SEL5765 Aula07 ProtecaoGD

SEL-5765
Geração Distribuída
Proteção de GD
Prof. José Carlos de Melo Vieira Júnior

E-mail: jcarlos@sc.usp.br
1
Tópicos de Hoje
Proteção de GD
Proteção no ponto de acoplamento comum (PAC)
Ilhamento de geradores síncronos distribuídos
2
Proteção no PAC – Aspectos Gerais
 Deve garantir a interrupção do paralelismo na ocorrência de defeitos no

lado do GD ou lado da concessionária;
 Todas as condições operativas possíveis devem ser analisadas a fim de

prover uma proteção confiável;
 A complexidade do esquema de proteção depende do porte do gerador a

ser conectado e os requisitos mínimos são definidos pela concessionária
de distribuição de energia elétrica;
 Usualmente é requerido um transformador para “isolar” os dois sistemas:

GD e rede de distribuição.
3
Proteção no PAC – Esquemas de Proteção
4
5
6
7
 Padrão CPFL
8
Proteção no PAC – Requisitos de Proteção
 Exemplos, segundo IEEE Std. 1547
9
Conexões do Transformador do PAC
Fonte: Application of Islanding Protection for Industrial and Commercial Generators – An IEEE Industrial Application
10
Society Working Group Report
Proteção no PAC – Ilhamento
130kV
GD3
120V
Subestação 1
F
25kV
A
GD2
GD1
Ilha
11
Atualmente, as concessionárias determinam a imediata
desconexão do gerador distribuído da rede elétrica. Tipicamente,
tempos inferiores a 2 segundos!
Por quê????
Riscos à segurança do pessoal da equipe de manutenção

da concessionária.
Possível deterioração da qualidade da energia fornecida aos

consumidores “ilhados”.
Perda da eficiência da coordenação entre os dispositivos de

proteção contra sobrecorrente.
Religamento automático fora de sincronismo.

12
Esquemas Anti-Ilhamento
Técnicas Remotas Técnicas Locais
Técnicas baseadas em Técnicas Passivas Técnicas Ativas

sistema SCADA
Técnicas Baseadas em Freqüência

sistema PLCC – Sub/Sobre Freqüência Medição da Impedância
– ROCOF
– Salto de Vetor
Variação da Tensão
Tensão
Potência
13
 Métodos Passivos para a Detecção do Ilhamento
• Relés baseados em medidas de freqüência:

 relé de sub/sobre freqüência
 relé de taxa da variação de freqüência (ROCOF relay – df/dt)
 relé de deslocamento de fase (vector surge or shift relay)
• Relés baseados em medida de tensão:

 relé de sub/sobre tensão
 relé de taxa de variação de tensão (dV/dt) (????)
14
ajuste do relé
sub (Hz)
2 >
f (Hz) 1 f (Hz)
OU
Ta s + 1
Filtragem e janela de ajuste do relé
medida sobre (Hz)
E Sinal
1 > (trip signal)
Magnitude da tensão terminal (pu)
Vmin >
Mínimo valor de
tensão
(pu)
Relé de sub/sobrefreqüência
15

f (Hz) 1 f*(Hz) d (Hz/s)
Ta s + 1 dt
Janela de Medição
e Filtros
 >
Ajuste do Relé
(Hz/s) Sinal
E de Disparo
Magnitude da Tensão (Trip)
Terminal (pu)
Vmin >
Ajuste de Mínima Tensão de
Operação
(pu)
Relé de taxa de variação de freqüência (ROCOF – df/dt)
16
V
V’
V
I GS RELÉ DJ I SIS EI VT EI V’T
Sistema de
Xd Distribuição

EI L VT  
(a) (b)
nova
V(t) onda onda
medida medida
A tempo
nova
referência referência
t   t  
Relé de deslocamento de fase (vector surge ou vector shift ou voltage jump relay) 17
Ajuste de
subtensão (pu)
VSUB >
Elemento Sinal de
VT (pu) OU Temporizador Disparo
(trip)
Ajuste de
sobretensão (pu)
VSOBRE > Tset
Ajuste de Tempo
Relé de Tensão
18
Método para análise desses relés de forma sistemática?
• estudos paramétricos
• estudos comparativos
• coordenação adequada dos diversos relés
Curvas de Desempenho dos Relés:

tempo de detecção versus desbalanço de potência ativa
 Conceito de desbalanço crítico de potência ativa

 Conceito de região de aplicação
19
 Curvas de desempenho:
RELÉ
132/ 33 kV 3 33/ 0,69 kV
Linha 1 Linha 2 30 MVA
Sub  Yn  Yn GS +
DJ Regulador
132 kV
1500 MVA de Tensão
1 2 4 5
20 MW 10 MW
7 Mvar 4 Mvar
(Pot)
Desbalanço de potência (Pot) = potência consumida - gerada
Se Pot pequeno  relés podem não ser sensibilizados
20
 Curvas de desempenho:
1000
 2,5 Hz O ponto A define
900
um novo conceito:
800
Tempo de Detecção (ms)
Região Segura
Desbalanço Crítico
700
de Potência
600
Tempo de detecção = 500 ms
500
A
400
300 Região Não

Segura
200
100 29,11 %
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Desbalanço de Potência (pu)
Casos problemáticos não ocorrem somente para Pot = 0 21

 Curvas de desempenho: Relé de Freqüência
Curva: t x P Curva: t x Q
1000 500
 0,5 Hz
900 450
 1,0 Hz
800  1,5 Hz 400

 2,0 Hz
700  2,5 Hz 350
600 300
500 250
400 200
300 150  0,5 Hz

 1,0 Hz
200 100
 1,5 Hz
50  2,0 Hz
100
 2,5 Hz
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Desbalanço de Potência Reativa (pu)
Desbalanço de Potência Ativa (pu)
22
 Curvas de desempenho: Relé de Freqüência
Para relés de freqüência, o termo curva de desempenho refere-se à

curva t  P
1000
30
 0,5 Hz 500 ms
Desbalanço Crítico de Potência Ativa (%)

900
 1,0 Hz
800  1,5 Hz 25
 2,0 Hz
700  2,5 Hz
20
600
500
15
400
300 10
200
5
100
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1  0.5 1  1.5 2  2.5
Desbalanço de Potência Ativa (pu) Ajustes do Relé (Hz)
23
 Curvas de desempenho: Relé ROCOF
1000 500
0,10 Hz/s 0,10 Hz/s
900 0,25 Hz/s 450 0,25 Hz/s
800 0,50 Hz/s 400 0,50 Hz/s

0,75 Hz/s 0,75 Hz/s
700 1,00 Hz/s 350 1,00 Hz/s
600 300
500 250
400 200
300 150
200 100
100 50
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Desbalanço de Potência Ativa (pu) Desbalanço de Potência Reativa (pu)
Curva de
Desempenho
24
 Curvas de desempenho: Relé de Salto de Vetor
1000
500
6 graus
900 6 graus
9 graus 450 9 graus
800 12 graus 12 graus
15 graus 400
15 graus

700 18 graus 350 18 graus

600 300
500 250
400 200
300 150
200 100
100 50
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Desbalanço de Potência Ativa (pu) Desbalanço de Potência Reativa (pu)
Curva de
Desempenho 25
 Curvas de desempenho: Relé de Tensão
1000
1000
Vsub = 0,80 pu
900 Vsub = 0,80 pu
Vsub = 0,70 pu 900 Vsub = 0,70 pu
800 Vsub = 0,60 pu
800 Vsub = 0,60 pu

700
700
600
600
500
500
400
400
300
300
200
200
100
100
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Curva de
Desempenho
26
 Curvas de desempenho: Relé de Tensão
1000 30
Desbalanço Crítico de Potência Reativa (%)

Vsub = 0,80 pu 500 ms
900 Vsub = 0,70 pu
Vsub = 0,60 pu 25
800
700
20
600
500 15
400
10
300
200
5
100
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.6 0.7 0.8
Desbalanço de Potência Reativa (pu) Ajustes do Relé (pu)
Desbalanços críticos de potência reativa

Desbalanço Crítico de
Potência Reativa
27
 Curvas de desempenho: Influência das Cargas Dependentes da

Tensão
Tipos de cargas
 Potência Constante
 Corrente Constante
 Impedância Constante
Condições de operação
 Déficit de potência ativa e reativa (DPDQ)
 Déficit de potência ativa e excesso de reativa (DPEQ)
 Excesso de potência ativa e déficit de reativa (EPDQ)
Excesso de potência ativa e reativa (EPEQ)
28

Tensão
Relé de Freqüência
Ajuste =±± 1.0 Hz Ajuste =±± 1.0 Hz

1000 1000
Potência constante Potência constante
900 Corrente constante 900 Corrente constante
Impedância constante
Tempo de Detecç ão (ms)
800 Impedância constante

800
700 700
600 Dé ficit de P 600
500 500 Excesso de P
400 400
300 300
200 200
100 Excesso de P 100 Déficit de P

0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Desbalanço de Potência Ativa (pu) Desbalanço de Potência Ativa p
( u)
Dé ficit de potência reativa Excesso de potência reativa 29


Tensão – relés baseados em medidas de freqüência
Casos mais Conservadores

 Cargas tipo impedância constante
 Combinações de DPDQ e EPEQ
Casos mais Otimistas

 Combinações de DPEQ e EPDQ
30
Tensão – relés de tensão
1000 1000
Potência Constante
900 900
Corrente Constante
Impedância Constante
800 800
700 700

600 600
500 500
400 400
300 300
200 200 Potência Constante

Corrente Constante
100
DPDQ 100
DPEQ Impedância Constante
0
0 0.1 0.2 0.3
0.4 0.5 Ajustes: 0,80 pu 0
0 0.1 0.2 0.3
0.4 0.5
1000
1,20 pu 1000
Potência Constante Potência Constante
900 900
Corrente Constante Corrente Constante
Impedância Constante Impedância Constante
800 800

700 700
600 600
500 500
400 400
300 300
200 200
100
EPDQ 100
EPEQ
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
31
Desbalanço de Potência Reativa (pu) Desbalanço de Potência Reativa (pu)
Tensão – relés de tensão
Para o relé de tensão:

Casos mais Conservadores
 Qualquer combinação de P e Q
Casos mais Otimistas

 Cargas tipo potência constante
 Qualquer combinação de P e Q
 Comparação entre os relés baseados em medidas de freqüência
1000
RF:  1,0 Hz
Cargas tipo impedância
900 RF:  1,5 Hz
RF:  2,0 Hz constante
800 RDF: 6 graus
Déficit de P e de Q
RDF: 9 graus
700 RDF: 12 graus
RTVF: 0,25 Hz/s
600 RTVF: 0,5 Hz/s
RTVF: 0,75 Hz/s
500
400 RF: relé de freqüência
300
RDF: relé de
deslocamento de
200 fase (salto de vetor)
100 RTVF: relé de taxa de
variação de
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 freqüência
 Influência do modo de controle da excitatriz do gerador síncrono
Controle da tensão terminal em 1,0 pu (Controle de V)
Controle da potência reativa em 0 Mvar (Controle de Q)
Simulações executadas para o relé de freqüência considerando DPDQ.
1000
34
 1,0 Hz-0 ms
900 Controle de Tensão
 1,5 Hz-0 ms
Controle de Potência Reativa
Controle de V:  2,0 Hz-0 ms 32
800
Vref = 1 pu
Carga Ativa Total (MW)

700 30
600
Controle de Q: 28
500 Qref = 0 Mvar
400 26
300
24
200
22
100
0 20
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Desbalanço de Potência Ativa (pu) Tempo (s)
 Coordenação entre relés baseados em medidas de freqüência
 Critérios de Proteção
•Contra variações excessivas de freqüência
Capacidade do Freqüência Tempo de
Gerador (Hz) Desconexão (s)1
> 60,5 0,16
 30 kW
< 59,3 0,16
> 60,5 0,16
59,5 – 57,0 Ajustável de
> 30 kW
(ajustável) 0,16 a 300
< 57,0 0,16
•Contra ilhamento: t = 500 ms
Os critérios de proteção podem ser conflitantes!!!

 Como solucionar tal conflito???
Método da Região de Aplicação
 Para situações de subfreqüência:

1000
900 Limite superior: 57 Hz- 0 ms
800 Limite inferior: 59,5 Hz- 0 ms

700
600
Tempo de detecção requerido
500
400
300
200 REGIÃO DE APLICAÇÃO

100 Novo conceito:
0
Mínimo Desbalanço
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Desbalanço de Potência Ativa (pu) Crítico de Potência
Emprego da Região de Aplicação
 (1) Minimizar Desbalanço Crítico de Potência
 Mínimo desbalanço: 13,4%

Relé df/dt: 15,3 %
Relé Desl. Fase: 14,7 %
Relé Freq.: 16 %
 (2) Minimizar Casos de Falsa Operação
Potência do gerador: 10 MW
Curto-
Relé Ajuste Circuito
Trifásico
1,0 Hz/s – 0 ms atua
df/dt 1,0 Hz/s – 150 ms não atua
0,5 Hz/s – 330 ms não atua
59,4 Hz (60,6 Hz) – 0 ms atua
Freqüência
59,4 Hz (60,6 Hz) – 150 ms não atua
Potência do gerador: 25 MW
Curto-
Relé Ajuste Circuito
Trifásico
1,0 Hz/s – 0 ms atua
df/dt 1,0 Hz/s – 150 ms atua
0,5 Hz/s – 330 ms não atua
59,4 Hz (60,6 Hz) – 0 ms atua
Freqüência
59,4 Hz (60,6 Hz) – 150 ms atua
 (3) Coordenar diferentes relés baseados em medidas de freqüência
1000
58,5 Hz - 0 ms
900 0,50 Hz/s - 330 ms
Curva Composta
800
700
600
500
400
300
200
100
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Métodos Analíticos para C. de Desempenho
Permitem determinar diretamente o comportamento dos relés
baseados em medidas de freqüência;
O número de simulações pode ser consideravelmente reduzido;
Expressões obtidas usando a equação de oscilação da máquina

síncrona e os modelos simplificados dos relés.
 2H dω
 ω dt  PM  PL   PSIS  ΔP
 0
 dδ  ω  ω
 dt 0
Relé de Freqüência
f 0  ΔP
β t d  t  Eq. do Ajuste
2H
2H  β
ΔP  Eq. do Desbalanço de Potência Ativa
f 0  t d  t 
2H  β
td   t Eq. do Tempo de Detecção
f 0  ΔP
Relé ROCOF
 t d  Δt 
f 0 ΔP  Ta


β 1 e Eq. do Ajuste
2H  

 t d  Δt  1
2H  Ta


ΔP  β 1 e Eq. do Desbalanço de Potência Ativa
f 0  

 2H 

t d  Ta ln 1  β   Δt Eq. do Tempo de Detecção
 f 0 ΔP 
Ta – constante de tempo do filtro do relé

Validação
1000 1000
Fórmula Fórmula
900 Simulação 900 Simulação
1,0 Hz/s
800  0,5 Hz 800

0,75 Hz/s

 1,0 Hz
700 700 0,50 Hz/s
 1,5 Hz
600 600 0,25 Hz/s
 2,0 Hz
500  2,5 Hz 500
400 400
300 300
200 200
100 100
0,1 Hz/s
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Desbalanço de Potência Ativa (pu) Desbalanço de Potência Ativa (pu)
Relé de Freqüência Relé ROCOF

1000
Fórmula
900 Simulação
18o
800
700 15o Relé de “Salto de Vetor”

600
12o
500
9o
400
300
200
100 o
6
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Zonas de Não Detecção (ZND)
Detection Time
Q
P
Representação do desempenho do relé no plano Q x P
DQ
ZND para um DP
determinado tempo
de detecção
RELÉ
132/ 33 kV 3 33/ 0,69 kV
Linha 1 Linha 2 30 MVA
Sub  Yn  Yn GS +
DJ Regulador
132 kV
1500 MVA de Tensão
1 2 4 5
20 MW 10 MW
7 Mvar 4 Mvar
Para um relé de freqüência:
0.3
Reactive power imbalance (pu)
0.1
-0.1
-0.3
-0.5 Setting 1: 57.5 Hz / 62.5 Hz

Setting 2: 58.5 Hz / 61.5 Hz
Steady-state Voltage Limits
Simulated P Intervals
-0.7
-1.1 -0.9 -0.7 -0.5 -0.3 -0.1 0.1 0.3 0.5 0.7 0.9 1.1
Active power imbalance (pu)
Para um relé de tensão:
Reactive power imbalance (pu) 0.3
0.1
-0.1
-0.3
-0.5 Setting 1: 0.80 pu/1.20 pu

Setting 2: 0.70 pu/1.30 pu
-0.7
-1.1 -0.9 -0.7 -0.5 -0.3 -0.1 0.1 0.3 0.5 0.7 0.9 1.1
Cargas dependentes da tensão:
0.3 0.3

0.1 0.1
-0.1 -0.1
-0.3 -0.3
-0.5 Constant Power -0.5 Constant Power

Constant Current Constant Current
Constant Impedance Constant Impedance
Steady-state Voltage Limits Steady-state Voltage Limits
Simulated P Intervals Simulated P Intervals
-0.7 -0.7
-1.1 -0.9 -0.7 -0.5 -0.3 -0.1 0.1 0.3 0.5 0.7 0.9 1.1 -1.1 -0.9 -0.7 -0.5 -0.3 -0.1 0.1 0.3 0.5 0.7 0.9 1.1
Active power imbalance (pu) Active power imbalance (pu)
Relé de Freqüência Relé de Tensão

Ação conjunta: relé de freqüência + relé de tensão
0.3
0.1
-0.1
-0.3
-0.5 Frequency relay: 57.5 Hz/62.5 Hz

Voltage relay: 0.80 pu/1.20 pu
Simulated  P Intervals
-0.7
-1.1 -0.9 -0.7 -0.5 -0.3 -0.1 0.1 0.3 0.5 0.7 0.9 1.1
Ação conjunta: relé de freqüência + relé de tensão
0.3
0.1
-0.1
-0.3
-0.5 Frequency relay: 57.5 Hz/62.5 Hz

Voltage relay: 0.80 pu/1.20 pu
Both relays
-0.7
-1.1 -0.9 -0.7 -0.5 -0.3 -0.1 0.1 0.3 0.5 0.7 0.9 1.1

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Prof. José Carlos de Melo Vieira Júnior

Proteção no ponto de acoplamento comum (PAC)

Ilhamento de geradores síncronos distribuídos

 Deve garantir a interrupção do paralelismo na ocorrência de defeitos no

 Todas as condições operativas possíveis devem ser analisadas a fim de

 A complexidade do esquema de proteção depende do porte do gerador a

 Usualmente é requerido um transformador para “isolar” os dois sistemas:

 Exemplos, segundo IEEE Std. 1547

Riscos à segurança do pessoal da equipe de manutenção

Possível deterioração da qualidade da energia fornecida aos

Perda da eficiência da coordenação entre os dispositivos de

Religamento automático fora de sincronismo.

Técnicas Remotas Técnicas Locais

Técnicas baseadas em Técnicas Passivas Técnicas Ativas

Técnicas Baseadas em Freqüência

• Relés baseados em medidas de freqüência:

• Relés baseados em medida de tensão:

Magnitude da tensão terminal (pu)

Relé de taxa de variação de freqüência (ROCOF – df/dt)

Curvas de Desempenho dos Relés:

 Conceito de desbalanço crítico de potência ativa

Desbalanço de potência (Pot) = potência consumida - gerada

Se Pot pequeno  relés podem não ser sensibilizados

300 Região Não

Casos problemáticos não ocorrem somente para Pot = 0 21

 Curvas de desempenho: Relé de Freqüência

Tempo de Detecção (ms)

300 150  0,5 Hz

 Curvas de desempenho: Relé de Freqüência

Para relés de freqüência, o termo curva de desempenho refere-se à

Desbalanço Crítico de Potência Ativa (%)

 Curvas de desempenho: Relé ROCOF

Tempo de Detecção (ms)

700 1,00 Hz/s 350 1,00 Hz/s

 Curvas de desempenho: Relé de Salto de Vetor

Tempo de Detecção (ms)

700 18 graus 350 18 graus

 Curvas de desempenho: Relé de Tensão

Tempo de Detecção (ms)

 Curvas de desempenho: Relé de Tensão

Desbalanço Crítico de Potência Reativa (%)

Desbalanços críticos de potência reativa

 Curvas de desempenho: Influência das Cargas Dependentes da

 Curvas de desempenho: Influência das Cargas Dependentes da

Ajuste =±± 1.0 Hz Ajuste =±± 1.0 Hz

800 Impedância constante

Tempo de Detecção (ms)

100 Excesso de P 100 Déficit de P

Dé ficit de potência reativa Excesso de potência reativa 29

 Curvas de desempenho: Influência das Cargas Dependentes da

Casos mais Conservadores

Casos mais Otimistas

Tempo de Detecção (ms)

200 200 Potência Constante

Tempo de Detecção (ms)

Para o relé de tensão:

Casos mais Otimistas

400 RF: relé de freqüência

Carga Ativa Total (MW)

•Contra ilhamento: t = 500 ms

Os critérios de proteção podem ser conflitantes!!!

Método da Região de Aplicação