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MOVITRAC® B GA3A0000

Controle manual FBG11B

Edição 01/2006
11364084 / BP Instruções de Operação
SEW-EURODRIVE – Driving the world
 Índice

1 Indicações importantes .................................................................................... 4

1.1 Explicação dos pictogramas ..................................................................... 4
1.2 Utilização conforme as especificações ..................................................... 5
1.3 Reciclagem ............................................................................................... 5

2 Indicações de segurança.................................................................................. 6
2.1 Instalação e colocação em operação........................................................ 6
2.2 Operação e Manutenção .......................................................................... 6

3 Colocação em operação ................................................................................... 7

3.1 Controle manual opcional ......................................................................... 7
3.2 Princípios de operação do controle manual FBG11 ................................. 8
3.3 Módulo de controle manual com o FBG e seleção
do valor nominal externo........................................................................... 9
3.4 Colocação em operação com o controle manual FBG .......................... 11
3.5 Lista de parâmetros ................................................................................ 13

4 Operação e Manutenção................................................................................. 20
4.1 Informações sobre a unidade ................................................................. 20
4.2 Backup de dados com FBG11B.............................................................. 20
4.3 Código de retorno (r-17 ... r-32) .............................................................. 21
4.4 Indicações de estado .............................................................................. 21

Índice Alfabético................................................................................................... 22

Instruções de operação do controle manual FBG11B – MOVITRAC® B 3

 Indicações importantes
1 Explicação dos pictogramas

1 Indicações importantes
1.1 Explicação dos pictogramas
Seguir sempre os avisos e as instruções de segurança contidos neste manual!

Perigo
Aviso sobre a ameaça de um possível perigo que pode causar ferimentos graves ou
mesmo a morte.

Aviso
Aviso sobre a ameaça de um possível perigo causado pelo produto, que sem a devida
precaução, pode causar ferimentos graves ou mesmo a morte. Este símbolo também
indica avisos sobre danos materiais.

Cuidado
Aviso sobre a ameaça de uma possível situação perigosa que pode causar danos no
produto ou no meio-ambiente.

Observação
Aviso sobre informações úteis, p. ex., sobre a colocação em operação.

Nota sobre a documentação

Refere-se a uma documentação, p. ex., instruções de operação, catálogo, folha de
dados.

A leitura deste manual é pré-requisito básico para:

• uma operação sem falhas
• a reivindicação de direitos de garantia
Por isso, ler atentamente as instruções de operação antes de colocar a unidade em
operação.
Este manual contém informações importantes sobre os serviços de manutenção. Por
esta razão, deverá ser mantido próximo ao equipamento!

4 Instruções de operação do controle manual FBG11B – MOVITRAC® B

 Indicações importantes
Utilização conforme as especificações
1

1.2 Utilização conforme as especificações

Os conversores de freqüência da SEW-EURODRIVE operam motores de corrente
alternada. Os motores devem ser adequados para a operação com conversores de
freqüência. Não devem ser conectadas outras cargas nos conversores de freqüência.
Conversores de freqüência são unidades previstas para a montagem fixa em painéis
elétricos. É essencial observar os dados técnicos e as informações sobre as condições
admissíveis no local de utilização.
Não colocar a unidade em operação (iniciar a utilização conforme as especificações)
antes de garantir que
• a máquina atende aos requisitos da diretriz EMC 89/336/CEE.
• a conformidade do produto final foi determinada de acordo com a Diretriz para
Máquinas Industriais 89/392/CEE, assim como com a EN 60204.

1.2.1 Ambiente de utilização

As seguintes utilizações são proibidas, a menos que tenham sido tomadas medidas
expressas para torná-las possíveis:
• Uso em áreas potencialmente explosivas.
• Uso em áreas expostas a substâncias nocivas de acordo com EN 60721, p. ex.:
óleos, ácidos, gases, vapores, poeira, radiações.
• Uso sujeito a vibrações mecânicas e excessos de carga de choque, que ultra-
passam as exigências da norma EN 61800-5-1.
• Uso em que o conversor assume funções de segurança que devem garantir a
proteção de máquinas e pessoas.

1.3 Reciclagem
Favor seguir a legislação mais recente: eliminar os materiais de acordo com a sua natu-
reza e com as normas em vigor.

Instruções de operação do controle manual FBG11B – MOVITRAC® B 5

 Indicações de segurança
2 Instalação e colocação em operação

2 Indicações de segurança
2.1 Instalação e colocação em operação
• Nunca instalar ou colocar em operação produtos danificados. Em caso de danos,
favor informar imediatamente a transportadora.
• Apenas pessoal técnico pode realizar os trabalhos de instalação, colocação em
operação e manutenção da unidade. O pessoal deve dispor de treinamento espe-
cializado nos aspectos relevantes da prevenção de acidentes e observar a regu-
lação específica (p. ex., EN 60204, DIN-VDE 0100/0113/0160).
• Seguir as instruções específicas de operação na instalação e na colocação em
operação de motores e freios!
• As medidas de prevenção e os dispositivos de proteção devem atender aos regula-
mentos aplicáveis (p. ex., EN 60204 ou EN 61800-5-1).
A ligação da unidade à terra é uma medida de prevenção obrigatória.
Os dispositivos de proteção contra sobre-corrente são dispositivos de proteção obri-
gatórios.
• A unidade atende a todas as exigências de isolamento seguro de ligações de
potência e de comando eletrônico de acordo com a norma EN 61800-5-1. Do mesmo
modo, para garantir um isolamento seguro, todos os circuitos de corrente conec-
tados devem atender às exigências para o isolamento seguro.
• Tomar as precauções adequadas (p. ex., desconectar a régua de bornes de sinais)
para garantir que o motor conectado não entre automaticamente em operação
quando o conversor é ligado à rede elétrica.

2.2 Operação e Manutenção

• Desligar a unidade da rede elétrica antes de retirar a tampa protetora. Após desligar a
unidade da rede elétrica, ainda podem existir tensões perigosas durante 10 minutos.

• Com a tampa protetora retirada, a unidade tem o grau de proteção IP00. Em todos
os componentes, com exceção da eletrônica de controle, há tensões perigosas.
A unidade deve permanecer fechada durante a operação.

• Quando a unidade está ligada, há tensões perigosas nos bornes de saída e nos
cabos e bornes do motor conectados. O mesmo se aplica quando a unidade está
bloqueada ou quando o motor está parado.
• O fato de todas as indicações estarem apagadas não significa que a unidade esteja
desligada da rede elétrica e esteja sem tensão.
• As funções de segurança interna da unidade ou o bloqueio mecânico podem levar
à parada do motor. A eliminação da causa da irregularidade ou o reset pode
provocar a partida automática do acionamento. Se, por motivos de segurança, isso
não for permitido, a unidade deverá ser desligada da rede elétrica antes da elimi-
nação da causa da irregularidade.
• Conectar à saída do conversor apenas com o estágio de saída bloqueado.
• Para unidades CA 230 V, monofásicas, é válido: O intervalo de tempo entre duas
ligações seguidas à rede elétrica deve ser superior a 2 minutos.

6 Instruções de operação do controle manual FBG11B – MOVITRAC® B

 Colocação em operação I
Controle manual opcional
3
0

3 Colocação em operação
3.1 Controle manual opcional
3.1.1 Trabalho preliminar e recursos no MOVITRAC® B com controle manual
• Verificar a instalação (capítulo Instalação).
• Ligar as cablagens de alimentação e do motor. Não ligar nenhum borne de sinal!
• Ligar o sistema de alimentação.
• O display indica Stop.
• Programar os bornes de sinal.
• Ajustar os parâmetros corretos (p.ex. rampas).
• Verificar a função dos bornes ajustada (P601 ... P622).
• Desligar o sistema de alimentação.
• Ligar os bornes de sinal.
• Ligar o sistema de alimentação.

A colocação em operação altera automaticamente os valores dos parâmetros.

3.1.2 Funções do controle manual

As teclas UP, DOWN / ENTER / OUT permitem navegar através dos menus. As teclas
RUN e STOP/RESET permitem controlar o acionamento. O módulo de controle de
rotação permite selecionar o valor nominal.
UP / DOWN para selecionar os símbolos e alteração dos valores.

out ENTER / OUT permitem ativar e desativar os símbolos e os menus de parâ-

Enter
metros.

"RUN" permite dar partida no conversor.

RUN

"STOP/RESET" permite resetar irregularidades e parar o acionamento.

STOP
RESET

STOP A tecla STOP/RESET tem prioridade sobre a liberação através do borne ou da inter-
RESET
face. Se o acionamento for parado usando a tecla STOP/RESET, então deverá voltar a
ser liberado com a tecla RUN.

Depois de ligar e desligar a alimentação da rede, o conversor volta a estar liberado!

A tecla STOP/RESET pode ser utilizada para o reset após o surgimento de uma irregu-
laridade que ocorreu com a resposta programada. O acionamento é bloqueado e
deverá ser liberado com a tecla RUN.
Se o acionamento tiver sido parado com a tecla STOP/RESET, o símbolo Stop pisca.
RUN
Isto indica que o acionamento deverá ser liberado com a tecla "RUN".

Instruções de operação do controle manual FBG11B – MOVITRAC® B 7

 I Colocação em operação
3 Princípios de operação do controle manual FBG11
0

3.2 Princípios de operação do controle manual FBG11

Plano 1 Plano 2 Plano 3

Indicação do
estado do
conversor

Indicação da out Enter Rampa de Enter

Aceitar valor
rampa de aceleração
aceleração alterada [s]

Indicação da out Enter Alterar rampa de Enter

Aceitar valor
rampa de desaceleração [s]
desaceleração
Menu de valores nominais fixos

Alterar valor nominal fixo [rpm]

Seleção do out Enter out Enter
nxx menu de
valor nominal fixo

Indicação do out Enter Alterar rotação Enter

nmax valor nominal máxima [rpm]
Aceitar valor
máximo

Menu de parâmetros
Seleção do out Enter
Par menu de
parâmetros
out Enter

Seleção da out Enter

colocação em Menu de colocação em operação do motor
operação do motor

Seleção de
backup de dados
out Enter
Menu de backup de dados

Seleção do out Enter

módulo de controle Módulo de controle manual da rotação
manual da rotação

Indicação da
freqüência inicial

Indicação da
corrente de saída

Fig. 1: Princípios de operação com o controle manual FBG11

8 Instruções de operação do controle manual FBG11B – MOVITRAC® B

 Colocação em operação I
Módulo de controle manual com o FBG e seleção do valor nominal externo
3
0

3.2.1 Guia de menu

O LED integrado no símbolo acende quando este está selecionado. No caso de
símbolos que só representam valores, o valor aparece imediatamente na indicação.
Edição de Após selecionar um símbolo e apertar a tecla ENTER, você pode selecionar o parâ-
parâmetros metro desejado.
Para alterar o valor do parâmetro, é necessário pressionar a tecla ENTER mais uma
vez. Quando o valor e o LED do respectivo símbolo começar a piscar, significa que o
valor pode ser alterado. O valor torna-se ativo e não pisca mais ao apertar mais uma
vez a tecla ENTER.

3.2.2 Indicações de estado

Se o estado do conversor for "acionamento liberado", será indicada a rotação atual.
• Acionamento "regulador bloqueado": oFF
• Acionamento "sem liberação": StoP
• Acionamento "liberado": 8888 (rotação atual)
• Ajuste de fábrica sendo reativado: SEt
• Corrente em parada: cc
• Operação em 24 V. 24U

3.2.3 Indicação de irregularidade

Em caso de irregularidade, a indicação comuta e exibe o código de irregularidade
piscando, p. ex., F-11 (lista de irregularidades no capítulo Operação e Manutenção).
Porém, este não é o caso se a colocação em operação estiver ativa.

3.2.4 Avisos
Alguns parâmetros não podem ser editados em todos os estados operacionais. Em
caso de tentativa de edição, a indicação indica r-19 ... r-32. Em função do código
visualizado, deve ser executada a ação correspondente, p. ex., r-28 (é necessário
bloquear o regulador). Lista de avisos no capítulo Operação e Manutenção.

3.3 Módulo de controle manual com o FBG e seleção do valor nominal externo
Módulo de controle manual com o FBG da unidade de comando (operação manual
local): LED pisca
Seleção do valor nominal externo
Comando via:
– Bornes
– Porta serial
– Potenciômetro de valor nominal em AI11/AI12

Instruções de operação do controle manual FBG11B – MOVITRAC® B 9

 I Colocação em operação
3 Módulo de controle manual com o FBG e seleção do valor nominal externo
0

3.3.1 Módulo de controle manual com o FBG

Os únicos parâmetros relevantes no modo de operação "Módulo de controle manual da
rotação" são:
• Operação manual P122 FBG
• Teclas "RUN" e "STOP/RESET"
• Módulo de controle da rotação
Quando o módulo de controle manual da rotação está ativado, piscam os LEDs e o
símbolo.
A rotação mínima é limitada pela Rotação mínima P301 e a rotação máxima pelo
símbolo nmáx.
Após uma irregularidade, é possível resetar usando a tecla "STOP/RESET" através do
borne ou da interface. Após o reset, é reativado o modo de operação "módulo de
controle manual da rotação". O acionamento permanece parado.
A sinalização Stop pisca para indicar que o acionamento deverá ser liberado usando a
tecla "RUN".
O parâmetro P760 Bloqueio das teclas Run/Stop não tem efeito durante o modo de
operação "módulo de controle manual da rotação".
Ao desconectar o controle manual FBG11B, é acionada uma reação de parada.

3.3.2 Seleção do valor nominal externo

Sentido de rotação O sentido de rotação é especificado por:
nominal • "horária/parada" e "antihorária/parada" em P101 Fonte do sinal de controle =
BORNES ou P101 Fonte do sinal de controle = 3 WIRE-CONTROL
• Pela polaridade do valor nominal na palavra de dados de processo em P101 Fonte
do sinal de controle = RS-485 ouSBUS e P100 Fonte do valor nominal= RS-485 ou
SBUS
Rotação nominal A rotação nominal é especificada pelo:
• Módulo de controle da rotação (se P121 Adição módulo de controle da rotação
estiver em LIG)
• P100 Fonte do valor nominal
– Valores nominais fixos
– Valores nominais fixos com entrada analógica
– Palavra de dados de processo de SBus ou RS-485
– Potenciômetro do motor
Liberação do Fontes do valor nominal unipolares:
sentido de rotação
UNIPOL./NOM.FIXO
com RS-485 ou
MOTOR POT.
SBus NOM.FIXO+AI1
NOM.FIXO*AI1
ENTRADA DE FREQÜÊNCIA

O sentido de rotação é especificado pelos bornes HORÁRIO e/ou ANTIHORÁRIO.

Fontes do valor nominal bipolares:

BIPOL./NOM.FIXO
RS485
SBUS

O sentido de rotação é determinado pelo valor nominal. Borne HORÁRIO ou ANTI-

HORÁRIO é necessário para a liberação.

10 Instruções de operação do controle manual FBG11B – MOVITRAC® B

 Colocação em operação I
Colocação em operação com o controle manual FBG
3
0

3.4 Colocação em operação com o controle manual FBG

Plano 1 Plano 2 Plano 3

out Enter out Enter Seleção do motor

(Motor SEW / motor de outras marcas)

out Enter
Selecionar o modo de operação

out Enter Potência em [KW]

HP = kW x 1.33

out Enter
Tensão do motor [V]

out Enter
Freqüência nominal do motor [Hz]

out Enter Rotação nominal do motor

[rpm]

Corrente nominal do motor [A]

Disponível apenas na colocação
( out Enter
em operação de motores de
outras marcas
)
(Motor=noSEW)
cos phi
( out Enter Disponível apenas na colocação
em operação de motores de
)
outras marcas

out Enter
Operação 4 quadrantes

out Enter Quantidade de motores para

acionamentos de vários motores

Fig. 2: Colocação em operação com o controle manual FBG

Instruções de operação do controle manual FBG11B – MOVITRAC® B 11

 I Colocação em operação
3 Colocação em operação com o controle manual FBG
0

3.4.1 Ativando a colocação em operação

Pré-requisitos:
• Acionamento "sem liberação": Stop (Pare)
Se um motor menor ou maior é conectado (diferença de no máximo uma carcaça), sele-
cione um valor que mais se aproxime da potência nominal do motor.
O procedimento completo de colocação em operação não é completado até se ter retor-
nado ao nível principal do menu pressionando a tecla OUT.
3.4.2 V/f
O ajuste do modo de operação padrão é o V/f. Utilizar este tipo de modo de operação
quando não precisar de requisitos especiais e em aplicações que exijam uma rotação
máxima elevada.
3.4.3 VFC
A colocação em operação deve ser realizada no modo de operação em VFC ou VFC +
DC BRAKE para:
• Alto torque
• Operação contínua em baixas freqüências
• Compensação de escorregamento precisa
• Resposta mais dinâmica
Isto é feito durante a colocação em operação pela seleção do modo de operação VFC
ou VFC + DC BRAKE, item P-01.

3.4.4 Colocação em operação de acionamento de vários motores

Pré-requisito para acionamento de vários motores é que exclusivamente motores SEW
idênticos estejam instalados.
• Ajustar o parâmetro Multi na colocação em operação do motor de acordo com a
quantidade de motores conectados.

3.4.5 Colocação em operação de acionamento de grupo

Com o modo de operação CARACTERÍSTICA V/f é possível operar um grupo de
motores assíncronos num conversor. Atenção:
• Selecionar o modo de operação V/f
• Ajustar a potência do maior motor
• Desligar a medição automática P320 / P330
• Colocar o boost P321 / P331 em zero
• Colocar a compensação IxR P322 / P332 em zero
• Colocar a compensação de escorregamento P324 / P334 em zero
• Colocar o limite de corrente P303 / P313 no valor de 1,5 vezes da corrente total dos
motores
O conversor trabalha neste modo de operação sem compensação de escorregamento
e com relação V/f constante.

Os ajustes de parâmetros são válidos para todos os motores conectados.

12 Instruções de operação do controle manual FBG11B – MOVITRAC® B

 Colocação em operação I
Lista de parâmetros
3
0

3.5 Lista de parâmetros

Todos os parâmetros que também podem ser indicados e alterados através do controle
manual são apresentados na coluna "BG" (controle manual) da seguinte maneira:
– L: Menu detalhado
– S: Menu reduzido
– P: Pictograma no controle manual
Se for possível selecionar mais de um valor, o valor atribuído na ajuste de fábrica está
indicado em negrito.
Nr. BG Index Nome Faixa / Ajuste de fábrica Valor após a
dec. Mostra- ®
MOVITOOLS MotionStudio colocação em
dor operação

0__ Valores indicados (apenas para leitura)

00_ Valores do processo
000 8318 Rotação [rpm]
(com sinal)
002 8319 Freqüência [Hz]
(com sinal)
004 8321 Corrente de saída [% IN]
(valor)
005 8322 Corrente ativa [% IN]
(com sinal)
008 L 8325 Tensão no circuito [V]
interm.
009 8310 Corrente de saída [A]
01_ Indicações de estado
010 8310 Estado do [Texto]
conversor
011 8310 Estado [Texto]
operacional
012 8310 Estado de [Texto]
irregularidade
014 L 8327 Temperatura do [°C]
dissipador
02_ Valor nominal analógico
020 8331 Entrada [V]
analógica AI1
03_ Entradas digitais
030 Entrada digital Reset de irregularidade
DI00 (= ajuste de fábrica)
031 8335 Entrada digital CW/STOP (programação fixa)
DI01
032 8336 Entrada digital CCW/STOP (ajuste de fábrica)
DI02
033 8337 Entrada digital ENABLE/STOP (ajuste de fábrica)
DI03
034 8338 Entrada digital n11/n21 (ajuste de fábrica)
DI04
035 8339 Entrada digital n12/n22 (ajuste de fábrica)
DI05
039 8334 Entradas digitais Visualização digital
DI00 ... DI05

Instruções de operação do controle manual FBG11B – MOVITRAC® B 13

 I Colocação em operação
3 Lista de parâmetros
0

Nr. BG Index Nome Faixa / Ajuste de fábrica Valor após a

dec. Mostra- MOVITOOLS® MotionStudio colocação em
dor operação

05_ Saídas digitais

051 8350 Saída digital /FAULT (ajuste de fábrica)
DO01
052 8351 Saída digital BRAKE RELEASED (ajuste de fábrica)
DO02
053 8916 Saída digital READY FOR OPERATION
DO03
059 8349 Saídas digitais Visualização digital
DO01, DO02
07_ Dados da unidade
070 8301 Tipo da unidade [Texto]
071 8361 Corrente nominal [A]
de saída
076 8300 Firmware da [Código e versão]
unidade básica
08_ Memória de irregularidade
080 L Irregularidade t-0 Código Indicação de irregularidades ocorridas
de irregu- anteriormente
laridade
09_ Diagnóstico da rede
094 L 8455 PO 1 Valor [hex]
nominal
095 L 8456 PO 2 Valor [hex]
nominal
096 L 8457 PO 3 Valor [hex]
nominal
097 8458 PI 1 Valor atual [hex]
098 8459 PI 2 Valor atual [hex]
099 8460 PI 3 Valor atual [hex]
1__ Valores nominais / rampas (em FBG apenas jogo de parâmetros 1)
10_ Seleção de valor nominal
100 S 8461 Fonte do valor 0 BIPOL./FIX.SETPT
nominal 1 UNIPOL./FIX.SETPT
2 RS-485
4 MOTOR POT
6 FIX SETP + AI1
7 FIX SETP * AI1
101 S 8462 Fonte do sinal de 0 TERMINALS
controle 1 RS-485
3 SBus
4 3-WIRE-CONTROL
102 L 8840 Escala de Faixa de ajuste 0.1 ... 10 ... 120.00 [kHz]
freqüência

14 Instruções de operação do controle manual FBG11B – MOVITRAC® B

 Colocação em operação I
Lista de parâmetros
3
0

Nr. BG Index Nome Faixa / Ajuste de fábrica Valor após a

dec. Mostra- MOVITOOLS® MotionStudio colocação em
dor operação

11_ Entrada analógica 1 (+10 V)

110 L 8463 Escala AI1 0.1 ... 1 ... 10
112 S 8465 Modo de 0 3000 rpm (0 – 10 V)
operação AI1 1 N-MAX (0 – 10 V)
5 N-MAX (0 – 20 mA)
6 N-MAX (4 – 20 mA)
113 L 8466 Valor nominal da –10 V ... 0 ... +10 V
tensão
12_ Módulo de controle manual da rotação do FBG
121 S 8811 Adição do módulo 0 OFF
de controle 1 ON
manual 2 LIGADO EXCETO VALOR NOM. FIXO
122 S 8799 Operação manual 0 UNIPOL. CW
FBG 1 UNIPOL. CCW
2 BIPOL. CW + CCW
13_ / 14_ Grupos de rampas 1 / 2
130 / 140 P 8807 / Rampa de acele- 0.1 ... 2 ... 2000 [s]
9264 ração t11 / t21
131 / 141 P 8808 / Rampa de 0.1 ... 2 ... 2000 [s]
9265 desaceleração
t11 / t21
136 / 146 S 8476 / Rampa de parada 0.1 ... 2 ... 20 [s]
8484 t13 / t23
15_ Função do potenciômetro motor
150 L 8809 Rampa t3 de 0.2 ... 20 ... 50 [s]
aceleração = de
desaceleração
152 L 8488 Salvar último off OFF
valor nominal on ON
16_ / 17_ Valores nominais fixos
160 / 170 P 8489 / Valor nominal 0 ... 150 ... 5000 [rpm]
8492 interno n11 / n21
Regulador PI 0 ... 3 ... 100 [%]
ativado
161 / 171 P 8490 / Valor nominal 0 ... 750 ... 5000 [rpm]
8493 interno n12 / n22
Regulador PI 0 ... 15 ... 100 [%]
ativado
162 / 172 P 8491 / Valor nominal 0 ... 1500 ... 5000 [rpm]
8494 interno n13 / n23
Regulador PI 0 ... 30 ... 100 [%]
ativado
2__ Parâmetros do controlador
25_ Regulador PI
250 L 8800 Regulador PI 0 OFF
1 ON NORMAL
2 ON INVERTED
251 L 8801 Ganho P 0 ... 1 ... 64
252 L 8802 Componente I 0 ... 1 ... 2000 [s]

Instruções de operação do controle manual FBG11B – MOVITRAC® B 15

 I Colocação em operação
3 Lista de parâmetros
0

Nr. BG Index Nome Faixa / Ajuste de fábrica Valor após a

dec. Mostra- MOVITOOLS® MotionStudio colocação em
dor operação

253 L 8465 Modo do valor 0 0 ... 10 V

atual PI 1 0 ... 10 V
5 0 ... 20 mA
6 4 ... 20 mA
254 L 8463 Escala do valor 0.1 ... 1.0 ... 10.0
atual PI
255 L 8812 Ajuste do valor 0.0 ... 100.0 [%]
atual PI
3__ Parâmetros do motor (em FBG apenas jogo de parâmetros 1)
30_ / 31_ Limites 1 / 2
300 / 310 L 8515 / Rotação 0 ... 150 [rpm]
8519 partida/parada
1/2
301 / 311 L 8516 / Rotação mínima 0 ... 15 ... 5500 [rpm]
8520 1/2
302 / 312 P 8517 / Rotação máxima 0 ... 1500 ... 5500 [rpm]
8521 1/2
303 / 313 L 8518 / Limite de 0 ... 150 [% IN]
8522 corrente 1 / 2
32_ / 33_ Compensação do motor 1 / 2
320 / 330 L 8523 / Ajuste automá- off OFF
8528 tico 1 / 2 on ON
321 / 331 L 8524 / Boost 1 / 2 0 ... 100 [%]
8529
322 / 332 L 8525 / Ajuste IxR 1 / 2 0 ... 100 [%]
8530
323 / 333 L 8526 / Tempo de pré- 0 ... 2 [s]
8531 magnetização
1/2
324 / 334 L 8527 / Compensação do 0 ... 500 [rpm]
8532 escorregamento
1/2
325 L 8834 Função amorte- off OFF
cimento on ON
345 / 346 L 9114 / Monitoração IN-UL 0.1 ... 500 A
9115 1/2
4__ Sinais de referência
40_ Sinal de referência de rotação
400 L 8539 Valor de refe- 0 ... 750 ... 5000 [rpm]
rência de rotação
401 L 8540 Histerese 0 ... 100 ... +500 [rpm]
402 L 8541 Tempo de atraso 0 ... 1 ... 9 [s]
403 L 8542 Sinal = "1" se 0 n < nref
1 n > nref
45_ Sinal de referência do regulador PI
450 L 8813 Limite do valor
atual PI
451 L 8796 Sinal = "1" se 0 Valor atual PI < Referência PI
1 Valor atual PI > Referência PI

16 Instruções de operação do controle manual FBG11B – MOVITRAC® B

 Colocação em operação I
Lista de parâmetros
3
0

Nr. BG Index Nome Faixa / Ajuste de fábrica Valor após a

dec. Mostra- MOVITOOLS® MotionStudio colocação em
dor operação

5__ Funções de controle (em FBG apenas jogo de parâmetros 1)

50_ Monitoração da rotação 1 / 2
500 / 502 L 8557 / Monitoração da 0 OFF
8559 rotação 1 / 2 3 ON
501 / 503 L 8558 / Tempo de atraso 0 ... 1 ... 10 [s]
8560 1/2
6__ Função dos bornes
60_ Entradas digitais
601 S 8336 Entrada digital 0: NO FUNCTION
DI02 1: ENABLE/STOP (ajuste de fábrica
DI03)
602 S 8337 Entrada digital
2: CW/STOP
DI03
3: CCW/STOP (ajuste de fábrica DI02)
603 S 8338 Entrada digital 4: n11/n21 (ajuste de fábrica DI04)
DI04 5: n12/n22 (ajuste de fábrica DI05)
n13 = n11 + n12
604 S 8339 Entrada digital
6: FIXED SETPT SELECT
DI05
7: CHANGING PARAMETER SETS
608 S 8844 Entrada digital 9: MOTOR POT UP
DI00 10: MOTOR POT DOWN
11: IRREG. FAULT
12: ERROR RESET (ajuste de fábrica
DI00)
20: SETPOINT HOLD
26: TF RESPONSE (só em DI05)
30: CONTR. INHIBIT
62_ Saídas digitais
620 S 8350 Saída digital 0: NO FUNCTION
DO01 1: /FAULT (ajuste de fábrica DO01)
2: READY FOR OPERATION (ajuste de
621 S 8351 Saída digital
fábrica DO03)
DO02
3: OUTP: STAGE ON
622 S 8916 Saída digital 4: ROT: FIELD ON
DO03 5: BRAKE RELEASED (ajuste de fábrica
DO02)
9: SPEED REFERENCE
11: SP/ACT.VAL.COMP.
23: PI ACT. VAL. REF.
7__ Funções de controle (em FBG apenas jogo de parâmetros 1)
70_ Modo de operação 1 / 2
700 / 701 8574 / Modo de 0 VFC 1
8575 operação 1 / 2 2 VFC & Hoist
3 VFC 1 & DC BRAKE
4 VFC & FLY. START
21 V/f-CHARACTERISTIC
22 V/f-CHARACTERISTIC & DC-BRAKE
71_ Função corrente em parada 1 / 2
710 / 711 L 8576 / Função corrente 0 ... 50 % IMot
8577 em parada 1 / 2

Instruções de operação do controle manual FBG11B – MOVITRAC® B 17

 I Colocação em operação
3 Lista de parâmetros
0

Nr. BG Index Nome Faixa / Ajuste de fábrica Valor após a

dec. Mostra- MOVITOOLS® MotionStudio colocação em
dor operação

72_ Função valor nominal de parada 1 / 2

720 / 723 L 8578 / Função valor off OFF
8581 nominal de on ON
parada 1 / 2
721 / 724 L 8579 / Valor nominal da 0 ... 30 ... 500 [rpm]
8582 parada 1 / 2
722 / 725 L 8580 / Offset de partida 0 ... 30 ... 500 [rpm]
8583 1/2
73_ Função freio 1 / 2
731 / 734 L 8749 / Tempo de libe- 0 ... 2 [s]
8750 ração do freio
1/2
732 / 735 L 8585 / Tempo de 0 ... 0.2 ... 2 [s]
8587 atuação do freio
1/2
76_ Operação manual
760 L 8798 Trava das teclas off OFF
Run/Stop on ON
8__ Funções da unidade (em FBG apenas jogo de parâmetros 1)
80_ Setup
800 L – Menu reduzido long
short
802 L 8594 Ajuste de fábrica off 0 / NO FACTORY SETTING
std 1 / BASIC INITIALIZATION
All 2 / DELIVERY STATUS
803 L 8595 Bloqueio de off OFF
parâmetros on ON
804 8596 Reset de dados NO
estatísticos FAULT MEMORY
81_ Comunicação serial
810 L 8597 Endereço RS-485 0 ... 99
811 8598 Endereço de 100 ... 199
grupo RS-485
812 8599 Atraso de timeout 0 ... 650 [s]
RS-485
82_ Operação de frenagem 1 / 2
820 / 821 8607 / Operação de 4 off OFF
8608 quadrantes 1 / 2 on ON
83_ Resposta a irregularidades
830 L 8609 Resposta /EXT. 2 IMM. STOP/FAULT
FAULT 4 STOP/FAULT
7 STOP/WARNING
84_ Resposta a reset
840 8617 Reset manual YES
NO

18 Instruções de operação do controle manual FBG11B – MOVITRAC® B

 Colocação em operação I
Lista de parâmetros
3
0

Nr. BG Index Nome Faixa / Ajuste de fábrica Valor após a

dec. Mostra- MOVITOOLS® MotionStudio colocação em
dor operação

86_ Modulação 1 / 2
860 / 861 L 8620 / Freqüência PWM 4 4 kHz
8621 1/2 8 8 kHz
12 12 kHz
16 16 kHz
862 / 863 L 8751 / PWM fixo 1 / 2 on ON
8752 off OFF
87_ Parametrização do fieldbus
870 8304 Descrição do NO FUNCTION (ajuste de fábrica P872)
valor nominal SPEED (ajuste de fábrica P871)
PO1 MAX. SPEED
RAMP
871 8305 Descrição do
CTRL. WORD 1 (ajuste de fábrica P870)
valor nominal
SPEED [%]
PO2
PI-CONTROLLER SETPOINT
872 8306 Descrição do
valor nominal
PO3
873 8307 Descrição do NO FUNCTION
valor atual PI1 SPEED (ajuste de fábrica P874)
OUTP. CURRENT (ajuste de fábrica
874 8308 Descrição do
P875)
valor atual PI2
ACTIVE CURRENT
875 8309 Descrição do STATUS WORD 1 (ajuste de fábrica
valor atual PI3 P873)
SPEED [%]
Dados PE IPOS
PI-CONTROLLER [%]
876 8622 Liberar dados PO OFF
ON
88_ Comunicação serial SBus
881 L 8600 Endereço SBus 0 ... 63
882 8601 Endereço de 0 ... 63
grupo SBus
883 L 8602 Tempo timeout 0 ... 650 [s]
SBus
884 L 8603 Taxa de trans- 125 125 kBaud
missão SBus 250 250 kBaud
500 500 kBaud
1000 1000 kBaud

Instruções de operação do controle manual FBG11B – MOVITRAC® B 19

 Operação e Manutenção
4 Informações sobre a unidade

4 Operação e Manutenção
4.1 Informações sobre a unidade
4.1.1 Memória de irregularidade
O conversor salva as mensagens de irregularidades na memória de irregularidades
P080. Uma nova irregularidade não é salva na memória de irregularidades enquanto a
mensagem de irregularidade não for resetada. O painel de operação local exibe a última
irregularidade ocorrida. Assim, se ocorrerem duas irregularidades, o valor salvo em
P080 e o valor exibido no painel de operação não serão os mesmos. Isto ocorre, p. ex.,
em caso de F-07 Sobretensão do circuito intermediário seguido de F-34 Timeout da
rampa.
Quando ocorre uma irregularidade, são salvas as seguintes informações:
• Irregularidade ocorrida
• Estado das entradas / saídas digitais
• Estado operacional do conversor
• Estado do conversor
• Temperatura do dissipador
• Rotação
• Corrente de saída
• Corrente ativa
• Grau de utilização da unidade
• Tensão do circuito intermediário

4.1.2 Reset do controle manual

Uma mensagem de irregularidade pode ser resetada das seguintes maneiras:
• Reset manual no painel de operação (tecla STOP/RESET).
A tecla "STOP/RESET" tem prioridade sobre a liberação através do borne ou da inter-
face.
A tecla STOP/RESET pode ser utilizada para o reset após o surgimento de uma irregu-
laridade que ocorreu com a resposta programada. Depois do reset, o acionamento é
bloqueado. O acionamento deverá ser liberado com a tecla RUN.

4.1.3 Limite de corrente

Quando é atingido o limite de corrente, o LED de operação começa a piscar em verde.

4.2 Backup de dados com FBG11B

Com o controle manual FBG11B, é possível salvar dados de parâmetro do MOVI-
TRAC® B no controle manual ou buscar dados de parâmetro no MOVITRAC® B a partir
do controle manual.
Plano 1 Plano 2

Dados de parâmetros de
Seleção de out Enter Enter
backup de dados FBG11B  MOVITRAC® B

Enter Dados de parâmetros de

MOVITRAC® B  FBG11B

Fig. 3: Backup de dados com FBG11B

20 Instruções de operação do controle manual FBG11B – MOVITRAC® B

 Operação e Manutenção
Código de retorno (r-17 ... r-32)
4

4.3 Código de retorno (r-17 ... r-32)

Nr. Denominação Significado
19 Bloqueio de parâmetros ativado Parâmetros não podem ser alterados
20 Ajuste de fábrica sendo reativado Parâmetros não podem ser alterados
28 É necessário bloqueio do regulador É necessário bloqueio do regulador
29 Valor não permitido para o parâmetro Seleção do módulo de controle de rotação manual não é permitida
pois operação manual do PC está ativa
32 Liberação Função não executável no estado LIBERADO
34 Irregularidade na seqüência Irregularidade ao salvar no FBG pois a colocação em operação não
ocorreu
38 FBG07B registros de dados incorreto Registro de dados salvo não é compatível com a unidade

4.4 Indicações de estado

4.4.1 Controle manual
Se o estado do conversor for "acionamento liberado", será indicada a rotação atual.
Estado Indicação
Acionamento "Regulador bloqueado" oFF
Acionamento "sem liberação" StoP
Acionamento "Liberado" 8888 (rotação atual)
Ajuste de fábrica SEt (ajuste)
Frenagem corrente contínua dc
Operação em 24 V 24U

Instruções de operação do controle manual FBG11B – MOVITRAC® B 21

 Índice Alfabético

Índice Alfabético
A R
Acionamento de vários motores .........................12 Reset .................................................................. 20
Rotação nominal ................................................ 10
B
Backup de dados ................................................20 S
Seleção do valor nominal externo .................. 9, 10
C
Sentido de rotação nominal ............................... 10
Código de retorno ...............................................21
Colocação em operação com controle manual ...11 T
Controle manual, colocação em operação .........11 Trocar dados de parâmetro ............................... 20
Controle manual, indicações de estado ..............21
U
Controle manual, princípios de operação .............8
Uso em áreas potencialmente explosivas ............ 5
L
V
Liberação do sentido de rotação .........................10
V/f ....................................................................... 12
Limite de corrente ...............................................20
VFC .................................................................... 12
Lista de parâmetros ............................................13

M
Memória de irregularidade ..................................20
Modo de operação ..............................................11
Módulo de controle manual da rotação .......... 9, 10

22 Instruções de operação do controle manual FBG11B – MOVITRAC® B

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