Monitoramento de Motores Assncronos atravs de Rels de Proteo Avanados

Renan Bernardes e Geraldo Rocha

SEL Schweitzer Engineering Laboratories R. Ana Maria Souza, 61, Jd. Sta. Genebra, Campinas,SP

Resumo O artigo apresenta aspectos fundamentais relativos ao monitoramento online e offline de mquinas eltricas rotativas, atravs da aplicao de rels digitais de proteo baseados em microprocessadores. Estes IEDs (Intelligent Electronic Devices), alm de possuirem funes para proteo dos equipamentos, tambm oferecem recursos para monitoramento e controle, sem a necessidade de investimentos em novos sistemas de automao, transformadores de instrumentos e medidores setoriais. As informaes dos rels podem ser disponibilizadas em uma rede de comunicao de alta velocidade, contribuindo para o melhor rendimento e utilizao das mquinas eltricas. Palavras-chaves Indstrias, Motor, Qualidade de Energia, Rels de proteo. Monitoramento,

I. INTRODUO As mquinas eltricas rotativas so utilizadas em diversos segmentos industriais, principalmente os motores assncronos, tambm conhecidos como motores de induo trifsicos. Por possurem custos financeiros significativos e por serem responsveis pelo acionamento de cargas importantes, os motores assncronos necessitam maior ateno e preocupao dos operadores e tcnicos de manuteno, pois a perda temporria de um motor pode significar a parada de todo o processo de produo e consequentemente um prejuzo a empresa. Devido s suas mltiplas vantagens (versatilidade, excelente rendimento, alto desempenho, etc.), verifica-se o crescimento e generalizao dos automatismos, do uso de controladores de velocidade na indstria, dos sistemas de informtica, das lmpadas fluorescentes compactas, tanto na indstria como no uso domstico. Tais equipamentos apresentam um comportamento no linear no sistema, cujas correntes drenadas no apresentam comportamento senoidal, alterando em nveis considerveis a qualidade da energia e aumentando a sensibilidade dos processos produtivos e das cargas industriais. Os problemas e distrbios referentes qualidade da energia eltrica (QEE) esto diretamente relacionados ao desempenho, desgaste e reduo da vida til dos equipamentos. Estes fenmenos passam muitas vezes despercebidos pelos operadores e pelos atuais sistemas de superviso e controle, porm aos motores assncronos podem causar grandes danos.
Renan Bernardes, renan_bernardes@selinc.com, engenheiro de medio e qualidade de energia, SEL Schweitzer Engineering Laboratories Geraldo Rocha, geraldo_rocha@selinc.com, engenheiro de proteo de mquinas eltricas, SEL Schweitzer Engineering Laboratories

Assim, torna-se necessrio ferramentas que permitam primeiramente identificar problemas, para posterior anlise de causas e busca por aes que visam a mitigao dos mesmos, tais como aplicao de filtros ou o remanejamento de cargas. Muitas das informaes necessrias para esta anlise esto disponveis em rels digitais de proteo avanados, como monitoramento de temperaturas, monitoramento de correntes e tenses, distoro harmnica total (DHT) e nveis de harmnicos e o que se constata a subutilizao desses recursos. Alm disso, informaes provindas dos rels de proteo podem ser disponibilizadas em uma rede de comunicao para sistemas digitais de superviso e controle permitindo a no s o monitoramento online do equipamento como tambm offline, atravs da criao de bancos de dados histricos, com o armazenamento das granzedas medidas, dos relatrios de eventos e partidas e de oscilografias, principalmente nas indstrias onde so aplicados comumente diversos tipos de motores e acionamentos. O objetivo principal deste artigo chamar a ateno para esta subutilizao e apresentar as ferramentas de monitoramento fornecidas pelos rels digitais de proteo para anlise e diagnstico preditivos, para busca de aes visando a otimizao da operao e ampliao da vida til de motores de induo, sem a necessidade de investimentos em sistemas de monitoramento paralelos.. II. IMPACTOS DA QEE SOBRE MQUINAS Para melhor esclarecimento e compreenso dos prejuzos e danos que determinados fenmenos de qualidade de energia podem ocasionar s mquinas eltricas, ser abordada uma breve introduo terica sobre o comportamento dos motores operando em sistemas eltricos com indicadores de QEE no adequados. O artigo abordar os motores assncronos, tambm conhecidos como motores de induo trifsicos (MITs), mas pode-se estender muitos dos efeitos tambm aos motores sncronos e de corrente contnua. Fenmenos e distrbios como variaes de tenso de curta durao, transitrios eletromagnticos e flutuao de tenso, podem causar danos e falhas de funcionamento em motores, principalmente ao afetarem os equipamentos de controle e acionamento dos mesmos. Afundamentos de tenso, por exemplo, podem causar a parada de motores devido ao mau funcionamento dos acionamentos de velocidade varivel, que so muito sensveis a este fenmeno. Contudo, sero abordados a seguir, os principais distrbios e a maneira com que afetam diretamente os motores, sendo

eles: elevados nveis de distoro harmnica, desequilbrio (ou desbalano) de tenso e sobrecarga trmica. Tambm ser dada nfase s situaes crticas para os motores, como partida e travamento de rotor por exemplo. A. Distoro Harmnica Com o crescente uso de cargas no lineares, os nveis de distoro harmnica esto atingindo altos valores e afetando cada vez mais as cargas nos sistemas eltricos industriais. Alguns exemplos tpicos de cargas no lineares so largamente utilizados, como microcomputadores, retificadores, lmpadas de descarga, acionamento de velocidade varivel, etc e os motores conectados a barramento com distoro harmnica de tenso podem ter o seu desempenho muito afetado. As distores harmnicas so geralmente medidas comparando-se a contribuio total das harmnicas em relao componente fundamental do sinal. Em um motor de induo trifsico (MIT), tenses de alimentao distorcidas podem produzir sobreaquecimento, perda de eficincia, queda do fator de potncia verdadeiro e vibraes mecnicas na mquina. As perdas por efeito Joule no rotor sofrem uma variao maior que as perdas no estator, portanto o sobreaquecimento do rotor o principal problema associado s distores de tenso nos terminais do motor de induo. A figura 1 abaixo ilustra as perdas eltricas em motores de induo trifsicos:

contrrio ao produzido na freqncia fundamental, produzindo ento uma pequena variao negativa na velocidade da mquina, aumentando o escorregamento, a corrente circulante e o aquecimento no rotor. No que se refere harmnicas, importante avaliar as correntes e tenso de alimentao, o rendimento, fator de potncia, velocidade, e, logicamente, a temperatura do motor de induo. B. Desequilbrio de Tenso e Corrente Os desequilbrios ou desbalanos de tenso pode ser definido como o desvio mximo da mdia das tenses trifsicas, dividido pela mdia das tenses trifsicas, expressado em percentual. As origens destes desequilbrios esto geralmente nos sistemas de distribuio, os quais possuem cargas monofsicas distribudas inadequadamente, fazendo surgir no circuito tenses de seqncia negativa. Este problema se agrava quando consumidores alimentados de forma trifsica possuem uma m distribuio de carga em seus circuitos internos, impondo correntes desequilibradas no circuito da concessionria. Estes desequilbrios de tenso podem causar problemas indesejveis na operao de diversos equipamentos. Para as anlises dos efeitos de tenses desequilibradas aplicadas a um motor de induo, consideram-se somente os efeitos produzidos pelas tenses de sequncia negativa, que resultam em um torque pulsante no eixo da mquina, causando assim sobreaquecimento. Como conseqncia direta desta elevao de temperatura tem-se a reduo da expectativa de vida til dos motores, visto que o material isolante sofre uma deteriorao mais acentuada na presena de elevadas temperaturas nos enrolamentos. A figura 2 abaixo ilustra a estimativa de perda da vida til em relao ao desequilbrio de tenso no sistema de alimentao da mquina eltrica:

Fig.1 Relao entre a distoro harmnica de tenso e as perdas eltricas nos motores de induo trifsicos.

Componentes harmnicas presentes na tenso de alimentao de um motor de induo geram oscilaes em seu torque eletromagntico. A oscilao mecnica ocorre devido interao entre as correntes harmnicas induzidas no rotor e o campo magntico no entreferro na freqncia fundamental. Embora o valor mdio das oscilaes do torque eletromagntico seja praticamente zero para quaisquer taxas de distoro de harmnicas aplicadas ao MIT, as oscilaes resultantes so suficientes para aumentar as vibraes no rotor, elevando as perdas por frico nos mancais de rolamento, reduzindo a vida til e aumentando a probabilidade de uma falha mecnica da mquina. Harmnicas conhecidas como de seqncia negativa (como 2 e 5 ordem por exemplo) tendem a gerar um torque

Fig.2 Relao entre o desequilbrio de tenso e a perda da vida til dos motores de induo trifsicos

O desequilbrio (ou desbalano) de corrente tambm afeta os motores diretamente. O impacto deste desequilbrio muito parecido com o efeito das harmnicas de 2, 5 e 11 ordem, pois a componente de sequncia negativa, tende a

provocar um torque contrrio em relao componente de sequencia positiva. Desequilbrios de corrente tambm podem ocasionar desequilbrios de tenso no barramento, afetando outros motores e cargas instaladas. C. Sobrecargas Trmicas As sobrecargas podem ser subdivididas em dois tipos, sobrecarga no estator e sobrecarga no rotor 1) Sobrecarga no estator: A temperatura no estator est relacionada principalmente com a corrente circulante no enrolamento e pelas tenses de alimentao. Cargas maiores que o fator de servio do motor causam aquecimento (RI2) excessivo nos enrolamentos do estator. A sobrecarga trmica ainda est relacionada com o aquecimento causado pelas correntes e tenses de sequncia negativa (citadas anteriormente), em conjunto com as componentes de seqncia positiva. 2) Sobrecarga no rotor: A temperatura no rotor est associada ao valor de sua resistncia, que varia com o escorregamento da mquina; quanto maior for o escorregamento, menor a resistncia rotrica. Durante a partida, a resistncia rotrica atinge baixo valor enquanto o escorregamento e a corrente circulante so elevados. Isto gera calor e a mxima capacidade trmica do rotor pode ser atingida. A figura 3 abaixo ilustra o comportamento trmico do estator e do rotor, duranta o perodo de partida e de operao normal. possvel notar que durante a partida a temperatura do rotor atinge altos nveis e, que ao longo da operao (em condies normais), a capacidade trmica do estator vai se aproximando do limite.

contribui para o desgaste dos materiais isolantes na mquina. Este desgaste, conforme mencionado, ocasionam diversos problemas para o funcionamento e operao dos motores de maneira geral. III. RELS DE PROTEO AVANADOS Com o desenvolvimento tecnolgico e a expanso da utilizao de equipamentos digitais microprocessados nos sistemas eltricos, os rels de proteo adquiriram diversas funcionalidades e recursos. Desde ento, os rels no podem ser vistos apenas como mecanismo para proteo dos sistemas e equipamentos, e devem tambm ser considerados como IEDs (Intelligent Electronic Devices) para monitoramento e medio avanada de grandezas, funes de controle e automao, alm da possibilidade de comunicao dos dados para centros de controle e operao remotos. A figura 4 abaixo ilustra um resumo com as principais funcionalidades dos rels de proteo:

Fig.4 Principais funcionalidades do rel de proteo de motores

A. Medio e Monitoramento Avanados As funes de medio e monitoramento presentes no rel so ferramentas importantes para gerenciamento de energia, produo industrial e programa de manuteno preditiva. Tambm fornecem informaes importantes para o modelamento e validao de modelos de sistemas industriais em programas para anlise em sistemas eltricos de potncia. As principais grandezas a serem medidas e calculadas pelo rel esto abaixo: Grandezas Operacionais tenso, corrente, potncia e energia; Desequilbrio de Tenso (%); Distoro Harmnica Total (%); Capacidade trmica no estator e no rotor (%), atravs de modelagem trmica precisa; Escorregamento (slip); Resistncia Rotrica; Temperatura do estator e do mancal, atravs de mdulos de RTDs (Resistive Temperature Device). Com estas informaes, possvel associar um sobreaquecimento no motor com a ocorrncia de

Fig.3 Comportamento trmico dos enrolamentos dos motores

Em relao sobrecarga trmica, importante realizar a modelagem precisa, para verificar de maneira confivel a temperatura e desgaste e os esforos trmicos reais enfrentados pelo equipamento, seja em condies normais de operaes ou em situaes crticas como partidas, travamento do rotor e cargas emperradas. Em resumo, todos os eventos e fenmenos citados, causam de alguma forma a elevao da temperatura no motor que

desequilbrio de tenso ou elevados nveis de distoro harmnica, se estes indicadores estiverem acima de limites predeterminados e predefinidos. Situaes como rotor travado, sobre ou subvelocidade e desbalanos, so facilmente identificadas, orientando as atividades das equipes de manuteno para melhor utilizao e eficincia das mquinas eltricas. Para melhor anlise e visualizao, importante que o rel tambm fornea recursos de oscilografia, grficos e relatrios de estatsticas de operao e partida do motor. As principais funes de monitoramento seriam: Oscilografia baseadas em eventos trigger; Estatsticas de operao do motor; Relatrio de tendncias (tempo de acelerao, corrente de partida, tenso mdia, capacidade trmica, nmero de partidas); Relatrios de partida, com valores de corrente, tenso, escorregamento calculado (%) e capacidade trmica, e alta taxa de amostragem. A figura 5 ilustra um exemplo do grfico do relatrio de partida, gerado durante a partida de um motor de induo trifsico.

acionam cargas com alta inrcia e que possuem tempo de partida maior que o tempo limite de rotor travado do motor. B. Funes de Controle Os rels digitais de proteo possuem equaes lgicas que permitem ao usurio criar seus prprios controles e automatismos atravs do uso de entradas e sadas digitais e analgicas. Desta forma, o usurio facilmente implementa comandos automtico de desligamento e partida dos motores, baseados em informaes das grandezas medidas, diversos sensores existentes e nas lgicas definidas. Alm disso, tambm podem ser feitos comandos locais, por botes configurveis no painel frontal ou comandos remotos a partir de um sistema digital de superviso e controle. Outros processos associados podem ser controlados, como nveis de reservatrios, controle do fator de potncia e de reativos, por exemplo. C. Comunicao e Acesso Remoto aos Dados Os rels de proteo tambm oferecem recursos avanados de comunicao com redes de Superviso e Controle, permitindo a visualizao de informaes online das grandezas eltricas e trmicas dos motores, assim com funes de alarme e trip de outra funo de proteo relacionada ao rel. Com o uso de interfaces ethernet possvel realizar comunicaes simultneas com sistemas supervisrios e ainda enviar mensagens de alta velocidade de trip ou alarme para os demais equipamentos da rede ethernet, permitindo a implementao de seletividade lgica, sem a necessidade de lanamento de cabos metlicos. Permitem tambm o acesso local e remoto de engenharia para coleta de eventos, data logs e alterao ou modificao de ajustes e parmetros que podem ser feitos atravs de software amigvel instalado em qualquer computador que tenha acesso a rede de comunicao associada ao rel, ou ligados diretamente a ele. A utilizao de concentradores de dados permite que dados e informaes provenientes de vrios rels e at mesmo outros IEDs sejam enviadas para um centro de superviso e controle atravs de um s link de comunicao. Assim, sendo o operador pode ter acesso a toda informao relevante da planta industrial, com alarmes e histrico detalhado de eventos para anlise e busca de solues. A tabela I abaixo mostra um resumo contendo as principais vantagens e benefcios das ferramentas e recursos dos rels de proteo microprocessados avanados. So mostradas vantagens para a equipe de manuteno, atravs de anlises e tomada de aes corretivas e preventivas, assim como para o processo produtivo de maneira geral, uma vez que o nmero de paradas e desligamentos pode diminuir consideravelmente com o aproveitamento destes recursos.

Fig.5 Grfico com relatrio de partida de um motor de induo trifsico, sendo qualquer problema ou anomalia facilmente identificada

Neste grfico so mostradas as correntes e tenses nas 3 fases, alm de ilustrar a capacidade trmica do rotor e o escorregamento. Este grfico permite fcil identificao que possa ocorrer durante a partida, como por exemplo um afundamento momentneo de tenso no barramento, devido a alta corrente circulante e a consequente queda de tenso no barramento alm de fornecer importantes informao equipe de manuteno para reviso de ordens de ajustes, otimizando a operao do equipamento. Conforme citado anteriormente, extremamente importante que o rel realize o clculo dinmico da resistncia rotrica, de acordo com o escorregamento momentneo. Este clculo permite partidas mais confiveis e prolongadas (para cargas de alta inrcia), sem a possibilidade de falhas ou desligamentos indevidos do motor, pois a temperatura e a capacidade trmica do enrolamento esto sendo monitoradas com alta preciso. Rels convencionais baseados somente no modelo I2t para a modelagem trmica podem atuar incorretamente, desligando motores que

TABELA I. RECURSOS E RESPECITVAS VANTAGENS

Ferramentas e Recursos Modelagem Trmica Precisa Equipes de Manuteno Estimativa correta da sobrecarga trmica do estator e do rotor

PARA EQUIPE DE MANUTENO E PROCESSO PRODUTIVO

Processo Produtivo No h desligamento indevido para cargas com alta inrcia e cargas cclicas

Permite anlise de falhas Reduo no nmero de Registro de Oscilografia no sistema e paradas futuras e rpido identificao de causas restabelecimento Sequencial de Eventos Identificao do exato instante dos ltimos eventos Anlise prtica de qualquer anomalia que possa ocorrer durante a partida Reduo no nmero de paradas futuras Partidas futuras mais seguras e possibilidade de reduo do tempo entre partidas

Relatrios e Grfico de Partida

Relatrio e Estatsticas de Operao

Visualizao prtica de Reduo do nmero de dados, falhas e alarmes paradas e melhoria da em determinado perodo, eficincia do processo para aes preventivas Resumo com as informaes relevantes das ltimas partidas Acesso remoto a todas informaes de todos IEDs da instalao Este acompanhamento permite identificar problemas internos e externos na partida Telecomandos permitem maior rapidez para restabelecimento Fig.6 Relatrio estatstico de operao do motor para um determinado perodo

Relatrio de Tendncias

Integrao em Rede

IV. EXEMPLOS PRTICOS Alguns exemplos prticos de identificao de problemas em motores e aes que trouxeram solues e melhorias na utilizao dos equipamentos e benefcios para a equipe de manuteno so citadas abaixo: Sobreaquecimento de Motor Sncrono devido a alimentao de tenso desequilibrada onde o rel de proteo forneceu esta informao e a indstria realizou o remanejamento de cargas monofsicas ligadas mesma Subestao; Sobrecarga em um motor associado a britadeira, identificada devido capacidade trmica do motor ser excedida, indicada pelo rel de proteo; Deteco de perda da eficincia do resfriamento pelo aumento da temperatura do RTD instalado no mancal do motor. O rel indicou alarme para esta situao e o sistema de ventilao foi sustitudo; Elevao da temperatura do rotor devido ao aumento de componentes harmnicas de 5 e 7 ordem causadas pelo retificador de 6 pulsos. O clculo do THD feito pelo rel indicou limites ultrapassados e a indstria realizou estudo para aplicao de filtros de harmnicos; Gerenciamento e fcil monitoramento do comportamento dos motores a partir do relatrio estatstico de operao fornecido. A figura 6 abaixo ilustra um exemplo para este relatrio, onde foram constatados 2 alarmes para situao de rotor travado no perodo em anlise, sendo que uma delas implicou no desligamento (sinal de trip) da mquina.

A falta de monitoramento e acompanhamento trmico preciso pode acarretar em problemas mais graves, como queima de equipamentos e reduo drstica da vida til dos motores e mquinas eltricas, como mostrado anteriormente. V. CONCLUSES Tendo em vista todos os prejuzos e danos a que so submetidas as mquinas eltricas, fundamental que se realize o monitoramento contnuo destes equipamentos. Os rels de proteo fornecem muitas das ferramentas necessrias para o acompanhamento detalhado do comportamento dos motores, facilitando a manuteno e melhor utilizao dos motores, sem a necessidade de investimento em sistemas dedicados para controle, medio setorial e to pouco transformadores de instrumentos adicionais. So constatados casos de investimentos em sistemas deste tipo devido falta de conhecimentos dos recursos destes IEDs. A utilizao de rede de comunicao permite capturar e analisar as informaes dos rels de maneira prtica e fcil, em qualquer computador convencional ligados em rede com os rels de proteo, permitindo tambm a criao de um banco de daos histrico do motor, que contribuir para a manuteno preditiva deste equipamento. A integrao destes IEDs bastante simples e flexvel, podendo estar associados a outros tipos de equipamentos e diversos fabricantes. Sendo assim, o bom aproveitamento dos recursos dos rels de proteo digitais microprocessados permite melhoria da eficincia do processo, reduo de custos com manuteno e substituio de motores, e at mesmo o gerenciamento da energia eltrica consumida pelas mquinas.

REFERNCIAS
[1] P. Whatley, M. Lanier, L. Underwood e S. Zocholl, Proteo Avanada de Motores com o Modelo Trmico Dependente do Escorregamento: Um Estudo de Caso, Sep. 2007 [2] C. M. C. Brito e R. P. S. Leo, Desempenho de um Motor de Induo Trifsico Submetido a Distores Harmnicas na Tenso de Alimentao SBSE Simprio Brasileiro de Sistemas Eltricos, 2006. [3] E. Zanirato, Vantagens Adicionais para a Equipe de Manuteno com a Utilizao de Rels Microprocessados,II PCIC BR Petroleum and Chemical Industry Conference Rio de Janeiro, Brasil, Sep. 2008.