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MF9030

Sistema Hidráulico
MF9030

Bombas Bomba de Carga 1 Bomba de Carga 2


19,6cc 19,6cc

Bomba Bomba Bomba Bomba


Hidrostática 1 Hidrostática 2 Engrenagem 1 Engrenagem 2
90cc 90cc 32,3 16cc

1
MF9030 1

Tópicos

1 Transmissão Hidrostática

2 Freio de Estacionamento, Escada e Marchas

3 Direção e Sistemas Auxiliares

4 Sistema de Aplicação

5 Sistema de Filtragem

6 Verificações e Regulagens

7 Diagnósticos de Falhas

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MF 9030 – Transmissão Hidrostática 1

Conceito

 É a transmissão de Potência de uma determinada fonte de energia (motor Diesel)


para um sistema que realiza um trabalho (Rodas), através de um meio fluido (óleo),
utilizando bombas e motores hidráulicos a alta pressão.

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MF 9030 – Transmissão Hidrostática 1

Conceito

MOTOR DIESEL:
Rotação: Fonte de energia para o sistema;
ÓLEO HIDRAÚLICO:
Veiculo: Meio para a transmissão de potência;
BOMBA HIDRÁULICA:
Vazão: É função do deslocamento e da rotação;
MOTOR HIDRÁULICO:
Torque: É função da pressão e do deslocamento;
Velocidade: É função do deslocamento e da vazão de óleo que recebe da bomba;
REDUTOR PLANETÁRIO:
Converte alta rotação e baixo torque em baixa rotação e alto torque;
PRESSÃO DO SISTEMA:
Depende da carga imposta ao motor;

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MF 9030 – Transmissão Hidrostática 1

 O óleo circula entre a bomba e o motor hidráulico em looping

 Um lado mantém alta pressão, enquanto o outro mantém a pressão de carga.

 A bomba pode somente acionar o(s) motor(es) hidráulico(s).

 Suporta altas pressões (até 450 bar).

 Reservatório relativamente pequeno.

 Filtro na linha de sucção, linha de pressão da bomba de carga e retorno.

 É necessária uma bomba de carga ou auxiliar (incorporada na bomba de pistões) para


repor as perdas internas.

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MF 9030 – Transmissão Hidrostática 1

Bomba
Motor de Roda

Bomba
Motor de Roda

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MF 9030 – Transmissão Hidrostática 1

Obs.:
Em nossa Máquina, 1 Bomba para
cada 2 motores de roda;

Bomba 1
Bomba1: Motores de Roda
• Dianteiro Direito
•Traseiro Esquerdo

Bomba 2: Motores de Roda

Bomba 2
•Dianteiro Esquerdo
•Traseiro Direito

Com essa disposição de Bombas e


Motores temos: Tração Cruzada

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Produto
MF 9030 – Transmissão Hidrostática 1

Geral
Redutor
Redutor
Planetário
Planetário

Motor de
Motor de Roda
Roda

Motor de
Roda
Bomba1 Bomba 2 Motor de
Roda

Redutor Redutor
Planetário Planetário

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MF 9030 – Transmissão Hidrostática 1

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MF 9030 – Transmissão Hidrostática 1

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MF 9030 – Transmissão Hidrostática 1

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Bombas Hidro

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Bombas Hidro

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Válvulas de alta
pressão (450 bar)

Válvula limitadora de
pressão do circuito de
carga (26 bar)

Válvula DA
Time screw (não
mexer)
Tomada de pressão (G) da linha de
Porta de teste p/
carga para o bloco da escada na 2ª
pressão PS
bomba. Na 1ª, pode-se usar a porta
para porte de teste
Válvula de corte

Cilindro de controle da
inclinação do prato da bomba
Porta para sangria da bomba na
primeira instalação

Portas X1 e X2 – para ajuste de centralização do


prato da bomba
Porta de teste MH para
medição das linhas de alta
pressão
Bomba de carga tipo gerotor
Placa de Desgaste
Posição Errada

Divisor da carcaça aparecendo

Posição Correta

Lado de Pressão

Lado de Sucção
MF 9030 – Transmissão Hidrostática 1

Bomba Tipo Geretor

A bomba tipo gerotor é uma bomba de engrenagem interna com uma engrenagem motora interior e uma
engrenagem movida exterior. A engrenagem interna tem um dente a menos do que a engrenagem externa.

Enquanto a engrenagem motora interior é movida por um elemento accionador, esta movimenta a
engrenagem exterior maior. De um lado do mecanismo de bombeamento forma-se um volume crescente,
enquanto os dentes da engrenagem desengrenam. Do outro lado da bomba é formado um volume
decrescente.

O fluido que entra no mecanismo de bombeamento é separado do fluido de descarga através de um prato
fixo separador de entrada. Enquanto o fluido é impelido da entrada para a saída, mantém-se uma vedação
eficiente, conforme os dentes da engrenagem interna seguem o contorno do topo das cristas e vales da
engrenagem externa.

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Válvula limitadora de Válvula DA
pressão do circuito de carga
(26 bar) Giclê PS

Válvula de alta pressão


Válvula de alta pressão (450 bar)
(450 bar)

Válvula de corte
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Funcionamento da Bomba de Pistão Axial com Deslocamento Variável

Obs.: Bomba com Pistão Axial são as mais comuns no uso


Industrial. Mais existem também bombas com Eixo Inclinado e
bombas de Pistão Radial.

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Motores de Roda

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MF 9030 – Transmissão Hidrostática 1

Motores de Roda

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Motores de Roda

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Motores de Roda

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Motores de Roda

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MF 9030 – Transmissão Hidrostática 1

Redutores

Vista em corte da instalação:


1 - Alojamento do Motor Hidrostático
2 - Molas de acionamento do freio
3 - Parafuso de fixação da roda
4 - Vedações
5 - Pacote do freio
6 - 1º grupo de engrenagens planetárias
que transmite o movimento para o 2º grupo
e carcaça
7 - Eixo que transmite o movimento do
motor para o 1º grupo de engrenagens
planetárias.
8 - Bujão central
9 - Rolamentos de roletes
10 - Furo de fixação (na canela)
11 - Entrada de óleo para liberação do freio

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MF 9030 – Transmissão Hidrostática 1

Redutores

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Procedimento de rebocamento
1.Calce as quatro rodas e libere o freio de estacionamento.
2. Retire o bujão central da redução final.
3. Coloque um parafuso na engrenagem central da redução
final, fixando-o e retire o conjunto.
4. Repita este procedimento em todas as rodas.

Operação:
1. Acople a máquina ao veículo que a rebocará
com uma barra de rebocamento no suporte (1)
indicado na sob o eixo dianteiro.

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Tópicos

1 Transmissão Hidrostática

2 Freio de Estacionamento, Escada e Marchas

3 Direção e Sistemas Auxiliares

4 Sistema de Aplicação

5 Sistema de Filtragem

6 Verificações, Regulagens e Reparos

7 Diagnósticos de Falhas

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MF 9030 – Freio de Estacionamento, Escada e Marcha 2

Bloco de Válvulas

1. Porta G da 2ª bomba hidro – pressão de carga


2. Solenóide da escada
3. Solenóide de acionamento das marchas
4. Solenóide de acionamento das marchas
5. Solenóide do freio de estacionamento

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MF 9030 – Freio de Estacionamento, Escada e Marcha 2

Bloco de Válvulas

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MF 9030 – Freio de Estacionamento, Escada e Marcha 2

Marchas

SOL-FRENTE SOL-ATRAS TOTAL


ENERGIA CAPACIDADE ENERGIA CAPACIDADE
1 OFF 55 cc/rot OFF 55 cc/rot 110 cc/rot
2 ON 30 cc/rot OFF 55 cc/rot 85 cc/rot
3 ON 30 cc/rot ON 30 cc/rot 60 cc/rot

40
MARCHA – 1
Motores em 55 cc e (SOL04 OFF) e (SOL05 OFF) 2

41
MARCHA – 2
Motores em 30 e 55 cc (SOL04 OFF) e (SOL05 ON) 2

42
MARCHA – 3
Motores em 30 cc e (SOL04 ON) e (SOL05 ON) 2

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Tópicos

1 Transmissão Hidrostática

2 Freio de Estacionamento, Escada e Marchas

3 Direção e Sistemas Auxiliares

4 Sistema de Aplicação

5 Sistema de Filtragem

6 Verificações, Regulagens e Reparos

7 Diagnósticos de Falhas

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MF 9030 – Direção e Sistemas Auxiliares 3

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MF 9030 – Direção e Sistemas Auxiliares 3

Bloco de Válvulas de Ajuste da Bitola

1. Solenóide de ajuste da bitola


dianteira
2. Solenóide de ajuste da bitola
dianteira
3. Válvula prioritária da direção
4. Válvula de alívio do sistema auxiliar
(200 bar)

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MF 9030 – Direção e Sistemas Auxiliares 3

Bloco de Válvulas de Ajuste da Bitola

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Unidade Hidrostática (Sem Piloto Automático)

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MF 9030 – Direção e Sistemas Auxiliares 3

Unidade Hidrostática (Sem Piloto Automático)

A unidade hidrostática é do tipo Orbitrol (Modelo -


OSPF) com adaptador OVR, tem deslocamento de
200cm³ de óleo por volta. É equipada com duas
válvulas de choque (1) de 225 a 245 bar e uma
válvula de alívio (2) de 170 bar.

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MF 9030 – Direção e Sistemas Auxiliares 3

Unidade Hidrostática (Sem Piloto Automático)

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MF 9030 – Direção e Sistemas Auxiliares 3

Unidade Hidrostática PVED (Piloto Automático)

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MF 9030 – Direção e Sistemas Auxiliares 3

Unidade Hidrostática PVED (Piloto Automático)

A unidade hidrostática (Modelo OSPC -


LS+EHA) , tem deslocamento de 250cm³ de
óleo por volta. É equipada com duas válvulas
de choque (1) de 240 a 260 bar e uma
válvula de alívio (2) de 170 bar. A vazão
pelas eletroválvulas do módulo eletrônico
varia entre 26 a 36 lpm.

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MF 9030 – Direção e Sistemas Auxiliares 3

Unidade Hidrostática PVED (Piloto Automático)

Bloco de válvulas do piloto automático

Unidade Hidrostática

Módulo Eletrônico de Controle

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MF 9030 – Direção e Sistemas Auxiliares 3

Unidade Hidrostática PVED (Piloto Automático)

LED Cor Status Válvula Diagnóstico


Preto /
Não Disponivel Sem carga na bateria para a PVED-CL
Desligado
Falha PVED-CL está no estado falha
PVED-CL está operacional, mas nenhum
Laranja dispositivo foi selecionado. Uma vez que
Operacional
um dispositivo de direcção é ativado, o LED
muda para verde
Operacional PVED-CL está operacional
Verde PVED-CL esta operando em modo de
Calibração
calibração
Uma falha crítica específica na PVED-CL
aconteceu - PVED-CL esta no Estado de
Vermelho Não Disponivel
falha silenciosa (desconectado do
barramento CAN)

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MF 9030 – Direção e Sistemas Auxiliares 3

Bloco das Funções de Barras

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MF 9030 – Direção e Sistemas Auxiliares 3

Bloco das Funções de Barras

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Tópicos

1 Transmissão Hidrostática

2 Freio de Estacionamento, Escada e Marchas

3 Direção e Sistemas Auxiliares

4 Sistema de Aplicação

5 Sistema de Filtragem

6 Verificações, Regulagens e Reparos

7 Diagnósticos de Falhas

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MF 9030 – Sistema de Aplicação 4

Válvula PWM de Controle da Bomba de Pulverização

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MF 9030 – Sistema de Aplicação 4

Válvula PWM de Controle da Bomba de Pulverização

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MF 9030 – Sistema de Aplicação 4

SP1
RV1

EPRF

TP1

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MF 9030 – Sistema de Aplicação 4

Válvula PWM de Controle da Bomba de Pulverização

T P

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MF 9030 – Sistema de Aplicação

Válvula PWM - Atual

P SP1

T RV1

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MF 9030 – Sistema de Aplicação 4

Válvula PWM de Controle da Bomba de Pulverização

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MF 9030 – Sistema de Aplicação 4

Bloco de Válvulas de Acionamento da Bomba de Reabastecimento

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MF 9030 – Sistema de Aplicação 4

Válvula de Controle da Bomba de Recarga

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Tópicos

1 Transmissão Hidrostática

2 Freio de Estacionamento, Escada e Marchas

3 Direção e Sistemas Auxiliares

4 Sistema de Aplicação

5 Sistema de Filtragem

6 Verificações, Regulagens e Reparos

7 Diagnósticos de Falhas

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MF 9030 – Sistema de Filtragem 5

Filtros de Sucção

Os filtros de sucção estão instalados dentro


do reservatório de óleo hidráulico. Sua
manutenção deve ser feita caso haja a
necessidade de limpeza do reservatório.
A malha é de 140 micra. A limpeza e revisão
destes itens devem ser feitas em cada troca
de óleo ou caso haja obstrução total ou
parcial por impurezas, que apresentarão
baixa eficiência na sucção. Somente serão
trocados se durante a revisão for constatado
a ruptura ou algum dano na malha.

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MF 9030 – Sistema de Filtragem 5

Filtro de Retorno

Possui um sensor de restrição responsável por informar ao


operador o bloqueio do filtro e uma válvula de by-pass de
1,72 bar responsável por evitar o colapso do filtro em caso
de bloqueio. Seu elemento filtrante é de 5 micra.
1 - Pressostato de Obstrução - 1,5±0,1bar
2 - Sensor de Temperatura
Período de troca: Primeira 100h depois a cada 250h

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MF 9030 – Sistema de Filtragem 5

Filtros de Pressão das Linhas de Carga

FIltros: Fibra de vidro de 20 Micra - cap. 100bar


Sensor de restrição: 5 bar
By-pass: 6 bar
Período de troca: Primeira 100h depois a cada 250h

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3 Direção e Sistemas Auxiliares

4 Sistema de Aplicação

5 Sistema de Filtragem

6 Verificações, Regulagens e Reparos

7 Diagnósticos de Falhas

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MF 9030 – Verificações e Regulagens 6

Reparos autorizados

De acordo com contrato de manutenção entre a AGCO e a fornecedora Bosch Rexroth,


são autorizados reparos de componentes externos da bomba:

- Retentor do eixo (Bomba e Motor de Roda);


- Vedações (Bomba e Motor de Roda);
- Bomba Auxiliar (Bomba);
- Unidade de Controle (Bomba);
- Tampa, Válvula de Recirculação (Motor de Roda);

Caso ocorra qualquer problema que não possa ser resolvido com os procedimento
descritos no capítulo F- Regulagens das Bombas Hidrostáticas (Manual de Serviços), a
concessionária deve seguir o procedimento de envio da bomba para a empresa
fornecedora.

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MF 9030 – Verificações e Regulagens 6

Verificações gerais

 Verificação de instalações.
 Verificação de Bombas.
 Verificar todos os pontos importantes que indicam o comportamento da
bomba no que diz respeito ao acionamento do sistema.
 Verificação de Motores.
 Verificar o comportamento independente de cada motor.
 Verificação de velocidade.
 Medir e ajustar a velocidade da máquina.
Verificação de filtros.
 Verificação de tubulações.
 Verificação de mangueiras.
 Verificação de reservatório.

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MF 9030 – Verificações e Regulagens 6

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MF 9030 – Verificações e Regulagens 6

1 - Pressão da Bomba de Carga

1 - Conecte um manômetro de capacidade 70


bar na porta de teste G. Esta pressão pode ser
medida também na segunda bomba, em um
engate rápido de teste que pode ser instalado
no bloco da escada;

2 - A pressão de carga regulada deve estar por


volta de 26 bar em qualquer rotação, podendo
ter uma variação de 2 bar, conforme rotação;

3 - Se necessário, ajuste a pressão na válvula


de alívio da linha de pressão de carga;

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MF 9030 – Verificações e Regulagens 6

1.1 – Válvula de Carga - Vedações

1. Solte a válvula de baixa pressão.


2. Coloque uma proteção na rosca para não
danificar o anel O.
3. Instale o anel O deslizando sobre a válvula,
remova a proteção da rosca e reinstale a
válvula de baixa pressão. Aplique um torque de
7 kgf/m.

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MF 9030 – Verificações e Regulagens 6

2 - Pressão de Corte

1. Coloque a máquina em local plano e


desobstruído. Calce a máquina, para que ela
não se mova.
2. Instale um manômetro de 600 bar nas portas
MA (frente) ou MB (ré) de cada bomba.
Obs.: MA e MB pode ser substituída pela porta
MH para este teste.
3. Com o freio de estacionamento aplicado,
rotação de 2300 RPM e a marcha H (3ª
marcha) selecionada, mova a o manche
totalmente para frente (ou ré) e observe a
pressão no manômetro.
4. A pressão a ser lida deverá ser 410 bar em
MA e MB (frente e ré). A diferença tolerável
entre as duas bombas não pode ser maior do
que 10% (41 bar).
5. Caso isto ocorra, faça a regulagem no
parafuso da válvula com a máquina desligada.

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MF 9030 – Verificações e Regulagens 6

2.1 – Válvula de Corte - Vedações

1. Meça e anote a altura (X) do parafuso de


ajuste até a contra porca da válvula Fig. 39.
2. Remova a contra porca (a) e o parafuso
trava (b). Posteriormente remova o anel O
antigo (c).
3. Instale o anel O novo (c).
4. Instale o parafuso trava (b) e aplique um
torque de 3,5 kgf/m.
5. Instale a contra porca, ajustando-a na
medida X anotada anteriormente na
desmontagem. Aplique nela um torque de 2,5
kgf/m.

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MF 9030 – Verificações e Regulagens 6

3 - Pressão de Alívio das Linhas de Alta

1. Seguindo o mesmo procedimento realizado na 4. A pressão a ser lida deverá ser 10%
regulagem da pressão de corte, proceda a superior em relação à pressão de corte
verificação e regulagem das válvulas de alívio. (450 bar) em MA e MB (frente ou ré).
Para isso, aperte todo o parafuso da válvula de
corte de modo a isolá-la. 5. Caso isto ocorra, faça a regulagem no
parafuso da válvula.
IMPORTANTE: conte o número de voltas do
parafuso, para que possa retorná-lo ao seu ajuste
anterior. Não force o parafuso com a chave, para
não deformar a válvula.
2. Instale um manômetro de 600 bar nas portas MA
(frente) ou MB (ré) de cada bomba.
Obs.: MA e MB para este teste pode ser substituído
pela porta MH.
3. Com o freio de estacionamento aplicado, rotação
de 2300 RPM e a marcha H (3ª marcha)
selecionada, mova a o manche totalmente para
frente (ou ré) e observe a pressão no manômetro.

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MF 9030 – Verificações e Regulagens 6

3.1 – Válvula de Alívio - Vedações

1. Solte a válvula de alta pressão. A


válvula possui dois anéis O e um anel
suporte.
2. Remova os anéis O e o anel de
suporte e verifique se há sujeira ou
desgaste no corpo da válvula.
3. Reinstale a válvula de alta pressão e
aplique um torque de 15 kgf/m.

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MF 9030 – Verificações e Regulagens 6

4 - Arrancada do Pulverizador – Válvula DA

1. Conecte um manômetro de capacidade 70 bar na


porta PS.
2. Ligue o motor e o mantenha em lenta. Solte o
freio de estacionamento. A pressão exibida no
manômetro deve ser menor do que 7 bar. Mova o
manche e verifique que a máquina não se desloca.
3. Aumente a rotação até 1250 RPM (rotação que
habilita a arrancada da máquina) e verifique se a
máquina começa a se deslocar. Nesta rotação, a
pressão medida deverá ser em torno de 7 bar. Se
a pressão está mais baixa ou alta, ajuste o parafuso
da válvula DA.
4. Para fazer o ajuste da válvula DA, retorne o
manche para neutro, faça o ajuste do parafuso e
então mova novamente o manche. Não faça o ajuste
com o manche acionando movimento em frente ou
ré.

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MF 9030 – Verificações e Regulagens 6

4 - Arrancada do Pulverizador – Válvula DA

1.Solte e remova as válvulas (a).


2.Coloque uma proteção na rosca da
válvula para não danificar o anel O.
3.Instale o anel O novo, deslizando sobre
a válvula.
4.Remova a proteção da rosca da válvula
e instale a de volta. Aplique um torque de
5 kgf.m.

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MF 9030 – Verificações e Regulagens 6

5 - Ponto Neutro Mecânico caso a máquina se movimente em neutro

1. Verifique se o pulverizador entra em


deslocamento mesmo com a alavanca em
neutro.
2. Conecte uma mangueira (diâmetro de 1/4“)
entre as duas câmaras do pistão. Deixe o motor
ligado e o manche em neutro.
3. Conecte inicialmente 2 manômetros de
capacidade 600 bar nas portas de teste MA e
MB. Se as pressões estiverem baixas,
substitua-os por manômetros de capacidade 70
bar.
4. Verifique se os manômetros mostram a
mesma pressão quando a unidade está
bloqueada (travada)
5. Se necessário, faça a centralização do pistão
no parafuso allen do mesmo.

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MF 9030 – Verificações e Regulagens 6

6 - Ponto Neutro Hidráulico

1. Feito o ajuste de neutro mecânico das


bombas, proceda o ajuste do neutro hidráulico
das mesmas. Este ajuste é feito somente na
primeira bomba – o mecanismo de inclinação
da segunda bomba é escravo da primeira.
2. Conecte 2 manômetros de capacidade 70
bar nas portas de teste X1 e X2. Mantenha o
motor ligado e o manche em neutro.
3. Verifique se os manômetros mostram a
mesma pressão quando a unidade está
bloqueada (travada).
4. Se necessário, faça o ajuste no parafuso de
feedback da bomba

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MF 9030 – Verificações e Regulagens 6

7 – Verificação Hidrostática dos Motores

1. Usando uma flange de fechamento ou conexão, isole um dos motores.


2. Conecte um manômetro de escala graduada entre 0 a 600 bar na tomada de pressão instalada;
3. Com o motor diesel em máxima rotação (2200 RPM) a pressão encontrada deverá ser Máxima.

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MF 9030

Tópicos

1 Transmissão Hidrostática

2 Freio de Estacionamento, Escada e Marchas

3 Direção e Sistemas Auxiliares

4 Sistema de Aplicação

5 Sistema de Filtragem

6 Verificações, Regulagens e Reparos

7 Diagnósticos de Falhas

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MF 9030 – Diagnóstico de Falhas 7

Transmissão Hidrostática

86
MF 9030 – Diagnóstico de Falhas 7

Transmissão Hidrostática

87
MF 9030 – Diagnóstico de Falhas 7

Transmissão Hidrostática

88
MF 9030 – Diagnóstico de Falhas 7

Transmissão Hidrostática

89
MF 9030 – Diagnóstico de Falhas 7

Transmissão Hidrostática

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