RESUMO DE AULA - ICP - 4 bimestre 2006 - Parte I

CONTROLE DE PROCESSO o que controle de processos? porque controlar um processo?

como controlar um processo? o que o tcnico precisa conhecer e entender do processo? Estado estacionrio x Dinmica ... percebemos que nem sempre ser possvel utilizar uma equao simplificada (igualando a zero todas as derivadas em relao ao tempo) para descrever um processo. Este estado estacionrio, na maior parte das vezes, somente um objetivo buscado, mas nem sempre atingido ou mantido por muito tempo nos processos ... [1] [2]

Em qualquer processo industrial, as condies de operao esto sujeitas s variaes ao longo do tempo. O nvel de lquido em um tanque, a presso em um vaso, a vazo de um fluido; todas estas condies podem (e costumam) variar. Mesmo as variveis que inicialmente consideramos constantes no processo (por exemplo, a temperatura ambiente) variam durante o processo. Controle de processo: uma tentativa de influir no processo [3] Controlar um processo significa atuar sobre ele, ou sobre as condies a que o processo est sujeito, de modo a atingir algum objetivo - por exemplo, podemos achar necessrio ou desejvel manter o processo sempre prximo de um determinado estado estacionrio, mesmo que efeitos externos tentem desvi-lo desta condio. Este estado estacionrio pode ter sido escolhido por atender melhor aos requisitos de qualidade e segurana do processo.

imprescindvel saber o que se deseja em um processo. [4]

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A produo contnua de blocos de espuma flexvel consiste nas seguintes etapas: 1) Matrias-primas; 2) Tanques dirios; 3) Cabea misturadora; 4) Bloco da espuma; 5) Corte vertical; 6) Cura final. Contextualizao Manter um carro na estrada [6]

monitora-se a trajetria/ velocidade/ trfego atua-se sobre volante/ acelerador/ freio controla-se a trajetria segurana: guard-rails/ muretas Tomar uma ducha quente [7]

monitora-se temperatura/ vazo da gua atua-se sobre as torneiras controla-se a temperatura e vazo segurana: instalaes anti-choque / piso anti-derrapante, etc

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Controle de oramento

monitora-se o saldo bancrio atua-se sobre desembolsos controla-se o oramento segurana: poupana / seguros
Representao esquemtica simplificada

Observe que este esquema no representa um fluxo de informao fundamental: de onde o controlador obtm os objetivos de controle? Competncias do tcnico em ICP:

contribuir na fase de projeto (projeto controlvel) determinar estratgias de controle selecionar sensores (tipo, localizao) selecionar elementos finais de controle dimensionar sistemas de controle contribuir no desenvolvimento da interface com os operadores (displays) [5] realimentar novos sistemas com a experincia da manuteno dos sistemas

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Conceitos bsicos Utilizando como exemplo um aquecedor eltrico de lquido, vamos definir alguns conceitos bsicos de controle de processo.

No desenho, T e F representam respectivamente temperatura e vazo. Os subscritos indicam entrada e sada. O objetivo do processo aquecer o lquido (inicialmente na temperatura Te) at um valor desejado, TR. Projeto : Dimensiona-se o equipamento de modo a fornecer a quantidade de calor adequada aos objetivos do processo. Balano material: Fe = Fs = F Balano trmico: Q = F.c.(TR - Te) para que Ts = TR Operao : O processo raramente opera de forma estvel nas condies de projeto. Para operar com sucesso, necessrio compensar o efeito de perturbaes externas. Supondo que Te esteja sujeita a perturbaes, qualquer uma das abordagens a seguir poderia ser utilizada:
varivel controlada TR TR TR TR TR TR varivel medida Ts Te Ts Te Te e Ts Te e Ts varivel manipulada Q Q F F Q F

Controle automtico simplificado: Q = Qproj + K. (TR - Ts) Representao esquemtica:

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Controle por realimentao (feed-back): o controle feito com base na comparao entre o resultado obtido e o desejado. [8]

Controle feed-forward (chamado s vezes de preditivo): o controle feito com base nos dados de entrada. Para sua aplicao, o controlador deve entender as relaes de causa e efeito relativos ao comportamento do processo. [9]

Controle de Processos - Exemplo

1) Central de controle; 2) Tanque do poliol; 3) Tanque do isocianato; 4) Vaso dos aditivos; 5) Vaso da pasta de pigmento; 6) Bomba de alimentao; 7) Bombas dosadoras; 8) Medidores de fluxo; 9) Agitador; 10) Vlvula de controle da injeo do isocianato; 11) Vlvula de produo / recirculao; 12) Admisso de ar. [4]

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Automao e Controle de Processos Controle de processo

Controle de temperatura, vazo, presso, nvel Controle de pH Balanceamento de passes, controle de razo, etc.

Segurana do processo

Vlvulas de segurana/ discos de ruptura Intertravamento Diagrama de causa e efeito Diagrama lgico

Nveis de automao No incio da revoluo industrial, o objetivo da automao se restringia a controlar (no sentido de manter constante) uma varivel especfica.

Controle e superviso

Tempo de resposta Algoritmos de controle Otimizao de processo

Controle tradicional e controle avanado

Modelos empricos Controle baseado em modelos

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Motivao para controle de processo Principais objetivos de controle

Segurana operacional e pessoal - HACCP - Sistema de Anlise de Perigo e Pontos Crticos de Controle Adaptao a perturbaes externas Estabilidade operacional Especificao do produto Reduo do impacto ambiental Adaptao s restries inerentes (equipamento/ materiais/ etc.) Otimizao Resultado econmico do processo

Justificativa econmica Um sistema de controle confivel permite operar prximo aos limites impostos pela segurana, pelo meio-ambiente e pelo processo (temperatura mxima, pureza mnima), o que permite alterar as condies de operao normais (linha tracejada na figura) para uma condio mais favorvel (linha contnua).

Os ganhos associados a uma menor variabilidade se tornam ainda maiores em processos onde existem transies entre produtos com diferentes graus ou especificaes, como ocorre freqentemente no refino do petrleo e em unidades de polimerizao. Inevitavelmente, durante a transio, haver um perodo em que ser gerado um produto fora de especificao, que ser reciclado (maior gasto de energia) ou vendido (a preos mais baixos). A seleo de uma boa estratgia de controle permite reduzir o tempo de produo fora da especificao, e conseqentemente melhora o resultado econmico do processo.

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SRIE DE EXERCCIOS ICP:

1) Selecione 3 (trs) processos, explique o funcionamento e identifique os conceitos bsicos de Controle nos processos. 2) O controle Feedforward executado sempre usando sistemas digitais ?

3) O controle pode ser aplicado usando diversos mtodos, incluindo mas no ser limitado ao feedback ? 4) O controle Feedback pode ser executado sem o uso de um sensor.

5) Uma planta industrial, por exemplo: qumica, pode ser muito grande e ter centenas ou milhares de sensores e de vlvulas. Como o pessoal da planta monitora o processo e ajusta as aberturas das vlvulas?

( ) Sempre andando pela planta para vistoriar todos os equipamentos. ( ) Por rdios transmissores. ( ) Em um sistema central com indicao das medidas dos sensores e dos estados das vlvulas da planta. ( ) Atravs da experincia dos seniores.

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6) Selecione a primeira letra (L, P, T, F, A ou nenhuma delas) do smbolo do sensor usado para cada varivel fsica. ( ) O nvel de um lquido em um tanque. ( ) razo de fluxo de massa. ( ) a presso em um ambiente fechado. ( ) temperatura em uma tubulao. ( ) velocidade de rotao de um eixo. ( ) a taxa de fluxo do volume. ( ) % de propano em um duto de gs. 7) No nosso cotidiano, verifique se o controle Feedback faz parte destes dispositivos. a) O forno de microondas maravilhoso para fazer pipoca ou reaquecer alimentos. b) O boiler uma convenincia que fornece gua quente sem a necessidade de tempo de espera. c) a caixa de descarga armazena gua, que utilizada na bacia. A caixa de descarga armazena uma quantidade correta de gua.

8) Conforme figura baixo, voc no pode mudar o processo, as vlvulas so as nicas variveis que podem ser manipuladas. Pode a seguinte varivel ser controlada por Feedback ?

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a) L2 - Nvel do lquido no tanque b) T5 - Temperatura do reator c) P1 - Presso no duto Dicas (L2)- Que vlvula(s) tem maior influncia no nvel do lquido no tanque (separador flash) ? H um sensor que possa ser usado para monitorar o nvel do fluido em mudana ? Resposta: Sim o nvel do lquido no tanque pode ser controlado por Feedback porque h diversas vlvulas que tm um efeito causal no nvel do lquido. As vlvulas (V3 / V4 / V5 / V6 e V7) tm uma forte influncia, quanto a V1 e V8 tem uma fraca influncia. A varivel controlada a L2.

Dicas (T5) - A fim executar o controle Feedback, deve haver um sensor, e uma vlvula que possa diretamente afetar a temperatura do reator. H um sensor do tipo correto? O equipamento tem a habilidade de mudar a temperatura do reator? Dicas (P1) - Mudanas de fluxos resultariam em uma mudana na presso? Isto sugere uma vlvula particular que possa ser til para controlar a presso? H um sensor do tipo correto? 9) Conforme figura do processo acima, assinale V para verdadeiro e F para falso. ( ) No reator realiza-se uma mistura perfeita. ( ) Quando a vlvula 2 (v2) for fechada, T3 aproximadamente igual a T1. ( ) Fechando as vlvulas, todos os fluxos para e do tanque podem ser parados. ( ) A temperatura de leo quente T8 maior que a do efluente do reator T6. ( ) O lquido do tanque separador flash flui pela gravidade para retornar ao reator.

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10) Voc est projetando controles para o Processo da figura abaixo. Quais so os distrbios que o sistema de controle deve compensar?

( ( ( ( (

) Composio de alimentao (matria prima). ) Falta de perfeita mistura. ) Erros no sensor de nvel. ) Temperatura de entrada (alimentao). ) No compreenso da reao qumica pelos tcnicos.

11) Assinale V (verdadeiro) ou F (falso): ( ) Quando o controle do processo usado para a segurana, o sistema aguarda como resposta final a confirmao do pessoal da planta ? ( ) Deve-se dispor diretamente ao ambiente, fora da planta o material liberado do processo, visando prevenir excessiva presso interna. ( ) Os equipamentos utilizados nos processos so muito robustos e no so danificados por operao incorreta.

( ) Quando unidades da planta (colunas de distilao, reatores, etc..) so arranjadas em srie, as baixas razes de fluxo (smooth flow rates) contribuem boa operao.

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( ) A variabilidade na qualidade de produto no to importante por muito tempo como a mdia que satisfaz s demandas de clientes. ( ) Depois que a planta foi projetada e construda, a seleo das condies de operao tem pouca influncia no lucro ($$).

( ) As variveis calculadas, tais como o coeficiente de transferncia de calor e a seletividade da reao, so teis para monitorar o desempenho do processo.

( ) A soluo numrica para uma equao diferencial fornece os valores exatos da varivel dependente para o valor especificado da entrada varivel e da condio inicial especificada.

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12) Qual o formulrio correto da frmula de integrao de Euler para uma equao diferencial da primeira ordem?

A B C D

Yk = Yk-1 + (dY/dt)k-1t Yk = Yk-1 + (dY/dt)2k-1t Yk = Yk-1 + (dY/dt)k-1(Xin)k-1t Yk = Yk-1 + p(1-e-t/)t

13) Quais so as razes para usar transformada de Laplace em controle do processo?

( ) Linearizar uma funo no-linear. ( ) Resolver equaes diferenciais para determinar as variveis dependentes em funo do tempo. ( ) Estabelecer os aspectos chaves do comportamento dinmico de funes de transferncia (por exemplo: a estabilidade, damping etc..). ( ) Determinar como o ganho do estado estacionrio depende do projeto do equipamento e das condies de operao. 14) Complete a frase abaixo:

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A transformada de Laplace e sua inversa so ________________ (a mesma, distintas, nmero complexos.

15) Para a seguinte equao diferencial, selecione a transformada de Laplace da equao.

Differential Equation:

16) Uma funo de transferncia fornece um modelo de:

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( ) um sistema de primeira ordem ( ) o comportamento da sada para alguma entrada ( ) o comportamento da sada para alguma entrada que supe que todas as condies iniciais so zero ( ) a sada para uma entrada especfica que usa tabelas de transformadas de Laplace.

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