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Apostila Mecatronica
Apostila Mecatronica
- SPPE Remgio Todeschini Diretor do Departamento de Qualificao Profissional - DQP Antnio Almerico Biondi Lima Coordenadora-Geral de Qualificao Profissional - CGQUA Tatiana Scalco Silveira Coordenador-Geral de Certificao e Orientao Profissional - CGCOP Marcelo Alvares de Sousa Coordenador-Geral de Empreendedorismo Juvenil Misael Goyos de Oliveira
Secretaria de Polticas Pblicas de Emprego - SPPE Departamento de Qualificao DEQ Esplanada dos Ministrios, Bloco F, 3 andar, Sala 306 CEP:70059-900 Braslia DF Telefones: (0XX61) 317-6239 / 317-6004 FAX: (0XX61) 224-7593 E-mail: qualificacao@mte.org.br
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Entidade Conveniada: Instituto Educao e Pesquisa Data Brasil R. Moreira Cezar, 2715 - Sala 2B - Centro - Caxias do Sul - RS
Ficha Catalogrfica: Obs.: Os textos no refletem necessariamente a posio do Ministrio do Trabalho e Emprego
Mecatrnica
SP - Julho de 2006
Este material didtico se destina Qualificao Profissional e no formao Tcnica.
mecatrnica 3
Indice
1 INTRODUO MECATRNICA .............................................................. 17 O que Mecatrnica ............................................................................ 17 Tendncias de Mercado ........................................................................ 19 Gesto de manufatura .......................................................................... 19 AFINANDO ALGUNS CONCEITOS ................................................................ 20 Campos de atuao do profissional de mecatrnica ............................................................... 22 O que a indstria espera do profissional de mecatrnica? ............................................................. 22 COMPETNCIAS SOCIAIS E PESSOAIS ......................................................... 22 Competncias tcnicas ......................................................................... 23 TECNLOGO EM MECATRNICA ................................................................ 23 TCNICO EM MECATRNICA ................................................................... 25 Olhando para o futuro .......................................................................... 26 A INFORMAO FLUINDO ENTRE A AUTOMAO E OS SISTEMAS CORPORATIVOS .............. 27
2 TECNOLOGIA MECNICA ........................................................................ 28 Propriedades dos materiais .................................................................... 28 PROPRIEDADES FSICAS ....................................................................... 29 PROPRIEDADES QUMICAS ..................................................................... 31 FUNDINDO METAIS ............................................................................ 31 OBTENO DO FERRO GUSA ................................................................... 32 USANDO O FORNO ............................................................................. 33 TRANSFORMANDO O FERRO-GUSA EM FERRO FUNDIDO ........................................ 34 CLASSIFICANDO OS DIVERSOS TIPOS DE FERRO FUNDIDO .................................... 35 Fabricao do ao ............................................................................... 37 MELHORANDO AS PROPRIEDADES DO AO ..................................................... 40 COMO MELHORAR A RESISTNCIA DOS METAIS ............................................... 42 CONHECENDO OS DIFERENTES TRATAMENTOS TRMICOS ...................................... 44 O QUE SO TENSES INTERNAS? ............................................................. 44 O QUE RECOZIMENTO PLENO? .............................................................. 45 VANTAGENS DO TRATAMENTO TRMICO DO AO .............................................. 46 CONHECENDO OS DIFERENTES TRATAMENTO TERMOQUMICO ................................. 49 CEMENTAO .................................................................................. 50 Cobre ................................................................................................ 51 OBTENDO O COBRE ............................................................................ 51 Bronze ............................................................................................... 53 O Alumnio .......................................................................................... 55 CONHECENDO AS LIGAS DE ALUMNIO ........................................................ 57 O Lato .............................................................................................. 59 LIGAS DE COBRE E NQUEL ................................................................... 59 COMBATENDO A CORROSO ................................................................... 60 METALIZAO ..................................................................................... 61 PINTURA ....................................................................................... 61
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3 HIDRULICA ......................................................................................... 62 Introduo hidrulica ......................................................................... 62 DEFINIO DE PRESSO ....................................................................... 64 CONSERVAO DE ENERGIA ................................................................... 64 TRANSMISSO DE ENERGIA HIDRULICA ...................................................... 64 VANTAGENS DO ACIONAMENTO HIDRULICO .................................................. 65 LEO HIDRULICO ............................................................................ 65 PRESSO NUMA COLUNA DE FLUIDO ........................................................... 66 A PRESSO ATMOSFRICA ALIMENTA A BOMBA ................................................ 66 AS BOMBAS DE DESLOCAMENTO POSITIVO CRIAM O FLUXO ................................... 67 COMO CRIADA A PRESSO ................................................................... 67 FLUXOS PARALELOS ............................................................................ 68 FLUXO DE SRIE .............................................................................. 68 QUEDA DE PRESSO ATRAVS DE UMA RESTRIO (ORIFCIO) ............................... 68 A PRESSO INDICA A CARGA DE TRABALHO .................................................... 69 A FORA PROPORCIONAL PRESSO E REA .............................................. 69 CALCULANDO A REA DO PISTO .............................................................. 69 VELOCIDADE DE UM ATUADOR ................................................................ 70 VELOCIDADE NA TUBULAO .................................................................. 70 PROCEDIMENTO PARA SE DETERMINAR AS DIMENSES DA TUBULAO ........................ 71 TUBULAO E SUAS ESPECIFICAES ......................................................... 71 TRABALHO E ENERGIA ......................................................................... 72 POTNCIA NUM SISTEMA HIDRULICO ........................................................ 72 TORQUE ....................................................................................... 73 PRINCPIOS DE PRESSO ...................................................................... 73 COMO CRIADA A PRESSO ................................................................... 74 PRESSO ATMOSFRICA ........................................................................ 74 BARMETRO DE MERCRIO .................................................................... 74 MEDINDO O VCUO ........................................................................... 75 RESUMO DAS ESCALAS DE PRESSO E VCUO ................................................. 75 PRINCPIOS DE FLUXO ......................................................................... 75 COMO MEDIR O FLUXO ........................................................................ 76 VAZO E VELOCIDADE ......................................................................... 76 FLUXO E QUEDA DE PRESSO ................................................................. 76 O FLUIDO PROCURA UM NVEL ................................................................ 76 FLUXO LAMINAR E TURBULENTO ............................................................... 76 O PRINCPIO DE BERNOULLI .................................................................. 77 SIMBOLOGIA HIDRULICA ..................................................................... 77 SELEO DE FLUIDOS ......................................................................... 79 LEOS MINERAIS .............................................................................. 79 FLUIDOS DE BASE SINTTICA ................................................................. 79 REQUISITOS DE QUALIDADE ................................................................... 80 SELEO DE UM FLUIDO HIDRULICO ......................................................... 81 PESO ESPECFICO ............................................................................. 81 VISCOSIDADE ................................................................................. 81 VISCOSMETRO UNIVERSAL SAYBOLT ......................................................... 82 PROBLEMAS DE VISCOSIDADE ................................................................. 84 NDICE DE VISCOSIDADE ...................................................................... 84 VALOR LUBRIFICANTE ......................................................................... 85 PONTO MNIMO DE FLUIDEZ .................................................................. 85 OXIDAO E CONTAMINAO .................................................................. 85 CONTROLES DE FLUXO ........................................................................ 86 TIPOS DE CONTROLES DE FLUXO .............................................................. 86
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CONTROLES DE PRESSO ...................................................................... VLVULA DE ALIVIO DE PRESSO HIDRULICA ................................................ VLVULA REDUTORA DE PRESSO .............................................................. VLVULAS DE SEQNCIA ..................................................................... ACUMULADORES ............................................................................... ACUMULADORES HIDRULICOS ................................................................ TIPOS DE ACUMULADORES ..................................................................... ACUMULADOR DE GRAVIDADE OU DE PESO .................................................... ACUMULADOR DE MOLA ........................................................................ ACUMULADOR A GS OU A AR ................................................................. ACUMULADOR SEM SEPARADOR ................................................................ ACUMULADOR COM PISTO SEPARADOR ........................................................ ACUMULADOR COM ELEMENTO SEPARADOR DE DIAFRAGMA ..................................... ACUMULADOR DE BEXIGA ...................................................................... FILTRO DE ENTRADA OU DE RESERVATRIO ...................................................
89 89 91 92 93 94 94 95 95 96 96 97 98 98 99
4 - PNEUMTICA ....................................................................................... 100 Introduo Pneumtica ..................................................................... 100 DESENVOLVIMENTO DA TCNICA DO AR COMPRIMIDO ........................................ 101 PROPRIEDADES DO AR COMPRIMIDO - VANTAGENS NA UTILIZAO DA PNEUMTICA. ..... 102 LIMITAES DA PNEUMTICA ................................................................ 103 RELAO CUSTO/BENEFCIO ................................................................. 103 UNIDADE DE MEDIDA E FUNDAMENTOS FSICOS ............................................. 106 PREPARAO DO AR COMPRIMIDO ............................................................ 106 CILINDROS DE AO DUPLA COM EXECUO ESPECIAL ..................................... 113 CLCULOS DOS CILINDROS ................................................................... 118 CONSUMO DE AR DO CILINDRO .............................................................. 120 CONEXES DO CILINDRO .................................................................... 121 VLVULAS DE COMANDO - DIMENSIONAMENTO ............................................. 122 Circuitos Pneumticos e Hidrulicos ....................................................... 127 CONCEITO .................................................................................... 127 Caso de automao n. 1 ..................................................................... 129 Caso de automao n. 2 ..................................................................... 131 Simbologia pneumtica bsica ............................................................... 133
5 - ELETRICIDADE BSICA ........................................................................ 134 Atomstica ......................................................................................... 134 MOLCULAS E LIGAES QUMICAS ......................................................... 134 ESTRUTURA DOS TOMOS .................................................................... 135 ELTRONS, PRTONS, NUTRONS, CARGAS ELTRICAS ....................................... 135 ESTABILIDADE DOS TOMOS ................................................................. 136 ELTRONS DE VALNCIA, ONS ............................................................... 136 LIGAO INICA ............................................................................. 137 LIGAO ATMICA (LIGAO COVALENTE) ................................................... 137 LIGAO METLICA ........................................................................... 137 PADRES ELTRICOS E CONVENES ......................................................... 138 PREFIXOS MTRICOS .......................................................................... 139 CARGAS ELTRICAS ........................................................................... 140 TENSO ELTRICA - LEI DE COULOMB ...................................................... 140 LINHAS DE FORA DO CAMPO ELTRICO E FORMAS DO CAMPO .............................. 141
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SEPARAO DAS CARGAS E TENSO ELTRICA ................................................ 141 PRODUO DE TENSO ELTRICA ............................................................. 142 TENSO NORMALIZADA ....................................................................... 143 UNIDADE E SMBOLO DA TENSO ELTRICA .................................................. 143 TIPOS DE TENSES ELTRICAS ............................................................... 143 MEDIDA DE TENSO ELTRICA ............................................................... 144 A CORRENTE ELTRICA ....................................................................... 144 LEIS BSICAS DA CORRENTE ELTRICA CONTNUA ........................................... 145 UNIDADE E SMBOLO DA CORRENTE ELTRICA ............................................... 145 TIPOS DE CORRENTE ELTRICA ............................................................... 146 PERIGOS DA CORRENTE ELTRICA ............................................................ 146 CONDUTORES E ISOLANTES ELTRICOS ...................................................... 147 CARGA ELTRICA ............................................................................. 148 POTENCIAL ELTRICO ........................................................................ 151 CORRENTE ELTRICA ......................................................................... 152 POTNCIA E ENERGIA ELTRICA .............................................................. 155 RESISTORES E CDIGOS DE CORES .......................................................... 155 LEIS DE OHM ................................................................................ 160 POTNCIA ELTRICA .......................................................................... 162 LEI DE KIRCHHOFF ........................................................................... 162 Circuitos eltricos ............................................................................... 163 CIRCUITOS ELTRICOS BSICOS ............................................................. 163 TENSO EM CIRCUITO PARALELO ............................................................. 166 RESISTNCIA ELTRICA NO CIRCUITO EM PARALELO ......................................... 167 CLCULO DA RESISTNCIA EQUIVALENTE ..................................................... 167 VANTAGENS DO CIRCUITO EM PARALELO SOBRE O CIRCUITO EM SRIE: .................... 168 CORRENTE ELTRICA NO CIRCUITO EM PARALELO ............................................ 168 CIRCUITO ELTRICO MISTO .................................................................. 168 O FUTURO DA ELETRICIDADE ................................................................ 170
6 ELETRNICA ....................................................................................... 171 Eletrnica Analgica e Digital ................................................................ 172 Vantagens da eletrnica digital ............................................................. 174 CONVERSO DE BASE BINRIA PARA A BASE DECIMAL ....................................... 175 LGEBRA BOOLEANA .......................................................................... 176 CIRCUITOS COMBINACIONAIS ............................................................... 179 Circuitos Seqenciais .......................................................................... 187 Conversores Digitais/Analgicos e Analgicos/Digitais ............................... 192 CONVERSO DIGITAL/ANALGICA PARA SEQNCIA DE BYTES. ............................. 192 PORTAS LGICAS ............................................................................. 200
7 MICROCONTROLADORES E MICROPROCESSADORES .............................. 202 Microcontroladores .............................................................................. 202 SOFTWARE .................................................................................... 204 HARDWARE ................................................................................... 205 Noes de computador ........................................................................ 205 MEMRIA .......................................................................................... 207 Dispositivos de entrada e sada ............................................................. 208 SISTEMAS BSICOS DE UM MICROPROCESSADOR ............................................. 209
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8 - PROGRAMAO ................................................................................... 210 LGICA DE PROGRAMAO ................................................................... 210 PROGRAMAS ................................................................................... 211 O que um diagrama de blocos? ........................................................... 214 SIMBOLOGIA .................................................................................. 214 Constantes, variveis e tipos de dados. ................................................. 215 CONSTANTES ................................................................................. 215 VARIVEIS ................................................................................... 216 ESTRUTURA DE DECISO E REPETIO ....................................................... 220 Arquivos de dados .............................................................................. 226 CONCEITOS BSICOS ......................................................................... 226 MACRO-FLUXO ................................................................................ 229 SIMBOLOGIA .................................................................................. 231 LINGUAGEM C ..................................................................................... 232 FUNDAMENTOS DA LINGUAGEM C ............................................................ 232 LINGUAGENS DE PROGRAMAO .............................................................. 232 LINGUAGENS DE BAIXO E ALTO NVEL ....................................................... 233 LINGUAGEM C ............................................................................... 234 HISTRICO ................................................................................... 235 CONJUNTO DE CARACTERES ................................................................... 235 DIRETIVAS DE COMPILAO .................................................................. 236
9 - REDE DE COMUNICAO ...................................................................... 238 Evoluo dos sistemas de computao ................................................... 238 Evoluo das arquiteturas .................................................................... 240 Redes de computadores ....................................................................... 243 Parmetros de comparao .................................................................. 244 CUSTO ....................................................................................... 245 RETARDO DE TRANSFERNCIA ................................................................ 245 DESEMPENHO ................................................................................. 246 CONFIABILIDADE ............................................................................. 246 MODULARIDADE .............................................................................. 247 COMPATIBILIDADE ............................................................................ 247 SENSIBILIDADE TECNOLGICA ............................................................... 248
10 ROBTICA ........................................................................................ 249 CONCEITOS BASICOS DE UM ROB ........................................................ 249 SENSORIAMENTO E PROGRAMAO ............................................................ 250 CLASSIFICAO ............................................................................... 251 REGIO DE TRABALHO DE UM ROB .......................................................... 254 ACIONAMENTOS DE ROBS ................................................................... 254 Programao de robs industriais .......................................................... 256 PROGRAMAO GESTUAL ...................................................................... 256 PROGRAMAO TEXTUAL ...................................................................... 257 Geraes de linguagens de programao de robs .................................... 257 LINGUAGENS DE SEGUNDA GERAO ......................................................... 258 ESTRUTURA DA LINGUAGEM DE PROGRAMAO DE ROBS .................................... 258 CONSTANTES E VARIVEIS ................................................................... 260 COMANDOS DE MOVIMENTO .................................................................. 261 DEFINIES DE PONTOS NO ESPAO DE TRABALHO .......................................... 261
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CLCULOS E OPERAES ...................................................................... 263 CONTROLE DO PROGRAMA .................................................................... 263 SUB-ROTINAS ................................................................................ 264 COMUNICAES E PROCESSAMENTOS DE DADOS ............................................. 264 COOPERAO DO ROB COM EQUIPAMENTOS TECNOLGICOS EXTERNOS ..................... 265 SENSORES: OS OLHOS DA MECATRNICA INDUSTRIAL* ..................................... 269
11 - COMANDO NUMRICO COMPUTADORIZADO ......................................... 272 Construindo um Sistema Inteligente ....................................................... 273 TECNOLOGIA CNC ........................................................................... 274 A IHM (INTERFACE HOMEM MQUINA) ..................................................... 276 Controles flexveis ............................................................................... 277 Mquinas controladas numericamente .................................................... 279 Trocadores de ferramentas ................................................................... 281 CICLOS DE USINAGEM ....................................................................... 282 PROGRAMAO - LINGUAGEM ISO ........................................................... 282 CNC MCS : INSTRUES BSICAS DE PROGRAMAO ..................................... 285 PROGRAMAO ISO (CDIGOS G) ............................................................ 293
12 - CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS ....................................... 297 Fases histricas .................................................................................. 297 Vantagens do uso de controladores lgicos programveis ...................... 298 Funcionamento do CLP ........................................................................ 299 ESTRUTURA INTERNA DO CLP ............................................................... 300 MDULOS OU INTERFACES DE ENTRADA ...................................................... 303 MDULOS ESPECIAIS DE ENTRADA ........................................................... 305 MDULOS OU INTERFACES DE SADA ........................................................ 305 Capacidade de um CLP ........................................................................ 307 Linguagens de Programao ................................................................. 307 STEP 5 ....................................................................................... 307 INTERCAMBIALIDADE ENTRE REPRESENTAES ................................................ 308 ESTRUTURA DA LINGUAGEM .................................................................. 308 SISTEMA BUS .............................................................................. 308 EXECUO DAS INSTRUES ................................................................. 308 Smbolos de linguagens de programao ................................................. 309 LISTA DE INSTRUES (AWL) OU (STL) .................................................. 310 LISTA DE INSTRUES (DIN) ............................................................... 310 ............................................................................................... 310 DISPOSITIVOS DE PROGRAMAO ............................................................. 311 SOLUES ATRAVS DO CLP ................................................................. 311 PROGRAMAS DE CONTROLADORES PROGRAMVEIS ............................................. 311 SOFTWARE LADDER DIAGRAM ................................................................ 312 ESTRUTURA DE UMA INSTRUO LADDER .................................................... 312 NOES BSICAS DE REPRESENTAO ........................................................ 313
13 - DESENHO TCNICO ............................................................................ 316 ELABORANDO UM DESENHO TCNICO ......................................................... 317 O QUE GEOMETRIA DESCRITIVA ........................................................... 318 PROJEO ORTOGONAL ........................................................................ 318
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O QUE CUBO DE REFERNCIA .............................................................. 320 O QUE SO PROJEES EM PERSPECTIVA? ................................................... 321 ngulos ............................................................................................. 323 O QUE SO LINHAS ISOMTRICAS? .......................................................... 324 O QUE SO EIXOS ISOMTRICOS? ........................................................... 325 CORTE TOTAL ................................................................................. 325 O QUE CORTE TOTAL ....................................................................... 327 O QUE CORTE PARCIAL ..................................................................... 328 conhea as referncias tcnicas mais importantes ................................... 329 FORMATOS DE PAPEL (Ref.: NBR 10068) ................................................. 331 LEGENDA (Ref.: NBR 10068) .................................................................. 331 ESCALAS (Ref.: NBR 8196) .................................................................. 333 LINHAS (Ref.: NBR 8403) ...................................................................... 333 LETRAS E ALGARISMOS - CALIGRAFIA TCNICA (Ref.: NBR 8402/1994) ... 335 COTAGEM (Ref.: NBR 10.126/1987) ....................................................... 335
14 METROLOGIA E INSTRUMENTAO ..................................................... 338 A humanidade e as medidas Um breve histrico das medidas ............................................................ 338 Padres Ingleses ................................................................................ 341 Padres Brasileiros .............................................................................. 341 MLTIPLOS E SUBMLTIPLOS DO METRO ..................................................... 342 Metrologia Cientfica e Industrial ........................................................... 344 ESTRUTURA INTERNACIONAL DA METROLOGIA CIENTFICA .................................. 344 ACORDOS INTERNACIONAIS RELACIONADOS AOS PADRES DE MEDIO ...................... 345 EQUIVALNCIA INTERNACIONAL DE PADRES DE MEDIO NACIONAIS ...................... 345 METROLOGIA LEGAL .......................................................................... 346 Instrumentao aparelhos de medio ................................................. 347 PAQUMETRO ................................................................................. 348 PRINCIPAIS TIPOS E USOS ................................................................... 349 PRINCPIO DO NNIO ........................................................................ 350 Micrmetro ........................................................................................ 352 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO .............................................................. 353 NOMENCLATURA .............................................................................. 354 PRINCIPAIS USOS ............................................................................ 355 Calibradores ....................................................................................... 357 TIPOS DE CALIBRADOR ....................................................................... 357 VERIFICADORES .............................................................................. 360 DIMENSES .................................................................................. 361 CLCULO DA RESOLUO ..................................................................... 364 LEITURA DO GONIMETRO ................................................................... 365 O RELGIO COMPARADOR ..................................................................... 365 RELGIO COMPARADOR ELETRNICO .......................................................... 368 Multmetro ......................................................................................... 368 Voltmetro .......................................................................................... 369 Ampermetro ...................................................................................... 369 Osciloscpio ....................................................................................... 370 Rugosidade ........................................................................................ 371 CONCEITOS BSICOS ......................................................................... 373 SUPERFCIE GEOMTRICA ..................................................................... 373 SUPERFCIE REAL ............................................................................. 373 SUPERFCIE EFETIVA ......................................................................... 374
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PERFIL GEOMTRICO .......................................................................... 374 PERFIL REAL .................................................................................. 374 PERFIL EFETIVO .............................................................................. 375 PERFIL DE RUGOSIDADE ...................................................................... 375 COMPOSIO DA SUPERFCIE ................................................................. 375 CRITRIOS PARA AVALIAR A RUGOSIDADE .................................................... 377 SISTEMAS DE MEDIO DA RUGOSIDADE SUPERFICIAL ....................................... 378 Controles Trigonomtricos .................................................................... 378 MEDIO DE ENCAIXE RABO-DE-ANDORINHA ................................................ 380 Termos mais utilizados em Metrologia ..................................................... 383 SIGLAS ..................................................................................... 386
15 ORGANIZAO E NORMAS .................................................................. 388 O que Normalizao .......................................................................... 388 Comits Tcnicos de Normalizao ........................................................ 389 ABNT ........................................................................................ 389 SINMETRO .................................................................................... 390 Qualidade .......................................................................................... 393 A EVOLUO DO CONCEITO DE QUALIDADE ................................................. 393 A NECESSIDADE DE PADRONIZAO ......................................................... 394 A ISO ............................................................................................... 395 A ISO SRIE 9000 ....................................................................... 395 OS ELEMENTOS DA ISO SRIE 9000 ...................................................... 397 O SISTEMA DE DOCUMENTAO ............................................................. 398 OS BENEFCIOS DA ISO 9000 ............................................................. 402 MANUAL DA QUALIDADE ...................................................................... 404 O Sistema KANBAN .............................................................................. 405 O Sistema Just In Time* ...................................................................... 409 FUNDAMENTOS E CARACTERSTICAS .......................................................... 410 OBJETIVOS PRINCIPAIS DO JUST IN TIME ................................................. 410 EDUCAO E TREINAMENTO .................................................................. 411 O JIT E OS CUSTOS DE PRODUO ........................................................ 411
16 MANUTENO INDUSTRIAL ................................................................ 414 A manuteno e a vida de uma mquina ................................................. 415 Histrico e evoluo da manuteno ...................................................... 415 CONSERVAO OU MANUTENO? ............................................................ 415 POR QUE ESSA EVOLUO? ARGUMENTOS TCNICOS E ECONMICOS EXPLICAM-NA. ........ 416 Critrios que valorizam a manuteno .................................................... 416 A funo manuteno ......................................................................... 417 OS DIFERENTES SETORES QUE PRATICAM A MANUTENO ................................... 418 O tcnico de manuteno .................................................................... 418 ALGUMAS OBSERVAES SOBRE A PROFISSO TCNICO EM MANUTENO .................... 419 A manuteno corretiva ....................................................................... 420 AES DE MANUTENO CORRETIVA: ............................................ 420 DEFINIES DE MANUTENO CORRETIVA .................................................... 421 EVOLUO DA MANUTENO CORRETIVA ...................................................... 422 manuteno preventiva ....................................................................... 423 Evoluo do conceito de manuteno .................................................... 425 Manuteno preventiva total (TPM) ...................................................... 426
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MANUTENO AUTNOMA .................................................................... 427 EFEITOS DA TPM NA MELHORIA DOS RECURSOS HUMANOS ................................. 428 Falhas em Mquinas ............................................................................ 429 ORIGEM DOS DANOS ......................................................................... 429 ANLISE DE FALHAS EM MQUINAS .......................................................... 429 CARACTERSTICAS GERAIS DOS DANOS E DEFEITOS ......................................... 430 Ferramentas de aperto e desaperto ....................................................... 431 FERRAMENTAS ................................................................................ 431 ALICATES ..................................................................................... 435 Rolamentos ........................................................................................ 437 APLICAO DE ROLAMENTOS .................................................................. 438 COMO VERIFICAR AS CONDIES DE UM ROLAMENTO ........................................ 438 INSPEO DE ROLAMENTOS EM MQUINAS ................................................... 440 PROCEDIMENTOS PARA DESMONTAGEM DE ROLAMENTOS ...................................... 441 Lubrificao Industrial ......................................................................... 442 Lubrificantes ...................................................................................... 443 CLASSIFICAO DOS LEOS QUANTO ORIGEM .............................................. 443 APLICAES DOS LEOS ...................................................................... 443 Graxas .............................................................................................. 445 TIPOS DE GRAXA ............................................................................. 445 Lubrificantes slidos ............................................................................ 445 Aditivos ............................................................................................. 446 Lubrificao de mancais de rolamento .................................................... 447 LUBRIFICAO COM GRAXA ................................................................... 447 LUBRIFICAO COM LEO .................................................................... 447 INTERVALOS DE LUBRIFICAO ............................................................... 447 LUBRIFICAO DOS MANCAIS DOS MOTORES ................................................. 447 LUBRIFICAO DE ENGRENAGENS FECHADAS ................................................. 447 LUBRIFICAO DE ENGRENAGENS ABERTAS ................................................... 448 LUBRIFICAO DE MQUINAS-FERRAMENTA ................................................... 448 Planejamento e Controle da Manuteno - P.C.M. .................................... 449 PLANEJAMENTO DO TRABALHO ................................................................ 450 CLCULO DO SERVIO ........................................................................ 450 PROGRAMA DOS SERVIOS .................................................................... 450 PLANEJAMENTO DE PESSOAL .................................................................. 450 ORAMENTO .................................................................................. 451 DESEMPENHO ................................................................................. 451 FERRAMENTAS ................................................................................ 451 MATERIAIS E PEAS DE REPOSIO .......................................................... 452 EQUIPAMENTOS, MQUINAS E INSTALAES ................................................. 452 MANUTENO PREVENTIVA E DE ROTINA (MP E MR) ...................................... 452 MANUTENO CORRETIVA (MC) ........................................................... 453 Comisso executiva de peas de reposio ............................................. 453 RESPONSABILIDADE E ATRIBUIES DA COMISSO .......................................... 454 OFICINAS DE MANUTENO .................................................................. 454 MEMBROS EFETIVOS DA COMISSO EXECUTIVA .............................................. 455 PROCEDIMENTOS ............................................................................. 455
17 SEGURANA NO TRABALHO ................................................................ 456 O que Segurana do Trabalho ............................................................ 456 Acidente no trabalho ........................................................................... 458 Onde atua o profissional de Segurana do Trabalho .................................. 459
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O QUE FAZ O PROFISSIONAL DE SEGURANA DO TRABALHO ................................. 459 Comisso Interna de Preveno de Acidentes - CIPA ................................ 461 CAMPANHAS DE SEGURANA .................................................................. 462 Normas ............................................................................................. 464
18 - GESTO E QUALIDADE ....................................................................... 466 A qualidade na empresa ....................................................................... 466 BUSCANDO MELHORIA DE PRODUTIVIDADE E EXCELNCIA .................................... 466 Gesto pela qualidade ......................................................................... 467 QUANTO SE DEVE INVESTIR EM QUALIDADE PARA SE TER MENORES CUSTOS? .............. 472 ANLISE DOS RESULTADOS DE INVESTIMENTOS EM QUALIDADE ............................. 472 PADRONIZAO E FORMALIZAO DE ROTINAS E PROCESSOS ................................. 472 VALORIZAO DO AMBIENTE DE TRABALHO ................................................... 476 O PROGRAMA DOS 5S's Prtica japonesa com sotaque brasileiro ................................................. 478 O QUE SO OS 5S'S? ....................................................................... 479 Mtodo de Soluo de problemas .......................................................... 481 O CICLO PDSA .............................................................................. 481
19 MATEMTICA APLICADA .................................................................... 483 Introduo ........................................................................................ 483 AS OPERAES ............................................................................... 483 Fraes e nmeros decimais ................................................................. 486 OPERAES COM FRAES .................................................................... 488 ADIO E SUBTRAO DE FRAES ........................................................... 488 MULTIPLICAO DE FRAES ................................................................. 489 O INVERSO DE UM NMERO .................................................................. 490 AS PORCENTAGENS ........................................................................... 491 Potenciao ....................................................................................... 491 Raiz quadrada .................................................................................... 493 Equao do Primeiro Grau ..................................................................... 494 Equao do Segundo Grau ................................................................... 496 Tringulos e trigonometria .................................................................... 497 A DIAGONAL DO QUADRADO .................................................................. 498 A TRIGONOMETRIA DO TRINGULO RETNGULO .............................................. 499 Nmeros Complexos ............................................................................. 502 REPRESENTAO GRFICA ..................................................................... 504 FORMA TRIGONOMTRICA .................................................................... 505 FRMULAS DE MOIVRE ....................................................................... 505
20 - INFORMTICA ................................................................................... 506 Introduo informtica ...................................................................... 506 O crebro eletrnico ........................................................................... 507 O COMPUTADOR .............................................................................. 507 OS DISCOS .................................................................................. 508 Microsoft Windows XP ......................................................................... 508 INTRODUO .................................................................................. 508 INICIALIZANDO O WINDOWS XP ............................................................ 509 ENCERRAR O WINDOWS XP .................................................................. 509
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REA DE TRABALHO (DESKTOP) .............................................................. 510 BOTO INICIAR .............................................................................. 510 RELGIO ..................................................................................... 510 MOVENDO A BARRA DE TAREFAS .............................................................. 510 PAINEL DE CONTROLE ........................................................................ 510 TRABALHANDO COM O MICROSOFT WORDPAD ............................................... 511 WINDOWS EXPLORER ......................................................................... 512 COPIAR, RECORTAR E COLAR ARQUIVOS ...................................................... 513 Outlook Express .................................................................................. 514 RESPONDENDO UMA MENSAGEM .............................................................. 515 ENVIANDO MENSAGENS COM ARQUIVO EM ANEXO ............................................ 515 WORD (versa 2000) ........................................................................... 516 INICIAR O EDITOR DE TEXTOS ............................................................... 516 CONFIGURAR AMBIENTE DE TRABALHO ....................................................... 516 FORMATANDO FONTES ........................................................................ 517 ALINHAMENTO DO TEXTO ..................................................................... 518 COR DA FONTE ............................................................................... 518 ABRIR DOCUMENTO/SALVAR/SALVAR COMO .................................................. 518 NUMERAO E MARCADORES ................................................................. 519 SELECIONANDO, COPIANDO E COLANDO PARTES DO TEXTO .................................. 520 TECLAS DE ATALHO ........................................................................... 520 LOCALIZANDO TEXTOS E PALAVRAS ........................................................... 520 SUBSTITUINDO TEXTOS E PALAVRAS ......................................................... 521 MLTIPLAS COLUNAS ......................................................................... 523 TABELAS ...................................................................................... 523 AUTOFORMATAO DE TABELAS ............................................................... 524 ALTERAR LARGURA DE LINHAS E COLUNAS DAS TABELAS ..................................... 524 ACRESCENTAR E EXCLUIR LINHAS DA TABELA ................................................ 525 ACRESCENTAR OU EXCLUIR COLUNAS DA TABELA ............................................. 525 FORMATAR BORDAS DA TABELA ............................................................... 526 ORDENAO DE DADOS EM UMA TABELA ..................................................... 526 INSERIR FIGURAS ............................................................................ 526 MODIFICAR A FIGURA. ....................................................................... 527 INSERINDO AUTOFORMAS ..................................................................... 527 TRABALHANDO COM WORD ART .............................................................. 528 EXCEL ............................................................................................... 528 PLANILHAS ELETRNICAS ..................................................................... 528 CARREGANDO O EXCEL 7 .................................................................... 529 A TELA DE TRABALHO ........................................................................ 529 MOVIMENTANDO-SE PELA PLANILHA .......................................................... 530 USANDO TECLAS .............................................................................. 531 USANDO A CAIXA DE DILOGO ............................................................... 531 USANDO O MOUSE ............................................................................ 532 INSERINDO OS DADOS ........................................................................ 533 ENTRADA DE NMEROS ....................................................................... 533 ENTRADA DE TEXTOS ......................................................................... 534 ENTRADA DE FRMULAS ...................................................................... 535 A AUTO-SOMA ............................................................................... 536 ALTERAO DO CONTEDO DE UMA CLULA .................................................. 536 SALVANDO UMA PLANILHA .................................................................... 537 CARREGANDO UMA PLANILHA ................................................................. 538 FORMATAO DE CLULAS .................................................................... 539 SELEO DE FAIXAS .......................................................................... 539
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SELECIONANDO COM O MOUSE ............................................................... 539 SELECIONANDO COM O TECLADO ............................................................. 540 DESMARCANDO UMA FAIXA ................................................................... 540 FORMATAO DE TEXTOS E NMEROS ........................................................ 540 FORMATAO DE NMEROS ................................................................... 540 ALTERAO DA LARGURA DAS COLUNAS ....................................................... 541 ALTERANDO A LARGURA DA COLUNA COM O MOUSE .......................................... 541 ALTERANDO A LARGURA DA COLUNA POR MEIO DA CAIXA DE DILOGO ....................... 541 APAGANDO O CONTEDO DE UMA OU MAIS CLULAS ......................................... 542 CRIANDO GRFICOS .......................................................................... 542 IMPRESSO DA PLANILHA ..................................................................... 545 FECHANDO A PLANILHA ATUAL ................................................................ 545 CRIAO DE UMA NOVA PLANILHA ............................................................ 546 ABANDONANDO O EXCEL 7 ................................................................. 546 POWER POINT .................................................................................... 546 ABRINDO UMA APRESENTAO EXISTENTE .................................................... 546 EDITANDO A APRESENTAO .................................................................. 549 INTERNET EXPLORER .......................................................................... 572 O QUE A INTERNET? ...................................................................... 572 WORLD WIDE WEB (WWW) ............................................................... 572 ENDEREOS ELETRNICOS .................................................................... 572 O PROGRAMA INTERNET EXPLORER ........................................................... 573 O correio eletrnico ............................................................................. 575 QUANTO AO ENVIO E RECEBIMENTO DE MENSAGENS ........................................ 579
21 TCNICAS DE REDAO ..................................................................... 580 Introduo ........................................................................................ 580 A palavra da comunicao ................................................................... 581 EXPRESSIVIDADE ............................................................................. 581 SIMPLICIDADE ................................................................................ 581 Gneros ............................................................................................ 583 NARRAO .................................................................................... 583 DESCRIO ................................................................................... 584 DISSERTAO ................................................................................. 584 Processo de Redao .......................................................................... 585 Fortalecendo idias ............................................................................. 586 Apresentao da redao .................................................................... 587 Iniciando a redao ............................................................................. 588
22 INGLS TCNICO ............................................................................... 590 Gramtica principais diferenas entre ingls e portugus ........................ 590 ADJECTIVE-NOUN ORDER ..................................................................... 590 PREPOSITIONS ................................................................................ 593 COMMON EXPRESSIONS ...................................................................... 596 Pronouns ........................................................................................... 596 Simple Present ................................................................................... 600 Simple Past ........................................................................................ 601 VERBOS REGULARES: ........................................................................ 601 VERBOS IRREGULARES ........................................................................ 602 INTERROGATIVE FORM ........................................................................ 602
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NEGATIVE FORM ............................................................................. 602 O PASSADO DO VERBO TO BE .............................................................. 603 Present Continuous Tense .................................................................... 603 Simple Future ..................................................................................... 605 Adverbs ............................................................................................ 606 POSIO DOS ADVRBIOS .................................................................... 609 Tcnicas de leitura ............................................................................. 611 Glossrio de termos tcnicos em Mecatrnica .......................................... 614 Vocabulrio em Mecatrnica ................................................................. 615
23 RELAES INTERPESSOAIS ................................................................ 637 Comunicao ..................................................................................... 637 A COMUNICAO NAS EMPRESAS ............................................................. 637 ALGUNS CANAIS QUE ATRAPALHAM A COMUNICAO ......................................... 637 FLUXOS DE COMUNICAO ................................................................... 638 PLANEJAMENTO DAS AES DE COMUNICAO ................................................ 639 POSTURAS .................................................................................... 639 SOBRE AS DIFERENAS ENTRE AS PESSOAS: OUTRO MTODO DE AVALIAO ................ 640 CARACTERIZAO DOS ESTILOS DE COMUNICAO ........................................... 641 Como tornar a comunicao mais eficiente ............................................. 643 DEZ RAZES PORQUE FALHAMOS EM NOS COMUNICAR ........................................ 645 Valores e Atitudes ............................................................................... 646 Motivao: o segredo do sucesso ......................................................... 647 Trabalho em equipe ............................................................................. 648 Marketing Interpessoal para administrar relacionamentos ........................... 649 A postura adequada para um profissional ............................................... 651 A criatividade no trabalho .................................................................... 651 Cidadania e tica no trabalho ............................................................... 653 A Conscincia da Cooperao ............................................................... 654 As Quatro Atitudes ............................................................................. 657
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1 INTRODUO MECATRNICA
O QUE MECATRNICA
A Mecatrnica pode ser definida como a integrao sinrgica das tecnologias das reas de mecnica, eletrnica, computao e controle inteligente com vistas ao projeto e automao de equipamentos e processos: um sistema interligado de planejamento e produo, de engenharia de produto, processo, suporte e marketing, voltados para a produo de bens manufaturados. Assim, o profissional de Mecatrnica tem uma qualificao hbrida em eletrotcnica, eletrnica, mecnica e informtica, que vem sendo demandada pelo parque industrial, envolvendo a montagem e manuteno corretiva e preventiva de sistemas integrados eletroeletrnicos, eletropneumticos, eletro-hidrulicos e mecnicos destinados a equipamentos e processos e crescentes recursos da automao nos processos industriais. A mecatrnica um ramo recente da engenharia que procura incorporar aos sistemas mecnicos os avanos proporcionados pela microeletrnica e pela computao. Recentemente o termo mecatrnica tornou-se muito popular, juntando as noes mecanismo e eletrnica. A noo mecanismo subentende rea de mecnica; a noo eletrnica subentende xitos da microeletrnica e informtica, que deram possibilidades de criar os microcomputadores de alta produtividade. A mecatrnica, como uma rea tcnica, desenvolvida base de eletromecnica. A eletromecnica est baseada nas noes de mecanismo e eletrnica tambm. Todavia, comparando eletromecnica e mecatrnica, necessrio ter em vista os diferentes nveis da tecnologia correspondentes aos termos. A eletromecnica foi desenvolvida aps o desenvolvimento dos de manufatura. A Mecatrnica e a robtica so consideradas aspectos tecnolgicos de base para a iniciao aos novos
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jetromotores do tipo corrente contnua e corrente alternada e aps o de componentes eletrnicos, que podem ser usados para controlar esses motores. Tais componentes eletrnicos so tiristores e transistores, cujas propriedades podem ser usadas para realizar a parte de potncia do sistema de controle. O desenvolvimento dos amplificadores operacionais deu a possibilidade de projetar os esquemas eletrnicos com pequeno tamanho, para executar a transformao complexa dos sinais analgicos. A sinergia entre mecnica, eletrnica e computao ocorre naturalmente em um sistema mecatrnico. Sensores eletro-eletrnicos coletam informaes a respeito das condies ambientais ou de operao do sistema mecnico, as quais so processadas em alta velocidade em microprocessadores, gerando aes de controle que atuam sobre o sistema. Incorporando a capacidade de receber e processar informaes, os sistemas mecnicos tornam-se capazes de se adequar, automaticamente, a diferentes condies de operao. Historicamente a aplicao dos computadores digitais para controle na rea da eletromecnica teve, como resultado, aspectos positivos. Numa primeira fase, a utilizao de computadores foi limitada devido ao alto custo e baixa confiabilidade. Mas em 1971, com o resultado dos xitos na rea da microeletrnica, foi criado o primeiro microprocessador de quatro bits pela firma INTEL (EUA), que recebeu o nmero 4004. Como resultado desse nascimento, comeou a utilizao em larga escala dos computadores base de microprocessadores para controle de vrias mquinas industriais. Hoje, no mercado, h muitos modelos de microprocessadores de oito, dezesseis e trinta e dois bits que tm produtividade de at alguns milhes de operaes por segundo. Foram projetados microprocessadores digitais para processamento dos sinais analgicos de alta freqncia. Dessa maneira, por causa dos xitos na rea da microeletrnica, muitas funes de controle em sistemas eletromecnicos podem ser realizadas por microprocessador digital em tempo real. O desenvolvimento dos componentes semicondutores de potncia criou a oportunidade para que se iniciasse a projeo de conversores de energia eltrica para vrios atuadores, ou seja, motores. Foram desenvolvidos os sensores de alta preciso (1 m e 1"). Esses sensores possuem sada digital e podem ser ligados ao computador, ou seja, ao microprocessador diretamente. Hoje o controle base de computador usado freqentemente. Na concepo comum, rob uma mquina feita de lata, que tem corpo (mos, braos e pernas), fala, anda e faz vrias atividades inteligentes, bastando acionar um boto. Para a mecatrnica, robs so processos controlados por computador que possuem certo grau de inteligncia e autonomia. Um carro com piloto automtico ou um brao mecnico utilizado em uma grande fbrica entram nessa concepo.
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TENDNCIAS DE MERCADO
A automao industrial no Brasil ocupa lugar de destaque pelas suas implicaes scio-econmicas no que diz respeito ao conjunto da sociedade brasileira. A imperiosa necessidade de as indstrias modernizarem-se, visando atender crescente competitividade gerada pela globalizao da economia, tem exercido forte presso sobre os demais setores econmicos. H, hoje, a clara conscincia de que modernizar-se condio vital para a permanncia das empresas no mercado. Essa modernizao caracterizada pela adoo de novas formas de gesto e de produo, com a finalidade de reduzir custos, melhorar a qualidade e aumentar a satisfao dos clientes. A automao industrial responsvel pela disseminao de modernas tcnicas de gesto e produo, uma vez que elas contribuem para a diminuio de custos, prazos de entrega, perdas de insumos, estoques intermedirios e downtime. Alm disso, contribuem ainda para o aumento da qualificao da mo-de-obra, da qualidade do produto e de seu nvel tecnolgico, da adequao do fornecedor a novas especificaes, da capacidade de produo, da flexibilidade do processo e da disponibilidade de informaes. O mercado de mecatrnica hoje influenciado pelo seguinte contexto: Ampliou-se o foco no cliente; conseqentemente, ocorreu segmentao de mercado; Contnua internacionalizao e crescimento das corporaes, aliados consolidao da prtica de fornecimento global; Diminuio dos ciclos de vida dos produtos; Enorme desenvolvimento da tecnologia da informao e grande velocidade de difuso tecnolgica.
GESTO DE MANUFATURA
O novo cenrio econmico refletiu-se diretamente na manufatura. Modelos de produo baseados nos ganhos de escala e padronizao hoje so questionados e suplantados; o setor industrial levado a um novo patamar de complexidade, dado a gama bem mais ampla de produtos que o mercado passa a demandar.
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A gesto da manufatura desafiada ao desenvolvimento de um novo modelo, que leva ao surgimento de novas filosofias de gesto de manufatura e a um enorme aprimoramento do conhecimento j existente. A funo Produo, como definido na escola estruturalista de Administrao, passa a ser reconhecida como tendo um papel fundamental no sucesso das corporaes, passando a ser mais bem designada como funo Manufatura. Muito da funo produo ou manufatura ser alada condio de tornar-se estratgica na organizao, foi devido ao enorme crescimento econmico japons ocorrido nas dcadas de 60, 70 e 80. Modelo japons: Baseado em melhoria Adaptao a um estilo de manufatura de menores lotes focados na customizao, atravs da mxima diversificao. Mtodos utilizados: Just in time Lean manufacturing Sendo estes estudados e reputados como a base e suporte principal da estratgia de mxima diversificao dos produtos e segmentao de mercados
A FINANDO
ALGUNS CONCEITOS
Manufatura - Estabelecimento industrial que tem por funo a fabricao de produtos a partir da composio de matrias-primas e/ou produtos semi-acabados. Por ser classificada em Manufatura seriada ou Manufatura em batelada. Just In Time - Modelo de produo criado no Japo, que consiste em integrar componentes (fabricados por diferentes fornecedores) para a fabricao de produtos finais no exato momento em que sero necessrios para a montagem. Isso possibilita a diminuio de acmulo de estoques e matrias-primas, diminuindo-se os custos de produo. Lean Manufacturing - Surgiu na Toyota no Japo ps-Segunda Guerra Mundial e tem como filosofia a expurgao dos desperdcios no processo organizacional de uma companhia. No incio, muitas empresas enxergavam apenas a rea de produo como foco para a aplicao do Lean Manufacturing. Hoje se define como a filosofia Toyota aplicada a todas as dimenses dos negcios
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de uma organizao. O Pensamento Enxuto uma filosofia operacional ou um sistema de negcios, uma forma de especificar valor, alinhar na melhor seqncia as aes que criam valor, realizar essas atividades sem interrupo toda vez que algum solicita e realiz-las de forma cada vez mais eficaz. Em outras palavras: fazer cada vez mais com cada vez menos - menos esforo humano, menos equipamento, menos tempo e menos espao - e, ao mesmo tempo, aproximar-se permanentemente de oferecer aos clientes exatamente o que eles desejam no tempo certo. Tambm uma forma de tornar o trabalho mais satisfatrio, oferecendo feedback imediato sobre os esforos para transformar desperdcio em valor. uma forma de criar novos trabalhos em vez de simplesmente destruir empregos em nome da eficincia. Mas trabalho que efetivamente agregam valor. Eliminam-se desperdcios e no empregos. O que a indstria busca? Produtividade Velocidade - reduo de lead time em todo o processo Flexibilidade Acuracidade Como conseqncia, temos: Reduo dos custos totais Melhoria da qualidade Eliminao de tempos de troca Troca rpida: o conjunto de tcnicas que permitem estudar e realizar as operaes de troca de ferramentas e setup em tempos reduzido. Benefcios: Flexibilidade : as empresas podem produzir as necessidades do cliente sem as despesas de excesso de estoques; Entregas mais rpidas : lotes de produo menores significam lead times menores e menor tempo de atendimento; Melhor qualidade: menores estoques, em caso de defeitos, significam menos peas com defeitos; Maior produtividade : tempos menores de setup significam menos tempo parado, o que significa maior produtividade do equipamento.
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QUESTO ESSENCIAL
como fazemos as coisas? o que e quando precisamos fazer? como podemos fazer isto melhor? por que fazemos as coisas dessa forma? como passar nosso conhecimento para os outros e vice-versa? de que forma posso contribuir para o trabalho?
C OMPETNCIAS
SOCIAIS E PESSOAIS
No campo das competncias sociais e pessoais necessrias ao profissional de mecatrnica, so requisitos importantes:
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habilidade em negociao capacidade de ouvir trabalho em equipe falar em pblico pr-atividade organizao resoluo de conflitos lngua estrangeira auto-aprendizado soluo de problemas capacidade de expresso determinao
COMPETNCIAS TCNICAS
T ECNLOGO
EM MECATRNICA
O tecnlogo em mecatrnica deve adquirir competncias tcnicas de modo a poder desempenhar diversas funes na rea de automao industrial, dentre as quais podemos citar: Projetista de equipamentos automatizados; Mantenedor de equipamentos; Gerncia, coordenao, superviso e/ou correlatas em setores administrativos; Pesquisa, desenvolvimento e de docncia dentro de ambientes industriais e/ou acadmicos. Tal capacitao, proporcionada pelo domnio dos conhecimentos, habilidades e atitudes adquiridos, acrescida das caractersticas pessoais, dever permitir-lhe a anlise, interpretao e adaptao das possveis solues que a cincia e a tecnologia colocam sua disposio para: Elaborar projetos e efetuar montagens de sistemas integrados eletroeletrnicos, eletropneumticos, eletrohidrulicos e mecnicos, empregados em equipamentos e processos automatizados, testando seu funcionamento de acordo com padres estabelecidos e normas. Especficas;
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Aplicar diagnstico de falhas para localizao de defeitos em mquinas e equipamentos automatizados, empregando instrumentos e aparelhos de teste; Reparar e/ou substituir elementos mecnicos e eletroeletrnicos em equipamentos e sistemas automatizados; Integrar equipes multiprofissionais com vistas ao projeto de implementao, atualizao e manuteno de equipamentos e sistemas automatizados. Desenvolver produtos, utilizando recursos de computao grfica (CAD) em microcomputadores e estaes de engenharia, procedendo gerao dos respectivos programas de usinagem (CAM) e enviando-os s mquinas a comando numrico computadorizado (CNC - DNC) e mquina de medio tridimensional a CNC (CAT); Especificar, programar, operar, implantar e orientar a utilizao de mquinas CNC e sistemas flexveis de manufatura (FMS); Controlar, de acordo com os graus de tolerncia estabelecidos, a qualidade de produtos em processos de usinagem, empregando tcnicas, instrumentos e aparelhos especficos; Coordenar grupos de trabalho e assistir tecnicamente profissionais da rea de manuteno de equipamentos e sistemas automatizados, zelando e responsabilizando-se pela higiene e segurana; Especificar materiais, componentes, equipamentos e sistemas integrados a serem adquiridos, emitindo os competentes pareceres tcnicos; Elaborar relatrios tcnicos referentes a testes, ensaios, experincias e inspees; Utilizar recursos da microinformtica como ferramentas de trabalho no dia-a-dia; Desenvolver projetos de automao de equipamentos e processos manufaturados via controladores programveis (CLP); Desenvolver tecnologia e pesquisa na rea de mecatrnica/automao da manufatura, visando melhoria da produo; Atuar na rea de produo-piloto, ensaios, desenvolvimento e pesquisa de produtos e processos manufaturados; Localizar, recuperar, tratar, propagar e utilizar informaes tcnicas, por meio de acesso base de dados nacionais e internacionais;
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T CNICO
EM MECATRNICA
Eis as funes principais de um tcnico em mecatrnica: Montar, a partir de projetos, sistemas integrados eletroeletrnicos, eletropneumticos, eletrohidrulicos e mecnicos, empregados em equipamentos e processos de manufatura, testando seu funcionamento de acordo com padres estabelecidos e normas especficas; Identificar defeitos em mquinas e equipamentos microprocessados, empregando tcnicas, instrumentos e aparelhos mecnicos e eletroeletrnicos de teste; Reparar e/ou substituir elementos mecnicos e eletroeletrnicos em equipamentos e sistemas automatizados; Integrar equipes multiprofissionais com vistas implementao, atualizao e manuteno de equipamentos e sistemas automatizados; Desenvolver desenhos de produtos utilizando recursos de computao grfica (CAD) em microcomputadores e estaes de engenharia, procedendo gerao dos respectivos programas de usinagem (CAM) e enviando-os s mquinas de comando numrico computadorizado (CNC - DNC) e mquina de medio tridimensional CNC (CAT); Programar e operar mquinas CNC e sistemas flexveis de manufatura (FMS); Controlar, de acordo com os graus de tolerncia estabelecidos, a qualidade de produtos em processos de usinagem, empregando tcnicas, instrumentos e aparelhos especficos; Assistir tecnicamente profissionais da rea de manuteno de equipamentos e sistemas automatizados, zelando e responsabilizando-se pela higiene e segurana; Fazer a especificao de materiais, componentes, equipamentos e sistemas integrados a serem adquiridos, emitindo pareceres tcnicos; Elaborar relatrios tcnicos referentes a testes, ensaios, experincias e inspees; Utilizar recursos de informtica como ferramentas de trabalho no dia-a-dia; Utilizar conceitos e tcnicas de gesto da qualidade e administrao da produo;
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Programar, operar e desenvolver algoritmos de controle para controladores programveis (CLP), utilizados no controle de motores, servomecanismos e sistemas automatizados.
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A grande dificuldade nessa integrao, at um tempo atrs, era a de conciliar a tecnologia disponvel no momento com a grande diversidade de fabricantes e fornecedores desses sistemas automatizados e o pouco conhecimento das empresas da rea de automao com sistemas de informao.
Como ao estratgica, algumas empresas de automao comeam a estabelecer focos estratgicos no desenvolvimento de sistemas de informao, orientados aos negcios da fbrica e produo; outras a fazem por intermdio de grandes parcerias com empresas de gesto corporativa. Independentemente da forma, o importante a deteco de que esse espao est sendo investigado e estabelecido por agentes dos mercados que esto acostumados com um dos campos de atuao, os quais esto propensos a colaborar para o entendimento do conjunto. Isso ir propiciar importante valor agregado para os negcios dos clientes. Atualmente os sistemas de gesto corporativa costumam tratar a fbrica como linhas de produo com capacidade infinita, produzindo quantidades e produtos que esto sendo demandados. Esse conceito implica que a fbrica ir executar esse produto no prazo estimado pelos planejadores de produo. Por conseqncia, consideram-se capacidades de produo, muitas vezes, ou muito abaixo ou muito acima do que realmente a fbrica pode produzir. Outras vezes no otimizam suas vendas, justamente pelo pragmatismo desse conceito, tratando as vendas aliceradas somente pelo custo de produto e no de forma sistmica, como o faz, por exemplo, a teoria das restries na sua viso de deteco de gargalos, em uma forma mais sincronizada com todos os negcios do cliente.
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2 TECNOLOGIA MECNICA
Para quem trabalha na indstria, importante conhecer os materiais empregados nos processos produtivos, principalmente os metlicos, que so largamente utilizados devido s suas propriedades mecnicas. As propriedades mecnicas esto intimamente relacionadas estrutura, a qual, por sua vez, depende da composio qumica e das condies de fabricao das ligas. Conhecer essas propriedades permite entender o comportamento das ligas quando sujeitas s cargas de servio. Alm disso, possvel escolher as ligas mais adequadas para cada condio de servio.
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M A T E R I A I S
METLICOS Ferrosos Ao Ferro Fundido No-Ferroso Alumnio Cobre Zinco Magnsio Chumbo Estanho Titnio Existem vrias caractersticas importantes que podem ser consideradas ao se estudar os materiais: Dureza, impermeabilidade, elasticidade, conduo de calor, etc. . Essas caractersticas de cada material so chamadas de propriedades. Cada uma dessas propriedades est relacionada natureza das ligaes que existem entre os tomos de cada material, seja ele metlico ou no metlico. Podemos dividir as propriedades da seguinte forma: Propriedades fsicas; Propriedades qumicas. NO-METLICOS Naturais Madeira Asbesto Couro Borracha Sintticos Vidro Cermica Plstico
P ROPRIEDADES
FSICAS
So propriedades que determinam o comportamento do material em todas as circunstncias do processo de fabricao e de utilizao. Nele, tem-se as propriedades trmicas, as propriedades mecnicas e as propriedades eltricas.
Propriedades trmicas
As propriedades trmicas esto relacionadas ao comportamento dos materiais quando so submetidos a variaes de temperatura. Alguns metais, de acordo com a sua utilizao ou fabricao, precisam ser resistentes a temperaturas elevadas. o caso das brocas utilizadas em furadeiras e das lminas de corte. Ao serem utilizados, esses materiais enfrentam altas temperaturas geradas por atrito. O ponto de fuso uma propriedade relacionada temperatura em que o material passa do estado slido para o estado lquido. Dentre os materiais metlicos, o ponto de fuso uma propriedade fundamental para determinar sua utilizao. A dilatao trmica uma propriedade faz com que os materiais tenham um acrscimo de tamanho quando a temperatura sobe. Em funo disso, grandes estruturas de concreto como pr-
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dios e viadutos, so erguidos com pequenos vos ou folgas entre as lajes, para que elas possam se acomodar nos dias de muito calor. A condutividade trmica a capacidade que determinados materiais tm de conduzir calor. O ponto de ebulio a temperatura em que o material passa do estado lquido para o estado gasoso. O exemplo mais conhecido de ponto de ebulio o da gua que se transforma em vapor a 100C.
Propriedades mecnicas
So propriedades que surgem quando o material est sujeito a esforos de natureza mecnica. Essas propriedades determinam a capacidade que o material tem para transmitir ou resistir aos esforos que lhe so aplicados. A resistncia mecnica a mais importante dessas propriedades, pois permite que o material seja capaz de resistir ao de esforos como a trao e a compresso. Essa propriedade determinada pela atrao existentes entre as partculas que compem o material. Quando as ligaes covalentes unem um grande nmero de tomos, como no caso do carbono, a dureza do material grande. A elasticidade determinada pela capacidade que o material tem de se deformar, quando submetido a um esforo, e de voltar forma original quando o esforo termina. Os metais utilizados para a fabricao de molas so um bom exemplo. Um material pode tambm ter plasticidade. Isso quer dizer que, quando submetido a um esforo, ele capaz de se deformar e manter essa forma quando o esforo desaparece. Essa propriedade importante para os processos de fabricao de chapas, na extruso e para a fabricao de tubos, por exemplo. Isso se aplica para materiais como o ao, o alumnio e o lato. A plasticidade pode-se apresentar no material como maleabilidade e como ductilidade. A dureza a resistncia do material penetrao, deformao plstica permanente, ao desgaste. Fragilidade tambm uma propriedade segundo a qual o material apresenta baixa resistncia aos choques. O vidro, por exemplo, duro e bastante frgil.
Propriedades eltricas
A condutividade eltrica uma das propriedades que os metais tm. O cobre, por exemplo, um excelente condutor de eletricidade. por isso que os fios eltricos usados em sua casa so fabricados com cobre. A resistividade a resistncia que o material oferece passagem da corrente eltrica. Essa propriedade est presente nos matrias que so maus condutores de eletricidade.
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P ROPRIEDADES
QUMICAS
As propriedades qumicas se manifestam quando o material entra em contato com outros materiais ou com o ambiente. Elas surgem na forma de presena ou ausncia de resistncia corroso, aos cidos, s solues salinas. O alumnio, por exemplo, um material que, em contato com o ambiente, resiste bem corroso.
F UNDINDO
METAIS
Na indstria, os metais so utilizados de diversas formas, de acordo com as suas respectivas propriedades. Em muitos casos, necessrio preparar o metal para que ele seja aplicado em diferentes situaes. o caso do ferro fundido e do ao. Esses metais no so encontrados na natureza. Na verdade, para que eles existam necessrio que o homem os fabrique. Os metais podem estar puros na natureza, como o ouro, por exemplo, ou sob a forma de minerais, que so combinaes de metais com outros elementos formando xidos, sulfetos, hidratos, carbonos. Quando o mineral contm uma quantidade de metal e de impurezas que compensa a explorao econmica, ela recebe o nome de minrio. O lugar onde esses minrios aparecem em maior quantidade chamado de jazida. Mas a gente no usa o minrio do jeito que ele sai da jazida. o caso do ferro: preciso prepar-lo para que ele fique adequado para ser empregado como matria-prima. A principal funo da preparao do minrio de ferro torn-lo adequado ao uso do alto-forno. O que a gente faz durante esse processo depende da qualidade do minrio de que se dispe. Por exemplo, nas jazidas do Brasil h grande quantidade de minrio de ferro em p. Isso significa que cerca de 55 % do minrio encontrado em pedaos que medem menos de 10 mm. Como o alto-forno, equipamento onde se produz o ferro-gusa, s trabalha com pedaos entre 10 e 30 mm, isso se tornou um problema. Porm, o aumento das necessidades mundiais de ao trouxe condies econmicas para se desenvolver processos que permitem a utilizao desse tipo de minrio: esses processos so a sinterizao e a pelotizao. Sinterizao: primeiro so obtidos blocos feitos com partculas de minrio de ferro, carvo modo, calcrio e gua. Esses materiais so misturados at se obter um aglomerado. Depois, essa mistura colocada sobre uma grelha e levada a um tipo especial de equipamento que, com a queima de carvo, atinge uma temperatura entre 1.000C e 1.300C. A partir disso, as partculas de ferro derretem superficialmente, unem-se umas s outras e acabam formando
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um s bloco poroso. Enquanto ainda est quente, esse bloco quebrado em pedaos menores chamados snter. Pelotizao: o minrio de ferro modo bem fino e depois umedecido para formar um aglomerado. Em seguida, o aglomerado colocado em um tipo de moinho em forma de tambor. Conforme esse tambor gira, os aglomerados vo sendo unidos at se transformarem em pelotas. Depois disso, essas pelotas so submetidas secagem e queima para endurecimento.
O BTENO
DO FERRO GUSA
Depois que o minrio de ferro beneficiado, ele vai para o alto-forno para se transformar em ferro-gusa. O ferro-gusa a matria-prima para a fabricao do ao e do ferro fundido. O ferrogusa um material duro e quebradio, formado por uma liga de ferro e carbono, com alto teor de carbono e um pouco de silcio, mangans, fsforo e enxofre. Para obt-lo, so necessrios alguns materiais, como os fundentes, os desoxidantes, os desfosforizantes (materiais que ajudam a eliminar as impurezas) e os combustveis. O fundente o material que ajuda o minrio de ferro a se fundir. O calcrio io material utilizado para esse processo. Esse material uma rocha constituda por carbonato de clcio que, por sua vez, uma combinao de clcio com carbono e oxignio. preciso, tambm, eliminar as impurezas que os minrios contm. Para isso, existem materiais que ajudam a elimin-las. Assim, por exemplo, a cal usada como fundente, ou seja, torna lquida a escria (impurezas) do ferro-gusa. O minrio de mangans ajuda a diminuir os efeitos nocivos do enxofre, que uma impureza que torna o ao mais frgil. Esse minrio tambm um desoxidante, isto , elimina o oxignio que contamina o ao. Os combustveis so muito importantes na fabricao do ferro-gusa, pois precisam ter um alto poder calrico. Isso quer dizer que tm de gerar muito calor e no podem contaminar o metal obtido. Dois tipos de combustveis so usados: o carvo vegetal e o carvo mineral. O carvo vegetal considerado um combustvel de alta qualidade, em funo de suas propriedades e seu elevado grau de pureza. Suas duas grandes desvantagens so o prejuzo ao ambiente (desflorestamento) e a baixa resistncia mecnica, muito importante no alto-forno, porque o combustvel fica embaixo da carga e tem que agentar todo o seu peso. O carvo mineral gera o coque, que outro tipo de combustvel usado no alto-forno. Para que ele tenha bom rendimento, deve apresentar um elevado teor calrico e alto teor de carbono, alm de apresentar grande resistncia ao esmagamento para resistir ao peso da coluna de carga. O coque e o carvo vegetal tm mais duas funes: gerar gs redutor ou agir diretamente na reduo, e assegurar a permeabilidade coluna de carga. Isto quer dizer que eles permitem que o calor circule com facilidade atravs da carga.
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Juntando-se essas matrias-primas dentro do alto-forno, obtm-se o ferro-gusa, a partir do qual se fabrica o ao e o ferro fundido.
U SANDO
O FORNO
Uma grande dificuldade para a fabricao do ferro-gusa a necessidade de obter altas temperaturas para permitir a absoro adequada do carbono. O homem levou muitos anos para desenvolver uma tcnica adequada para esse processo. O desenvolvimento de fornos cada vez mais adequados permitiu um aumento na produo do ao, introduziu novos processos de fabricao (trefilao e laminao), criou novos produtos e novas necessidades. Hoje, um alto-forno pode ter at 35 metros de altura. Fica dentro de um complexo industrial chamado usina siderrgica e o principal equipamento utilizado na metalurgia do ferro. Sua produtividade diria gira em torno de 8.000 toneladas. O alto-forno construdo de tijolos e envolvido por uma carcaa protetora de ao. Todas as suas partes internas so revestidas com tijolos chamados refratrios, para suportar grandes temperaturas sem derreter. Trs zonas fundamentais caracterizam o alto-forno: o fundo, chamado cadinho a rampa a seo superior, chamada cuba O cadinho o lugar onde o gusa lquido depositado. A escria, que se forma durante o processo, flutua sobre o ferro que mais pesado. No cadinho h dois furos: o furo de corrida, aberto de tempos em tempos para que o ferro lquido escoe, e o furo para o escoamento da escria. Como a escria flutua, o furo para seu escoamento fica acima do furo de corrida. Assim, sobra espao para que uma quantidade razovel de ferro seja acumulada entre as corridas. Na rampa, acontecem a combusto e a fuso. Para facilitar esses processos, entre o cadinho e a rampa ficam as ventaneiras, que so furos distribudos uniformemente por onde o ar praquecido soprado sob presso. A cuba ocupa mais ou menos dois teros da altura total do alto-forno. nela que colocada, alternadamente e em camadas sucessivas, a carga, composta de minrio de ferro, carvo e os fundentes (cal, calcrio). Quando o minrio de ferro, o coque e os fundentes so introduzidos na parte superior da rampa, algumas coisas acontecem: Os xidos de ferro sofrem reduo, ou seja, o oxignio eliminado do minrio de ferro; As impurezas do minrio derretem;
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O gusa se funde, ou seja, o ferro de primeira fuso derrete; O ferro sofre carbonetao: o carbono incorporado ao ferro lquido; Algumas impurezas so incorporadas ao gusa. Esses processos so reaes qumicas provocadas pelas altas temperaturas obtidas dentro do forno. Enquanto o gs redutor, resultante da combusto, sobe, a carga slida vai descendo. A partir dessa movimentao, surgem trs zonas dentro do alto-forno: A zona onde ocorre o pr-aquecimento da carga e a reduo, ou a eliminao do oxignio, dos xidos de ferro; A zona de fuso dos materiais; A zona de combusto que alimenta as duas primeiras. Enquanto o minrio, o agente redutor (coque ou carvo vegetal) e os fundentes (calcrio ou dolomita) descem, os xidos de ferros sobem, sendo eliminados. Isso acontece como resultados da queima de coque (basicamente carbono) com o oxignio do ar quente (em torno de 1.000C) que soprado pelas ventaneiras, e que escapam da zona de combusto. Enquanto o coque vai se queimando, a carga desce para ocupar os espaos vazios. Esse movimento de descida vai se espalhando lateralmente pela carga, at atingir toda a largura da cuba. As reaes de reduo, carbonetao e fuso geram dois produtos lquidos: a escria e o ferro-gusa, que so empurrados para os lados, pelos gases que esto subindo e escorrem para o cadinho, de onde saem pelo furo de corrida (gusa) e pelo furo de escria. Quando sai do alto-forno, o gusa (com teor de carbono entre 3,0 e 4,5 %) pode seguir um desses dois caminhos: pode ir para a fundio, onde utilizado na fabricao de peas de ferro fundido, ou pode ir para a aciaria, onde misturado com sucata de ao, ou eventualmente com outros metais, para se transformar em ao, uma liga ferrosa com um teor de carbono inferior a 2,0%.
T RANSFORMANDO
Os ferros fundidos so fabricados a partir do ferro-gusa. So ligas de ferro e carbono que contm teores elevados de silcio. Para que essa transformao seja possvel, necessrio que se utilize dois tipos de fornos: o forno eltrico e o forno cubilot. No forno eltrico, o processo semelhante ao de produo do ao. Com o forno cubilot diferente. Nesse tipo de forno, o coque serve como combustvel. Ele trabalha com ferro-gusa, sucata de ao, ferro-silcio e ferro-mangans. O calcrio serve para sepa-
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rar as impurezas. O funcionamento obedece o princpio da contracorrente, em que a carga metlica e o coque descem, ao passo que os gases sobem.
C LASSIFICANDO
Para se obter o ferro fundido necessrio uma liga composta por trs elementos: ferro, carbono (2 a 4,5%) e silcio (1 a 3%). possvel acrescentar outros materiais com o objetivo de conferir alguma propriedade especial liga bsica. Nesse caso, se obtm o chamado o ferro fundido ligado. De acordo com a quantidade de cada elemento utilizado, com a forma como o material tratado termicamente e com o processo de resfriamento aplicado a ele, o ferro fundido produzido pode ser malevel, nodular, cinzento ou branco. Vamos conhecer como classificar cada tipo de ferro fundido. Para classificar o ferro fundido em cinzento ou branco necessrio observar a aparncia da fratura do material depois que ele resfriou. O que determina a aparncia a forma como o carbono se apresenta depois que a massa metlica solidificada. E ele se apresenta sob duas formas: como cementita (Fe3C) ou como grafita, que todos conhecemos como matria-prima utilizada na produo de lpis. No ferro fundido cinzento, o carbono aparece sob a forma de grafita, em flocos ou lminas. Esse tipo de liga ferrosa apresenta um teor maior de silcio (at 2,8%), j que o silcio favorece a decomposio da cementita em ferro e grafita. Outro fator que auxilia na formao da grafita o resfriamento lento. O ferro fundido cinzento normalmente utilizado na fabricao de automveis, mquinas agrcolas, industriais e de mecnica pesada. Isso acontece porque o ferro fundido cinzentos tem a vantagem ser facilmente usinado, alm de oferecer excelente capacidade de amortecer vibraes. A formao do ferro fundido branco diferente. Ela acontece no processo de solidificao, quando no ocorre a formao da grafita e todo o carbono fica na forma de carboneto de ferro (ou cementita). isso que confere uma cor clara a esse material. Nesse caso, os teores de carbono e de silcio precisam ser baixos, ao mesmo tempo que a velocidade de resfriamento maior. possvel adicionar cromo, o molibdnio ou vandio como elementos estabilizadores dos carbonetos. Nesse caso, temos ferro fundido branco ligado, que oferece uma dureza superior. O ferro fundido branco mais duro e apresenta uma considervel resistncia compresso, desgaste e abraso. Essas virtudes so mantidas mesmo em altas temperaturas. Isso faz
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com que esse material seja ideal para a fabricao de mquinas de minerao, moagem, por exemplo, situaes que exigem materiais de alta resistncia. O ferro fundido malevel contm oferece uma alta resistncia mecnica e alta fluidez no estado lquido. Por isso ele utilizado na produo de peas complexas e finas. Para produzir o ferro fundido malevel preciso submeter o ferro fundido branco a um tratamento trmico, por vrias horas. Esse tratamento faz com que as peas fabricadas com esse material sejam bastante resistentes a choques e deformaes. Dependendo das condies de tratamento trmico, o ferro pode apresentar o ncleo preto ou branco. O ferro fundido malevel de ncleo preto muito utilizado usado na fabricao de peas de automveis, como suportes de molas, bielas e caixas de direo, alm de conexes para tubulaes hidrulicas e industriais. Na fabricao desse tipo de ferro fundido, o material passa por um tratamento trmico em atmosfera neutra. Nesse processo, a cementita se decompe em ferro e carbono. O carbono gera uma grafita compacta, diferente da forma laminada dos ferros fundidos cinzentos. O ferro fundido malevel de ncleo branco ideal para a fabricao de determinados tipos de peas automobilsticas, como corpos de mancais e flanges de tubos de escapamento. Ele pode ser facilmente soldado. Suas caractersticas so parecidas com as de um ao de baixo carbono. Para fabricar esse material, a liga passa por um tratamento trmico em atmosfera oxidante. O carbono retirado por um processo de descarbonetao. Nesse caso, no se forma grafita. J o ferro fundido nodular utilizado na fabricao de peas de sistema de transmisso de automveis, caminhes e tratores, alm de virabrequins, mancais, cubos de roda e caixas de diferencial. Esse tipo de ferro fundido obtido com a adio de elementos como o magnsio na massa metlica ainda lquida. Sua estrutura acaba apresentando partculas arredondadas de grafita. Para garantir maior ductilidade, tenacidade, resistncia mecnica, resistncia corroso e usinabilidade, pode-se aplicar tratamentos trmicos especficos. Por causa disso e do menor custo de processamento, esse material est substituindo alguns tipos de aos e de ferros fundidos maleveis na maioria de suas aplicaes. Veja abaixo um resumo das caractersticas de cada tipo de ferro fundido: Tipo de Ferro Fundido Ferro fundido cinzento Propriedades Boa usinabilidade. Capacidade de amortecer vibraes Produtos Blocos e cabeotes de motor, carcaas e plats de embreagem, discos e tambores de freio; suportes, bases e barramentos de mquinas industriais
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Produtos Equipamentos de manuseio de terra, minerao e moagem; rodas de vages; revestimentos de moinhos Suportes de molas, caixas de direo, cubos de roda; conexes para tubulaes hidrulicas e industriais. Suportes de barras de toro, corpos de mancais, flanges para tubos de escapamento
Alta resistncia mecnica e alta fluidez no estado lquido. Resistncia ao choque e s deformaes.
Mancais, virabrequins, caixas de diferencial, carcaas de transmisso, caixas satlites para automveis, caminhes e tratores
Os produtos de ferro fundido seguem as normas da ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas). Nos catlogos, esses produtos so apresentados de acordo com designaes ou especificaes dessas normas.
FABRICAO DO AO
Para que o ferro gusa se transforme em ao, preciso que ele passe por um processo de oxidao - combinao do ferro e das impurezas com o oxignio que faz com que a concentrao de carbono e das impurezas seja reduzida a valores ideais. A fabricao do ao uma tcnica utilizada desde os tempos antigos. Eram tcnicas rudimentares, mas, a partir de muitas pesquisas, criaram-se diversas formas de transformar o ferro gusa em ao. Essa transformao depende de algumas reaes e modificaes qumicas com o ferro gusa. Essas reaes e modificaes so sempre as mesmas. O que muda o ambiente onde essas reaes acontecem e a maneira como elas so provocadas. Para isso so necessrio tipos variados de fornos. Levou muito tempo at que se descobrisse a forma ideal de realizar essa transformao. Em 1847, o ingls Henry Bessemer e o americano, Willian Kelly desenvolveram a tcnica de injetar ar
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sob presso de forma que ele atravessasse o ferro gusa. Esse processo permitiu a produo de ao em grandes quantidades. Os fornos que usam a injeo de ar ou oxignio diretamente no ferro gusa lquido so conhecidos como conversores. Os tipos mais conhecidos de conversores so os seguintes : conversor Thomas conversor Bessemer conversor LD (Linz Donawitz) Para realizar adio de elementos de liga para melhorar as propriedades do ao, utilizam-se fornos eltricos. A adio de certos elementos garante caractersticas especiais, gerando um ao de maior qualidade. Existem dois tipos de fornos eltricos: a arco eltrico e de induo. O ao produzido nos fornos eltricos pode ser transformado em chapas, tarugos, perfis laminados e peas fundidas.
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importante conhecer as zonas de um alto forno para entender como ocorrem os processos dentro dele. Na zona de impacto, a reao de oxidao muito intensa, o que leva a temperatura a atingir entre 2.500 e 3.000C. Com essa elevao, aceleram-se as reaes de oxidao no ferro-gusa lquido, provocando uma forte agitao do banho. Nesse conversor, a contaminao do ao por nitrognio muito pequena porque se usa oxignio puro. Isso um fator importante para os aos que passaro por processo de soldagem, por exemplo, pois esse tipo de contaminao causa defeitos na solda. Com sucata e cal (que utilizado como material fundente), forma-se a carga de um forno a arco. A carga deve ter mnimas quantidades de fsforo e enxofre nos fornos de revestimento cido, enquanto que nos fornos de revestimento bsico, a carga deve ter quantidades bem pequenas de silcio. Algumas reaes qumicas acontecem durante o processo: Oxidao: as impurezas e o carbono so oxidados Desoxidao: retirada dos xidos com a ajuda de agentes
controle preciso das quantidades de carbono presentes no ao. um forno formado por um gerador com motor de acionamento, uma bateria de condensadores e uma cmara de aquecimento. Essa cmara basculante e tem, no exterior, uma bobina de induo. O cadinho feito de massa refratria socada dentro dessa cmara. Esse forno tambm processa sucata, que se funde por meio de calor produzido dentro da prpria carga. Aps o forno ser ligado, pedaos de sucata de boa qualidade so introduzidos no forno, medida que a carga vai sendo fundida. Aps a fuso ser completada e a temperatura desejada for atingida, adiciona-se clcio, silcio ou alumnio, elementos desoxidantes que tm a funo de retirar os xidos do metal. Existem vrias vantagens para se produzir ao nos fornos eltricos: maior flexibilidade de operao temperaturas mais altas controle mais rigoroso da composio qumica do ao melhor aproveitamento trmico ausncia de problemas de combusto, j que no existe chama
oxidante e processamento de sucata. As desvantagens so as seguintes: o custo operacional (custo da energia eltrica) baixa capacidade de produo dos fornos.
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Veja um resumo com os tipos de forno, suas caractersticas, vantagens e desvantagens: Tipo de Forno
Conversor Bessemer Injeo de ar
Combustvel
Tipo de Carga
comprimido
Capac. de Carga
10 a 40 T
Vantagens
Ciclo curto de processamento (10 a 20 min.)
Desvantagens
Impossibilidade de controle do teor de carbono. Elevado teor de xido de ferro e nitrognio no ao. Gera poeira composta de
Tipo de Forno
Combustvel
Tipo de Carga
Capac. de Carga
Vantagens
Desvantagens
xido de ferro, gases e escria.
Conversor Thomas
Injeo de ar comprimido
Em torno de 50 T
Alta capacidadede produo Permite usar gusa com alto teor de fsforo
O gusa deve ter baixo teor de silcio e enxofre. Elevado teor de xido de ferro e nitrognio no ao. Gera poeira composta de xido de ferro, gases e escria.
Conversor LD
Mnima contaminao Gera poeira composta por nitrognio de xido de ferro, gases e escoria
Calor gerado por eltrico arco Sucata de ao + gusa Minrio de ferro, cal
40 a 70T
Temperaturas mais Pequena capacidade altas. dos fornos. Rigoroso controle da composio qumica. Bom aproveitamento trmico.
M ELHORANDO
AS PROPRIEDADES DO AO
Quanto melhores forem as propriedades mecnicas de um material qualquer, melhor ser sua utilizao. Isso serve tanto durante o processo de fabricao quanto durante o uso de pea j fabricada.
Ao-Carbono:
Nos metais, as solues slidas so formadas graas ligao entre os tomos dos metais, causada pela atrao entre os ons positivos e a nuvem eletrnica que fica em volta dos tomos. S que, para que isso acontea, os tamanhos e a estrutura dos tomos dos dois metais devem ser
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parecidos e ter propriedades eletroqumicas tambm parecidas. O cobre e o ferro, por exemplo, dissolvem muitos metais. Os tomos de carbono, por sua vez, por serem relativamente pequenos, dissolvem-se intersticialmente, ou seja, ocupando espaos vazios entre os tomos de ferro. Em funo disso, o ao-carbono o ao mais comum que existe. um tipo de ao muito importante, usado na construo de equipamentos, estruturas, mquinas, veculos e componentes dos mais diversos tipos. Trata-se de uma liga de ferro com quantidades reduzidas de carbono (at 2%) e alguns elementos residuais, que so elementos que ficam no material metlico depois do processo de fabricao. O carbono, ao unir-se com o ferro dentro do ao, acaba formando um composto que denominado carboneto de ferro, cuja frmula qumica Fe3C. Esse carboneto de ferro um material muito duro e, por isso, com alta resistncia mecnica. Esse processo faz com que o ao carbono seja difcil de ser trabalhado por conformao mecnica. A ductilidade, a resistncia ao choque e soldabilidade tambm so reduzidas. Mesmo que o processo de fabricao do ao seja altamente controlado, impossvel produzilo sem impurezas. E essas impurezas tm influncia sobre as propriedades desse material. Quando adicionadas propositalmente so consideradas elementos de liga, conferindo propriedades especiais ao ao. s vezes, elas ajudam, s vezes, elas atrapalham. Assim, o que se deve fazer controlar suas quantidades. O mangans, o fsforo, o enxofre, o alumnio e o silcio so algumas das matrias-primas utilizadas na produo do ao. s vezes esses elementos esto presentes no minrio. Mas tambm podem ser adicionadas com o objetivo de causar uma determinada reao qumica, como a desoxidao, por exemplo. A impureza mais encontrada no ao o mangans. Normalmente ele encontrado em propores de at 1,65%. Ele costuma ser adicionado propositalmente para ajudar na desoxidao do metal lquido e tambm para se combinar com o enxofre, formando o sulfeto de mangans (MnS). Esse processo neutraliza o efeito nocivo do enxofre, incrementando algumas das propriedades do ao, como a temperabilidade, a forjabilidade, a resistncia ao choque e o limite elstico. Em quantidades maiores, ele se combina com parte do carbono, formando o carboneto de mangans (Mn3C). Esse processo reduz a ductilidade do ao. O mangans no nico minrio utilizado para auxiliar na desoxidao. O alumnio tambm tem essa utilidade, sendo usado para reduzir o desprendimento de gases que agitam o ao quando ele est se solidificando. Esse processo conhecido como acalmar o ao. Nem todas as impurezas do ao so facilmente eliminadas. o caso do enxofre. A eliminao do enxofre no ao importante, pois a sua presena pode trazer algumas desvantagens. Ele pode se combinar com o ferro, formando o sulfeto de ferro (FeS). Quando isso acontece, o trabalho de
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laminar, forjar ou vergar dificultado, pois, nessas condies, quando o ao aquecido a temperaturas superiores 1.000C, ele acaba se rompendo com mais facilidade. Por isso, o teor mximo de enxofre permitido de 0,05%. Os especialistas em metalurgia acabam contornando algumas dificuldades ao analisar a forma como os elementos se combinam no ao. Por exemplo: como o enxofre se combina melhor com o mangans do que com o ferro, basta adicionar no ao uma quantidade de mangans duas vezes maior do que a do enxofre, j que este elemento tende a se combinar preferencialmente com o mangans. Com isso, forma-se o sulfeto de mangans (MnS) que se solidifica em nveis de temperatura semelhantes aos do ao. Por isso, sua presena no ao no to nociva. O fsforo outro material cuja quantidade presente no ao deve ser controlada, principalmente nos aos duros, com alto teor de carbono. Em determinadas quantidades, ele provoca um endurecimento do ao, o que o torna mais frgil a frio, podendo sofre ruptura quando usado em temperatura ambiente. Um teor de fsforo em torno de 0,04% faz o ao se romper se for deformado a quente, porque forma um composto que se funde a uma temperatura muito menor (1.000C) que a do ferro (1.500C). Em aos de baixo teor de carbono, por outro lado, seu efeito nocivo menor, pois nesse caso o fsforo auxilia no aumento da dureza, e tambm aumenta a resistncia trao, a usinabilidade e a resistncia corroso. O silcio tambm acrescentado no metal lquido para contribuir na desoxidao e impedir a formao de bolhas nos lingotes. A sua presena no ao chega a teores de at 0,6%, o que no influencia suas propriedades de forma considervel.
C OMO
Existem trs possibilidades para melhorar a resistncia mecnica de qualquer metal: tratar o metal termicamente, ou seja, submet-lo a aquecimento e resfriamento sob condies controladas; aplicar processos de fabricao por conformao mecnica, como prensagem e laminao, por exemplo; acrescentar elementos de liga. Aes como essa provocam mudanas na estrutura do metal-base. Um bom exemplo o ao-carbono com baixo teor de carbono (at 0,25%). Esse tipo de metal corresponde a cerca de 90% da produo total de ao. A sua resistncia mecnica pode ser com o uso de processamento mecnico a frio. J o ao de teor mdio (at 0,5%) pode ter sua resistncia mecnica aumentada por meio de tratamento trmico.
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Os materiais que costumam ser mais utilizados como elementos de liga no ao so os seguintes: nquel, mangans, cromo, molibdnio, vandio, tungstnio, cobalto, silcio e cobre. Para considerarmos um ao como ao-liga necessrio avaliar as quantidades de elementos adicionados. O ao considerado ao-liga nas seguintes condies: Quando os outros elementos so adicionados em quantidades muito maiores do que as encontradas nos aos-carbono comuns Quando a adio de elementos melhora as propriedades mecnicas do ao.
Se o ao tiver at 5% de elementos adicionados, ele considerado um ao de baixa liga. Se ele tiver elementos de liga em propores superiores a 5%, ele considerado um ao de liga especial. possvel adicionar mais de um elemento de liga para obter um ao-liga. Para entender melhor quais so as mudanas provocadas pela adio de materiais no ao, acompanhe a tabela abaixo: Elemento de Liga
Nquel
Influncia na Estrutura
Refina o gro. Diminui a velocidade de transformao na estrutura do ao. Estabiliza os carbonetos. Ajuda a criar microestrutura dura por meio de tmpera. Diminui a velocidade de resfriamento. Forma carbonetos. Acelera o crescimenmento dos gros.
Aplicaes
Ao para construo mecnica. Ao inoxidvel. Ao resistente a altas temperaturas Ao para construo mecnica
Produtos
Peas para automoveis.Utenslios domsticos. Caixas para tratamento trmico Peas para automveis e peas para uso geral em engenharia mecnica
Mangans
Cromo
Produtos para indstria qumica; talheres; vlvulas e peas para fornos. Ferramentas de corte Ferramentas de corte
Molibdnio
Alta dureza ao rubro. Aumento de resistncia trao. Aumento de temperabilidade Maior resistncia mecnica. Maior tenacidade e temperabilidade. Resistncia fadiga e abraso
Vandio
Ferramentas de corte
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Elemento de Liga
Tungstnio
Influncia na Estrutura
Forma carbonetos muito duros. Diminui a velocidade das transformaes. Inibe o crescimento dos gros.
Aplicaes
Aos rpidos. Aos-ferramenta
Produtos
Ferramentas de corte
Cobalto
Forma carbonetos.
Aos rpidos Elemento de liga em aos magnticos Aos com alto teor de carbono.
Silcio
Auxilia na desoxidao.
Aumenta a fluidez Aumento da resistncia oxidao em temperaturas elevadas Auxilia na grafitizao. Melhora da resistncia trao.
C ONHECENDO
O tratamento trmico nem sempre realizado na etapa final da fabricao de uma pea. De acordo com o tipo de pea a ser produzido, pode ser necessrio tomar alguns cuidados, como corrigir a irregularidade da estrutura do metal e reduzir as tenses internas que ela apresenta. Uma estrutura macia, ideal para a usinagem do material, j caracteriza um bom tratamento trmico. Os gros devem apresentar uma disposio regular e uniforme.
A estrutura do ao apresenta tenses. Em alguns processos, os gros que forma a estrutura do metal podem ser deformados, o que prejudica a sua resistncia e outras qualidades mecnicas. Essas tenses podem ter vrias causas. Elas podem surgir durante os processos de fabricao realizados em temperatura ambiente. Ao se prensar uma pea, os gros do metal que formam a sua estrutura, so deformados e empurrados pelo martelo da prensa. No processo de solidificao, a regio da superfcie do ao se resfria com velocidade diferente da regio do ncleo. Em funo dessa diferena, observamos p surgimento de gros com formas heterogneas, o que tambm provoca tenses na estrutura do ao. Durante a laminao, os gros so comprimidos, deixando-os com um formato amassado. As tenses internas so diminudas quando o ao atinge a temperatura ambiente. Porm, esse processo levaria um longo tempo, podendo dar margem a empenamentos, rupturas ou corroso. Para evitar que isso ocorra preciso tratar o material termicamente.
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Para aliviar as tenses do metal possvel recozer o material. Nessa caso, a pea aquecida lentamente no forno at uma temperatura abaixo da zona crtica, por volta de 570C a 670C, no caso de aos-carbono. Sendo um tratamento subcrtico, a ferrita e a perlita no chegam a se transformar em austenita. Portanto, aliviam-se as tenses sem alterar a estrutura do material. O forno desligado depois de um perodo de uma a trs horas. A pea resfriada no prprio forno. Esse processo conhecido como recozimento subcrtico.
Normatizao
Em temperatura elevada, bem acima da zona crtica, os gros de astenita crescem, absorvendo os gros vizinhos menos estveis. Esse crescimento to mais rpido quanto mais elevada for a temperatura. Se o ao permanecer muitas horas com temperatura um pouco acima da zona crtica (por exemplo, 780C), seus gros tambm sero aumentados. No resfriamento, os gros de austenita se transformam em gros de perlita e de ferrita. Suas dimenses dependem, em parte, do tamanho dos gros de austenita. Uma granulao grosseira torna o material quebradio, alterando suas propriedades mecnicas. As fissuras (trincas) tambm se propagam mais facilmente no interior dos gros grandes. Por isso, os gros mais finos (pequenos) possuem melhores propriedades mecnicas. A normatizao consiste em refinar (diminuir) a granulao grosseira da pea, de modo que os gros fiquem numa faixa de tamanho considerada normal. No processo de normatizao, a pea levada ao forno com temperatura acima da zona crtica, na faixa de 750C a 950C. O material se transforma em austenita. Depois de uma a trs horas, o forno desligado. A pea retirada colocada numa bancada, para se resfriar. A estrutura final do ao passa a apresentar gros finos, distribudos de forma homognea.
Aps o processo inicial de fabricao, como fundio, prensagem, forjamento ou laminao, a pea ainda no est pronta. Ela precisa passar por outros processos. A pea pode precisar de um tratamento de perfurao, por exemplo. Nesse caso, o ao precisa estar macio para ser trabalhado. O recozimento pleno do ao um processo que permite que o ao fique menos duro, mais dctil, mais usinvel. Ele tambm serve eliminar irregularidades e ajustar o tamanho dos gros. O tratamento de recozimento pleno funciona da seguinte forma: o ao aquecido em um forno em uma temperatura acima da zona crtica. Aps certo tempo, o forno desligado e a pea resfriada no seu interior.
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Veja na tabela a seguir uma escala com temperaturas indicadas para esse processo: Aos-Carbono ABNT (AISI) 1020 1025 1030 1035 1040 1045 1050 1060 1070 1080 1090 1095 Temperatura de Austenitizao (C) 8550 9000 8550 9000 8400 8850 8400 8850 7900 8700 7900 8700 7900 8700 7900 8400 7900 8400 7900 8400 7900 8300 7900 8300 Ciclo de Resfriamento * 8550 8550 8400 8400 7900 7900 7900 7900 7900 7900 7900 7900 de at 7000 7000 6500 6500 6500 6500 6500 6500 6500 6500 6500 6600 Faixa de Dureza (Brinell) 111 - 149 111 - 149 126 - 197 137 - 207 137 - 207 156 - 217 156 - 217 156 - 217 167 - 229 167 - 229 167 - 229 167- 229
V ANTAGENS
DO TRATAMENTO TRMICO DO AO
O tratamento trmico uma forma de fazer com que uma pea adquira propriedades mecnicas como elasticidade, ductibilidade, dureza e resistncia trao. Ao aquecer e resfriar uma pea, as propriedades so adquiridas sem que se modifique o estado fsico do metal. Um bom exemplo o que acontece com uma mola. No seu uso, a mola comprimida e estendida de forma violenta. Antes de ser usada e agentar as cargas necessrias, ela submetida a um tratamento trmico para adquirir a resistncia, dureza e elasticidade necessrias. Para o tratamento trmico de uma pea de ao, procede-se da seguinte forma: coloca-se pea no forno com temperatura adequada ao tipo de material; deixa-se a pea no forno durante o tempo estabelecido; desliga-se o forno e retira-se a pea, com auxlio de uma tenaz; coloca-se a pea numa bancada; deixa-se a pea resfriar em temperatura ambiente.
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O tratamento trmico altera as propriedades mecnicas do ao. Essas alteraes dependem de trs fatores: velocidade de resfriamento; temperatura de aquecimento; composio qumica do material. O conhecimento da estrutura cristalina do ao fundamental para se trabalhar com tratamentos trmicos.
Como endurecer o ao
Os processos de endurecimento do ao trouxeram grandes vantagens. Peas que so submetidas a grandes esforos podem ser fabricadas de forma a se tornarem mais resistentes. Existem vrias tcnicas de endurecimento.
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O que tmpera
A tmpera um processo bastante utilizado para aumentar a dureza do ao. ideal para a fabricao de ferramentas. O processo relativamente simples. O ao aquecido em um forno a uma temperatura acima da zona crtica. No caso do ao-carbono, a temperatura varia de 750C a 900C. A pea precisa permanecer nessa temperatura at se transformar em austenita. Aps ser aquecida, a pea retirada do forno e mergulhada em gua, ocasionando um processo brusco de resfriamento, j que a temperatura cai de 850C para 20C. O segredo desse processo que a austenita, ao ser resfriada bruscamente, se transforma num novo constituinte do ao chamado martensita. Ao aquecermos o ao acima da zona crtica, o carbono de cementita (Fe3C) acaba se dissolvendo em austenita. Entretanto, na temperatura ambiente, o mesmo carbono no se dissolve na ferrita. No resfriamento rpido em gua, os tomos de carbono ficam presos no interior da austenita. Desse modo, os tomos produzem considervel deformao no retculo da ferrita, dando tenso ao material e aumentando sua dureza. importante notar que o resfriamento brusco causa um choque trmico. Nesse processo, podem ocorrer danos srios no metal. Dependendo da composio qumica do ao, possvel resfrilo com outros elementos, ao invs de gua. Pode-se usar leo ou jato de ar, por exemplo. Dessa forma o resfriamento menos agressivo.
O que revenimento?
Apesar de causar mudanas vantajosas no ao, como a elevao da dureza e da resistncia trao, o processo de tmpera tambm pode causar efeitos indesejveis. A resistncia ao choque e o alongamento podem ser reduzidas. Alm disso, as tenses internas do ao pode ser aumentadas. O revenimento um processo aplicado aps a tmpera. Sua finalidade corrigir as tenses internas e adequar o nvel de dureza do ao. Funciona da seguinte forma: depois da tmpera, a pea introduzida em um aquecido a uma temperatura abaixo da zona crtica, variando de 100C a 700C, dependendo da futura utilizao do ao. Aps mais ou menos uma ou trs horas, a pea retirada do forno para ser resfriada.
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C ONHECENDO
Muitas vezes, peas que so utilizadas em condies que provocam grande desgaste e reduzem a sua vida til, apresentam pouca resistncia porque no receberam um reforo de carbono durante a fabricao do ao. possvel submeter o ao a modificaes parciais em sua composio qumica para melhorar as propriedades de sua superfcie. Essas modificaes so obtidas por meio de tratamento termoqumico. Esse tratamento tem como objetivo principal aumentar a dureza e a resistncia do material ao desgaste de sua superfcie e, ao mesmo tempo, manter o ncleo dctil (macio) e tenaz.
O que nitretao?
A nitretao um processo termoqumico que eleva o nvel de resistncia do ao. Algumas peas trabalham em condies em que so submetidas a nveis elevados de atrito, corroso e calor. Essas condies provocam um rpido desgaste. Isso acontece, por exemplo, com rotores. A nitretao aumenta a resistncia de peas com superfcie de dureza elevada. Os aos mais indicados para esse tratamento so os nitralloy steels, aos que contm cromo, alumnio, molibdnio e nquel. Em geral, a nitretao costuma ser feita aps o processo de tmpera e revenimento. Assim, as peas nitretadas dispensam outros tratamentos trmicos. Isso garante um baixo nvel de distoro ou empenamento. A nitretao pode ser feita em banho de sal ou a gs.
Nitretao a gs
A nitretao a gs realizada a uma temperatura de 500C a 530C. O porcesso longo, podendo durar de quarenta a noventa horas. Nessa temperatura, a amnia (NH3) decomposta e o nitrognio, na camada superficial da pea, atinge uma profundidade de at 0,8 mm. A camada de superfcie metlica passa a se constituir de nitretos de ferro, cromo, molibdnio, nquel. Aps o tempo de aquecimento no forno, as peas so retiradas e resfriadas ao ar.
O que carbonitratao?
Nesse processo, a superfcie do ao recebe pores de carbono e nitrognio. O processo pode ser realizado em fornos de banhos de sal ou de atmosfera controlada (a gs). O resultado uma maior dureza e resistncia s superfceis de ao.
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O processo dura em torno de duas horas. A pea submetida a uma temperatura que pode variar de 705C a 900C. Aps o processo, as peas so resfriadas em gua ou leo. O resultado uma camada com espessura de 0,07 a 0,7 mm.
C EMENTAO
A cementao um processo termoqumico no qual quantidades maiores de carbono so inseridas em superfcies do ao com teores reduzidos de carbono. um processo indicado para aos - carbono ou aos-ligas com teor de carbono inferior a 0,25%. A cementao capaz de aumentar esse teor mais ou menos 1%. Isso confere uma dureza maior superfcie do ao, alm de uma maior tenacidade ao seu ncleo. Peas fabricadas em ao com porcentagem mdia ou alta de carbono, e que vo sofrer operaes severas de dobramento, tendem a se trincar. Porm, caso elas sejam elaboradas com ao de baixo carbono (SAE 1010) e, em seguida, conformadas e cementadas, obtero uma maior resistncia contra o risco de trincar. Existem trs tipos de cementao: lquida, Slida e gasosa e CEMENTAO LQUIDA - Processo que utiliza sais fundidos, ricos em carbono, como os sais de cianeto e de carbonato. A temperatura deve ser de 930C a 950C. Nessa temperatura, os sais se tornam lquidos, pois se fundem por volta de 650C. CEMENTAO SLIDA - O processo consiste em colocar a pea em uma caixa de ao contendo substncias ricas em carbono, como carvo de lenha, carbono de clcio, coque e leo de linhaa. Em seguida, a pea levada ao forno, a uma temperatura em torno de 930C, durante o tempo necessrio para obteno da camada desejada. Depois, submete-se a pea tmpera para que ela adquira dureza. O tempo de permanncia no forno pode variar de uma a trinta horas, e a camada comentada varia de 0,3 mm a 2,0 mm. CEMENTAO GASOSA - considerado o processo de cementao mais eficaz, porque permite cementar as peas com maior uniformidade e com a economia de energia. Utiliza gs propano (gs de cozinha) ou gs natural para a gerao de carbono. A temperatura varia de 850C a 950C. Aps a cementao, o ao temperado em leo. importante lembrar que no processo de cementao, as peas ainda precisam, aps passarem por um pr-aquecimento a 400C, ser mergulhadas em banho fundido. A funo do preaquecimento a de eliminar gua e evitar choque trmico. A pea deve ser resfriada em salmoura com 10 a 15% de cloreto de sdio (NaCl) ou em leo de tmpera.
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COBRE
O cobre foi o primeiro metal utilizado pelo homem. Com o cobre, o homem da antiguidade fez jias, objetos de adorno, utenslios domsticos (como vasos e potes), armas e ferramentas. A sua cor forte e inconfundvel certamente teve um grande poder de atrao. A sua versatilidade, que permite inmeras utilizaes, tambm foi importante. O cobre podia ser trabalhado a frio, o que facilitava a fabricao de objetos. Por ser mais mole, era muito mais fcil de ser trabalhado com as ferramentas rudimentares do homem primitivo, que deve ter ficado fascinado ao descobrir que quanto mais batia no metal, mais duro ele ficava. O cobre vem sendo utilizado h milhares de anos. Ele considerado um metal escasso: h somente 0,007% de cobre na crosta terrestre. Em funo disso ele relativamente caro em relao a outros metais. O cobre um metal no-ferroso e no magntico. Para que ele seja fundido, necessrio alcanar uma temperatura de 1.080C. Ele dctil e malevel, podendo ser laminado a frio ou a quente. Ao ser laminado a frio, estirado ou estampado, ele endurece, tornando-se mais resistente e menos malevel. Em funo disso, ele um metal frgil, mas essa fragilidade pode ser corrigida por meio de tratamento trmico. Outra caracterstica importante, que o cobre apresenta timas condies como condutor de calor e eletricidade. O cobre no oxida, ou seja, no sofre alteraes ao entrar em contato com o ar seco em temperatura ambiente. Mas ao entrar em contato com o ar mido ele se recobre de uma camada esverdeada conhecida por azinhavre ou zinabre (hidrocarbonato de cobre). Essa camada impede a oxidao do cobre, mas prejudicial sade. Aps o manuseio de artefatos de cobre, recomendvel que se lave as mos.
O BTENDO
O COBRE
Apesar de todas as vantagens que o cobre oferece, existe um problema na utilizao do cobre. A maior parte do cobre encontrada em pequenas quantidades, geralmente combinado com outros minerais. Existem alguns minerais que permitem a explorao econmica do cobre. So os seguintes: Alcopirita (Cu2S.Fe2S3), uma mistura de cobre, ferro e enxofre. Calcosita (Cu2S), uma combinao de cobre e enxofre.
Para que o cobre seja obtido, o material bruto extrado da terra precisa passar por processos complexos para separ-lo dos outros minrios com os quais ele est combinado. Veja as etapas necessrias: 1 - Triturao e moagem;
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2 - Flotao ou concentrao; 3 - Decantao e filtragem; 4 - Obteno do mate; 5 - Obteno do cobre blster; 6 - Refino. Na primeira etapa, o material passa por um triturador e depois por um moinho de bolas. Isso faz com que ele seja modo at se transformar em pequenos pedaos, que atingem tamanhos entre 0,05 e 0,5 mm. Aps a triturao, o minrio inserido em uma mistura de gua com produtos qumicos. Isso realizado em um tanque especial, cuja base contm uma entrada por onde o ar soprado. Isso faz com que as partculas que no possuem cobre sejam encharcadas pela soluo lquida. Essas partculas se transformam em ganga, que uma espcie de lodo. Esse lodo acaba se depositando no fundo do tanque. Esse o princpio que permite que o cobre comece a ser separado, j que o sulfeto de cobre e o sulfeto de ferro no se misturam na gua. Eles acabam se fixando nas bolhas de ar sopradas, formando uma espuma concentrada na superfcie do tanque. Em seguida, a espuma facilmente recolhida e desidratada. Essa a segunda etapa. Na terceira etapa, o material passa por decantao e filtragem, o que permite obter um concentrado com 15% a 30% de cobre.
Em seguida, na quarta etapa, esse concentrado colocado no revrbero, um tipo de forno com chama direta, junto com fundentes. Nesse momento, parte das impurezas como enxofre, arsnico e antimnio, eliminada do concentrado. Os sulfetos de ferro e cobre so transformados em xidos. O material obtido nessa etapa contm entre 35 e 55% de concentrao de cobre, e que chamado de mate.
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Na seqncia, o mate levado aos conversores para a oxidao, o que servir para retirar enxofre e ferro do mate. No conversor, o ferro acaba se oxidando e unindo-se slica, formando a escria, que eliminada. O enxofre que sobra eliminado sob a forma de gs. Nessa etapa, o cobre obtido apresenta uma pureza entre 98% e 99,5% de cobre. Esse material recebe o nome de blster, e ainda apresenta algumas impurezas, como antimnio, bismuto, chumbo, nquel, etc, alm de alguns metais nobres, como ouro e prata. A ltima etapa a refinao do blster, que pode ser feita por dois tipos de processo: refinao trmica: esse processo faz com que o blster seja fundido. Parte das impurezas restante eliminada. O cobre obtido, contm um nvel de pureza de 99,9%. o tipo de cobre mais utilizado comercialmente. Ele usado para a fundio de lingotes que sero transformados em chapas, tarugos, barras, fios, tubos, etc. refinao eletroltica: esse processo envolve eletrlise. Nesse caso, preciso descarregar uma corrente eltrica em uma soluo saturada de sulfato de cobre com 15% de cido sulfrico. O cobre impuro decomposto. J o cobre puro se deposita em catodos feitos de folhas finas de cobre puro.
BRONZE
Trata-se da liga mais antiga conhecida pelo homem. Ele contm cobre (Cu) e estanho (Sn). O bronze tem um alto teor de dureza e oferece boa resistncia mecnica e corroso. Ele tambm reconhecido como um bom condutor de eletricidade. As ligas de bronze so elaboradas de acordo com a utilizao que se pretende dar ao material e com as propriedades que se quer aproveitar.
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Nas ligas utilizadas hoje em dia, a proporo do estanho adicionado ao cobre chega a at 12%. O bronze com at 10% de estanho ideal para ser laminado e estirado, alm de oferecer alta resistncia trao, fadiga e corroso. Esse tipo de liga til para a fabricao de engrenagens destinadas a trabalhos pesados e peas que sero submetidas a nveis elevados de compresso. Tubos, parafusos, componentes industriais e varetas e eletrodos para soldagem so outras destinaes do bronze. Existem ligas com 98,7% de cobre e 1,3% de estanho, e que so muito utilizadas. Ele tem algumas propriedades vantajosas: pode ser unido por meio de solda forte, de solda de prata e solda por fuso, alm de ser facilmente conformado por processos como dobramento, recalcamento, prensagem e forjamento em matrizes. Esse tipo de cobre usado na fabricao de contatos eltricos e mangueiras flexveis. Alm do estanho, o bronze tambm pode receber pequenas quantidades de outros materiais: Chumbo: facilita a usinagem.
Fsforo: oxida a liga e melhora a qualidade das peas que sofrem desgaste por frico. Zinco: eleva a resistncia ao desgaste.
Hoje existem bronzes especiais que no contm estanho. So ligas com uma grande resistncia mecnica e trmica, alm de sofrerem menos corroso. o caso do bronze de alumnio, que produzido com at 13% de alumnio. Essa liga usada na laminao a frio de chapas resistentes corroso, na fabricao de recipientes para a indstria qumica; instalaes criognicas, componentes de torres de resfriamento; autoclaves de tubos de condensadores, hastes e hlices navais; evaporadores e trocadores de calor; engrenagens e ferramentas para a conformao de plsticos; buchas e peas resistentes corroso. Outra liga com alta resistncia corroso e fadiga o bronze ao berilo, que contm at 2% de berilo. um material que, aps passar por tratamento qumico, adquire maior dureza e condutividade eltrica.Em funo da sua elevada resistncia mecnica e propriedades antifaiscantes, essa liga muito utilizada na fabricao de equipamentos de soldagem e ferramentas eltricas no faiscantes. O bronze ao silcio tambm oferece alta resistncia e tenacidade. Ele produzido com at 4% de silcio (Si). Trata-se de uma liga muito utilizada na fabricao de peas para a indstria naval, tanques para gua quente, tubos para trocadores de calor, caldeiras, alm da produo de pregos e parafusos.
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O ALUMNIO
O alumnio um material muito especial. Ele tem propriedades singulares que fazem com que ele seja utilizado de muitas maneiras. Ele resistente corroso, oferece boas condies de conduo de calor e eletricidade, e tem um ponto de fuso relativamente baixo: 658C. Alm disso, ele bastante leve. O alumnio, ao contrrio de muitos outros metais, foi uma descoberta recente da cincia. Ela aconteceu durante a Revoluo Industrial, perodo muito importante da histria da humanidade que se desenrolou entre o sculo 18 e 19. Era uma poca em que havia muitos especialistas realizando experincias cientficas. A descoberta do alumnio no foi um ato isolado. Foi um processo que se desenrolou em pocas diferentes, por intermdio de cientistas que desenvolveram tcnicas que iriam culminar na obteno do alumnio. Sir Humphrey Davy, um estudioso ingls, foi um deles. No comeo do sculo ele conseguiu desenvolver uma liga de ferro e alumnio. Ele determinou que se tratava de um xido de um metal. Foi dele a idia de batizar o material com o nome de aluminium. Em 1825, o dinamarqus Hans Christian Oersted conseguiu separar o alumnio de seu xido por intermdio do aquecimento de uma mistura de potssio e cloreto de alumnio. Com isso ele obteve uma espcie de alumnio impuro. Seria necessrio o trabalho de outro cientista, o francs Henri Claire Deville, para se obter um alumnio com um grau mais elevado de pureza. Ele conseguiu reduzir o xido existente na alumina e obteve um material um ndice de pureza de 97 % de alumnio. O grande salto cientfico aconteceu com o empenho de dois cientistas, um francs, Paul Heroult, e um americano, Charles Martin Hall. Em 1886, cada um deles, trabalhando em seu respectivo pas, desenvolveu pesquisas em que foi possvel descobrir o processo de decomposio eletroltica do xido de alumnio, dissolvido em criolita derretida. Trata-se de um processo baseado no princpio da eletrlise e que ainda hoje utilizado. O alumnio um metal que todos nos conhecemos muito bem. Afinal, ele a matria prima mais utilizada na fabricao de panelas e embalagens. Por ser leve, resistente luz e umidade, ele usado para embalar uma quantidade enorme de produtos: de bebidas a alimentos, de remdios a pastas de dente.
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Mas existem outras utilidades mais avanadas. Ele componente importante na fabricao de satlites, avies e antenas de televiso. A sua leveza permite a fabricao de veculos com peso reduzido, o que garante um menor consumo de combustvel.
A sua resistncia a corroso faz com que ele seja muito utilizado na em construes como matria prima de esquadrias de prdios e de tanques para transporte ou armazenamento de combustveis e produtos qumicos. Por oferecer uma alta condutividade eltrica, ele tambm usado na fabricao de cabos areos para a transmisso de energia eltrica. Uma grande vantagem do alumnio que ele pode ser facilmente moldvel, permitindo que ele passe por qualquer processo de fabricao. Com o alumnio voc pode fazer quase tudo: laminar, forjar, prensar, lixar, dobrar, furar, serrar, tornear, etc. Voc pode, tambm, fabricar peas de alumnio com o auxlio de fundio em areia, fundio em coquilhas ou fundio sob presso. Outra qualidade do alumnio que ele pode ser unido por todos os processos usuais: rebitagem, colagem, soldagem e brasagem. possvel tratar a sua superfcie com diversos tipos de tcnicas, como a envernizao, a esmaltao e a anodizao. Ou seja, o alumnio tem inmeras utilidades e representa uma grande descoberta para a indstria. Ele , atualmente, o metal mais usado depois do ao. Sua produo superior ao de todos os outros metais no-ferrosos juntos. As pesquisas realizadas pelos cientistas citados anteriormente serviram para o desenvolvimento de tcnicas para a obteno. Como foi j dito a eletrlise ainda uma tcnica muito utilizada. Mas, antes de aplic-la, necessrio obter a bauxita. A partir dela se obtm a alumina. Com a alumina, se obtm o minrio mais puro, ou o alumnio propriamente dito.
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C ONHECENDO
AS LIGAS DE ALUMNIO
Assim como acontece com outros metais, possvel alterar as propriedades do alumnio com a adio de um ou mais de um elemento, formando uma liga. Esse processo de adio feito depois que o alumnio puro, em estado liquido, retirado do forno eletroltico para ser levado ao forno de espera, onde o elemento adicionado. Os elementos mais utilizados para a formao de ligas so o cobre, o mangans, o silcio, o zinco e o magnsio. O elemento e a proporo escolhida para a formao da dependem das caractersticas que se deseja obter. A liga de alumnio com cobre produzida para se obter um material com boa usinabilidade e uma grande resistncia mecnica. Para isso, necessrio fazer com que a liga passe por tratamentos trmicos especiais. possvel obter uma resistncia trao superior apresentada por alguns aos de baixo teor de carbono. Como essa liga oferece uma maior resistncia aliada a um peso reduzido, ela utilizada para a fabricao de avies e veculos automotivos. A liga de alumnio com cobre tambm costuma ser usada para a produo de peas que precisam suportar temperaturas ao redor de 150C. A liga de mangans com alumnio apresenta uma resistncia mecnica que pode alcanar um ndice 20 % superior ao observado no alumnio puro. Apesar dessa resistncia, essa liga mantm a vantagem de poder passar por todos os processos de conformao e fabricao mecnicas, como a prensagem, a soldagem e a rebitagem, por exemplo. Essa liga tem outras vantagens: ela pode passar por tratamentos de superfcie, tem uma boa condutividade eltrica e oferece resistncia corroso. Em funo dessas caractersticas, essa liga indicada para aplicaes semelhantes s do alumnio puro: fabricao de latas de bebidas, telhas, embalagens, placas de carro, refletores, trocadores de calor, equipamentos qumicos e material decorativo voltado para a construo civil. A liga de alumnio-silcio se caracteriza por oferecer ponto de fuso baixo e uma considervel resistncia corroso. O teor utilizado de silcio pode variar. Se o ndice de silcio chega a um valor prximo a 12%, a liga indicada para a fabricao de peas fundidas e como material de enchimento em processos de soldagem e brasagem. O magnsio adicionado ao alumnio para conferir propriedades teis na indstria. A liga de alumnio-magnsio ideal para processos de soldagem. Ela tambm tem uma boa resistncia corroso. Em razo dessa qualidade, ela bastante utilizada na fabricao de barcos e carrocerias para nibus, e no revestimento de tanques que armazenam gases e lquidos a temperaturas baixas. O alumnio tambm misturado a mais de um elemento. Existem ligas que contm magnsio e silcio. Essas ligas so produzidas em funo das caractersticas vantajosas que apresentam: so resistentes corroso, so facilmente moldadas, usinadas e soldadas e podem ser utilizadas em
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vrios processos de acabamento, como o envernizamento, a esmaltao e o polimento. Essa liga til na construo civil, na fabricao de veculos e mquinas e na produo de fios para cabos de alta tenso. Apesar das suas vantagens, essas ligas oferecem uma resistncia mecnica ligeiramente inferior s ligas de alumnio e cobre. Algumas combinaes de elementos para ligas de alumnio so mais complexas. Existem ligas so elaboradas com a adio de zinco (Zn) e parcelas pequenas de magnsio (Mn), cobre (Cu) ou cromo (Cr). Ligas como essas passam por algum tipo de tratamento trmico para serem utilizadas na fabricao de avies ou outros processos que envolvem materiais com boa resistncia e peso reduzido. Existem ainda outros elementos que podem ser agregados ao alumnio, tais como o estanho, o bismuto, o nquel, o chumbo e o titnio, por exemplo. De acordo com o material utilizado, as combinaes e as propores de materiais, pode-se obter diversos tipos de ligas com variadas indicaes. Para facilitar a compreenso das propriedades das ligas de alumnio citadas, temos aqui uma tabela que resume as suas principais caractersticas.
Elemento adicionado Alumnio Puro Caractersticas Ductilidade, condutividade eltrica e trmica, resistncia corroso Resistncia mecnica, resistncia a altas temperaturas e ao desgaste, usinabilidade Aplicaes Embalagens, folhas muito finas, recipientes para a indstria qumica, condutores eltricos Rodas de caminhes, rodas, estrutura e asas de avies, cabeotes de cilindros de motores de avies e caminhes, pistes e blocos de cilindros de motores Esquadrias para construo civil, recipientes para indstria qumica Aplicaes Soldagem forte, peas fundidas. Chassis de bicicletas, peas de automveis, estruturas soldadas, blocos e pistes de motores, construo civil Barcos, carrocerias de nibus, tanques criognicos Partes de avies Brasagem Capa de mancal, mancais fundidos, bielas.
Cobre
Mangans
Ductilidade, melhor resistncia mecnica corroso Caractersticas Baixo ponto de fuso, melhor resistncia corroso, fundibilidade Resistncia mecnica ao desgaste e corroso, ductilidade, soldabilidade, usinabilidade, baixa expanso trmica Resistncia corroso em atmosferas marinhas, soldabilidade usinabilidade Alta resistncia mecnica e baixo peso Resistncia trao e corroso, soldabilidade, usinabilidade Resistncia fadiga e corroso por leo lubrificante.
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O LATO
O lato fabricado a partir de uma liga de cobre e zinco. A proporo encontrada pode variar um pouco, indo de 5 a 45% de zinco. Sua temperatura de fuso varia de 800C a 1.070C, dependendo do teor de zinco que ele apresenta. Em geral, quanto mais zinco o lato contiver, mais baixa ser sua temperatura de fuso. O lato muito utilizado em objetos de decorao, em acabamento de mveis e fechaduras. Uma caracterstica curiosa do lato que ele sofre alteraes de cor, dependendo da porcentagem de cobre utilizada na liga. Essa informao est resumida na tabela a seguir:
Porcentagem de Zinco(%) Cor 2 Cobre 10 Ouro Velho 15 a 20 Avermelhado (Lato Vermelho) 30 a 35 Amarelo Brilhante 40 Amarelo Claro (lato amarelo)
O lato malevel, tem uma relativa resistncia mecnica e uma tima resistncia corroso, alm de ser um bom condutor de eletricidade e calor. Ele pode ser forjado, laminado, fundido e estirado a frio. Uma vantagem do lato que ele pode passar por quase todos os mtodos de conformao a quente e a frio e muitos dos processos de solda. Se a liga apresenta ndices de at 30% de zinco, o lato tambm pode ser conformado atravs de mandrilagem, usinagem, corte e dobramento, e pode ser unido por solda de estanho ou prata. Nessa proporo, o lato indicado para a produo de cartuchos de munio, rebites, carcaas de extintores, ncleos de radiadores, tubos de trocadores de calor e evaporadores. Quando atinge uma proporo de 40 a 45% de zinco, o lato pode ser empregado na fabricao de barras para enchimento usadas na solda forte de aos-carbono, ferro fundido, lato e outras ligas. As propriedades do lato tambm podem ser alteradas com a adio de alguns elementos. possvel aprimorar a sua resistncia mecnica, a usinabilidade e a resistncia corroso. Os elementos utilizados so o chumbo, o estanho e o nquel. A liga de lato com chumbo contm 1 a 3% de chumbo. uma liga com uma boa usinabilidade, utilizada na fabricao de peas por estampagem a quente que necessitam de posterior usinagem. J a liga com estanho costuma ter at 2% desse ltimo metal. uma liga que oferece uma tima resistncia corroso em ambientes marinhos, o que a indica para a fabricao de peas de barcos. O lato ao nquel usado no lugar do bronze para fabricar molas e casquilhos de mancais.
L IGAS
DE COBRE E NQUEL
As ltimas ligas da famlia do cobre so aquelas em que o nquel participa em propores que variam entre 5 e 50%. Essas ligas tm boa ductibilidade, boa resistncia mecnica e oxidao, e
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boa condutividade trmica. So facilmente conformveis, podendo ser transformadas em chapas, tiras, fios, tubos e barras. Elas podem ser unidas pela maioria dos mtodos de solda forte e por solda de estanho. Com uma proporo de at 30% de nquel, a liga usada em tubulaes hidrulicas e pneumticas, moedas e medalhas e na fabricao de resistores, componentes de condensadores, tubos para trocadores de calor, casquilhos, condutos de gua salgada, tubos de destiladores, resistores e condensadores. As ligas com teores de nquel na faixa de 35 a 57% recebem o nome de constantan e so usadas para a fabricao de resistores e termopares.
C OMBATENDO
C ORROSO
Um dos maiores inimigos do metal a corroso. A corroso um processo na qual o metal lentamente destrudo em funo das reaes qumicas e eletroqumicas que certos materiais apresentam quando esto em um meio corrosivo. Nesse processo, o metal perde suas propriedades e se transforma em outra substncia. a famosa ferrugem, que um tipo de xido de ferro. Isso afeta a resistncia de uma pea, inutilizando-a. Isso pode trazer prejuzos financeiros ou riscos integridade de mquinas e objetos. Por isso, uma das grandes preocupaes da indstria criar tcnicas capazes de evitar ou minimizar a corroso dos metais. A origem da corroso est na produo do ferro. O ferro obtido no estado lquido. Quando ele resfriado, suas partculas formam uma estrutura cristalina. O problema que as impurezas que permanecem no ferro durante a sua produo, podem se distribuir entre os cristais, criando alteraes na estrutura do metal obtido, sobretudo na sua superfcie. Deformaes nos cristais tambm podem ser ocasionadas por transformaes mecnicas. Essas modificaes provocam o surgimento de regies com cargas eltricas positivas e negativas na superfcie do metal. Bastas a presena de um eletrlito - que uma soluo capaz de conduzir corrente eltrica - para gerar um processo corrosivo no metal, pois a soluo fecha o contato entre os plos positivo e negativo. Os eletrlitos podem ser facilmente encontrados na natureza. Por isso, o meio corrosivo pode ser o prprio ambiente em que se encontra o metal. A gua, a terra e o ar podem apresentar riscos de corroso dos metais. Uma das maiores vtimas da corroso o ao. comum a corroso se manifestar de forma generalizada. Nesse caso, ela denominada corroso uniforme. aquele tipo de corroso comum, de cor marrom avermelhada. um tipo de corroso superficial. Mas existem outros tipos de corroso que podem atingir profundamente o metal, de forma localizada. Esse tipo de corroso mais destrutivo.
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Para combater a corroso necessrio evitar que os eletrlitos entrem em contato com a superfcie do metal. Por isso importante proteger a superfcie do metal do meio corrosivo. Podese, por exemplo, recobrir o metal com pelculas metlicas ou orgnicas, de espessura e composio adequadas. Esse recobrimento feito por meio da metalizao e da pintura.
METALIZAO
um processo na qual se aplica um metal para a proteo, dando efeito decorativo pea. Nas peas de ao cromadas, a pea coberta por camadas de cobre, nquel e cromo. Outra forma de tratamento de superfcie a zincagem pelo processo de imerso a quente ou zincagem a fogo como conhecido. O material, previamente preparado, mergulhado num tanque de zinco em estado de fuso. O zinco adere ao ao, formando uma camada espessa que protege a pea da corroso.
P INTURA
A pintura de metais no to simples com o a pintura de uma parede. necessrio cobrir integralmente a superfcie do metal. Existem vrios processos de pintura que permitem uma cobertura segura. o caso da a pintura de autos ou de eletrodomsticos, que exige a fosfatizao da superfcie antes de aplicar as tintas. O contedo desta apostila foi baseado no Curso Bsico de Mecnica Industrial da Fora Sindical.
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3 HIDRULICA
INTRODUO HIDRULICA
A Hidrulica consiste no estudo das caractersticas e usos dos fluidos. Desde o incio, o homem serviu-se dos fluidos para facilitar o seu trabalho. A histria antiga registra que dispositivos engenhosos, como bombas e rodas dgua j eram conhecidos desde pocas bem remotas. Entretanto, s no sculo XVII, o ramo da Hidrulica que nos interessa, foi utilizado. Baseava-se no princpio descoberto pelo cientista francs Pascal, que consistia no uso de fluido confinado para transmitir e multiplicar foras e modificar movimentos. A lei de Pascal, resumia-se em: A PRESSO EXERCIDA EM UM PONTO QUALQUER DE UM LQIDO ESTTICO A MESMA EM TODAS AS DIREES E EXERCE FORAS IGUAIS EM REAS IGUAIS.
Esee preceito explica por que uma garrafa de vidro se quebra se a rolha for forada a entrar na cmara cheia: o fluido, praticamente incompressvel, transmite a fora aplicada na rolha garrafa (fig. 1), resultando disso uma fora excessivamente alta numa rea maior que a da rolha. Assim, possvel quebrar o fundo de uma garrafa, aplicando-se uma fora moderada na rolha. Talvez seja pela simplicidade da Lei de Pascal que o homem no percebeu o seu enorme potencial por dois sculos. Somente no princpio da Revoluo Industrial que um mecnico britnico, Joseph Bramah, veio a utilizar a descoberta de Pascal para desenvolver uma prensa hidrulica. Bramah, concluiu
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que, se uma fora moderada aplicada a uma pequena rea, criava proporcionalmente uma fora maior numa rea maior, o nico limite fora de uma mquina seria a rea em que se aplicasse a presso. A fig.2 demonstra como Bramah aplicou o princpio de Pascal prensa hidrulica. A fora aplicada a mesma utilizada na rolha (fig. 1) e o pisto menor tem a mesma rea, ou seja, 1 cm 2. O pisto maior tem 10 cm 2. O pisto maior empurrado com 10 Kgf numa rea de 1 cm 2, para que possa suportar uma massa de 100 Kg. Observa-se que as foras que equilibram esse sistema so proporcionais s reas dos cilindros. Assim sendo, se a rea de sada for de 200 cm 2, a fora de sada ser de 2.000 Kgf (no caso, a cada cm 2 correspondem 10 Kgf). Esse o princpio de operao de um macaco hidrulico ou de uma prensa hidrulica. interessante notar a semelhana entre essa prensa simples e uma alavanca mecnica (vista B).
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D EFINIO
DE PRESSO
Para se determinar a fora total aplicada a uma superfcie, necessrio conhecer-se a presso ou a fora aplicada a uma unidade da rea. Normalmente, essa presso expressa em Kgf por centmetro quadrado (Atmosferas, abreviado como Atm). Sabendo a presso e a rea em que se aplica, podemos determinar a fora total:
C ONSERVAO
DE ENERGIA
Uma lei fundamental da Fsica afirma que a energia no pode ser criada nem destruda. A multiplicao de foras (fig. 2) no o caso de se obter alguma coisa por nada. O pisto maior, movido pelo fluido deslocado do pisto menor, faz com que a distncia de cada pisto se movimente inversamente proporcional s suas reas (fig. 3). O que se ganha com relao fora tem que ser sacrificado em distncia ou velocidade.
T RANSMISSO
DE ENERGIA HIDRULICA
A Hidrulica pode ser definida como um meio de transmitir energia, pressionando um lquido confinado. O componente de entrada de um sistema hidrulico chama-se bomba, e o de sada, atuador. Para fins de simplificao, demonstramos um pisto simples e queremos ressaltar que a maior parte das bombas incorpora vrios pistes, palhetas ou engrenagens, como elementos de bombeamento. Os atuadores podem ser do tipo linear, como o cilindro demonstrado ou rotativo, no caso de motores hidrulicos. O sistema hidrulico no uma fonte de energia. A fonte de energia o acionador, tal como o motor que gira a bomba. Ento por que no esquecer a hidrulica e ligar a parte mecnica diretamente ao acionador principal? A resposta est na versatilidade de um sistema hidrulico, o qual oferece algumas vantagens sobre outros meios de transmisso de energia.
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V ANTAGENS
DO ACIONAMENTO HIDRULICO
VELOCIDADE VARIVEL - A maior parte dos motores eltricos tem uma velocidade constante e isso aceitvel quando temos que operar uma mquina a uma velocidade constante. O atuador (linear ou rotativo) de um sistema hidrulico, entretanto, pode ser acionado a velocidades variveis e infinitas, desde que variando o deslocamento da bomba ou utilizando-se de uma vlvula controladora de vazo. REVERSIBILIDADE - Poucos so os acionadores reversveis. Os que o so, normalmente, precisam ser quase parados antes de se poder inverter o sentido de rotao. O atuador hidrulico pode ser invertido instantaneamente, sem quaisquer danos, mesmo em pleno movimento. Uma vlvula direcional de 4 vias ou uma bomba reversvel atua nesse controle, enquanto que a vlvula de segurana protege os componentes do sistema contra presses excessivas. PROTEO CONTRA SOBRECARGAS - A vlvula de segurana protege o sistema hidrulico de danos causados por sobrecargas. Quando a carga excede o limite da vlvula, desvia-se o fluxo da bomba ao tanque, com limites definidos ao torque ou fora. A vlvula de segurana tambm permite ajustar uma mquina fora ou ao torque especificado, tal como numa operao de travamento. DIMENSES REDUZIDAS - Devido s condies de alta velocidade e presso, os componentes hidrulicos possibilitam transmitir um mximo de fora num mnimo peso e espao. PARADA INSTANTNEA - Se pararmos instantaneamente um motor eltrico, podemos danific-lo ou queimar o fusvel. Da mesma forma, as mquinas no podem ser bruscamente paradas e ter seu sentido de rotao invertido, sem a necessidade de se dar novamente a partida. Entretanto, um atuador hidrulico pode ser parado sem danos quando sobrecarregado e recomear imediatamente assim que a carga for reduzida. Durante a parada, a vlvula de segurana simplesmente desvia a vazo da bomba ao tanque.
LEO
HIDRULICO
Qualquer lquido essencialmente incompressvel, e, assim sendo, transmite fora num sistema hidrulico, instantaneamente. A palavra hidrulica provm do grego hydra que significa gua e aulos que significa cano ou tubo. A primeira prensa hidrulica, de Bramah, e algumas prensas ainda em uso utilizavam gua como meio de transmisso. Todavia, o lquido mais comum utilizado nos sistemas hidrulicos derivado de petrleo. O leo transmite fora quase instantaneamente, por ser praticamente incompressvel. A compressibilidade de um leo 1/2 por cento presso de 70 Kg/cm2, porcentagem essa que pode ser desprezada nos sistemas hidrulicos. O leo mais usado porque serve de lubrificante para as peas mveis dos componentes.
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P RESSO
O peso de certo volume de um leo varia em funo de sua viscosidade. Entretanto, o peso por volume da maioria dos leos hidrulicos 0,90 Kg/cm2. Um fato importante relacionado ao peso de um leo o efeito causado quando o leo entra em uma bomba. O peso do leo cria uma presso de 0,090 Kg/cm2 no fundo de uma coluna de 1 m de leo. Para cada metro adicional, teremos um acrscimo equivalente a mais 0,090 Kg/cm2 de presso. Assim, para calcular a presso no fundo de uma coluna de leo, basta simplesmente multiplicar a altura em metros por 0,09 Kg cm2. Aplicando esse princpio, consideremos, agora, as condies nas quais o reservatrio est localizado acima ou abaixo da entrada da bomba. Quando o nvel do leo est acima da entrada da bomba, uma presso positiva fora o leo para dentro da bomba. Por outro lado, se a bomba estiver localizada acima do nvel do leo, um vcuo equivalente a 0,09 Kg/cm2 por metro ser necessrio para levantar o leo at a entrada da bomba. Na verdade, o leo no levantado pelo vcuo, mas forado pela presso atmosfrica, no vo criado no orifcio de entrada, quando a bomba est em funcionamento. A gua e os diversos fluidos hidrulicos resistentes ao fogo so mais pesados do que o leo e, portanto, requerem mais vcuo por metro de levantamento.
A bomba normalmente alimentada pelo leo proveniente da diferena de presso entre o reservatrio e sua entrada. Normalmente a presso no reservatrio a presso atmosfrica, ou seja, 1 Kg/cm2. necessrio ento criar um vcuo parcial ou uma presso reduzida para que haja fluxo. Em um macaco hidrulico tpico, com um simples pisto alternado, ao puxar o pisto cria-se um vcuo parcial na cmara de bombeamento. A presso atmosfrica no reservatrio empurra o leo, enchendo o vo. (Numa bomba rotativa, as cmaras sucessivas aumentam de tamanho, ao passarem pela entrada, criando-se assim uma condio idntica). Se for possvel formar um vcuo completo na entrada, haver ento 1 Kg/cm2 de presso para empurrar o leo para dentro da cmara. Entretanto, a diferena de presses deve ser bem menor, pois os lquidos vaporizam no vcuo total. Isto provoca a formao de bolhas de ar no leo: as bolhas atravessam a bomba, explodindo com fora considervel quando expostas presso na sada: danificam a bomba de tal maneira que provocam o mau funcionamento e reduzem sua vida til. Mesmo que o leo tenha boas caractersticas de vaporizao, uma presso muito baixa na entrada (alto ndice de vcuo) permitir ao ar misturado com leo escapar. Essa mistura de ar com leo pode causar a cavitao (o nome dado ao fenmeno de vaporizao de um lquido pela reduo da presso a uma temperatura constante). Quanto mais rapidamente a bomba girar menor ser essa presso, aumentando assim a possibilidade de cavitao.
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Se as conexes da entrada no forem bem vedadas, o ar presso atmosfrica concentrase na rea de baixa presso e entra na bomba. Essa mistura tambm inconveniente e barulhenta, mas diferente da que provoca a cavitao. O ar, quando exposto presso na sada, comprimido formando um amortecedor e no cede to violentamente. No se dissolve no leo mas entra no sistema como bolhas compressveis, que causam operaes irregulares na vlvula e no atuador. A maioria dos fabricantes de bombas recomenda um vcuo mximo de 0,85 Kg/cm2 absoluto na entrada da bomba. Assim, com uma presso de 1 Kg/cm2, resta uma diferena de 0,15 Kg/cm2 para empurrar o leo para dentro da bomba. Deve-se evitar alturas de suco excessivas para que as linhas de entrada permitam o fluxo com um mnimo de atrito.
AS
A maioria das bombas utilizadas nos sistemas hidrulicos classificada como bomba de deslocamento positivo. Isso significa que, a exceo de variaes no rendimento, o deslocamento constante, indiferentemente presso. A sada positivamente separada da entrada, de forma que o que entra na bomba forado para a sada. A nica funo da bomba criar o fluxo; a presso causada pela resistncia ao fluxo. H uma tendncia comum em responsabilizar a bomba por qualquer perda de presso que ocorra. Com poucas excees, a perda de presso s ocorre quando h um vazamento de forma a desviar todo o fluxo da bomba. Para ilustrar, suponhamos que uma bomba de deslocamento de 10 litros/minuto seja utilizada para empurrar o leo sob um pisto de 10 cm2 de rea e levantar um peso equivalente a 1.000 quilos. Enquanto o peso est sendo levantado ou mantido pelo leo hidrulico, a presso precisa ser de 100 Kg/cm2. Mesmo que um furo no pisto deixasse escapar 8 litros/minuto a 100 Kg/cm2, a presso seria mantida constante. Com apenas 2 litros/minuto, para movimentar essa mesma carga, a presso se manter constante embora o levantamento se processe mais lentamente. Agora, imaginemos que o mesmo vazamento acontea na prpria bomba ao invs de no cilindro. Ainda haver 2 litros/minuto movimentando a carga, como tambm a mesma presso. Assim, a bomba pode estar bem desgastada, perdendo praticamente toda a sua eficincia, porm sua presso mantida. Essa presso mantida no um indicador das condies da bomba. necessrio medir o fluxo numa dada presso para determinar as condies da bomba.
C OMO
CRIADA A PRESSO
A presso resulta da resistncia oferecida ao fluxo do fluido. A resistncia funo: 1. da carga de um atuador; 2. de uma restrio (ou orifcio) na tubulao.
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Imaginemos uma carga de 1.000 quilos sobre um atuador. O peso de 1.000 quilos oferece resistncia ao fluxo sob o pisto e cria a presso no leo. Se o peso aumenta, o mesmo acontece com a presso. Numa bomba de deslocamento de 10 l/min, tem-se uma vlvula de segurana, regulada para 70 Kg/cm2, ligada na sada a uma simples torneira. Se essa torneira estiver toda aberta, a vazo da bomba flui livremente e o manmetro no registra presso. Suponhamos que a torneira seja gradativamente fechada. Isso oferecer resistncia ao fluxo causando um aumento de presso. Quanto mais restrio, tanto mais presso haver para empurrar os 10 l/min atravs da torneira. Sem a vlvula de segurana no circuito teoricamente no haver limite presso. Na realidade, algo teria de ceder ou ento a bomba poderia at parar o acionador (motor eltrico). Em nosso exemplo, se for necessrio 70 Kg/cm2 de presso para empurrar o leo atravs da abertura, a vlvula de segurana abrir. A presso, porm, permanecer a 70 Kg/cm2. Restringindo-se mais a torneira, isto far com que passe menos leo por ela e mais pela vlvula de segurana. Com a torneira completamente fechada, toda a vazo passar pela vlvula de segurana a 70 Kg/cm2. Pode-se concluir, por esse exemplo, que uma vlvula de segurana, ou um componente que limite a presso, deve sempre ser usado quando nos sistemas so utilizadas bombas de deslocamento positivo.
F LUXOS
PARALELOS
Uma caracterstica intrnseca de todos os lquidos o fato de que sempre procuram os caminhos que oferecem menor resistncia. Assim, quando houver duas vias de fluxo paralelas, cada qual com resistncia diferente, a presso aumenta s o necessrio para o fluxo seguir pelo caminho mais fcil. Da mesma forma, quando a sada da bomba for dirigida a dois atuadores, o que necessitar de menor presso se movimentar primeiro. Como difcil equilibrar cargas com exatido, os cilindros que precisam de sincronismo de movimentos geralmente so ligados mecanicamente.
F LUXO
DE SRIE
Quando resistncias ao fluxo esto ligadas em srie, somam-se as presses. Em vlvulas ligadas em srie, os manmetros, localizados nas linhas, indicam a presso normalmente suficiente para superar cada resistncia da vlvula, mais a contra-presso que cada vlvula sucessiva oferea. A presso no manmetro da bomba indica a soma das presses necessrias para abrir cada vlvula individualmente.
Q UEDA
( ORIFCIO )
Um orifcio uma passagem restringida de uma linha hidrulica ou em um componente, utilizado para controlar o fluxo ou criar uma diferena de presso (queda de presso). Para que haja fluxo de leo atravs de um orifcio, precisa haver uma diferena ou queda de presso. Inversamente, se no houver fluxo, no haver queda de presso.
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Um aumento de queda de presso atravs de um orifcio sempre acompanha o aumento de fluxo. Se o fluxo for bloqueado depois do orifcio, a presso se iguala imediatamente nos dois lados da restrio, de acordo com a Lei de Pascal. Esse princpio essencial ao funcionamento de muitas vlvulas controladoras de presso compostas (balanceadas).
A presso gerada pela resistncia de uma carga. Sabemos que a presso igual fora dividida pela rea do pisto. Expressamos essa relao pela frmula geral:
P=
Onde:
____
P = presso em Kg/cm2 F = fora em quilos A = rea em cm2 Com isso, observamos que um aumento ou diminuio na carga resultar num aumento ou diminuio na presso de operao. Em outras palavras, a presso proporcional carga, e a leitura do manmetro indica a carga de trabalho (em Kg/cm2) a qualquer momento. As leituras do manmetro normalmente ignoram a presso atmosfrica. Isto , um manmetro comum indica zero presso atmosfrica. Um manmetro absoluto indica 1 atmosfera no nvel do mar. A presso absoluta designada por Atm abs.
Quando se utiliza um cilindro hidrulico para fechar ou prensar, a fora gerada pode ser calculada por:
F = P x A
Como exemplo, suponhamos uma prensa hidrulica com uma regulagem de 100 Kg/cm2 de presso e essa presso aplicada numa rea de 20 cm2. A fora gerada ser de 2.000 Kg.
C ALCULANDO
A REA DO PISTO
A = 0,7854 X d 2
Onde: A = rea em cm2 d = dimetro do pisto em cm
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F = P x A P = F / A A = F / P
V ELOCIDADE
DE UM ATUADOR
A velocidade com que um cilindro se desloca ou um motor gira depende do seu tamanho e da vazo de leo que esto recebendo. Para relacionar a vazo velocidade, considera-se o volume que deve preencher o atuador para percorrer uma dada distncia. Imagine dois cilindros. Se um deles tiver um dimetro menor, a velocidade ser maior; ou ento, se o dimetro for maior, a velocidade ser menor, desde que a vazo da bomba permanea constante em ambos os casos. A relao a seguinte:
rea (a) =
_________________
vol/tempo
(a) velocidade
Concluimos com isso que: 1 A fora ou torque de um atuador diretamente proporcional presso e i ndependente da vazo; 2 - Sua velocidade depender da vazo indiferentemente presso.
V ELOCIDADE
NA TUBULAO
A velocidade com que o fluido hidrulico passa pela tubulao um fator importante de projeto, pelo efeito que a velocidade causa sobre o atrito. Geralmente, a faixa de velocidades recomendada :
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linha de suco................................6 a 12 dm por segundo linha de presso.............................. 20 a 60 dm por segundo Deve-se notar que: 1 - A velocidade do fluido, atravs de um tubo, varia inversamente com o quadrado do dimetro interno; 2 - Normalmente, o atrito do lquido num tubo proporcional velocidade, todavia, se o fluxo for turbulento, o atrito varia em funo do quadrado da velocidade. Dobrando-se o dimetro interno de um tubo, quadruplicamos a sua rea interna; assim, a velocidade apenas 1/4 no tubo maior. Diminuindo o dimetro metade, a rea ser 1/4, o que quadruplica a velocidade do fluxo. O atrito cria turbulncia no fluido oferecendo resistncia ao fluxo, o que resulta numa queda de presso ao longo da linha. Baixa velocidade recomendada para linha de suco visto que muito pouca queda de presso pode ser tolerada nesse local.
P ROCEDIMENTO
Se o deslocamento da bomba e a velocidade do fluxo so dados, use essa frmula para calcular a rea interna do tubo:
velocidade (m/seg) =
L/min x 0,170
____________________
rea (cm 2)
T UBULAO
E SUAS ESPECIFICAES
A especificao nominal em polegadas para canos, tubos, etc. no um indicador preciso do dimetro interno. Nos tubos padro, o dimetro interno real maior que o tamanho indicado. Para selecionar a tubulao, ser necessria uma tabela que d os verdadeiros dimetros internos. Para tubos de ao e cobre, as dimenses dadas so as dos dimetros externos. Para determinar o dimetro interno, deve-se diminuir duas vezes a espessura da parede do dimetro externo.
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T RABALHO
E ENERGIA
P OTNCIA
Num sistema hidrulico, a velocidade e a distncia so indicadas pelo fluxo em l/min e a fora pela presso. Assim sendo, poderemos expressar a potncia hidrulica em:
Potncia =
_____________
10 kgm min
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logo:
T ORQUE
Torque uma medida de quanto uma fora que age em um objeto faz com que o mesmo gire. O objeto gira sobre um ponto central, conhecido como ponto piv. A distncia do ponto do piv ao ponto onde atua uma fora F chamada brao do momento e denotada por r. O torque definido pela relao:
T = r x F
Se for necessrio converter CV em torque ou vice-versa, sem calcular a presso nem a vazo em qualquer equipamento rotativo, temos:
P RINCPIOS
DE PRESSO
J sabemos que Hidrulica derivada de duas palavras gregas, uma das quais significa gua. Logo, podemos deduzir que a cincia da Hidrulica engloba qualquer dispositivo operado pela gua. A roda dgua ou turbina, por exemplo, um dispositivo hidrulico. Todavia, uma discriminao precisa ser feita entre os dispositivos que utilizam o impacto de um lquido em movimento e aqueles que so operados pela presso em um lquido confinado. O dispositivo que utiliza o impacto ou energia cintica do lquido para transmitir fora um dispositivo hidrodinmico. Quando um dispositivo operado por uma fora aplicada num lquido confinado, chamado de dispositivo hidrosttico; a presso, sendo a fora aplicada e distribuda sobre a rea exposta, expressa como fora por unidade de rea.
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C OMO
CRIADA A PRESSO
A presso resulta da resistncia ao fluxo do fluido ou da resistncia fora que tenta fazer o lquido fluir. A tendncia para causar o fluxo (compresso) pode ser fornecida por uma bomba mecnica ou ento pelo peso do fluido. Sabemos que, numa quantidade de gua, a presso aumenta de acordo com a profundidade. A presso ser sempre correspondente a qualquer profundidade em particular, devido ao peso da gua sobre o ponto considerado. Na poca de Pascal, um cientista italiano, Torricelli, provou que se o fundo de um tanque com gua fosse furado, a gua tendia a fluir mais rpido com o tanque cheio e esse fluxo iria diminuindo medida que o nvel da gua fosse baixando. Em outras palavras, quando o peso da gua sobre a abertura diminua, a presso tambm diminua. Torricelli s podia expressar a presso no fundo do tanque como altura em metros de coluna de gua. Hoje, com Kg/cm2 como unidade de presso, podemos expressar presso em qualquer lugar no lquido ou gs em termos mais convenientes. Tudo o que precisamos saber quanto pesa um metro cbico de fluido. Uma coluna de gua de 1 metro de altura equivale a 0,1 Kg/cm2; uma coluna de 5 metros equivale a 0,5 Kg/cm2 e assim por diante. Uma coluna de leo com 1 metro de altura equivale a 0,090 Kg/cm2. Em muitos lugares usado o termo altura manomtrica para descrever a presso, no importando como essa foi criada. Os termos altura manomtrica e presso so intercambiveis.
P RESSO
ATMOSFRICA
A presso atmosfrica nada mais do que a presso do ar em nossa atmosfera, devido ao seu prprio peso. Ao nvel do mar, uma coluna de ar de um centmetro quadrado de rea e altura total pesa 1 quilo. Assim sendo, a presso ser 1 Kg/cm2. Em altitudes terrestres maiores, naturalmente h menos peso nessa coluna e a presso tende a diminuir. Abaixo do nvel do mar, a presso atmosfrica maior que 1 Kg/cm2. Qualquer condio onde a presso menor que a presso atmosfrica chamada vcuo ou vcuo parcial. O vcuo completo (total) seria a ausncia de presso ou 0 atm absoluta.
B ARMETRO
DE MERCRIO
A presso tambm medida em centmetros de mercrio (cm Hg) num aparelho denominado barmetro. O barmetro de mercrio, inventado por Torricelli, tido como conseqncia dos estudos sobre presso por Pascal. Torricelli descobriu que, quando um tubo de mercrio for invertido num recipiente do lquido, a coluna dentro do tubo cair certa distncia. Ele raciocinou que a presso atmosfrica na superfcie do lquido estava sustentando o peso da coluna de mercrio com um vcuo perfeito sobre ela.
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Em condies atmosfricas normais, e ao nvel do mar, a coluna ser sempre de 76 cm de altura. Assim, a medida 76 cm de Hg torna-se outro equivalente de uma atmosfera.
M EDINDO
O VCUO
Uma vez que vcuo significa presso abaixo da presso atmosfrica, o vcuo pode ser medido nas mesmas unidades. Assim pode-se express-lo em Kg/cm2 (em unidades negativas) como tambm em cm de mercrio. Um vcuo perfeito, o qual sustentar uma coluna de mercrio a uma altura de 76 cm , portanto 76 cm Hg. Vcuo zero (presso atmosfrica) ser zero num vacumetro.
R ESUMO
Como j discutimos as vrias maneiras de se medir o vcuo e presso, seria conveniente junt-las para uma comparao. 1 - Uma atmosfera a unidade de presso igual a 1 Kg/cm2 (o peso da coluna de ar da atmosfera, com 1 cm2 de rea, sobre a terra). 2 - Quilos por centmetro quadrado absolutos a escala que comea no vcuo perfeito (0 Kg/cm2 absoluto). A presso atmosfrica de 1 Kg/cm2 nessa escala. 3 - Kg/cm2 manomtrico calibrada na mesma unidade que Kg/cm2 absoluto, porm ignora-se a presso atmosfrica. A presso atmosfrica desta escala zero Kg/cm2. 4 - Para converter Kg/cm2 absoluto para Kg/cm2 manomtrico: - Presso manomtrica + 1 Kg/cm2 = Presso absoluta - Presso absoluta - 1 Kg/cm2 = Presso manomtrica 5 - A presso atmosfrica na graduao do barmetro 76 cm Hg. Comparando isto com a escala absoluta de Kg/cm2 a, evidente que: - 1 Kg/cm2 (abs) = 76 cm Hg - 1 cm Hg = 0,013 Kg/cm2 6 - Uma atmosfera equivalente a aproximadamente 10,30 metros de gua ou 11,20 metros de leo.
P RINCPIOS
DE FLUXO
O fluxo num sistema hidrulico a ao que movimenta um atuador. Transmite-se a fora s pela presso, porm, o fluxo essencial para causar movimento. A bomba cria o fluxo num sistema hidrulico.
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C OMO
MEDIR O FLUXO
H duas maneiras para medir o fluxo de um fluido: VELOCIDADE: o tempo em que as partculas do fluido passam em determinado ponto ou a distncia em que essas partculas se movem em uma unidade de tempo. Mede-se em metros por segundo. VAZO: a medida do volume de fluido que passa por um determinado ponto num dado tempo. nesse caso os volumes so dados em litros por minuto.
V AZO
E VELOCIDADE
A velocidade de um atuador hidrulico sempre depende do seu tamanho e da vazo do fluido no atuador. Convertemos o volume de um atuador em decmetros cbicos j que: 1 dm3 = 1 litro
F LUXO
E QUEDA DE PRESSO
Para que um lquido flua, deve existir uma condio de desequilbrio de foras causando o movimento. Assim sendo, quando houver fluxo atravs de um tubo de dimetro constante, a presso ser sempre menor na sada. A diferena de presso ou queda de presso necessria para superar o atrito na linha.
Inversamente, quando no houver diferena de presso num lquido, esse simplesmente procura um nvel. Se houver modificao num ponto, os nveis nos outros sobem at que o seu peso seja suficiente para equilibrar as presses. A diferena de peso no caso do leo de 1 metro por 0,09 Kg/cm2. Assim, pode-se ver que necessria uma diferena de presso adicional para causar o fluxo ou levantar o fluido num tubo, porque a fora, devido ao peso do lquido, precisa ser vencida. No projeto de um circuito, a presso necessria para movimentar a massa de leo e vencer o atrito precisa ser adicionada presso requerida para movimentar a carga. Na maioria das aplicaes, um bom projeto diminui essas quedas de presso ao ponto de se tornarem quase desprezveis.
F LUXO
LAMINAR E TURBULENTO
Quando as partculas de um fluido se movimentam paralelamente ao longo de um tubo (condio ideal), chamamos essa condio de fluxo laminar, que ocorre em baixa velocidade e em tubos retos. Com fluxo laminar, o atrito mnimo.
76 mecatrnica
Turbulncia a condio em que as partculas no se movimentam suavemente e em paralelo direo do fluxo. So mudanas bruscas na direo de fluxo pelo fluido viscoso ou pela velocidade excessiva. O resultado disso um aumento de atrito, o qual gera calor, aumenta a presso de operao e desperdia energia.
PRINCPIO DE
B ERNOULLI
O fluido hidrulico num sistema contm energia em duas formas: energia cintica em virtude do peso e da velocidade e energia potencial em forma de presso. Daniel Bernoulli, um cientista suo, demonstrou que num sistema, com fluxo constante, a energia transformada cada vez que se modifica a rea transversal do tubo. O princpio de Bernoulli diz que a soma de energias, potencial e cintica, nos vrios pontos do sistema, constante, se o fluxo for constante. Quando o dimetro de um tubo se modifica, a velocidade tambm se modifica. A energia cintica aumenta ou diminui. Entretanto, a energia no pode ser criada e nem destruda. Logo, a mudana em energia cintica precisa ser compensada pela reduo ou aumento da presso. O uso de um venturi no carburador de um automvel um exemplo do princpio de Bernoulli. Na passagem de ar atravs da restrio, a presso diminuda. Essa reduo de presso permite que a gasolina flua, se vaporize e se misture com o ar.
S IMBOLOGIA
HIDRULICA
Para a criao e compreenso de projetos hidrulicos necessrio entender a simbologia convencionada para esses casos. Veja a seguir uma tabela com os smbolos grficos normalizados e que so utilizados na indstria:
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78 mecatrnica
S ELEO
DE FLUIDOS
Em hidrulica, os fluidos so divididos normalmente em trs categorias: leos minerais, fluidos de base sinttica e gua. Os dois primeiros tipos de fluidos so usados em dispositivos de potncia acondicionados. A gua usada como fluido hidrulico em sistemas hidrulicos centrais. A funo de um bom fluido hidrulico tripla: 1 - um meio transmissor de potncia hidrulica; 2 - um meio lubrificador dos componentes do sistema de potncia fluida; 3 - atua como um vedador. A seleo do fluido hidrulico adequado importante, e tem influncia direta na eficincia do sistema hidrulico, no custo de manuteno, e na vida til dos componentes do sistema. Vamos conhecer os dois primeiros tipos de fluidos, os leos minerais e os fluidos sintticos.
LEOS
MINERAIS
So trs os tipos bsicos de leos minerais usados, derivados do petrleo: 1 - leos de base parafnica; 2 - leos de base naftnica ou asfltica; 3 - leos de base mista; estes ltimos contm compostos parafnicos e naftnicos. Para obter certas caractersticas, adicionam-se ao leo algumas substncias qumicas. Tais substncias qumicas so chamadas aditivos. Os aditivos no so capazes de fazer um leo inferior funcionar to bem como um bom leo, mas so capazes de fazer um bom leo funcionar ainda melhor. Um aditivo pode possuir a forma de um agente anti-espumante, de um inibidor de oxidao, de um agente fortalecedor de pelcula, ou de um estabilizador de oxidao. O usurio no deve tentar colocar aditivos em um leo hidrulico. Essa tarefa primordialmente do fabricante ou refinador do leo.
F LUIDOS
DE BASE SINTTICA
Uma vez que os riscos de fogo so predominantes em tomo de certos tipos de mquinas operadas hidraulicamente, especialmente onde estiverem presentes chamas descobertas, foram feitas muitas pesquisas para desenvolver fluidos hidrulicos prova de fogo. Esses fluidos so divididos em dois grupos: misturas de base sinttica e fluidos a base de gua. Nem todos os fluidos de base sinttica so prova de fogo.
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Os fluidos de base sinttica incluem compostos qumicos, como bifenis clorados, fosfatos de steres, ou misturas que contm cada um deles. Esses fluidos hidrulicos so prova de fogo, pois includa uma grande percentagem de materiais fosforosos e clorosos. Os fluidos a base de gua dependem de uma grande percentagem de gua para efetivarem a natureza prova de fogo do fluido. Alm da gua, esses compostos contm materiais anticongelantes, como glicis de gua, inibidores e aditivos. Os fluidos de base sinttica apresentam vantagens e desvantagens. Algumas das vantagens so: 1 - so prova de fogo; 2 - a formao de sedimentos ou goma de petrleo reduzida; 3 - a temperatura tem pouco efeito no engrossamento ou no armamento do fluido. Uma desvantagem de muitos fluidos sintticos o efeito de deteriorao sobre alguns materiais, como revestimentos, tintas, e alguns metais utilizados em filtros de entrada.
R EQUISITOS
DE QUALIDADE
Certas qualidades so exigidas em um bom fluido hidrulico - um leo no deve sofrer um colapso e deve proporcionar servio satisfatrio. Eis algumas das qualificaes exigidas: 1 - Evitar ferrugem nas peas internas de vlvulas, bombas e cilindros. 2 - Evitar a formao de sedimentos ou goma de petrleo que possam bloquear pequenas passagens nas vlvulas e nas telas de filtros. 3 - Reduzir a espuma que pode causar cavitao na bomba. 4 - Propriedades que proporcionem uma longa vida til. 5 - Reter suas propriedades originais durante uso pesado - no deve deteriorar-se quimicamente. 6 - Qualidades que resistam variao da capacidade de fluxo ou viscosidade com a mudana da temperatura. 7 - Formar uma pelcula protetora que oferea resistncia ao desgaste de peas de operao. 8 - Evitar a ao de corroso nas peas de bombas, vlvulas e cilindros. 9 - No emulsificar com gua, que freqentemente apresenta-se no sistema atravs de fontes externas ou de condensao. 10 - No ter efeito deteriorante sobre gaxetas e vedaes.
80 mecatrnica
S ELEO
DE UM FLUIDO HIDRULICO
As funes principais de um fluido hidrulico so as de transmitir uma fora aplicada em um ponto do sistema de fluido para outro ponto do sistema e reproduzir rapidamente qualquer variao na fora aplicada. Assim, o fluido deve fluir prontamente e deve ser relativamente incompressvel. A escolha do fluido hidrulico mais satisfatrio a uma aplicao industrial envolve duas consideraes distintas: 1 - o fluido para cada sistema deve possuir certas caractersticas e propriedades fsicas essenciais de fluxo e funcionamento; 2 - o fluido deve apresentar convenientes caractersticas de operao durante um perodo de tempo. Um leo pode ser o adequado quando inicialmente empregado; entretanto, suas caractersticas ou propriedades podem variar, resultando em um efeito adverso sobre o funcionamento do sistema hidrulico. O fluido hidrulico deve proporcionar uma vedao ou pelcula adequada entre as peas mveis, para reduzir o atrito. aconselhvel que o fluido no produza variaes fsicas ou qumicas adversas enquanto estiver no sistema hidrulico. O fluido no deve provocar oxidao ou corroso no sistema, e deve atuar como um lubrificante adequado para criar uma pelcula resistente o bastante para separar as peas mveis e minimizar o desgaste entre elas. Certos aspectos so necessrios para avaliar o funcionamento e a adequabilidade de um fluido hidrulico, sendo os mais importantes: peso especfico e viscosidade.
P ESO E SPECFICO
O termo peso especfico de um lquido indica o peso por unidade de volume. A gua a 15C, por exemplo, possui peso especfico de 9,798 KN/m3. A densidade relativa ou peso especfico relativo de um dado lquido definido como a razo entre o peso especfico do lquido e o peso especfico da gua. Se a densidade relativa de um leo for de 0,93, por exemplo, o peso especfico do leo ser (0,93 X 9,798), ou aproximadamente 9,112 KN/m3. Para os fluidos hidrulicos usados comercialmente, a densidade relativa pode variar de 0,80 a 1,45.
V ISCOSIDADE
A viscosidade um termo freqentemente usado. Em muitos casos, o termo usado em um sentido geral, vago e impreciso. Para ser explcito e especfico, o termo viscosidade dever ser usado com um termo que o qualifique.
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O termo viscosidade absoluta ou dinmica um termo especfico preciso. Como indicado pela figura abaixo, o fluido hidrulico entre as duas placas paralelas adere superfcie de cada uma delas, o que permite que uma placa deslize com relao outra (como cartas de baralho sobre o feltro); isso resulta numa ao de cisalhamento, em que as camadas de fluido deslizam uma com relao outra. Uma fora de cisalhamento age para cortar as camadas de fluido numa certa velocidade, ou razo de movimento relativo, provocando a ao de cisalhamento entre as camadas de fluido. O termo viscosidade absoluta ou dinmica uma propriedade fsica do fluido hidrulico, que indica a razo entre a fora de cisalhamento e a razo ou velocidade na qual o fluido est sendo cisalhado.
Fig. 5 - Diagrama ilustrando a ao de cisalhamento de um lquido Para simplificar, um fluido muito viscoso ou um fluido que possua alta viscosidade dinmica um fluido que no flui livremente, ou um fluido que possua baixa viscosidade dinmica flui livremente. O termo fluidez recproco de viscosidade dinmica. Um fluido com alta viscosidade dinmica possui baixa fluidez, e um fluido com baixa viscosidade dinmica possui alta fluidez. Em geral, a viscosidade dinmica de um lquido diminui com o aumento da temperatura; portanto, quando um leo aquecido, flui mais livremente. Devido aos efeitos da presso, difcil tirar concluses gerais, slidas, para todos os leos. possvel, para um aumento da presso do fluido, um aumento da viscosidade de um leo.
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Fig. 6 Diagrama ilustrando o princpio de operao do viscosmetro Saybolt Na operao do instrumento, o lquido a ser testado colocado no cilindro central, que um tubo pequeno e de abertura reduzida, com uma rolha em sua extremidade inferior. Circundando o cilindro central, um banho lquido utilizado para manter a temperatura do lquido que est sendo testado. Aps a temperatura de ensaio ser atingida, a cortia retirada e o tempo necessrio para que 60 milmetros do fluido em teste flua para fora do cilindro medido com um cronmetro. Esse tempo medido, em segundos, chamado Leitura Universal Saybolt ou segundos Saybolt. A S.A.E. (Society of Automotive Engineers) estabeleceu nmeros padronizados para classificar os leos. Para leos ensaiados a 54,4C, em um instrumento Universal Saybolt padronizado, a tabela abaixo indica nmeros de viscosidade S.A.E. para as faixas correspondentes de leituras Saybolt. Viscosidade S.A.E. n 10 20 30 Mnimo 90 120 185 Mximo menos de 120 menos de 185 menos de 225
Se um leo for classificado como SAE 10, por exemplo, a leitura Universal Saybolt a 54,4C, nessa faixa, estar entre 90 e menos de 120 segundos.
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P ROBLEMAS
DE
V ISCOSIDADE
Se a viscosidade do fluido hidrulico for muito alta (o fluido no flui to livremente quanto desejado), podero ocorrer as seguintes aes indesejveis: 1 - Resistncia interna ou atrito fluido alta, o que significa uma alta resistncia passagem do fluido atravs de vlvulas e bombas. 2 - O consumo de potncia alto, j que o atrito fluido alto. 3 - A temperatura do fluido alta, j que o atrito alto. 4 - A queda de presso atravs do sistema pode ser maior que a desejada, o que significa que estar disponvel menos presso til para a realizao de trabalho til. 5 - O movimento e a operao das vrias peas podem ser lentos e indolentes, como resultado da alta resistncia fluida. Se a viscosidade do fluido hidrulico for muito baixa (o fluido flui mais facilmente que o desejado), podero ocorrer as seguintes aes indesejveis: 1 - Mais vazamento que o esperado nos espaos livres. 2 - Menor presso que a desejada no sistema. 3 - Um aumento no desgaste, em razo da falta de uma forte pelcula de fluido entre as peas mecnicas que se movimentam umas com relao s outras. 4 - Aumento do vazamento na bomba, resultando em vazo e eficincia reduzidas. 5 - Uma perda de controle, j que a resistncia da pelcula de fluido diminuda. Com relao aos segundos Saybolt, as leituras do viscosmetro para leo de servio no devem exceder 4.000 segundos, e nem ser menores que 45 segundos.
NDICE
DE VISCOSIDADE
Teoricamente, a viscosidade dinmica de um leo deve variar apenas ligeiramente com as variaes da temperatura. No motor de um automvel, o leo do crter operado numa grande faixa de temperaturas. Numa manh muito fria de inverno, aps o carro funcionar por certo perodo de tempo, a temperatura do leo poder ser muito baixa, e a viscosidade dinmica do leo poder ser muito alta. Se a viscosidade dinmica do leo for exclusivamente alta, grandes foras e grandes quantidades de potncia podero ser necessrias para cisalhar as pelculas de leo. Alm disso, aps o motor funcionar por um perodo de tempo em um dia quente de vero, a temperatura do leo poder ser muito alta, e a viscosidade dinmica do leo poder ser muito baixa; portanto, o leo no poder formar uma pelcula lubrificante adequada entre as superfcies deslizantes. Um rompimento da pelcula de leo poder resultar em desgaste excessivo das superfcies de metal e numa perda de potncia do motor.
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O termo ndice de viscosidade uma razo arbitrariamente definida; indica a variao relativa na Leitura Universal Saybolt, com relao temperatura. Os leos mais recomendveis so aqueles que possuem alto ndice de viscosidade; isto , a variao na leitura Saybolt relativamente pequena com a variao da temperatura. Os leos com um pequeno ndice de viscosidade registram uma variao relativamente grande de leituras Saybolt com a variao da temperatura.
V ALOR
LUBRIFICANTE
Os termos poder lubrificante e oleosidade so usados com relao ao valor lubrificante de um leo. Esses termos so usados com mais freqncia quando as superfcies mveis esto relativamente prximas e podem efetuar contato metal-metal. Na mesma presso e temperatura, um leo A pode ser melhor lubrificante que um outro leo B; portanto, o leo A possui maior poder lubrificante que o leo B. O valor lubrificante de um fluido depende de sua estrutura qumica e de sua reao a vrias superfcies metlicas, quando tais superfcies esto relativamente prximas entre si. Assim, o poder lubrificante e a oleosidade so extremamente importantes no funcionamento de um leo.
P ONTO
MNIMO DE FLUIDEZ
O ponto mnimo de fluidez de um fluido definido como a menor temperatura na qual o fluido flui quando resfriado sob determinadas condies. O ponto mnimo de fluidez importante quando o sistema hidrulico exposto a baixas temperaturas. Como regra geral, o ponto mnimo de fluidez mais conveniente deve estar aproximadamente 11C abaixo da menor temperatura qual o fluido ser exposto.
O XIDAO
E CONTAMINAO
Oxidao uma reao qumica na qual o oxignio se combina com um outro elemento. Como o ar contm oxignio, o oxignio envolvido na oxidao de um fluido resultado da exposio ou mistura do fluido com o ar. A reao de oxidao aumenta com a exposio crescente do leo ao ar. Quantidades inconvenientes de ar em sistemas hidrulicos podem ocorrer em razo de causas mecnicas, como vazamento de ar na linha de suco de leo, baixo nvel de fluido no reservatrio de leo e vazamento em tomo de vedaes. O vazamento de ar pode ocasionar o movimento errneo das peas mecnicas e tambm pode fazer o fluido oxidar mais rapidamente. Todos os leos contm um pouco de ar em soluo, o que no implica a causa de qualquer problema. Se no houver ar em soluo, poder ocorrer uma ao espumante. Se preso em um cilindro, o ar fora de soluo ser altamente compressvel; entretanto, o leo no ser to altamente compressvel quanto o ar. A ao irregular de um cilindro, por exemplo, poder ocorrer se uma quantidade significante de ar tornar-se indissolvel. Os metais ferrosos so destrudos pela oxidao. A oxidao pode se desenvolver em um sistema hidrulico se a umidade estiver presente; essa umidade pode ser o resultado da condensao do ar que penetra por vazamentos pelo lado de suco (de baixa presso) de uma bomba.
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A estabilidade de oxidao de um leo refere-se capacidade inerente de um leo de resistir oxidao. A oxidao aumenta com o aumento de temperatura, presso e agitao. A oxidao aumenta tambm com a contaminao do leo por substncias como graxa, sujidade, umidade, tintas e compostos para juntas. Vrios metais tambm promovem a oxidao do leo, e os diferentes fluidos possuem diferentes caractersticas de oxidao. A tabela abaixo apresenta as propriedades essenciais dos fluidos hidrulicos disponveis comercialmente. Fluidos base de petrleo Faixa de viscosidade, segundos Saybolt, a 38 C ______________ 40 a 5000 Temperatura de funcionamento, em C _____________________ -60 a 260 ndice de viscosidade mnimo _____________________________ 76 a 225 Fluidos resistentes ao fogo (emulses gua-leo, glicis de gua, fosfatos de steres, cloridratos de hidrocarbonos, silicato de steres, silcio) Faixa de viscosidade, segundos Saybolt, a 38 C ______________ 20 a 5000 Temperatura de funcionamento, em C _____________________ 73 a 315
C ONTROLES
DE
F LUXO
A funo de um controle de fluido a de controlar o volume de fluido que passa por certo ponto do circuito. Na realidade, um controle de fluxo uma vlvula que poderia ser comparada ao registro trmico domstico. Se for aberta somente uma pequena quantidade, somente urna pequena quantidade de ar quente surgir; mas se for aberta amplamente, o ar quente ir se precipitar. O registro pode ser regulado de completamente fechado a totalmente aberto em pequenas etapas. Um controle de fluxo utilizado para controlar a velocidade do pisto dos cilindros de potncia, a velocidade em que a bobina de uma vlvula piloto muda, o ciclo de tempo de urna vlvula reguladora e a velocidade (rotao) em que um motor de fluido gira. Um controle de fluxo um dispositivo simples, mas desempenha um papel muito importante em um circuito de potncia fluida.
T IPOS
DE CONTROLES DE FLUXO
Os controles de fluxo podem ser divididos nos seguintes grupos: 1 - Controle de vazo na entrada (meter in) 2 - Controle de vazo na sada (meter out) 3 - Controle de vazo na entrada e na sada 4 - Regulagem por sangria (bleed-off)
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No controle de vazo na entrada, o fluido medido em sua trajetria para o dispositivo que o vai medir. O controle de vazo na sada mede o fluido quando ele deixa o dispositivo que o controla. Isto chamado freqentemente medio de exausto. O controle de vazo na entrada e na sada mede o fluido de ambas as formas anteriores. A maioria das vlvulas de controle de fluxo do sistema meter-in utilizada para servio hidrulico, e muitas das vlvulas de controle de fluxo do sistema meter-out so usadas para servio pneumtico. Muitas das vlvulas desse tipo tambm so utilizadas para servio hidrulico. As vlvulas de controle de fluxo na entrada e na sada no so utilizadas em grande parte nos sistemas de potncia fluida industriais. As vlvulas de controle do sistema bleed-off so utilizadas nos sistemas hidrulicos; so utilizadas para desviar uma quantidade predeterminada de leo, que est sob presso. Os controles de fluxo tambm so construdos em conjunto com registros operados a came, que permitem que o fluido flua livremente at que o came acione o registro; o fluido deve correr ento atravs do controle de fluxo. Os controles de fluxo so construdos com aberturas ajustveis (veja figuraabaixo), isto , a passagem atravs da qual o fluido corre pode ser feita maior ou menor, de acordo com as vrias exigncias. A vantagem desse arranjo que o movimento do dispositivo que o controle de fluxo est controlando pode ser acelerado ou desacelerado. Mesmo numa mesma aplicao, quando cargas diferentes so aplicadas, sempre aconselhvel que haja condies de variar o fluxo a cada carga.
Os controles de fluxo do sistema meter-in ou meter-out normalmente possuem outra vlvula embutida construda com eles, isto , uma vlvula de reteno. Essa vlvula permite o fluxo livre quando o fluido est correndo no sentido oposto.
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A vlvula operada a came (veja figura a seguir) , na realidade, um conjunto de trs vlvulas construdas numa s - um registro, uma vlvula de controle de fluxo e uma vlvula de reteno. Esse tipo de vlvula oferece uma distinta vantagem, pois o meio que o controle de fluxo est regulando pode ser levado rapidamente ao trabalho; quando o registro ento fechado, o controle de fluxo toma conta do ciclo de operao. Um exemplo tpico o avano de ferramenta em uma mquina-ferramenta. O cilindro move o pisto e a ferramenta para dentro rapidamente, at que o rolete de came seja pressionado; ento, o pisto e a ferramenta so movidos na razo determinada pelo controle de fluxo.
Em hidrulica, as vlvulas de painel que contm controles de fluxo e vrias vlvulas de operao so utilizadas em complicados circuitos de avano de mquinas. A vlvula de controle de fluxo operada a came poder ser usada vantajosamente quando um grande amortecimento em um cilindro for adotado. A vlvula de reteno nas vlvulas de controle de fluxo um dispositivo que permite que o fluido corra livremente em apenas um sentido. Essa ao similar de uma porta numa casa; ela no pode ser aberta em um dos sentidos por causa de seu umbral, mas pode ser totalmente aberta para o outro sentido. Os controles de fluxo pneumticos so normalmente encontrados em tamanhos de 1/4 a 1 polegada (dimetro de tubo), e os controles de fluxo hidrulico so encontrados em tamanhos de 1/ 4 a 2 polegadas (dimetro de tubo), ou maiores. As faixas de presso de at 10 brias so encontradas na pneumtica, e de at 200 brias na hidrulica.
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C ONTROLES
DE
P RESSO
A funo das vlvulas de controle de presso a de controlar as presses no sistema de potncia fluida. Os controles de presso podem ser utilizados para reduzir, aliviar ou ajustar presses ou para iniciar uma outra funo. Os tipos de componentes considerados controles de presso so: VLVULAS DE ALVIO - Em hidrulica, a funo da vlvula de alvio de presso a de aliviar a bomba para evitar que essa e o sistema fiquem sobrecarregados. Quando a presso atinge certo ponto, a vlvula de alvio borrifa leo de volta ao reservatrio, e a presso aliviada. Existem muitas modificaes nessas vlvulas, dependendo do sistema em que so utilizadas. VLVULA REDUTORA DE PRESSO - A vlvula redutora de presso utilizada para reduzir a presso em parte do sistema para uma presso inferior. Em um sistema hidrulico, aconselha-se sempre a reduo da presso em certas partes do sistema. VLVULA DE SEQNCIA - A funo de uma vlvula de seqncia a de ajustar a seqncia de operaes em um circuito hidrulico e pneumtico. As vlvulas de seqncia so utilizadas tambm para outras funes. VLVULA DE DESCARGA - A funo de uma vlvula de descarga, conforme utilizada em circuitos hidrulicos, a de descarregar a presso em um instante desejado, para conservar potncia e assegurar proteo para o sistema. Isso ajuda a reduzir o aquecimento.
V LVULA
A vlvula de alvio de presso hidrulica pode ser do tipo de operao direta, do tipo de piloto de operao direta ou do tipo piloto de controle remoto. Na vlvula de operao direta, a presso do fluido que atua no pisto deve superar a tenso aplicada por uma grande mola para abrir o orifcio de descarga. A vlvula tipo piloto de operao direta operada a piloto e utiliza somente uma pequena mola. A vlvula tipo piloto de controle remoto controlada por uma vlvula remota atravs de uma ligao de piloto. Protege a bomba, o motor eltrico, as linhas de fluido, os controles direcionais, os cilindros e os motores a fluido contra sobrecargas, ou uma presso de operao aplicada acima da faixa de segurana dos componentes. Embora as vlvulas de alvio hidrulicas normalmente sejam consideradas uma parte do dispositivo de potncia, podero ser utilizadas em outros lugares no sistema hidrulico, como para aliviar a presso durante um perodo de reserva. O perodo de reserva considerado o perodo de inatividade em que uma mquina de prensagem pneumtica ou hidrulica no est realizando trabalho, como durante um perodo de carregamento. As vantagens de utilizar uma vlvula de alvio extra no circuito para dar conta do perodo de reserva so as de reduzir o aquecimento, o consumo de potncia e assumir a carga total do sistema por perodos relativamente longos. As vlvulas de alvio so conhecidas como vlvulas
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normalmente fechadas, pois a passagem de exausto mantida fechada at que o pisto abra-a para aliviar a presso de fluido. As vlvulas de alvio de presso hidrulica do tipo de operao direta so normalmente construdas para presses de at 200 brias; entretanto, em alguns casos, so projetadas para presses hidrulicas muito maiores. Normalmente, no cobrem toda uma faixa, mas so encontradas em faixas de 3 a 51 brias, 48 a 100 brias, 100 a 170 brias, e 140 a 205 brias. O fluido flui sem impedimento de um orifcio para outro, at que seja encontrada resistncia; ento a presso no interior da vlvula sobe a um ponto no qual a rea diferencial entre a seo superior e a inferior do pisto da vlvula, multiplicada pela presso interna na vlvula, trabalhe contra a mola. O pisto sobe a um ponto que permite que o fluido escape pelo terceiro orifcio, aliviando a presso. A presso contra o pisto depende da tenso colocada contra a mola atravs do parafuso de ajuste. Esse tipo de vlvula construdo em dimetros de tubo que variam de 1/4 a 2 polegadas, ou mais. O pisto encaixa hermeticamente no corpo da vlvula para reduzir os vazamentos a um mnimo. A vlvula de construo simples, possuindo somente duas peas mveis: o pisto e a mola. O pisto se move muito rapidamente. A vlvula de alvio tipo piloto externa ou interna pode ser construda para presses de at 350 brias, em tamanhos similares aos do tipo de operao direta. A vlvula de alvio hidrulica de operao direta (figura a seguir) compacta, pois no exige espao para uma grande mola. O cabeote mvel principal permite que um grande volume de leo escape para o reservatrio quando a presso do sistema da vlvula atingida. A ao do cabeote mvel principal maior controlada por um cabeote menor. A presso do sistema age em ambos os lados do cabeote principal devido ao pequeno orifcio. A partir do momento em que uma rea maior exposta presso do sistema no lado superior ou esquerdo, o cabeote principal mantido firmemente em sua sede, reduzindo assim os vazamentos. A presso do sistema tambm age no cabeote de controle atravs do orifcio acima mencionado. Quando a presso toma-se grande o bastante para superar a presso da mola ajustvel mantida sobre o cabeote de controle, o fluido flui para o reservatrio. As foras so ento colocadas contra o cabeote principal, porque o fluxo atravs do cabeote de controle causa una diferena de presso com relao ao orifcio. A presso na base ou lado direito excede ento a do lado superior ou esquerdo, e o cabeote principal move-se para cima, ou para a esquerda, para fora de sua sede. Um grande volume de leo pode ento escapar para o reservatrio na presso atmosfrica, reduzindo assim a presso do sistema. Quando a presso reduzida permite que o cabeote de controle volte sua sede, o cabeote principal fecha-se novamente. O ajuste de presso feito atravs de um parafuso com furo de aperto. Na vlvula, uma mola usada para toda a faixa de
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presses at 140 brias. Algumas vlvulas tipo piloto de operao direta usam a mola em incrementos, similarmente vlvula de alvio hidrulica de operao direta.
As peas que compem a vlvula, como mostra a figura acima, podem ser estudadas como as peas relacionadas na figura abaixo.
V LVULA
REDUTORA DE PRESSO
A vlvula redutora de presso hidrulica pode ser de operao direta ou tipo piloto de operao direta. O tipo de operao direta mostrado pela figura 13. O tipo piloto de operao direta um pouco mais compacto, uma vez que no utiliza a mola grande (veja figura 14).
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Em muitos circuitos e sistemas hidrulicos, aconselhvel ao sistema mais de uma presso de operao. A vlvula de reduo pode ser a soluo. Na vlvula de reduo hidrulica mostrada pela figura 13, quando a tenso da mola for aliviada na grande mola, a diferena de presses ser a maior entre o orifcio de entrada e o de sada. Quando a tenso na mola aumentada, a diferena diminuda. A diferena de presses pode ser de at 10 para 1. A presso de entrada pode ser de at 35 brias, e a presso de sada pode ser de at 3,5 brias. As vlvulas redutoras so construdas em faixas de presso similares s das vlvulas de alvio. Normalmente, no so construdas com grande variedade de tamanho. As peas que compem uma vlvula redutora hidrulica (veja as Figuras 13 e 14) devem ser estudadas. Observe na figura 13 que uma vlvula de reteno embutida, para que o leo possa fluir no sentido oposto, o que elimina a necessidade de uma vlvula de reteno separada. O pisto temperado, e polido com relao ao corpo da vlvula. A sede da vlvula tambm temperada. A vlvula da figura 14 no possui a vlvula de reteno embutida.
V LVULAS
DE SEQNCIA
As vlvulas de seqncia so largamente utilizadas nos sistemas hidrulicos. Utilizando-se essas vlvulas, uma segunda vlvula de controle direcional pode freqentemente ser eliminada. As vlvulas de seqncia hidrulicas podem ser de operao direta, tipo piloto de operao direta ou tipo piloto de controle remoto, da mesma forma que as vlvulas de alvio. A figura 15 mostra urna vlvula de seqncia hidrulica de operao direta. A figura 16 mostra uma vlvula de seqncia tipo piloto de operao direta projetada para montagem em tubulao. Tais vlvulas so tambm encontradas para montagem em subplaca. Essa vlvula possui uma vlvula de reteno embutida.
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A CUMULADORES
Um acumulador encontrado em muitos sistemas hidrulicos. O acumulador, como sugere seu nome, um dispositivo de armazenamento. Um acumulador simples utilizado algumas vezes em sistemas hidrulicos domsticos (figura 17). O acumulador pode consistir de um T com ramal coberto. O ar que apanhado no tubo ramal comprimido e ento atua como uma mola comprimida. Quando urna torneira aberta ou fechada rapidamente, uma repentina mudana de presso e fluxo ocorre. O ar apanhado atua como uma almofada, ou absorve dor de choques, para evitar a martelagem pela gua do sistema de encanamento.
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A bateria de um carro um exemplo tpico de acumulador eltrico ou hidrulico. A energia qumica armazenada na bateria quando a bateria no utilizada. A energia qumica armazenada convertida em eletricidade, que usada para acionar o motor.
A CUMULADORES H IDRULICOS
Um acumulador hidrulico pode ser usado para uma variedade de propsitos. Algumas de suas utilizaes so: 1 - para absorver dor de choques; 2 - para proporcionar recolocao de leo em um sistema fechado; 3 - para compensar vazamentos de um sistema; 4 - para proporcionar uma fonte de potncia de emergncia no caso de falha da fonte de potncia normal; 5 - para manter uniforme a presso de distribuio durante determinado perodo de tempo, sem que a bomba deixe de operar continuamente; e 6 - como um dispositivo-barreira de transferncia para separar o leo de algum outro fluido do sistema.
T IPOS
DE ACUMULADORES
Os acumuladores podem ser divididos em trs tipos gerais: 1 - de gravidade; 2 de mola; 3 acumuladores a gs ou a ar.
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A CUMULADOR
DE GRAVIDADE OU DE PESO
O acumulador de gravidade ou de peso (figura 18) consiste de um cilindro, um pisto mvel, um arete ou mbolo e um peso. O contra-peso, que pode ser colocado em um recipiente, pode ser de concreto, ferro, ao gua ou um outro material pesado. O pisto deve ter um encaixe de preciso no interior do cilindro para reduzir vazamentos. A parede interna do cilindro deve ter um acabamento esmerilhado ou polido para reduzir atrito e desgaste. Um leo hidrulico bombeado para o interior do cilindro, e ento o pisto empurra o peso para um nvel mais alto. Assim, a energia potencial ou armazenada do peso aumentada. A energia armazenada pelo peso liberada no movimento descendente que lhe exigido pelas demandas do sistema. Um acumulador desse tipo pode ser construdo sob encomenda para urna instalao particular. O peso ajustado para que o arete suba quando a presso de fluido atinja um nvel predeterminado. O curso do arete pode ser controlado pelo arranjo de um came no mbolo e chaves de limite. A fora de gravidade do pisto sobre o leo proporciona um nvel quase constante de presso de leo durante todo o curso do pisto. Fornecendo uma rea de pisto adequada e um curso de pisto de comprimento adequado, um grande volume de fluido pode ser fornecido a alta presso. Um nico acumulador grande pode fornecer servio para vrias mquinas diferentes.
A CUMULADOR
DE MOLA
Um acumulador de mola ilustrado pela figura 19. O dispositivo consiste de um cilindro, um pisto e uma mola. Uma ou mais molas podem ser utilizadas. As molas podem ser arranjadas para fornecer vrios ajustes atravs de parafusos. Quando o leo bombeado para dentro do acumulador, o pisto ou mbolo comprime a mola; assim armazenada energia na mola. A energia armazenada na mola liberada quando necessrio pelas demandas do sistema. A presso no leo no constante em todas as posies do pisto, pois a fora da mola depende de seu deslocamento.
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Normalmente, esse tipo de acumulador distribui somente uma pequena quantidade de leo a baixa presso.
A CUMULADOR
A GS OU A AR
O fluido hidrulico ou leo quase incompressvel. Isto significa que um grande aumento na presso do leo resulta em somente um pequeno ou desprezvel decrscimo no volume de leo. Por outro lado, um grande aumento na presso do gs ou do leo resulta numa grande diminuio do volume de gs ou leo. De modo geral, o leo hidrulico menos elstico que o ar. O leo no pode ser usado efetivamente para armazenar energia ao ser comprimido, enquanto que o ar ou o gs podem ser comprimidos para armazenar energia. Assim, um tipo geral de acumulador utiliza um gs ou o ar, em vez de uma mola mecnica ou um peso, para fornecer a ao de mola. Os acumuladores a ar ou a gs podem ser subdivididos em dois grupos: o tipo sem separador e o tipo com pisto separador. No tipo de acumulador sem separador, o leo faz contato direto com o ar ou o gs. No acumulador com separador, algum tipo de material ou dispositivo mecnico utilizado para separar o ar ou o gs do leo. No acumulador com separador, uma barreira slida ou flexvel colocada entre o leo e o ar ou gs para separar os dois tipos diferentes de fluidos.
A CUMULADOR
SEM SEPARADOR
Um acumulador a gs ou a ar sem separador (figura 20) consiste de um cilindro totalmente fechado, orifcios adequados e uma vlvula de carga. Uma poro de leo deve ser presa na base do cilindro antes que esse tipo de acumulador seja posto a funcionar. Ar, nitrognio ou um gs inerte so forados para dentro do cilindro, e o acumulador pr-carregado s exigncias de presso mnima do sistema. Uma superfcie livre existe entre o leo e o gs ou o ar. Quando uma maior quantidade de leo bombeada para o acumulador, o ar ou o gs acima do leo comprimido ainda mais. A energia armazenada no ar comprimido e liberada quando exigido pelas demandas do sistema.
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Esse tipo de acumulador deve ser montado numa posio vertical, pois o gs deve ser retido na parte superior do cilindro. Para evitar que o ar ou o gs sejam exauridos no sistema hidrulico, somente cerca de dois teros do volume do acumulador podem ser utilizados pelo volume de gs ou de ar. Aproximadamente um tero do volume restante do acumulador deve ser reservado para o leo, para evitar que o ar ou o gs sejam puxados do acumulador para o sistema hidrulico. A aerao ou mistura de leo e ar ou gs podem resultar na diminuio do pr-carregamento do acumulador. Se o ar ou o gs forem absorvidos pelo leo, o acumulador no funcionar adequadamente. O acumulador sem elemento separador requer um compressor de ar ou de gs para a operao de pr-carregamento do acumulador.
A CUMULADOR
Um acumulador com pisto separador, com um pisto livre ou flutuante atuando como elemento separador entre o ar ou gs e o leo, ilustrado pela figura abaixo. O ar ou o gs a alta presso carregado no espao de um dos lados do pisto, e o leo hidrulico carregado no espao oposto. O tubo deve ser usinado com preciso. A vedao do pisto mantm o leo e o gs separados.
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Esse tipo de acumulador pode ser instalado em qualquer posio. A posio preferida, entretanto, a em que se coloca o eixo do cilindro verticalmente, com a conexo de gs na parte superior. O desgaste da vedao entre o pisto e o cilindro deve ser verificado aps uso prolongado, pois pode resultar em vazamento significativo. Um pisto flutuante dentro de um acumulador cilndrico ilustrado pela figura a seguir. Nesse modelo, a construo de invlucro duplo fornece uma camisa interna equilibrada presso que contm o pisto e serve como um separador entre o ar ou gs de prcarregamento e o fluido hidrulico de operao. O invlucro externo serve como recipiente de vlvula de pr-carregamento a gs. A descompresso rpida do ar ou gs de pr-carregamento, resultante de uma descarga rpida do fluido hidrulico de operao, proporciona um refrigerante para toda a rea de operao da camisa interna. Os orifcios de balanceamento de presso proporcionam presses iguais em ambos os anis; isso evita bloqueio de presso entre as vedaes. Outros dois tipos de acumuladores a gs ou ar so os com separador de diafragma e o acumulador de bexiga:
A CUMULADOR
Um acumulador de diafragma (figura a seguir) envolve dois hemisfrios feitos de peas de ao forjadas. Os hemisfrios so unidos hermeticamente, e um diafragma de borracha flexvel, enrolado, preso em torno da periferia. Um pr-carregamento de ar ou gs aplicado a um dos hemisfrios; o leo sob recalque aplicado ao hemisfrio oposto para comprimir a carga de ar ou gs. Quando o ar ou gs comprimido, a presso sobe, e ento o gs atua como uma mola. A presso do leo e a presso do gs so iguais, pois o elemento separador flexvel.
ACUMULADOR DE BEXIGA
O acumulador de bexiga um invlucro de ao inoxidvel de forma cilndrica, esfrica em ambas as extremidades. Uma vlvula de gs est localizada em uma extremidade do invlucro e abre-se para dentro dele. Uma grande abertura atravs da qual a bexiga pode ser inserida est localizada
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no extremo oposto. A bexiga feita de borracha sinttica e tem a forma de pra. A bexiga totalmente encerrada, incluindo uma haste pneumtica moldada, presa atravs de uma contra-porca extremidade superior ao envoltrio. Do lado oposto do envoltrio montado um conjunto de tomada contendo um orifcio para o leo e uma vlvula de gatilho. O acumulador no pode ser desmontado enquanto uma carga de gs estiver no interior da bexiga. O acumulador deve ser instalado com a extremidade que contm o ar na parte superior para evitar apanhar leo quando se descarrega.
F ILTRO
DE ENTRADA OU DE RESERVATRIO
A maioria das bombas hidrulicas equipada com filtro de entrada ou de reservatrio. Outra denominao para o filtro de entrada passador. O propsito do filtro de entrada o de impedir que a sujidade e os corpos estranhos atinjam as peas de preciso da bomba e causem danos. Um corte de camisa protetora de metal expandido mostra a posio das barras magnticas. O filtro de entrada ligado extremidade rosqueada da tubulao de entrada. O filtro montado numa posio horizontal. Isso permite que o filtro seja montado na parte inferior do tanque de onde se captam os fluidos, de forma que nenhuma de suas partes seja exposta ao ar. Se a seo de tela do filtro for exposta ao ar, esse entrar na tubulao de entrada; depois entrar na bomba, causando cavitao, que ocasiona inconvenientes s peas de operao da bomba e aos outros componentes importantes por todo o sistema hidrulico. Observe-se tambm que o filtro no deve tocar a base do reservatrio. Isso evita que a sujidade que porventura esteja acumulada na base do reservatrio fique presa ao filtro e obstruao. Isso tambm causa cavitao. Partculas de algodo no leo tambm bloqueiam o filtro. Em algumas instalaes, necessrio utilizar filtros de tela maior. Se o reservatrio for raso, poder ser necessrio mais de um filtro para proporcionar a superfcie de filtragem conveniente; manter os filtros no lugar adequado com relao ao nvel de leo e base do reservatrio. Os filtros de elementos sintticos so construdos para remover partculas de at um mcron de dimetro. Os elementos sintticos so feitos de uma fibra aglutinada com material resinoso. Os elementos filtrantes de fibra so muito porosos, deixando grandes reas de filtragem com relao ao tamanho do filtro. A maioria dos filtros limpa facilmente encharcando-os em solvente, e enxaguando-os depois com solvente ou ar. Normalmente, os elementos de filtragem so facilmente substitudos. Os filtros de linha so usados em conjunto com o dispositivo de potncia, mas no so usados no reservatrio de leo.
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4 - PNEUMTICA
INTRODUO PNEUMTICA
Embora a base da pneumtica seja um dos mais velhos conhecimentos da humanidade, foi preciso aguardar o sculo XIX para que o estudo do seu comportamento e propriedades se tornasse sistemtico. Porm, pode-se dizer que somente aps o ano de 1950 que ela foi realmente introduzida no meio industrial. Antes, porm, j existiam alguns campos de aplicao e aproveitamento da pneumtica, como por exemplo a indstria de minerao, a construo civil e a indstria ferroviria (freio a ar comprimido). A introduo de forma mais generalizada da pneumtica na indstria comeou com a necessidade, cada vez maior, da automatizao e racionalizao dos processos de trabalho. Apesar da sua rejeio inicial, quase que sempre proveniente da falta de conhecimento e instruo, ela foi aceita e o nmero de campos de aplicao tornou-se cada vez maior. Hoje, o ar comprimido tornou-se indispensvel nos mais diferentes ramos industriais, principalmente na automatizao de equipamentos.
Propriedades Fsicas do Ar
Apesar de inspido, inodoro e incolor, percebemos o ar atravs dos ventos, avies e pssaros que nele flutuam e se movimentam; sentimos tambm o seu impacto sobre o nosso corpo. Conclumos facilmente que o ar tem existncia real e concreta, ocupando lugar no espao.
Compressibilidade
O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o volume de qualquer recipiente, adquirindo seu formato, j que no tem forma prpria. Assim, podemos encerr-lo num recipiente com volume determinado e posteriormente provocar-lhe uma reduo de volume usando uma de suas propriedades - a compressibilidade. Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu volume quando sujeito ao de uma fora exterior.
Elasticidade
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o efeito (fora) responsvel pela reduo do volume.
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Difusibilidade
Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso que no esteja saturado.
Expansibilidade
Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer recipiente, adquirindo o seu formato.
Peso do Ar
Como toda matria concreta, o ar tem peso. A experincia abaixo mostra a existncia do peso do ar. Temos dois bales idnticos, hermeticamente fechados, contendo ar com a mesma presso e temperatura. Colocando-os numa balana de preciso, os pratos se equilibram.
D ESENVOLVIMENTO
DA TCNICA DO AR COMPRIMIDO
O ar comprimido uma das formas de energia mais antigas que o homem conhece e utilizada para ampliar seus recursos fsicos. O reconhecimento da existncia fsica do ar, bem como sua utilizao mais ou menos consciente para o trabalho, so comprovados h milhares de anos. O primeiro homem que, com certeza, sabemos ter-se interessado pela pneumtica, isto , o emprego do ar comprimido como meio auxiliar de trabalho, foi o grego KTESIBIUS. H mais de 2.000 anos, ele construiu uma catapulta a ar comprimido. Um dos primeiros livros sobre o emprego do ar comprimido como transmisso de energia, data do sculo 19 d.C. e descreve equipamentos que foram acionados com ar aquecido. Dos antigos gregos provm a expresso "PNEUMA" que significa flego, vento e filosoficamente, alma. Derivando da palavra "PNEUMA", surgiu, entre outros, o conceito de "PNEUMTICA": a matria dos movimentos dos gases e fenmenos dos gases. Embora a base da pneumtica seja um dos mais velhos conhecimentos da humanidade, foi preciso aguardar o sculo XIX para que o estudo do seu comportamento e propriedades se tornasse sistemtico. Porm, pode-se dizer que somente aps o ano de 1950 que ela foi realmente introduzida no meio industrial. Antes, porm, j existiam alguns campos de aplicao e aproveita-
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mento da pneumtica, como por exemplo, a indstria de minerao, a construo civil e a indstria ferroviria (freios a ar comprimido) . A introduo de forma mais generalizada da pneumtica na indstria comeou com a necessidade, cada vez maior, da automatizao e racionalizao dos processos de trabalho. Apesar da sua rejeio inicial, quase que sempre proveniente da falta de conhecimento e instruo, ela foi aceita e o nmero de campos de aplicao tornou-se cada vez maior.
Tcnica de acionamento
Pneumtica
Hidrulica
Eltrica
Hoje o ar comprimido se tornou indispensvel e nos diferentes ramos industriais instalam-se equipamentos pneumticos. Faremos ento, uma comparao da pneumtica com outras tcnicas.
PROPRIEDADES
DO
AR COMPRIMIDO - VANTAGENS
NA
UTILIZAO
DA
PNEUMTICA.
notvel como a pneumtica tem-se expandido, impondo-se em to pouco tempo e com tanta rapidez. Isso se deve, entre outras coisas, soluo de alguns problemas de automatizao, no se dispondo de outro meio mais simples e barato. Algumas propriedades tornam o ar comprimido importante: QUANTIDADE: o ar, para ser comprimido, encontra-se em quantidades ilimitadas, praticamente em todos os lugares. TRANSPORTE: o ar comprimido facilmente transportvel por tubulaes, mesmo para distncias consideravelmente grandes. No h necessidade de preocupao com o retorno de ar. ARMAZENAMENTO: no estabelecimento no necessrio que o compressor esteja em funcionamento contnuo. O ar pode ser sempre armazenado em um reservatrio e posteriormente tirado de l. Alm disso possvel o transporte em reservatrios (botijes). TEMPERATURA: o trabalho realizado com ar comprimido insensvel s oscilaes da temperatura. Isso garante, tambm em situaes trmicas extremas, um funcionamento seguro.
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SEGURANA: no existe o perigo de exploso ou incndio. Portanto, no so necessrias custosas protees contra exploses. LIMPEZA: o ar comprimido limpo. O ar, que eventualmente escapa das tubulaes ou outros elementos mal vedados, no poluem o ambiente. Essa limpeza uma exigncia, por exemplo, nas indstrias alimentcias, madeireiras, txteis e qumicas. CONSTRUO DOS ELEMENTOS: os elementos de trabalho so de construo simples e, portanto, de custo vantajoso. VELOCIDADE: o ar comprimido um meio de trabalho rpido, permitindo alcanar altas velocidades de trabalho. (A velocidade de trabalho dos cilindros pneumticos oscila entre 1-2 m/segundos). Em turbo-motores pneumticos, a rotao alcana 250.000 rpm. REGULAGEM: a velocidade e foras de trabalho dos elementos a ar comprimido so regulveis sem escala. SEGURO CONTRA SOBRECARGA: elementos e ferramentas a ar comprimido so carregveis at a parada total e portanto seguros contra sobrecargas.
L IMITAES
DA
P NEUMTICA
Para limitar corretamente os campos de emprego da pneumtica, necessrio tambm conhecer as propriedades negativas da mesma. PREPARAO: o ar comprimido requer uma boa preparao. Impureza e umidade devem ser evitadas, pois provocam desgastes nos elementos pneumticos. COMPRESSIBILIDADE: no possvel manter uniforme e constante as velocidades dos pistes mediante ar comprimido. FORAS: o ar comprimido econmico somente at uma determinada fora, limitado pela presso normal de trabalho de 700 kPa (7 bar) e tambm pelo curso e velocidade. O limite est fixado entre 2.000 a 3.000 kP. ESCAPE DE AR: o escape de ar ruidoso. Com desenvolvimento de silenciadores, esse problema est atualmente solucionado. CUSTOS: o ar comprimido uma fonte de energia muito cara. Porm, o alto custo de energia est em grande parte, compensado pelos elementos de preo vantajoso e pela grande rentabilidade do ciclo de trabalho.
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O ar comprimido uma fonte de energia cara, porm, sem dvida, oferece muitas vantagens. A produo e armazenamento, bem como a distribuio do ar comprimido s mquinas e dispositivos, requerem custos elevados. Isso cria uma opinio de que o emprego de equipamentos a ar comprimido relacionado com custos elevadssimos. Essa opinio equivocada, pois para um clculo de rentabilidade real no devem ser considerados os custos de energia empregada, mas sim os custos gerais acumulados. Considerando isto mais realisticamente, verificamos que, na maioria dos casos, os custos da energia empregada so insignificantes para poder desempenhar um papel determinante em relao aos salrios, custos de investimentos e de manuteno. Um exemplo nos dar uma idia de custo do ar comprimido: Suponhamos uma instalao com dois compressores, acumulador reservatrio, torre de resfriamento, bombas de gua refrigerante, ventilador, rede de gua refrigerante, instalao eltrica e rede distribuidora do ar comprimido para um estabelecimento de aproximadamente 600 trabalhadores. Considerando-se todas as despesas decorrentes do uso dos equipamentos, como: gasto com energia eltrica, gua de refrigerao, conserto e manuteno, temos uma mdia entre US$ 0,005 e 0,0015 para a compresso de 1m3 de ar a uma presso de 6 bar.
Com a presso de 600 kPa (6 bar), a fora de 520 N (52 kP). Curso do cilindro 1 = 400 mm Curso do cilindro 2 = 200 mm
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Para ambos os cilindros, sero necessrios 8 litros de ar por curso duplo (avano e retorno), com um metro cbico de ar podem, portanto, ser levantados e empurrados para a esteira transportadora 125 volumes. Esse exemplo mostra que, com o emprego do ar comprimido em todos os ramos industriais, pode ser reduzida a utilizao da custosa energia humana. O ar comprimido deve ser utilizado especialmente na realizao de trabalhos montonos, pesados e repetitivos. Os custos do ar comprimido podem aumentar consideravelmente se no prestarmos ateno suficiente quanto existncia de vazamentos de ar na rede de distribuio. O diagrama a seguir mostra o volume que pode escapar por certa seco de abertura a uma determinada presso. EXEMPLO A: Por um orifcio de 3,5 mm de dimetro escapa, a uma presso de 600 kPa (6 bar), uma quantidade de 0,5 m3)/min, ou seja, (30 m3/hora) de ar. Diagrama de escape de ar:
EXEMPLO B: Devido ao desgaste de uma gaxeta, forma-se uma abertura circular de 0,06 mm em toda circunferncia do fuso de uma vlvula (20 mm dimetro). Essa folga corresponde a uma abertura de escape de 2 mm de dimetro com a perda de ar aproximadamente 0,2 m2/min. O resultado presso de 600 kPa (6 bar) de 12 m3/hora. O ar tambm escapa durante os intervalos de trabalho, resultando assim numa perda diria de 288 m3. Calculando-se a um preo de produo de US$ 0,015 por m3 , essa abertura de escape custa por dia US$ 4,50.
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Esses exemplos demonstram que a eliminao dos pontos de escape eleva bastante a rentabilidade do ar comprimido.
U NIDADE
Para melhor compreender as leis e o comprimento do ar, devemos primeiramente considerar as grandezas fsicas e sua classificao nos sistemas de medidas. Com o fim de estabelecer relaes inequvocas e claramente definidas, os cientistas e tcnicos na maioria dos pases esto empenhados em definir um s sistema de medidas que ser vlido para todos, denominado "SISTEMA INTERNACIONAL DE MEDIDAS", abreviadamente "SI".
P REPARAO
DO
A R C OMPRIMIDO
Para a produo de ar comprimido so necessrios compressores, os quais comprimem o ar para a presso de trabalho desejada. Na maioria dos acionamentos e comandos pneumticos se encontra, geralmente, uma estao central de distribuio de ar comprimido. No necessrio calcular e planejar a transformao e transmisso da energia para cada consumidor individual. A instalao de compresso fornece o ar comprimido para os devidos lugares atravs de uma rede tubular. Instalaes mveis de produo so usadas, principalmente, na indstria de minerao, ou para mquinas que freqentemente mudam de local. J ao projetar, devem ser consideradas a ampliao e aquisio de outros novos aparelhos pneumticos. Por isso necessrio sobredimensionar a instalao para que mais tarde no venha se constatar que ela est sobrecarregada. Uma ampliao posterior da instalao se torna geralmente muito cara. Muito importante o grau de pureza do ar. Um ar limpo garante uma longa vida til da instalao. A utilizao correta dos diversos tipos de compressores tambm deve ser considerada.
Tipos de Compressores
Sero diferenciados dois tipos bsicos de compressores: - baseado no princpio de reduo de volume: consegue-se a compresso sugando o ar para um ambiente fechado e diminuindo-se posteriormente o tamanho desses ambientes. Esse tipo de construo denomina-se compressor de mbolo ou pisto (compressores de mbolo de movimento linear). - funcionamento segundo o princpio de fluxo: suco do ar de um lado e compresso no outro por acelerao da massa (turbina).
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direto. O processo mais comum acionar o rotor macho, obtendo-se uma velocidade menor do rotor fmea. Esses rotores revolvem-se numa carcaa cuja superfcie interna consiste de dois cilindros ligados como um "oito". Nas extremidades da cmara existem aberturas para admisso e descarga do ar. O ar presso atmosfrica ocupa espao entre os rotores e, conforme eles giram, o volume compreendido entre os mesmos isolado da admisso. Em seguida, comea a decrescer, dando incio compresso. Essa prossegue at uma posio tal que a descarga descoberta e o ar descarregado continuamente, livre de pulsaes. No tubo de descarga existe uma vlvula de reteno para evitar que a presso faa o compressor trabalhar como motor durante os perodos em que estiver parado.
O mbolo efetua o movimento descendente e o ar admitido na cmara superior, enquanto o ar contido na cmara inferior comprimido e expelido. Procedendo-se o movimento oposto, a cmara que havia efetuado a admisso do ar realiza a sua compresso e a que havia comprimido efetua a admisso. Os movimentos prosseguem dessa maneira, durante a marcha do trabalho.
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de compresso. A compresso do ar tem incio com o movimento da subida. Aps obter-se uma presso suficiente para abrir a vlvula de descarga, o ar expulso para o sistema.
Cilindros de ao simples
Os cilindros de ao simples so acionados por ar comprimido de um s lado, e, portanto, realizam trabalho em um s sentido. O retrocesso efetua-se mediante uma mola ou atravs de fora externa. A fora da mola calculada para que possa retroceder o mbolo posio inicial, com uma velocidade suficientemente alta, sem absorver, porm, energia elevada. Em cilindros de ao simples com mola, o curso do mbolo limitado pelo comprimento da mola. Por essa razo fabricam-se cilindros de ao simples com comprimento de curso at aproximadamente 100 mm. Esses elementos so utilizados principalmente para fixar, expulsar, prensar, elevar, alimentar, etc.
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Cilindro de membrana
Uma membrana, que pode ser de borracha, de material sinttico ou tambm metlico, assume a tarefa do mbolo. A haste do mbolo fixada no centro da membrana. Nesse caso, a vedao deslizante no existe. Em ao contrria ocorre somente a fora elstica da membrana. Esses elementos so utilizados na fabricao de ferramentas e dispositivos, bem como em prensas de cunhar, rebitar e fixar peas em lugares estreitos.
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Cilindros de Ao Dupla
A fora exercida pelo ar comprimido movimenta o mbolo do cilindro de ao dupla, realizando movimento nos dois sentidos. Ser produzida uma determinada fora no avano, bem como no retorno do mbolo. Os cilindros de ao dupla so utilizados especialmente onde necessrio tambm realizar trabalho no retrocesso. O curso, em princpio, limitado, porm importante levar em considerao a deformao por flexo e flambagem. A vedao aqui efetua-se mediante mbolo de dupla vedao.
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Motores de pisto
Esse tipo est subdividido em motores de pisto radial e axial. Pistes em movimento radial: o mbolo, atravs de uma biela, aciona o eixo do motor. Para que seja garantido um movimento sem golpes e vibraes so necessrios vrios pistes. A potncia dos motores depende da presso de entrada, o nmero de pistes, rea dos pistes e do curso dos mesmos. pisto axial: similar ao dos motores de pisto radial. Um disco oscilante transforma a fora de 5 cilindros, axialmente posicionados, em movimento giratrio. Dois pistes so alimentados simultaneamente com ar comprimido. Com isso se obtm um momento de inrcia equilibrado, garantindo um movimento de motor uniforme e sem vibraes. Existem motores pneumticos com rotao direita e esquerda. A rotao mxima est fixada em 5.000 rpm e a faixa de potncia, em presso normal, varia entre 1,5 a 19 KW (2 a 25 CV).
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Motor de palhetas
Graas construo simples e pequeno peso, os motores pneumticos geralmente so fabricados segundo esse tipo construtivo. Eles so, em princpio, de funcionamento inverso aos compressores multicelular de palhetas (compressor rotativo). O rotor est fixado excentricamente em um espao cilndrico e dotado de ranhuras". As palhetas colocadas nas ranhuras sero, pela fora centrfuga, afastadas contra a parede interna do cilindro. A vedao individual das cmaras garantida. Por meio da pequena quantidade de ar, as palhetas sero afastadas contra a parede interna do cilindro, j antes de acionar o rotor. Em tipos de construo diferente, o encosto das palhetas feito por presso de molas. Motores dessa execuo tm geralmente entre 3 a 10 palhetas, que formam no motor cmaras de trabalho, nas quais pode atuar o ar, sempre de acordo com o tamanho da rea de ataque das palhetas. O ar entra na cmara maior, expandindo-se na medida do aumento da cmara.
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C ILINDROS
DE
A O D UPLA
COM
E XECUO E SPECIAL
Cilindro Tanden
Essa construo nada mais do que dois cilindros de ao dupla, os quais formam uma s unidade. Dessa forma, com simultnea presso nos dois mbolos, a fora uma soma das foras dos dois cilindros. O uso dessa unidade necessrio para se obter grandes foras em locais onde no se dispe de espao suficiente para a utilizao de cilindros de maior dimetro.
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Aplicao: Seleo de ramais para transporte de peas em esteiras; Acionamento de alavancas; Dispositivo selecionador (peas boas, refugadas e a serem aproveitadas).
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Cilindro de Impacto
Em cilindros normais, a fora de deformao limitada. Em cilindros de impacto, eleva-se essa fora pelo aumento da velocidade. Os cilindros de impacto desenvolvem uma velocidade de 7,5 a 10 m/s, (a velocidade de um cilindro normal de 1 a 2 m/s). Essa velocidade s pode ser alcanada por um elemento de construo especial. A energia desse cilindro ser empregada para prensar, rebordar, rebitar, cortar, etc. A fora de impacto muito grande em relao ao tamanho de construo dos cilindros. Geralmente so usados em pequenas prensas. Em relao ao dimetro do cilindro podem ser alcanadas energias cinticas de 25 a 500 Nm.
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ATENO: Para deformao profunda, a velocidade diminui rapidamente, assim como a energia cintica, razo pela qual esse cilindro no bem apropriado para esse fim.
Funcionamento: A cmara "A" do cilindro est sob presso. Por acionamento de uma vlvula, a presso aumenta na cmara "B". A cmara "A" exaurida. Quando a fora exercida na superfcie "C" for maior que a fora sobre a superfcie da coroa na cmara "A", o pisto se movimenta em direo a Z. Com isso, libera-se o restante da superfcie do mbolo e sua fora aumentada. O ar comprimido contido na cmara "B" pode fluir rapidamente pela grande seco de passagem, acelerando fortemente o mbolo do cilindro.
Cilindro rotativo
Nesse tipo, a haste do mbolo tem um perfil dentado (cremalheira), que aciona uma engrenagem, transformando o movimento linear num movimento rotativo esquerda ou direita, sempre de acordo com o sentido do curso. Os campos de rotao mais usuais so vrios, isto , de 45 90 - 180 - 290, at 710. Um parafuso de regulagem possibilita, porm, a determinao do campo de rotao parcial, dentro do total. O momento de toro depende da presso de trabalho da rea do mbolo e da relao de transmisso. O acionamento giratrio utilizado para virar peas, curvar tubos, regular instalaes de ar condicionado e no acionamento de vlvula de fechamento e vlvulas borboleta.
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Tipos de Fixao
Determina-se o tipo de fixao pela montagem dos cilindros em mquinas e dispositivos. O cilindro pode ser construdo para certo tipo de fixao, se esse tipo de fixao no necessitar modificaes. Pelo contrrio, ainda possvel modificar o cilindro para uma outra fixao usando peas de montagem padronizadas. Especialmente ao usar um grande nmero de cilindros, vantajoso um estoque racional simplificado das peas de montagem padronizadas, pois assim basta apenas combinar o cilindro bsico com o tipo de fixao desejado.
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C LCULOS
DOS CILINDROS
Fora do mbolo
A fora do mbolo exercida no elemento de trabalho depende da presso do ar, do dimetro do cilindro e da resistncia de atrito dos elementos de vedao. A fora terica do mbolo calculada conforme a frmula abaixo:
Fth = A . P Fth = Fora terica do mbolo (N) A = Superfcie til do mbolo (cm 2) P = Presso de trabalho (kPa, 105 N/m 2, bar)
Na prtica importante a fora efetiva do mbolo. Ao calcul-la, a resistncia de atrito deve ser considerada. Em condies normais de trabalho (faixa de presso de 400 a 800 kPa ou 4 a 8 bar), essa resistncia pode absorver de 3 a 20% da fora calculada. Na tabela abaixo temos os valores das foras, para vrias presses de trabalho, com cilindros de dimetro normalizados. (A referncia ser sempre o dimetro do mbolo).
TABELA 1:
CILINDRO
1 6 12 16 25 35 40 50 90 100 140 200 250 0,2 1 2 6 8 12 17 34 70 138 283 433 2 0,4 2 4 9 17 24 35 65 141 277 566
990 1059
850 1133 1416 1700 1983 2266 8550 2832 3116 3400 3683 3966 4248
866 1300 1733 2165 2600 3033 3466 3800 4332 4766 5200 5633 6066 6498
* Presso normal de trabalho Para cilindros de ao simples, devemos considerar a fora da mola de reposio (dado pelo fabricante).
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Para o acionamento com partida a plena carga, devemos considerar a fora dinmica, necessria para a colocao do objeto em movimento. Devido a isto, em termos prticos, consideramos como utilizao de forma econmica uma fora de at 80% de fora mxima. EXEMPLO: Fora necessria = 100 kP Para cilindro de 50 mm de dimetro temos 100%, pois igual a sua fora mxima (no recomendvel). Ento devemos utilizar o cilindro de 70 mm:
F. necess. x 100 100 x 100 %= _______________________= ______________ = 208 = 48% F. max. 208
Cilindro de 70 com 48% de carga.
O dimetro da haste do cilindro depende do limite de resistncia flambagem, que influenciado por: Fora aplicada (carga) Comprimento (curso) Material da haste
Comprimento do curso
O comprimento do curso em cilindros pneumticos no deve ser maior que 2.000 mm. A pneumtica no mais rentvel para cilindros de dimetro grande e de curso muito longo, pois o consumo de ar muito grande. Em cursos longos, a carga mecnica sobre a haste do mbolo e nos mancais grande. Para evitar uma flambagem, necessrio determinar o dimetro da haste do mbolo um pouco maior. Alm disso, aconselhvel prolongar as buchas de guia da haste do mbolo. No grfico seguinte temos os dimetros de hastes normalizados, considerando-se como material Ao VC-140.
mecatrnica 119
Exemplo: F = 100 kP S = 300 mm Encontramos um ponto no grfico que est localizado entre a linha 10 e 12. Isso significa que ultrapassou o limite para haste 10, porm no alcanou o 12. Portanto haste de 12 mm.
C ONSUMO
DE AR DO CILINDRO
O consumo de ar do cilindro um dado importante na determinao das dimenses dos condutores de ar (tubos, mangueiras, acessrios). Na tabela abaixo encontramos os valores de q (Nl 1/cm curso).
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Q = s . n . q (Cilindros de Ao Simples)
ou
Q = s . n . q . 2 (Cilindros de Ao Dupla)
Sendo: Q = Consumo de ar (1/min) s = Comprimento do Curso (cm) O valor do consumo de ar representa o consumo de ar presso atmosfrica que flui por minuto. Para obteno da tabela exibida na Fig. 27, partiu-se da frmula:
Q = A . s . n . i (Cilindros de Ao Simples)
Sendo: Q = Consumo de ar (1/min) D2 . = rea do mbolo (cm2) A = _______ 4 s = comprimento de curso (cm) n = nmero de cursos por minuto i = relao de compresso
Q = [s . D 2 . + s . (D 2 d 2) . ] . n . i
Sendo d = dimetro da haste (cm)
C ONEXES
DO
C ILINDRO
As dimenses das conexes no cilindro esto normalizadas segundo a norma ISO. Assim como a rosca (normalmente laminada) nas hastes.
mecatrnica 121
DIMETROS NORMALIZADOS ISO mbolo mm 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200 250 320 Rosca Haste M4 M4 M6 M6 M8 M10 X 1,25 M10 X 1,25 M12 X 1,25 M16 X 1,5 M16 X 1,5 M20 X 1,5 M20 X 1,5 M27 X 2 M36 X 2 M36 X 2 M42 X 2 M42 X 2 Conexes M5 M5 M5 M5 G-1/8 G-1/8 G-1/8 G-1/4 G-1/4 G-3/8 G-3/8 G-1/2 G-1/2 G-3/4 G-3/4 G1 G1
V LVULAS
cilindro.
DE
C OMANDO - D IMENSIONAMENTO
A velocidade do cilindro depende da vazo, que por sua vez depende diretamente da queda da presso entre a entrada e sada p. Na prtica, parte-se de um valor de velocidade (mxima ou mnima) do cilindro para a determinao da vlvula necessria. A velocidade necessria um valor caracterstico de aplicao do cilindro, por exemplo, tempo mnimo para um ciclo da mquina. Nos cilindros pneumticos, devido compressibilidade do ar, a velocidade poder variar em torno de 10%. Na tabela a seguir, vlida para presso de trabalho 6 bar, temos as velocidades dos cilindros, que, podemos notar, dependem tambm da carga aplicada. Quanto maior a carga, maior a presso necessria para o movimento, menor a queda da presso, menor ser o fluxo e conseqentementea velocidade.
122 mecatrnica
POR EXEMPLO: F. necess. = 320 kP Para cilindro de 100 mm - 80% da carga mx. Temos: Vlvula 1/4" - v = 56 mm/s
3/8 " - v = 112 mm/s 1/2 - v = 225 mm/s Para cilindros de 140 mm - 40% da carga mx. Vlvula 1/4" - v = 50 mm/s 3/8" - v = 100 mm/s 1/2" - v = 200 mm/s TABELA COM VELOCIDADE DOS CILINDROS (mm/s)
mecatrnica 123
Sistemas Hidro-Pneumticos
Acionamentos pneumticos de ferramentas so usados quando houver necessidade de movimentos rpidos, porm a fora fica limitada em aproximadamente 30.000 N (3.000 kP). Alm desse limite, os cilindros pneumticos so anti-econmicos. Uma outra restrio para o uso do acionamento pneumtico existe quando h movimentos lentos e constantes de avano ou retorno. A utilizao de um acionamento puramente pneumtico no possvel. A compressibilidade do ar comprimido, vantajosa em muitos casos, aqui ser desfavorvel. Como meio auxiliar utiliza-se, portanto, a hidrulica. As vantagens dessa, unidas com as da pneumtica, resultam em: simples elementos pneumticos de comando, velocidades uniformes e, em certos casos, grandes foras em cilindros de dimetro pequeno. O trabalho efetuado pelo cilindro pneumtico, a regulagem da velocidade de trabalho ser feita atravs do cilindro hidrulico.
124 mecatrnica
Esses elementos so utilizados freqentemente em servios de furar, fresar e tornear, bem como em intensificadores de presso em prensas e dispositivos de fixao.
Conversores de presso
O conversor uma combinao de energia aplicada, utilizando leo e ar comprimido. Com a entrada do ar comprimido num reservatrio com leo, ele flui para a cmara posterior do cilindro, deslocando-o. A velocidade pode ser controlada atravs de uma vlvula reguladora de fluxo. O cilindro ter uma velocidade lenta, controlada e uniforme. O retorno feito com ar comprimido na outra cmara do cilindro, exaurindo o leo do lado posterior. Na converso do meio de presso, a presso se mantm constante.
mecatrnica 125
Alimentando o cilindro pneumtico com ar, esse arrasta junto o cilindro de frenagem hidrulica. O mbolo da frenagem desloca o leo atravs de uma vlvula reguladora de fluxo para o outro lado do mbolo. A vlvula reguladora pode ser ajustada e com isso regular a velocidade de avano. O leo no permite, mesmo se a resistncia de trabalho for alterada, que a velocidade seja irregular. O retrocesso rpido devido vlvula reguladora de fluxo ser do tipo unidirecional. Um encosto regulvel na haste do cilindro de frenagem permite dividir o curso em avano rpido e avano de trabalho lento. O cilindro de frenagem somente ser arrastado quando a travessa tocar no encosto. A velocidade do curso de trabalho regulvel, sem escala de 30 a 6000 mm/min. Existem unidades especiais que tambm, no retrocesso, executam um curso regulvel. Uma segunda vlvula de regulagem de fluxo atua como freio durante o retrocesso. O cilindro de frenagem hidrulica tem um circuito fechado de leo. O escape de leo mnimo, constituindo somente a camada visvel na haste do mbolo. Essa perda de leo ser compensada com novo leo, atravs de um reservatrio montado no cilindro de frenagem.
126 mecatrnica
No interior do quadrado, representam-se as passagens que esto abertas, permitindo o fluxo de fluido, e as que esto fechadas. Na figura est representado um orifcio da vlvula fechado: o orifcio R (de Retorno de ar comprimido) fechado.
Quando um orifcio da vlvula se comunica com outro, permitindo a passagem de fluido, essa passagem representada por uma seta e denomina-se via.
O orifcio P (de Presso, entrada de ar comprimido) comunica-se com o orifcio C (que ser ligado a um Cilindro pneumtico), permitindo, devido diferena de presso, que o ar escoe de P para C.
mecatrnica 127
Alm disso, preciso representar como a vlvula chegou a esse estado, ou seja, se foi acionada e como foi acionada. Os vrios tipos de acionamento so representados pelos smbolos ao lado.
No caso de uma vlvula solenide, o estado ou posio dessa vlvula de trs vias representado pelo smbolo mostrado na figura.
Se fssemos traduzir esse smbolo, escreveramos assim: quando a vlvula for acionada, o orifcio P se comunicar com o orifcio C, permitindo a passagem de ar de P para C, e o orifcio R ser fechado. Quando a vlvula no est acionada, ela se encontra em outra posio. Vamos ento considerar uma vlvula de duas posies. Enquanto ela no for acionada, seu carretel mantido numa posio por meio de uma mola. Essa nova posio representada pelo smbolo mostrado abaixo, em que o orifcio P est fechado e o orifcio C se comunica com o orifcio R.
O smbolo de uma vlvula deve represent-la em suas vrias posies possveis. A vlvula representada abaixo classificada como de duas vias (entre P e C e entre C e R) e duas posies (acionada ou no pelo solenide).
128 mecatrnica
Encontramos outros smbolos usados nos diagramas pneumticos e hidrulicos e seus respectivos significados.
CASO DE AUTOMAO N. 1
Agora estamos preparados para realizar nosso primeiro projeto de automao industrial utilizando componentes pneumticos. Vamos, antes de mais nada, estudar o sistema a ser automatizado. Uma esteira usada para transportar caixas de papelo. Num determinado local sobre a esteira, existe um pisto pneumtico montado verticalmente. Na extremidade do pisto h um carimbo. Cada caixa deve parar debaixo do pisto, ser carimbada e, logo depois, seguir viagem pela esteira, conforme o esquema.
mecatrnica 129
Assim, podemos dividir a operao do sistema em 4 fases: 1 - ligar a esteira e levar a caixa at a posio (sob o pisto); 2 - desligar a esteira; 3 - descer o pisto; 4 - subir o pisto. Concluda a fase 4, voltamos fase 1, repetindo o ciclo. Como vimos anteriormente, uma mquina automtica possui atuadores e sensores. Os atuadores so os componentes da mquina responsveis pelo trabalho mecnico. Podemos dizer que os atuadores so os braos da mquina. Por outro lado, os sensores so os componentes que indicam em que situao a mquina se encontra num determinado momento. Podemos dizer que os sensores so os olhos da mquina. No nosso sistema, temos dois atuadores: o pisto pneumtico, que carimba as caixas de papelo, e o motor eltrico, que faz a esteira se movimentar. Como sensores, vamos usar trs chaves fim-de-curso. Cada chave (CH1, CH2 ou CH3) indica a seguinte situao: CH1: caixa embaixo do pisto; CH2: pisto na posio superior; CH3: pisto na posio inferior. Uma chave fim-de-curso um interruptor eltrico, como aquele que voc usa em sua casa para acender ou apagar a luz. S que ele acionado no pelo dedo, mas por meio de uma pea qualquer da mquina que entra em contato com a haste de acionamento da chave fim-de-curso. Uma chave fim-de-curso pode estar na posio aberta (impede a passagem de corrente eltrica) ou fechada (permite a passagem de corrente eltrica). Verificando essa posio, possvel saber o que ocorre na mquina que estamos automatizando. Assim saberemos se a caixa est na posio correta, se o pisto est na posio superior e assim por diante. Dependendo do estado da mquina, teremos de ligar ou desligar a esteira, subir ou descer o pisto pneumtico, etc. Quem vai tomar essas decises o controlador. O controlador geralmente um circuito eltrico ou eletrnico, construdo segundo uma determinada lgica de funcionamento. no controlador que so ligados os fios das chaves fimde-curso. Alm disso, ele tambm capaz de enviar sinais eltricos para as vlvulas solenide e para os motores eltricos. Podemos dizer, de maneira simples, que no controlador est a inteligncia da mquina. No entanto, no vamos nos preocupar agora com o controlador, uma vez que nosso objetivo principal estudar o circuito pneumtico. Assim, vamos analisar como o sistema funciona, examinando o circuito.
130 mecatrnica
Quando a caixa que est sendo transportada encontra a chave CH1, o motor da esteira desligado e a caixa pra sob o pisto. Em seguida, o solenide S1 acionado. A vlvula passa para a posio da esquerda. O ar comprimido flui de P para C2 e chega cmara superior do cilindro. Ao mesmo tempo, o orifcio C1 comunica-se com o R e o ar da cmara inferior do cilindro escoa para a atmosfera. O pisto desce. Quando o pisto desce, a chave CH2 que indica o fim-de-curso superior desacionada. O pisto continua descendo at atingir sua posio inferior, quando, ento, a chave CH3 acionada e a caixa carimbada. O pisto pode permanecer um determinado tempo (definido pelo controlador) nessa posio. O solenide S1 desacionado e se aciona ento o solenide S2. A vlvula passa para a posio da direita. O ar comprimido flui de P para C1 e chega cmara inferior do cilindro. Ao mesmo tempo, a via C2 comunica-se com R e o ar da cmara superior do cilindro escoa para a atmosfera. O pisto sobe. Quando chega posio superior e acionada a chave CH2, o motor da esteira novamente ligado, at que uma nova caixa seja posicionada sob o pisto, repetindo o ciclo.
CASO DE AUTOMAO N. 2
Agora, vamos estudar outro exemplo. Uma fresadora CNC pode trabalhar com vrias ferramentas. Cada ferramenta presa a um suporte porta-ferramentas. O porta-ferramentas, por sua vez, circuito pneumtico usado no caso de automao n. 1 fixado a um mecanismo responsvel pela troca automtica de uma ferramenta por outra. Esse mecanismo chamado de torre porta-ferramentas. Vamos ver como possvel automatizar os movimentos da torre porta-ferramentas por meio de um circuito hidrulico. Quando o controlador (Comando Numrico) da fresadora manda trocar uma ferramenta por outra, deve ser realizada a seguinte seqncia de tarefas: 1 - Destravar o porta-ferramentas que est sendo utilizado. 2 - O carrossel, com todas as ferramentas da torre, desloca-se para a esquerda, fazendo com que as hastes dos suportes porta-ferramentas abandonem seus alojamentos na torre. Essa etapa chamada de destravamento da torre. 3 - O carrossel gira e a nova ferramenta colocada na posio de usinagem. Essa etapa chamada de giro da torre. 4 - O carrossel desloca-se agora para a direita, fazendo com que as hastes de todos os suportes porta-ferramentas novamente se encaixem em seus alojamentos. Essa etapa chamada de travamento da torre. 5 - Trava-se o novo porta-ferramentas, para que possa suportar as foras de usinagem. Vamos precisar dos seguintes atuadores:
mecatrnica 131
CF: cilindro hidrulico para travamento ou destravamento do suporte porta-ferramentas; CT: cilindro hidrulico para travamento ou destravamento da torre; MT: motor hidrulico para girar a torre; torre porta-ferramentas de uma fresadora CNC. Vamos precisar tambm de vrios sensores, cada um deles capaz de indicar um determinado estado da mquina: FT: porta-ferramentas travado; FD: porta-ferramentas destravado; TT: torre travada; TD: torre destravada. Alm disso, precisaremos de um sensor que indique qual a ferramenta que est atualmente na posio de usinagem. No iremos nos preocupar agora com os tipos de sensores utilizados nem com seu modo de funcionamento. Vamos considerar tambm que as vlvulas responsveis pelos movimentos dos cilindros e do motor hidrulico so todas acionadas por meio de solenides. Os sensores e os solenides das vlvulas so ligados ao controlador (Comando Numrico), que se encarrega da lgica de funcionamento do mecanismo.
O mecanismo funciona da seguinte maneira: O solenide S1 acionado. O pisto do cilindro CF se retrai e a ferramenta destravada. O sensor FD informa o destravamento ao controlador. Aciona-se, ento, o solenide S4. O pisto do cilindro CT avana e destrava a torre. O sensor DT informa o destravamento da torre ao controlador. O controlador verifica, por meio do sensor, qual a ferramenta que est na posio de usinagem. Dependendo da nova ferramenta a ser trocada, o controlador determina qual o sentido de giro da torre que corresponde ao caminho mais curto. Em funo do sentido escolhido, o controlador aciona o solenide S2 ou S3, fazendo com que o motor hidrulico da torre gire num sentido ou noutro.
132 mecatrnica
O sensor da ferramenta indica se o porta-ferramentas desejado j est na posio correta. Se estiver, o solenide S2 ou S3, conforme o sentido em que a torre estava girando, desacionado. Desligado o motor hidrulico, o solenide S5 acionado e a torre novamente travada. O sensor TT informa o travamento ao controlador. O controlador desaciona, ento, o solenide S1 e a mola traz o carretel da vlvula de volta para a posio de repouso. O pisto do cilindro CF avana e o porta-ferramentas novamente travado. O sensor FT informa o travamento da ferramenta ao controlador e a usinagem da pea prossegue.
mecatrnica 133
5 - ELETRICIDADE BSICA
Nesse captulo, faremos uma breve introduo sobre atomstica, conheceremos os principais princpios, grandezas e unidades de medida em eletricidade e principalmente sua aplicao em circuitos eltricos.
ATOMSTICA
Os cientistas chamam todas as coisas que constituem o universo, e das quais o homem pode tomar conhecimento atravs dos seus rgos de sentido, de matria. A matria toda constituda na qualidade de partculas mnimas de tomos. Se colocssemos 100 milhes de tomos, um ao lado do outro numa fila obteramos um segmento de cerca de 10 mm de comprimento. Elementos qumicos so substncias que no podem ser decompostas em outras substncias, nem por meios qumicos nem mecnicos, e que no podem ser obtidos por composio de outras substncias. Entretanto, a fsica nuclear conseguiu transformar um nmero relativamente pequeno de elementos em outros, ou produzir novos elementos. A cincia determinou que todas as substncias do universo podem ser obtidas a partir dos 104 elementos conhecidos at agora, por mais diferentes que sejam suas propriedades. Todos os tomos de um determinado elemento ou substncia simples so iguais entre si e apresentam a mesma estrutura, assim como o prprio elemento. Entretanto, as suas massas e as suas propriedades so diferentes daquelas apresentadas pelos outros elementos. Portanto, existem muitos tipos de tomos, tantos quantos so os elementos existentes. Logo, a substncia simples cobre constituda apenas de tomos iguais de cobre.
M OLCULAS
L IGAES Q UMICAS
Os tomos de muitos elementos combinam-se entre si. Quando se combinam tomos do mesmo tipo ou tomos de tipos diferentes, combinao de tomos damos o nome de molcula. Molculas so combinaes de tomos. As molculas de substncias simples so formadas por tomos do mesmo tipo. Quando se combinam tomos de tipos diferentes, resultam molculas de substncias simples a partir das quais elas foram obtidas.
134 mecatrnica
E STRUTURA
DOS TOMOS
At o incio do sculo XX admitia-se que os tomos eram as menores partculas do universo e que no mais poderiam se subdividir. Hoje, sabe-se que o prprio tomo constitudo por um ncleo e pelos eltrons. Segundo o modelo, muito evidente, do tomo proposto pelo fsico dinamarqus Niels Bohr (1885-1962), os eltrons circundam o ncleo com grandes velocidades e a distncias variveis do mesmo. Entretanto, as rbitas no pertencem a um s plano, mas formam superfcies esfricas concntricas que envolvem o ncleo. Os eltrons que circundam o ncleo formam a eletrosfera, em forma de invlucro. O tomo de hidrognio aquele de estrutura mais simples. O seu ncleo envolvido por apenas um eltron.
fig. 1
E LTRONS ,
Nem o ncleo do tomo ainda a menor partcula constituinte da matria. Ele constitudo de prtons, de carga eltrica positiva, e de nutrons, eletricamente neutros (sem carga eltrica). As duas partculas constituintes do ncleo so chamadas, pelos fsicos, de ncleos. Os prtons so portadores da menor carga eltrica positiva, chamada carga elementar, e portadores de carga elementar negativa so os eltrons que envolvem o ncleo. Normalmente o tomo neutro, se visto como um todo. Portanto, o nmero de seus eltrons negativos deve ser igual ao nmero de prtons positivos. Logo, as suas cargas eltricas se anulam. Portanto, aos 29 eltrons de um tomo neutro de cobre, alm dos neutros, contrapem-se 29 prtons do ncleo. Um corpo eletricamente neutro (condutor ou isolante) possui um mesmo nmero de cargas negativas e positivas. A carga positiva do ncleo est relacionada com a massa. Os eltrons negativos no tm massa. Uma partcula nuclear pesa, aproximadamente, duas mil vezes mais do que um eltron.
mecatrnica 135
Friccionando um basto de resina com um pano de l, ou um basto de vidro com um pano de seda (seda pura), os bastes passaro a atrair papel picado, pequenos flocos de algodo, etc. As cargas eltricas so a causa da ao de foras. Durante a frico do basto de resina, os portadores de carga negativa (eltrons) passam do pano de l para o basto, isso , a carga negativa do basto passa a ter predominncia e passar a atuar externamente. Pelo contrrio, no pano de l passa a predominar a carga positiva. Durante a frico do basto de vidro com o pano de seda, a seda retira eltrons do vidro; no basto, a carga positiva ganha predominncia e passa a agir externamente. Conseqentemente o pano de seda carregou-se negativamente. Existem cargas eltricas positivas e negativas. Um corpo com excesso de eltrons carregado negativamente, e um com falta de eltrons carregado positivamente. Para determinar as cargas livres necessrio separar as cargas eltricas positivas das negativas. Nessa separao necessrio consumir trabalho (nesse caso, por exemplo: atravs de frico dos isolantes).
E STABILIDADE
DOS TOMOS
Os cientistas determinaram que as cargas positivas e negativas exercem foras umas sobre as outras. Eles enunciaram a seguinte lei: CARGAS ELTRICAS DE MESMO SINAL REPELEM-SE. CARGAS ELTRICAS DE SINAIS CONTRRIOS ATRAEM-SE. De acordo com essa lei, entre o ncleo carregado positivamente e os eltrons de carga negativa deve haver ao de foras. Uma fora eletrosttica procura atrair os eltrons para o ncleo. Entretanto, os eltrons no podem se aproximar do ncleo, pois a fora centrfuga, que aparece por causa do movimento de translao dos eltrons, procura afastar os eltrons do ncleo. A fora centrfuga, ou fora de escape, uma fora dirigida do centro para fora; ela equilibra a fora de atrao do ncleo. Os prtons, carregados positivamente e comprimidos num espao reduzido, repelem-se mutuamente. As partculas neutras, os nutrons, incumbem-se de anular essas foras de repulso. Elas aumentam a massa do ncleo, mas no a sua carga. Os nutrons impedem a dilatao do ncleo atmico.
E LTRONS
DE VALNCIA , ONS
Por meio do fornecimento de energia (por exemplo: calor) os tomos podem carregar os seus eltrons de valncia da camada externa, ou receber para sua camada externa os eltrons de valncia estranhos. Nesse caso, o nmero de eltrons no coincide mais com o nmero de prtons, isso , obtm-se tomos com cargas eltricas positivas ou negativas, cujas aes se manifestam externamente. Os tomos com cargas eltricas positivas ou negativas denominam-se ons. Os tomos que apresentam falta de eltrons chamam-se ons positivos ou ctions. Em tubos preenchidos com
136 mecatrnica
gases condutores de eletricidade e nos lquidos condutores (eletrlitos), os ons assumem a responsabilidade do transporte das cargas eltricas.
L IGAO
INICA
Como j conhecido, os tomos de gases nobres no reagem quimicamente. Eles so estveis, isso , apresentam 8 eltrons de valncia nas suas camadas externas. O hlio constitui uma exceo. Ele possui apenas a camada K completa, com 2 eltrons de valncia. Os tomos de outros elementos possuem a tendncia de formar, a partir de suas camadas externas, camadas iguais quelas dos gases nobres, onde recebem ou perdem eltrons. Os dois tomos podem atingir o assim chamado carter de gs nobre, onde a camada M do tomo de sdio entrega o seu eltron para a camada M do tomo de cloro. Agora, a camada L de sdio e a camada M de cloro possuem 8 eltrons. Nisso, obtm-se dois tomos carregados eletricamente, ou seja, um tomo com carga positiva de sdio (Na+) e um tomo com carga negativa de cloro (Cl -). Os ons positivos e negativos atraem-se e formam um composto qumico. No exemplo: Na+ e Cl - = NaCl (sal de cozinha). A molcula eletricamente neutra, apesar dos tomos no o serem. A ligao inica, tambm chamada ligao polar, acontece por causa da ao de atrao entre dois ons de cargas opostas. Esse tipo de ligao comum entre metais e no metais.
L IGAO
ATMICA
( LIGAO
COVALENTE )
A ligao inica torna-se impossvel quando, por exemplo, dois tomos de hidrognio ou dois tomos de cloro formam uma molcula. A ligao conseguida custa do fato de que os eltrons de valncia, aos pares, envolvem os tomos vizinhos. Nisso, eles pertencem aos dois tomos. Cada tomo permanece neutro. A ligao atmica (formao de pares de eltrons) comum entre tomos de no metais. O mesmo tipo de ligao ocorre tambm nos cristais semicondutores de silcio e germnio.
L IGAO
METLICA
Sobre a superfcie de, por exemplo, um pedao de cobre, e sobre superfcies metlicas lisas atacadas, pode-se reconhecer que os metais apresentam uma estrutura cristalina. Portanto, os tomos devem estar ordenados numa grade cristalina. Sendo que os tomos dos metais apresentam poucos eltrons de valncia, torna-se impossvel numa estrutura estvel por meio de ligaes inicas e atmicas. Um estado estvel somente possvel quando cada tomo perder seus eltrons de valncia. Essa separao possvel atravs do movimento browniano. To logo a temperatura suba acima do zero absoluto (OK, em escala Kelvin), a grade cristalina passa a mover-se. Os diversos ncleos atmicos oscilam tanto mais longe do seu lugar, quanto mais a temperatura subir. Nas temperaturas muito elevadas, os ncleos dos tomos oscilam to fortemente que o material passa
mecatrnica 137
a emitir ondas de luz, isso , torna-se incandescente. No caso de bons condutores eltricos, j na temperatura ambiente todos os eltrons de valncia esto livres. Nos semicondutores, necessria uma temperatura mais elevada. Os ons positivos remanescentes constituem a grade cristalina. Na grade eles esto fixos aos seus respectivos lugares. Por exemplo: um cristal de cobre um cubo de cobre em cujos vrtices e centro das faces encontram-se ainda os eltrons de valncia, muito mveis e no mais pertencentes a nenhum on determinado. Eles se movem irregularmente como uma nuvem de eltrons, ou gs eletrnico, entre os ons. Os eltrons livres so empurrados para l e para c pela grade cristalina oscilante. Eles percorrem trajetrias irregulares, em ziguezague, com grande velocidade (aproximadamente 100Km/s) e grandes distncias. O mesmo pode ser dito para todos os metais.
P ADRES
ELTRICOS E CONVENES
Em eletricidade usa-se o sistema mtrico internacional de unidades conhecido comumente por SI. A abreviao SI, assim usada tambm em ingls, decorre das palavras systeme internationale. As sete unidades bsicas do SI so: comprimento, massa, tempo, corrente eltrica, temperatura termodinmica, intensidade luminosa e quantidade de matria (Tabela 1). Antigamente usava-se o sistema mtrico MKS, onde M representava o metro (comprimento), K representava o quilograma (massa) e S representava o segundo (tempo). As duas unidades suplementares do SI so o ngulo plano e o ngulo slido (Tabela 2).
TABELA 1
GRANDEZA Comprimento Massa Tempo Corrente eltrica Temperatura termodinmica Intensidade luminosa Quantidade de matria UNIDADE FUNDAMENTAL metro quilograma segundo ampre kelvin candela mole SMBOLO m Kg s A K cd mol
TABELA 2
GRANDEZA ngulo plano ngulo slido UNIDADE FUNDAMENTAL radiano estereorradiano SMBOLO rad sr
138 mecatrnica
Outras unidades usuais podem ser deduzidas a partir das unidades fundamentais e das unidades suplementares. Por exemplo, a unidade de carga o Coulomb, smbolo C, homenagem a Coulomb, fsico francs (1736-1806), que deduzida a partir das unidades fundamentais segundo e Ampere. Ampere a unidade fundamental da corrente eltrica, smbolo A, de Ampre, fsico francs (1755-1836). A maioria das unidades utilizadas em eletricidade do tipo unidade derivada.
TABELA 3
GRANDEZA Energia Fora Potncia Carga eltrica Potencial eltrico Resistncia eltrica Condutncia eltrica Capacitncia eltrica Indutncia eltrica Freqencia eltrica Fluxo magntico Densidade de Fluxo magntico UNIDADE joule newton watt coulomb volt ohm siemens farad henry hertz weber tesla SMBOLO J N W C V S F H Hz Wb T
P REFIXOS
MTRICOS
No estudo da eletricidade bsica, algumas unidades eltricas so pequenas demais ou grandes demais para serem expressas convenientemente. Por exemplo, no caso da resistncia, freqentemente utilizamos valores em milhes ou milhares de ohms ( ). O prefixo kilo (designado pela letra K) mostrou-se uma forma conveniente de se representar mil. Assim, em vez de se dizer que um resistor tem um valor de 10.000 , normalmente nos referimos a ele como um resistor de 10 Kilohms (10 K ). No caso da corrente, freqentemente utilizamos valores de milsimos ou milionsimos de Ampere. Utilizamos ento expresses como miliamperes e microamperes. O prefixo mili uma forma abreviada de se escrever milsimos e miero uma abreviao para milionsimos. Assim, 0,012 A toma-se 12 miliamperes (mA) e 0,000005 A toma-se 5 microamperes ( A). A tabela 4 relaciona os prefixos mtricos usados mais freqentemente em eletricidade com a sua equivalncia numrica.
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TABELA 4
PREFIXO mega kilo mili micro nano pico SMBOLO M k m n p VALOR 1.000.000 1.000 0,001 0,000001 0,000000001 0,000000000001
Exemplo: um resistor tem um valor de 10 M estampado no seu invlucro. Quantos ohms de resistncia tm esse resistor? A letra M representa mega ou milhes. Logo, o resistor tem um valor de 10 megohms (Mil) ou de 10 milhes de ohms.
C ARGAS
ELTRICAS
Para obtermos um movimento resultante de sentido definido, embora com o movimento individual dos eltrons desordenados, necessria a aplicao de uma tenso eltrica, grandeza que definiremos adiante. Coulomb, em seus estudos de fsica, verificou que entre duas cargas eltricas existia uma fora de atrao ou repulso devido existncia de um Campo Eltrico. Ao colocarmos uma carga eltrica imersa em um Campo Eltrico, nessa carga aparecer uma fora eletrosttica; demanda-se certo trabalho. O quociente entre o trabalho realizado e o valor da carga eltrica define a tenso eltrica.
T ENSO
ELTRICA
- L EI
DE
C OULOMB
Sabendo-se que cargas eltricas exercem foras entre si, Coulomb determinou, atravs de experincias, a intensidade e o alcance dessas foras eltricas. Com ajuda de uma balana de toro por ele construda, determinou o seguinte: A fora de atrao ou repulso entre duas cargas eltricas diretamente proporcional ao produto das cargas e inversamente proporcional ao quadrado da distncia entre elas. Temos a frmula:
F =
Q1 x Q2
__________
r2
Para poder calcular a fora atravs dessa lei, foram definidas, posteriormente, as unidades de medida. Como unidade de carga eltrica Q, foi definido 1 Coulomb (C). 1 C = 1 As;
140 mecatrnica
1 C = carga eltrica de 6,25 x 1018 eltrons. Obs.: 1 Coulomb igual carga eltrica Q que atravessa a seo de um condutor durante um segundo, em condies de corrente constante de 1 Ampere. De acordo com o sistema internacional de unidades, a lei de Coulomb diz:
F =
1 2 _____________
Q xQ
4 x 0 x r 2
A fora obtida em Newton (N), quando as cargas Q forem dadas em Coulomb e a distncia r em metros, e a constante dieltrica
Vm
L INHAS
DE FORA DO
C AMPO E LTRICO
E FORMAS DO CAMPO
Com ajuda das linhas de foras imaginrias, possvel visualizar a causa da atrao ou repulso dos corpos eletricamente carregados, mesmo sem se tocarem. O fenmeno tambm observado no vcuo. Obs.: O espao onde atuam as foras eltricas de uma carga denomina-se Campo Eltrico. Esse campo preenchido por linhas de fora eltrica e nele manifestam-se foras sobre outras cargas eltricas. Determinou-se que de uma carga eltrica positiva saem, radialmente e em todas as direes, as linhas de fora. Elas terminam em uma carga eltrica negativa, situada a uma distncia arbitrria. As linhas de fora de um Campo Eltrico nunca terminam no espao livre. Os campos eltricos so produzidos por duas cargas de um mesmo sinal (ao de repulso) e por duas cargas de sinais contrrios (ao de atrao).
S EPARAO
Introduzindo em um campo homogneo (constante em todos os pontos) reinante entre duas placas metlicas carregadas de eletricidade de sinais opostos, um corpo com carga eltrica negativa, que apresenta uma quantidade de carga constante Q, percorrer uma distncia S de um ponto inicial P1 at um ponto final P2 . Nesse movimento, as foras do campo realizaro um trabalho W = F x S, que proporcional quantidade de carga Q, Portanto, a relao W/Q uma grandeza independente de Q e relacionada com as distncias entre P1 e P2. Portanto, a tenso eltrica determinada pelo trabalho W, liberado no transporte de uma unidade de carga.
mecatrnica 141
Obs.: A Tenso Eltrica E entre dois pontos calculada pela razo entre o trabalho de transporte W e a carga transportada Q:
E =
W
___
Diferena de potencial - tenso eltrica Se uma carga negativa Q1 for transportada da placa metlica esquerda at o ponto P1, o trabalho gasto armazenado na forma de energia potencial. Dizemos que entre as duas cargas separadas existe um potencial eltrico.
Potencial Eltrico =
______________________________
Se uma outra carga negativa Q2 for transportada at o ponto P2 , ento o trabalho armazenado com energia potencial sensivelmente maior do que no caso da carga Q1. Freqentemente costuma-se admitir, com a finalidade de comparao, que o potencial da Terra ou de um ponto qualquer de referncia zero. Por exemplo, se um circuito eltrico est em contato com o chassi, ento cada um dos pontos do circuito tem seu prprio potencial em relao ao chassi. Dois pontos que possuem potenciais diferentes apresentam uma diferena de potencial. A diferena de potencial denominada tenso eltrica. Logo, tenso = gasto de energia por unidade de carga.
P RODUO
DE TENSO ELTRICA
A tenso eltrica se obtm por separao de cargas, isto , os portadores de cargas eltricas positivas e negativas dos tomos eletricamente neutros devem ser separados entre si. Para a separao deve-se consumir trabalho. As tenses podem ser produzidas de diversas maneiras: Por ao qumica (elemento, acumulador) Por ao magntica (gerador) Por ao trmica (par termo-eltrico) Por ao luminosa (fotoelemento) Por ao de presso sobre cristais (efeito piezo-eltrico)
142 mecatrnica
T ENSO
NORMALIZADA
Os aparelhos eltricos so constitudos unicamente para tenses normalizadas. De acordo com a norma DIN 40001, devem ser utilizadas tenses contnuas e alternadas entre 1 e 100 Volts, cujos valores so iguais aos da srie principal: 2, 4, 6, 12, 24, 40, 42, 60 e 80 Volts. Campos de aplicao: comunicaes, instalaes de baixa tenso, aparelhos eletromedicinais, carrinhos eltricos, etc. De preferncia devem ser aplicadas como tenses industriais para instalaes eltricas de alta tenso, tenses contnuas de 110, 220 e 440 Volts. Para estradas de ferro: 600, 750 1200, 1500 e 3000 Volts. Para instalaes monofsicas com 16.1/2 Hz e trifsicas com 60 Hz, devem ser usadas principalmente: 127, 220, 380, 440, 6000, 15000, 30000, 60000, 100000 e 200000 Volts.
U NIDADE
A maioria das unidades usadas na eletrotcnica denominada pelo nome dos cientistas que se destacaram nos trabalhos em eletrotcnica. A unidade de tenso no sistema internacional de unidades o Volt (smbolo: V). Veja na tabela abaixo os prefixos para designar mltiplos e submltiplos das unidades (vlido para todas as unidades):
TABELA 5
T .............................. Tera ............................ 1 0 12 G.............................. Giga ............................ 10 9 M ............................. Mega ........................... 10 6 K.............................. Quilo ........................... 10 3 h .............................. hecto .......................... 10 2 d .............................. deci ............................. 10 -1 c .............................. centi ........................... 10 -2 m ............................. mili ............................. 10 -3 .............................. micro .......................... 10 -6 n .............................. nano ............................ 10 -9 p .............................. pico ............................. 1 0 -12 f............................... femto .......................... 1 0 -15 a .............................. atto ............................. 1 0 -18
T IPOS
DE TENSES ELTRICAS
De acordo com a forma de obteno da tenso eltrica podemos ter tenses invariveis no decorrer do tempo ou tenses que oscilam invertendo seu sinal ou oscilam variando somente sua amplitude. A tenso contnua normalmente obtida em baterias, pilhas, estendendo-se tambm a denominao de tenso contnua para todo sinal em que no ocorra polaridade, embora seja um sinal pulsante.
mecatrnica 143
Na tenso alternada existe a inverso da polaridade certo nmero de vezes em um determinado espao de tempo, para essa caracterstica define-se a freqncia do sinal.
f =
1 T
__
__________
0,0166
= 60Hz
f =
___
________
0,001
= 1000Hz ou 1khz
Vmx = 311 volts onde: T = perodo em segundo f = freqencia em seg1 ou hertz V mx = tenso mxima em volts
Vmx = 24v
M EDIDA
DE TENSO ELTRICA
Para a medida de tenses eltricas utilizado um instrumento chamado voltmetro. Ao ser medida uma tenso, o voltmetro deve ser conectado sempre em paralelo com a fonte geradora ou ento com o consumidor. Ao ser medida uma tenso contnua, necessrio observar a correta polaridade das ligaes do voltmetro.
CORRENTE ELTRICA
O movimento orientado das cargas eltricas denomina-se corrente eltrica. Os portadores de carga so: eltrons nos condutores eltricos, ons nos lquidos condutores e gases; eltrons e lacunas nos semicondutores. Ligando por um fio metlico os fios A e B, nos quais existe uma diferena de nmero de eltrons, isto , entre os quais existe uma tenso, os eltrons passam a fluir, ao longo do eixo do fio, da regio com excesso de eltrons (-) para a regio com falta de eltrons (+), at que se estabelea o equilbrio. Nesse instante a diferena de potencial zero. Se os eltrons devem fluir ininterruptamente atravs do fio, ento, a diferena de potencial entre A e B deve ser produzida continuamente por um gerador de tenso. Sob ao de uma tenso, os eltrons so animados, alm dos movimentos irregulares em ziguezague provocados pelo calor, por um movimento orientado num determinado sentido, na direo do eixo longitudinal do fio. Enquanto os eltrons percorrem aproximadamente 100 km/s no seu movimento de ziguezague, no sentido longitudinal do fio eles percorrem apenas fraes de milmetro. A velocidade dos eltrons, por exemplo, num condutor de cobre, igual a 0,3 mm/s. Para percorrer a distncia entre So Paulo e Santos, um eltron levaria aproximadamente 6 anos. Apesar disso, uma lmpada incandescente, mesmo depois de apagada por longo tempo, acende imediatamente ao se ligar o interruptor.
144 mecatrnica
Explicao: nos fios, nos componentes condutores do interruptor e no filamento incandescente da lmpada, existem inmeros eltrons. Todos eles se pem imediatamente em movimento quando o interruptor fechado. Os eltrons que penetram na ligao colidem com os eltrons imediatamente vizinhos. O choque propaga-se com grande velocidade at o ltimo eltron, apesar dos primeiros eltrons terem se deslocado de uma distncia muito pequena.
L EIS
Para um circuito eltrico fechado so necessrios uma fonte de tenso, um consumidor que ope uma resistncia corrente eltrica e condutores eltricos para ligar o consumidor fonte de alimentao. O circuito eltrico pode ser fechado, assim como interrompido por meio de um interruptor (chave). Os pontos de ligao de fonte de tenso denominam-se plos. Como no plo negativo existe excesso de eltrons, e no plo positivo falta de eltrons, ento os eltrons fluem do plo negativo, atravs do condutor, do consumidor e do interruptor fechado, seguindo pelo condutor de retorno, para o plo positivo da fonte. Dentro da fonte de tenso, os eltrons fluem do plo positivo para o plo negativo. O valor da corrente o mesmo no circuito inteiro. Por isso, um medidor de corrente pode ser intercalado em qualquer ponto de circuito. Um caminho da corrente eltrica que se fecha entre si mesmo definido como circuito eltrico, pois o crculo o melhor exemplo para um caminho fechado em si mesmo. As partes de um circuito eltrico so denominadas ramos de um circuito. Os portadores de carga negativa (eltrons) movimentam-se quando o interruptor fechado, do plo negativo para o plo positivo. Esse o sentido de fluxo dos eltrons. Alm dos portadores de carga negativa, existem tambm os portadores de carga positiva, cujo sentido de movimento, por exemplo, num acumulador, do plo positivo para o negativo. Antes que a fsica descobrisse a existncia dos eltrons, a direo da corrente estava baseada nos portadores de carga positiva. corrente eltrica, opem-se, num circuito, resistncias de diversas magnitudes (resistncia do condutor, do consumidor, etc). A grandeza da corrente eltrica portanto influenciada pela grandeza da resistncia e pela tenso eltrica.
U NIDADE
A intensidade da corrente eltrica dada pelo nmero de eltrons que fluem, por segundo, atravs de um condutor. A unidade fundamental da corrente o Ampere (smbolo A). Para a corrente de intensidade de 1A, atravs da seo transversal de um condutor, fluem aproximadamente 6,25 trilhes de eltrons por segundo. Definio oficial: a unidade fundamental de 1A a intensidade da corrente eltrica constante com o tempo, que fluindo atravs de dois condutores retilneos e paralelos, de comprimento infinito
mecatrnica 145
e seo circular infinitamente pequena, distanciados de 1 metro, produz entre esses condutores, em cada metro de comprimento, uma fora eletrodinmica de 2 x 10-7 Newton (N). O smbolo da corrente a letra latina I. Os valores instantneos da corrente so representados pela letra minscula (i).
T IPOS
DE CORRENTE ELTRICA
Corrente contnua: uma corrente que, ao longo do tempo, no sofre variaes de intensidade nem inverso de polaridade. Corrente alternada: uma corrente que, ao longo do tempo, varia de intensidade e sofre constantes inverses de polaridade. Corrente pulsante: ao longo do tempo, somente sofre variaes de intensidade, porm conserva a mesma polaridade.
P ERIGOS
DA CORRENTE ELTRICA
CORRENTES ACIMA DE 50 mA (0,05 A) SO PERIGOSAS PARA O HOMEM, SE O PERCURSO DA MESMA PASSAR ATRAVS DO CORAO. O corpo humano e o corpo dos animais so condutores eltricos. A corrente pode produzir queimaduras e espasmo musculares. Se a corrente flui atravs do corao se produz a denominada fibrilao dos ventrculos do corao. As conseqncias disso so a paralisao do corao e da respirao. Portanto, na prtica necessrio observar as medidas de proteo a fim de evitar acidentes.
AO DA CORRENTE NO HOMEM:
0,3 mA 1 mA 10 mA 30 mA 50 mA limite da sensibilidade susto espasmo muscular o homem fica inconsciente fibrilao dos ventrculos do corao
Para a medio de correntes eltricas, utilizado um instrumento chamado ampermetro. Outra caracterstica importantssima da tenso alternada a freqncia f. A freqncia definida como o nmero de ciclos realizados em um segundo. Como a durao de cada ciclo T, temos:
f.T =1 ou f =1/T
A unidade de freqncia o Hz (Hertz) e assim, em termos de unidade, temos:
Hz = 1/S
146 mecatrnica
O valor mximo da tenso (Emx) tambm conhecido como valor de pico (Ep). A amplitude total do valor mximo negativo da tenso ao seu mximo positivo conhecida como valor de pico a pico da tenso (Epp) e temos:
E pp = 2. E p = 2. E mx
Para especificar a magnitude de uma tenso alternada, no se usa o valor de pico Ep, mas sim um valor que tem o mesmo efeito que uma tenso contnua de mesmo valor nominal. Esse valor chamado de valor eficaz ou valor r.m.s. (root medium square) da tenso alternada. representado por E e f, sendo dado por:
E ef = E mx / 2
Por exemplo, uma tenso e alternada cujo valor eficaz 110V causa a mesma dissipao numa resistncia hmica que uma tenso contnua de 110V. Inclusive os aparelhos de medida de tenso (e corrente) alternada fornecem a leitura em valores eficazes. A tenso alternada e, sendo senoidal, pode ser expressa por:
e = E mx .sen
Onde e representa o valor instantneo da tenso alternada e alfa o ngulo de fase ou simplesmente fase. O ngulo de fase alfa pode ser dado em funo da velocidade angular w (ou pulsao) com que a bobina gira no campo magntico:
= .t e = E mx sen t
A velocidade angular w dada em radianos por segundo (rd/s), podendo ser dada em funo da freqncia:
C ONDUTORES
E ISOLANTES ELTRICOS
Condutores eltricos: so substncias nas quais os eltrons livres encontram pouca resistncia no sentido de seu movimento ordenado. Essas substncias conduzem a corrente eltrica. A essas pertencem: prata, cobre, alumnio e ao. Nas ligas metlicas, os eltrons conseguem mover-se apenas com dificuldade, pois os tomos dos diferentes metais intercalam-se.
mecatrnica 147
Isolantes eltricos: so substncias que possuem poucos eltrons livres. Esses eltrons so to poucos que o seu movimento pode ser constatado apenas com grande dificuldade. Aos isolantes pertencem: borracha, PVC, porcelana, etc. Por meio dos isolantes, os condutores eltricos podem ser separados do meio no qual se encontram, ou como diz o tcnico, podem ser isolados. Eles cuidam para que a corrente eltrica no saia do caminho pr-estabelecido. Nos condutores nus, essa tarefa desempenhada pelo ar. Isolantes ideais no possuem eltrons livres (p.ex: hlio ou hidrognio em zero absoluto). Tambm o espao vazio (vcuo) um isolante absoluto, pois ele no contm eltrons. Entretanto, pode ser percorrido por eltrons que nele so injetados (vlvulas eletrnicas, tubos de televiso, etc.). Entre os condutores e os isolantes situam-se os semicondutores. Semicondutores: so substncias que no estado puro e em zero absoluto de temperatura (-273,15C) so isolantes ideais; no estado puro e a 20C so maus condutores. Aumentam a sua condutividade ao serem misturados com outras substncias, e com aumento de temperatura. A esse grupo pertencem: selnio, germnio e silcio. Com eles fabricam-se retificadores, transistores, tirstores, etc.
C ARGA
ELTRICA
A grandeza eltrica mais elementar a carga eltrica. Um dos primeiros fatos ao estudarmos os efeitos das cargas eltricas que essas cargas so de dois tipos diferentes. Esses tipos so arbitrariamente chamados positivos (+) e negativos (-). O eltron, por exemplo, uma partcula carregada negativamente. Um corpo descarregado possui o mesmo nmero de cargas positivas e negativas. Um corpo est carregado positivamente quando existe uma deficincia de eltrons e lima carga negativa significa um excesso de eltrons. A carga eltrica representada pela letra Q e medida em Coulombs (abreviado C). A carga de um eltron -1,6 x 10-19 C, ou seja, um Coulomb equivale carga aproximada de 6,25 x 1018 eltrons. Um dos efeitos mais significativos de uma carga eltrica que ela pode produzir uma fora. Especificamente, uma carga repelir outras cargas de mesmo sinal e atrair cargas de sinal contrrio como apresenta a figura abaixo. Deve-se notar que a fora de atrao ou de repulso sentida de modo igual pelos dois corpos ou partculas carregados.
148 mecatrnica
Existe uma regio de influncia em tomo de uma carga eltrica tal que uma fora se tornar tanto menor quanto mais afastada estiver a carga. Uma regio de influncia como essa chamada campo. O campo estabelecido pela presena de cargas eltricas chamado de Campo Eltrico E. Quando as cargas eltricas esto em repouso, esse campo ser chamado de Campo Eletrosttico. O Campo Eltrico pode ser representado por linhas de campo radiais orientadas e a sua unidade o Newton/Coulomb (N/C). Se a carga for positiva, o campo divergente, isto , as linhas de campo saem da carga e,) se a carga for negativa, o campo convergente, isto , as linhas de campo chegam carga conforme mostra a figura 16.
fig. 16 - Linhas de campo. Quando duas cargas de sinais contrrios esto prximas, as linhas de campos convergem da carga positiva para a carga negativa, conforme a figura 17. Em cargas prximas de mesmo sinal as linhas de campo se repelem, figuras 18 e 19.
mecatrnica 149
fig. 19 - Linhas de Campo entre cargas negativas. Quando duas placas paralelas so eletrizadas com cargas de sinais contrrios, surge entre elas um Campo Eltrico uniforme, caracterizado por linhas de campo paralelas.
Fig, 20 - Linhas de campo entre duas placas paralelas eletrizadas com cargas contrrias. A expresso matemtica do Campo Eltrico dada por:
E=K.Q / d 2
onde: K = 9x109 N.m2 /C2 (no vcuo e no ar) Q = mdulo da carga eltrica, em Coulomb [C] d = distncia, em metro [m] Uma carga Q colocada em um Campo Eltrico uniforme ficar sujeita a uma fora F, cuja unidade de medida Newton (N) e cujo mdulo :
F = Q.E
150 mecatrnica
onde:
A amplitude da fora entre duas partculas carregadas proporcional ao produto cargas e inversamente proporcional ao quadrado da distncia entre elas. Isto , a fora F entre duas partculas carregadas com cargas Q I e Q2 dada por:
F = K
_________
Q1..Q2 d2
onde: d a distncia entre as cargas e k uma constante que depende das unidades usadas e do meio que envolve as cargas. Essa equao conhecida como Lei de Coulomb ou Lei do Inverso do Quadrado. Fora entre cargas de sinais contrrios:
fig. 23
P OTENCIAL E LTRICO
Dizer que uma carga eltrica fica sujeita a uma fora quando est numa regio submetida a um Campo Eltrico, significa dizer que, em cada ponto dessa regio, existe um potencial para a realizao de trabalho. O Potencial Eltrico (V) expresso em Volts e dado pela expresso:
mecatrnica 151
V=
________
k .Q d
O potencial eltrico uma grandeza escalar, podendo ser positivo ou negativo, dependendo do sinal da carga eltrica. Pela expresso acima, podemos verificar que o potencial em uma superfcie onde todos os pontos esto a uma mesma distncia da carga geradora, possui sempre o mesmo valor. Essas superfcies so denominadas de superfcies equipotenciais.
C ORRENTE E LTRICA
Usualmente estamos mais interessados em cargas em movimento do que cargas em repouso, devido transferncia de energia que pode estar associada s cargas mveis. Estamos particularmente interessados nos casos em que o movimento de cargas esteja confinado a um caminho definido formado de materiais como cobre, alumnio, etc., devido a serem bons condutores de eletricidade. Em contraste, podemos utilizar materiais mal condutores de eletricidade chamados de isoladores, para confinar a eletricidade a caminhos especficos formando barreiras que evitam a fuga das cargas eltrica. Os caminhos por onde circulam as cargas eltricas so chamados de circuitos. Aplicando uma diferena de potencial num condutor metlico, os seus eltrons livres movimentam-se de forma ordenada no sentido contrrio ao do Campo Eltrico. O movimento da carga eltrica chamado de corrente eltrica. A intensidade I da corrente eltrica a medida da quantidade de carga eltrica Q (em Coulombs) que atravessa a seo transversal de um condutor por unidade de tempo t (em segundos). A corrente tem um valor constante dado pela expresso:
152 mecatrnica
I =
carga em coulombs
______________________________
tempo
Q = ____ t
A unidade de corrente o A (Ampere). Existe 1 Ampere de corrente quando as cargas fluem na razo de 1 Coulomb por segundo. Devemos especificar tanto a intensidade quanto o sentido da corrente. Exemplo: Se a carga que passa pela lmpada do circuito da figura 21 de 14 Coulombs por segundo, qual ser a corrente:
A utilidade prtica de uma corrente contnua ou alternada o resultado dos efeitos por ela causados. Os principais fenmenos que apresentam uma grande importncia prtica e econmica so: 1 - Efeito Trmico (Joule): quando flui corrente atravs de um condutor, h produo de calor. Esse fenmeno ser estudado na Lei de Ohm. - Aplicaes: chuveiro eltrico, ferro eltrico. 2 - Efeito Magntico (Oersted): nas vizinhanas de um condutor que carrega uma corrente eltrica, forma-se um segundo tipo de campo de fora, que far as foras serem exercidas sobre outros elementos condutores de corrente ou sobre peas de ferro. Esse campo chama-
mecatrnica 153
do de Campo Magntico coexiste com o Campo Eltrico causado pelas cargas. Esse fenmeno o mesmo que ocorre na vizinhana de um im permanente. - Aplicaes: telgrafo, rel, disjuntor. 3 - Efeito Qumico: quando a corrente eltrica passa por solues eletrolticas, ela pode separar os ons. - Aplicaes: Galvanoplastia (banhos metlicos). 4 - Efeito Fisiolgico: efeito produzido pela corrente eltrica ao passar por organismos vivos. Corrente Eltrica Convencional: nos condutores metlicos, a corrente eltrica formada apenas por cargas negativas (eltrons) que se deslocam do potencial menor para o maior. Assim, para evitar o uso freqente de valor negativo para corrente, utiliza-se um sentido convencional para ela, isto , considera-se que a corrente eltrica num condutor metlico seja formada por cargas positivas, indo porm do potencial maior para o menor. Em um circuito, indica-se a corrente convencional por uma seta, no sentido do potencial maior para o menor como mostra a figura, em que a corrente sai do plo positivo da fonte (maior potencial) e retoma ao seu plo negativo (menor potencial).
fig. 20 - Sentido da corrente convencional. Exemplos: 1 - Qual a intensidade da corrente eltrica que passa pela seo transversal de um fio condutor, sabendo-se que uma carga de 3600mC leva 12 segundos para atravessla?
I =
Q
__
__________________
= 300 A
2 - Pela seo transversal de um fio condutor passou uma corrente de 2mA durante 4,5 segundos. Quantos eltrons atravessaram essa seo nesse intervalo de tempo?
154 mecatrnica
P OTNCIA
E ENERGIA ELTRICA
A expresso W = E.Q exprime o trabalho realizado ou a energia transferida num circuito ou numa parte de um circuito eltrico, pelo produto da tenso pela carga. Se o trabalho realizado a uma velocidade constante e a carga total Q sofre uma variao de potencial de E Volts, em t segundos, ento a potncia ou o trabalho por unidade de tempo :
P=
___
______
E.Q t
watts ou joule/segundo
Do ponto de vista prtico, interessa-nos mais a corrente do que a carga. Utilizando a equao I= Q/T, obtm-se uma forma mais til para a equao P = (E.Q)/T, que :
Como I =
___
, P= E.I watts
Se E e I so constantes num intervalo de tempo de t segundos, a energia total eliminada ou absorvida : W= E.I.t watt-segundo ou Joules At agora j foram introduzidas as grandezas eltricas principais com as quais estaremos tratando. Um resumo delas est apresentado na tabela 6, juntamente com suas unidades de medida e abreviaturas mais usadas. Para alguns propsitos, essas unidades so inconvenientemente pequenas ou grandes. Para expressar unidades maiores ou menores, usa-se uma srie de prefixos juntamente com o nome da unidade bsica, evitando-se assim uma aglomerao de zeros antes ou depois da vrgula decimal. Esses prefixos, com suas abreviaturas, foram apresentados anteriormente na tabela 4.
SIMBOLO
Q I E ou V P W
ANLOGO HIDRULICO
Volume Fluxo Altura ou Presso Potncia Energia ou trabalho
R ESISTORES
E CDIGOS DE CORES
Os resistores so componentes que tm por finalidade oferecer uma oposio (resistncia) passagem de corrente eltrica, atravs de seu material. A essa oposio damos o nome de resistncia eltrica, que possui como unidade o ohm ( ). A resistncia de um condutor qualquer depende da resistividade do material, do seu comprimento e da sua rea da seo transversal, de acordo com a frmula:
mecatrnica 155
R = p. (I/A)
onde: R I A p = = = = resistncia do condutor, ohm [] comprimento do condutor, metro [m] rea da seo transversal, CM resistividade, CM./m
Outro fator que influencia na resistncia de um material a temperatura. Quanto maior a temperatura do material, maior a sua agitao molecular. Devido a essa maior agitao molecular os eltrons tero mais dificuldade para passar pelo condutor. Os resistores so classificamos em dois tipos: fixos e varireis. Os resistores fixos so aqueles cujo valor da resistncia no pode ser alterada, enquanto que os variveis podem ter sua resistncia modificada dentro de uma faixa de valores, atravs de um curso r mvel. Os resistores fixos so especificados por trs parmetros: 1 - O valor nominal da resistncia eltrica. 2 - A tolerncia, ou seja, a mxima variao em porcentagem do valor nominal. 3 - A sua mxima potncia eltrica dissipada. A sua tenso nominal de 100 A sua tolerncia de 5%, isso , o seu valor nominal pode ter uma diferena de at 5% para mais ou para menos do seu valor nominal. Como 5% de 100 igual a 5, o menor valor que esse resistor pode ter 95 , e o maior valor 105 . Esse componente pode dissipar uma potncia de at 0,33 watts. Dentre os tipos de resistores fixos, destacamos os de fio, de filme de carbono e o de filme metlico. Resistor de fio: consiste basicamente em um tubo cermico, que servir de suporte para enrolarmos um determinado comprimento de fio, de liga especial, para obter-se o valor de resistncia desejado. Os terminais desse fio so conectados s braadeiras presas ao tubo. Alm desse, existem outros tipos construtivos, conforme mostra a figura 26.
156 mecatrnica
fig. 26 - Resistores de fio. Os resistores de fio so encontrados com valores de resistncia de alguns ohms at alguns kilo-ohms, e so aplicados onde se exige altos valores de potncia, acima de 5 W, sendo suas especificaes impressas no prprio corpo. Resistor de filme de carbono (de carvo): consiste de um cilindro de porcelana recoberto por um filme (pelcula) de carbono. O valor da resistncia obtido mediante a formao de um sulco, transformando a pelcula em uma fita helicoidal, sobre a qual depositada uma resina protetora que funciona como revestimento externo. Geralmente esses resistores so pequenos, no havendo espao para impresso das suas especificaes, por isso so impressas faixas coloridas sobre o revestimento para a identificao do seu valor nominal e da sua tolerncia. A sua dimenso fsica identifica a mxima potncia dissipada.
fig. 27 - Resistor de filme de carbono. Resistor de filme metlico: sua estrutura idntica ao de filme de carbono. A diferena que esse utiliza liga metlica (nquel-cromo) para formar a pelcula, obtendo valores mais precisos de resistncia, com tolerncias de 1 % a 2%.
mecatrnica 157
O custo dos resistores est associado a sua tolerncia, sendo que resistores com menores tolerncias tm custo mais elevado. Um bom projeto eletrnico deve considerar a tolerncia dos resistores a fim de diminuir o seu custo final. O cdigo de cores utilizado nos resistores de pelcula visto na tabela 7.
cor
preto marron vermelho laranja amarelo verde azul violeta cinza branco ouro prata
1 faixa 1 Algarismo
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 -----
2 faixa 2 Algarismo
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 -----
4 faixa Tolerncia
--1% 2% ----5 --------5% 10%
Sendo:
fig. 28 Observaes: 1 - A ausncia da faixa de tolerncia indica que essa de 20% 2 - Para os resistores de preciso, encontramos cinco faixas, onde as representam o primeiro, segundo e terceiro algarismo significativos respectivamente, e as demais fator multiplicativo e tolerncia.
158 mecatrnica
2- SRIE: 2% E 5% DE TOLERNCIA 10 33 11 36 12 39 13 43 15 47 16 51 18 56 20 62 22 68 24 75 27 82 30 91
3- SRIE: 1% DE TOLERNCIA 100 133 178 237 316 422 562 750 102 137 182 243 324 432 576 766 105 140 187 249 332 442 590 787 107 143 191 255 340 453 604 806 110 113 147 150 196 200 261 267 348 357 464 475 619 634 825 845 115 118 154 158 205 210 274 280 365 374 487 499 649 665 856 887 121 162 215 287 383 511 681 909 124 165 221 294 392 523 698 931 127 169 226 301 402 536 715 953 130 174 232 309 412 549 732 976
Tabela 8 - Valores padronizados para resistores de pelcula. Simbologia: Os smbolos de resistncia eltrica utilizados em circuitos so mostrados na figura 29.
fig. 29 - Simbologia para resistores fixos. Resistncias Variveis: a resistncia varivel aquela que possui uma haste varivel para o ajuste manual da resistncia. Comercialmente, podem ser encontrados diversos tipos de resistncias variveis, tais como os potencimetros de fio e de carbono (com controle rotativo e deslizante), trimpot, potencimetro multivoltas (de preciso), reostato (para altas correntes) e a dcada resistiva (instrumento de laboratrio). Os smbolos usuais para essas resistncias variveis esto mostrados na figura 30:
fig. 30 - Simbologia para resistores variveis. As resistncias variveis possuem trs terminais. A resistncia entre as duas extremidades o seu valor nominal (RN) ou resistncia mxima, sendo que a resistncia ajustada obtida entre uma das extremidades e o terminal central, que acoplado mecanicamente haste de ajuste, conforme mostra a figura 31.
mecatrnica 159
fig. 31
A resistncia varivel, embora possua trs terminais, tambm um bipolo, pois, aps o ajuste, ele se comporta com um resistor de dois terminais como o valor desejado. Uma resistncia varivel pode ser linear, logartmica, exponencial ou outra, conforme a variao de seu valor em funo da haste de ajuste. Os grficos da figura 32 mostram a diferena de comportamento da resistncia entre um potencimetro rotativo linear e um potencimetro rotativo logartmico.
L EIS
DE
O HM
A primeira Lei de Ohm diz: A tenso aplicada atravs de um bipolo hmico igual ao produto da corrente pela resistncia. Essa afirmao resulta em trs importantes equaes que podem ser utilizadas para calcular qualquer um dos trs parmetros voltagem, corrente e resistncia - a partir de dois parmetros. Essa lei representada pela expresso: V = R.I onde: V R I = = = tenso aplicada, Volts (V) resistncia eltrica, ohm () intensidade de corrente, Ampere (A)
160 mecatrnica
Levantando-se experimentalmente a curva da tenso em funo da corrente para um bipolo hmico, teremos uma caracterstica linear, conforme a figura 33:
fig. 33 - Curva caracterstica de um bipolo hmico. Dessa curva, temos tg = V / I, onde conclumos que a tangente do ngulo representa a resistncia eltrica do bipolo, portanto podemos escrever que: tg = R. Note-se que o bipolo hmico aquele que segue essa caracterstica linear, sendo que qualquer outra no linear corresponde a um bipolo no hmico. Para levantar a curva caracterstica de um bipolo, precisamos medir a intensidade de corrente que o percorre e a tenso aplicada aos seus terminais, para isso montamos o circuito da figura 34, onde utilizamos como bipolo um resistor R. fig. 34 - Circuito para levantar a caracterstica de um bipolo hmico. O circuito consiste de uma fonte varivel, alimentando o resistor R. Para cada valor de tenso ajustado, teremos um respectivo valor de corrente, que colocamos numa tabela possibilitando o levantamento da curva, conforme mostra a figura 35.
mecatrnica 161
Da curva temos:
P OTNCIA E LTRICA
Aplicando-se uma tenso aos terminais de um resistor, estabelecer-se- uma corrente, que o movimento de cargas eltricas atravs deste. O trabalho realizado pelas cargas eltricas em um determinado intervalo de tempo gera uma energia que transformada em calor por Efeito Joule e definida como Potncia Eltrica. Numericamente, a potncia igual ao produto da tenso e da corrente, resultando em uma grandeza cuja unidade o Watt (W). Assim sendo, podemos escrever: / = P = V.I onde: P = = = trabalho intervalo de tempo (s) potncia eltrica (W)
Utilizando a definio da potncia eltrica juntamente com a Lei de Ohm obtemos outras relaes usuais:
P=V.I
Substituindo, temos:
V=R.I
P=R.I.I P = R.I 2
Analogamente:
L EI
DE
K IRCHHOFF
Essas leis so baseadas no Princpio da conservao de energia, no Princpio de quantidade de carga eltrica e no fato de que o potencial volta sempre ao seu valor original depois de uma volta completa por uma trajetria fechada.
162 mecatrnica
1 Lei de Kirchhoff das correntes (Kirchhoff Current Law - KCL): A soma algbrica das correntes que entram num n nula em qualquer instante de tempo t e no se acumula carga no n. 2 Lei de Kirchhoff das tenses (Kirchhoff Voltage Law - KVL): A soma algbrica das quedas de tenso ao longo de qualquer caminho fechado nula em qualquer instante de tempo.
fig. 39
CIRCUITOS ELTRICOS
o caminho que a corrente eltrica percorre atravs de um fio condutor, quando sai de um potencial mais alto (plo positivo de uma bateria), passa por um consumidor (lmpada, motor, resistor, etc.) e volta para um potencial mais baixo (plo negativo). A representao esquemtica do circuito eltrico recebe o nome de diafragma eltrico. No circuito eltrico dos automveis, a corrente eltrica tem a particularidade de, aps passar pelos consumidores, retomar ao plo negativo da bateria atravs do chassi. O plo negativo da bateria est ligado ao chassi por intermdio de um cabo condutor. Essa ligao recebe o nome de terra do circuito.
C IRCUITOS
ELTRICOS BSICOS
A) CIRCUITO COM RESISTORES LIGADOS EM SRIE Um circuito eltrico que possui resistncias ligadas uma em seguida outra recebe o nome de circuito em srie, no qual a corrente segue apenas um caminho entre o plo positivo e o negativo.
mecatrnica 163
fig. 40 Obs.: Todo equipamento que consome energia eltrica e restringe a passagem de corrente considerado um resistor. O valor da corrente i, em um circuito com resistores ligados em srie, igual em qualquer ponto do circuito, mesmo que existam componentes de diversas resistncias. Se houver rompimento do fio condutor em qualquer trecho, no haver passagem de corrente. Por esse motivo, os fusveis so instalados em srie com o componente a ser protegido, pois, se houver um aumento na passagem de corrente eltrica, o fusvel desconecta a ligao em srie, protegendo o componente.
fig. 42 A queda da intensidade de luz ser maior se colocarmos trs lmpadas de 12 Volts ligadas em srie, pois a tenso que cada lmpada ir receber ser de quatro Volts.
fig. 43
164 mecatrnica
Se em um circuito em srie, alimentado por uma bateria de 12 Volts, forem instaladas doze lmpadas de 1 Volt cada, a intensidade luminosa de cada lmpada ser plena. o caso da iluminao de uma rvore de Natal, onde, geralmente, as lmpadas esto associadas em srie. Ento, em um circuito eltrico de componentes dispostos em srie, a soma das tenses em cada componente do circuito igual tenso da fonte de alimentao (bateria).
fig. 44 A resistncia equivalente do circuito tambm poderia ser encontrada posicionando-se os terminais do ohmmetro como a seguir:
fig. 45
mecatrnica 165
O valor da corrente encontrado acima pode ser medido usando-se o ampermetro. A instalao do ampermetro feita em srie com o circuito, como demonstrado na figura abaixo.
fig.46
O valor da corrente encontrado pelo ampermetro independe do local de sua instalao, pois o valor da corrente a mesma em todo o circuito.
fig. 47
B) CIRCUITO COM RESISTORES LIGADOS EM PARALELO Um circuito eltrico que oferece mais de um caminho passagem da corrente eltrica chamado circuito em paralelo. A disposio das resistncias eltricas mostrada na figura abaixo.
fig. 48
Quando lmpadas em conjunto esto ligadas em paralelo, recebem a mesma tenso; portanto, a intensidade da luz a mesma em todas as lmpadas.
T ENSO
EM CIRCUITO PARALELO
No circuito em paralelo, a tenso aplicada sobre cada componente a mesma. Dessa forma, quando so instaladas lmpadas em paralelo, em um circuito alimentado por uma bateria de 12 Volts, a tenso em cada lmpada tambm ser de 12 Volts.
166 mecatrnica
fig. 49
R ESISTNCIA
Para medir a resistncia eltrica de um componente, ou a resistncia equivalente (resistncia de todo circuito), deve-se seguir os mesmos procedimentos do circuito em srie e de acordo com a figura abaixo.
fig. 50
C LCULO
DA RESISTNCIA EQUIVALENTE
A resistncia equivalente no circuito em paralelo pode ser calculada atravs da equao abaixo, onde so usados os valores das resistncias eltricas medidos com o ohmmetro. Exemplo dos clculos: interessante observar que, quanto mais associaes de resistncias em paralelo houver, menor ser a resistncia eltrica equivalente.
-1/Req = 1/R1 + 1/R2 + 1/R3 = 1/Req = 1/5 + 1/10 + 1/15 = 1/Req = 150/750 + 75/750 + 50/750 = 1/Req = 275/750 Req = 2,73
mecatrnica 167
V ANTAGENS
a tenso recebida pelo equipamento sempre a mesma da fonte de energia, independentemente de sua posio no circuito; possvel a instalao da chave on-off para cada equipamento, permitindo seu controle individual; possvel a instalao de fusveis para cada equipamento, permitindo a proteo individual.
C ORRENTE
Ao contrrio do que ocorre no circuito em srie, a corrente total fornecida pela bateria igual soma das correntes em cada ramo do circuito, ou seja, quanto maior o nmero de ramos que contenha resistncia, maior ser a facilidade da passagem da corrente eltrica. Isso pode ser verificado matematicamente se analisarmos a equao i = v/r.
fig. 51
fig. 52
C IRCUITO
ELTRICO MISTO
Um circuito eltrico que possui resistncias ligadas em srie e em paralelo recebe o nome de circuito misto.
168 mecatrnica
fig. 53
Para analisarmos o comportamento da tenso e da corrente em um circuito misto, deve-se primeiro identificar os circuitos em paralelo. Ento, mea a resistncia de cada componente e calcule a resistncia equivalente. Seguindo esse procedimento, o circuito apresenta-se como um circuito em srie.
fig. 54
1/Req = 1/5 + 1/10 + 1/15 = 1/Req = 150/750 + 75/750 + 50/750 = 1/Req = 275/750 Req = 2,73
Conhecendo-se a resistncia equivalente do circuito em srie e a tenso da bateria, pode ser calculada a corrente usando a seguinte equao:
V = R.I => VI = 2Q . 2,54A => VI = 5,08 Volts V = R.I => V2 = 2,73Q . 2,54 A => V2 = 6,92 Volts
Conhecendo o valor da tenso V2, retoma-se montagem inicial do circuito misto, podendo ser calculada a corrente em cada ramo do circuito em paralelo, como mostrado abaixo:
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Em um veculo onde o difcil acesso a alguns componentes do circuito eltrico dificulta a utilizao do multmetro na realizao de medidas, necessrio o uso dos clculos mostrados acima. Dessa forma, no podemos desprezar a Matemtica, pois, atravs do seu uso, pode ser feito um diagnstico preciso.
FUTURO DA ELETRICIDADE
A eletrnica , hoje, uma das cincias que mais se desenvolvem e, cada dia que passa, novos materiais componentes so produzidos, abrindo novas portas e ditando novos rumos para os sistemas eltricos. Est muito perto de ns a utilizao de materiais supercondutores. Voc sabe o que representa isso? Significa transportar a eletricidade em materiais que no apresentam resistncia eltrica. Isso evita as perdas causadas pela elevao de temperatura do condutor e o sistema seria 100% eficiente. Eis a o futuro da eletricidade.
170 mecatrnica
6 ELETRNICA
Robs e sistemas de automao so controlados por circuitos eletrnicos. E o profissional, no s o de mecatrnica, mas os mais diversos profissionais devem ter o mnimo de conhecimentos bsicos da rea de eletrnica. A Eletrnica muito importante para a mecatrnica, pois ela que controla todos os processos de automaes presentes nas indstrias. A seguir iremos citar alguns componentes importantes presentes nos projetos de mecatrnica, alm de suas caractersticas bsicas.
Resistores
Considerado um dos componentes mais importantes e mais utilizados nos circuitos eletrnicos, os resistores tm por finalidade se opor corrente eltrica, fazendo com que a mesma tenha valores especificados pelo projetista.
Capacitores
Os capacitores so componentes tambm muito utilizados nos processos e projetos de automao, pois conseguem armazenar cargas eltricas. Essa caracterstica garante o bom funcionamento do circuito, pois evita que ocorram grandes variaes de corrente.
Transformadores
Os transformadores so formados por duas bobinas de fio esmaltado e seu ncleo constitudo de ferro ou ferrite. Esse componente tem a finalidade de alterar as caractersticas de um sinal ou uma tenso alternada.
Diodos
So considerados componentes semicondutores e so constitudos de silcio ou germnio. Esses componentes tm por finalidade deixar a corrente circular em um nico sentido.
Transistores
Considerado um dos maiores avanos e descobertas da eletrnica, os transistores so componentes formados por trs camadas semicondutoras, como o silcio. Os transistores so muito comuns no campo da automao, pois podem ser utilizados como chave, alm de serem usados como amplificadores de sinais controlados eletronicamente.
Circuitos Integrados
So encontrados na forma de pequenas aranhas, que possuem em seu interior conjuntos de componentes eletrnicos j interligados, de modo a exercer determinadas funes programadas pelo profissional de mecatrnica.
mecatrnica 171
O uso de CIs pode simplificar bastante o projeto, pois em seu interior pode conter centenas de transistores, resistores e outros componentes j prontos para serem utilizados em determinadas aplicaes.
Sensores
Considerados os olhos da Mecatrnica, os sensores tm por finalidade enxergar e reconhecer o mundo exterior e a partir disto tomar decises para que determinada tarefa seja realizada.
Microcontroladores
Considerados os Crebros da automao, os microcontroladores so encontrados nos mais variados projetos de automao. Esses componentes so dotados de uma memria que permite que seja gravada, por meio de linguagem de programao determinadas, tarefas a serem realizadas. Todos os componentes apresentados acima so de extrema importncia para projetos de mecatrnica e automao. Isso porque com todos eles interligados, muitos processos de automao conseguem pensar e realizar determinadas tarefas de forma precisa, gerando conforto e economia na manufatura. A eletrnica alma da Mecatrnica.
172 mecatrnica
Ao analisarmos a RAMPA percebemos que se uma pessoa comear a subi-la, poder ocupar cada uma das infinitas posies existentes entre o incio e o fim, j no caso da ESCADA, a pessoa poder estar em apenas um dos seus 8 degraus. Sendo assim, podemos dizer, com certo receio, que a RAMPA est para o ANALGICO, assim como a ESCADA est para o DIGITAL. b) Voltmetro ANALGICO X Voltmetro DIGITAL Enquanto no Voltmetro ANALGICO, o ponteiro pode ocupar infinitas posies entre o maior e o menor valor da escala, no Voltmetro DIGITAL os valores mostrados pelo display so discretos, isto , existe um nmero finito de valores entre o maior e o menor valor da escala. Atravs desses exemplos, podemos concluir que a classificao dita ANALGICA ser dada a todo dispositivo que puder apresentar infinitas sadas (ou resultados) entre dois pontos prestabelecidos, em contrapartida, todo dispositivo que apresentar finitas sadas (ou resultados) ser designado de DIGITAL. Usando termos mais cientficos, dizemos que um dispositivo ANALGICO quando a sua sada for uma funo contnua e que um dispositivo DIGITAL quando a sua sada for uma funo discreta.
No caso dos voltmetros, o processo pelo qual medimos a tenso eltrica entre dois pontos resulta em sadas. Porm em determinadas situaes, as entradas que so ANALGICAS ou DIGITAIS: c) Boto de Volume X Controle Remoto
mecatrnica 173
Para ajustar o volume de seu televisor, usando o boto, voc ter infinitas posies para escolher, mas no controle remoto observamos que a intensidade do som muda em pequenos saltos e, em alguns modelos, aparece no vdeo o valor selecionado, normalmente de 0 a 50. importante observar que voc no consegue estabelecer o valor 19,5 para o volume do televisor a controle remoto, pois os saltos de valores so de 1 em 1. Podemos dizer, ento, que o televisor com boto tem em seu circuito de som uma entrada ANALGICA para o ajuste e que o televisor a controle remoto tem sem seu circuito de som uma entrada DIGITAL. H, ainda, dispositivos com entradas e sadas ANALGICAS e processamento DIGITAL, como o Compact Disk Player ou CD Player, onde o som original ANALGICO por natureza, a gravao feita de forma DIGITAL, e na reproduo temos novamente o som ANALGICO. Finalmente, podemos dizer, com segurana, que a Eletrnica Analgica processa sinais com funes contnuas e a Eletrnica Digital processa sinais com funes discretas.
174 mecatrnica
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,8 e 9 A combinao desses smbolos nos permite infinitas representaes de quantidades. Como j foi dito, a Eletrnica Digital usa a base BINRIA para o processamento de seus sinais e por analogia podemos concluir que essa base formada por apenas duas cifras: 0e1 Usando apenas esses dois smbolos, tambm podemos representar infinitas quantidades e de forma totalmente equivalente numerao DECIMAL, conforme mostram os exemplos abaixo: (5)10 = (101)2 (111111)2 (10)10 = (1)10 = (1010)2 (1)2 (15)10 = (1111)2 (10000000000)2
(63)10 =
(1024)10 =
A regra bsica para fazermos a converso de DECIMAL para BINRIO a diviso sucessiva por 2, esquematizada logo a seguir:
(23)10 = (10111)2
(30)10 = (11110)2
O algoritmo para a execuo dessa converso : a) Dividir por 2 o nmero que se deseja converter ; b) Se o quociente (resultado) for diferente de 1, dividir esse quociente por 2; c) Se o novo quociente for diferente de 1 repetir os itens b) e c) at que o quociente seja igual a 1; d) O BINRIO equivalente ao DECIMAL o ltimo quociente colocado lado a lado com todos os restos das divises, de baixo para cima.
C ONVERSO
DE
B ASE BINRIA
PARA A
B ASE DECIMAL
Tambm podemos fazer a converso de bases de maneira inversa, isto , a partir de um nmero em BINRIO chegamos ao seu equivalente em DECIMAL. Da mesma forma que os nmeros DECIMAIS podem ser decompostos em mltiplos de 10, os nmeros em BINRIO podem ser decompostos em mltiplos de 2:
mecatrnica 175
(47602)10
= =
40000 + 7000 + 600 + 00 + 2 = 4x104 + 7x103 + 6x102 + 0x101 + 2x100 10000 + 0000 + 000 + 10 + 0 = 1x24 + 0x23 + 0x22 + 1x21 + 0x20 = 1x16 + 0x8 + 0x4 + 1x2 + 0x1= (18)10
(10010)2
= = =
Em ambos os casos, o valor da cifra usada para a representao do nmero multiplicado pela base do nmero que elevada a n-1, onde n o nmero de cifras que compem o nmero. Observe que na segunda linha do segundo exemplo que ocorre a converso da base BINRIA para a DECIMAL e na terceira linha temos apenas contas para resolver.
LGEBRA B OOLEANA
Na Frana do sculo passado, um filsofo chamado George Boole desenvolveu uma sistemtica de anlise de situaes bastante peculiar. Para o equacionamento e resoluo de seus problemas, o filsofo analisava cada ponto envolvido na questo e os atribua apenas duas hipteses completamente opostas. Exemplos: ACESO PERTO CLARO VERDADEIRO NORTE LESTE SIM HIGHT 0 APAGADO LONGE ESCURO FALSO SUL OESTE NO LOW 1
Um tpico problema analisvel pela lgica de Boole est descrito abaixo: Um fazendeiro chamado Bastio tinha dois celeiros, um no lado norte da sua fazenda e outro no lado sul, um lobo, um bode e vrios ps de couve. Bastio trabalhava duro todo dia e ainda tinha que vigiar seus pertences, pois lobos apreciam os bodes e bodes apreciam ps de couve. O pobre fazendeiro caminhava, vrias vezes por dia, de um celeiro a outro, com as couves dentro de uma sacola em suas costas e com uma vara bem comprida nas mos, onde numa extremidade estava amarrado o lobo e na outra o bode. Esse problema, analisado pela lgica booleana teria a seguinte estrutura:
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1) Se o lobo deixado com o bode, na ausncia de Bastio, ele vai comer o bode. 2) Se o bode deixado com os ps de couve, quando Bastio estiver ausente, ele vai comer os ps de couve. 3) Bastio, o lobo, os ps de couve e o bode podem estar no celeiro do norte ou no do sul. George Boole, em sua tese, propunha o uso de variveis binrias para o equacionamento e resoluo desse tipo de problema e definia essas variveis como sendo aquelas que podem assumir apenas dois valores. O mundo, na poca de Boole , usava seus estudos apenas na filosofia, mas desde o surgimento da Eletrnica Digital, as regras de Boole vm sendo a base fundamental para qualquer estudo nessa rea. Em Eletrnica Digital, vamos aprender a lgebra que Boole criou para a resoluo de problemas equacionados em variveis binrias e tambm como construir pequenos dispositivos capazes nos solucionar problemas dinmicos como o do fazendeiro Bastio.
Resumo das Funes e Portas Lgicas Resumo da lgebra de Boole, Teoremas e Identidades Funo E A1=A A0=0 Funo OU A+1=1 A+0=A A A= 0 AA=A A A= 1 A+A=A
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178 mecatrnica
Comutativa Associativa
AB = BA (AB)C = A(BC)
Propriedades da Funo E e da Funo OU (juntas) Distributiva Evidncia Teorema de DE MORGAN AB = A + B A + B = AB Funo OU EXCLUSIVO A B = AB + AB = A B Funo E COINCIDNCIA A B = AB + AB = AB A(B+C) = AB + AC AB + CB + DB = B(A+C+D)
Identidades Auxiliares A + AB = A A + AB = A + B (A + B) (A + C) = A + BC
C IRCUITOS C OMBINACIONAIS
So circuitos digitais que tm como sadas o resultado de funes lgicas aplicadas s suas entradas. Esses circuitos so formados apenas por portas lgicas e podem ter apenas uma sada, ou ento vrias. Em relao s suas entradas podemos concluir que dever ter um nmero maior que 1, pois caso contrrio teramos uma funo de apenas uma varivel e dessa forma estaramos restritos s funes igualdade e complemento. Exemplos:
Estudaremos os circuitos combinacionais mais importantes que temos na Eletrnica Digital, mas precisamos lembrar que qualquer arranjo lgico que se enquadre na definio feita acima ser um circuito combinacional. Acontece, porm, que alguns deles so muito usados e sempre apare-
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cem na mesma forma ou ento com pequenas variaes e por esse motivo devem ter um tratamento especial. So eles: 1 - Somadores - Esses circuitos so capazes de executar a soma aritmtica de dois nmeros em binrio. So muito utilizados em circuitos digitais que executam operaes aritmticas, pois podemos reduzir todas as operaes aritmticas a um conjunto de somas. Analisaremos esses circuitos em duas partes para sermos mais didticos. 1.1 - Meio Somador - Esse arranjo lgico capaz de calcular a soma de dois bits. Para um melhor entendimento, analise os quatro possveis casos da soma de dois bits e veja que essa anlise fundamental para o equacionamento da funo.
Para montarmos a tabela verdade do problema, vamos chamar o primeiro nmero de A, o segundo de B, o resultado de S e o vai um de C (Carry Bit). Observe que nos trs primeiros casos o Carry Bit sempre nulo, mas no ltimo caso ele tem o valor 1. Uma vez montada a tabela verdade, chegamos funo lgica atravs da resoluo dos mapas de Karnaughs correspondentes, um para a sada A e outro para a sada B. Depois, construmos o circuito com portas lgicas.
Sabemos que os nmeros em binrio podem ter muito mais que 1 Bit. Vamos ento estudar um circuito que seja capaz de calcular a soma de nmeros binrios com mais de 1 Bit. 1.2 - Somador Completo Analise como fazemos a soma de dois nmeros onde cada um tenha mais que um Bit:
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Usando o mesmo processo discutido no circuito do meio somador, podemos equacionar e chegar a um circuito capaz de calcular a soma aritmtica de dois nmeros quaisquer em binrio, mas na verdade cada circuito ser responsvel pelo clculo da soma de uma coluna. No caso do exemplo anterior, precisaremos de onze circuitos j que cada parcela da soma composta por nmeros de onze bits. Antes de iniciarmos o projeto, vamos definir o nome das variveis que utilizaremos: A = Bit do primeiro nmero B = Bit do segundo nmero Cn = Veio um
Cn+1 = Vai um
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Como podemos observar, o nmero de portas lgicas necessrias para a construo de um Somador Completo muito grande, ainda mais quando lembramos que esse circuito capaz de somar apenas dois bits. Para somarmos dois nmeros de 8 bits cada, por exemplo, precisaremos de 8 circuitos iguais a esse e isso torna invivel o desenho do circuito completo. Uma sada para esse problema de representao usarmos representaes simplificadas como sugere o exemplo abaixo:
Observe que o primeiro bloco da direita tem a sua entrada Co aterrada, j que em uma soma de duas parcelas nunca teremos o veio um na primeira coluna. Sendo assim, poderamos substituir esse bloco pelo bloco de um Meio Somador conforme mostra o exemplo seguinte:
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2 - Decodificador Decodificador um circuito combinacional que ativa uma sada diferente para cada cdigo diferente colocado em suas entradas. Um exemplo de tabela verdade e projeto de circuito est logo abaixo:
3 - Codificador Esse circuito executa a funo inversa do codificador, ou seja, produz um cdigo diferente em suas sadas para cada entrada diferente ativada. Podemos analisar o projeto do circuito atravs de uma tabela verdade construda a partir da sua definio.
A tabela verdade pode parecer um pouco estranha, pois, apesar de ter quatro variveis de entrada, no tem as esperadas dezesseis linhas. O problema que as quatro entradas s podem ser ativadas uma de cada vez e com isso temos que eliminar todas as outras combinaes possveis para elas, mas para resolvermos o circuito atravs dos mapas de Karnaugh teremos que ter todas as linhas. Vamos ento introduzir o conceito de irrelevncia. Em alguns casos de circuitos combinacionais, teremos situaes que nunca acontecem e, portanto, no nos importaremos com os valores das entradas desses casos. Dizemos ento que so casos irrelevantes, ou seja, tanto faz as entradas terem nvel lgico 1 ou nvel lgico zero. A grande vantagem dessa situao que para resolvermos os mapas de Karnaugh desses circuitos podemos considerar os nveis lgicos
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como 1 ou como 0, levando em considerao apenas o que nos for mais conveniente para conseguirmos um maior enlace do mapa, lembrando das regras que regem esses enlaces. Analise ento como fica o projeto desse codificador:
Observe que a entrada I0 no conectada no circuito propriamente dito e que pela lgica isso est certo, pois quando essa estiver ativada devemos ter nas sadas A = 0 e B = 0. Um exemplo de aplicao para os codificadores e decodificadores so os teclados de computadores. Voc j deve ter notado que um teclado desse tipo tem normalmente 105 teclas, mas o fio que os conecta com o gabinete da CPU muito fino para conter 105 fios. Na verdade as teclas so codificadas atravs de um codificador para economizarmos em fios. Veja que um codificador com 7 sadas pode ter 128 entradas. Isso significa que podemos transmitir por uma via de 7 fios 128 valores diferentes, em que cada valor representa uma tecla. O circuito responsvel pela codificao de teclados dos computadores atuais mais complexo que esse que estudamos, mas o princpio de funcionamento o mesmo. 4 - Transcodificador o circuito combinacional que capaz de transformar um cdigo em binrio, em outro, tambm em binrio. Como exemplo desse circuito, vamos analisar o transcodificador para display de sete segmentos, que transforma uma numerao em binrio nos nveis lgicos necessrios para que em um display de sete segmentos e tenhamos aceso o algarismo em decimal correspondente. Vamos primeiro analisar o display de sete segmentos:
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Podemos encontrar esse tipo de display com duas denominaes diferentes: anodo comum e catodo comum. Isso se deve ao fato de serem construdos a partir de LEDs e como os leds so diodos emissores de luz, tambm tm seus terminais denominados de anodo e catodo. Porm, para simplificar as ligaes dos 7 leds nesses displays, os anodos ou os catodos so todos interligados. Dessa forma, se o display for do tipo catodo comum, devemos ligar esse terminal ao terra (plo negativo da fonte) e podemos acender cada segmento aplicando um nvel lgico 1 no terminal correspondente. Porm se o display for do tipo anodo comum, devemos ligar esse terminal a Vcc (plo positivo da fonte) e para acender cada segmento devemos aplicar nvel lgico 0 nos terminais correspondentes. Para efeito de exemplo, vamos considerar que o nosso display do tipo catodo comum e portanto precisaremos construir a tabela verdade considerando que o segmento vai acender quando colocarmos nvel lgico 1 em cada terminal. Temos ento a seguinte tabela verdade:
Encontramos no mercado de Eletrnica esse transcodificador pronto em um nico circuito integrado, o que nos facilita muito a montagem de circuitos digitais que exigem esse dispositivo. Porm h um vcio em se chamar esse dispositivo de decodificador para display de 7 segmentos, mas o seu nome verdadeiro transcodificador para display de 7 segmentos, pois transforma o cdigo binrio no cdigo necessrio para formar no display o algarismo correspondente em decimal.
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Podemos encontrar tambm no mercado o transcodificador para display de 7 segmentos para algarismos hexadecimais (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E e F). Como exerccio, projete um transcodificador capaz de transformar o cdigo em binrio em algarismos hexadecimais em um display de 7 segmentos e desenhe o circuito com portas lgicas. 5 - Multiplexador Para analisarmos esse circuito, vamos usar como exemplo uma chave mecnica de 1 plo e 4 posies. Analise o desenho abaixo:
Com essa chave podemos conectar 4 entradas (I0, I1, I2 e I3) com uma nica sada (S) de acordo com a seleo que fizermos girando o seu eixo. Esse circuito est muito presente em nosso cotidiano, basta repararmos. Como exemplo, podemos citar a chave seletora de toca-discos, rdio, cassete, CD, etc. em aparelhos de som. O multiplexador digital funciona da mesma forma e funo, porm opera apenas com sinais digitais e a sua seleo tambm feita digitalmente. Um exemplo de circuito multiplexador digital est desenhado logo abaixo:
6 - Demultiplexador Esse circuito tem a funo inversa do circuito anterior, ou seja, pode conectar uma nica entrada a vrias sadas de acordo com a seleo feita. A chave mecnica nos servir novamente de exemplo. Analise o circuito abaixo onde temos uma chave mecnica e tambm o circuito digital que executa a funo semelhante a essa chave:
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Chegamos ento ao final da lgica combinacional. Mesmo que no tenhamos estudado todos os circuitos combinacionais, o que seria impossvel e fugiria ao objetivo do presente Captulo, temos a base fundamental para o projeto e estudo de qualquer um desses circuitos, basta seguirmos os procedimentos analisados at aqui, ou seja: - Definir a funo do circuito atravs de sentenas que possam ser transformadas em equaes Booleanas e minimiz-las atravs da lgebra de Boole, ou ento: - Montar a tabela verdade e deduzir as equaes atravs dos Mapas de Karnaugh. O prximo tpico deste captulo tratar da anlise e projetos de circuitos Seqenciais, e por algum tempo nos afastaremos da lgebra de Boole. Porm, ao final desse estudo, os Mapas de Karnaugh e as funes booleanas tero fundamental importncia para os projetos que passaro a ser muito mais interessantes e com aplicaes prticas imediatas. Alm disso, teremos uma viso muito mais ampla e completa sobre o funcionamento de diversos aparelhos comumente encontrados no mercado.
CIRCUITOS SEQENCIAIS
Os circuitos seqenciais propriamente ditos tm como elementos bsicos os Flip-Flops e Latches. No tpico anterior, analisamos dois deles (Latch de n bits e Registrador), que aparentemente no nos do a idia de que so realmente circuitos seqenciais, mas so. Os circuitos estudados sero contadores e esses sim nos induziro a idia de seqncia. 1) Registrador de Deslocamento Esse circuito construdo por Flip-Flops associados de maneira que o bit armazenado em um ser transferido para outro a cada borda de clock, provocando assim um deslocamento dos valores armazenados.
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O exemplo abaixo ilustra um registrador de deslocamento construdo com os Flip-Flops tipo D, RS e JK. Na verdade esses registradores so construdos com apenas um tipo de Flip-Flop, mas, misturando os tipos, voc poder ver como se constri um registrador com qualquer um deles. No caso de usarmos apenas Flip-Flops RS ou JK, temos que transformar o primeiro em um tipo D, para que o nosso dispositivo final possa ser operado com apenas uma entrada de bits.
2) Contador em Anel Um contador em anel tem como base o registrador de deslocamento. A diferena a interligao de sada com a entrada. Dessa forma, os bits ficaro circulando indefinidamente nesse dispositivo. O mdulo de contagem de um contador em anel igual ao nmero de Flip-Flops que o compe. Observe a troca do nome do terminal CLEAR por START que explicada pelo fato de o primeiro Flip-Flop ter um ajuste padro para garantir a circulao de apenas um bit.
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3) Contador em Anel Torcido Esse contador tem como base o circuito anterior, porm a realimentao feita de modo invertido, isto , se o ltimo Flip-Flop estiver setado na prxima borda o primeiro estar resetado e vice-versa. O mdulo de contagem desse circuito o dobro do nmero de Flip-Flops.
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4) Contador Binrio Assncrono Esse dispositivo capaz de fazer a contagem binria com mdulo = 2n, onde n o nmero de Flip-Flops que compe o circuito. Os Flip-Flops so do tipo T e sensveis borda de descida. Se construirmos o mesmo circuito com Flip-Flops tipo T sensveis borda de subida, a contagem ser decrescente. O circuito assncrono porque no h ligaes do clock e um nico sinal j que os Filp-Flops esto ligados em cascata.
5) Contador Binrio de Mdulo Arbitrrio Assncrono Usando como base o circuito anterior, podemos construir contadores binrios com qualquer mdulo de contagem, basta associarmos um arranjo lgico que seja capaz de identificar quando ultrapassarmos o ltimo nmero da contagem e ento resetar o circuito para que tudo comece de novo. Essa no uma maneira muito apropriada de se construir um circuito desse tipo, pois existir sempre um estado que no pertence ao mdulo de contagem que justamente aquele que provoca o RESET. Para ilustrar esse fato, temos a carta de tempos com esse problema bastante exagerado, logo aps a representao do circuito do contador de 0 a 4.
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Esse problema ocorre porque os circuitos eletrnicos no so ideais. Existem atrasos na passagem e execuo das operaes lgicas com sinais eltricos. Para evidenciar esse problema, veja o que acontece se exagerarmos esse atraso na carta de tempos do Contador Binrio Assncrono visto nesse captulo:
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PARA SEQNCIA DE
BYTES.
Suponha que tenhamos uma mquina digital que nos fornea uma seqncia de bytes como sada de seu processamento. Um contador binrio um exemplo muito bom desse tipo de mquina digital, pois ele apresenta um byte diferente a cada pulso de clock aplicado em sua entrada. Outro exemplo bem caracterstico seria a sada paralela de um microcomputador. Ela fornece um byte diferente cada vez que recebe um sinal de permisso para envio. Esse tipo de sada em microcomputadores normalmente usado para a conexo de impressoras que so capazes de transformar esses bytes em caracteres alfanumricos e ainda fornecer o sinal de permisso para envio toda vez que est pronta para imprimir um novo caracter. O conversor que estudaremos agora ter a funo de transformar bytes diferentes em nveis diferentes de alguma grandeza eltrica (normalmente tenso ou corrente). Temos dois tipos de circuito capazes de executarem essa funo: a) Conversor D/A a resistor ponderado. Lembrando que um bit = 0 equivalente a uma sada ligada a GND e um bit = 1 a uma sada ligada a VCC, podemos usar o seguinte circuito para o conversor:
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Se introduzirmos nesse circuito o byte 0101 (equivalente a 5 em decimal) poderamos redesenh-lo da seguinte maneira:
Esse circuito apresenta dois inconvenientes muito grandes: As impedncias de entrada e sada no so constantes para cada byte diferente introduzido na entrada. muito difcil encontrar os resistores com os valores que o circuito exige. Imagine se tivermos um conversor desse tipo para 16 bits.
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Obs: Impedncia - a relao entre o valor eficaz da diferena de potencial entre os terminais em considerao e o valor eficaz da corrente resultante num circuito. a combinao da resistncia R e a reatncia X, sendo dada em ohms e designada pelo smbolo Z. Indica a oposio total que um circuito oferece ao fluxo de corrente alternada, ou qualquer outra corrente varivel numa dada freqncia. b) Conversor D/A de escada R-2R O circuito:
Nesse caso, o clculo da tenso VS necessita da aplicao do teorema de Thevenin vrias vezes. Se verificarmos para vrios bytes de entrada, notaremos que VS muda para cada um da mesma forma que no circuito anterior, mas as impedncias de entrada e sada permanecem constantes. Como o que interessa no momento o funcionamento do circuito e no o clculo de seus valores, j que encontramos facilmente no mercado Circuitos Integrados prontos para o uso, com vantagens relativas a seu tamanho e custo, vamos partir para o estudo de uma tabela verdade caracterstica desses tipos de circuitos.
Como exemplo do funcionamento de um Conversor D/A para uma seqncia de bytes, temos o circuito abaixo, onde um contador binrio Hexadecimal fornece os bytes de entrada e na sada temos o sinal desenhado no grfico (VS x t):
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Sabemos que o contador gera bytes em seqncia crescente (ou decrescente), mas um computador, por exemplo, poder gerar bytes pr definidos para conseguirmos na sada qualquer forma de onda e no apenas esse tipo exemplificado acima. O grfico seguinte ilustra uma senide produzida por dados armazenados convenientemente em uma memria.
Como voc deve ter notado, a senide deixa muito a desejar, mas observe que estamos trabalhando com um converso D/A de apenas quatro bits e isso nos d apenas 16 patamares de tenso. Imagine se trocssemos esse conversor por um outro com 16 bits de entrada. Teramos, ento na sada 65.536 (216) patamares de tenso e isso deixaria a senide praticamente perfeita. Observe, porm, que a memria teria que ter tambm 65.536 endereos (64 KBytes), o contador tambm teria que ter 16 bits e a freqncia do oscilador teria que ser muito maior. Conclumos ento que a resoluo de um conversor Digital/Analgico est diretamente ligada ao nmero de bits que ele apresenta como entrada e que esse fator, alm de elevar o seu preo, encarece todo circuito de apoio ao seu funcionamento. b1) Conversor A/D com comparadores de tenso. Analise o circuito abaixo:
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A rede composta por 8 resistores de mesmo valor (R) divide a tenso da fonte em 8 parcelas absolutamente iguais. Os comparadores detectam quando a entrada de seus terminais no inversores tiverem uma tenso maior que a de seus terminais inversores. Sendo assim, quando a tenso aplicada em I, que a tenso que se deseja converter por 0 V, nenhum comparador ter a sua sada ativada, pois todos eles tero nas suas entradas no inversoras uma tenso menor que a aplicada (pela rede de resistores) em suas entradas inversoras. Conforme a tenso aplicada em I for aumentando seu valor, os comparadores vo ativando suas sadas, seguindo a ordem de baixo para cima at o momento em que tivermos VCC na entrada, quando ento todos tero suas sadas ativadas. O bloco seguinte um arranjo lgico, que tem a funo de codificar as sadas dos comparadores em um cdigo binrio, isto , se nenhum comparador estiver com sua sada ativada o Arranjo Lgico ter como sada 000; se apenas o primeiro estiver ativado, o arranjo lgico produz 001 na sada; se o primeiro e o segundo estiverem ativados, o Arranjo Lgico produz 010 na sada, e assim sucessivamente, at o momento em que todos estiverem com suas sadas ativadas e o Arranjo Lgico com 111 na sua sada. Esse circuito seguramente muito bom e faz a converso num espao de tempo muito pequeno, porm o seu custo extremamente elevado. Imagine se necessitarmos de um conversor com 16 bits da sada, teremos que ter 65.536 comparadores na entrada. Absolutamente invivel. b2) Conversor A/D com quantizao em Bytes Esta tcnica de converso reduz bastante o nmero de componentes no circuito, mas o tempo de converso fica muito grande. Analise o circuito:
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Temos circuito um contador UP/DOWN conectado a um converso D/A. A funo desses elementos de gerar uma tenso, que pode ser crescente ou decrescente, de acordo com a entrada de clock que recebe os pulsos (bordas) do oscilador. Um comparado e um arranjo lgico, composto por duas portas AND e um inversor, controlam o destino do sinal de clock. Se a tenso aplicada em I for maior que a tenso gerada pelo conversor D/A, o comparador produz uma sada igual a zero e portanto o sinal de clock vindo do oscilador ser aplicado na entrada UP do contador. Caso a tenso aplicada em I seja menor que a tenso gerada pelo conversor D/A, o comparador produzir uma sada igual a VCC e ento o sinal vindo do oscilador ser aplicado na entrada DW do contador. Dessa forma, o contador ser incrementado ou decrementado at que a tenso produzida pelo conversor D/A se iguale tenso aplicada em I. Nesse instante, temos na sada do circuito, que na realidade a sada do contador, um byte que corresponde ao valor da tenso aplicada. Os circuitos analisados at agora recebem um byte e produzem uma tenso correspondente ou ento produzem um byte que corresponde ao valor de uma tenso. A converso Digital para Analgico at que feita com uma velocidade razoavelmente alta, porm a converso Analgico para Digital ou extremamente cara (item b1) ou extremamente lenta (item b2). Os conversores D/A so utilizados em situaes em que se deseja converter o valor de um byte para um valor de tenso ou corrente sem maiores problemas, mas os conversores A/D so teis apenas para converses que no exigem uma grande velocidade, como por exemplo, medidores de grandezas fsicas em geral (balanas, tenses, correntes, temperaturas etc.). Para fazermos a converso de sinais com velocidade extremamente alta, como sons, imagens, etc., temos que usar uma outra tcnica de converso, que a converso para uma seqncia de bits, isto , o sinal produzido por um conversor A/D no mais um byte e sim uma seqncia de bits de tamanho prdefinido. O conversor D/A usado para que retornemos ao sinal original , basicamente, um filtro passa-baixas que nos fornecer o valor mdio dessa seqncia de bits. Para entendermos melhor, vamos analisar primeiro o conversor A/D.
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a) Converso Analgica/Digital por modulao DELTA ou modulador PWM Existem muitos circuitos que produzem esse tipo de converso ou modulao. Vamos analisar um bastante interessante que usa como base o circuito integrado LM 555 na sua configurao de multivibrador Astvel com um controle adaptado ao seu pino 5:
O transistor T conectado ao pino 5 do LM 555 tem a funo de desbalancear a rede de resistores do integrado de acordo com a tenso aplicada sua base. O resistor R3 apenas um limitador de corrente para a sua proteo. Como um transistor conduz corrente de coletor para emissor proporcionalmente corrente aplicada em sua base, podemos dizer que ele apresenta uma resistncia entre coletor e emissor inversamente proporcional a essa corrente. No se esquea de que a corrente da base resultado da tenso aplicada, isto , s existe corrente se houver diferena de potencial (tenso) e ainda um caminho para que ela circule. Voltando anlise, para uma tenso relativamente alta aplicada em Vin, temos uma corrente tambm relativamente alta na base do transistor e uma corrente muito mais alta de coletor para emissor. Isso significa que a resistncia entre coletor e emissor foi reduzida e, portanto, temos um resistor de valor baixo em paralelo com os resistores da rede do CI, alterando os valores de 1/3 e 2/3 de VCC para valores mais baixos. Para uma tenso relativamente pequena aplicada em Vin, temos uma corrente relativamente baixa na base do transistor e conseqentemente uma corrente baixa de coletor para emissor. Isso significa que o transistor se comportar como um resistor de valor muito alto em paralelo com a rede de resistores do CI e, portanto, as tenses 1/3 e 2/3 de VCC praticamente no so alteradas. Como esse oscilador funciona com carregando e descarregando o capacitor, quando ele atinge as tenses relativas s tenses da rede de resistores do CI, teremos na sada (pino 3) um sinal digital com variao na largura de seus pulsos em proporo ao sinal aplicado em Vin. Esse tipo de circuito tambm conhecido como modulador PWM (Pulse Width Modulation ou Modulador Largura de Pulso). A grande vantagem desse mtodo a alta velocidade de converso, que praticamente simultnea s variaes do sinal de entrada. Esse tipo de conversor e alguns variantes so usados para a converso de som do Compact Disk Player. Outra vantagem tambm
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muito importante a fcil reconstituio do sinal original. Basta aplicar o sinal convertido a um filtro passa-baixas, pois o valor mdio do sinal digital exatamente o sinal original. Explicando melhor, se um capacitor e um resistor forem ligados convenientemente (filtro passa baixas) para que recebam o sinal digital, teremos a carga do capacitor quando o sinal digital estiver em nvel lgico 1 e a sua descarga quando esse estiver em nvel lgico 0. Outro ponto tambm interessante que o circuito Conversor A/D com quantizao em Bytes estudado h pouco produz esse mesmo tipo de modulao (ou converso) na sada do comparador. Os grficos a seguir ilustram os valores das tenses importantes para o bom entendimento do conversor com o CI 555:
b) Converso Digital/Analgica por demodulao de PWM O circuito abaixo um filtro passa-baixas e pode demodular o sinal PWM, pois fornece o valor mdio desse final. Observe que, quando a senide est crescendo seu valor de tenso, os pulsos produzidos pelo modulador PWM vo se alargando e quando o valor de tenso da senide est decrescendo, os pulsos do modulador PWM vo estreitando e, portanto, o valor mdio dos pulsos nos d a senide como resultado.
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P ORTAS L GICAS
As grandes responsveis pelo sucesso da Eletrnica Digital so: a simplicidade dos circuitos e a excelente performance. Como os circuitos operam com apenas dois nveis de sinais, fica fcil projetarmos circuitos que executem as funes de Boole. Vejamos o exemplo de alguns circuitos que executam Funes Booleanas: Se a diferena de potencial entre base e emissor for 0v (Vin = 0), no vai haver circulao de corrente pela base (ib = 0). Se no temos corrente na base do transistor, no existir a corrente de coletor para emissor e, ento, a tenso sobre o resistor ser 0v (VR2 = 0). Conclumos ento que a tenso na sada ser igual a Vcc (Vout = Vcc). Veja a figura 1.
figura 1
figura 2
Na figura 2 colocada uma tenso eltrica Vin 0 na entrada do circuito. Isso provoca o aparecimento de uma corrente na base do transistor e ento o transistor comea a conduzir uma forte corrente entre o coletor e emissor. Essa forte corrente (i = b ib) faz surgir a tenso VR2 = R2 i sobre o resistor R2. Pela lei de soma das tenses temos que: Vcc = VR2 + Vout Vout = Vcc - VR2 Vout = Vcc - R2 i Vout = Vcc - R2 b ib
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Se calcularmos convenientemente os valores de R1 e R2, o circuito ilustrado nas figuras 1 e 2 vai se comportar da seguinte maneira: se Vin = 0, Vout Vcc se Vin = Vcc, Vout 0 O comportamento do circuito a prpria execuo da funo Complemento da lgebra Booleana e chamado de Porta Lgica Inversora ou simplesmente Inversor. Como existem diversos tipos de transistores teremos vrios tipos de circuito que funcionam da mesma forma que esse, mas no momento estudamos apenas circuitos formados por Portas Lgicas e no os detalhes da sua construo. Por esse motivo, temos uma simbologia prpria para representar tais circuitos. Exemplo:
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7 MICROCONTROLADORES E MICROPROCESSADORES
MICROCONTROLADORES
O estudante de mecatrnica j deve ter-se deparado com algum tipo de microcontrolador empregado em projetos mecatrnicos. Vamos falar um pouco do mundo fantstico dos Microcontroladores, bem como dos principais que so empregados at mesmo na Automao Industrial.
O que so microcontroladores?
Os microcontroladores (figura ao lado) so chips que possuem em seu interior certa inteligncia artificial e por essa caracterstica so empregados no controle de robs e mesmo em processos de automao industrial. Em sua parte interna os microcontroladores so constitudos de uma arquitetura semelhante apresentada na figura ao lado. A arquitetura a forma como esto organizadas as partes internas de um chip. Essas partes internas possuem funes que so utilizadas para diversas tarefas. A seguir, vamos detalhar cada uma das partes de um microcontrolador. Memria de Programa - Na memria de programa, ficam as instrues que o microcontrolador deve executar, ou seja, as linhas de programao que foram digitadas em um PC. Memria ALU CPU Memria de Dados - a parte do microcontrolador que permite ao programador escrever ou ler um determinado dado sempre que necessrio. ALU -Chamada de unidade lgica aritmtica, essa parte do microcontrolador responsvel por todos os clculos e a lgica matemtica para a tomada de deciso das tarefas a serem realizadas.
perifricos
linhas de I/O
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I/Os - As I/Os so os braos dos microcontroladores. por eles que conseguimos inserir e receber dados dos chips, bem como controlar dispositivos mecnicos e eltricos de e. Em outras palavras, so os caminhos que fazem a interligao do microcontrolador com o mundo externo. Perifricos - So circuitos que do flexibilidade ao microcontrolador para realizar controle de dispositivos. Exemplos de Perifricos so portas de converso analgico/digital, timers para a temporizao de operaes, Watchdog timer para evitar travamentos reiniciando a CPU quando algum dado se perde, USARTs portas para comunicao serial, Portas 12C para interligar mais microcontroladores e osciladores que ajudam no clock do microcontrolador. CPU - Conhecida como unidade central de processamento (em portugus), essa parte do microcontrolador responsvel por todo o processamento de dados da unidade. ela que interpreta os comandos e ativa os dispositivos de entrada e sada do microcontrolador.
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PC - Um computador de uso domstico contendo linguagens de programao como C, TBASIC entre outras, pode ser utilizado para se fazer a programao do microcontrolador. Placa de Gravao - Esse recurso muito importante para a programao, pois por ele que ser feita a compilao do programa. Vale lembrar que as placas de gravao variam de modelo para modelo e convm ao leitor escolher o microcontrolador para construir sua respectiva placa. Na revista Mecatrnica Fcil, o colaborador Mrcio Jos Soares ensina a construir uma placa gravadora de PIC muito til para os estudantes, pois pode gravar vrios modelos desse microcontrolador. Porta I/O ou Cabo de gravao - Esse cabo realiza a transferncia de instrues do PC para o microcontrolador, ou seja, vai transferir as linhas de programao do PC para o microcontrolador. Os microcontroladores, como j foi dito anteriormente, so encontrados em uma infinidade de configuraes no mercado eletrnico. Para a escolha de microcontrolador o leitor deve especificar sua necessidade dentro do projeto a ser desenvolvido. Por essa razo, torna-se quase impossvel dizer qual o melhor microcontrolador presente no mercado. Os microcontroladores podem ser vistos em vrias aplicaes, tais como: CLP (controladores lgicos programveis), Celulares, Robs Industriais, Processos de Automao, Eletrnica Automotiva entre outros.
O que um microprocessador?
A eletrnica obteve um grande progresso com o surgimento do circuito integrado. Com a ampliao dos tipos de circuito integrado e a integrao aumentada, chegou-se ao microprocessador. O microprocessador um circuito integrado em larga, escala que contm a maioria dos componentes lgicos digital geralmente associados a um computador digital. O principal componente de um microcomputador o microprocessador, pois ele um circuito programvel, que o torna especfico aps a insero da programao, podendo ser modificada, alterando assim sua aplicao. Quando nos referimos programao do microprocessador, podemos relacion-la com a palavra software e, tratando-se dos circuitos eltricos, relacionamos com hardware.
S OFTWARE
O microprocessador um circuito que possui uma capacidade de executar diversos tipos de funes distintas. Cada funo especfica e bem determinada, porm o nmero de funes no unitrio como caracterstico de outros circuitos integrados digitais, pois temos que notar que os circuitos integrados digitais possuem uma funo especfica, que com os sinais colocados em sua entrada combinados com as suas variveis de estados, produzem uma sada especfica.
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Como dissemos, o microprocessador no possui uma nica funo, mas diversas funes, s quais damos o nome de instruo. Cada instruo colocada dentro do microprocessador e a cada instante o microprocessador executa a instruo especfica que lhe foi colocada. Quando queremos que o microprocessador execute uma tarefa, temos que criar uma srie de instrues, as quais ele ir executar uma a uma. A essa srie de instrues damos o nome de programa. Portanto, para que o microprocessador execute uma tarefa, devemos program-lo. Quando estamos desenvolvendo um programa, determinando quais sries de instruo devem ser executadas, estamos trabalhando em software do microprocessador.
HARDWARE
O microprocessador no auto-suficiente, pois exige uma srie de componentes para sua utilizao. Um sistema com microprocessador tem a necessidade de possuir portas de entradas e sadas por onde os sinais so recebidos e enviados pelo circuito, memria onde estaro armazenados os programas e dados, contadores, buffers e demais circuitos.
O microprocessador apenas a unidade central do processamento do circuito onde os dados so manipulados. A esse conjunto de componentes interligados que formam o circuito damos o nome de hardware do microprocessador. Assim a palavra hardware est relacionada com os circuitos eltricos. Um sistema genrico com microprocessador pode ser representado conforme a figura a seguir.
PROGRAMA (SOFTWARE)
SADAS (RESULTADOS)
SISTEMA DE MICROPROCESSADOR
NOES DE COMPUTADOR
Para podermos entender o circuito integrado microprocessador devemos primeiramente ter uma rpida noo de computadores e seu princpio de funcionamento.
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O computador pode ser visto como uma mquina de processamento de dados, capaz de executar programas sofisticados com grande velocidade e grande capacidade de armazenamento de dados. No estudaremos programas complexos que um computador pode executar, mas vamos procurar entender do que constitudo o computador e quais so os seus blocos operacionais e suas respectivas funes. O computador pode ser definido como um sistema capaz de executar uma tarefa especfica, que poder ser alterada a qualquer momento de acordo com as necessidades. O computador um sistema programvel e pode ser entendido da seguinte maneira: temos um problema que precisamos solucionar. Encontrar a soluo desse problema uma tarefa rdua, ento, tomamos uma mquina para nos auxiliar na sua soluo. Para isso, devemos ditar quais as funes que a mquina deve executar, introduzir essas funes na mquina e receber a soluo para a nossa anlise. Portanto, o computador necessita que ditemos quais as funes que deve executar e isso nada mais que sua programao. Para visualizar melhor a utilizao de um computador, apresentamos na figura a seguir um diagrama de blocos mostrando os passos que devem ser executados para uma aplicao genrica.
PROBLEMA PROGRAMA SISTEMA PROCESSAMENTO SOLUO DISPOSITIVOS DE ENTRADA UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO DISPOSITIVOS DE SADA
Fig. 5 - Utilizao clssica de um computador Podemos observar os blocos bsicos que podem ser isolados dentro do sistema de computador. Essa estrutura apresentada na figura a seguir. Dispositivo de entrada Unidade Central de Processamento
Dispositivo de sada
Memria
Estudaremos esses blocos operacionais que constituem o sistema bsico de computador com uma rpida descrio de cada um deles.
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MEMRIA
A memria do computador onde iremos armazenar os dados que devem ser manipulados pelo computador (o que chamamos de memria de dados) e tambm onde estar armazenado o programa do computador (o que chamamos de memria de programa). Aparentemente no existe uma diferena fsica para o sistema entre as memrias de programas, apenas podemos utilizar memrias fixas para armazenar dados fixos, ou programas e memrias que podem ser alteradas pelo sistema para armazenarmos dados e podem variar no decorrer do programa. As memrias podem ser divididas em dois principais grupos: Memria ROM (read only memory) memria apenas de leitura. Memria RAM (randon acess memory) memria de acesso aleatrio.
Tipos de memrias
Memrias
ROM
RAM
ROM Mscara
PROM
EPROM
Esttica
Dinmica
As memrias ROM so designadas como memrias de programa por serem memrias que no podem ser alteradas pelo programa, porm tm a vantagem de no perderem as suas informaes, mesmo quando desligada sua alimentao. As memrias ROM so utilizadas para armazenar os programas ou dados que no necessitam alterao. Entre os principais tipos de memria ROM podem ser destacados os seguintes: ROM: so memrias nas quais as informaes so gravadas na sua fabricao. O contedo de cada posio da memria ROM determinado antes de sua fabricao e cada posio programada na sua fabricao, no podendo mais ser alterada. PROM (memria apenas de leitura programvel programmable read only memo): so memrias que podem ser eletricamente programveis, porm, depois de programadas, seu contedo no pode ser mais alterado. EPROM (memria apenas de leitura programvel e apagvel erasable programmable read only memo): so memrias que podem ser eletricamente programveis e podem ser apagadas para serem reutilizadas com uma nova programao.
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As memrias RAM so designadas como memrias de dados podendo ser lidas ou gravadas pelo programa e so utilizadas para armazenar temporariamente dados que so alterados no decorrer do programa. Qualquer informao, que temos na unidade central de processamento, pode ser escrita em uma memria RAM e, quando necessitarmos, basta lermos essa informao na memria. As memrias RAM podem ser divididas em dois grupos: DINMICAS: so memrias nas quais as informaes vo gradativamente desaparecendo, portanto aps certo tempo necessitam ser regravadas. Existem circuitos integrados especiais que, de tempo em tempo, lem essas memrias e as regravam. Esses circuitos integrados so chamados de circuitos de refresh. ESTTICA: so memrias que retm as informaes enquanto permanecer a sua alimentao, no sendo necessrio que suas informaes sejam de tempo em tempo regravadas.
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perifrico, de sincronizao de interface de comunicao de interrupo, enfim, todos os sinais de controle necessrios para o sistema. A rede de registradores constituda por uma srie de registradores, que so utilizados de forma geral onde so armazenados temporariamente dados que esto sendo manipulados pela unidade central de processamento, ou registrador utilizado como contador de programa ou, ainda, registrador utilizado como armazenador de endereos, etc. Com o desenvolvimento da eletrnica foi possvel a construo da unidade central de processamento em um nico circuito integrado. Por ser um processador de um nico circuito integrado que apresenta dimenses bastante diminutas em relao aos processadores anteriores, esses circuitos recebem o nome de microprocessadores.
Bus de informao
Pudemos perceber at aqui que entre a unidade central de processamento, a memria e os dispositivos de entrada e sada deve haver uma transferncia de sinais eltricos para transmisso de informao. Essas informaes podem ser classificadas como dados ou endereos ou sinais de controle. Assim sendo, temos trs tipos de linhas diferentes para a transmisso dos sinais eltricos, as quais damos o nome de barramento ou bus. Portanto, dentro de um sistema temos o bus de dados, o bus de endereos e o bus de controle, como podemos ver representados na figura a seguir.
BUS DE DADOS
MEMRIA
S ISTEMAS
BSICOS DE UM MICROPROCESSADOR
Sistema sncrono
aquele que executa suas funes sob o comando de um sinal de relgio (chamado de CLOCK), que fornece os tempos para a execuo de cada passo a ser obedecido.
Sistema seqencial
aquele que obedece a uma seqncia pr-fixada na execuo de uma funo. Um exemplo tpico o seletor de canais mecnico, o qual, para irmos do canal 4 para o canal 7, temos que obedecer a uma das duas seqncias abaixo:
4-5-6-7 ou 4-3-2-*-13-12
Em oposio, temos o sistema aleatrio, que no segue um padro pr-fixado. Um bom exemplo o seletor de canais digital. O microprocessador uma mquina seqencial.
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8 - PROGRAMAO
Como base para a Mecatrnica, veremos nesse captulo os temas da Lgica de Programao, algoritmo, linguagens de programao e apresentaremos os fundamentos da Linguagem C.
LGICA DE PROGRAMAO
Lgica A lgica de programao necessria para pessoas que desejam trabalhar com desenvolvimento de sistemas e programas; ela permite definir a seqncia lgica para o desenvolvimento. Ento o que lgica? Lgica de programao a tcnica de encadear pensamentos para atingir determinado objetivo. Seqncia lgica Esses pensamentos podem ser descritos como uma seqncia de instrues, que deve ser seguida para se cumprir uma determinada tarefa. Seqncia lgica so passos executados at atingir um objetivo ou soluo de um problema. Instrues Na linguagem comum, entende-se por instrues um conjunto de regras ou normas definidas para a realizao ou emprego de algo. Em informtica, porm, instruo a informao que indica a um computador uma ao elementar a executar. Convm ressaltar que uma ordem isolada no permite realizar o processo completo; para isso necessrio um conjunto de instrues colocadas em ordem seqencial lgica. Por exemplo, se quisermos fazer uma omelete de batatas, precisaremos colocar em prtica uma srie de instrues: descascar as batatas, bater os ovos, fritar as batatas, etc... evidente que essas instrues tm que ser executadas em uma ordem adequada no se pode descascar as batatas depois de frit-las.
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Dessa maneira, uma instruo tomada em separado no tem muito sentido; para obtermos o resultado, precisamos colocar em prtica o conjunto de todas as instrues, na ordem correta. Instrues so um conjunto de regras ou normas definidas para a realizao ou emprego de algo. Em informtica, o que indica a um computador uma ao elementar a executar. Algoritmo Um algoritmo formalmente uma seqncia finita de passos que levam execuo de uma tarefa. Podemos pensar em algoritmo como uma receita, uma seqncia de instrues que do cabo de uma meta especfica. Essas tarefas no podem ser redundantes nem subjetivas na sua definio; devem ser claras e precisas. Como exemplos de algoritmos, podemos citar os algoritmos das operaes bsicas (adio, multiplicao, diviso e subtrao) de nmeros reais decimais. Outros exemplos seriam os manuais de aparelhos eletrnicos, que explicam passo a passo como, por exemplo, reproduzir um DVD. At mesmo as coisas mais simples podem ser descritas por seqncias lgicas. Por exemplo: Chupar uma bala: Pegar a bala Retirar o papel Chupar a bala Jogar o papel na lixeira. Somar dois nmeros quaisquer: Escreva o primeiro nmero no retngulo A Escreva o segundo nmero no retngulo B Some o nmero do retngulo A com nmero do retngulo B e coloque o resultado no retngulo C
Retngulo A +
Retngulo B =
Resultado
P ROGRAMAS
Os programas de computadores nada mais so do que algoritmos escritos numa linguagem de computador (Pascal, C, Cobol, Fortran, Visual Basic, entre outras) e que so interpretados e executados por uma mquina, no caso um computador. Notem que dada essa interpretao rigorosa, um programa por natureza muito especfico e rgido em relao aos algoritmos da vida real.
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Desenvolvendo algoritmos
Pseudocdigo Os algoritmos so descritos em uma linguagem chamada pseudocdigo. Esse nome uma aluso a posterior implementao em uma linguagem de programao, ou seja, quando formos programar em uma linguagem, por exemplo, Visual Basic, estaremos gerando cdigo em Visual Basic. Por isso os algoritmos so independentes das linguagens de programao. Ao contrrio de uma linguagem de programao, no existe um formalismo rgido de como deve ser escrito o algoritmo. O algoritmo deve ser fcil de se interpretar e fcil de codificar. Ou seja, ele deve ser o intermedirio entre a linguagem falada e a linguagem de programao. Regras para construo do algoritmo Para escrever um algoritmo precisamos descrever a seqncia de instrues, de maneira simples e objetiva. Para isso utilizaremos algumas tcnicas: Usar somente um verbo por frase Imaginar que voc est desenvolvendo um algoritmo para pessoas que no trabalham com informtica Usar frases curtas e simples Ser objetivo Procurar usar palavras que no tenham sentido dbio. Fases Vimos que algoritmo uma seqncia lgica de instrues que podem ser executadas. importante ressaltar que qualquer tarefa que siga determinado padro pode ser descrita por um algoritmo, como por exemplo: COMO FAZER ARROZ DOCE ou ento CALCULAR O SALDO FINANCEIRO DE UM ESTOQUE Entretanto, ao montar um algoritmo, precisamos primeiro dividir o problema apresentado em trs fases fundamentais.
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PROCESSAMENTO: so os procedimentos utilizados para chegar ao resultado final SADA: so os dados j processados Analogia com o homem
Exemplo de algoritmo Imagine o seguinte problema: calcular a mdia final dos alunos da 3 Srie. Os alunos realizaro quatro provas: P1, P2, P3 e P4. Onde:
Mdia Final =
______________________________
P1 + P2 + P3 + P4 4
Para montar o algoritmo proposto, faremos trs perguntas: a) Quais so os dados de entrada? R: Os dados de entrada so P1, P2, P3 e P4. b) Qual ser o processamento a ser utilizado? R: O procedimento ser somar todos os dados de entrada e dividi-los por 4 (quatro):
______________________________
P1 + P2 + P3 + P4 4
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Algoritmo: Receba a nota da prova 1 Receba a nota de prova 2 Receba a nota de prova 3 Receba a nota da prova 4 Some todas as notas e divida o resultado por 4 Mostre o resultado da diviso Teste de Mesa
Aps desenvolver um algoritmo ele dever sempre ser testado. Esse teste chamado de teste de mesa, que significa seguir as instrues do algoritmo de maneira precisa para verificar se o procedimento utilizado est correto ou no.
S IMBOLOGIA
Existem diversos smbolos em um diagrama de bloco. No decorrer do curso apresentaremos os mais utilizados. Veja no quadro abaixo alguns dos smbolos que iremos utilizar:
Dentro do smbolo sempre ter algo escrito, pois somente os smbolos no nos dizem nada. Veja no exemplo a seguir:
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veja que no exempolo da bala seguimos uma seqncia lgica somente com informaes diretas, j no segundo exemplo utilizamos clculos e exibimos o resultado do mesmo.
CONSTANTES
Constante um determinado valor fixo que no se modifica ao longo do tempo, durante a execuo de um programa. Conforme o seu tipo, a constante classificada como sendo numrica, lgica e literal.
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VARIVEIS
Varivel a representao simblica dos elementos de certo conjunto. Cada varivel corresponde a uma posio de memria, cujo contedo pode se alterado ao longo do tempo durante a execuo de um programa. Embora uma varivel possa assumir diferentes valores, ela s pode armazenar um valor a cada instante. Exemplos de variveis:
Tipos de variveis As variveis e as constantes podem ser basicamente de quatro tipos: numricas, caracteres, alfanumricas ou lgicas. NUMRICAS: Especficas para armazenamento de nmeros que posteriormente podero ser utilizados para clculos. Podem ser ainda classificadas como inteiras ou reais. As variveis do tipo inteiro so para armazenamento de nmeros inteiros e as reais so para o armazenamento de nmeros que possuam casas decimais. CARACTERES: Especficas para armazenamento de conjunto de caracteres que no contenham nmeros (literais). Ex: nomes. ALFANUMRICAS: Especficas para dados que contenham letras e/ou nmeros. Pode, em determinados momentos, conter somente dados numricos ou somente literais. Se usado somente para armazenamento de nmeros, no podero ser utilizadas para operaes matemticas. LGICAS: Armazenam somente dados lgicos, que podem ser verdadeiros ou falsos.
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Declarao de variveis As variveis s podem armazenar valores de um mesmo tipo, de maneira que tambm so classificadas como sendo numricas, lgicas e literais. Operadores - Os operadores so meios pelos quais incrementamos, decrementamos, comparamos e avaliamos dados dentro do computador. Temos trs tipos de operadores: Aritmticos Relacionais Lgicos Operadores aritmticos - Os operadores aritmticos so os utilizados para obter resultados numricos. Alm da adio, subtrao, multiplicao e diviso, esses tambm podem ser utilizados para exponenciao. Os smbolos para os operadores aritmticos so: . Adio: + . Subtrao: . Multiplicao: * . Diviso: / . Exponenciao: ** Hierarquia das operaes aritmticas 1 ( ) Parnteses 2 Exponenciao 3 Multiplicao, diviso (o que aparecer primeiro) 4 + ou (o que aparecer primeiro) EXEMPLO:
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Os operadores relacionais so: . Igual a: = . Diferente de: <> ou # . Maior que: > . Menor que: < . Maior ou igual a: >= . Menor ou igual a: <=
A = B Falso A <> B Verdadeiro A > B Verdadeiro A < B Falso A >= B Verdadeiro A <= B Falso Smbolo utilizado para comparao entre expresses:
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Operadores lgicos Os operadores lgicos servem para combinar resultados de expresses, retornando se o resultado final verdadeiro ou falso. Os operadores lgicos so: . E: AND . OU: OR . NO: NOT . E / AND: Uma expresso AND (E) verdadeira se todas as condies forem verdadeiras . OR/OU: Uma expresso OR (OU) verdadeira se pelo menos uma condio for verdadeira . NOT: Uma expresso NOT (NO) inverte o valor da expresso ou condio; se verdadeira inverte para falsa e vice-versa. A tabela abaixo mostra todos os valores possveis criados pelos trs operadores lgicos (AND, OR e NOT): 1 VALOR T T F F T T F F T F EXEMPLOS: Suponha que temos trs variveis: A = 5, B = 8 e C =1. Os resultados das expresses seriam: EXPRESSES A=B A<>B A>B A<B A>=B A<=B AND OR NOT AND OR NOT B>C B<C B>C B=C RESULTADO Falso Verdadeiro Verdadeiro Verdadeiro Falso Falso OPERADOR AND AND AND AND OR OR OR OR NOT NOT 2 VALOR T F T F T F T F RESULTADO T F F F T T T F F T
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Operaes lgicas Operaes lgicas so utilizadas quando se torna necessrio tomar decises em um diagrama de bloco. Num diagrama de bloco, toda deciso ter sempre como resposta o resultado VERDADEIRO ou FALSO. Como no exemplo do algoritmo CHUPAR UMA BALA, imaginemos que algumas pessoas no gostem de chupar bala de morango; nesse caso teremos que modificar o algoritmo para: Chupar uma bala Pegar a bala A bala de morango? Se sim, no chupe a bala Se no, continue com o algoritmo Retirar o papel Chupar a bala Jogar o papel na lixeira. Exemplo de algoritmo Chupar Bala utilizando diagrama de blocos:
E STRUTURA
DE DECISO E REPETIO
Como vimos em operaes lgicas, verificamos que na maioria das vezes necessitamos tomar decises no andamento do algoritmo. Essas decises interferem diretamente no andamento do programa. Trabalharemos com dois tipos de estrutura: a de deciso e a de repetio. Comandos de deciso Os comandos de deciso ou desvio fazem parte das tcnicas de programao que conduzem a estruturas de programas que no so totalmente seqenciais. Com as instrues de SALTO ou DESVIO pode-se fazer com que o programa proceda de uma ou outra maneira, de acordo com as decises lgicas tomadas em funo dos dados ou resultados anteriores. As principais estruturas de deciso so: Se Ento, Se ento Seno e Caso Selecione.
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Em Visual Basic:
IF MEDIA >=5 THEN TEXT1 = APROVADO ENDIF SE ENTO SENO / IF ... THEN ... ELSE
A estrutura de deciso SE/ENTO/SENO funciona exatamente como a estrutura SE, com apenas uma diferena: em SE somente podemos executar comandos caso a condio seja verdadeira, diferente de SE/SENO, pois aqui sempre um comando ser executado independentemente da condio, ou seja, caso a condio seja verdadeira o comando da condio ser executado; caso contrrio, o comando da condio falsa ser executado. Em algoritmo ficaria assim:
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Em Visual Basic:
Em Visual Basic:
IF MEDIA>=5 THEN IF MEDIA>=7.0 THEN TEXT1=ALUNO APROVADO ELSE TEXT1=ALUNO NECESSITA FAZER OUTRA AVALIAO ENDIF ELSE TEXT1=ALUNO REPROVADO ENDIF
CASO SELECIONE / SELECT ... CASE A estrutura de deciso CASO/SELECIONE utilizada para testar, na condio, uma nica expresso que produz um resultado ou, ento, o valor de uma varivel em que est armazenado um determinado contedo. Compara-se, ento, o resultado obtido no teste com os valores fornecidos em cada clusula Caso.
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No exemplo do diagrama de blocos abaixo, recebida uma varivel Op e testado seu contedo; caso uma das condies seja satisfeita, atribuda para a varivel-ttulo a string Opo X. Caso contrrio, atribudo a string Opo Errada.
Em Visual Basic utilizamos a seguinte seqncia de comandos para representar o diagrama anterior:
TITULO = OP=INPUTBOX(DIGITE A OPO ) SELECT CASE OP CASE 1 TITULO=OPO1 CASE 2 TITULO=OPO2 CASE 3 TITULO=OPO3 CASE 4 TITULO=OPO4 CASE 5 TITULO=OPO5 CASE ELSE TITULO=OPO ERRADA END SELECT LABEL1.CAPTION=TITULO
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Comandos de repetio Utilizamos os comandos de repetio quando desejamos que um determinado conjunto de instrues ou comandos seja executado um nmero definido ou indefinido de vezes, ou enquanto um determinado estado de coisas prevalecer ou at que seja alcanado. Trabalharemos com modelos de comandos de repetio, como descrito a seguir. Enquanto x, processar (Do While ...Loop) Nesse caso, o bloco de operaes ser executado enquanto a condio x for verdadeira. O teste da condio ser sempre realizado antes de qualquer operao. Enquanto a condio for verdadeira, o processo se repete. Podemos utilizar essa estrutura para trabalharmos com contadores. Em diagrama de bloco a estrutura a seguinte:
Em Visual Basic
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Em Visual Basic
Em Visual Basic:
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Em Visual Basic:
C ONCEITOS
BSICOS
CAMPO um espao reservado em memria para receber informaes (dados). Exemplo: Campo Nome, Campo Endereo Nome MARIA DAS GRAAS REGISTRO um conjunto de campos. Exemplo: Registro de Clientes COD-CLI NOME 0001 MARIA DAS GRAAS ENDEREO FONE
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Abertura de arquivos Toda vez que for necessrio trabalhar com arquivo, primeiramente precisamos abri-lo. Abrir o arquivo significa alocar o perifrico (disco, disquete) em que o arquivo se encontra e deix-lo disponvel para leitura/gravao. O smbolo para abertura de arquivo:
Fechamento de arquivos Da mesma maneira que precisamos abrir um arquivo antes do processamento, tambm se faz necessrio o fechamento do mesmo, para impedir que suas informaes sejam violadas ou danificadas. Fechar um arquivo significa liberar o perifrico que estava sendo utilizado. O smbolo para fechamento de arquivo:
Leitura de arquivos Aps abrir um arquivo necessrio ler os dados que esto em disco e transferi-los para a memria. Essa transferncia feita por registro. Esse procedimento gerenciado pelo prprio sistema operacional. O smbolo para leitura de arquivo:
Toda vez que abrimos um arquivo ele posiciona o ponteiro no primeiro registro, ou seja, no incio do arquivo. Para que possamos trabalhar com os dados se torna necessrio sabermos onde est o ponteiro do registro. Poderemos fazer isso testando se o ponteiro est no incio (BOF Bottom Of File) ou no final do arquivo (EOF End Of File). Esse sempre executado aps a leitura do registro (mudana da posio do ponteiro).
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Movimentao de registros Como dito no item anterior, quando um arquivo aberto o ponteiro est no primeiro registro. A cada leitura do arquivo o ponteiro se movimenta para o prximo registro e assim por diante.
Gravao de arquivos Da mesma maneira que os registros so lidos de um arquivo, tambm devemos gravar registros em um arquivo.
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A gravao consiste na transferncia de um registro da memria para um perifrico (disco, disquete). O smbolo para gravao de arquivos:
M ACRO - FLUXO
O macro-fluxo a representao grfica dos arquivos que sero processados em um programa.
Esses dois exemplos de macro-fluxo do uma viso geral de como devemos proceder com cada um dos programas. O primeiro diz que haver um arquivo de entrada, um processamento e um arquivo de sada. J o segundo exemplo diz que haver um arquivo de entrada, um processamento e a sada, que formaro um relatrio. Relatrios A impresso de relatrios o registro de informaes processadas pelo computador em um meio de armazenamento de dados chamado de formulrio. Para efetuarmos a impresso de relatrios devemos nos preocupar com os seguintes aspectos: Caractersticas do formulrio Controle de linhas e salto de pgina Impresso de cabealho e esttica da pgina Impresso de rodap Numerao de pginas
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Para termos uma idia melhor da esttica do formulrio, veja o exemplo abaixo:
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Caractersticas do formulrio A maioria dos formulrios possui um formato-padro, isto , a quantidade de linhas por pgina e de caracteres por linha so constantes. Controle de linhas e salto de pginas Uma preocupao com impresso de relatrios no permitir que a impressora imprima fora do papel. Para controlarmos o nmero de linhas impressas, devemos criar um contador de linha e no deixar o valor desses contadores ultrapassarem o nmero desejado de linhas por pginas. Impresso de cabealho e esttica de pgina rea de cabealho Local onde devemos colocar um cabealho para identificar o assunto a que se refere o contedo da pgina como um todo, e um cabealho indicando o significado do contedo de cada coluna de informaes. Pode haver outras linhas de cabealho de acordo com a necessidade. Linha de detalhe So as linhas geradas a partir de dados lidos de um arquivo. rea de rodap Pode haver linhas contendo valores de totalizaes de determinadas colunas e/ou linhas de identificao da empresa, ou outras informaes quaisquer.
S IMBOLOGIA
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LINGUAGEM C
F UNDAMENTOS
DA LINGUAGEM
Voc conhecer a seguir os fundamentos da linguagem C. Sero apresentados os seguintes contedos: o conceito de linguagem de programao, linguagens de alto e baixo nvel, linguagens genricas e especificas. Ser apresentado um breve histrico da criao da linguagem C e a descrio de suas caractersticas mais importantes. Por fim, ser visto o aspecto geral de um cdigofonte escrito em C.
L INGUAGENS
DE PROGRAMAO
Um programa de computador um conjunto de instrues que representam um algoritmo para a resoluo de algum problema. Essas instrues so escritas atravs de um conjunto de cdigos (smbolos e palavras). Esse conjunto de cdigos possui regras de estruturao lgica e sinttica prpria. Dizemos que esse conjunto de smbolos e regras formam uma linguagem de programao. Exemplos de cdigos Existem muitas linguagens de programao. Podemos escrever um algoritmo para resoluo de um problema por intermdio de qualquer linguagem. A seguir mostramos alguns exemplos de trechos de cdigos escritos em algumas linguagens de programao. Exemplo 1: trecho de um algoritmo escrito em Pseudo-linguagem que recebe um nmero num e escreve a tabuada de 1 a 10 para esse valor: leia num para n de 1 at 10 passo 1 faa tab imprime tab fim faa
Exemplo 2: trecho do mesmo programa escrito em linguagem C: scanf(&num); for(n = 1; n <= 10; n++){ tab = num * n; printf(\n %d, tab); }; Exemplo 3: trecho do mesmo programa escrito em linguagem Basic: 10 input num 20 for n = 1 to 10 step 1 30 let tab = num * n 40 print chr$ (tab)
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50 next n Exemplo 4: trecho do mesmo programa escrito em linguagem Fortran: read (num); do 1 n = 1:10 tab = num * n write(tab) 10 continue
Exemplo 5: trecho do mesmo programa escrito em linguagem Assembly para INTEL 8088: MOV CX,0 IN AX,PORTA MOV DX,AX LABEL: INC CX MOV AX,DX MUL CX OUT AX, PORTA CMP CX,10 JNE LABEL
L INGUAGENS
Podemos dividir, genericamente, as linguagens de programao em dois grandes grupos: as linguagens de baixo nvel e as de alto nvel: Linguagens de baixo nvel - So linguagens voltadas para a mquina, isto , so escritas usando as instrues do microprocessador do computador. So genericamente chamadas de linguagens Assembly. Vantagens: Os programas so executados com maior velocidade de processamento e ocupam menos espao na memria. Desvantagens: Em geral, programas em Assembly tm pouca portabilidade, isto , um cdigo gerado para um tipo de processador no serve para outro. Cdigos Assembly no so estruturados, tornando a programao mais difcil. Linguagens de alto nvel- So linguagens voltadas para o ser humano. Em geral utilizam sintaxe estruturada tornando seu cdigo mais legvel. Necessitam de compiladores ou interpretadores para gerar instrues do microprocessador. Interpretadores fazem a interpretao de cada instruo do programa fonte, executando-a dentro de um ambiente de programao, Basic e AutoLISP, por exemplo. Compiladores fazem a traduo de todas as instrues do programa fonte gerando um programa executvel. Esses programas executveis (*.exe)
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podem ser executados fora dos ambientes de programao - C e Pascal, por exemplo. As linguagens de alto nvel podem se distinguir, quanto sua aplicao, em genricas - como C, Pascal e Basic - ou especficas, como Fortran (clculo matemtico), GPSS (simulao), LISP (inteligncia artificial) ou CLIPPER (banco de dados). Vantagens: Por serem compiladas ou interpretadas tm maior portabilidade, podendo ser executadas em vrias plataformas com pouqussimas modificaes. Em geral, a programao torna-se mais fcil por causa do maior ou menor grau de estruturao de suas linguagens. Desvantagens: Em geral, as rotinas geradas (em linguagem de mquina) so mais genricas e, portanto, mais complexas; por isso so mais lentas e ocupam mais memria.
L INGUAGEM C
A linguagem C uma linguagem de alto nvel, genrica. Foi desenvolvida por programadores para programadores, tendo como meta caractersticas de flexibilidade e portabilidade. O C uma linguagem que nasceu juntamente com o advento da teoria de linguagem estruturada e do computador pessoal. Assim, tornou-se rapidamente uma linguagem popular entre os programadores. O C foi usado para desenvolver o sistema operacional UNIX, e hoje est sendo utilizado para desenvolver novas linguagens, entre elas a linguagem C++ e Java. Caractersticas do C Entre as principais caractersticas do C, podemos citar: O C uma linguagem de alto nvel com uma sintaxe bastante estruturada e flexvel, tornando sua programao bastante simplificada. Programas em C so compilados, gerando programas executveis. O C compartilha recursos tanto de alto quanto de baixo nvel, pois permite acesso e programao direta do microprocessador. Com isso, rotinas cuja dependncia do tempo crtica podem ser facilmente implementadas usando instrues em Assembly. Por essa razo o C a linguagem preferida dos programadores de aplicativos. O C uma linguagem estruturalmente simples e de grande portabilidade. O compilador C gera cdigos mais enxutos e velozes do que muitas outras linguagens. Embora estruturalmente simples (poucas funes intrnsecas), o C no perde funcionalidade, pois permite a incluso de uma farta quantidade de rotinas do usurio. Os fabricantes de compiladores fornecem uma ampla variedade de rotinas pr-compiladas em bibliotecas.
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H ISTRICO
1970: Denis Ritchie desenha uma linguagem a partir do BCPL nos laboratrios da Bell Telephones, Inc. Chama a linguagem de B. 1978: Brian Kerningham junta-se a Ritchie para aprimorar a linguagem. A nova verso chama-se C. Pelas suas caractersticas de portabilidade e estruturao j se torna popular entre os programadores. 1980: A linguagem padronizada pelo American National Standard Institute: surge o ANSI C. 1990: A Borland International Co, fabricante de compiladores profissionais, escolhe o C e o Pascal como linguagens de trabalho para o seu Integrated Development Enviroment (Ambiente Integrado de Desenvolvimento); surge o Turbo C. 1992: O C se torna ponto de concordncia entre tericos do desenvolvimento da teoria de Object Oriented Programming (programao orientada a objetos): surge o C++.
Estrutura de um programa em C
Um programa em C constitudo de: Um cabealho contendo as diretivas de compilador, onde se definem o valor de constantes simblicas, declarao de variveis, incluso de bibliotecas, declarao de rotinas, etc. Um bloco de instrues principal e outros blocos de rotinas. Documentao do programa: comentrios. Exemplo de programa: O arquivo e0101.cpp contm um programa para calcular a raiz quadrada de um nmero real positivo:
C ONJUNTO
DE CARACTERES
Um programa-fonte em C um texto no-formatado escrito em um editor de textos usando um conjunto padro de caracteres ASCII. A seguir esto os caracteres utilizados em C: Caracteres vlidos: abcdefghijklmnopqrstuvwxyz ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ 1234567890 +-*/\=|&!?#%(){}[]_.,:<> Caracteres no vlidos: @$
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Os caracteres acima so vlidos apenas em strings. Comentrios - Em C, comentrios podem ser escritos em qualquer lugar do texto para facilitar a interpretao do algoritmo. Para que o comentrio seja identificado como tal, ele deve ter um /* antes e um */ depois. Observe que no exemplo e0101.cpp todo o cabealho est dentro de um comentrio. Exemplo:
Em C, existem comandos que so processados durante a compilao do programa. Esses comandos so genericamente chamados de diretivas de compilao e informam ao compilador do C basicamente quais so as constantes simblicas usadas no programa e quais bibliotecas devem ser anexadas ao programa executvel. A diretiva #include diz ao compilador para incluir na compilao do programa outros arquivos. Geralmente esses arquivos contm bibliotecas de funes ou rotinas do usurio. A diretiva #define diz ao compilador quais so as constantes simblicas usadas no programa. Declarao de variveis Em C, como na maioria das linguagens, as variveis devem ser declaradas no incio do programa. Essas variveis podem ser de vrios tipos: int (inteiro), float (real de simples preciso) e outras. Entrada e sada de dados Em C existem vrias maneiras de fazer a leitura e escrita de informaes. Essas operaes so chamadas de operaes de entrada e sada. Estruturas de controle A linguagem C permite uma ampla variedade de estruturas de controle de fluxo de processamento. Duas das estruturas bsicas (deciso e repetio) so muito semelhantes s estruturas usadas nas pseudo-linguagens algortmicas.
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Estrutura de deciso Permite direcionar o fluxo lgico para dois blocos distintos de instrues, conforme uma condio de controle.
Estrutura de repetio Permite executar repetidamente um bloco de instrues at que uma condio de controle seja satisfeita. Pseudo-linguagem faa bloco at condio Linguagem C do{ bloco; }while(condio);
O contedo desse captulo foi baseada em: Apostila Lgica de programao, de Paulo Srgio de Morais, editada pela Unicamp. Apostila Fundamentos de Linguagem C, editada pelo SENAI RS.
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9 - REDE DE COMUNICAO
A comunicao uma das maiores necessidades da sociedade humana desde os primrdios de sua existncia. Conforme as civilizaes se espalhavam, ocupando reas cada vez mais dispersas geograficamente, a comunicao longa distncia se tornava cada vez mais uma necessidade e um desafio. Formas de comunicao atravs de sinais de fumaa ou pombos-correio foram as maneiras encontradas por nossos ancestrais para tentar aproximar as comunidades distantes. A inveno do telgrafo por Samuel F. B. Morse em 1838 inaugurou uma nova poca nas comunicaes. Nos primeiros telgrafos utilizados no sculo XIX, mensagens eram codificadas em cadeias de smbolos binrios (cdigo Morse) e ento transmitidas manualmente por um operador atravs de um dispositivo gerador de pulsos eltricos. Desde ento, a comunicao atravs de sinais eltricos atravessou uma grande evoluo, dando origem maior parte dos grandes sistemas de comunicao que temos hoje em dia, como o telefone, o rdio e a televiso. A evoluo no tratamento de informaes no aconteceu somente na rea da comunicao. Equipamentos para processamento e armazenamento de informaes tambm foram alvo de grandes invenes ao longo do nosso desenvolvimento. A introduo de sistemas de computadores na dcada de 1950 foi, provavelmente, o maior avano do sculo nesse sentido. A conjuno dessas duas tecnologias - comunicao e processamento de informaes - veio revolucionar o mundo em que vivemos, abrindo as fronteiras com novas formas de comunicao, e permitindo maior eficcia dos sistemas computacionais. Redes de computadores so hoje uma realidade nesse contexto. Para que possamos entend-las, necessrio que observemos como se deu a evoluo dos sistemas de computao at os dias de hoje, em que a distribuio do poder computacional uma tendncia indiscutvel. Na indstria, o trabalho com redes integradas de computadores uma realidade inegvel. O avano nessa rea permite o aprimoramento da criao de complexas linhas de produo.
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comuns at que se pudesse obter algum resultado, dado que todo o processamento era feito job a job de acordo com a ordem a que eram submetidos. Avanos na dcada de 1960 possibilitaram o desenvolvimento dos primeiros terminais interativos, permitindo aos usurios acesso ao computador central atravs de linhas de comunicao. Usurios passavam a ter ento um mecanismo que possibilitava a interao direta com o computador, ao mesmo tempo em que os avanos nas tcnicas de processamento davam origem a sistemas de tempo compartilhado (time-sharing), permitindo que as vrias tarefas dos diferentes usurios ocupassem simultaneamente o computador central, atravs de uma espcie de revezamento no tempo de ocupao do processador. Mudanas na caracterizao dos sistemas de computao ocorreram durante a dcada de 1970: de um sistema nico centralizado e de grande porte, disponvel para todos os usurios de uma determinada organizao, partia-se em direo distribuio do poder computacional. O desenvolvimento de mini e microcomputadores de bom desempenho, com requisitos menos rgidos de temperatura e umidade, permitiu a instalao de considervel poder computacional em vrias localizaes de uma organizao, ao invs da anterior concentrao desse poder em uma determinada rea. Com o desenvolvimento tecnolgico, a contnua reduo do custo do hardware acompanhada do aumento da capacidade computacional levou tambm ao uso cada vez maior dos microcomputadores. Esses sistemas pequenos e dispersos eram mais acessveis ao usurio, possuam uma responsividade melhor e eram mais fceis de utilizar que os grandes sistemas centralizados com compartilhamento de tempo. Embora o custo do hardware de processamento estivesse caindo, o preo dos equipamentos eletromecnicos continuava alto. Mesmo no caso de dados que podiam ser associados a um nico sistema de pequeno porte, a economia de escala exigia que grande parte dos dados estivessem associados a um sistema de grande capacidade centralizado. Pela mesma razo de custo, justificava-se a utilizao compartilhada de perifricos especializados, tais como uma impressora rpida e de qualidade. Assim, a interconexo entre os vrios sistemas para o uso compartilhado de dispositivos perifricos tornou-se importante. A capacidade de troca de informaes tambm foi uma razo importante para a interconexo. Usurios individuais de sistemas de computao no trabalham isolados e necessitam de alguns dos benefcios oferecidos por um sistema centralizado. Entre esses, encontram-se a capacidade de troca de mensagens entre os diversos usurios e a facilidade de acesso a dados e programas de vrias fontes quando da preparao de um documento, ou mesmo da simples anlise de dados ou implementao de um programa. Ambientes de trabalho cooperativo se tomaram uma realidade tanto nas empresas como nas universidades, tomando ainda mais necessria a interconexo dos equipamentos nessas organizaes. A busca de solues para os problemas de performance tambm impulsionou os pesquisadores a criar novas arquiteturas que propunham a distribuio e o paralelismo como forma de melhorar o desempenho, a confiabilidade e a modularidade dos sistemas computacionais.
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A no existncia de qualquer elemento sem o qual o sistema pra totalmente lhe confere alta confiabilidade. A possibilidade de utilizao em larga escala de um pequeno nmero de elementos bsicos de hardware e software responsvel pelo elevado grau de modularidade do sistema. Alm disso, no existe nenhuma restrio inerente estrutura que impea o crescimento do sistema, o que lhe confere alta expansibilidade. Vrias so as razes para o uso de sistemas de mltiplos processadores (sejam eles sistemas fortemente ou fracamente acoplados): CUSTO/DESEMPENHO: a evoluo da tecnologia de sntese de circuitos integrados tem conduzido os custos de microprocessadores e memrias a valores bem reduzidos. Um forte argumento para sistemas baseados em microprocessadores seu alto potencial na relao entre o custo e o desempenho. RESPONSIVIDADE: um sistema de mltiplos processadores pode apresentar um grande potencial de processamento e responsividade, pois pode ser moldado aplicao. MODULARIDADE: existem vrias razes para fazermos um sistema de computao modular. A primeira uma relao custo/desempenho satisfatria para vrios tipos de configuraes. Por exemplo, um pequeno nmero de processadores para pequenos volumes de carga e um grande nmero para volumes elevados. Uma outra razo diz respeito ao crescimento incremental, ou expansibilidade. Um sistema bem projetado pode superar problemas de sobrecarga e/ou abranger uma maior gama de aplicaes pela simples incluso de processadores. Uma terceira razo vem do fato de podermos utilizar em larga escala um conjunto de componentes bsicos para a realizao do sistema, o que simplifica no s o projeto, mas tambm sua futura manuteno. CONFIABILIDADE: uma vez que a redundncia o ingrediente bsico no projeto de um sistema confivel, uma arquitetura contendo um nmero elevado de componentes idnticos constitui-se em uma tima estrutura, na qual a redundncia pode ser includa sem que o sistema seja duplicado como um todo. Alm disso, o sistema pode possuir mecanismos de reconfigurao que o torne tolerante a certas falhas, degradando apenas seu desempenho, podendo apresentar assim uma grande disponibilidade. Mais ainda: em sistemas centralizados as falhas no so confinadas, ou seja, a abrangncia de uma falha simples muito maior, resultando em uma operao de reconfigurao mais complexa e mais cara. CONCORRNCIA: mquinas destinadas a aplicaes que requisitam alto desempenho exigem, em geral, a adoo de solues que envolvam a utilizao em larga escala de elementos concorrentes de processamento. As desvantagens de um sistema de mltiplos processadores podem ou no mascarar as vantagens, de acordo com os requisitos particulares do sistema. Dentre elas podemos citar: O desenvolvimento de software aplicativo para tais sistemas pode ser mais complexo e, portanto, mais caro que para sistemas centralizados, especialmente quando esto envolvidas mquinas de mais de um fabricante.
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A decomposio de tarefas mais complexa, quer realizada automaticamente pelo software do sistema, ou explicitamente pelo programador. O desenvolvimento do software de diagnstico geralmente mais difcil e, em conseqncia, mais caro. Um sistema distribudo mais dependente da tecnologia de comunicao, em particular aqueles em que os processadores esto geograficamente dispersos e a demanda de trfego de comunicao alta. O tempo de servio de um sistema com mltiplos processadores pode ultrapassar os limites mximos de tolerncia, se a estrutura de comunicao entre os processadores no suportar a taxa de transmisso de mensagem necessria. Uma falha na estrutura de comunicao pode fazer com que os sintomas de um defeito em um processador reflitam em outros. Existe certa perda de controle em sistemas distribudos. Neles difcil gerenciar os recursos, forar padronizaes para o software e dados, e gerenciar informaes disponveis. A manuteno da integridade dos dados, da segurana e da privacidade tambm uma tarefa mais complexa. Embora difcil de caracterizar, a arquitetura de mltiplos processadores tem melhor aplicao em sistemas que exigem grande disponibilidade, grandes requisitos de vazo, tempos de resposta garantidos e baixos, alto grau de modularidade, e tambm onde as tarefas podem ser executadas de modo concorrente. Um Sistema Distribudo vai ser formado por um conjunto de mdulos processadores interligados por um sistema de comunicao. Vemos assim, que a interconexo de sistemas com poder computacional veio atender a duas necessidades distintas: 1 - A construo de sistemas com maior desempenho e maior confiabilidade. 2 - O compartilhamento de recursos. Alguns autores consideram como Sistema Distribudo apenas aqueles construdos para atender a primeira necessidade, classificando como Redes de Computadores os sistemas construdos com a finalidade de permitir o compartilhamento de recursos. Outros autores preferem classificar todos esses sistemas como Sistemas Distribudos, e subclassific-los em Mquinas de Arquitetura Distribuda e Redes de Computadores. Uma Mquina de Arquitetura Distribuda composta por um nmero ilimitado mas finito de mdulos autnomos de processamento, interconectados para formar um nico sistema, no qual o controle executivo global implementado atravs da cooperao de elementos descentralizados. No suficiente que os processadores apaream para o usurio como um sistema virtual nico, necessrio que apaream como um sistema real nico em todos os nveis de abstrao.
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Conceitualmente, um nico sistema operacional controla todos os recursos fsicos e lgicos de maneira integrada, tendo, no entanto, seu ncleo e suas estruturas de dados distribudos pelos vrios processadores e memrias. Essas cpias do ncleo devem ser entidades individuais que executam concorrentemente, assincronamente e sem qualquer hierarquia ou relao mestre-escravo, de forma a constituir um organismo nico. Uma Rede de Computadores tambm formada por um nmero ilimitado mas finito de mdulos autnomos de processamento interconectados, no entanto, a independncia dos vrios mdulos de processamento preservada na sua tarefa de compartilhamento de recursos e troca de informaes. No existe nesses sistemas a necessidade de um sistema operacional nico, mas sim a cooperao entre os vrios sistemas operacionais na realizao das tarefas de compartilhamento de recursos e troca de informaes.
REDES DE COMPUTADORES
Uma Rede de Computadores formada por um conjunto de mdulos processadores (MPs) capazes de trocar informaes e compartilhar recursos, interligados por um sistema de comunicao. O sistema de comunicao vai se constituir de um arranjo topolgico interligando os vrios mdulos processadores atravs de enlaces fsicos (meios de transmisso) e de um conjunto de regras com o fim de organizar a comunicao (protocolos). Redes de computadores so ditas confinadas quando as distncias entre os mdulos processadores so menores que alguns poucos metros. Redes Locais de Computadores so sistemas cujas distncias entre os mdulos processadores se enquadram na faixa de alguns poucos metros a alguns poucos quilmetros. Sistemas cuja disperso maior do que alguns quilmetros so chamados de Redes Geograficamente Distribudas. Redes Locais (Local Area Networks - LANs) surgiram dos ambientes de institutos de pesquisa e universidades. Como vimos, as mudanas no enfoque dos sistemas de computao que ocorreram durante a dcada de 1970 levaram em direo distribuio do poder computacional. O desenvolvimento de mini e microcomputadores de bom desempenho permitiu a instalao de considervel poder computacional em vrias unidades de uma organizao, ao invs da anterior concentrao em uma determinada rea. Redes locais surgiram, assim, para viabilizar a troca e o compartilhamento de informaes e dispositivos perifricos (recursos de hardware e software), preservando a independncia das vrias estaes de processamento e permitindo a integrao em ambientes de trabalho cooperativo. Pode-se caracterizar uma rede local como sendo uma rede que permite a interconexo de equipamentos de comunicao de dados numa pequena regio. De fato, tal definio bastante vaga principalmente no que diz respeito s distncias envolvidas. Em geral, nos dias de hoje, costuma-se considerar pequena regio distncias entre 100 metros e 25 Km, muito embora as
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limitaes associadas s tcnicas utilizadas em redes locais no imponham limites a essas distncias. Outras caractersticas tpicas encontradas e comumente associadas a redes locais so: altas taxas de transmisso e baixas taxas de erro. importante notar que os termos pequena regio, altas taxas de transmisso ou baixas taxas de erro so susceptveis evoluo tecnolgica; os valores que associamos a esses termos esto ligados tecnologia atual e certamente no sero mais os mesmos dentro de poucos anos. Outra caracterstica dessas redes que elas so, em geral, de propriedade privada. Quando a distncia de ligao entre os vrios mdulos processadores comea a atingir distncias metropolitanas, chamamos esses sistemas no mais de redes locais, mas de Redes Metropolitanas (Metropolitan Area Networks - MANs). A definio do termo rede metropolitana surgiu com o aparecimento do padro IEEE 802.6. Uma rede metropolitana apresenta caractersticas semelhantes s das redes locais, sendo que as MANs, em geral, cobrem distncias maiores do que as LANs operando em velocidades maiores. Redes Geograficamente Distribudas (Wide Area Networks - WANs) surgiram da necessidade de se compartilhar recursos especializados por uma maior comunidade de usurios geograficamente dispersos. Por terem um custo de comunicao bastante elevado (circuitos para satlites e enlaces de microondas), tais redes so em geral pblicas, isto , o sistema de comunicao, chamado sub-rede de comunicao, mantido, gerenciado e de propriedade de grandes operadoras (pblicas ou privadas), e seu acesso pblico. Face a vrias consideraes em relao ao custo, a interligao entre os diversos mdulos processadores em uma determinada rede determinar a utilizao de um arranjo topolgico especfico e diferente daqueles utilizados em redes locais. Ainda por problemas de custo, nos seus primrdios, as velocidades de transmisso empregadas eram baixas: da ordem de algumas dezenas de kilobits/segundo. Por questo de confiabilidade, caminhos alternativos devem ser oferecidos de forma a interligar os diversos mdulos processadores.
PARMETROS DE COMPARAO
A escolha de um tipo particular de rede para suporte a um dado conjunto de aplicaes uma tarefa difcil. Cada arquitetura possui certas caractersticas que afetam sua adequao a uma aplicao em particular. Nenhuma soluo pode chamar para si a classificao de tima quando analisada em contexto geral, e at mesmo em particular. Muitos atributos entram em jogo, o que torna qualquer comparao bastante complexa. Esses atributos dizem respeito a:
Custo Tempo de resposta Desempenho Modularidade Complexidade lgica Disponibilidade Disperso geogrfica Confiabilidade Velocidade Facilidade de desenvolvimento Capacidade de reconfigurao Facilidade de uso Facilidade de manuteno
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C USTO
O custo de uma rede dividido entre o custo das estaes de processamento (microcomputadores, etc.), o custo das interfaces com o meio de comunicao e o custo do prprio meio de comunicao. Uma vez que o desenvolvimento tecnolgico continuar reduzindo cada vez mais o custo das estaes, necessrio que o custo das conexes (interfaces) seja minimizado. O custo das conexes depender muito do desempenho que se espera da rede. Redes de baixo a mdio desempenho usualmente empregam poucas estaes com uma demanda de taxas de dados e volume de trfego pequeno. Isso vai permitir o desenvolvimento de interfaces de baixo custo, a despeito de suas limitaes para outras aplicaes. Redes de alto desempenho j requerem interfaces de custos mais elevados, devido em grande parte ao protocolo de comunicao utilizado e ao meio de comunicao.
R ETARDO
DE
T RANSFERNCIA
Antes de definir o que retardo de transferncia faz-se necessrio discutir o que se entende por retardo de acesso e retardo de transmisso. Chamamos retardo de acesso o intervalo de tempo decorrido desde que uma mensagem a transmitir gerada pela estao at o momento em que a estao consiga obter para ela e somente para ela o direito de transmitir, sem que haja coliso de mensagens no meio. Em outras palavras, retardo de acesso o tempo que uma estao espera, a partir do momento em que uma mensagem est pronta para ser transmitida, at o momento em que ela consegue transmitir essa mensagem com sucesso (sem que outras estaes na rede a perturbem). Chamaremos de retardo de transmisso o intervalo de tempo decorrido desde o incio da transmisso de uma mensagem por uma estao de origem at o momento em que a mensagem chega estao de destino. Podemos agora definir o retardo de transferncia como a soma dos retardos de acesso e de transmisso. Assim, o retardo de transferncia inclui todo o tempo de entrega de uma mensagem, desde o momento em que se deseja transmiti-la, at o momento em que ela chega para ser recebida pelo destinatrio. O retardo de transferncia , na grande maioria dos casos, uma varivel aleatria, como veremos mais adiante. No entanto, em algumas redes o maior valor que o retardo de transferncia pode assumir limitado. Costuma-se dizer que o retardo de transferncia determinstico, embora a palavra, como vemos, seja mal empregada. A rede deve poder ser moldada ao tipo particular de aplicao de modo a assegurar um retardo de transferncia baixo. O sistema de comunicao entre os mdulos deve ser de alta velocidade e de baixa taxa de erro, de forma a no provocar saturao no trfego de mensagens.
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Em algumas aplicaes (em particular as de controle em tempo real), a necessidade de retardo de transferncia mximo limitado de vital importncia.
D ESEMPENHO
Vrias so as medidas que caracterizam o desempenho de um sistema, entre elas o retardo de transferncia anteriormente mencionado, vazo etc. Vamos definir desempenho de uma rede, quando no especificado de outra forma, como a capacidade efetiva de transmisso da rede. A utilizao efetiva do sistema de comunicao apenas uma porcentagem da capacidade total que ele oferece, devido a vrios fatores que sero vistos. O requisito baixo custo leva freqentemente ao sacrifcio do desempenho. No entanto, uma rede deve proporcionar capacidade suficiente para viabilizar as aplicaes a que destinada. Encontramos s vezes na literatura a distino entre redes locais (Local Area Networks LANs) e redes locais de alta velocidade (High-Speed Local Networks - HSLNs). Redes locais de alta velocidade so projetadas de forma a fornecer um alto desempenho na comunicao entre os dispositivos. Na maioria dos casos tais redes tm um custo de conexo mais elevado. Na realidade, muitos no gostam dessa distino, pelo menos sob o ponto de vista didtico. Na prtica, o conceito de alta velocidade em redes locais tem-se tornado bastante relativo, dados os avanos tecnolgicos na rea de transmisso de dados. Os termos velocidade, desempenho e retardo de transferncia esto intimamente relacionados. A escolha adequada da arquitetura, incluindo a estrutura de conexo, o protocolo de comunicao e o meio de transmisso vo influenciar em muito o desempenho, velocidade e retardo de transferncia de uma rede. Em resumo, como veremos, a topologia, o meio de interconexo, o protocolo de comunicao, bem como a velocidade de transmisso influenciam em muito na adequao de uma rede a uma aplicao particular. A seleo de um mecanismo de interconexo orientado para a natureza da aplicao essencial para o bom desempenho de uma rede local.
C ONFIABILIDADE
Confiabilidade pode ser avaliada em termos de tempo mdio entre falhas (Medium Time Between Failures - MTBF), tolerncia a falhas, degradao amena (gracefull degradation), tempo de reconfigurao aps falhas e tempo mdio de reparo (Medium Time to Repair - MTTR). O tempo mdio entre falhas geralmente medido em horas, estando relacionado com a confiabilidade de componentes e nvel de redundncia. Degradao amena geralmente dependente da aplicao. Ela mede a capacidade da rede continuar operando em presena de falhas, embora com um desempenho menor. Reconfigurao aps falhas requer que caminhos redundantes sejam acionados to logo ocorra uma falha ou essa seja detectada. A rede deve ser tolerante a falhas
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transientes causadas por hardware e/ou software, de forma que tais falhas causem apenas uma confuso momentnea, que ser resolvida em algum nvel de reiniciao. Obviamente, falhas de alguns componentes crticos ou destruio de programas no podem ser resolvidas sem recursos de redundncia, mas essas no so de modo algum as nicas falhas possveis. O tempo mdio de reparo pode ser diminudo com o auxlio de redundncia, mecanismos de autoteste e diagnstico e manuteno eficiente. Vrias redes tm includas, em suas interfaces, mecanismos de autoteste e diagnstico para auxlio na manuteno e na realizao de medidas de desempenho. Algumas possuem at estaes especiais para esses fins.
M ODULARIDADE
Modularidade pode ser caracterizada como o grau de alterao de desempenho e funcionalidade que um sistema (rede) pode sofrer sem mudar seu projeto original. Os trs maiores benefcios de uma arquitetura modular so a facilidade para modificao, a facilidade para crescimento e a facilidade para o uso de um conjunto de componentes bsicos. No sentido de facilidade de modificao, modularidade diz respeito simplicidade com que funes lgicas ou elementos de hardware podem ser substitudos, a despeito da relao ntima com outros elementos. No sentido de facilidade para crescimento, modularidade diz respeito a configuraes de baixo custo (por exemplo, uma rede com um pequeno nmero de mdulos para pequenos volumes de carga e um grande nmero para volumes elevados), a melhoras de desempenho e funcionalidade (at certo limite superior) e a baixo custo de expanso. Com relao utilizao em larga escala de um conjunto de componentes bsicos para a realizao da rede, modularidade vai implicar no s em facilidade de projeto como tambm em facilidade de manuteno do sistema como um todo. Um problema surge da facilidade de se adicionar equipamentos de computao em uma rede. A necessidade de um equipamento para um determinado setor de uma empresa, embora possa ser individualmente justificada, pode no ser adequada devido ao nmero total j existente na organizao. Citamos em especial esse fator no tcnico, ou quase tcnico, por ser de ocorrncia bastante comum. Voltando modularidade, ela est intimamente ligada s aplicaes do sistema. Uma rede bem projetada deve poder se adaptar modularmente s vrias aplicaes a que dedicada, como tambm prever futuras utilizaes.
C OMPATIBILIDADE
De fundamental importncia, a compatibilidade (ou interoperabilidade) ser aqui utilizada como a capacidade que o sistema (rede) possui para se ligar a dispositivos de vrios fabricantes, quer relacionados a hardware, quer a software. Essa caracterstica extremamente importante na
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economia de custo de equipamentos j existentes. ainda valiosa por dar ao usurio uma grande flexibilidade e poder de barganha perante os fabricantes.
S ENSIBILIDADE T ECNOLGICA
Sensibilidade tecnolgica, em sua essncia, diz respeito modularidade, e foi aqui destacada devido a sua importncia. Uma rede deve ter a capacidade de suportar todas as aplicaes para a qual foi dedicada, mais aquelas que o futuro possa requerer - incluindo transmisso de vdeo, voz, interconexes com outras redes etc. Quando possvel, no deve ser vulnervel tecnologia, prevendo a utilizao de futuros desenvolvimentos, quer sejam novas estaes, novos padres de transmisso ou novas tecnologias de circuito integrado, transmisso etc.
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10 ROBTICA
Na sociedade atual, crescente a necessidade de realizar tarefas com eficincia e preciso. Existem tambm tarefas a serem levadas a cabo em lugares em que a ao humana difcil, arriscada e at mesmo impossvel, como no fundo do mar ou em meio imensido do espao. Para execut-las, faz-se necessria a presena de dispositivos mecatrnicos (robs), que as realizam sem risco de vida. A robtica a rea que se preocupa com o desenvolvimento de tais dispositivos. Multidisciplinar e em constante evoluo, ela busca o desenvolvimento e a integrao de tcnicas e algoritmos para a criao de robs. A robtica envolve o estudo da engenharia mecnica, da engenharia eltrica e da inteligncia artificial, entre outras disciplinas. Temos hoje robs em vrias reas da sociedade: h os que prestam servios (como o desarmamento de bombas), aqueles com a nobre finalidade da pesquisa cientfica e educacional e at mesmo os operrios, que se instalaram nas fbricas e foram os responsveis pela Segunda Revoluo Industrial. Com a produo em srie, carne e osso foram substitudos pelo ao, agilizando os processos e fornecendo maior qualidade aos produtos.
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S ENSORIAMENTO
E PROGRAMAO
Para realizar certas tarefas os robs precisam de habilidades sensoriais similares s do homem. Os modelos avanados esto equipados com sensores, mas sua capacidade ainda limitada, como a capacidade de movimentao, j que os robs ficam fixos em um local ou tm um espao restrito para se mover. Seu controle feito por meio da programao de um computador, que deve apresentar as seguintes caractersticas: memria para guardar os programas; conexes para os controladores dos motores; conexes para a entrada e a sada de dados e para ativar os programas operacionais; unidade de comunicao controlada por um humano.
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C LASSIFICAO
Os robs industriais podem ser classificados de acordo com o nmero de juntas, o tipo de controle, o tipo de acionamento e a geometria. usual classificar os robs de acordo com o tipo de junta, ou, mais exatamente, pelas trs juntas mais prximas da base do rob. Tambm podem ser classificados em relao ao espao de trabalho (workspace), ao grau de rigidez, extenso de controle sobre o curso do movimento e, de acordo com as aplicaes, adequadas ou inadequadas. Os diferentes graus de liberdade de um rob podem ser encontrados em vrias combinaes de configuraes rotacionais e lineares, dependendo da aplicao. Tais combinaes so denominadas geometria do rob. Existem cinco classes principais de manipuladores, segundo o tipo - de junta de rotao ou revoluo (R), ou de translao ou prismtica - o que permite diferentes possibilidades de posicionamento no volume de trabalho. As cinco classes ou geometrias principais de um rob igualmente chamadas sistemas geomtricos coordenados, posto que descrevem o tipo de movimento que o rob executa - so cartesiana, cilndrica, esfrica (ou polar), de revoluo (ou articulada) e Scara (Selective Compliant Articulated Robot for Assembly). O cdigo usado para essas classificaes consiste numa seqncia de trs letras, que representam os tipos de junta (R = revoluo e P = deslizante, do ingls prismatic na ordem em que ocorrem, comeando da junta mais prxima at a base.
Os robs cartesianos caracterizam-se pela pequena rea de trabalho, pelo elevado grau de rigidez mecnica e pela grande exatido na localizao do atuador. Seu controle simples em razo do movimento linear dos vnculos e de o momento de inrcia da carga ser fixo em toda a rea de atuao.
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Sua rea de atuao maior que a de qualquer tipo de rob, e apresentam baixa rigidez mecnica. Seu controle complicado e difcil em razo das trs juntas de revoluo e das variaes no momento de carga e no de inrcia.
Rob Scara
O rob Scara, uma configurao recente utilizada para tarefas de montagem, codificado como RRP e caracteriza-se por possuir duas juntas de revoluo e uma deslizante. Embora na configurao sejam encontrados tipos de junta idnticos aos de uma configurao esfrica, ela se diferencia da esfrica tanto pela aparncia como pela faixa de aplicao (figura 7).
Os robs Scara tm rea de atuao menor que a do modelo esfrico e so apropriados para operaes de montagem devido ao movimento linear vertical do terceiro eixo.
R EGIO
DE TRABALHO DE UM ROB
A regio de trabalho de um rob um parmetro importantssimo, pois determina o espao dentro do qual o rob pode exercer o seu trabalho. Assim, fcil verificar que as configuraes articulada e esfrica determinam uma esfera como regio de trabalho, a configurao cilndrica um cilindro e a configurao cartesiana um paraleleppedo.
A CIONAMENTOS
DE ROBS
Os acionamentos mais utilizados pelos robs so dos tipos: hidrulico, pneumtico e eltrico.
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ACIONAMENTO HIDRULICO - So usados nos robs mais potentes. So, entretanto, de custo mais elevado do que os demais acionamentos de igual capacidade. Necessitam, tambm, de uma bomba e um reservatrio para o fluido, alm de conexes e vlvulas projetadas para operarem sob altas presses. Os robs com acionamento hidrulico so muito usados em pintura, devido ao ambiente inflamvel, o que torna perigoso, por exemplo, o emprego de robs com acionamento eltrico (perigo de fasca). ACIONAMENTO PNEUMTICO - So os menos caros e mais prticos acionamentos para operaes simples de manuseio de peas, bem como para disponibilidade de ar comprimido a presses de aproximadamente 90 psi. So bastante convenientes para o emprego de tais acionamentos. ACIONAMENTO ELTRICO - Os robs eltricos so mais populares por causa da fcil disponibilidade desse tipo de fonte de energia, alm de os acionamentos eltricos proporcionarem uma maior preciso. Eles so mais indicados para robs de configurao articulada. Os robs eltricos podem ser divididos em dois grupos, de acordo com o tipo de motor eltrico que comanda cada um de seus eixos: os comandados por motores de passo e os comandados por servomotores de corrente contnua.
Motores de Passo
Os motores de passo proporcionam movimentos angulares precisos para cada pulso de voltagem emitido pelo computador que controla o rob. Em geral, os motores de passo so usados em robs que trabalham segundo um sistema de controle em malha aberta, isto , o computador calcula o nmero de pulsos necessrios para um movimento desejado e envia o comando ao rob, sem verificar se o rob realmente executou o movimento comandado. Infelizmente, se por alguma razo (encontro com um obstculo, por exemplo) o rob no cumprir o comando, ele se perder tornando, o restante da operao intil e mesmo perigosa. Como remdio, poder-se-ia usar um codificador tico para monitorar o deslocamento angular do componente acionado, sendo tal informao enviada ao computador de controle que faria a correo, transformando, assim, o sistema de controle em malha fechada. Entretanto, devido ao fato de que os deslocamentos angulares do motor de passo so discretos e no contnuos, a preciso obtida seria menor do que aquela fornecida pelo servomotor de corrente contnua.
SERVOMOTOR DE CORRENTE CONTINUA - Os robs com servomotor de corrente contnua so os mais populares e trabalham, invariavelmente, em sistema de controle em malha fechada (com feedback), ou seja, o computador, monitora constantemente a posio do rob, compara-a com a posio desejada e calcula o erro cometido. Em seguida, envia um comando (uma corrente eltrica contnua) ao rob que proporcional ao erro cometido. Tal procedimento continuamente seguido, at que o erro caia a zero, isto , at que a posio executada seja igual desejada. Tal tipo de controle mais adequado ao motor de corrente contnua devido ao fato de que o movimento de rotao do mesmo contnuo.
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P ROGRAMAO G ESTUAL
quando a tarefa a realizar ensinada, diretamente, ao rob, fazendo-o passar por todos os pontos e situaes que dever repetir durante seu funcionamento. O controlador tambm usado para ensinar ao rob como fazer seu trabalho. No aprendizado por conduo, o controlador na verdade conduz o manipulador, movendo-o fisicamente, de modo a realizar as manobras que ele deve aprender. O controlador grava os movimentos para reproduo posterior, talvez, a uma velocidade maior. Esse mtodo melhor para tarefas de trajetria contnua, como: pintura por pulverizao, limpeza, aplicao de cola ou solda a arco, cuja programao seria extremamente tediosa de outra forma. Quem programa dessa maneira deve conhecer bem a tarefa. Aprendizado por conduo tambm pode ser feito no modo ponto a ponto, no qual o rob apenas grava certos pontos e, na repetio, move-se entre eles em linha reta (ou trajetrias circulares, se assim for solicitado). Esse mtodo adequado para erguer e abaixar objetos, cuja posio conhecida com exatido. Um mtodo alternativo de programao, chamado de programao por aprendizagem, envolve o uso de um joystick, um teclado comum ou um teclado porttil simplificado, chamado de teach-box para guiar o rob ao longo da trajetria planejada. Se o programa (ou teach-box) especifica um trajeto contnuo ou ponto a ponto, usando coordenadas de mundo, os sinais do programa vo para o controlador, que os transforma em coordenadas de juntas e envia os sinais apropriados para os atuadores moverem as juntas e produzirem o movimento desejado do rgo terminal.
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Um teach-box pode ter chaves de trs posies controlando os movimentos do brao, em termos de algum sistema de coordenadas.
P ROGRAMAO T EXTUAL
Quando se confecciona o programa de trabalho, utilizando-se instrues apropriadas a determinada linguagem. Normalmente, a edio do programa realiza-se em um terminal com teclado e armazenado em uma memria. Ao enviar o programa ao controlador, o rob executa as aes selecionadas. Para a confeco do programa, no necessria a colaborao do rob. Essa maneira de programao chama-se programao off-line (isto , com os atuadores do rob desligados). Os programas desenvolvidos em simuladores ou gravados em outros robs so, ento (no importa como foram originalmente criados), comunicados eletronicamente. Ensino por conduo e por aprendizagem so mtodos fceis de aplicar, mas consomem tempo. Se fosse necessrio reprogramar 250 robs a cada meia hora, iria se gastar tempo demasiado e amarrar a linha de produo. Felizmente, o ensino s consome tempo na primeira vez em que uma tarefa programada. Uma vez que os movimentos estejam corretos eles podem ser, rapidamente, transferidos por meios eletrnicos para um, vrios ou todos os robs da linha de produo. Quando os movimentos gravados no so mais necessrios para a tarefa imediata que est sendo executada, eles podem ser salvos para uma chamada posterior fcil e rpida. Uma grande desvantagem dos mtodos de programao tanto por conduo quanto por ensino que eles no utilizam sinais de sensores. s vezes os robs precisam de sensores para gui-los em seu trabalho e programar sem sensores complicado demais, considerando a tarefa que tem de ser feita. Por exemplo: suponha que se queira treinar um rob para desempilhar pequenas caixas de uma plataforma quadrada que tenha um lado com pouco mais de um metro. Mesmo que todas as caixas sejam do mesmo tamanho, elas podem estar orientadas de maneira diferente e empilhadas em diferentes nveis. Dever-se-ia usar programao por conduo ou por aprendizagem para treinar o rob a remover caixas em pilhas de vinte e cinco, ento de vinte e quatro e depois de vinte e trs caixas de altura? Pareceria mais rpido que algum fizesse o trabalho e se esquecesse do rob. No ser possvel encontrar um modo de ensinar o rob a empilhar caixas de qualquer tamanho, dispostas em qualquer orientao e empilhadas a qualquer altura? Certamente seria usado para essa tarefa um mtodo de instruo que utilizasse sensores com um programa off-line, interligando o rob a um sistema de viso.
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As linguagens de primeira gerao usam declaraes de listagens de comandos e procedimentos de teach-box para desenvolver programas de robs. Essas linguagens foram principalmente desenvolvidas para implementar controle de movimento com urna linguagem textual de programao e so, s vezes, chamadas de motion level language. Caractersticas tpicas incluem a capacidade de definir movimentos do manipulador (usando as declaraes para definir a seqncia dos movimentos e o teach-box para definir a localizao dos pontos), interpolao linear, ramificao e comandos elementares por sensores, envolvendo sinais binrios (liga-desliga). A linguagem VAL (Victor Assembly Language) um exemplo de urna linguagem de programao de robs de primeira gerao. As limitaes comuns das linguagens de primeira gerao incluem: a incapacidade de especificar clculos aritmticos complexos para usar durante a execuo do programa; a incapacidade de usar sensores complexos e dados fornecidos pelos mesmos e uma capacidade limitada de comunicao com outros computadores.
L INGUAGENS
DE SEGUNDA GERAO
Essas foram chamadas de linguagens de programao estruturadas, porque possuem grupos de comandos estruturados, usados em linguagens de programao de computadores. Linguagens de segunda gerao, comercialmente disponveis, incluem: AML, RAIL, MCL e VAL II. As caractersticas e capacidades dessas linguagens so: 1 - Controle de movimento: essa caracterstica , basicamente, a mesma para as linguagens de primeira gerao; 2 - Capacidade de sensoreamento avanada: os melhoramentos nas linguagens de segunda gerao normalmente incluem a capacidade de manusear muito mais do que simples sinais binrios (liga/ desliga) e a capacidade de controlar dispositivos atravs dos dados fornecidos pelos sensores; 3 - Inteligncia limitada: isto , a capacidade de utilizar as informaes recebidas sobre o ambiente de trabalho para modificar o comportamento do sistema de forma programada; 4 - Comunicaes e processamentos de dados: linguagens de segunda gerao geralmente possuem meios para interagir com computadores e bases de dados de computadores com a finalidade de manter registros, gerar relatrios e controlar atividades nas clulas de trabalho.
ESTRUTURA
A linguagem deve ser projetada de modo a operar com um sistema rob, conforme ilustrado na figura 8.
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O uso da linguagem exige que exista algum mecanismo que permita ao usurio determinar se preciso escrever novo programa, editar um programa existente, executar um programa ou realizar alguma outra funo. Esse mecanismo chamado de sistema operacional, um termo usado em computadores para descrever o software que suporta a operao interna do sistema de computador. A finalidade do sistema operacional facilitar: a operao do computador pelo usurio e maximizar o desempenho e a eficincia do sistema e dos dispositivos perifricos associados. A definio e a finalidade do sistema operacional para uma linguagem robtica so semelhantes. Interfaces de comunicao para outros sistemas da fbrica Controlador do Rob Teclado Joy-Stick Teclado Linguagem de Program. fig. 8 Modo Monitor Modo Edio Modo Execuo Sistema Operacional Manipulador do Rob Dados dos Sensores Dispositivos Perifricos
Um sistema operacional de rob contm os trs modos bsicos de operao, indicados abaixo: 1 - modo monitor 2 - modo execuo 3 - modo edio. O modo monitor usado para realizar um controle global de superviso do sistema. E, s vezes, chamado de modalidade supervisora. Nesse modo de operao o usurio pode: definir posies no espao, usando teach-box; ajustar o controle de velocidade do rob; armazenar programas e transferir programas do armazenador de dados na memria de controle ou movimentar-se em vaivm entre outros modos de operao, como edio ou execuo. O modo execuo usado para executar um programa robtico. Nele, o rob est realizando a seqncia de instrues no programa durante a execuo. Quando se testa um novo programa no modo execuo, o usurio pode utilizar procedimentos de correo embutidos na linguagem, para ajudar a desenvolver um programa correto. Por exemplo: o programa pode indicar ao usurio que exceda seus limites de articulao ao movimentar o manipulador de um ponto especificado no programa para o prximo. J que o rob no pode fazer isso, uma mensagem de erro aparece no monitor de vdeo, e o rob pra. Essa indicao pode ser corrigida voltando para o modo edio e ajustando o programa ou referindo o ponto. A maioria dos modernos sistemas operacionais de robs permite ao usurio voltar para o modo monitor ou edio, enquanto o programa est sendo executado, de modo que um outro
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programa possa ser escrito. Em alguns casos, mesmo possvel editar o programa em andamento, apesar de existirem perigos inerentes ao fazer isso. O modo edio proporciona um conjunto de instrues que permite ao usurio escrever novos programas ou editar programas existentes. Apesar da operao do modo edio ser diferente de um sistema de linguagem para outro, os tipos de operaes de edio que podem ser realizadas incluem: digitao de novas linhas de instrues em seqncia, anulao ou alterao de instrues existentes e insero de novas linhas num programa. Como nos casos de linguagem de programao para computadores, o programa em linguagem de programao de robs processado pelo sistema operacional, usando ou um interpretador ou um compilador. Um interpretador um programa no sistema operacional que executa cada instruo do programa-fonte (em nosso caso, o programa-fonte o programa em linguagem de programao de rob), uma de cada vez. A linguagem VAL um exemplo de linguagem de programao de robs que processada por um interpretador. Um compilador um programa no sistema operacional que passa atravs do programa-fonte inteiro e traduz todas as instrues em cdigo de mquina, que pode ser lido e executado pelo controlador do rob. Programas compilados resultam geralmente em tempos menores de execuo. Por outro lado, um programa-fonte processado por um interpretador pode ser editado com mais facilidade, j que a recompilao do programa inteiro no necessria.
C ONSTANTES
E VARIVEIS
Uma constante um valor que no muda durante a execuo do programa. Uma varivel em programao de computadores um smbolo ou um nome simblico que pode mudar de valor durante a execuo do programa. Constantes e variveis podem ser nmeros inteiros, nmeros reais contendo um ponto decimal ou cadeias que podem ser colocadas entre aspas: Constantes: +8 -289.34 + 1.56e+4 [23.4; 45.98; -34.05] - um vetor,
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C OMANDOS
DE MOVIMENTO
Uma das funes mais importantes da linguagem, e a principal caracterstica que distingue as linguagens robticas das de programao de computadores, o controle de movimento do manipulador. Por exemplo: MOVE AI - Isso faz com que a extremidade do brao (rgo terminal) movimente-se de sua posio atual at o ponto (previamente definido) chamado de AI. O comando MOVE, geralmente, faz o brao movimentar-se com um movimento de interpolao de junta. Existem variaes do comando MOVE. Por exemplo: a linguagem VAL II proporciona um movimento de linha reta com o comando: MOVES AI - O sufixo S significa interpolao linear. O controlador calcula uma trajetria linear, a partir da posio atual at o ponto AI e faz o brao do rob seguir essa trajetria. Outro comando: MOVE AI VIA A2 - Esse comando diz ao rob para movimentar seu brao at o ponto AI, mas passando pelo ponto intermedirio A2 ao fazer o movimento. Comando SPEED O comando SPEED usado para definir a velocidade com a qual o brao do rob se movimenta. Quando o comando SPEED dado, ele indica alguma medida absoluta da velocidade disponvel para o rob. Por exemplo: SPEED 60 IPS - Ele indica que a velocidade do atuador durante a execuo do programa ser de 60 in/ s (polegadas por segundo). Se o comando: SPEED 75 - aparecer no programa, isso significa que os comandos subseqentes seriam realizados a uma velocidade de 75 por cento da selecionada anteriormente.
D EFINIES
A definio de posies de pontos , geralmente, feita por meio de um teach-box. O teachbox usado para movimentar o brao do rob para a posio e orientao desejadas. Em seguida, com um comando digitado no teclado, como, por exemplo: HERE AI A posio desse ponto chamada de AI (o comando HERE usado na linguagem VAL). A posio e orientao de cada articulao so captadas na memria de controle em forma de agregado, como:
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< 59.43; 235.67; 46.224; 165.34; 44.678; 67.78 >, onde os primeiros trs valores so as coordenadas espaciais x-y-z, e os valores restantes so ngulos de rotao de punho.
Trajetrias
Vrios pontos podem ser ligados para definir uma trajetria no espao de trabalho. Por exemplo: DEFINE PATHl = PATH(Al, A2, A3, A4). Conseqentemente, o caminho P A THl consiste na srie de pontos Al, A2, A3, A4. A frmula MOVE P A THl - indica que o brao do rob se movimentaria atravs da seqncia de posies definida em P A TH1, usando um movimento de interpolao de junta entre os pontos. Comandos de rgo terminal e dos sensores So usados os comandos: SIGNAL m - para iniciar o sinal na sada nmero m e WAlT n - para esperar o sinal na entrada nmero n. Os comandos mais elementares so: OPEN e CLOSE - que so usados para abrir e fechar a garra. Os comandos SIGNAL 3, ON e SIGNAL 3, OFF - permitem que o sinal da porta de sada trs seja ligado em um ponto e desligado em outro ponto no programa. O comando REACT O REACT um comando das linguagens VAL e VAL II, usado para monitorar continuamente um sinal de entrada e reagir, de alguma forma, a uma mudana no mesmo. Uma forma tpica do comando seria: REACT 17, SAFETY. Esse comando interpretado como se segue. A linha de entrada dezessete deve ser continuamente monitorada e, quando ocorrer alguma mudana em seu valor de sinal, deve passar para uma sub-rotina chamada de SAFETY.
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C LCULOS
E OPERAES
Realizar clculos aritmticos e outros tipos de operao com constantes, variveis e outros tipos de dados, faz-se necessrio em vrios programas de robs. O conjunto-padro de operadores matemticos em linguagens de segunda gerao : + * / ** = adio; subtrao; multiplicao; diviso; exponenciao; igual a.
A seguir, est exposta uma lista de funes que podero ser usadas: SEN(A) - seno de um ngulo A; COS(A); TAN(A); COT AN(A); ASEN(A) - arco de seno de um ngulo A; ACOS(S); ATAN(A); ACOTAN(A); LOG(X); EXP(X); ABS(X) - valor absoluto de X; NT(X) - maior nmero inteiro menor ou igual a X e SQRT(X) - raiz quadrada de X.
Alm dos operadores aritmticos e trigonomtricos, operadores relacionais so usados para avaliar e comparar expresses. Os operadores relacionais mais comuns so indicados abaixo: EQ - igual a; NE - no igual a; GT - maior que; GE - maior ou igual a; L T - menor que; LE - menor ou igual a.
C ONTROLE
DO PROGRAMA
Os seguintes tipos de comandos so disponveis nas linguagens de segunda gerao: GOTO 10 - que indica uma ramificao ao comando 10. O comando GOTO pode ser usado com uma expresso lgica, como segue:
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IF (expresso lgica) GOTO 10 . O comando IF fornece a oportunidade para uma estrutura lgica mais complicada no programa, na forma de comando IF...THEN...ELSE..,END. Isso poderia ser escrito da seguinte maneira: IF(expresso lgica)THEN ... (grupo de instrues) ... ELSE ... (grupo de instrues) ... END.
O comando DELAY pode ser usado para retardar a continuao do programa durante um perodo de tempo especificado, conforme indicado abaixo: DELA Y .5 SECo O comando STOP diz ao controlador para parar imediatamente a execuo do programa e o movimento do manipulador.
S UB - ROTINAS
A sub-rotina, com um nico argumento, seria indicada como segue: SUBROUTINE PLACE(N) ... ... END SUBROUTINE.
A sub-rotina seria chamada, usando um comando que iria identificar o valor do argumento, por exemplo: CALL PLACE(5).
C OMUNICAES
E PROCESSAMENTOS DE DADOS
As comunicaes referem-se comunicao entre o rob e o operador, ou entre o rob e outros sistemas computorizados e seus perifricos (por exemplo: dispositivos de armazenamento de dados, impressoras). O comando WRITE seria usado para escrever mensagens (os arquivos)
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para o operador no monitor de vdeo, e o comando READ seria usado para ler os dados fornecidos pelo operador ao sistema. As linhas seguintes so representativas de uma troca tpica que poderia ocorrer durante a operao do sistema: WRITE ENTER nome da pea colocada no palete READ (PARTNAME).
O dilogo mostra que o sistema pediu ao operador para indicar qual pea foi carregada no palete seguinte, que deve ser transferida para a clula de trabalho. O comando READ usado para estabelecer que os dados fornecidos pelo operador no console devem ser armazenados na varivel PARTNAME.
C OOPERAO
Racionalmente, necessrio usar robs para automatizar vrios processos tecnolgicos: tratamento, montagem, solda, pintura, colagem, etc. Dessa maneira, o rob deve cooperar com o equipamento auxiliar e com o principal, por exemplo: juntamente com um transportador e uma mquina operatriz. Se o equipamento principal for uma mquina operatriz, o rob industrial o equipamento auxiliar. Nesse caso o rob serve a mquina, executando carga e descarga das peas, mudana de instrumentos, afastamento de raspa, etc.
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Presentemente, os robs industriais so usados como uma parte de uma clula de manufatura flexvel (FMC). Como exemplo de FMC, podemos examinar o conjunto dos seguintes equipamentos: uma mquina operatriz, um rob industrial e um robocarro (figura 9). As peas, que podem ser tratadas pela mquina operatriz, so trazidas pelo robocarro para o espao de trabalho do rob industrial. Aps terem sido trazidas, as peas sero carregadas para a mquina pelo rob. Conseqentemente, a pea que j tenha sido tratada ser retirada da mquina e colocada no robocarro. Pode ser organizado um cronograma de funcionamento, como representado na figura 10. Segundo o cronograma, o rob no pode descarregar a mquina antes do final do tratamento. O tratamento da prxima pea no deve comear antes do final da carga da mquina. Ento, nesse caso, ns temos a variante simples de sincronizao dos trs processos paralelos. Os processos paralelos so tais que passam simultaneamente. Na figura 10, os trs processos paralelos so figurados: mquina, rob e robocarro. Cada um dos processos composto de algumas operaes. Consideremos um exemplo mais complicado, o FMC, que composto de dois robs, duas mquinas operatrizes e de um robocarro (figura 11).
fig. 9
fig. 10
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Nesse caso, temos cinco processos paralelos: mquina 1, mquina 2, rob 1, rob 2 e robocarro. Uma variante do cronograma de funcionamento desse FMC figurado na figura 12. Para a FMC deve-se executar uma condio principal os robs no podem pegar ou colocar as peas do robocarro simultaneamente. No caso contrrio, acontecer a coliso dos manipuladores. Por isso, para essa FMC, alm da execuo da sincronizao, necessrio realizar a excluso mtua. Isso significa que, se um manipulador comeou a cooperar com o robocarro, outro no pode fazer essa cooperao. Na figura 12, a excluso mtua mostrada por setas A e B. O sinal A probe para o rob 2 a aproximao de robocarro; o sinal B permite-lhe fazer isso. Aps o momento do surgimento do sinal A e antes do surgimento do sinal B, o rob 2 est no estado de espera. necessrio destacarmos que, no caso geral, para sincronizar os processos em FMC, dever ser obrigatrio no s mandar e receber os sinais isolados, mas intercambiar-se com grandes volumes de informao.
fig. 11
Uma FMC pode ser composta por vrios equipamentos que possuam ou no o sistema de controle base de processador. Para que todas as partes da FMC funcionem corretamente, necessrio usar um controlador. As funes do controlador da FMC so as seguintes: excluso mtua e sincronizao; interface com o usurio; interface com o computador em nvel superior (pode ser atravs de rede local). O esquema de uso do controlador da FMC fornecido na figura 12. Todas as funes do controlador podem ser executadas pelo sistema de controle do rob.
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fig.12
Consideremos os exemplos de uso dos robs industriais como uma parte da FMC: 1 - A empresa GMF uma joint-venture da General Motors (EUA) e da Fanuc Ltd. do Japo. O rob de pintura GMF NC possui sete eixos de movimento, incluindo um punho de trs eixos que pode fazer seis voltas completas em torno de uma mesma direo e utiliza servoatuadores hidrulicos. A pistola de pintura move-se a 122 cm por segundo, a uma distncia de 25 a 30 cm da superfcie a ser pintada. O rob de pintura pode ser programado para pintar quatro diferentes modelos de automveis em dezesseis cores. Na fbrica da GM nos EUA existem 18 robs de pintura NC servindo linha. Seis pares ficam trabalhando, enquanto os outros seis robs servem como reserva. Cada rob de pintura NC auxiliado por um rob hidrulico de trs eixos que abre, segura e fecha a porta do corpo do carro que est sendo pintado. 2 - Na GMF, so fabricados robs de cinco e seis eixos na srie S para solda a ponto e solda a arco. O rob de soldagem S-108 usado com equipamentos associados. Os objetos a serem soldados podem ser fixados em uma mesa rotatria e girados para a orientao apropriada e para facilitar o acesso ao rob. So disponveis bases rotatrias e lineares. Na figura 13 representada uma FMC de solda. A FMC composta de dois robs que possuem seis graus de liberdade, uma mesa rotatria, um equipamento para solda (fonte de alimentao) e um rob-auxiliar. A tarefa que deve ser executada pelo FMC soldar quatro peas no cilindro. O cilindro representado na figura14.
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Primeiramente, o rob (4) (veja figura 13) instala o cilindro (5) mesa (3). A mesa (3) possui um equipamento para fixar o cilindro (5) automaticamente. Aps a fixao, o rob (4) pega a pea (6) e deve apert-la superfcie do cilindro (5). O rob de solda (2) solda a pea (6) ao cilindro (5) em dois pontos. Aps isso, o rob (4) pega a prxima pea, a mesa (3) volta ao ngulo desejvel e o rob (4) fixa essa pea na superfcie do cilindro. O processo se repete at que todas as peas sejam soldadas. Aps isso, o rob (4) vai embora e o rob (2) comear o processo de solda a arco. Aps todas as peas terem sido soldadas, o processo terminar.
fig. 13
fig. 14
S ENSORES :
OS OLHOS DA
M ECATRNICA I NDUSTRIAL *
Ser que um rob tem inteligncia o bastante para saber quando deve pegar uma determinada pea em uma esteira? De interromper seu movimento a partir da entrada de uma pessoa em seu campo de atuao para evitar acidentes? De escolher determinadas peas em uma linha de produo com suas respectivas caractersticas de peso e cor?
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Acredite se quiser: os robs bem como os processos de fabricao automatizados possuem em seus dispositivos olhos que so chamados de sensores. Nesse tpico, veremos um pouco sobre esse dispositivo de grande importncia para a mecatrnica. O que so sensores? So dispositivos que detectam movimentos e aes que ocorrem nos processos e projetos de mecatrnica. Pode-se dizer tambm que so elementos dotados e encarregados de gerar informaes para os sistemas de automao. Como era de se esperar, na mecatrnica existem muitos tipos de sensores cada um para uma atividade e aplicao especfica na mecatrnica. Logo abaixo iremos falar sobre cada um deles. Sensor Magntico ou Reed-Switch - um sensor que acionado quando entra em contato som um campo magntico. Geralmente, constitudo de um material denominado ferro-magntico, ou seja, Ferro, Nquel e etc. O seu funcionamento ocorre da seguinte maneira, quando um im entra em contato com o sensor esse atrai um par de chapas que fecha o circuito acionando uma determinada carga. Sensor Capacitivo - Esse tipo de sensor funciona seguindo os princpios de funcionamento do capacitor, como o prprio nome sugere. Ele se ope s variaes de tenso do circuito como o capacitor. O sensor capacitivo constitudo de duas chapas metlicas separadas por um material isolante denominado dieltrico, que no caso o ar, pois suas chapas so colocadas uma ao lado da outra, diferentemente do capacitor que possui suas placas uma sobre a outra. O acionamento do sensor ocorre quando um corpo constitudo de material no magntico se aproxima aumentando a sua capacitncia. Quando isso ocorre, o circuito de controle detecta a variao na capacitncia e aciona um determinado dispositivo. Geralmente, esse tipo de sensor utilizado para medir nveis de gua ou para serem empregados em esteiras numa linha de produo. Sensor Indutivo - O sensor indutivo funciona seguindo os conceitos de funcionamento do indutor. O indutor um componente eletrnico composto por um ncleo no qual est uma bobina em sua volta. Quando uma corrente percorre essa bobina, um campo magntico formado. Por sua vez, o campo magntico concentrado no centro do ncleo fazendo com que se armazene energia por algum tempo. Ou seja, mesmo que a corrente pare de circular pela bobina ainda restar certo tempo para cessar a corrente. O sensor indutivo utiliza esse tipo de funcionamento para ser acionado e informar o sistema da presena de algum corpo. O ncleo do sensor indutivo aberto e assim sendo o campo magntico passa pelo ar em uma intensidade menor. Porm, quando um corpo metlico aproximado, seu campo magntico passa pelo corpo aumentando sua intensidade acionado o circuito.
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Sensor ptico - Esse tipo de sensor constitudo por dois componentes denominados emissor de luz e receptor de luz. Geralmente, os emissores de luz so os famosos LEDs eletrnicos ou lmpadas comuns. J o receptor um componente eletrnico foto-sensvel tais como fototransistores, fotodiodos, ou LDRs. O funcionamento ocorre da seguinte maneira: uma onda gerada por um circuito oscilador e essa convertida em luz pelo emissor. Quando um corpo se aproxima, reflete a luz do emissor para o receptor acionando o circuito de controle. Sensor de Presso ou Chave fim de Curso - Esse tipo de sensor est presente em muito dispositivos mecnicos e pneumticos. So utilizados para detectar o fim de um curso de um determinado dispositivo, que podem ser atuadores mecnicos tais, como cilindros e alavancas. Seu funcionamento se mostra muito simples, pois seu acionamento totalmente mecnico. Esse sensor pode ser NA (normalmente aberto) ou NF (normalmente fechado). *Por: Julio Cesar Ferreira dos Passos
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O que Inteligncia Artificial? Como os robs conseguem realizar tarefas muitas vezes complexas para resolver problemas, sendo que os seres pensantes so os homens? Para que um rob consiga realizar essas tarefas e at mesmo pensar como o humano fazse uso de uma cincia chamada Inteligncia Artificial. A inteligncia artificial simplesmente a transferncia das caractersticas da inteligncia humana para as mquinas. As mquinas por sua vez conseguem pensar inteligentemente por meio de circuitos inteligentes e linguagens de programao. Mas como definir inteligncia? Definir inteligncia algo muito complexo que levaria algumas centenas de colunas para discutir o assunto. No entanto, a inteligncia pode ser definida em tpicos como os mostrados abaixo: Aprendizado adquirido atravs da experincia; Decises lgicas tomadas atravs de experincia; Habilidade de gerar emoes. Como o leitor pode notar, para que um indivduo ou sistema seja inteligente deve ter essas trs habilidades bsicas. Mas, como a mquina no pode sentir emoes, pode-se implementar inteligncia na mecatrnica atravs de mtodos computacionais presentes no dia-a-dia de um programador. Inteligncia por software A inteligncia por software pode ser implementada atravs de um processador que possa ser programado com algoritmos inteligentes. Em outras palavras, que dotem a mquina de habilidades para se tomar decises por si s. Existem hoje muitos programas que podem ser utilizados com essa finalidade e muitos deles so de uso relativamente simple como a famosa Lgica Fuzzy.
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Inteligncia por hardware A inteligncia por hardware utiliza circuitos que tm a habilidade de aprender com a experincia independentemente da programao. Esses circuitos podem aprender e se adaptar conforme o tipo de estmulo enviado por sensores e modificar seu comportamento. Em muitas aplicaes mecatrnicas podemos visualizar robs, esteiras, motores e sistemas dotados de diversos dispositivos (hardwares) que auxiliam na tomada de deciso de um sistema de inteligncia artificial. Pode-se dizer que qualquer tipo de circuito, mesmo que tenha um simples sensor que atue sobre um mecanismo de mudana de direo, pode ser considerado um recurso inteligente. Atravs desses sensores, o rob consegue tomar decises e reagir a determinadas situaes do mundo exterior. o que podemos ver em muitos projetos publicados em artigos da Mecatrnica Fcil, bem como em projetos de estudantes de mecatrnica.
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Esse neurnio considerado do tipo integra-dispara formado por amplificadores operacionais comuns. O circuito funciona da seguinte forma: os pulsos de entrada so aplicados aos dendritos (E1, E2, E3); nesse circuito tambm est presente uma entrada de inibio com o qual se pode paralisar o neurnio; quando os pulsos de entrada atingem certo valor determinado por capacitor, o bloco seguinte disparado fazendo que com se tenha um sinal de sada no axnio. Esse circuito pode ser implementado em robs e sistemas de mecatrnicos presentes em vrios projetos educacionais. Alm disso, pode-se interligar diversos neurnios eletrnicos configurando um pequeno crebro eletrnico.
T ECNOLOGIA CNC
Voc j deve ter ouvido falar nos antigos tornos mecnicos e fresadoras que seu pai e at mesmo av usavam na escola de aprendizagem industrial. Alis, difcil encontrar estudantes de mecatrnica que no tenham seus pais ingressos na rea tcnica. Filho de peixe, peixinho . Mas, voltando a nossa historinha. Os tornos e fresadoras mecnicas daquele tempo, por utilizarem acionamentos manuais, eram muito imprecisos alm de levar um maior tempo para realizar uma determinada usinagem. Com isso, desde a Segunda Guerra Mundial foi desenvolvida a tecnologia CNC. Essa tecnologia tinha por principal objetivo agregar qualidade aos produtos das indstrias e automatizar os processos de usinagem, que na poca seriam as indstrias de equipamentos blicos. Em 1953, ocorreu primeira demonstrao prtica do CNC em indstrias fabricantes de avies, devido a sua preciso de usinagem e alta capacidade produtiva, caractersticas essas que so imprescindveis na aeronutica. O tempo passou e CNC se modernizou e comeou a adquirir novas tecnologias, tais como: circuitos integrados, microprocessadores, recursos grficos e at mesmo manuteno via Internet.
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Como podemos perceber, o CNC no to jovem como muitos imaginam. Esse brinquedinho j est na casa dos cinqenta anos, fazendo parte hoje de muitas mquinas operatrizes. Vamos ao que interessa! O CNC, ou seja, Comando Numrico Computadorizado, um computador que tem por objetivo controlar o movimento de eixos de uma mquina operatriz. Todos os movimentos dos eixos da mquina so controlados e traduzidos em grandezas numricas por dispositivos especiais e processados pelo CNC. O CNC programado com o formato da pea que tem de ser usinada e atravs de interfaces comanda os servomotores para executar determinados movimentos. A figura abaixo mostra a foto de uma mquina equipada com CNC. No caso se trata de um centro de usinagem que possui algumas funes a mais que um simples torno CNC.
Como uma Mquina CNC? Para comear, vamos visualizar a figura abaixo. Nela est ilustrado um diagrama bsico do CNC.
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Vamos listar e explicar cada uma das partes de um CNC bsico, no caso apresentado na figura seria um torno.
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que recebe a fora aplicada a usinagem da pea. Eles so responsveis pelo acionamento dos motores da mquina. Podemos encontrar vrios tipos e modelos de mquina CNC nas indstrias de automao e escolas de aprendizagem tcnica, entretanto todas so dimensionadas com o mesmo objetivo, ou seja, diminuir o esforo humano, agregando mais qualidade para o produto final.
CONTROLES FLEXVEIS
Uma das vantagens do comando numrico em relao aos tipos anteriores de controle a possibilidade de mudar rapidamente a seqncia de operaes que a mquina deve realizar. Por meio de um programa especfico, essa seqncia alterada para realizar uma determinada seqncia de funes. Um programa uma lista de instrues escritas numa linguagem que a mquina capaz de entender. Um cozinheiro, para preparar um bolo, deve seguir fielmente os passos descritos na receita. A mquina tambm precisa obedecer s instrues do programa para executar sua tarefa com perfeio. Mudar o programa de operao da mquina , portanto, muito mais rpido do que fabricar novos cames ou realizar regulagens mecnicas. Voc ainda pode estar se perguntando por que o controle chamado numrico. A resposta parece bvia: porque utiliza nmeros. Certo! Mas... quais nmeros? Bem, um comando numrico, como j vimos, um computador com a misso especial de controlar movimentos de mquinas. E os computadores so mquinas eltricas. Logo, essas mquinas s so capazes de distinguir duas situaes ou estados: existncia, ou no, de certo valor de tenso eltrica. Se houver tenso, podemos indicar esse estado com o nmero um. Se no houver tenso, usamos o nmero zero, como vimos no tpico de circuitos digitais. A esto nossos nmeros. Controlamos a mquina usando combinaes de zeros e uns. Mas imagine-se escrevendo um programa usando apenas zeros e uns. Coisa de louco, no? Da a necessidade das linguagens de programao dos comandos numricos. Elas permitem que a tarefa do programador fique um pouco mais torno com controle numrico fcil, pois essa linguagem acaba sendo intermediria entre a linguagem de mquina (aquele punhado de zeros e uns) e a linguagem natural do ser humano (portugus, no nosso caso). Vejamos um trecho de um programa: O2000; T05;
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G97 S1200; M3; M8; G0 X20. Z2. Para uma pessoa que no conhece a linguagem de programao da mquina, as letras e nmeros acima no fazem sentido. A mquina, no entanto, capaz de entender e, o que melhor, obedecer s instrues descritas por esses cdigos. Se fssemos traduzir para o portugus, as linhas acima diriam algo assim: O2000 ............. Esse programa foi batizado com o nmero 2000. T05 ................. Trabalhe com a ferramenta nmero 5. G97 S1200 ....... A rotao da placa ser igual a 1.200 rpm. M3 .................. Ligue a placa no sentido horrio (olhando-se da placa para a contraponta). M8 .................. Ligue o fluido de corte. G0 X20. Z2.0 ..... Desloque a ferramenta, com o maior avano disponvel na mquina, para o ponto de coordenadas X = 20 mm e Z = 2 mm. No entanto, voc deve estar pensando: Tudo bem, mas como o comando numrico toma conhecimento dessas instrues?. O jeito mais fcil seria conversar com o comando numrico, contar-lhe todas as instrues e mand-lo obedecer. Bem, talvez um dia cheguemos a esse estgio de desenvolvimento. Atualmente, no entanto, temos que nos valer de outros modos de entrada de dados, como os apresentados abaixo.
Com o programa em sua memria, cabe ao comando numrico execut-lo, fazendo com que a mquina obedea s instrues. Mas como isso ocorre? Voc se lembra do controle manual realizado pelo torneiro ao operar um torno mecnico? Bem, vamos ento estudar como transformar esse controle num controle numrico. A primeira coisa substituir o crebro do torneiro por um comando numrico. Em seguida, precisamos de algum dispositivo que seja capaz de saber quanto a mquina se deslocou. Assim,
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seremos capazes de controlar as dimenses da pea. Portanto, devemos substituir o instrumento de medio utilizado no controle manual por um sensor de posio. Um encoder rotativo, por exemplo. Finalmente, para movimentar a mquina no podemos mais contar com o operador. Seus msculos, brao, mo, bem como o manpulo da mquina, sero substitudos por um servomotor de corrente alternada. Essas modificaes podem ser observadas a seguir.
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se uma letra a ele. Nas figuras a seguir, temos uma mandriladora com os eixos X, Y e Z, correspondendo respectivamente aos movimentos longitudinal, vertical e transversal, e uma fresadora com quatro eixos lineares, X, Y, Z e W, e dois eixos rotativos, B e C.
Embora uma mquina possa apresentar vrios movimentos, nem sempre ela capaz de realizar todos ao mesmo tempo. Assim, a mandriladora da figura, embora possua trs eixos, pode, devido a restries de hadware e software, ser capaz apenas de realizar dois movimentos ao mesmo tempo. Assim, costuma-se dizer nesse caso que, embora a mquina possua fisicamente trs, ela na realidade uma mquina de dois eixos. Logo, eixo pode ser um conceito relacionado a quantos movimentos a mquina tem ou a quantos movimentos ela pode realizar ao mesmo tempo. O significado depende da situao descrita naquele momento. A cada um dos eixos da mquina associa-se um servomotor, com velocidade e acelerao que podem ser controladas pelo comando numrico e por drivers. O servomotor representa o elo de ligao entre a mecnica e a eletrnica. A eletrnica, num primeiro momento, simplificou a estrutura mecnica da mquina. Muitas peas deixaram de ser utilizadas graas presena dos servomotores. Esses motores fizeram com que as caixas de mudana de velocidade, compostas por um grande nmero de engrenagens, praticamente desaparecessem. Num torno ou numa fresadora CNC, a rotao da placa ou do cabeote, bem como as velocidades de translao ou rotao dos eixos, estabelecida simplesmente por meio de funes de programao. O comando numrico da mquina envia uma ordem ao driver, encarregado do acionamento do motor, e o driver aciona diretamente o motor. Mecanicamente, isso muito mais simples, como pode ser visto na figura.
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A tecnologia eletrnica, alm de permitir simplificar a estrutura mecnica, criando comandos numricos cada vez mais compactos, confiveis, econmicos e precisos, forou o aprimoramento dos componentes mecnicos. Para evitar que atritos e folgas afetem a preciso da mquina, a indstria mecnica desenvolveu componentes cada vez mais sofisticados. Assim, os fusos de perfil trapezoidal deram lugar aos fusos de esferas recirculantes. Na figura a seguir, esses fusos apresentam maior rendimento na transmisso de esforos mecnicos, pois pequeno o atrito entre as esferas e as pistas da castanha e do fuso.
As guias de deslizamento das mquinas tambm foram substitudas por guias lineares, mais precisas e eficientes. A confiabilidade e vida til desses componentes tambm maior em relao aos fusos e guias tradicionais.
TROCADORES DE FERRAMENTAS
Para aumentar a independncia do operador, a grande maioria das mquinas-ferramenta CNC equipada com dispositivos conhecidos como ATCs, sigla de Automatic Tool Changer, ou seja, Trocador Automtico de Ferramentas. O trocador automtico de ferramentas retira uma ferramenta e coloca outra na posio subseqente de usinagem. O trocador trabalha com um carrossel, onde so montadas as vrias ferramentas participantes do processo de usinagem. Existem vrios modelos de trocadores de ferramentas. Nos tornos, o carrossel normalmente chamado de torre. Alguns exemplos de ATCs e magazines (carrossis) porta-ferramentas podem ser vistos na figura abaixo.
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O magazine (carrossel) porta-ferramentas e o trocador de ferramentas diferenciam as fresadoras dos chamados centros de usinagem. Nos centros de usinagem, a troca de ferramentas realizada automaticamente. Essa evoluo em relao s fresadoras faz dos centros de usinagem as mquinas mais importantes para a implementao de sistemas de usinagem automatizados.
C ICLOS
DE
U SINAGEM
Ciclos de usinagem so pequenos programas criados pelos fabricantes de comandos numricos. Esses programas tratam de operaes comuns na usinagem de materiais, como furar, mandrilar, usinar rosca com macho, alargar, etc. A grande vantagem dos ciclos de usinagem a de reduzir o tempo de elaborao de um programa. Ao invs de escrever vrios blocos de programa para realizar uma determinada operao, basta ao programador, num nico bloco, programar a funo correspondente ao ciclo e indicar os valores das variveis envolvidas na operao. A funo que define o ciclo, bem como todas as variveis a ela associadas, so modais. Essa caracterstica, associada utilizao de sub-rotinas, como veremos adiante, reduz ainda mais o tempo gasto em programao. Na programao para centro de usinagem, no dispomos de ciclos de desbaste e acabamento. Para isso, usam-se as sub-rotinas ou subprogramas.
282 mecatrnica
Eixo X refere-se s medidas na direo transversal da mesa; Eixo Y refere-se s medidas na direo longitudinal da mesa; Eixo Z refere-se s medidas na direo vertical da ferramenta.
Coordenadas Incrementais - G91 Coordenadas incrementais so definidas atravs do cdigo G91 e seus valores sempre sero obtidos em relao ao ltimo posicionamento da ferramenta. Obs.: Os valores das coordenadas absolutas ou incrementais devero ser programados com o ponto decimal que ir definir as unidades inteiras e as decimais.
Ex.: X 40. = 40 mm; X 40 = 0.040 mm. X.4 = 0.4 mm; X 4 = 0.004 mm.
Procedimento para inicializao de programas CNC para centro de usinagem O primeiro bloco dessa rotina deve apresentar a funo de identificao (funo O), seguida pelo nmero do programa. 08100 (BASE DA TURBIMA K-37, PEA FUNDIDA EM GG 20); G17 G21 G40 G54 G80 G90 G94 G98; G91 G28 Z50. M5 M9 ; G91 G28 XO YO ; Explicaes: 08100: o nmero do programa 8100. (BASE DA TURBINA K-37): Comentrio para documentar o programa. G17: interpolao no plano XV. G21: valores de coordenadas em milmetros. G40: desativa compensao dos raios das ferramentas. G54: define o sistema de referncia a ser usado, cuja origem (ponto zero-pea) indicada pela funo G54. Pode ser de G54 a G59. G80: cancela ciclos.
mecatrnica 283
G90: indica que o sistema de coordenadas adotado absoluto em relao origem definida pela funo G54 (ou outra origem adotada). G94: estabelece que o avano de corte F ser dado em mm/min. G98: estabelece que a posio de retorno da ferramenta (broca, por exemplo), aps executar o ciclo de usinagem, ser a coordenada Z inicial e no a coordenada Z, (R) ponto de ataque. G91 G28, Z50. M5 M9 ;G91 G28 XO YO; por segurana sempre bom mandar para Machine Home e desligar antes da troca de ferramenta.
Procedimento de troca e aproximao de ferramenta N1 T1 ; M6; (FRESA DE TOPO DIA.12 MM); S1500 M3; G54 G90 ; GO X-350. Y200. ; G43 H1 GO Z50. ; G43 H1 ; compensao do comprimento da ferramenta. H a linha do tool offset onde est registrado o comprimento L da ferramenta.
Explicaes: N1: indica o nmero de seqncia T1: gira o magazine e a ferramenta n. 1 colocada num dos lados do brao de troca. M6: a ferramenta que est no brao de troca colocada no fuso (FRESA DE TOPO DIA. 12MM): Comentrio para documentao. 81500: a rotao do fuso ser 1.500 rpm.
284 mecatrnica
M3: liga o fuso no sentido horrio. G54: define qual ser o sistema de referncia. G90: estabelece que as coordenadas sero absolutas. GO X-350.Y-200.: posiciona a ferramenta no ponto de aproximao no plano XV. No exemplo X = -350 mm e Y = -200 mm. G43 H1: ativa a compensao de comprimento da ferramenta, utilizando-se do comprimento guardado no endereo H1 do tool offset. GO Z50. : posiciona a ferramenta na coordenada 2=50 mm. Durante esse movimento, a compensao de comprimento ser ativada. Procedimento para trmino de programas. G28 Z50. M5 M9 ; G91 G28 XO. YO. ; M30; Explicaes: G28 Z50: retoma ferramenta para o Machine Home, segundo o eixo Z, passando pelo ponto de ordenada Z = 50. M5 - parada do eixo rvore. M9: desliga fludo de corte. G91: ativa sistema de coordenadas incrementais. G28 XO YO: retoma ferramenta para o Machine Home simultaneamente nos eixos X e Y. M30: indica fim do programa. Desliga a placa, o fludo de corte e termina a execuo do programa.
DE
P ROGRAMAO
Os controles MCS aceitam basicamente instrues que podem ser do tipo conversacional (MCS) ou instrues padronizadas pela norma ISO ou ainda uma mistura delas no mesmo programa.
mecatrnica 285
lSO (cdigos G) %100 N010 G90 N020 G54 X -150 Z -30 N030 G00 X 100 Y 400 Z150 N040 T2 D2 M3 S1200 N050 G01 X2.5 Y45 F200 N060 Y30 N070 Z-80.15 N080 G91 X10 N090 G90 Z7 F100 N100 X10 Y10 N110 G02 X-10 Y-10 I -10 J -10 F300 M8 N120 G01 Z10 F200 N130 G03 X10 Y10 R20 F400 N140 M30
MCS conversasional puro :%100 :CYC CALL 0 :CYC CALL 4 X A -150:CYC CALL 4 Z A -30 :POS T X A 100 Y A 400 Z A 150 F0 :CYC CALL 2 M3 S1200 T 2 D2 :POS X A 2.5 Y A 45 F200 :POS Y A 30 :POS Z A -80.15 :POS X I 10 :POS Z A 7 F100 :POS L X A 10 Y A 10 :POL X I -10 Y I -10:POS C X A -10 Y A -10 F300 M8 :POS Z10 F200 :POS C X A 10 Y A 10 R20 F400 :CYC CALL 2 M30 :
Misto MCS / ISO no mesmo programa :%100 :CYC CALL 0 :G54 X-150 Z-30 :G00 X 100 Y 400 Z150 :T2 D2 M3 S1200 :POS X A 2.5 Y A 45 F200 :Y30 :Z-80.15 :POS X I 10 :POS Z A 7 F100 :POS L X A 10 Y A 10 :POL X I -10 Y I -10:POS C X A -10 Y A -10 F300 M8 :POS Z10 F200 :POS C X A 10 Y A 10 R20 F400 :M30 :
286 mecatrnica
mecatrnica 287
; interpolao linear, 3 eixos , X ;em absoluto para 10.000 , Y em ;incremental -20, e Z em ;incremental 12.34
; interpolao helicoidal, sentido ;anti-horrio, 3 eixos , X em ;absoluto para 10.000 ,Y em ;incremental -20 e Z em absoluto ;para 10, raio = 13.000, avano ;=100 , funo M4
2 - SUB-ROTINAS :LBL SET 10 ; define uma marca no programa ;= 10 :LBS 10 :LBS 0 ; (idem) marca = 10 ; retorno de uma sub-rotina ,caso ;no houve uma chamada prvia, ;nada faz. :LBC CALL 10 ; chama uma sub-rotina que ;inicia na marca 10 e que termina ;na marca LBS 0 :LBR CALL 10 REP 5 ; repete blocos entre LBS 10 e a ;instruo que iniciou o loop de ;repetio, repetindo esse trecho ;por 5 vezes. :LBP CALL 100 ; chama um outro programa , o ;programa 100, retorna ao final ;do programa 100. O programa ;chamado deve evitar instrues ;como M30, que zera a pilha de ;sub-rotinas. 3 - COMPENSAO DE FERRAMENTA Para Tornos : TOOL DEF 10 LX 10.37 LZ 20.81 R 1 LC 11 ; define os dados da ferramenta ;nmero 10 comprimento X =
288 mecatrnica
;10.37 comprimento Z = 20.81 ;raio da ponta R = 1 lado de corte ;= 11 TOOL CALL 10 S1000 C ON R0 ; torna ativos os comprimentos ;imediatamente, sem compensao ;de raio , RPM = 1000 TOOL CALL 10 S1000 C OFF R0 ; torna os comprimentos ativos ;no prximo movimento, por ;enquanto sem compensao de ;raio. TOOL CALL 10 S1000 C OFF RR+ ; torna os comprimentos e o raio ;da ponta da ferramenta ativos no ;prximo movimento. Compensa ;o raio pela direita . TOOL CALL 10 S1000 C OFF RL; torna os comprimentos e o raio ; da ponta da ferramenta ativos no ;prximo movimento. Compensa o ;raio pela esquerda. Para Fresadoras : TOOL DEF 10 L 10.37 R 10 ; define os dados da ferramenta ;nmero 10 comprimento L = ;10.37 raio da ponta R = 10 TOOL CALL 10 Z S1000 C ON R0 ; torna ativa a compensao de ;comprimento para o eixo Z imediatamente , sem compensao de raio TOOL CALL 10 Z S1000 C OFF R0 ; torna ativa a compensao ;de comprimento para o eixo Z ;no prximo movimento, sem ;compensao de raio TOOL CALL 10 Y S1000 C OFF RR+ ; torna ativa a compensao ;de comprimento para o eixo Y ;no prximo movimento, com ;compensao de raio direita ;no plano ortogonal
mecatrnica 289
; torna ativa a compensao ;de comprimento para o eixo Z ;no prximo movimento, com ;c o m p e n s a o d e r a i o a ;esquerda no plano ortogonal
4 - CLCULOS Obs.: Os controles da MCS possuem 128 memrias ou registros de ponto flutuante que o usurio pode manipular para resolver expresses e utilizar os resultados em programas paramtricos, subprogramas ou MACROS (ciclos fixos) . Esses registros so identificados de H0 at H127, podendo armazenar nmeros em ponto flutuante com grande preciso. O usurio pode resolver expresses como +, - , * , / , seno , co-seno , tangente , arco tangente , raiz quadrada , distncia , mdulo , negao , e desvios condicionais, como menor que, maior ou igual, igual ou diferente. Ele pode tambm ler parmetros e dados do PLC para calcular ou tomar decises no programa. :FUNC 0 ATR P0 H0 P1 10 :FUNC 0 ATR P0 H2 P1 H3 :FUNC 1 ADD P0 H2 P1 H3 P2 10.15 :FUNC 1 ADD P0 H100 P1 1.23456 P2 1.23E-4 :FUNC 2 SUB P0 H2 P1 H3 P2 -27 :FUNC 3 MULT P0 H0 P1 H127 P2 3.1415 :FUNC 4 DIV P0 H0 P1 H127 P2 3.1415 :FUNC 5 ABS P0 H0 P1 H127 :FUNC 6 REST P0 H0 P1 H127 P2 3.1415 :FUNC 7 NEG P0 H0 :FUNC 8 RAD P0 H0 P1 488.97 :FUNC 9 PI P0 H13 :FUNC 10 SEN P0 H2 P1 H3 :FUNC 11 COS P0 H2 P1 H3 :FUNC 12 TAN P0 H2 P1 H3 :FUNC 13 ATG P0 H2 P1 H3 :FUNC 14 DIST P0 H2 P1 H3 P2 H4 ; H0 = 10 ; H2 = H3 ; H2 = H3 + 10.15 ; H100 = 1.23456 + 0.000123 ; H2 = H3 - 27 ; H0 = H127 * 3.1415 ; H0 = H127 / 3.1415 ; H0 = ABS(H127) , sempre ;positivo ; H0 = resto de diviso (H127 / ;3.1415) ; H0 = -H0 , mudana de sinal ; H0 = raiz quadrada (488.97) ; H13 = p , 3.141.... ; H2 = sin ( H3 ) ; H2 = cos ( H3 ) ; H2 = tan ( H3 ) ; H2 = atan ( H3 ) ; H2 = raiz ( H3 2 * H4 2 )
290 mecatrnica
:FUNC 15 JE LBL 10 P1 H15 P2 10 :FUNC 16 JNE LBL 10 P1 H15 P2 10 :FUNC 17 JP LBL 10 P1 H15 P2 10 :FUNC 18 JN LBL 10 P1 H15 P2 10 :FUNC 19 PLCR P0 H2 P1 M200 :FUNC 20 PLCW P0 M100 P1 10 :FUNC 21 PARR P0 H2 P1 P100 :FUNC 22 TDFR P0 H30 P1 10 P2 0 :FUNC 23 TDFW P0 H30 P1 10 P2 1
; desvia p/ label 10 se ( ;H15==10) ; desvia p/ label 10 se ( ;H15!=10) ;desvia p/ label 10 se ( ;H15>=10) ; desvia p/ label 10 se ( H15<10) ; H2 = l memria do PLC , ;endereo = 200 ; escreve na memria do PLC , ;endereo = 200, valor = 10 ; H2 = leitura de parmetro de ;mquina, endereo = 100 ; H30 = l dado do corretor de ;ferramenta 10 , ndice 0 ; escrita no corretor 10 , ndice ;1 , dado = H30
5 - CICLOS FIXOS :CYC CALL 1 T 10 :CYC 1 T 10 :CYC CALL 2 :CYC CALL 2 M3 M3 M8 M21 ; tempo de espera , 10 x 0.1 ;segundos ; idem ; funo M , no exemplo M3 ; at 3 funes M por CYC 2 ; rotao Snnnn , nnnn = ; rotaes / min :CYC 2 T3 D5 :CYC 2 B5 :CYC 2 B-5 :CYC CALL 3 X A 10 Z A 20 P1.5 A45 U 3 ; estao T = 3 , corretor ;( data ) = 5 ; arredondamento de cantos (R ;= 5 ) ; chanfro (projeo = 5 ) ; ciclo de corte de rosca onde X e ;Z so as coordenadas da posio ;final P = passo da rosca A = ;ngulo de sada no final da rosca U = distncia para incio ;da sada
:CYC 2 M3 S1200
mecatrnica 291
:CYC CALL 4 X A 10.15 :CYC CALL 4 Y I 1 :CYC CALL 5 E ON 12 :CYC CALL 5 E OFF 12 :CYC CALL 6 J 100 :CYC CALL 6 J ON 100 :CYC CALL 6 J OFF 100
; preset eixo X , X = 10.15 aps ;esse bloco ; preset eixo Y , Y = atual + 1 ;aps esse bloco ; condio = TRUE se entrada ;12 ativa ; condio = TRUE se entrada ;12 desligada ; desvio para marca LBS 100 ; desvio para marca LBS 100 se ; condio TRUE ; desvio para marca LBS 100 se ;condio FALSE
6 - CICLOS DE USURIO ( MACROS ) O usurio pode definir ciclos fixos ou MACROS : Forma Geral :
Essa pode ser uma MACRO definida por um usurio que chama o subprograma 33, cujo nome ROSCA , passando os seguintes parmetros para os registros de ponto flutuante : H0 = 10 H1 = 20 H2 = 1.5 H3 = 3 H4 = 5 H5 = 0.1 ;X ;Y ;P ; PROF ;N ; ACAB
O subprograma 33 utiliza esses dados para gerar os movimentos necessrios, retornando ao final para o programa do usurio que originou a chamada. Com esses recursos, os controles MCS podem realizar ciclos fixos e permitir ao usurio criar seus prprios ciclos e utiliz-la como uma instruo (MACRO) em seus programas.
292 mecatrnica
OBS.: O usurio pode incluir ciclos com os quais est acostumado, por exemplo os ciclos HEIDENHAIM (pocket, drilling, threading...) e adapt-los para a linguagem MCS conversacional ou simplesmente emul-los em nosso CNC. HEIDENHAIM : CYCL DEF nn ........ CYCL CALL nn ....... 7 - FUNES M M 00 M 01 M 02 M 03 M 04 M 05 M 06 M 07 M 08 M 09 M 13 M 14 M 15 M 30 M nn ; parada programada ; parada opcional ; final de programa ; rotao eixo rvore sentido horrio ; rotao eixo rvore sentido anti-horrio ; interrompe a rotao ; troca de ferramenta ; refrigerao fraca ; liga refrigerao ; desliga refrigerao ; M3 + M8 ; M4 + M8 ; M5 + M9 ; final de programa ; nn no listado acima => funo dependente ;do PLC MCS conversational: ( nn >= 20 ) CYC CALL nn ......
P ROGRAMAO
ISO
( CDIGOS
G)
1 - FORMA GERAL % N G X Y Z F F nnnnn nnnn nn (-)nnnnn.nnn (-)nnnnn.nnn (-)nnnnn.nnn nnnnn.nnn nnnnn ; nmero do programa ; opcional , marca o nmero do bloco, sem execuo ; cdigo G, podem ser inseridos at 4 cdigos G por bloco, execuo conforme o cdigo ( nn ) ; coordenada X ; coordenada Y ; coordenada Z ; avano para movimentos, mm/min ou mm/rot conforme o ; o estado modal ativo ;Tempo para ciclo de espera
mecatrnica 293
R I J K S M T D A P L ( ) ;
; raio para interpolao circular ; cota de centro incremental na direo X ; cota de centro incremental na direo Y ; cota de centro incremental na direo Z ; rotao da rvore (r.p.m. ou m/min, de acordo com o ; estado modal ativo) ; funo auxiliar, at 3 por linha, execuo depende do ; cdigo M ( nnn ) ; estao da torre ; corretor, offsets ativos no prximo bloco ; ngulo para coordenadas polares, ngulo de sada de rosca ; passo da rosca ; nmero de sub-rotina ; incio de linha de comentrio, a ser includa no programa ; final de linha de comentrio ; diz ao CNC para desprezar caracteres at o final da linha ; encerra linha, CNC espera pela prxima linha.
\n or \r
2 - Cdigos G G 00 G 01 G 02 G 03 G 04 G 09 G 10 G 11 G 12 G 13 G 17 G 18 G 19 G 40 G 41 G 42 G 53 G 54 G 55 ; modal, movimento rpido ativo ; modal movimento linear ativo ; modal movimento circular horrio ativo ; modal movimento circular anti-horrio ativo ; ciclo de tempo ativo ; aproximao precisa, cantos vivos ; modal movimento rpido em coordenadas polares ativo ; modal movimento linear ativo, coordenadas polares ; modal movimento circular horrio ativo, coordenadas polares ; modal movimento circular anti-horrio ativo, coordena; das polares ; modal plano XY ativo ; modal plano ZX ativo ; modal plano YZ ativo ; modal compensao de raio OFF ; modal compensao de raio ON , esquerda ; modal compensao de raio ON , direita ; zero absoluto (zero mquina) ; zero pea 1 (default) ; zero pea 2
294 mecatrnica
G 56 G 57 G 58 G 59 G 64 G 70 G 71 G 90 G 91 G 92 G 94 G 95 G 96 G 97
; zero pea 3 ; zero pea 4 ; offsets incrementais (1) para zero pea ativo ; offsets incrementais (2) para zero pea ativo ; relaxe transio nos cantos (arredondamento no preciso) ; unidades imperiais (polegadas) ; sistema mtrico (default) ; coordenadas em absoluto (default) ; coordenadas incrementais ; mxima rotao da rvore para velocidade de corte ; constante ; avano em mm/min (default) ; avano em mm/rot ; velocidade de corte constante (S m/min), avano em ; mm/rot ; cancela vel. corte constante (S rot/min), avano em ; mm/rot
3 - FUNES M M 00 M 01 M 02 M 03 M 04 M 05 M 06 M 07 M 08 M 09 M 13 M 14 M 15 M 30 M nn ; parada programada ; parada opcional ; final de programa ; rotao eixo rvore sentido horrio ; rotao eixo rvore sentido anti-horrio ; interrompe a rotao ; troca de ferramenta ; refrigerao fraca ; liga refrigerao ; desliga refrigerao ; M3 + M8 ; M4 + M8 ; M5 + M9 ; final de programa ; nn no listado acima => funo dependente do PLC
4 - CICLOS FIXOS (G) MACROS O usurio pode definir ciclos fixos (cdigo G) , via MACROS
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Forma geral :
G 33 X 10
Y 20
P1.5 Q 3 K 5
L 0.1
Esse poderia ser um ciclo definido pelo usurio, que chama o subprograma 33, cujo nome no foi definido (poderia ser ROSCA), passando os seguintes parmetros para registros de ponto flutuante : H0 = 10 H1 = 20 H2 = 1.5 H3 = 3 H4 = 5 H5 = 0.1 ;X ;Y ;P ;Q ;K ;L
O subprograma utiliza esses dados para sua execuo e aps concluir sua funo retorna ao programa do usurio que originou a chamada. Com esses recursos, os controles MCS podem realizar ciclos fixos e permitir ao usurio criar seus prprios ciclos, e utiliz-la como uma instruo (MACRO) em seus programas. OBS.: O usurio pode incluir ciclos com os quais est acostumado , por exemplo os ciclos FANUC (pocket, drilling, threading...) e adapt-los para a linguagem MCS ISO ou simplesmente emul-los em nosso CNC. FANUC : G 81 X 10 Y 20.... MCS ISO: ( nn != cdigos G reservados ) G 81 X 10 Y 20 ..... ; mesmos parmetros
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O Controlador Lgico Programvel (CLP) nasceu praticamente dentro da indstria automobilstica americana, especificamente na Hydronic Division da General Motors, em 1968, devido a grande dificuldade de mudar a lgica de controle de painis de comando a cada mudana na linha de montagem. Tais mudanas implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro. Sob a liderana do engenheiro Richard Morley, foi preparada uma especificao que refletia as necessidades de muitos usurios de circuitos a reles, no s da indstria automobilstica como de toda a indstria manufatureira. Nascia assim um equipamento bastante verstil e de fcil utilizao, que se vem aprimorando constantemente, diversificando cada vez mais os setores industriais e suas aplicaes, o que justifica hoje (junho /1998) um mercado mundial estimado em 4 bilhes de dlares anuais. Desde o seu aparecimento, at hoje, muita coisa evoluiu nos controladores lgicos, como a variedade de tipos de entradas e sadas, o aumento da velocidade de processamento, a incluso de blocos lgicos complexos para tratamento das entradas e sadas e principalmente o modo de programao e a interface com o usurio.
FASES HISTRICAS
Podemos dividir os CLPs, didatica e historicamente, de acordo com o sistema de programao por ele utilizado: 1 a . Gerao : Os CLPs de primeira gerao se caracterizam pela programao intimamente ligada ao hardware do equipamento. A linguagem utilizada era o Assembly que variava de acordo com o processador utilizado no projeto do CLP, ou seja, para poder programar era necessrio conhecer a eletrnica do projeto do CLP. Assim a tarefa de programao era desenvolvida por uma equipe tcnica altamente qualificada, gravando - se o programa em memria EPROM, sendo realizada normalmente no laboratrio junto com a construo do CLP. 2 a . Gerao : Aparecem as primeiras Linguagens de Programao no to dependentes do hardware do equipamento, possveis pela incluso de um Programa Monitor no CLP, o qual converte (no jargo tcnico, Compila) as instrues do programa, verifica o estado das entradas, com-
mecatrnica 297
para com as instrues do programa do usurio e altera o estado das sadas. Os Terminais de Programao (ou Maletas, como eram conhecidas) eram na verdade Programadores de Memria EPROM . As memrias depois de programadas eram colocadas no CLP para que o programa do usurio fosse executado. 3 a. Gerao : Os CLPs passam a ter uma Entrada de Programao, onde um Teclado ou Programador Porttil conectado, podendo alterar, apagar, gravar o programa do usurio, alm de realizar testes (Debug) no equipamento e no programa. A estrutura fsica tambm sofre alteraes sendo a tendncia para os Sistemas Modulares com Bastidores ou Racks. 4 a . Gerao : Com a popularizao e a diminuio dos preos dos microcomputadores (normalmente clones do IBM PC), os CLPs passaram a incluir uma entrada para a comunicao serial. Com o auxlio dos microcomputadores a tarefa de programao passou a ser realizada nesses. As vantagens eram: a utilizao de vrias representaes das linguagens, possibilidade de simulaes e testes, treinamento e ajuda por parte do software de programao, possibilidade de armazenamento de vrios programas no micro, etc. 5 a . Gerao : Atualmente existe uma preocupao em padronizar protocolos de comunicao para os CLPs, de modo a proporcionar que o equipamento de um fabricante converse com o equipamento outro fabricante, no s CLPs, como Controladores de Processos, Sistemas Supervisrios, Redes Internas de Comunicao, etc., proporcionando uma integrao a fim de facilitar a automao, gerenciamento e desenvolvimento de plantas industriais mais flexveis e normalizadas, fruto da chamada globalizao. Existe uma Fundao Mundial para o estabelecimento de normas e protocolos de comunicao.
Ocupam menor espao; Requerem menor potncia eltrica; Podem ser reutilizados; So programveis, permitindo alterar os parmetros de controle; Apresentam maior confiabilidade; Manuteno mais fcil e rpida;
298 mecatrnica
Oferecem maior flexibilidade; Apresentam interface de comunicao com outros CLPs e computadores de controle; Permitem maior rapidez na elaborao do projeto do sistema.
FUNCIONAMENTO DO CLP
INICIALIZAO
INICIALIZAO
CICLO DE VARREDURA
ATUALIZAR AS SADAS
No momento em que ligado o CLP executa uma srie de operaes pr-programadas, gravadas em seu Programa Monitor : Verifica o funcionamento eletrnico da CPU, memrias e circuitos auxiliares; Verifica a configurao interna e compara com os circuitos instalados; Verifica o estado das chaves principais (RUN / STOP, PROG, etc.); Desativa todas as sadas; Verifica a existncia de um programa de usurio; Emite um aviso de erro, caso algum dos itens acima falhe.
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VERIFICAR ESTADO DAS ENTRADAS O CLP l o estado de cada uma das entradas, verificando se alguma foi acionada. O processo de leitura recebe o nome de Ciclo de Varredura (Scan) e normalmente de alguns micro-segundos (scan time). TRANSFERIR PARA A MEMRIA Aps o Ciclo de Varredura, o CLP armazena os resultados obtidos em uma regio de memria chamada de Memria Imagem das Entradas e Sadas. Ela recebe esse nome por ser um espelho do estado das entradas e sadas. Essa memria ser consultada pelo CLP no decorrer do processamento do programa do usurio. COMPARAR COM O PROGRAMA DO USURIO O CLP ao executar o programa do usurio, aps consultar a Memria Imagem das Entradas, atualiza o estado da Memria Imagem das Sadas, de acordo com as instrues definidas pelo usurio em seu programa. ATUALIZAR O ESTADO DAS SADAS O CLP escreve o valor contido na Memria das Sadas, atualizando as interfaces ou mdulos de sada. Inicia-se, ento, um novo ciclo de varredura.
E STRUTURA
INTERNA DO
CLP
O CLP um sistema microprocessado, ou seja, constitu-se de um microprocessador (ou microcontrolador), um Programa Monitor, uma Memria de Programa, uma Memria de Dados, uma ou mais Interfaces de Entrada, uma ou mais Interfaces de Sada e Circuitos Auxiliares.
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FONTE DE ALIMENTAO A Fonte de Alimentao tem normalmente as seguintes funes bsicas : Converter a tenso da rede eltrica (110 ou 220 VCA) para a tenso de alimentao dos circuitos eletrnicos, (+ 5VCC para o microprocessador, memrias e circuitos auxiliares e +/ 12 VCC para a comunicao com o programador ou computador); Manter a carga da bateria, nos sistemas que utilizam relgio em tempo real e Memria do tipo R.A.M.; Fornecer tenso para alimentao das entradas e sadas (12 ou 24 VCC). UNIDADE DE PROCESSAMENTO Tambm chamada de C.P.U. responsvel pelo funcionamento lgico de todos os circuitos. Nos CLPs modulares a CPU est em uma placa (ou mdulo) separada das demais, podendo-se achar combinaes de CPU e Fonte de Alimentao. Nos CLPs de menor porte a CPU e os demais circuitos esto todos em nico mdulo. As caractersticas mais comuns so: Microprocessadores ou Microcontroladores de 8 ou 16 bits (INTEL 80xx, MOTOROLA 68xx, ZILOG Z80xx, PIC 16xx); BATERIA As baterias so usadas nos CLPs para manter o circuito do Relgio em Tempo Real, reter parmetros ou programas (em memrias do tipo RAM), mesmo em caso de corte de energia, guardar configuraes de equipamentos, etc. Normalmente so utilizadas baterias recarregveis do tipo Ni-Ca ou Li. Nesses casos, incorporam-se circuitos carregadores. MEMRIA DO PROGRAMA MONITOR O Programa Monitor o responsvel pelo funcionamento geral do CLP. Ele o responsvel pelo gerenciamento de todas as atividades do CLP. No pode ser alterado pelo usurio e fica armazenado em memrias do tipo PROM, EPROM ou EEPROM . Ele funciona de maneira similar ao Sistema Operacional dos microcomputadores. o Programa Monitor que permite a transferncia de programas entre um microcomputador ou Terminal de Programao e o CLP, gerenciar o estado da bateria do sistema, controlar os diversos opcionais, etc. MEMRIA DO USURIO onde se armazena o programa da aplicao desenvolvido pelo usurio. Pode ser alterada pelo usurio, j que uma das vantagens do uso de CLPs a flexibilidade de programao. InicialEndereamento de memria de at 1 Mega Byte; Velocidades de CLOCK variando de 4 a 30 MHZ; Manipulao de dados decimais, octais e hexadecimais.
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mente era constituda de memrias do tipo EPROM, sendo hoje utilizadas memrias do tipo RAM (cujo programa mantido pelo uso de baterias), EEPROM e FLASH-EPROM, sendo tambm comum o uso de cartuchos de memria, que permite a troca do programa com a troca do cartucho de memria. A capacidade dessa memria varia bastante de acordo com o marca/modelo do CLP, sendo normalmente dimensionadas em Passos de Programa. MEMRIA DE DADOS a regio de memria destinada a armazenar os dados do programa do usurio. Esses dados so valores de temporizadores, valores de contadores, cdigos de erro, senhas de acesso, etc. So normalmente partes da memria RAM do CLP. So valores armazenados que sero consultados ou alterados durante a execuo do programa do usurio. Em alguns CLPs, utiliza-se a bateria para reter os valores dessa memria no caso de uma queda de energia. MEMRIA IMAGEM DAS ENTRADAS / SADAS Sempre que a CPU executa um ciclo de leitura das entradas ou executa uma modificao nas sadas, ela armazena o estado da cada uma das entradas ou sadas em uma regio de memria denominada Memria Imagem das Entradas / Sadas. Essa regio de memria funciona como uma espcie de tabela, onde a CPU ir obter informaes das entradas ou sadas para tomar as decises durante o processamento do programa do usurio. CIRCUITOS AUXILIARES: so circuitos responsveis para atuar em casos de falha do CLP. Alguns deles so: POWER ON RESET: quando se energiza um equipamento eletrnico digital, no possvel prever o estado lgico dos circuitos internos. Para que no ocorra um acionamento indevido de uma sada, o que pode causar um acidente, existe um circuito encarregado de desligar as sadas no instante em que se energiza o equipamento. Assim que o microprocessador assume o controle do equipamento esse circuito desabilitado. POWER - DOWN: o caso inverso ocorre quando um equipamento subitamente desenergizado. O contedo das memrias pode ser perdido. Existe um circuito responsvel por monitorar a tenso de alimentao, e em caso do valor dessa cair abaixo de um limite pr-determinado, o circuito acionado interrompendo o processamento para avisar o microprocessador e armazenar o contedo das memrias em tempo hbil. WATCH-DOG-TIMER: para garantir no caso de falha do microprocessador, o programa no entre em loop, o que seria um desastre, existe um circuito denominado Co de Guarda, que deve ser acionado em intervalos de tempo pr-determinados. Caso no seja acionado, ele assume o controle do circuito sinalizando um falha geral.
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M DULOS
OU INTERFACES DE ENTRADA
So circuitos utilizados para adequar eletricamente os sinais de entrada para que possa ser processado pela CPU (ou microprocessador) do CLP . Temos dois tipos bsicos de entrada: as digitais e as analgicas. ENTRADAS DIGITAIS: so aquelas que possuem apenas dois estados possveis, ligado ou desligado, e alguns dos exemplos de dispositivos que podem ser ligados a elas so: Botoeiras; Chaves (ou micro) fim de curso; Sensores de proximidade indutivos ou capacitivos; Chaves comutadoras; Termostatos; Pressostatos; Controle de nvel (bia); etc. As entradas digitais podem ser construdas para operar em corrente contnua (24 VCC) ou em corrente alternada (110 ou 220 VCA). Podem ser tambm do tipo N (NPN) ou do tipo P (PNP). No caso do tipo N, necessrio fornecer o potencial negativo (terra ou neutro) da fonte de alimentao ao borne de entrada para que a mesma seja ativada. No caso do tipo P necessrio fornecer o potencial positivo (fase) ao borne de entrada. Em qualquer dos tipos de praxe existir um isolamento galvnico entre o circuito de entrada e a CPU. Esse isolamento feito normalmente atravs de optoacopladores. As entradas de 24 VCC so utilizadas quando a distncia entre os dispositivos de entrada e o CLP no excedam 50 m. Caso contrrio, o nvel de rudo pode provocar disparos acidentais. Exemplo de circuito de entrada digital 24 VCC :
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ENTRADAS ANALGICAS: as Interfaces de Entrada Analgica permitem que o CLP possa manipular grandezas analgicas, enviadas normalmente por sensores eletrnicos. As grandezas analgicas eltricas tratadas por esses mdulos so normalmente tenso e corrente. No caso de tenso, as faixas de utilizao so: 0 10 VCC, 0 5 VCC, 1 5 VCC, -5 +5 VCC, -10 +10 VCC (no caso, as interfaces que permitem entradas positivas e negativas so chamadas de Entradas Diferenciais), e, no caso de corrente, as faixas utilizadas so: 0 a 20mA, 4 a 20 mA. Os principais dispositivos utilizados com as entradas analgicas so: Sensores de presso manomtrica; Sensores de presso mecnica (strain gauges utilizados em clulas de carga); Taco geradores para medio rotao de eixos; Transmissores de temperatura; Transmissores de umidade relativa; etc. Uma informao importante a respeito das entradas analgicas a sua resoluo, normalmente medida em Bits. Uma entrada analgica com um maior nmero de bits permite uma melhor representao da grandeza analgica. Por exemplo: uma placa de entrada 110/220 VCA C.P.U. analgica de 0 a 10 VCC com uma resoluo de 8 bits permite uma sensibilidade de 39,2 mV, enquanto que a mesma faixa em uma entrada de 12 bits permite uma sensibilidade de 2,4 mV e uma de 16 bits permite uma sensibilidade de 0,2 mV. Exemplo de um circuito de entrada analgico :
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M DULOS
ESPECIAIS DE ENTRADA
Existem mdulos especiais de entrada com funes bastante especializadas. Alguns exemplos so: Mdulos Contadores de Fase nica; Mdulos Contadores de Dupla Fase; Mdulos para Encoder Incremental; Mdulos para Encoder Absoluto; Mdulos para Termopares (Tipo J, K, L, S, etc.); Mdulos para Termoresistncias (Pt-100, Ni-100, Cu-25, etc.); Mdulos para Sensores de Ponte Balanceada do tipo Strain-Gauges; Mdulos para leitura de grandezas eltricas (KW, KWh, KQ, KQh, cos Fi, I, V, etc.).
M DULOS
OU INTERFACES DE SADA
Os Mdulos ou Interfaces de Sada adequam eletricamente os sinais vindos do microprocessador para que possamos atuar nos circuitos controlados . Existem dois tipos bsicos de interfaces de sada: as digitais e as analgicas . SADAS DIGITAIS: as sadas digitais admitem apenas dois estados: ligado e desligado. Podemos com elas controlar dispositivos do tipo: Reles; Contatores; Reles de estato-slido; Solenides; Vlvulas ; Inversores de freqncia; etc. As sadas digitais podem ser construdas de trs formas bsicas : Sada digital a Rel, Sada digital 24 VCC e Sada digital Triac. Nos trs casos, tambm de praxe, prover o circuito de um isolamento galvnico, normalmente opto - acoplado. Exemplo de sada digital a rel :
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SADAS ANALGICAS: os mdulos ou interfaces de sada analgica convertem valores numricos em sinais de sada em tenso ou corrente. No caso de tenso, normalmente 0 a 10 VCC ou 0 a 5 VCC, e, no caso de corrente, de 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA. Esses sinais so utilizados para controlar dispositivos atuadores do tipo: Vlvulas proporcionais; Motores C.C.; Servo Motores C.C; Inversores de freqncia; Posicionadores rotativos; etc. Exemplo de circuito de sada analgico :
Existem tambm mdulos de sada especiais. Alguns exemplos so : Mdulos P.W.M. para controle de motores C.C.; Mdulos para controle de Servomotores; Mdulos para controle de Motores de Passo (Step Motor); Mdulos para I.H.M. (Interface Homem Mquina); etc.
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CAPACIDADE DE UM CLP
Podemos ressaltar que, com a popularizao dos microcontroladores e a reduo dos custos de desenvolvimento e produo, houve uma avalanche no mercado de tipos e modelos de CLPs, os quais podemos dividir em: Nano e Micro - CLPs: so CLPs de pouca capacidade de E/S (mximo 16 Entradas e 16 Sadas), normalmente s digitais, compostos de um s mdulo (ou placa), baixo custo e reduzida capacidade de memria (mximo 512 passos). CLPs de Mdio Porte: so CLPs com uma capacidade de Entrada e Sada de at 256 pontos, digitais e analgicas, podendo ser formado, por um mdulo bsico, que pode ser expandido. Costumam permitir at 2048 passos de memria, que podem ser interna ou externa (Mdulos em Cassetes de Estado - Slido, Soquetes de Memria, etc.), ou podem ser totalmente modulares. CLPs de Grande Porte: os CLPs de grande porte se caracterizam por uma construo modular, constituda por uma Fonte de alimentao, CPU principal, CPUs auxiliares, CPUs Dedicadas, Mdulos de E/S digitais e Analgicos, Mdulos de E/S especializados, Mdulos de Redes Locais ou Remotas, etc., que so agrupados de acordo com a necessidade e complexidade da automao. Permitem a utilizao de at 4096 pontos de E/S. So montados em um Bastidor (ou Rack) que permite um Cabeamento Estruturado .
LINGUAGENS DE PROGRAMAO
Para facilitar a programao dos CLPs, foram sendo desenvolvidas ao logo do tempo, diversas Linguagens de Programao. Essas linguagens de programao constituem - se em um conjunto de smbolos, comandos, blocos, figuras, etc., com regras de sintaxe e semntica. Entre elas, surgiu a Linguagem STEP 5.
S TEP 5
A linguagem STEP 5 tem-se mostrado bastante eficiente, principalmente porque permite ao usurio representar o programa de automao, tanto em Diagrama de Contatos (D.I.C. ou LADDER), em Diagrama Lgico (D.I.C) e como uma Lista de Instrues (L.I.S.). Isso facilita o manejo da linguagem a um amplo crculo de usurios, na confeco e modificao de programas. Uma biblioteca dos denominados Blocos Funcionais Estandardizados, posta disposio dos usurios, um passo a mais na confeco racional de programas e reduo dos custos de software. A linguagem STEP 5 uma entre as muitas outras de alto nvel existentes, entendendo- se por alto nvel aquela que se aproxima muito da linguagem humana. Ela foi desenvolvida levando-se em conta os conhecimentos da rea de automao, tendo a partir da representaes para a mesma linguagem.
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I NTERCAMBIALIDADE
ENTRE REPRESENTAES
Cada um dos mtodos de representao DIC, LIS e DIL tem suas propriedades e limitaes em termos de programao, ou seja, um programa escrito em LIS nem sempre pode ser escrito em DIC ou DIL, isso em face da caracterstica da prpria representao; o caso, por exemplo, de querer representar em DIC uma instruo de entrada de dados ou de um salto condicional de programao, embora alguns compiladores o faam, essa instruo facilmente representada em LIS. A seguir temos uma representao simblica da intercambialidade:
E STRUTURA
DA LINGUAGEM
O tratamento matemtico dado soluo de certo problema, para um nmero reduzido de variveis, a lgebra de Boole, formando assim, atravs de seus teoremas, expresses representativas da soluo do problema ou do comando de um sistema. Tais expresses podem ser executadas por um conjunto de circuitos, denominados em eletrnica digital, de portas lgicas . As portas lgicas, como veremos a seguir, so a traduo dos postulados de Boole.
S ISTEMA B US
Para que um programa possa ser executado, todos os grupos, mdulos e componentes que formam o CLP devem comunicar-se entre si. A comunicao entre dois grupos chamada BUS. O BUS, na realidade, um sistema conector a que esto ligados os diversos grupos, o que no implica que ele permita a comunicao de todos os grupos ao mesmo tempo. O bus estabelece a comunicao somente entre dois grupos.
E XECUO
DAS INSTRUES
O contador de instrues recupera-as em ordem na memria do programa, no registrador de instrues h somente uma instruo executvel. Uma instruo que colocada atravs do teclado traduzida para o cdigo de mquina, transformando-se em uma seqncia determinada de zeros e uns.
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A cadeia de dgitos se divide em trs partes: 1 - Sinais de comando (o que executar) 2 - Direes (onde executar) 3 - Dados (que informaes tm a dar). Como se executa uma instruo? O Sistema Bus distribui a parte correspondente da cadeia a diferentes grupos do CLP. Cada parte da cadeia transmitida pelo bus correspondente. bus de controle bus de direes bus de dados
Exemplo: A instruo ATIVA 52 (ativa a sada nmero 2). O bus de controle sinaliza que uma ativao/desativao (inverso de sinal). O bus de direo indica que a instruo a ser executada na sada 52. O bus de dados sinaliza que se trata de ativao ou desativao. Quando o bus de direo consiste de oito dgitos binrios, existem 28 = 256 possibilidades de combinar os dgitos de uma cadeia, so 256 direes possveis. Se existe um grupo de linhas paralelas (bus), trata-se de uma estrutura de bus simples. Esse tipo de bus se encarrega de distribuir os sinais de comando, as direes e os dados. necessrio sinais para diferenciar as direes, dados e comando. Atualmente, utiliza-se estrutura de bus mltiplo. Nesse sistema h um bus prprio para dados, um para direo e um para comando.
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Diagrama Ladder So diagramas de rels cujos smbolos representam: contatos abertos ( 11), contatos normalmente fechados (1/1) e a sada representando a bobina ( -( )- ). Esses smbolos representando entradas e sadas formam sentenas lgicas, sendo essa a mais tradicional das linguagens e que apresenta facilidades de aprendizado e leitura para quem est acostumado aos diagramas de rels. O diagrama Ladder como uma escada, ele feito entre duas linhas verticais em que esquerda ser conectada a tenso da fonte e direita, terra. Linhas horizontais so feitas interligando as duas linhas verticais e nelas, colocados os smbolos de entrada e sada. Diferentemente dos diagramas de circuitos, o diagrama Ladder no mostra como os componentes esto realmente dispostos. Esse tipo de programao foi desenvolvido atravs do diagrama de circuito (fiao). Se no diagrama de circuito existe um problema de controle, esse poderia ser convertido para um diagrama Ladder.
L ISTA
DE INSTRUES
(AWL)
OU
(STL)
A lista de instrues no uma representao grfica, mas a descrio literal do programa. A lista de instrues formada por linhas de instruo, cada qual mostra uma instruo individual, sendo que direita ou esquerda (da instruo) podem ser feitos comentrios em linguagem normal, dando uma descrio precisa dos elementos de comutao. Cada linha da lista de instrues comea por um nmero de ordem, o conjunto das instrues de operao e execuo. L NA = L O = I1 I2 O6 I3 I4 O7
L ISTA
DE INSTRUES
(DIN)
As instrues so anotadas com abreviao L (em ingls LOAD - carregar), que indica o comeo de uma seqncia de instrues; as funes lgicas E, OU, NO so abreviados por A (and), O (or) e N (not). A instruo de ativa e no desativa escrita por = Ativa e no desativa o que significa:
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D ISPOSITIVOS
DE PROGRAMAO
A programao dos CLPs realizada atravs de dispositivos de programao separados, que so compartilhados por vrios CLPs de uma instalao, o que permite diminuir o custo do projeto de automao. Os dispositivos de programao em geral so projetados em funo da linguagem e da famlia de controladores com que iro interfacear. Os controladores mais simples so programados apenas em modo off-line, atravs de dispositivos que, aps a edio do programa, os transferem para memrias EPROM que so instaladas em soquetes no corpo do CLP. Os terminais de programao mais sofisticados tm capacidade de alterar o contedo da memria do controlador tanto em modo off-line (edio e posterior descarga) como em modo online (edio e descarga simultnea com o CLP em operao). O uso de computadores pessoais como ferramenta de programao, documentao, software e de aplicao para CLPs foi introduzido a partir de 1980 e tem obtido grande aceitao pelo mercado. Apesar dos computadores pessoais no possurem as caractersticas de robustez necessrias para operao contnua em ambiente industrial, custo e grande desempenhoviabilizam sua aplicao. Alm disso, o uso de redes de CLPs permite que o terminal de programao fique afastado das hostilidades do processo a ser controlado.
S OLUES
ATRAVS DO
CLP
As solues para circuitos eltricos/eletropneumticos atravs de CLP (Controladores Programveis) na linguagem Ladder Diagram ou diagrama de contatos, trazem uma relao praticamente direta entre o diagrama eltrico e a linguagem do CLP, criando um programa para a execuo dessa soluo.
P ROGRAMAS
DE CONTROLADORES PROGRAMVEIS
Os programas contm as regras de processamento dos sinais. Cada programa consiste em uma srie de instrues, cada instruo contm uma parte de operao e uma parte operando. A parte de operao indica qual operao lgica deve ser processada. A parte de operando indica qual sinal de entrada deve ser usado para a operao lgica e para qual sada poder ser assinalada. Podemos tambm entender que: a parte de operando mostra onde alguma coisa ir acontecer, a parte de operao mostra o que ir acontecer. Em um programa que est rodando, todas as instrues so feitas por passos na seqncia, ou seja, uma aps a outra. Devido a essa execuo seqencial do programa, no possvel incluir
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todas as condies necessrias das instalaes simultaneamente. Entretanto, o programa processado ciclicamente: aps a ltima instruo ter sido executada, o programa retorna ao incio e o processamento retoma com uma nova partida. A durao de um ciclo do programa da ordem de milisegundos, parecendo que o processamento das condies dos sinais ocorre ao mesmo tempo. Foram desenvolvidas linguagens de programao com a forma de comunicao entre CLP e o programador. Essas linguagens de programao usam expresses tcnicas mnemnicas e smbolos grficos para formular uma instruo de comando. O Ladder Diagram (LDR) uma dessas linguagens de programao, tambm diagrama de funes (FCH) e lista de instrues (STL). O programa desenvolvido em programador exterior, ento transladado por cdigo de mquina e transferido para memria de programa. O programador no requerido para a execuo do programa.
E STRUTURA
DE UMA INSTRUO
L ADDER
A armao do programa representa a estrutura do Ladder. Cada linha de contatos consiste de vrias instrues. Os smbolos que representam a interrogao das condies dos sinais de entrada so desenhados no extremo esquerdo. No extremo direito esto os smbolos das sadas a serem ativadas. As designaes tm lugar acima dos smbolos de entrada ou sada referindo-se aos endereos das entradas e sadas do Controlador Programvel. Isso idntico ao operando da parte de uma instruo. O tipo de operao lgica definido pela posio e conexo dos vrios smbolos na linha, representando uma rede. Observando na linha 3 da figura anterior, temos duas instrues. Na primeira instruo a entrada 17 interrogada e negada, a segunda instruo sada 05 desativada, se ela receber um sinal 1. Essa apostila foi elaborada com contedo parcial de Pedro Luis Antonelli, tcnico com Habilitao Plena em Eletrnica e da Festo Didact do Brasil.
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N OES
BSICAS DE REPRESENTAO
Podemos representar, logicamente, um circuito srie simples ,composto de dois interruptores e uma lmpada, de diversas maneiras:
Todas as figuras acima, so representaes possveis de um mesmo circuito eltrico. Todas igualmente vlidas para representar o circuito mencionado. Os blocos bsicos ou fundamentais nas linguagens de programao so: bloco NA (funo SIM - NO), bloco NF (funo NO - NOT), bloco SRIE (funo E - AND) e o bloco PARALELO (funo OU - OR). Veremos em detalhe cada bloco, em vrias representaes. BLOCO N.A. (NORMALMENTE ABERTO), que pode ser representado:
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BLOCO SRIE NA NF
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BLOCO PARALELO NA NF
Passos para a automao de um equipamento com CLPs INICIO Definio dos pontos de entrada e Elaborao do programa do usurio Teste / Simulao / Depurao do Instalao fsica do equipamento Transferncia do programa para o Rotinas de teste de funcionamento Liberao do equipamento para uso FIM Etapas para a programao de um CLP Criar um projeto Abrir o projeto para uso Definir a linguagem Escrever o programa Gravar o programa em disco Transferir o projeto Testar sua execuo
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13 - DESENHO TCNICO
Quando se projeta um produto, preciso, antes, definir vrias das suas caractersticas: a largura e o comprimento, as peas que o compem, entre outras coisas. A fabricao desse produto pode envolver diversas pessoas. Cada uma delas precisa entender como o produto para poder realizar o seu trabalho. Por isso, o desenho acaba se transformando em uma fundamental forma de comunicao, pois pode representar idias. Na verdade, mais do que uma simples idia, um desenho pode conter diversas informaes teis, por isso uma ferramenta muito importante no mundo moderno. O desenho uma importante forma de transmisso de conhecimento e vem sendo utilizado h muito tempo, trazendo importantes contribuies para a compreenso da histria. por meio dos desenhos feitos pelos povos antigos que hoje conhecemos as tcnicas utilizadas por eles, seus hbitos e at suas idias. Veja algumas formas de representao da figura humana, criadas em diferentes pocas histricas. Desenho das cavernas de Skavberg (Noruega) do perodo mesoltico (6000 - 4500 a.C.). Representao esquemtica da figura humana. Representao egpcia do tmulo do escriba Nakht, sculo XIV a.C. Representao plana que destaca o contorno da figura humana. Quando se fala em desenho, pensamos logo no desenho artstico. Mas os artistas transmitiram suas idias e seus sentimentos de maneira pessoal. Um artista no tem o compromisso de retratar fielmente a realidade. O desenho artstico reflete o gosto e a sensibilidade do artista que o criou. Isso j no acontece com o desenho tcnico. O desenho tcnico um tipo de representao grfica utilizado por profissionais de uma mesma rea como, por exemplo, na mecnica, na marcenaria, na eletricidade. Ele deve transmitir com fidelidade todas as caractersticas do objeto que representa.
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Para conseguir isso, o desenhista deve seguir diversas regras estabelecidas previamente, chamadas de Normas Tcnicas. Assim, todos os elementos do desenho tcnico obedecem a normas tcnicas, ou seja, so normalizados. Cada rea ocupacional tem seu prprio desenho tcnico, de acordo com normas especficas.
E LABORANDO
UM DESENHO TCNICO
Assim como a elaborao de um produto pode envolver vrias pessoas, a realizao do desenho tcnico mecnico tambm pode envolver o trabalho de vrios profissionais. Quem planeja a pea o engenheiro ou o projetista. Primeiro ele imagina como a pea deve ser. Depois cria um esboo, isto , um desenho tcnico mo livre. O esboo vai servir de base para a elaborao do desenho preliminar. O desenho preliminar corresponde a uma etapa intermediria do processo de elaborao do projeto, que ainda pode sofrer alteraes. Aps ser aprovado, o desenho definitivo, ou seja, aquele que mostra a verso final do projeto, passa a ser executado pelo desenhista tcnico. O desenho tcnico definitivo, tambm chamado de desenho para execuo, contm todos os elementos necessrios sua compreenso. O desenho para execuo, que tanto pode ser feito na prancheta como no computador, deve atender rigorosamente a todas as normas tcnicas sobre o assunto. O desenho tcnico mecnico enviado para o profissional que vai executar a pea. Por isso, o desenho deve ser claro e conter todas as informaes necessrias. O profissional deve ler e interpretar o desenho tcnico para fazer o seu trabalho. Quando ele consegue ler e interpretar corretamente o desenho tcnico,
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ele capaz de imaginar exatamente como ser a pea, antes mesmo de execut-la. Para tanto, o profissional tambm deve conhecer as normas tcnicas em que o desenho se baseia e os princpios de representao da geometria descritiva.
A elaborao de um desenho tcnico hoje s possvel em funo de mtodos que foram desenvolvidos ao longo da histria. O matemtico Francis Gaspar Monge (1746-1818) o grande responsvel pelas tcnicas pela metodologia seguida atualmente. Ele criou um mtodo muito mais avanado e preciso do que os que existiam na poca, que eram incapazes de transmitir a idia dos objetos de forma mais completa e precisa. Monge criou um mtodo capaz de representar, com preciso, os objetos que tm 3 dimenses (comprimento, largura e altura) em superfcies planas, como, por exemplo, uma folha de papel, que tem apenas duas dimenses (comprimento e largura). Esse mtodo chamado de Mtodo Mongeano, atualmente usado na geometria descritiva, cujos princpios formam a base do desenho tcnico.
P ROJEO
ORTOGONAL
A projeo ortogonal uma forma de representar bidimensionalmente um objeto tridimensional. Dessa forma, possvel representar mltiplas vistas de direes diferentes de forma sistemtica na forma de objetos 3D. A projeo ortogonal de um objeto em plano de projeo chamada de vista ortogrfica. Para realizar o processo de fabricao de um objeto, necessrio a descrio completa e clara da forma e do tamanho desse objeto projetado. Cada vista fornece informaes especficas. A figura 01 mostra a ordem da projeo ortogonal no 1 Diedro (ABNT/ DIN), observador, objeto e plano de projeo em que ser representado o objeto.
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Vista frontal (VF); Vista superior (VS); Vista lateral esquerda (VLE); Vista lateral direita (VLD); Vista posterior (VP); Vista inferior (VI).
fig 2
As trs dimenses principais de um objeto, mostrada na figura 03: Largura (L); Altura (H); Profundidade (P).
fig 3
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O cubo de referncia a melhor forma de entender o Lay-out das vistas na folha de papel. Se os planos de projeo fossem colocados paralelos a cada face principal do objeto, eles formariam um cubo, como mostrado na figura 04. Dentro do cubo, o objeto projetado em cada uma das seis faces, no lado oposto do objeto, formando as seis vistas principais.
fig 4 Para projeo no 3 Diedro (ANSI), deve-se pensar no conceito do cubo de vidro, onde as vistas so observadas diretamente por um observador do lado externo do cubo, observando segundo a ordem mostrada abaixo.
fig 6
fig7
Na figura 08 voc pode ver vistas de um automvel. A vista escolhida para a vista frontal , nesse caso, a lateral, no a frente do automvel.
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fig 8
Critrios para escolha da vista frontal: maior nmero de detalhes voltados para o observador; posio de uso, fabricao ou montagem; maior rea (desde que satisfaa o primeiro item); vista que proporcione uma VLE mais detalhada e com menor nmero de linhas invisveis.
Para podermos projetar um objeto tridimensional em uma superfcie bidimensional, como uma folha de papel, por exemplo, preciso utilizar a perspectiva. Para que esse objeto seja representado como um desenho (conjunto de linhas, formas e superfcies) necessrio utilizar tcnicas estudadas pela Geometria Descritiva que permitem uma reproduo precisa ou analtica da realidade tridimensional. A perspectiva um tipo especial de projeo, na qual so possveis de se medir trs eixos dimensionais em um espao bidimensional. Dessa forma, a perspectiva se manifesta tanto nas projees cilndricas (resultando na perspectiva isomtrica quando ortogonal, ou em cavaleiras quando oblquas), quanto nas projees cnicas (resultando em perspectivas cnicas com um ou vrios pontos de fuga). Para termos uma perspectiva, preciso definir alguns elementos. Obrigatoriamente precisamos ter um observador e um objeto observado. A maneira correta de se projetar um ponto qualquer segundo a viso de um observador em um determinado quadro ligando o observador at o ponto com uma linha reta e estendendo-a at o quadro. Dessa forma, a perspectiva ocorrer quando todos os pontos do objeto estiverem projetados em uma superfcie, chamado de plano do quadro ou PQ, situado em uma posio qualquer. A linha que liga os pontos no objeto at seus respectivos pontos projetados no quadro (chamada de projetante) deve possuir uma origem, que se encontra no observador, entendendo-se esse como um ponto localizado no espao.
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A projeo pode gerar resultados diferentes, de acordo com a posio do observador (localizado em um ponto no espao ou no infinito), do objeto (entre o quadro e o observador, ou antes, ou depois) e do quadro. possvel projetar diferentes tipos de perspectiva. Veja quais so elas: Perspectivas em projeo oblqua - Perspectivas axonomtricas A perspectivas paralela oblqua surge quando o observador, situado no infinito, projeta retas projetantes (ou seja, paralelas) que incidem de forma no-perpendicular no Plano do Quadro. Sendo assim, quando uma das faces do objeto a ser projetado paralela ao PQ, ela estar desenhada em verdadeira grandeza. Isso quer dizer que suas medidas sero exatamente iguais s da realidade. Ao mesmo tempo, as demais faces acabam sofrendo uma distoro de perspectiva. Dependendo do ngulo de incidncia das projetantes, o fator de correo a ser utilizado na mensurao das arestas ser diferente. Por exemplo, caso as retas projetantes incidam no PQ com ngulos de 45, as faces que sofrero distoro tero suas medidas, no quadro, reduzidas metade do valor real. Esse tipo de perspectiva ganhou o nome de perspectiva militar. Isso aconteceu porque esse tipo de perspectiva foi muito til para simulaes de topografia de terreno em mapas utilizados em estratgia militar, quando se colocava a face paralela ao PQ correspondente ao plano do solo. Dessa forma, quem via a perspectiva tinha a sensao de possuir uma viso de olho-de-pssaro sobre o terreno representado. Existem livros que dividem as perspectivas axonomtricas em trs categorias: isometria, dimetria ou trimetria. A isometria a situao onde os trs eixos (xyz) esto separados por 120 graus. A dimetria d-se quando temos dois ngulos iguais. E a trimetria, por sua vez, d-se quando as distncias entre os eixos possuem ngulos distintos. , portanto, fundamental no confundir desenho isomtrico com perspectiva isomtrica. Perspectivas cnicas
As perspectivas cnicas so as que mais se assemelham ao fenmeno de perspectiva assimilado pelo olho humano. Elas ocorrem quando o observador no est situado no infinito, e portanto todas as retas projetantes divergem dele.
PERSPECTIVA DE DOIS PERSPECTIVA DE TRS PERSPECTIVA DE TRS PONTOS DE FUGA PONTOS DE FUGA PONTOS DE FUGA
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A perspectiva isomtrica surge quando o observador est situado no infinito (ou seja, as retas projetantes so paralelas umas s outras) e incidem perpendicularmente ao Plano de Quadro. O sistema de eixos da imagem a ser projetada ocorrer na perspectiva, quando visto no plano de forma eqiangular (em ngulos de 120). Dessa forma, possvel traar uma perspectiva isomtrica atravs de uma grelha de retas desenhadas a partir de ngulos de 30. A perspectivas isomtricas so muito utilizadas em escritrios de arquitetura, engenharia, e design, em funo da sua versatilidade e facilidade de montagem. Para se ter uma idia, possvel desenhar uma perspectiva isomtrica com alguma preciso utilizando-se apenas um par de esquadros. Mas esse tipo de perspectiva tambm tem algumas desvantagens. Pontos nos objetos representados podem criar iluses de ptica, ocupando o mesmo local no plano bidimensional quando tm localizaes efetivamente diversas no espao.
NGULOS
No possvel entender as perspectivas isomtricas sem estudarmos os ngulos e as formas como eles podem ser colocados em um desenho tcnico. ngulo a figura geomtrica formada por duas semi-retas de mesma origem. A medida do ngulo dada pela abertura entre seus lados.
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Para medir um ngulo, existe uma tcnica bastante simples: basta dividir a circunferncia em 360 partes iguais. Cada uma dessas partes corresponde a 1 grau (1).
A medida em graus indicada pelo numeral seguido do smbolo de grau. Exemplo: 90 (l-se: noventa graus).
Linha isomtrica o nome dado a qualquer reta paralela a um eixo isomtrico. Veja nessa figura:
As retas r, s, t e u so linhas isomtricas: r e s so linhas isomtricas porque so paralelas ao eixo y; t isomtrica porque paralela ao eixo z; u isomtrica porque paralela ao eixo x.
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As linhas no paralelas aos eixos isomtricos so linhas no isomtricas. A reta v, na figura abaixo, um exemplo de linha no isomtrica.
A base do desenho de uma perspectiva isomtrica a um sistema de trs semi-retas que tm o mesmo ponto de origem e formam entre si trs ngulos de 120. Observe :
Cada uma dessas semi-retas denominada eixo isomtrico. Os eixos isomtricos podem ser representados em posies variadas, formando ngulos de 120 entre si. Nesse curso, os eixos isomtricos sero representados sempre na posio indicada na figura anterior. O traado de qualquer perspectiva isomtrica parte sempre dos eixos isomtricos.
C ORTE
TOTAL
Basta observar a figura abaixo, que representa uma gaveta, para perceber que existem objetos muito complexos, com diversos elementos internos que precisam ser representados .
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Se essa pea fosse representada com uma vista frontal, com os recursos que conhecemos at agora (linha contnua larga para arestas e contornos visveis e linha tracejada estreita para arestas e contornos no visveis), a representao seria insuficiente para entendermos as suas caractersticas completas. Veja um exemplo abaixo.
Se voc observar as duas figuras anteriores, voc ter impresses imperfeitas. Na foto possvel ter uma idia do aspecto exterior do objeto. Na vista frontal temos uma idia de como o interior do objeto, por meio da linha tracejada estreita. Porm, com tantas linhas tracejadas se cruzando, fica difcil interpretar essa vista ortogrfica. Para representar um conjunto complexo como esse, com muitos elementos internos, o desenhista utiliza recursos que permitem mostrar seu interior com clareza. As representaes em corte so normalizadas pela ABNT, por meio da norma NBR 10.067 /1987. Corte um recurso utilizado em diversas reas do ensino, para facilitar o estudo do interior dos objetos. Veja alguns exemplos usados em Cincias.
Sem tais cortes, no seria possvel analisar os detalhes internos dos objetos mostrados.
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Modelos representados em corte so muito usados em Mecnica, como uma forma de facilitar o estudo de estruturas internas e o funcionamento de objetos. Mas nem sempre possvel aplicar cortes reais nos objetos para seu estudo. Em certos casos, voc deve apenas imaginar que os cortes foram feitos. o que acontece em desenho tcnico mecnico. Compare as representaes a seguir.
Perceba que a representao da direita mais simples e clara do que a outra. Fica mais fcil analisar o desenho em corte porque nessa forma de representao usamos a linha para arestas e contornos visveis em vez da linha para arestas e contornos no visveis. Na indstria, quando a complexidade dos detalhes internos da pea torna difcil sua compreenso por meio da representao normal, a representao em corte mais indicada. Mas, para que voc entenda bem o assunto, utilizaremos modelos mais simples que, na verdade, nem precisariam ser representados em corte.
Chamamos de corte total aqueles que atingem a pea em toda a sua extenso. Observe o exemplo abaixo:
Obviamente a maioria dos objetos no fabricada com cortes. Eles so uma necessidade em desenho tcnico mecnico, utilizada como uma maneira de mostrar elementos internos de uma pea ou elementos que no estejam visveis na posio em que se encontra o observador.
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O corte realizado por um plano de corte imaginrio. No corte total, o plano de corte atravessa completamente a pea, atingindo suas partes macias, como mostra a figura a seguir.
Nem sempre necessrio fazer um corte total para entender as caractersticas de um objeto. Em alguns casos, os elementos internos que devem ser analisados esto concentrados em partes determinadas da pea.
Em casos como esses, basta representar um corte que atinja apenas os elementos que se deseja destacar. O tipo de corte mais recomendado nessas situaes o corte parcial.
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A linha contnua estreita irregular desenhada mo livre, que vista na perspectiva, a chamada linha de ruptura. Essa linha mostra o local em que o corte est sendo imaginado, o que permite que vejamos as partes presentes no interior da pea. A linha de ruptura tambm utilizada nas vistas ortogrficas.
A vista que vemos em corte representa uma vista frontal por parte do observador, como ele estivesse vendo o objeto de frente. Os elementos internos que esto em partes no atingidas pelo corte parcial devem ser representados pela linha para arestas e contornos no visveis. Logo abaixo, voc v uma outra forma de representar a linha de ruptura, na vista ortogrfica, atravs de uma linha contnua estreita, em ziguezague.
As partes com hachuras representam as partes macias do modelo, atingidas pelo corte.
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NBR 8196 NBR 8402 NBR 8403 NBR 10068 NBR 10126 NBR 10582 NBR 10647
Emprego de Escalas em Desenho Tcnico; Execuo de Caracteres para Escrita em Desenho Tcnico; Aplicao de Linhas em Desenhos - Tipos de linhas - Largura de Linhas; Folha de Desenho - Leiaute e Dimenses; Cotagem em Desenho Tcnico; Contedo da Folha para Desenho Tcnico; Desenho Tcnico - Norma Geral.
REFERNCIAS COMPLEMENTARES NBR 6409 NBR 6492 NBR 7191 Tolerncias de Forma e Tolerncias de Posio; Representao de projetos de Arquitetura; Execuo de Desenhos para Obras de Concreto Simples ou Armado; Indicao do Estado de Superfcies em Desenhos Tcnicos; Representao Convencional de Partes Roscadas em Desenhos Tcnicos; Princpios Gerais de Representao em Desenho Tcnico; Representao de Molas em Desenho Tcnico; Representao de Engrenagem em Desenho Tcnico; Representao Simplificada de Furos de Centro em Desenho Tcnico;. Representao de rea de Corte por Meio de Hachuras em Desenho Tcnico; Representao de Entalhado em Desenho Tcnico; Dobramento de Cpias de Desenho Tcnico; Elaborao de Lista de Itens em Desenho Tcnico; Referncia a Itens em Desenho Tcnico.
NBR 12298
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A - Nmero do Desenho. B - Ttulo do Desenho. C - Proprietrio do Desenho (designao da firma). D - Mtodo de Projeo: E - Escala Principal.
1 Quadrante 3 Quadrante
F - Unidade de Dimenso Linear. G - Formato da Folha de Desenho (A0, A1, A2, A3 ou A4). H - Rubrica do desenhista ou projetista. I - Data de Elaborao do Desenho. J - Rubrica do Responsvel Tcnico da Empresa. K - Data da Liberao do Desenho. L - No Registro no CREA, do Responsvel Tcnico da Empresa. M - Nome do Responsvel Tcnico da Empresa. N - Informaes Administrativas. O - Valores das Tolerncias Gerais (dimensionais e/ou geomtricas). P - Informaes Tcnicas Complementares.
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NATURAL 1:1
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Contnua larga
Contnua estreita
Contnua estreita a mo livre Contnua estreita em ziguezague mquinas. Tracejada larga Tracejada estreita Trao e ponto estreita
Trao e ponto estreita, larga nas extremidades e na mudana de direo Trao e ponto larga Trao e dois pontos estreita
Ordem de prioridade de linhas coincidentes. Se ocorrer coincidncia de duas ou mais linhas de diferentes tipos, devem ser observados os seguintes aspectos, em ordem de prioridade: a) arestas e contornos visveis (linha contnua larga); b) arestas e contornos no visveis (linha tracejada); c) superfcies de cortes e sees (trao e ponto estreita, larga nas extremidades e na mudana de direo). d) linhas de centro (trao e ponto estreita); e) linhas de centro de gravidade (trao e dois pontos estreita); f) linhas de cota e auxiliar (linha contnua estreita). Terminao das linhas de chamadas. As linhas de chamadas devem terminar: a) sem smbolo, se elas conduzem a uma linha de cota;
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b) com um ponto, se terminam dentro do objeto representado; c) com uma seta, se elas conduzem e/ou contornam a aresta do objeto representado.
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Desenhos de detalhes devem usar a mesma unidade (por exemplo, milmetro) para todas as cotas sem o emprego do smbolo. Se for necessrio, para evitar problemas de entendimento, o smbolo da unidade predominante para um determinado desenho deve ser includo na legenda. Onde outras unidades devem ser empregadas como parte da especificao do desenho (por exemplo, N.m. para torque ou kPa para presso), o smbolo da unidade apropriada deve ser indicado com o valor. Os elementos de cotagem incluem a linha auxiliar, a linha de cota, o limite (a extremidade) da linha de cota e a cota. As linhas auxiliares e as linhas de cota so desenhadas como linhas contnuas estreitas. A linha auxiliar deve ser prolongada ligeiramente (2 a 3 mm) alm da respectiva linha de cota. Um pequeno espao (1 mm) deve ser deixado entre a linha de contorno e a linha auxiliar. A indicao dos limites da linha de cota feita por meio de setas ou traos oblquos. A seta desenhada com linhas curtas, formando ngulos de 15 , podendo ser aberta ou fechada preenchida. J o trao oblquo desenhado com uma linha curta (2 a 3 mm) e inclinado a 45 . A indicao dos limites da linha de cota deve ter o mesmo tamanho num mesmo desenho. Somente uma forma da indicao dos limites da linha de cota deve ser usada num mesmo desenho. Entretanto, quando o espao for muito pequeno, outra forma de indicao de limites pode ser utilizada. Quando houver espao disponvel, as setas de limitao da linha de cota devem ser apresentadas entre os limites da linha de cota. Quando o espao for limitado, as setas de limitao da linha de cota podem ser apresentadas externamente no prolongamento da linha de cota, desenhado com essa finalidade. Existem 2 mtodos de cotagem, mas somente um deles deve ser utilizado em um mesmo desenho: 1o Mtodo: As cotas devem ser localizadas acima e paralelamente s suas linhas de cotas e preferencialmente no centro. As cotas devem ser escritas de modo que possam ser lidas da base e/ou do lado direito do desenho.
2o Mtodo: As cotas devem ser lidas da base da folha de papel. As linhas de cota devem ser interrompidas, preferencialmente no meio, para inscrio da cota.
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Os smbolos seguintes so usados com cotas para mostrar a identificao das formas e melhorar a interpretao do desenho:
2
R 2ESF RESF
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14 METROLOGIA E INSTRUMENTAO
Algumas dessas medidas-padro continuam sendo empregadas at hoje. Veja os seus correspondentes em centmetros: 1 polegada = 2,54 cm 1 p = 30,48 cm 1 jarda = 91,44 cm A Bblia tem um bom exemplo. No construiu uma arca com dimenses muito especficas, medidas em cvados. O cvado era uma medida-padro da regio onde morava No, e equivalente a trs palmos, aproximadamente, 66 cm. Em geral, essas unidades eram baseadas nas medidas do corpo do rei, sendo que tais padres deveriam ser respeitados por todas as pessoas que, naquele reino, fizessem as medies. O egpcios usavam, como padro de medida de comprimento, o cbito: distncia do cotovelo ponta do dedo mdio. Cbito o nome de um dos ossos do antebrao.
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FIG 2
Como o cbito variava de uma pessoa para outra, os egpcios resolveram criar um padro nico: em lugar do prprio corpo, eles passaram a usar, em suas medies, barras de pedra com o mesmo comprimento. Foi assim que surgiu o cbito padro. Com o tempo, as barras passaram a ser construdas de madeira, para facilitar o transporte. Como a madeira logo se gastava, foram gravados comprimentos equivalentes a um cbito-padro nas paredes dos principais templos. Desse modo, cada um podia conferir periodicamente sua barra ou mesmo fazer outras, quando necessrio. Nos sculos XV e XVI, os padres mais usados na Inglaterra eram a polegada, o p, a jarda e a milha. Na Frana, no sculo XVII, ocorreu um avano importante na questo de medidas. A Toesa, que era ento utilizada como unidade de medida linear, foi padronizada em uma barra de ferro com dois pinos nas extremidades e, em seguida, chumbada na parede externa do Grand Chatelet, nas proximidades de Paris. Dessa forma, assim como o cbito-padro, cada interessado poderia conferir seus prprios instrumentos. Uma toesa equivalente a seis ps, aproximadamente, 182,9 cm. Esse padro tambm foi se desgastando com o tempo e teve que ser refeito. Surgiu, ento, um movimento no sentido de estabelecer uma unidade natural, isto , que pudesse ser encontrada na natureza e, assim, ser facilmente copiada, constituindo um padro de medida. Havia tambm outra exigncia para essa unidade: ela deveria ter seus submltiplos estabelecidos segundo o sistema decimal. O sistema decimal j havia sido inventado na ndia, quatro sculos antes de Cristo. Finalmente, um sistema com essas caractersticas foi apresentado por Talleyrand, na Frana, num projeto que se transformou em lei naquele pas, sendo aprovada em 8 de maio de 1790. Estabelecia-se, ento, que a nova unidade deveria ser igual dcima milionsima parte de um quarto do meridiano terrestre. Essa nova unidade passou a ser chamada METRO (o termo grego metron significa medir). Os astrnomos franceses Delambre e Mechain foram incumbidos de medir o meridiano. Utilizando a Toesa como unidade, mediram a distncia entre Dunkerque (Frana) e Montjuich (Espanha). Feitos os clculos, chegou-se a uma distncia que foi materializada numa barra de platina de seco retangular de 4,05 x 25 mm. O comprimento dessa barra era equivalente ao comprimento da unidade padro metro, que assim foi definido:
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Metro a dcima milionsima parte de um quarto do meridiano terrestre. Foi esse metro transformado em barra de platina que passou a ser denominado metro dos arquivos. Com o desenvolvimento da cincia, verificou-se que uma medio mais precisa do meridiano fatalmente daria um metro um pouco diferente. Assim, a primeira definio foi substituda por uma segunda: Metro a distncia entre os dois extremos da barra de platina depositada nos Arquivos da Frana e apoiada nos pontos de mnima flexo na temperatura de zero grau Celsius. Escolheu-se a temperatura de zero grau Celsius por ser, na poca, a mais facilmente obtida com o gelo fundente. No sculo XIX, vrios pases j haviam adotado o sistema mtrico. No Brasil, o sistema mtrico foi implantado pela Lei Imperial nmero 1157, de 26 de junho de 1862. Estabeleceu-se, ento, um prazo de dez anos para que padres antigos fossem inteiramente substitudos. Com exigncias tecnolgicas maiores, decorrentes do avano cientfico, notou-se que o metro dos arquivos apresentava certos inconvenientes. Por exemplo, o paralelismo das faces no era assim to perfeito. O material, relativamente mole, poderia se desgastar, e a barra tambm no era suficientemente rgida. Para aperfeioar o sistema, fez-se um outro padro, que recebeu: seo transversal em X, para ter maior estabilidade; uma adio de 10% de irdio, para tornar seu material mais durvel; dois traos em seu plano neutro, de forma a tornar a medida mais perfeita.
Assim, em 1889, surgiu a terceira definio: Metro a distncia entre os eixos de dois traos principais marcados na superfcie neutra do padro internacional depositado no B.I.P.M. (Bureau Internacional des
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Poids et Msures), na temperatura de zero grau Celsius e sob uma presso atmosfrica de 760 mmHg e apoiado sobre seus pontos de mnima flexo. Atualmente, a temperatura de referncia para calibrao de 20 C. nessa temperatura que o metro, utilizado em laboratrio de metrologia, tem o mesmo comprimento do padro que se encontra na Frana, na temperatura de zero grau Celsius. Ocorreram, ainda, outras modificaes. Hoje, o padro do metro em vigor no Brasil recomendado pelo INMETRO, baseado na velocidade da luz, de acordo com deciso da 17 Conferncia Geral dos Pesos e Medidas de 1983. O INMETRO (Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial), em sua resoluo 3/84, assim definiu o metro: Metro o comprimento do trajeto percorrido pela luz no vcuo, durante o intervalo de tempo de_____________________ 1 do segundo. 299.792.458
importante observar que todas essas definies somente estabeleceram com maior exatido o valor da mesma unidade: o metro.
PADRES INGLESES
A Inglaterra e todos os territrios dominados h sculos por ela utilizavam um sistema de medidas prprio, facilitando as transaes comerciais ou outras atividades de sua sociedade. Acontece que o sistema ingls difere totalmente do sistema mtrico que passou a ser o mais usado em todo o mundo. Em 1959, a jarda foi definida em funo do metro, valendo 0,91440m. As divises da jarda (3 ps; cada p com 12 polegadas) passaram, ento, a ter seus valores expressos no sistema mtrico: 1 yd (uma jarda) = 0,91440 m 1 fi (um p) = 304,8 mm 1 inch (uma polegada) = 25,4 mm
PADRES BRASILEIROS
Em 1826, foram feitas 32 barras-padro na Frana. Em 1889, determinou-se que a barra n. 6 seria o metro dos Arquivos e a de n. 26 foi destinada ao Brasil. Esse metro-padro encontrase no IPT - Instituto de Pesquisas Tecnolgicas do Estado de So Paulo.
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M LTIPLOS
E SUBMLTIPLOS DO METRO
A tabela abaixo baseada no Sistema Internacional de Medidas (SI). NOME Exametro Peptametro Terametro Gigametro Megametro Quilmetro Hectmetro Decmetro Metro Decmetro Centmetro Milmetro Micrometro Nanometro Picometro Fentometro Attometro SMBOLO Em Pm Tm Gm Mm Km Hm Dam m dm cm mm m nm pm fm am FATOR PELO QUAL A UNIDADE MULTIPLICADA 1018 = 1 000 000 000 000 000 000 m 10 15 = 1 000 000 000 000 000 m 10 12 = 1 000 000 000 000 m 10 9 = 1 000 000 000 m 10 6 = 1 000 000 m 10 3 = 1 000 m 10 2 = 100 m 10 1 = 10 m 1 = 1m 10 -1 = 0,1 m 10 -2 = 0,01 m 10 -3 = 0,001 m 10 -6 = 0,000 001 m 10 -9 = 0,000 000 001 m 10 -12 = 0,000 000 000 001 m 10 -15 = 0,000 000 000 000 001 m 10 -18 = 0,000 000 000 000 000 001 m
A definio formal de metrologia, palavra de origem grega (metron: medida; logos: cincia), e de outros termos gerais, pode ser encontrada no Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia - VIM. O resultado de uma medio , em geral, uma estimativa do valor do objeto da medio. Dessa forma, a apresentao do resultado completa somente quando acompanhado por uma quantidade que declara sua incerteza, ou seja, a dvida ainda existente no processo de medio. Quando realizamos uma medio, esperamos que ela tenha exatido (mais prxima do valor verdadeiro) e que apresente as caractersticas de repetitividade (concordncia entre os resultados de medies sucessivas efetuadas sob as mesmas condies) e reprodutibilidade (concordncia entre os resultados das medies efetuadas sob condies variadas). Tambm necessrio termos unidades de medidas definidas e aceitas convencionalmente por todos. O Brasil segue as diretrizes da Conferncia Geral de Pesos e Medidas e adota as unidades definidas no SI - Sistema Internacional de Unidades - como padro para as medies.
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Apesar de todos os cuidados quando realizamos uma medida, poder ainda surgir uma dvida de qual o valor correto. Nesse instante, necessrio recorrer a um padro de medio. Um padro pode ser uma medida materializada, instrumento de medio, material de referncia ou sistema de medio destinado a definir, realizar, conservar ou reproduzir uma unidade ou um ou mais valores de uma grandeza para servir como referncia. Para a garantia da confiabilidade das medies, imprescindvel a realizao de um processo de comparao com os padres, processo esse chamado de CALIBRAO. A calibrao uma oportunidade de aprimoramento constante e proporciona algumas vantagens: reduo na variao das especificaes tcnicas dos produtos: produtos mais uniformes representam uma vantagem de excelncia em relao aos concorrentes; preveno dos defeitos: a reduo de perdas pela pronta deteco de desvios no processo produtivo evita o desperdcio e a produo de rejeitos; compatibilidade das medies: quando as calibraes possuem rastreabilidade aos padres nacionais e internacionais asseguram atendimento aos requisitos de desempenho.
Um processo produtivo deve estar, sempre que possvel, fundamentado em normas tcnicas, procedimentos e/ou especificaes, visando obteno de produtos que satisfaam s necessidades do mercado consumidor. Para que isso ocorra dentro dos limites planejados, so realizadas medies das caractersticas das matrias-primas, das variveis do produto em transformao e das diversas etapas do processo.
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Sem a comprovao metrolgica, no h como garantir a confiabilidade dos dados referentes ao controle das caractersticas que determinam a qualidade do produto. Sua ausncia, portanto, por si s razo suficiente para gerar descrdito no sistema de informao da qualidade da organizao.
estabelecer metodologias para a intercomparao nacional de padres, instrumentos de medir e medidas materializadas; calibrar padres de referncia dos laboratrios credenciados, rastreando-os aos padres nacionais; efetuar pesquisas visando obteno de medies mais exatas e melhor reproduo das unidades do Sistema Internacional; descentralizar servios metrolgicos ao longo do pas, credenciando laboratrios que tenham condies adequadas realizao de servios metrolgicos especficos, para faixas de valores e incerteza de medio estabelecidas.
E STRUTURA I NTERNACIONAL
DA
M ETROLOGIA C IENTFICA
Conferncia Geral de Pesos e Medidas (CGPM) - constituda por representantes dos pases membros da Conveno do Metro. Rene-se de 4 em 4 anos e tem como misso bsica assegurar a utilizao e aperfeioamento do Sistema Internacional de Unidades. Comit Internacional de Pesos e Medidas (CIPM) - composto por 18 membros de pases diferentes, atua como autoridade cientfica internacional. Convoca a CGPM e prepara as resolues a serem submetidas Conferncia Geral.
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Bureau Internacional de Pesos e Medidas (BIPM) centro internacional mantido com recursos de todos os pases membros e tem como misso: conservar os prottipos internacionais; efetuar intercomparao de padres; definir os valores das Constantes Fundamentais da Fsica.
Comits Consultivos - formados por especialistas internacionais ligados aos laboratrios nacionais. Alguns comits criados: 1927 - Eletricidade 1933 - Termometria 1952 - Definio do metro 1956 - Definio do segundo 1958 - Definio dos padres de energia ionizante 1964 - Definio das unidades
A CORDOS
Nos ltimos anos, foram estabelecidos acordos de reconhecimento mtuos relacionados aos servios de ensaios e calibraes e em relao s atividades dos organismos de credenciamento. Todos esses acordos basearam-se na suposio da equivalncia dos padres de medio nacionais e na confiabilidade da relao entre os padres de medio nacionais e os servios pertinentes s atividades de calibrao e ensaios de cada pas.
E QUIVALNCIA
Existe uma grande equivalncia entre os padres de medio nacionais dos pases, cujos Institutos Nacionais de Metrologia participam das comparaes internacionais, sob a coordenao do Bureau Internacional de Pesos e Medidas - BIPM ou sob a coordenao das organizaes regionais de metrologia. Por essa razo, os Institutos Nacionais dos diversos pases assinaram um Acordo de Reconhecimento Mtuo (MRA Mutual Recognising Agreement) preparado pelo Comit Internacional de Pesos e Medidas CIPM, relacionado aos padres de medio nacionais, s calibraes e aos certificados de medio emitidos pelos Institutos Nacionais. Nas Amricas, o organismo responsvel pela conduo das comparaes-chave (key comparisons) o Sistema Interamericano de Metrologia.
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M ETROLOGIA L EGAL
A metrologia legal a rea da metrologia referente s exigncias legais, tcnicas e administrativas relativas s unidades de medidas, aos instrumentos de medir e s medidas materializadas. Objetiva fundamentalmente as transaes comerciais, em que as medies so extremamente relevantes no tocante aos aspectos de exatido e lealdade. O governo promulga leis e regulamentos tcnicos fixando as modalidades da atividade de metrologia legal, notadamente no que tange s caractersticas metrolgicas dos instrumentos envolvidos em tais operaes. A elaborao da regulamentao baseia-se nas Recomendaes da OIML - Organizao Internacional de Metrologia Legal e conta com a colaborao dos fabricantes dos instrumentos e de entidades dos consumidores. No mbito da metrologia legal a regulamentao tcnica brasileira abrange medies, notadamente no que diz respeito massa, volume, comprimento, temperatura e energia. Estende-se ainda regulamentao e fiscalizao de produtos pr-medidos (alimentos, bebidas, artigos de higiene e limpeza, etc.), aos instrumentos empregados na manuteno da sade pblica (termmetros clnicos, medidores de presso arterial, seringas mdicas, eletroencefalgrafos, eletrocardigrafos , etc.), aqueles utilizados na garantia da segurana pblica (manmetros para pneumticos, velocmetros de automveis, radares, bafmetros, tacgrafos, etc.), bem como aqueles destinados ao comrcio (balanas, bombas de combustvel, taxmetros, hidrmetros, etc.). Aperfeioamentos significativos esto sendo alcanados por meio da implementao de aes, tais como: uso pela metrologia legal dos servios de calibrao e ensaios providos por laboratrios credenciados na RBC - Rede Brasileira de Calibrao e RBLE - Rede Brasileira de Laboratrios de Ensaios; definio do escopo das atividades delegveis sem ferir o preceito legal;
incorporao de novos servios, principalmente nos campos ligados sade e segurana; acompanhamento das tendncias internacionais na busca de harmonizao dos procedimentos e estruturas como forma de facilitar o fluxo do comrcio; maior articulao entre a metrologia legal e a cientfica e industrial;
implementao de pesquisa e desenvolvimento para antecipar-se s demandas da sociedade. O INMETRO, por meio da DIMEL - Diretoria de Metrologia Legal, coordena e supervisiona a atuao da Rede Nacional de Metrologia Legal - RNML, responsvel em todo o Brasil pela execu-
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o das atividades de metrologia legal. Essa rede integrada pelos Institutos Estaduais de Pesos e Medidas - IPEM e por algumas Superintendncias Regionais.
Conselho de Desenvolvimento
Frum para divulgao dos assuntos de desenvolvimento metrolgico. Composto por representantes de diversos pases, coordena as atividades para o desenvolvimento de sistemas metrolgicos, treinamento, laboratrios e equipamentos.
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Na vida cotidiana, usamos rgua, uma fita mtrica, uma trena , etc. Esses instrumentos so adequados para medir a largura e o comprimento de uma folha de papel, o comprimento de uma saia e o tamanho de uma sala, respectivamente. Existem instrumentos delicados e precisos, apropriados para medir dimenses bem pequenas. Por exemplo, o paqumetro e o micrmetro. O paqumetro adequado para se medir o dimetro de uma agulha fina, o dimetro de esferas de rolamento, profundidade de sulcos em peas de aparelhos que requerem alta preciso. O micrmetro utilizado para medir espessuras de folhas, fios e dimetros de tubos com alta preciso. Para distncias e objetos de dimenses ainda menores so necessrios mtodos indiretos de medida, como atravs de difrao da luz, ou ento microscpios especiais, devidamente calibrados. J para distncias muito grandes como, por exemplo, dimetro da Lua, altura de uma montanha so utilizados mtodos que usam relaes simples de trigonometria ou ento de tringulos semelhantes. Esse mtodo conhecido como triangulao. Dependendo da preciso necessria a uma determinada medida que escolhemos o aparelho mais adequado para efetu-la. Tem que ser usado o conhecimento e o bom senso. No tem sentido usar um aparelho de alta preciso para medir objetos nitidamente no-uniformes. Se o objeto a ser medido muito menor que a menor diviso do instrumento usado, obviamente no se pode obter preciso alguma na medida. Exemplos de instrumentos de medida
P AQUMETRO
O paqumetro um instrumento usado para medir as dimenses lineares internas, externas e de profundidade de uma pea. Consiste em uma rgua graduada, com encosto fixo, sobre a qual desliza um cursor.
Fig. 6
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1. orelha fixa 2. orelha mvel 3. nnio ou vernier (polegada) 4. parafuso de trava 5. cursor 6. escala fixa de polegadas 7. bico fixo
8. encosto fixo 9. encosto mvel 10. bico mvel 11. nnio ou vernier (milmetro) 12. impulsor 13. escala fixa de milmetros 14. haste de profundidade
P RINCIPAIS
TIPOS E USOS
Paqumetro universal - utilizado em medies internas, externas, de profundidade e de ressaltos. Trata-se do tipo mais usado.
Paqumetro universal com relgio o relgio acoplado ao cursor facilita a leitura, agilizando a medio.
Paqumetro com bico mvel (basculante) - empregado para medir peas cnicas ou peas com rebaixos de dimetros diferentes.
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Paqumetro de profundidade - serve para medir a profundidade de furos no vazados, rasgos, rebaixos , etc. Esse tipo de paqumetro pode apresentar haste simples ou haste com gancho.
P RINCPIO
DO NNIO
A escala do cursor chamada de nnio ou vernier, em homenagem ao portugus Pedro Nunes e ao francs Pierre Vernier, considerados seus inventores. O nnio possui uma diviso a mais que a unidade usada na escala fixa.
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No sistema mtrico, existem paqumetros em que o nnio possui dez divises equivalentes a nove milmetros (9 mm). H, portanto, uma diferena de 0,1 mm entre o primeiro trao da escala fixa e o primeiro trao da escala mvel.
Essa diferena de 0,2 mm entre o segundo trao de cada escala; de 0,3 mm entre o terceiros traos e assim por diante.
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As diferenas entre a escala fixa e a escala mvel de um paqumetro podem ser calculadas pela sua resoluo. A resoluo a menor medida que o instrumento oferece. Ela calculada utilizando-se a seguinte frmula: Resoluo = UEF/NDN UEF = unidade da escala fixa NDN = nmero de divises do nnio Exemplo: Nnio com 10 divises = > Resoluo = 1mm/10 divises = 0,1mm Nnio com 20 divises = > Resoluo 1mm/20 divises = 0,05mm Nnio com 50 divises = > Resoluo=1mm/50 divises = 0,02mm
MICRMETRO
JJean Louis Palmer apresentou, pela primeira vez, um micrmetro para requerer sua patente. O instrumento permitia a leitura de centsimos de milmetro, de maneira simples. Com o decorrer do tempo, o micrmetro foi aperfeioado e possibilitou medies mais rigorosas e exatas do que o paqumetro. De modo geral, o instrumento conhecido como micrmetro. Na Frana, entretanto, em homenagem ao seu inventor, o micrmetro denominado Palmer.
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Micrmetro de Palmer
P RINCPIO
DE FUNCIONAMENTO
O princpio de funcionamento do micrmetro assemelha-se ao do sistema parafuso e porca. Assim, h uma porca fixa e um parafuso mvel que, se der uma volta completa, provocar um descolamento igual ao seu passo.
Desse modo, dividindo-se a cabea do parafuso, pode-se avaliar fraes menores que uma volta e, com isso, medir comprimentos menores do que o passo do parafuso.
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N OMENCLATURA
Vamos ver os principais componentes de um micrmetro: O arco constitudo de ao especial ou fundido, tratado termicamente para eliminar as tenses internas. O isolante trmico, fixado ao arco, evita sua dilatao porque isola a transmisso de calor das mos para o instrumento. O fuso micromtrico construdo de ao especial temperado e retificado para garantir exatido do passo da rosca. As faces de medio tocam a pea a ser medida e, para isso, apresentam-se rigorosamente planos e paralelos. Em alguns instrumentos, os contatos so de metal duro, de alta resistncia ao desgaste. A porca de ajuste permite o ajuste da folga do fuso micromtrico, quando isso necessrio. O tambor onde se localiza a escala centesimal. Ele gira ligado ao fuso micromtrico. Portanto, a cada volta, seu deslocamento igual ao passo do fuso micromtrico. A catraca ou frico assegura uma presso de medio constante. A trava permite imobilizar o fuso numa medida pr-determinada . Os micrmetros caracterizam-se pela: capacidade; resoluo; aplicao.
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A capacidade de medio dos micrmetros normalmente de 25 mm (ou 1"), variando o tamanho do arco de 25 em 25 mm (ou 1 em 1"). Podem chegar a 2000 mm (ou 80"). A resoluo nos micrmetros pode ser de 0,01 mm; 0,001 mm; .001" ou .0001". No micrmetro de 0 a 25 mm ou de 0 a 1", quando as faces dos contatos esto juntas, a borda do tambor coincide com o trao zero (0) da bainha. A linha longitudinal, gravada na bainha, coincide com o zero (0) da escala do tambor.
P RINCIPAIS
USOS
Para medio de roscas - especialmente construdo para medir roscas triangulares, esse micrmetro possui as hastes furadas para que se possa encaixar as pontas intercambiveis, conforme o passo para o tipo da rosca a medir.
Com contato em forma de V - especialmente construdo para medio de ferramentas de corte que possuem nmero mpar de cortes (fresas de topo, macho, alargadores, etc.). Os ngulos em V dos micrmetros para medio de ferramentas de 3 cortes de 60; 5 cortes, 108 e 7 cortes, 12834.17".
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Para medir parede de tubos - Esse micrmetro dotado de arco especial e possui o contato a 90 com a haste mvel, o que permite a introduo do contato fixo no furo do tubo.
Contador mecnico para uso comum, porm sua leitura pode ser efetuada no tambor ou no contador mecnico. Facilita a leitura independentemente da posio de observao (erro de paralaxe).
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Digital eletrnico - ideal para leitura rpida, livre de erros de paralaxe, prprio para uso em controle estatstico de processos, juntamente com microprocessadores.
CALIBRADORES
Calibradores so instrumentos que estabelecem os limites mximo e mnimo das dimenses que desejamos comparar. Podem ter formatos especiais, dependendo das aplicaes, como, por exemplo, as medidas de roscas, furos e eixos. Geralmente fabricados de ao-carbono e com as faces de contato temperadas e retificadas, os calibradores so empregados nos trabalhos de produo em srie de peas intercambiveis, isto , peas que podem ser trocadas entre si, por constiturem conjuntos praticamente idnticos. Quando isso acontece, as peas esto dentro dos limites de tolerncia, isto , entre o limite mximo e o limite mnimo, quer dizer: passa/no-passa.
T IPOS
DE CALIBRADOR
Calibrador tampo - O funcionamento do calibrador tampo bem simples: o furo que ser medido deve permitir a entrada da extremidade mais longa do tampo (lado passa), mas no da outra extremidade (lado no-passa). Por exemplo, no calibrador tampo 50H7, a extremidade cilndrica da esquerda (50 mm + 0,000 mm, ou seja, 50 mm) deve passar pelo furo. O dimetro da direita (50 mm + 0,030 mm) no deve passar pelo furo. O lado no-passa tem uma marca vermelha. Esse tipo de calibrador normalmente utilizado em furos e ranhuras de at 100 mm.
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Calibrador de boca - Esse calibrador tem duas bocas para controle: uma passa, com a medida mxima, e a outra no-passa, com a medida mnima.
Calibrador de boca separada - Para dimenses muito grandes, so utilizados dois calibradores de bocas separadas: um passa e o outro no-passa. Os calibradores de bocas separadas so usados para dimenses compreendidas entre 100 mm e 500 mm.
Calibrador de bocas ajustvel - O calibrador de boca ajustvel resolve o problema das indstrias mdias e pequenas pela reduo do investimento inicial na compra desses equipamentos. O calibrador ajustvel para eixo tem dois ou quatro parafusos de fixao e pinos de ao temperado e retificado. confeccionado de ferro fundido, em forma de ferradura. A dimenso mxima pode ser ajustada entre os dois pinos anteriores, enquanto a dimenso mnima ajustada entre os dois pinos posteriores. Esse calibrador normalmente ajustado com auxlio de blocos-padro.
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Calibrador tampo e anis cnicos - As duas peas de um conjunto cnico podem ser verificadas por meio de um calibrador tampo cnico e de um anel cnico. Para a verificao simples do cone, tenta-se uma movimentao transversal do padro. Quando o cone exato, o movimento nulo. Em seguida, procede-se verificao por atrito, depois de ter estendido sobre a superfcie do cone padro uma camada muito fina de corante, que deixar traos nas partes em contato. Por fim, verifica-se o dimetro pela posio de penetrao do calibrador. Esse mtodo muito sensvel na calibrao de pequenas inclinaes.
Calibrador regulvel de rosca - O calibrador de boca de roletes geralmente de boca progressiva, o que torna a operao muito rpida, no s porque desnecessrio virar o calibrador, como porque o calibrador no se aparafusa pea. O calibrador em forma de ferradura pode ter quatro roletes cilndricos ou quatro segmentos de cilindro. Os roletes cilndricos podem ter roscas ou sulcos circulares, cujo perfil e passo so iguais aos do parafuso que se vai verificar. As vantagens sobre o calibrador de anis so: verificao mais rpida; desgaste menor, pois os roletes giram; regulagem exata; uso de um s calibrador para vrios dimetros. So ajustados s dimenses mxima e mnima do dimetro mdio dos flancos.
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V ERIFICADORES
Rguas de controle so instrumentos para a verificao de superfcies planas, construdas de ao, ferro fundido ou de granito. Apresentam diversas formas e tamanhos, e classificam-se em dois grupos: rguas de fios retificados
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Triangulas plana
D IMENSES
Sempre que for possvel, a rgua deve ter um comprimento maior que o da superfcie que ser verificada. As dimenses das rguas encontradas no comrcio esto indicadas nos catlogos dos fabricantes. Esquadro de preciso um instrumento em forma de ngulo reto, construdo de ao ou granito. Usa-se para verificao de superfcies em ngulo de 90.
Tamanho Os tamanhos so dados pelo comprimento da lmina e da base: l1 e l2. Exemplo: esquadro de 150 x 100 mm (ver figura anterior).
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Cilindro-padro e coluna-padro um esquadro de forma cilndrica, fabricado de ao-carbono temperado e retificado. Usa-se para verificao de superfcies em ngulo de 90, quando a face de referncia suficientemente ampla para oferecer bom apoio. O cilindro-padro tem sua base rigorosamente perpendicular a qualquer geratriz da sua superfcie cilndrica. Tambm a coluna-padro possui as duas bases rigorosamente perpendiculares a qualquer dos quatro planos estreitos talhados nas suas arestas longitudinais e cuidadosamente retificados. A figura abaixo direita indica o modo de se fazer a verificao.
Gabaritos Em determinados trabalhos em srie, h necessidade de se lidar com perfis complexos, com furaes, suportes e montagens. Nesse caso, utilizam-se gabaritos para verificao e controle, ou para facilitar certas operaes. Os gabaritos so instrumentos relativamente simples, confeccionados de ao-carbono, podendo ser fabricados pelo prprio mecnico. Suas formas, tipos e tamanhos variam de acordo com o trabalho a ser realizado. Os gabaritos comerciais so encontrados em formatos padronizados. Temos, assim, verificadores de raios, de ngulo fixo para ferramentas de corte, escantilhes para rosca mtrica e whithworth , etc.
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O gonimetro simples, tambm conhecido como transferidor de grau, utilizado em medidas angulares que no necessitam extremo rigor. Sua menor diviso de 1 (um grau). H diversos modelos de gonimetro. A seguir, mostramos um tipo bastante usado, em que podemos observar as medidas de um ngulo agudo e de um ngulo obtuso.
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Na figura que segue, temos um gonimetro de preciso. O disco graduado apresenta quatro graduaes de 0 a 90. O articulador gira com o disco do vernier e, em sua extremidade, h um ressalto adaptvel rgua.
C LCULO
DA RESOLUO
Na leitura do nnio, utilizamos o valor de 5' (5 minutos) para cada trao do nnio. Dessa forma, se o 2 trao no nnio que coincide com um trao da escala fixa, adicionamos 10' aos graus lidos na escala fixa; se o 3 trao, adicionamos 15'; se o 4, 20' , etc. A resoluo do nnio dada pela frmula geral, a mesma utilizada em outros instrumentos de medida com nnio, ou seja: divide-se a menor diviso do disco graduado pelo nmero de divises do nnio.
Resoluo = 1 / 12 = 60/12 = 5
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L EITURA
DO GONIMETRO
Os graus inteiros so lidos na graduao do disco, com o trao zero do nnio. Na escala fixa, a leitura pode ser feita tanto no sentido horrio quanto no sentido antihorrio. A leitura dos minutos, por sua vez, realizada a partir do zero nnio, seguindo a mesma direo da leitura dos graus.
RELGIO COMPARADOR
O relgio comparador um instrumento de medio por comparao, dotado de uma escala e um ponteiro, ligados por mecanismos diversos a uma ponta de contato. O comparador centesimal um instrumento comum de medio por comparao. As diferenas percebidas nele pela ponta de contato so amplificadas mecanicamente e iro movimentar o ponteiro rotativo diante da escala. Quando o ponto de contato sofre uma presso e o ponteiro gira em sentido horrio, a diferena positiva. Isso significa que a pea apresenta maior dimenso que a estabelecida. Se o ponteiro girar em sentido anti-horrio, a diferena ser negativa, ou seja, a pea apresenta menor dimenso que a estabelecida. Existem vrios modelos de relgios comparadores. Os mais utilizados possuem resoluo de 0,01 mm. O curso do relgio tambm varia de acordo com o modelo, porm os mais comuns so de 1 mm, 10 mm, 250" ou 1".
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Em alguns modelos, a escala dos relgios se apresenta perpendicularmente em relao ponta de contato (vertical). E, caso apresentem um curso que implique mais de uma volta, os relgios comparadores possuem, alm do ponteiro normal, outro menor, denominado contador de voltas do ponteiro principal.
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Alguns relgios trazem limitadores de tolerncia. Esses limitadores so mveis, podendo ser ajustados nos valores mximo e mnimo permitidos para a pea que ser medida. Existem ainda os acessrios especiais que se adaptam aos relgios comparadores. Sua finalidade possibilitar controle em srie de peas, medies especiais de superfcies verticais, de profundidade, de espessuras de chapas , etc. As prximas figuras mostram esses dispositivos destinados medio de profundidade e de espessuras de chapas.
Os relgios comparadores tambm podem ser utilizados para furos. Uma das vantagens de seu emprego a constatao, rpida e em qualquer ponto, da dimenso do dimetro ou de defeitos, como conicidade, ovalizao , etc. Consiste basicamente num mecanismo que transforma o deslocamento radial de uma ponta de contato em movimento axial transmitido a um relgio comparador, no qual se pode obter a leitura da dimenso. O instrumento deve ser previamente calibrado em relao a uma medida padro de referncia. Esse dispositivo conhecido como medidor interno com relgio comparador ou sbito.
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R ELGIO
COMPARADOR ELETRNICO
Esse relgio possibilita uma leitura rpida, indicando instantaneamente a medida no display em milmetros, com converso para polegada, zeragem em qualquer ponto e com sada para miniprocessadores estatsticos. A aplicao semelhante de um relgio comparador comum, alm das vantagens apresentadas acima.
MULTMETRO
Um Multmetro ou Multitestes (Multimeter, em ingls) um instrumento analgico ou digital que serve para efetuar diversas medies eltricas. Incorpora diversos instrumentos de medida num nico aparelho, como voltmetro, ampermetro e ohmmetro por padro e capacmetro, frequencmetro, termmetro, entre outros, como opcionais, conforme o fabricante do instrumento colocar disposio. Tem ampla utilizao entre os tcnicos em eletrnica, pois so os instrumentos mais usados na pesquisa de defeitos em aparelhos eletroeletrnicos.
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VOLTMETRO
O voltmetro um aparelho que realiza medies de tenso eltrica em um circuito, geralmente usando a unidade Volt. Muitos voltmetros, na verdade, no so nada mais que ampermetros com alta resistncia interna. O projeto dos voltmetros tal que, com sua alta resistncia interna, introduzem o mnimo de alteraes no circuito que est sendo monitorado. O galvanmetro de bobina mvel um exemplo desse tipo de voltmetro. Para aferir a diferena de tenso entre dois pontos de um circuito, convm colocar o voltmetro em paralelo com a seo do circuito compreendida entre esses dois pontos. Por isso, para as medies serem precisas, esperado que o voltmetro tenha uma resistncia muito grande comparada s do circuito. Voltmetros podem medir tenses contnuas ou tenses alternadas, dependendo das qualidades do aparelho. Pode-se tambm implementar um voltmetro atravs do uso de um potencimetro linear. Esse tipo de voltmetro chamado de passivo.
AMPERMETRO
O ampermetro um instrumento utilizado para fazer a medida da intensidade no fluxo da corrente eltrica que passa atravs da sesso transversal de um condutor. A unidade usada o Ampere. Como a corrente eltrica passa atravs dos condutores e dispositivos ligados a eles, para aferir a corrente que passa por alguma regio de algum circuito, deve-se colocar o ampermetro em srie com ela, sendo necessrio abrir o circuito no local da medida. Por isso, para as medies serem precisas, esperado que o ampermetro tenha uma resistncia muito pequena comparada s do circuito. Ampermetros podem medir correntes contnuas ou alternadas. Dependendo da qualidade do aparelho, pode possuir vrias escalas que permitem seu ajuste para medidas com a mxima preciso possvel.
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Na medio de corrente contnua, deve-se ligar o instrumento com o plo positivo no ponto de entrada da corrente convencional, para que a deflexo do ponteiro seja para a direita. O ampermetro analgico nada mais do que um galvanmetro adaptado para medir correntes de fundo de escala maiores que a sua corrente de fundo de escala, do galvanmetro IGM. Por isso, necessrio desviar a sobrecorrente, formando um divisor de corrente com o galvanmetro em paralelo com uma resistncia denominada shunt (desvio) RS. Sendo ainda: A corrente de fundo de escala do ampermetro IA; A sobrecorrente IS; A resistncia interna do galvanmetro RG; A resistncia interna do ampermetro RIA.
Temos que:
R S=R G . i gm / (I
E temos que:
- I GM)
R IA =R G .R S / (R G + R S )
O valor da resistncia interna do ampermetro um dos fatores importantes que est relacionado ao erro de medida do instrumento. A medida de corrente feita intercalando-se o ampermetro em srie com o circuito no qual se deseja medi-la. Portanto, o ampermetro ideal aquele que possui resistncia interna nula. Como isso impossvel, ao se fazer uma medida de corrente, introduz-se um erro devido modificao causada no circuito pela resistncia interna do ampermetro. A tolerncia da resistncia shunt outro fator que est relacionado ao erro de medida do instrumento. Em geral, os instrumentos de medidas so construdos com resistores de preciso, com tolerncias de 1%.
OSCILOSCPIO
O osciloscpio um instrumento de medida eletrnico que cria um grfico bi-dimensional visvel de uma ou mais diferenas de potencial. O eixo horizontal do display normalmente representa o tempo, tornando o instrumento til para mostrar sinais peridicos. O eixo vertical comumente mostra a tenso. O monitor constitudo por um ponto que periodicamente varre a tela da esquerda para a direita.
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O uso clssico de um osciloscpio diagnosticar uma pea defeituosa em um equipamento eletrnico. Em um rdio, por exemplo, olha-se no esquema eltrico do aparelho e se localizam as conexes entre os estgios (como mixer eletrnico, osciladores eletrnicos, amplificadores). Ento o terra do osciloscpio ligado ao terra do circuito, e a ponta de prova colocada na conexo entre dois estgios no meio do circuito. Quando o sinal esperado est ausente, sabe-se que algum estgio precedente do circuito est defeituoso. Como a maioria das falhas ocorre por causa de um nico componente defeituoso, cada medida pode provar que metade do estgio de uma pea complexa est funcionando corretamente, ou no a causa do defeito. Uma vez que o estgio defeituoso encontrado, testes mais especficos desse estgio podem geralmente mostrar a um profissional experiente qual componente est com defeito. Uma vez que o componente substitudo, a unidade pode voltar operao, ou ao menos o prximo defeito pode ser procurado. Outro uso possvel a checagem de um circuito novo. Muito freqentemente circuitos novos se comportam abaixo do esperado devido aos nveis de tenso errados, rudo eltrico ou erros no projeto. Os circuitos digitais geralmente operam a partir de um oscilador (clock), ento um osciloscpio de trao duplo (dual-trace) necessrio para verificar circuitos digitais. Osciloscpios com armazenamento so muitos teis para capturar efeitos eletrnicos raros que podem levar a uma operao defeituosa. Outro uso para engenheiros de software que programam circuitos eletrnicos. Muitas vezes o osciloscpio a nica maneira de ver se o software est rodando corretamente.
RUGOSIDADE
As superfcies dos componentes mecnicos devem ser adequadas ao tipo de funo que exercem. Por esse motivo, a importncia do estudo do acabamento superficial aumenta medida que crescem as exigncias do projeto. As superfcies dos componentes deslizantes, como o eixo de um mancal, devem ser lisas para que o atrito seja o menor possvel. J as exigncias de acabamento das superfcies externas da tampa e da base do mancal so menores. A produo das superfcies lisas exige, em geral, custo de fabricao mais elevado. Os diferentes processos de fabricao de componentes mecnicos determinam acabamentos diversos nas
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suas superfcies. As superfcies, por mais perfeitas que sejam, apresentam irregularidades, e que compreendem dois grupos de erros: erros macrogeomtricos e erros microgeomtricos. Erros macrogeomtricos: so os erros de forma, verificveis por meio de instrumentos convencionais de medio, como micrmetros, relgios comparadores, projetores de perfil, etc. Entre esses erros, incluem-se divergncias de ondulaes, ovalizao, retilineidade, planicidade, circularidade, etc. Durante a usinagem, as principais causas dos erros macrogeomtricos so: defeitos em guias de mquinas-ferramenta; desvios da mquina ou da pea; fixao errada da pea; distoro devida ao tratamento trmico. Erros microgeomtricos: so os erros conhecidos como rugosidade.
Rugosidade o conjunto de irregularidades, isto , pequenas salincias e reentrncias que caracterizam uma superfcie. Essas irregularidades podem ser avaliadas com aparelhos eletrnicos, a exemplo do Rugosmetro. A rugosidade desempenha um papel importante no comportamento dos componentes mecnicos. Ela influi na: qualidade de deslizamento; resistncia ao desgaste; possibilidade de ajuste do acoplamento forado; resistncia oferecida pela superfcie ao escoamento de fluidos e lubrificantes; qualidade de aderncia que a estrutura oferece s camadas protetoras; resistncia corroso e fadiga; vedao; aparncia. A grandeza, a orientao e o grau de irregularidade da rugosidade podem indicar suas causas que, entre outras, so: imperfeies nos mecanismos das mquinas-ferramenta; vibraes no sistema pea-ferramenta; desgaste das ferramentas; o prprio mtodo de conformao da pea.
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C ONCEITOS
BSICOS
Para estudar e criar sistemas de avaliao do estado da superfcie, necessrio definir previamente diversos termos e conceitos que possam criar uma linguagem apropriada. Com essa finalidade utilizaremos as definies da norma NBR 6405/1988.
S UPERFCIE
GEOMTRICA
Superfcie ideal prescrita no projeto, na qual no existem erros de forma e acabamento. Por exemplo: superfcies plana, cilndrica, etc., que sejam, por definio, perfeitas. Na realidade, isso no existe; trata-se apenas de uma referncia.
S UPERFCIE
REAL
Superfcie que limita o corpo e o separa do meio que o envolve. a superfcie que resulta do mtodo empregado na sua produo. Por exemplo: torneamento, retfica, ataque qumico, etc. Superfcie que podemos ver e tocar.
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S UPERFCIE
EFETIVA
Superfcie avaliada pela tcnica de medio, com forma aproximada da superfcie real de uma pea. a superfcie apresentada e analisada pelo aparelho de medio. importante esclarecer que existem diferentes sistemas e condies de medio que apresentam diferentes superfcies efetivas.
P ERFIL
GEOMTRICO
Interseo da superfcie geomtrica com um plano perpendicular. Por exemplo: uma superfcie plana perfeita, cortada por um plano perpendicular, originar um perfil geomtrico que ser uma linha reta.
P ERFIL
REAL
Interseco da superfcie real com um plano perpendicular. Nesse caso, o plano perpendicular (imaginrio) cortar a superfcie que resultou do mtodo de usinagem e originar uma linha irregular.
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P ERFIL
EFETIVO
Imagem aproximada do perfil real, obtido por um meio de avaliao ou medio. Por exemplo: o perfil apresentado por um registro grfico, sem qualquer filtragem e com as limitaes atuais da eletrnica.
P ERFIL
DE RUGOSIDADE
Obtido a partir do perfil efetivo por um instrumento de avaliao, aps filtragem. o perfil apresentado por um registro grfico, depois de uma filtragem, para eliminar a ondulao qual se sobrepe geralmente a rugosidade.
C OMPOSIO
pem.
DA SUPERFCIE
Tomando-se uma pequena poro da superfcie, observam-se certos elementos que a com-
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A figura representa um perfil efetivo de uma superfcie e servir de exemplo para salientar os elementos que compem a textura superficial, decompondo o perfil. A) Rugosidade ou textura primria o conjunto das irregularidades causadas pelo processo de produo, que so as impresses deixadas pela ferramenta (fresa, pastilha, rolo laminador, etc.). Lembrete: a rugosidade tambm chamada de erro microgeomtrico. B) Ondulao ou textura secundria o conjunto das irregularidades causadas por vibraes ou deflexes do sistema de produo ou do tratamento trmico. C) Orientao das irregularidades a direo geral dos componentes da textura, e classificada como: orientao ou perfil peridico: quando os sulcos tm direes definidas; orientao ou perfil aperidico: quando os sulcos no tm direes definidas. D) Passo das irregularidades a mdia das distncias entre as salincias. D1: passo das irregularidades da textura primria; D2: passo das irregularidades da textura secundria. O passo pode ser designado pela freqncia das irregularidades. E) Altura das irregularidades ou amplitude das irregularidades. Examinamos somente as irregularidades da textura primria.
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C RITRIOS
A distncia percorrida pelo apalpador dever ser igual a 5l e mais a distncia para atingir a velocidade de medio lv e para a parada do apalpador lm. Como o perfil apresenta rugosidade e ondulao, o comprimento de amostragem filtra a ondulao.
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A rugosidade H2 maior, pois le 2 incorpora ondulao. A rugosidade H1 menor, pois, como o comprimento le 1 menor, a ondulao filtrada por ele.
S ISTEMAS
So usados dois sistemas bsicos de medida: o da linha mdia M e o da envolvente E. O sistema da linha mdia o mais utilizado. Alguns pases adotam ambos os sistemas. No Brasil, pelas Normas ABNT NBR 6405/1988 e NBR 8404/1984, adotado o sistema M.
Sistema M
No sistema da linha mdia, ou sistema M, todas as grandezas da medio da rugosidade so definidas a partir do seguinte conceito de linha mdia: Linha mdia a linha paralela direo geral do perfil, no comprimento da amostragem, de tal modo que a soma das reas superiores, compreendidas entre ela e o perfil efetivo, seja igual soma das reas inferiores, no comprimento da amostragem (le).
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Existe, entretanto, um modo simples e confivel de medir essas peas. Trata-se de um processo muito empregado na verificao da qualidade. Nesse processo de medio que usamos as peas complementares, como cilindros, esferas, meias esferas. Esses instrumentos devem ser de ao temperado e retificado, durveis e com suas dimenses conhecidas.
As peas complementares so usadas na medio indireta de ngulos, especialmente quando se trata de medies internas e externas de superfcies cnicas. Desse modo, podemos calcular valores angulares de determinadas peas.
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A medio com peas complementares tem como base de clculo duas relaes trigonomtricas elementares. Num tringulo retngulo em que a um dos ngulos agudos, teremos:
M EDIO
O processo de medio com peas complementares (cilindros calibrados) tambm aplicado para medir encaixes rabos-de-andorinha. Para isso so empregadas as seguintes frmulas:
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Ranhura interna
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Auditoria - Exame sistemtico e independente para se verificar se as atividades e seus resultados esto em conformidade com requisitos especificados e objetivos planejados. Calibrao (ou aferio) - Conjunto de operaes que estabelece, sob condies especificadas, a relao entre os valores indicados por um instrumento de medio, ou sistema de medio, ou valores representados por uma medida materializada, ou um material de referncia e os valores correspondentes das grandezas estabelecidas por padres (VIM - 6.11). Certificado de Conformidade - Documento emitido, de acordo com as regras de um sistema de certificao, para declarar a conformidade de um produto, processo ou servio s normas tcnicas ou outros documentos normativos. Conferncia Geral de Pesos e Medidas (CGPM) - Constituda por representantes dos pases membros da Conveno do Metro. Rene-se de 4 em 4 anos e tem como misso bsica assegurar a utilizao e aperfeioamento do Sistema Internacional de Unidades. Credenciamento - Modo pelo qual um organismo autorizado d reconhecimento formal de que uma organizao ou pessoa competente para desenvolver tarefas especficas. Comprovao Metrolgica - Conjunto de operaes necessrias para assegurar que um dado equipamento de medio est em condies de conformidade com os requisitos para o uso pretendido. Normalmente inclui, entre outras atividades, calibrao, qualquer ajuste ou reparo, as recalibraes subseqentes, assim como qualquer lacrao ou etiquetagem necessria (NBR ISO 10012). CONMETRO - Conselho Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial o rgo poltico central do SINMETRO, do qual participam oito ministrios, a ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas, o IDEC - Instituto Brasileiro de Defesa do Consumidor e a CNI - Confederao Nacional da Indstria, sendo presidido pelo Ministrio do Desenvolvimento, Indstria e Comrcio Exterior e secretariado pelo INMETRO. Declarao do Fornecedor - Procedimento pelo qual um fornecedor d garantia escrita de que um produto, processo ou servio est em conformidade com os requisitos especificados. Laboratrios Designados - Laboratrios que podem responder pela disseminao dos melhores padres disponveis no pas. So laboratrios conveniados pelo INMETRO, e esto nessa condio o Observatrio Nacional (no campo do tempo e freqncia), o Instituto de Radioproteo e Dosimetria (no campo das radiaes ionizantes). Marca de Conformidade - Marca registrada, aposta ou emitida, de acordo com as regras de um sistema de certificao, para declarar a conformidade de um produto, processo ou servio s normas tcnicas ou outros documentos normativos.
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Metrologia - Cincia da medio que abrange todos os aspectos tericos e prticos relativos s medies, qualquer que seja a incerteza, em quaisquer campos da cincia ou tecnologia (VIM - 2.2). OMC - Organizao Mundial do Comrcio - Fundao legal e institucional do sistema multilateral de comrcio, criada a partir da rodada do Uruguai do GATT. Frum internacional para soluo de controvrsias e plataforma das relaes de comrcio entre pases envolvendo debates coletivos, negociaes e arbitragem. Organismo de Inspeo (OI) - Entidade responsvel por avaliar se determinada caracterstica ou conjunto de caractersticas de um produto ou servio atendem aos requisitos tcnicos especificados. Padro - Medida materializada, instrumento de medio, material de referncia ou sistema de medio destinado a definir, realizar, conservar ou reproduzir uma unidade ou um ou mais valores de uma grandeza para servir como referncia (VIM - 6.1). Qualificao do Fornecedor - Atividade realizada pelo produtor ou comprador do bem ou servio, para avaliar se seu fornecedor atende aos requisitos especificados. Rastreabilidade - Propriedade do resultado de uma medio ou do valor de um padro estar relacionado a referncias estabelecidas, geralmente padres nacionais ou internacionais, atravs de uma cadeia contnua de comparaes, todas tendo incertezas estabelecidas (VIM - 6.10). Repetitividade - Grau de concordncia entre os resultados de medies sucessivas de um mesmo mensurando efetuadas sob as mesmas condies de medio (VIM - 3.6). Reprodutibilidade - Grau de concordncia entre os resultados das medies de um mesmo mensurando efetuadas sob condies variadas de medio (VIM - 3.7). Requisitos Tcnicos Especificados - Itens ou critrios definidos em uma norma tcnica, regulamento tcnico ou outro documento de referncia. SINMETRO - Sistema Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial - Criado em 1973, tem como finalidade o desenvolvimento e implementao da poltica nacional de metrologia, normalizao e avaliao da qualidade industrial. Qualquer entidade pblica ou privada que exera atividade relacionada aos assuntos pode integrar-se ao SINMETRO. Possui como rgo normativo o CONMETRO e como rgo executivo o INMETRO. Sistema Brasileiro de Certificao - SBC - Conjunto de organizaes, atividades, regras e procedimentos reconhecido pelo governo brasileiro para garantir a transparncia e credibilidade da atividade de certificao e atividades correlatas. O rgo executivo do SBC o INMETRO. Sistema de Certificado OIML - Esse sistema possibilita a qualquer fabricante de um instrumento de medio, associado metrologia legal, solicitar um certificado OIML a um estado membro que faa parte do sistema (no caso do Brasil, o INMETRO). Os ensaios so realizados de acordo com as recomendaes da OIML em laboratrios
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designados pela autoridade emissora do certificado. Esses laboratrios devem satisfazer aos requisitos da NBR ISO/IEC 17025 e outros documentos apropriados. O certificado deve ser registrado no BIML, que o responsvel pelo envio de cpias aos pases membros da OIML e pela publicao no boletim OIML. Sistema Internacional de Unidades - SI - Sistema coerente de unidades adotado e recomendado pela CGPM (VIM - 1.12). O SI foi ratificado pela 11 CGPM/1960 e atualizado at a 20 CGPM/1995. Valor Verdadeiro Convencional - Valor atribudo a uma grandeza especfica e aceito, s vezes por conveno, como tendo uma incerteza apropriada para uma dada finalidade (VIM - 1.20). Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia - VIM Adotado no Brasil pela Portaria n 29, de 10 de maro de 1995, do INMETRO, foi baseado na segunda edio (1993) do documento elaborado pelo BIPM - Bureau Internacional de Pesos e Medidas, pela IEC - Comisso Internacional de Eletrotcnica, pela IFCC - Federao Internacional de Qumica Clnica, pela ISO - Organizao Internacional de Normalizao, pela IUPAC - Unio Internacional de Qumica Pura e Aplicada e pela IUPAP - Unio Internacional de Fsica Pura e Aplicada.
SIGLAS
ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas BIPM - Bureau Internacional de Pesos e Medidas CBM - Comit Brasileiro de Metrologia CIML - Comit Internacional de Metrologia Legal CIPM - Comit Internacional de Pesos e Medidas CGPM - Conferncia Geral de Pesos e Medidas DIMCI - Diretoria de Metrologia Cientfica DIMEL - Diretoria de Metrologia Legal IEC - Comisso Internacional de Eletrotcnica IFCC - Federao Internacional de Qumica Clnica INMETRO - Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial IPEM - Institutos Estaduais de Pesos e Medidas ISO - Organizao Internacional de Normalizao OIML - Organizao Internacional de Metrologia Legal RBC - Rede Brasileira de Calibrao
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RNML - Rede Nacional de Metrologia Legal SIM - Sistema Interamericano de Metrologia SINMETRO - Sistema Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial VIM - Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia. (INMETRO - Diretoria de Assuntos Institucionais - Diviso de Informao Tecnolgica - Servio de Produtos de Informao).
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15 ORGANIZAO E NORMAS
Nesse captulo veremos importantes aspectos de base na organizao por meio de normas e procedimentos usados nas empresas, bem como o conceito de qualidade, os avanos da sua aplicao e a questo do sistema de garantia da qualidade. Na prtica, a Normalizao est presente na fabricao dos produtos, na transferncia de tecnologia, na melhoria da qualidade de vida atravs de normas relativas sade, segurana e preservao do meio ambiente. Nesse contexto, conheceremos a estrutura brasileira formada para atender s necessidades da indstria, do comrcio, do governo e do consumidor. Teremos como importantes estudos as normas da srie ISO e seus benefcios. Conhecermos os famosos sistemas de organizao Kanban e Just in Time.
O QUE NORMALIZAO
Atividade que estabelece, em relao a problemas existentes ou potenciais, prescries destinadas utilizao comum e repetitiva com vistas obteno do grau timo de ordem em um dado contexto. Os Objetivos da Normalizao so: Economia - Proporcionar a reduo da crescente variedade de produtos e procedimentos. Comunicao - Proporcionar meios mais eficientes na troca de informao entre o fabricante e o cliente, melhorando a confiabilidade das relaes comerciais e de servios. Segurana - Proteger a vida humana e a sade. Proteo do Consumidor - Prover a sociedade de meios eficazes para aferir a qualidade dos produtos. Eliminao de Barreiras Tcnicas e Comerciais - Evitar a existncia de regulamentos conflitantes sobre produtos e servios em diferentes pases, facilitando assim, o intercmbio comercial.
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ABNT
Fundada em 1940, a ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas o rgo responsvel pela normalizao tcnica no pas, fornecendo a base necessria ao desenvolvimento tecnolgico brasileiro. uma entidade privada, sem fins lucrativos, reconhecida como Frum Nacional de Normalizao NICO atravs da Resoluo n. 07 do CONMETRO, de 24.08.1992. membro fundador da ISO (International Organization for Standardization), da COPANT (Comisso Panamericana de Normas Tcnicas) e da AMN (Associao Mercosul de Normalizao). A ABNT a nica e exclusiva representante no Brasil das seguintes entidades internacionais:
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S INMETRO
O Sinmetro um sistema brasileiro, constitudo por entidades pblicas e privadas, que exerce atividades relacionadas com metrologia, normalizao, qualidade industrial e certificao de conformidade. O Sinmetro foi institudo pela lei 5.966 de 11 de dezembro de 1973 para criar uma infraestrutura de servios tecnolgicos capaz de avaliar e certificar a qualidade de produtos, processos e servios por meio de organismos de certificao, rede de laboratrios de ensaio e de calibrao, organismos de treinamento, organismos de ensaios de proficincia e organismos de inspeo, todos acreditados pelo Inmetro. Apiam esse sistema os organismos de normalizao, os laboratrios de metrologia cientfica e industrial e os institutos de metrologia legal dos Estados. Essa estrutura est formada para atender s necessidades da indstria, do comrcio, do governo e do consumidor. O Sinmetro est envolvido em muitas atividades relacionadas ao Programa Brasileiro de Qualidade e Produtividade - PBQP, voltado para a melhoria da qualidade de produtos, processos e servios na indstria, comrcio e administrao federal. Dentre as organizaes que compem o Sinmetro, as seguintes podem ser relacionadas como principais: Conmetro e seus Comits Tcnicos Inmetro Organismos de Certificao Acreditados (Sistemas da Qualidade, Sistemas de Gesto Ambiental, Produtos e Pessoal) OCC Organismos de Inspeo Credenciados OIC Organismos de Treinamento Credenciados OTC Organismo Provedor de Ensaio de Proficincia Credenciado - OPP Laboratrios Credenciados Calibraes e Ensaios RBC/RBLE Associao Brasileira de Normas Tcnicas ABNT Institutos Estaduais de Pesos e Medidas IPEM Redes Metrolgicas Estaduais
Funes do Sinmetro
Metrologia Cientfica e Industrial - Na rea da metrologia cientfica e industrial, o Sinmetro de grande importncia para a cincia e a economia do Brasil, tendo em vista que esse Sistema o responsvel pelas grandezas metrolgicas bsicas. Esse Sistema, sob coordenao do Inmetro,
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transfere para a sociedade padres de medio com confiabilidade igual de outros pases, mesmo os chamados pases do primeiro mundo. Junto com a normalizao e a regulamentao tcnica, essa rea um dos pilares das atividades do Sinmetro. Metrologia Legal - Considera-se que essa rea se constitui num dos maiores sistemas conhecidos de defesa do consumidor no Brasil. O Inmetro atua como coordenador da Rede Brasileira de Metrologia Legal e Qualidade RBMLQ, constitudo pelos IPEMs dos Estados brasileiros. Durante os trabalhos de fiscalizao, os rgos da RBMLQ coletam produtos nos estabelecimentos comerciais para avaliar o peso, o volume e verificam se a qualidade dos produtos adequada para o consumo. Esse um trabalho de utilidade pblica que alcana mais de cinco mil municpios brasileiros. Normalizao e Regulamentao Tcnica - Uma das atividades do Sinmetro a de elaborar normas para dar suporte regulamentao tcnica, facilitar o comrcio e fornecer a base para melhorar a qualidade de processos, produtos e servios. A rea de normalizao no Sinmetro est sob a responsabilidade da Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT), que tem autoridade para acreditar Organismos de Normalizao Setoriais (ONS) para o desempenho dessas tarefas. A ABNT uma organizao no governamental, mantida com recursos da contribuio dos seus associados e do Governo Federal. A ABNT representa o Brasil na ISO/IEC e nos foros regionais de normalizao, auxiliada por entidades governamentais e privadas. A ABNT tem participao em vrios comits tcnicos, como o ISO TC 176 (qualidade), ISO TC 207 (meio ambiente) e ISO/CASCO, alm do ISO/TMB (Technical Management Board). As atividades relacionadas acreditao e avaliao de conformidade no Sinmetro so baseadas nas normas e guias ABNT/ISO/IEC. Acreditao - Na rea de avaliao de conformidade, o Sinmetro oferece aos consumidores, fabricantes, governos e exportadores uma infra-estrutura tecnolgica calcada em princpios internacionais, considerada de grande confiabilidade. Para que isso seja possvel, todos os servios nessa rea so executados por organizaes acreditadas pelo Inmetro. O Inmetro o nico rgo acreditador do Sinmetro, seguindo a tendncia internacional atual de apenas um acreditador por pas ou economia. O Inmetro reconhecido internacionalmente como o organismo de acreditao brasileiro.
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O Inmetro baseia o seu trabalho de acreditao nas normas e guias da ABNT, Copant, Mercosul e nas suas orientaes do IAF, ILAC, IATCA e IAAC, principalmente. O Inmetro assessorado pelos Comits Tcnicos do Conmetro na preparao dos documentos que servem de base para o acreditao. O Inmetro acredita organismos de certificao, organismos de inspeo, organismos de treinamento, laboratrios de calibrao e laboratrios de ensaios. Certificao - So os organismos de certificao acreditados, supervisionados pelo Inmetro, que conduzem a certificao de conformidade no Sinmetro, nas reas de produtos, sistemas da qualidade, pessoal e meio ambiente. Esses organismos so entidades pblicas, privadas ou mistas, nacionais ou estrangeiras, situadas no Brasil ou no exterior, sem fins lucrativos e que demonstraram competncia tcnica e organizacional para aquelas tarefas. Operam em bases semelhantes aos organismos estrangeiros, utilizando normas e guias ABNT, Copant, Mercosul, ISO/IEC e as recomendaes do IAF, IATCA e IAAC, principalmente. A certificao de pessoal apoiada pelos organismos de treinamento acreditados pelo Inmetro. Ensaios e Calibraes - Os ensaios e calibraes executados no Sinmetro so de responsabilidade dos laboratrios pblicos, privados ou mistos, nacionais ou estrangeiros, constituintes da RBC e RBLE. Tais servios so utilizados, na maioria dos casos, para a certificao de produtos (ensaios) e calibrao de padres de trabalho na indstria, alm da calibrao dos prprios instrumentos industriais. Todos os servios nessa rea so executados por laboratrios acreditados pelo Inmetro, no Brasil e no exterior. A base para o acreditao e operao dos laboratrios constituintes da RBC e RBL so as normas e guias da ABNT, Copant, Mercosul e ISO/IEC e suas interpretaes pelo ILAC e IAAC, principalmente. Laboratrios de agrotxicos e de anlises clnicas podem ser tambm acreditados pelo Inmetro. Os organismos de ensaios de proficincia so acreditados pelo Inmetro para dar maior confiabilidade s Redes Laboratoriais.
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QUALIDADE
H muitas formas de se definir QUALIDADE. Seguem-se algumas delas: >Qualidade subjetiva: No sei ao certo o que qualidade, mas eu a reconheo quando a vejo. >Qualidade baseada no produto: O produto possui algo que lhe acrescenta valor, que os produtos similares no possuem. >Qualidade baseada na perfeio: fazer a coisa certa na primeira vez. >Qualidade baseada no valor: O produto possui a maior relao custo-benefcio. >Qualidade baseada na manufatura: a conformidade s especificaes e aos requisitos, alm de no haver nenhum defeito. >Qualidade baseada no cliente: a adequao ao uso; a conformidade s exigncias do cliente. Todas essas definies so corretas. Entretanto, as duas ltimas, baseadas no cliente, so as mais interessantes pois levam em considerao a opinio de quem vai utilizar o produto. Esse tipo de enfoque, baseado no cliente, fez com que as empresas olhassem para o mundo exterior e criassem produtos que as pessoas querem e no produtos que os engenheiros de projeto (ou outros responsveis pelo desenvolvimento de um produto) achavam que as pessoas queriam.
A E VOLUO
DO
C ONCEITO
DE
Q UALIDADE
No modo de produo anterior Revoluo Industrial, o arteso se ocupava de todas as tarefas: desde a escolha e aquisio da matria-prima at a fase de acabamento e entrega do produto. O controle da qualidade era exercido pelo prprio arteso. As caractersticas do modelo artesanal eram a baixa produo e o alto padro de qualidade. Com o advento da industrializao, surgiu o processo de multidiviso das tarefas na confeco de um produto. O controle da qualidade passou s mos do mestre industrial, que exercia a superviso desses grupos. Com o aumento das escalas de produo e do nmero de trabalhadores, o sistema tornou-se invivel, pois no era possvel um s mestre supervisionar todo o processo. A resposta para o problema foi a padronizao dos produtos. Com a 2. Guerra Mundial, houve uma grande evoluo tecnolgica, acompanhada por grande complexidade tcnica de materiais, processos de fabricao e produtos. Essa situao ameaava inviabilizar a inspeo total da produo. Surgiu ento a necessidade do controle da qualidade atravs do controle estatstico, baseado em inspeo por amostragem e grficos de controle (timidamente comeava a despontar o conceito de preveno de falhas). Entretanto, as aes corretivas desencadeadas ainda eram de eficincia restrita. Essa ineficincia das aes corretivas e a acirrada competio pelo mercado
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consumidor acabaram contribuindo significativamente para que se adotasse o enfoque do Controle da Qualidade Total - CQT (em ingls, Total Quality Control - TQC, tambm conhecido por Total Quality Management - TQM). O CQT foi modelo para o sistema da garantia da qualidade e apresentou aprimoramentos em relao ao sistema anterior (controle estatstico), tais como: > Preocupao com a satisfao do cliente. > Conceito de aperfeioamento contnuo (os japoneses diziam que o dia no poderia passar sem que alguma melhoria fosse feita em algum lugar na empresa). > Envolvimento e participao de todos os colaboradores (desde a alta gerncia at o escalo mais baixo da empresa). > Valorizao do respeito ao indivduo. O CQT mais do que uma simples utilizao de metodologias, tcnicas, sistemas ou ferramentas. O CQT uma filosofia organizacional, expressa atravs de aes da gerncia, de cima para baixo, que focalizam o processo de organizao como um todo e que buscam a vantagem competitiva a longo prazo, tendo como armas estratgicas: a qualidade, o respeito, a participao e a confiana de todos os colaboradores. A filosofia do CQT teve um grande impacto nas prticas de engenharia e gerncia, o que serviu como base para a evoluo aos atuais sistemas da qualidade. Os sistemas da qualidade proporcionam os instrumentos necessrios para assegurar que os requisitos e atividades especificados sejam acompanhados e verificados de uma maneira planejada, sistemtica e documentada. Desse modo, estabelecer um sistema da qualidade no significa aumentar ou reduzir a qualidade dos servios ou produtos, mas, sim, aumentar ou reduzir a certeza de que os requisitos e atividades especificados sejam cumpridos. O ponto central nessa evoluo do conceito de qualidade foi a mudana do enfoque tradicional (baseado no controle da qualidade e na garantia de qualidade) para o controle de gesto e melhoria de processos, que garante a produo da qualidade especificada logo na primeira vez. No contexto atual, a qualidade no se refere mais qualidade de um produto ou servio em particular, mas qualidade do processo como um todo, abrangendo tudo o que ocorre na empresa.
A N ECESSIDADE
DE
P ADRONIZAO
Chegou-se ao ponto em que se torna necessrio, nos dias atuais, que as empresas adotem um sistema de gesto da qualidade, pois a empresa que atua sob um sistema desse tipo fornece aos seus clientes uma evidncia tangvel da sua preocupao com a qualidade, principalmente no que diz respeito a manter a qualidade alcanada.
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Entretanto, com as atuais tendncias de globalizao da economia (queda de barreiras alfandegrias: MCE, Mercosul, NAFTA), torna-se necessrio que clientes e fornecedores, em mbito mundial, usem o mesmo vocabulrio no que diz respeito aos sistemas da qualidade. Caso contrrio, ocorreriam problemas tais como: uma empresa fornecedora do Mxico possui um sistema de gesto da qualidade prprio que, alm disso, utiliza um vocabulrio diferente do utilizado pela possvel empresa compradora inglesa, que tem conhecimento somente das normas de gesto da qualidade britnicas BS 5750. Portanto, o cliente ingls tem de se inteirar do sistema de gesto da qualidade do fornecedor em questo, o que significa uma perda de tempo e dinheiro. Para evitar conflitos dessa natureza, foram emitidas, pela ISO, normas internacionais sobre sistemas de gesto da qualidade. Mas, antes de se examinar essas normas, vamos a um breve histrico sobre a ISO.
A ISO
A ISO, cuja sigla significa International Organization for Standardization, uma entidade no governamental criada em 1947 com sede em Genebra - Sua. O seu objetivo promover, no mundo, o desenvolvimento da normalizao e atividades relacionadas com a inteno de facilitar o intercmbio internacional de bens e de servios e para desenvolver a cooperao nas esferas intelectual, cientfica, tecnolgica e de atividade econmica. Os membros da ISO (cerca de 90) so os representantes das entidades mximas de normalizao nos respectivos pases como, por exemplo, ANSI (American National Standards Institute), BSI (British Standards Institute), DIN (Deutsches Institut fr Normung) e o INMETRO (Instituto Nacional de Metrologia). O trabalho tcnico da ISO conduzido por comits tcnicos (TCs). O estudo sobre a emisso das normas da srie ISO 9000, por exemplo, foi feito pelo TC 176 durante o perodo 1983-1986 (no Brasil, o comit tcnico responsvel pelas normas da srie NBR-ISO 9000 o CB 25, da Associao Brasileira de Normas tcnicas - ABNT). As normas ISO no so de carter imutvel. Elas devem ser revistas e revisadas ao menos uma vez a cada cinco anos. No caso especfico das normas da srie 9000, inicialmente publicadas em 1987, a ltima reviso ocorreu em 1994.
A ISO S RIE
9000
A ISO srie 9000 compreende um conjunto de cinco normas (ISO 9000 a ISO 9004). Entretanto, essas normas, oficializadas em 1987, no podem ser consideradas normas revolucionrias, pois elas foram baseadas em normas j existentes, principalmente nas normas britnicas BS 5750.
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Alm dessas cinco normas, deve-se citar a existncia da ISO 8402 (Conceitos e Terminologia da Qualidade), da ISO 10011 (Diretrizes para a Auditoria de Sistemas da Qualidade) e de uma srie de guias ISO pertinentes certificao e registro de sistemas da qualidade. As normas ISO 9000 podem ser utilizadas por qualquer tipo de empresa, seja ela grande ou pequena, de carter industrial, prestadora de servios ou mesmo uma entidade governamental. Deve ser enfatizado, entretanto, que as normas ISO srie 9000 so normas que dizem respeito apenas ao sistema de gesto da qualidade de uma empresa, e no s especificaes dos produtos fabricados por essa empresa. Ou seja, o fato de um produto ser fabricado por um processo certificado segundo as normas ISO 9000 no significa que ter maior ou menor qualidade que um outro similar. Significa apenas que todos os produtos fabricados segundo esse processo apresentaro as mesmas caractersticas e o mesmo padro de qualidade. As normas ISO 9000 no conferem qualidade extra a um produto (ou servio), garantem apenas que o produto (ou servio) apresentar sempre as mesmas caractersticas. As normas individuais da srie ISO 9000 podem ser divididas em dois tipos: > Diretrizes para seleo e uso das normas (ISO 9000) e para a implementao de um sistema de gesto de qualidade (ISO 9004). Essa ltima usa frases do tipo: O sistema de qualidade deve.... > Normas contratuais (ISO 9001, ISO 9002, ISO 9003). Chamadas assim por se tratarem de modelos para contratos entre fornecedor (que a empresa em questo) e cliente. Utilizam frases do tipo: O fornecedor deve.... importante salientar que as empresas s podem ser certificadas em relao s normas contratuais, ou seja, ISO 9001, ISO 9002 e ISO 9003. Segue uma breve descrio de cada uma das normas contratuais: > ISO 9001: essa norma um modelo de garantia da qualidade que engloba as reas de projeto/desenvolvimento, produo, instalao e assistncia tcnica. > ISO 9002: essa norma um modelo de garantia da qualidade que engloba a produo e a instalao. > ISO 9003: essa norma um modelo de garantia da qualidade em inspeo e ensaios finais. Pode-se dizer que a ISO srie 9000 um modelo de trs camadas em que a ISO 9001 engloba a ISO 9002 que, por sua vez, engloba a ISO 9003. A deciso sobre qual das normas contratuais da srie ISO 9000 utilizar depende da finalidade das atividades da indstria em questo. A ISO 9002 a mais apropriada para a maioria das fbricas baseadas em processos de manufatura bem estabelecidos. A ISO 9001 por sua vez mais apropriada para processos que envolvem atividades de pesquisa e desenvolvimento. A ISO 9003
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engloba somente a inspeo e ensaios finais e, por isso, tem um valor limitado. Na prtica essa norma no mais utilizada.
O S E LEMENTOS
DA
A srie de normas ISO 9000 baseia-se em 20 elementos ou critrios que englobam vrios aspectos da gesto de qualidade. Apenas a ISO 9001 exige que todos os 20 elementos estejam presentes no sistema da qualidade. A ISO 9002 faz uso de 18 desses elementos (no fazem parte dessa norma o controle de projeto e a assistncia tcnica), enquanto que a ISO 9003 engloba somente 12 desses elementos. Segue uma breve descrio dos 20 elementos das normas ISO 9000: > Responsabilidade da administrao: requer que a poltica de qualidade seja definida, documentada, comunicada, implementada e mantida. Alm disso, requer que se designe um representante da administrao para coordenar e controlar o sistema da qualidade. > Sistema da qualidade: deve ser documentado na forma de um manual e implementado. > Anlise crtica de contratos: os requisitos contratuais devem estar completos e bem definidos. A empresa deve assegurar ter todos os recursos necessrios para atender s exigncias contratuais. > Controle de projeto: todas as atividades referentes a projetos (planejamento, mtodos para reviso, mudanas, verificaes, etc.) devem ser documentadas. > Controle de documentos: requer procedimentos para controlar a gerao, distribuio, mudana e reviso em todos os documentos. > Aquisio: deve-se garantir que as matrias-primas atendam s exigncias especificadas. Deve haver procedimentos para a avaliao de fornecedores. > Produtos fornecidos pelo cliente: deve-se assegurar que esses produtos sejam adequados ao uso. > Identificao e rastreabilidade do produto: requer a identificao do produto por item, srie ou lote durante todos os estgios da produo, entrega e instalao. > Controle de processos: requer que todas as fases de processamento de um produto sejam controladas (por procedimentos, normas, etc.) e documentados. > Inspeo e ensaios: requer que as matrias-prima sejam inspecionadas (por procedimentos documentados) antes de sua utilizao.
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> Equipamentos de inspeo, medio e ensaios: requer procedimentos para a calibrao/aferio, o controle e a manuteno desses equipamentos. > Situao da inspeo e ensaios: deve haver, no produto, algum indicador que demonstre por quais inspees e ensaios ele passou e se foi aprovado ou no. > Controle de produto no-conforme: requer procedimentos para assegurar que o produto no-conforme aos requisitos especificados impedido de ser utilizado inadvertidamente. > Ao corretiva: exige a investigao e anlise das causas de produtos no-conformes e adoo de medidas para prevenir a reincidncia dessas no-conformidades. > Manuseio, armazenamento, embalagem e expedio: requer a existncia de procedimentos para o manuseio, o armazenamento, a embalagem e a expedio dos produtos. > Registros da qualidade: devem ser mantidos registros da qualidade ao longo de todo o processo de produo. Esses devem ser devidamente arquivados e protegidos contra danos e extravios. > Auditorias internas da qualidade: deve-se implantar um sistema de avaliao do programa da qualidade. > Treinamento: devem ser estabelecidos programas de treinamento para manter, atualizar e ampliar os conhecimentos e as habilidades dos colaboradores. > Assistncia tcnica: requer procedimentos para garantir a assistncia a clientes. > Tcnicas estatsticas: devem ser utilizadas tcnicas estatsticas adequadas para verificar a aceitabilidade da capacidade do processo e as caractersticas do produto. Analisando esses critrios, nota-se que o ponto central de um sistema de gesto da qualidade baseada nas normas ISO 9000 a apropriada documentao desse sistema. De fato, as normas podem ser resumidas em: Diga o que voc faz, faa o que voc diz e... documente tudo!
O S ISTEMA
DE
D OCUMENTAO
O sistema de documentao exigido pode ser hierarquizado em quatro nveis: > O nvel I, de abordagem geral, consiste basicamente no manual da qualidade da empresa. Esse expe e define, entre outros, a poltica de gesto da qualidade, o sistema da qualidade, a estrutura organizacional e as responsabilidades.
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> O nvel II constitudo pelos manuais de procedimentos. Esses listam todos os procedimentos usados na empresa e tambm definem responsabilidades (quem deve fazer o que e quando). Esses manuais abrangem todos os elementos do sistema de qualidade utilizados pela empresa (anlise de contratos, aquisio, controle de processos, inspeo e ensaios, etc.). > Os documentos de nvel III abrangem as instrues operacionais bsicas que identificam como se deve proceder para o eficaz funcionamento do sistema. Essas instrues envolvem mtodos de inspeo, cronogramas de trabalho, especificaes, desenhos, instrues de trabalho, etc. > O nvel IV consiste nos registros da qualidade, entre os quais podemos citar os resultados de inspees, os registros de aferio, as ordens de compra, a lista de fornecedores, etc. Esses registros so as evidncias de que as instrues (nvel III) foram seguidas. A documentao de um sistema de qualidade pode tambm ser dividida em dois tipos: > Os documentos da qualidade, que descrevem o processo, ou seja, como os procedimentos devem ser executados. > Os registros da qualidade, que registram os resultados do processo, evidenciando que a empresa seguiu as aes descritas nos documentos da qualidade. Os documentos da qualidade documentam o processo, enquanto os registros da qualidade fornecem evidncias de que as instrues contidas nos documentos da qualidade foram executadas. A Implantao e Certificao Vrias so as vantagens de se implementar um sistema da gesto de qualidade baseado nas normas ISO 9000. Entre elas podemos destacar: > Aumento da credibilidade da empresa frente ao mercado consumidor. > Aumentar a competitividade/excelncia do produto ou servio no mercado. > Evitar e prevenir a ocorrncia de deficincias. > Evitar riscos comerciais, tais como: reivindicaes de garantia e responsabilidades pelo produto. Analisando-se essas vantagens, pode-se imaginar que o desejo de implantao de um sistema da qualidade parte da direo da empresa que, dessa maneira, pretende aprimorar o seu processo produtivo. Mas isso nem sempre o caso. A grosso modo, podemos identificar quatro razes que levam uma empresa a implantar um sistema de gesto da qualidade baseado nas normas ISO srie 9000:
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> Conscientizao da alta administrao (por livre e espontnea vontade): a mais eficaz entre todas. > Razes contratuais (por livre e espontnea presso): no fornecimento de produtos/servios para outros pases, para rgos/empresas governamentais e tambm para um nmero cada vez maior de empresas de iniciativa privada; evidentemente menos eficaz que a anterior. O tempo para a maturao maior, mas normalmente se alcana a conscientizao. > Competitividade/Excelncia (ou nos enquadramos ou quebramos): embora no to eficaz quanto primeira, consegue-se de um modo geral chegar conscientizao da alta administrao. > Modismo (temos que danar o que est tocando): a menos eficaz de todas, normalmente no se chega a alcanar o objetivo maior, que a conscientizao da alta administrao e a, ento, o processo abandonado no meio do caminho. Uma vez expressado o desejo de se adotar um sistema da qualidade baseado nas normas ISO 9000, a empresa seguir uma srie de etapas, dentre as quais temos: > Definio da poltica da qualidade e seleo do modelo de norma mais adequado s propostas da empresa (ISO 9001, ISO 9002 ou ISO 9003). > Anlise do sistema da qualidade da empresa (se existir algum) e determinao de quais as mudanas que devem ser feitas para adapt-lo s exigncias das normas ISO 9000. > Treinamento e conscientizao dos colaboradores diretamente envolvidos com a implementao (ou modificao) do sistema da qualidade, bem como dos demais colaboradores da empresa. > Desenvolvimento e implementao de todos os procedimentos necessrios ao sistema da qualidade (esse geralmente o ponto mais demorado durante o processo de implementao). importante que, durante o processo de desenvolvimento de procedimentos, esses sejam feitos em conjunto com as pessoas que devero segui-los. > Seleo de um rgo certificador (tambm conhecido como rgo registrador). Trata-se de uma organizao independente da empresa, que ir avaliar se o sistema da qualidade da empresa est de acordo com as normas ISO 9000. Como exemplo de rgos certificadores, podemos citar o Bureau Veritas Quality International (BVQI) e a Fundao Carlos Alberto Vanzolini (FCAV). > Pr-auditoria para avaliar se o sistema da qualidade implantado est de acordo com os padres especificados pelas normas. > Eliminao das eventuais no-conformidades (s normas) detectadas durante o processo de pr-auditoria. > Auditoria final e certificao.
400 mecatrnica
A maior parte das no-conformidades detectadas durante as auditorias do sistema da qualidade diz respeito inapropriada documentao do sistema. Por outro lado, deve-se tomar o cuidado de no exagerar na quantidade de documentao, correndo o risco de tornar o sistema da qualidade excessivamente burocratizado. A empresa, uma vez certificada, deve zelar pela manuteno desse, pois perder um certificado pode ser muito mais danoso para uma empresa do que no ter. O processo de implementao pode durar de alguns meses a dois anos, dependendo do tamanho da empresa e, principalmente, da existncia de um sistema da qualidade e do seu grau de desenvolvimento. Alguns dos rgos certificadores possuem programas de consultoria para auxiliar as empresas durante o processo de implementao. Caso a empresa opte por um desses programas, ela dever, entretanto, escolher um outro rgo certificador para avaliar e certificar o seu sistema da qualidade, pois seria antitico um rgo certificador avaliar e certificar um sistema da qualidade que ele mesmo ajudou a implementar. As Auditorias Os sistemas de gesto da qualidade propostos (baseados nas normas da ISO srie 9000) so avaliados por auditorias. As caractersticas dessas auditorias so: > Autorizadas pela administrao superior; > Avaliaes de prticas reais, evidentes, comparadas com requisitos estabelecidos; > Tm mtodos e objetivos especficos; > So programadas com antecedncia; > So realizadas com prvio conhecimento e na presena das pessoas cujo trabalho ser auditado; > Realizadas por pessoal experiente, treinado e independente da rea auditada; > Resultados e recomendaes so examinados e, em seguida, acompanhados para verificar o cumprimento das aes corretivas; > No tm ao punitiva, mas corretiva e de aprimoramento. As auditorias podem ser classificadas quanto ao tipo, finalidade e empresa auditada. Quanto ao tipo temos: > Auditoria de adequao: uma auditoria para avaliar a documentao do sistema implantado, comparando-o com os padres especificados pelas normas ISO.
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> Auditoria de conformidade: nesse tipo de auditoria o auditor deve procurar a evidncia de que o auditado est trabalhando de acordo com as instrues documentadas. Quanto finalidade temos: > Auditoria do sistema: d nfase aos aspectos de documentao e organizao do sistema da qualidade. > Auditoria de processo: avalia a execuo (projeto, fabricao, construo, montagem, etc.) de um processo ou servio. > Auditoria do produto: d nfase reinspeo do produto pronto e anlise de registros dos resultados dos ensaios, testes e inspeo. E, quanto s empresas auditadas, temos: > Auditoria interna: a auditoria realizada sob a responsabilidade da prpria empresa (organizao), na qual os auditores devem ser totalmente independentes do setor/servio a ser auditado. A vantagem desse tipo de auditoria que os auditores e os auditados sentem-se mais vontade para discutir internamente os resultados. > Auditoria externa: a auditoria realizada sob a responsabilidade de uma empresa independente da que est sendo auditada. A vantagem o carter de independncia associado experincia trazida pelos auditores de outras organizaes. uma auditoria externa que avalia se uma empresa (ou processo) est apta a receber o certificado da srie ISO 9000. A empresa certificada periodicamente avaliada por auditorias de acompanhamento (realizadas de 6 em 6 meses). Essas auditorias so feitas para verificar se a empresa continua atendendo aos requisitos estabelecidos e verificados em auditorias anteriores. No caso de a empresa no atender aos requisitos estabelecidos anteriormente, duas atitudes podem ser tomadas pelo rgo certificador: > Se forem encontradas no-conformidades razoveis, determinado um prazo para uma nova auditoria. > Se forem encontradas no-conformidades graves, a empresa pode perder o certificado.
O S B ENEFCIOS
ISO 9000 so:
DA
ISO 9000
Alguns dos benefcios trazidos para uma empresa certificada com relao s normas da srie
> Abertura de novos mercados. > Maior conformidade e atendimento s exigncias dos clientes.
402 mecatrnica
> Menores custos de avaliao e controle. > Melhor uso de recursos existentes. > Aumento da lucratividade. > Maior integrao entre os setores da empresa. > Melhores condies para acompanhar e controlar os processos. > Diminuio dos custos de remanufatura.
Sumrio
As normas ISO 9000 surgiram para criar uma linguagem comum no que diz respeito aos sistemas de gesto da qualidade. A srie ISO 9000 um conjunto de cinco normas que podem ser divididas em diretrizes (ISO 9000 e ISO 9004) e normas contratuais (ISO 9001, ISO 9002 e ISO 9003), sendo que uma empresa s pode ser certificada em relao s normas contratuais. Essas normas, entretanto, garantem apenas que os produtos fabricados por um processo certificado tenham sempre a mesma qualidade. O fato de o processo ser certificado segundo as normas ISO 9000 no acrescenta qualidade aos produtos. O ponto chave dessas normas a documentao do sistema da qualidade que pode ser dividida nos documentos da qualidade (que descrevem o processo) e nos registros da qualidade (que registram os resultados do processo). tambm nessa documentao que so detectadas a maior parte das no-conformidades s normas.
Garantia da qualidade
Funo da empresa que tem como finalidade assegurar que todas as atividades da qualidade esto sendo conduzidas da forma requerida (planejada). um estgio avanado de uma organizao que praticou de maneira correta o controle da qualidade em cada projeto e em cada processo. conseguida atravs do gerenciamento correto via PDCA (Campos, V.F.). Atividade de prover s partes interessadas a evidncia necessria para estabelecer a confiana de que a funo qualidade est sendo conduzida adequadamente (Juran, J.M.). A Garantia da Qualidade pode apresentar duas abordagens: a) abordagem defensiva; b) abordagem ofensiva.
Controle da qualidade
Conjunto de mtodos e atividades operacionais adotadas com trs objetivos principais: planejar a qualidade, manter a qualidade e melhorar a qualidade (Trilogia de Juran). Praticar o controle da qualidade gerenciar os processos de forma a mant-los sob controle, atuando na eliminao e bloqueio da causa fundamental dos problemas.
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M ANUAL
DA QUALIDADE
De conformidade com o disposto na Seo 4.2.2 - Manual da Qualidade, da NBR ISO 9001: 2000, a organizao deve estabelecer e manter um manual da qualidade que inclua: o escopo do sistema de gesto da qualidade, incluindo detalhes e justificativas para quaisquer excluses; os procedimentos documentados estabelecidos para o sistema de gesto da qualidade, ou referncia a eles; e a descrio da interao entre os processos do sistema de gesto da qualidade. A seguir, apresentamos os tpicos requeridos para elaborao desse documento, segundo o disposto na Seo 4.4 - Manual da Qualidade, da ABNT ISO/TR 10013: 2002: Contedo - O manual da qualidade nico para cada organizao. Esse Relatrio Tcnico permite flexibilidade na definio de sua estrutura, formato, contedo ou mtodo de apresentao, para a documentao do sistema de gesto da qualidade para todos os tipos de organizaes. Nota: consultar a seo 4.4.1 dessa norma. Ttulo e Escopo - Convm que o ttulo ou escopo do manual da qualidade defina a organizao qual o manual se aplica. Convm que o manual contenha referncias s normas especficas do sistema de gesto da qualidade nas quais o sistema de gesto da qualidade est baseado. Sumrio - Convm que o sumrio do manual da qualidade liste os nmeros e ttulos de cada seo e sua localizao. Anlise Crtica, Aprovao e Reviso - Convm que estejam claramente indicadas no manual as evidncias de anlise crtica, aprovao, status e data da reviso do manual. Onde aplicvel, convm que a natureza das alteraes seja identificada no documento ou em anexos apropriados. Poltica e Objetivos da Qualidade - Quando a organizao optar por incluir a poltica da qualidade no manual da qualidade, uma declarao descritiva da poltica da qualidade e dos objetivos para a qualidade pode ser includa. As metas da qualidade vigentes para alcanar tais objetivos podem ser especificadas em outra parte da documentao do sistema de gesto da qualidade, como determinado pela organizao. Convm que a poltica da qualidade inclua um compromisso em cumprir os requisitos e melhorar continuamente a eficcia do sistema de gesto da qualidade. Os objetivos geral-
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mente advm da poltica da qualidade da organizao e devem ser alcanados. Quando os objetivos so quantificados, eles se tornam metas e so mensurveis. Organizao, Responsabilidade e Autoridade - Convm que o manual da qualidade fornea uma descrio da estrutura da organizao. Responsabilidades, autoridades e inter-relaes podem ser indicadas em meios tais como organogramas, fluxogramas ou descries de tarefas. Esses podem ser includos no manual da qualidade. Referncias - Convm que o manual da qualidade contenha uma lista de documentos referenciados, mas no includos no manual. Descrio do Sistema de Gesto da Qualidade - Convm que o manual da qualidade fornea uma descrio do sistema de gesto da qualidade e sua implementao na organizao. Convm que sejam includas no manual da qualidade as descries dos processos e suas interaes, alm de procedimentos documentados ou referncias a esses. Convm que a organizao documente seu sistema de gesto da qualidade especfico, seguindo a seqncia do fluxo de processos ou a estrutura da norma selecionada ou em qualquer seqncia apropriada organizao. As referncias cruzadas entre a norma selecionada e o manual da qualidade podem ser teis. Convm que o manual da qualidade reflita os mtodos utilizados pela organizao para satisfazer sua poltica e objetivos.
O SISTEMA KANBAN
* Por Paulo Dcio Ribeiro - Consultor do Instituto MVC - Estratgia e Humanismo Quando falamos em qualidade e produtividade precisamos lembrar aquele que nos ltimos 20 anos vem-se desenvolvendo utilizando esse caminho como diretriz: o Japo. Sem levar o assunto para o extremo de considerar o modelo japons como cpia fiel de tudo que se fez de bom nas ltimas dcadas, inegvel que eles conseguiram se impor em vrios segmentos que antes eram dominados por empresas tradicionais do Ocidente. Um dos programas que representou forte influncia nas melhorias obtidas foi o KANBAN. Kanban, cujo significado SMBOLO, PAINEL ou CARTO, um sistema de controle da produo desenvolvido pela Toyota Motor Company por seu ex-presidente Mr. Taiichi Ohno, nos ltimos 25 anos. Dois pontos enfatizam a implantao do programa naquele pas: A inexistncia de recursos naturais, gerando uma atitude voltada ao combate ao desperdcio; O elevado grau de conscientizao do operrio japons com relao importncia da empresa onde trabalha e a retribuio, por parte dessa, repartindo lucros obtidos com seus colaboradores.
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O sistema KANBAN desenvolvido na Toyota comeou a ser amplamente difundido no Japo a partir dos anos 70, aps a segunda crise do petrleo. Foi quando as empresas japonesas verificaram que as fbricas da Toyota haviam superado as dificuldades sem sofrer grandes traumas. Uma empresa que desenvolveu programa semelhante foi a Mitsubishi Eletric Company, que na poca vinha sofrendo forte crise de entendimento. Aps verificar que o tratamento tradicional para reduzir os estoques no era mais suficiente para compensar as violentas dificuldades, Shindo, presidente da empresa, fez as seguintes perguntas aos seus subordinados: So os armazns de materiais realmente necessrios para a produo? Seria possvel sincronizar os setores de fabricao e montagem, de modo a eliminar os armazns de peas fabricadas? Foi em busca da resposta a essas perguntas que os executivos da Mitsubishi, baseandose no modelo desenvolvido na Toyota, criaram o Programa do Mnimo Inventrio em Processo. Antes de entrar em consideraes sobre esse programa, interessante ressaltar que mais do que ser um programa de reduo de estoques, ele visa principalmente melhoria da qualidade e ao aumento da produtividade. Cada etapa se inter-relaciona com as demais e, juntas, constituem a base para o funcionamento da ltima fase o modelo KANBAN. MNIMO INVENTRIO EM PROCESSO
Para melhor entender como o sistema funciona, vamos fazer uma analogia com a vida congestionada de uma grande cidade. Imaginemos o fluxo de veculos que se dirige na parte da manh para o centro da cidade. Suponhamos que existisse um sistema de transporte contnuo por vias expressas, entre os bairros
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e o centro, de tal modo que o retorno aos pontos de origem fosse tambm por vias expressas. No havendo obstruo das avenidas, nos dois sentidos, haveria um fluxo contnuo de pessoas dos bairros ao centro e o retorno vazio dos veculos ao ponto de partida, completando-se o ciclo. Mas para que o sistema seja eficiente necessrio que haja uma conjugao de vrios fatores, a saber: LIMPEZA E ARRUMAO Remoo de todo e qualquer objeto que possa obstruir o fluxo racional dos veculos. Assim devem ser eliminados os veculos estacionados, os veculos velhos ou abandonados e tambm aqueles com problemas de enguio ou falha. As vias devem estar permanentemente livres e desimpedidas. MQUINAS EM DISPONIBILIDADE a utilizao de um programa de manuteno eficiente, evitando que os veculos em operao no sofram panes durante o horrio de operao. Alm disso, as vias de circulao devero estar permanentemente conservadas. QUALIDADE Est relacionado com o desempenho dos motoristas, que devero ser permanentemente treinados para evitar acidentes e erros que retardem de alguma forma o percurso. TROCA RPIDA DE FERRAMENTAS (TRF) Deve permitir a troca de peas, viaturas ou qualquer outro item, quando houver necessidade. Alm disso, se furar o pneu, esse programa dever permitir a troca rpida, talvez no to rpida como na FRMULA 1, mas com certeza em menos de 10 minutos. OPERADOR POLIVALENTE (OPP) Deve treinar motoristas que sirvam de regra 3 ou coringa, na ausncia dos titulares. Alm disso, deve possibilitar que o percurso realizado por cada viatura seja racional, eliminando cruzamentos, retornos ou voltas desnecessrias. AUTOMATIZAO DE BAIXO CUSTO (ABC) Deve permitir que o fluxo de veculos seja acelerado com pequeno investimento. Assim, a automatizao dos sinais pode ser um dos pontos a ser implantado, eliminando congestionamentos entre dois cruzamentos sucessivos. PRODUTIVIDADE EM LOTES PEQUENOS (PLP) Desenvolvidas as fases anteriores e estando o fluxo bem balanceado, essa etapa nos permite modificar o sistema de circulao. Suponhamos que para o transporte estejamos usando veculos com capacidade de transportar 100 passageiros que chegam ao destino a cada 10 minutos. Vamos substituir por veculos com capacidade para 5 passageiros chegando a cada minuto. Cada veculo antigo substitudo por 20 veculos novos, transportando um lote menor de passageiros, que chegam em intervalos mais freqentes. Finalmente chegamos ao KANBAN. Esse mdulo consiste no aumento da velocidade dos veculos, medida que o sistema ganha em sincronizao, fruto das etapas anteriores. Assim sendo, ao invs de ter veculos circulando a 40 Km/hora, por exemplo, podemos ter sua velocidade aumentada para 80 Km/hora e seu nmero reduzido metade. medida que aumentamos a
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confiabilidade no sistema, fruto do avano no desenvolvimento das etapas anteriores, podemos ir gradativamente aumentando a velocidade e retirando proporcionalmente veculos de circulao. Voltando realidade, podemos dizer que o KANBAN nos setores industriais muito semelhante ao sistema acima descrito. As peas so os passageiros. Os veculos so os recipientes padronizados. O fluxo de veculos entre os bairros e o centro da cidade representa o ciclo de produo entre fabricao e montagem. O tempo de transporte o tempo de processo (lead time). S no existe o carto KANBAN, que o elemento que autoriza a produo de um novo lote de peas na linha em quantidade correta quando, aps o consumo das peas na linha de montagem, o recipiente padronizado vazio, juntamente com seu carto correspondente, so remetidos para o incio do processo de fabricao. Se por algum motivo se interrompe o consumo na linha de montagem, os recipientes padronizados, juntamente com seu carto correspondente, no so remetidos para a origem e o sistema automaticamente se interrompe. O mximo de estoque de material em processo limitado pelo nmero de cartes do item, multiplicado pela quantidade representada por cada carto. De modo similar, as etapas anteriores devem prover as condies para a implantao correta do KANBAN, mediante o uso de cartes. Elas tm como objetivos bsicos eliminar excessos, reduzir tempos ociosos, diminuir o tempo de processo, reduzir os estoques de material em processo, aprimorar a qualidade e, principalmente, desenvolver a produtividade de forma continuada e consistente. A surge a pergunta: esse o momento oportuno para a implantao do KANBAN no Brasil? No resta dvida de que essa nova era exigir das empresas completa reformulao das diretrizes at ento aplicadas. Mas o caminho um s: MELHORIA DOS PADRES DE QUALIDADE ELIMINAO DOS DESPERDCIOS REDUO DOS NVEIS DE ESTOQUE AUMENTO CONTNUO DA PRODUTIVIDADE Entretanto, preciso alertar as empresas para que no se lancem numa reformulao sem antes conhecer profundamente os conceitos e as peculiaridades que envolvem o programa. Ele exige mudanas dentro das organizaes. A implantao no padronizada. Alguns conceitos so contrrios aos hbitos e sistemas tradicionais. Por trs da simplicidade preciso haver forte disciplina. E para aqueles que consideram que j aplicam os conceitos do Mnimo Inventrio em Processo dentro das suas empresas, aqui vo alguns lembretes adicionais: Cuidado com a tendncia a simplificao e auto-suficincia; O programa deve envolver todos os setores da organizao;
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O programa, uma vez comeado, no termina nunca; Evitem o modismo. O momento exige reflexo para tomada de medidas eficazes, que conduzam no sentido da consolidao do mundo novo que surge nesse pas. Mas no ser atravs do jeitinho, do oba oba, do lucro fcil ou da explorao do trabalho que conquistaremos o ttulo de nao desenvolvida. As potencialidades do Brasil so imensas. Cabe a cada um de ns cidados construir a parte que nos cabe.
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dade permite o desenvolvimento das potencialidades humanas, conseguindo o comprometimento de todos pela descentralizao do poder. O JIT precisa do desenvolvimento de uma base de confiana, obtida pela transparncia e honestidade das aes e fomenta isso. Isso fundamental para ganhar e manter vantagem competitiva. A terceira idia bsica do JIT entender as necessidades dos clientes e responder a elas. Isso significa a responsabilidade de atender o cliente nos requisitos de qualidade do produto, prazo de entrega e custo. O JIT enxerga o custo do cliente numa viso maior, isto , a empresa JIT deve assumir a responsabilidade de reduzir o custo total do cliente na aquisio e uso do produto. Dessa forma, os fornecedores devem tambm estar comprometidos com os mesmos requisitos, j que a empresa fabricante cliente dos seus fornecedores. Clientes e fornecedores formam, ento, uma extenso do processo de manufatura da empresa.
F UNDAMENTOS
E CARACTERSTICAS
O sistema Just in time/Kanban freqentemente associado a uma poltica de reduo de estoque de matrias-primas atravs da sua entrega em intervalos e lotes menores. Na realidade, o sistema muito mais abrangente do que essa caracterstica externa. Internamente fbrica, h mudanas do trabalho e do sistema de informaes. De uma maneira geral, dois so os princpios desse sistema de produtividade, Just in time e controle autnomo dos defeitos. O Kanban propriamente dito um sistema de informaes para administrar o Just in time.
O BJETIVOS
PRINCIPAIS DO
J UST I N T IME
Flexibilizar a empresa; Produzir somente os produtos necessrios; Produzir com qualidade requerida; Menor Lead Time na concepo de novos produtos; Menos Lead Time na manufatura; Melhor atendimento ao cliente; Menor perda (maior valor agregado ao produto); Maior retorno de investimento; Reduzir estoques em processo, produtos acabados e eventualmente matrias-primas; Reduzir custos de fabricao; Gerar espaos de fbrica;
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Produzir por mtodos que permitam o envolvimento das pessoas (moral, satisfao, desenvolvimento, autocontrole); Reduzir o custo e o tempo de transporte dos produtos entre o fornecedor e a empresa solicitante.
E DUCAO
T REINAMENTO
A educao e o treinamento constituem o alicerce sobre o qual se apia a filosofia JIT. O conhecimento obtido a respeito do JIT atravs de educao e treinamento (seminrios, leituras, visitas a outras empresas JIT) ir resultar em melhor capacidade de observao e modificaes mais precisas no processo. A excelncia, porm, no alcanada apenas assistindo a um seminrio ou lendo um livro. Ela obtida experimentando algo, observando os resultados, melhorando os processos e experimentando outra vez. Esse processo continua at que todas as variveis sejam levadas em conta e o processo seja controlvel, com resultados previsveis. A meta da educao e treinamento elevar, sistematicamente, a conscientizao e os nveis de experincia dos empregados da empresa para assumirem com mais eficcia suas responsabilidades. Como diz Jan Carlzon: Um indivduo sem informaes no pode assumir responsabilidades; um indivduo que recebeu informaes no pode deixar de assumir responsabilidades. necessrio estabelecer um programa de educao e treinamento para a gerncia, operrios, fornecedores e clientes. Cada aspecto do desenvolvimento do sistema JIT depende de pessoas que trabalhem mais produtivamente, mais integradas empresa como um todo, ajudando a melhorar continuamente o sistema. O programa de educao e treinamento pode comear com seminrios a respeito da manufatura JIT, cursos, livros, visitas a outras empresas, mas o processo deve ser contnuo, uma atividade para ser vivenciada quase que diariamente.
O JIT
E OS
C USTOS
DE
P RODUO
Teoricamente, existem duas categorias de custos envolvidas na composio dos custos de produo: os custos fixos e os variveis. Os custos fixos incluem os gastos com edificaes, mo-deobra indireta, a manuteno de setores no diretamente envolvidos na atividade de produo, os equipamentos e outros elementos que definem genericamente a capacidade instalada da empresa. J os custos variveis incluem os insumos necessrios atividade de produo (matria-prima e outros materiais intermedirios), a mo-de-obra direta, a energia e outros fatores envolvidos nessa mesma atividade. Somando os custos fixos com os custos variveis obtemos o custo total:
CT = CF + CV
Normalmente (uma prtica j ultrapassada), para se calcular o preo de venda (PV) basta calcular os impostos que incidem sobre o produto e acrescentar-lhe a margem de lucro esperada,
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chegando a um valor em torno de 160% do custo total. Esse raciocnio, apesar de lgico, no se verifica na prtica. Geralmente, o que as empresas brasileiras fazem multiplicar o custo total por um valor muito maior que 1,6 , algo entre 2 e 5, e assim determinar o Preo de Venda ao consumidor. A princpio, pode parecer que a empresa obter um lucro exorbitante, quando na verdade o lucro poder mesmo no existir. Isso porque a gerncia de custos da empresa considera to somente o tempo em que a pea est sendo processada, no considerando o tempo de espera que a pea sofre enquanto as mquinas esto processando outros itens, o tempo que a pea passa no estoque de produtos acabados ou mesmo no recebimento em forma de matria-prima, o tempo de transporte das peas de um local para outro, etc. Outro importante componente do custo total, no considerado, o custo das rejeies de peas por problemas de qualidade. Esse custo, embora significativo, impondervel, por isso no pode constar do clculo do custo. Isso explica a necessidade das empresas de multiplicar seus Custos Totais por constantes excessivamente altas para determinar os preos de venda. Na realidade, ressalta Macedo Neto, necessrio considerar dois conceitos para se compor o CT: o custo financeiro e o custo pela m qualidade. 1 - custo financeiro: funo do tempo total de permanncia do produto na empresa, desde sua entrada no setor de Recebimento, como matria-prima, at sua sada da fbrica em forma de produto final. Por custo financeiro entende-se os juros sobre o capital aplicado na compra de matria-prima, no pagamento da mo-de-obra aplicada na produo, nos gastos de energia eltrica e outros recursos necessrios produo. 2 - custo pela m qualidade: o custo gerado pela falta de qualidade do processo produtivo. De modo geral, na indstria brasileira, esse custo assume valores assombrosos. O que acontece, na realidade, que a frmula que normalmente os gerentes de custo usam cientificamente correta, mas no se aplica a nenhuma fbrica do tipo tradicional, j que toda fbrica tem custos financeiros e custos por m qualidade. Aqui est o fundamento de todo o sucesso da moderna indstria japonesa. Utilizando-se do sistema Just In Time foi possvel conseguir anular os custos financeiros e os de m qualidade, passando ento a usar cientificamente a frmula do preo de venda:
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Teremos, assim, um PV a ser apresentado ao mercado, que poder ser muito acima do que os compradores estejam dispostos a pagar. O resultado mais provvel poder ser uma perda na concorrncia. A segunda frmula (L = PV - C) indica que o PV no est em discusso e muito menos que ser a empresa fornecedora que estabelecer o seu valor. Esse valor fixado naturalmente pelo mercado, pela lei da oferta e da procura. Quanto ao lucro, esse sim que ser determinado pela empresa fornecedora, mas sem alterar o PV que o mercado est disposto a pagar. Logo, o nico caminho para se conseguir o lucro esperado ser controlando os custos. Isso significa buscar constantemente a reduo dos custos, atravs de uma determinao inexorvel de dar solues aos problemas. Essa exatamente a filosofia do sistema Just In Time: solucionar os problemas para baixar os custos e melhorar a qualidade.
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16 MANUTENO INDUSTRIAL
A manuteno dos equipamentos de produo um elemento chave, tanto para a produtividade das empresas e indstrias quanto para a qualidade dos produtos. um desafio industrial que implica rediscutir as estruturas atuais inertes e promover mtodos adaptados nova natureza dos materiais. No contexto da Mecatrnica e seus objetivos de otimizao geral da manufatura e de automao, a manuteno assume uma importncia fundamental. Examinemos algumas definies de manuteno. Segundo o dicionrio Larousse: Conjunto de medidas necessrias que permitam manter ou restabelecer a um sistema o estado de funcionamento. Segundo a A.F.N.O.R, Association Franaise de Normalisation: Conjunto de aes que permitam manter ou restabelecer um bem dentro de um estado especfico ou na medida para assegurar um servio determinado. Uma boa definio a seguinte: A manuteno a medicina das mquinas A fim de penetrar mais adiante na rea da manuteno, vamos nos servir de uma comparao prtica entre a sade humana e a sade da mquina. Existe uma analogia como veremos na tabela a seguir:
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O conhecimento do equipamento, de suas fraquezas, degradaes e desvios, acumulado dia aps dia, permite correes, melhoramentos e, no plano econmico, otimizaes, tendo como objetivo minimizar a relao:
____________________________________________________________________________________
C ONSERVAO
formao.
OU MANUTENO ?
Muito alm do vocabulrio da moda, esses dois termos implicam uma real e profunda trans-
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Conservar consertar e reparar um parque material, a fim de assegurar a continuidade da produo. Conservar submeter o material; Manter escolher os meios de prevenir, de corrigir ou de renovar segundo a utilizao do material e do que economicamente crtico, a fim de otimizar o custo global de propriedade. Manter dominar. De fato, a maior parte dos servios de conservao tradicional est em mutao, transformando-se em manuteno.
P OR
A RGUMENTOS
1 - Os equipamentos de produo se automatizam, tomam-se mais compactos, mais complexos e so utiIizados de modo mais intenso. Intervir nessas mquinas pede uma competncia e uma politecnicidade muito desenvolvidas. Cada vez menos podemos nos permitir improvisar com chaves de fenda e chaves de grifo. H vinte anos, uma oficina de produo mecnica compreendia vinte mquinas, vinte operadores, um ajustador e um agente de conservao. Hoje, para ter excelncia, a mesma oficina tem uma linha de produo operada por dois funcionrios de produo e com sua manuteno nas mos de dois tcnicos. 2- Os equipamentos so mais onerosos (investimento) e tm tempos de amortizao mais curtos. 3- Os tempos de no disponibilidade para um processo so economicamente mais crticos que para um parque de mquinas no em linha e certos custos de parada so proibitivos.
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Posio fundamental para as centrais nucleares, as empresas de transporte (metr, aeronutica, etc.); Posio importante para as empresas de processo (particularmente as empresas petroqumicas, com sua necessidade de segurana); Posio secundria para parques de materiais heterogneos com custos de parada baixos; A conservao tradicional ainda a mais bem adaptada para as empresas que no tenham produo em srie, de estrutura manufatureira.
A FUNO MANUTENO
A funo manuteno uma das trs funes tcnicas da indstria: Estudos (do produto) Produo Manuteno (do parque) A funo manuteno tende a se destacar da produo (oramento prprio, autonomia de gerncia). Deve-se saber que a produo o objetivo evidente e prioritrio da empresa: a manuteno uma ajuda para a produo.
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OS
Alguns exemplos: Os transportes (rodovirio, ferrovirio, martimo, aeronutico), a petroqumica (refinarias), as centrais nucleares, so trs setores que muito contriburam para o desenvolvimento das tcnicas de manuteno. Hospitais Supermercados Imprensa Rdio e TV Laboratrios, Pedreiras Minas Empresas de servio Bombeiros, etc. Em cada um desses setores sente-se a necessidade de manter os equipamentos.
O TCNICO DE MANUTENO
A tecnologia dos materiais atuais implica uma competncia tcnica polivalente tanto para a equipe de interveno como para o tcnico responsvel. As fronteiras entre os domnios mecnico, hidrulico, eletrnico e de informtica no so evidentes em mquinas compactas. Polivalncia tambm indispensvel em um nvel gerencial.
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O tcnico em manuteno ter que gerenciar (como um todo ou em partes): O conjunto do servio, o pessoal, o oramento, os investimentos; Os equipamentos principais, mas tambm os de movimentao, de elevao de cargas e os equipamentos perifricos (exemplo: estaes de tratamento, centrais de energia, climatizao, etc.); A energia, o meio ambiente; Os estoques necessrios; Os trabalhos externos. O domnio dos dados tcnicos, econmicos e sociais indispensvel para uma tomada de deciso. Deve-se ter em mente que no existe boa manuteno no plano absoluto, o que existe uma manuteno econmica e eficaz, em um dado momento, favorecendo um dado equipamento.
A LGUMAS
Em relao conservao tradicional, a profisso foi nitidamente valorizada: ferramentas tericas (confiabilidade, capacidade de sofrer manuteno) e cientficas (anlise de vibraes, novos mtodos) enriqueceram as tarefas relativas a um equipamento tambm mais sofisticado que antes. No entanto, a manuteno uma tarefa ingrata. Se os seus xitos so pouco visveis e naturais, suas dificuldades so, por outro lado, gritantes: A curto prazo, as aes de manuteno custam caro direo da empresa e atrapalham a produo, da a importncia de se poder justificar a mdio e longo prazo o quanto essas aes foram bem fundamentadas. Outro problema corporativo: a poca de vero muitas vezes um perodo de intensa atividade para os servios de manuteno (parada anual da produo => material disponvel para a manuteno => disponibilidade de agentes de manuteno). Alm da sua vocao de manter (conservar) o dispositivo de produo, o tcnico de manuteno ter eventualmente a possibilidade de estender suas responsabilidades a outras reas tais como: 1 - A organizao de um servio ps-venda, 2 - A participao nos estudos, no que trata da confiabilidade, da disponibilidade de previso e da capacidade dos equipamentos sofrerem manuteno, na elaborao de planos de manuteno para certos contratos, nos novos projetos, Concluindo, podemos definir o perfil de um tcnico de manuteno, como aquele de um homem de campo, de contato e de equipe, que se apia sobre sua formao tcnica inicial, e mais
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tarde sobre sua experincia pessoal, para sempre fazer evoluir a operao do material do qual ele responsvel.
A MANUTENO CORRETIVA
Ela se decompe em dois tipos, de definies no normalizadas: manuteno paliativa, compreendendo intervenes do tipo retirada do estado de pane; manuteno curativa, compreendendo intervenes do tipo reparo.
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NVEL
1 2 3 4 5
PESSOAL DE INTERVENO
Investigador, local. Tcnicos hbeis, local. Tcnicos especializados, no local ou em local de manuteno. Equipe liderada por um tcnico especializado, na oficina central. Equipe completa, polivalente, na oficina central.
MEIOS
Ferramental leve de alcance tmido nas instrues de uso. idem, mais peas de reposio encontradas prximo do local, sem atraso. Ferramental previsto mais aparelhos de medida, mesa de ensaios, controle. Ferramental geral mais especializado, materiais de teste, de controle. Meios prximos aos da fabricao pelo construtor.
D EFINIES
DE MANUTENO CORRETIVA
Operao de manuteno realizada aps falha. A manuteno corretiva corresponde a uma atitude de defesa (submeter-se, sofrer) enquanto se espera uma prxima falha acidental (fortuita), atitude caracterstica da conservao tradicional. A manuteno corretiva termina em dois tipos de intervenes: A ao de tirar um equipamento do estado de pane, isto , de recoloc-lo em estado de funcionamento in situ, s vezes sem mesmo interromper o funcionamento do conjunto, tem um carter provisrio. Manuteno paliativa: os reparos (consertos), feitos in situ ou na oficina central, por vezes aps a retirada do estado de pane, tm um carter definitivo. Manuteno curativa: ela pode, quando aplicada isoladamente, ser considerada um mtodo. Ns a chamaremos nesse caso de manuteno catastrfica ou manuteno bombeiro. Ela caracterstica da conservao tradicional, complementada nesse caso por rondas. Justificao do processo corretivo como sistema de manuteno: quando os gastos indiretos de falha e os problemas de segurana so mnimos; quando a empresa adota uma poltica de renovao freqente do material; quando o parque constitudo de mquinas muito diferentes umas das outras e que as eventuais falhas no sejam crticas para a produo. Ela pode ser aplicada como um complemento residual da manuteno preventiva.
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Com efeito, quaisquer que sejam a natureza e o nvel da preventiva executada, sempre existir uma parte de falhas residuais que necessitem de aes corretivas. Trabalhando num nvel econmico de preventivas, pode-se reduzir os gastos inerentes s aes corretivas: por levar em considerao a manutenibilidade na concepo, na compra, atravs de melhoramentos; atravs de mtodos de preparao eficazes (previso de falhas, ajuda no diagnstico, preparaes antecipadas, etc.); atravs de mtodos de interveno racionais (trocas padronizadas, ferramentas especficas, etc.).
E VOLUO
DA MANUTENO CORRETIVA
Uma ambigidade de vocabulrio subsiste na definio da Manuteno Corretiva: a noo de correo aps uma falha contm a noo de melhoria. Com efeito, aps a deteco de uma falha acidental, na conservao tradicional, retira-se o equipamento do estado de pane ou realiza-se um reparo restabelecendo-lhe a funo perdida. Em manuteno, efetuaremos: uma anlise das causas da falha; o restabelecimento da funo normal do equipamento (retirada do estado de falha/ reparo); um melhoramento eventual (correo) visando a evitar a reincidncia da pane, ou a minimizar seus efeitos sobre o sistema. a colocao em memria da interveno, permitindo uma explorao pormenorizada mais tarde. EXEMPLO: um rolamento est falhando. Conservao tradicional: troca-se o rolamento (troca padro). Manuteno: procura-se saber a causa de tal falha, a sua freqncia e grau crtico, de modo a evitar sua reapario (rediscusso da montagem, do lubrificante, das sobrecargas, etc.) e a minimizar seus efeitos (superviso eventual atravs da anlise das vibraes, etc.). Esse exemplo caracterstico do estado de esprito manuteno daqueles que intervm na tecnicidade valorizada.
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MANUTENO PREVENTIVA
Manuteno efetuada com a inteno de reduzir a probabilidade de falha de um bem ou a degradao de um servio prestado. uma interveno de manuteno prevista, preparada e programada antes da data provvel do aparecimento de uma falha. Por mais adiantado que esteja o nvel de preventiva executada, sempre existiro falhas residuais, de carter aleatrio. As estatsticas mostram que: a carga global de trabalho decresce quando a parte de horas dedicadas preventiva aumenta; para um dado material, existe um custo de manuteno mnimo correspondente a uma relao preventivo-corretiva que cabe ao gerente fixar. Objetivos visados pela manuteno preventiva: Aumentar a confiabilidade de um equipamento e assim reduzir suas falhas em servio: reduo dos custos de falha, melhoria da disponibilidade; Aumentar a durao da vida eficaz de um equipamento; Melhorar o planejamento dos trabalhos, e assim, as relaes com a produo. Reduzir e regularizar a carga de trabalho; Facilitar a gerncia dos estoques (consumos previstos); Aumentar a segurana (menos improvisaes perigosas); Mais amplamente, reduzindo as surpresas, melhorar o clima das relaes humanas (uma pane imprevista sempre gera tenses). O estabelecimento de uma poltica preventiva implica o desenvolvimento de um servio mtodo-manuteno eficaz. Realmente, no possvel fazer preventivas sem um servio que aumentar a curto prazo os custos diretos de manuteno, mas que permitir: a gerncia da documentao tcnica, dos dossis das mquinas, dos histricos; as anlises tcnicas do comportamento do material, a preparao das intervenes preventivas; o acerto com a produo. Condies necessrias manuteno preventiva: Numa primeira fase, ela pode existir sozinha. Visitas preventivas peridicas permitiro supervisionar o estado do material em servio, mas principalmente permitiro colocar em memria informaes que sero teis para o conhecimento das leis de
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degradao e os patamares (bases) de admissividade. Essas visitas preventivas permitiro antecipar as falhas e, portanto, preparar as intervenes preventivas. Numa segunda fase, quando o comportamento em servio ser conhecido, ela evoluir para a manuteno sistemtica, mais fcil de gerenciar. Modelo de ficha de Manuteno Preventiva
A manuteno preventiva teve sua origem nos Estados Unidos e foi introduzida no Japo em 1950. At ento, a indstria japonesa trabalhava apenas com o conceito de manuteno corretiva, aps a falha da mquina ou equipamento. Isso representava um custo e um obstculo para a melhoria da qualidade. A primeira indstria japonesa a aplicar o conceito de manuteno preventiva e obter seus efeitos, tambm chamada de PM (preventive maintenance) foi a Toa Nenryo Kogyo, em 1951. So
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dessa poca as primeiras discusses a respeito da importncia da manutenibilidade e suas conseqncias para o trabalho de manuteno. Em 1960, ocorre o reconhecimento da importncia da manutenibilidade e da confiabilidade como sendo pontos-chave para a melhoria da eficincia das empresas. Surgiu, assim, a manuteno preventiva, ou seja, o enfoque da manuteno passou a ser o de confiana no setor produtivo quanto qualidade do servio de manuteno realizado. Na busca de maior eficincia da manuteno produtiva, por meio de um sistema compreensivo, baseado no respeito individual e na total participao dos empregados, surgiu a TPM, em 1970, no Japo. Nessa poca era comum: avano na automao industrial; busca em termos da melhoria da qualidade; aumento da concorrncia empresarial; emprego do sistema Just in Time; maior conscincia de preservao ambiental e conservao de energia; dificuldades de recrutamento de mo-de-obra para trabalhos considerados sujos, pesados ou perigosos; aumento da gesto participativa e surgimento do operrio polivalente. Todas essas ocorrncias contriburam para o aparecimento da TPM. A empresa usuria da mquina se preocupava em valorizar e manter o seu patrimnio, pensando em termos de custo do ciclo de vida da mquina ou equipamento. No mesmo perodo, surgiram outras teorias com os mesmos objetivos.
Perodos Estgio
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Conceitos
Viso Sistemtica Manuteno corretiva com incorporao de melhorias Preveno de manuteno Abordagem participativa Manuteno autnoma
corretiva
preventiva
do sistema de produo
X X X
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Eliminar as seis grandes perdas: 1 - Perdas por quebra. 2 - Perdas por demora na troca de ferramentas e regulagem. 3 - Perdas por operao em vazio (espera). 4 - Perdas por reduo da velocidade em relao ao padro normal. 5 - Perdas por defeitos de produo. 6 - Perdas por queda de rendimento. Aplicar as cinco medidas para obteno da quebra zero: 1 - Estruturao das condies bsicas. 2 - Obedincia s condies de uso. 3 - Regenerao do envelhecimento. 4 - Sanar as falhas do projeto (terotecnologia). 5 - Incrementar a capacitao tcnica. A idia da quebra zero baseia-se no conceito de que a quebra a falha visvel. A falha visvel causada por uma coleo de falhas invisveis como um iceberg.
M ANUTENO
AUTNOMA
Na TPM os operadores so treinados para supervisionarem e atuarem como mantenedores em primeiro nvel. Os mantenedores especficos so chamados quando os operadores de primeiro
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nvel no conseguem solucionar o problema. Assim, cada operador assume suas atribuies de modo que tanto a manuteno preventiva como a de rotina estejam constantemente em ao. Segue uma relao de suas principais atividades: Operao correta de mquinas e equipamentos. Aplicao dos oito S. Registro dirio das ocorrncias e aes. Inspeo autnoma. Monitorao com base nos seguintes sentidos humanos: viso, audio, olfato e tato. Lubrificao. Elaborao de padres (procedimentos). Execuo de regulagens simples. Execuo de reparos simples. Execuo de testes simples. Aplicao de manuteno preventiva simples. Preparao simples (set-up). Participao em treinamentos e em grupos de trabalho.
E FEITOS
DA
TPM
Na forma como proposta, a TPM oferece plenas condies para o desenvolvimento das pessoas que atuam em empresas preocupadas com manuteno. A participao de todos os envolvidos com manuteno resulta nos seguintes benefcios: Realizao (autoconfiana). Aumento da ateno no trabalho. Aumento da satisfao pelo trabalho em si (enriquecimento de cargo). Melhoria do esprito de equipe. Melhoria nas habilidades de comunicao entre as pessoas. Aquisio de novas habilidades. Crescimento atravs da participao.
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Maior senso de posse das mquinas. Diminuio da rotatividade de pessoal. Satisfao pelo reconhecimento.
FALHAS EM MQUINAS
As origens de falhas das mquinas esto nos danos sofridos pelas peas componentes. A mquina nunca quebra totalmente de uma s vez, mas pra de trabalhar quando alguma parte vital de seu conjunto se danifica. A parte vital pode estar no interior da mquina, no mecanismo de transmisso, no comando ou nos controles. Pode, tambm, estar no exterior, em partes rodantes ou em acessrios. Por exemplo, um pneu uma parte rodante vital para que um caminho funcione, assim como um radiador um acessrio vital para o bom funcionamento de um motor.
O RIGEM
DOS DANOS
A origem dos danos pode ser assim agrupada: Erros de especificao ou de projeto - A mquina ou alguns de seus componentes no correspondem s necessidades de servio. Nesse caso os problemas, com certeza, estaro nos seguintes fatores: dimenses, rotaes, marchas, materiais, tratamentos trmicos, ajustes, acabamentos superficiais ou, ainda, em desenhos errados. Falhas de fabricao - A mquina, com componentes falhos, no foi montada corretamente. Nessa situao pode ocorrer o aparecimento de trincas, incluses, concentrao de tenses, contatos imperfeitos, folgas exageradas ou insuficientes, empeno ou exposio de peas a tenses no previstas no projeto. Instalao imprpria - Trata-se de desalinhamento dos eixos entre o motor e a mquina acionada. Os desalinhamentos surgem devido aos seguintes fatores: fundao (local de assentamento da mquina) sujeita a vibraes; sobrecargas; trincas; corroso.
A NLISE
DE FALHAS EM MQUINAS
Manuteno imprpria - Trata-se da perda de ajustes e da eficincia da mquina em razo dos seguintes fatores:
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sujeira; falta momentnea ou constante de lubrificao; lubrificao imprpria que resulta em ruptura do filme ou em sua decomposio; superaquecimento por causa do excesso ou insuficincia da viscosidade do lubrificante; falta de reapertos; falhas de controle de vibraes. Operao imprpria - Trata-se de sobrecarga, choques e vibraes que acabam rompendo o componente mais fraco da mquina. Esse rompimento, geralmente, provoca danos em outros componentes ou peas da mquina. Salientemos que no esto sendo consideradas medidas preventivas a respeito de projetos ou desenhos, mas das falhas originadas nos erros de especificao, de fabricao, de instalao, de manuteno e de operao que podem ser minimizados com um controle melhor. As falhas so inevitveis quando aparecem por causa do trabalho executado pela mquina. Nesse aspecto, a manuteno restringe-se observao do progresso do dano para que se possa substituir a pea no momento mais adequado. assim que se procede, por exemplo, com os dentes de uma escavadeira que vo se desgastando com o tempo de uso.
C ARACTERSTICAS
Os danos e defeitos de peas, geralmente, residem nos chamados intensificadores de tenso, e esses so causados por erro de projeto ou especificaes. Se os intensificadores de tenso residem no erro de projeto, a forma da pea o ponto crtico a ser examinado, porm, se os intensificadores de tenso residem nas especificaes, essas so as que influiro na estrutura interna das peas. O erro mais freqente na forma da pea a ocorrncia de cantos vivos. As figuras mostram linhas de tenso em peas com cantos vivos. Com cantos vivos, as linhas de tenso podem se romper facilmente.
Quando ocorre mudana brusca de seo em uma pea, os efeitos so praticamente iguais aos provocados por cantos vivos. Por outro lado, se os cantos forem excessivamente suaves, um
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nico caso prejudicial. Trata-se do caso do excesso de raio de uma pea em contato com outra. Por exemplo, na figura abaixo, a tenso provocada pelo canto de um eixo rolante, com excesso de raio, dar incio a uma trinca que se propagar em toda sua volta.
F ERRAMENTAS
Vejamos, agora, as principais ferramentas de aperto e desaperto utilizadas na manuteno mecnica envolvendo parafusos, porcas, tubos e canos.
Chave fixa
A chave fixa, tambm conhecida pelo nome de chave de boca fixa, utilizada para apertar ou afrouxar porcas e parafusos de perfil quadrado ou sextavado. Pode apresentar uma ou duas bocas com medidas expressas em milmetros ou polegadas. As figuras a seguir mostram uma chave fixa com uma boca e uma chave fixa com duas bocas.
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Chave estrela
Essa ferramenta tem o mesmo campo de aplicao da chave de boca fixa, porm diversificase em termos de modelos, cada qual para um uso especfico. Por ser totalmente fechada, abraa de maneira mais segura o parafuso ou porca.
Chave combinada
A chave combinada tambm recebe o nome de chave de boca combinada. Sua aplicao envolve trabalhos com porcas e parafusos, sextavados ou quadrados. A chave combinada extremamente prtica, pois possui em uma das extremidades uma boca fixa e, na outra extremidade, uma boca estrela. A vantagem desse tipo de chave facilitar o trabalho, porque se uma das bocas no puder ser utilizada em parafusos ou porcas de difcil acesso, a outra boca poder resolver o problema. A seguir mostramos um jogo de chaves combinadas.
Chaves fixas, chaves estrela e chaves combinadas no devem ser batidas com martelos. Se martelarmos essas chaves, o risco de quebr-las alto. Se houver necessidade de martelar uma chave de aperto e desaperto para retirar um parafuso ou uma porca de um alojamento, deve-se usar as chamadas chaves de bater, que so apropriadas para receber impactos.
Chaves de bater
H dois tipos de chaves de bater: a chave fixa de bater e a chave estrela de bater. As chaves fixa de bater e estrela de bater so ferramentas indicadas para trabalhos pesados. Possuem em
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uma de suas extremidades reforo para receber impactos de martelos ou marretas, conforme seu tamanho.
Chave soquete
Dentro da linha de ferramentas mecnicas, esse tipo o mais amplo e verstil, em virtude da gama de acessrios oferecidos, que tornam a ferramenta prtica. Os soquetes podem apresentar o perfil sextavado ou estriado e adaptamos e facilmente em catracas, manivelas, juntas universais, etc., pertencentes categoria de acessrios. Dentro da categoria de soquetes, h os de impacto que possuem boca sextavada, oitavada, quadrada e tangencial, com ou sem m embutido. Esses soquetes so utilizados em parafusadeiras, em chaves de impacto eltricas ou pneumticas, pois apresentam paredes reforadas. Os soquetes de impacto apresentam concentricidade perfeita, o que reduz ao mnimo as vibraes provocadas pela alta rotao das mquinas onde so acoplados. Os soquetes comuns no devem ser utilizados em mquinas eltricas ou pneumticas, pois no resistem s altas velocidades e aos esforos tangenciais provocados pelas mquinas em rotao. A chave soquete, pela sua versatilidade, permite alcanar parafusos e porcas em locais onde outros tipos de chaves no chegam. A seguir, alguns soquetes e acessrios que, devidamente acoplados, resultam em chaves soquete.
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Chave Allen
A chave Allen, tambm conhecida pelo nome de chave hexagonal ou sextavada, utilizada para fixar ou soltar parafusos com sextavados internos. O tipo de chave Allen mais conhecido apresenta o perfil do corpo em L, o que possibilita o efeito de alavanca durante o aperto ou desaperto de parafusos. Antes de usar uma chave Allen, deve-se verificar se o sextavado interno do parafuso encontra-se isento de tinta ou sujeira. Tinta e sujeira impedem o encaixe perfeito da chave e podem causar acidentes em quem estiver manuseando.
Tanto as chaves de fenda Phillips quanto as chaves de fenda com sextavado no devem ser utilizadas como talhadeiras ou alavancas.
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Tanto a chave para canos quanto a chave para tubos no devem ser usadas para apertar ou soltar porcas.
No universo mecnico h muitas outras chaves de aperto e desaperto, e mais detalhes podero ser encontrados nos catlogos dos fabricantes.
A LICATES
Vejamos, agora, uma outra famlia de ferramentas muito empregadas em trabalhos mecnicos: os alicates. Alicate pode ser definido como uma ferramenta de ao forjado com-
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posta de dois braos e um pino de articulao. Em uma das extremidades de cada brao existem garras, cortes e pontas que servem para segurar, cortar, dobrar, colocar e retirar peas de determinadas montagens. Existem vrios modelos de alicate, cada um adequado a um tipo de trabalho.
Alicate universal
o modelo mais conhecido e usado de toda famlia de alicates. Os tipos existentes no mercado variam principalmente no acabamento e formato da cabea. Os braos podem ser plastificados ou no. Quanto ao acabamento, esse alicate pode ser oxidado, cromado, polido ou simplesmente lixado. Quanto resistncia mecnica, o alicate universal pode ser temperado ou no. Quanto ao comprimento, as medidas de mercado variam de 150 mm a 255 mm.
Alicate de presso
uma ferramenta manual destinada a segurar, puxar, dobrar e girar objetos de formatos variados. Em trabalhos leves, tem a funo de uma morsa. Possui regulagem de abertura das garras e variao no tipo de mordente, segundo o fabricante. Observe um alicate de presso e os formatos dos perfis de algumas peas que ele pode prender.
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ROLAMENTOS
Os tipos de rolamento construdos para suportar cargas atuando perpendicularmente ao eixo, tais como os rolamentos dos cubos de rodas, por exemplo, so chamados de rolamentos radiais.
Os rolamentos projetados para suportar cargas que atuam na direo do eixo so chamados de rolamentos axiais. Um rolamento axial pode ser usado, por exemplo, para suportar o empuxo da hlice propulsora de um navio. Muitos tipos de rolamento radiais so capazes de suportar, tambm, cargas combinadas, isto , cargas radiais e axiais.
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A PLICAO
DE ROLAMENTOS
O arranjo de rolamentos, num elemento de mquina, pode ser feito de vrios modos. comum usar dois rolamentos espaados a certa distncia. Esses rolamentos podem ser alojados numa mesma caixa ou em duas caixas separadas, sendo a escolha feita com base no projeto da mquina e na viabilidade de empregar caixas menos onerosas. A maioria das caixas padronizadas construda para alojar um rolamento. Tambm so fabricadas caixas padronizadas para dois rolamentos, embora em menor quantidade.
Em certos tipos de mquina, os rolamentos so montados diretamente no corpo delas. Os redutores so um exemplo. Em tais casos, o fabricante da mquina deve projetar e produzir tampas e porcas, bem como projetar o sistema de vedao e de lubrificao.
Em outras aplicaes, em vez do eixo girar, outros elementos de mquina que giram sobre ele, que se mantm estacionado. o caso das polias ou rolos no tracionados.
C OMO
O comportamento do rolamento pode ser verificado pelo tato e pela audio. Para checar o processo de giro, faz-se girar o rolamento, lentamente, com a mo. Esse procedimento permitir constatar se o movimento produzido com esforo ou no, e se ele ocorre de modo uniforme ou desigual. Na verificao pela audio, faz-se funcionar o rolamento com um nmero de rotaes reduzido. Se o operador ouvir um som raspante, como um zumbido, porque as pistas do rolamento esto sujas; se o som ouvido for estrepitoso, a pista apresenta danos ou descascamento; se o som ouvido for metlico, tipo silvo, sinal de pequena folga ou falta de lubrificao. A verificao pelo ouvido pode ser melhorada colocando-se um basto ou uma chave de fenda contra o alojamento onde se encontra o rolamento. Encostando o ouvido na extremidade livre do basto ou no cabo da chave de fenda, ou ainda utilizando um estetoscpio eletrnico, os tipos de sonoridade podero ser detectados facilmente.
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Alm dos rudos, outro fator a ser observado nos rolamentos a temperatura. A temperatura pode ser verificada por meio de termmetros digitais, sensveis aos raios infravermelhos. Outra maneira de verificar a temperatura de um rolamento aplicar giz sensitivo ou, simplesmente, colocar a mo no alojamento do rolamento.
Se a temperatura estiver mais alta que o normal ou sofrer constantes variaes, isso significa que h algum problema no rolamento. O problema pode ser: lubrificao deficiente; lubrificao em excesso; presena de sujeiras; excesso de carga; folga interna muito pequena; incio de desgastes; rolamento preso axialmente; excesso de presso nos retentores; calor proveniente de fonte externa. Salientemos que ocorre um aumento natural na temperatura, durante um ou dois dias, aps a lubrificao correta de um rolamento. Outros pontos que devem ser inspecionados em um rolamento so os seguintes: vedaes, nvel do lubrificante e seu estado quanto presena de impurezas.
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I NSPEO
DE ROLAMENTOS EM MQUINAS
A inspeo de rolamentos em mquinas deve ser efetuada com as mquinas paradas para evitar acidentes. A seguinte seqncia de operaes deve ser feita na fase de inspeo de um rolamento: a) Limpar as superfcies externas e anotar a seqncia de remoo dos componentes da mquina.
b) Verificar o lubrificante. Vrios tipos de impurezas podem ser sentidos pelo tato, bastando esfregar uma amostra do lubrificante entre os dedos. Uma fina camada de lubrificante espalhada nas costas da mo permitir uma inspeo visual.
c) Impedir que sujeira e umidade penetrem na mquina, aps a remoo das tampas e vedadores. Em caso de interrupo do trabalho, proteger a mquina, rolamentos e assentos com papel parafinado, plstico ou material similar. O uso de estopa condenvel, pois fiapos podem contaminar os rolamentos.
d) Lavar o rolamento exposto, onde possvel fazer uma inspeo sem desmont-lo. A lavagem deve ser efetuada com um pincel molhado em querosene.
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P ROCEDIMENTOS
Antes de iniciar a desmontagem de um rolamento recomenda-se, como primeiro passo, marcar a posio relativa de montagem, ou seja, marcar o lado do rolamento que est para cima e o lado que est de frente e, principalmente, selecionar as ferramentas adequadas. Vejamos como se faz para desmontar rolamentos com interferncia no eixo, com interferncia na caixa e montados sobre buchas. A desmontagem de rolamento com interferncia no eixo feita com um saca-polias. As garras dessa ferramenta devero ficar apoiadas diretamente na face do anel interno.
Quando no for possvel alcanar a face do anel interno, o saca-polias dever ser aplicado na face do anel externo, conforme figura abaixo. Entretanto, importante que o anel externo seja girado durante a desmontagem. Esse cuidado garantir que os esforos se distribuam pelas pistas, evitando que os corpos rolantes (esferas ou roletes) as marquem. Na operao, o parafuso dever ser travado ou permanecer seguro por uma chave. As garras que devero ser giradas com a mo ou com o auxlio de uma alavanca.
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Na falta de um saca-polias, pode-se usar um puno de ferro ou de metal relativamente mole, com ponta arredondada, ou uma outra ferramenta similar. O puno dever ser aplicado na face do anel interno. O rolamento no dever, em hiptese alguma, receber golpes diretos do martelo. Esse mtodo exige bastante cuidado, pois h riscos de danificar o rolamento e o eixo.
LUBRIFICAO INDUSTRIAL
A lubrificao uma operao que consiste em introduzir uma substncia apropriada entre superfcies slidas que estejam em contato entre si e que executam movimentos relativos. Essa substncia apropriada normalmente um leo ou uma graxa que impede o contato direto entre as superfcies slidas. Quando recobertos por um lubrificante, os pontos de atrito das superfcies slidas fazem com que o atrito slido seja substitudo pelo atrito fluido, ou seja, em atrito entre uma superfcie slida e um fluido. Nessas condies, o desgaste entre as superfcies ser bastante reduzido.
Alm dessa reduo do atrito, outros objetivos so alcanados com a lubrificao, se a substncia lubrificante for selecionada corretamente: menor dissipao de energia na forma de calor; reduo da temperatura, pois o lubrificante tambm refrigera;
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LUBRIFICANTES
Os lubrificantes podem ser gasosos como o ar; lquidos como os leos em geral; semi-slidos como as graxas e slidos como a grafita, o talco, a mica, etc.
C LASSIFICAO
Quanto origem, os leos podem ser classificados em quatro categorias: leos minerais, leos vegetais, leos animais e leos sintticos. leos minerais: So substncias obtidas a partir do petrleo e, de acordo com sua estrutura molecular, so classificadas em leos parafnicos ou leos naftnicos; leos vegetais: So extrados de sementes: soja, girassol, milho, algodo, arroz, mamona, oiticica, babau, etc. leos animais: So extrados de animais como a baleia, o cachalote, o bacalhau, a capivara, etc. leos sintticos: So produzidos em indstrias qumicas que utilizam substncias orgnicas e inorgnicas para fabric-los. Essas substncias podem ser silicones, steres, resinas, glicerinas, etc.
A PLICAES
DOS LEOS
Os leos animais e vegetais raramente so usados isoladamente como lubrificantes, por causa da sua baixa resistncia oxidao, quando comparados a outros tipos de lubrificantes. Em vista disso, eles geralmente so adicionados aos leos minerais com a funo de atuar como agentes de oleosidade. A mistura obtida apresenta caractersticas eficientes para lubrificao, especialmente em regies de difcil lubrificao.
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Alguns leos vegetais so usados na alimentao humana. Os leos sintticos so de aplicao muito rara, em razo de seu elevado custo, e so utilizados nos casos em que outros tipos de substncias no tm atuao eficiente. Os leos minerais so os mais utilizados nos mecanismos industriais, sendo obtidos em larga escala a partir do petrleo. Caractersticas dos leos lubrificantes. Os leos lubrificantes, antes de serem colocados venda pelo fabricante, so submetidos a ensaios fsicos padronizados que, alm de controlarem a qualidade do produto, servem como parmetros para os usurios. Os principais ensaios fsicos padronizados para os leos lubrificantes encontram-se resumidos na tabela a seguir.
TIPO DE ENSAIO
Viscosidade
ndice de Viscosidade
Mostra como varia a viscosidade de um leo conforme as variaes de temperatura. Os leos minerais parafnicos so os que apresentam menor variao da viscosidade quando varia a temperatura e, por isso, possuem ndices de viscosidade mais elevados que os naftnicos
Densidade relativa
Relao entre a densidade do leo a 20C e a densidade da gua a 4C ou a relao entre a densidade do leo a 60F e a densidade da gua a 60 F
Ponto de Fulgor (flash point) Temperatura mnima qual pode inflamar-se o vapor de leo, no mnimo, durante 5 segundos. O ponto de fulgor um dado importante quando se lida com leos que trabalham em altas temperaturas. Ponto de combusto Ponto de mnima fluidez temperatura mnima em que se sustenta a queima do leo Temperatura mnima em que ocorre o escoamento do leo por gravidade. O ponto de mnima fluidez um dado importante quando se lida com leos que trabalham em baixas Resduos de carvo temperaturas. resduos slidos que permanecem aps a destilao destrutiva do leo.
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GRAXAS
As graxas so compostos lubrificantes semi-slidos constitudos por uma mistura de leo, aditivos e agentes engrossadores chamados sabes metlicos, base de alumnio, clcio, sdio, ltio e brio. Elas so utilizadas onde o uso de leos no recomendado. As graxas tambm passam por ensaios fsicos padronizados e os principais encontram-se no quadro a seguir.
TIPO DE ENSAIO
Consistncia Estrutura Filamentao Adesividade Ponto de fuso ou gotejo
T IPOS
DE GRAXA
Os tipos de graxa so classificados com base no sabo utilizado em sua fabricao. Graxa base de alumnio: macia; quase sempre filamentosa; resistente gua; boa estabilidade estrutural quando em uso; pode trabalhar em temperaturas de at 71C. utilizada em mancais de rolamento de baixa velocidade e em chassis. Graxa base de clcio: vaselinada; resistente gua; boa estabilidade estrutural quando em uso; deixa-se aplicar facilmente com pistola; pode trabalhar em temperaturas de at 77C. aplicada em chassis e em bombas dgua. Graxa base de sdio: geralmente fibrosa; em geral no resiste gua; boa estabilidade estrutural quando em uso. Pode trabalhar em ambientes com temperatura de at 150C. aplicada em mancais de rolamento, mancais de rodas, juntas universais, etc. Graxa base de ltio: vaselinada; boa estabilidade estrutural quando em uso; resistente gua; pode trabalhar em temperaturas de at 150C. utilizada em veculos automotivos e na aviao. Graxa base de brio: caractersticas gerais semelhantes s graxas base de ltio. Graxa mista: constituda por uma mistura de sabes. Assim, temos graxas mistas base de sdio-clcio, sdio-alumnio, etc. Alm dessas graxas, h graxas de mltiplas aplicaes, graxas especiais e graxas sintticas.
LUBRIFICANTES SLIDOS
Algumas substncias slidas apresentam caractersticas peculiares que permitem a sua utilizao como lubrificantes, em condies especiais de servio. Entre as caractersticas importantes dessas substncias, merecem ser mencionadas as seguintes:
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baixa resistncia ao cisalhamento; estabilidade a temperaturas elevadas; elevado limite de elasticidade; alto ndice de transmisso de calor; alto ndice de adesividade; ausncia de impurezas abrasivas. Embora tais caractersticas no sejam sempre atendidas por todas as substncias slidas utilizadas como lubrificantes, elas aparecem de maneira satisfatria nos carbonos cristalinos, como a grafita, e no bissulfeto de molibdnio, que so, por isso mesmo, aquelas mais comumente usadas para tal finalidade. A grafita, aps tratamentos especiais, d origem grafita coloidal, que pode ser utilizada na forma de p finamente dividido ou em disperses com gua, leos minerais e animais e alguns tipos de solventes. crescente a utilizao do bissulfeto de molibdnio (MoS2) como lubrificante. A ao do enxofre (smbolo qumico = S) existente em sua estrutura propicia uma excelente aderncia da substncia com a superfcie metlica, e seu uso recomendado sobretudo para partes metlicas submetidas a condies severas de presso e temperaturas elevadas. Pode ser usado em forma de p dividido ou em disperso com leos minerais e alguns tipos de solventes. A utilizao de slidos como lubrificantes recomendada para servios em condies especiais, sobretudo aquelas em que as partes a lubrificar esto submetidas a presses ou temperaturas elevadas ou se encontram sob a ao de cargas intermitentes ou em meios agressivos. Os meios agressivos so comuns nas refinarias de petrleo, nas indstrias qumicas e petroqumicas.
ADITIVOS
Aditivos so substncias que entram na formulao de leos e graxas para conferir-lhes certas propriedades. A presena de aditivos em lubrificantes tem os seguintes objetivos: melhorar as caractersticas de proteo contra o desgaste e de atuao em trabalhos sob condies de presses severas; aumentar a resistncia oxidao e corroso; aumentar a atividade dispersante e detergente dos lubrificantes; aumentar a adesividade; aumentar o ndice de viscosidade.
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L UBRIFICAO
COM GRAXA
Em mancais de fcil acesso, a caixa pode ser aberta para se renovar ou completar a graxa. Quando a caixa bipartida, retira-se a parte superior; caixas inteirias dispem de tampas laterais facilmente removveis. Como regra geral, a caixa deve ser cheia apenas at um tero ou metade de seu espao livre com uma graxa de boa qualidade, possivelmente base de ltio.
L UBRIFICAO
COM LEO
O nvel de leo dentro da caixa de rolamentos deve ser mantido baixo, no excedendo o centro do corpo rolante inferior. muito conveniente o emprego de um sistema circulatrio para o leo e, em alguns casos, recomenda-se o uso de lubrificao por neblina.
I NTERVALOS
DE LUBRIFICAO
No caso de rolamentos lubrificados por banho de leo, o perodo de troca de leo depende, fundamentalmente, da temperatura de funcionamento do rolamento e da possibilidade de contaminao proveniente do ambiente. No havendo grande possibilidade de poluio e sendo a temperatura inferior a 50C o leo pode ser trocado apenas uma vez por ano. Para temperaturas em torno de 100C, esse intervalo cai para 60 ou 90 dias.
L UBRIFICAO
lubrificante.
Regra geral: temperaturas altas: leo mais viscoso ou uma graxa que se mantenha consistente; altas rotaes: usar leo mais fino; baixas rotaes: usar leo mais viscoso.
L UBRIFICAO
DE ENGRENAGENS FECHADAS
A completa separao das superfcies dos dentes das engrenagens durante o engrenamento implica presena de uma pelcula de leo de espessura suficiente para que as salincias microscpicas dessas superfcies no se toquem. O leo aplicado s engrenagens fechadas por meio de salpico ou de circulao.
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A seleo do leo para engrenagens depende dos seguintes fatores: tipo de engrenagem, rotao do pinho, grau de reduo, temperatura de servio, potncia, natureza da carga, tipo de acionamento, mtodo de aplicao e contaminao.
L UBRIFICAO
DE ENGRENAGENS ABERTAS
No prtico nem econmico encerrar alguns tipos de engrenagem numa caixa as chamadas engrenagens abertas. As engrenagens abertas s podem ser lubrificadas intermitentemente e, muitas vezes, s a intervalos regulares, proporcionando pelculas lubrificantes de espessuras mnimas entre os dentes, prevalecendo as condies de lubrificao limtrofe. Ao selecionar o lubrificante de engrenagens abertas, necessrio levar em considerao as seguintes condies: temperatura, mtodo de aplicao, condies ambientais e material da engrenagem.
L UBRIFICAO
DE MQUINAS - FERRAMENTA
Existe, atualmente, um nmero considervel de mquinas-ferramenta com uma extensa variedade de tipos de modelos, dos mais rudimentares queles mais sofisticados, fabricados segundo as tecnologias mais avanadas. Diante de to grande variedade de mquinas-ferramenta, recomenda-se a leitura atenta do manual do fabricante do equipamento, no qual sero encontradas indicaes precisas para lubrificao e produtos a serem utilizados. Para equipamentos mais antigos, e no se dispondo de informaes mais precisas, as seguintes indicaes genricas podem ser obedecidas: Sistema de circulao forada - leo lubrificante de primeira linha com nmero de viscosidade S 215 (ASTM).
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Lubrificao intermitente (oleadeiras, copo conta-gotas etc.) - leo mineral puro com nmero de viscosidade S 315 (ASTM). Fusos de alta velocidade (acima de 3.000 rpm) - leo lubrificante de primeira linha, de base parafnica, com nmero de viscosidade S 75 (ASTM). Fusos de velocidade moderada (abaixo de 3.000 rpm) - leo lubrificante de primeira linha, de base parafnica, com nmero de viscosidade S 105 (ASTM). Guias e barramentos - leos lubrificantes contendo aditivos de adesividade e inibidores de oxidao e corroso, com nmero de viscosidade S 1000 (ASTM). Caixas de reduo - para servios leves podem ser utilizados leos com nmero de viscosidade S 1000 (ASTM) aditivados convenientemente com antioxidantes, antiespumantes, etc. Para servios pesados, recomendam-se leos com aditivos de extrema presso e com nmero de viscosidade S 2150 (ASTM). Lubrificao graxa - em todos os pontos de lubrificao graxa se pode utilizar um mesmo produto. Sugere-se a utilizao de graxas base de sabo de ltio de mltipla aplicao e consistncia NLGI 2. Observaes: S = Saybolt; ASTM = American Society of Testing Materials (Sociedade Americana de Materiais de Teste); NLGI = National Lubricating Grease Institute (Instituto Nacional de Graxa Lubrificante).
Em resumo, por mais complicada que uma mquina parea, h apenas trs elementos a lubrificar: 1 - Apoios de vrios tipos, tais como: mancais de deslizamento ou rolamento, guia etc. 2 - Engrenagens de dentes retos, helicoidais, parafusos de rosca sem-fim, etc., que podem estar descobertas ou encerradas em caixas fechadas. 3 - Cilindros, como os que se encontram nos compressores e em toda a espcie de motores, bombas ou outras mquinas com mbolos.
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P LANEJAMENTO
DO TRABALHO
Consiste em determinar o que deve ser feito. H necessidade de: Separar os servios conforme o prazo: dirio, semanal e mais demorados; Anlise das tarefas para determinar os melhores mtodos e as seqncias das operaes; Indicao das ferramentas e dos materiais tcnicos exigidos; Apropriao do tempo necessrio; Atribuies de responsabilidades pelos servios a serem executados.
C LCULO
DO SERVIO
Consiste em providenciar com antecedncia, clculo das necessidades homens-hora, levando em conta custos, tipos de especialistas e operaes. Necessita-se: Exame do servio para fixar detalhes; Subdiviso das tarefas e seus principais componentes; Verificao, por meio de clculos ou estatisticamente, das horas necessrias em cada tarefa, considerando a produtividade; Clculo dos custos de mo-de-obra, materiais, peas e componentes.
P ROGRAMA
DOS SERVIOS
Determina-se quando o servio deve ser feito e o tempo que cada fase exige para ser executada. So necessrios: Determinao da data de incio e fim, bem como estabelecimento do ritmo de execuo; Fornecimento de ferramentas e materiais no momento mais oportuno; Escalao dos especialistas, supervisores ou chefes; Coordenao e entendimento com a produo; Comportamento da execuo para que o programa seja cumprido ou ajustado.
P LANEJAMENTO
DE PESSOAL
Determinar, em comum acordo com os lderes do setor envolvido, quais necessidades adequadas de pessoal e superviso para que a manuteno seja executada com eficincia. So necessrios: Previso das necessidades de pessoal;
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Anlise de propores de chefia e/ou superviso; Anlise de funcionrios indiretos (administrativo) adequados; Estabelecimento dos nveis de pessoal (tcnico).
O RAMENTO
Prever custos de manuteno, de acordo com as diversas categorias que possam ser bem planejadas e, posteriormente controladas, considerando dados estatsticos (se houver) e aperfeioamento de cada novo oramento. Oramentos anuais com no mnimo duas revises. Passos necessrios: 1 - Clculo dos custos da manuteno, com base no capital investido, eficincia, qualidade dos servios e do produto final; 2 - Confronto entre os custos reais e previstos para verificao de desvios e ajustes; 3 - Anlise e determinao das causas dos desvios.
D ESEMPENHO
Fornecer mtodos para comparar o desenvolvimento efetivo de pessoal e das mquinas de manuteno. H necessidade de: Confronto do desempenho efetivo com o padro estabelecido; Clculo dos desvios em percentagem ou valor; Estabelecimento de procedimentos para fazer a necessria correo; Providncias para serem feitas as correes; Determinaes de mtodos para verificar o andamento geral, em relao a pedidos de servios aguardando execuo, eficincia prevista, utilizao e produtividade na manuteno; Colocao desses dados em forma utilizvel.
F ERRAMENTAS
Melhorar o desempenho e a qualidade do servio, bem como reduzir atrasos, mediante a utilizao de ferramentas e condies adequadas, no tempo e no local determinado. H necessidade de:
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Adotar, no almoxarifado de ferramentas, procedimentos para controlar a retirada e a devoluo de materiais; Recondicionamento de ferramentas e adaptaes, armazenar adequadamente as ferramentas.
M ATERIAIS
E PEAS DE REPOSIO
Manter disponibilidade de materiais e peas sobressalentes novas e recuperadas, em quantidades suficientes para minimizar faltas e otimizar custos de estoque. H necessidade de: Formar comisso de peas de reposio, com elementos integrantes da manuteno; Providenciar depsitos bem localizados e organizados; Implantar sistemas adequados de codificao, catalogao e registro de uso; Determinar saldos mnimos e mximos para reposio de estoques e quantidades a comprar; . Padronizar quantidades e itens estocados; Estabelecer relatrios sobre giro e valor dos estoques, por itens codificados; Estabelecer sistemtica de recuperao de peas, internamente ou com terceiros.
E QUIPAMENTOS ,
MQUINAS E INSTALAES
Otimizar os custos da manuteno dos equipamentos. necessrio: Estabelecer sistema de documentao da manuteno feita nos equipamentos, mquinas e instalaes; Registrar o custo de manuteno de cada mquina, equipamento e instalaes; Providenciar um mtodo para localizar custos excessivos e procedimentos capazes de evit-los; Estabelecer poltica regulamentando a substituio de mquinas, equipamentos e instalaes obsoletas.
M ANUTENO P REVENTIVA
E DE
R OTINA (MP
MR)
Evitar ou minimizar falhas e quebras de mquinas e equipamentos, atrasos na produo, reduzir gastos com consertos e evitar depreciao ou deteriorao exagerada. H necessidade de: Estabelecer procedimentos e treinamento para verificar, inspecionar, lubrificar, limpar e revisar mquinas, equipamentos e instalaes; Estabelecer freqncia adequada para os pontos acima;
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Incluir os devidos procedimentos nas fichas de registro, controle das mquinas e registros de custos; Estabelecer programaes para os servios e acompanhamento; Aps cada preventiva, fazer auditoria tcnica, analisar os resultados e tomar ao imediata, ou na prxima preventiva, com as devidas correes; Redesenhar peas que desgastam com mais freqncia.
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elementos de manuteno, suprimentos e almoxarifados, capacitada para resolver todo e qualquer assunto relativo a esses componentes de mquinas.
R ESPONSABILIDADE
E ATRIBUIES DA COMISSO
Deve ser atribuda comisso toda a responsabilidade por estudos, avaliaes tcnicas e administrativas de estoques, nveis mximos e mnimos, tcnicas de fabricao e recuperao de peas, internas e externamente, definies de fornecedores qualificados, bem como, aqueles possveis de serem feitos em oficina mecnica ou eltrica prprias, quantidade e/ou programas de entregas, aquisies de peas e desativao ou eliminao de estoques de itens obsoletos.
O FICINAS
DE MANUTENO
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M EMBROS
A comisso executiva de peas de reposio, para que haja envolvimento e as decises sejam as mais coerentes possveis, deve ser constituda de membros ativos no processo de manuteno, suprimentos e almoxarifados. Por exemplo: Coordenador de Oficina Mecnica e Eltrico-Eletrnica; Chefe ou responsvel do P.C.M. Engenheiro de Projetos de Peas (se houver); Tcnicos representantes de cada rea ou setor especfico.
P ROCEDIMENTOS
Dependendo da complexidade de equipamentos, mquinas e instalaes, conveniente estabelecer uma comisso em cada unidade fabril ou de servio. A comisso executiva de peas de reposio deve trabalhar de maneira autnoma e independente de qualquer autoridade tcnica ou administrativa. Dependendo do volume de anlises de itens de peas de reposio que a comisso deve fazer, reunies podero ser realizadas duas ou trs vezes por semana. A comisso deve examinar todas as solicitaes de compra e decidir, tcnica e administrativamente, o futuro das mesmas. Quanto a peas recuperadas, a comisso deve ter autoridade para decidir o reaproveitamento ou eliminao, analisando cada item. bom lembrar que, desde que executada com qualidade, a recuperao de peas, de uma maneira geral, alm de ter um custo de at 40% de uma pea nova, acaba tendo vida mais longa.
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17 SEGURANA NO TRABALHO
Todas as empresas do ramo de atividade Mecatrnica devem manter regulamentos internos de segurana e higiene do trabalho, como normas de procedimento, para que os tcnicos da rea possam recomendar e sugerir sempre a preveno nas fases de integrao e emprego das tecnologias. Essas normas so baseadas na NR-1 e so de observncia obrigatria pelas empresas privadas e pblicas e pelos rgos pblicos da administrao direta e indireta, bem como pelos rgos dos Poderes Legislativo e Judicirio, que possuam empregados regidos pela Consolidao das Leis do Trabalho - CLT. Alis, essa lei obriga os empregados e os empregadores a cumprirem as normas de Segurana no Trabalho, conforme os artigos abaixo que destacamos: Art. 157 - Cabe s empresas: I - cumprir e fazer cumprir as normas de segurana e medicina do trabalho; II - instruir os empregados, atravs de ordens de servio, quanto s precaues a tomar no sentido de evitar acidentes do trabalho ou doenas ocupacionais; III - adotar as medidas que lhe sejam determinadas pelo rgo regional competente; IV - facilitar o exerccio da fiscalizao pela autoridade competente. Art. 158 - Cabe aos empregados: I - observar as normas de segurana e medicina do trabalho, inclusive as instrues de que trata o item II do artigo anterior; II - colaborar com a empresa na aplicao dos dispositivos desse Captulo. Pargrafo nico - Constitui ato faltoso do empregado a recusa injustificada: a) observncia das instrues expedidas pelo empregador na forma do item II do artigo anterior; b) ao uso dos equipamentos de proteo individual fornecidos pela empresa.
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A Segurana do Trabalho tem por objetos as disciplinas que se seguem: Introduo Segurana; Higiene e Medicina do Trabalho; Preveno e Controle de Riscos em Mquinas; Equipamentos e Instalaes; Psicologia na Engenharia de Segurana; Comunicao e Treinamento; Administrao aplicada Engenharia de Segurana; O Ambiente e as Doenas do Trabalho; Higiene do Trabalho; Metodologia de Pesquisa; Legislao; Normas Tcnicas; Responsabilidade Civil e Criminal; Percias; Proteo do Meio Ambiente; Ergonomia e Iluminao; Proteo contra Incndios; Exploses e Gerncia de Riscos.
O quadro de Segurana do Trabalho de uma empresa compe-se de uma equipe multidisciplinar composta por Engenheiro, Tcnico, Mdico e Enfermeiro especializados. Esses profissionais formam o que comumente chamado de SESMT - Servio Especializado em Engenharia de Segurana e Medicina do Trabalho. Tambm os empregados da empresa constituem a CIPA - Comisso Interna de Preveno de Acidentes, que tem como objetivo a preveno de acidentes e doenas decorrentes do trabalho, de modo a tornar compatvel permanentemente o trabalho com a preservao da vida e a promoo da sade do trabalhador. A Segurana do Trabalho definida por normas e leis. No Brasil, a Legislao de Segurana do Trabalho compe-se de Normas Regulamentadoras, Normas Regulamentadoras Rurais, outras leis complementares, como portarias e decretos e tambm pelas convenes Internacionais da Organizao Internacional do Trabalho, ratificadas pelo Brasil.
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Antes de ser uma imposio legal, tem como resultado o benefcio de uma melhor organizao das empresas, o aumento da produtividade e da qualidade dos produtos e a maior harmonia nas relaes humanas no trabalho.
ACIDENTE NO TRABALHO
Acidente de trabalho aquele que acontece no exerccio do trabalho a servio da empresa, provocando leso corporal ou perturbao funcional podendo causar morte, perda ou reduo, permanente ou temporria, da capacidade para o trabalho. Equiparam-se aos acidentes de trabalho: o acidente que acontece quando voc est prestando servios por ordem da empresa fora do local de trabalho; o acidente que acontece quando voc estiver em viagem a servio da empresa; o acidente que ocorre no trajeto entre a casa e o trabalho ou do trabalho para casa; doenas profissionais, ou doenas provocadas pelo tipo de trabalho; as doenas causadas pelas condies do trabalho. Acidente de trajeto: aquele sofrido no percurso, rota, caminho, itinerrio ou trajeto da residncia para o local de trabalho ou empresa e vice-versa no horrio das atividades profissionais. Doenas Ocupacionais: entende-se por doenas ocupacionais (do trabalho) aquelas adquiridas ou desencadeadas em funo de condies especiais do trabalho. Doenas Ocupacionais tambm so sinnimos de Acidente de Trabalho. Lembre-se que quem provocou um acidente do trabalho, praticou um CRIME. O acidente de trabalho deve-se principalmente a duas causas: Ato inseguro: ato contra as normas de segurana, praticado com a conscincia de que so atos com grande potencial de risco. So exemplos de atos inseguros: subir em telhado sem cinto de segurana contra quedas; ligar tomadas de aparelhos eltricos com as mos molhadas; dirigir em altas velocidades. Condio Insegura: quando o ambiente de trabalho oferece condio de perigo ou risco ao trabalhador. So exemplos de condies inseguras: instalao eltrica com fios desencapados; mquinas em estado precrio de manuteno; andaime de obras de construo civil feitos com materiais inadequados.
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Eliminando-se as condies inseguras e os atos inseguros possvel reduzir os acidentes e as doenas ocupacionais. Esse o papel da Segurana do Trabalho. Tipos de riscos existentes no local de trabalho: Fsicos - rudos, vibraes, radiaes ionizantes, radiaes no ionizantes, frio (artificial), calor (artificial), presses anormais e umidades Qumicos - poeira, fumos, nvoas, neblinas, gases, vapores, substncias compostas de produtos qumicos Biolgicos - vrus, bactrias, protozorios, fungos, parasitas, bacilos Ergonmicos - esforo fsico intenso, levantamento e transporte manual de peso, exigncia da chefia ou prtica de postura inadequada, controle rgido de produtividades, imposio de ritmo excessivo, jornada de trabalho prolongada, monotonia e repetitividade, outras situaes causadoras de estresse fsico ou psquico e presso Acidentes - arranjo fsico inadequado, mquina e equipamento sem proteo, ferramentas inadequadas ou defeituosas ou desgastadas, iluminao inadequada ou deficiente, eletricidade, probabilidade de incndio ou exploses, armazenamento inadequado, animais peonhentos, outras situaes de risco que poderiam contribuir para ocorrncias de acidentes
S EGURANA
DO
T RABALHO
O profissional de Segurana do Trabalho atua conforme sua formao, como mdico, enfermeiro, engenheiro ou tcnico. O campo de atuao muito vasto. Em geral o engenheiro e o tcnico de segurana atuam em empresas organizando programas de preveno de acidentes, orientando a CIPA e os trabalhadores quanto ao uso de equipamentos de proteo individual, elaborando planos de preveno de riscos ambientais, fazendo inspeo de segurana, laudos tcnicos e ainda organizando e dando palestras e treinamento. Muitas vezes esse profissional tambm responsvel pela implementao de programas de meio ambiente e ecologia na empresa. O mdico e o enfermeiro do trabalho dedicam-se sade ocupacional, prevenindo doenas, fazendo consultas, tratando ferimentos, ministrando vacinas, fazendo exames de admisso e peridicos nos empregados.
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e) substitu-lo, imediatamente, quando danificado ou extraviado; f) responsabilizar-se pela sua higienizao e manuteno peridica; g) comunicar ao SESMT qualquer irregularidade observada no EPI. Obrigaes do empregado. Obriga-se o empregado, quanto ao EPI, a: a) us-lo apenas para a finalidade a que se destina; b) responsabilizar-se por sua guarda e conservao; c) comunicar ao empregador qualquer alterao que o torne imprprio para uso. Obrigaes do empregado acidentado Todo acidente do trabalho ser obrigatoriamente comunicado ao chefe imediato do acidentado, imediatamente aps a sua ocorrncia, para comprovao e atendimento mdico. No sendo possvel em funo da leso, a comunicao dever ser feita pela chefia imediata como tambm pelo colega que presenciou o fato. No caso de desobedincia do que dispe o item anterior, resultando, pelo conseqente retardamento da prestao de uma conveniente assistncia mdica, farmacutica e hospitalar, agravaes ou complicaes da leso inicial, as leis brasileiras no podem cumprir suas finalidades. No caso de acidente do trabalho fora da empresa, o acidentado providenciar a comunicao do mesmo, pelo meio mais rpido existente, para que o Setor de Segurana tome as providncias necessrias.
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Elaborar plano de trabalho que possibilite a ao preventiva na soluo de problemas de segurana e sade no trabalho. Participar da implementao e do controle da qualidade das medidas de preveno necessrias, bem como da avaliao das prioridades de ao nos locais de trabalho. Realizar, periodicamente, verificaes nos ambientes e condies de trabalho visando identificao de situaes que venham a trazer riscos para a segurana e sade dos trabalhadores.
C AMPANHAS
DE SEGURANA
A CIPA trabalha anualmente com campanhas que tm por finalidade divulgar conhecimentos, auxiliando na educao sobre preveno e segurana, com o objetivo de desenvolver a conscincia da importncia de se eliminar acidentes e criar atitudes prevencionistas. A SIPAT - Semana Interna de Preveno de Acidentes - promovida anualmente em toda empresa com o objetivo de despertar a conscincia em relao segurana e sade do trabalho. Vrias atividades so programadas durante essa semana. Dentre elas: a) Projeo de filmes enfocando a segurana no trabalho; b) Palestras sobre preveno com especialistas convidados; c) Bingos e sorteios com enfoque para a segurana, com entrega de brindes para melhor motivao dos participantes; d) Concurso de cartazes com a participao de filhos de trabalhadores. As responsabilidades de todos na aplicao da segurana do trabalho A responsabilidade pela Segurana e Higiene no Trabalho compete a todos, alm do atendimento por parte de cada trabalhador de todas as Regras de Segurana do Trabalho que constam da CTPS. De forma geral, os setores ou reas de Segurana e Higiene do Trabalho tm como grandes responsabilidades: Administrar o Programa de Segurana do Trabalho; Assessorar todos os setores da Empresa nos aspectos de Segurana do Trabalho;
Elaborar procedimentos, normas e manuais de segurana, (gerais para empregados; especficos para determinados servios; para empreiteiras, etc.); Orientar tecnicamente o cumprimento das NRs (Normas Regulamentadoras).
Exemplos:
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Treinamento dos trabalhadores sobre os riscos da atividade, das instalaes e obrigaes recprocas - NR-1; Exames Mdicos - NR-7; Programa de Preveno de Riscos Ambientais - NR-9; Operadores de Empilhadeiras - NR-11; Inspees de Segurana nas Caldeiras - NR-13; Atividades e operaes Insalubres - NR15; Atividades e operaes Perigosas - NR16; Nvel de Iluminamento / Ergonomia - NR-17. Inspecionar o local de trabalho, os maquinrios e equipamentos, verificar os perigos de acidentes, propor medidas para evitar acidentes e no prejudicar a sade dos empregados (enclausuramento acstico, etc.). Determinar o uso de EPI, verificar a qualidade, conforto, orientar a forma de utilizao, manter atualizado o C.A. (Certificado de Aprovao) e manter atualizada a listagem orientativa por linha de atividade. Assessorar nos projetos e na implantao de novas instalaes fsicas e tecnolgicas da Empresa. Apoio tcnico na investigao de todos os acidentes e estabelecer medidas preventivas e/ou corretivas. Manter cadastro e analisar estatsticas dos acidentes.
Emitir CAT (Comunicao de Acidente de Trabalho) em conjunto com o Servio de Sade Ocupacional. Elaborar periodicamente mapeamento e laudos de avaliao ambiental e insalubridade, solicitando correes. Efetuar integrao para os novos empregados, ministrando cursos de capacitao em Segurana do Trabalho com parte terico-prtica e no local de trabalho. Apoiar tecnicamente a CIPA. Promover Campanha de Preveno de Acidentes.
Preparar material para o Dilogo de Segurana a ser efetuado atravs dos supervisores / encarregados com os empregados. Orientar as empreiteiras/terceirizadas quanto obrigatoriedade de atender as Normas de Segurana do Trabalho na Empresa.
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Elaborar listas de pendncias para Manuteno, solicitando cronograma e acompanhando o cumprimento de prazos programados. Efetuar inspees para verificao da utilizao de EPI e de outros atos inseguros.
Aprovao para o funcionamento de equipamento, seja operacional do processo ou de proteo coletiva recm-instalado no setor, em conjunto com outros setores envolvidos, verificando tambm a relao de pessoal autorizado para operar e executar atividades de manuteno da mquina. Aprovao para execuo de servios especiais e em planos anormais, como: servios em altura, soldagem e corte fora de rea apropriada da manuteno, etc. Administrar controles de EPI e uniformes sempre considerando a eficincia, durabilidade e aceitao pelos trabalhadores; Ministrar palestras e cursos internos de reciclagem. Administrar Brigada contra Incndio / Primeiros Socorros. Inspecionar extintores e providenciar cargas e testes. Acompanhar inspees de Seguradora. Emitir laudos tcnicos para INSS, extrajudiciais, etc. Atender Fiscalizao.
Demarcar faixas de Segurana. Esse servio pode e deve ser executado pela Manuteno, Engenharia e terceirizadas. Acompanhar aspectos de ordem: arrumao e limpeza. Administrar a SIPAT (Semana Interna de Preveno de Acidentes do Trabalho). Orientar isolamento de reas para evitar acidentes. Fixar sinalizaes e placas de segurana informativas.
Acompanhar a destinao de resduos industriais e orientar sobre o manuseio e acondicionamento correto. Contribuir para a disciplina dos empregados e na qualidade total do produto.
NORMAS
As Normas Regulamentadoras seguintes esto diretamente relacionadas Segurana e Sade no Trabalho, em especial ao profissional tcnico em eletrnica e mecnica: NR-10 - Eletricidade - Fixa as condies mnimas exigidas para garantir a segurana dos empregados que trabalham em instalaes eltricas, em suas etapas, incluindo projeto, execuo, operao, manuteno, reforma e ampliao e, ainda, a segurana de usurios e terceiros.
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NR-11 - Movimentao de Materiais - Estabelece normas de segurana para operao de elevadores, guindastes, transportadores industriais e mquinas transportadoras. O armazenamento de materiais dever obedecer aos requisitos de segurana para cada tipo de material. NR-12 - Mquinas e Equipamentos - Estabelece os procedimentos obrigatrios nos locais destinados a mquinas e equipamentos, como piso, reas de circulao, dispositivos de partida e parada, normas sobre proteo de mquinas e equipamentos, bem como manuteno e operao. NR-13 - Caldeiras e Vasos sob Presso - Estabelece procedimentos obrigatrios nos locais onde se situam as caldeiras de qualquer fonte de energia, projeto, acompanhamento de operao e manuteno, inspeo e superviso de inspeo de caldeiras e vasos de presso, em conformidade com a regulamentao profissional vigente no Pas. NR-14 - Fornos - Estabelece os procedimentos mnimos, fixando construo slida, revestida com material refratrio, de forma que o calor radiante no ultrapasse os limites de tolerncia, oferecendo o mximo de segurana e conforto aos trabalhadores. NR-15 - Atividades e Operaes Insalubres - Estabelece os procedimentos obrigatrios, nas atividades ou operaes insalubres que so executadas acima dos limites de tolerncia previstos na Legislao, comprovadas atravs de laudo de inspeo do local de trabalho. Agentes agressivos: rudo, calor, radiaes, presses, frio, umidade, agentes qumicos, etc. NR-16 - Atividades e Operaes Perigosas - Estabelece os procedimentos nas atividades exercidas pelos trabalhadores que manuseiam ou transportam explosivos ou produtos qumicos, classificados como inflamveis, substncias radioativas e servios de operao e manuteno. NR-25 - Resduos Industriais - Estabelece os critrios que devero ser adotados nos locais de trabalho, definindo mtodos, equipamentos e medidas necessrias, de forma a evitar riscos sade e segurana do trabalhador. NR-26 - Sinalizao de Segurana (portaria 3214/78) - Fixa padres de cores que devam ser usadas nos locais de trabalho para preveno de acidentes, identificando, delimitando e advertindo contra riscos. NR-27 - Registro Profissional do Tcnico de Segurana do Trabalho no MTE Estabelece que o exerccio da profisso depende de registro no Ministrio do Trabalho, efetuado pela SSST, com processo iniciado atravs das DRT. NR-28 - Fiscalizao e Penalidades - Estabelece procedimentos para a fiscalizao, o embargo, a interdio e as penalidades, no cumprimento das disposies legais ou regulamentares sobre segurana e sade do trabalhador, em obedincia ao disposto nos Decretos Leis.
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18 - GESTO E QUALIDADE
A QUALIDADE NA EMPRESA
At pouco tempo, o conceito de qualidade baseava-se em experincias e modelos existentes em pases de culturas e hbitos diferentes dos nossos. natural que esses modelos e experincias de sucesso, aceitos e testados l fora, sejam aplicados aqui. Para isso, porm, temos tambm que incorporar a eles a nossa maneira de ser, entender e fazer negcios. Considerando as caractersticas de mercado para as quais a empresa est voltada, a qualidade depende de recursos materiais, mas principalmente das pessoas, pois essas interagem fortemente com o andamento da atividade empresarial, atravs de seus ideais, desejos, crenas e limitaes, os quais tambm fazem parte do processo. de suma importncia entender que a qualidade deve ser percebida pelas pessoas que esto envolvidas no processo de aquisio de produtos ou servios que comercializamos, nunca apenas pela viso particular do empreendedor. Assim sendo, o empreendedor e seus colaboradores devem ter sempre em mente que: Qualidade valor percebido e exigido pelo cliente; Todos devem estar comprometidos com a qualidade na empresa; Qualidade ausncia de defeitos.
B USCANDO
J se foram os tempos em que a idia de qualidade era considerada um diferencial no mundo dos negcios. Hoje ela um componente que os clientes deliberadamente j esperam adquirir junto com seus produtos ou servios. A qualidade influi de forma decisiva como a ferramenta-mestra para o aumento da produtividade. fundamental perceber que ela no deve ser vista como um custo e sim como um investimento, que acabar sempre retornando seja em lucro, produtividade ou excelncia. muito importante que sejam aplicados permanentemente no dia-a-dia de trabalho as seguintes premissas:
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Busque sempre estabelecer metas e controlar resultados; Combata toda e qualquer forma de desperdcio; Cuide de seu ambiente de trabalho - o layout ajuda na qualidade e produtividade; Abuse de sua criatividade e a estimule em seu grupo de colaboradores; Agregue mais valor a seus produtos e servios; seja um cliente de seu prprio negcio.
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A total satisfao a mola-mestra da gesto pela qualidade. Os clientes so a prpria razo de existncia de uma organizao. A empresa que busca qualidade estabelece um processo sistemtico e permanente de troca de informaes e mtuo aprendizado com seus clientes. Depois, transforma essas impresses em indicadores de seu grau de satisfao. A empresa precisa prover as necessidades e superar as expectativas do cliente. A gesto pela qualidade assegura a satisfao de todos os que fazem parte dos diversos processos da empresa: clientes externos e internos, diretos e indiretos, parceiros e colaboradores. GERNCIA PARTICIPATIVA: preciso criar a cultura da participao e passar as informaes necessrias aos colaboradores. A participao fortalece decises, mobiliza foras e gera o compromisso de todos com os resultados. Ou seja: responsabilidade. O principal objetivo conseguir o "efeito sinergia", onde o todo maior que a soma das partes. Novas idias devem ser estimuladas e a criatividade aproveitada para o constante aperfeioamento e a soluo dos problemas. Dar ordens e exigir obedincia restringir ao mnimo o potencial do ser humano. No processo de gesto pela qualidade, gerenciar sinnimo de liderar. E liderar significa mobilizar esforos, atribuir responsabilidades, delegar competncias, motivar, debater, ouvir sugestes, compartilhar os objetivos, informar, transformar grupos em verdadeiras equipes. A participao, muitas vezes, no ocorre porque: Nunca foi priorizada; Por desconhecimento dos processos da empresa, sua linha de negcios e seus clientes; Faltam tcnicas adequadas para a anlise e soluo de problemas. preciso eliminar o medo e ouvir sempre os colaboradores e seus clientes. DESENVOLVIMENTO DE COMPETNCIAS: possvel ter o mximo controle sobre os colaboradores, determinar normas rgidas, supervisionar, fiscalizar. Mas nada ser to eficaz quanto o esprito de colaborao e a iniciativa daqueles que acreditam no trabalho. As pessoas so a matria-prima mais importante na organizao. Elas buscam no apenas remunerao adequada, mas espao e oportunidade para demonstrar aptides, participar, crescer profissionalmente e ver seus esforos reconhecidos. Satisfazer tais aspiraes multiplicar o potencial de iniciativa e trabalho. Ignor-las condenar os colaboradores rotina, ao comodismo, alienao, clima exatamente contrrio ao esprito da gesto pela qualidade. Para que os colaboradores tenham uma nova postura em relao ao trabalho, primeiro preciso que cada um conhea o negcio e as metas da empresa. O empreendedor tambm deve aproveitar os conhecimentos, as tcnicas e as experincias deles e investir em educao, treinamento, formao e capacitao das pessoas.
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CONSTNCIA DE PROPSITOS: A adoo de novos valores um processo lento e gradual, que deve levar em conta a cultura existente na empresa. Os novos princpios devem ser repetidos e reforados, estimulados em sua prtica, at que a mudana desejada se torne irreversvel. preciso persistncia e continuidade. O papel do empreendedor fundamental para a prtica dos mandamentos da gesto pela qualidade. preciso ter coerncia nas idias e transparncia nas realizaes. Alm disso, o planejamento estratgico fundamental e denota constncia de propsito. APERFEIOAMENTO CONTNUO: O avano tecnolgico, a renovao dos costumes e do comportamento levam a mudanas rpidas nas reais necessidades dos clientes. Acompanhar e at mesmo antecipar as mudanas que ocorrem na sociedade com o contnuo aperfeioamento uma forma de garantir mercado e descobrir novas oportunidades de negcios. Alm disso, no se pode ignorar a crescente organizao da sociedade civil, que vem conquistando novas leis e regulamentos para a garantia dos produtos e servios. No h mais espao para acomodao, passividade, submisso. O sucesso empresarial est comprometido com a implantao de uma cultura de mudana, de contnuo aperfeioamento. o que acontece quando a empresa oferece mais pelo que cobrado, superando as expectativas e ganhando a admirao dos clientes. A empresa deve estar atenta para: A busca de inovaes nos produtos, servios e processos; A criatividade e flexibilidade de atuao; A anlise de desempenho com a concorrncia; A ousadia de propor e assumir novos desafios; A capacidade de incorporar novas tecnologias. So esses os caminhos para a excelncia. Mas bom lembrar que mais fcil melhorar o que pode ser medido. Deve-se criar um conjunto de indicadores que retrate a situao existente para depois compar-la com outras situaes em que as melhorias e inovaes introduzidas possam ser avaliadas. GERNCIA DE PROCESSOS: A gerncia de processos faz com que se economize tempo e dinheiro quando se est realizando algo. Sempre que dividimos uma ao em partes, torna-se mais fcil controlar e garantir o resultado final. Todas as empresas tm seus processos, sejam de atendimento, compras, vendas, fabricao ou entrega; entretanto, poucas conhecem bem como eles se relacionam entre si. A falta de qualidade de um pode comprometer todos os demais.
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Garantir a qualidade em cada fase significa preocupar-se com a garantia de toda a operao, exigindo menores esforos e causando menos atritos, pois muitas vezes no d para fazer mais nada a no ser xingar e jogar fora um produto ou servio mal executado. DELEGAO: O melhor controle aquele que resulta da responsabilidade atribuda a cada um. S com os trs atributos divinos - onipresena, oniscincia e onipotncia - seria fcil ao empresrio desempenhar a mais importante misso dentro da organizao: relacionar-se diretamente com todos os clientes, em todas as situaes. A sada delegar pela competncia. Mas necessrio saber delegar: transferir poder e responsabilidade a pessoas que tenham condies tcnicas e emocionais para bem assumir o que lhes for delegado. preciso contar ainda com um gil sistema de comunicao, capaz de proporcionar respostas rpidas. Assim, possvel vencer medos, barreiras, preconceitos associados diviso de poder e responsabilidade. Delegar significa colocar o poder de deciso o mais prximo da ao, o que quase sempre feito com base em procedimentos escritos. O regulamento no pode ser embarao soluo das situaes imprevistas: o bom senso deve prevalecer. A presteza com que o cliente atendido determina a aproximao ou a rejeio empresa. DISSEMINAR A INFORMAO: A implantao da gesto pela qualidade tem como pr-requisito transparncia no fluxo de informaes dentro da empresa. Todos devem entender qual o negcio, a misso, os grandes propsitos e os planos empresariais. A participao coletiva na definio dos objetivos a melhor forma de assegurar o compromisso de todos com sua execuo. Serve tambm para promover maior conhecimento do papel que a atividade de cada um representa. A comunicao com os clientes, efetivos ou potenciais, imprescindvel. importante transmitir a eles a idia da misso da empresa, seus objetivos, produtos e servios. GARANTIA DA QUALIDADE: A base da garantia da qualidade est no planejamento e na sistematizao (formalizao) de processos. Essa formalizao estrutura-se na documentao escrita, que deve ser de fcil acesso, permitindo identificar o caminho percorrido. O registro e o controle de todas as etapas relativas garantia proporcionam maior confiabilidade ao produto. Em qualquer atividade produtiva, fazer certo da primeira vez o desejvel. No setor de servios, especialmente em consumo instantneo, acertar de primeira fundamental. A garantia de qualidade desses servios assegurada pela utilizao das tcnicas de gerncia de processos.
NO ACEITAO DE ERROS: Se errar humano, acreditamos que acertar tambm . Entretanto, quando erramos, apenas corrigimos a falha sem nos preocuparmos com sua repetio.
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Todos na empresa devem ter clara noo do que estabelecido como "o certo". Essa noo deve nascer de um acordo entre empresa e clientes, com a conseqente formalizao dos processos correspondentes dentro do princpio da garantia da qualidade. Desvios podem e devem ser medidos para localizar a causa principal do problema e planejar aes corretivas. O custo de prevenir erros sempre menor do que o de corrigi-los. O erro mais oneroso quando aparece mais cedo no processo e percebido mais tarde. Um erro na concepo do projeto pode colocar a perder todo o empreendimento. Dessa forma, a gesto pela qualidade dever sempre focar uma mudana de cultura buscando subsdios nos pontos abaixo: racionalizao de custos; padronizao e formalizao de rotinas e processos; busca da melhoria continuada da qualidade; valorizao do ambiente de trabalho.
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Em um processo de gerenciamento da qualidade so necessrias informaes que indiquem, para diversas reas da empresa, a necessidade de introduo de melhorias nos processos e nos procedimentos, com o objetivo de eliminar desperdcios e reduzir custos.
Q UANTO
A experincia tem mostrado que com o investimento em qualidade h uma sensvel reduo nos custos, alm de aumento na produtividade, como conseqncia da reduo das perdas, dos retrabalhos e das devolues. Sabemos que quanto mais investimentos forem feitos em controles (maior custo de controle), menores sero as falhas (menor custo das falhas) e vice-versa. Na prtica, devem ser feitas anlises dos custos e avaliaes dos investimentos e feitas correlaes com alguns indicadores de desempenho.
A NLISE
Devem ser escolhidos alguns indicadores para quantificao dos custos envolvidos com a qualidade, antes e depois dos investimentos. Esses indicadores vo depender do tipo de empresa e do tipo de informao que se deseja obter. Alguns exemplos: Quantidade e custo de produtos refugados; Quantidade e custo dos retrabalhos; Quantidade e custo de matrias-primas refugadas em relao ao total consumido; Percentual de entregas fora do prazo, resultantes de problemas de qualidade; Quantidade e custo das devolues para reparo; Quantidade e custo das reposies; Perdas de faturamento pela reclassificao como produto de segunda linha. Se possvel, interessante determinar atravs de pesquisas a quantidade de clientes insatisfeitos. Segundo alguns indicadores, o nmero de clientes insatisfeitos pode chegar a ser de 10 a 20 vezes o nmero de clientes que reclamam.
P ADRONIZAO
O futuro de uma empresa depende de sua capacidade de atender os requisitos de qualidade que o mundo externo solicita. Ela precisa produzir e entregar bens e servios que satisfaam as demandas e expectativas de clientes e usurios. Para tanto, fundamental que seja conhecido e dominado o seu processo operacional.
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Quanto sou melhor ou pior que meus concorrentes? Essa pergunta deveria ser normalmente feita pelos empresrios. A resposta vem sempre do mercado, e a melhor qualidade, o melhor preo, o melhor atendimento que definem o sucesso ou no da empresa. Para que essas condies sejam atendidas, h necessidade de uma padronizao dos produtos/servios e dos processos. H muito convivemos com padres; talvez seja at impossvel a vida hoje sem eles. Quer exemplos? Quantas marcas de cartucho de tinta existem? E qualquer uma delas pode ser usada na nossa impressora? Quando voc precisa trocar uma pea qualquer do seu carro, basta compr-la, voc no precisa testar para ver se ela serve. Esses so os frutos das padronizaes dos produtos. Mas como se garante a padronizao de um produto ou servio? Alm do cumprimento s especificaes do produto em si, padronizando-se a forma em que so feitas as coisas, isto , padronizando-se o processo. Imagine em uma padaria: cada vez que fosse produzir po, se cada padeiro o fizesse com uma receita diferente e um molde diferente. Teramos pes com formatos, tamanhos e pesos desiguais com gostos diferentes, uns mais doces e outros mais salgados, seria uma tortura para o cliente poder compr-los, pois precisaria prov-los um a um antes de levar. Fica fcil de imaginar o prejuzo do padeiro quando o cliente provar, mas no quiser levar. Nota-se tambm que o cliente perder muito tempo nessa compra, preferindo faz-la em outro lugar. Tudo isso por falta de uma padronizao do produto e do processo. Outro exemplo: quando vamos ao salo de beleza e preferimos ser atendidos por um determinado cabeleireiro . Caso ele esteja atendendo outro cliente, aguardamos at que ele se desocupe em vez de cortarmos nosso cabelo com um outro cabeleireiro que esteja livre. Por qu? Isso bom para o dono do salo? Creio que no. O que aconteceria se esse cabeleireiro fosse embora? Provavelmente levaria todos seus clientes com ele, deixando o dono do salo em uma m situao. Situaes como essas so resolvidas com a padronizao do processo de atendimento. Como estabelecer um padro? Uma forma, talvez a melhor, reunir as pessoas envolvidas para discutir as diversas possibilidades, utilizar as sugestes dos operrios mais experientes at um consenso. O consenso assegura que a execuo ser de acordo com o que foi estabelecido. E como se capacitam as pessoas para agirem da mesma maneira? Atravs das rotinas. Quer ter uniformidade no processo e, conseqentemente qualidade no produto ou servio? Evite orientaes verbais, descreva e documente um meio comprovado de fazer as coisas, ou seja, a forma de voc fazer seus negcios.
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Quando se adota rotinas, fica claro o "como fazer", e todos que fizerem o faro do mesmo modo e, uma vez registrado esse modo, torna-se parte do manual de qualidade da empresa. Uma das vantagens em padronizar procedimentos ou rotinas que, quando da implantao, poderemos perceber a necessidade de melhorias no mtodo por causa de falhas existentes, podendo corrigi-las de modo a se evitar sua reincidncia. Essa prtica chama-se gerenciamento da rotina e feita atravs de melhorias constantes e da manuteno dos processos existentes. Quando houver a necessidade de alteraes ou aperfeioamentos, esses devero ser novamente documentados, padronizados e repassados a todos os colaboradores para que possam ser executados. O objetivo de gerenciar a rotina garantir continuamente o aperfeioamento da qualidade, revisando e aprimorando os procedimentos, mtodos e atividades que promovam o sucesso da empresa, onde as pessoas realmente faam o melhor de si. Contudo, uma coisa importante: as rotinas devem ser simples, de fcil entendimento e devem constar os padres necessrios, tais como: padres especificados pelos clientes; padres tcnicos; padres de produtividade e tambm os fluxos de informaes. Deve-se ter sempre em mente que a padronizao apenas um meio de se conseguir melhor qualidade. Imagine a situao em que voc acaba de perder um colaborador e, por no ter todos os seus procedimentos padronizados, incorre em problemas tais como: tarefas incompletas, dvidas, perdas de tempo e, logicamente, oferta de produto ou servio incompatvel com o que o cliente deseja. No precisa dizer mais nada: vai perder clientes e possivelmente todo o mercado.
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O primeiro passo para se criar uma cultura dentro da empresa de "sempre buscar o melhor" eliminar esse descrdito dos empresrios e posteriormente criar um ambiente estimulador junto aos colaboradores, para que esses contribuam com sugestes e idias. lgico que, como em qualquer programa, a implementao de melhorias deve ter objetivos claros e bem focados, fundamentados por polticas definidas e estruturadas da empresa. Devemos estar cientes de que para atingir os objetivos da poltica da empresa deve haver o envolvimento e a participao de todos os colaboradores da empresa. A palavra 'colaboradores' usada para dar um sentido mais amplo, pois devemos entender como colaboradores no somente os colaboradores, mas tambm os parceiros comerciais, parentes e scios que contribuem em tempo parcial com a empresa. Para que as melhorias tenham realmente efetividade, preciso verificar se esto focadas e em conformidade com a poltica da empresa. As melhorias que solicitam recursos financeiros devem ser priorizadas e bem planejadas. Para as melhorias que no necessitam de investimentos, todos os esforos devem ser direcionados para implement-las. Outra grande barreira para a implantao de qualquer mudana a resistncia existente nas pessoas envolvidas no ambiente da mudana. Para que as pessoas no criem essas barreiras preciso envolv-las, expondo qual o objetivo da mudana e solicitando sugestes sobre o que est sendo proposto. importante que as pessoas se sintam envolvidas e responsveis pela melhoria que est sendo implementada. O sucesso deve ser compartilhado com todas as pessoas envolvidas na implantao. Para a perpetuao da melhoria so necessrios o monitoramento dos resultados e suas divulgaes. Em caso de desvios ocorridos nos resultados esperados, o processo deve ser reavaliado e corrigido juntamente com as pessoas envolvidas. Se necessrio, deve-se reciclar a orientao das pessoas at a sua consolidao. O que podemos entender como melhorias em uma empresa? Tudo que agrega mais qualidade e valor aos produtos, aos servios e ao atendimento a clientes. Como e onde elas podem ser implantadas? No produto: pequenas alteraes funcionais, introduo de inovaes, melhoria de processos, substituio de materiais. Nos servios: clareza de descrio dos servios executados, melhoria na conformidade, padres da qualidade, padres de execuo dos servios. No atendimento a clientes: rapidez no atendimento, eficcia nas informaes, melhoria na efetividade do atendimento, ateno ao cliente.
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As empresas em que existe a preocupao da busca contnua de melhorias destacam-se das demais empresas por estarem sempre apresentando algo a mais que os concorrentes.
V ALORIZAO
DO AMBIENTE DE TRABALHO
Quando se inicia uma empresa, imagina-se produzir com qualidade. Seus empreendedores acreditam piamente que os seus clientes iro reconhecer essa qualidade na hora da compra e, at mais, acreditam que a fidelidade do cliente, artigo caro hoje em dia, estar garantida ao se efetuar uma venda. Mas nem sempre assim. Um erro clssico est em se tocar apenas a qualidade do produto, que importante, mas no o suficiente. preciso muito mais, como criar um ambiente organizacional harmonioso, limpo, ajustado s condies do empreendedor e da empresa. preciso destacar que o ambiente organizacional harmonioso depende fundamentalmente das pessoas e da sua disciplina com relao ao ambiente que se quer dentro da empresa. Portanto, a tarefa mais importante do empreendedor motivar seus colaboradores - recurso mais valioso que a empresa possui - a dar o melhor deles. Cabe a ele inspirar cada colaborador a empregar um alto padro de qualidade pessoal. Os colaboradores devem ser convencidos de que no apenas a empresa que se beneficiar se fizerem um bom trabalho; os benefcios sero para todos. Para que uma empresa mobilize a energia, faa emergir a criatividade e a iniciativa de seus colaboradores, necessrio que se crie uma cultura comum, disposta a aceitar mudanas.O melhor ponto de partida para o desenvolvimento da qualidade em uma empresa o desempenho e a atitude de seus colaboradores em direo qualidade. Mas como podemos iniciar essa mudana? Comeamos admitindo que qualidade s acontece em ambientes limpos, organizados e saudveis. Se a sua empresa ainda no assim, por que no comear a transformao a partir de agora? Lembre-se que toda mudana comea sempre pelo primeiro passo. Em primeiro lugar, dentro de seu ambiente de trabalho, junto com seus colaboradores, que voc passa a maior parte de seu tempo til e, assim sendo, esse ambiente merece ser organizado e harmonioso. Faa uma pequena reunio com eles e relacione o que est desorganizado, como pode ser arrumado e quando isso dever ser feito. Alm disso, utilize as seguintes frases para iniciar essas mudanas:
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O QUE NO SERVE S ATRAPALHA: Queremos dizer que, se voc jogar fora, vender ou doar o que no serve para nada, acabar conseguindo mais espao til para suas atividades. Tomemos como exemplo um galpo; seu espao nobre, caro demais para o empreendedor, no podendo ser desperdiado para guardar lixo que um dia poder ser utilizado. Ao se remover prateleiras e pilhas mal organizadas de sobras de materiais, equipamentos fora de uso ou de utilizao espordica, libera-se um espao precioso, onde pode ser instalado um equipamento ou uma bancada produtiva. Alm disso, o fluxo de movimentao torna-se mais gil quando se eliminam os obstculos ao transporte de materiais, produtos etc. O ganho de espao ocioso pode evitar as despesas de aluguel de um novo galpo para a ampliao da capacidade produtiva, influindo diretamente nos seus gastos. UMA COISA EM CADA LUGAR E UM LUGAR PARA CADA COISA: Qualidade, disciplina e organizao sempre andam juntas. Ensine seus colaboradores a manter a organizao da empresa, guardando sempre o que j foi usado no lugar determinado logo aps a utilizao. Vale lembrar que ensinar exige dedicao e persistncia, logo, no espere mudanas de comportamento do dia para a noite. A PRIMEIRA IMPRESSO A QUE FICA: Enxergue sua empresa com os olhos de seu cliente; qual seria a reao dele ao ver o que voc est vendo? A limpeza e conservao das instalaes e equipamentos, bem como a higiene pessoal dos colaboradores sempre se refletem na qualidade de seus produtos e servios. Seus colaboradores so o primeiro contato que seus clientes tm com sua empresa e a razo pela qual continuaro a realizar negcios com voc. SADE FUNDAMENTAL: Tenha sempre em mente os cuidados com a sua prpria integridade fsica e a de seus colaboradores. Condies de iluminao, ventilao, postura fsica, entre outros, alteram tanto a qualidade do trabalho como a produtividade. Esteja sempre atento s crticas, sugestes e comentrios dos clientes sobre seus produtos e servios, sendo flexvel s mudanas sugeridas. Vale sempre lembrar que so os clientes que garantem a perenidade do nosso negcio. Qualidade sempre foi um grande diferencial competitivo. Hoje, alm disso, uma exigncia de mercado e uma obrigao da empresa. SEUS COLABORADORES FAZEM A DIFERENA: Atualmente as empresas tm dispensado pouqussima ateno qualidade de seus colaboradores cujos esforos so cruciais, tanto para a qualidade do produto quanto do servio. Os esforos e desempenho desses colaboradores determinam a percepo que o cliente tem sobre a qualidade de sua empresa, uma empresa de qualidade tem clientes e ambientes satisfeitos. Clientes satisfeitos traduzem-se em melhores resultados financeiros e em aprimoramento da imagem, propiciando um futuro brilhante e sustentvel.
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Um sentimento de orgulho em relao s conquistas da empresa cria o esprito de equipe que motiva e encoraja o desenvolvimento de um ambiente mais criativo. Dessa forma, um ciclo positivo de desenvolvimento tem continuidade e se fortalece. Esforos e desempenho com qualidade de seus colaboradores determinam o futuro de sua empresa. Ento se lembre: difcil de se imaginar que uma empresa atenda com freqncia s necessidades de qualidade de seus clientes sem que seus bens e servios sejam produzidos e entregues por pessoas que executam seus servios com responsabilidade, esmero e qualidade.
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QUE SO OS
5S' S ?
Seiri Classificar, mantendo somente o necessrio na rea de trabalho, manter em um local distante itens com uso menos freqente e descartar em definitivo itens desnecessrios. O Seiri luta contra o hbito de manter objetos ao seu lado somente porque sero teis algum dia. O Seiri ajuda a manter a rea de trabalho arrumada, melhora a busca e eficincia no retorno de informaes e geralmente amplia espao no local de trabalho. Seiton "Um lugar para tudo e tudo em seu devido lugar." Arranjo sistemtico para o mais eficiente retorno. Painel de ferramentas (ver figura abaixo):
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Efetivar o Seiton significa identificar locais, desenhar mapas de localizao, indexar arquivos fsicos e virtuais de forma que todos os colaboradores tenham e conheam a forma de acesso, ou seja, necessrio que todos tenham as ferramentas em mos. Seiso Limpar. Aps o primeiro processo de limpeza quando implementado o 5S, a permanncia da limpeza diria necessria para manter o desenvolvimento do programa. A limpeza facilita a localizao imediata de irregularidades no ambiente, fator que passaria sem ser notado antes da implantao. A limpeza regular uma espcie de inspeo. Seiketsu Padronizar. Est a ordem. Manter a sade funcional. Uma vez que os primeiros trs S foram implantados, esse o momento da padronizao, ou seja, manter as boas prticas de trabalho na rea. Sem isso, a situao cair em um processo de abandono e os velhos hbitos retornaro. importante um processo simples de padronizao para desenvolver a estrutura e dar suporte a ela. importante permitir que os colaboradores juntem-se ao desenvolvimento dos processos de padronizao. comum e providencial adotar, nesse momento, atividades que aprimorem aspectos de sade e qualidade de vida para o corpo de colaboradores. Os trs primeiros S so executados em ordem. O perodo de durao de cada um pode ser definido pela Equipe de coordenao do 5S. O Seiketsu ajuda a transformar o procedimento padro em uma coisa natural. Shitsuke Finalmente, manter vivos os 4 S. Isso necessrio para manter o corpo funcional em educao constante visando a manter os processos padronizados. Mostrar a melhora dos resultados atravs de grficos e promover e agregar novas idias assegurar que o processo se mantenha vivo, expandindo-se para outros pontos da empresa. O efeito da melhora contnua proporcionar menor desperdcio, melhor qualidade e ganhos expressivos na administrao do tempo.
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sua casa). Sero encontradas situaes de desafio e principalmente relutncia em mudar. Nesse caso, chame a resistncia para participar e opinar. Depois do sucesso, nunca deixe de manter o processo vivo.
A identificao da causa bsica dos problemas deve ser feita atravs da anlise dos processos, de acordo com uma seqncia de procedimentos lgicos, baseada em fatos e dados.
CICLO
PDSA
O ciclo PDSA (ciclo de Shewhart) ajuda a gerncia a preparar e executar planos que reduzem a diferena entre as necessidades dos clientes e o desempenho de processos. Etapa Planejar (Plan) Etapa Fazer (Do) Etapa Estudar (Study) Etapa Agir (Act)
O ciclo PDSA opera reconhecendo que problemas (oportunidades de melhoria) em um processo so determinados pela diferena entre necessidades do cliente. (Interno e/ou Externo) e o desempenho do processo.
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Uma diferena grande pode significar uma alta insatisfao do cliente, mas tambm uma grande oportunidade para a melhoria. Uma diferena pequena pode significar baixa insatisfao do cliente, e conseqentemente menor oportunidade de melhoria (Howard S. Gitlow)
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19 MATEMTICA APLICADA
INTRODUO
O objetivo desse captulo rever conhecimentos bsicos em matemtica do ensino mdio e relacion-los com os temas do dia-a-dia pessoal e profissional.
AS
OPERAES
Vamos lembrar como essas operaes so feitas e, principalmente, quando devemos utilizlas na soluo de um problema. Muita gente pensa que quem faz contas com rapidez bom em matemtica. engano! Fazer contas rapidamente uma habilidade que se adquire com a prtica. Muito mais importante que fazer contas com rapidez descobrir quais so as operaes que devemos usar para resolver um problema. Portanto, em matemtica, o mais importante o raciocnio. Para comear, leia os quatro problemas abaixo e tente descobrir quais so as contas que devem ser feitas. Um motorista de txi andou 180 km em certo dia e 162 km no dia seguinte. No total, quanto ele andou nesses dois dias? Uma mercadoria que custa R$ 37,00 foi paga com uma nota de R$ 50,00. De quanto foi o troco? Uma caixa de leite tipo longa vida possui 16 litros de leite. Quantos litros existem em 12 caixas?
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Devo repartir 24 balas igualmente entre meus trs filhos. Quantas balas deve receber cada um? Em todos os exemplos desse captulo, usaremos apenas nmeros inteiros. Eles so os nossos conhecidos 0, 1, 2, 3, ... e tambm os negativos - 1, - 2, - 3, ... .
A adio
Podemos pensar na operao de adio quando queremos juntar as coisas que esto separadas. EXEMPLO 1 Em uma pequena escola, existem 3 turmas: uma com 27 alunos, outra com 31 alunos e outra com 18 alunos. Quantos alunos existem ao todo nessa escola? Para reunir os alunos das 3 turmas, devemos somar a quantidade de alunos de cada turma. A operao que devemos fazer :
27 + 31 + 18 = 76
Existem, portanto, 76 alunos nessa escola.
A subtrao
Podemos pensar na operao de subtrao quando queremos tirar uma quantidade de uma outra para ver quanto sobra. Veja o exemplo. EXEMPLO 2 Uma secretria recebeu a tarefa de preparar 90 envelopes de correspondncia. At a hora do almoo, ela j tinha feito 52. Quantos ela ainda tem de fazer? Temos aqui um exemplo claro de operao de subtrao. A operao que devemos fazer :
90 - 52 = 38
A multiplicao
A multiplicao nada mais que uma soma com parcelas iguais. Por exemplo:
7 + 7 + 7 + 7 + 7 = 5 x 7 = 35
O nmero 7 apareceu 5 vezes. Ento, 7 vezes 5 d 35. Da mesma forma:
5 + 5 + 5 + 5 + 5 + 5 + 5 = 7 x 5 = 35
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Agora, o nmero 5 apareceu 7 vezes. Ento 5 vezes 7 d 35. Voc j sabe que, em uma multiplicao cada nmero chama-se fator. Vamos, agora, recordar algumas propriedades da multiplicao.
A diviso
Podemos pensar na diviso quando queremos dividir um total de partes iguais ou quando queremos saber quantas vezes um nmero cabe no outro. EXEMPLO 3 Desejamos colocar 80 lpis em 5 caixas, de maneira que todas as caixas tenham o mesmo nmero de lpis. Quantos lpis devemos colocar em cada caixa? A resposta fcil. Basta dividir 80 por 5.
80/5 = 16
Logo, cada caixa deve conter 16 lpis. No exemplo que acabamos de ver, a diviso foi exata, ou seja, conseguimos colocar a mesma quantidade de lpis em cada caixa sem que sobrasse nenhum. O que aconteceria, entretanto, se tivssemos 82 lpis para pr nas 5 caixas? A resposta fcil. Cada caixa continuaria com 16 lpis, mas sobrariam 2. Veja a operao:
Na operao acima, 82 o dividendo, 5 o divisor, 16 o quociente e 2 o resto. Esses quatro nmeros se relacionam da seguinte forma:
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Por outro lado, a frao tambm o resultado da diviso de dois nmeros; por exemplo, a frao 2/5 , que o resultado da diviso de 2 por 5. Observe o desenho a seguir:
A diviso prolongada
Imagine que R$ 25,00 devam ser divididos igualmente entre 4 pessoas. Quanto cada uma dever receber? Sabemos que 25 no mltiplo de 4; portanto, a quantia que cada um deve receber no ser um nmero inteiro. Para isso existem os centavos. Vamos ento lembrar como fazemos a diviso de 25 por 4.
At agora, nossa conta indica que cada pessoa receber 6 reais; mas existe ainda um resto de 1 real. Para continuar, acrescente um zero ao resto e uma vrgula ao quociente.
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O resultado da diviso de 25 por 4 6,25, ou seja, cada pessoa receber 6 reais e 25 centavos. Utilizando uma frao para indicar a diviso, podemos representar a operao que fizemos da seguinte forma:
Todas as fraes podem ser representadas por nmeros decimais. Basta dividir o numerador pelo dominador prolongando a operao. A mquina de calcular faz muito bem esse trabalho. Observe os exemplos.
O que aconteceu no ltimo exemplo? A representao decimal da frao 2/3 tem infinitas casas decimais, ou seja, a quantidade de algarismos no acaba nunca. Esses nmeros decimais que possuem algarismos (ou grupos de algarismos) que se repetem eternamente so as dzimas peridicas. As dzimas peridicas so incmodas. Com elas, em geral no conseguimos fazer contas de somar, subtrair, multiplicar ou dividir. Por isso, preferimos representar esses nmeros na forma de fraes.
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Vamos ento recordar as operaes com fraes. Fraes iguais: Sabemos que a frao 1/2 igual ao nmero decimal 0,5. Entretanto, as fraes 2/4, 3/6, 4/8, ... so tambm iguais a 0,5. Temos aqui um primeiro exemplo de fraes iguais:
Como fazemos para obter fraes iguais? A propriedade que enunciamos a seguir responde a essa pergunta.
Uma frao no se altera quando multiplicamos ou dividimos o numerador e o denominador pelo mesmo nmero
Os dois ltimos exemplos so importantes porque mostram como simplificar fraes. Se em algum problema aparece a frao 12/32, podemos, em seu lugar, usar a frao 3/8, que representa o mesmo nmero e mais simples. A propriedade que vimos fundamental para as operaes de adio e subtrao de fraes.
O PERAES
COM FRAES
Sabemos que muito fcil somar ou subtrair fraes que tenham o mesmo denominador. Nesse caso, basta somar ou subtrair os numeradores. Assim:
Como faremos, ento, para somar ou subtrair fraes com denominadores diferentes? No difcil. Vamos tentar representar as fraes dadas por outras, iguais s que temos, mas com denominadores iguais. o que veremos a seguir.
A DIO
E SUBTRAO DE FRAES
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Os denominadores so diferentes. Ento, buscamos um nmero que seja mltiplo de ambos. Encontramos 12, que mltiplo de 4 e tambm de 6. Vamos ento representar as duas fraes dadas com esse mesmo denominador. Observe:
Ento,
Acabamos de somar duas fraes com denominadores diferentes. A subtrao feita da mesma forma. Devemos tambm igualar os denominadores. Consideremos ento a diferena 4/5 3/8. Qual ser o novo denominador que devemos escolher? Pense um pouco e observe a soluo.
M ULTIPLICAO
DE FRAES
Se na soluo de algum problema devemos calcular, por exemplo, a tera parte de dois quintos, estamos frente a uma situao em que devemos multiplicar duas fraes. A regra a seguinte:
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INVERSO DE UM NMERO
Ela est correta, claro. Mas, o que est mostrando? Que, do lado esquerdo, estamos dividindo 2 por 3 e, do lado direito, estamos multiplicando 2 pelo inverso de 3. Isso vale para qualquer nmero. A regra a seguinte.
Dividir um nmero por outro o mesmo que multiplicar esse nmero pelo inverso do outro
Por exemplo, quanto d 4/5 divididos por 2/3 ? Pense um pouco e acompanhe a soluo:
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AS
PORCENTAGENS
Uma porcentagem uma frao de denominador 100. Por exemplo, 32% igual frao 32/100 que tambm igual ao nmero decimal 0,32. Quando queremos calcular uma porcentagem de algum valor, multiplicamos a frao por esse valor. Veja:
O que fazer para transformar uma frao qualquer em uma porcentagem? Se o denominador s possui mltiplos de 2 e de 5, fcil encontrar uma frao equivalente com denominador 100. Por exemplo:
Mas como faramos com a frao 4/7 ? O mais prtico, em qualquer caso, usar a mquina para dividir o numerador pelo denominador e depois deslocar a vrgula duas casas para a direita. Observe os exemplos:
POTENCIAO
Quando um nmero multiplicado por ele mesmo, dizemos que ele est elevado ao quadrado, e escrevemos assim:
a a = a
Se um nmero multiplicado por ele mesmo vrias vezes, temos uma potncia.
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De uma forma geral, se o fator a aparece n vezes escrevemos an (a elevado a n). O nmero a a base da potncia e n o expoente. Nas cincias, para escrever nmeros muitos grandes ou muito pequenos usamos potncias. Por exemplo, um bilho o nmero 1.000.000.000, que igual a:
10 10 10 10 10 10 10 10 10 = 10 9
Os astrnomos medem as distncias entre as estrelas em uma unidade chamada ano-luz, que a distncia percorrida pela luz durante um ano. Essa imensa distncia vale, aproximadamente, 9.500.000.000.000 km, ou seja, nove trilhes e quinhentos bilhes de quilmetros. Para facilitar, escrevemos esse nmero assim:
1 ano-luz = 9,5 10 12 km
Acontece que essa distncia ainda pequena se olharmos para o universo conhecido. A estrela mais prxima de ns (que est na constelao do Centauro) fica a 4 anos-luz de distncia. Mas, existem estrelas que esto a bilhes de anos-luz de distncia de ns. Imagine que nmero gigantesco deve representar essa distncia em quilmetros. Podemos ento perceber que s prtico representar nmeros desse tamanho usando potncias e, alm disso, preciso saber fazer clculos com elas. EXEMPLO Certa estrela est a 1,2 milhes de anos-luz do sol. Sabendo que 1 ano-luz igual a 9,5 trilhes de quilmetros, determine, em quilmetros, a distncia entre essa estrela e o sol. Pense um pouco antes de ver a soluo. Procure exprimir os nmeros dados usando potncias de 10. Vamos exprimir os nmeros dados usando nmeros decimais e potncias de 10. Observe que:
= = = = = =
Para calcular a distncia entre o sol e a outra estrela, devemos multiplicar esses dois nmeros. Observe que vamos multiplicar os nmeros decimais e as potncias de 10. Veja:
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grandes. Entretanto, eles tambm combinaram o seguinte: para que todos escrevam da mesma forma nunca escrevero mais de um dgito na parte inteira do nmero decimal. Assim, um verdadeiro cientista no escreveria a distncia 11,4 1018 km. Ele faria assim:
RAIZ QUADRADA
Qual o nmero positivo que elevado ao quadrado d 16? Basta pensar um pouco para descobrir que esse nmero 4.
42 = 4 4 = 16
O nmero 4 ento chamado raiz quadrada de 16, e essa operao, chamada de radiciao, representada assim: