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com
 Prefácio

guia de documentação
1

2
SIMATIC Resumo do Produto

Fiação 3
ET 200SP
Módulo de saída digital
4
RQ 4x24VUC/2A CO ST Parâmetros/espaço de endereço

(6ES7132-6GD51-0BA0)
Alarmes de interrupção/diagnóstico
5

Manual Especificações técnicas 6

Registro de dados de parâmetro

A

02/2019
A5E32855952-AD
Informação legal
Sistema de aviso de aviso
Este manual contém avisos que você deve observar para garantir sua segurança pessoal, bem como para evitar danos à propriedade.
Os avisos referentes à sua segurança pessoal são destacados no manual por um símbolo de alerta de segurança, os avisos referentes
apenas a danos materiais não possuem símbolo de alerta de segurança. Esses avisos mostrados abaixo são classificados de acordo
com o grau de perigo.

PERIGO
indica que morte ou ferimentos pessoais gravesvairesultado se as devidas precauções não forem tomadas.

AVISO
indica que morte ou ferimentos pessoais gravespoderiaresultado se as devidas precauções não forem tomadas.

CUIDADO
indica que ferimentos leves podem ocorrer se as precauções adequadas não forem tomadas.

PERCEBER

indica que danos à propriedade podem ocorrer se as precauções adequadas não forem tomadas.

Se houver mais de um grau de perigo, será usado o aviso que representa o maior grau de perigo. Um aviso de aviso
de ferimentos a pessoas com um símbolo de alerta de segurança também pode incluir um aviso relacionado a danos
materiais.

Pessoal qualificado
O produto/sistema descrito nesta documentação pode ser operado apenas porpessoal qualificadopara a tarefa
específica de acordo com a documentação relevante, em particular seus avisos e instruções de segurança. Pessoal
qualificado é aquele que, com base em sua formação e experiência, é capaz de identificar riscos e evitar perigos
potenciais ao trabalhar com esses produtos/sistemas.

Uso correto dos produtos Siemens

Observe o seguinte:

AVISO
Os produtos Siemens só podem ser utilizados para as aplicações descritas no catálogo e na respectiva documentação técnica.
Caso sejam utilizados produtos e componentes de outros fabricantes, estes devem ser recomendados ou aprovados pela
Siemens. Transporte, armazenamento, instalação, montagem, comissionamento, operação e manutenção adequados são
necessários para garantir que os produtos operem com segurança e sem problemas. As condições ambientais permitidas
devem ser respeitadas. Devem ser observadas as informações contidas na documentação pertinente.

Marcas Registradas

Todos os nomes identificados por ® são marcas registradas da Siemens AG. As demais marcas registradas nesta publicação
podem ser marcas registradas cujo uso por terceiros para seus próprios fins pode violar os direitos do proprietário.

Isenção de responsabilidade
Revisamos o conteúdo desta publicação para garantir a consistência com o hardware e software descritos. Como a variação
não pode ser totalmente excluída, não podemos garantir a consistência total. No entanto, as informações contidas nesta
publicação são revisadas regularmente e as correções necessárias são incluídas nas edições subsequentes.

Siemens AG A5E32855952-AD Copyright © Siemens AG 2014 - 2019. Todos os

Indústrias Digitais Ⓟ 05/2019 Sujeito a alterações direitos reservados
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
ALEMANHA
Prefácio

Finalidade da documentação
Este manual complementa o manual do sistema de E/S distribuído ET 200SP (
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/58649293 ).
As funções que geralmente se relacionam com o sistema são descritas neste manual.

As informações fornecidas neste manual e nos manuais do sistema/função auxiliam você no

comissionamento do sistema.

Alterações em relação à versão anterior

Em comparação com a versão anterior, este manual contém a seguinte alteração:

Especificações técnicas: Temperatura ambiente na posição de montagem horizontal e vertical,

estendida para min. -30°C.

Convenções
CPU: Quando o termo "CPU" for utilizado neste manual, aplica-se tanto às CPUs do sistema de
automação S7-1500 quanto às CPUs/módulos de interface do sistema de E/S distribuído ET
200SP.
STEP 7: Nesta documentação, "STEP 7" é usado como sinônimo para todas as versões do
software de configuração e programação "STEP 7 (TIA Portal)".
Por favor, observe também as notas marcadas da seguinte forma:

Observação

Uma nota contém informações importantes sobre o produto descrito na documentação, sobre o
manuseio do produto ou sobre a seção da documentação à qual deve ser dada atenção especial.

Módulo de saída digital RQ 4x24VUC/2A CO ST (6ES7132-6GD51-0BA0)

Manual, 02/2019, A5E32855952-AD 3
Prefácio

Informação segura
A Siemens fornece produtos e soluções com funções de segurança industrial que suportam a
operação segura de plantas, sistemas, máquinas e redes.
Para proteger plantas, sistemas, máquinas e redes contra ameaças cibernéticas, é necessário
implementar – e manter continuamente – um conceito de segurança industrial holístico e de última
geração. Os produtos e soluções da Siemens constituem um elemento desse conceito.

Os clientes são responsáveis por impedir o acesso não autorizado às suas fábricas, sistemas,
máquinas e redes. Esses sistemas, máquinas e componentes só devem ser conectados a uma rede
corporativa ou à Internet se e na medida em que tal conexão for necessária e somente quando
medidas de segurança apropriadas (por exemplo, firewalls e/ou segmentação de rede) estiverem
em vigor.

Para obter informações adicionais sobre medidas de segurança industrial que podem ser implementadas,
visite (http://www.siemens.com/industrialsecurity ).

Os produtos e soluções da Siemens passam por desenvolvimento contínuo para torná-los mais seguros. A Siemens
recomenda enfaticamente que as atualizações do produto sejam aplicadas assim que estiverem disponíveis e que as
versões mais recentes do produto sejam usadas. O uso de versões de produtos que não são mais suportadas e a
não aplicação das atualizações mais recentes podem aumentar a exposição dos clientes a ameaças cibernéticas.

Para se manter informado sobre atualizações de produtos, assine o Feed RSS da Siemens Industrial
Security, visite (http://www.siemens.com/industrialsecurity ).

Módulo de saída digital RQ 4x24VUC/2A CO ST (6ES7132-6GD51-0BA0)

4 Manual, 02/2019, A5E32855952-AD
Índice

Prefácio ...................................................... ................................................ ................................................ 3

1 Guia de documentação ....................................... ................................................ ......................... 6

2 Resumo do Produto ................................................ ................................................ ................................ 8
2.1 Propriedades ....................................... ................................................ .............................8
3 Fiação ................................................. ................................................ ................................................ 10
3.1 Esquema elétrico e diagrama de blocos ....................................... ................................................ .......10

4 Parâmetros/espaço de endereçamento ....................................... ................................................ ................... 12

4.1 Parâmetros .......................................... ................................................ .........................12

4.2 Explicação dos parâmetros ....................................... ................................................ .....13
4.3 Espaço de endereçamento ....................................... ................................................ ......................14

5 Alarmes de interrupção/diagnóstico.................................. ................................................ ................ 15

5.1 Exibições de status e erro ....................................... ................................................ ........15
5.2 Interrupções ...................................................... ................................................ .............................17
5.3 Alarmes de diagnóstico.............................................. ................................................ ................17
6 Especificações técnicas ................................................ ................................................ ......................... 18

6.1 Especificações técnicas ................................................ ................................................ ........18

A Registro de dados de parâmetro ....................................... ................................................ ......................... 23

A.1 Atribuição de parâmetros e estrutura do registro de dados de parâmetros............................. ...23

Módulo de saída digital RQ 4x24VUC/2A CO ST (6ES7132-6GD51-0BA0)

Manual, 02/2019, A5E32855952-AD 5
guia de documentação 1
A documentação do sistema I/O distribuído SIMATIC ET 200SP está organizada em três
áreas.
Este arranjo permite que você acesse o conteúdo específico que você precisa.

Informação básica

O System Manual e Getting Started descrevem em detalhes a configuração, instalação, fiação

e comissionamento do sistema de I/O distribuído SIMATIC ET 200SP. A ajuda online do STEP 7
oferece suporte na configuração e programação.
Informação de dispositivo

Os manuais do produto contêm uma descrição compacta das informações específicas do módulo, como
propriedades, diagramas de fiação, características e especificações técnicas.

informações gerais

Os manuais de função contêm descrições detalhadas sobre tópicos gerais relativos ao sistema de I/O
distribuído SIMATIC ET 200SP, por exemplo, diagnóstico, comunicação, servidor Web, controle de movimento
e OPC UA.

Você pode baixar a documentação gratuitamente da Internet (

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109742709 ).
Alterações e suplementos aos manuais são documentados em Informações do produto.

Você pode baixar as informações do produto gratuitamente da Internet (

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/73021864 ).

Módulo de saída digital RQ 4x24VUC/2A CO ST (6ES7132-6GD51-0BA0)

6 Manual, 02/2019, A5E32855952-AD
 guia de documentação

Coleta manual ET 200SP

A coleção de manuais contém a documentação completa sobre o sistema de I/O
distribuído SIMATIC ET 200SP reunida em um arquivo.
Você pode encontrar a Coleção de manuais na Internet
(https://support.automation.siemens.com/WW/view/en/84133942 ).

"meu apoio"
Com "mySupport", seu espaço de trabalho pessoal, você aproveita ao máximo seu Industry Online
Support.

Em "mySupport" você pode armazenar filtros, favoritos e tags, solicitar dados CAx e montar sua biblioteca
pessoal na área de Documentação. Além disso, seus dados são preenchidos automaticamente em
solicitações de suporte e você sempre tem uma visão geral de suas solicitações atuais.

Você precisa se registrar uma vez para usar todas as funcionalidades do "mySupport".

Você pode encontrar "mySupport" na Internet (https://support.industry.siemens.com/My/ww/en ).

Exemplos de aplicação

Os exemplos de aplicação oferecem suporte com várias ferramentas e exemplos para resolver suas tarefas
de automação. As soluções são mostradas em interação com vários componentes do sistema - separados
do foco em produtos individuais.

Você pode encontrar os exemplos de aplicação na Internet (

https://support.industry.siemens.com/sc/ww/en/sc/2054 ).

Módulo de saída digital RQ 4x24VUC/2A CO ST (6ES7132-6GD51-0BA0)

Manual, 02/2019, A5E32855952-AD 7
Resumo do Produto 2
2.1 Propriedades

Número da peça

6ES7132-6GD51-0BA0

Visualização do módulo

① Tipo e nome do módulo ⑦ classe de função

② LED para diagnóstico ⑧ Tipo de módulo de codificação de cores

③ código de matriz 2D ⑨ Função e versão de firmware

④ Diagrama de fiação ⑩ Código de cores para selecionar as etiquetas de identificação de cores

⑤ LEDs para status do canal ⑪ tipo de BU

⑥ LED para tensão de alimentação ⑫ Número do artigo

Figura 2-1 Vista do módulo RQ 4×24VUC/2A CO ST

Módulo de saída digital RQ 4x24VUC/2A CO ST (6ES7132-6GD51-0BA0)

8 Manual, 02/2019, A5E32855952-AD
 Resumo do Produto
2.1 Propriedades

Propriedades

O módulo tem as seguintes propriedades técnicas:

● 4 saídas digitais com contatos de comutação de relé flutuante

● Tensão de alimentação L+

● Corrente de saída por saída 2 A

● Contato normalmente aberto (NO: normalmente aberto) e contato normalmente fechado (NF: normalmente fechado)

● Valores substitutos atribuíveis (por canal)

● Diagnóstico configurável (por módulo)
● Adequado para carga resistiva

O módulo suporta as seguintes funções:

Tabela 2-1 Dependências de versão das funções

HW FW PASSO 7 arquivo GSD

Função versão versão Portal TIA V5.x PROFINET IO PROFIBUS DP

Dados de identificação I&M0 FS01 V0.0.0 V14 ou superior com V5.5 SP3 ou x x
a I&M3 e HSP 0222 mais alto com
mais alto HSP 0232 V7.0
Configuração em RUN FS01 V0.0.0 V14 ou superior com V5.5 SP3 ou x x
e HSP 0222 mais alto com
mais alto HSP 0232 V7.0
PROFIenergy FS01 V0.0.0 V14 ou superior com V5.5 SP3 ou x x
e HSP 0222 mais alto com
mais alto HSP 0232 V7.0
estado do valor FS01 V0.0.0 V14 ou superior com V5.5 SP3 ou x x
e HSP 0222 mais alto com
mais alto HSP 0232 V7.0

Acessórios
Os seguintes acessórios são fornecidos com o módulo e também podem ser encomendados separadamente como peças
de reposição:

● Tiras de rotulagem

● Etiquetas de identificação de cores

● Etiqueta de identificação de referência

● Conector de blindagem

Veja também

Você pode encontrar informações adicionais sobre os acessórios no Sistema de E/S Distribuído ET 200SP (
https://support.automation.siemens.com/WW/view/en/58649293 ) manual do sistema.

Módulo de saída digital RQ 4x24VUC/2A CO ST (6ES7132-6GD51-0BA0)

Manual, 02/2019, A5E32855952-AD 9
Fiação 3
3.1 Diagrama de fiação e bloco
Esta seção inclui o diagrama de blocos do módulo RQ 4x24VUC/2A CO ST com as atribuições
de terminal para uma conexão de 3 fios.
Você pode encontrar informações sobre a fiação da BaseUnit no sistema de E/S distribuído ET 200SP (
https://support.automation.siemens.com/WW/view/en/58649293 ) manual do sistema.

Observação

Você pode usar e combinar as diferentes opções de fiação para todos os canais.

Módulo de saída digital RQ 4x24VUC/2A CO ST (6ES7132-6GD51-0BA0)

10 Manual, 02/2019, A5E32855952-AD
 Fiação
3.1 Fiação e diagrama de blocos

Conexão: conexão de 2 fios de atuadores

A figura a seguir mostra o diagrama de blocos e um exemplo de atribuição de terminais do
módulo de saída digital RQ 4x24VUC/2A CO ST na BaseUnit BU tipo A0.

① conexão de 2 fios 11.n contato comum

② Interface de barramento do backplane Proteção 12.n Contato normalmente fechado

③ contra polaridade reversa Rótulo com código de 14.n Contato normalmente aberto

④ cores CCxx (opcional) n Canal

⑤ Tensão de alimentação da conexão do filtro (somente DIAG LED de diagnóstico (verde, vermelho)
quando BaseUnit de cor clara está presente)

P1, P2, AUX Barramentos internos de tensão de montagem automática L+ 24 V DC (alimentação somente com BaseUnit
Conexão à esquerda (BaseUnit de cor escura) de cor clara)

. 0, .1, .2, .3 LED de status do canal (verde) PWR LED de energia (verde)

M Chão
Figura 3-1 Diagrama de fiação e bloco para conexão de atuadores de 2 fios

Módulo de saída digital RQ 4x24VUC/2A CO ST (6ES7132-6GD51-0BA0)

Manual, 02/2019, A5E32855952-AD 11
Parâmetros/espaço de endereço 4
4.1 Parâmetros

Parâmetros RQ 4x24VUC/2A CO ST
Especifique as propriedades do módulo com os vários parâmetros durante a
configuração do STEP 7. A tabela a seguir lista os parâmetros configuráveis. A faixa
efetiva dos parâmetros configuráveis depende do tipo de configuração.
As seguintes configurações são possíveis:
● Operação central com uma CPU ET 200SP
● Operação distribuída em PROFINET IO em um sistema ET 200SP
● Operação distribuída com PROFIBUS DP em um sistema ET 200SP
Ao atribuir parâmetros no programa do usuário, use a instrução "WRREC" para transferir os parâmetros
para o módulo por meio de registros de dados (consulte o capítulo Atribuição de parâmetros e estrutura do
registro de dados de parâmetros (Página 23)).

Tabela 4-1 Parâmetros configuráveis e seus padrões (arquivo GSD)

Parâmetro Faixa de valor Padrão Reconfigura- Escopo com software de configuração

ção em RUN ware, por exemplo, STEP 7 (TIA Portal)

arquivo GSD arquivo GSD

PROFINET IO PROFIBUS
DP1
Diagnóstico • Desativar Desativar Sim Módulo Módulo
Sem tensão de alimentação L+
• Habilitar

Canal ativado • Desativar Habilitar Sim Canal Canal

• Habilitar

Reação ao PARAR da CPU • Desligar Desligar Sim Canal Módulo

• Manter último valor

• Valor substituto de saída 1

Grupo potencial • Use o grupo potencial do potencial de uso Não Módulo Módulo
módulo esquerdo (módulo grupo do módulo
esquerdo
conectado a uma
BaseUnit de cor escura)

• Ativar novo grupo potencial

(módulo conectado à
BaseUnit de cor clara)

1 Devido ao número limitado de parâmetros de no máximo 244 bytes por estação ET 200SP com configuração PROFIBUS GSD, as
opções de configuração são restritas. O comprimento do parâmetro do módulo I/O é de 4 bytes com configuração PROFIBUS GSD. Se
necessário, você pode definir este parâmetro, no entanto, com o registro de dados 128, consulte o apêndice "Registro de dados de
parâmetros".

Módulo de saída digital RQ 4x24VUC/2A CO ST (6ES7132-6GD51-0BA0)

12 Manual, 02/2019, A5E32855952-AD
 Parâmetros/espaço de endereço
4.2 Explicação dos parâmetros

4.2 Explicação dos parâmetros

Diagnósticos: Sem tensão de alimentação L+

Habilitação do diagnóstico de tensão de alimentação L+ inexistente ou insuficiente.

Canal ativado
Determina se um canal está ativado ou desativado.

Reação ao PARAR da CPU

Determina o comportamento do módulo em caso de PARADA da UCP.

Grupo potencial

Um grupo de potencial consiste em um grupo de módulos de E/S diretamente adjacentes dentro de uma estação ET
200SP, que são alimentados por uma tensão de alimentação comum.

Um grupo de potencial começa com uma BaseUnit de cor clara através da qual a tensão necessária é
fornecida para todos os módulos do grupo de potencial. A BaseUnit de cor clara interrompe os três
barramentos de tensão de montagem automática P1, P2 e AUX para o vizinho esquerdo.

Todos os módulos de E/S adicionais deste grupo potencial são conectados em BaseUnits de cor escura.
Você pega o potencial dos barramentos de tensão de montagem automática P1, P2 e AUX do vizinho
esquerdo.

Um grupo potencial termina com a BaseUnit de cor escura, que segue uma BaseUnit de cor
clara ou módulo de servidor na configuração da estação.

Módulo de saída digital RQ 4x24VUC/2A CO ST (6ES7132-6GD51-0BA0)

Manual, 02/2019, A5E32855952-AD 13
Parâmetros/espaço de endereço
4.3 Espaço de endereçamento

4.3 Espaço de endereço

O módulo pode ser configurado de forma diferente no STEP 7; consulte a tabela a seguir. Dependendo da
configuração, endereços adicionais/diferentes são atribuídos na imagem do processo das entradas.

Opções de configuração de RQ 4x24VUC/2A CO ST

Você pode configurar o módulo com STEP 7 (TIA Portal) ou com um arquivo GSD. Se você configurar o
módulo usando um arquivo GSD, as configurações estão disponíveis em várias designações abreviadas/
nomes de módulo; veja a tabela abaixo. As seguintes configurações são possíveis:

Tabela 4-2 Opções de configuração com arquivo GSD

Configuração Designação abreviada/nome do Software de configuração, por exemplo, com STEP 7 (TIA Portal)
módulo no arquivo GSD
Integrado em hard- arquivo GSD arquivo GSD

catálogo de mercadorias PROFINET IO PROFIBUS DP

PASSO 7
1 x 4 canais sem status de RQ 4x24VUC/2A CO ST V14, SP1 ou superior x x
valor V0.0 com HSP 0222
1 x 4 canais com status de RQ 4x24VUC/2A CO ST V0. 0, V14, SP1 ou superior x ---

valor QI com HSP 0222

Avaliando o status do valor

Dois bytes adicionais são alocados no espaço de endereço de entrada se você habilitar o status
de valor para o módulo digital. Os bits 0 a 3 nestes bytes são atribuídos a um canal. Eles
fornecem informações sobre a validade do valor digital.

Bit = 1: Nenhuma falha está presente no canal.

Bit = 0: Canal desabilitado ou falha/erro no módulo.

Se ocorrer uma falha/erro em um canal com este módulo, o status do valor para todos os canais é 0.

Espaço de endereço

A figura a seguir mostra a atribuição do espaço de endereço para o RQ 4x24VUC/2A CO ST com

status de valor (Quality Information (QI)). Os endereços para o status de valor só estão disponíveis
se o status de valor estiver ativado.

Figura 4-1 Espaço de endereço do módulo de saída digital RQ 4x24VUC/2A CO ST

Módulo de saída digital RQ 4x24VUC/2A CO ST (6ES7132-6GD51-0BA0)

14 Manual, 02/2019, A5E32855952-AD
Alarmes de interrupção/diagnóstico 5
5.1 Exibições de status e erro

monitores de LED

A figura abaixo mostra os displays de LED (displays de status e erro) do

RQ 4x24VUC/2A CO ST.

① DIAG (verde/vermelho)

② Status do canal (verde)

③ PWR (verde)

Figura 5-1 Visor de LED

Módulo de saída digital RQ 4x24VUC/2A CO ST (6ES7132-6GD51-0BA0)

15 Manual, 02/2019, A5E32855952-AD
Alarmes de interrupção/diagnóstico

5.1 Exibições de status e erro

Significado dos displays de LED

As tabelas abaixo explicam o significado das exibições de status e erro. Medidas corretivas para alarmes de
diagnóstico podem ser encontradas na seção Alarmes de diagnóstico (Página 17).

LED DIAG

Tabela 5-1 Exibição de erro do LED DIAG

LED DIAG Significado

A alimentação do barramento do backplane do ET 200SP não está OK

Desligado

Módulo não pronto para operação (sem parâmetros atribuídos)

pisca
Parâmetros do módulo atribuídos

Sobre

O diagnóstico do módulo está disponível

pisca

Status do canal de LED

Tabela 5-2 Exibição de status do status do canal de LED

canal de LED Significado

status
Canal desativado ou ativado e sinal de processo = 0
Desligado

Canal ativado
Sobre

LED PWR

Tabela 5-3 Exibição de status do LED PWR

LED PWR Significado

Sem tensão de alimentação L+

Desligado

Tensão de alimentação L+ presente

Sobre

Módulo de saída digital RQ 4x24VUC/2A CO ST (6ES7132-6GD51-0BA0)

16 Manual, 02/2019, A5E32855952-AD
 Alarmes de interrupção/diagnóstico

5.2 Interrupções

5.2 interrupções

O módulo de saída digital RQ 4×24VUC/2A CO ST suporta alarmes de diagnóstico.

Interrupções de diagnóstico

O módulo gera uma interrupção de diagnóstico no seguinte evento:

● Erro de atribuição de parâmetro

● Sem tensão de alimentação

Informações detalhadas sobre o evento estão disponíveis na ajuda online do STEP 7.

5.3 Alarmes de diagnóstico

Alarmes de diagnóstico

Um alarme de diagnóstico é gerado e o LED DIAG pisca no módulo para cada evento de diagnóstico.
Você pode ler os alarmes de diagnóstico, por exemplo, no buffer de diagnóstico da CPU. Você pode
avaliar os códigos de erro com o programa do usuário.

Tabela 5-4 Alarmes de diagnóstico, seu significado e medidas corretivas

Alarme de diagnóstico Erro de código Significado Remédio

Atribuição de parâmetro 10H O módulo não pode avaliar parâmetros • Atribuição de parâmetro incorreta
erro de menção para o canal
• Corrija a atribuição de
parâmetros

Sem tensão de alimentação 11H Tensão de alimentação inexistente ou insuficiente L+ • Verifique a tensão de alimentação L+ no
grupo potencial

• Verifique BaseUnit

Módulo de saída digital RQ 4x24VUC/2A CO ST (6ES7132-6GD51-0BA0)

Manual, 02/2019, A5E32855952-AD 17
Especificações técnicas 6
6.1 Especificações técnicas

Especificações técnicas do RQ 4x24VUC/2A CO ST

A tabela a seguir mostra as especificações técnicas a partir de 02/2019. Você encontrará uma folha de
dados incluindo especificações técnicas atualizadas diariamente na Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/pv/6ES7132-6GD51-0BA0/td?dl=en ).

Número do artigo 6ES7132-6GD51-0BA0

informações gerais
Designação do tipo de RQ CO 4x24VDC/2A ST
produto HW status funcional de FS02
Versão do firmware V0.0
• Atualização FW possível Não

BaseUnits utilizáveis BU tipo A0

Código de cores para placa de identificação de cor específica do CC00
módulo

função do produto

• dados de I&M Sim; I&M0 a I&M3

Engenharia com
• PASSO 7 TIA Portal configurável/integrado a V14
partir da versão

• STEP 7 configurável/integrado a partir da V5.5 SP3

versão

• PROFIBUS a partir da versão GSD/revisão Um arquivo GSD cada, revisão 3 e 5 e superior

GSD

• PROFINET a partir da versão GSD/revisão GSDML V2.3

GSD

Modo operacional

• DQ Sim

• DQ com função de economia de energia Não

• PWM Não

• Oversampling Não

• MSO Não

Redundância

• Capacidade de redundância Sim

Módulo de saída digital RQ 4x24VUC/2A CO ST (6ES7132-6GD51-0BA0)

Manual, 02/2019, A5E32855952-AD 18
 Especificações técnicas
6.1 Especificações técnicas

Número do artigo 6ES7132-6GD51-0BA0

Tensão de alimentação

Valor nominal (DC) 24 V

faixa permitida, limite inferior (DC) faixa 19,2 V
permitida, limite superior (DC) proteção 28,8 V
contra polaridade reversa Sim
Corrente de entrada

Consumo atual (valor nominal) 50 mA

Perda de energia

Perda de energia, tip. 1,2 W

Área de endereço

Espaço de endereço por módulo

• entradas + 1 byte para informações de QI

• Saídas 1 byte

Configuração de hardware

Codificação automática Sim

• Elemento de codificação mecânica Sim

Saídas digitais
Tipo de saída digital Número relés
de saídas digitais Dreno de 4
corrente Sim
abastecimento atual Sim
Saídas digitais parametrizáveis Sim
Proteção contra curto-circuito Não
Comutação paralela de duas saídas

• para links lógicos Sim

• para melhorar Não

• para controle redundante de uma carga Sim

Freqüência de comutação

• com carga resistiva, máx. 2 Hz

Corrente total das saídas

• Corrente por canal, máx. 2A

• Corrente por módulo, máx. 8A

Corrente total das saídas (por módulo)

instalação horizontal
– até 40 °C, máx. 8A

– até 50 °C, máx. 6A

– até 60 °C, máx. 4A

instalação vertical

– até 30 °C, máx. 8A

– até 40 °C, máx. 6A

Módulo de saída digital RQ 4x24VUC/2A CO ST (6ES7132-6GD51-0BA0)

Manual, 02/2019, A5E32855952-AD 19
Especificações técnicas
6.1 Especificações técnicas

Número do artigo 6ES7132-6GD51-0BA0

– até 50 °C, máx. 4A
Saídas de relé

• Número de saídas de relé 4

• Tensão de alimentação nominal da bobina do relé L+ (CC) 24 V

• Consumo de corrente dos relés (corrente da bobina de 40 mA

todos os relés), máx.

Capacidade de comutação de contatos

– com carga resistiva, máx. 2A

– Corrente térmica contínua, máx. 2A
– Corrente de comutação, mín. 1 mA; 5 V CC

– Tensão nominal de comutação (CC) 24 V

– Tensão nominal de comutação (CA) 24 V
Comprimento do cabo

• blindado, máx. 1 000 m

• sem blindagem, máx. 200m

Modo isócrono
Operação isócrona (aplicativo sincronizado Não
até o terminal)
Interrupções/diagnósticos/informações de status

Função de diagnóstico Sim

Valores substitutos conectáveis Sim
Alarmes

• Alarme de diagnóstico Sim

Mensagens de diagnóstico

• Monitorando a tensão de alimentação Sim

• quebra de fio Não

• Curto circuito Não

LED de indicação de diagnóstico

• Monitoramento da tensão de alimentação Sim; LED PWR verde

(PWR-LED)

• Exibição de status do canal Sim; LED verde

• para diagnóstico de canal Não

• para diagnóstico do módulo Sim; LED DIAG verde/vermelho

Separação potencial
Canais de separação potenciais

• entre os canais Sim

• entre os canais e barramento backplane Sim

• entre os canais e a fonte de alimentação Sim

da eletrônica

Módulo de saída digital RQ 4x24VUC/2A CO ST (6ES7132-6GD51-0BA0)

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 Especificações técnicas
6.1 Especificações técnicas

Número do artigo 6ES7132-6GD51-0BA0

Isolamento

Isolamento testado com 707 V CC (teste de tipo)

Normas, aprovações, certificados

Adequado para funções de segurança Não
Condições ambientais

Temperatura ambiente durante a operação

• instalação horizontal, mín. - 30°C

• instalação horizontal, máx. 60°C

• instalação vertical, mín. - 30°C

• instalação vertical, máx. 50°C

Altitude durante a operação em relação ao nível do mar

• Altitude de instalação acima do nível do mar, máx. 2 000 m; A pedido: Altitudes de instalação superiores
a 2 000 m
Dimensões
Largura 15 mm
Altura 73mm
Profundidade 58 mm
Pesos
Peso, aprox. 30g

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Especificações técnicas
6.1 Especificações técnicas

tendência de redução

A figura a seguir mostra a redução da corrente de carga com as posições de montagem horizontal e
vertical.

Figura 6-1 Corrente de carga para a posição de montagem

Desenho de dimensão

Veja o manual ET 200SP BaseUnits

(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/58532597/133300 )

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Registro de dados de parâmetro A
A.1 Atribuição de parâmetros e estrutura do registro de dados de parâmetros
O registro de dados do módulo tem uma estrutura idêntica, independentemente de você configurar o
módulo com PROFIBUS DP ou PROFINET IO. Com o registro de dados 128, você pode reconfigurar o
módulo em seu programa de usuário independentemente de sua programação. Isso significa que você
pode usar todas as funções do módulo mesmo que você o tenha configurado via PROFIBUS-GSD.

Atribuição de parâmetros no programa do usuário

Você tem a opção de reconfigurar o módulo em RUN (por exemplo, a resposta dos
canais selecionados ao estado CPU-STOP pode ser alterada em RUN sem afetar os
outros canais).

Alterando parâmetros em RUN

A instrução "WRREC" é usada para transferir os parâmetros para o módulo usando o registro de dados 128. Os
parâmetros definidos no STEP 7 não são alterados na CPU, o que significa que os parâmetros definidos no STEP 7
serão válidos novamente após uma reinicialização.

Parâmetro de saída STATUS

O módulo ignora erros que ocorrem durante a transferência de parâmetros com a instrução
"WRREC" e continua a operação com a parametrização anterior. No entanto, um código de
erro correspondente é gravado no parâmetro de saída STATUS.
A descrição da instrução "WRREC" e os códigos de erro estão disponíveis na ajuda online do
STEP 7.

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Registro de dados de parâmetro

A.1 Atribuição de parâmetros e estrutura do registro de dados de parâmetros

Estrutura do registro de dados 128

Observação

O canal 0 inclui a habilitação de diagnóstico para todo o módulo.

Figura A-1 Estrutura do registro de dados 128

Informações de cabeçalho

A figura abaixo mostra a estrutura das informações do cabeçalho.

Figura A-2 Informações de cabeçalho

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 Registro de dados de parâmetro

A.1 Atribuição de parâmetros e estrutura do registro de dados de parâmetros

Parâmetros

A figura abaixo mostra a estrutura dos parâmetros no registro de dados 128.

Habilite um parâmetro definindo o bit correspondente para "1".

Figura A-3 Byte de estrutura x a x+1 para os canais 0 a 3

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Registro de dados de parâmetro

A.1 Atribuição de parâmetros e estrutura do registro de dados de parâmetros

Erro ao transferir o registro de dados

O módulo sempre verifica todos os valores do registro de dados transferidos. Somente se todos os
valores foram transferidos sem erros, o módulo aplica os valores do registro de dados.

A instrução WRREC para gravar registros de dados retorna os códigos de erro correspondentes
quando ocorrem erros no parâmetro STATUS. (Veja também a descrição do parâmetro "STATUS"
na ajuda online do STEP 7).

A tabela a seguir mostra os códigos de erro específicos do módulo e seu significado para o registro
de dados de parâmetro 128.

Código de erro no parâmetro STATUS Significado Solução

(hexadecimal)

Byte 0 Byte 1 Byte 2 byte 3

DF 80 B0 xx Número do registro de dados Digite um número válido para o registro de dados.
desconhecido.

DF 80 B1 xx Comprimento do registro de dados incorreto. Insira um valor válido para o comprimento do registro de dados.

DF 80 B2 xx Slot inválido ou não pode ser acessado. • Verifique na estação se o módulo está
conectado ou desenhado.

• Verifique os valores atribuídos para os

parâmetros da instrução WRREC.
DF 80 E0 xx Versão incorreta ou erro nas Corrija a versão, comprimento e número de blocos
informações do cabeçalho. de parâmetros.

DF 80 E1 06 Codificação inválida para comportamento de valor Verifique os parâmetros do módulo.

substituto.

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