(Lido) Cms1200

Manutenção preditiva com TIA Portal -
Análise de condição de motores

© Siemens 2019 www.siemens.com/siplus-cms
Unrestricted © Siemens 2019

SIPLUS CMS
Decisões de Manutenção
Condição de Operação Métodos

Ponto de falha Atrito Manutenção Antes
Corretiva Preventiva
Baseada no tempo
Monitoramento Baseado na condição

Falha precoce Falha aleatória Falha de Desgaste da Condição Preditiva
Hoje
Atividades Custos
• Detecção de Falha
Precoce Custos Totais
• Diagnóstico
• Prognóstico Custos de manutenção
Custos de reparo

SIPLUS CMS
Benefícios da Manutenção Preditiva – Benefício Percentual
Pesquisa com 500 fábricas, com sucesso no programa de Manutenção Preditiva.

Países do grupo de amostra : Estados Unidos, Canadá, Grã-Bretanha, França, e Austrália.
BENEFÍCIOS DA MANUTENÇÃO
REDUÇÃO DOS CUSTOS DE MANUTENÇÃO ............................................................................................50 A 80%

REDUÇÃO DE FALHAS NAS MÁQUINAS ...................................................................................................50 A 60%
REDUÇÃO DE ESTOQUE DE SOBRESSALENTES ....................................................................................20 A 30%
REDUÇÃO DE HORAS EXTRAS PARA MANUTENÇÃO .............................................................................20 A 50%
REDUÇÃO DO TEMPO DE PARADA DAS MÁQUINAS ...............................................................................50 A 80%
AUMENTO NA VIDA DAS MÁQUINAS .........................................................................................................20 A 40%
AUMENTO DA PRODUTIVIDADE .................................................................................................................20 A 30%
AUMENTO DOS LUCROS .............................................................................................................................25 A 60%
FONTE : “Plant Performance Group” (uma divisão da “Technology for Energy Corporation”)
SIPLUS CMS
Possibilidades de monitoramento de condições
Inspeção de variáveis Sentir Ouvir SIPLUS CMS
Calor Ruído Detecção antecipada

Fumaça
Minutos Dias Semanas Meses
Tempo de reação até a perda do ativo

SIPLUS CMS
Por que fazer Análise de Vibração on-line?
Falha com deteriorações muito rápidas : Pista

interna de rolamentos, elementos rolantes,
quebra de eixos, paletas de ventiladores, etc...
Falhas com deteriorações rápidas: Pista externa

de rolamentos, desgastes de engrenamento,
etc...
Falhas com deterioração padrão: Desgastes de

componentes em geral, desbalanceamento e
desalinhamento, etc...

Fonte: 29º Congresso Brasileiro de Automação. Trabalho Técnico COMAU – Aplicação da Preditiva on-line Como Ferramenta
para o Aumento da Disponibilidade e Confiabilidade dos Equipamentos Rotativos em uma Empresa do Ramo Petrolífero
SIPLUS CMS
Medições Off-line x Medições on-line
Falha com deteriorações muito rápidas : Pista
interna de rolamentos, elementos rolantes,
quebra de eixos, paletas de ventiladores, etc...
Falhas com deteriorações rápidas: Pista externa

de rolamentos, desgastes de engrenamento,
etc...
Abordagem convencional
com Coletor De Dados
Abordagem on-line
Integrado ao Sistema
de Automação
Unrestricted © Siemens 2019 S71200+SM1281
Fonte: 29º Congresso Brasileiro de Automação. Trabalho Técnico COMAU – Aplicação da Preditiva on-line Como Ferramenta
para o Aumento da Disponibilidade e Confiabilidade dos Equipamentos Rotativos em uma Empresa do Ramo Petrolífero
SIPLUS CMS
Integração entre Análise de vibrações e o Sistema de Automação

SIPLUS CMS
A máquina sob controle
ERP
Enterprise Transparência da Condição dos
resource planning
Elementos Mecânicos em Todos os Níveis
Data Production
Gerenciamento do
Ciclo de Vida do
Produto
MES
• Monitoramento de condições gerais de
Gestão
componentes mecânicos em todos os níveis
SCADA TIA Portal

• Manutenção Preditiva Integrada ao Sistema de
Operações
Manuteção (Disponibilidade dos Dados)
Controller HMI IPC • Auxílios para a tomada de decisão para
Controle pessoal de manutenção, operadores, gestão
• Conexão para soluções em Nuvem
Campo
I/O System Drive System CMS

SIPLUS CMS
Central de Aquisição de Dados
X-Tools Client
cRSP, VPN Data transfer to
MindSphere SIMATIC SIMATIC S7-400 SIMATIC TDC
WinCC / PCS7
Mindconnect Nano
WAN OPC UA SIPLUS
Server / client SW Node
SIPLUS
SW Node
X-Tools Client X-Tools Server

Microbox
 Ethernet
 PROFIBUS
SIPLUS SIPLUS SIPLUS SIPLUS
SW Node SW Node SW Node SW Node
 IEEE1394a
SIPLUS Win AC RTX

SIPLUS SW Node S7-1200
SIMOTION SW Node
SIPLUS CMS
Interface Nodes SIMATIC S7-300 S7-1500
Simotion
IEPE sensors
• Accelerometers
…
Analog sensors
• Acoustic emission
• Strain gauge, etc.
• Displacement probes
Drive / Gear S7-1200 IEPE sensors IT security not mentioned in this view
• Current clamps, etc.
+ SM1281 … • Accelerometers
Analog sensors
Unrestricted © Siemens 2019 • Displacement probes
• Current clamps, etc.
MindSphere Edge Analytics
Integration in MindSphere
Alta Frequencia de dados coletados de Dados processados e enviados ao Dados prontos para visualização e
várias fontes MinsSphere Análise
11
Data transfer to MindConnect Nano
011010000 via OPC UA, S7 Connect
101000110
10010001110
0110001101011010011010010110000
101000110
101010011011001 101010011011001
1010 MindSphere –
The cloud-based,
10100011100 MindConnect open IoT operating
Nano
101000110 * system
00111001
11001

SIPLUS CMS
Exemplos de Aplicação
Ventiladores e Bombas Agitadores e Centrífugas Campos eólicos…

SIPLUS CMS
Métodos de Análise do Monitoramento de Condições
Análise por Software

Especialista
• Análise livremente configurável com o
software de diagnóstico CMS X-tools, ex.:
Análise por Frequencia orbita, histograma, diagrama de vetores…
Seletiva
Significância da Análise
• Qual dano é iminente?

Análise por Valores • Todo tipo de dano tem seu próprio
Característicos espectro de frequencia
• O dano é iminente?
• Histórico de tendência dos valores
característicos

SIPLUS CMS - Exemplo real
Falha em mancal de rolamentos
Desenho Imagem Danos resultantes no anel interno
um [m/s²]
2,0 Tendência
1,8
1,6
1,4 Aviso
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
08.07.03
08.07.12 02.09.03
02.09.12 28.10.03
28.10.12 23.12.03
23.12.12 17.02.04
17.02.13 13.04.04
13.04.13 08.06.04
08.06.13 03.08.04
03.08.13 28.09.04
28.09.13 23.11.04
23.11.13 18.01.05
18.01.14 15.03.05
15.03.14 10.05.05
10.05.14
Data de

SIPLUS CMS1200: Métodos de análise
SM1281 – Como o diagnóstico de frequência seletiva funciona?
Benefícios do diagnóstico frequência seletiva:
 Cada tipo de danos mecânicos tem sua própria gama

frequência exclusiva
 Uma olhada no espectro da frequência é suficiente para

determinar a causa dos danos em um alto grau de
precisão
 Procurar a causa do dano real, reduzindo para o mínimo
 A amplitude é uma medida para a extensão do dano, o

que permite conclusões a serem desenhadas sobre o
tempo de vida restante. A experiência do operador
desempenha um papel decisivo aqui

Introdução a Análise de Vibrações
Fontes típicas de vibração em um sistema de transmissão
Falha na montagem
Desalinhamento
Desbalanceamento
Frequencia de Resonancia
Falha no Campo
magnético
Falha em Redutores
Falha em Paletas
Falhas em Rolamentos

SIPLUS CMS – Métodos de Analíse
Exemplos típicos de Espectro de Frequencia - Desbalanceamento
Velocidade n = 1488rpm
Número de Pares de Pólos p=2
Frequencia de Rotação frot = 24.8Hz
1 x frot 2 x frot 3 x frot

^
v [mm/s]
A Amplitude da frequencia de rotação é medida tanto na

24,8 49,6 74,4 f [Hz] direção vertical quanto na direção horizontal.

Page 16
Exemplos típicos de Espectro de Frequencia - Desalinhamento
^ A primeira e a segunda frequencia de rotação são

v [mm/s] 1 x frot 2 x frot 3 x frot significativamente aumentadas. O aumento depende da
direção da medição, de acordo com a direção da falha de
alinhamento.
Para acoplamentos fixos:

Primeira e segunda frequencias de rotação aumentadas
Para acoplamentos elásticos:
24,8 49,6 74,4 f [Hz] Primeira e terceira frequencias de rotação aumentadas

Page 17
Exemplos típicos de Espectro de Frequencia – Falha de Montagem
v^ [mm/s] 1 x frot 2 x frot 3 x frot
Primeira e segunda frequencia de rotação são

significativamente aumentadas. Geralmente em todos os
24,8 49,6 74,4 f [Hz] sentidos de medição (horizontal, vertical e axial).

Page 18
Exemplos típicos de Espectro de Frequencia - Folgas
v^ [mm/s] 3 x frot 4 x frot

1 x frot 2 x frot
Primeira frequencia de rotação praticamente não é

afetada. Porém as frequencias multiplas (Especialmente a
segunda frequencia natural de rotação) são claramente
24,8 49,6 74,4 99,2 f [Hz] afetadas.
Page 19
Exemplos típicos de Espectro de Frequencia – Falha de Campo Magnético no Estator
Possíveis causas:
• Excentricidade de alinhamento em relação ao rotor
• Curto-circuito no enrolamento
• Fonte assimétrica
• Falha de chaveamento no enrolamento
Aumenta a segunda frequencia principal de rotação que
geralmente é 50 ou 60Hz. Isso varia no caso de uso de
inversores de frequencia.
1 x ffmains 2 x ffmains 2 x fRot for 2-pole machines (slip)

^ ^
v [mm/s] v [mm/s]
2 x fmains
50,0 100,0 f [Hz] 99 100 101 f [Hz]

Page 20
Exemplos típicos de Espectro de Frequencia – Falha de Campo Magnético no Rotor
Numero de Barras 58
Velocidade 1488rpm
Frequencia de Rotação frot = 24,8Hz
Frquencia de passagem fbar = 58 x fRot = 1438Hz
Possíveis causas:
^
fbar • Quebra ou trica de barras do rotor
a [m/s2]
• Folga na montagem das barras
• Quebra da conexão entre as barras e o anel de curto-circuito
Side bands at a Side bands at a
spacing of 2 x fmains spacing of 2 x fmains Estas falhas podem ser detectadas por:
• Frequencia de passagem de barras com bandas laterais iguais
a duas vezes a frequencia principal
• Duas vezes a frequencia principal com bandas laterais iguais a
1338 1438 1538 f [Hz] frequencia de escorregamento

Page 21
Exemplos típicos de Espectro de Frequencia – Frequencia de passagem de lâminas
A frequencia de passagem de lâminas é um produto do número de

lâminas do Rotor e a frequencia de rotação.
Neste caso, o problema se encontra na carcaça.
No caso de um aumento na amplitude da frequencia de passagem
de barras, cada lâmina do rotor gera um pico de vibração por
exemplo quando a lâmina do rotor passa sobre uma impureza na
Velocidade n = 1488rpm carcaça e através de uma curta pressão de vibração causa um
Frequencia de Rotação frot = 24.8Hz impacto.
Número de lâminas 17 Aviso:
Frequencia de passagem fSP = 17 x frot = 422Hz Não confundir com desbalanceamento! Desbalanceamento é
causado por parte de um componente rotacional gerando uma
frequencia rotacional, por exemplo quando o depósito de um
fSP material (sujeira) na lâmina do rotor causa uma distribuição
a^ [m/s2]
v^ [mm/s] assimétrica de massa em relação ao centro.
Possíveis causas:
• Turbulência
• Pressão de sucção incorretamente dimensionada
• Lâminas ajustáveis não foram corretamente posicionadas
422 f [Hz] A amplitude da frequencia de passage de lâminas é aumentada

Page 22
Exemplos típicos de Espectro de Frequencia – Frequencia de engrenamento
Número de dentes 33
Frequencia de engrenamento fZ = fRot x nº de dentes =
818Hz
a^ [m/s2] 1 x fZ 2 x fZ 3 x fZ
v^[mm/s]
O espectro de frequencia de uma unidade de engrenagem

compreende numerosas frequencias de engrenamento e
suas harmônicas, bem como suas bandas laterais.
818 1636 2454 f [Hz] As frequencias dependem da geometria dos dentes.
Page 23
Exemplos típicos de Espectro de Frequencia – Frequencia de falha em correias
driving
Diametro da Polia Motora = 200mm
driven Comprimento da Correia = 800mm

f Rot  disc diameterdriving  
f belt   19,5 Hz
belt length
fbelt frot
^
v [mm/s]
Correias com defeito ou desgastadas resultam em um

19,5 24,8 f [Hz] aumento na amplitude na frequencia de falha em correias.

Page 24
Exemplos típicos de Espectro de Frequencia – Falha em Rolamentos
Curva de Envolopamento do Espectro de Aceleração,

Frequencia de Falha da Pista Externa em 88,8Hz com o
motor a 1488rpm = 24,8Hz
a[m/s²]
1 x fAR Falha na Pista do Anel Externa
2 x fAR Falhas geralmente se desenvolvem primeiro na pista do

anel externo. Estas falhas geralmente podem ser
3 x fAR detectadas muitos meses antes de uma condição crítica
4 x fAR
usando a analíse da curva de envelopamento.
A frequencia de falha é apresentada na curva de
88,8 177,6 266,4 355,2 f [Hz]
envelopamento do Espectro sem modulação.

Page 25

Frequencia de Falha da Pista Interna em 134,4Hz com o
motor a 1488rpm = 24,8Hz
Bandas laterais com distância na frequencia natural de
rotação (24,8Hz)
Falha no Anel da Pista Interna

a[m/s²]
1 x fIR Estas falhas geralmente podem ser detectadas muitas
semanas antes de uma condição crítica usando a analíse
2 x fIR da curva de envelopamento.
3 x fIR
Falhas na pista interna ocorrem frequentemente na zona
de carga. Na curva de envelopamento do espectro, a falha
de frequencia portanto apresenta bandas laterais com
134,4 268,8 403,2 f [Hz] distância igual a Frequencia de Rotação fRot.

Page 26

Frequencia de Falha da Gaiola em 9,9Hz com o motor a
1488rpm = 24,8Hz
a[m/s²] 1 x fcage
Falha na Gaiola
2 x fcage
Falhas na gaiola resultam em falha no rolamento dentro de
3 x fcage um período muito curto de tempo.
4 x fcage
A frequencia de falha é apresentada na curva de
9,9 19,8 29,7 39,6 f [Hz] envelopamento do Espectro sem modulação.

Page 27

Frequencia de Falha das Esferas em 116Hz com o motor
a 1488rpm = 24,8Hz
Bandas laterais com distância na frequencia de falha da
Gaiola (9,9Hz)
a[m/s²] 2 x frolling element Rolling element damage

Falhas nas esferas resultam em falha no rolamento dentro
1 x frolling element 3 x frolling element de um período muito curto de tempo.
Na curva de envelopamento do espectro, a falhade
frequencia apresenta bandas laterais com distância igual a
Frequencia de Rotação da Gaiola. Na prática, picos na 2ª,
116 232 348 f [Hz] 4ª e 6ª ordem são mais visíveis no Envelope.
. In praxis the peaks of the 2., 4., 6…. order are more
visually in the envelope curve spectrum.
Page 28

Page 29 www.siemens.com/siplus-cms

Page 30 www.siemens.com/siplus-cms
v (mm/s) Desbalanceamento
1 6
Excentricidade 1 2 3
1x 4
Desalinhamento
Falha na monbtagem
2 Falha em Paleta
2x 5
Correias
1x
Perdas na Rotação 3 5
3x 4x 5x
2x
3x
Fricção de Rotor 4
6x 7x 8x
…
f (Hz)
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Falha no Campo Magnético
2 x finfeed
6
a (m/s²)
Falha em redutores
1 1
1x
2x 2
3x
Falha em
4x
Rolamentos 2
f (kHz)
1 2 3 4 5 8 12 16 20 24

CMS1200 SIPLUS: Condição monitoramento com SIMATIC S7-1200
SM1281 - Visão geral
SM1281 Módulo de monitoramento de condição
Recursos Princípio Operacional

• Diagnóstico por Valor Característico • Os cálculos são realizados
• Diagnóstico de frequência seletiva continuamente
• Exportação de dados brutos • Os 4 canais IEPE e
• SIMATIC baseado na web o sensor de velocidade são lidos e
processados simultaneamente
Conexões Diagnóstico
• Até 4 sensores de vibração • Valores característicos
• 1 entrada digital para velocidade • Por meio de SIMATIC e TIA Portal
• Ethernet • Frequência seletiva
• 24V de fornecimento de energia • Por meio do servidor WEB
(fonte de sensores) integrado
Opção de expansão Vantagens e benefícios do cliente

Até 7 módulos podem ser conectados Nenhum software adicional para
(dependendo qual S7-1200 CPU será diagnóstico
usada) BERO Sensores de IEPE
Medida de velocidade Medição de vibração

CMS1200 SIPLUS: Condição monitoramento com SIMATIC S7-1200
SM1281 – O que é necessário?
Requisitos de hardware Requisitos de software Software opcional
CPU S7-1200 Máx. conectável SM1281 SIMATIC STEP 7 SIMATIC WinCC

Linguagens de programação Nível de máquina operacional
CPU 1211C Nenhum KOP, FUP, SCL, AWL *, S7- e monitoramento SCADA
GRÁFICO *
CPU 1212C 2 STEP 7 pacote de opção de
segurança
CPU1214C / 1214FC 7 SCADA
PC (usuário único)
CPU 1215C / 1215FC 7 WinAC (inkl. FailSafe**)
Professional
Avançado
Painéis de conforto + x77
Conforto
S7-300/400 (incl. FailSafe**) (sem Micro), Mobile
Básico
CPU 1217C 7
Professional
Básico Painéis
S7-1500
Básico
 Se os painéis são usados, opcional
Importante:  TIA Portal é necessário para
configurar o módulo
S7-1200
uso de correspondentes versão
WinCC é possível
 A licença do menor, SIMATIC
SM 1281 disponível nas versões STEP 7 Basic, é suficiente para
S7-1200
NÃO há suporte para a funcionalidade
do navegador  para painéis por
de FW V 4.1 do SIMATIC S7-1200 *) Não está disponível para S7-1200
SM1281

SIPLUS CMS
SM1281 – Design de Firmware
Firmware SM1281
MAPA-Firmware (FW) Firmware do CMS

Interface de CPU S7-1200 Funcionalidade de CM
Versão correspondentes para HSP

Versão segue a extensão funcional
(pacote de suporte de Hardware)
CPU MAPA de Firmware Máquina Independente da Independente da

Firmware do CMS Firmware do CMS MAPA de Firmware
FW 1.0 FW 1.1
Atualização automática: Atualização manual:
Portal de TIA (HSP) Usuário
Versão atual: 1.0

Versão atual: 1.1
impresso na SM
mostrado na Interface da WEB
mostrado na biblioteca
Importante: Apenas a versão do FW de mapa é impresso em
SM1281,
a versão do FW CMS é mostrada na Interface da WEB
Página 35
SIPLUS CMS
Exemplo de Aplicação
MindSphere – Siemens Cloud
CMS X-Tools for further
leading analysis for Industry Monitoramento de
Componentes mecânicos
SCADA
zB. Via WinC, PCS7 com SIMATIC S7-1200
SIMATIC IPC Remote access • Monitoramento de Condição com

TIA Portal
PROFINET/ Ethernet • Até 28 sensores de vibração
SIMATIC S7-1200
withSM 1281
padrão IEPE – modularidade para
até 7 módulos SM 1281
• Suporte para soluções baseadas

em nuvem
• Opcional:
Software de Análise CMS X-Tools
Drivetrain: drive gear bearing pump

SIPLUS CMS
Avaliação de limites para valores característicos
Informações básicas para fornecer os valores Vibration velocity

v [rms]
de limite através da ISO10816 mm/s inch/s
(2-1000 Hz, n > 120 1/min)

10-1000 Hz, n > 600 1/min
11 0,44
Motor de alimentação: 20kW 7,1 0,28
4,5 0,18
Aluvial altura: 200mm 3,5 0,11
Base: rígida 2,8 0,07
Sistema de Ventilação 2,3 0,04
1,4 0,03
0,71 0,02
Rigid Soft Rigid Soft Rigid Soft Rigid Soft Foundation

Valores de limite calculado Pumps > 15 kW
Medium-sized Large Machines
Machines 300 kW < P < 50
Radial, axial, diagonal MW
15 kW < P ≤ 300 kW
Machine typ
Motors
Intermediate Shaft Motors
Direct Drive 160 mm ≤ H < 315
Limite de alarme: 4,5 mm/s Belt Drive
mm
315 mm ≤ H
Group 4 Group 3 Group 2 Group 1 Group
A Newly commissioned C Short term operation

Limite de aviso: 2,8 mm/s B Unlimited long term operation D Vibrations cause damage

CMS1200 SIPLUS: Monitoramento de condição SIMATIC S7-1200
SM1281 – Vantagens e benefícios para o cliente
SIPLUS CMS1200: Diagnóstico no local abrangente
Função / recurso Benefícios
• SIMATIC S7-1200 com base em
Monitoramento de condições • Fácil integração de Monitoramento
via TIA Portal, V13 SP1 + de condições de componentes
mecânicos em SIMATIC S7-1200
• Contínua condição
monitoramento (CM) de • Detecção antecipada de danos
motores, geradores, bombas, mecânicos
ventiladores, por até 28 • Manutenção programada em vez
sensores de vibração de IEPE de reparação espontânea
por S7-1200
• Algoritmos de análise a
Módulo SM 1281 CM • Nenhum software adicional
• Visualização via navegador da necessário para diagnóstico e
web visualização
• Armazenamento a longo prazo • Arquivamento de dados simples

de dados brutos / tendência • Análise adicional por meio de
(1GB) no SM1281 dados brutos

A7B10001330079
Conjunto CMS C/ Wifi para 4 pontos
A7B10001330079
Conj, CMS C/ Wifi para 4 pontos
6ES7214-1AG40-0XB0, CPU 1214C, DC/DC/DC, 14DI/10DO/2AI 1 pç
6AT8002-4AB00, SIPLUS CMS2000 VIB-SENSOR S01 4 pç
6AT8002-4AC10, Cabo para CMS2000 4 pç
6AT8007-1AA10-0AA0, SIPLUS CMS1200 SM1281 1 pç
6AT8007-1AA20-0AA0, SUPORTE P/ CABO DO SENSOR CMS1200 4 pç
6ES7231-5PD32-0XB0, S7-1200: SM 1231 RTD, 4 AI 1 pç
6GK5005-0BA00-1AB2, SCALANCE XB005 1 pç
6GK5721-1FC00-0AA0, SCALANCE W721-1 RJ45 1 pç
6GK5795-4MD00-0AA3, ANTENA IWLAN ANT795-4MD 1 pç

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Monitoramento Baseado na condição

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REDUÇÃO DOS CUSTOS DE MANUTENÇÃO ............................................................................................50 A 80%

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Falhas com deteriorações rápidas: Pista externa

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Ventiladores e Bombas Agitadores e Centrífugas Campos eólicos…

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• Qual dano é iminente?

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Desenho Imagem Danos resultantes no anel interno

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Benefícios do diagnóstico frequência seletiva:

 Cada tipo de danos mecânicos tem sua própria gama

 Uma olhada no espectro da frequência é suficiente para

 Procurar a causa do dano real, reduzindo para o mínimo

 A amplitude é uma medida para a extensão do dano, o

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1 x frot 2 x frot 3 x frot

A Amplitude da frequencia de rotação é medida tanto na

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^ A primeira e a segunda frequencia de rotação são

Para acoplamentos fixos:

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v^ [mm/s] 1 x frot 2 x frot 3 x frot

Primeira e segunda frequencia de rotação são

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v^ [mm/s] 3 x frot 4 x frot

Primeira frequencia de rotação praticamente não é

1 x ffmains 2 x ffmains 2 x fRot for 2-pole machines (slip)

50,0 100,0 f [Hz] 99 100 101 f [Hz]

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A frequencia de passagem de lâminas é um produto do número de

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O espectro de frequencia de uma unidade de engrenagem

driven Comprimento da Correia = 800mm

Correias com defeito ou desgastadas resultam em um

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Curva de Envolopamento do Espectro de Aceleração,

2 x fAR Falhas geralmente se desenvolvem primeiro na pista do

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Curva de Envolopamento do Espectro de Aceleração,

Falha no Anel da Pista Interna