Cap09 Forcas Nodais Equivalentes

153
CAPTULO 9
FORAS NODAIS EQUIVALENTES
Quando um elemento finito se encontra sujeito a aces exteriores genricas
necessrio proceder ao clculo das foras nodais equivalentes solicitao exterior.
Exemplos destas solicitaes so as cargas concentradas num ponto do interior do
elemento, as cargas distribudas em bordos, as cargas distribudas em faces e as foras
de volume. Comea-se por apresentar a formulao genrica do clculo das foras
nodais equivalentes, seguindo-se um conjunto de exemplos ilustrativos dos
procedimentos que, em cada caso, se devem adoptar.
9.1 - Simbologia
Apresenta-se em primeiro lugar um resumo da simbologia adoptada no estudo das
foras nodais equivalentes a aces exteriores.
Tabela 9.1 - Simbologia relativa s foras nodais equivalentes a aces exteriores.
x Coordenada cartesiana
P Ponto onde actua uma carga concentrada
L Arco onde actua uma carga distribuda por unidade de comprimento
S Superfcie onde actua uma carga distribuda por unidade de superfcie
V Volume onde actua uma carga distribuda por unidade de volume
Q Carga concentrada
p Carga distribuda por unidade de comprimento
q Carga distribuda por unidade de superfcie
b Carga distribuda por unidade de volume
Extenso
Foras Nodais Equivalentes - lvaro F. M. Azevedo
154
Distoro
Tenso normal
Tenso tangencial
u Campo de deslocamentos
a Deslocamento nodal
B Matriz de deformao
D
Matriz de elasticidade ( D = )
C Elemento da matriz de elasticidade (D)
E Mdulo de elasticidade ou mdulo de Young
Coeficiente de Poisson
N Funo interpoladora ou funo de forma
K Matriz de rigidez do elemento finito no referencial geral
F Foras nodais equivalentes aco exterior, nos graus de liberdade do
elemento finito, no referencial geral
s Coordenada local (curvilnea)
x Coordenada cartesiana de um n de um elemento finito
s Coordenada local de um n de um elemento finito
p
Valor nodal da carga distribuda por unidade de comprimento
N
V
Vector das funes interpoladoras ou funes de forma
T Matriz de transformao
n Versor
J Jacobiano da transformao
Massa especfica do material
g Acelerao da gravidade
155
h Espessura do elemento finito laminar
h Espessura do elemento finito num n
9.2 - Expresses genricas das foras nodais equivalentes
Na Figura 9.1 encontra-se representado um corpo tridimensional sujeito a diversos tipos
de aces exteriores.
x
1
x
2
x
3
P
( ) x Q
( ) x p
d L
L d p
L
( ) x q
d S
S d q
S
( ) x b
V
V d b
d V
Fig. 9.1 - Corpo sujeito a diversos tipos de aces exteriores.
Os tipos de aces indicados na Figura 9.1 so os seguintes:
Fora generalizada ( ) x Q concentrada no ponto P. As componentes de ( ) x Q so
trs foras e trs momentos.
Aco distribuda por unidade de comprimento ( ) x p . Esta carga actua ao longo
da linha L, que se encontra definida no espao e trs dimenses. As
componentes de ( ) x p so trs foras por unidade de comprimento e trs
momentos por unidade de comprimento.
Aco distribuda por unidade de superfcie ( ) x q . Esta carga actua na
superfcie S, que se encontra definida no espao e trs dimenses. As
componentes de ( ) x q so trs foras por unidade de superfcie e trs momentos
por unidade de superfcie.
156
Fora de volume ( ) x b . Esta carga actua num volume V, que pode ser apenas
uma parte do volume total do corpo. As componentes de ( ) x b so trs foras
por unidade de volume. Em problemas estticos no so consideradas as
componentes de momento por unidade de volume.
Todos os tipos de aces atrs referidos so definidos como funes das coordenadas
cartesianas
( )
3 2 1
, , x x x x = (1)
Na Figura 9.1 apenas foi indicado um exemplo de cada tipo de carga. Nas aplicaes do
MEF habitual existirem diversos exemplares de cada tipo de carga, e.g., vrias cargas
concentradas em diferentes pontos do corpo, vrias cargas distribudas em distintas
zonas, etc.
De acordo com o que foi exposto no Captulo 4, o princpio dos trabalhos
virtuais (PTV) estabelece que
Trabalho Interno = Trabalho Externo (2)
Considerando todos os tipos de aces indicados na Figura 9.1 tem-se
+ + + =
=
b
V
T
q
S
T
p
L
T
Q
T
V
T
V d b u S d q u L d p u Q u
V d

(3)
Na exposio que se segue, no so consideradas as rotaes nem os momentos. Assim,
as componentes das diversas grandezas vectoriais que figuram em (3) so
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
=
12
31
23
3
2
1
12
31
23
3
2
1
;
(4)
157
(
(
(
=
(
(
(
=
(
(
(
=
(
(
(
=
(
(
(
=
3
2
1
3
2
1
3
2
1
3
2
1
3
2
1
; ; ; ;
b
b
b
b
q
q
q
q
p
p
p
p
Q
Q
Q
Q
u
u
u
u (5)
Na formulao do MEF (ver o Captulo 6), o campo de deformaes interpolado a
partir dos deslocamentos nodais com a seguinte expresso
a B = (6)
Quando esta equao se refere aos deslocamentos virtuais e correspondentes
deformaes, tambm virtuais, tem-se
a B = (7)
que equivalente a
T T T
B a = (8)
No caso geral tridimensional e em materiais isotrpicos, a relao entre tenses e
deformaes a seguinte [9.1]
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
12
31
23
3
2
1
3
3
3
1 2 2
2 1 2
2 2 1
12
31
23
3
2
1
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
C
C
C
C C C
C C C
C C C
(9)
sendo
( )
( )( )
2 1 1
1
1
+
=
E
C
( )( )
2 1 1
2
+
=
E
C
( ) +
=
1 2
3
E
C
(10)
158
ou de um modo mais compacto
D = (11)
A matriz de elasticidade D depende do mdulo de Young (E) e do coeficiente de
Poisson ().
Substituindo (6) em (11) resulta
a B D = (12)
Na formulao do MEF (ver o Captulo 6), considera-se que a interpolao do campo de
deslocamentos a partir dos deslocamentos nodais efectuada com a seguinte expresso
a N u = (13)
A equao (13) referida deformao virtual a seguinte
a N u = (14)
que equivalente a
T T T
N a u = (15)
Substituindo todas estas equaes em (3) passa a ter-se o PTV expresso por
+ +
+ + =
=
b
V
T T
q
S
T T
p
L
T T
Q
T T
V
T T
V d b N a S d q N a
L d p N a Q N a
V d a B D B a

(16)
Uma vez que dV = dx
1
dx
2
dx
3
e os deslocamentos nodais no dependem das
variveis x
1
, x
2
e x
3
, os vectores
T
a e a podem passar para fora dos integrais
159
+ +
+ + =
=
b
V
T T
q
S
T T
p
L
T T
Q
T T
V
T T
V d b N a S d q N a
L d p N a Q N a
a V d B D B a

(17)
De acordo com o PTV, a equao (17) verdadeira para qualquer conjunto de
deslocamentos virtuais, concluindo-se assim que
+ + + =
=
b
V
T
q
S
T
p
L
T
Q
T
V
T
V d b N S d q N L d p N Q N
a V d B D B
(18)
Comparando esta equao com a relao de rigidez que utilizada no mtodo dos
deslocamentos
F a K = (19)
tem-se, para o caso geral indicado na Figura 9.1
=
V
T
V d B D B K
(20)

+ + + =
b
b
q
q
p
p
Q
Q
F F F F F
(21)
sendo as foras nodais equivalentes a cada carga as seguintes
Q N F
T Q
= (22)
=
L
T p
L d p N F
(23)
=
S
T q
S d q N F
(24)
=
V
T b
V d b N F
(25)
160
Exceptuando casos particulares, no se consegue uma preciso aceitvel quando se
discretiza um corpo com um nico elemento finito. Por este motivo, deve-se considerar
que as expresses (18)-(25) se referem a um elemento finito e que depois se procede
habitual assemblagem da matriz de rigidez global e do vector solicitao global (ver o
Captulo 8).
9.3 - Fora concentrada num ponto interior
O clculo das foras nodais equivalentes a uma aco concentrada num ponto interior
ao elemento finito exemplificado com um elemento de quatro ns para estados planos
de tenso (ver a Figura 9.2).
u
1
(x
1
, x
2
)
x
1
1
2
3
4
x
2
u
2
(x
1
, x
2
)
a
41
a
42
a
31
a
32
a
21
a
22
a
11
a
12
Q
1
Q
2
P
( )
2 1
, Ponto
P P
s s P=
s
1
s
2
( )
2 1
, Ponto
P P
x x P=
Fig. 9.2 - Elemento finito de quatro ns com uma fora concentrado num ponto interior.
De acordo com os graus de liberdade indicados na Figura 9.2, so os seguintes os
vectores dos deslocamentos nodais e das correspondentes foras nodais.
161
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
42
41
32
31
22
21
12
11
42
41
32
31
22
21
12
11
;
F
F
F
F
F
F
F
F
F
a
a
a
a
a
a
a
a
a (26)
No ponto P encontra-se aplicada uma fora exterior com as seguintes componentes
(
=
2
1
Q
Q
Q (27)
As coordenadas locais do ponto P so
( ) ( )
2 1 2 1
, ,
P P P
s s s s = (28)
As funes de forma do elemento finito so as seguintes (ver o Captulo 6)
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
+ =
+ + =
+ =
=
4 1 1 ,
4 1 1 ,
4 1 1 ,
4 1 1 ,
2 1 2 1 4
2 1 2 1 3
2 1 2 1 2
2 1 2 1 1
s s s s N
s s s s N
s s s s N
s s s s N
(29)
As foras nodais equivalentes carga concentrada Q so calculadas com a
expresso (22), sendo a matriz N constituda pelas funes de forma (29) avaliadas no
ponto (28).
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
+ =
+ + =
+ =
=
4 1 1
4 1 1
4 1 1
4 1 1
2 1 4
2 1 3
2 1 2
2 1 1
P P
P P
P P
P P
s s N
s s N
s s N
s s N
(30)
De todas estas consideraes resulta a seguinte expresso para o clculo das foras
nodais equivalentes fora Q
162
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
2
1
4
4
3
3
2
2
1
1
42
41
32
31
22
21
12
11
0
0
0
0
0
0
0
0
Q
Q
N
N
N
N
N
N
N
N
F
F
F
F
F
F
F
F
F
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
(31)
A expresso (31) facilmente avaliada desde que se conheam as coordenadas locais
(s
1
, s
2
) do ponto P. Contudo, na generalidade dos casos prticos o ponto P definido
pelas suas coordenadas cartesianas (x
1
, x
2
). Esta questo requer uma operao
preliminar, que consiste em calcular as coordenadas locais do ponto P a partir das suas
coordenadas cartesianas. Este clculo efectuado com base na interpolao das
coordenadas cartesianas, que foi apresentada no Captulo 6, e que em seguida se
reproduz
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
+ + + =
+ + + =
42 2 1 4 32 2 1 3 22 2 1 2 12 2 1 1 2 1 2
41 2 1 4 31 2 1 3 21 2 1 2 11 2 1 1 2 1 1
, , , , ,
, , , , ,
x s s N x s s N x s s N x s s N s s x
x s s N x s s N x s s N x s s N s s x
(32)
Em (32),
ij
x representa a coordenada cartesiana do n i segundo a direco x
j
.
Substituindo em (32) x
1
e x
2
pelas coordenadas cartesianas do ponto P e N
i
pelas
funes de forma (29), resulta um sistema de duas equaes no lineares com duas
incgnitas (s
1
e s
2
).
( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( )
= + + +
= + + +
0 1 1
4
1
1 1
4
1
0 1 1
4
1
1 1
4
1
2 42 2 1 12 2 1
1 41 2 1 11 2 1
P
P
x x s s x s s
x x s s x s s
L
L
(33)
que, de um modo mais compacto, se pode escrever da seguinte forma
( )
( )
=
=
0 ,
0 ,
2 1 2
2 1 1
s s f
s s f
(34)
163
Este sistema de equaes no lineares deve, em geral, ser resolvido por um mtodo
iterativo (e.g., mtodo de Newton). A sua soluo corresponde s coordenadas locais do
ponto P ( )
2 1
,
P P
s s .
9.4 - Carga distribuda por unidade de comprimento
Na Figura 9.3 encontra-se representado o elemento finito de oito ns da famlia
serendipity, que, neste caso, se destina discretizao de estados planos de tenso. Num
dos bordos existe uma carga distribuda por unidade de comprimento ( ) x p .
( ) x p
x
1
1
2
3
4
x
2
s
1
s
2
5
6
7
8
Fig. 9.3 - Elemento finito de oito ns com uma carga distribuda por unidade de comprimento.
As funes de forma do elemento de oito ns so as seguintes
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
=
+ + =
+ =
+ + + + =
+ =
+ + =
=
=
2 1 1 ,
4 1 1 1 ,
2 1 1 ,
4 1 1 1 ,
2 1 1 ,
4 1 1 1 ,
2 1 1 ,
4 1 1 1 ,
2
2 1 2 1 8
2 1 2 1 2 1 7
2
2
1 2 1 6
2 1 2 1 2 1 5
2
2 1 2 1 4
2 1 2 1 2 1 3
2
2
1 2 1 2
2 1 2 1 2 1 1
s s s s N
s s s s s s N
s s s s N
s s s s s s N
s s s s N
s s s s s s N
s s s s N
s s s s s s N
(35)
164
As interpolaes das grandezas correspondentes ao bordo carregado so efectuadas com
as seguintes funes de forma, que se obtm substituindo s
2
por -1 em (35). Note-se
ainda que em todos os pontos do domnio de integrao do integral (23) a varivel s
2
assume o valor -1.
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
=
=
=
=
=
+ =
=
=
0
0
0
0
0
2
1
2
1 8
1 7
1 6
1 5
1 4
1
2
1 1 3
2
1 1 2
1
2
1 1 1
s N
s N
s N
s N
s N
s s s N
s s N
s s s N
(36)
Estas funes de forma coincidem com as que foram obtidas no Captulo 4 para o
elemento unidimensional de trs ns.
Na Figura 9.4 est representado o eixo tangente ao bordo ( )
1
x , bem como o eixo normal
ao bordo ( )
2
x . O eixo tangente ao bordo segue a numerao local dos ns. O eixo
2
x
forma com
1
x um referencial directo.
x
1
1
2
3
x
2
s
1
2
p
1
x
2
x
1
p (s
1
= -1)
(s
1
= 0)
(s
1
= 1)
L
d L
Fig. 9.4 - Bordo de trs ns com uma carga distribuda por unidade de comprimento.
165
A carga distribuda ( )
2 1
, x x p decomposta nas suas componentes tangencial ( )
1
p e
normal ( )
2
p . Numa anlise por elementos finitos so habitualmente conhecidos os
valores nodais das componentes tangencial e normal da carga distribuda, que se
designam por
ij
p , i.e., valor da carga distribuda no n i, segundo a direco
j
x . Todas
as grandezas relativas s cargas distribudas so foras por unidade de comprimento de
arco.
A interpolao das componentes tangencial e normal da carga distribuda a partir dos
correspondentes valores nodais efectuada da forma habitual, recorrendo s funes de
forma (36)
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
+ + =
+ + =
32
1 3
22
1 2
12
1 1 1
2
31
1 3
21
1 2
11
1 1 1
1
p s N p s N p s N s p
p s N p s N p s N s p
(37)
ou
(
(
(

=
(
3
2
1
32 22 12
31 21 11
2
1
N
N
N
p p p
p p p
p
p
(38)
V
T
N ' p ' p = (39)
Designando por T a matriz de transformao do referencial ( )
2 1
, x x para o referencial
( )
2 1
, x x , tem-se
p T ' p =
(40)
e a relao inversa
' p T p
T
= (41)
Substituindo (39) em (41) chega-se a
V
T T
N ' p T p = (42)
166
A primeira linha da matriz de transformao T utilizada em (40) constituda pelo
versor
1
n e a segunda pelo versor
2
n (ver a Figura 9.5).
x
1
x
2
s
1
1
x
2
x
d L
1
n
2
n
d L
d x
1
d x
2
Fig. 9.5 - Referencial tangente ao bordo.
O versor
1
n obtm-se com a seguinte expresso
|
|
.
|
\
|
=
1
2
1
1
1
,
1
s d
x d
s d
x d
J
n (43)
sendo J a norma do vector
|
|
.
|
\
|
1
2
1
1
,
s d
x d
s d
x d
2
1
2
2
1
1
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
s d
x d
s d
x d
J (44)
O versor
2
n ortogonal a
1
n e forma com
1
n um referencial directo, sendo a seguinte a
sua expresso
|
|
.
|
\
|
=
1
1
1
2
2
,
1
s d
x d
s d
x d
J
n (45)
Os elementos da matriz de transformao T so os seguintes
167
(
(
(
(
=
1
1
1
2
1
2
1
1
1
s d
x d
s d
x d
s d
x d
s d
x d
J
T (46)
Os elementos da matriz T so calculados com base na seguinte interpolao das
coordenadas de um ponto genrico do arco L.
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
+ + =
+ + =
32 1 3 22 1 2 12 1 1 1 2
31 1 3 21 1 2 11 1 1 1 1
x s N x s N x s N s x
x s N x s N x s N s x
(47)
Nesta expresso
i
N so as funes de forma associadas aos ns do arco (36) e
ij
x
representa a coordenada cartesiana do n i segundo a direco x
j
. Derivando ambos os
membros em ordem a s
1
chega-se a
+ + =
+ + =
32
1
3
22
1
2
12
1
1
1
2
31
1
3
21
1
2
11
1
1
1
1
x
s d
N d
x
s d
N d
x
s d
N d
s d
x d
x
s d
N d
x
s d
N d
x
s d
N d
s d
x d
(48)
As derivadas em ordem a s
1
das funes de forma (36) so
+ =
=
=
2
1
2
2
1
1
1
3
1
1
2
1
1
1
s
s d
N d
s
s d
N d
s
s d
N d
(49)
Para calcular as foras nodais equivalentes carga distribuda no bordo deve-se utilizar
a expresso (23), que em seguida se reproduz
=
L
T p
L d p N F
(50)
168
Para facilitar o recurso quadratura de Gauss (ver o Captulo 5), deve ser efectuada a
seguinte mudana de varivel
=
1
1
1
1
s d
s d
L d
p N F
T p
(51)
De acordo com a Figura 9.5, verifica-se que
( ) ( )
2
2
2
1
x d x d L d + =
(52)
Atendendo a (47), tem-se
=
=
1
1
2
2
1
1
1
1
s d
s d
x d
x d
s d
s d
x d
x d
(53)
Substituindo (53) em (52), chega-se a
2
1
2
2
1
1
1
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
s d
x d
s d
x d
s d
L d
(54)
Comparando (54) com (44), conclui-se que
J
s d
L d
=
1
(55)
e a expresso (51) passa a ser
=
1
1
1
s d J p N F
T p
(56)
Substituindo (42) em (56), obtm-se
=
1
1
1
s d J N ' p T N F
V
T T T p
(57)
Uma vez que em todo o domnio de integrao se verifica ser s
2
= -1, na matriz N
devem ser utilizadas as funes de forma (36).
169
Considerando todas as expresses j deduzidas, o vector das foras nodais equivalentes
carga distribuda indicada nas Figuras 9.3 e 9.4 o seguinte
( )

+
(
(
(

(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
1
1
1
3
2
1
32 22 12
31 21 11
1
1
1
2
1
2
1
1
3
3
2
2
1
1
1 16
1
0 0
0 0
0
0
0
0
0
0
s d J
N
N
N
p p p
p p p
s d
x d
s d
x d
s d
x d
s d
x d
J
N
N
N
N
N
N
F
p
M M
(58)
que se simplifica para
(
(
(

(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
1
1
1
3
2
1
32 22 12
31 21 11
1
1
1
2
1
2
1
1
3
3
2
2
1
1
32
31
22
21
12
11
0 0
0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
s d
N
N
N
p p p
p p p
s d
x d
s d
x d
s d
x d
s d
x d
N
N
N
N
N
N
F
F
F
F
F
F
p
p
p
p
p
p
M M M
(59)
No vector
p
F apenas as seis primeiras componentes so no nulas, i.e., nos ns 1, 2 e 3
(ver a Figura 9.3) existem foras nodais equivalentes, enquanto que nos restantes cinco
ns a contribuio da carga distribuda nula.
O integral (59) pode ser calculado recorrendo quadratura de Gauss (ver o Captulo 5).
Todos os componentes da funo integranda de (59) so funes de s
1
ou so constantes
de valor conhecido, como o caso da matriz ' p .
170
9.5 - Carga distribuda por unidade de superfcie
O clculo das foras nodais equivalentes a uma carga distribuda por unidade de
superfcie efectuado com a expresso (24). Este tipo de cargas s tem interesse prtico
em elementos de laje, elementos de casca e faces de elementos slidos (bricks). O
processo de clculo de
q
F semelhante ao apresentado na Seco 9.4, sendo
necessrio adapt-lo s caractersticas dos referidos elementos. O domnio de integrao
passa a ser uma superfcie.
9.6 - Carga distribuda por unidade de volume
Este tipo de aco devido presena de foras de volume b ( x ). Estas foras esto
presentes sempre que o corpo se encontra sujeito a uma acelerao. O caso mais comum
o da acelerao da gravidade que se define do seguinte modo
g b =
(60)
Nesta expresso, a massa especfica do material e g a acelerao da gravidade.
No caso mais comum, i.e., supondo que o eixo x
3
vertical e orientado para cima, que a
acelerao da gravidade actua segundo x
3
e negativa e que se utilizam as unidades do
Sistema Internacional ( SI ), tem-se
(
(
(
=
(
(
(
81 . 9
0
0
3
2
1
b
b
b
(61)
Em (61), a acelerao da gravidade foi considerada igual a
2
81 . 9 s m .
As unidades de b e de devem ser as seguintes:
b
i
em N / m
3
e em kg / m
3
, ou
b
i
em kN / m
3
e em t / m
3
, ou
b
i
em MN / m
3
e em kt / m
3
.
Ao definir o peso prprio deste modo, facilitada a sua combinao com outras
componentes da acelerao g .
171
Se a nica fora de volume for a devida ao peso prprio, ento pode-se atribuir a o
valor do peso especfico do material e considerar ( ) 1 , 0 , 0 = g . Deste modo fica
facilitada a preparao dos dados de uma anlise por elementos finitos em que
utilizado um sistema de unidades distinto do SI.
As foras nodais equivalentes s foras de volume so calculadas com a expresso (25),
que em seguida se reproduz
=
V
T b
V d b N F
(62)
Na Figura 9.6 encontra-se representado um elemento finito de quatro ns destinado
discretizao de estados planos de tenso.
u
1
(x
1
, x
2
)
x
1
1
2
3
4
x
2
u
2
(x
1
, x
2
)
a
41
a
42
a
31
a
32
a
21
a
22
a
11
a
12
s
1
s
2
( )
2 1
, s s h
V d b
d V d S
Fig. 9.6 - Elemento finito de quatro ns sujeito a foras de volume.
No elemento representado na Figura 9.6 actuam foras de volume b ( x ), cujas
componentes so
(
=
2
1
b
b
b (63)
No caso do estado plano de tenso, o integral (62) passa a
=
S
T b
S d h b N F
(64)
172
Nesta expreso, h corresponde espessura do elemento finito, que pode eventualmente
ser no constante. A sua interpolao a partir das espessuras nos ns ( )
i
h efectuada
com a seguinte expresso (ver o Captulo 6)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 2 1 4 3 2 1 3 2 2 1 2 1 2 1 1 2 1
, , , , , h s s N h s s N h s s N h s s N s s h + + + = (65)
De um modo semelhante ao que foi efectuado no Captulo 6 para a matriz de rigidez,
deve ser efectuada em (64) a seguinte mudana de varivel

+
=
1
1
1
1
2 1
s d s d J h b N F
T b
(66)
Nesta expresso, J o determinante Jacobiano definido no Captulo 6.
Uma vez que N a matriz que relaciona os deslocamentos nodais com o campo de
deslocamentos ( ) a N u = (ver o Captulo 6), chega-se seguinte expresso final

+
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
1
1
1
1
2 1
2
1
4
4
3
3
2
2
1
1
42
41
32
31
22
21
12
11
0
0
0
0
0
0
0
0
s d s d J h
b
b
N
N
N
N
N
N
N
N
F
F
F
F
F
F
F
F
b
b
b
b
b
b
b
b
(67)
Nesta expresso, os componentes da funo integranda so funes de s
1
e s
2
, ou so
constantes.
O integral (67) pode ser calculado recorrendo quadratura de Gauss (ver o Captulo 5).
9.7 - Consideraes finais
As dedues relativas a casos particulares, que foram apresentadas neste captulo,
podem ser facilmente adaptadas a outros casos, tais como elementos finitos com mais
ns, outros tipos de elementos finitos, meios com rotaes e momentos, etc.
173
BIBLIOGRAFIA
[9.1] - Azevedo, A. F. M. - Mecnica dos Slidos, Faculdade de Engenharia da
Universidade do Porto, 1996.
[9.2] - Hinton, E.; Owen, D. R. - Finite Element Programming, Academic Press, 1980.
[9.3] - Kreyszig, E. - Advanced Engineering Mathematics, Sixth Edition, John Wiley &
Sons, Inc., 1988.
[9.4] - Cook, R. D.; Malkus, D. S.; Plesha, M. E.; Witt, R. J. - Concepts and
Applications of Finite Element Analysis, Fourth Edition, John Wiley & Sons, Inc.,
2002.
174

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