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onde;
D = dimetro da tubulao, em metros;
e = espessura do tubo, em metros;
K = 0,5 para o ao; 1 para ferro fundido; 5 para concreto; 18 para PVC rgido.
Se a distncia entre a bomba e o reservatrio l, o tempo que a onda
leva para chegar ao reservatrio l/C . Aps esse tempo, a tubulao est em
depresso ao longo de toda sua extenso, e a gua ento fica imvel.
2 Fase
Devido sua propriedade elstica, a tubulao readquire seu dimetro
original. A gua retorna bomba ao longo da tubulao, e ao fim de um novo tempo
2l/C a contar do inicio do fenmeno, a onda de presso chega bomba.
Podem ocorrer nessa segunda fase duas hipteses, segundo haja ou
no vlvula de reteno.
2.3. GOLPE DE ARETE EM SISTEMAS HIDRULICOS
Os sistemas hidrulicos, que apresentam em sua constituio tubulao
com gua sob presso, so passiveis de sofrerem alteraes no que diz respeito s
condies de escoamento caracterizadas pela variao de presso e de velocidade
de escoamento do fluido em funo do tempo, ocasionando regimes variados.
Denomina-se transiente ou transitrio hidrulico, o regime variado que
ocorre durante a passagem de um regime permanente para outro regime
permanente. Deste modo, qualquer alterao no movimento ou paralisao eventual
de um elemento do sistema originam os chamados fenmenos transitrios.
Posteriormente ocorrncia da perturbao, como o desligamento de uma bomba, o
regime permanente presente antes da perturbao alterado, dando origem a um
regime no permanente que posteriormente passar a um novo estado de
permanncia.
No decorrer do transitrio hidrulico, as oscilaes de presso ao longo
da tubulao ocorrem de forma brusca, provocando rudos semelhantes a pancadas.
Deste modo, o transitrio hidrulico tambm comumente denominado de Golpe de
Arete.
22
As sobrepresses e subpresses ocorrentes durante o transitrio
hidrulico podem causar srios problemas tubulao e seus equipamentos, se
estes no forem dimensionados para suportar tais sobrecargas, comprometendo a
segurana e o funcionamento do sistema. Desse modo, a quantificao das
presses mximas e mnimas de suma importncia para o projetista, a fim de que
este possa dimensionar a tubulao e introduzir equipamentos protetores, cuja
finalidade amortecer as variaes de carga, prejudiciais vida til da instalao.
A anlise do Golpe de Arete nos sistemas hidrulicos tem por base a
equao da continuidade e na equao da quantidade de movimento. Ambas as
equaes formam um sistema de equaes diferenciais cuja soluo exata no est
disponvel, sendo necessrio utilizar tcnicas especficas para se determinar uma
soluo aproximada do problema. Desse modo, foram criados diferentes mtodos
grficos e analticos, baseados em diferentes suposies restritivas. Esses mtodos,
at pouco tempo os nicos disponveis, so pouco precisos e difceis de serem
aplicados a sistemas complexos.
Apesar dos fenmenos transitrios serem conhecidos desde o incio do
sculo, apenas recentemente, com o surgimento e aperfeioamento dos
computadores digitais, que estes fenmenos puderam ser estudados mais
detalhadamente, sem a necessidade de simplificaes grosseiras. Sendo, hoje em
dia, ferramenta indispensvel no dimensionamento de sistemas hidrulicos.
O estudo do Golpe de Arete requer o conhecimento das condies
iniciais do regime permanente e das condies de contorno da instalao, que so
os pontos onde ocorrem descontinuidades das grandezas fsicas, como presso e
velocidade de escoamento. Em funo de ser um fenmeno complexo, geralmente
muito pouco discutido nos cursos de graduao, principalmente em razo da falta de
divulgao e ensino da metodologia numrica apropriada.
2.3.1. Modelagem Matemtica
No sentido de analisar os transientes hidrulicos necessrio resolver de
forma simultnea as equaes da continuidade e da quantidade de movimento,
equaes que fornecem a carga e a vazo numa determinada posio da tubulao
em funo do tempo. Tais equaes formam um sistema de equaes diferenciais
parciais do tipo hiperblico quase-linear cuja soluo analtica exata no encontra-se
disponvel, contudo, desprezando ou linearizando os termos no lineares, diversos
23
mtodos grficos, analticos e numricos foram desenvolvidos para se chegar a uma
soluo aproximada.
Em seguida, so apresentadas as equaes fundamentais que
descrevem o fenmeno transitrio segundo Chaudhry (1987):
Equao da Quantidade de Movimento:
Equao da Continuidade:
Diversos mtodos numricos so utilizados atualmente no sentido de
analisar os transientes hidrulicos. Tais mtodos, tornaram-se substitutos dos
mtodos algbricos e grficos, que devido a sua menor aproximao no devem
ser utilizados para analise de grandes sistemas ou sistemas tendo condies de
contorno complexas (MENDONA, 1986). Dos vrios mtodos numricos
atualmente utilizados destacam-se: o Mtodo das Caractersticas, Mtodo das
Diferenas Finitas, Mtodo dos Elementos Finitos, Mtodo Espectral e o Mtodo dos
Elementos de Contorno.
Os modelos computacionais apresentam a vantagem de permitir a anlise
de sistemas complexos de engenharia hidrulica, com maior preciso e um menor
intervalo de tempo. Assim, possvel utilizar um maior nmero de sees de
integrao, obtendo, conseqentemente, um aumento de preciso no clculo do
transitrio.
Dentre os diversos mtodos, o mtodo das caractersticas tornou-se
popular e extensivamente usado. Para solucionar problemas transientes
unidimensionais, o mtodo vem mostrando ser superior aos outros mtodos em
diversos aspectos. Segundo Chaudhry (1987), o mtodo apresenta correta
simulao da propagao de ondas, eficiente e de fcil programao. Alm disso,
as condies de contorno podem ser as mais diversas.
A Queda de tenso um caso tpico em condutos de recalque providos
ou no de vlvulas de reteno logo aps a bomba, e sem dispositivos de proteo.
nesta situao onde corriqueiramente se verificam valores extremos para o Golpe
de Arete.
Ao ocorrer a interrupo, se inicia, devido diminuio da rotao do
24
motor, uma variao da presso na coluna lquida, imediatamente aps a bomba,
que se propaga na forma de onda at o final do conduto, onde se reflete e retrocede
at a bomba. Encontrando a vlvula de reteno fechada a presso se eleva e
reflete-se novamente para o final do conduto, e assim sucessivamente, ao mesmo
tempo em que a amplitude destas ondas de presso vo sendo gradativamente
amortecidas devido ao atrito interno. Outra causa freqente deste fenmeno
aquela decorrente da manobra de fechamento rpido da vlvula de seccionamento
instalada no conduto.
3. MATERIAIS E MTODOS
Neste captulo, sero apresentados os componentes utilizados composio
do sistema hidrulico em estudo, e os mecanismos de proteo aplicados a rede.
3.1. TIPO DE PESQUISA
3.1.1 Pesquisa Bibliogrfica
A pesquisa apresenta cunho descritivo e tambm explicativo,
esclarecendo os fatores contributivos e interferidores, condicionantes da questo
estudada. Quanto aos meios, a pesquisa bibliogrfica foi desenvolvida com base em
materiais coletados no decorrer do desenvolvimento do Projeto de Pesquisa e,
ainda, em outras fontes disponveis no acervo, principalmente livros e artigos
cientficos, sejam estes de leitura corrente ou de referncia, que possibilitaram a
obteno de informaes referentes ao tema em questo, considerando que a
pesquisa aqui desenvolvida se props a verificaes diversas e anlises de
disposies acerca de um mesmo problema.
3.2.2 Pesquisa de Campo
Visando analisar a importncia do uso do software CTran no processo de
simulao do escoamento transitrio de uma adutora; Executar a simulao de um
escoamento permanente e transitrio utilizando o modelo computacional CTran
numa rede de gua pressurizada; Realizar anlise dos trechos relativos adutora de
gua que possam sofrer com a ao do Golpe de Arete; Mostrar de modo
simplificado o que o fenmeno de Golpe de Arete, em sistemas hidrulicos, mais
precisamente em condutos forados para abastecimento de gua, no sentido de
verificar a ocorrncia ou no de resultados negativos, foi utilizado software CTran
no processo de simulao do escoamento transitrio de uma adutora.
O CTran se traduz como um simulador de escoamentos permanentes e
transitrios em condutos forados para abastecimento de gua. Tendo sido
25
desenvolvido em ambiente Windows, direciona-se a incorporar alm das rotinas de
clculo todas as facilidades de traado e desenho de tubulaes de modo a facilitar
o trabalho do analista eliminando tarefas muitas vezes extenuantes como
levantamento de dimenses em planta para diversas alternativas, transferncia de
resultados e comparaes. De modo a facilitar o trabalho do analista de transitrios,
o CTran permite o cadastramento de equipamentos usualmente empregados em
estaes elevatrias e adutoras num banco de dados de equipamentos, para que os
mesmos possam ser empregados em mltiplos projetos sem a necessidade de
realimentao dos dados.
Considerando que o programa CTran, utilizado para validao do modelo, ser
licenciado por um fabricante de tubos de PVC, o mesmo dispes apenas de
especificaes para tubulao deste material.
4. APLICAO DO MODELO
4.1. EQUACES BSICAS
Duas equaes bsicas da mecnica so aplicadas a um curto trecho de
fluido num conduto para obteno das equaes diferenciais do movimento
transitrio: a segunda lei do movimento de Newton e equao da continuidade. As
variveis independentes so a presso p e a velocidade mdia V numa seo
transversal. As variveis independentes so a distncia x medida ao longo do
conduto desde a extremidade de montante e o tempo t; portanto, p= p(x,t), V =
V(x,t). O efeito do modulo de Poisson no ser considerado . Para condutos com
juntas de expanso, ele no se aplica. O atrito considerado como proporcional ao
quadrado da velocidade
4.1.1. Equao do Movimento
Para a aplicao da segunda lei do movimento de Newton, adota-se como
sistema isolado o elemento fluido situado entre dois planos paralelos afastados entre
si de x e normais ao eixo do conduto figura 9. Equacionando,
26
Figura 4.1.1 Diagrama do sistema para a deduo da equao do movimento
Fonte: Mecnica dos Fluidos 7 Ed, p 523.
pA pA
x
pA x p
A
x
x Ax sen
Bx Ax
uv
ut
Dividindo-se ambos os membros pelo massa do elemento Ax e
simplificando,
(3)
Nos escoamentos turbulentos em regime permanente,
(4). Faz-
se a hiptese de que o atrito, no escoamento em regime varivel, seja idntico ao do
escoamento em regime permanente. Da, a equao do movimento transforma-se
em
(4)
Como o atrito se ope ao movimento, V
2
expresso por V/V/ para
introduzir o sinal adequado. Com a expanso do termo da acelerao,
Nas aplicaes do golpe de arete, o termo
geralmente muito
menor do que
(5)
Esta equao indicada por L
1
para distingui-la da equao da
continuidade L
2
.
27
Figura 4.1.1.2 Volume de controle para a deduo da equao da continuidade
Fonte: Mecnica dos Fluidos 7 Ed, p 524.
4.1.2. Equao da Continuidade
A equao da continuidade para regime varivel aplicada ao volume de
controle da figura 11,
(6)
onde funo de t. Aps o desenvolvimento da equao e a diviso de todos os
termos pela massa ,
(7)
Os primeiro termos so a derivada total
e os dois seguintes so a
derivada total
, resultando
(8)
O primeiro termo refere-se elasticidade da parede do tubo e sua taxa
de deformao com a presso; o segundo termo leva em conta a compressibilidade
do lquido. Quanto elasticidade
28
Figura 4.1.2 Fora de trao na parede do tubo
Fonte: Mecnica dos Fluidos 7 Ed, p 524.
da parede do tubo, a velocidade de alterao da fora de trao por unidade de
comprimento figura 4.1.2
fornece
a velocidade da deformao radial; finalmente, multiplicando-se pelo permetro , a
velocidade de aumento da rea obtida:
e conseqentemente,
(9)
A equao do mdulo de elasticidade volumtrica do fluido,K , pode ser
descrita da seguinte forma:
(10)
Considerando as equaes 9 e 10, a equao 8 fica
(11)
favorvel que as constantes desse equao sejam expressas sob a
forma
(12)
29
Na qual c1 a unidade para condutos com junta de dilatao. A equao 11 torna-
se agora
(13)
Desenvolvendo
Novamente, para as aplicaes do Golpe de Arete, o termo v
novamente muito menor do que
e desprezado, resultando
(14)
que a equao da continuidade para um lquido compressvel no interior de um
conduto elstico, L
1
e L
2
so duas equaes diferenciais de derivadas parciais, no
lineares em V e p, funes das variveis independentes x e t . No se conhece uma
soluo geral destas equaes, mas elas podem ser resolvidas pelo mtodo das
caractersticas, atravs de uma soluo conveniente por diferenas finitas com o
auxilio do campo computacional.
4.1.3. Mtodo das Caractersticas
As equaes L
1
e
L
2
do captulo anterior contm duas incgnitas. Essas
equaes podem ser combinadas por meio de um multiplicador desconhecido, como
v
t
p
x
p
t
g sen
fvv
B
O primeiro termo entre parnteses a derivada total
se
, pois
do clculo,
uv
ut
v
x
ux
ut
v
t
v
x
a
v
t
30
Analogamente, o segundo termo entre parnteses a derivada total
se
ou
(15)
Ento
(16)
A equao de L fica
(17)
sujeita s condies da equao 16. Portanto, foram achados dois valores reais e
distintos de que convertem as duas equaes diferenciais de derivadas parciais no
par de equaes diferenciais ordinrias equao 17, sujeitas s equaes 16.
Como a equao 17 s vlida quando a equao 16 satisfeita,
conveniente visualizar a soluo num diagrama de x e t , como na figura 4.1.2.1.
Pode-se considerar que o tubo comece na origem O, a montante, e termine em L, a
jusante. Desta forma, x localiza um ponto no conduto e t o instante no qual as
variveis dependentes V e p devem ser determinadas. Primeiramente, considera-se
que as condies em A sejam conhecidas (isto , V
A
, p
A
, x
A
e
t
A
). Ento a equao
17 com o sinal +, chamada equao C
+
, valida ao longo da linha AP, ou num
prolongamento dela. A inclinao da linha AP
, sendo a a velocidade de
propagao de uma soluo.
Figura 4.1.2.1 Grfico, no plano xt, das caractersticas sobre a quais se encontra a
Fonte: Mecnica dos Fluidos 7 Ed, p 527.
onda sonora pela tubulao. Multiplicando toda a equao 17 por e integrando
entre A e P ,
a uv
up
gsenut aut
fvv
B
31
Uma vez que , a equao pode ser escrita sob forma de
diferenas finitas,
(18)
Esta forma da equao pressupe constante de A e P ao longo do
conduto e avalia o ltimo termo( o termo do atrito, que em geral pequeno) fazendo
V constante e igual ao valor conhecido que tinha em A. A correspondente equao
C
-
, de maneira similar, fica
(19)
pois, x um nmero positivo, o comprimento do trecho. Estas equaes
podem ser resolvidas simultaneamente para determinar p
p
e V
p
.
Ao resolver problemas de tubulaes, conveniente trabalhar com a
carga piezomtrica H e com a vazo Q, ao invs de p e V. Da figura 10
p
gB
gB
(20)
Substituindo na equao 26 , com v
, vem
C
+
:
(21)
C
-
:
(22)
A equao C
de B a P obtida de modo anlogo equao C
+
. Para
simplificar as equaes, sejam
Ento
C
+
:
(23)
C
-
:
(24)
4.1.4. Soluo Computacional
Para a soluo utilizando um modelo computacional das equaes do
fenmeno transiente, (23 e 24), para um tubo simples, escolhe-se N trechos de igual
comprimento de modo que . As linhas C
+
e C
so ento as
diagonais de um malha retangular, figura 14. conveniente uma notao indexada,
32
como mostrada na figura. Aplicando as equaes a serem resolvidas numa seo
interna, como H
P
e Q
P
, as condies no instante anterior so conhecidas, ou seja,
. Reunindo os termos conhecidos da equao 23 numa
constante C
P
(25)
Figura 4.1.4 Malha retangular para a soluo das equaes caractersticas
Fonte: Mecnica dos Fluidos 7 Ed, p 529.
e, para a equao 24, na constante C
M
(26)
As equaes 23 e 24 tornam-se
C
+
: (27)
C
-
: (28)
Com C
P
e C
M
conhecidos, a soluo da equaes 27 e 28 fornece
Para a soluo utilizando um modelo computacional das equaes do
fenmeno transiente, (23 e 24), para um tubo simples, escolhe-se N trechos de igual
comprimento de modo que
. As linhas C
+
e C
so ento as
diagonais de um malha retangular, figura 14. conveniente uma notao indexada,
como mostrada na figura. Aplicando as equaes a serem resolvidas numa seo
interna, como H
P
e Q
P
, as condies no instante anterior so conhecidas, ou seja,
Q
e B
(29)
33
e, para a equao 32, na constante C
M
(30)
As equaes 31 e 32 tornam-se
C
+
:
(31)
C
-
:
(32)
Com C
P
e C
M
conhecidos, a soluo da equaes 31 e 32 fornece
Todas as sees internas podem ser calculadas deste modo.
4.1.5. Condies de Contorno
O termo condies de contorno refere-se condio na extremidade de
cada tubulao. Pode ser um extremo de um sistema num reservatrio, vlvula,
entre outros, ou a conexo de uma tubulao outra, ou a um elemento de tipo
diferente. Por exemplo, uma bomba ou um reservatrio de acumulao. Para
qualquer das muitas opes na extremidade de jusante de um conduto, a equao
ao longo da caracterstica C
+
usada para interferir na condio de contorno
escolhida em particular.
4.1.6. Juno de Dois ou mais Condutos
Na conexo de tubulaes com diferentes propriedades, a equao da
continuidade deve ser satisfeita a cada instante, podendo-se admitir que, na
extremidade de cada conduto, prevalea uma cota comum da linha piezomtrica.
Estas informaes implicitamente pressupe que no haja acmulo de fluido no n e
tambm que todos os efeitos das singularidades sejam desprezados. Nos sistemas
de mltiplas tubulaes preciso usar uma notao de ndices duplos, com o
primeiro se referindo ao nmero do tubo e o segundo seo do mesmo, ou adotar
uma numerao continua das sees para todo o sistema. Se for usado o ltimo
esquema para tratar o n da figura 4.1.6 e se as equaes 31 e 32 forem escritas na
forma a seguir, ser possvel obter uma soluo simples, envolvendo uma
somatria, para a carga piezomtrica comum.
34
Figura 4.1.6 Juno de tubulaes
Fonte: Mecnica dos Fluidos 7 Ed, p 532.
(33)
Com a carga piezomtrica comum calculada, as equaes acima podem
ser usadas para determinar a vazo em um dos tubos junto ao n.
4.1.7. Vlvula na Linha
Uma vlvula ou orifcio entre duas tubulaes distintas ou inserido numa
dada linha deve ser tratado conjuntamente com as sees extremas e contiguas dos
condutos. Admite-se que a equao do orifcio 34 seja vlida em qualquer instante
para o volume de controle mostrado na Figura 4.1.7. Esta hiptese despreza
qualquer efeito de inrcia ao se acelerar ou desacelerar o escoamento atravs da
abertura da vlvula e tambm implica haver um volume constante de fluido dentro do
volume de controle indicado. Em qualquer instante as vazes nas sees extremas
so iguais,
(35)
as equaes 31 e 32
a eliminao de
fornece
0sanuo
(36)
Figura 4.1.7 Vlvula na linha
Fonte: Mecnica dos Fluidos 7 Ed, p 533.
Equao do orifcio (34)
Sendo Q
a perda de carga na
vlvula e (C
(37)
36
onde H a carga manomtrica e N a rotao da bomba. Se a curva caracterstica
da bomba for expressa por uma parbola, ento, na forma homloga, ela pode ser
escrita
(38)
Os valores de C
1
, C
2
, e C
3
so determinados para aproximar a curva da
bomba. A compressibilidade do fluido no interior da bomba considerado
desprezvel comparado com a do restante do sistema. Quando a equao 38
aplicada bomba da figura 4.1.8, ela assume a forma.
(39)
Figura 4.1.8 Bomba centrfuga
Fonte: Mecnica dos Fluidos 7 Ed, p 534.
Quando esta equao combinada com as equaes 31 e 32, determina-
se a vazo
(40)
Durante a partida de uma bomba, admite-se com freqncia um
crescimento linear para a variao da rotao. Se a rotao da bomba constante,
N pode ser combinada com as constantes da curva da bomba. Tambm no caso da
bomba operar ligada diretamente no reservatrio de suco, a equao pode ser
simplificada pela eliminao da equao ao longo da caracterstica C
+
na tubulao
de suco.
4.1.9. Modelo Matemtico Computacional (CTran)
Segundo Martins (1998), acoplamento entre os aplicativos
computacionais para recursos hdricos e as facilidades do CAD sempre foi um dos
anseios dos profissionais e pesquisadores que atuam nesta rea. Existentes nos
Estados Unidos, Inglaterra e Holanda desde o incio dos anos 90, estes "softwares"
37
aproveitam os dados das bases topogrficas em CAD, realizam os clculos
hidrolgicos e produzem desenhos de projeto.
No Brasil, apesar da grande demanda por "softwares" para estudos
hidrolgicos e hidrulicos, projetos de sistemas de abastecimento de gua, coleta de
esgotos e drenagem urbana, os aplicativos genuinamente nacionais, isto , feitos
com base nas normas e terminologia brasileiras ainda do os primeiros passos
neste sentido.
verdade que os investimentos necessrios para transformar um
programa de computador em um "software" de larga distribuio, comercializados ou
no, so elevados. Esta tarefa compreende diversos passos, desde a reunio da
tecnologia necessria, at a montagem de uma equipe de suporte e assistncia aos
usurios, passando pelas fases de programao e testes. Do comeo ao fim, so
consumidos dois ou trs anos de trabalho.
A etapa mais difcil, sem dvida a da reunio dos recursos para um
projeto desta ordem. Se por um lado a tecnologia e os mtodos so forjados nas
teses e dissertaes das universidades, a programao, os testes, a documentao
e o treinamento de usurios exigem profissionais especializados e tm custos que
somente podem ser suportados atravs do apoio de rgos, instituies e empresas
que se interessem pelo assunto.
O software utilizado para as simulaes o CTran, idealizado pela
Fundao Centro Tecnolgico de Hidrulica da Escola Politcnica da Universidade
de So Paulo .
O modelo computacional permite o dimensionamento e a simulao
operacional do escoamento permanente e transitrio em condutos forados para
adutoras de abastecimento de gua, atravs do processo matricial e tambm nas
situaes transitrias ocasionadas por manobras de vlvulas ou partida/parada de
mquinas e equipamentos.
Apresentando uma interface com o ambiente do Windows, procura
incorporar alm das rotinas de clculo todas as facilidades de traado e desenho de
tubulaes de forma a facilitar o trabalho do analista eliminando tarefas muitas vezes
extenuantes como levantamento de dimenses em planta para diversas alternativas,
transferncia de resultados e comparaes.
Como forma de facilitar o trabalho do analista de transitrios, o CTran
permite o cadastramento de equipamentos usualmente empregados em estaes
38
elevatrias e adutoras num banco de dados de equipamentos, para que os mesmos
possam ser empregados em mltiplos projetos sem a necessidade de realimentao
dos dados.
Tendo o seu desenvolvimento inteiramente em plataforma 32-bit, esta
verso (7.0.2 Jan/2002) possui uma srie de facilidades decorrentes da evoluo
das ferramentas de informtica, alm ser compatvel com os principais softwares
comerciais disponveis atualmente.
O CTran permite a representao das redes considerando todos os
elementos intervenientes, contidos em um banco de dados, como bombas,
reservatrios, tubulaes e dispositivos de controle. Este banco de dados foi
desenvolvido para armazenar todas as caractersticas dos equipamentos como
curvas caractersticas de bombas, espessura de tubagem, vazes, altura
manomtricas e cotas. O clculo dos transitrios feito pelo modelo computacional
empregando o mtodo das caractersticas com malhas escalonadas, so disponveis
diversas condies de contorno, equacionadas para os equipamentos e dispositivos
mais comuns que so presentes nos sistemas de abastecimento de gua.
Assim, os resultados dos clculos so apresentados na forma de tabelas,
grficos e envoltrias de presso.
39
Figura 4.1.10 Local levantado execuo do projeto,Cidade de Barcarena PA, Bairro Centro
Fonte: Google Earth, 2011 Map Link/Tele Atlas
4.2. ETAPAS DE EXECUO DO SOFTWARE
4.2.1. L topografia
Antes de iniciar, necessrio salvar como o arquivo do projeto no CAD
para extenso DXF, em uma pasta especifica, pois s assim o CTran conseguir
l-lo. Feito isso, abre-se o arquivo com o comando l DXF de topografia, onde
sero marcados apenas os layers correspondentes as curvas de nvel feito isso
encerrar a seo.
Figura 4.2.1 Carregando layers de curva de nvel
Fonte : CTran Software para Anlise de Transitrios em Redes de Abastecimento
40
4.2.2 L Ruas
Depois de inseridas, as curvas de nveis, atravs do comando l DXF de
topografia, j se tem os primeiros traados na plataforma do software. Com isto,
seleciona o comando l DXF de ruas onde ser marcado apenas o layer
correspondente ao traado das ruas feito isso encerrar a seo.
Figura 4.2.2 Carregando layers de ruas
Fonte : CTran Software para Anlise de Transitrios em Redes de Abastecimento
4.2.3 L Pontos Cotados
Aps a insero dos comandos l DXF de topografia e l DXF de ruas,
chega a ltima etapa antes de comear a traar a adutora, porm, antes
importante salientar que apesar da interface do CTran com o CAD algumas leituras
no se compatibilizaram. Devido os layers de cotas do projeto apresentarem-se na
plataforma do CAD em dezena e o software l em milhar. Contudo, s uma
questo de apresentao, pois as cotas so inseridas manualmente. acionado o
comando l DXF de pontos cotados, onde so selecionados apenas os layers
correspondentes ao traado dos pontos cotados, ento encerrar a seo.
41
Figura 4.2.3 Carregando layers de pontos cotados
Fonte : CTran Software para Anlise de Transitrios em Redes de Abastecimento
Apresentao do projeto na plataforma do CAD onde os layers referentes
as cotas esto em decimal.
Figura 4.2.3.1 Projeto na plataforma CAD
Fonte : COSANPA
42
Plataforma do modelo computacional onde os layers referentes s cotas
esto em milsimo.
Figura 4.2.3.2 Plataforma pronta para receber a linha
Fonte : CTran Software para Anlise de Transitrios em Redes de Abastecimento
4.2.4 Inserindo Ns
Para a anlise do fenmeno transitrio sero usados como ns;
bomba submersa, vlvula de controle (vlvula borboleta), vlvula redutora de
presso(vlvula de reteno), tubo DEFofo e um reservatrio(apoiado). Escolhidos
os elementos que iro formar o sistema hidrulico, ser inserido o primeiro n
clicando primeiro com o boto direito do mouse, em seguida, inseri-se os outros ns
clicando com o boto esquerdo ate chegar o n final.
Figura 4.2.4 Plataforma sendo inserindo ns
Fonte : CTran Software para Anlise de Transitrios em Redes de Abastecimento
43
Figura 4.2.4.1 Sistema montado
Fonte : CTran Software para Anlise de Transitrios em Redes de Abastecimento
4.3. A SIMULAO
Como abordado anteriormente, o sistema composto por ns que
precisam de alguns ajustes, so as chamadas condies de contorno, tambm j
explicadas em captulo anterior com nfase matemtica. Nesta etapa, ento, ser
necessrio informar as especificaes e leis referente a cada condio de contorno,
visto que, o modelo computacional fica a cargo dos clculos.
4.3.1 Condio de Contorno dos Ns
Para abrir as configuraes do n1, que sero referentes bomba, clique
com o boto direito do mouse encima do mesmo. Depois disso, escolhe-se a
condio de contorno adequada. A escolhida foi reservatrio a montante, bomba e
vlvula de reteno, em seguida, inserem-se as cotas do n e do terreno.
44
Figura 4.3.1 Definio do n
Fonte : CTran Software para Anlise de Transitrios em Redes de Abastecimento
Feito isso, deve ser especificado o dimetro da tubulao de suco a ser
usada pela bomba.
Figura 4.3.1.1 Definio de dimetro da tubulao de suco
Fonte : CTran Software para Anlise de Transitrios em Redes de Abastecimento
Em seguida, insere-se os dados referente a especificao, onde sero
cadastrados os dados da curva caracterstica da bomba, depois e s finalizar a
seo.
45
Figura 4.3.1.2 Dados da curva caracterstica
Fonte : CTran Software para Anlise de Transitrios em Redes de Abastecimento
Depois de j cadastrado todos os dados referente ao incio do sistema,
parte-se para os ns que tem relevncia linha como vlvulas, registros e o
reservatrio. As configuraes para a vlvula e os registros so semelhantes, sendo
a nica diferena que a vlvula de reteno no tem condio de lei de abertura de
tempo, visto que, uma proteo para o sistema. Inseridas as cotas e
especificaes finalizar a seo.
Figura 4.3.1.3 Dados dos registros
Fonte : CTran Software para Anlise de Transitrios em Redes de Abastecimento
O cadastramento do reservatrio, que o ultimo n do sistema, segue a
mesma linha de raciocnio, com a diferena de no ser necessrio especificaes,
s cotas e lei de variao do tempo, para simulao de nvel de gua por tempo.
Feito isto finalizar seo.
46
Figura 4.3.1.4 Dados do reservatrio
Fonte : CTran Software para Anlise de Transitrios em Redes de Abastecimento
Por fim, so cadastrados os ns referentes as junes (conexes entre
tubos) e os trechos (tubulao). As informaes inseridas no banco de dados do
software referentes as junes so iguais aos passos anteriores, sendo necessrio
apenas a escolha pela condio de juno.
Figura 4.3.1.5 Dados das junes
Fonte : CTran Software para Anlise de Transitrios em Redes de Abastecimento
No cadastramento referente aos dados dos trechos, a seo apresenta-se
sub-dividida em dados geomtrico (dimetro e espessura do tubo) e especificaes
(material e vinculao do tubo este ltimo refere-se ao tipo de instalao).
47
Figura 4.3.1.6 Dados dos trechos
Fonte : CTran Software para Anlise de Transitrios em Redes de Abastecimento
4.3.2 Executando a Simulao
As informaes no formulrio so mantidas, afim de reutilizao em outra
simulao, sendo importante o preenchimento do campo instante final. Que indica o
instante de encerramento da simulao, e o intervalo de tempo de clculos, utilizado
pelo modelo computacional atravs do mtodo das caractersticas, depende do
comprimento e da celeridade de propagao da onda na tubulao (condio de
Courant). Caso seja inserido um valor incorreto, o software sugere um valor a ser
utilizado ao intervalo de tempo do calculo, feito isso, executar a simulao.
possvel visualizar os de vazes por intermdio de um farol indicador mostrando
ainda o nmero de interaes na medida do tempo.
Figura 4.3.2 Simulao sendo processada farol vermelho
Fonte : CTran Software para Anlise de Transitrios em Redes de Abastecimento
48
Figura 4.3.2.1 Simulao concluda farol verde
Fonte : CTran Software para Anlise de Transitrios em Redes de Abastecimento
49
5. RESULTADOS E DISCUSSES
A aplicao da simulao foi realizada dentro de um tempo de sessenta
segundos, sobre um projeto de uma adutora de gua Bruta FF Dctil Classe
K7/DN 150, com extenso de 280 metros, constituda de captao e reservatrio
apoiado, para a cidade de Barcarena, localizada na Avenida Magalhes Barata,
entre Rua Capito Tom Serro e Rua Gabriel Furtado, Bairro Centro. Sendo ento,
apresentados, neste captulo, os resultados referentes s simulaes realizadas com
a utilizao do modelo matemtico (CTran Transitrios em Redes de
Abastecimento) e, tambm, as discusses acerca dos resultados obtidos.
As simulaes produzidas tm por objetivo, verificar o comportamento do
modelo computacional no clculo do Golpe de Arete, aps a interrupo do
bombeamento com a adutora sem proteo e com dispositivo atenuador do
fenmeno transitrio.
O estudo foi realizado para os ns 1, 3, 4, 10 e o trecho 1 da adutora,
pois, so os locais onde esto Instalados os componentes.
A observao dos grficos de evoluo do comportamento da linha
piezomtrica, da rotao e das envoltrias de presses mnima e mxima no
decorrer do transiente, tem o intuito de ajudar o analista a compreender o fenmeno
transitrio e, tambm, poder avaliar a eficincia do dispositivo de proteo contra o
Golpe de Arete. Portanto, realizaram-se inmeras simulaes executadas,
primeiramente, em um sistema com proteo, e posteriormente em sistema sem
proteo atenuadora ao regime variado.
50
Os grficos abaixo iro permitir que possam ser melhor visualizadas as
evolues das cotas piezomtricas, de presso mxima representada pela linha em
azul e presso mnima em vermelho, do sistema com e sem proteo. Podendo
assim, ser observado na figura 5 a evoluo constante da presso para o n 1, onde
esta instalada a bomba submersa. J na figura 5.8 a evoluo da presso se
apresenta irregular demonstrando assim uma possvel atuao do Golpe de Arete.
Figura 5 Evoluo da cota piezomtrica no N 1 sistema com proteo
Fonte : CTran Software para Anlise de Transitrios em Redes de Abastecimento
Figura 5.8 Evoluo da cota piezomtrica no N 1 sistema sem proteo
Fonte : CTran Software para Anlise de Transitrios em Redes de Abastecimento
51
A seguir possvel observar na figura 5.1, a evoluo constante da
rotao(rpm) da bomba com o tempo inicial de parada t=0s e na figura 5.9, a
evoluo da rotao(rpm) para um tempo de parada de t=50s, representado ento,
uma possvel queda de energia, parando assim o sistema.
Figura 5.1 Evoluo da rotao no N 1 sistema com proteo
Fonte : CTran Software para Anlise de Transitrios em Redes de Abastecimento
Figura 5.9 Evoluo da rotao no N 1 sistema sem proteo
Fonte : CTran Software para Anlise de Transitrios em Redes de Abastecimento
52
De acordo com a figura 5.2, possvel visualizar que a evoluo da cota
piezomtricas de presso se apresenta decrescente. J na figura 5.10, a evoluo
piezomtrica para a presso apresenta um grfico onde a perturbao na presso
sugere uma variao no regime permanente.
Figura 5.2 Evoluo da cota piezomtrica no trecho 1 sistema com proteo
Fonte : CTran Software para Anlise de Transitrios em Redes de Abastecimento
Figura 5.10 Evoluo da cota piezomtrica no trecho 1 sistema sem proteo
Fonte : CTran Software para Anlise de Transitrios em Redes de Abastecimento
53
Nas figuras 5.3 e 5.11, possvel a comparao das envoltrias de
mxima e mnima. Percebe-se ento, a semelhana entre as envoltrias de
presses mnimas tendo uma certa alterao nas presses mximas.
Figura 5.3 Envoltria de presses mnima e mxima do trecho 1 sistema com proteo
Fonte : CTran Software para Anlise de Transitrios em Redes de Abastecimento
Figura 5.11 Envoltria de presses mnima e mxima do trecho 1 sistema sem proteo
Fonte : CTran Software para Anlise de Transitrios em Redes de Abastecimento
54
So comparadas as evolues das cotas piezomtricas para o n 3 com
o trecho 2 e na comparao percebe-se que a figura 5.12 apresenta uma diferena
no pico de presso influenciada pela ausncia de dispositivo atenuador, que esta
presente na figura 5.4.
Figura 5.4 Evoluo da cota piezomtrica no N 3 vlvula de redutora de presso sistema com
proteo
Fonte : CTran Software para Anlise de Transitrios em Redes de Abastecimento
Figura 5.12 Evoluo da cota piezomtrica no N 3 sistema sem proteo
Fonte : CTran Software para Anlise de Transitrios em Redes de Abastecimento
55
As figuras 5.5 e 5.13 mostram a comparao das envoltrias de mxima e
mnima, percebe-se ento, a semelhana entre as envoltrias de presses mxima e
mnima, no ocorrendo assim possveis alteraes neste trecho.
Figura 5.5 Envoltria de presses mnima e mxima do trecho 2-3 sistema com proteo
Fonte : CTran Software para Anlise de Transitrios em Redes de Abastecimento
Figura 5.13 Envoltria de presses mnima e mxima do trecho 2-3 sistema sem proteo
Fonte : CTran Software para Anlise de Transitrios em Redes de Abastecimento
56
mostrado a seguir nas figuras 5.6 e 5.14, a comparao das evolues
das cotas piezomtricas, onde so apresentados evolues semelhantes at o
instante t=58s, onde a figura 5.14 demonstra um acentuado pico de presso.
Figura 5.6 Evoluo da cota piezomtrica no N 4 vlvula de controle(vlvula borboleta) sistema
com proteo
Fonte : CTran Software para Anlise de Transitrios em Redes de Abastecimento
Figura 5.14 Evoluo da cota piezomtrica no N 4 vlvula de controle(vlvula borboleta) sistema
sem proteo
Fonte : CTran Software para Anlise de Transitrios em Redes de Abastecimento
57
As representaes grficas das figuras 5.7 e 5.15 so referentes ao n
10, onde est locado o reservatrio apoiado. Assim ento, possvel visualizar a
grande semelhana entre as evolues das cotas piezomtricas at o instante t=58s.
A partir deste momento, a figura 5.15, mostra que a linha de presso se mantm
constante.
Figura 5.7 Evoluo da cota piezomtrica no N 10 sistema com proteo
Fonte : CTran Software para Anlise de Transitrios em Redes de Abastecimento
Figura 5.15 Evoluo da cota piezomtrica no N 10 sistema com proteo
Fonte : CTran Software para Anlise de Transitrios em Redes de Abastecimento
58
6. CONCLUSO
O presente estudo foi desenvolvido tendo por base um programa
computacional direcionado anlise do Golpe de Arete em adutoras, sendo
utilizado o Mtodo das Caractersticas e das equaes caractersticas de
equipamentos normalmente encontrados nos sistemas hidrulicos. A pesquisa foi
direcionada ao desenvolvimento de um programa de fcil utilizao, que torna
possvel ao analista visualizar o comportamento das ondas de sobrepresso e
subpresso decorrentes do fenmeno. Ressalta-se que o modelo computacional
desenvolvido, pela Fundao Centro Tecnolgico de Hidrulica da Escola
Politcnica da Universidade de So Paulo onde so conferidos todos os crditos,
apresenta resultados satisfatrios, no que diz respeito anlise do Golpe de Arete,
possuindo uma interface de uso fcil e boa visualizao dos resultados.
Possibilitando assim, analisar qual o setor da adutora apresenta trechos com
problemas de presses mximas e mnimas, permitindo o dimensionamento de
elementos que vo atenuar essas presses indesejveis e evitar o colapso da rede.
O software CTran utiliza como banco de dados, para o preenchimento da
sua plataforma de trabalho, dados reais de projeto, com extenso CAD.Dxf;
informaes essas referentes aos layers ruas, topografia e curvas de nvel. Porm, o
projeto utilizado para esse estudo continha uma configurao, para o layer curva de
nvel diferente do padro do modelo computacional usado, o que no impediu a
realizao das simulaes e obteno da concluso: de que a utilizao do software
em questo contribuiu com a proteo das adutoras da regio.
Contudo, vale registrar, que o intuito do presente trabalho, no apenas a
contribuio com a proteo das adutoras, mas tambm, servir de apoio para futuras
pesquisas acerca do assunto e aprimoramentos dos estudos.
Assim, com a aplicao do cdigo computacional e das simulaes
executadas, pode se concluir que:
O modelo computacional utilizado apresentou resultados relevantes
acerca da anlise do Golpe de Arete, apresentando grficos de fcil verificao do
desenvolvimento das presses dentro dos trechos analisados.
A vlvula redutora de presso, condio de contorno atenuadora, mostrou
resultado positivo no que tange s ondas de sobrepresso e subpresso. Podendo
ser observadas com maior clareza nas linhas piezomtricas de presses mnimas.
59
REFERNCIAS
MACINTYRE, Archibald J. Bombas e Instalaes de Bombeamento. Rio de
Janeiro, Editora Guanabara, 2
a
Edio, 1987, 781p.
STREETER, Vitor L., WYLIE, E. Benjamim Fluid Transients. McGrawHill Editora,
1978
STREETER, Vitor L., WYLIE, E. Benjamim Mecnica dos Fluidos. So Paulo,
McGrawHill do Brasil, 1982, 585p.
TOMAZ, Plnio, - Golpe de arete em bombeamento devido a queda de energia
eltrica, 2007, 107p.
VENNCIO, Stnio de Sousa Modelo Computacional para Anlise de Transientes
Hidrulicos em Canais. Dissertao de Mestrado. EESC/USP, 2003, 288p.
CASTRO, Marco Aurlio Holanda, MODELAGEM COMPUTACIONAL DE
TRANSIENTES HIDRULICOS EM SISTEMAS DE RECALQUE, Universidade
Federal do Cear; Depto de Engenharia Hidrulica e Ambiental,2002.
PIRES, Luis Fernando Gonalves, ANLISE DE TRANSIENTES DEVIDO A
FECHAMENTO RPIDO DE VLVULAS EM DUTOS CURTOS, Pontifcia
Universidade Catlica do Rio de Janeiro, 2004.
TOMAZ, Plnio, GOLPE DE ARETE EM CASAS DE BOMBAS, 2008, 105p.
NETTO, Azevedo & FERNANDEZ, Miguel & Araujo, Roberto de ITO, Accio Eji-
Manual de Hidrulica, So Paulo, Editora Edgard Blucher Ltda, 1998, 8
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Edio,
669p.
CTran - Software para Anlise de Transitrios em Redes de Abastecimento, Manual
do Usurio. Fundao Centro Tecnolgico de Hidrulica, 2002, 67p.
60
Apndice A
Caractersticas da bomba submersa e do tubo de PVC
61
Tabela 1 - Caracterstica da bomba submersa
Especificaes
Modelo/Fabricante
Altura
Manomtrica
(m)
Vazo
(m/h)
Velocidade
Angular
(rpm)
Potncia
(HP)
Rendimento
(%)
Momento de
Inrcia (kg.m)
KSB BPH 333/3b 85 90 3500 27 83 0,19
Fonte : Autor
Tabela 2 - Caracterstica do tubo de PVC
Especificaes
Modelo
Presso
Servio(m.c.a.)
Espessura
(mm)
L(m) DI(mm)
150 200 150 200 150 200
Vinilfer MPVC
DEFoFo
100 6.8 8.9 6 6 156,4 204,2
Fonte : Autor
62
APNDICE B
Dados das Simulaes
63
Tabela 2 Dados da simulao sem dispositivo de proteo
Trecho
N
inicial
Presso
(mca)
N
final
Presso
(mca)
Vazo
Med.
(l/s)
Dim.
Ext.
Vel.
(m/s)
P.carga
(m)
P.carga
(m/m)
T1 1 103,14
2 31,05 7,86 200 0,25 46,575 0,00327
T2 2 31,05
3 60,40 0,80 150 0,05 29,347 0,00226
T3 3 60,40
4 40,07 6,91 150 0,39 20,324 0,00164
T4 4 40,07
5 0,60 5,50 150 0,31 39,476 0,00209
T5 5 0,60
6 1,39 0,10 150 0,01 1,151 0,00004
T6 6 1,39
7 1,16 0,30 150 0,02 0,427 0,00001
T7 7 1,16
8 2,51 0,30 150 0,02 0,551 0,00001
T8 8 2,51
9 1,24 0,30 150 0,02 0,592 0,00001
T9 9 1,24
10 1,06 0,30 150 0,02 0,177 0,00001
Fonte : CTran Software para Anlise de Transitrios em Redes de Abastecimento
Tabela 4 Dados da simulao com dispositivo com proteo
Trecho
N
inicial
Presso
(mca)
N
final
Presso
(mca)
Vazo
Med.
(l/s)
Dim.
Ext.
Vel.
(m/s)
P.carga
(m)
P.carga
(m/m)
T1 1 96,73
2 45,14 13,93 200 0,44 26,080 0,00183
T2 2 45,14
3 20,59 5,75 150 0,33 24,544 0,00189
T3 3 20,46
4 7,25 2,85 150 0,16 13,204 0,00107
T4 4 7,25
5 0,57 1,07 150 0,06 6,683 0,00035
T5 5 0,57
6 1,36 0,10 150 0,01 1,152 0,00004
T6 6 1,36
7 1,14 0,30 150 0,02 0,423 0,00001
T7 7 1,14
8 2,50 0,30 150 0,02 0,543 0,00001
T8 8 2,50
9 1,23 0,30 150 0,02 0,581 0,00001
T9 9 1,29
10 1,06 0,30 150 0,02 0,177 0,00001
Fonte : CTran Software para Anlise de Transitrios em Redes de Abastecimento