ) =
k=0

r(xk , )2

(2.33)

na qual M o total de amostras nos vetores x e y . A cada iterao, o vetor de parmetros atualizado com uma nova estimativa + . No mtodo de Gauss-Newton (Sun e Yuan, 2006) as atualizao dos parmetros, , encontrada atravs de (JT J) = JT [y f ( )] (2.34)

em que y e f so vetores, nos quais a k -sima linha possui valores yk e f (xk , ) respectivamente, e J a matrix Jacobiana onde cada linha representa o gradiente de f com relao aos parmetros . Levenberg (1944) contribui com a adio de um parmetro de amortecimento que permite alternar entre os mtodos de Gauss-Newton e o steepest descent. A atualizao do parmetro ento dada por (JT J + I) = JT [y f ( )] (2.35)

na qual o fator de amortecimento introduzido por Levenberg e I a matriz identidade. Posteriormente, Marquardt (1963) alterou a matriz identidade por uma matriz mtrica D entre a grandeza da Hermitiana JT J e do fator de amortecimento . A matriz mtrica D dada pela diagonal da matriz Hermitiana.

19

20

Captulo 3

Materiais e Mtodos
No captulo 2 foram introduzidas as teorias relacionadas ao mtodo de determinao do amortecimento por ressonncia acstica. Neste captulo sero apresentados os materiais utilizados para desenvolvimento e execuo dos ensaios assim como os mtodos utilizados para a determinao do amortecimento.

3.1

Matlab

MATLAB r (abreviao de MATtrix LABoratory) um software interativo e de alta performance destinado ao desenvolvimento de algoritmos, visualizao de dados, anlise de dados e clculos numricos (Mathworks, 2010). Usando o MATLAB possvel realizar tarefas complexas de forma muito mais simples do que seria realizar as mesmas implementaes usando C, C++ ou Fortran. O MATLAB foi utilizado neste trabalho por permitir fcil aquisio, manipulao, processamento e exibio dos dados associado com uma linguagem de programao simples e de alto-nvel. A linguagem usada no MATLAB conhecida como M-cdigo ou simplesmente M. Alm das diversas funes nativas do MATLAB possvel adquirir bibliotecas (tambm conhecidas por toolboxes) que possuem funes de mais alto-nvel realizando tarefas mais complexas. Devido as funes utilizadas para o desenvolvimento dos algoritmos deste trabalho, duas bibliotecas adicionais foram utilizadas. Um das bibliotecas especca para processamento de sinais e outra para otimizao. Data Acquisition Toolbox uma biblioteca do MATLAB voltada para aquisio e sntese 21

de sinais analgicos compatvel com diversos hardwares de aquisio de sinais. Atravs do seu uso possvel fazer a leitura de sinais analgicos diretamente dentro do MATLAB, permitindo diversas conguraes como frequncia de amostragem, nmero de pontos a serem lidos e nveis de trigger congurados em hardware ou software para incio da aquisio. Essa biblioteca ainda permite que sinais sintetizados sejam enviados para hardwares de sintetizao de sinais analgicos como placas de udio. A biblioteca Signal Processing Toolbox compreende uma srie de algoritmos de processamento de sinais analgicos e digitais que so padres da indstria (Mathworks, 2010). Alm das funes disponveis para uso a biblioteca ainda conta com interface grca para projeto de ltros entre outras ferramentas. A maior parte das funes possuem o cdigo aberto para inspeo permitindo inclusive sua alterao caso se faa necessrio. Com o uso dessa biblioteca a ltragem, anlise por transformadas, mtodos de estimativa espectral paramtricos e no paramtricos tornam-se atividades mais simples e agilizam a implementao do algoritmo de processamento. Similar ao conceito da biblioteca Signal Processing Toolbox, a Optimization Toolbox prov ao usurio algoritmos para soluo de problemas de clculo nmerico lineares e no-lineares. Entre eles possvel encontrar algoritmos de programao linear, programao no-linear, soluo de problemas de mnimos quadrados lineares e no-lineares entre outros. Na seo 3.5, onde o algoritmo para clculo do amortecimento apresentado, pode-se observar a necessidade do uso dessas bibliotecas e de seus algoritmos. A verso do MATLAB usada neste trabalho o MATLAB R2009a.

3.2

Aquisio do Sinal

A aquisio do sinal uma importante etapa do desenvolvimento do algoritmo para a determinao do amortecimento. Com isso possvel aprimorar e vericar o funcionamento do algoritmo baseado em testes usando sinais reais originados da ressonncia de materiais, no limitando-se a sinais simulados. O sistema de aquisio utilizado composto por um microfone com cpsula cardiide Behringer B-5 e uma placa de udio USB M-audio Fast Track Ultra ligada a um computador rodando o MATLAB. As caractersticas do microfone e da placa de aquisio podem ser 22

encontradas a seguir.

Figura 3.1: Microfone Behringer B-5 com condensador capacitivo e cpsula cardiide usado para aferir o sinal de ressonncia.

O microfone Behringer B-51 , observado na Figura 3.1, um microfone com condensador capacitivo acompanhado de uma cpsula cardiide. A resposta em frequncia do microfone possui ganho unitrio em sua banda de passagem entre 20 Hz e 20 kHz. O microfone ainda conta com um ltro passa-baixas com frequncia de corte em 150Hz e atenuao de 6dB/oitava. Segundo o manual do fabricante a relao sinal-rudo caracterstica de 78dB.

Figura 3.2: M-audio Fast Track Ultra utilizado para a aquisio de sinal via USB. Imagem retirada de http://www.assessoriatecnica.com.br.

A placa de aquisio de sinal M-audio Fast Track Ultra2 com conexo USB, Figura 3.2, possui 4 canais de entrada, pr-amplicao de 48V para o microfone com ganho de entrada de at 60dB e sadas digitais e analgicas. A aquisio pode ser congurada em at 96 ksps com 24 bits de resoluo. A banda de
1 2

http://www.behringer.com http://www.m-audio.com

23

passagem possui atenuao mxima de +/- 0,1dB e uma relao sinal-rudo de 96dB.

3.3

Materiais para Anlise

Neste trabalho foram utilizadas um total de sete amostras diferentes para ensaios de clculo de amortecimento, uma amostra de alumina densa (Al2 O3 ), duas amostras de concreto refratrio de alta alumina com baixo teor de agregados, duas amostras de concreto refratrio de alta alumina com alto teor de agregados e duas amostras de concreto refratrio silico-aluminoso impregnadas com coque resultante do processo de craqueamento de petrleo. A Tabela 3.1 sintetiza as caractersticas de cada amostra, ciclos de choque trmico sofridos e severidade do choque trmico. Tabela 3.1: Resumo das amostras utilizadas no ensaios de amortecimento Amostra Descrio Amostra Irm Ciclos de Choque Trmico 0 0 Temperatura do Choque Trmico -

1 2

Alumina densa (Al2 O3 ) Concreto refratrio de alta alumina com baixo teor de agregados Concreto refratrio de alta alumina com baixo teor de agregados Concreto refratrio de alta alumina com alto teor de agregados Concreto refratrio de alta alumina com alto teor de agregados Concreto refratrio silico-aluminoso impregnado com coque Concreto refratrio silico-aluminoso impregnado com coque

1000 C

1000 C

1000 C

Amostras irms representam amostras de um mesmo lote de fabricao e oriundas da mesma matria-prima. Os ciclos de choque trmico so aplicados aquecendo-se a amostra at a temperatura descrita na tabela e ento resfriando-a rapidamente em gua a temperatura 24

ambiente. A amostra de alumina um bom exemplo de material com ressonncia regular. Por sua vez, as amostras de concreto refratrio de alta alumina exemplicam uma aplicao em potencial: a utilizao do amortecimento para caracterizao do dano de concretos refratrios. A Figura 3.3 mostra as amostras 1 (A), 2 (C) e 3 (B).

Figura 3.3: Amostras testadas para determinao do amortecimento. (A) Amostra de alumina densa, (B) amostra de concreto refratrio comercial de alta alumina com danos por choque trmico e (C) amostra de concreto refratrio comercial de alta alumina sem danos por choque trmico.

Apesar de no haver nenhuma relao direta entre o tamanho e formato das amostras com o amortecimento, as amostras utilizadas neste trabalho so padronizadas, sendo barras paralepipedais com 150mm de comprimento e seco quadrada de 25mm por 25mm conforme desenho na Figura 3.4.

Figura 3.4: Formato padro das amostras ensaiadas.

25

3.4

Suporte e Excitao do Material em Anlise

O apoio do material a ser testado quanto ao seu amortecimento um item crtico no ensaio. Segundo ASTM (1995); Lord e Morrell (2006) no guia de boas prticas da NPL (National Physical Laboratory) para que no haja inuncia do apoio no ensaio, a pea deve ser apoiada sobre os ns de vibrao (pontos que possuem as menores amplitudes de vibrao) do modo a ser analisado. Dada uma barra de seco retangular com comprimento L, os ns de vibrao do modo exural fundamental, so seces posicionadas em 0, 223 L e 0, 777 L (ASTM, 1995; Lord e Morrell, 2006). Com esse objetivo, para suporte e posicionamento da pea foi utilizado uma base da ATCP Engenharia Fsica3 modelo Sonelastic RTS-Auto (Figura 3.5a). Atravs de um sistema mecnico, a base posiciona automaticamente a barra a ser ensaiada baseando-se no seu comprimento, suspendendo-a pelos seus ns de vibrao do modo exural fundamental.

(a)

(b)

Figura 3.5: (a) Suporte de preciso com ajuste automtico para corpos de prova. Permite testes com condies de contorno para o modo exural e longitudinal ou para o modo torcional. (b) Sonelastic IED (esquerda) e atuador mecnico (direita).

http://www.atcp.com.br

26

A excitao do material feita atravs do impacto de um pino metlico em um anti-n de vibrao da amostra (ponto com a maior amplitude de vibrao do modo ensaiado). O equipamento utilizado para a excitao o Sonelastic IED4 exibido na Figura 3.5b, um sistema composto por um circuito eletrnico que pode ser comandado por USB e um solenide tubular que impulsiona o pino metlico contra a amostra. O pino metlico possui dureza suciente para que o tempo de contato do pino com a amostra seja breve, de modo que o impacto se aproxime de um impulso (funo delta de Dirac), excitando uniformemente frequncias em uma largura de banda ampla (Oppenheim et al., 1989).

3.5

Mtodo de Clculo do Amortecimento

O algoritmo de determinao do amortecimento, implementado no MATLAB, pode ser dividido em trs partes principais: aquisio do sinal, pr-processamento e clculo do amortecimento. A aquisio do sinal feita atravs da Data Acquisition Toolbox, Seo 3.1, sendo que a origem dos dados congurada como sendo a placa de aquisio M-Audio Fast Track Ultra. O uxograma da aquisio pode ser observado na Figura 3.6.

Figura 3.6: Fluxograma da aquisio de sinal como o algoritmo implementado no MATLAB.

A Data Acquisition Toolbox permite diversas conguraes como a frequncia de amostra4

ATCP Engenharia Fsica - http://www.atcp.com.br

27

gem, nmero de pontos a ser capturados e nvel de trigger para que a aquisio se inicie. Para esse processamento a frequncia de amostragem est congurada para 96 ksps, taxa de aquisio do sistema M-audio, Seo 3.2, e suciente para ser superior a frequncia de Nyquist para a ressonncia dos materiais propostos (Oppenheim et al., 1989). So capturados pontos sucientes para que a aquisio do sinal de ressonncia seja completa, desde o incio do sinal at que o mesmo tenha se atenuado e haja apenas a presena de rudo. Aps a captura do sinal, este processado de forma a se detectar as suas ressonncias e gerar a matriz de tempo-frequncia. A sequncia do algoritmo pode ser vista no uxograma da Figura 3.7.

Figura 3.7: Fluxograma do pr-processamento em uma sequncia estruturada.

O uxograma da Figura 3.7 apresenta uma verso estruturada do processamento realizado, porm o MATLAB otimiza os ciclos de processamento atravs de sua capacidade de trabalhar facilmente com vetores e matrizes. Primeiramente calculada a DFT (atravs da FFT) dos primeiros 1024 pontos do sinal. Esse processamento feito apenas no incio do sinal de forma que a transformada de Fourier seja feita sobre um sinal com caractersticas mais prximas da estacionariedade (momentos estatsticos invariveis entre subtrechos, Oppenheim et al. (1989)) e por ser a faixa em que todas as ressonncias possuem a maior potncia. 28

Sobre o resultado da FFT executada uma anlise de nvel de potncia mdia do espectro, equao (3.1), e da derivada mdia da potncia, equao (3.2), no espectro de magnitudes, de forma a se identicar como ressonncia picos que tenham em sua rampa de subida ou descida um valor de derivada maior que duas vezes o valor da mdia da derivada Davg e potncia mxima de pico maior que duas vezes o nvel mdio do rudo Navg .
L

Navg

1 = L
L

X [i]
i=1

(3.1)

Davg

1 = L

|X [i] X [i 1]|
i=2

(3.2)

Se houver picos de ressonncia identicados ento calculada a matriz de tempo-frequncia sobre todo os pontos do sinal. O clculo dessa matriz feito conforme descrito na Seo 2.5. Inicialmente, cada segmento usado no clculo da STFT tinha seu espectro determinado por um periodograma de Welch, porm isso acarretava numa perda de resoluo na frequncia ou menor resoluo temporal devido ao tamanho da janela. Optou-se por no usar o periodograma de Welch e calcular apenas a FFT de cada segmento para obter um ganho de resoluo. Para cada pico de ressonncia identicado deve-se tentar determinar seu amortecimento atravs do ajuste de um modelo ao vetor da matriz de STFT que representa a evoluo da potncia da frequncia em relao ao tempo. O modelo que deve ser usado para esse ajuste descrito pela Equao 2.12 e os parmetros livres a serem determinados pelo ajuste so: A0 , e An . O uxograma desse mtodo exibido de forma estruturada na Figura 3.8, porm mais uma vez, devido as otimizaes possveis com o Matlab, os ciclos no esto presentes no algoritmo. Devido a no linearidade dos parmetros do modelo da Equao 2.12, o mtodo de ajuste adotado o Levemberg-Marquardt, como descrito na Seo 2.6, sendo este um procedimento iterativo de ajuste por mnimos quadrados. Sendo possvel o ajuste dos parmetros A0 , e An (convergncia do mtodo de LevembergMarquardt), as Equaes (2.13) e (2.11), associadas ao valor do parmetro e da frequncia de ressonncia amortecida d , encontrada como pico de ressonncia no espectro de magnitudes, so usadas na determinao do valor do amortecimento em si.

29

Figura 3.8: Fluxograma da verso estruturada do algoritmo para determinao do amortecimento.

30

Captulo 4

Resultados
Este captulo tem dois objetivos, validar o mtodo de clculo atravs de simulaes e mostrar resultados reais obtidos a partir do ensaio de quatro diferentes tipos de materiais. O ensaio dos materiais demonstra o potencial de aplicao do mtodo para anlise de materiais, em particular concretos refratrios de alta alumina.

4.1

Validao do Mtodo de Clculo

O mtodo foi desenvolvido com o objetivo de determinar o amortecimento de ressonncias de materiais. A m de validar o funcionamento do mtodo foi gerado um sinal simulado descrito pela ressonncia de um sistema massa-mola-amortecedor de um grau de liberdade, modelo que descreve uma ressonncia de um material (De Silva, 2007). Este sinal foi analisado pelo algoritmo de clculo e o resultado obtido foi comparado com os parmetros usados para criao do sinal. O modelo viscoelstico utilizado tem sua amplitude de vibrao descrita pela equao (2.10) e a tabela 4.1 descreve os valores utilizados como parmetros no modelo. A equao (2.10) tem sua verso discreta (amostrada com frequncia F s = 96ksps) dada por x(n) = A0 e n nT s cos(d nT s + ) para 0 n Ns 1 onde T s = 1/F s e N s = 262144 o nmero total de pontos. Para tornar o sinal simulado mais prximo do real, o sinal x(n) somado a um rudo 31 (4.1)

Tabela 4.1: Parmetros utilizados para a simulao de um sinal de ressonncia atravs do uso de um modelo viscoelstico Parmetro A0 n Descrio Amplitude inicial da vibrao Amortecimento viscoso Frequncia de ressonncia Valor utilizado 0.7 V 2 104 2 4000 rad/s

branco gaussiano com mdia nula e valor RMS tal que a relao sinal-rudo mdia em todo o sinal fosse de 30dB. Este sinal pode ser observado na Figura 4.1. A Figura 4.2 representa a Transformada Discreta de Fourier dos primeiros 1024 pontos do sinal simulado.

Figura 4.1: Variao de amplitude com o tempo do sinal simulado gerado a partir do modelo viscoelstico de ressonncia somado a um rudo branco gaussiano com relao sinal-rudo mdia de 30dB.

A partir do sinal simulado foi executado o mtodo proposto para o clculo do amortecimento, o programa implementado no MATLAB foi executado e o resultado obtido pode ser observado na Figura 4.3, que representa a variao da potncia para a frequncia encontrada como sendo o modo de vibrao simulado no sinal. A frequncia encontrada tem o valor exato do valor de frequncia aplicado no modelo. O amortecimento encontrado, tambm representado na imagem, tem um valor muito prximo do parmetro de amortecimento usado no modelo, mostrando que a partir deste mtodo possvel recuperar o valor de amortecimento a partir do algoritmo proposto. Apenas por efeito ilustrativo, dado que no se pode assumir que o erro seja constante, a diferena entre o valor calculado do amortecimento e o que realmente foi usado de 0,05%. O resultado da Short-Time Fourier Transform que contm a evoluo de todas as frequn32

Figura 4.2: Espectro de magnitude dos primeiros 1024 pontos do sinal simulado representado na Figura 4.1.

Figura 4.3: Variao de potncia da frequncia em funo do tempo amostrado calculada como sendo a ressonncia contida no sinal. A frequncia encontrada de 4 kHz e o amortecimento calculado atravs do mtodo de 2.001 104 .

cias discretas do sinal simulado pode ser observado na Figura 4.4. Inicialmente vermelho, destacando a alta amplitude da frequncia no incio da oscilao, pode-se observar a frequncia de ressonncia simulada e este vetor o exibido na Figura 4.3 que foi usado para o clculo do amortecimento atravs do ajuste do modelo pelo mtodo de clculo.

4.2

Aplicao para a Barra de Alumina

Com o funcionamento do mtodo validado, o algoritmo foi aplicado a um sinal real oriundo de uma barra descrita na seo Materiais e Mtodos. A aquisio do sinal foi feita no prprio algoritmo de clculo com um nmero de pontos predenidos, neste caso, 262144 (218 ) pontos. 33

Figura 4.4: Short-Time Fourier Transform do sinal gerado pela simulao do modelo viscoelstico de ressonncia. As cores representando a amplitude do sinal conforme exibido na caixa ao lado do grco.

O sinal obtido pela aquisio pode ser observado na Figura 4.5.

Figura 4.5: Sinal originrio do impacto gerado pelo Sonelastic IED na barra de alumina e adquirido atravs da placa do microfone Behringer B-5 e da placa de aquisio M-Audio Fast Track Ultra.

A Figura 4.6 representa o espectro de magnitudes calculado para os primeiros 1024 pontos do sinal da Figura 4.5. Nessa, possvel observar com clareza o pico de ressonncia do modo de vibrao excitado, neste caso o exural fundamental, devido ao posicionamento da barra, pontos de suporte, ponto de impacto e ponto de aquisio. A evoluo da potncia com o tempo, dessa ressonncia, pode ser observada na Figura 4.7. tambm possvel observar na imagem a frequncia da ressonncia assim como o valor do amortecimento calculado atravs do ajuste do modelo sobre os dados da curva. 34

Figura 4.6: Espectro de magnitudes calculado para os primeiros 1024 pontos do sinal de ressonncia da barra de alumina.

Figura 4.7: Evoluo da potncia com o tempo amostrado da frequncia 9875,3 Hz e o amortecimento calculado atravs do ajuste do modelo (curva em vermelho).

4.3

Aplicao para os Concretos Refratrios

As barras de concreto refratrio comercial de alta alumina, principalmente a barra que sofreu dano por choque trmico, possuem uma ressonncia mais complexa do que a ressonncia da alumina devido a maior anisotropia daquelas. O ensaio no-destrutivo de amostras de concreto refratrio de grande interesse na industria de materiais. Associado aos mdulos elsticos, o amortecimento tem grande potencial para melhorar a compreenso de como reage a microestrutura dos concretos com diferentes graduaes de dano. 35

4.3.1

Refratrio de Alta Alumina com Baixo Teor de Agregados

A Figura 4.8 mostra o sinal como foi amostrado em funo do tempo para as duas amostras, com e sem dano por choque-trmico. Associada aos sinais da Figura 4.8, a Figura 4.9 mostra os espectros de magnitude das amostras.

(a)

(b)

Figura 4.8: Sinais amostrados da amplitude de vibrao pelo tempo de amostragem. (a) Sinal da amostra de concreto refratrio com baixo teor de agregados (amostra 2) sem dano. (b) Sinal da amostra de concreto refratrio com baixo teor de agregados (amostra 3) com dano por choque trmico.

36

(a)

(b)

Figura 4.9: Espectros de magnitude dos primeiros 1024 pontos dos sinais representados na Figura 4.8. (a) Espectro de magnitude da amostra de concreto refratrio com baixo teor de agregados (amostra 2) sem dano. (b) Espectro de magnitude da amostra de concreto refratrio com baixo teor de agregados (amostra 3) com dano por choque trmico.

Observe que h um grande desvio entre as frequncias de ressonncia dos concretos com e sem dano. Isso se deve a alterao que ocorre ao mdulo Young (Truesdell, 1960) ocasionada pelo dano estrutural sofrido pelo material que passou pelo ciclo de choque-trmico (Coppack, 1981). A partir da execuo do mtodo de clculo do amortecimento para os sinais amostrados temos o resultado representado na Figura 4.10, onde possvel observar a evoluo da potncia com o tempo de amostragem da principal ressonncia encontrada em ambas as amostras. Nesta mesma gura possvel observar o valor da frequncia encontrada assim como o valor do amortecimento calculado atravs do ajuste do modelo para cada uma das ressonncias. 37

(a)

(b)

Figura 4.10: Variao da potncia para a principal ressonncia de cada amostra, modelos ajustados sobre a curva, valor das frequncias de ressonncia e valor do amortecimento calculado. (a) Concreto refratrio com baixo teor de agregados (amostra 2) sem dano. (b) Concreto refratrio com baixo teor de agregados (amostra 3) com dano por choque trmico.

Alm do considervel desvio causado pelo dano na amostra que sofreu choque trmico, possvel observar uma grande diferena entre os amortecimentos calculados para as amostra com e sem dano. Esse aumento no amortecimento se deve principalmente ao aumento da dissipao da energia de vibrao pelas trincas e micro-trincas geradas no choque-trmico (Dieterle e Bachmann, 1981). A Tabela 4.2 sintetiza os resultados obtidos para ambas as amostras de concreto refratrio com baixo teor de agregados. 38

Tabela 4.2: Resumo dos resultados encontrados para as amostras de concreto refratrio de alta alumina com baixo teor de agregados Amostra Frequncia de Ressonncia Valor do Amortecimento Calculado Concreto refratrio sem dano (amostra 2) Concreto refratrio com dano (amostra 3) 6592.8 Hz 4528.3 Hz 6.818 104 1.8 103

4.3.2

Refratrio de Alta Alumina com Alto Teor de Agregados

Concretos refratrios comerciais apresentam diferentes composies de acordo com a aplicao do material assim como as propriedades desejadas para o mesmo. Os agregados, partculas slidas de materiais refratrios adicionados ao concreto que dar origem a pea monoltica de cermica refratria, tem como nalidade mais comum melhorar a capacidade do material de resistir s trincas que surgem do processo de choque trmico. Um dos mecanismos para essa melhora na resistncia fratura o fato desses agregados servirem como barreiras mecnicas s trincas que surgem e tendem a se propagar pelo material (Cintra et al., 2010). A Figura 4.11 mostra o sinal adquirido em funo do tempo para a resposta de vibrao de duas cermicas refratrias com alto teor de agregados. A Figura (a) representa o sinal da amostra sem danos por choque trmico e a Figura 4.11b representa o sinal da amostra danicada por dois ciclos de choque trmico. 39

(a)

(b)

Figura 4.11: Sinais amostrados da amplitude de vibrao pelo tempo de amostragem. (a) Sinal da amostra de concreto refratrio com alto teor de agregados (amostra 4) sem dano. (b) Sinal da amostra de concreto refratrio com alto teor de agregados (amostra 5) com dano por choque trmico.

Analogamente aos grcos da Seo 4.3.1, as Figuras 4.12 e 4.13 se relacionam com a Figura 4.11 representando os espectros de magnitudes do sinal das amostras e tambm como a principal frequncia de cada amostra varia sua potncia em funo do tempo. Nesta ltima possvel observar a variao da potncia da frequncia principal em funo do tempo e tambm o modelo ajustado atravs do mtodo de clculo proposto, determinando assim o amortecimento desta frequncia. 40

(a)

(b)

Figura 4.12: Espectros de magnitude dos primeiros 1024 pontos dos sinais representados na Figura 4.11. (a) Espectro de magnitude da amostra de concreto refratrio com alto teor de agregados (amostra 4) sem dano. (b) Espectro de magnitude da amostra de concreto refratrio com alto teor de agregados (amostra 5) com dano por choque trmico.

41

(a)

(b)

Figura 4.13: Variao da potncia para a principal ressonncia de cada amostra, modelos ajustados sobre a curva, valor das frequncias de ressonncia e valor do amortecimento calculado. (a) Concreto refratrio com alto teor de agregados (amostra 4) sem dano. (b) Concreto refratrio com alto teor de agregados (amostra 5) com dano por choque trmico.

A Tabela 4.3 sintetiza os resultados obtidos atravs do clculo da frequncia de ressonncia e amortecimento para os sinais das Figuras 4.11. importante notar que, devido a maior complexidade dos materiais e do dano causado s suas estruturas, o sinal da variao da potncia para as principais frequncias de ressonncia possuem alta inuncia de fenmenos no-lineares que distorcem esse sinal. Estes fenmenos fazem com o que o decaimento da energia da frequncia de ressonncia no siga necessariamente o modelo proposto. Esse resultado acarreta em uma maior impreciso e erro no clculo. Ainda assim possvel 42

observar que ao menos num pequeno trecho deste decaimento o modelo parece se ajustar ao sinal de forma coerente fazendo valer o resultado, seno como valor do amortecimento, como referncia para comparao de resultados posteriores da mesma amostra aps novos ciclos de choque trmico.

Tabela 4.3: Resumo dos resultados encontrados para as amostras de concreto refratrio com alto teor de agregados Amostra Frequncia de Ressonncia Valor do Amortecimento Calculado Concreto refratrio sem dano (amostra 4) Concreto refratrio com dano (amostra 5) 3685.6 Hz 2088.4 Hz 1.656 103 1.799 103

4.3.3

Refratrio de Silico-Aluminoso Impregnado com Coque

As amostras de concreto refratrio silico-aluminoso impregnado coque so oriundas do processo de craqueamento catalco de petrleo para separao de seus produtos. O objetivo desta seo exemplicar outra dentre as diversas reas passveis de aplicao do mtodo de clculo de amortecimento para caracterizao e estudo de amostras de concreto refratrio. A Figura 4.14 mostra o sinal como foi amostrado em funo do tempo para as duas amostras, com e sem dano por choque-trmico. Associada aos sinais da Figura 4.14, a Figura 4.15 mostra os espectros de magnitude das amostras. 43

(a)

(b)

Figura 4.14: Sinais amostrados da amplitude de vibrao pelo tempo de amostragem. (a) Sinal da amostra de concreto refratrio impregnado com coque (amostra 6) sem dano. (b) Sinal da amostra de concreto refratrio impregnado com coque (amostra 7) com dano por choque trmico.

44

(a)

(b)

Figura 4.15: Espectros de magnitude dos primeiros 1024 pontos dos sinais representados na Figura 4.14. (a) Espectro de magnitude da amostra de concreto refratrio impregnado com coque (amostra 6) sem dano. (b) Espectro de magnitude da amostra de concreto refratrio impregnado com coque (amostra 7) com dano por choque trmico.

Para o principal pico de ressonncia encontrado na Figura 4.15a (amostra sem dano) e na Figura 4.15b (amostra com dano) so apresentados os vetores de decaimento de potncia e o modelo ajustado sobre estes atravs do mtodo de clculo. O resultado pode ser observado na Figura 4.16. 45

(a)

(b)

Figura 4.16: Variao da potncia para a principal ressonncia de cada amostra, modelos ajustados sobre a curva, valor das frequncias de ressonncia e valor do amortecimento calculado. (a) Concreto refratrio impregnado com coque (amostra 6) sem dano. (b) Concreto refratrio impregnado com coque (amostra 7) com dano por choque trmico.

Assim como foi observado nos resultados da Seo 4.3.2, essas amostras aps os choques trmicos sofridos tambm apresentam fenmenos no-lineares no decaimento da energia da principal frequncia de ressonncia. O resultado disso uma pior adequao do modelo proposto aos dados. O resumo dos resultados dessas amostras pode ser observado na Tabela 4.4. 46

Tabela 4.4: Resumo dos resultados encontrados para as amostras de concreto refratrio impregnado com coque Amostra Frequncia de Ressonncia Valor do Amortecimento Calculado Concreto refratrio sem dano (amostra 6) Concreto refratrio com dano (amostra 7) 3797.1 Hz 2126.9 Hz 1.344 103 1.704 103

47

48

Captulo 5

Discusso e Concluso
No decorrer deste trabalho foi apresentada uma metodologia associada a um algoritmo para a determinao do amortecimento em materiais atravs da tcnica de excitao por impulso e observao da ressonncia livre. Os resultados obtidos correspondem a uma estimativa do amortecimento interno dos materiais sob a restrio da perda de energia da ressonncia ser descrita por um modelo de amortecimento viscoelstico. Quando aplicado a um sinal simulado que descreve uma ressonncia que atende ao amortecimento viscoelstico, o algoritmo de clculo demonstrou sua eccia tendo sido possvel recuperar o valor do amortecimento e da frequncia de ressonncia usados na gerao do sinal com um erro muito baixo em ambos os valores. O resultado obtido pelo algoritmo quando aplicado a ressonncia de uma barra de alumina densa corresponde valores descritos em literatura. A alumina, devido a sua baixa anisotropia, apresenta uma ressonncia que se compatibiliza muito bem ao modelo viscoelstico, ca isso bem representado pelo ajuste do modelo aos dados da ressonncia. O valores encontrados como resultados para os concretos refratrios comerciais de alta alumina no puderam ser comparados valores de literatura por que h grandes diferenas entre concretos refratrios, composies muito variadas, que afetam diretamente seu amortecimento. Alm disso, conhecida uma grande dependncia entre o amortecimento e a umidade em materiais porosos. Apesar desses fatores, clara a degradao do sinal de ressonncia no material que sofreu dano por choque-trmico e o amortecimento calculado foi capaz de apresentar essa diferena identicando uma maior dissipao de energia neste material. 49

A avaliao do amortecimento para materiais deve ser feita de maneira cuidadosa e levando em considerao fatores que inuenciam diretamente a dissipao de energia da ressonncia, como por exemplo a umidade. Alm disso, foram observados fenmenos no-lineares na ressonncia de materiais muito danicados ou muito heterogneos (cermicas com alto teor de agregados e compsitos). Esses fatores podem levar a erros de clculo, porm geralmente so de fcil percepo ao observar o ajuste do modelo aos dados. Pela maneira como foi implementado o modelo de ajuste no-linear, o algoritmo enfatiza a reduo de erro no ajuste em valores de amplitude grandes, fazendo com que na maioria dos casos o ajuste seja enfatizado para a poro inicial do sinal (maior amplitude). Esse fenmeno pode ser facilmente observado em casos em que o decaimento ocorre de maneira no-linear. Uma possvel soluo para esse problema criar um mecanismo de ponderao do sinal e do modelo para diminuir a diferena absoluta de valores entre as amplitudes mais altas no incio do sinal e do nvel de rudo observado na poro nal do sinal. Um exemplo de sistema de ponderao plausvel seria aplicar um expoente entre 0 e 1 ao sinal e ao modelo calculado no ajuste. Este algoritmo foi tambm implementado de forma embarcada em DSP (Analog Devices SHARC ADSP-21262) em uma plataforma de processamento de sinais com sistema de aquisio similar ao utilizado pelo MATLAB. O resultado obtido nessa plataforma foi equivalente ao obtido com o uso do MATLAB porm em tempo real (dados no apresentados).

5.1

Prximos Passos

Como proposta de estudos futuros, o estudo da no-linearidade observada nos materiais com alta severidade de dano poderia fornecer informaes mais qualitativas com relao a estrutura interna do material e sua composio. Existem modelos de no-linearidade j conhecidos como o modelo de amortecimento histertico, em que o amortecimento depende da frequncia, e outros onde h uma alta dependncia do amortecimento e da frequncia de oscilao com a amplitude de vibrao. A aplicao desses modelos aos sinais adquiridos poderia melhorar signicativamente os resultados nesses casos atpicos. 50

Este estudo deveria incluir tambm a melhoria do ajuste no-linear para que o algoritmo no fosse inuenciado de maneira to signicativa pelas grandes amplitudes do sinal. Por m, seria ainda interessante comparar estes resultados com outros mtodos de clculo de amortecimento, como o mtodo da largura de banda de meia potncia e outros que utilizam transformadas wavelet para observao do domnio de tempo-frequncia.

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Referncias Bibliogrcas
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