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Trabalho de Diplomao apresentado ao Departamento de Engenharia Civil da Escola de Engenharia da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, como parte dos requisitos para obteno do ttulo de Engenheiro Civil
Prof. Acir Mrcio Loredo-Souza PhD pela University of Western Ontario, Canad Orientador
BANCA EXAMINADORA
Prof. Acir Mrcio Loredo-Souza (UFRGS) PhD pela University of Western Ontario, Canad
Eng. Mario Gustavo Klaus de Oliveira Dr. pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Prof. Gustavo Javier Zani Nez (UFRGS) Dr. pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Dedico este trabalho aos meus pais Srgio e Zaira, pelos estmulos em busca de uma vida nova a cada dia.
AGRADECIMENTOS
Este trabalho no teria sido desenvolvido sem a contribuio direta e indiretamente de diversos indivduos ligados a mim atravs do curso de Engenharia Civil nesta Universidade. Agradeo ao meu orientador, prof. Acir Mrcio Loredo-Souza, pelo empenho, estmulo, colaborao e amizade desenvolvidos na realizao deste trabalho. Ao mestrando Matthew Bruce Vallis pela colaborao fundamental ao trabalho fornecendo os dados e resultados obtidos em sua dissertao de mestrado. A profa. Carin Maria Schmitt pelo empenho e dedicao como coordenadora do Trabalho de Diplomao de Engenharia Civil. A todos os meus amigos, em especial a Felipe Sperling, Arthur Weizenmann Pilla, Juliane Natlia Dolvitsch e respectivos familiares, pela amizade prxima e companheirismo durante os anos da graduao. Aos engenheiros Srgio Henrique Santa Rosa e Elvis Antnio Carpeggiani pela primeira oportunidade profissional que tive, e aos colaboradores da Simon Engenharia, Projetak Projetos Estruturais e Construtora Tenda S/A pelas demais oportunidades de crescimento profissional. Agradeo, de forma especial, a minha namorada Jlia e seus familiares, por terem aceito se privar da minha companhia durante os estudos, concedendo a mim a oportunidade de me realizar ainda mais.
Tornamos o mundo significativo pela coragem de nossas perguntas e profundidades de nossas respostas. Carl Edward Sagan
RESUMO
A ao do vento um aspecto predominante no projeto aerodinmico que determina as caractersticas da seo transversal de um tabuleiro de ponte. Dessa forma, a aplicao da teoria aerodinmica, em estruturas de pontes conhecidas, deve se voltar para a supresso de fenmenos autoexcitados, como as vibraes transversais induzidas por desprendimento de vrtices, afim de impedir sua instabilidade. A vibrao induzida por vrtice uma resposta aerodinmica que pode ocorrer para estruturas flexveis sujeitas a ventos transversais, como os tabuleiros de pontes de longos vo e propores esbeltas. A interao entre fluido e estrutura, atravs da separao do escoamento do ar, provoca desprendimento de vrtices alternadamente em cada face do tabuleiro da ponte, que por sua vez pode ocasionar um movimento oscilatrio do tabuleiro da ponte quase sempre associado runa por fadiga dos materiais constituintes ou, por exemplo, de cabos de estaiamento a ele conectados. Foram estudadas modificaes geomtricas em uma seo transversal de um tabuleiro de ponte ensaiado no Tnel de Vento prof. Joaquim Blessmann, na Universidade Federal do Rio Grande do Sul, atravs da implementao de dispositivos aerodinmicos de controle passivo de vibraes como forma de verificar uma reduo nas amplitudes de vibrao provocadas pelo desprendimento de vrtices. De maneira a investigar experimentalmente a influncia de dispositivos aerodinmicos de controle passivos para prevenir vibraes em sees transversais, so utilizados resultados de ensaios em tnel de vento com modelos em escala reduzida e estabelecidas comparaes entre as redues de amplitude observadas nas respostas correspondentes aos mesmos casos de ataque de vento.
Palavras-chave: Aerodinmica das Estruturas. Vibraes Induzidas por Vrtices. Dispositivos Aerodinmicos de Pontes. Tnel de Vento.
ABSTRACT
The wind effect is a major factor in the aerodynamic design, which determines characteristics of a bridge deck cross-section. Thus, the application of aerodynamic theory in known bridge structures must head towards the suppression of self-excited phenomena such as transverse vibrations induced by vortex shedding, in order to prevent its instability. The vortex induced vibration is an aerodynamic response which appears in flexible structures subjected to transverse winds, as well as bridge decks with slender long span and slender cross-sections. The interaction between fluid and structure, through separation of air flow causes vortex shedding alternatively on either side of the bridge deck, which in turn can cause an oscillatory motion of bridge deck almost always associated with failure by fatigue of the constituent materials or, for example, stay-cables attached to it. Geometric modifications were studied in a cross-section of a bridge deck tested in Wind Tunnel prof. Joaquim Blessmann at the Federal University of Rio Grande do Sul, through the implementation of aerodynamic devices for passive vibration control as a way to verify a reduction in the vibration amplitude caused by vortex shedding. In order to experimentally investigate the influence of passive control aerodynamic devices to prevent vibrations in cross sections, wind-tunnel test results using reduced scale models were used to establish comparisons between reductions in responses amplitude corresponding to the same cases of attack of wind.
Keywords: Wind Engineering. Vortex-Induced Vibrations. Aerodynamic Bridge Devices.. Wind Tunnel
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Diagrama representativo das etapas do delineamento da pesquisa ................... Figura 2 Formao de vrtices de Krmn na esteira de um cilindro ............................. Figura 3 Desenvolvimento da camada limite para uma placa plana ............................... Figura 4 Foras de sustentao e arrasto em uma seo transversal de tabuleiro ........... Figura 5 Variao dos coeficientes aerodinmicos e nmero de Strouhal em funo da variao do nmero de Reynolds ......................................................................... Figura 6 Croqui simplificado da topologia bidimensional do escoamento ..................... Figura 7 Definio dos regimes de escoamento e parmetros caractersticos para cilindros circulares bidimensionais ...................................................................... Figura 8 Faixa de sincronizao para vibraes transversais .......................................... Figura 9 Sincronizao ou captura de vrtices ................................................................ Figura 10 Formao e desenvolvimento de vrtices induzidos e a distribuio de presses ao longo de uma seo retangular .......................................................... Figura 11 Resposta tpica em escoamentos de baixa turbulncia .................................... Figura 12 Relaes entre B/D e 1/St ou velocidade reduzida .......................................... Figura 13 Dimenses longitudinal e transversal a direo do escoamento ..................... Figura 14 Amplitude de oscilao das respostas vertical e rotacional ............................ Figura 15 Padres de escoamento ao redor de sees rombudas em vibrao ................ Figura 16 Distribuio das presses e diferena de fase dos modelos do grupo 2 .......... Figura 17 Dispositivos aerodinmicos estabilizadores .................................................... Figura 18 Esquema do circuito aerodinmico do tnel de vento TV-2 da UFRGS ........ Figura 19 Semelhana geomtrica entre os escoamentos de um prottipo com dimetro Dp e um modelo com escala Dm ............................................................ Figura 20 Representao esquemtica de um sistema com um grau de liberdade .......... Figura 21 Seo de projeto original do tabuleiro ponte em escala real ........................... Figura 22 Modelo 1 (seo original alterada com nariz de vento tipo 1) ........................ Figura 23 Modelo 2 (seo original alterada com nariz de vento tipo 2) ........................ Figura 24 Modelo 3 (seo original alterada com nariz de vento tipo 3) ........................ Figura 25 Modelo 4 (seo original alterada com fechamento inferior) ......................... Figura 26 Modelo 5 (seo original alterada com placas divisrias) .............................. Figura 27 Modelo 6 (seo original altera com aletas) .................................................... Figura 28 Resposta vertical da seo original, com ! ! !! e !! ! !!!"# .................... Figura 29 Resposta rotacional da seo original, com ! ! !! e !!! ! !!!"# ............... Figura 30 Resposta vertical seo original, com ! ! !!! e !! ! !!!"# ...................... 20 24 25 28 31 33 34 36 37 38 40 42 43 44 45 47 49 52 53 55 56 58 58 59 59 60 60 62 62 62
Figura 31 Resposta rotacional da seo original, com ! ! !!! e !!! ! !!!"# ............ Figura 32 Resposta vertical da seo original, com ! ! !! e !! ! !!!"# ................ Figura 33 Resposta rotacional da seo original, com ! ! !!! e !!! ! !!!"# ............ Figura 34 Resposta vertical do modelo 1, com ! ! !! e !! ! !!!!" .......................... Figura 35 Resposta rotacional do modelo 1, com ! ! !! e !!! ! !!!"# ....................... Figura 36 Resposta vertical do modelo 1, com ! ! !!! e !! ! !!!"# ....................... Figura 37 Resposta rotacional do modelo 1, com ! ! !!! e !!! ! !!!"# .................... Figura 38 Resposta vertical do modelo 1, com ! ! !!! e !! ! !!!"# ....................... Figura 39 Resposta rotacional do modelo 1, com ! ! !!! e !!! ! !!!"# .................... Figura 40 Resposta vertical do modelo 2, com ! ! !! e !! ! !!!"# .......................... Figura 41 Resposta rotacional do modelo 2, com ! ! !! e !!! ! !!!"# ....................... Figura 42 Resposta vertical do modelo 2, com ! ! !!! e !! ! !!!"# ....................... Figura 43 Resposta rotacional do modelo 2, com ! ! !!! e !!! ! !!!"# .................... Figura 44 Resposta vertical do modelo 2, com! ! !!! e !! ! !!!"# ........................ Figura 45 Resposta rotacional do modelo 2, com ! ! !!! e !!! ! !!!"# .................... Figura 46 Resposta vertical do modelo 3, com ! ! !! e !! ! !!!"# .......................... Figura 47 Resposta rotacional do modelo 3, com ! ! !! e !!! ! !!!"# ....................... Figura 48 Resposta vertical do modelo 3, com ! ! !!! e !! ! !!!"# ....................... Figura 49 Resposta rotacional do modelo 3, com ! ! !!! e !!! ! !!!"# .................... Figura 50 Resposta vertical do modelo 3, com ! ! !!! e !! ! !!!"# ....................... Figura 51 Resposta rotacional do modelo 3, com ! ! !!! e !!! ! !!!"# .................... Figura 52 Resposta vertical do modelo 4, com ! ! !! e !! ! !!!"! .......................... Figura 53 Resposta rotacional do modelo 4, com ! ! !! e !!! ! !!!"# ....................... Figura 54 Resposta vertical do modelo 4, com ! ! !!! e !! ! !!!"# ....................... Figura 55 Resposta rotacional do modelo 4, com ! ! !!! e !!! ! !!!"# .................... Figura 56 Resposta vertical do modelo 4, com ! ! !!! e !! ! !!!"# ....................... Figura 57 Resposta rotacional do modelo 4, com ! ! !!! e !!! ! !!!"# .................... Figura 58 Resposta vertical do modelo 5, com ! ! !! e !! ! !!!"# .......................... Figura 59 Resposta rotacional do modelo 5, com ! ! !! e !!! ! !!!"# ....................... Figura 60 Resposta vertical do modelo 5, com ! ! !!! e !! ! !!!"# ....................... Figura 61 Resposta rotacional do modelo 5, com ! ! !!! e !!! ! !!!"# .................... Figura 62 Resposta vertical do modelo 5, com ! ! !!! e !! ! !!!"# ....................... Figura 63 Resposta rotacional do modelo 5, com ! ! !!! e !!! ! !!!!" .................... Figura 64 Resposta vertical do modelo 6, com ! ! !! e !! ! !!!"# ..........................
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62 63 63 64 64 64 64 65 65 66 66 66 66 67 67 68 68 68 68 69 69 70 70 70 70 71 71 72 72 72 72 73 73 74
Figura 65 Resposta rotacional do modelo 6, com ! ! !! e !!! ! !!!"# ....................... Figura 66 Resposta vertical do modelo 6, com ! ! !! e !! ! !!!"# ....................... Figura 67 Resposta rotacional do modelo 6, com ! ! !!! e !!! ! !!!"# .................... Figura 68 Resposta vertical do modelo 6, com ! ! !!! e !! ! !!!"# ....................... Figura 69 Resposta rotacional do modelo 6, com ! ! !!! e !!! ! !!!"# .................... Figura 70 Comparao das amplitudes mximas verticais dos modelos em relao seo original, para o ngulo de ataque de ! ! !! ............................................... Figura 71 Comparao das amplitudes mximas verticais dos modelos em relao seo original, para o ngulo de ataque de ! ! !!! ............................................ Figura 72 Comparao das amplitudes mximas verticais dos modelos em relao seo original, para o ngulo de ataque de ! ! !!! ............................................ Figura 73 Comparao das amplitudes mximas rotacionais dos modelos em relao seo original, para o ngulo de ataque de ! ! !! ............................................... Figura 74 Comparao das amplitudes mximas rotacionais dos modelos em relao seo original, para o ngulo de ataque de ! ! !!! ............................................ Figura 75 Comparao das amplitudes mximas rotacionais dos modelos em relao seo original, para o ngulo de ataque de ! ! !!! ............................................ Figura 76 Variao dos picos da resposta vertical em relao a seo original para ! ! !! ................................................................................................................... Figura 77 Variao dos picos da resposta vertical em relao a seo original para ! ! !!! ................................................................................................................ Figura 78 Variao dos picos da resposta vertical em relao a seo original para ! ! !!! ................................................................................................................ Figura 79 Variao dos picos da resposta rotacional em relao a seo original para ! ! !! ................................................................................................................... Figura 80 Variao dos picos da resposta rotacional em relao a seo original para ! ! !!! ................................................................................................................ Figura 81 Variao dos picos da resposta rotacional em relao a seo original para ! ! !!! ................................................................................................................
!
74 74 74 75 75 77 78 78 79 80 80 82 83 84 85 86 87
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Resumo das principais propriedades do tabuleiro de ponte em estudo ............ Tabela 2 Resumo das mximas amplitudes de deslocamento nos ensaios ...................... Tabela 3 Amplitudes d/Dtab das velocidades reduzidas de pico da resposta vertical para ! ! !! ........................................................................................................... Tabela 4 Amplitudes d/Dtab das velocidades reduzidas de pico da resposta vertical para ! ! !!! ........................................................................................................ Tabela 5 Amplitudes d/Dtab das velocidades reduzidas de pico da resposta vertical para ! ! !!! ........................................................................................................ Tabela 6 Amplitudes de rotao das velocidades reduzidas de pico da resposta rotacional para ! ! !! .......................................................................................... Tabela 7 Amplitudes de rotao das velocidades reduzidas de pico da resposta rotacional para ! ! !!! ....................................................................................... Tabela 8 Amplitudes de rotao das velocidades reduzidas de pico da resposta rotacional para ! ! !!! ....................................................................................... 57 76 81 82 83 85 86 87
LISTA DE SMBOLOS
! Distncia de influncia da viscosidade sobre o gradiente de velocidades (m)
!! Nmero de Reynolds (adimensional) ! Velocidade caracterstica do escoamento (m/s) ! Dimenso caracterstica, em pontes considerada a altura do tabuleiro (m) ! Coeficiente de viscosidade cinemtica (m2/s) !! Nmero de Strouhal (adimensional) !! Frequncia associada a um ciclo completo de desprendimento de vrtices (s-1) !! ngulo de separao laminar (graus) !"! Diferena de presso externa (Pa) ! Peso especfico (kgf/m3) ! ! Velocidade do escoamento no perturbado pelo corpo (m/s) ! ! Velocidade do escoamento no contorno da camada limite (m/s) !! Coeficiente de presso externa (adimensional) !! Presso dinmica do escoamento (Pa) !! Coeficiente de arrasto (adimensional) !! Fora de arrasto mdia por unidade de comprimento (N/m) !! Coeficiente de sustentao (adimensional) !! Fora de sustentao mdia por unidade de comprimento (N/m) !! Coeficiente de toro (adimensional) !! Momento de toro mdio por unidade de comprimento (Nm/m)
!!"#!! Velocidade reduzida associada ao movimento vertical (adimensional) !! Frequncia associada a um ciclo completo de oscilao vertical (s-1) !!"#!! Velocidade reduzida associada ao movimento rotacional (adimensional) !! Frequncia associada a um ciclo completo de oscilao de rotao (s-1) !!"!!! velocidade reduzida crtica de disparo para o movimento vertical (adimensional) !!"!!! velocidade reduzida crtica de disparo para o movimento rotacional (adimensional) ! dimenso caracterstica da seo do tabuleiro, longitudinal a direo do escoamento (m) ! dimenso caracterstica da seo do tabuleiro, transversal a direo do escoamento (m) ! !!! Acelerao da massa em funo do tempo (m/s2) ! !!! Velocidade da massa em funo do tempo (m/s) ! !!! Deslocamento da massa em funo do tempo (m) ! !!! Fora de excitao em funo do tempo (N) ! Massa do corpo fixado na extremidade da haste (kg) ! Amortecimento do movimento devido viscosidade (N/m2) ! Razo de amortecimento estrutural (%) !! Razo de amortecimento estrutural do movimento vertical (%) !!! Razo de amortecimento estrutural do movimento rotacional (%) ! Rigidez elstica flexo ou toro transversal (Pa) ! frequncia natural da estrutural (Hz)
SUMRIO
1 INTRODUO ............................................................................................................. 2 DIRETRIZES DA PESQUISA ..................................................................................... 2.1 QUESTO DE PESQUISA ......................................................................................... 2.2 OBJETIVOS DA PESQUISA ...................................................................................... 2.2.1 Objetivo principal .................................................................................................... 2.2.2 Objetivos secundrios .............................................................................................. 2.3 PRESSUPOSTOS ......................................................................................................... 2.4 DELIMITAES ......................................................................................................... 2.5 LIMITAES .............................................................................................................. 2.6 DELINEAMENTO ....................................................................................................... 3 DESPRENDIMENTO DE VRTICES ....................................................................... 3.1 CARACTERSTICAS .................................................................................................. 3.1.1 Consideraes gerais ............................................................................................... 3.1.1.1 Vrtices de Krmn ................................................................................................ 3.1.1.2 Influncia da viscosidade e camada limite ............................................................. 3.1.1.3 Nmero de Reynolds .............................................................................................. 3.1.1.4 Nmero de Strouhal ................................................................................................ 3.1.1.5 Coeficientes de presso .......................................................................................... 3.1.1.6 Coeficientes aerodinmicos .................................................................................... 3.1.1.6.1 Coeficiente da arrasto ......................................................................................... 3.1.1.6.2 Coeficiente de sustentao .................................................................................. 3.1.1.6.3 Coeficiente de toro ........................................................................................... 3.1.2 Influncia do nmero de Reynolds nos coeficientes aerodinmicos ................... 3.1.3 Interao entre fluido e estrutura: sincronizao ................................................ 3.1.4 Mecanismo de formao de oscilaes autossustentadas ..................................... 3.2 CLASSIFICAO DAS VIBRAES INDUZIDAS POR VRTICES .................. 3.2.1 Influncia das velocidades reduzidas crticas ....................................................... 3.2.2 Respostas caractersticas das amplitudes de oscilaes ....................................... 3.2.3 Padres de escoamento ao redor de sees em vibrao ...................................... 3.2.4 Distribuio de presses .......................................................................................... 4 MEDIDAS DE CONTROLE DE VIBRAES INDUZIDAS ................................. 4.1 SOLUES ESTRUTURAIS ..................................................................................... 4.2 SOLUES AERODINMICAS ............................................................................... 16 18 18 18 18 18 19 19 19 19 22 23 23 23 24 25 26 27 28 29 29 30 30 35 37 38 40 43 45 46 48 48 49
5 ENSAIOS EM TNEL DE VENTO ............................................................................ 5.1 SIMULAO DA CAMADA LIMITE ATMOSFRICA ......................................... 5.2 SEMELHANA DIMENSIONAL .............................................................................. 5.2.1 Semelhana do nmero de Reynolds ..................................................................... 5.2.2 Amortecimento e frequncia natural ..................................................................... 5.3 PROJETO ANALISADO ............................................................................................. 5.3.1 Modelo 1 (nariz de vento tipo 1) ............................................................................. 5.3.2 Modelo 2 (nariz de vento tipo 2) ............................................................................. 5.3.3 Modelo 3 (nariz de vento tipo 3) ............................................................................. 5.3.4 Modelo 4 (fechamento inferior do tabuleiro) ........................................................ 5.3.5 Modelo 5 (placas divisrias) .................................................................................... 5.3.7 Modelo 6 (aletas inferiores) .................................................................................... 6 ANLISE E COMPARAO DOS RESULTADOS ................................................ 6.1 RESPOSTAS DE DESLOCAMENTOS OBTIDAS ................................................... 6.1.2 Respostas do modelo 1 ............................................................................................. 6.1.3 Respostas do modelo 2 ............................................................................................. 6.1.4 Respostas do modelo 3 ............................................................................................. 6.1.5 Respostas do modelo 4 ............................................................................................. 6.1.6 Respostas do modelo 5 ............................................................................................. 6.1.7 Respostas do modelo 6 ............................................................................................. 6.2 COMPARAO DOS RESULTADOS ...................................................................... 6.2.1 Comparao das amplitudes mximas verticais ................................................... 6.2.2 Comparao das amplitudes mximas rotacionais .............................................. 6.2.3 Comparao das amplitudes verticais para as velocidades reduzidas dos picos da resposta da seo original ...................................................................................... 6.2.4 Comparao das amplitudes rotacionais para as velocidades reduzidas dos picos da resposta da seo original ............................................................................. 7 CONCLUSES .............................................................................................................. REFERNCIAS .................................................................................................................
50 50 52 53 54 56 57 58 59 59 60 60 61 61 75 65 67 69 71 73 75 77 79 81 84 88 90
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1 INTRODUO
A interao entre os escoamentos fluidos e as superfcies dos corpos slidos capaz de produzir foras variveis em funo do tempo. Essas foras so resultantes das flutuaes instantneas das presses dinmicas em decorrncia da variao da velocidade do vento. Dessa forma, os corpos se movimentam repetidamente devido s suas caractersticas estruturais serem excitadas por mecanismos associados s velocidades de vento naturais em uma regio, como no caso de pontes de longos vos, as quais so submetidas a vibraes transversais naturalmente provocadas pela ao do vento incidindo na superestrutura do tabuleiro. O fenmeno de excitao por desprendimento de vrtices pode produzir vibraes excessivas em relao a segurana estrutural, levando a ruptura por fadiga dos materiais. Esse efeito de excitao foi experimentado pela ponte Rio-Niteri nos anos de 1980, 1997 e 2002. Foi comprovado que a resposta dinmica dessa ponte, sob ao de velocidades crticas de vento na faixa de 55 a 60 km/h, apresentou deslocamentos da seo transversal com amplitudes entre 25 e 60 cm. A instabilidade inerente ao estado limite de conforto estrutural da travessia conduziu um extenso estudo para a instalao de amortecedores de deslocamentos transversais de massa como uma medida mitigadora frente ao efeito do vento sobre a estrutura (BATTISTA; PFEIL, 2000, traduo nossa). Para Simiu e Scanlan (1978, traduo nossa), as foras aerodinmicas s quais uma estrutura est submetida podem ser tanto estimadas atravs da teoria quanto por meio de resultados experimentais. Por outro lado, para determinao verossmil dos efeitos aerodinmicos influentes em estruturas complexas so demandados ensaios de laboratrio com modelos em escala reduzida. A avaliao do desempenho da estrutura sob ao de vibraes transversais induzidas por desprendimento de vrtices, por exemplo, em uma fase de concepo do projeto da ponte Rio-Niteri, poderia garantir tanto segurana quanto funcionalidade estrutural. O estudo aerodinmico da seo transversal poderia conceber, desde o incio do projeto, uma forma geomtrica com a implementao de dispositivos aerodinmicos incorporados em detrimento de uma onerosa instalao de dispositivos de controle mecnico de vibraes posterior construo da ponte.
_________________________________________________________________________________________ Francisco Cantarelli Santos Souza. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2013
17 Este trabalho aborda os efeitos provocados pelo desprendimento de vrtices em sees de tabuleiro de ponte afim de caracterizar a influncia de dispositivos de controle de vibraes nas respostas dinmicas de um modelo ensaiado em tnel de vento. Preliminarmente, no capitulo 3, so feitas consideraes inicias a respeito dos principais conceitos que cercam o desprendimento de vrtices abrangendo alguns tpicos em mecnica dos fluidos. No desenvolvimento da primeira parte do captulo, so apresentadas a influncia do nmero de Reynolds, o fenmeno de sincronizao e o funcionamento de mecanismo de vibrao em sees retangulares. A segunda parte do captulo reservada a classificao de vibraes transversais induzidas em funo de parmetros como velocidades reduzidas, respostas caractersticas, padres de escoamento e distribuio de presses. No decorrer do desenvolvimento do trabalho, no captulo 4, so descritas medidas de controle de vibraes induzidas em sees de pontes. So brevemente apresentadas solues de carter estrutural, e mais detalhadamente discutidas solues de carter aerodinmico. A anlise experimental em tnel de vento apresentada, no captulo 5, dividida em trs partes. Na primeira parte, so feitas consideraes gerais sobre a simulao da camada limite atmosfrica e apresentado o tnel de vento Prof. Joaquim Blessmann, local de realizao e desenvolvimento dos ensaios. A segundo parte enuncia brevemente conceitos sobre semelhana dimensional entre modelos em escala reduzida e estruturas em escala real. Na ltima parte do captulo, apresentada uma seo de projeto estudada pelo Laboratrio de Aerodinmica das Construes da Universidade Federal do Rio Grande do Sul (LAC/UFRGS) e suas respectivas alteraes da geometria da seo transversal por meio de dispositivos de controle passivo de vibraes. No sexto captulo, realizada a anlise dos resultados obtidos em tnel de vento, dividindose o captulo em tantas partes quanto foram os modelos ensaiados. So, de forma geral, apresentadas as respectivas respostas dinmicas de deslocamentos e rotaes em funo da velocidade do vento com o intuito de avaliar a influncia da aplicao dos dispositivos de atenuao de vibraes vistos anteriormente. No ltimo captulo deste trabalho, de modo a fornecer um parecer sob os resultados comparados nas fases anteriores do trabalho, so estabelecidas as concluses sobre a influncia da implementao de dispositivos de controle no tabuleiro.
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2 DIRETRIZES DA PESQUISA
As diretrizes para desenvolvimento do trabalho so apresentadas a seguir.
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2.3 PRESSUPOSTOS
Admite-se que a anlise experimental em tnel de vento de um modelo em escala reduzida seja suficientemente capaz de reproduzir as principais caractersticas do escoamento sobre o modelo em escala real.
2.4 DELIMITAES
O trabalho restringido aos resultados das anlises experimentais utilizando modelos seccionais de tabuleiro de ponte em escala reduzida.
2.5 LIMITAES
A realizao do estudo limita-se a realizao de anlises de vibraes induzidas, em uma seo transversal de tabuleiro de ponte, desconsiderando demais instabilidades que no sejam provocadas por desprendimento de vrtices. Para fins de comparao, as anlises so realizadas tanto sobre os resultados obtidos para a geometria original quanto para as implementaes com dispositivos aerodinmicos de controle passivo de vibraes. A interpretao dos efeitos provocados pela incluso dos dispositivos realizada atravs da anlise dos deslocamentos verticais e rotacionais associados s velocidades de vento s quais os modelos foram ensaiados. Os resultados fornecidos se limitam aos ensaios realizados pelo Laboratrio de Aerodinmica das Construes da Universidade Federal do Rio Grande do Sul (LAC/UFRGS).
2.6 DELINEAMENTO
A compilao do estudo, tambm mostrada na figura 1, comporta as seguintes etapas: a) pesquisa bibliogrfica; b) caracterizao do efeito de excitao por desprendimento de vrtices; c) classificao das vibraes induzidas por vrtices; d) caracterizao dos dispositivos atenuadores de vibraes induzidas; e) anlise dos resultados experimentais com modelos em escala reduzida; f) comparao dos resultados;
_________________________________________________________________________________________ Desprendimento de vrtices em pontes: vibraes transversais induzidas no tabuleiro
A pesquisa bibliogrfica uma reviso terica que busca informaes sobre a aplicao das teorias de aerodinmica e da mecnica dos fluidos nas estruturas de tabuleiros de pontes e que busca caracterizar os efeitos devidos a turbulncia dos escoamentos nessas estruturas. A reviso terica tambm constitui uma ferramenta utilizada durante as etapas subsequentes do trabalho, verificada a necessidade de confirmar, comparar ou analisar os resultados. A caracterizao do efeito de excitao por desprendimento de vrtices a etapa introdutria do trabalho. A caracterizao do mecanismo de desprendimento de vrtices responsvel por descrever o fenmeno causador de vibraes transversais. Essa etapa abrange as condies nas quais o fenmeno ocorre, descreve as principais caractersticas aerodinmicas dos corpos sujeitos induo de vibraes e do escoamento que as produzem. Conhecido o fenmeno excitador de vibraes necessrio propor, por meio de pesquisa bibliogrfica uma classificao das vibraes induzidas por vrtices. necessrio
_________________________________________________________________________________________ Francisco Cantarelli Santos Souza. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2013
21 classificar as oscilaes por desprendimento para que a posterior comparao dos resultados ocorra para grupos semelhantes entre si. A caracterizao dos dispositivos atenuadores faz referencia a forma como so controladas as vibraes transversais induzidas no modelo em escala reduzida em tnel de vento. Tambm uma reviso bibliogrfica terica sobre o controle de vibraes em tabuleiro de pontes. A anlise experimental com modelo em escala reduzida o programa experimental proposto nos ensaios realizados pelo LAC/UFRGS que analisa o efeito do uso dos atenuadores de vibraes sobre uma seo de tabuleiro de ponte. A comparao dos resultados conduz a uma verificao do desempenho das solues adotas para atenuar as vibraes dos modelos ensaiados. O tratamento dos dados de ensaios foi realizado atravs da resposta dinmica de deslocamentos de translao vertical e deslocamentos angulares em funo da implementao de dispositivos de controle passivo de vibraes. As anlises finais e concluses, atravs da comparao dos resultados obtidos, possibilitam estabelecer a influncia dos dispositivos aerodinmicos sobre o desempenho da seo transversal do tabuleiro submetido ao desprendimento de vrtices por meio da avaliao da sua eficincia.
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3 DESPRENDIMENTO DE VRTICES
O estudo da aerodinmica de pontes deve se voltar para supresso de situaes em que fenmenos autoexcitados, originados por desprendimento de vrtices, possam torn-las instveis. Simiu e Scanlan (1978, p. 343, traduo nossa) recomendam que:
[...] as estruturas sujeitas a cargas de vento sejam suficientemente resistentes para que tenham desempenho adequado de um ponto de vista estruturalmente seguro. Experimentos recentes tem mostrado que [...] estruturas devem ser projetadas para que seus movimentos induzidos pelo vento no provoquem desconforto inaceitvel [...].
A anlise do movimento excitado por desprendimento de vrtices em tabuleiros de pontes requer, para determinao de critrios pertinentes a conforto e fadiga, conhecimento das velocidades de disparo, padres de escoamentos e avaliaes da amplitude dos deslocamentos provocados. Experimentos com modelos de escala reduzida, nos quais a seo transversal de um tabuleiro representada por caractersticas geomtricas e dinmicas, fisicamente semelhantes, podem identificar maior ou menor propenso vibraes induzidas pelo desprendimento de vrtices. O fenmeno percebido na esteira formada pelo escoamento do fluido sobre o contorno de um corpo rombudo1, no qual a diferena das velocidades nas faces impe uma componente da fora aerodinmica resultante perpendicular ao escoamento. Conforme existam caractersticas tais como alternncia, frequncia definida dos desprendimentos e excentricidade da fora resultante existe a possibilidade de ocorrerem grandes amplitudes de deslocamentos transversais peridicos e momentos de toro alternados (NEZ, 2008, p. 33-34). Nez (2008, p. 77) aponta que a geometria do tabuleiro de uma ponte bastante influente nos efeitos aerodinmicos aos quais pode estar submetida. Embora as sees transversais sejam projetadas a fim de respeitar critrios de estado limite de ruptura, estado limite de
Corpos rombudos interferem no escoamento no qual se encontram formando uma regio identificada como esteira, apresentando separao das linhas em ambos os lados da seo do corpo (NEZ, 2008, p. 35).
!! ! !!
frmula 3. _________________________________________________________________________________________ Francisco Cantarelli Santos !Souza. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2013 A presso dinmica corresponde a parcela !!! ! no incio do segundo termo expresso na frmula 3, sendo
!
23 servio ou at mesmo exigncias estticas, a escolha de uma seo aerodinamicamente estvel pode estar relacionada a um menor custo e maior durabilidade da estrutura. A caracterizao do efeito de excitao por desprendimento de vrtices um tpico no qual as referncias bibliogrficas so majoritariamente experimentais. Para definir o fenmeno so abordados primeiramente consideraes iniciais sobre a Mecnica dos Fluidos e posteriormente apresentada uma classificao das oscilaes. Os itens apresentados a seguir so divididos dessa forma afim de formalizar essa caracterizao.
3.1 CARACTERSTICAS
Inicialmente, para caracterizar o fenmeno de desprendimentos de vrtices, necessrio apresentar alguns tpicos relativos a teoria aerodinmica pertencente Mecnica dos Fluidos. A abordagem terica que exposta nas prximas subdivises desta seo caracterizam alguns agentes diretamente envolvidos nesse processo.
24 vrtices nas sees de tabuleiros de pontes conhecidas. De forma geral, para que ocorra desprendimento de vrtices de Krmn so necessrias condies tais como: a) presena de um corpo rombudo com boa correlao de desprendimento ao longo de toda sua extenso; b) escoamento de baixa turbulncia; c) inexistncia de recolamento do escoamento desprendido. A figura 2 mostra a interferncia de um corpo rombudo de seo circular em um escoamento. Observa-se a formao de uma alameda de vrtices na esteira do escoamento devido ao desprendimento dos vrtices de Krmn. O corpo cilndrico foi assinalado em vermelho para que seja distinguido dos vrtices formados na sua esteira
3.1.1.2 Influncia da viscosidade e camada limite Um fluido, sob ao de uma tenso de cisalhamento constante, deforma-se continuamente sem atingir uma configurao de equilbrio esttico. Sob ao dessa tenso de cisalhamento, admite-se que o fluido possui um gradiente de velocidades, pois os pontos que constituem o meio contnuo se deslocam a mesma velocidade. A razo definida entre essa tenso de cisalhamento e a taxa de deformao do fluido denominada viscosidade dinmica. A viscosidade dinmica uma funo de temperatura e presso, no caso do ar atmosfrico essa variao suficientemente suave tornando a razo praticamente linear. Entretanto, no caso desse fluido, interessante trabalhar com unidades de comprimento e tempo, ou seja, trata_________________________________________________________________________________________ Francisco Cantarelli Santos Souza. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2013
25 se a viscosidade cinemtica como uma razo entre a viscosidade dinmica pelo valor da sua massa especfica (BRUNETTI, 2007). Blessmann (1983, p. 71) afirma que para um fluido ideal, por definio invscuo, a conformao do escoamento depende unicamente da geometria dos slidos pelos quais o fluido percorre. Por outro lado, a considerao dos efeitos de viscosidade retarda as camadas do escoamento prximas da superfcie do corpo. Quanto mais prximas da superfcie slida menores so as velocidades, na medida em que estejam suficientemente prximas, tendem a atingir valores nulos dada a condio de no-escorregamento dos fluidos. Analogamente, as camadas do escoamento mais afastadas do corpo atingem, a partir de uma determinada distncia, a mesma velocidade do escoamento no perturbado pelo corpo. Na figura 3, possvel observar a separao do escoamento em duas zonas distintas. So mostrados os efeitos da camada limite sobre um gradiente de velocidades V uniforme genrico atuando em uma placa plana suficientemente extensa. A linha tracejada aponta a regio de abrangncia dos efeitos viscosos sobre o gradiente das velocidades, e funo da distncia ! da influncia da viscosidade.
3.1.1.3 Nmero de Reynolds Nez (2008, p. 37) ressalta que [...] a propriedade dos fluidos responsvel pelos pontos de separao num corpo a viscosidade.. O nmero de Reynolds demonstra uma relao de proporo entre as foras inerciais e viscosas atuantes em um escoamento, sua expresso conhecida conforme a frmula 1:
26
!! !
!! !
(frmula 1)
Onde: !! = nmero de Reynolds; ! = velocidade caracterstica do escoamento; ! = dimenso caracterstica do corpo; ! = coeficiente de viscosidade cinemtica.
3.1.1.4 Nmero de Strouhal Segundo Nez (2008, p. 40), o nmero de Strouhal interessante por ser um parmetro de frequncia adimensional do desprendimento de vrtices alternados. No caso dos tabuleiros de pontes a dimenso caracterstica a prpria altura do tabuleiro. Patil et alli (2011, p. 1244, traduo nossa) definem o conceito de vibraes induzidas em funo do nmero de Strouhal:
Vibrao induzida por vrtice uma resposta aerodinmica que pode ocorrer para estruturas flexveis sujeitas a ventos transversais. A separao do escoamento do ar causa desprendimento de vrtices alternadamente em cada face do tabuleiro da ponte, que por sua vez causa vibraes. Evidncias experimentais mostram que essas cargas flutuantes so estreitamente definidas e centralizadas na frequncia de desprendimento de vrtices.
De acordo com Nez (2008, p. 40), a frequncia de desprendimento de vrtices expressa pela frmula 2:
!! ! !!
! !
(frmula 2)
Onde: !! = nmero de Strouhal; !! = frequncia associada a um ciclo completo de desprendimento de vrtices; ! = dimenso caracterstica do corpo;
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27 ! = velocidade caracterstica do escoamento. 3.1.1.5 Coeficientes de presso Segundo Blessmann (1983, p. 46-47), a aplicao do teorema de Bernoulli entre os pontos de presso esttica no contorno da camada limite suficientemente prxima da superfcie slida e a presso esttica em um ponto da corrente no perturbada pela presena do corpo, expressa a diferena de presses !"! na frmula 3. Os coeficientes de presso so adimensionais subentendidos nessa relao e so dependentes da forma da seo transversal do tabuleiro, do ngulo de ataque, da velocidade do vento e do regime do escoamento.
! ! ! ! !"! ! !! !! ! ! !!
(frmula 3)
Onde: !"! = diferena de presso externa; ! = peso especfico; ! ! = velocidade do escoamento no perturbado pelas fronteiras slidas do corpo; ! ! = velocidade do escoamento no contorno da camada limite junto ao corpo. A presso dinmica, implcita na formulao anterior, expressa pela frmula 4:
! ! ! ! !! ! !
(frmula 3)
Onde: !!= diferena de presso externa; ! = peso especfico; ! ! = velocidade do escoamento no perturbado pelas fronteiras slidas do corpo;
!! !
!"! !
(frmula 5)
Onde: !! = coeficiente de presso externa; !"! = diferena de presso externa entre dois pontos; !! = presso dinmica do escoamento.
3.1.1.6 Coeficientes aerodinmicos Simiu e Scanlan (1978, p. 133-134, traduo nossa) apontam que a fora aerodinmica resultante pode ser decomposta em duas direes principais em relao o escoamento, uma componentes transversal e outra longitudinal. Como sugere a figura 4, a componente transversal a direo do escoamento denominada fora de sustentao, enquanto que a componente longitudinal direo do escoamento denominada fora de arrasto. Existe ainda, conforme se observa na figura 4, um momento de toro no tabuleiro devido a excentricidade de atuao da fora aerodinmica resultante.
!! ! !!
A presso dinmica corresponde a parcela !!! ! no incio do segundo termo expresso na frmula 3, sendo ! constante para um mesmo valor de velocidade do escoamento no perturbado pelo corpo slido.
29 3.1.1.6.1 Coeficiente da arrasto O coeficiente de arrasto um adimensional relacionado fora obtida pela integrao do campo de presses resultantes exercidas pelo vento na direo longitudinal ao escoamento (SIMIU; SCANLAN, 1978, p. 134, traduo nossa). A frmula 5 o resultado dessa integrao:
!! !
!! !"
(frmula 5)
Onde: !! = coeficiente de arrasto; !! = fora de arrasto mdia por unidade de comprimento; !! = presso dinmica do escoamento; !! = altura do tabuleiro.
3.1.1.6.2 Coeficiente de sustentao O coeficiente de sustentao um adimensional relacionado fora obtida pela integrao do campo de presses resultantes exercidas pelo vento na direo transversal ao escoamento (SIMIU; SCANLAN, 1978, p. 134, traduo nossa). A frmula 6 o resultado dessa integrao:
!! !
!! !"
(frmula 6)
Onde: !! = coeficiente de sustentao; !! = fora de sustentao mdia por unidade de comprimento; !! = presso dinmica do escoamento; !! = altura do tabuleiro.
_________________________________________________________________________________________ Desprendimento de vrtices em pontes: vibraes transversais induzidas no tabuleiro
30
3.1.1.6.3 Coeficiente de toro o coeficiente adimensional relacionado toro em funo da excentricidade de atuao das foras de arrasto e sustentao. O coeficiente de toro obtido por integrao anloga aos coeficientes de arrasto e sustentao (SIMIU; SCANLAN, 1978, p. 134, traduo nossa), seu resultado expresso na frmula 7:
!! !
!! !!!
(frmula 7)
Onde: !! = coeficiente de toro; !! = momento de toro mdio por unidade de comprimento; !! = presso dinmica do escoamento; !! = altura do tabuleiro.
Schewe (2001, p. 1268, traduo nossa), o nmero de Reynolds desenvolve um papel importante uma vez que a separao de escoamentos geralmente depende do seu comportamento, mesmo nos casos em que o corpo constitudo por arestas vivas. A razo para esta dependncia se traduz na configurao da camada limite, que possui uma extensa influncia em todo o campo do escoamento sobre o corpo. Em particular, a localizao do ponto de transio entre os regimes laminar e turbulento dentro da camada limite, ou na camada separada, um parmetro importante na considerao do fenmeno. A configurao e localizao da transio so responsveis pela formao e determinao do comprimento e
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31 forma das borbulhas de separao. Quando aumenta o nmero de Reynolds, !e, uma borbulha de separao se forma, cresce, torna-se instvel e ento desprende-se para a esteira. Essas mudanas na topologia da estrutura da esteira do escoamento podem ser aproximadas por escoamentos bidimensionais em corpos rombudos ou quase rombudos. Foram estudados os efeitos do nmero de Reynolds nesses corpos com trs sees transversais distintas: circular, aeroflio e trapezoidal. De modo geral, foram identificadas faixas de variao do nmero de Reynolds que implicaram em mudanas acentuadas nos coeficientes aerodinmicos e no nmero de Strouhal. Durante a construo dos vos de cabeceira da ponte Great Belt, na Dinamarca, foi constatado que a velocidade crtica de disparo era consideravelmente inferior a prevista em projeto. Baseados na suposio de que a reduo era atribuda aos efeitos devidos ao nmero de Reynolds, foram realizados ensaios em tnel de vento com a inteno de determinar os coeficientes aerodinmicos na faixa de variao, abrangendo o comportamento verdadeiro do escoamento sobre a estrutura do tabuleiro da ponte. Os resultados mostrados na figura 5 representam as medies, em tnel de vento, do comportamento dos coeficientes de toro, arrasto, sustentao e do nmero de Strouhal em funo do aumento do nmero de Reynolds do escoamento, com ngulo de ataque ! ! !! , ao redor da seo trapezoidal aproximada para os vos de cabeceira da ponte Great Belt (SCHEWE, 2001, traduo nossa).
Figura 5 Variao dos coeficientes aerodinmicos e nmero de Strouhal em funo da variao do nmero de Reynolds
(fonte: adaptado de SCHEWE, 2001, p. 1285, traduo nossa) _________________________________________________________________________________________ Desprendimento de vrtices em pontes: vibraes transversais induzidas no tabuleiro
32 Para Schewe (2001, p. 1284, traduo nossa), o principal resultado descrito na figura 5 diz respeito dependncia que os coeficientes aerodinmicos caractersticos do escoamento possuem em relao ao nmero de Reynolds. A variao do nmero de Strouhal mostra que razovel associar os patamares inferior e superior com os escoamentos em regimes subcrtico e supercrtico, respectivamente. Entre os dois patamares evidenciada uma regio de transio na qual o nmero de Strouhal aumenta cerca de 20%. Para valores baixos do nmero de Reynolds as medies do nmero de Strouhal so em mdia coincidentes com os resultados convencionais em ensaios em tnel de vento, e para valores altos de nmero de Reynolds foram encontrados valores coincidentes com os medidos no local da ponte em construo. Para a variao do nmero de Reynolds at 4"105 o coeficiente de arrasto, Ca, apresenta um comportamento inverso aos dos nmeros de Reynolds e Strouhal. Acima desse limite, o coeficiente de arrasto permanece aproximadamente constante conforme Reynolds aumenta. J o coeficiente de sustentao apresenta uma variao acentuada com Reynolds, enquanto o coeficiente de toro possui uma menor variao entre os coeficientes medidos no experimento (SCHEWE, 2001, p. 1284-1285, traduo nossa). A figura 6 esquematiza os resultados obtidos a partir da visualizao de escoamentos durante o experimento, na seo trapezoidal. Ela sugere que os efeitos do nmero de Reynolds so devidos s mudanas observadas na topologia da estrutura do escoamento separado, a qual acentuada na face inferior da seo do tabuleiro.
33
Figura 6 Croqui simplificado da topologia bidimensional do escoamento
Nez (2008, p. 38) sugere que no caso de cilindros circulares os coeficientes aerodinmicos se alterem constantemente de acordo com os valores assumidos pelo nmero de Reynolds. Porm, para valores de Reynolds superiores a 104 alguns regimes de escoamento passam a ser distinguidos. De acordo com Ribeiro4 (1989 apud NEZ, 2008, p. 38), os regimes so definidos como: subcrtico, crtico, supercrtico e ultracrtico. Os regimes de escoamento e a influncia no comportamento dos coeficientes aerodinmicos estudada na figura 7. O grfico da figura 7 apresenta a estimativa do coeficiente de arrasto, !! , em funo do nmero de Reynolds entre 104 e 107. A variao desse coeficiente aerodinmico caracteriza os regimes de escoamentos compreendidos para aplicaes de Engenharia Civil.
RIBEIRO, J. L. D. Efeitos da rugosidade superficial sobre as presses mdias e flutuantes em cilindros circulares fixos em fluxo bidimensional. 1989. 199 f. Tese (Doutorado em Engenharia) Programa de PsGraduao em Engenharia Civil, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 1989.
34
Figura 7 Definio dos regimes de escoamento e parmetros caractersticos para cilindros circulares bidimensionais
Na figura 7, Ribeiro6 (1989 apud NEZ, 2008, p. 38-39) explica que os regimes so funo do ngulo de separao laminar, !! , em relao a linha de estagnao do escoamento. No regime subcrtico, o coeficiente de arrasto, !! , elevado em funo de uma larga esteira, caracterizada por desprendimento de vrtices de Krmn regulares e intensos, normalmente formada por uma separao a barlavento do corpo. A camada limite, laminar nesse regime, quando desprendida torna-se turbulenta na medida em que se afasta do ponto de separao e do corpo cilndrico. No regime crtico, o ngulo de separao aumenta e o ponto passa para a
RIBEIRO, J. L. D. Efeitos da rugosidade superficial sobre as presses mdias e flutuantes em cilindros circulares fixos em fluxo bidimensional. 1989. 199 f. Tese (Doutorado em Engenharia) Programa de PsGraduao em Engenharia Civil, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 1989. opus citatua
35 sotavento da seo, promovendo a formao de uma borbulha de separao. A borbulha ocorre sempre que a transio da camada limite atingir as proximidades do ponto de separao ao se deslocar nesse sentido. Essa aproximao provoca um recolamento da camada limite turbulenta, a sotavento do ponto de separao, e uma caracterstica intrnseca do regime crtico. A visualizao das borbulhas de separao em ambos os lados da seo identificam a situao de menor arrasto aerodinmico e maior nmero de Strouhal, o que pode implicar em uma velocidade crtica de desprendimento de vrtices mais elevada.
36
Figura 8 Faixa de sincronizao para vibraes transversais
Por outro lado, Blessmann (1998, p. 167) mostra, atravs da figura 9, uma relao em termos de uma razo de velocidades do vento em funo de uma razo de frequncias para apresentar o fenmeno de sincronizao. A razo de frequncias o quociente entre a frequncia do desprendimento de vrtices e a frequncia natural do cilindro, j a razo de velocidades o quociente entre as velocidades medidas e crtica de sincronizao (definida quando as frequncias so iguais).
37
Figura 9 Sincronizao ou captura de vrtices
38
Figura 10 Formao e desenvolvimento de vrtices induzidos e a distribuio de presses ao longo de uma seo retangular
Conforme Komatsu e Kobayashi (1980, traduo nossa), o vrtice percorre a largura B do corpo em um ciclo de oscilao. necessria uma relao adequada entre velocidade, frequncia de desprendimento e largura do tabuleiro para que os vrtices induzidos pelo movimento sejam responsveis pela excitao. A excitao das vibraes induzidas no ocorre em todos os tipos de sees de tabuleiro, por outro lado algumas sees so estveis em determinadas velocidades se estiverem inicialmente em repouso, mas instveis se possurem algum movimento inicial. As velocidades crtica de disparo (relativa ao surgimento das oscilaes), Vcr1, e velocidade crtica de mxima oscilao (relativa a maior amplitude das oscilaes), Vcr2, no so necessariamente iguais.
39 o oscilao do prprio tabuleiro produz vrtices desprendidos no bordo de barlavento que, consecutivamente, so responsveis por retroalimentar o movimento. De modo geral, a oscilao induzida pelo desprendimento de vrtices pode ser distinguida em funo do ponto de separao do escoamento. Os escoamentos separados no bordo de sotavento possuem oscilaes de baixa amplitude e so causadas pelos vrtices de Krmn. Por outro lado os escoamentos separados no bordo de barlavento, mais suscetveis a oscilaes de grande amplitude por desprendimentos de vrtices, so independentes em relao aos vrtices de Krmn. Conforme Komatsu e Kobayashi (1980, p. 361, traduo nossa), as oscilaes cujos pontos de separao do escoamento se localizam no bordo de barlavento possuem uma caracterstica peculiar: os vrtices induzidos pelo movimento surgem nesse bordo sincronizados com o prprio movimento do corpo. Portanto, para uma determinada faixa de velocidades existe sustentao aerodinmica tornando esse tipo de oscilao autossustentada. Nos prximos captulos so apresentados o mecanismo de autoexcitao e uma classificao das oscilaes. Shiraishi e Matsumoto (1983, p. 419, traduo nossa) destacam que uma seo de tabuleiro deve ser projetada com ateno especial s velocidades crticas capazes de excitar os fenmenos aerodinmicos. Uma seo deve ser ensaiada para verificar sua estabilidade frente s velocidades crticas de desprendimento de vrtices mesmo que tenha sido verificada estvel para o fenmeno de drapejamento em altas velocidades de vento. O grfico da figura 11 demonstra essa prerrogativa, pois as oscilaes por desprendimento de vrtices ocorrem para velocidades de vento inferiores as quais se observa o drapejamento efetivo. No entanto, como os mecanismos de excitao dos fenmenos so diferentes, a verificao de estabilidade ao drapejamento para altas velocidades de vento no assegura que o mecanismo de desprendimento de vrtices seja excitado a velocidades inferiores.
40
Figura 11 Resposta tpica em escoamentos de baixa turbulncia
Para Shiraishi e Matsumoto (1983, p. 420, traduo nossa), A classificao essencialmente baseada em ensaios de tnel de vento em escoamento suave atravs do qual so obtidas a resposta caracterstica, padres de escoamento e distribuio de presses.. As oscilaes autossustentadas, ou induzidas por vrtices, so classificadas em trs grupos distintos. Alm de demonstrar o processo na qual se desenvolvem essas oscilaes para todos grupos, nos prximos subitens tambm so apresentados a influncia das velocidades reduzidas crticas, respostas caractersticas, padres de escoamento e distribuio de presso.
!!"#!! !
! !! !
(frmula 8)
ITO, M.; NAKAMURA, Y. Aerodynamic Stability of Structures in Wind. IABSE Surveys, Zurich, v. 6, n. 2, p. 33-56, 1982.
41 ! = velocidade mdia; !! = frequncia associada a um ciclo completo de oscilao vertical; ! = dimenso caracterstica (altura do tabuleiro). J a !!"# rotacional expressa pela frmula 9, de maneira que:
!!"#!! !
! !! !
(frmula 9)
Onde: !!"#!! = velocidade reduzida associada ao movimento rotacional; ! = velocidade mdia; !! = frequncia associada a um ciclo completo de oscilao de rotao; ! = dimenso caracterstica (para as pontes considerada como a altura do tabuleiro). Do ponto de vista das oscilaes induzidas por vrtices podem ser observadas duas velocidades crticas reduzidas: a velocidade crtica reduzida de disparo das oscilaes, Vcr1, e a velocidade crtica reduzida de mxima amplitude de vibraes, Vcr2 (SHIRAISHI; MATSUMOTO, 1983, p. 420, traduo nossa). Na figura 12, so representadas duas situaes. No grfico esquerda, so relacionados a proporo B/D da seo transversal com o inverso do nmero de Strouhal, definido como velocidade reduzida. No grfico direita, so relacionados a proporo B/D com as velocidades reduzidas Vcr1 e Vcr2. Os resultados que so mostrados na figura 12 foram obtidos a partir de experimentos com modelos em escala reduzida utilizando sees transversais usuais em pontes (retangular, em formato H, trapezoidal e hexagonal, entre outras). As dimenses efetivas e geometria da seo transversal, dessas sees rombudas so mostradas na figura 13, em funo do ngulo de ataque que do vento.
42
Os resultados, mostrados na figura 12, definem a classificao das oscilaes induzidas por vrtices em trs grupos com caractersticas distintas: os grupos 1, 2 e 3. O grfico esquerda mostra os ajustes de curvas, com mais de uma tendncia em alguns grupos, para o recproco do nmero de Strouhal e a relao entre as dimenses, do tabuleiro, longitudinal e transversal direo do escoamento. A definio das dimenses B e D, utilizadas no experimento, so representadas na figura 13 e so funo do ngulo de ataque do vento e forma geomtrica da seo do tabuleiro. Por outro lado, o grfico direita mostra ajustes de curvas similares aos anteriores, porm as ordenadas so substitudas pela velocidade reduzida, em funo da dimenso caracterstica do tabuleiro, transversal ao escoamento.
43
Conforme Shiraishi e Matsumoto (1983, p. 420-421, traduo nossa), a influncia das velocidades reduzidas implica que: a) no primeiro grupo, as velocidades reduzidas crticas de mximas amplitudes, Vcr2, coincidem com o inverso dos respectivos nmeros de Strouhal; b) no segundo grupo, a velocidade reduzida crtica de disparo, Vcr1, e a proporo B/D possuem relao linear com duas inclinaes distintas; c) no terceiro grupo, a velocidade reduzida crtica de disparo, Vcr1, e a proporo B/D possuem relao constante ou praticamente constante entre si. Para ngulo de incidncia de vento entre +7 e -7, as oscilaes induzidas por vrtices na maioria das sees transversais de pontes se comportam como as do segundo grupo do grfico da figura 12 (SHIRAISHI; MATSUMOTO, 1983, p. 421, traduo nossa).
44 movimento de toro longitudinal, ou rotao, da seo rombuda. As formas de resposta dinmica, em termos de deslocamentos verticais e rotacionais para os trs grupos classificados neste trabalho, so mostrados na figura 14.
Shiraishi e Matsumoto (1983, p. 421, traduo nossa), demonstram as respostas caractersticas para os grupos 1, 2 e 3 na forma de dois diagramas. Para a resposta ao movimento vertical as ordenadas so representadas por amplitudes adimensionalizadas pela dimenso caracterstica do tabuleiro da ponte (altura da seo rombuda), transversal ao escoamento, mensurado em funo da velocidade reduzida. Para a resposta ao movimento rotacional as ordenadas so representadas pela amplitudes angulares em funo da velocidade reduzida. Shiraishi e Matsumoto (1983, p. 421-422, traduo nossa) concluem que: a) no grupo 1, a resposta ao movimento vertical impe um pico ngreme no inverso do nmero de Strouhal. No existe resposta a rotao para esses casos; b) no grupo 2, as velocidades reduzidas crticas, Vcr1, nas quais os movimentos so excitados, no so iguais. Considerando que para o movimento vertical a resposta seja excitada em V0 (velocidade reduzida crtica de disparo padro) e em (1/2)V0, a resposta rotacional dever responder a uma excitao em (2/3)V0 e em 2V0; c) no grupo 3, ambas as velocidades reduzidas crticas vertical e rotacional so excitadas pelo inverso do valor do nmero de Strouhal das sees.
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45
Para o grupo 1, a separao dos vrtices, no bordo de barlavento, bastante intensa e inclui todo o corpo na regio de separao. A incluso de toda seo na esteira do escoamento inibe o surgimento de vrtices secundrios no bordo de sotavento, impossibilitado um esforo de momentos alternados que d origem ao movimento rotacional nesse grupo de vibraes. O movimento vertical tambm gera vrtices intensos alternadamente no bordo de sotavento (SHIRAISHI; MATSUMOTO, 1983, p. 422, traduo nossa). Segundo Shiraishi e Matsumoto (1983, p. 422-423, traduo nossa), no grupo 2, dois tipos de vrtices so responsveis pelo padro formado. Um tipo de vrtice se forma no bordo de barlavento conforme o escoamento separado, e o outro tipo formado na esteira logo aps o bordo de sotavento devido ao movimento do corpo. Esses dois tipos so chamados de vrtices separados pelo bordo de barlavento e vrtices secundrios no bordo de sotavento. Os vrtices secundrios, gerados em fase com os vrtices separados no bordo de barlavento, surgem em faces opostas para oscilaes verticais e na mesma face para oscilaes de
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46 rotao, caracterizando a principal diferena entre os vrtices gerados pelos movimentos nesse grupo. Admitem-se oscilaes induzidas por vrtices, nesse grupo, caso sejam satisfeitas as seguintes condies: a) se os vrtices de cada bordo se unirem aps um ou um mais mltiplos perodos de oscilao vertical, ou ainda meio ou meio mais mltiplos perodos de oscilao de rotao; b) se os vrtices gerados em cada movimento possurem mesma velocidade mdia; c) se o desprendimento de vrtices for peridico e estvel; d) se o desenvolvimento dos vrtices de barlavento for suficientemente capaz para atingir a excitao, ou seja, eles devem, chegar ao bordo de sotavento aps n ciclos do movimento vertical ou (2n-1)/2 ciclos do movimento rotacional. No grupo 3, gerada separao de vrtices no bordo de sotavento ao invs do bordo de barlavento, permanecendo em conjunto com os vrtices secundrios no bordo de sotavento. No existe diferena de fase entre esses dois tipos de vrtice independentemente do movimento. Os vrtices em fase justificam as velocidades reduzidas crticas de disparo idnticas em ambos os movimentos.
47
Figura 16 Distribuio das presses e diferena de fase dos modelos do grupo 2
Para Shiraishi e Matsumoto (1983, p. 425, traduo nossa) a velocidade reduzida crtica de disparo vertical ou rotacional, Vcr1, excitada pela unio entre o vrtice gerado no bordo de barlavento e o vrtice no bordo de sotavento, encontram-se expressas empiricamente pelas frmulas 10 e 11:
!!"!!! ! !!!"
!! !!
(frmula 10)
Onde: !!"!!! = velocidade reduzida crtica de disparo para o movimento vertical; ! = dimenso caracterstica longitudinal da seo do tabuleiro; ! = dimenso caracterstica transversal da seo do tabuleiro; ! = ndice inteiro natural (1, 2, 3...).
!!"!!! ! !!!"
! ! !!! ! !! !
(frmula 11)
Onde: !!"!!! = velocidade reduzida crtica de disparo para o movimento rotacional; ! = dimenso caracterstica da seo do tabuleiro longitudinal a direo do escoamento; ! = dimenso caracterstica da seo do tabuleiro transversal a direo do escoamento; ! = ndice inteiro natural (1, 2, 3...).
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ITO, M. Control of wind-induced vibrations of structures. In: Jubileum Conference on Wind Effects on Buildings and Structures, 1998, Gramado. Proceedings... Porto Alegre: Riera and Davenport Editors, 1998, p. 297-306. opus citatua
49
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ITO, M. Control of wind-induced vibrations of structures. In: Jubileum Conference on Wind Effects on Buildings and Structures, 1998, Gramado. Proceedings... Porto Alegre: Riera and Davenport Editors, 1998, p. 297-306.
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opus citatua _________________________________________________________________________________________ Desprendimento de vrtices em pontes: vibraes transversais induzidas no tabuleiro
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A seguir so apresentados brevemente tcnicas de modelagem em tnel de vento, como simulao da camada limite atmosfrica e semelhana dimensional, e posteriormente apresentado o projeto a ser ensaiado em tnel de vento.
51 provocados pelo nvel do terreno para uma altura equivalente a altura mdia das edificaes, tornando assim o escoamento determinado por fatores locais como a geometria dos edifcios. A rugosidade constitui importante parmetro regulador da simulao. Para reproduzir a escala e simular a turbulncia prxima s baixas altitudes no terreno natural, deve-se cobrir um trecho suficientemente longo do piso do tnel de vento com material que seja rugosamente anlogo ao terreno da construo (BLESSMANN, 1983, p. 112-113). De acordo com Loredo-Souza et alli (2004, p. 141), a camada limite atmosfrica cresce lentamente, de modo que mtodos artificiais so necessrios para que a camada no desenvolva sua espessura em grandes extenses. No entanto, esses mtodos artificiais so capazes apenas de reproduzir o perfil de velocidades, sem reproduzir as caractersticas da turbulncia. Loredo-Souza et alli (2004, p. 143-152) resumem a simulao das caractersticas da camada limite em tnel de vento de crescimento natural com o uso de mtodos passivos ou ativos. Mtodos passivos compreendem obstculos com a finalidade de reproduzir caractersticas da camada limite atmosfrica, porm, como causam efeitos de bloqueio, implicam em perda de velocidade do escoamento. Mtodos ativos so utilizados atravs da adio de quantidade de movimento, como a injeo de jatos de ar perpendiculares ao escoamento. Blessmann (1983, p. 114), conforme a figura 18, ressalta que o tnel de vento TV-212 da Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS) combina mtodos passivos de mistura, barreira e elementos rugosos juntamente com mtodos ativos, tal como um conjunto de 17 jatos perpendiculares ao eixo do circuito do tnel.
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Atualmente denominado como tnel de vento prof. Joaquim Blessmann, em homenagem ao pesquisador que fundou o laboratrio em 1977.
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Figura 18 Esquema do circuito aerodinmico do tnel de vento TV-2 da UFRGS
53 c) semelhana dinmica: a semelhana das foras, dois sistemas so dinamicamente semelhantes quando os valores absolutos das foras, em pontos equivalentes dos dois sistemas esto numa razo fixa.
Figura 19 Semelhana geomtrica entre os escoamentos de um prottipo com dimetro Dp e um modelo com escala Dm
Para Nez (2008, p. 109-111), os fatores que intervm na modelagem em tnel de vento, de modo geral so: a) rigidez e graus de liberdade necessrios; b) massa; c) momento de inrcia de massa dos elementos constituintes do modelo; d) amortecimento estrutural do sistema; e) forma e frequncia dos modos de vibrao; f) efeitos de vizinhana, entre outros fatores. A seguir so mostrados alguns parmetros pertinentes a modelagem de tabuleiros de pontes.
54 Segundo Nez (2008, p. 112-113), nos corpos de superfcies curvas e lisas a forma de escoamento dependente do nmero de Reynolds, de forma que a influncia sobre o ponto de separao do escoamento severa. J para corpos com superfcies retilneas a separao do escoamento preferencialmente ocorre nas arestas definidas, como no caso da maioria das sees de ponte. Logo, a influncia do nmero de Reynolds passa a ser secundria, pois ainda possvel ocorrer um recolamento a sotavento do escoamento separado a barlavento. Nos casos em que necessria apurar essa semelhana, possvel alterar dimenses no modelo para que o coeficiente de arrasto seja ajustado para valores esperados, entretanto preciso negligenciar outros fatores como alteraes de massa no modelo ou rigidez da seo.
(equao 1)
Onde: ! !!! = acelerao da massa em funo do tempo; ! !!! = velocidade da massa em funo do tempo; ! !!! = deslocamento da massa em funo do tempo; ! !!! = fora de excitao em funo do tempo; ! = massa do corpo fixado na extremidade da haste; ! =amortecimento do movimento devido viscosidade.
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Figura 20 Representao esquemtica de um sistema com um grau de liberdade
Conforme Blessmann (1998, p. 22), a razo de amortecimento em sistemas lineares com um grau de liberdade representa o decremento do deslocamento em relao posio de equilbrio esttico no tempo. Segundo Simiu e Scanlan (1978, p. 172, traduo nossa), a relao de amortecimento estrutural pode ser obtida atravs soluo da equao diferencial expressa na equao 1. A razo entre os amortecimentos viscoso e crtico13 definida na frmula 12:
! !!
! ! !"
(frmula 12)
Onde: ! = razo de amortecimento estrutura; ! = rigidez elstica flexo ou toro transversal; ! = massa do corpo fixado na extremidade da haste; ! =amortecimento do movimento devido viscosidade. Anloga ao amortecimento, a frequncia natural da haste pode ser expressa na frmula 13:
! !!
! ! !! !
(frmula 13)
Onde:
13
O coeficiente de amortecimento critico determinando no momento em que o movimento livre do corpo no oscilatrio, possui valor equivalente ao denominador ! !" da frmula 12.
56 ! = frequncia natural da estrutural; ! = rigidez elstica flexo ou toro transversal; ! = massa do corpo fixado na extremidade da haste.
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A autorizao para identificao do projeto e dos respectivos autores no foi obtida para este trabalho. Dados obtidos da Dissertao de Mestrado em desenvolvimento por Matthew Bruce Vallis, no Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, com ttulo provisrio Investigao Experimental dos Dispositivos Aerodinmicos de Pontes em Tnel de Vento frente ao Desprendimento de Vrtices.
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Tabela 1 Resumo das principais propriedades do tabuleiro de ponte em estudo Parmetro Largura (! ) Altura (! ) Esbeltez (! !! ) Vo (! ) Primeira frequncia de flexo vertical (!! ! Primeira frequncia de rotao (!! ! Relao entre modos de vibrao (!! !!! ! Massa por unidade de comprimento (! !! ) Momento de inrcia de massa por unidade de comprimento (! !! ) Valor !"!!!! !!!!!! !"!! !!""!! !!!"#!!" !!!"#!!" !!!"# !"!!!! !! !!"!!! ! ! !! (fonte: em fase de elaborao16)
A seguir so aspresentadas as alteraes geomtricas em funo da adio de dispositivos passivos de controle de vibraes transversais na seo de projeto. Foram introduzidas as seguintes modificaes na geometria da seo transversal: narizes de vento triangulares, fechamento inferior do tabuleiro, placas divisrias e aletas inferiores.
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Dados obtidos da Dissertao de Mestrado em desenvolvimento por Matthew Bruce Vallis, no Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, com ttulo provisrio Investigao Experimental dos Dispositivos Aerodinmicos de Pontes em Tnel de Vento frente ao Desprendimento de Vrtices.
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Figura 22 Modelo 1 (seo original alterada com nariz de vento tipo 1)
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Dados obtidos da Dissertao de Mestrado em desenvolvimento por Matthew Bruce Vallis, no Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, com ttulo provisrio Investigao Experimental dos Dispositivos Aerodinmicos de Pontes em Tnel de Vento frente ao Desprendimento de Vrtices. Idem
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Dados obtidos da Dissertao de Mestrado em desenvolvimento por Matthew Bruce Vallis, no Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, com ttulo provisrio Investigao Experimental dos Dispositivos Aerodinmicos de Pontes em Tnel de Vento frente ao Desprendimento de Vrtices. Idem
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(fonte: em fase de elaborao25)
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Tabela 2 Resumo das mximas amplitudes de deslocamento nos ensaios ! () MODELO 1 MODELO 1 MODELO 1 MODELO 2 MODELO 2 MODELO 2 MODELO 3 MODELO 3 MODELO 3 MODELO 4 MODELO 4 MODELO 4 MODELO 5 MODELO 5 MODELO 5 MODELO 6 MODELO 6 MODELO 6 0 -4 +4 0 -4 +4 0 -4 +4 0 -4 +4 0 -4 +4 0 -4 +4 d/Dtab 0,03186 0,08072 0,02374 0,01775 0,08435 0,00402 0,00331 0,01681 0,00209 0,00120 0,02234 0,00078 0,00257 0,00995 0,00082 0,01433 0,02629 0,00275 Vred,v 19,22 19,50 7,95 9,89 19,73 12,33 19,31 46,11 12,21 19,68 20,13 12,61 6,57 46,78 12,55 5,38 7,60 6,52 h (%) 0,22 0,2 0,25 0,21 0,2 0,21 0,31 0,23 0,29 0,24 0,24 0,26 0,23 0,26 0,3 0,27 0,25 0,25 " () 1,44057 0,56887 0,38727 0,03285 1,17211 0,02204 0,23305 0,02169 0,02214 0,00810 0,17155 0,00463 0,00967 0,04282 0,00824 0,05274 0,20537 0,02230 Vred,r 14,94 11,39 9,16 15,12 11,51 6,76 15,00 11,54 9,13 15,30 11,76 9,52 6,85 11,83 9,28 12,41 9,55 5,59 (%) 0,15 0,14 0,12 0,16 0,18 0,17 0,16 0,17 0,15 0,19 0,16 0,19 0,34 0,36 0,22 0,18 0,18 0,17
A seguir so apresentados grficos comparativos, onde ressaltada a variao dos picos de deslocamento vertical adimensional e de deslocamento angular bem como as velocidades reduzidas associadas a cada movimento.
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Dados obtidos da Dissertao de Mestrado em desenvolvimento por Matthew Bruce Vallis, no Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, com ttulo provisrio Investigao Experimental dos Dispositivos Aerodinmicos de Pontes em Tnel de Vento frente ao Desprendimento de Vrtices.
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Figura 70 Comparao das amplitudes mximas verticais dos modelos em relao seo original, para o ngulo de ataque de ! ! !!
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Atravs da figura 70 possvel observar a ineficcia do uso de narizes de vento e aletas na reduo da amplitude de vibrao vertical com ! ! !! . Os modelos constitudos pelo fechamento inferior e placas divisrias atenuam as amplitudes efetivamente em 60% e 20%, respectivamente. De forma semelhante, a figura 71 realiza a comparao da reduo de amplitudes para ! ! !!! .
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Figura 71 Comparao das amplitudes mximas verticais dos modelos em relao seo original, para o ngulo de ataque de ! ! !!!
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A partir da figura 71 verifica-se novamente a ineficcia do uso dos narizes de vento tipos 1 e 2. Os demais dispositivos apresentam comportamento eficaz na reduo das amplitudes mximas de oscilao vertical da seo original. A figura 72, de maneira similar s anteriores, estabelece a mesma comparao para as respostas verticais dos modelos com ! ! !!! .
Figura 72 Comparao das amplitudes mximas verticais dos modelos em relao seo original, para o ngulo de ataque de ! ! !!!
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6789:7#)#
79 A figura 72 produz uma comparao anloga anterior, porm para esse ngulo de ataque todos os modelos com narizes de vento produzem aumento nas amplitudes de oscilao. De forma geral, apenas os modelos 4 (fechamento inferior) e 5 (placas divisrias) apresentam eficcia em todos os ngulos de ataque do vento estudados, e entre eles o modelo 4 demonstra maior regularidade reduzindo em pelo menos 60% as amplitudes em cada um dos 3 casos abordados.
Figura 73 Comparao das amplitudes mximas rotacionais dos modelos em relao seo original, para o ngulo de ataque de ! ! !!
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Os grficos das figuras 74 e 75 mostram melhoras na reduo das amplitudes de oscilao angulares em todos os modelos. Na comparao da figura 74, para ! ! !!! , com exceo
80 do modelo 2 todos os dispositivos testados atingiram um nvel mnimo de reduo das oscilaes em pelo menos 75% dos valores originais.
Figura 74 Comparao das amplitudes mximas rotacionais dos modelos em relao seo original, para o ngulo de ataque de ! ! !!!
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Na comparao da figura 75, para ! ! !!! !!com exceo do modelo 3 todos os dispositivos testados atingiram um nvel mnimo de 60% de reduo das oscilaes.
Figura 75 Comparao das amplitudes mximas rotacionais dos modelos em relao seo original, para o ngulo de ataque de ! ! !!!
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81
6.2.3 Comparao das amplitudes verticais para as velocidades reduzidas dos picos da resposta da seo original
A influncia da implementao dos dispositivos aerodinmicos pode ser observada na reduo de amplitudes adimensionais para as mesmas velocidades em que foram registrados os picos de amplitude de vibrao na resposta vertical de deslocamentos. De forma geral, resposta de deslocamentos vertical da figura 28 possui trs velocidades reduzidas de mxima amplitude associadas onde se podem observar, por meio da variao das amplitudes nos demais modelos em relao ao original, os efeitos dos dispositivos aerodinmicos. De forma a indicar a eficincia em reduo de amplitudes, a tabela 3 resume os deslocamentos verticais d/Dtab adimensionais relacionados s velocidades de pico e os respectivos deslocamentos nas velocidades dos ensaios com dispositivos para ! ! !! .
Tabela 3 Amplitudes d/Dtab das velocidades reduzidas de pico da resposta vertical para ! ! !! Vred,v=5,71 PROJETO MODELO 1 MODELO 2 MODELO 3 MODELO 4 MODELO 5 MODELO 6 0,00735 0,00934 0,00316 0,00078 0,00042 0,00865 0,00842 Vred,v=9,69 0,01004 0,01386 0,01686 0,00160 0,00060 0,00132 0,00509 Vred,v=18,37 0,00718 0,02735 0,01325 0,00287 0,00109 0,00129 0,00273 (fonte: em fase de elaborao66)
66
Dados obtidos da Dissertao de Mestrado em desenvolvimento por Matthew Bruce Vallis, no Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, com ttulo provisrio Investigao Experimental dos Dispositivos Aerodinmicos de Pontes em Tnel de Vento frente ao Desprendimento de Vrtices.
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Figura 76 Variao dos picos da resposta vertical em relao a seo original para ! ! !!
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A tabela 4 resume as amplitudes dos modelos correspondentes s velocidades de pico da seo original. A figura 77 mostra a variao dos picos da resposta vertical para ! ! !!! .
Tabela 4 Amplitudes d/Dtab das velocidades reduzidas de pico da resposta vertical para ! ! !!! Vred,v=8,40 PROJETO MODELO 1 MODELO 2 MODELO 3 MODELO 4 MODELO 5 MODELO 6 0,01352 0,02215 0,01777 0,00162 0,00432 0,00921 0,01184 Vred,v=18,73 Vred,v=39,43 0,06247 0,07543 0,07367 0,00426 0,02303 0,02203 0,00658 0,06327 0,03485 0,03825 0,01750 0,00844 0,00690 0,00882 (fonte: em fase de elaborao67)
67
Dados obtidos da Dissertao de Mestrado em desenvolvimento por Matthew Bruce Vallis, no Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, com ttulo provisrio Investigao Experimental dos Dispositivos Aerodinmicos de Pontes em Tnel de Vento frente ao Desprendimento de Vrtices.
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Figura 77 Variao dos picos da resposta vertical em relao a seo original para ! ! !!!
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A tabela 5 mostra as amplitudes dos modelos correspondentes s velocidades de pico da seo original para ! ! !!! . A figura 78 mostra a variao dos picos da resposta vertical para ! ! !!! .
Tabela 5 Amplitudes d/Dtab das velocidades reduzidas de pico da resposta vertical para ! ! !!! VreD,v=5,71 PROJETO MODELO 1 MODELO 2 MODELO 3 MODELO 4 MODELO 5 MODELO 6 0,00311 0,00253 0,00271 0,00153 0,00026 0,00150 0,00279 Vred,v=7,74 0,00980 0,02693 0,00354 0,00191 0,00037 0,00056 0,00152 Vred,v=12,75 0,00670 0,00907 0,00467 0,00207 0,00078 0,00085 0,00205 (fonte: em fase de elaborao68)
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Dados obtidos da Dissertao de Mestrado em desenvolvimento por Matthew Bruce Vallis, no Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, com ttulo provisrio Investigao Experimental dos Dispositivos Aerodinmicos de Pontes em Tnel de Vento frente ao Desprendimento de Vrtices.
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Figura 78 Variao dos picos da resposta vertical em relao a seo original para ! ! !!!
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6.2.4 Comparao das amplitudes rotacionais para as velocidades reduzidas dos picos da resposta da seo original
De forma anloga a 6.2.3, a influncia dos dispositivos aerodinmicos tambm pode ser observada na reduo de amplitudes adimensionais de rotao para as mesmas velocidades em que foram registrados os picos de amplitude de vibrao na resposta rotacional de deslocamentos da seo original. A tabela 6 mostra esses valores para a seo original e os demais modelos e a figura 79 mostra a variao das amplitudes, para ! ! !!
85
Tabela 6 Amplitudes de rotao das velocidades reduzidas de pico da resposta rotacional para ! ! !! Vred,r=6,72 PROJETO MODELO 1 MODELO 2 MODELO 3 MODELO 4 MODELO 5 MODELO 6 0,21706 0,33713 0,01497 0,02306 0,00416 0,02775 0,02078 Vred,r=14,28 0,69083 1,26934 0,89817 0,17862 0,00856 0,01113 0,02523 (fonte: em fase de elaborao69)
Figura 79 Variao dos picos da resposta rotacional em relao a seo original para ! ! !!
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A tabela 7 mostra as amplitudes dos modelos, correspondentes s velocidades de pico da seo original, e a figura 80 mostra a variao das amplitudes da resposta rotacional, para ! ! !!! .
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Dados obtidos da Dissertao de Mestrado em desenvolvimento por Matthew Bruce Vallis, no Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, com ttulo provisrio Investigao Experimental dos Dispositivos Aerodinmicos de Pontes em Tnel de Vento frente ao Desprendimento de Vrtices.
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Tabela 7 Amplitudes de rotao das velocidades reduzidas de pico da resposta rotacional para ! ! !!! Vred,r=10,90 Vred,r=30,64 PROJETO MODELO 1 MODELO 2 MODELO 3 MODELO 4 MODELO 5 MODELO 6 0,51239 0,53200 0,85775 0,01863 0,05321 0,11240 0,03295 1,81119 0,70431 1,03957 0,05334 0,04636 0,04705 0,09425 (fonte: em fase de elaborao70)
Figura 80 Variao dos picos da resposta rotacional em relao a seo original para ! ! !!!
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A tabela 8 mostra as amplitudes dos modelos, correspondentes s velocidades de pico da seo original, e a figura 80 mostra a variao das amplitudes da resposta rotacional, para ! ! !!! .
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Dados obtidos da Dissertao de Mestrado em desenvolvimento por Matthew Bruce Vallis, no Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, com ttulo provisrio Investigao Experimental dos Dispositivos Aerodinmicos de Pontes em Tnel de Vento frente ao Desprendimento de Vrtices.
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Tabela 8 Amplitudes de rotao das velocidades reduzidas de pico da resposta rotacional para ! ! !!! Vred,r=8,74 PROJETO MODELO 1 MODELO 2 MODELO 3 MODELO 4 MODELO 5 MODELO 6 0,18960 0,20337 0,02229 0,02501 0,00547 0,00764 0,01309 Vred,r=6,23 0,18250 0,02627 0,01512 0,01039 0,00310 0,00915 0,04859 (fonte: em fase de elaborao71)
Figura 81 Variao dos picos da resposta rotacional em relao a seo original para ! ! !!!
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Dados obtidos da Dissertao de Mestrado em desenvolvimento por Matthew Bruce Vallis, no Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, com ttulo provisrio Investigao Experimental dos Dispositivos Aerodinmicos de Pontes em Tnel de Vento frente ao Desprendimento de Vrtices.
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7 CONCLUSES
Atravs de uma observao criteriosa dos resultados obtidos, a soluo com maior efetividade na reduo de amplitudes de vibrao determinada por meio dos ensaios a implementao do modelo 4 (fechamento inferior do tabuleiro). Do ponto de vista terico, a soluo com fechamento do bordo inferior torna a seo mais aerodinmica possvel. Em comparao com as solues dos modelos 1, 2 e 3, nos quais so utilizadas implementaes com narizes-de-vento, a inibio da formao do vrtice com fechamento inferior passa a ser mais influente sobre a seo original estudada. Entretanto, a utilizao de narizes de vento provou ser ineficaz tornando a seo transversal mais rombuda que a original. Os efeitos provocados pelo modelo 5, em contrapartida com os resultados apresentados pela seo original, tambm mostram uma significativa reduo das amplitudes de vibrao das respostas vertical e rotacional. Embora a reduo das amplitudes devidas a implementao de placas divisrias no sejam superiores as redues provocadas pelo fechamento inferior do tabuleiro utilizado no modelo 4. Seu uso pode ser vantajoso economicamente pois requer menores quantidades de material para adquirir um mesmo nvel de reduo de vibraes induzidas. No modelo 4 observada uma mxima amplitude de translao vertical de 7,44 cm provocada por uma velocidade de aproximadamente 11,49 km/h (41,35 m/s) com incidncia de -4, enquanto que para a mesma incidncia de vento com velocidade de 26,70 km/h (96,11 m/s) provocada uma translao vertical de 3,32 cm. De forma geral, o uso de dispositivos aerodinmicos de controle passivo de vibraes uma soluo adequada para pontes de concreto armado com baixo amortecimento estrutural pois para a maioria dos casos de incidncia de vento e formas geomtricas implementadas apresentou reduo nas amplitudes de vibrao. A anlise dos resultados com modelos em escala reduzida mostra que existe uma proporcionalidade entre o aumento do amortecimento estrutural e a reduo das amplitudes de resposta das vibraes. Foi constatado que no s a forma geomtrica da seo transversal mas tambm o amortecimento estrutural provocado pela incluso de dispositivos aerodinmicos de controle passivo influenciam as amplitudes mximas de oscilao.
89 Neste trabalho foi estudada a relao entre a implementao de dispositivos aerodinmicos de controle passivo de vibraes sobre o aspecto da amplitude de vibraes. Para uma anlise que melhor demonstre essa influncia so necessrios testes complementares que possam identificar o descolamento das camadas do escoamento, para por exemplo, por meio de tcnicas de visualizao de escoamento, identificar o ponto de separao da camada limite na seo em funo dos dispositivos aerodinmicos.
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REFERNCIAS
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