V90 PosTO

Controle de Posição
no SINAMICS V90 PN
utilizando TO
Siemens
SINAMICS V90 PROFINET / TO / Posicionamento Industry
Online
https://support.industry.siemens.com/cs/br/en/view/109780005 Support
Informações Legais
Este documento é oriundo do Siemens Industry Online Support ao qual se aplicam os termos
gerais de uso http://www.siemens.com/terms_of_use.
Aviso Geral
Este documento apresenta dicas e exemplos sobre o produto e supõe que o leitor possua
conhecimento básico prévio sobre o mesmo. Para informações completas e atualizadas, deve-se
consultar o manual do produto. O intuito deste texto é meramente didático, sem pretensão de
aplicação direta em casos reais, podendo ser alterado pela Siemens sem aviso prévio. Os
exemplos devem ser adaptados ao uso final e exaustivamente testados antes de utilizados em
projetos reais.
Uso de exemplos de aplicação

Exemplos de aplicação ilustram a solução de tarefas de automação através de uma interação de
vários componentes na forma de texto, gráficos e / ou pacotes de software. Os exemplos de
aplicação são um serviço gratuito da Siemens AG e / ou uma subsidiária da Siemens AG
(“Siemens”). Eles não são vinculativos e não reivindicam integridade ou funcionalidade em
relação à configuração e ao equipamento. Os exemplos de aplicativos apenas oferecem ajuda
para tarefas típicas; eles não constituem soluções específicas do cliente. O leitor é responsável
pela operação adequada e segura dos produtos, de acordo com os regulamentos aplicáveis, e
também deve verificar a função do respectivo exemplo de aplicação e personalizá-lo para o seu
sistema.
© Siemens AG copyright year All rights reserved
A Siemens concede ao leitor o direito não exclusivo, não sublicenciável e intransferível de ter os
exemplos de aplicação usados por pessoal tecnicamente treinado. Qualquer alteração nos
exemplos de aplicação é de responsabilidade do leitor. Compartilhar os exemplos de aplicação
com terceiros ou copiar os exemplos de aplicação ou trechos deles é permitido somente em
combinação com seus próprios produtos. Os exemplos de aplicação não são obrigados a passar
pelos testes habituais e inspeções de qualidade de um produto tributável; eles podem ter defeitos
funcionais e de desempenho, bem como erros. É da responsabilidade do leitor utilizá-los de tal
maneira que quaisquer avarias que possam ocorrer não resultem em danos materiais ou
ferimentos em pessoas.
Isenção de responsabilidade
A Siemens não assumirá qualquer responsabilidade, por qualquer motivo legal, incluindo, sem
limitação, responsabilidade pela usabilidade, disponibilidade, integridade e ausência de defeitos
dos exemplos de aplicativos, bem como por informações relacionadas, configuração e dados de
desempenho e qualquer dano causado por elas. Isto não se aplica em casos de responsabilidade
obrigatória, por exemplo, sob o Ato de Responsabilidade de Produto da Alemanha, ou em casos
de intenção, negligência grosseira ou culposa, danos corporais ou danos à saúde, não
cumprimento de uma garantia, não fraudulenta divulgação de um defeito ou violação culposa de
obrigações contratuais relevantes. As reclamações por danos decorrentes de uma violação de
obrigações contratuais materiais deverão, no entanto, ser limitadas ao dano previsível típico do
tipo de acordo, a menos que a responsabilidade resulte de intenção ou negligência grave ou seja
baseada na perda de vida, lesões corporais ou danos à saúde. As disposições precedentes não
implicam qualquer alteração no ónus da prova em seu detrimento. Você deverá indenizar a
Siemens contra reclamações existentes ou futuras de terceiros nesta conexão, exceto quando a
Siemens for obrigatoriamente responsável.
Ao usar os exemplos de aplicação, você reconhece que a Siemens não pode ser
responsabilizada por qualquer dano além das disposições de responsabilidade descritas
Outras informações
A Siemens reserva-se o direito de fazer alterações nos exemplos de aplicativos a qualquer
momento, sem aviso prévio. Em caso de discrepâncias entre as sugestões nos exemplos de
aplicação e outras publicações da Siemens, como catálogos, o conteúdo da outra documentação
deve ter precedência.
Os termos de uso da Siemens (https://support.industry.siemens.com) também se aplicam.
Informações de segurança
Siemens prove produtos e soluções com funções de segurança industrial que dão suporte à
operação segura de plantas, sistemas, máquinas e redes. A fim de proteger plantas, sistemas,
Controle de Posição no SINAMICS V90 PN utilizando TO

Entry-ID: 109780005, V 1.0, 05/2020 2
máquinas e redes contra cyber ataques, é necessário implantar – e manter continuamente – um
conceito de segurança industrial holístico no estado da arte. Os produtos e soluções Siemens
são apenas um elemento deste conceito.
O leitor é responsável por impedir o acesso não autorizado à suas fábricas, sistemas, máquinas
e redes. Sistemas, máquinas e componentes só devem ser conectados à rede da empresa ou à
Internet se e na medida necessária e com medidas de segurança apropriadas (por exemplo, uso
de firewalls e segmentação de rede) em vigor.
Sistema de Indicações
Este artigo contém indicações que devem ser observadas a fim de garantir a segurança pessoal,
assim como prevenir dados a propriedades. Seguem exemplos das simbologias usadas:
Este tipo de indicação representa uma situação eminentemente perigosa, que

se não evitada, resultará em morte ou ferimentos sérios.
DANGER
Este tipo de indicação representa uma situação eminentemente perigosa, que

se não evitada, poderá resultar em morte ou ferimentos sérios.
WARNING
Este tipo de indicação representa uma situação potencialmente perigosa, que se

não evitada, poderá resultar em ferimentos moderados ou leves.
CAUTION
NOTICE Este tipo de indicação representa uma situação potencialmente perigosa, que se
não evitada poderá resultar danos à propriedade.
NOTE Indica uma possível vantagem. Tem caráter de dica.
Se mais de uma indicação estiver presente, a maior grau de perigo deverá ser levado em conta.
Indicações relativas a danos ou morte a pessoas também incluem, implicitamente, danos à
propriedade.

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Índice
Informações Legais ..................................................................................................... 2
Índice ............................................................................................................................. 4
1 Objetivo............................................................................................................... 5
2 Introdução - Conceitos...................................................................................... 6
2.1 Visão Geral da Aplicação ..................................................................... 6
2.2 SINAMICS V90 no modo S .................................................................. 6
2.3 Rede RT e rede IRT ............................................................................. 6
2.4 Software de comissionamento SINAMICS V-Assistant ....................... 7
2.5 Objeto Tecnológico de posicionamento ............................................... 7
3 Passos de configuração ................................................................................... 8
3.1 Configuração dos dispositivos utilizando S7-1200 .............................. 8
3.2 Configuração dos dispositivos utilizando S7-1500 ............................ 20
3.3 Uso das instruções de Motion Control ............................................... 29
4 Informações adicionais ................................................................................... 32
4.1 Histórico.............................................................................................. 32
5 Referências ...................................................................................................... 33
5.1 SIOS (Siemens Industry online Support) ........................................... 33

6 Suporte técnico e treinamento ....................................................................... 35

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1 Objetivo
1 Objetivo
Este artigo tem como objetivo exibir o mostrar como trabalhar com o controle de
posição utilizando objeto tecnológico de posicionamento no CLP com o SINAMICS
V90 PN no modo de controle de velocidade (modo S).

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2 Introdução - Conceitos
2.1 Visão Geral da Aplicação
É possível utilizar o objeto tecnológico para controlar o posicionamento do
SINAMICS V90 PN, com o inversor no modo de controle de velocidade (S).
Nessa FAQ será apresentada a configuração no S7-1200, com rede RT, e no
S7-1500, com rede IRT.
2.2 SINAMICS V90 no modo S

Quando o SINAMICS V90 PN está trabalhando no modo S os seguintes
telegramas são suportados:
• Telegrama padrão 1
• Telegrama Siemens 102
•
Telegrama Siemens 105
Os telegramas 5 e 105 só podem ser usados com o HSP do SINAMICS V90 PN

no TIA Portal V14, ou superior, em conjunto com o S7-1500, já que eles
necessitam de uma rede IRT.
Os telegramas 1, 2, 5 e 102 são usados para o controle de velocidade e os
telegramas 3 e 105 são usados para o posicionamento de eixos, já que eles
enviam/recebem palavras referentes ao encoder/posição.
2.3 Rede RT e rede IRT

A comunicação PROFINET permite dois modos de transmissão de dados pela
rede, o modo RT (Real-Time) e o IRT (Isochronous Real-Time).
Com a comunicação RT os dados têm prioridade sobre os frames padrões, tendo-
se tempos de atualização ≥ 250 μs. Isso devido ao uso de PROFINET IO, que
oferece essa prioridade, de acordo com a IEE802.1Q.
Já com a comunicação IRT se tem uma faixa reservada do ciclo de envio da rede
para os dados IRT. Essa faixa reservada permite que os dados IRT possam ser
transferidos em uma comunicação de tempo definido sem influência de outras
cargas de rede (como comunicação TCP/IP ou comunicação Real-Time adicional).
Ainda, a informação de topologia, que é obrigatória na rede IRT, é usada para
planejar a comunicação, assegurando o determinismo da rede e a melhor
performance do sistema PROFINET IO.
O mais recomendado para aplicações de Motion Control e sincronismo de eixos é
o uso da rede IRT, já que nele se tem uma faixa de tempo separada para a
comunicação.

Entry-ID: 109780005, V 1.0, 05/2020 6
Figura 2-1 Comunicação IRT
NOTE O S7-1200 só trabalha com comunicação RT.
2.4 Software de comissionamento SINAMICS V-Assistant

O software de comissionamento SINAMICS V-Assistant é de download gratuito e é
próprio para comissionar o SINAMICS V90, de qualquer versão. O download do
software pode ser feito na referência (/1/) e o seu manual pode ser encontrado na
referência (/2/).
2.5 Objeto Tecnológico de posicionamento

O objeto tecnológico de Posicionamento (TO_PositioningAxis) mostra o inversor
mecanicamente, no controlador. Usando esse objeto tecnológico e os blocos
presentes no TIA Portal é possível realizar posicionamento e referenciamento nos

inversores.
Utilizando esse objeto tecnológico, a malha de controle de posição passa a ser
controlada pelo CLP e a malha de velocidade continua a ser controlada pelo
inversor.
Figura 2-2 Malhas de controle
Controlador Inversor

Entry-ID: 109780005, V 1.0, 05/2020 7
3 Passos de configuração
3.1 Configuração dos dispositivos utilizando S7-1200
O SINAMICS V90 PN será configurado no V-Assistant e no TIA Portal será

configurado o S7-1200 em conjunto com o GSDML do SINAMICS V90 PN.
Abaixo seguem os passos para configurar o modo de controle de velocidade (S)
no SINAMICS V90 PN através do V-Assistant.
Tabela 3-1 Configuração do modo de controle de velocidade (S) no V-Assistant

Passo Configuração
1. Entre online no V-Assistant
Clique duas vezes no ícone do V-Assistant para abrir o software:

1. Selecione o modo “Online”.

2. Se a comunicação USB estiver funcionando corretamente, a informação do
inversor aparecerá.
3. Clique no botão “OK” para continuar.
2. Confira/mude o modo de controle
Depois de conectado, é necessário conferir se o modo de controle é o modo de controle
de velocidade (S).
3. Mude o telegrama
Depois de conferir o modo de controle, pode-se selecionar o telegrama para a
aplicação.

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1. Clique em “Select Telegram” na parte “Set PROFINET”.

2. Selecione um telegrama da lista. Nessa aplicação será utilizado o telegrama 3.
4. Configure os parâmetros de rede
Os parâmetros de rede podem ser configurados com o V-Assistant, nos campos de
configurações PROFINET.
1. Clique em “Configure Network” na parte “Set PROFINET”.

2. Entre com um nome do dispositivo para o inversor.
3. Entre com um endereço IP válido.
4. Clique no botão “Save and active”.
5. Otimize o inversor
Movimentação do eixo
Na otimização o eixo irá se movimentar de forma aleatória.
CAUTION
Otimize a malha de velocidade do inversor através do Auto Tuning.

Entry-ID: 109780005, V 1.0, 05/2020 9
1. Clique em “Optimize drive” na parte “Commission”.

2. Clique em “One button auto tuning”.
3. Clique em “Enable one button auto tuning”.
4. Clique em “Servo on”.
A otimização ocorrerá e será mostrada na tela o progresso da otimização:
Depois de ter terminada a otimização siga os passos abaixo com as mensagens que
aparecerem:

Entry-ID: 109780005, V 1.0, 05/2020 10
1. Clique em “Accept” para aceitar os valores otimizados dos parâmetros.

2. Clique em “YES” para salvar os parâmetros modificados na memória ROM.
6. Faça o upload dos parâmetros
1. Clique no símbolo de Upload para fazer o upload dos parâmetros do inversor para
o projeto.
2. Salve o projeto.
Abaixo seguem os passos para configurar o S7-1200 com o GSDML do

SINAMICS V90 PN.

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Tabela 3-2 Configurações no TIA Portal V15.1

1. Crie um novo projeto
Abra o TIA Portal V15.1 e crie um novo projeto.
1. Clique em “Create New Project”.

2. Entra com um nome para esse projeto como, por exemplo, “V90_TO_1200”.
3. Clique no botão “Create”.
2. Adicione um CLP ao projeto
1. Clique em “Devices & networks”.

2. Clique em “Add new device”.
3. Encontre o CLP desejado.
4. Seleciona a versão de firmware do CLP.
NOTE O S7-1200 deve ser de V4.1 ou superior para que possua o

objeto tecnológico de posicionamento com opção de PROFIdrive
(Motion Control V5.0).
3. Instale o arquivo GSDML do V90 PN no TIA Portal
1. Clique no menu “Options” → “Manage general station description (GSD)”.
2. Encontre o arquivo GSD e o instale.

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4. Adicione o GSDML do V90 PN ao projeto

1. Clique na aba “Network view”.

2. No “Hardware catalog” clique em “Other field devices” → “PROFINET IO” →
“Drives” → “SIEMENS AG” → “SINAMICS” → “SINAMICS V90 PN“.
3. Clique duas vezes no V90 PN ou arraste-o ao projeto.
5. Conecte o V90 ao CLP
Estabeleça a comunicação entre o V90 e o CLP.

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6. Faça as configurações no CLP e no V90

Faça as configurações corretas no CLP e no GSDML do V90 como, por exemplo,
o endereço IP, o nome do dispositivo na rede e telegrama utilizado.
Como é utilizado um GSDML do V90 a informação do telegrama deve ser
inserida conforme os passos abaixo.
1. Na aba “Device view” abra o “Device Overview” clicando na seta a direita da

página.
2. Selecione o telegrama desejado na pasta “Submodule” para o SINAMICS
V90 PN. Clique duas vezes ou arraste-o para colocar no projeto. Nesse
exemplo será selecionado o telegrama 3.
NOTE É possível utilizar o “Online access” para encontrar os

dispositivos acessíveis na rede e confirmar se a informação
inserida nas configurações dos dispositivos é correta.

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7. Adicione o objeto tecnológico de posicionamento

1. Clique em “Add new object” na pasta “Technology objects”.

2. Escolha o “TO_PositioningAxis”.
3. Escreva um nome para o objeto tecnológico como, por exemplo, “Pos_V90”.
4. Clique “OK”.

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8. Configure o objeto tecnológico de posicionamento
1. Clique em “General” na aba “Basic parameters”.

2. Mude o tipo de inversor na parte “Drive” para “PROFIdrive”.
3. Na mensagem que aparece logo após mudar o tipo de inversor, clique em
“OK”.
4. Mude a unidade desejada para a aplicação. Nesse exemplo será utilizada a
unidade “mm”.

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1. Clique em “Drive” na aba “Basic parameters”.

2. Na parte “Select PROFIdrive drive” escolha o SINAMICS V90 PN.
3. Depois de selecionado clique em para confirmar a escolha.
4. Entre com os valores de velocidade de referência e máxima iguais aos
valores presentes nos parâmetros p2000 e p1082 do inversor.
NOTE Os valores dos parâmetros no inversor podem ser encontrados

no V-Assistant na aba “View all parameters” em “Parameterize”.

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1. Clique em “Encoder” na aba “Basic parameters”.

2. Na parte “Encoder connection” escolha “Encoder on drive”.
3. Escolha o tipo correto de encoder utilizado.
4. Escreva o valor correto de pulsos por revolução do encoder.
NOTE É possível verificar as informações do encoder na parte “Motor

Selection” na aba inicial do V-Assistant.

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1. Clique em “Mechanics” na aba “Extended parameters”.

2. Escolha o tipo de montagem do encoder. Nesse exemplo o encoder está
acoplado ao motor.
3. Escreva o avanço por rotação do sistema. Nesse exemplo é utilizado o
avanço de 10 mm/rot.
1. Clique em “Homing” na aba “Extended parameters”.

2. Selecione o modo de referenciamento ativo desejado. Nesse exemplo será
utilizado a marca zero do encoder através do telegrama PROFIdrive.
3. Escreva as velocidades de aproximação e de referenciamento desejadas.
9. Faça o download para o CLP

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1. Faça o download do projeto para o CLP.

2. Salve o projeto.
3.2 Configuração dos dispositivos utilizando S7-1500

Abaixo seguem os passos para configurar o SINAMICS V90 PN no TIA Portal em
conjunto com o S7-1500.
Tabela 3-3 Configuração do SINAMICS V90 no TIA Portal

1. Crie um novo projeto
Abra o TIA Portal e crie um novo projeto.
1. Clique em “Create New Project”.

2. Escreva um nome para esse projeto como, por exemplo, “V90_TO_1500”.
3. Clique no botão “Create”.
2. Adicione um CLP ao projeto

2. Clique em “Add new device”.
3. Encontre o CLP desejado e selecione a versão de firmware do CLP.
NOTE Deve ser utilizado um CLP S7-1500 V2.0 ou superior para essa
aplicação.
3. Adicione o HSP do V90 PN ao projeto

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1. Clique em “Network View”.

2. Encontre no Hardware Catalog o SINAMICS V90 desejado, observando a
versão, e arraste-o para o projeto ou clique duas vezes.
Caso você não encontre o HSP do V90 PN no TIA portal, é possível fazer o
download completo de HSP na referência /3/.
NOTE O HSP do V90 só pode ser usado no TIA Portal V14 ou superior
e só pode ser conectado ao CLP S7-1500 V2.0 ou superior.
4. Configure as propriedades do CLP e adicione um objeto tecnológico de
posicionamento
1. Clique em “Add new object” na pasta “Technology objects”.

2. Escolha o “TO_PositioningAxis”.
3. Escreva um nome para o objeto tecnológico como, por exemplo, “Pos_V90”.
4. Clique “OK”.
5. Configure o SINAMICS V90

Entry-ID: 109780005, V 1.0, 05/2020 21
Configure o nome e o endereço IP do dispositivo, selecione o telegrama

desejado e o motor utilizado.
1. Selecione o telegrama desejado nas Propriedades do SINAMICS V90 PN.

Nesse exemplo será utilizado o telegrama SIEMENS 105.
2. Clique em “Parameters” do dispositivo SINAMICS V90 PN no “Project tree”.
3. Selecione o motor utilizado, verificando que há opções de motores com freio
e sem na lista.
6. Conecte o SINAMICS V90 PN ao CLP

Entry-ID: 109780005, V 1.0, 05/2020 22

2. Em “Network view” clique em “Not assign” e então em “Assign to new IO
controller”.
3. Selecione o controlador desejado e clique em “OK”.
7. Configure a topologia
1. Clique em “Topology view”.

2. Faça a ligação entre o CLP e o SINAMICS V90 PN de acordo com a ligação
real da máquina.
8. Configure o objeto tecnológico de posicionamento

Entry-ID: 109780005, V 1.0, 05/2020 23
1. Clique em “Configuration” no objeto tecnológico adicionado.

2. Escolha o tipo de eixo desejado. Nesse exemplo será utilizado eixo linear.
3. Escolha as unidades de medida desejadas.
1. Clique em “Drive” na aba “Hardware interface”.

2. Na parte “Drive” escolha o SINAMICS V90 PN.
3. Depois de selecionado clique em para confirmar a escolha.

Entry-ID: 109780005, V 1.0, 05/2020 24
1. Clique em “Mechanics” na aba “Extended parameters”.

2. Escolha o tipo de montagem do encoder. Nesse exemplo o encoder está
acoplado ao motor.
3. Escreva a redução do sistema. Nesse exemplo não há redução, assim é
utilizado o valor 1:1.
4. Escreva o avanço por rotação do sistema. Nesse exemplo é utilizado o
avanço de 10 mm/rot.
1. Clique em “Active homing” na aba “Homing” em “Extended parameters”.

2. Selecione o modo de referenciamento. Nesse exemplo será utilizado a
marca zero do encoder através do telegrama PROFIdrive.
3. Escreva as velocidades de aproximação e de referenciamento desejadas.
9. Modifique o valor de ciclo da aplicação

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1. Abra a aba “Properties” em “Device view” do SINAMICS V90 PN.

2. Clique em “Isochronous mode” em “Advanced options” na parte “PROFINET
interface [X150]”.
3. Clique na seta ao lado do campo “Application cycle”.
4. Coloque um fator de multiplicação do tempo de ciclo, conferindo se o valor
do campo ciclo da aplicação (“Application cycle”) fica maior ou igual a 2 ms.
10. Faça o download para o CLP e para o inversor

Entry-ID: 109780005, V 1.0, 05/2020 26
1. Clique no CLP.
2. Clique no símbolo de “Download to device” para realizar o download do
projeto para o CLP.
3. Clique no SINAMICS V90 PN

4. Clique no símbolo de “Download to device” para realizar o download do
projeto para o inversor.
11. Otimize a malha de velocidade do SINAMICS V90
Movimentação do eixo
Na otimização o eixo irá se movimentar de forma aleatória.
CAUTION
1. Entre online no inversor.

2. Clique duas vezes em “Commissioning”.

Entry-ID: 109780005, V 1.0, 05/2020 27
1. Clique na aba “Optimization”.

2. Clique em “Activate” na parte “Master control”.
3. Na mensagem que aparecer, clique “OK” para autorizar o controle mestre.
4. Clique em “Start optimization” para começar a otimização da malha de
velocidade.

Entry-ID: 109780005, V 1.0, 05/2020 28
1. Clique em “Save” para salvar os parâmetros modificados na memória ROM.

2. Clique no símbolo de “Upload from device” para fazer o upload do inversor
para o projeto.
3.3 Uso das instruções de Motion Control

Abaixo seguem os passos para adicionar as instruções desejadas de controle de
eixo para o uso com o objeto tecnológico.
Tabela 3-4 Uso de instruções de Motion Control

1. Abra o bloco de programação
Abra o bloco onde será feita a programação, no caso desse exemplo o OB1.
2. Arraste as instruções de Motion Control

Arraste as instruções desejadas de Motion Control para o projeto.

Entry-ID: 109780005, V 1.0, 05/2020 29
As instruções são encontradas na pasta “Motion Control” na parte “Technology”

das “Instructions”.
NOTE É necessário ter no programa o bloco MC_Power para a

habilitação do eixo e é recomendado o bloco MC_Reset para
reconhecimento de falhas.
3. Parametrize os blocos
Parametrize os blocos adicionados, lembrando que a entrada “Axis” é o bloco
tecnológico. Para adicionar o bloco tecnológico a uma entrada basta apenas
arrastá-lo ao programa.

Entry-ID: 109780005, V 1.0, 05/2020 30
Para saber mais sobre a utilização dos blocos de Motion Control, basta consultar
o Help do TIA Portal para ver a função, entradas e saídas de cada bloco.
Para mais informações sobre o bloco tecnológico e as instruções de Motion

Control pode ser consultado o manual “SIMATIC S7-1500 S71500 Motion Control
V4.0 in TIA Portal V15” (/3/).

Entry-ID: 109780005, V 1.0, 05/2020 31
4 Informações adicionais
4 Informações adicionais
4.1 Histórico
Versão Data Alteração Autor
V1.0.0 15/04/2020 Elaboração Bianca Laurindo

V1.0.1 04/05/2020 Revisão André Luís Braga
V1.0.0 11/05/2020 Primeira publicação Denilson Pegaia


Entry-ID: 109780005, V 1.0, 05/2020 32
5 Referências
5 Referências
5.1 SIOS (Siemens Industry online Support)
Através do SIOS, (https://support.industry.siemens.com/cs/start?lc=en-BR)
apresenta uma vasta gama de informações aos usuários. Ele inclui manuais, FAQ
(perguntas e respostas mais comuns), avisos de lançamento de produto,
downloads, etc.
Clicando em Product Support, você pode acessar um buscador que auxiliará no
encontro das informações desejadas.
Manuais
Tabela 5-1 – Referências de manuais
No. Tópico
/1/ SINAMICS V90 PROFINET, SIMOTICS S-1FL6 Instruções de operação
https://support.industry.siemens.com/cs/br/pt/view/109763150
/2/ SINAMICS V90, SINAMICS V-Assistant Online Help
https://support.industry.siemens.com/cs/br/pt/view/109775154/en
/3/ SIMATIC S7-1500 S71500 Motion Control V4.0 in TIA Portal V15
Exemplos de Aplicação
Tabela 5-2 – Referências de exemplos de aplicação

No. Tópico
/1/ Technology Objects of the SIMATIC S7-1500(T)
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109743134
/2/ SINAMICS V: Position Control with SIMATIC S7-1200 TO and SINAMICS V90
PN (S mode)
/3/ Position Control of SINAMICS V90 with SIMATIC S7-1500 via IRT PROFINET
Downloads
Tabela 5-3 – Referências de downloads

No. Tópico
/1/ SINAMICS V-ASSISTANT Commissioning tool
https://support.industry.siemens.com/cs/br/pt/view/109738387
/2/ SINAMICS Startdrive V15.1
/3/ Support Packages for the hardware catalog in the TIA Portal (HSP)

Entry-ID: 109780005, V 1.0, 05/2020 33
5 Referências
FAQ (respostas às perguntas frequentes)
Tabela 5-4 – Referências de FAQ’s

No. Tópico
/1/ Which requirements have to be fulfilled before a technology object can be enabled
via "MC_Power"?
/2/ How can I locate the cause of a Motion Control Technology Alarm in a S7-1500
CPU ?

Entry-ID: 109780005, V 1.0, 05/2020 34
6 Suporte técnico e treinamento
6 Suporte técnico e treinamento
Suporte técnico
A informação que você precisa (FAQ, manuais, arquivos, fórum) pode estar no
Portal do Suporte Técnico:
https://support.industry.siemens.com/cs/?lc=en-BR
Requisição de suporte (novos chamados):

https://support.industry.siemens.com/my/br/pt/requests/#createRequest
Centro de treinamento - SITRAIN
Informações: www.siemens.com.br/sitrain

Entry-ID: 109780005, V 1.0, 05/2020 35

V90 PosTO

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Controle de Posição

Uso de exemplos de aplicação

Controle de Posição no SINAMICS V90 PN utilizando TO

Este tipo de indicação representa uma situação eminentemente perigosa, que

Este tipo de indicação representa uma situação eminentemente perigosa, que

Este tipo de indicação representa uma situação potencialmente perigosa, que se

NOTE Indica uma possível vantagem. Tem caráter de dica.

Controle de Posição no SINAMICS V90 PN utilizando TO

5.1 SIOS (Siemens Industry online Support) ........................................... 33

Controle de Posição no SINAMICS V90 PN utilizando TO

Controle de Posição no SINAMICS V90 PN utilizando TO

2.2 SINAMICS V90 no modo S

Telegrama Siemens 105

Os telegramas 5 e 105 só podem ser usados com o HSP do SINAMICS V90 PN

2.3 Rede RT e rede IRT

Controle de Posição no SINAMICS V90 PN utilizando TO

Figura 2-1 Comunicação IRT

NOTE O S7-1200 só trabalha com comunicação RT.

2.4 Software de comissionamento SINAMICS V-Assistant

2.5 Objeto Tecnológico de posicionamento

presentes no TIA Portal é possível realizar posicionamento e referenciamento nos

Figura 2-2 Malhas de controle

Controle de Posição no SINAMICS V90 PN utilizando TO

O SINAMICS V90 PN será configurado no V-Assistant e no TIA Portal será

Tabela 3-1 Configuração do modo de controle de velocidade (S) no V-Assistant

Clique duas vezes no ícone do V-Assistant para abrir o software:

1. Selecione o modo “Online”.

Controle de Posição no SINAMICS V90 PN utilizando TO

1. Clique em “Select Telegram” na parte “Set PROFINET”.

1. Clique em “Configure Network” na parte “Set PROFINET”.

Otimize a malha de velocidade do inversor através do Auto Tuning.

Controle de Posição no SINAMICS V90 PN utilizando TO

1. Clique em “Optimize drive” na parte “Commission”.

A otimização ocorrerá e será mostrada na tela o progresso da otimização:

Controle de Posição no SINAMICS V90 PN utilizando TO

1. Clique em “Accept” para aceitar os valores otimizados dos parâmetros.

Abaixo seguem os passos para configurar o S7-1200 com o GSDML do

Controle de Posição no SINAMICS V90 PN utilizando TO

Tabela 3-2 Configurações no TIA Portal V15.1

1. Clique em “Create New Project”.

1. Clique em “Devices & networks”.

NOTE O S7-1200 deve ser de V4.1 ou superior para que possua o

3. Instale o arquivo GSDML do V90 PN no TIA Portal

1. Clique no menu “Options” → “Manage general station description (GSD)”.

2. Encontre o arquivo GSD e o instale.

Controle de Posição no SINAMICS V90 PN utilizando TO

4. Adicione o GSDML do V90 PN ao projeto

1. Clique na aba “Network view”.

Controle de Posição no SINAMICS V90 PN utilizando TO

6. Faça as configurações no CLP e no V90

1. Na aba “Device view” abra o “Device Overview” clicando na seta a direita da

NOTE É possível utilizar o “Online access” para encontrar os

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7. Adicione o objeto tecnológico de posicionamento

1. Clique em “Add new object” na pasta “Technology objects”.

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1. Clique em “General” na aba “Basic parameters”.

Controle de Posição no SINAMICS V90 PN utilizando TO

1. Clique em “Drive” na aba “Basic parameters”.

NOTE Os valores dos parâmetros no inversor podem ser encontrados

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1. Clique em “Encoder” na aba “Basic parameters”.

NOTE É possível verificar as informações do encoder na parte “Motor