MQUINA AUTOMATIZADA DE COMPARAO DE LUBRIFICANTE

ATRAVS DO ATRITO

NDICE
1. 2. 3. 4. 5. Introduo; Histrico da ideia; Atrito; Lubrificante; Objetivos; 7. 7.1 7.2 8. 9. Componentes Eletroeletrnicos; Peas; PWM; Circuito de potncia; Configurao da mquina;

9.1 Preparao da mquina; 10. 11. 12. 13. Circuito eletrnico; Fluxograma; Consideraes finais; Bibliografia.

5.1 Objetivo especfico; 6. Componentes Mecnicos;

6.1 Alavancas Inter-resistentes; 6.2 Sistema de aplicao de fora;

1. INTRODUO

O projeto consiste na utilizao da Automao Industrial, para

a construo de uma mquina que realiza teste qualitativo do desgaste provocado pelo atrito entre o corpo de prova e uma pea cilndrica, com isso podemos comparar a eficincia de lubrificantes puros ou com aditivos.

1. INTRODUO

Elaboramos um projeto que realize e substitua a ao manual do operador por um sistema automatizado, sendo que a aplicao da fora resultante no corpo de prova ser realizada por um motor eltrico e o controle do mesmo se dar atravs da utilizao de um

sistema eletroeletrnico.

2. HISTRICO DA IDEIA
Ao realizarmos seminrio a respeito de lubrificantes, exibimos um vdeo da fabricante BARDAHL, onde o mesmo demonstra a

realizao de um teste qualitativo sobre leo lubrificante com e sem a

utilizao de aditivos.

Aps a demonstrao do vdeo e do seminrio, conclumos que o teste representado no vdeo poderia ser automatizado, possibilitando assim, colocar em prtica tudo aquilo aprendido durante o curso.

3. ATRITO
Podemos definir o atrito sendo uma fora de oposio
tendncia do escorregamento. Tal fora gerada devido presena de irregularidades entre as duas superfcies que esto em contato.

importante destacar que a fora de atrito depende da fora de compresso que o objeto faz com a superfcie de apoio. Quanto mais o objeto pressionar essa superfcie, maior ser fora de atrito.

3. ATRITO
A fora de atrito possui duas ramificaes, fora de atrito
esttico e fora de atrito cintico. Vamos s definies:

A fora de atrito esttico ocorre quando a fora aplicada no suficiente para mover o objeto. Quando empurramos algo, o mesmo no se move.

A fora de atrito cintico ocorre quando a fora aplicada maior que a fora de atrito. Fazendo assim, o objeto se movimentar.

4. LUBRIFICANTE
Lubrificante uma pelcula de um fluido colocado entre superfcies dotadas de movimento relativo, de modo que esse se realize sem aquecimento excessivo e sem desgastes.

A mquina de teste ir utilizar e testar os lubrificantes por meio do atrito, possibilitando assim a verificao da necessidade da colocao de aditivos, troca de leo, entre outros pontos.

5. OBJETIVOS
O trabalho de concluso de curso possui como objetivo amplo, a anlise do efeito do atrito, sendo que o mesmo pode ser evitado por meio da utilizao de lubrificantes, com ou sem aditivo.

Abrangendo assim, uma rea pouco estudada no curso

Tcnico de Automao Industrial, mas de suma importncia em vrios setores da indstria.

5.1 OBJETIVO ESPECFICO

Objetiva-se especificamente, a construo de uma mquina automatizada de teste de lubrificantes, por meio do atrito, sendo que

iremos qualitativamente observar o desgaste no corpo de prova.

6. COMPONENTES MECNICOS
A mecnica presente na maquina de teste de atrito, se baseia no principio do momento; quanto maior for a distncia do ponto de aplicao da fora, maior ser a fora resultante.

A barra utilizada em nosso trabalho de concluso de curso se baseia no principio da alavanca inter-resistente.

6.1 ALAVANCAS INTERRESISTENTES

A teoria das alavancas simples foi formulada por Arquimedes, onde o mesmo dizia: Dai-me uma alavanca e um ponto de apoio e eu levantarei o mundo.

Quando o ponto de aplicao da fora resistente (corpo de prova) est entre o ponto de apoio (parafuso de fixao) e o ponto de aplicao da fora potente (motor cc ), a alavanca chamada de inter-resistente.

6.2 SISTEMA DE APLICAO DE FORA

A aplicao da fora executada atravs de um motor de corrente contnua. Por meio de um sinal eletrnico, conseguimos controlar o torque do mesmo.

6.2 SISTEMA DE APLICAO DE FORA

Utilizando um fuso roscado, realizamos a transmisso da fora gerada pelo motor para a barra. Este fuso roscado possui como guia uma rosca, que foi soldada em uma pea elaborada manualmente.

6.2 SISTEMA DE APLICAO DE FORA

Abaixo est a imagem que mostra o ponto de apoio (parafuso), a resistncia (corpo de prova) e a fora potente (motor cc).

7. COMPONENTES ELETROELETRNICOS
Para a automatizao da mquina de teste de atrito, foi desenvolvido um circuito micro controlado. Para o desenvolvimento do mesmo, pensamos em conjunto entre o funcionamento mecnico e eltrico.

A mquina possui dois motores, um que aplica a fora (motor CC) e outro que possui em seu eixo um bucha metlica (motor CA), sendo que a mesma ir tocar no corpo de prova, ocasionando assim o atrito. Utilizamos um rel, para ligar e desligar o motor CA.

7.1 PEAS
Optamos por um sistema micro controlado, utilizando o controlador do Arduino Uno (328p-pu).

7.1 PEAS
O ATMEGA328P-PU, foi utilizado em nosso projeto, j que facilita a programao (a qual apresenta semelhana com a linguagem C, devido a utilizao do Arduino caseiro).

7.1 PEAS
Os fusveis tipo D so fabricados com material cermico, devido a capacidade de interrupo retardada, quando sua capacidade nominal excedida.

7.2 PWM

Modulao por largura de pulso (PWM) uma tcnica para

controlar circuitos analgicos atravs da utilizao das sadas digitais

de um microprocessador.

o PWM uma maneira de codificar digitalmente nveis de sinal

analgico.

8. CIRCUITO DE POTNCIA

O circuito de potncia tem grande importncia para o

funcionamento da mquina. Possui como funo a alimentao da

mquina, e tambm fornece proteo para a mesma.

9. CONFIGURAO DA MQUINA

Por meio da configurao, definiremos a fora a ser aplicada

pela mquina para realizar o teste.

Essa configurao se d, por meio da interface homemmquina (IHM), a qual constituda por quatro botes e um Display LCD.

9. CONFIGURAO DA MQUINA
Utilizamos o Display LCD (WH1602A) com 16 colunas e 2 linhas. O mesmo possui dezesseis pinos, sendo responsveis pela alimentao (Vss e Vdd), leitura e escrita (RS, EM) e contraste (V0). Destacando que os pinos de dados so desde D4 at D7.

9. CONFIGURAO DA MQUINA
So quatro botes com retorno por mola, sendo um responsvel pelo acrscimo, outro pelo decrscimo, outro responsvel pela confirmao e o ltimo responsvel pelo reset.

9.1 PREPARAO DA MQUINA

Ao prepararmos a mquina para o teste, ocorre a verificao da tampa frontal, superior e da alavanca. Essa verificao se d, por meio de trs fins de curso, estrategicamente posicionados na

estrutura.

10. CIRCUITO ELETRNICO

11. FLUXOGRAMA

12. CONSIDERAES FINAIS

Conclumos que ...

13. BIBLIOGRAFIA
WITTER, Geraldina Porto; LOMNACO, Jos F. Bittencourt; Fsica Fundamental.FTD, 1984.

CAVALCANTE, Marisa Almeida; CAETANO, Cristiane Rodrigues; MOLISANI, Elio.

Fsica com Arduino para iniciantes; Rev. Bras. Ensino Fs. vol.33 no.4 So Paulo Oct./Dec. 2011; Grupo de Pesquisa em Ensino de Fsica, Pontifcia Universidade, So Paulo, SP, Brasil; Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, RS, Brasil

13. BIBLIOGRAFIA
BRAIN. Marshall; Como funciona o rel; Acedido em 30/08/2012, s 15h46min; Em http://eletronicos.hsw.uol.com.br/rele2.htm

Sem Autor; Transistores bipolares; Acedido em 30/08/2012, s 15h50min; Em http://www.arvm.org/exames/trasistor.htm

Sem Autor; Capacitor; Acedido em 30/08/2012, s 15h51min; Em http://www.eletronica.org/arq_apostilas/2/Capacitor.pdf

vdeo pode ser acessado no seguinte link: http://www.youtube.com/watch?v=KPNcU6GkDDg

ARTUR CUTOLO;

BRUNO GALEAZZO;
ERICK JNIOR; FELIPE AUGUSTO;

JOO VICTOR;
PEDRO IGOR.

OBRIGADO