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INFORMAES GERAIS
Curso: Treinamento em Mecnica Tcnico Hidrulica SENAI-SP, 2009 Coordenao Elaborao e Diagramao Reviso Tcnica Colaborao Marta Regina Pavelqueires (CFP 6.02) Orlando Gomes Junior (CFP 6.02) Gislaine C. Cndido de Almeida (CFP 6.02) Marco Antonio Gobesso (Santal Equipamentos Agrcolas S.A) Antonio Carlos Vasconcelos (Santal Equipamentos Agrcolas S.A) Edgar Daniel (Santal Equipamentos S.A) der Rogrio Daniel (Santal Equipamentos S.A)
SENAI RIBEIRO PRETO, TREINAMENTO EM MECNICA TCNICO HIDRULICA, por Orlando Gomes Junior, rev, atua, Ribeiro Preto, 2009.
SENAI
Servio Nacional de Aprendizagem Industrial CFP 6.02 Escola Engenheiro Octvio Marcondez Ferraz Setor de Treinamento Rua Capito Salomo, 1813 Jardim Mosteiro Ribeiro Preto SP CEP 14085-430 (16) 3632-6900 (16) 3632-6900 senairibeiraopreto@sp.senai.br www.sp.senai.br
Sumrio
CONCEITOS BSICOS DE HIDRULICA....................................................................................................8 COMPONENTES DO SISTEMA HIDRULICO...........................................................................................10 INSTRUMENTOS DE MEDIO.................................................................................................................13 TUBULAES E CONEXES....................................................................................................................14 VEDAES..................................................................................................................................................16 FLUDOS HIDRULICOS........................................................................................................................... 17 BOMBAS E MOTORES HIDRULICOS..................................................................................................... 18 BOMBAS HIDRULICAS CAVITAO E AERAO............................................................................. 19 ATUADORES HIDRULICOS CILINDROS............................................................................................. 20 VLVULAS.................................................................................................................................................. 22 TABELA PARA FATORES DE CONVERSO.............................................................................................24 SIMBOLOGIA HIDRULICA........................................................................................................................25 CIRCUITOS HIDRULICOS........................................................................................................................32 MOTORES SAUER-DANFOSS...................................................................................................................39 INVERSO DO SENTIDO DE ROTAO DOS MOTORES.......................................................................47 DESMONTAGEM E MONTAGEM DO CILINDRO HIDRULICO...............................................................49
A SANTAL equipamentos uma empresa brasileira que desenvolve tecnologia aplicada a mecanizao agrcola e fabrica colhedoras de cana desde 1960, data da sua fundao. Nessas cinco dcadas de histria, a SANTAL j produziu mais de 20.000 mquinas, sendo 665 colhedoras de cana e seus produtos esto presentes em 14 pases. Parabns voc adiquiriu um produto com a tecnologia SANTAL. Temos a certeza que escolheu o que h de melhor em colheita mecanizada de cana de acar. A melhor garantia para quem precisa de um equipamento bem projetado para a colheita de cana de acar. A colhedora SANTAL TANDEM sua aliada para manter seus lucros e sua produtividade em seu ponto mais alto. Para quaisquer outras informaes, consulte-nos:
MATRIZ E FBRICA: Av: Dos Bandeirantes, 384 Vila Virgnia CEP: 14030-680 Cx. Postal 730 Ribeiro Preto SP, BABX (16) 2101-6622 FAX/VENDAS (16) 2101-6622 FAX/DIRETORIA (16) 2101-6600 E-Mail: santal@santal.com.br Home Page: http://www.santal.com.br REPRESENTANTE SUL: CANAMAQ: Rua Comendador Jos Zilio, 341. CEP: 19800-000 Cx. Postal 251 Assis SP, PABX (18) 3322-8960 FAX (18) 3324-1120. E-Mail: santal@canamaq.com.br
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P=F A
No Sistema Internacional de Unidades (SI), a unidade de fora o Newton (N) e a unidade de rea o Metro Quadrado (m2). Ento, no SI a unidade de presso o N/m2, que recebe o nome de Pascal (Pa). Porm na literatura industrial, ainda so utilizadas outras unidades de presso, tais como: Atmosfera (atm), Torricelli (torr), Quilograma-fora por centmetro quadrado (kgf/cm2), Milmetro de mercrio (mm Hg), Bar, Libra fora por polegada quadrada (lbf/pol2) tambm chamada de PSI (pound per square inch), etc. A frmula de presso nos informa que a presso inversamente proporcional a rea, isto , quanto menor a rea de atuao da fora, maior ser a presso.
CONCEITO DE VAZO
Vazo (Q) o volume (V) de um fludo que passa na seco transversal de uma tubulao num certo intervalo de tempo (t). Matematicamente temos:
Q=V t
No Sistema Internacional de Unidades (SI), a vazo expressa em m3/s. Outras unidades de vazo so: L/min, L/s e cm3/s.
PRINCPIO DE PASCAL
A palavra hidrulica provm do grego: Hydra significa gua e Aulos significa Cano. A hidrulica consiste no estudo e uso dos fludos confinados. No sculo XVII, o ramo da hidrulica comeou a ser utilizada. Baseava-se no princpio descoberto por Pascal e consistia no uso confinado para transmitir e multiplicar foras. Podemos resumir a Lei de Pascal em: A presso exercida em qualquer ponto de um lquido esttico a mesma em todas as direes e exerce foras iguais em reas iguais.
1-Suponhamos uma garrafa cheia de um lquido, o qual , praticamente, incompressvel. 2-Se aplicarmos uma fora de 10kgf numa rolha de 1cm2 de rea... 3-...o resultado ser uma fora de 10kgf em cada centmetro quadrado das paredes da garrafa.
4-Se o fundo da garrafa tiver uma rea 20cm2 e cada centmetro estiver sujeito a uma fora de 10kgf, teremos, como resultante, uma fora de 200kgf aplicada ao fundo da garrafa.
A presso transmitida em todos os sentidos de um fludo confinado. Durante a Revoluo Industrial, um mecnico chamado Joseph Bramah veio a aperfeioar a descoberta de Pascal, aplicando o princpio da Fora x rea. Este princpio utilizado em um macaco hidrulico ou uma prensa hidrulica.
1-Uma fora de 10kgf aplicada em um pisto de 2 1cm de rea... 2-...desenvolver uma 2 presso de 10kgf/cm (10atm) em todos os sentidos dentro deste recipiente... 3-...esta presso suportar um peso de 100kgf se tivermos uma rea de 2 10cm
ENTRADA
10kgf 1cm2
100kgf 10cm2
SADA
O QUE PRESSO?
A presso resultado da resistncia ao fluxo de leo. A resistncia ocorre em funo de: Carga de um atuador (ex: cilindros e motores); Restrio na tubulao ou mangueira.
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Visores de nvel
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Filtros:
Filtros so dispositivos que tem a funo de reter por meio de material poroso (elemento filtrante), as impurezas slidas do fludo hidrulico, para evitar o desgaste prematuro dos componentes do sistema (bombas, vlvulas, cilindros, etc).
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2 3
Na figura acima, em destaque o Tanque Hidrulico Superior (1), Tanque Hidrulico Inferior (2) e a Caixa de Filtros (3).
INSTRUMENTOS DE MEDIO
Manmetros:
Com os manmetros, podemos indicar e medir as presses do equipamento. Na foto abaixo temos um manmetro utilizado na Colhedora Tandem. Quando a presso aumenta a agulha move-se no sentido horrio, quando a presso cessa a agulha volta a sua posio de repouso.
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Vacumetro:
O vacumetro pode indicar se os filtros hidrulicos esto ou no em bom estado e dar alguns indcios sobre o que est errado. O vacumetro pode ter escala numerada, zonas pintadas com cores diferentes ou combinaes de nmeros e cores. As unidades de depresso da mquina (vcuo parcial) so dadas em polegadas de mercrio (in Hg). Quando temos na mquina mais do que 5 Hg (polegadas de mercrio), temos um vcuo parcial muito grande na entrada das bombas, isso pode causar uma falta de alimentao e causar sobre aquecimento e tambm falta de lubrificao das bombas podendo causar fundio dos eixos e buchas das bombas.
TUBULAES E CONEXES
Tubulaes:
As tubulaes hidrulicas podem ser do tipo: TUBULAES RGIDAS: Feitas em tubos de ao;
Para a tubulao flexvel (mangueiras), a correta instalao das mangueiras deve ser conforme as orientaes do quadro abaixo, se a instalao for feita incorretamente as mangueiras podero sofrer rompimento.
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2 1 4 5
7 8 10 11 12 9
Conexes:
As conexes para tubulaes hidrulicas mais usuais so do tipo de anel de penetrao. Estas conexes so bastante usadas devido as suas facilidades de instalao, manuseio e excelente vedao. So fabricadas para atender ligaes entre tubos e estes com os componentes do sistema e esto disponveis para reposio como: cotovelos, curvas, etc.
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VEDAES
Vedaes:
As vedaes so elementos destinados a no permitir vazamentos do fludo nos componentes hidrulicos. ESTTICAS: Vedam a passagem do fludo entre superfcies fixas. Ex. tampa de vlvulas; DINMICAS: Vedam a passagem de fludo entre superfcies em movimento. Ex. cilindros.
Tipos:
Anel O (O Ring): So anis com a seo transversal circular. Os anis O so empregados em vedaes estticas.
Anel Copo: O anel tipo Copo usado em muitos mbolos de cilindros. Ele atua por
presso e a vedao efetuada forando-se o lbio do corpo contra a parede da camisa do cilindro.
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FLUDOS HIDRULICOS
Fludos Hidrulicos:
As principais caractersticas de um fludo hidrulico so: Transmisso de energia; Lubrificar peas mveis; Vedar folgas; Resfriar e dissipar calor. E as caractersticas complementares: Anti-espumante; Anti-oxidante; Anti-desgastante; Detergente; Viscosidade relativamente estvel a variaes de temperatura; Longevidade com baixo custo de troca.
Tipos:
leo Mineral: Para mquinas e equipamentos que trabalham em temperatura ambiente; So derivados de petrleo e aditivados para corresponder as caractersticas do equipamento. So utilizados na maioria das mquinas e equipamentos, pois trabalham em temperatura ambiente. Fludos Resistentes ao Fogo ou Sintticos: Para mquinas e equipamentos que trabalham a quente. So os fosfatos de steres e cloridratos de hidrocarbonetos, que devido as suas estruturas qumicas oferecem resistncia ao fogo. Ex. Siderrgica.
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Bomba de Pistes: As bombas de pistes axiais trabalham, com os pistes paralelos, so acionados pelo eixo motriz. O giro do eixo motriz transmite o movimento de rotao ao bloco que, por sua vez, arrasta os pistes consigo provocando assim o movimento de vai e vem dos pistes. Desta maneira os cilindros so cheios na cmara de suco e esvaziados na cmara de presso. A placa inclinada possui um ponto de articulao e mantida totalmente desinclinada pela ao das molas.
Motores Hidrulicos:
A construo do motor hidrulico semelhante construo da bomba. A diferena que a bomba empurra o fludo enquanto que o motor empurrado por ele. O motor, a partir disso, desenvolve torque e movimento rotativo contno por meio de engrenagens, rotores e pistes. O motor hidrulico transforma a energia hidrulica em energia mecnica de movimento rotativo desenvolvendo torque.
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Cavitao:
Cavitao a presena de espaos vazios (vcuo) no fludo devido deficincia de alimentao da bomba. Como o fludo vaporiza no vcuo e submetido presso implodem provocando arranque de material das partes rodantes da bomba. As crateras formadas tm a superfcie da cor do material. Causas provveis: Fludo muito viscoso; Rotao da bomba acima do permitido; Dimetro da tubulao de suco insuficiente; Filtro de suco saturado. Sintomas: Aumento do nvel de rudo como se fossem esferas estivessem soltas dentro da tubulao. 19
Aerao:
A aerao a ingesto de ar pelo fludo hidrulico. Quando temos a presena de ar no fludo, a bomba ser danificada por falta de refrigerao (falta de leo) e o aquecimento provoca fuso nas partes rodantes da bomba. As crateras formadas tm a supercie escura. Causas provveis: Baixo nvel do reservatrio; Conexo de suco mal fixada (apertada); leo hidrulico de m qualidade. Sintomas: Rudo semelhante ao de uma metralhadora quando o sistema est pressurizado e quando o sistema est despressurizado ouve-se o rudo somente do motor.
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VLVULAS
Vlvula de Reteno:
A vlvula de reteno usada nos circuitos hidrulicos para permitir a passagem do fludo num determinado sentido e fazer seu bloqueio no sentido oposto. No equipamento esta vlvula utilizada no cicuito da mquina principalmente nos motores dos extratores (primrio e secundrio), para evitar que os mesmos ao serem desligados fiquem girando sem a lubrificao correta.
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Vlvula de Sequencia:
A vlvula de sequencia usada em sistemas para acionar os cilindros em uma determinada ordem e tambm manter uma presso mnima pr-determinada na linha de sada. Essa operao serve, por exemplo, para o movimento da direo da mquina no qual um cilindro deve comear a atuar primeiro para que o outro tambm comee a girar, ou seja, se um cilindro comear a virar o outro deve ter uma contra presso na sada para que este no esvazie rapidamente durante a operao.
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CIRCUITOS HIDRULICOS
85A ROLO PICADOR
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85B DIREO
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85C ELEVADOR
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85D CILINDROS
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85F ROLOS, DIVISORES DE LINHA, CORTADORES LATERAIS, DESPONTADOR E MOTOR DO TROCADOR DE CALOR
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MOTORES SAUER-DANFOSS
OMS200 OMS250 OMS315 OMS400 10.000
Ferramentas:
Dispositivo de Impacto.............................................................................................................DATM018 Dispositivo de Montagem do Retentor (Bucha)........................................................................DATM019 Dispositivo de Montagem do Retentor (Eixo)...........................................................................DATM020 Dispositivo de Giro do Eixo Motor OMS315.............................................................................DATM021 Soquete 5/8 encaixe 1/2" Cabo de fora 1/2 Torqumetro at 150 Nm Chave estrela 1-1/2
INFORMAES IMPORTANTES
Antes de remover o motor hidrulico para uma bancada, a mquina dever estar limpa, ou seja, isenta de resduos, tambm dever estar devidamente calada, aumentando a segurana. Caso a mquina ou local do componente a ser removido no estejam limpos, ocorrer entrada de Contaminantes, comprometendo a durabilidade do sistema hidrulico em geral. A proteo ao Meio Ambiente sempre deve ser respeitada, desta maneira, o tcnico utilizar recipiente adequado para coleta de qualquer tipo de vazamento de leo que essa operao de remoo poder causar. O descarte deste leo, tambm ser em local correto. Vale lembrar que ao trabalhar com equipamentos hidrulicos, o laboratrio, a bancada de trabalho e as ferramentas devero estar livres de material contaminante (resduos de terra, sujeira, etc). Para isso, aps retirar o motor hidrulico da mquina, utilize tampas plsticas vedando a entrada e a sada de leo e em seguida lave o motor externamente antes de desmont-lo. Este processo, alm de evitar a contaminao, auxilia o tcnico em provveis diagnsticos.
Sequencia de Desmontagem:
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6 Passo: Utilize um calo de madeira macia para desmontar o corpo de entrada e sada de leo.
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14 Passo: Inverter a posio do conjunto na morsa e com o dispositivo de impacto, remova o conjunto/eixo do Flange.
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Sequencia de Montagem
Proceder a limpeza de todas as peas a serem reutilizadas. O produto utilizado para limpeza (lavagem) das peas, dever ser biodegradvel, ou seja, a preocupao com o meio ambiente deve ser constante. Limpeza fundamental em Hidrulica.
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7 Passo: Lubrificar com vaselina neutra e slida o anel de vedao, em seguida montar em seu alojamento.
5 Passo: Fixe o Flange na morsa, encaixe o conjunto Eixo com dispositivo para no danificar o Retentor.
6 Passo: Com o dispositivo de impacto, montar o conjunto Eixo no Flange, verificando o encaixe correto.
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12 Passo: Montar bloco Gerotor, observando a posio do entalhado para cima e alinhamento do furo de dreno. 10 Passo: Lubrificar com vaselina neutra e slida o anel de vedao, em seguida montar em seu alojamento.
13 Passo: Montar 2 parafusos para ajustar o sincronismo com o auxlio da chave estrela 1-1/2, conforme figura acima. 11 Passo: Montar o eixo intermedirio. Este eixo no possui posio especfica de montagem.
14 Passo: Lubrificar com vaselina neutra e slida o anel de vedao, em seguida montar em seu alojamento.
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17 Passo: Lubrificar com vaselina neutra e slida o anel de vedao, em seguida montar em seu alojamento.
15 Passo: Montar a Luva estriada sincronizadora, observando o corpo estriado maior voltado para cima. 18 Passo: Montar o Flange Distribuidor Mvel, alinhando furao com defesagem anti-horria.
20 Passo: Montar os anis de vedao no Flange Distribuidor Mvel, lubrificar com vaselina slida e neutra.
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24 Passo: Montar o corpo entrada/sada, observando o alinhamento entre as roscas e furo de dreno (na mesma face).
22 Passo: Montar o Flange Distribuidor Fixo alinhando com o pino elstico (cuidado ao enaixar a pea).
25 Passo: Montar os parafusos fechando o conjunto. Torque especificado: Duas etapas: 10 50 Nm (5 kgfm); 20 80 Nm (8 kgfm).
23 Passo: Montar o pino central, lubrificando com vaselina slida. Detalhe do motor montado.
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Observar o furo de dreno no lado oposto a rosca externa de dreno (ver bujo)
Detalhe do sincronismo do conjunto Gerotor utilizando dispositivo para eixo motor OMS315
Observar entalhes para alinhamento e encaixe dos parafusos de fixao do Flange. Detalhe do alinhamento dos furos de dreno na posio de montagem.
Detalhe da montagem do Flange Distribuidor Mvel com atraso anti-horrio em relao a furao da flange espaadora entre o conjunto gerotor e o corpo de entrada e sada.
Detalhe da montagem completa do motor OMS315. Observe o alinhamento dos furos do corpo de entrada/sada de leo em relao as roscas de dreno externa. A rosca de dreno prximo a flange de fixao do motor no utilizada.
Anotaes:
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1 Passo: Posicionar o cilindro em um suporte seguro e adequado, em seguida, soltar os 4 parafusos de fixao do Guia da Haste.
2 Passo: Remover os parafusos/porcas. Utilizar um pino encaixando-o no olhal da haste e com o auxlio de um martelo macio aplicar golpes para deslocar a haste para fora do cilindro. 3 Passo: Remover a haste do cilindro. Utilizar recipiente apropriado para coletar o leo que est no interior do cilindro.
4 Passo: Posicionar a Haste no suporte apropriado, soltar a porca de fixao do mbolo com ferramenta correta, ou seja, soquete e cabo de fora.
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Guia da Haste.
mbolo. NOTA: Ao remover o kit de vedao interno do Guia da Haste, devemos tomar o cuidado no manuseio de ferramentas cortantes ou pontiagudas, pois, do contrrio haver o risco de acidentes.
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7 Passo: Substituir o Guia da Haste caso apresente riscos profundos (conforme foto acima). 8 Passo: Montar o conjunto Guia da Haste e mbolo na Haste do cilindro. 9 Passo: Aplicar Trava Rosca 277 na porca de fixao do mbolo. 10 Passo: Torquear a porca. Torque especificado: Aproximadamente 300 Nm (30 kgfm).
5 Passo: Substituir o mbolo caso apresente risco (conforme foto acima). Este risco causado por contaminantes (sujeiras) que penetram no cilindro atravs do Anel Raspador.
12 Passo: Encaixar a Haste no Cilindro tomando o cuidado de no danificar o Anel de Compresso (branco). 6 Passo: Verificar o encaixe perfeito do Anel de Compresso em sua canaleta. 13 Passo: Montar a placa de fechamento do Cilindro com o Guia da Haste.
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SANTAL EQUIPAMENTOS AGRCOLAS S.A Avenida dos Bandeirantes, 384 - Ribeiro Preto/ SP - CEP: 14030-680 Tel.: (16) 2101-6622. Fax (16) 2101-6602. Fone 2101-6671 E-mail: santal@santal.com.br - http://www.santal.com.br