HSC S7 1200 DOKU V10 PT

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Exemplo de Aplicação ÿ 11/2016
Exemplos de aplicações para

Contadores de alta velocidade (HSC)
TIA Portal, S7-1200 V4.2
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109742346
Garantia e Responsabilidade
Garantia e Responsabilidade
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Exemplos de aplicação para contadores de alta velocidade (HSC)

ID de entrada: 109742346, V1.0, 11/2016 2
Índice
Índice
Garantia e Responsabilidade ....................................... ................................................ 2
1 Introdução................................................. ................................................ ..... 4
1.1 Visão geral................................................. ......................................... 4 Medindo a velocidade

1.1.1 no caso de apenas um pulso ou alguns pulsos por
rotação ....................................... ................................................ ... 4 Determinação do
1.1.2 comprimento por meio de uma porta HW ...................................... 4 Determinação do
1.1.3 velocidade por meio de uma porta HW .................. 5 Componentes
1.2 usados ........ ................................................ ......................... 5
2 Engenharia: medição de velocidade ....................................... ................... 6
2.1 Configuração de hardware ................................................ ......................................... 6

2.2 Configuração ............ ................................................ ......................... 6 Integração no
2.3 projeto do usuário............... ......................................... 8 Medição da duração do período
2.3.1 usando o "CTRL_HSC_EXT ”instrução .............................................. .........................................
8 Cálculo da velocidade. ................................................ ...................... 9
2.3.2
3 Engenharia: Determinando o comprimento por meio de uma porta HW.............. 10
3,1 Configuração de hardware ................................................ ................................ 10

3,2 Configuração .............. ................................................ ...................... 10 Integração no
3,3 projeto do usuário........................... ......................................... 13
4 Engenharia: Determinando a velocidade por meio de uma porta HW .............. 15
4,1 Configuração de hardware ................................................ ................................ 15

4,2 Configuração .............. ................................................ ...................... 15 Integração no
4,3 projeto do usuário........................... ......................................... 19
5 Apêndice .................................................. ................................................ ....... 23
5,1 Serviço e suporte ....................................... ....................... 23 Links e

5,2 literatura ............... ................................................ ......... 24 Documentação de
5,3
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alteração .............................. ................................ 24

ID de entrada: 109742346, V1.0, 11/2016 3
1. Introdução
1 Introdução
Na tecnologia de automação, existem muitos eventos rápidos que não podem ser detectados no ciclo
de programa do OB principal. Os contadores de alta velocidade (HSC) do S7-1200 ajudam você a
processar até mesmo esses eventos.
1.1 Visão geral
Este exemplo de aplicação apresenta três aplicações possíveis para contadores de alta velocidade
(HSC) de um S7-1200.
1.1.1 Medindo a velocidade no caso de apenas um pulso ou alguns pulsos por

rotação
No primeiro exemplo, a instrução "CTRL_HSC_EXT" é usada para determinar a velocidade de um

movimento rotativo no caso de apenas um pulso ou poucos pulsos por rotação.
Figura 1-1: Medição de velocidade no caso de um pulso por rotação
HSC
1.1.2 Determinando o comprimento por meio de uma porta HW
O segundo exemplo explica o uso de uma porta HW. Neste caso, os pulsos de um codificador incremental
são contados desde que uma barreira de luz detecte um objeto. O número de pulsos é usado para
calcular o tamanho de um objeto dado um comprimento de deslocamento conhecido por pulso.
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Figura 1-2: Determinando o comprimento por meio de uma porta HW
entrada do portão HSC
Pulsos do codificador incremental

ID de entrada: 109742346, V1.0, 11/2016 4
1. Introdução
1.1.3 Determinando a velocidade por meio de uma porta HW
No terceiro exemplo, os pulsos de um codificador incremental (PWM) do S7-1200 são contados por meio
do portão HW, desde que uma barreira de luz detecte um objeto.
O número de pulsos e o tempo de ciclo do sinal PWM são usados para determinar a duração do sinal
HIGH na porta HW. A velocidade será calculada a partir da duração e do tamanho conhecido definido de
um objeto.
Figura 1-3: Determinando a velocidade por meio de uma porta HW
entrada do portão HSC
Pulsos PWM
Observação
Para medição de tempo precisa, este exemplo usa o codificador de impulso (PWM) com uma base
de tempo de 10 µs.
1.2 Componentes usados
Este exemplo de aplicativo foi criado com os seguintes componentes de hardware e software:
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Tabela 1-1
Componente Qtd. Número do artigo Observação
CPU 1214C DC/DC/DC 1 6ES7214-1AG40-0XB0 Alternativamente, qualquer outro

A CPU do S7-1200 com firmware
V4.2 também pode ser usada.
PASSO 7 Profissional V14 1 6ES7822-1..04-.. -
Este exemplo de aplicativo consiste nos seguintes componentes:

Tabela 1-2
Componente Nome do arquivo Observação
Documentação -
109742346_HSC_S7_1200_DOCU_v10_en.docx
-
Projeto PASSO 7 109742346_HSC_S7_1200_CODE_v10.zip
Outros / inativo e

ID de entrada: 109742346, V1.0, 11/2016 5
2 Engenharia: medição de velocidade

O exemplo para medir a velocidade no caso de apenas um pulso ou alguns pulsos por rotação foi realizado
no projeto STEP 7 “Ex01_Speed”.
2.1 Configuração de hardware
Figura 2-1: Configuração de hardware para medição de velocidade
L+M L+M 1M . 0 . 1. 2 . 3 . 4 Este .5.6.7

marido
CPU 1214C CC/CC/CC
DQ
a 3L + 3M0. . 1 . 2 . 3 .4.5.6.7
Observação
Use um sensor preciso e altamente responsivo.
Use cabos blindados para sinais de alta frequência.
2.2 Configuração
Configurando um contador de alta velocidade
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Para configurar um contador de alta velocidade, proceda da seguinte

forma: 1. Na exibição de dispositivo ou rede, selecione uma CPU S7-1200.
2. Na janela do inspetor, vá para “Propriedades > Geral > Contadores de alta velocidade (HSC)” e
clique no contador de alta velocidade "HSC1".
3. Habilite o contador de alta velocidade no grupo de parâmetros “Geral” marcando a caixa de seleção
correspondente. Em “Informações do projeto”, você pode inserir um nome e um comentário para o
contador.
Figura 2-2: Habilitando o HSC

ID de entrada: 109742346, V1.0, 11/2016 6
4. No grupo de parâmetros “Função”, defina o funcionamento do contador como

segue:
– “Tipo de contagem”: “Período”
– “Fase de operação”: “Monofásica”
– "A direção de contagem é especificada por": "Programa do usuário (direção interna

ao controle)"
–
"Sentido inicial de contagem": "Contagem crescente"
– "Período de medição de frequência": 1,0 seg Figura 2-3:
Função do HSC
5. No grupo de parâmetros “Entradas de hardware”, vá para "Entrada do gerador de relógio" e insira a entrada
de hardware "%I0.0".
Figura 2-4: Entrada de hardware para gerador de clock
6. Na área "Endereços I/O", você pode definir os parâmetros dos endereços de entrada.
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Configurando uma entrada digital
Para garantir a detecção segura dos pulsos do gerador de relógio, o tempo do filtro da entrada digital deve ser
definido para ser menor que a duração do sinal de entrada. Defina o tempo do filtro da seguinte forma:
1. Na exibição do dispositivo ou da rede, selecione uma CPU S7-1200.
2. Na janela do inspetor, vá em "Propriedades > Geral > DI 14/DQ 10 > Digital

entradas” e clique em "Canal0".
3. Defina os "Filtros de entrada", por exemplo, "0,8 milissegundos".
Figura 2-5: Filtros de entrada para gerador de clock

ID de entrada: 109742346, V1.0, 11/2016 7
2.3 Integração no projeto do usuário

2.3.1 Medição da duração do período usando a instrução "CTRL_HSC_EXT"
Chamando a instrução “CTRL_HSC_EXT”

Utilizando a instrução "CTRL_HSC_EXT" (“Controle contadores de alta
velocidade (estendido)”), você pode configurar e controlar os contadores de alta velocidade
suportados pela UCP. A instrução "CTRL_HSC_EXT" suporta medição de duração de
período. Ele oferece acesso ao programa para o número de pulsos de entrada em um
intervalo de medição especificado. A instrução é chamada no programa cíclico como segue.
Figura 2-6: Chamando a instrução “CTRL_HSC_EXT”
Na entrada "HSC", especifique o identificador de hardware (HW-ID) do contador

rápido "HSC1". O parâmetro "CTRL" requer um tag do tipo de dados do sistema
"HSC_Period".
Usando o tipo de dados do sistema "HSC_Period"

A tag do tipo de dados do sistema "HSC_Period" é definida no bloco de dados
"DataExample1".
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Figura 2-7: Estrutura do tipo de dados do sistema "HSC_Period"
"ElapsedTime" especifica o tempo em nanossegundos entre os últimos eventos de contagem

de intervalos de medição sucessivos.
"EdgeCount" gera o número de eventos de contagem recebidos durante um
intervalo de medição.
Com o valor inicial "TRUE" para "EnHSC", a medição é habilitada permanentemente.
Para o parâmetro "NewPeriod", especifique o intervalo da medição do período em

milissegundos. Você pode escolher entre 10, 100 e 1000. No exemplo de aplicação, 1000
é especificado como intervalo de medição.
Você pode atualizar o período definindo "TRUE" para "EnPeriod".

ID de entrada: 109742346, V1.0, 11/2016 8
Observação Para uma descrição detalhada da instrução "CTRL_HSC_EXT" e do tipo de dados do sistema
"HSC_Period", consulte a ajuda online do TIA Portal V14 ou o manual do sistema "SIMATIC STEP 7
Professional V14.0".
2.3.2 Calculando a velocidade
O bloco de função (FB) "CalcSpeed" é usado para calcular a velocidade a partir dos valores determinados de
"elapsedTime" e "edgeCount" e, em seguida, gera a velocidade no parâmetro "speed".
Figura 2-8: Chamando "CalcSpeed"
Tabela 2-1: Parâmetros de FB "CalcSpeed"
Nome Tipo P Tipo de dados Comente
numPulsePerRot IN Int Número de pulsos por rotação

Tempo decorrido EM UDInt Tempo em ns entre as bordas de subida de
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"edgeCount"
edgeCount EM UDInt Número de bordas ascendentes dentro do tempo
decorrido de "elapsedTime"
transbordar OUT Bool estouro do período
velocidade OUT Real Velocidade calculada em 1/min.
O FB primeiro calcula o período em s por meio da seguinte fórmula:
= ÿ
ÿ 1,0 +09
O período só será calculado se o valor de "edgeCount" for maior que zero e o valor de "elapsedTime"
estiver dentro do intervalo de 0 a 4.294.967.280. Se "elapsedTime" atingiu o valor 4.294.967.295 (0xFFFF
FFFF), ocorre um estouro de período. O estouro é exibido na saída "overflow" e o período é definido como
zero.
O parâmetro "velocidade" é calculado por meio da seguinte fórmula:

1
= ÿ 60,0
"velocidade" só será calculada se o período for maior que zero.

ID de entrada: 109742346, V1.0, 11/2016 9
3 Engenharia: Determinando o comprimento por meio de uma porta HW
3 Engenharia: Determinando o comprimento

por meio de uma porta HW
O exemplo para determinar o comprimento de um objeto por meio do portão HW foi realizado no projeto
STEP 7 em "Ex02_Length".
Figura 3-1: Configuração de hardware para calcular o comprimento por meio do portão HW
portão AB HW
L+ M L+ M 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 DI a
CPU 1214C CC/CC/CC
DQ a
3L+ 3M 0.1.2.3.4.5.6.7
Observação
3.2 Configuração
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Para configurar um contador de alta velocidade, proceda da seguinte

forma: 1. Na exibição de dispositivo ou rede, selecione uma CPU S7-1200.
2. Na janela do inspetor, vá para “Propriedades > Geral > Contadores de alta velocidade (HSC)” e
clique no contador de alta velocidade "HSC1".
3. Habilite o contador de alta velocidade no grupo de parâmetros “Geral” marcando a caixa de seleção
correspondente. Em “Informações do projeto”, você pode inserir um nome e um comentário para o
contador.

ID de entrada: 109742346, V1.0, 11/2016 10

segue:
– "Tipo de contagem": "Contagem"
– “Fase de operação”: "Contador A/B"

–
"Sentido inicial de contagem": "Contagem crescente"
Figura 3-3: Definindo a função do HSC
5. Ative "Usar entrada de porta externa" no grupo de parâmetros "Entrada de porta".

Na lista suspensa "Nível de sinal do portão de hardware", selecione a opção "Ativo alto".
Figura 3-4: Ativando o portão de hardware
6. No grupo de parâmetros “Entradas de hardware” insira as seguintes entradas de hardware: – "Entrada A do
gerador de relógio": "%I0.0"
– "Entrada B do gerador de relógio": "%I0.1"

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– "Entrada do portão": "%I0.3"

Figura 3-5: Entradas de hardware

ID de entrada: 109742346, V1.0, 11/2016 11
7. Na área "Endereços de E/S", defina os seguintes parâmetros da entrada

endereços:
Figura 3-6: Parâmetros para endereços de entrada
Observação O S7-1200 armazena o valor atual do HSC como DINT no endereço de entrada que você especificou em
"Endereço inicial". Aqui, você pode consultar o valor com ED1000.
Para garantir a detecção segura dos pulsos para o gerador de relógio A, gerador de relógio B e a entrada do portão,
o tempo de filtro das entradas digitais deve ser definido para ser menor que a duração do sinal de entrada. Defina
o tempo do filtro da seguinte forma: 1. Na exibição do dispositivo ou da rede, selecione uma CPU S7-1200.

3. Defina os "Filtros de entrada", por exemplo, para “10 microseg”.

Figura 3-7: Filtros de entrada para geradores de clock A e B
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4. Repita os passos 2 e 3 para “Canal1”.

entradas" e clique em "Canal3".
6. Defina os "Filtros de entrada", por exemplo, para “0,8 miliseg”.

Figura 3-8: Filtros de entrada para entrada do portão

ID de entrada: 109742346, V1.0, 11/2016 12

Uma barreira de luz é conectada à entrada de hardware “Gate input” (porta HW) do HSC1.
Os pulsos de um encoder incremental são contados pelo contador de alta velocidade
HSC1 desde que a fotocélula detecte um objeto.
Chamando o bloco de função "CalcLength"

O bloco de função (FB) "CalcLength" é usado para calcular o comprimento de um objeto.
Figura 3-9: Chamando "CalcLength"
Tabela 3-1: Parâmetros de FB "CalcLength"
hwIdHSC EM HW_HSC Identificador de hardware (HW-ID) do contador rápido
hwGate EM Bool Sinal de entrada da porta (porta HW)

hscCountValue IN Força Valor do contador do contador de alta velocidade (HSC)
lengthPerPulse IN Real Comprimento de deslocamento definido por pulso em mm
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partLength OUT Real Comprimento calculado em mm

status Palavra de SAÍDA Status da instrução "CTRL_HSC"
Avaliação de borda do portão HW

O programa primeiro avalia a borda descendente do portão HW.
Figura 3-10: Avaliação de borda do portão HW

ID de entrada: 109742346, V1.0, 11/2016 13
Calculando o comprimento
A borda descendente "#statFalTrig" é usada para calcular o tamanho de um objeto
"#partLength" a partir do número de pulsos "#hscCountValue" e o comprimento de
deslocamento definido por pulso "#lengthPerPulse".
Figura 3-11: Calculando o comprimento
Chamando a instrução "CTRL_HSC" ("Controle contadores de alta velocidade")

Após o cálculo, você deve redefinir o valor de contagem de HSC1 para zero. Usando a
instrução "CTRL_HSC", você pode configurar e controlar o contador de alta velocidade
suportado pela CPU via software. A borda descendente na porta HW "#statFalTrig" é usada
para definir o bit na entrada "CV". Assim, o valor de contagem "0" especificado na entrada
"NEW_CV" será carregado no contador de alta velocidade. Na entrada "HSC", especifique o
identificador de hardware (HW-ID) do contador rápido.
Figura 3-12: Chamando "CTRL_HSC"
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Observação Para uma descrição detalhada da instrução "CTRL_HSC", consulte a ajuda online do TIA
Portal V14 ou o manual do sistema "SIMATIC STEP 7 Professional V14.0”.

ID de entrada: 109742346, V1.0, 11/2016 14
4 Engenharia: Determinando a velocidade por meio de uma porta HW
4 Engenharia: Determinando a velocidade

por meio de uma porta HW
O exemplo para determinar a velocidade de um objeto por meio do portão HW foi realizado
no projeto STEP 7 em "Ex03_Velo".
Figura 4-1: Configuração de hardware para calcular a velocidade por meio do portão HW
portão AB HW
L+ M L+ M 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 DI a
CPU 1214C CC/CC/CC
DQ a
3L + 3M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7
R 480 ÿ; 1,2W
Observação
Dependendo do receptor de pulso e do cabo usado, um resistor de carga adicional (para
pelo menos 10% da corrente nominal) pode melhorar a qualidade dos sinais de pulso e a
imunidade a interferências.
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Observação
4.2 Configuração
Configurando o gerador de pulsos
Para configurar um gerador de pulsos (PWM), proceda da seguinte
forma: 1. Na tela de dispositivo ou rede, selecione uma CPU S7-1200.
2. Na janela do inspetor em "Propriedades > Geral > Geradores de pulso
(PTO/PWM)", clique em "PTO1/PWM1".
3. Habilite o gerador de pulsos no grupo de parâmetros “General” marcando a caixa de
seleção correspondente. Em “Informações do projeto”, você pode inserir um nome e um
comentário para o gerador de pulsos.

ID de entrada: 109742346, V1.0, 11/2016 15
Figura 4-2: Habilitando o gerador de pulsos
4. Defina as opções de pulso do gerador de pulsos na "Atribuição de parâmetros"

grupo de parâmetros da seguinte forma:
– "Tipo de sinal" "PWM"

– "Base de tempo" "Microssegundos"
– "Formato de duração do pulso" "Milhares"
– "Tempo de ciclo" 10 µs
– "Duração do pulso inicial": 500 "milésimos"
– Habilitar "Permitir modificação do tempo de execução do tempo de ciclo"

Figura 4-3: Definindo opções de pulso do gerador de pulso
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Observação
Quanto menor o tempo de ciclo, mais precisamente a velocidade pode ser determinada.
5. No grupo de parâmetros "Saídas de hardware", insira a saída de hardware "%Q0.0" para a

"Saída de pulso": Figura 4-4: Saídas de hardware

ID de entrada: 109742346, V1.0, 11/2016 16
6. Na área "Endereços I/O", defina os parâmetros dos endereços de saída.
Figura 4-5: Parâmetros para endereços de saída
Observação
Você pode alterar a duração do pulso e o tempo do ciclo descrevendo a palavra de saída QW1008 ou a palavra
dupla de saída QD1010.
Para configurar um contador de alta velocidade, proceda da seguinte forma:
1. Na exibição de dispositivo ou rede, selecione uma CPU S7-1200.
2. Na janela do inspetor, vá para “Propriedades > Geral > Contadores de alta velocidade (HSC)” e clique no
contador de alta velocidade "HSC1".
3. Habilite o contador de alta velocidade no grupo de parâmetros “Geral” marcando a caixa de seleção correspondente.
Em “Informações do projeto”, você pode inserir um nome e um comentário para o contador.
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segue:
– "Tipo de contagem": "Contagem"
– “Fase de operação”: “Monofásica”
– "A direção de contagem é especificada por": "Programa do usuário (direção interna

ao controle)"
– "Sentido inicial de contagem": "Contagem crescente"

ID de entrada: 109742346, V1.0, 11/2016
17
Figura 4-7: Definindo a função do HSC
5. Ative a caixa de seleção "Usar entrada de porta externa" no parâmetro "Entrada de porta"
grupo.
Na lista suspensa "Nível de sinal do portão de hardware", selecione a opção "Ativo alto".
Figura 4-8: Ativando o portão de hardware
6. No grupo de parâmetros "Entradas de hardware", insira as seguintes entradas de hardware:

– "Entrada do gerador de relógio": "%I0.0"
– "Entrada do portão": "%I0.3"
Figura 4-9: Entradas de hardware
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ID de entrada: 109742346, V1.0, 11/2016 18
7. Na área "Endereços de E/S", defina os seguintes parâmetros da entrada

endereços:
Figura 4-10: Parâmetros para endereços de entrada
Observação O S7-1200 armazena o valor atual do HSC como DINT no endereço de entrada que você especificou em
"Endereço inicial". Aqui, você pode consultar o valor com ED1000.
Para garantir a detecção segura dos pulsos das entradas do gerador de clock e da entrada do gate, o tempo
do filtro das entradas digitais deve ser definido para ser menor que a duração do sinal de entrada. Defina o
tempo do filtro da seguinte forma: 1. Na exibição do dispositivo ou da rede, selecione uma CPU S7-1200.

3. Defina os "Filtros de entrada", por exemplo, para "0,8 microseg".

Figura 4-11: Filtros de entrada para gerador de clock
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entradas" e clique em "Canal3".
5. Defina os "Filtros de entrada", por exemplo, para "0,8 miliseg".

Figura 4-12: Filtros de entrada para entrada de porta

Uma barreira de luz é conectada à entrada de hardware “Gate input” (porta HW) do HSC1.
Os pulsos de um gerador de pulsos são contados pelo contador de alta velocidade HSC1, desde que a fotocélula
detecte um objeto. Os pulsos do gerador de pulsos são gerados pelo programa.

ID de entrada: 109742346, V1.0, 11/2016 19
Chamando o bloco de função "CalcVelo"
O bloco funcional (FB) "CalcVelo" é usado para calcular a velocidade de um objeto.

Figura 4-13: Chamando "CalcVelo"
Tabela 4-1: Parâmetros do FB "CalcVelo"
hwIdPWM EM HW_PWM Identificador de hardware (HW-ID) do gerador de pulsos
pwmSetCycleTime IN Força Tempo de ciclo especificado para PWM em µs

hwIdHSC EM HW_HSC Identificador de hardware (HW-ID) do contador rápido
hwGate EM Bool Sinal de entrada da porta (porta HW)

hscCountValue EM Força Valor do contador do contador de alta velocidade
(HSC)
reservados
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comprimento da parte OUT Real Comprimento definido de um objeto em mm
pwmCycleTime EM Força Saída de tempo de ciclo para PWM em µs
partVelocity OUT Real Velocidade calculada de um objeto em mm/s

statusID OUT UInt ID de status das instruções
Aplica-se o seguinte: statusID

= 1: Status de "CTRL_PWM" em "status"
statusID = 2: Status de “CTRL_HSC" em "status"
status Palavra de SAÍDA Status das instruções "CTRL_PWM" e

"CTRL_HSC"
Tempo de ciclo especificado para PWM1
No programa, o tempo de ciclo da entrada "#pwmSetCycleTime" é atribuído primeiro à saída

"#pwmCycleTime". Isso significa que o tempo de ciclo definido na tag "DataExample3”.pwmCycleTime
é gravado na palavra dupla de saída QD1010 ("pwm1CycleTime") do gerador de pulsos PWM1.
Figura 4-14: Tempo de ciclo especificado para PWM1

ID de entrada: 109742346, V1.0, 11/2016 20
Chamando a instrução "CTRL_PWM" ("modulação por largura de pulso")

Use a instrução "CTRL_PWM" para habilitar um gerador de pulsos via software. Na
entrada "PWM", especifique o identificador de hardware (HW-ID) do gerador de pulsos.
O gerador de pulsos é habilitado com "ENABLE = true".
Figura 4-15: Chamando a instrução "CTRL_PWM"
Avaliação de borda do portão HW

Para calcular a velocidade, a borda descendente do portão HW será avaliada primeiro.
Figura 4-16: Avaliação de borda do portão HW
Calculando a velocidade
A borda descendente "#statFalTrig" é usada para calcular a velocidade de um
objeto "#partVelocity" a partir dos seguintes valores: • Tamanho definido de um
objeto "#partLength" • Número de pulsos "#hscCountValue" • Tempo de ciclo do
gerador de pulso "#pwmSetCycleTime"
Se o motor estiver parado, não há borda descendente. Após o término do tempo de

espera, o tag para a velocidade de um objeto "#partVelocity" é zerado.
Figura 4-17: Calculando a velocidade
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Chamando a instrução "CTRL_HSC" ("Controle contadores de alta velocidade")

Após o cálculo, o valor de contagem de HSC1 deve ser zerado. Usando a instrução
"CTRL_HSC", você pode configurar e controlar o contador de alta velocidade suportado
pela CPU via software. A borda descendente na porta HW "#statFalTrig" é usada para
definir o bit na entrada "CV". Assim, o valor de contagem "0" especificado na entrada
"NEW_CV" será carregado no contador de alta velocidade. Na entrada "HSC", especifique o
identificador de hardware (HW-ID) do contador rápido.
Figura 4-18: Chamando "CTRL_HSC"
Observação Para uma descrição detalhada da instrução "CTRL_HSC", consulte a ajuda online do TIA
Portal V14 ou o manual do sistema "SIMATIC STEP 7 Professional V14.0".
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5 Apêndice
5 Apêndice
5.1 Serviço e suporte
Suporte on-line da indústria
Você tem alguma dúvida ou precisa de suporte?
O Siemens Industry Online Support oferece acesso a todo o nosso know-how de serviço e suporte, bem
como aos nossos serviços.
O Siemens Industry Online Support é o endereço central para informações sobre nossos produtos,
soluções e serviços.
Informações sobre produtos, manuais, downloads, perguntas frequentes e exemplos de aplicação – todas
as informações podem ser acessadas com apenas alguns cliques do mouse em https://
support.industry.siemens.com/ .
Suporte técnico
O Suporte Técnico da Siemens Industry oferece suporte rápido e competente em relação a todas
as questões técnicas com inúmeras ofertas sob medida – desde suporte básico até contratos de
suporte individuais.
Envie suas solicitações ao Suporte Técnico através do formulário da web: www.siemens.com/

industry/supportrequest .
oferta de serviço
A nossa oferta de serviços compreende, entre outros, os seguintes serviços: • Formação de
Produto
• Serviços de Dados da Planta
• Serviços de peças de reposição
• Serviços de reparo
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• Serviços de campo e manutenção
• Serviços de Retrofit e Modernização
• Programas de serviços e acordos Informações
detalhadas sobre nossa oferta de serviços estão disponíveis no Catálogo de serviços: https://
support.industry.siemens.com/cs/sc
Aplicativo de suporte on-line da indústria
Graças ao aplicativo "Siemens Industry Online Support", você terá suporte ideal mesmo quando
estiver em movimento. O aplicativo está disponível para Apple iOS, Android e Windows Phone. https://
support.industry.siemens.com/cs/de/en/sc/2067

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5 Apêndice
5.2 links e literatura

Tabela 5-1
Não. Tema
\1\ Suporte Online da Indústria Siemens

https://support.industry.siemens.com
\2\ https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109742346
\3\ Manual do sistema SIMATIC STEP 7 Professional V14.0
\4\ Manual do sistema Sistema de automação SIMATIC S7-1200
5.3 Alterar documentação

Tabela 5-2
Versão Data modificações
V1.0 11/2016 Primeira versão
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Exemplo de Aplicação ÿ 11/2016

Exemplos de aplicações para

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Além disso, devem ser observadas as recomendações da Siemens em relação às respectivas

Exemplos de aplicação para contadores de alta velocidade (HSC)

1 Introdução................................................. ................................................ ..... 4

1.1 Visão geral................................................. ......................................... 4 Medindo a velocidade

2 Engenharia: medição de velocidade ....................................... ................... 6

2.1 Configuração de hardware ................................................ ......................................... 6

3 Engenharia: Determinando o comprimento por meio de uma porta HW.............. 10

3,1 Configuração de hardware ................................................ ................................ 10

4 Engenharia: Determinando a velocidade por meio de uma porta HW .............. 15

4,1 Configuração de hardware ................................................ ................................ 15

5 Apêndice .................................................. ................................................ ....... 23

5,1 Serviço e suporte ....................................... ....................... 23 Links e

alteração .............................. ................................ 24

Exemplos de aplicação para contadores de alta velocidade (HSC)

1.1 Visão geral

1.1.1 Medindo a velocidade no caso de apenas um pulso ou alguns pulsos por

No primeiro exemplo, a instrução "CTRL_HSC_EXT" é usada para determinar a velocidade de um

1.1.2 Determinando o comprimento por meio de uma porta HW

Figura 1-2: Determinando o comprimento por meio de uma porta HW

entrada do portão HSC

Pulsos do codificador incremental

Exemplos de aplicação para contadores de alta velocidade (HSC)

1.1.3 Determinando a velocidade por meio de uma porta HW

entrada do portão HSC

1.2 Componentes usados

Componente Qtd. Número do artigo Observação

CPU 1214C DC/DC/DC 1 6ES7214-1AG40-0XB0 Alternativamente, qualquer outro

PASSO 7 Profissional V14 1 6ES7822-1..04-.. -

Este exemplo de aplicativo consiste nos seguintes componentes:

Componente Nome do arquivo Observação

Exemplos de aplicação para contadores de alta velocidade (HSC)

2 Engenharia: medição de velocidade

2 Engenharia: medição de velocidade

2.1 Configuração de hardware

Figura 2-1: Configuração de hardware para medição de velocidade

L+M L+M 1M . 0 . 1. 2 . 3 . 4 Este .5.6.7

CPU 1214C CC/CC/CC

Para configurar um contador de alta velocidade, proceda da seguinte

Figura 2-2: Habilitando o HSC

Exemplos de aplicação para contadores de alta velocidade (HSC)

2 Engenharia: medição de velocidade

4. No grupo de parâmetros “Função”, defina o funcionamento do contador como

– “Tipo de contagem”: “Período”

– “Fase de operação”: “Monofásica”

– "A direção de contagem é especificada por": "Programa do usuário (direção interna

– "Período de medição de frequência": 1,0 seg Figura 2-3:

Figura 2-4: Entrada de hardware para gerador de clock

Configurando uma entrada digital

1. Na exibição do dispositivo ou da rede, selecione uma CPU S7-1200.

2. Na janela do inspetor, vá em "Propriedades > Geral > DI 14/DQ 10 > Digital

3. Defina os "Filtros de entrada", por exemplo, "0,8 milissegundos".

Figura 2-5: Filtros de entrada para gerador de clock

Exemplos de aplicação para contadores de alta velocidade (HSC)

2 Engenharia: medição de velocidade

2.3 Integração no projeto do usuário

Chamando a instrução “CTRL_HSC_EXT”

Figura 2-6: Chamando a instrução “CTRL_HSC_EXT”

Na entrada "HSC", especifique o identificador de hardware (HW-ID) do contador

Usando o tipo de dados do sistema "HSC_Period"