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Dimensionamento de Elementos Mecnicos

SEM 0414
1
_____________________________________________________________________
Aula 6
Eixos
Prof. Ronaldo Prof. Ronaldo Prof. Ronaldo Prof. Ronaldo
Dimensionamento de Elementos Mecnicos - SEM 0414
Aula 6
Eixos
Programa do Curso e Cronograma (1 sem. 2013)
Fevereiro
Semana 01 (26/02) Apresentao do Curso Mecnica dos Slidos - Reviso;
Maro
Semana 02 (05/03) Mecnica dos Slidos - Reviso;
Semana 03 (12/03) Mecnica dos Slidos - Reviso;
Semana 04 (19/03) Prova de Reviso (PR);
Semana 05 (26/03) Feriado Semana Santa;
Abril
Semana 06 (02/04) Fadiga dos Materiais;
Semana 07 (09/04) Fadiga dos Materiais;
Semana 08 (16/04) Eixos;
2
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Eixos
Semana 08 (16/04) Eixos;
Semana 09 (23/04) Eixos;
Semana 10 (30/04) 1 Prova (P
1
);
Maio
Semana 11 (07/05) Unio Eixo-cubo;
Semana 12 (14/05) Unio Eixo-cubo;
Semana 13 (21/05) Mancais de Rolamentos;
Semana 14 (28/05) Mancais de Rolamentos;
Junho
Semana 15 (04/06) Junes por Parafusos;
Semana 16 (11/06) 2 Prova (P
2
);
Semana 17 (18/06) sem aulas;
Semana 18 (25/06) Prova de Recuperao (REC).
1. INTRODUO INTRODUO
Eixos de transmisso (ou simplesmente eixos)

transmitem rotao e torque


1. Introduo
Cargas em eixos
Concentrao de tenses
Materiais para eixo
Causas de rupturas de eixos
2. Projeto do Eixo
Potncia no eixo
Cargas no eixo
Falha do eixo em carregamento
combinado
3. Projeto do Eixo: Dimensionamento
flexo alternada (
m
= 0) e toro
fixa (
a
=0
flexo variada (
a
e
m
) e toro
variada (
a
e
m
)
3
_____________________________________________________________________
Definio : Elemento sobre o qual se assentam partes giratrias de uma mquina
e que recebe destas as cargas de trabalho que devem ser
descarregadas na estrutura da mquina.
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Eixos
Toro devido ao torque transmitido
Flexo devido s cargas transversais (em engrenagens ou polias)
Carga em eixos

Freqentemente ocorrem em combinao


1. Introduo
Cargas em eixos
Concentrao de tenses
Materiais para eixo
Causas de rupturas de eixos
2. Projeto do Eixo
Potncia no eixo
Cargas no eixo
Falha do eixo em carregamento
combinado
3. Projeto do Eixo: Dimensionamento
flexo alternada (
m
= 0) e toro
fixa (
a
=0
flexo variada (
a
e
m
) e toro
variada (
a
e
m
)
4
_____________________________________________________________________
Freqentemente ocorrem em combinao
Os dois tipos de cargas citadas acima, ainda podem ser de carter:
fixo (constante) ex.: eixo no rotativo no transmite torque
variar no tempo
Trabalharemos com eixos rotativos e seu projeto para cargas de fadiga
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Eixos
Concentrao de tenses
Comum eixos tenham um nmero de degraus onde d mude (escalonado)
acomodar elementos fixados (mancais, engrenagens etc.)
preciso e localizao axial dos elementos fixados
criar d apropriado para alojar peas padronizadas
1. Introduo
Cargas em eixos
Concentrao de tenses
Materiais para eixo
Causas de rupturas de eixos
2. Projeto do Eixo
Potncia no eixo
Cargas no eixo
Falha do eixo em carregamento
combinado
3. Projeto do Eixo: Dimensionamento
flexo alternada (
m
= 0) e toro
fixa (
a
=0
flexo variada (
a
e
m
) e toro
variada (
a
e
m
)
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_____________________________________________________________________
Conseqncia: concentrao de tenso
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Eixos
Reduo de peso obtida com eixos vazados.
f
W
f
W % 85
% 100

relembrando
Comentrios Comentrios sobre sobre formas formas construtivas construtivas
1. Introduo
Cargas em eixos
Concentrao de tenses
Materiais para eixo
Causas de rupturas de eixos
2. Projeto do Eixo
Potncia no eixo
Cargas no eixo
Falha do eixo em carregamento
combinado
3. Projeto do Eixo: Dimensionamento
flexo alternada (
m
= 0) e toro
fixa (
a
=0
flexo variada (
a
e
m
) e toro
variada (
a
e
m
)
6
_____________________________________________________________________
f
Peso
f
W % 85
Peso % 57
% 50
0 5 , 0 0 , 1
e
d
i
d
e
i
d
d
( )
( )
zz
z
xx
I
y x M
y x = ,
W
f
= mdulo de resistncia

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Eixos
Sem apoio axial
Errado
Montagem mais difcil
Errado
OK !
OK !
1. Introduo
Cargas em eixos
Concentrao de tenses
Materiais para eixo
Causas de rupturas de eixos
2. Projeto do Eixo
Potncia no eixo
Cargas no eixo
Falha do eixo em carregamento
combinado
3. Projeto do Eixo: Dimensionamento
flexo alternada (
m
= 0) e toro
fixa (
a
=0
flexo variada (
a
e
m
) e toro
variada (
a
e
m
)
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_____________________________________________________________________
Raios de arredondamento ou concordncia
Encosto de rolamentos
Sada de ferramentas
Errado
Errado
Tempo de torneamento
Tempo de retfica
menor
d r ,0 1 ~ 05 , 0 =
r
Canal de alvio DIN
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Eixos
Superfcies funcionais de eixos
Assento de mancais : impe posio
Assento/encosto engrenagens/polias : transmite foras
Quando necessrio
1. Introduo
Cargas em eixos
Concentrao de tenses
Materiais para eixo
Causas de rupturas de eixos
2. Projeto do Eixo
Potncia no eixo
Cargas no eixo
Falha do eixo em carregamento
combinado
3. Projeto do Eixo: Dimensionamento
flexo alternada (
m
= 0) e toro
fixa (
a
=0
flexo variada (
a
e
m
) e toro
variada (
a
e
m
)
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_____________________________________________________________________
Quando necessrio
especificar rugosidade
especificar tolerncia de forma e posio
concentricidade
coaxialidade
paralelismo
batida
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Eixos
Facear e abrir furo de centro
Tornear face e longitudinal
Tratamento trmico: temperar, revenir
tornos universais
tornos copiadores
tornos CNC
Comentrios Comentrios sobre sobre fabricao fabricao
1. Introduo
Cargas em eixos
Concentrao de tenses
Materiais para eixo
Causas de rupturas de eixos
2. Projeto do Eixo
Potncia no eixo
Cargas no eixo
Falha do eixo em carregamento
combinado
3. Projeto do Eixo: Dimensionamento
flexo alternada (
m
= 0) e toro
fixa (
a
=0
flexo variada (
a
e
m
) e toro
variada (
a
e
m
)
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_____________________________________________________________________
Tratamento trmico: temperar, revenir
Acabamento
Assento de mancais : retfica
Assento de engrenagens e polias : torneamento
Superfcies acessrias : torneamento
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Eixos
Materiais para eixo
para minimizar as deflexes: ao ( E)
ambientes martimos ou corrosivos: bronze ou ao inoxidvel
maior parte dos eixos de ao de baixo ou mdio carbono,
obtido por laminao a frio (d < 3 in) ou a quente (d > 3 in)
1. Introduo
Cargas em eixos
Concentrao de tenses
Materiais para eixo
Causas de rupturas de eixos
2. Projeto do Eixo
Potncia no eixo
Cargas no eixo
Falha do eixo em carregamento
combinado
3. Projeto do Eixo: Dimensionamento
flexo alternada (
m
= 0) e toro
fixa (
a
=0
flexo variada (
a
e
m
) e toro
variada (
a
e
m
)
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_____________________________________________________________________
aos liga quando se precisa resistncia
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Eixos
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Eixos
Ao carbonos : 1020 ~ 1050
Aos liga: Cr, Mn, Mo (86XX, 43XX)
Ao S
y
[Kgf/mm
2
] S
ut
[Kgf/mm
2
]
1020 26 42 ~ 50
1030 30 50 ~ 60
1. Introduo
Cargas em eixos
Concentrao de tenses
Materiais para eixo
Causas de rupturas de eixos
2. Projeto do Eixo
Potncia no eixo
Cargas no eixo
Falha do eixo em carregamento
combinado
3. Projeto do Eixo: Dimensionamento
flexo alternada (
m
= 0) e toro
fixa (
a
=0
flexo variada (
a
e
m
) e toro
variada (
a
e
m
)
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_____________________________________________________________________
1030 30 50 ~ 60
1040 34 70 ~ 72
1050 37 70 ~ 85
8620 60 80 ~ 110
8640 70 100 ~ 130
4320 65 90 ~ 120
4340 70 90 ~ 105
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Eixos
Causas de rupturas em eixos
Fadiga - clculos ou hipteses incorretas
Erros de avaliao da solicitao dinmica
Sobrecargas no previstas
Apreciao incorreta dos pontos ou valor das concentraes de tenses
Montagem incorreta
1. Introduo
Cargas em eixos
Concentrao de tenses
Materiais para eixo
Causas de rupturas de eixos
2. Projeto do Eixo
Potncia no eixo
Cargas no eixo
Falha do eixo em carregamento
combinado
3. Projeto do Eixo: Dimensionamento
flexo alternada (
m
= 0) e toro
fixa (
a
=0
flexo variada (
a
e
m
) e toro
variada (
a
e
m
)
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_____________________________________________________________________
Montagem incorreta
- folga excessiva
- pr-carga excessiva
- falta de liberdade para dilatao trmica
- montagem incorreta dos rolamentos
Flecha (deflexo) de trabalho excessiva
Falta de rigidez na flexo
Falta de rigidez na toro
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Eixos
2. PROJETO PROJETO DO DO EIXO EIXO
Precisam ser consideradas tanto as tenses quanto as deflexes para o projeto do
eixo
O eixo projetado pela 1 vez, usando consideraes de tenso. As deflexes so
calculadas aps a geometria completamente definida
Outra considerao importante a velocidade crtica (frequncia natural)
1. Introduo
Cargas em eixos
Concentrao de tenses
Materiais para eixo
Causas de rupturas de eixos
2. Projeto do Eixo
Potncia no eixo
Cargas no eixo
Falha do eixo em carregamento
combinado
3. Projeto do Eixo: Dimensionamento
flexo alternada (
m
= 0) e toro
fixa (
a
=0
flexo variada (
a
e
m
) e toro
variada (
a
e
m
)
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_____________________________________________________________________
Outra considerao importante a velocidade crtica (frequncia natural)
clculo em funo de
adm
eixos de redutores de velocidade
eixos de laminadores
eixos de mquinas de elevao
eixos de transmisso (carros / caminhes)
adm

Eixos comuns
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Eixos
Eixos de preciso clculo em funo da deflexo admissvel
ut trab
S <<
limitante deflexo
adm

eixos rvore de mquinas ferramentas
aparelhos de metrologia
1. Introduo
Cargas em eixos
Concentrao de tenses
Materiais para eixo
Causas de rupturas de eixos
2. Projeto do Eixo
Potncia no eixo
Cargas no eixo
Falha do eixo em carregamento
combinado
3. Projeto do Eixo: Dimensionamento
flexo alternada (
m
= 0) e toro
fixa (
a
=0
flexo variada (
a
e
m
) e toro
variada (
a
e
m
)
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_____________________________________________________________________
aparelhos de metrologia
Eixos com rotao elevada um dos critrios anteriores + velocidade
crtica
crit
<
eixos rvore de retificadoras internas : 50000 [rpm]
eixos centrifugadores : 30000 [rpm]
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Eixos
o comprimento do eixo deve ser mantido o menor possvel
Algumas consideraes gerais
Norton, pgs. 483 e 484
1. Introduo
Cargas em eixos
Concentrao de tenses
Materiais para eixo
Causas de rupturas de eixos
2. Projeto do Eixo
Potncia no eixo
Cargas no eixo
Falha do eixo em carregamento
combinado
3. Projeto do Eixo: Dimensionamento
flexo alternada (
m
= 0) e toro
fixa (
a
=0
flexo variada (
a
e
m
) e toro
variada (
a
e
m
)
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_____________________________________________________________________
usar viga bi-apoiada sempre que possvel
eixo vazado tem melhor relao rigidez/massa e
n
maior
concentradores de tenso longe das regies de grandes momentos
fletores
etc.
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Eixos
Potncia no eixo
P potncia
1. Introduo
Cargas em eixos
Concentrao de tenses
Materiais para eixo
Causas de rupturas de eixos
2. Projeto do Eixo
Potncia no eixo
Cargas no eixo
Falha do eixo em carregamento
combinado
3. Projeto do Eixo: Dimensionamento
flexo alternada (
m
= 0) e toro
fixa (
a
=0
flexo variada (
a
e
m
) e toro
variada (
a
e
m
)
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_____________________________________________________________________
T P =
P potncia
T torque
velocidade angular
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Eixos
Cargas no eixo
Caso mais geral: torque variado e momento variado em combinao
1. Introduo
Cargas em eixos
Concentrao de tenses
Materiais para eixo
Causas de rupturas de eixos
2. Projeto do Eixo
Potncia no eixo
Cargas no eixo
Falha do eixo em carregamento
combinado
3. Projeto do Eixo: Dimensionamento
flexo alternada (
m
= 0) e toro
fixa (
a
=0
flexo variada (
a
e
m
) e toro
variada (
a
e
m
)
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_____________________________________________________________________
Caso mais geral: torque variado e momento variado em combinao
Pode haver cargas axiais (normalmente h!): minimizar a poro de seu
comprimento sujeito cargas axiais, descarregando-as atravs de mancais axiais o
mais prximo da fonte de carga
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Eixos
Tenses no eixo (seo transversal circular)
Tenso de flexo alternada
I
y M
K
a
f a
=
3
32
d
M
K
a
f a

=
1. Introduo
Cargas em eixos
Concentrao de tenses
Materiais para eixo
Causas de rupturas de eixos
2. Projeto do Eixo
Potncia no eixo
Cargas no eixo
Falha do eixo em carregamento
combinado
3. Projeto do Eixo: Dimensionamento
flexo alternada (
m
= 0) e toro
fixa (
a
=0
flexo variada (
a
e
m
) e toro
variada (
a
e
m
)
19
_____________________________________________________________________
Tenso de flexo mdia
I
y M
K
m
fm m
=
tenso normal
3
32
d
M
K
m
fm m

=
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Eixos
J
r T
K
a
fs a
=
3
16
d
T
K
a
fs a

=
Tenso torcional alternada
1. Introduo
Cargas em eixos
Concentrao de tenses
Materiais para eixo
Causas de rupturas de eixos
2. Projeto do Eixo
Potncia no eixo
Cargas no eixo
Falha do eixo em carregamento
combinado
3. Projeto do Eixo: Dimensionamento
flexo alternada (
m
= 0) e toro
fixa (
a
=0
flexo variada (
a
e
m
) e toro
variada (
a
e
m
)
20
_____________________________________________________________________
J
r T
K
m
fsm m
=
tenso de cisalhamento
3
16
d
T
K
m
fsm m

=
Tenso torcional mdia
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Eixos
Tenso devido carga
axial apenas
componente mdia
A
F
K
fm m
axial
=
2
4
d
F
K
fm m
axial

=
1. Introduo
Cargas em eixos
Concentrao de tenses
Materiais para eixo
Causas de rupturas de eixos
2. Projeto do Eixo
Potncia no eixo
Cargas no eixo
Falha do eixo em carregamento
combinado
3. Projeto do Eixo: Dimensionamento
flexo alternada (
m
= 0) e toro
fixa (
a
=0
flexo variada (
a
e
m
) e toro
variada (
a
e
m
)
21
_____________________________________________________________________
tenso normal
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Eixos
Falha do eixo em carregamento combinado
Estudos de falha por fadiga de aos dcteis e fofo frgeis sob flexo e toro
combinados Davies e Gough e Pollard (Inglaterra 1930)
A combinao de toro
1. Introduo
Cargas em eixos
Concentrao de tenses
Materiais para eixo
Causas de rupturas de eixos
2. Projeto do Eixo
Potncia no eixo
Cargas no eixo
Falha do eixo em carregamento
combinado
3. Projeto do Eixo: Dimensionamento
flexo alternada (
m
= 0) e toro
fixa (
a
=0)
flexo variada (
a
e
m
) e toro
variada (
a
e
m
)
22
_____________________________________________________________________
e flexo em materiais
dcteis em fadiga segue
a relao elptica como
definida pelas equaes
na figura
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Eixos
3. 3. PROJETO PROJETO DO DO EIXO EIXO:: DIMENSIONAMENTO DIMENSIONAMENTO
1. Introduo
Cargas em eixos
Concentrao de tenses
Materiais para eixo
Causas de rupturas de eixos
2. Projeto do Eixo
Potncia no eixo
Cargas no eixo
Falha do eixo em carregamento
combinado
3. Projeto do Eixo: Dimensionamento
flexo alternada (
m
= 0) e toro
fixa (
a
=0)
flexo variada (
a
e
m
) e toro
variada (
a
e
m
)
23
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Eixos
Projeto do eixo flexo alternada (
m
= 0) e toro fixa (
a
= 0)
1
2
2
=
|
|
|

|
+
|
|
|

|
m a
S S

Mtodo ASME norma ANSI/ASME B106.1M-1985
3
32
d
M
K
a
f a

=
com
1. Introduo
Cargas em eixos
Concentrao de tenses
Materiais para eixo
Causas de rupturas de eixos
2. Projeto do Eixo
Potncia no eixo
Cargas no eixo
Falha do eixo em carregamento
combinado
3. Projeto do Eixo: Dimensionamento
flexo alternada (
m
= 0) e toro
fixa (
a
=0)
flexo variada (
a
e
m
) e toro
variada (
a
e
m
)
24
_____________________________________________________________________
1 =
|
|

\
+
|
|

\ ys e
S S
3
1
2
1
2
2
4
3
32

(
(

|
|

\
|
+
|
|

\
|
=
y
m
fsm
e
a
f
f
S
T
K
S
M
K
N
d

3
16
d
T
K
m
fsm m

=
com
Pgs. 484 e 485
Norton
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Eixos
Exerccio 6.1:
Penltimo slide
1. Introduo
Cargas em eixos
Concentrao de tenses
Materiais para eixo
Causas de rupturas de eixos
2. Projeto do Eixo
Potncia no eixo
Cargas no eixo
Falha do eixo em carregamento
combinado
3. Projeto do Eixo: Dimensionamento
flexo alternada (
m
= 0) e toro
fixa (
a
=0)
flexo variada (
a
e
m
) e toro
variada (
a
e
m
)
25
_____________________________________________________________________
Penltimo slide
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Eixos
Projeto do eixo flexo variada (
a
e
m
) e toro variada (
a
e
m
)
Tenses alternadas
(
m
= 0)
Tenses variadas
(
m
0)
Tenses uniaxiais Categoria I Categoria II
Tenses multiaxiais Categoria III Categoria IV
1. Introduo
Cargas em eixos
Concentrao de tenses
Materiais para eixo
Causas de rupturas de eixos
2. Projeto do Eixo
Potncia no eixo
Cargas no eixo
Falha do eixo em carregamento
combinado
3. Projeto do Eixo: Dimensionamento
flexo alternada (
m
= 0) e toro
fixa (
a
=0)
flexo variada (
a
e
m
) e toro
variada (
a
e
m
)
26
_____________________________________________________________________
Um eixo rodando em flexo combinada com toro apresenta um estado biaxial de
tenso
2 2 '
3
a a a
+ =
( )
2
2
'
3
m m m m
axial
+ + =
Tenso efetiva de von Mises
Tenses multiaxiais Categoria III Categoria IV
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Eixos
ut
m
f
a
f
S S N
' '
1
+ =
2 2 '
3 + =
com
Equao de projeto
1. Introduo
Cargas em eixos
Concentrao de tenses
Materiais para eixo
Causas de rupturas de eixos
2. Projeto do Eixo
Potncia no eixo
Cargas no eixo
Falha do eixo em carregamento
combinado
3. Projeto do Eixo: Dimensionamento
flexo alternada (
m
= 0) e toro
fixa (
a
=0)
flexo variada (
a
e
m
) e toro
variada (
a
e
m
)
27
_____________________________________________________________________
cargas mdia e alternada mantm razo constante
carga axial no eixo igual a zero
2 2 '
3
a a a
+ =
( )
2
2
'
3
m m m m
axial
+ + =
3
32
d
M
K
a
f a

=
3
16
d
T
K
m
fsm m

=
3
16
d
T
K
a
fs a

=
3
32
d
M
K
m
fm m

=
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Eixos
( ) ( ) ( ) ( )
3
1
2 2 2 2
3 3

(
(

+ + T K M K T K M K
1. Introduo
Cargas em eixos
Concentrao de tenses
Materiais para eixo
Causas de rupturas de eixos
2. Projeto do Eixo
Potncia no eixo
Cargas no eixo
Falha do eixo em carregamento
combinado
3. Projeto do Eixo: Dimensionamento
flexo alternada (
m
= 0) e toro
fixa (
a
=0)
flexo variada (
a
e
m
) e toro
variada (
a
e
m
)
28
_____________________________________________________________________
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
4
3
4
3
32

(
(
(
(

+
+
+
=
ut
m fsm m fm
e
a fs a f
f
S
T K M K
S
T K M K
N
d

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Eixos
Exerccio 6.2:
ltimo slide
1. Introduo
Cargas em eixos
Concentrao de tenses
Materiais para eixo
Causas de rupturas de eixos
2. Projeto do Eixo
Potncia no eixo
Cargas no eixo
Falha do eixo em carregamento
combinado
3. Projeto do Eixo: Dimensionamento
flexo alternada (
m
= 0) e toro
fixa (
a
=0)
flexo variada (
a
e
m
) e toro
variada (
a
e
m
)
29
_____________________________________________________________________
ltimo slide
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Eixos
PERGUNTAS?
30
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Eixos
Exerccio 6.1:
Projete um eixo para suportar os complementos mostrados na figura do prximo
slide, com um coeficiente de segurana de projeto mnimo de 2,5.
Este eixo deve transmitir 2 HP a 1725 rpm.
O torque e a fora na engrenagem so constantes no tempo.
Ser usado ao para obter vida infinita.
1. Introduo
Cargas em eixos
Concentrao de tenses
Materiais para eixo
Causas de rupturas de eixos
2. Projeto do Eixo
Potncia no eixo
Cargas no eixo
Falha do eixo em carregamento
combinado
3. Projeto do Eixo: Dimensionamento
flexo alternada (
m
= 0) e toro
fixa (
a
=0)
flexo variada (
a
e
m
) e toro
variada (
a
e
m
)
31
_____________________________________________________________________
Pressuponha um fator de concentrao de tenso de 3,5 para o degrau nos raios de
flexo, 2,0 para o degrau nos raios em toro e 4,0 nas chavetas.
Ao 1020: S
ut
= 65 kpsi
S
y
= 38 kpsi
Dado: 1 HP = 6600 in lb/s
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Eixos
Exerccio 6.1 (continuao):
1. Introduo
Cargas em eixos
Concentrao de tenses
Materiais para eixo
Causas de rupturas de eixos
2. Projeto do Eixo
Potncia no eixo
Cargas no eixo
Falha do eixo em carregamento
combinado
3. Projeto do Eixo: Dimensionamento
flexo alternada (
m
= 0) e toro
fixa (
a
=0)
flexo variada (
a
e
m
) e toro
variada (
a
e
m
)
32
_____________________________________________________________________
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Eixos
Exerccio 6.1:
diagramas
1. Introduo
Cargas em eixos
Concentrao de tenses
Materiais para eixo
Causas de rupturas de eixos
2. Projeto do Eixo
Potncia no eixo
Cargas no eixo
Falha do eixo em carregamento
combinado
3. Projeto do Eixo: Dimensionamento
flexo alternada (
m
= 0) e toro
fixa (
a
=0)
flexo variada (
a
e
m
) e toro
variada (
a
e
m
)
33
_____________________________________________________________________
diagramas
Plano de F
g
M=32,8 lb in
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Exerccio 6.2:
Refaa o exerccio anterior considerando que o torque e o momento fletor possuem
componentes alternadas e mdias com amplitudes iguais.
1. Introduo
Cargas em eixos
Concentrao de tenses
Materiais para eixo
Causas de rupturas de eixos
2. Projeto do Eixo
Potncia no eixo
Cargas no eixo
Falha do eixo em carregamento
combinado
3. Projeto do Eixo: Dimensionamento
flexo alternada (
m
= 0) e toro
fixa (
a
=0)
flexo variada (
a
e
m
) e toro
variada (
a
e
m
)
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