Introduo Conceitos Fundamentais

Disciplina: Mecnica dos Slidos I

Prof. Antnio Atade

Contedo do Curso

Introduo Mecnica dos Slidos Tenses normais e de cisalhamento Tenso e deformao

Grfico de Tenso x Deformao Mdulo de Elasticidade Lei de Hooke Tenso admissvel Carregamento axial Sistemas hiperestticos Tenso Trmica Coeficiente de Poisson

Toro Fora cortante e momento fletor Propriedades de reas planas Tenses nas vigas.

Bibliografia recomendada

1- Hibbeler, R. C. - Resistncia dos Materiais, Prentice Hall., So Paulo 2004. Cap. 1.

2- Melconian, S. Mecnica tcnica e resistncia dos materiais. 17ed. So Paulo. Cap. 1 a 3.

3- Beer, F. P. Resistncia dos Materiais, Pearson Makron Books, So Paulo 1995. Cap. 1.

Esforos Mecnicos
Materiais slidos tendem a deformar (ou eventualmente romper) quando submetidos a solicitaes mecnicas. A Resistncia dos Materiais um ramo da Engenharia que tem como objetivo o estudo do comportamento de elementos construtivos sujeitos a esforos, de forma que eles possam ser adequadamente dimensionados para suport-los nas condies previstas de utilizao. A Figura a seguir ilustra formas grficas simplificadas dos tipos de esforos mais comuns a que so submetidos os elementos construtivos.

Em muitas situaes prticas ocorre uma combinao de dois ou mais tipos de esforos. Em alguns casos h um tipo predominante e os demais podem ser desprezados, mas h outros casos em que eles precisam ser considerados conjuntamente.

Esforos Mecnicos

Figura 1 Esquema grfico simplificado dos principais esforos mecnicos.

(a) Trao: a forca atuante tende a provocar um alongamento do elemento na direo da mesma. (b) Compresso: a forca atuante tende a produzir uma reduo de tamanho do elemento na direo da mesma. (c) Flexo: a forca atuante provoca uma deformao do eixo perpendicular a mesma. d) Toro: as forcas atuam em um plano perpendicular ao eixo de tal forma que cada seo transversal do objeto sob ao do esforo tende a girar em relao as outras. (e) Flambagem: um esforo de compresso em uma barra de seo transversal pequena em relao ao comprimento, que tende a produzir uma curvatura na barra. (f) Cisalhamento: forcas atuantes tendem a produzir um efeito de corte, isto , um deslocamento linear entre sees transversais.

Definio de Resistncia dos Materiais

A resistncia dos materiais um ramo da mecnica que estuda as relaes entre as cargas externas aplicadas a um corpo deformvel e a intensidade das cargas internas que agem no interior do corpo.
Esse assunto tambm envolve o clculo das deformaes do corpo e proporciona o estudo de sua estabilidade quando sujeito a forcas externas. O objetivo principal do estudo da resistncia dos materiais proporcionar ao futuro engenheiro os meios para analisar e projetar vrias mquinas e estruturas de apoio de carga.

Equilbrio de um corpo deformvel

Foras Externas. Um corpo pode ser submetido a diversos tipos de cargas externas; entretanto, qualquer uma delas pode ser classificada como fora de superfcie ou como fora de corpo.
Foras de superfcie: causadas pelo contato direto de um corpo com a superfcie de outro.

Equilbrio de um corpo deformvel

Fora de Corpo. So geradas quando um corpo exerce uma fora sobre o outro sem contato fsico direto entre eles. Podem ser devidas ao da gravidade da terra ou seu campo eletromagntico.
Normalmente so representadas por uma nica fora concentrada que atua sobre o corpo. No caso da gravidade, essa fora chamada peso do corpo e atua no centro de gravidade desse corpo.

Reaes de Apoio
As foras de superfcie que se desenvolvem nos apoios ou pontos de contato entre corpos so chamadas reaes. As reaes de apoio so calculadas a partir das equaes de equilbrio da esttica.

Equaes de Equilbrio
Equaes de Equilbrio. O equilbrio de um corpo requer tanto o equilbrio de foras, como o equilbrio de momentos.
Equilbrio de foras evita translao ou movimento acelerado do corpo ao longo de uma trajetria. Equilbrio de momentos evita rotao do corpo

F = 0 Mo = 0
Se for estabelecido um sistema de coordenadas x, y, z com origem no ponto O,

Equaes de Equilbrio
Na prtica da engenharia, em geral, a carga sobre um corpo pode ser representada como um sistema coplanar de foras. Se as foras se localizarem no plano x y, ento as condies de equilbrio do corpo podem ser especificadas por apenas trs equaes escalares de equilbrio.

Fx = 0 Fy = 0 Mo = 0
A aplicao das equaes de equilbrio requer a especificao completa de todas as foras conhecidas e desconhecidas que atuam sobre o corpo. A melhor maneira desenhar o diagrama de corpo livre.

Carga Interna Resultante

O objetivo do diagrama de corpo livre determinar a fora e o momento resultantes que agem no interior de um corpo.
Em geral, h quatro tipos diferentes de cargas resultantes:

a) b) c) d)

Forca normal, N Forca de cisalhamento, V Momento de toro ou torque, T Momento fletor, M

Vnculos Estruturais
Apoio mvel
Impede movimento na direo normal (perpendicular) ao plano do apoio; Permite movimento na direo paralela ao plano do apoio; Permite rotao. Impede movimento na direo normal ao plano do apoio; Impede movimento na direo paralela ao plano do apoio; Permite rotao.

Apoio fixo

Engastamento

Impede movimento na direo normal ao plano do apoio; Impede movimento na direo paralela ao plano do apoio; Impede rotao.

Tipos de Estruturas
As estruturas so classificadas em funo do nmero de reaes de apoio ou vnculos que possuem. Cada reao constitui uma incgnita a ser determinada.
Para as estruturas planas, a Esttica fornece trs equaes fundamentais:

Fx = 0
Estruturas hipostticas

Fy = 0

Mo = 0

Estruturas hipostticas so aquelas cujo nmero de reaes de apoio ou vnculos inferior ao nmero de equaes fornecidas pelas condies de equilbrio da Esttica. A figura ao lado ilustra um tipo de estrutura hiposttica. As incgnitas so duas: RA e RB. Esta estrutura no possui restrio a movimentos horizontais.

Tipos de Estruturas
Estruturas isostticas
Estruturas isostticas so aquelas cujo nmero de reaes de apoio ou vnculos igual ao nmero de equaes fornecidas pelas condies de equilbrio da esttica. No exemplo da estrutura da figura, as incgnitas so trs: RA, RB e HA. Esta estrutura est fixa; suas incgnitas podem ser resolvidas somente pelas equaes fundamentais da Esttica.

Estruturas hiperestticas
Estruturas hiperestticas so aquelas cujo nmero de reaes de apoio ou vnculos superior ao nmero de equaes fornecidas pelas condies de equilbrio da Esttica.
Um tipo de estrutura hiperesttica est ilustrada na figura ao lado. As incgnitas so quatro: RA, RB, HA e MA. As equaes fundamentais da Esttica no so suficientes para resolver as equaes de equilbrio. So necessrias outras condies.

Trigonometria
Para o estudo da Mecnica necessitam-se dos conceitos fundamentais da trigonometria. A palavra trigonometria significa medida dos trs ngulos de um tringulo e determina um ramo da matemtica que estuda as relaes entre as medidas dos lados e dos ngulos de um tringulo.

Crculo e Funes Trigonomtricas

Trigonometria
Tringulo retngulo
No tringulo retngulo, os catetos so os lados que formam o ngulo de 90. A hipotenusa o lado oposto ao ngulo de 90 e determinada pela relao: a2 = b2 + c2 .

Trigonometria
Tringulo qualquer

Reviso de Fsica
Composio de Foras
Para fazer a composio de foras temos que levar em conta, sempre, os trs parmetros que as formam. Duas foras com mesma direo e sentido se somam

Duas foras com mesma direo mas com sentidos contrrios se diminuem e ter resultante na direo da maior.

Reviso de Fsica
Duas foras em direes e sentidos diversos podem ser compostas pela regra do paralelogramo

Decomposio de Foras
Da mesma forma que podemos fazer a composio de foras, podemos, a partir de uma fora, obter duas ou mais componentes dessa fora. Ex.

Mtodo das Projees

O estudo do equilbrio neste mtodo, consiste em decompor as componentes das foras coplanares atuantes no sistema em x e y. Exemplo 1. Calcular as foras atuantes nos cabos 1 e 2 do esquema abaixo sabendo que o peso de 1000 N est em equilbrio.

Soluo: Mostrar as foras nos eixos x y. Fazer a decomposio das foras nos eixos x y. Aplicar as equaes da esttica para encontrar as foras.
F1= 494 N
F2= 866 N

Mtodo das Projees

Exemplo 2. Determine as foras nos cabos

TAB = 647 N TAC = 480 N

Exemplo 3. Uma carga de 1000 kgf. est suspensa conforme mostra a figura abaixo. Determinar as foras normais atuantes nas barras 1, 2 e 3.

F1 = 732 N F2 = 897 N F3 = 1000 N

Momento de uma Fora

Define-se como momento de uma fora em relao a um ponto qualquer de referncia, como sendo o produto entre a intensidade de carga aplicada e a respectiva distncia em relao ao ponto.

O momento da fora F em relao ao ponto A ser obtido atravs do produto F.c, da mesma forma que o produto da carga P em relao a A ser obtido atravs de P.b.

importante observar que a direo da fora e a distncia estaro sempre defasadas 90.

Convenciona-se momento positivo se a fora tender a girar o corpo no sentido anti-horrio e negativo, se tender a girar o corpo no sentido horrio.

Equilbrio de um corpo
Para calcularmos o equilbrio de um corpo vamos utilizar as trs equaes anteriormente apresentadas.

Fx = 0 Fy = 0 Mo = 0
Exemplo 1. Determinar as reaes nos apoios das vigas a, b, c, carregadas conforme mostram as figuras a seguir.
a) Viga solicitada por carga perpendicular.

Equilbrio de um corpo
b) Viga solicitada por carga inclinada.

RA = 9,33 kN RB = 5,86 kN

c) Viga solicitada por carga paralela ao suporte principal.

RA = 6,32 kN RB = 2,00 kN

Carga distribuda
Exemplos de Cargas Distribudas
a) O peso prprio de uma viga

b) O peso de uma caixa d'gua atuando sobre uma viga

Carga distribuda
c) O peso de uma laje em uma viga

As cargas distribudas sobre vigas so cargas por unidade de comprimento. Estas cargas, uniformes ou variveis, podem ser representadas por uma carga concentrada equivalente (R), cujo valor corresponde rea formada pela figura que representa a carga distribuda e aplicada em seu centro de gravidade (CG).

Carga distribuda
Carga uniformemente distribuda
Carga por unidade de comprimento (tf/m, kgf/m, kN/m) R = carga equivalente, definida como R=q.a (rea do retngulo) O ponto de aplicao da carga equivalente o centro de gravidade do retngulo, ou seja, x = a/2

Carga distribuda
Carga uniformemente varivel
O valor da carga equivalente a rea da tringulo, ou seja, R = (q.a)/2 e aplicada no centro de gravidade: centro de gravidade: x'= (2.a)/3 e x''= a/3