223

CAPTULO 13
VIGA DE TIMOSHENKO
Na formulao do elemento de viga de Timoshenko [13.1] considerado que as seces
planas se mantm planas. Contudo, supe-se que uma seco normal ao eixo da viga
no mantm essa caracterstica aps a deformao. Deste modo possvel considerar a
deformao devida ao corte.
13.1 - Simbologia
Apresenta-se em primeiro lugar um resumo da simbologia adoptada na formulao do
elemento de viga de Timoshenko.
Tabela 13.1 - Simbologia relativa ao elemento de viga de Timoshenko.
L Comprimento da barra prismtica
x Coordenada cartesiana
u Campo de deslocamentos
a Deslocamento generalizado nodal
Deslocamento nodal
Rotao nodal
x Coordenada cartesiana de um n de um elemento finito
s Coordenada local
s Coordenada local de um n de um elemento finito
J Jacobiano da transformao (J = d x
1
/ d s)
N Funo interpoladora ou funo de forma
G Centro de gravidade
Viga de Timoshenko - lvaro F. M. Azevedo
224
Rotao correspondente deformao por esforo transverso
Extenso
B
b
Matriz de deformao relativa ao termo de flexo (bending)
Tenso normal
E Mdulo de elasticidade ou mdulo de Young
Distoro
B
s
Matriz de deformao relativa ao termo de corte (shear)
Tenso tangencial
G Mdulo de distoro
W Trabalho
V Volume
S Superfcie
I Momento de inrcia da seco transversal da barra prismtica
A rea da seco transversal da barra prismtica
A
*
rea efectiva de corte relativa seco transversal da barra prismtica
Coeficiente de reduo da rea da seco transversal para atender ao corte
F Foras nodais equivalentes aco exterior, nos graus de liberdade do
elemento finito, no referencial local
K Matriz de rigidez do elemento finito no referencial local
M Momento flector
V Esforo transverso
13.2 - Viga de dois ns com substituio de varivel
Na Figura 13.1 encontra-se representado um elemento de viga com dois ns e com
comprimento L (ver o Captulo 11). Supe-se que nos ns no h deslocamentos
segundo x
1
. Deste modo apenas se considera o comportamento flexo da viga.
Viga de Timoshenko - lvaro F. M. Azevedo
225
u
3
(x
1
)
x
1
a
1
=
1
1 2
( ) 2
11 1
L x x = = ( ) 2
21 1
L x x = =
L / 2 L / 2
a
3
=
2
a
2
=
1
a
4
=
2
x
3
u
3
(s)
s
1 2
( ) 1
1
= = s s
1
( ) 1
2
= = s s
1
(s)
Fig. 13.1 - Substituio de varivel num elemento de viga com dois ns.
Os deslocamentos generalizados dos ns do elemento finito representado na Figura 13.1
so os seguintes
(
(
(
(

=
(
(
(
(

=
2
2
1
1
4
3
2
1

a
a
a
a
a (1)
A transformao entre a coordenada x
1
e a coordenada s , neste caso simples, efectuada
com a seguinte expresso
s
L
x
2
1
= (2)
sendo a derivada em ordem a s a seguinte
2
1
L
s d
x d
J = =
(3)
Viga de Timoshenko - lvaro F. M. Azevedo
226
A interpolao do deslocamento lateral u
3
e da rotao efectuado separadamente
para cada uma destas variveis. Assim, e uma vez que u
3
e apresentam dois valores
nodais cada, utilizada a seguinte interpolao unidimensional com dois ns
3 2 1 1 3
) ( ) ( ) ( a s N a s N s u + = (4)
4 2 2 1
) ( ) ( ) ( a s N a s N s + = (5)
Neste exemplo com dois ns as funes de forma so as seguintes (ver o Captulo 4)
( ) 2 1 ) (
1
s s N = (6)
( ) 2 1 ) (
2
s s N + = (7)
Na Figura 13.2 est representado o eixo da viga na sua posio inicial (sobre x
1
) e a
correspondente deformada (ver o Captulo 11). Est tambm representada a seco
transversal cujos eixos so x
2
e x
3
. Uma vez que se consideram pequenas deformaes,
supe-se que o declive da recta tangente ao eixo coincide com o ngulo de rotao do
eixo da barra.
x
1
x
3
u
3
( x
1
)
u
3
u
1
1
3
x d
u d
G
x
2
x
3
Fig. 13.2 - Barra deformada e seco transversal.
Na Figura 13.3 esto indicados os seguintes ngulos: rotao do eixo da barra
( )
1 3
x d u d , rotao da seco transversal ( ) e rotao correspondente deformao
por esforo transverso ( ). Encontra-se tambm representado o campo de
deslocamentos u
1
na seco transversal.
Viga de Timoshenko - lvaro F. M. Azevedo
227

x
3
u
3
u
1
x
1
u
3
( x
1
)
A
B
A'
B'

x
3

u
1
( x
1
, x
3
)
A A'
B B'
O
O'
O O'
1
3
x d
u d
Fig. 13.3 - Barra deformada e deslocamentos da seco transversal.
Na formulao da viga de Euler-Bernoulli considera-se que o ngulo nulo, sendo os
ngulos
1 3
x d u d e coincidentes. Na formulao da viga de Timoshenko, o ngulo
considerado no nulo, sendo
+ =
1
3
x d
u d
(8)
Estes trs ngulos dependem de x
1
.
De acordo com a Figura 13.3, tem-se
( ) ( )
1 3 3 1 1
, x x x x u = (9)
A extenso
1
definida por [13.2]
( )
3
1 1
1
1
x
x x
u

=
(10)
sendo
Viga de Timoshenko - lvaro F. M. Azevedo
228
1
3 1
x d
d
x

=
(11)
Designando por
1
a seguinte componente da expresso (11)
1
1
x d
d
=
(12)
passa a ter-se
1 3 1
x = (13)
Derivando (5) em ordem a x
1
chega-se a
4
1
2
2
1
1
1
a
x d
N d
a
x d
N d
x d
d
+ =

(14)
Substituindo (14) em (12) obtm-se
(
(
(
(

=
4
3
2
1
1
2
1
1
1
0 0
a
a
a
a
x d
N d
x d
N d
(15)
Considere-se agora uma matriz de deformao, que designada B
b
pelo facto de estar
associada flexo (bending). A sua definio a seguinte
(

=
1
2
1
1
0 0
x d
N d
x d
N d
B
b
(16)
Atendendo a (1), (15) passa a escrever-se
a B
b
=
1

(17)
Substituindo (17) em (13) obtm-se
a B x
b 3 1
=
(18)
Viga de Timoshenko - lvaro F. M. Azevedo
229
Tal como no Captulo 12, considera-se a lei de Hooke referida apenas tenso
normal
1
e extenso
1
1 1
E = (19)
Substituindo (18) em (19), tem-se
a B x E
b 3 1
=
(20)
A distoro
13
definida por [13.2]
1
3
3
1
13
x d
u d
x d
u d
+ =
(21)
Atendendo a (9), tem-se a seguinte distoro mdia [13.3]
( )
1
3
3
3
13
x d
u d
x
x d
d
+ =
(22)
1
3
13
x d
u d
+ =
(23)
Substituindo (8) em (23) obtm-se
=
13
(24)
Derivando (4) em ordem a x
1
chega-se a
3
1
2
1
1
1
1
3
a
x d
N d
a
x d
N d
x d
u d
+ =
(25)
Substituindo (5) e (25) em (23) obtm-se
3
1
2
1
1
1
4 2 2 1 13
a
x d
N d
a
x d
N d
a N a N + + =
(26)
Em notao matricial tem-se
Viga de Timoshenko - lvaro F. M. Azevedo
230
(
(
(
(

=
4
3
2
1
2
1
2
1
1
1
13
a
a
a
a
N
x d
N d
N
x d
N d
(27)
Considere-se agora uma matriz de deformao, que designada B
s
pelo facto de estar
associada ao corte (shear). A sua definio a seguinte
(

=
2
1
2
1
1
1
N
x d
N d
N
x d
N d
B
s
(28)
Atendendo a (1), (27) passa a escrever-se
a B
s
=
13

(29)
Uma vez que, de acordo com a lei de Hooke para materiais isotrpicos [13.2]
13 13
G = (30)
tem-se, depois de substituir (29) em (30)
a B G
s
=
13

(31)
De acordo com o Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV) (ver o Captulo 4), admite-se
que
Trabalho Interno = Trabalho Externo (32)
Considerando
i
b
W = Trabalho interno associado flexo (bending) (33)
i
s
W = Trabalho interno associado ao corte (shear) (34)
e
W = Trabalho externo (35)
De acordo com (32), tem-se
Viga de Timoshenko - lvaro F. M. Azevedo
231
e i
s
i
b
W W W = + (36)
Considerando que a contribuio da flexo para o trabalho apenas depende da tenso
normal
1
, tem-se (ver o Captulo 4)

=
V
i
b
V d W
1 1

(37)
A equao (18) referida deformao virtual a seguinte
a B x
b

3 1
=
(38)
sendo equivalente a
3 1
x B a
T
b
T
= (39)
Substituindo (39) e (20) em (37) obtm-se

+

=
2
2
1 3 3
L
L
S
b
T
b
T i
b
x d S d a B x E x B a W
(40)
Nesta equao, S a superfcie correspondente seco transversal da barra (ver o
Captulo 11). De acordo com a Figura 13.2, tem-se
3 2
x d x d S d = (41)
Supondo o mdulo de Young E constante em todos os pontos do elemento de viga e
passando para fora dos integrais tudo o que no depende da respectiva varivel de
integrao, resulta
a x d S d x B B E a W
L
L
S
b
T
b
T i
b

+

=
2
2
1
2
3

(42)
O momento de inrcia em relao ao eixo x
2
definido da seguinte forma, sendo
designado por I
2
(ver a Figura 13.2)

=
S
S d x I
2
3 2 (43)
Viga de Timoshenko - lvaro F. M. Azevedo
232
Substituindo (43) em (42) e supondo que a barra de seco constante, passa a ter-se
a x d B B I E a W
L
L
b
T
b
T i
b

+

=
2
2
1 2

(44)
Considerando que a contribuio do corte para o trabalho apenas depende da tenso
tangencial
13
, tem-se

=
V
i
s
V d W
13 13

(45)
A equao (29) referida deformao virtual a seguinte
a B
s
=
13
(46)
sendo equivalente a
T
s
T
B a =
13
(47)
Substituindo (47) e (31) em (45) obtm-se

+

=
2
2
1
L
L
S
s
T
s
T i
s
x d S d a B G B a W
(48)
Supondo o mdulo de distoro G constante em todos os pontos do elemento de viga e
passando para fora dos integrais tudo o que no depende da respectiva varivel de
integrao, resulta
a x d S d B B G a W
L
L
S
s
T
s
T i
s

+

=
2
2
1

(49)
A rea da seco transversal da barra

=
S
S d A
(50)
Na expresso (49) necessrio introduzir o factor correctivo de corte , sendo a rea
reduzida de corte definida por [13.3]
Viga de Timoshenko - lvaro F. M. Azevedo
233
A A =
*
(51)
Substituindo (50) em (49) e considerando a rea reduzida de corte, passa a ter-se, no
caso de uma barra de seco constante
a x d B B A G a W
L
L
s
T
s
T i
s

+

=
2
2
1
*

(52)
Por uma questo de simplificao desta exposio, considera-se que o trabalho externo
associado s foras exteriores ( W
e
) inclui apenas a contribuio das foras
generalizadas concentradas nos ns da barra. Nestas condies tem-se
F a W
T e
= (53)
As componentes do vector F so foras generalizadas (foras e momentos) em
correspondncia com os quatro graus de liberdade dos ns da barra (ver a Figura 13.1).
Substituindo (44), (52) e (53) em (36), obtm-se
F a a x d B B A G a a x d B B I E a
T
L
L
s
T
s
T
L
L
b
T
b
T
= +

+

2
2
1
*
2
2
1 2
(54)
Uma vez que (54) tem de se verificar para qualquer deformao virtual a, chega-se
habitual equao
F a K = (55)
sendo a matriz de rigidez K calculada com a seguinte expresso

+

+ =
2
2
1
*
2
2
1 2
L
L
s
T
s
L
L
b
T
b
x d B B A G x d B B I E K
(56)
Depois de efectuar em (56) a substituio de varivel definida em (2), tem-se

+

+ =
1
1
1 *
1
1
1
2
s d
s d
x d
B B A G s d
s d
x d
B B I E K
s
T
s b
T
b
(57)
Viga de Timoshenko - lvaro F. M. Azevedo
234
Substituindo (3) em (57), chega-se a

+

+ =
1
1
*
1
1
2
2 2
s d B B
L
A G s d B B
L
I E K
s
T
s b
T
b
(58)
Para se obter os elementos das matrizes B
b
(16) e B
s
(28) em funo da varivel s,
necessrio calcular a derivada das funes de forma em ordem a x
1
. Para isso
suficiente recorrer regra da cadeia, ficando
s d
x d
x d
N d
s d
N d
i i 1
1
=
(59)
Atendendo a (3), passa a ter-se
2
1
L
x d
N d
s d
N d
i i
=
(60)
que equivalente a
s d
N d
L x d
N d
i i
2
1
=
(61)
Da derivao de (6) e (7) em ordem a s resulta
2
1
1
=
s d
N d
(62)
2
1
2
=
s d
N d
(63)
Atendendo a (61), tem-se
L x d
N d 1
1
1
=
(64)
L x d
N d 1
1
2
=
(65)
Substituindo (64) e (65) em (16), obtm-se
Viga de Timoshenko - lvaro F. M. Azevedo
235
(

=
L L
B
b
1
0
1
0 (66)
Substituindo (6), (7), (64) e (65) em (28), obtm-se
( ) ( )
(

+ = s
L
s
L
B
s
1
2
1 1
1
2
1 1
(67)
Os elementos das matrizes B
b
e B
s
apenas dependem de L, que se considera um
parmetro fixo, e da varivel s. Depois de substituir estas expresses em (58) e de
calcular os integrais em ordem a s, resulta a seguinte expresso para a matriz de rigidez
do elemento finito
(
(
(
(

+
(
(
(
(

=
3 .
2 1
6 2 3
2 1 2 1
1 .
0 0
1 0 1
0 0 0 0
2
2 2
*
2
L SIM
L
L L L
L L
L
A G
SIM
L
I E
K (68)
O facto de a expresso (68) ser aproximada, obriga a que na anlise de um prtico cada
uma das suas barras tenha de ser discretizada em vrios elementos finitos. Esta questo
foi j referida no Captulo 12.
No Captulo 11 encontra-se deduzida a seguinte expresso para o clculo do momento
flector na viga, quando o mdulo de Young constante
1
2
x d
d
I E M

=
(69)
Atendendo a (12), (17) e (69), conclui-se que o momento flector pode ser obtido com
a B I E M
b 2
= (70)
A matriz B
b
avaliada no ponto em que se pretende calcular o momento flector.
As expresses (29) e (31) referem-se distoro mdia e tenso tangencial mdia.
O esforo transverso V calculado com a seguinte expresso
Viga de Timoshenko - lvaro F. M. Azevedo
236
( )

=
S
S d x V
3 13

(71)
Nesta expresso,
13
(x
3
) representa a tenso tangencial real, que depende da
coordenada x
3
(ver a Figura 13.2). Uma vez que na presente formulao apenas se
dispe da tenso tangencial mdia
13
, necessrio calcular o esforo transverso V com
base na rea efectiva de corte A
*
. A sua expresso a seguinte [13.4]
|
|
.
|

\
|
+ =
1
3 *
x d
u d
A G V (72)
Atendendo a (23), tem-se
13
*
A G V = (73)
Substituindo (24) em (73), obtm-se

*
A G V = (74)
O ngulo est representado na Figura 13.3.
Substituindo (29) em (73), chega-se a
a B A G V
s
*
= (75)
A matriz B
s
avaliada no ponto em que se pretende calcular o esforo transverso.
A expresso que fornece a rea efectiva de corte A
*
depende da forma de seco
transversal [13.3].
Deve-se ter em considerao que, quer o momento flector, quer o esforo transverso,
apenas apresentam valores com preciso aceitvel em determinados pontos do elemento
finito [13.5]. Se se pretender conhecer os valores dos esforos noutros pontos, em
geral prefervel efectuar uma extrapolao ou interpolao simples a partir dos pontos
em que os resultados so mais correctos.
Viga de Timoshenko - lvaro F. M. Azevedo
237
13.3 - Consideraes finais
A formulao da viga de Timoshenko aqui apresentada pode ser estendida aos seguintes
casos: barras com mais do que dois ns, barras curvilneas, barras de seco varivel,
barras tridimensionais sujeitas a flexo desviada, incluso da toro, considerao do
centro de corte distinto do centro de gravidade, barras em que as propriedades do
material variam ao longo do eixo da barra ou dentro da seco transversal, etc. [13.4].
BIBLIOGRAFIA
[13.1] - Oate, E. - Clculo de Estructuras por el Mtodo de los Elementos Finitos -
Anlisis Esttico Lineal, Segunda Edicin, CIMNE, Barcelona, 1995.
[13.2] - Azevedo, A. F. M. - Mecnica dos Slidos, Faculdade de Engenharia da
Universidade do Porto, 1996.
[13.3] - Massonnet, C. - Rsistance des Matriaux, Dunod, Paris, 1968.
[13.4] - Barros, J. A. O. - Mtodo dos Elementos Finitos Aplicado a Estruturas
Reticuladas, Relatrio 01-DEC/E-99, Universidade do Minho, 2001.
[13.5] - Cook, R. D.; Malkus, D. S.; Plesha, M. E.; Witt, R. J. - Concepts and
Applications of Finite Element Analysis, Fourth Edition, John Wiley & Sons, Inc.,
2002.
Viga de Timoshenko - lvaro F. M. Azevedo
238