MTODOS DE RESOLUO DE PROBLEMAS EM IA

Sumrio
busca em espao de estados reduo de problemas

Busca em espao de estados

Exemplo: jogo dos 8

2 8 1 6 7

3 4 5

prof. Luis Otavio Alvares

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Jogo dos 8

Estados e Operadores
Estado: uma configurao particular das peas Operador: transforma um estado em outro A configurao inicial e o objetivo do jogo so os estados inicial e final.

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Jogo dos 8: operadores

mover a pea 1 para cima, baixo, direita, esquerda mover a pea 2 para cima, baixo, direita, esquerda mover a pea 3 para cima, baixo, direita, esquerda .... mover a pea 8 para cima, baixo, direita, esquerda total de 32 operadores

Jogo dos 8: operadores

branco para cima branco para baixo branco para a direita branco para a esquerda total de 4 operadores

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Jogo dos 8: operadores

Representao do problema
A representao de um problema deve conter: forma de representar os estados descrio dos estados inicial e objetivo descrio dos operadores

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Exemplo de representao: listas

Estado inicial: [2,8,3,1,6,4,7,0,5] Estado objetivo: [1,2,3,8,0,4,7,6,5] exemplos de operadores
[a,b,c,d,e,f,g,h,0] --> [a,b,c,d,e,f,g,0,h] [a,b,c,d,e,f,g,h,0] --> [a,b,c,d,e,0,g,h,f] total de 24 casos possveis p/ esquerda p/ cima

Exemplo de representao: matrizes

2 8 3 1 0 4 7 6 5 Estado Inicial a b 0 c d e f g h 1 2 3 8 0 4 7 6 5 Estado Objetivo a 0 b c d e f g h

Exemplo de operador:
esquerda

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Grafo de estados
n: representa um estado arco: representa um operador

Grafo de estados: exemplo

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Exerccio
Temos 2 recipientes, um de 5 litros que est inicialmente cheio de gua e outro de 2 litros que est vazio. O problema obter exatamente 1 litro de gua no recipiente de 2 litros, sendo que apenas duas aes so possveis: passar a gua de um recipiente para o outro e jogar a gua de um recipiente fora. Somente os 5 litros iniciais esto disponveis. Representar o grafo de estados do problema
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Soluo do exerccio
(5,0) (0,0) (3,2)

(0,2)

(3,0)

(0,0)

(2,0)

(0,0)

(1,2)

(0,0)

(0,2)

(1,0)

(0,0) (2,0) (0,0) (0,1)

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Mtodos de busca em grafos de estado

Percorre-se o grafo at encontrar o estado objetivo Tipos de busca:
busca cega (sistemtica) busca heurstica

Busca em largura ou amplitude

Para cada estado so aplicados todos os operadores possveis - busca por nvel

Ordem: operadores 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
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Exemplo
profund. 1 3 5 7 9 11 13 ns 10 1110 111.110 107 109 1011 1013 tempo 0,001s 0,11s 11s 19min 31horas 129 dias 35 anos memria 10Kb 1megabyte 106 MB 10GB 1 terabyte 101 terabytes 10 petabytes

Busca em Profundidade
Examina-se os ns sempre em direo s folhas, afastando-se da raiz.

os nmero pressupem um fator de ramificao =10, 10.000 ns/segundo e 1000 bytes/n

Ordem: operadores 1, 3, 7, 8, 4, 9, 2, 5, 6
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Busca em profundidade: consideraes

Vantagem: exige muito menos memria
10 bilhes de vezes menos no caso do exemplo anterior, para profundidade 13

Outras formas sistemticas

Busca em profundidade limitada Busca bidirecional

Desvantagem:
no garante soluo tima

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Busca heurstica
o processo de busca dirigido atravs de informaes que auxiliam a seleo dos operadores funo de avaliao

Funo de avaliao: exemplo do jogo dos 8

Exemplo 1: soma das diferenas entre os nmeros das peas Exemplo 2: nmero de peas que est fora de seu lugar Exemplo 3: soma das distncias entre cada pea e sua posio objetivo
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Busca heurstica - exemplo

exemplo: jogo dos 8
Estado inicial: [2,8,3,1,0,4,7,6,5] Estado objetivo: [1,2,3,8,0,4,7,6,5] Soma das diferenas: 1+6+0+7+0+0+0+0+0 = 14

Busca heurstica - exemplo

Estado inicial: [2,8,3,1,0,4,7,6,5] Estado objetivo: [1,2,3,8,0,4,7,6,5] sucessores possveis soma das diferenas a) [2,0,3,1,8,4,7,6,5] 1+2+0+7+8+0+0+0+0=18 b) [2,8,3,0,1,4,7,6,5] 1+6+0+8+1+0+0+0+0=16 c) [2,8,3,1,4,0,7,6,5] 1+6+0+7+4+4+0+0+0=22 d) [2,8,3,1,6,4,7,0,5] 1+6+0+7+6+0+0+6+0=26 Seria escolhida a jogada b)
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escolhido o operador que gerar a menor diferena depois de aplicado O objetivo alcanado quando a soma das diferenas for igual a zero.
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Busca pela melhor escolha

busca heurstica em cada etapa escolhemos o n mais promissor gerado at o momento utiliza uma funo de avaliao que retorna o custo de se chegar a uma soluo (quanto menor melhor) o mtodo A* derivado deste, combinando o custo de chegar ao n atual com o custo estimado at o objetivo
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Exemplo
Passo 1:
(3) B A C (5) D (2)

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Exemplo (cont.)
Passo 1:
(3) B A

Exemplo (cont.)
A

Passo 2:
(3) B C (5) D D (2) E (4) A F (5)

C (5)

Passo 2:
(3) B C (5) D

Passo 3:
B C (5) D F (5)

E (4)

G
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(3)

H (6)

E (4)

F (5)

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Algoritmo geral de busca em grafos

1- Crie uma rvore de busca consistindo s do nodo inicial, n0. Coloque n0 numa lista chamada ABERTOS 2- Crie uma lista chamada FECHADOS, inicialmente vazia. 3- Se ABERTOS est vazio, termine com falha. 4- Selecione o primeiro nodo de ABERTOS. Remova-o de ABERTOS e coloque-o em FECHADOS. Chame o nodo de n. 5- Se n um nodo objetivo, termine com sucesso, com a soluo sendo o caminho inverso, de n a n0. 6- Expanda o nodo n, gerando um conjunto M de sucessores. Coloque-os em ABERTOS. 7- Reordene a lista ABERTOS. 8- Volte para o passo 3.
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Exemplo
g=distncia percorrida h=custo estimado para soluo minimizar g+h
1+4 1+4 1+5 1+5 0+3

2+4

2+5

2+3

2+5

3+2

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4+0

Uma aplicao real: layout de VLSI

O projeto de chips muito complexo Um VLSI tpico tem milhes de portas A posio e as conexes de cada porta so cruciais Duas tarefas difceis: layout das clulas e a rota para as conexes

Outras aplicaes
Encontrar melhores rotas Trajetrias de robs Seqncia de montagem de peas

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Reduo de problema
Resoluo por reduo do problema
O mtodo de resoluo por reduo de problemas raciocina a partir do problema a ser resolvido, dividindo-o em subproblemas e estes em sub-subproblemas at que o problema original seja reduzido a um conjunto de problemas primitivos de soluo imediata.

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Exemplo: torres de Hani

Um nmero n qualquer de argolas de tamanhos diferentes so colocadas em trs pinos. O objetivo transferir todas as argolas do primeiro para o ltimo pino, respeitando as restries:
o nico movimento possvel movimentar uma nica argola de um pino para outro apenas a argola de cima pode ser movimentada uma argola de maior tamanho no pode ser colocada sobre uma argola menor

Exemplo: torres de Hani

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Exemplo: torres de Hani

pode ser resolvido por busca em espao de estados considera-se cada configurao de pinos e argolas como um estado mas a soluo s ser aplicvel a um nmero fixo de argolas

Torres de Hani
Atravs de reduo de problemas, tm-se uma soluo vlida para qualquer nmero de argolas, com 3 subproblemas:
1- mover n-1 argolas do pino onde esto para o pino no-objetivo 2- mover uma argola do pino inicial para o pino objetivo 3- mover n-1 argolas do pino onde esto para o pino objetivo
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Torres de Hani Torres de Hani

Subp.1: passar A e B p/ pino 2 subp.2: passar C p/ pino 3 Subp.3: passar A e B p/ pino 3 Subp.1: passar A e B p/ pino 2
subp.1: passar A p/ pino 3 subp.2: passar B p/ pino 2 subp.3: passar A p/ pino 2

subp.2: passar C p/ pino 3 Subp.3: passar A e B p/ pino 3

subp.1: passar A p/ pino 1 subp.2: passar B p/ pino 3 subp.3: passar A p/ pino 3

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Representao para soluo por reduo de problemas

descrio do problema inicial operadores de transformao - reduzem um
problema a outro(s) mais simples

Exemplo de representao
(i j k) para descrever um estado do jogo, onde
i representa o pino da argola C (a maior) j representa o pino da argola B (a intermediria) k representa o pino da argola A (a menor) O estado (3 3 1), por exemplo, representa a argola C no pino 3, B no pino 3 (acima de C) e A no pino 1.

descrio dos problemas primitivos - de

soluo imediata

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Exemplo de representao
descrio do problema: os trs subproblemas:
1. (111) (122) 2. (122) (322) 3. (322) (333)

Grafos E/OU
Podemos representar a reduo de problemas atravs de rvores onde cada n representa um subproblema.
possuir carro

(111) (333)

ganhar carro

adquirir carro

problemas primitivos: movimentao de uma argola livre

obter dinheiro
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comprar carro

Grafos E/OU

Exerccio
Um tabuleiro com cinco casas est organizado conforme abaixo. O objetivo inverter as posies das fichas E e D, isto , as duas fichas E devem ocupar as casas inicialmente ocupadas pelas D e vice-versa.

As peas E s andam para a esquerda e as D s para a direita As operaes possveis so: mover uma pea para uma casa vazia adjacente saltar uma pea adjacente, se houver uma casa vazia aps a pea adjacente

Represente a soluo do problema atravs de um grafo de estados

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Exerccio
Uma pessoa, um lobo, um carneiro e um cesto de alface esto beira de um rio. Dispondo de um barco onde pode carregar apenas um dos outros trs, a pessoa deve transportar tudo para a outra margem. Determine uma srie de travessias que respeitem a seguinte condio: em nenhum momento devem ser deixados juntos o lobo e o cordeiro, ou o cordeiro e o cesto de alface, sem a pessoa. Represente a soluo do problema atravs de um grafo de estados

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