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SM 1281 – Visão geral

Siemens
S7-1200 / SM 1281 / Visão geral Industry
Online
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Informações Legais
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Aviso Geral
Este documento apresenta dicas e exemplos sobre o produto e supõe que o leitor possua
conhecimento básico prévio sobre o mesmo. Para informações completas e atualizadas, deve-se
consultar o manual do produto. O intuito deste texto é meramente didático, sem pretensão de
aplicação direta em casos reais, podendo ser alterado pela Siemens sem aviso prévio. Os
exemplos devem ser adaptados ao uso final e exaustivamente testados antes de utilizados em
projetos reais.

Uso de exemplos de aplicação


Exemplos de aplicação ilustram a solução de tarefas de automação através de uma interação de
vários componentes na forma de texto, gráficos e / ou pacotes de software. Os exemplos de
aplicação são um serviço gratuito da Siemens AG e / ou uma subsidiária da Siemens AG
(“Siemens”). Eles não são vinculativos e não reivindicam integridade ou funcionalidade em
relação à configuração e ao equipamento. Os exemplos de aplicativos apenas oferecem ajuda
para tarefas típicas; eles não constituem soluções específicas do cliente. O leitor é responsável
pela operação adequada e segura dos produtos, de acordo com os regulamentos aplicáveis, e
também deve verificar a função do respectivo exemplo de aplicação e personalizá-lo para o seu
sistema.
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exemplos de aplicação usados por pessoal tecnicamente treinado. Qualquer alteração nos
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exemplos de aplicação é de responsabilidade do leitor. Compartilhar os exemplos de aplicação


com terceiros ou copiar os exemplos de aplicação ou trechos deles é permitido somente em
combinação com seus próprios produtos. Os exemplos de aplicação não são obrigados a passar
pelos testes habituais e inspeções de qualidade de um produto tributável; eles podem ter defeitos
funcionais e de desempenho, bem como erros. É da responsabilidade do leitor utilizá-los de tal
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A Siemens não assumirá qualquer responsabilidade, por qualquer motivo legal, incluindo, sem
limitação, responsabilidade pela usabilidade, disponibilidade, integridade e ausência de defeitos
dos exemplos de aplicativos, bem como por informações relacionadas, configuração e dados de
desempenho e qualquer dano causado por elas. Isto não se aplica em casos de responsabilidade
obrigatória, por exemplo, sob o Ato de Responsabilidade de Produto da Alemanha, ou em casos
de intenção, negligência grosseira ou culposa, danos corporais ou danos à saúde, não
cumprimento de uma garantia, não fraudulenta divulgação de um defeito ou violação culposa de
obrigações contratuais relevantes. As reclamações por danos decorrentes de uma violação de
obrigações contratuais materiais deverão, no entanto, ser limitadas ao dano previsível típico do
tipo de acordo, a menos que a responsabilidade resulte de intenção ou negligência grave ou seja
baseada na perda de vida, lesões corporais ou danos à saúde. As disposições precedentes não
implicam qualquer alteração no ónus da prova em seu detrimento. Você deverá indenizar a
Siemens contra reclamações existentes ou futuras de terceiros nesta conexão, exceto quando a
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responsabilizada por qualquer dano além das disposições de responsabilidade descritas

Outras informações
A Siemens reserva-se o direito de fazer alterações nos exemplos de aplicativos a qualquer
momento, sem aviso prévio. Em caso de discrepâncias entre as sugestões nos exemplos de
aplicação e outras publicações da Siemens, como catálogos, o conteúdo da outra documentação
deve ter precedência.
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Informações de segurança
Siemens prove produtos e soluções com funções de segurança industrial que dão suporte à
operação segura de plantas, sistemas, máquinas e redes. A fim de proteger plantas, sistemas,

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maquinas e redes contra cyber ataques, é necessário implantar – e manter continuamente – um
conceito de segurança industrial holístico no estado da arte. Os produtos e soluções Siemens
são apenas um elemento deste conceito.

O leitor é responsável por impedir o acesso não autorizado à suas fábricas, sistemas, máquinas
e redes. Sistemas, máquinas e componentes só devem ser conectados à rede da empresa ou à
Internet se e na medida necessária e com medidas de segurança apropriadas (por exemplo, uso
de firewalls e segmentação de rede) em vigor.

Sistema de Indicações

Este artigo contém indicações que devem ser observadas a fim de garantir a segurança pessoal,
assim como prevenir dados a propriedades. Seguem exemplos das simbologias usadas:

Este tipo de indicação representa uma situação eminentemente perigosa, que


se não evitada, resultará em morte ou ferimentos sérios.

DANGER

Este tipo de indicação representa uma situação eminentemente perigosa, que


se não evitada, poderá resultar em morte ou ferimentos sérios.

WARNING
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Este tipo de indicação representa uma situação potencialmente perigosa, que se


não evitada, poderá resultar em ferimentos moderados ou leves.

CAUTION

NOTICE Este tipo de indicação representa uma situação potencialmente perigosa, que se
não evitada poderá resultar danos à propriedade.

NOTE Indica uma possível vantagem. Tem caráter de dica.

Se mais de uma indicação estiver presente, a maior grau de perigo deverá ser levado em conta.
Indicações relativas a danos ou morte a pessoas também incluem, implicitamente, danos à
propriedade.

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Índice
Informações Legais ..................................................................................................... 2
Índice ............................................................................................................................. 4
1 Objetivo............................................................................................................... 5
2 Introdução – Conceitos ..................................................................................... 6
3 Descrição geral do SM 1281 ............................................................................. 9
3.1 Medições e monitorações .................................................................. 10
3.2 Modos de operação ............................................................................ 12
3.3 Interligação ......................................................................................... 13
4 Configuração .................................................................................................... 15
4.1 Pré-requisitos ..................................................................................... 15
4.2 Configuração de hardware ................................................................. 17
4.3 Configuração do programa do usuário............................................... 18
4.3.1 Incorporar os blocos ao projeto .......................................................... 18
4.3.2 Inserir e configurar bloco SM1281_Module no programa do
usuário ................................................................................................ 20
4.3.3 Inserir e configurar bloco FC SM1281_Channel no programa do
usuário ................................................................................................ 25
4.3.4 Definir parâmetros de configuração ................................................... 28
4.3.5 Ativar parâmetros ............................................................................... 32
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4.3.6 Colocar em modo de operação e ativar modo de controle ................ 32


4.3.7 Monitoração de funcionamento. ......................................................... 34
5 Informações adicionais ................................................................................... 35
5.1 Configuração e operação via página WEB ........................................ 35
5.2 Backup................................................................................................ 40
5.3 Monitoração dos alarmes dentro do programa do usuário. ............... 40
5.4 Atualização de firmware ..................................................................... 42
5.5 Histórico.............................................................................................. 43
6 Referências ...................................................................................................... 44
6.1 SIOS (Siemens Industry online Support) ........................................... 44
7 Suporte técnico e treinamento ....................................................................... 46

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1 Objetivo

1 Objetivo
Este artigo tem como objetivo prover um primeiro contato com o produto SM 1281,
suas configurações e operação.
• No tópico “Introdução – Conceitos” são apresentados conhecimentos básicos
sobre analise de vibrações e diagnósticos associados.
• No tópico “Configurações” são apresentados os principais passos para a
colocação do módulo em funcionamento (configuração mínima).
• No tópico “Informações adicionais”, são apresentadas dicas para atualização
de firmware.
• No tópico “Referências”, são apresentados links para manuais, projeto-
exemplo e dicas em geral que abordam o assunto de forma mais detalhada.
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2 Introdução – Conceitos

2 Introdução – Conceitos
A monitoração e análise das vibrações mecânicas são uma importante forma de
proteger e assegurar a operação de máquinas.
Existe uma grande variedade de causas para vibrações, como
desbalanceamentos, desalinhamentos, problemas em rolamentos e engrenagens
ou efeitos de interferências de elétricas, hidráulicas, etc. Por consequência, existe
também uma grande variedade de tipos, características e variáveis de medição
que descrevem essas vibrações.

Interações entre variáveis de medição, frequência e energia.

As vibrações podem ser analisadas de diferentes pontos de vista. Podem ser


observadas sobre critérios mecânicos (deslocamento, velocidade e aceleração),
assim como por critérios de análise de sinais (frequência e amplitude). A figura /
tabela abaixo mostra como as amplitudes das variáveis de deslocamento,
velocidade e aceleração das vibrações variam com relação à frequência:

Figura 2-1 Como as amplitudes das variáveis de deslocamento, velocidade e aceleração


das vibrações variam com relação à frequência.
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Tabela 2-1
Curva Propriedade da Faixa de frequência Causas mais comum
vibração
1. Deslocamento (μm) 1 Hz a 400 Hz Vibração de eixo
2. Velocidade (mm/s) 2 / 10 Hz a 1 kHz Vibração de carcaça
3. Aceleração (m/s2) 2 / 10 Hz a 20 kHz Vibrações estruturais e
de engrenagens

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2 Introdução – Conceitos

Análise de vibração por análise no domínio do tempo.

A análise do valor eficaz (RMS) do ruído ao longo do tempo pode ser usada para
obter um diagnóstico que abrange uma grande variedade de causas. Para tal,
trabalha-se com amostragem em ampla faixa de frequências.
Este tipo de medição é definido por padrões que definem a faixa de frequências de
trabalho (e.g. 2 Hz a 1000 Hz para operações de 120 a 600 rpm / 10 Hz a 1000 Hz
para operações acima de 600 rpm).
O princípio básico é que a quantidade total de ruído, após uma fase inicial de
acomodação, mantém se estável ao longo no ciclo de vida da máquina. Assim,
valores limites podem ser estabelecidos para avisos e alarmes.

Figura 2-2 Exemplo de nível de ruído total (RMS) ao longo do ciclo de vida da máquina: (1)
acomodação inicial; (2) operação; (3) valores excedem limite de aviso:
sistema pode continuar em operação, mas deve ser agendada uma ação de
reparo; (4) valores excedem limite de alarme: manutenção deve ser feita
imediatamente.
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Análise de vibração no domínio da frequência.


Os três principais tipos de análise de vibrações baseados no domínio da
frequência são:
• Espectro de frequência da velocidade da vibração.
• Espectro de frequência da aceleração da vibração.
• Espectro de frequência do envelope da vibração.

As figuras a seguir exemplificam estes três modos de análise:

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2 Introdução – Conceitos

Figura 2-3 Exemplo de análise baseada em espectro de frequência da velocidade de


vibração.

Figura 2-4 Exemplo de análise baseada em espectro de frequência da aceleração da


vibração.
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Figura 2-5 Exemplo de análise de envelope de vibração.

SM1281 - Visão Geral


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3 Descrição geral do SM 1281

3 Descrição geral do SM 1281


O SM 1281 é um módulo usado para monitoramento do estado de equipamentos
(e.g. motores) através da análise de vibrações.

O SM 1281 ocupa 128 bytes de entradas e 128 bytes de saída dentro da área de
endereçamento do IO. Uma vez que um S7-1200 tem área total de endereçamento
de 1024 bytes de entrada / saída e que a CPU contém alguns IO’s em seu corpo,
o número máximo de SM 1281 que podem ser usados num S7-1200 está limitado
a sete.

O SM 1281 permite o uso de até quatro sensores de vibração. Como algumas


análises de vibrações dependem da velocidade da máquina, é prevista uma
entrada para medição desta velocidade.

Figura 3-1 Exemplo de SM 1281 integrado ao S7-1200.


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O SM 1281 compreende uma série de funções, tais como medição, análise e


monitoração de vibrações. O SM 1281 interage com a CPU recebendo comandos /
configurações e retornando valores. Através de interface web, o usuário pode
configurar o SM 1281, monitorar valores atuais, históricos e obter diagnose.

Figura 3-2 Conjunto de funcionalidades da SM 1281.

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3 Descrição geral do SM 1281

3.1 Medições e monitorações

A SM 1281 suporta diferentes métodos de medição e diagnose. Estes métodos


podem ser classificados em métodos baseados no domínio do tempo e no domínio
da frequência.

No domínio do tempo, os métodos de medição são:


• vRMS: valor RMS da velocidade da vibração.
• aRMS: valor RMS da aceleração da vibração.

No domínio da frequência, os métodos de medição são:


• Espectro da velocidade de vibração.
• Espectro da aceleração da vibração.
• Espectro do envelope.

NOTE Os valores de vRMS e aRMS podem ser lidos no programa do usuário. No


programa do usuário também podem ser lidos os alarmes e avisos gerados
tanto pelas medições no domínio do tempo como no da frequência. O acesso
(monitoração) dos espectros no domínio da frquencia, contudo, somente é
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possível através da interface web do SM 1281.

Para um dado método de medição podem ser associados parâmetros de


monitoração para geração de avisos e alarmes.

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3 Descrição geral do SM 1281

A tabela abaixo indica quais métodos podem ser usados para detectar as falhas
mais comuns:

Tabela 3-1 Métodos de monitoração e sua relação com as falhas mais comuns.
Tipo de falha Método de monitoramento

Domínio do Domínio da frequência


tempo
Velocidade de Aceleração da Espectro do
vibração vibração envelope
Desbalanceamento RMS 1x Frequência de - -
rotação fn
Desalinhamento, RMS 1x Frequência de - -
defeito de rotação fn
acoplamento. 2x Frequência de
rotação fn
Defeito de RMS 1x Frequência de - -
montagem rotação fn
2x Frequência de
rotação fn
3x Frequência de
rotação fn
Frequência das RMS fSP ≤ 1 kHz fSP ≤ 1 kHz -
pás do ventilador
Falha de correia RMS FR ≤ 1 kHz FR ≤ 1 kHz -
Ressonância RMS Frequência de - -
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ressonância =
frequência de
rotação fn
Falha elétrica de RMS Fbar ≤ 1 kHz Fbar ≤ 1 kHz -
estator
Falha elétrica de RMS 2x Frequência de - -
rotor rede Fline
Defeito em DKW fZ ≤ 1 kHz fZ ≤ 1 kHz Conforme dados
mancais e do rolamento
rolamentos

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3 Descrição geral do SM 1281

3.2 Modos de operação

O SM 1281 tem vários modos de operação. Os modos de operação podem ser


ativados via interface web ou programa no controlador. Através de modos de
operação diferentes é possível ativar/desativar parte das funções específicas do
módulo.

Figura 3-3 Descrição dos modos de operação. As marcas (1) indicam mudanças de estado
causadas por ações do usuário.
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Os principais (relevantes ao usuário) modos de operação são:


• STOP: System ready: habilita atividades administrativas, como apagar
configuração, fazer ou restaurar backups.
• RUN: System diagnostics: é possível ler os valores de tensão dos sensores
para efeitos de manutenção e colocação em funcionamento.
• RUN: Measuring: valores de campo são medidos e arquivados. Em geral este
modo é usado durante a colocação em funcionamento para obter “impressões
digitais” do sistema em um determinado estado.
• RUN: Monitoring: operação plena do módulo, com medições, monitorações e
geração de avisos e alarmes.
• RUN: Monitoring disable: operação plena do modulo, mas a geração de avisos
e alarmes fica suspensa. Em geral este modo é usado para desabilitar
temporariamente os alarmes durante a partida ou algum estado específico de
operação.
• RUN: X-Tools: neste modo os dados colhidos são enviados para a ferramenta
X-Tools. Os valores RMS e DKW são calculados, mas não o espectro.
• RESET: Restart: Reinicia o SM 1281.
• RESET: Factory Settings: Restaura o SM1281 ao estado de fábrica
• RESET: Password: restaura o usuário e senhas originais (Admin, 0000)

SM1281 - Visão Geral


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3 Descrição geral do SM 1281

3.3 Interligação

A figura abaixo apresenta a vista frontal e diagrama de blocos simplificado do SM


1281:

Figura 3-4 Visão fontal e diagrama de blocos, indicando as entradas do SM 1281


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O módulo é alimentado com 24 V DC. Ele possui também duas portas Ethernet
(função de switch).
A velocidade da máquina é obtida por uma entrada digital dedicada. Ela pode
receber até 16.000 pulsos por minuto. Um parâmetro interno (1..100) especifica a
quantidade de pulsos por volta.
O módulo SM 1281 trabalha com sensores de aceleração piezoelétrico. Eles
geram um sinal analógico que pode ser usado para análise de forças dinâmicas.
Forças estáticas (como gravidade) não influenciam o sinal gerado. Estes sensores
seguem o padrão IEPE (Integrated Electronics Piezo-Electric).

Figura 3-5 Exemplo de sensor de aceleração e sua resposta em frequência.

SM1281 - Visão Geral


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3 Descrição geral do SM 1281

Para um correto funcionamento da monitoração, os sensores devem ser instalados


na mesma direção dos esforços, o mais próximo possível de sua origem, evitando
a transição entre materiais, acoplamentos frouxos ou elásticos (como tampas de
revestimento de ventiladores de motores).
Por tratar-se de sinais analógicos ou digitais de alta frequência, é recomendado o
uso de blindagem e aterramento adequados. Existem acessórios (terminais e
presilhas) para facilitar o aterramento dos sinais.

Figura 3-6 Exemplo de uso de terminais para aterramento de blindagens de cabos de


sinais.
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SM1281 - Visão Geral


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4 Configuração

4 Configuração
A configuração do SM 1281 segue os seguintes passos gerais:
• Verificar se os pré-requisitos de configuração foram satisfeitos.
• Configurar o hardware do projeto.
• Configurar o programa do usuário usando os blocos próprios.
• Configurar via página web.
• Realizar backup.

NOTE Os três primeiros passos são essenciais para a colocação do SM 1281 em


funcionamento.
A configuração da página web não é condição absoluta para uso da SM 1281,
mas é interessante como interface com usuário proporcionando diagnósticos
detalhados.
Do mesmo modo o backup de configuração não é absolutamente necessário,
mas recomendável.
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4.1 Pré-requisitos
Para uso do SM 1281 é necessário que:
• O STEP 7 seja de versão V13 SP1 upd 7 ou superior.
• O módulo SM 1281 esteja disponível no catálogo de hardware do TIA
Portal.
O módulo SM 1281 fica disponível no catálogo de hardware no diretório
“Tecnology modules\Condition Monitoring System”:

Figure 4-1 Localização do SM 1281 no catálogo de hardware.

SM1281 - Visão Geral


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4 Configuração

• A biblioteca da SM 1281 esteja integrada ao TIA Portal. A biblioteca do SM


1281 fica disponível na caixa de ferramentas (“Toolbox”, menu a direita),
divisão Library, Global library no diretório “Global Library \ LSM1821”. Caso
não esteja, baixar atualização do link
https://support.industry.siemens.com/cs/br/pt/view/109482016/en.

Figure 4-2 Localização da biblioteca para SM 1281 na barra de ferramentas.


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• SM 1281 tenha seu firmware atualizado (vide detalhes no capítulo


“Atualização de firmware”)

SM1281 - Visão Geral


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4 Configuração

4.2 Configuração de hardware


O SM 1281 tem uma configuração de hardware simples. Em geral os parâmetros
referem-se à documentação (nome) e endereçamento (endereço de IO).
• Do ponto de vista funcional é importante conhecer os nomes simbólicos pelos
quais o hardware é identificado (system constants):

Figure 4-3 Identificação das constantes de sistema.


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• Na elaboração do programa do usuário, algumas funções vão precisar de um


bit que indique a inicialização do controlador. Por isso sugere-se que se ative
a variável de sistema “FirstScan” nas propriedades da CPU:

Figure 4-4 Ativação do System memory bits, em especial o bit de primeira varredura.

SM1281 - Visão Geral


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4 Configuração

4.3 Configuração do programa do usuário


A biblioteca da SM 1281 traz uma série de blocos para uso no programa do
usuário:

Tabela 4-1 Descrição dos blocos que compõem a biblioteca para SM 1281
Bloco Descrição
SM1281_Module FB para parametrização e obtenção de status gerais do SM 1281.
SM1281_Channel FC para parametrização e obtenção de status de um sensor
específico do SM 1281.
SM1281_Status DB para obtenção status e mensagens do SM 1281 em forma
detalhada.
SM1281_Backup DB usado para backup automático da parametrização da SM 1281.

Todos os blocos da biblioteca são necessários ao projeto.

4.3.1 Incorporar os blocos ao projeto

• Selecionar os blocos SM1281_Module e SM_1281_Channel dentro da


biblioteca, divisão “Types”; arraste-os para a pasta “Program blocks” do
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projeto

Figure 4-5 Incorporação de blocos SM1281_Backup e SM1281_Status ao projeto.

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4 Configuração

• Selecionar os blocos SM1281_Backup e SM1281_Status da pasta “Master


copies” para a pasta “Program blocks” do projeto

Figure 4-6
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SM1281 - Visão Geral


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4 Configuração

4.3.2 Inserir e configurar bloco SM1281_Module no programa do usuário

• Chamar o bloco SM1281_Module no programa (e.g. OB1, “Main”). Atribuir-lhe


um instance DB (como habitual).

• Atribuir às entras HW_Submodule , HW_Submodule_1, HW_Submodule_2,


HW_Submodule_3 (1) os identificadores do SM 1281 (system constants da
configuração de hardware do SM 1281- vide capitulo Configuração do
Hardware) (2).

Figure 4-7 Atribuição das variáveis HW_Submodule do bloco (esquerda) conforme as


constantes de sistema do módulos na configuração de hardware (direita e
embaixo).

1
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4 Configuração

• Atribuir à entrada Init do bloco, uma variável que indique a primeira varredura
do programa (e.g. system variable “FirstScan”) a entrada Init do bloco (1).

Figure 4-8 Atribuição do bit de primeira varredura (“FirstScan”) à entrada Init do bloco
Informações adicionais
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4 Configuração

• Atribuir à entrada IP_Config do bloco a variável


"SM1281_Backup".Module_1.ModuleParameters.IPConfig (copiado da
biblioteca para o projeto no passo 4.3.1) (1).

Figure 4-9

1
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• Atribuir à entrada DBStateModule do bloco, a variável Module_1 do DB


SM1281_State (copiado da biblioteca para o projeto no passo 4.3.1).

Figure 4-10

SM1281 - Visão Geral


Entry-ID: 109755279, V 01.3, 06/2019 22
4 Configuração

• Atribuir à entrada DBBackupModule do bloco, a variável


Module_1.ModuleParameter do DB SM1281_Backup.

Figure 4-11

3
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• Atribuir às entradas ActivateOPMode a variável


"SM1281_Backup".ActivateOPMode do DB SM1281_Backup e atribuir às
entradas OPMode a variável "SM1281_Backup".OPMode do DB
SM1281_Backup (copiado da biblioteca para o projeto no passo 4.3.1).

Figure 4-12

SM1281 - Visão Geral


Entry-ID: 109755279, V 01.3, 06/2019 23
4 Configuração

• Atribuir à entrada SetAllParameters do bloco, a variável "SM1281_Backup".


SetAllParameters do DB SM1281_Backup (copiado da biblioteca para o
projeto no passo 4.3.1).
• Atribuir à entrada OperatorControlS7 do bloco, a variável
"SM1281_Backup".OperatorControlS7 do DB SM1281_Backup (copiado da
biblioteca para o projeto no passo 4.3.1).
• Atribuir à entrada SpeedSource do bloco, a variável
"SM1281_Backup".Module_1.ModuleParameters. SpeedSource do DB
SM1281_Backup (copiado da biblioteca para o projeto no passo 4.3.1).

Figure 4-13

2
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4
5

• Atribuir às entradas do bloco Speed, PulsePerRevolution e Hysteresis_RMS,


valores de acordo com a fonte de informação que foi indicada no parâmetro
SpeedSource (para detalhes desta detalhes da configuração vide Definir
parâmetros de configuração).

Table 4-2
SpeedSource Speed PulsePerRevolution Hysteresis_RMS
1: via S7-1200 Velocidade do eixo Não usado Não usado
a ser medido [rpm]
2: via encoder Não usado Número de pulsos Não usado
ligado no SM 1281 por volta do encoder
usado na medição
de velocidade
3: Cálculo indireto Não usado Não usado Valor empírico para
(algoritmo PLL) ser usado no
cálculo indireto de
velocidade

SM1281 - Visão Geral


Entry-ID: 109755279, V 01.3, 06/2019 24
4 Configuração

4.3.3 Inserir e configurar bloco FC SM1281_Channel no programa do


usuário

• Chamar FC SM1281_Channel no programa (e.g. OB1, “Main”) tantas vezes


quanto o número de sensores usados (1 a 4 vezes).
• Atribuir à entrada DBStateModule do bloco, a variável Module_1 do DB
SM1281_Status (copiado da biblioteca para o projeto no passo 4.3.1).

Figure 4-14
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• Atribuir a cada chamada do bloco FC SM1281_Channel, as respectivas


variáveis dentro do "SM1281_Backup".Module_1.Parameters_Channel_X
conforme o canal utilizado para o sensor.

Figure 4-15 Preenchimento de parâmetros do bloco SM1281_Channel


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Table 4-3 Variáveis a serem interligadas no bloco FC SM1281_Channel


Nome do parâmetro Nome da variável no DB SM1281_Backup
do bloco (x = 1, 2, 3 ou 4 conforme o número do canal em questão)
ChannelNR SM1281_Backup.Module_1.Parameters_Channel_x.ChannelNR
Enable SM1281_Backup.Module_1.Parameters_Channel_x.Enable
Sensitivity SM1281_Backup.Module_1.Parameters_Channel_x.Sensitivity
SpeedRatio SM1281_Backup.Module_1.Parameters_Channel_x.SpeedRatio
AlarmLevel_aRMS SM1281_Backup.Module_1.Parameters_Channel_x.AlarmLevel_
aRMS
WaringLevel_aRMS SM1281_Backup.Module_1.Parameters_Channel_x.WaringLevel
_aRMS
Duration_aRMS SM1281_Backup.Module_1.Parameters_Channel_x.Duration_aR
MS
HighpassFilter_aRMS SM1281_Backup.Module_1.Parameters_Channel_x.HighpassFilt
er_aRMS
LowpassFilter_aRMS SM1281_Backup.Module_1.Parameters_Channel_x.LowpassFilte
r_aRMS
AlarmLevel_vRMS SM1281_Backup.Module_1.Parameters_Channel_x.AlarmLevel_
vRMS
WarningLevel_vRMS SM1281_Backup.Module_1.Parameters_Channel_x.WarningLeve
l_vRMS
Duration_vRMS SM1281_Backup.Module_1.Parameters_Channel_x.Duration_vR
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MS
HighpassFilter_vRMS SM1281_Backup.Module_1.Parameters_Channel_x.HighpassFilt
er_vRMS
LowpassFilter_vRMS SM1281_Backup.Module_1.Parameters_Channel_x.LowpassFilte
r_vRMS
AnalysisMode SM1281_Backup.Module_1.Parameters_Channel_x.AnalysisMod
e
AlarmLevelMode SM1281_Backup.Module_1.Parameters_Channel_x.AlarmLevelM
ode
AlarmLevel_DKW SM1281_Backup.Module_1.Parameters_Channel_x.AlarmLevel_
DKW
WarningLevel_DKW SM1281_Backup.Module_1.Parameters_Channel_x.WarningLeve
l_DKW
Duration_DKW SM1281_Backup.Module_1.Parameters_Channel_x.Duration_DK
W
HighpassFilter_DKW SM1281_Backup.Module_1.Parameters_Channel_x.HighpassFilt
er_DKW
LowpassFilter_DKW SM1281_Backup.Module_1.Parameters_Channel_x.LowpassFilte
r_DKW
EnableRawDataReco SM1281_Backup.Module_1.Parameters_Channel_x.EnableRawD
rding ataRecording

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4.3.4 Definir parâmetros de configuração

Nos passos anteriores os parâmetros dos blocos FB SM1281_Module e FC


SM1281_Channel foram ligados a DB’s. Esses parâmetros (em seus respectivos
DB’s) devem ser preenchidos, conforme a aplicação, para a correta configuração
do módulo SM1281. Estes valores podem ser atribuídos diretamente no DB,
através de WatchTable, lógica de programa, acesso via HMI, etc.

NOTE Em termos de uma configuração mínima, “apenas para ver se está


funcionando”, é possível configurar apenas os parâmetros relativos ao módulo e
deixar os parâmetros relativos ao canal com valores default.

As tabelas e figuras a seguir indicam seus nomes e significados:

Parâmetros relativos ao módulo

Figure 4-16 Parâmetro relevantes para configuração do módulo


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Tabela 4-4 Parâmetros principais para configuração da SM 1281 no bloco SM1281_Module.


Parâmetro Significado
SpeedSource Fonte da referência de velocidade da
máquina para o SM1281:
1: S7-1200 (via variável Speed do bloco).
2: Entrada digital de referência de
velocidade do modulo SM 1281.
3: Calculo indireto da velocidade (algoritmo
PLL).
Speed Valor de velocidade da máquina em RPM
(somente aplicável se a referência de
velocidade vier do programa do usuário –
variável SpeedSource = "1").
PulsesPerRevolution Número de pulsos por volta do encoder de
medição de velocidade
(somente aplicável se a referência de
velocidade vier do programa do usuário –
variável SpeedSource = "2")
Histeresis_RMS Valor empírico para ser usado no cálculo
indireto de velocidade (somente aplicável
se a referência de velocidade vier do
programa do usuário – variável
SpeedSource = "3")
IP_Config.IPAddres Endereço IP do SM1281.

Por exemplo, IP 192.168.0.1:


IPAdress[1] = 192
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IPAdress[2] = 168
IPAdress[3] = 0
IPAdress[4] = 1
IP_Config.SubnetMask Máscara de rede do SM 1281.

Por exemplo, máscara de rede


255.255.255.0:
SubnetMask[1] = 255
SubnetMask[2] = 255
SubnetMask[3] = 255
SubnetMask[4] = 0
DefaultGateway Default gateway da SM 1281.

Se não for usar, deixar em branco (ou em


zero).
DHCP “1” endereçamento será feito via DHCP.
(neste caso não é necessário preencher as
variáveis IPAddress, SubnetMask e
DefaultGateway).

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Parâmetros relativos ao canal


Figure 4-17 Parâmetro relevantes para configuração do canal
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Tabela 4-5 Parâmetros para configuração da SM 1281 no bloco SM1281_Channel


Parâmetro Significado
ChannelNr Número do canal a ser parametrizado (já
vem preenchido, não alterar)
Enable “True” = Canal habilitado.
Sensitivity Sensibilidade do sensor mV/g (>0.001).
Para sensor 6AT8002-4AB00 SIPLUS
CMS2000 VIB-SENSOR, valor de 100.0.
SpeedRatio Speed ratio (>0). Fator de correção para
casos em que o encoder não está ligado
diretamente ao eixo de medição.
AlarmLevel_aRMS Valor limite de alarme, relativo à aRMS em
m/s².
0: valor não é monitorado.
WarningLevel_aRMS Valor limite de aviso, relativo à aRMS em
m/s².
0: valor não é monitorado.
WarningLevel_aRMS deve ser zero ou
menor que AlarmLevel_aRMS.
Duration_aRMS Duração para valores característicos de
aRMS (detalhes vide Tabela 4-5)
HighpassFilter_aRMS Valor em Hertz
0: 0.1 Hz (não para AnalysisMode = 0.
Default)
1: 2 Hz
2: 10 Hz
3: 100 Hz
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4: 1000 Hz
5: 2000 Hz
LowpassFilter_aRMS Valor em Hertz
0: 2 Hz
1: 10 Hz
2: 100 Hz
3: 1000 Hz
4: 2000 Hz
5: 5000 Hz
6: 10000 Hz
AlarmLevel_vRMS Valor limite de alarme, relativo à vRMS em
mm/s.
0: valor não é monitorado.
WarningLevel_vRMS Valor limite de aviso, relativo à vRMS em
mm/s.
0: valor não é monitorado.
WarningLevel_vRMS deve ser zero ou
menor que AlarmLevel_vRMS
Duration_vRMS Duração para valores característicos de
vRMS(detalhes vide Tabela 4-5)
HighpassFilter_vRMS Valor em Hertz
0: 0.1 Hz (não para AnalysisMode = 0.
Default)
1: 2 Hz
2: 10 Hz
3: 100 Hz
LowpassFilter_vRMS Valor em Hertz
0: 2 Hz
1: 10 Hz
2: 100 Hz
3: 1000 Hz
4: 2000 Hz
AnalysisMode 0: Standard
1: Moving aRMS
2: Moving vRMS
AlarmLevel_DKW Valor de alarme para aRMS * aPeak
0 = não monitorado

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Parâmetro Significado
WarningLevel_DKW Valor de aviso para aRMS * aPeak
0 = não monitorado
Duration_DKW Duração para valores característicos de
DKW
0: 3 revoluções
1-10: 1-10 segundo
HighpassFilter_DKW Valor em Hertz
0: 0.1 Hz (não para AnalysisMode = 0.
Default)
1: 2 Hz
2: 10 Hz
3: 100 Hz
4: 1000 Hz
5: 2000 Hz
LowpassFilter_DKW Valor em Hertz
0: 2 Hz
1: 10 Hz
2: 100 Hz
3: 1000 Hz
4: 2000 Hz
5: 5000 Hz
6: 10000 Hz

4.3.5 Ativar parâmetros


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Após preencher os parâmetros na etapa anterior, faz-se necessário compilar,


transferir o projeto e colocar o controlador em modo RUN.
Os parâmetros configurados somente serão transferidos da CPU para a SM 1281
após um comando específico: um pulso na entrada “SetAllParameters” do bloco
SM1281_Module.

NOTE 1 - Toda a vez que novos parâmetros são atribuídos a SM 1281, os parâmetros
anteriormente em uso são copiados para o DB SM1281_Backup. Deste modo é
possível retornar aos parâmetros anteriores, caso os novos parâmetros não
satisfaçam.
2 – A transferência de parâmetros somente é necessária uma vez (ou quando
da troca do módulo). Ela não precisa ser feita a cada partida da CPU. Uma
sugestão é ativá-la através de Watch Table (colocação em funcionamento) ou
HMI (para efeitos de manutenção).
3 - Backup e recuperação de parâmetros também podem ser feitos pela
interface WEB.

4.3.6 Colocar em modo de operação e ativar modo de controle

Modo de operação

Colocar a SM 1281 em modo “RUN Monitoring” através de lógica do usuário


movendo o valor de 8 para a entrada OpMode do bloco SM1281_Module e dando
um pulso na entrada ActivateOpMode (e.g. depois de um tempo após energizado).

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NOTE 1 – O modo de operação pode também ser alterado pela interface WEB.
2 - Dependendo das circunstâncias, pode ser conveniente levar a SM 1281 a
outro modo de operação. Os valores para a entrada OpMode são:

• 6: STOP: System ready


• 7: RUN: System diagnostics
• 8: RUN: Measuring
• 9: RUN: Monitoring disabled
• 10: RUN: Monitoring
• 12: RUN: X-Tools
• 253: RESET: Restart
• 254: RESET: Factory Settings
• 255: RESET: Password
3 – Após energização o SM 1281 passa por diversos modos de operação até
que, após inicializado, assume modo STOP: System ready. Cabe a lógica de
usuário verificar (saída do bloco SM1281_Module) e aguardar a inicialização do
módulo antes de comandá-lo para algum modo de operação em especial.

Figure 4-18 Exemplo de lógica para colocar o SM 1281 em modo de medição RUN após a
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inicialização da CPU.

Modo de controle

O controle da parametrização pode ser feito através do programa do usuário ou da


interface web.
Quando a variável do DB SM1281_Backup.OperatorControlS7 for verdadeira, o
controle será feito pelo programa do usuário. Quando esta variável for falsa, o
controle será feito pela página web.
O uso do modo de controle depende da aplicação.

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4.3.7 Monitoração de funcionamento.

A monitoração do funcionamento pelo programa do usuário pode ser feita através


dos valores de saída dos blocos online.

Figure 4-19 Monitoração do SM1281_Module: ActualOpMode = 8 (1) indica estar em modo


RUN monitoring; ActualSpeed = 0.0 indica que o eixo está parado (2)

1
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Figure 4-20 Monitoração do SM1281_Channel: valores lidos em aRMS e vRMS diferente de


0.0 (1) e (2) indicam que está ocorrendo a leitura do sensor

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5 Informações adicionais

5 Informações adicionais
5.1 Configuração e operação via página WEB
A configuração da página web não é necessária para o funcionamento, mas é a
principal interface para monitoração do processo.

Primeiro acesso
• Usar um navegador de internet (e.g. Internet Explorer V10, V11 ou Mozilla
Firefox 31 – ajuste ótimo de tela é de 1280 x 1024), fornecendo como
endereço de navegação o endereço IP fornecido pelo programa do usuário ao
SM 1281.

Figura 5-1 Disposição geral da página web do SM 1281, contendo (1) área de login, (2)
visão geral e comando de mudança de modo de operação, (3) área de
trabalho que varia conforme navegação, (4) área de navegação.
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• Para o primeiro acesso usar usuário admin e senha 0000 (quatro zeros).

Figure 5-2 Janela para entrada de usuário e senha

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5 Informações adicionais

Exemplo de navegação e monitoração de valores


Neste exemplo, são descritos os passos para monitoração dos valores básicos:
• Navegar (barra da esquerda) em Monitoring Results, Actual values (1). Nesta
janela são vistos os valores de aRMS (2), vRMS (3) , DKW(4) , aPeak (5) e
velocidade (6).

Figure 5-3

1 4 5
2 3

• Clicando nos retângulos v, a, e, pode-se ver os espectros de frequência para


velocidade, aceleração e envelope, respectivamente.
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Figure 5-4

Figure 5-5

SM1281 - Visão Geral


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5 Informações adicionais

• Clicando nos combobox (1), é possível mudar a visualização dos espectros.


Figure 5-6

Configurações específicas
Dependendo das características de cada aplicação, devem-se configurar
parâmetros para monitoração de análise de frequências. Isto é feito através de
páginas específicas acessíveis na barra de navegação na divisão “Monitoring
settings”.

Para alterar os parâmetros é necessário a liberação pelo programa do usuário:



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Atribuir os seguintes valores (via HMI, WachTable ou programa do usuário) ao


SM1281_Backup:
– OperatorControlS7 = False
– SetAllParameters = Transição de False para True

Figure 5-7

• Acessar a página web e fazer login (para o primeiro acesso usar usuário
admin e senha 0000 - quatro zeros).

SM1281 - Visão Geral


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Figure 5-8 Os parâmetros de monitoração do SM 1281 podem ser acessados via barra de
navegação.

As configurações variam ligeiramente conforme o tipo de monitoramento ajustado,


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mas seu manuseio é intuitivo. Maiores detalhes vide manual principal do módulo
SM 1281 (vide Referências, capítulo 12)

Exemplo de configuração

Neste exemplo, é configurado o limite para alarme de vRMS para o sensor1.

• Navegar em Monitoring Settings, velocity spectra (1).


Figure 5-9

SM1281 - Visão Geral


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• Ativar as opções Alarm (1) e Waring (2), clicar no botão com seta (3)
Figure 5-10

3
1
2

• Entrar com os parâmetros de nome (1) e limites (2) e clicar em “Save” (3)

Figure 5-11 3

1 2
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1 2

Voltar o controle para o programa do usuário


• Atribuir os seguintes valores (via HMI, WachTable ou programa do usuário) ao
SM1281_Backup:
– OperatorControlS7 = True
– SetAllParameters = Transição de False para True

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5.2 Backup
Como boa prática, é sugerido que se faça um backup dos parâmetros do SM 1281
após a colocação em funcionamento.
Para tal, navegar em "Administration > Save and restore". Existem opções
discriminadas para download de parâmetros de monitoração, parâmetros do
módulo e definições de rolamentos. Nesta mesma página é possível fazer também
download de dados (mensagens, curvas e “impressões digitais”).

Figure 5-12 Exemplo de página de back up


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5.3 Monitoração dos alarmes dentro do programa do


usuário.
Uma vez configurada a SM 1281, os status das monitorações podem ser obtidos
através do programa do usuário através do DB SM1281_Status.
O DB SM1281_Status contém uma série de variáveis, cada uma das quais,
relativas a um tipo de monitoração.
Cada uma destas variáveis representa uma estrutura contendo várias informações
sobre um mesmo tipo de monitoração.
As variáveis mais relevantes para a monitoração dos avisos e alarmes são:

Status das monitorações de vRMS:


• SM1281_Status.Channel*. MonStatue_vRMS. NotValid
• SM1281_Status.Channel*. MonStatue_vRMS.Good
• SM1281_Status.Channel*. MonStatue_vRMS.Warning
• SM1281_Status.Channel*. MonStatue_vRMS.Alarm

Status das monitorações de aRMS:


• SM1281_Status.Channel*. MonStatue_aRMS. NotValid
• SM1281_Status.Channel*. MonStatue_aRMS.Good
• SM1281_Status.Channel*. MonStatue_aRMS.Warning
• SM1281_Status.Channel*. MonStatue_aRMS.Alarm

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Status das monitorações de espectro de aceleração da vibração:


• SM1281_Status.Channel*. MonState_a(f). NotValid
• SM1281_Status.Channel*. MonState_a(f).Good
• SM1281_Status.Channel*. MonState_a(f).Warning
• SM1281_Status.Channel*. MonState_a(f).Alarm

Status das monitorações de espectro de velocidade da vibração:


• SM1281_Status.Channel*. MonState_v(f). NotValid
• SM1281_Status.Channel*. MonState_v(f).Good
• SM1281_Status.Channel*. MonState_v(f).Warning
• SM1281_Status.Channel*. MonState_v(f).Alarm

Status das monitorações de espectro de envelope:


• SM1281_Status.Channel*. MonState_e(f). NotValid
• SM1281_Status.Channel*. MonState_e(f).Good
• SM1281_Status.Channel*. MonState_e(f).Warning
• SM1281_Status.Channel*. MonState_e(f).Alarm
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Status das monitorações de espectro de envelope de rolamento:


• SM1281_Status.Channel*. MonState_e(f)_BPFO. NotValid
• SM1281_Status.Channel*. MonState_e(f) _BPFO.Good
• SM1281_Status.Channel*. MonState_e(f) _BPFO.Warning
• SM1281_Status.Channel*. MonState_e(f) _BPFO.Alarm

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5 Informações adicionais

5.4 Atualização de firmware

Através das atualizações de firmware, são ampliadas as funções e corrigidos


problemas conhecidos nos equipamentos. Assim, atualização para a versão
corrente de firmware é, de modo geral, recomendada Siemens

O upgrade de firmware da SM1281 está disponível em


https://support.industry.siemens.com/cs/br/en/view/109755629

NOTICE Dano a equipamento


As versões de atualização de firmware disponíveis no site são específicas para
determinadas versões de hardware.

Não tente atualizar o firmware do SM 1281 se sua verão de hardware não for
homologada para tal.

A atualização do SM1281 para uma versão de firmware não homologada pode


levar a bloqueio do equipamento (em estado de falha). Caso isto aconteça o
equipamento deverá ser encaminhado para reparo.
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O firmware dos módulos com versões ES03 ou maior, são divididos em duas
partes, sendo uma parte atualizada via TIA Portal e outra via FTP.
Para atualização via FTP deve se usar uma ferramenta propícia para tal. Em
nosso exemplo foi usado o software WebDAV (disponível em
https://webdrive.com/).

NOTICE Perca de parâmetros


Antes da atualização de firmware proceda ao backup de parâmetros (vide
procedimento em Backup). A atualização de firmware pode apagar uma
configuração anterior.

Passos via TIA Portal


• Baixar a versão de firmware correspondente a versão de hardware do
equipamento e descompactá-la em uma pasta conhecida.
• No TIA Portal, em modo online, selecionar o módulo SM1281, em Local
modules. Clicar com o botão direito e selecionar Online & Diagnósticos.
• Navegar em Functions -> Firmware update, selecionar a versão de FW dentro
da pasta extraída e clicar em Run update.

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5 Informações adicionais

Passos via FTP

• Iniciar o software WevDAV, digitando o IP do SM1281 atribuído no bloco


SM1281_Module no campo Host. Usar name, admin no campo User name e
0000 no campo Password.
• Copie o arquivo SM1281.cab para a pasta update do SM1281.
• Descarregar o projeto do S7-1200 para a CPU
• Desligar e religar o sistema.

O sistema levará de vários minutos para concluir o update. Durante o upgrade o


LED DOAG irá piscar vermelho e verde. Quando completo, o LED DIAG acenderá
em verde.

5.5 Histórico

Versão Data Alteração Autor

V0.0.0 24/01/2018 Elaboração Denilson Pegaia


© Siemens AG 2019 All rights reserved

V0.0.0 24/01/2018 Revisão Luis Avanzi

V1.0.0 24/01/2018 Primeira publicação Denilson Pegaia

V1.1.0 01/02/2019 Adequação à nova biblioteca Eder Costa Lima


V1.2.0 06/02/2019 Adequação à nova formatação Denilson Pegaia

V1.2.0 12/02/2019 Revisão Eder Costa Lima


Denilson Pegaia
V1.2.0 12/02/2019 Publicação Denilson Pegaia

V1.3.0 21/05/2019 Adição de FAQ de análise de Denilson Pegaia


frequência

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6 Referências

6 Referências
6.1 SIOS (Siemens Industry online Support)
Através do SIOS, (https://support.industry.siemens.com/cs/start?lc=en-BR)
apresenta uma vasta gama de informações aos usuários. Ele inclui manuais, FAQ
(perguntas e respostas mais comuns), avisos de lançamento de produto,
downloads, etc.
Clicando em Product Support, você pode acessar um buscador que auxiliará no
encontro das informações desejadas.

Downloads
• O upgrade de firmware da SM1281 está disponível em
https://support.industry.siemens.com/cs/br/en/view/109755629

Manuais e informações
• Aviso de lançamento do produto (incluindo códigos de encomenda):
• SIPLUS CMS – Delivery release of SIPLUS CMS1200 SM 1281 Condition
Monitoring https://support.industry.siemens.com/cs/br/en/view/109481867
© Siemens AG 2019 All rights reserved

• SIPLUS CMS1200 SM 1281 Condition Monitoring


https://support.industry.siemens.com/cs/br/en/view/109757963
• Manual de instalação de barras de aterramento: SIPLUS CMS1200 SM 1281
shield clamp set
https://support.industry.siemens.com/cs/br/pt/view/109481446/en
• Manual geral do S7-1200 (descrição geral do sistema): SIMATIC S7 S7-1200
Programmable controller - System manual
https://support.industry.siemens.com/cs/br/en/view/109759862
• Manual com dicas para instalação (para operação livre de interferências
eletromagnéticas): SIMATIC S7-1500, ET 200MP, ET 200SP, ET 200AL
Designing interference-free controllers
https://support.industry.siemens.com/cs/br/en/view/59193566

Downloads e guias
• Pacote de suporte de hardware para TIA Portal (incluindo SM 1281): Support
Packages for the hardware catalog in the TIA Portal (HSP)
https://support.industry.siemens.com/cs/br/pt/view/72341852/en
• Biblioteca de blocos de programa para SM 1281: Library SIPLUS CMS1200
https://support.industry.siemens.com/cs/br/en/view/109482016
• Exemplo de integração do SM1281 ao MindSphere: Connecting a SIPLUS
CMS1200 SM 1281 to MindSphere
https://support.industry.siemens.com/cs/br/en/view/109750010

SM1281 - Visão Geral


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6 Referências

Dúvidas mais frequentes


• Which sensors are applicable for SIPLUS CMS1200 SM 1281 and SIPLUS
CMS2000 and how are they installed electrically and mechanically?
https://support.industry.siemens.com/cs/br/en/view/109740202
• Vibration diagnostics by means of frequency analysis with a Condition
Monitoring System
https://support.industry.siemens.com/cs/br/pt/view/109761070/en
• How do you configure SIPLUS CMS1200 or CMS2000 to monitor a machine at
rotation speeds below 120 rpm?
https://support.industry.siemens.com/cs/br/en/view/109740911
• How do you diagnose a rolling bearing with the SM 1281 taking into account
the bearing data and fault frequencies?
https://support.industry.siemens.com/cs/br/en/view/109761652
• How do you configure the monitoring of double bearings with different bearing
types in a SIPLUS CMS1200 or SIPLUS CMS2000?
https://support.industry.siemens.com/cs/br/en/view/109736550
• How can raw data recorded with SIPLUS CMS1200 SM 1281 be transferred
from the device to a PC?
https://support.industry.siemens.com/cs/br/en/view/109741051
• How can trends and raw data recorded by SIPLUS CMS1200 SM 1281 be
visualized in X-Tools?
https://support.industry.siemens.com/cs/br/en/view/109741669
© Siemens AG 2019 All rights reserved

• What is the meaning of the error message "Invalid/inconsistent firmware


present" when configuring a SIPLUS SM 1281?
https://support.industry.siemens.com/cs/br/en/view/109749077

SM1281 - Visão Geral


Entry-ID: 109755279, V 01.3, 06/2019 45
7 Suporte técnico e treinamento

7 Suporte técnico e treinamento

Suporte técnico

A informação que você precisa (FAQ, manuais, arquivos, fórum) pode estar no
Portal do Suporte Técnico:
https://support.industry.siemens.com/cs/?lc=en-BR

Requisição de suporte (novos chamados):


https://support.industry.siemens.com/my/br/pt/requests/#createRequest

Centro de treinamento - SITRAIN

Informações: www.siemens.com.br/sitrain
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