Integrao Numrica

Introduo
A integrao numrica uma tcnica comumente empregada na determinao de uma integral definida, cuja funo ou no disponvel ou no possui uma soluo analtica. Ela consiste na aproximao de uma integral definida do tipo: I = f ( x )dx
a b

(1)

por uma soma do tipo: I = f ( x )dx w i .f ( x i ).x

a i =1 b n

(2)

na qual f(xi) so os valores da funo f(x), x = xi+1 - xi e wi um valor numrico de ponderao que tambm conhecido por funo peso. No presente curso, nos restringiremos aos mtodos de integrao numrica para intervalo x constante. A determinao desses mtodos consiste basicamente em avaliar o valor da funo peso wi.

Regra dos Trapzios

A Regra dos Trapzios consiste em se aproximar o valor da funo contnua de f(x) no intervalo [a,b] por uma funo de primeira ordem; isto, geometricamente, equivalente a aproximar uma curva qualquer por uma reta, conforme mostra a Fig. 1. Desta forma, a rea sob a funo f(x), que equivalente integral dessa funo, aproximada pela rea do trapzio cuja largura igual a (b a) e a altura mdia igual a [f(a) + f(b)]/2.

y = f(x)

f(b)

reta

f(a)

Fig. 1 Grfico de uma funo aproximada por uma reta no intervalo [a,b].

Fazendo-se x = b a, a frmula para a integral pode ser escrita como:

f (x )dx 2 [f (a ) + f (b)]
h
a

(3)

O erro de truncamento eT pode ser expresso como:

h2 eT = ( b a ) M , onde: M = max{f ( )}, a b 12 (4)

Exemplo 1: Calcular

0 e

.dx empregando a regra dos trapzios.

Soluo: Vamos calcular a integral aproximada pela regra do trapzio com um, dois e quatro intervalos, entre os extremos de integrao [0;1]. (a) Com um intervalo, n = 1 e, portanto, h = x = (b a)/n = (1 0)/1 = 1.

0 e

.dx

h [f (0) + f (1)] = 1 e 0 + e1 = 1 (1 + 2,71828) = 1,85914 2 2 2

(b) Com dois intervalos, n = 2 e h = x = (b a)/n = (1 0)/2 = 0,5.

e x .dx

h [f (0) + 2f (0,5) + f (1)] = 0,5 e 0 + 2e 0,5 + e1 2 2 0,5 = (1 + 2.1,64872 + 2,71828) = 1,75393 2

(c) Com quatro intervalos, n = 4 e h = x = (b a)/n = (1 0)/4 = 0,25

0 e

.dx

h [f (0) + 2f (0,25) + 2f (0,5) + 2f (0,75) + f (1)] 2 0,25 0 = e + 2e 0,25 + 2e 0,5 + 2e 0,75 + e1 2 0,25 (1 + 2.1,28403 + 2.1,64872 + 2.2,11700 + 2,71828) = 1,72722 = 2

A soluo exata vale

0 e

.dx = e1 e 0 = 2,71828 1 = 1,71828 . Calculando o erro para cada

valor de integral obtida pela regra dos trapzios, temos: (a) n = 1, erro = 1,71828 - 1,85914= 0,14 (b) n = 2, erro = 1,71828 - 1,75393= 0,036 (c) n = 4, erro = 1,71828 - 1,72722= 0,0089

Regra de Simpson
A Regra de Simpson consiste na aproximao da funo contnua f(x) no intervalo [a,b] por uma funo de segunda ordem, ou seja, na aproximao de uma curva por uma parbola. A frmula para a integral tem a forma:
b

f ( x)dx

h f ( x 0 ) + 4 f ( x1 ) + f ( x 2 ) , onde h = x = x 2 x1 = x1 x 0 3

(5)

Esta frmula tambm conhecida como regra de Simpson 1/3 por causa do fator que multiplica h. Observar que so necessrios, no mnimo, trs valores de f(xi) para se calcular a integral pela regra de Simpson. Na notao usada aqui, x0 = a, x2 = b e x1 um ponto equidistante de x0 e x2. Para n intervalos x, a frmula pode ser escrita como:
b

f ( x)dx

h [f ( x0 ) + 4f ( x1) + 2 f ( x2 ) + L + 2f ( x n 2 ) + 4 f ( x n 1) + f ( x n )] 3

(6)

na qual n par (correspondendo a um nmero par de intervalos de integrao) ou, equivalentemente, a regra de Simpson 1/3 s pode ser aplicada para um nmero mpar de pontos xi ,f(xi). O erro de truncamento eS expresso por: eT = h4 ( b a ) M , onde: M = max f ( 4) ( ) , a b 180
x

(7)

Exemplo 2: Calcular

0 e

.dx empregando a regra de Simpson 1/3.

Soluo: Vamos calcular a integral aproximada pela regra de Simpson com dois e quatro intervalos, entre os extremos de integrao [0;1]. (a) Com dois intervalos, n = 2 e, portanto, h = x = (b a)/n = (1 0)/2 = 0,5.

e x .dx

h [ f ( 0 ) + 4 f ( 0,5 ) + f ( 1 )] = 0,5 e 0 + 4e 0,5 + e1 = 0,5 (1 + 4.1,64872 + 2,71828) 3 3 3 = 1,71886

(b) Com quatro intervalos, n = 4 e h = x = (b a)/n = (1 0)/4 = 0,25

e x .dx

h [ f ( 0 ) + 2 f ( 0,25 ) + 4 f ( 0,5 ) + 2 f ( 0,75 ) + f ( 1 )] 3 0 ,25 0 = e + 4e 0 ,25 + 2e 0 ,5 + 4e 0 ,75 + e1 3 0 ,25 (1 + 4.1,28403 + 2.1,64872 + 4.2,11700 + 2,71828) = 1,71832 = 3

A soluo exata vale

0 e

.dx = e1 e 0 = 2,71828 1 = 1,71828 . Calculando o erro para cada

valor de integral obtida pela regra de Simpson, temos os seguintes valores numricos: (a) n = 2, erro = 1,71828 - 1,71886= 0,00058 (b) n = 4, erro = 1,71828 - 1,71832= 0,00004 Comparando estes resultados com aqueles obtidos pela regra dos trapzios, observa-se que a regra de Simpson apresenta menor erro de truncamento, pois a aproximao pela regra de Simpson feita por uma funo de 2o grau integrada, o que representa uma aproximao com convergncia de 4a ordem, conforme podemos observar da equao (7).

Exerccios propostos
1. Demonstre geometricamente e prove analiticamente que se f(x) > 0 e a x b, a
b

aproximao para

f (x).dx dada pela regra dos trapzios ser sempre maior que o valor
a 1

verdadeiro da integral.

2. Considere a integral

sen x. dx . Mostre que o resultado obtido pela regra de Simpson com

0

h = 0,5 prximo ao resultado exato (dentro de aproximadamente uma parte em 3000). Explique qualitativamente porque a concordncia prxima obtida.

3. A integral elptica completa do primeiro tipo expresso por:

/2

K( ) =

d 1 sen 2 .sen 2

o Calcule K(30 ), usando a regra de Simpson com quatro intervalos. O resultado exato para o quatro casas decimais 1,6858. Calcule K(85 ) usando a regra de Simpson com quatro

intervalos; o resultado exato 3,8320. Por que este resultado to ruim comparado ao do exerccio anterior?
5

4. Use a frmula de erro de truncamento para estimar o valor de h para o clculo de usando a regra dos trapzios e a regra de Simpson com erro menor do que 10-6.

e
0

dx

5. Dados trs valores de x = -h, 0, h e trs valores correspondentes de y = y0, y1 , y2, substitua os trs pares de valores de x e y na equao geral de uma parbola, y = a + bx + 2 cx , para obter trs equaes nas trs incgnitas a, b e c. Usando esses valores de a, b e c, integre a equao da parbola entre os limites -h e h para obter:

(a + bx + cx ) .dx = 3 (y
2

+ 4 y1 + y 2 )

que , naturalmente, a regra de Simpson para trs pontos adjacentes. Mostra-se, assim, que a regra de Simpson equivalente a aproximao por uma srie de segmentos de parbolas.

6.

Deduza uma frmula de integrao para I =

f (x).dx
a

dividindo o intervalo em n

ba intervalos iguais de largura h = . Aproxime a integral para cada intervalo pela rea n do retngulo cuja altura o valor de f(x) na extremidade esquerda, conforme mostra a Fig. P1. Este mtodo de integrao chamado de integral de Riemann, e o procedimento para o clculo exato de uma integral atravs da teoria de limites.

y2 y1 y0 h h h

...
h x0 x1 x2 x3 Fig. P1 xn-1 xn

yn-1

Mostre que o erro de truncamento para a integral de Riemann dado por:

 (b a) ET = y () h , onde a < < b 2

7. Dados os seguintes valores numricos, onde y deve ser alguma funo (desconhecida) de x, encontre a rea sob a curva representada aproximadamente por y: (a) Usando a regra do trapzio; (b) Usando a regra de Simpson; (c) Estimar o erro de truncamento para cada um dos casos acima. Qual dos dois resultados mais preciso? Justifique a sua resposta.

x y

1,0 1,00

1,2 1,82

1,4 2,08

1,8 3,52

2,0 4,70

2,2 5,12

2,4 6,38

2,6 6,98

2,8 8,22

3,0 9,00

8. Considere os seguintes valores de uma funo:

x 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 y 1,543 1,668 1,811 1,971 2,151 2,352 2,577 2,828 3,107
1,8

Calcule

f (x)dx , usando a regra dos trapzios e a regra de Simpson com:

1, 0

(a) h = 0,1 (b) h = 0,2 (c) h = 0,4 Se a funo tabulada for cosh x, avalie o erro da aproximao, estime o erro de truncamento para os mtodos utilizados e compare-os.

9. As integrais seguintes no possuem primitiva, de modo que utilizaremos a prpria soluo da integrao numrica para encontrar a soluo exata com cinco casas decimais usando a regra de Simpson e variando o nmero de intervalos de integrao at encontrar o resultado no qual ele no difira do anterior na quinta casa decimal. Calcule para a = 0 e b = 1 nas duas primeiras integrais e a = 0,1 e b = 1 na ltima. (a)

ex
a

dx ;

(b)

sen x dx ; x

(c)

(1 + x) dx
a

ln x