Cinemtica dos Corpos Rgidos 4.

Equaes que definem a rotao de um corpo rgido em torno de um eixo fixo

velocidade angular

d dt

acelerao angular

d d 2 = 2 = dt dt

Casos particulares de movimento de rotao: 1. Movimento de Rotao Uniforme: Este caso se caracteriza por uma acelerao nula. Assim, a velocidade angular constante, e a coordenada angular dada pela expresso:

= 0 + .t
Em que:

= Coordenada angular final [rad]; = Coordenada angular inicial [rad]; = Velocidade angular [rad/s]; = Tempo [s].

2. Movimento de Rotao Uniformemente Acelerado: Neste caso a acelerao angular constante. As frmulas seguintes relacionam coordenada angular, velocidade angular e tempo.

.t 2 = 0 + .t + 2
Em que:

= Coordenada angular final [rad]; = Coordenada angular inicial [rad]; = Velocidade angular [rad/s]; = acelerao angular [rad/s2]; = Tempo [s].

= 0 + .t
Em que:

= Velocidade angular final [rad/s]; = Velocidade angular inicial [rad/s]; = acelerao angular [rad/s2]; = Tempo [s].
2 2 = 0 + 2. .( 0 )

Em que:

= Velocidade angular final [rad/s]; = Velocidade angular inicial [rad/s]; = acelerao angular [rad/s2]. = Coordenada angular final [rad]; = Coordenada angular inicial [rad]; = Tempo [s].