Guia de Aplicação de Inversores de Frequência

Motors | Energy | Automation | Coatings
Frequency Inverter
Convertidor de Frecuencia
Inversor de Freqncia
CFW
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Guia del Usuario
Guia do Usurio
GUIA DE APLICAO DE
INVERSORES DE FREQNCIA
Srie: XXX
Idioma: Portugus
N do Documento: XXXXXXXX
Modelos: XXX
Data da Publicao: 03/2009
AUTORIA
AUTORIA
Este Guia de Inversores de Freqncia foi escrito pelos M. Engo. Jos M. Mascheroni (coordenao do trabalho
e criao dos captulos 2, 4, 6 e 8), M. Engo. Marcos Lichtblau e Enga. Denise Gerardi (captulo 7 e o Anexo 1),
todos integrantes da ISA Engenharia Ltda. Florianpolis / SC.
Os captulos 1, 3 e 5 foram escritos utilizando-se materiais fornecidos pela Weg e revisados pelo coordenador.
Coube Weg a criao do captulo 9, Anexos 2 e 3, como tambm a reviso tcnica do mesmo.
2 | Guia de Aplicao de Inversores de Freqncia
Indice
INTRODUO
1.1 SISTEMAS DE VELOCIDADE VARIVEL.............................................................................................1-1

1.2 SISTEMAS DE VARIAO DE VELOCIDADE TRADICIONAIS......................................................... 1-3
1.2.1 Variadores Mecnicos................................................................................................................ 1-3
1.2.2 Variadores Hidrulicos............................................................................................................... 1-4
1.2.3 Variadores Eletromagnticos - Embreagens Eletromagnticas.......................................... 1-5
COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?
2.1 PRINCPIOS BSICOS DE FUNCIONAMENTO..................................................................................2-1

2.2 ANLISE DE FUNCIONAMENTO........................................................................................................ 2-4
2.3 CURVAS CARACTERSTICAS DO MOTOR DE INDUO................................................................ 2-5
2.3.1 Torque x Velocidade................................................................................................................... 2-5
2.3.2 Corrente x Velocidade................................................................................................................ 2-6
2.4 POTNCIA E PERDAS......................................................................................................................... 2-6
2.5 CARACTERSTICAS DE TEMPERATURA - CLASSES DE ISOLAMENTO TRMICO.................... 2-6
2.6 TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO.......................................................................................................2-7
MTODOS DE COMANDO DE UM MOTOR DE INDUO
3.1 CATEGORIAS DE PARTIDA................................................................................................................. 3-1

3.2 FORMAS DE PARTIDA......................................................................................................................... 3-2
3.3 FRENAGEM........................................................................................................................................... 3-4
3.3.1 Frenagem por contra-corrente................................................................................................. 3-5
3.3.2 Frenagem por injeo de corrente contnua (CC).................................................................. 3-6
3.4 VANTAGENS E DESVANTAGENS DOS MTODOS DE PARTIDA.................................................... 3-7
O INVERSOR DE FREQNCIA
4.1 MTODOS DE CONTROLE DOS INVERSORES DE FREQUNCIA................................................. 4-5

4.2 CARACTERSTICAS DOS MOTORES DE INDUO ACIONADOS COM INVERSORES DE
FREQNCIA............................................................................................................................................. 4-8
PARMETROS DO INVERSOR DE FREQNCIA
5.1 PARMETROS DE LEITURA............................................................................................................... 5-1

5.2 PARMETROS DE REGULAO........................................................................................................ 5-2
5.3 PARMETROS DE CONFIGURAO................................................................................................. 5-4
5.4 PARMETROS DO MOTOR................................................................................................................. 5-7
COMANDO E CONTROLE DE VELOCIDADE EM MOTORES DE INDUO

ACIONADOS POR INVERSORES DE FREQNCIA
6.1 SENSORES DE POSIO E VELOCIDADE........................................................................................ 6-1
6.2 MEDIO DE VELOCIDADE............................................................................................................... 6-3
6.2.1 Algoritmo de Estimao de Freqncia................................................................................... 6-3
6.2.2 Algoritmo de Estimao do Perodo........................................................................................ 6-3
6.2.3 Algoritmo de Estimao Simultnea de Perodo e Freqncia............................................ 6-4
6.3 RUDOS................................................................................................................................................. 6-4
6.4 SINCRONIZAO DE VELOCIDADE.................................................................................................. 6-4
APLICAO DE ACIONAMENTOS COM MOTORES DE INDUO E

7.1 INTRODUO, DEFINIES, FUNDAMENTOS E PRINCPIOS........................................................7-1

7.1.1 Definies......................................................................................................................................7-1
7.1.2 Relaes Bsicas.........................................................................................................................7-1
7.2 O QUE A CARGA REQUER ?................................................................................................................7-3
7.2.1 Tipos de cargas........................................................................................................................... 7-4
7.2.2 O pico de carga............................................................................................................................7-5
7.2.3 Estimando cargas........................................................................................................................7-5
7.3 SELEO DE ACIONAMENTOS (MOTOR/INVERSOR).................................................................... 7-6
7.3.1 Operao abaixo da rotao nominal....................................................................................... 7-6
7.3.2 Operao acima da rotao nominal....................................................................................... 7-8
7.3.3 Casos especiais.......................................................................................................................... 7-8
7.4 APLICAES TPICAS DE INVERSORES DE FREQNCIA..........................................................7-10
7.4.1 Sistemas de bombeamento de fluidos....................................................................................7-10
7.4.1.1 Definio...................................................................................................................................7-10
7.4.1.2 Classificao............................................................................................................................7-10
7.4.1.2.1 Bombas Volumtricas ou de Deslocamento Positivo......................................................7-10
7.4.1.2.2 Classificao das Bombas Volumtricas ou de Deslocamento Positivo......................7-10
7.4.1.3 Turbo-Bombas......................................................................................................................... 7-12
7.4.1.3.1 Classificao das Turbo-Bombas...................................................................................... 7-12
7.4.1.3.2 Curva tpica das Turbo-Bombas......................................................................................... 7-15
7.4.1.4 Exemplo tpico de aplicao..................................................................................................7-16
7.4.1.4.1 Sistema com controle de presso e vazo.......................................................................7-16
7.4.1.4.2 Ajustes convencionais.........................................................................................................7-19
7.4.1.4.3 Funo Curva U/F quadrtica.............................................................................................7-19
7.4.1.4.4 Funo (P.I.D.) Proporcional Integral e Derivativo...........................................................7-20
7.4.2 Sistemas de Ventilao.............................................................................................................7-23
7.4.3 Papel e Celulose........................................................................................................................ 7-34
Indice
7.4.3.1Introduo................................................................................................................................ 7-34
7.4.3.2 Definies............................................................................................................................... 7-35
7.4.3.3 Fluxograma de Instrumentao........................................................................................... 7-36
7.4.3.4 Aplicao de Inversor de Freqncia.................................................................................. 7-36
7.4.3.4.1 Parametrizao....................................................................................................................7-37
7.4.3.4.2 Converso de Unidades......................................................................................................7-37
7.4.4 Ar-Condicionado (Sistemas de Chiller gua)......................................................................7-37
7.4.4.1 Definio..................................................................................................................................7-37
7.4.4.1.1 Ciclo de Chiller tipo Compresso de Vapor..................................................................... 7-38
7.4.4.1.2 Tipos de Compressores..................................................................................................... 7-39
7.4.4.2.1 Capacidade de Compressores.......................................................................................... 7-39
7.4.4.2.2 Compressores Tipo Alternativo........................................................................................ 7-39
7.4.4.2.3 Compressore Tipo Rotativo.............................................................................................. 7-40
7.4.4.3 Variao de velocidade......................................................................................................... 7-40
7.4.4.3.1 Aplicaes de AVAC com Inversor de Freqncia.......................................................... 7-42
7.4.4.4 Tipos de Condensador.......................................................................................................... 7-42
7.4.4.5 Chiller resfriado Ar.............................................................................................................. 7-42
7.4.4.5.1 Chiller resfriado gua...................................................................................................... 7-43
7.4.4.5.2 Chillers de Absoro gua............................................................................................. 7-44
7.4.5 Guia de Aplicaes - Movimentao de Cargas................................................................... 7-44
INSTALAO DE INVERSORES DE FREQNCIA
8.1 REDE DE ALIMENTAO ELTRICA................................................................................................. 8-2

8.2 FUSVEIS............................................................................................................................................... 8-2
8.3 CONDICIONAMENTO DA REDE DE ALIMENTAO........................................................................ 8-2
8.4 INTERFERNCIA ELETROMAGNTICA (EMI).................................................................................. 8-3
8.5 CABOS.................................................................................................................................................. 8-4
8.6 ATERRAMENTO................................................................................................................................... 8-5
8.7 DISPOSITIVOS DE SADA.................................................................................................................... 8-6
8.8 INSTALAO EM PAINIS - PRINCPIOS BSICOS........................................................................ 8-6
LINHA DE INVERSORES DE FREQUNCIA WEG.................................................9-1

ANEXO 1 - CLCULO DO MOMENTO DE INRCIA DE MASSA
1. MOMENTO DE INRCIA DE FORMAS SIMPLES...............................................................................10-1

2. TEOREMA DOS EIXOS PARALELOS.................................................................................................. 10-2
3. MOMENTO DE INRCIA DE FORMAS COMPOSTAS....................................................................... 10-3
4. MOMENTO DE INRCIA DE CORPOS QUE SE MOVEM LINEARMENTE...................................... 10-3
5. TRANSMISSO MECNICA................................................................................................................ 10-4
6. EXEMPLOS DE CLCULOS DE MOMENTO DE INRCIA DE MASSA............................................ 10-4
ANEXO 2 - CORREO DE FATOR DE POTNCIA E REDUO DA

DISTORO HARMNICA
1. INTRODUO........................................................................................................................................ 11-1
2. DISTORO HARMNICA................................................................................................................... 11-1
2.1 ORIGENS.............................................................................................................................................. 11-1
2.2 DEFINIES........................................................................................................................................11-2
2.3 OBTENO DAS HARMNICAS DE CORRENTE............................................................................11-3
3. NORMAS RELACIONADAS..................................................................................................................11-4
4. ALTERNATIVAS PARA CORREO DO FATOR DE POTNCIA E REDUO DAS
CORRENTES HARMNICAS...................................................................................................................11-5
4.1 CAPACITORES.....................................................................................................................................11-5
4.2 REATNCIA DE REDE E BOBINA CC................................................................................................11-5
4.3 FILTROS SINTONIZADOS..................................................................................................................11-6
4.4 FILTROS BROADBAND................................................................................................................... 11-7
4.5 FILTROS ATIVOS................................................................................................................................. 11-7
4.6 RETIFICADORES DE 12 E 18 PULSOS..............................................................................................11-8
4.7 RETIFICADORES COM IGBTS...........................................................................................................11-8
4.7.1 Inversores de Freqncia com entrada monofsica.............................................................11-8
4.7.2 Inversores de Freqncia com entrada trifsica...................................................................11-9
4.8 FILTROS DE CORRENTE DO NEUTRO........................................................................................... 11-10
4.9 TRANSFORMADORES DEFASADORES......................................................................................... 11-10
5 CONCLUSO........................................................................................................................................ 11-11
ANEXO 3 - FOLHA DE DADOS PARA DIMENSIONAMENTO - INVERSOR

DE FREQNCIA
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Introduo
INTRODUO
Um acionamento eltrico um sistema capaz de converter energia eltrica em energia mecnica (movimento),
mantendo sob controle tal processo de converso. Estes so normalmente utilizados para acionar mquinas ou
equipamentos que requerem algum tipo de movimento controlado, como por exemplo a velocidade de rotao
de uma bomba.
Um acionamento eltrico moderno formado normalmente pela combinao dos seguintes elementos:
Motor: converte energia eltrica em energia mecnica

Dispositivo eletrnico comanda e/ou controla a potncia eltrica entregue ao motor
Transmisso mecnica: adapta a velocidade e inrcia entre motor e mquina (carga)
Os motores mais amplamente utilizados nos acionamentos eltricos so os motores de induo monofsicos e
trifsicos.
Estes motores, quando alimentados com tenso e freqncia constantes, sempre que no estejam operando a
plena carga (potncia da carga igual a potncia nominal do motor) estaro desperdiando energia.
importante ressaltar tambm o fato de que um motor de induo transforma em energia mecnica
aproximadamente 85% de toda a energia eltrica que recebe e que os 15% restantes so desperdiados, sendo
assim o acionamento eltrico de mquinas um assunto de extraordinria importncia no que se refere a economia
de energia.
1.1 SISTEMAS DE VELOCIDADE VARIVEL
Durante muitos anos, as aplicaes industriais de velocidade varivel foram ditadas pelos requisitos dos processos
e limitadas pela tecnologia, pelo custo, pela eficincia e pelos requisitos de manuteno dos componentes
empregados.
Os sistemas mais utilizados para variao de velocidade foram por muito tempo implementados com motores de
induo de velocidade fixa, como primeiro dispositivo de converso de energia eltrica para energia mecnica.
Para a obteno de velocidade varivel o sistema necessitava de um segundo dispositivo de converso de
energia que utilizava componentes mecnicos, hidrulicos ou eltricos.
Com a disponibilidade no mercado dos semicondutores a partir dos anos 60 este quadro mudou completamente.
Mas foi mesmo na dcada do 80 que, com o desenvolvimento de semicondutores de potncia com excelentes
caractersticas de desempenho e confiabilidade, foi possvel a implementao de sistemas de variao de
velocidade eletrnicos. O dispositivo de converso de energia eltrica para mecnica continuou sendo o motor de
induo mas agora sem a utilizao de dispositivos secundrios mecnicos, hidrulicos ou eltricos. Em muitos
casos a eficincia das instalaes equipadas com estes novos dispositivos chegou a ser duplicada quando
comparada com os sistemas antigos.
Estes sistemas de variao continua de velocidade eletrnicos proporcionam, entre outras, as seguintes
vantagens:
Economia de energia
Melhoramento do desempenho de mquinas e equipamentos, devido a adaptao da velocidade a os
requisitos do processo
Elimina o pico de corrente na partida do motor
Reduz a freqncia de manuteno dos equipamentos
Etc.
Estes novos dispositivos eletrnicos para variao de velocidade de motores de induo so conhecidos como
Inversores de Freqncia. Trataremos neste guia de descrever o funcionamento e aplicaes dos inversores de
freqncia. Com este Guia, a WEG no tem a pretenso de esgotar o assunto, pois ele se renova a cada dia que
passa. Temos como objetivo maior fornecermos maiores conhecimentos em comando e proteo de motores
eltricos de induo utilizando-se inversores de freqncia.
Guia de Aplicao de Inversores de Freqncia | 1-1
Introduo
A aplicao de motores de induo tem se regido historicamente pelas caractersticas descritas na placa de
identificao do motor.
Exemplo:
Placa de Identificao
(mercado americano)
(mercado latino)
(mercado brasileiro)
Figura 1.1
1-2 | Guia de Aplicao de Inversores de Freqncia
Introduo
Na aplicao dos inversores de freqncia o motor de induo, ao contrrio do que acontece quando ligado
diretamente rede de distribuio de energia eltrica, alimentado com freqncia e tenso varivel. Isto possibilita,
como veremos neste guia, obter velocidade varivel no eixo do prprio motor.
muito importante, assim, conhecer e entender o funcionamento destes sistemas (motor + inversor) para
prevenir erros de aplicao que poderiam acabar com os benefcios que estes dispositivos proporcionam.
Os tcnicos ou engenheiros envolvidos com aplicaes de velocidade varivel no precisam de conhecimentos
sobre o projeto de motores e projeto de sistemas eletrnicos de comando/controle, mas sim sobre o funcionamento
e utilizao dos mesmos. As dvidas mais freqentes podem resumir-se nas seguintes perguntas:
Como funciona meu motor?

Como o motor se comporta ante uma determinada carga?
Como eu posso melhorar/otimizar o funcionamento do meu motor e carga?
Como eu posso identificar problemas no meu sistema?
Este guia tem por inteno, fornecer, mesmo para pessoas sem experincia no assunto, informaes sobre
o funcionamento dos modernos sistemas de velocidade varivel disponveis e como eles se comportam ante
diferentes cargas, tentando assim responder as perguntas formuladas anteriormente.
1.2 SISTEMAS DE VARIAO DE VELOCIDADE TRADICIONAIS
Muitos processos industriais requerem dispositivos de acionamento de cargas com velocidade varivel.
Exemplos:
Bombas variao de vazo de lquidos

Ventiladores variao de vazo de ar
Sistemas de transporte variao da velocidade de transporte
Sistemas de dosagem variao da velocidade de alimentao
Tornos variao da velocidade de corte
Bobinadeiras compensao da variao de dimetro da bobina.
Os sistemas de variao de velocidade tradicionais empregavam motores de induo como dispositivo primrio
de converso de energia. Como sabemos estes motores quando alimentados diretamente da rede de distribuio
de energia eltrica possuem uma caracterstica de velocidade constante. assim que para se obter velocidade
varivel eram necessrios adicionalmente outros dispositivos, que podem ser:
Variadores mecnicos
Variadores hidrulicos
Variadores eletromagnticos
1.2.1 Variadores Mecnicos

Os primeiros sistemas utilizados para se obter uma velocidade diferente das velocidades que eram possveis
utilizando motores de induo foram os sistemas mecnicos, pois so os de maior simplicidade de construo
e baixo custo.
Variador com polias cnicas e correia
Cada uma das polias cnicas constituda de dois pratos cnicos, montados um de frente para o outro, sobre
um eixo ranhurado, que podem se aproximar ou se afastar. O prato de uma das polias acionado pelo dispositivo
de variao, e o prato da outra pressionado por uma mola. O fluxo de fora transmitido por frico entre
os discos das polias e a correia, que tem uma seo transversal trapezoidal. A faixa de variao de velocidade
mxima de 1:8 neste tipo de variador.
Introduo
Figura 1.2 - Variador com polias cnicas e correia
Variador com polias cnicas e corrente

Idem ao anterior, somente com uma corrente ao invs de correia.
Variador com discos de frico

Nos variadores com discos de frico o fluxo de fora transmitido por frico entre um par de discos, construdos
com materiais de grande resistncia presso superficial e ao desgaste, e de alto coeficiente de atrito. A presso
de contato necessria para transmitir a potncia entre o eixo de entrada e o eixo de sada se auto-regula em funo
do torque transmitido. Um dispositivo de variao desloca um dos discos, variando a relao de transmisso. A
faixa de variao de velocidade mxima neste tipo de variador de 1:5.
Figura 1.3 - Variadores com discos de frico
1.2.2 Variadores Hidrulicos

Motor Hidrulico
Este mtodo permite variao contnua de velocidade. O motor hidrulico de deslocamento positivo projetado
e desenvolvido para converter a potncia hidrulica de um fludo em potncia mecnica. Esta converso feita
atravs de um dispositivo de engrenagens planetrias ou atravs de acionamento de pistes com controle efetuado
por vlvulas e que permite se obter as seguintes caractersticas:
Baixa rotao (5 a 500 rpm aproximadamente)

Elevado torque
Permite rotao nos dois sentidos
Motores de baixa potncia
Baixo custo
Para o acionamento dos motores hidrulicos necessrio que se tenha um sistema hidrulico a disposio
(tubulaes, bombas, motores eltricos auxiliares), que faz com que, em uma anlise global do conjunto, o sistema
tenha um rendimento baixo e um nvel de manuteno elevado pela existncia de vrias partes mecnicas. O
controle da variao de velocidade do motor feita atravs da vazo do fluido injetado no motor (quanto maior a
vazo, maior a velocidade) que feito atravs de vlvulas de estrangulamento no circuito hidrulico, ocasionando
perdas elevadas.
Variador Hidrocintico
Este mtodo permite variao contnua de velocidade. O sistema consiste basicamente em um variador de
velocidade de princpio hidrocintico, composto de um eixo de entrada, de rotao fixa, e de um eixo de sada,
Introduo
cuja rotao pode variar linearmente de zero at uma rotao muito prxima do eixo de entrada. O princpio de
operao pode ser demonstrado pelo seguinte:
Colocando-se dois ventiladores frente a frente e fazendo-se a hlice de um deles girar, a hlice do segundo
ventilador ir comear a girar tambm ao receber a corrente de ar. Se no houvesse perdas, a rotao do
segundo ventilador seria praticamente a mesma que a do ventilador acionador. Agora se colocarmos entre os dois
ventiladores uma folha de papelo, poderemos diminuir ou aumentar a rotao do segundo ventilador conforme
o desejado, em funo do fluxo de ar existente.
No variador hidrulico, no lugar de ar usa-se leo como fluido, e em vez das hlices, so usados discos aletados
que so alojados em uma caixa fechada, montada sobre dois eixos independentes.
1.2.3 Variadores Eletromagnticos - Embreagens Eletromagnticas
Com os variadores eletromagnticos mudou-se o conceito de variao exclusivamente mecnica para variao
eletromecnica, atravs de tcnicas baseadas no princpio fsico das correntes de Foucault, utilizando um sistema
de discos acoplados a bobinas que podem ter o seu campo magntico varivel, variando-se assim o torque (e
tambm a velocidade) na sada do variador. Algumas limitaes devem ser observadas para a aplicao deste
equipamento:
A rotao mxima de sada sempre a nominal do motor, nunca alm desta;

Aqui tambm o motor sempre estar girando na rotao nominal, independente da rotao desejada no eixo
de sada. Isto proporciona um consumo inadequado (desperdcio de energia), quando se opera em rotaes
abaixo da rotao nominal;
rendimento deste tipo de acionamento muito baixo, pois apresenta perdas por aquecimento e rudo;
As manutenes preventivas e corretivas so freqentes, pois existem muitas partes girantes as quais
necessitam de ajustes constantes e substituies peridicas.
Tabela Comparativa dos Sistemas de Variao de Velocidade Tradicionais

Faixa de variao de velocidade
Limite de potncia
Eficincia
Custo
Pontos fortes
Pontos fracos
Polias Variadoras
pequena (1 a 4 mx.)
baixo
baixa
baixo
grande
elevado
baixa
elevado
Hidrulico
Escorregamento
Manuteno difcil
Vazamentos
Manuteno difcil
Eletromecnico
mdia
baixa
baixo
partida suave
Introduo
Como Funciona um Motor de Induo?
COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?

Para compreender o funcionamento de um Inversor de Freqncia de fundamental importncia entender primeiro
como funciona um motor de induo. Para comear enunciaremos os princpios fsicos bsicos da converso
de energia eltrica em energia mecnica.
2.1 PRINCPIOS BSICOS DE FUNCIONAMENTO
1. Uma corrente circulando por um condutor produz um campo magntico, representado na figura 2.1 pelas
linhas circulares chamadas de linhas de induo magntica. No centro da figura se encontra o condutor e as
linhas circulares em volta so uma representao grfica do campo magntico gerado pela corrente.
Figura 2.1
2. Se um condutor movimentado dentro de um campo magntico, aparecer uma tenso induzida entre os
terminais do condutor, proporcional ao nmero de linhas de induo cortadas por segundo (figura 2.2). Se o
dito condutor forma um circuito fechado, circular por ele uma corrente eltrica.
Figura 2.2
3. Dois condutores adjacentes (a e b) pelos quais est circulando uma corrente eltrica (ia e ib) produzem cada
um deles um campo magntico (Item 1). A interao entre estes dois campos magnticos produzir uma fora
(F) de atrao ou repulso entre os condutores (figura 2.3), proporcional corrente que circula por ambos
condutores e distncia (d) entre eles.
Figura. 2.3
4. Um bobinado polifsico, igual ao mostrado na figura 2.4, alimentado por um sistema de tenses trifsico (figura
2.5) produzir um campo magntico girante (figura 2.6). Este princpio similar ao visto na figura 2.1, com a
diferena que neste o campo magntico esttico.
Figura 2.4
Figura 2.5

Na figura 2.6, os pontos identificados com os nmeros ... correspondem aos momentos em que a
tenso de uma das trs fases igual a zero. Desta maneira mais fcil fazer a composio dos vetores de induo
magntica para cada instante. Na figura pode-se ver que a resultante destes vetores est girando (campo girante)
com uma velocidade proporcional a freqncia e ao nmero de plos do motor.
Figura 2.6
5. A velocidade do campo girante descrito anteriormente, chamada de velocidade sncrona, proporcional

freqncia do sistema de tenses trifsico e ao nmero de plos do bobinado.

Velocidade do campo girante [rpm]= (freqncia [1/s] x 120 ) / n de plos
6. Torque: fora aplicada num eixo, que provocar a rotao do mesmo (figura 2.7).

Torque [Kgm]= fora [Kg] x distncia [m]
Figura 2.7
Os motores de induo mais utilizados na indstria so os chamados motores de gaiola trifsicos (figura
2.8 - rotor e estator).

NCLEO DE
CHAPAS
NCLEO DE
CHAPAS
ENTROLAMENTO
TRIFSICO
8
VENTILADOR
5
BARRAS DE
ANIS DE
CURTO-CIRCUITO
12
ROLAMENTOS
11
6
PROTEO
DO
VENTILADOR
7
EIXO
4
TAMPAS
9
1
CARCAA
10
TERMINAIS
CAIXA DE
LIGAO
Figura 2.8
Estator: Carcaa (1), Ncleo de Chapas (2), Enrolamento trifsico (8)

Rotor: Eixo (7), Ncleo de chapas (3), Barras e anis de curto-circuito (12)
Outras partes: Tampas (4), Ventilador (5), Proteo do ventilador (6), Caixa de ligao (9), Terminais (10),
Rolamentos (11).
Nestes motores o rotor fabricado com espiras em curto-circuito formando uma verdadeira gaiola. O estator
formado por trs bobinas (bobinado trifsico), com pares de plos em cada fase.
2.2 ANLISE DE FUNCIONAMENTO
Para anlise de funcionamento pode se considerar o motor de induo como um transformador, onde o
enrolamento primrio deste transformador formado pelo estator e o enrolamento secundrio pelo rotor. O
prprio nome motor de induo se deve ao fato de que toda a energia requerida pelo rotor para a gerao de
torque induzida pelo primrio do transformador (estator) no secundrio (rotor).
Como existem dois campos magnticos, um no estator e outro no rotor, e como descrito no item 3, aparecer
uma fora entre o rotor e o estator que far com que o rotor gire, j que o nico que pode se movimentar pois
est montado sobre rolamentos, disponibilizando assim energia mecnica (torque) no seu eixo.
Para facilitar o entendimento do funcionamento do motor de induo dividiremos o estudo em trs casos
hipotticos:
Caso 1
Primeiramente consideraremos um motor de dois plos com o rotor bloqueado, isto significa que atravs de
algum dispositivo mecnico impediremos que o eixo do motor (rotor) gire. Nesta condio, se aplicarmos tenso
trifsica com freqncia de 60Hz nos terminais do bobinado do estator, este produzir um campo magntico
girante com velocidade de 3600 rpm (item 5). As linhas de induo deste campo magntico cortaro as espiras
do rotor com velocidade mxima induzindo assim a mxima tenso nas espiras do rotor, e como estas esto

em curto-circuito, circular tambm a mxima corrente por elas. Como toda a energia produzida no rotor tem
de ser induzida pelo estator, circular no bobinado do estator uma corrente elevada (6 a 8 vezes maior que a
corrente nominal do motor).
Se esta condio for mantida por mais que alguns segundos os fios do bobinado do estator iro esquentar
de forma indevida, podendo at danificar (queimar) o bobinado, pois no foram projetados para suportar esta
corrente por um perodo de tempo grande.
Caso 2
Agora vamos para o outro extremo. Vamos supor que o rotor do motor possa girar exatamente velocidade de
3600 rpm. Neste caso as linhas de induo do campo magntico girante produzido pelo estator no cortaro
as espiras do rotor pois os dois esto girando com mesma velocidade. Sendo assim no haver tenso induzida,
nem corrente, nem gerao de campo magntico.
Para a produo de energia mecnica (torque) no motor necessria a existncia de dois campos magnticos,
sendo assim, no haver torque no eixo do motor.
Caso 3
Vamos supor agora que, nas mesmas condies do Caso 2, baixamos a velocidade do rotor do motor para 3550
rpm. O campo magntico girante tem uma velocidade de 3600 rpm, assim que as linhas de induo do campo
magntico girante do estator cortaro as espiras do rotor com uma velocidade de 50 rpm (3600 rpm 3550 rpm
= 50 rpm), produzindo uma tenso e uma corrente induzida no rotor. A interao entre os dois campos magnticos,
o do estator e o do rotor, produziro uma fora, que pela sua vez produzir torque no eixo do motor.
A diferena entre a velocidade sncrona (3600 rpm) e a velocidade do rotor conhecida como
escorregamento.
Escorregamento = velocidade sncrona velocidade do rotor
S = (Ns N)
Ns
Descritas estas trs condies, podemos agora imaginar o que acontece na prtica com nosso motor de
induo.
Na partida acontece algo similar ao descrito no caso 1, mas na prtica a diferena do rotor bloqueado do caso
1 nosso motor pode girar livremente. Sendo assim circular no bobinado do estator uma corrente elevada (6 a 8
vezes maior que a corrente nominal do motor) que diminuir a medida que a velocidade do motor aumenta.
Quando a velocidade do rotor se aproxima da velocidade sncrona (caso 2) o torque produzido diminuir, fazendo
diminuir tambm a velocidade do rotor. Existir ento um ponto de equilbrio entre a carga do motor e a velocidade
do rotor (caso 3).
Se a carga no eixo do motor aumenta, a velocidade do rotor tender a diminuir, e o escorregamento aumentar.
Se o escorregamento aumenta a velocidade com que as linhas de induo do campo magntico do rotor
cortam o estator aumentar, aumentando tambm a tenso e corrente induzida no rotor. Se a corrente
maior, o campo magntico gerado por esta tambm ser maior, aumentando assim o torque disponvel no eixo
do motor, chegando novamente numa condio de equilbrio. Se o torque requerido pela carga maior que o
nominal do motor, e se esta condio mantida por muito tempo, a corrente do motor ser maior que a nominal
e o motor ser danificado.
2.3 CURVAS CARACTERSTICAS DO MOTOR DE INDUO
2.3.1 Torque x Velocidade
a curva que mostra a relao entre o torque desenvolvido pelo motor e a sua rotao. Na partida, quando o
motor ligado diretamente rede, o torque (torque de partida) ser de aproximadamente 2 a 2,5 vezes o torque
nominal, diminuindo a medida que a velocidade aumenta at atingir um valor de 1,5 a 1,7 do torque nominal a
aproximadamente 30% da velocidade nominal. A medida que a velocidade aumenta o torque aumenta novamente
at atingir o seu valor mximo (80% da velocidade nominal) chegando a seu valor nominal na velocidade nominal.

Como mostra a curva (linha cheia) da figura 2.9.
2.3.2 Corrente x Velocidade
a curva (linha tracejada da figura 2.9) que mostra a relao entre a corrente consumida pelo motor em funo
da sua velocidade. A figura mostra que na partida, quando o motor ligado diretamente rede, a corrente que
circula por ele ser 5 a 6 vezes maior que a corrente nominal, diminuindo a medida que a velocidade aumenta
at atingir um valor estacionrio determinado pela carga acoplada ao motor. Se a carga for a nominal a corrente
ser tambm a corrente nominal.
Figura 2.9: Curva Torque x Velocidade e Corrente x Velocidade para motores de induo de rotor em gaiola alimentados com tenso e
freqncia constantes
2.4 POTNCIA E PERDAS

Na placa de identificao do motor existe um parmetro chamado de rendimento e identificado pela letra grega
. Este parmetro uma medida da quantidade de potncia eltrica transformada pelo motor em potncia
mecnica. A potncia transmitida carga pelo eixo do motor menor que a potncia eltrica absorvida da rede,
devido s perdas no motor. Essas perdas podem ser classificadas em:
perdas no enrolamento estatrico (perdas no cobre);

perdas no rotor;
perdas por atrito e ventilao;
perdas magnticas no ncleo (perdas no ferro);
2.5 CARACTERSTICAS DE TEMPERATURA - CLASSES DE ISOLAMENTO TRMICO

Sendo o motor de induo uma mquina robusta e de construo simples, a sua vida til depende quase
exclusivamente da vida til da isolao do bobinado e da vida mecnica dos rolamentos. Vida til da isolao
refere-se ao envelhecimento gradual do isolante, no suportando mais a tenso aplicada e produzindo curtocircuito entre as espiras do bobinado.
Para fins de normalizao, os materiais isolantes e os sistemas de isolamento (cada um formado pela combinao
de vrios materiais) so agrupados em CLASSES DE ISOLAMENTO, cada qual definida pelo respectivo limite de
temperatura, ou seja, pela maior temperatura que o material pode suportar continuamente sem que seja afetada
sua vida til. As classes de isolamento utilizadas em mquinas eltricas e os respectivos limites de temperatura
conforme norma NBR-7094, so mostradas na tabela a seguir:

Tabela 2.1 - Classes de isolamento
CLASSE
A
E
B
F
H
TEMPERATURA (C)
105
120
130
155
180
As classes B e F so as freqentemente utilizadas.
O sistema de isolamento convencional dos motores, que tem sido utilizado com sucesso em todos os casos
de alimentao com fontes senoidais tradicionais (50/60Hz) pode no atender os requisitos necessrios se
os mesmos forem alimentados por outro tipo de fonte. o caso dos motores alimentados por inversores de
freqncia. Atualmente, com a utilizao generalizada destes equipamentos, o problema do rompimento da isolao
provocado pelos altos picos de tenso decorrentes da rapidez de crescimento dos pulsos gerados pelo inversor,
bem como a alta freqncia com que estes so produzidos, obrigou a implementar melhorias no isolamento dos
fios e no sistema de impregnao, afim de garantir a vida dos motores. Estes motores com isolamento especial
so chamados de Inverter Duty Motors.
2.6 TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO
Tempo de rotor bloqueado o tempo necessrio para que o enrolamento da mquina, quando percorrido pela
sua corrente de partida, atinja a sua temperatura limite, partindo da temperatura em condies nominais de
servio e considerando a temperatura ambiente no seu valor mximo.
Este tempo um parmetro que depende do projeto da mquina. Encontra-se normalmente no catlogo ou na
folha de dados do fabricante. A tabela abaixo mostra os valores limites da temperatura de rotor bloqueado, de
acordo com as normas NEMA e IEC.
Tabela 2.2 - Temperatura limite de rotor bloqueado
CLASSE DE
ISOLAMENTO
B
F
H
TEMPERATURA MXIMA (C)

NEMA MG1.12.53
IEC 79.7
175
185
200
210
225
235
Tmx(C)
80
100
125
Para partidas com tenso reduzida o tempo de rotor bloqueado pode ser redefinido como segue:
trb = tb x ( Un / Ur )2
Onde:

trb = Tempo de rotor bloqueado com tenso reduzida

tb = Tempo de rotor bloqueado tenso nominal
Un = Tenso nominal
Ur = Tenso reduzida
Outra forma de se redefinir o tempo de rotor bloqueado atravs da utilizao da corrente aplicada ao motor,
como segue:
trb = tb . (
Onde:

Ipn
Ipc
)2
trb = Tempo de rotor bloqueado com corrente reduzida

tb = Tempo de rotor bloqueado corrente nominal
Ipn = Corrente de partida direta do motor
Ipc = Corrente de partida do motor com corrente reduzida
Geralmente, Ipn obtido de catlogos e possui o valor em torno de 6 a 8 vezes a corrente nominal do motor, e

Ipc depende do mtodo de partida do motor. Se por exemplo esta partida for do tipo estrela-tringulo o valor da
corrente ser de aproximadamente 1/3 da corrente de partida.
Mtodos de Comando de um Motor de Induo
MTODOS DE COMANDO DE UM MOTOR DE INDUO

Os mtodos de comando de um motor de induo, so implementados com equipamentos eletromecnicos,
eltricos e eletrnicos. Estes equipamentos permitem acelerar (partir) e desacelerar (frenar) o motor de acordo
com requisitos impostos pela carga, segurana, concessionrias de energia eltrica, etc.
3.1 CATEGORIAS DE PARTIDA
Conforme as suas caractersticas de torque em relao velocidade e corrente de partida, os motores de induo
trifsicos com rotor de gaiola, so classificados em categorias, cada uma adequada a um tipo de carga. Estas
categorias so definidas em norma (NBR 7094), e so as seguintes:
a) Categoria N
Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se ao acionamento de cargas normais,
como bombas, mquinas operatrizes, e ventiladores.
b) Categoria H
Usados para cargas que exigem maior torque na partida, como peneiras, transportadores carregadores, cargas
de alta inrcia, britadores, etc.
c) Categoria D
Usados em prensas excntricas e mquinas semelhantes, onde a carga apresenta picos peridicos. Usados
tambm em elevadores e cargas que necessitam de torques de partida muito altos e corrente de partida
limitada.
Tabela 3.1 - Caractersticas das categorias de partida direta
Categorias
de partida
N
H
D
Torque
de partida
Normal
Alto
Alto
Corrente
de partida
Normal
Normal
Normal
Escorregamento
Baixo
Baixo
Alto
As curvas torque x velocidade das diferentes categorias esto mostradas na figura 3.1.
Figura 3.1 - Curvas caractersticas de torque em funo da categoria do motor (partida direta)

3.2 FORMAS DE PARTIDA
PARTIDA DIRETA
A maneira mais simples de partir um motor de induo a chamada partida direta, aqui o motor ligado
rede diretamente atravs de um contator (ver figura 3.2). Porm, deve-se observar que para este tipo de partida
existem restries de utilizao. Como j foi visto anteriormente, a corrente de partida de um motor de induo
quando ligado diretamente tenso da rede 5 a 6 vezes maior que a corrente nominal. Por este motivo, e
fundamentalmente para motores de grande porte, a partida direta no utilizada.
Figura 3.2 - Partida Direta
PARTIDA ESTRELA - TRINGULO

(Y- )
Este tipo de partida s pode ser utilizado em motores que possuam ligao em dupla tenso (por exemplo 3 x
380 V e 3 x 220 V). A menor tenso dever ser igual tenso de rede e a outra 1,73 vezes maior. Esta partida
implementada com dois contatores como mostra a figura 3.3. Na partida o motor ligado na conexo de maior
tenso, isto possibilita uma reduo de at 1/3 da corrente de partida do motor, como mostra a figura 3.4.
A partida estrela-tringulo poder ser usada quando a curva de torque do motor for suficientemente elevada
para poder garantir a acelerao da mquina com a corrente reduzida, ou seja, o torque resistente da carga no
dever ser superior ao torque do motor quando o motor estiver em estrela.
Figura 3.3 - Partida estrela-tringulo
Figura 3.4 - Curva caracterstica de torque e corrente, motor com partida estrela-tringulo

PARTIDA ELETRNICA
(Soft-Starter)
A chave de partida a estado slido consiste de um conjunto de pares de tiristores (SCR) ou combinaes de
tiristores/diodos, para cada fase do motor.
O ngulo de disparo de cada par de tiristores controlado eletronicamente para aplicar uma tenso varivel no
motor durante a acelerao. Este comportamento , muitas vezes, chamado de partida suave (soft-starter). No
final do perodo de partida, ajustvel conforme a aplicao, a tenso atinge seu valor pleno aps uma acelerao
suave ou uma rampa ascendente, ao invs de ser submetido a transio brusca, como ocorre com o mtodo de
partida por ligao estrela-tringulo. Com isso, consegue-se manter a corrente de partida (ver figura 3.5) prxima
da nominal e com suave variao, como desejado.
Figura 3.5 - Curva caracterstica de torque e corrente, motor com partida suave (soft-starter)
Alm da vantagem do controle da corrente durante a partida, a chave eletrnica apresenta, tambm, a vantagem
de no possuir partes mveis ou que gerem arco eltrico, como nas chaves eletro-mecnicas. Este um dos
pontos fortes das chaves eletrnicas, pois sua vida til mais longa, assim como dos componentes acessrios
(contatores, fusveis, cabos, etc.).
Ainda, como um recurso adicional, a soft-starter apresenta a possibilidade de efetuar a desacelerao suave
para cargas de baixa inrcia.
3.3 FRENAGEM
Os motores de induo possibilitam vrias formas de frenagem, isto , onde se tem s < 0 e o motor opera com
caractersticas de gerador. A seguir apresentaremos dois mtodos de frenagem eltrica.

3.3.1 Frenagem por contra-corrente
Obtm-se a frenagem por contra-corrente atravs da inverso de duas fases da tenso de alimentao do
enrolamento estatrico (ver figura 3.7), para reverter a direo de rotao do campo girante do motor com o
mesmo girando ainda na direo inicial. Dessa forma, a rotao do rotor fica agora contrria a um torque que
atua em direo oposta (ver figura 3.6) e comea a desacelerar (frenar). Quando a velocidade cai a zero o motor
deve ser desenergizado, caso contrrio, passar a funcionar em sentido oposto. Para este tipo de frenagem, as
correntes induzidas nos enrolamentos rotricos so de freqncias altas (duas vezes a freqncia estatrica) e de
elevada intensidade, pois o torque desenvolvido pelo motor elevado, onde h a absoro de potncia eltrica
da rede com corrente maior que a nominal, acarretando em um sobreaquecimento do motor.
Figura 3.6. Curva de torque x rotao na frenagem por contra-corrente
Figura 3.7 - Frenagem por contracorrente

3.3.2 Frenagem por injeo de corrente contnua (CC)
obtida atravs da desconexo do estator da rede de alimentao e da posterior conexo a uma fonte de
corrente contnua (ver figura 3.9). A corrente contnua enviada ao enrolamento estatrico estabelece um fluxo
magntico estacionrio cuja curva de distribuio tem uma fundamental de forma senoidal. A rotao do rotor em
seu campo produz um fluxo de corrente alternada no mesmo, o qual tambm estabelece um campo magntico
estacionrio com respeito ao estator. Devido interao do campo magntico resultante e da corrente rotrica,
o motor desenvolve um torque de frenagem (ver figura 3.8) cuja magnitude depende da intensidade do campo,
da resistncia do circuito rotrico e da velocidade do rotor.
Figura 3.8 - Curva de torque x rotao durante a frenagem CC
Como veremos posteriormente, quando utilizado um inversor de freqncia, a tenso contnua a ser aplicada no
estator do motor obtida atravs do disparo dos transistores do inversor, no necessitando de nenhum dispositivo
adicional, pois a tenso CC proveniente do prprio circuito intermedirio do inversor.
Na prtica, a frenagem CC tem sua aplicao limitada devido ao fato de que toda a energia de frenagem dissipada
no prprio motor, podendo causar sobreaquecimento excessivo no mesmo. Assim, para no comprometer a
vida til do motor, utiliza-se a frenagem CC com tenses contnuas limitadas a aproximadamente 20% da tenso
nominal CA do motor.
Figura 3.9 - Frenagem por injeo de CC

3.4 VANTAGENS E DESVANTAGENS DOS MTODOS DE PARTIDA
PARTIDA DIRETA
Vantagens
Menor custo de todas
Muito simples de implementar
Alto torque de partida
Desvantagens
Alta corrente de partida, provocando queda de tenso na rede de alimentao. Em funo disto pode provocar
interferncia em equipamentos ligados na mesma instalao
necessrio sobredimencionar cabos e contatores
Limitao do nmero de manobras/hora
PARTIDA ESTRELA-TRINGULO
Vantagens
Custo reduzido
A corrente de partida reduzida a 1/3 quando comparada com a partida direta
No existe limitao do nmero de manobras/hora
Desvantagens
Reduo do torque de partida a aproximadamente 1/3 do nominal
So necessrios motores com seis bornes
Caso o motor no atingir pelo menos 90% da velocidade nominal, o pico de corrente na comutao de estrela
para tringulo equivalente ao da partida direta
Em casos de grande distncia entre motor e chave de partida, o custo levado devido a necessidade de
seis cabos.
PARTIDA ELETRNICA
(Soft-Starter)
Vantagens
Corrente de partida prxima corrente nominal
No existe limitao do nmero de manobras/hora
Longa vida til pois no possui partes eletromecnicas mveis
Torque de partida prximo do torque nominal
Pode ser empregada tambm para desacelerar o motor
Desvantagens
Maior custo na medida em que a potncia do motor reduzida
O Inversor de Freqncia WEG
O INVERSOR DE FREQNCIA
No captulo anterior vimos diferentes alternativas de comandar um motor de induo a partir da rede de alimentao;
em todos estes casos a freqncia de alimentao foi a da rede, isto , 60Hz. assim que a velocidade do motor
ser a velocidade nominal, podendo ser calculada pela seguinte equao:
n=
120 x x ( 1 - s )
p
onde:
n = velocidade em rotaes por minuto (rpm)
= freqncia da rede em Hertz (Hz)
s = escorregamento
p = nmero de plos
Figura 4.1
Se considerarmos como exemplo um motor de 4 plos, com escorregamento nominal (s = 0,0278) teremos:
n=
120 x 60 ( 1 - s )
= 1750 rpm
4
A partir da simples observao da equao anterior podemos deduzir que se pudssemos dispor de um
dispositivo que permita variar a freqncia da tenso de alimentao poderamos variar diretamente no motor a
sua velocidade de rotao.
Vamos ver agora o que acontece se alimentarmos o motor a partir de um dispositivo que permita variar a freqncia
da tenso de alimentao. A seguir mostraremos dois casos, um abaixo da freqncia nominal e outro acima.
n=
120 x 30 (1 - s)
= 875 rpm
4
Figura 4.2
n=
120 x 90 (1 - s)
= 2625 rpm
4
Figura 4.3
Vamos ver agora como podemos atravs de um dispositivo eletrnico, e a partir da tenso e freqncia constante
da rede, obter um sistema trifsico com freqncia varivel. As figuras 4.1 a 4.3 acima mostram para um mesmo
perodo de tempo exemplos de ondas senoidais trifsicas com diferentes valores de freqncia.
Figura 4.4
O diagrama de blocos da figura 4.4 mostra as partes componentes deste dispositivo.

O retificador da figura 4.4 gera uma tenso contnua que posteriormente filtrada e introduzida no bloco seguinte,
chamado de Inversor.

O inversor composto de seis chaves implementadas numa configurao como mostrada na figura 4.5.
Figura 4.5
Dependendo da combinao de chaves abertas ou fechadas pode se obter na sada do inversor formas de onda
diferentes. Estas chaves so implementadas nos inversores de freqncia com dispositivos semicondutores
chamados de transistores de potncia. Existem vrias tecnologias de fabricao para este tipo de transistores.
Os transistores mais freqentemente utilizados so os chamados:
IGBT - Transistor Bipolar com Porta Isolada (Insulated Gate Bipolar Transistor)
A figura 4.6 a seguir mostra um exemplo simples de como pode ser gerada uma primeira aproximao de uma
onda senoidal. A linha cheia representa a onda gerada pela combinao de seis estados das chaves 1..6.
A onda senoidal representada com linha tracejada serve como referncia para o leitor identificar a aproximao
mencionada.
Durante o primeiro estado as chaves 1, 5 e 6 esto fechadas e as chaves 2, 3 e 4 abertas. Assim no motor
a tenso entre as fases U e V positiva, entre as fases V e W zero e entre as fases U e W positiva, como
representado na forma de onda. Nos cinco estados seguintes muda a combinao de chaves abertas e fechadas
permanecendo o mesmo tipo de anlise do primeiro estado.
Pode se deduzir tambm a partir da figura 4.6 que variando o tempo que cada combinao de chaves permanece
num determinado estado, podemos variar a freqncia da onda de sada.
Os inversores de freqncia modernos utilizam para a combinao de abertura e fechamento das chaves uma
estratgia chamada de PWM (Pulse Width Modulation) ou Modulao por Largura de Pulsos. Esta estratgia
permite a gerao de ondas senoidais de freqncia varivel com resoluo de at 0,01Hz.
NOTA!
Os nmeros correspondem as chaves fechadas.
Figura 4.6
A figura 4.7 mostra o padro de chaveamento da tenso e a corrente resultante numa fase do motor, quando
utilizada a tcnica PWM para comando dos transistores de potncia.
Figura 4.7

4.1 MTODOS DE CONTROLE DOS INVERSORES DE FREQUNCIA
Controle Escalar
O funcionamento dos inversores de freqncia com controle escalar est baseado numa estratgia de comando
chamada V/F constante, que mantm o torque do motor constante, igual ao nominal, para qualquer velocidade
de funcionamento do motor.
O estator do motor de induo possui um bobinado trifsico como mostrado na figura 2.4. Este bobinado tem
dois parmetros que definem suas caractersticas. Um deles a sua resistncia hmica R [Ohm] e o outro e a
sua indutncia L [Henry].
A resistncia depende do tipo de material (cobre) e do comprimento do fio com qual realizado o bobinado. J
a indutncia depende fundamentalmente da geometria (forma) do bobinado e da interao com o rotor.
Fazendo uma anlise muito simplificada podemos dizer que a corrente que circular pelo estator do motor ser
proporcional ao valor da resistncia R e ao valor da reatncia Indutiva XL que dependente da indutncia L
e da freqncia f. Assim:

e

XL = 2..f.L
I = V /( R2 + XL2 )1/2
Para valores de freqncia acima de 30Hz o valor da resistncia muito pequeno quando comparado com o
valor da reatncia indutiva; desta maneira podemos, nesta aproximao, e para um mtodo de controle simples
como o escalar, desprez-lo. Assim teremos que o valor da corrente ser proporcional tenso de alimentao
V, indutncia L e freqncia f. O valor de indutncia L uma constante do motor, mas a tenso e a freqncia
so dois parmetros que podem ser controlados pelo inversor de freqncia.
Assim, se para variar a velocidade do motor de induo temos que variar a freqncia da tenso de alimentao,
a estratgia de controle V/F constante varia a tenso proporcionalmente com a variao da freqncia de
alimentao (e da reatncia indutiva) do motor para obter no estator uma corrente constante da ordem da corrente
nominal do motor, como mostra a equao e a figura 4.8.
I V/f = Cte.
Figura 4.8
Como se pode observar na figura 4.8, acima de 60Hz a tenso no pode continuar subindo, pois j foi atingida a
tenso mxima (tenso da rede), assim que a partir deste ponto a corrente, e conseqentemente o torque do
motor, diminuiro. Esta regio (acima dos 60Hz no exemplo) conhecida como regio de enfraquecimento
de campo. A figura 4.9 a seguir mostra o grfico do torque em funo da freqncia onde fica em evidncia
este comportamento.
Figura 4.9
Para freqncias abaixo de 30Hz o termo correspondente a resistncia R do estator, que foi desprezado
anteriormente, comea a ter influncia no clculo da corrente. assim que, de para baixas freqncias, mantendose a proporcionalidade entre a freqncia e a tenso, a corrente e conseqentemente o torque do motor diminuem
bastante. Para que isto seja evitado, a tenso do estator em baixas freqncias deve ser aumentada, atravs de
um mtodo chamado de compensao I x R, conforme figura 4.10 a seguir.
Figura 4.10
Podemos deduzir assim que o controle escalar em inversores de freqncia utilizado em aplicaes normais
que no requerem elevada dinmica (grandes aceleraes e frenagens), nem elevada preciso e nem controle de
torque. Um inversor com controle escalar pode controlar a velocidade de rotao do motor com uma preciso
de at 0,5 % da rotao nominal para sistemas sem variao de carga, e de 3 % a 5 % com variao de carga
de 0 a 100 % do torque nominal. Pelo princpio de funcionamento e aplicao, so utilizados na maioria das
vezes motores de induo convencionais sem nenhum sistema de realimentao de velocidade (tacogerador
de pulsos acoplado ao motor) em malha fechada. A faixa de variao de velocidade pequena e da ordem de
1:10 (Ex: 6 a 60Hz).
Com estas caractersticas, o inversor de freqncia escalar a mais utilizado em sistemas que no requerem
alto desempenho. Este apresenta tambm um custo relativo menor quando comparado com outros tipos de
inversores mais sofisticados, como por exemplo o inversor com controle vetorial.
Veremos na continuao uma descrio dos inversores com controle vetorial.

Controle Vetorial
Em aplicaes onde se faz necessria uma alta performance dinmica, respostas rpidas e alta preciso de
regulao de velocidade, o motor eltrico dever fornecer essencialmente um controle preciso de torque para
uma faixa extensa de condies de operao. Para tais aplicaes os acionamentos de corrente contnua sempre
representaram uma soluo ideal, pois a proporcionalidade da corrente de armadura, do fluxo e do torque num
motor de corrente contnua proporcionam um meio direto para o seu controle.
Contudo, a busca por avanos tecnolgicos significativos tem diminudo esta hegemonia e, gradativamente,
esto aparecendo opes de novas alternativas, como o uso de acionamentos em corrente alternada do tipo
controle vetorial.
Vantagens do Inversor com Controle Vetorial
Elevada preciso de regulao de velocidade;
Alta performance dinmica;
Controle de torque linear para aplicaes de posio ou de trao;
Operao suave em baixa velocidade e sem oscilaes de torque, mesmo com variao de carga.
No motor de induo a corrente do estator responsvel por gerar o fluxo de magnetizao e o fluxo de torque,
no permitindo obter um controle direto do torque. Basicamente, o circuito de potncia do inversor de freqncia
vetorial no diferente de um inversor de freqncia v/f, sendo composto dos mesmos blocos funcionais. No
inversor v/f a referncia de velocidade usada como sinal para gerar os parmetros tenso/freqncia varivel
e disparar os transistores de potncia. J o inversor vetorial calcula a corrente necessria para produzir o torque
requerido pela mquina, calculando a corrente do estator e a corrente de magnetizao.
A palavra vetorial est sendo nos ltimos tempos muito utilizada para dar nome aos novos inversores, algumas
vezes de maneira no muito apropriada. Vamos tentar esclarecer um pouco estes conceitos.
Um vetor uma representao matemtica de um grandeza fsica que possui magnitude e direo, um exemplo
tpico a representao vetorial de uma fora ou uma corrente eltrica.
Os inversores vetoriais recebem este nome devido a que:
1. A corrente que circula no bobinado estatrico de um motor de induo pode ser separada em duas
componentes:
Id, ou corrente de magnetizao (produtora de FLUXO)
e
Iq ou o corrente produtora de TORQUE
2. A corrente total a soma vetorial destas duas componentes
3. O torque produzido no motor proporcional ao produto vetorial das duas componentes
4. A qualidade com a qual estas componentes so identificadas e controladas define o nvel de desempenho
do inversor.
Para calcular estas correntes necessrio resolver em tempo real uma equao que representa matematicamente
o comportamento do motor de induo (modelo matemtico do motor). Tempo real significa que este clculo
tem que ser feito muitas vezes por segundo, tantas vezes quanto necessrio para poder controlar o motor. por
isto que este tipo de controle requer microprocessadores muito potentes que realizam milhares de operaes
matemticas por segundo.
Para resolver esta equao necessrio conhecer ou calcular os seguinte parmetros do motor:
Resistncia do estator
Resistncia do rotor
Indutncia do estator
Indutncia do rotor
Indutncia de magnetizao
Curva de saturao

Muitos inversores vem com estes valores pr-programados para diferentes motores, outros mais sofisticados
utilizam rotinas de autoajuste para calcular estes parmetros, caracterstica muito til quando utilizados motores
rebobinados ou j existentes.
O controle vetorial representa, sem dvida, um avano tecnolgico significativo, aliando as performances dinmicas
de um acionamento CC e as vantagens de um motor CA. Porm, em alguns sistemas que utilizam controle vetorial
necessrio o uso de um encoder (tacogerador de pulsos) acoplado ao motor para que se tenha uma melhor
dinmica, o que torna o motor especial. Sendo assim podemos dizer que existem dois tipos de implementao de
inversores vetoriais: o inversor sensorless (sem sensores) e o inversor com realimentao por encoder (controle
orientado pelo campo).
O inversor com realimentao por encoder capaz de controlar a velocidade e o torque no motor, pois calcula
as duas componentes da corrente do motor. Este tipo de inversores conseguem excelentes caractersticas de
regulao e resposta dinmica, como por exemplo:
Regulao de velocidade: 0,01%
Regulao de torque: 5%
Faixa de variao de velocidade: 1:1000
Torque de partida: 400% mx.
Torque mximo (no contnuo): 400%
O inversor sensorless tem um grau de desempenho menor que o anterior, mas superior ao inversor v/f . A
seguir alguns valores tpicos para estes inversores:
Regulao de velocidade: 0,1%
Regulao de torque: No tem
Faixa de variao de velocidade: 1:100
Torque de partida: 250%
Torque mximo (no contnuo): 250%
4.2 CARACTERSTICAS DOS MOTORES DE INDUO ACIONADOS COM INVERSORES DE
FREQNCIA
Como j vimos na seo anterior, a curva caracterstica corrente x velocidade e torque x velocidade do motor
de induo mostra que a partir do valor de torque equivalente a 150% do nominal (rea de trabalho intermitente) as
duas curvas apresentam o mesmo comportamento. Isto significa que torque e velocidade tem um comportamento
linear com a corrente.
Figura 4.11
Os inversores de freqncia trabalham exclusivamente nesta regio.

Vejamos agora o comportamento da curva torque x velocidade quando o motor alimentado atravs do
inversor de freqncia. A figura 4.12 mostra um conjunto de curvas para diferentes velocidades (freqncias) de
operao. A 60Hz temos exatamente o caso da figura 4.11, que coincide com a resposta de um motor acionado
diretamente da rede.
O motor do exemplo um motor de quatro plos, assim sua velocidade sncrona ser de 1800 rpm e a velocidade
do eixo, com carga nominal, ser 1750 rpm. Podemos ver assim que, com o motor com carga nominal, existe
uma diferena de 50 rpm entre a velocidade sncrona calculada e a velocidade de rotao do motor, devida ao
escorregamento.
Figura 4.12
Observando novamente a figura 4.9 vemos que para uma freqncia de alimentao de 30Hz a velocidade
sncrona ser de 900 rpm, novamente para torque nominal o escorregamento ser o nominal equivalente a 50
rpm, e a velocidade do motor ser de 850 rpm.
interessante observar que diminuindo a freqncia pela metade a velocidade sncrona tambm cai a metade,
mas a velocidade do motor no, pois sempre tem uma diferena constante equivalente ao escorregamento.
NOTA!
Outra caracterstica importante do acionamento de motores com inversores de freqncia que
a corrente de partida praticamente da ordem da corrente nominal, e que alimentando o motor a
partir de 3 ou 4Hz podemos obter no rotor um torque de 150 % do nominal, suficiente para acionar
qualquer carga acoplada ao motor.
Parmetros do Inversor de Freqncia
PARMETROS DO INVERSOR DE FREQNCIA

Um parmetro do inversor de freqncia um valor de leitura ou escrita, atravs do qual o usurio pode ler
ou programar valores que mostrem, sintonizem ou adeqem o comportamento do inversor e motor em uma
determinada aplicao. Exemplos simples de parmetros:
Parmetro de Leitura P003: Corrente consumida pelo motor

Parmetro Programvel P121: Velocidade de giro do motor, quando comandado pelo teclado (referncia de
velocidade, valor de freqncia) .
Quase todos os inversores disponveis no mercado possuem parmetros programveis similares.

Estes parmetros so acessveis atravs de uma interface composta por um mostrador digital (display) e um
teclado, chamado de Interface Homem-Mquina (IHM), ver figura 5.1.
Figura 5.1. Interface Homem-Mquina (IHM)
Para facilitar a descrio, os parmetros sero agrupados pelas suas caractersticas:

Parmetros de leitura
Parmetros de regulao
Parmetros de configurao
Parmetros do motor
Parmetros das funes especiais
5.1 PARMETROS DE LEITURA
Os parmetros de leitura, como seu nome indica, permitem visualizar os valores programados nos parmetros
de regulao, de configurao, do motor e das funes especiais. Por exemplo, na linha de inversores WEG so
identificados do P001 at o P099. Estes parmetros no permitem a edio do valor programado; somente a
sua leitura.
EXEMPLOS:
P001 - Referncia de Velocidade

Valor da referncia de velocidade antes da rampa.

Independe da fonte de origem da referncia.

Indicao em rpm.

P002 - Velocidade do Motor

Indica o valor da velocidade real, em rpm.
P003 - Corrente do motor

Indica a corrente de sada do inversor em ampres.
P004 - Tenso do circuito intermedirio

Indica a tenso atual no circuito intermedirio de corrente contnua, em Volts.
P005 - Freqncia aplicada ao motor

Valor da freqncia de sada do inversor, em Hz.
P006 - Estado do inversor

Indica o estado atual do inversor.

As sinalizaes disponveis so: Ready, Run, Subtenso e E00, ... E11
P009 - Torque no Motor

Indica a parcela da Corrente Total que proporcional ao torque, em %.
5.2 PARMETROS DE REGULAO
So os valores ajustveis a serem utilizados pelas funes do inversor.
EXEMPLOS:
P100 - Tempo de acelerao e P101 - Tempo de desacelerao

Definem os tempos para acelerar linearmente de 0 at a velocidade mxima ou desacelerar linearmente
da velocidade mxima at 0. A velocidade mxima definida pelo parmetro P134.
P133 - Referncia mnima e P134 - Referncia mxima

Define os valores mximo/mnimo de velocidade na sada quando o inversor habilitado.
RAMPAS DE ACELERAO/DESACELERAO
As rampas permitem ao usurio do inversor modificar a velocidade de rotao do motor de forma controlada.
Especificando o valor de tempo e velocidade final podemos assim controlar a acelerao e desacelerao do
motor. Os inversores possuem normalmente dois tipos de rampas:
Rampa linear
A rampa linear a mais simples, e indicada para cargas com pouca inrcia.
Na transio da velocidade zero para a rampa e da rampa para a velocidade final, o sistema acoplado ao motor
recebe um impulso chamado de jerk. Este impulso produz vibraes no equipamento acoplado ao motor.
Rampa em S
A rampa S um recurso no qual se permite obter a acelerao/desacelerao de cargas onde se necessita
de uma partida/parada de forma suave, no ocorrendo choques mecnicos no sistema. A rampa S pode ser
ajustada em funo da aplicao atravs do software do inversor (parmetros de programao), onde se define
os tempos de acelerao e desacelerao e tambm o percentual de distoro S da curva, conforme descrito
na figura a seguir:
Figura 5.2 - Acelerao e desacelerao por rampa S

Multi-Speed
Esta funo permite a variao da freqncia de sada do inversor atravs de combinaes das entradas digitais,
as quais podem ser comandadas atravs de: chaves seletoras, contatores, CLPs, chaves fim-de-curso, etc.
Seu uso recomendado quando utiliza-se duas ou mais velocidades fixas (pr-ajustadas), pois traz as seguintes
vantagens:
imunidade a rudo eltrico
simplificao de comandos e ajustes
EXEMPLO:
P124 - Ref. 1 Multispeed __________90 rpm
Figura 5.3
CURVA U/F AJUSTVEL

Esta funo permite a alterao das curvas caractersticas padres definidas, que relacionam a tenso e a
freqncia de sada do inversor e conseqentemente o fluxo de magnetizao do motor, a fim de adequar a uma
necessidade especfica.
Esta caracterstica pode ser utilizada em aplicaes especiais nas quais os motores utilizados necessitam de
tenso nominal ou freqncia nominal diferentes dos padres. O ajuste da relao entre a tenso e a freqncia
feito atravs do software do inversor (parmetros de programao), onde se define a inclinao de uma reta
(conforme ilustrado na figura a seguir) atravs de trs pares (U, f) de pontos distintos que so: Ponto mnimo,
ponto mdio e ponto mximo.
Figura 5.4 - Curva U/f ajustvel
Esta caracterstica necessria, pois nestes casos o fluxo de magnetizao do motor diferente dos motores
padres, o que pode acarretar picos de corrente ou operao com corrente acima da nominal do motor, que
podem ocasionar a sua destruio ou bloqueio do inversor.
5.3 PARMETROS DE CONFIGURAO
Definem as caractersticas do inversor, as funes a serem executadas, bem como as funes das entradas e
sadas.
FRENAGEM
Quando o motor de induo est sendo empregado em processos que exigem paradas rpidas, o tempo de
desacelerao muito pequeno e deve ser empregado o recurso de frenagem eltrica ou mecnica.
Durante a frenagem a freqncia do rotor maior que a freqncia do estator, provocando um fluxo reverso da
energia do rotor para o estator. O motor passa a funcionar ento como um gerador, injetando esta energia no
barramento DC do inversor, o que provoca uma sobretenso neste.
A frenagem eltrica pode ser feita atravs de um dos procedimentos abaixo, ou uma combinao deles:
1. Injeo de corrente contnua
Permite a parada do motor atravs da aplicao de corrente contnua no mesmo. A magnitude da corrente
contnua, que define o torque de frenagem, e o perodo durante o qual ela aplicada, so parmetros que
podem ser especificados pelo usurio. Este modo geralmente usado com cargas de baixa inrcia, e pode
causar um aquecimento excessivo do motor quando os ciclos de parada so muito repetitivos.
2. Rampa de desacelerao
A freqncia diminui at zero, conforme o tempo de desacelerao especificado pelo usurio, podendo ser
empregado quando os requisitos de parada no so muito rgidos.
3. Frenagem reosttica
usada para dissipar a energia que retorna do motor atravs de um banco de resistores, durante a rpida
frenagem do motor, evitando a sobretenso no barramento DC do driver.
Geralmente se utiliza a frenagem reosttica para baixar a velocidade at um determinado valor, a partir do qual
se aplica corrente contnua no motor, conseguindo uma frenagem rpida e preservando o inversor.
A frenagem mecnica consiste em comandar, atravs de um rel, um sistema capaz de segurar o eixo do rotor.
Normalmente estes sistemas tem um tempo de atraso elevado, tanto para ligar como desligar o freio. Assim o
usurio deve ter certeza que o rotor est liberado do freio antes de dar um comando para mov-lo, caso contrrio
o motor ir partir com uma condio de sobrecarga provocando uma sobrecorrente elevada.
Parmetros associados: Durao da frenagem (P300); freqncia de incio da frenagem (P301); tenso aplicada
durante a frenagem (P302)

INJEO DE CORRENTE CONTNUA
Este tipo de frenagem do motor conseguida aplicando-se no seu estator uma tenso contnua. Esta obtida
pelo disparo dos transistores do inversor, no necessitando nenhum dispositivo adicional. Este tipo de frenagem
til quando se deseja a parada do motor (freio) apenas, diferentemente da frenagem reosttica que pode ser
utilizada para reduzir a velocidade, mas mantendo-se o motor girando.
O torque de frenagem pode ser ajustado de acordo com a aplicao, atravs do tempo de injeo de corrente
contnua e do nvel de tenso CC aplicada no motor. Durante a frenagem CC, necessrio um intervalo para a
desmagnetizao do motor (Tempo Morto), para no haver um pico de corrente no inversor, que poder atuar a
proteo e bloquear o mesmo.
Figura 5.5 - Frenagem CC com bloqueio por rampa de desacelerao
RAMPA DE DESACELERAO E FRENAGEM REOSTTICA

possvel uma frenagem controlada atravs de uma rampa de desacelerao quando a freqncia aplicada ao
motor reduzida de uma forma controlada, necessitando-se para isso de um inversor de freqncia, sendo que
dessa forma o motor se comporta como um gerador assncrono e fornece um torque de frenagem. Em outras
palavras, quando o escorregamento torna-se negativo, isto , quando a velocidade sncrona (ou freqncia
estatrica aplicada pelo inversor) torna-se menor do que a velocidade do motor (velocidade rotrica), o torque
gerado pelo motor torna-se negativo e este frenado. Neste estado o motor opera como gerador com a energia
cintica (do motor e da carga) convertida em energia eltrica que transmitida ao circuito intermedirio (CC), atravs
da ponte de transistores, como energia que consumida atravs de um mdulo de frenagem reosttica.
A potncia da frenagem funo do tempo de desacelerao, da inrcia das massas em movimento e do torque
resistente. Uma parte da energia de frenagem dissipada em perdas no motor, e o restante dever ser dissipada
de alguma forma.
Os inversores de freqncia apresentam a opo de utilizao de mdulos de frenagem reosttica, que so
bancos de resistores controlados eletronicamente e conectados ao circuito intermedirio (CC) que permite se
obter at um torque de frenagem prximo ao torque nominal do motor, assegurando a dissipao da energia de
frenagem nestas resistncias externas. A corrente mxima admissvel na resistncia de frenagem est relacionada
aos seguintes fatores:
Valor hmico da resistncia de frenagem;
Corrente de limitao do inversor associado;
Corrente mxima do transistor de potncia.
Figura 5.6 - Curva de torque x rotao da mquina assncrona com motor e gerador
REJEIO DE FREQNCIAS CRTICAS

Este recurso se utiliza quando o sistema a ser acionado possui faixas de operao com rotaes crticas e que
no podem ser utilizadas. Como exemplo, problemas de ressonncia mecnica em ventiladores, que causam a
vibrao excessiva do mesmo, podem causar a destruio de rolamentos e eixos.
A rejeio de freqncias crticas feita atravs do ajuste da freqncia central e de uma banda em torno desta
freqncia a qual o inversor no permitir acionar o motor, conforme mostra a figura 5.7.
Figura 5.7 - Rejeio de freqncias crticas
Quando da acelerao ou desacelerao do motor, o inversor atua atravs das rampas ajustadas, passando
pelas freqncias crticas, chegando aos valores desejados. Caso o valor ajustado seja uma freqncia crtica,
o inversor ir operar na freqncia imediatamente acima ou abaixo do limite imposto.
PARTIDA COM MOTOR GIRANDO (FLYING START)
Este recurso se utiliza para quando necessrio o religamento do motor com o inversor de freqncia mesmo que
o motor (ou mquina) ainda esteja em movimento. Para os inversores comuns sem este recurso, o religamento no
possvel devido ao fato de que quando o motor ainda encontra-se girando, existe uma magnetizao residual
que faz com que seja gerada uma tenso nos seus terminais. Com o religamento do inversor, surgem ento picos
de corrente transitrias que faz com que a proteo contra curto-circuito do inversor atue, bloqueando-o.
Com o recurso de partida com motor girando, o inversor atua de forma a impor a freqncia de referncia
instantaneamente, fazendo uma rampa de tenso num tempo especificado pelo usurio.
Caso exista uma realimentao de posio, atravs de encoder ou resolver, o driver pode calcular a velocidade
atual do motor e iniciar seu comando nesta freqncia, utilizando as rampas de acelerao ou desacelerao

para atingir a velocidade de referncia, no sendo necessrio especificar nenhum parmetro auxiliar para o
procedimento de Flying Start.
Parmetros associados: Tempo para que a tenso de sada varie de 0 Volts at a tenso de trabalho, proporcional
a freqncia de referncia (P311).
COMPENSAO DO ESCORREGAMENTO
Para que um motor de induo desenvolva torque necessrio que a velocidade do rotor seja inferior a velocidade
do estator (Hz), sendo a diferena entre ambas denominada escorregamento. A quantidade de escorregamento
determinada diretamente pela condio de carga do motor, assim por exemplo o campo girante produzido
no estator, de um motor de quatro plos ligado rede de 220 V/60 Hz, gira velocidade de 1800 rpm, mas a
velocidade do rotor ser aproximadamente 1750 rpm a plena carga e 1795 rpm a vazio.
A compensao do escorregamento empregada para manter a velocidade constante independente de mudanas
na carga, atuando como um controle de velocidade em malha aberta. Assim, a freqncia de sada do inversor
aumenta ou diminui conforme a corrente do motor varia em funo do aumento ou diminuio da carga.
5.4 PARMETROS DO MOTOR
Define os parmetros obtidos dos dados de placa.
EXEMPLOS
P400 - Tenso do motor
P401 - Corrente do motor
P402 - Rotao do motor
P403 - Freqncia do motor
5.5 PARMETROS DAS FUNES ESPECIAIS

Inclui os parmetros relacionados com ciclo automtico, regulador PID e regulador de velocidade.
CICLO AUTOMTICO
O ciclo automtico utilizado para acionar um motor em uma determinada seqncia de operao a ser repetida
a cada liberao do inversor. Conforme demonstrado na figura a seguir, a freqncia de cada patamar, bem como
a sua durao podem ser ajustadas (programadas) independentemente.
Figura 5.8
Esta funo proporciona as seguintes vantagens dentro do processo:

No necessita de comando externo para troca de velocidades (operador ou dispositivo de comando
temporizados);
tempos de atuao precisos e mais estveis e no apresentam influncia externa (grande repetibilidade);
imunidade a rudo eltrico;
simplificao de comandos e ajustes;
eliminao da manuteno de dispositivos de comandos externos;
maior flexibilidade na programao do ciclo do processo.

CONTROLE DE PROCESSOS COM INVERSORES DE FREQNCIA
Regulador PID (Proporcional Integral Derivativo)
Um regulador pode ser descrito como um sistema que l do processo a varivel que se deseja controlar e a
compara com o valor de referncia desejado, produzindo um sinal de sada que atuar sobre o processo no
sentido de diminuir a diferena entre o valor lido e o desejado. O algoritmo de um regulador PID consegue obter
erro nulo em regime.
Este regulador pode ser utilizado para controlar diversas variveis do sistema, como vazo, nvel, temperatura,
ou presso, superpondo seu sinal de controle ao controle normal de velocidade do inversor (U/F).
Exemplos de aplicao
Controle de vazo em uma tubulao, com realimentao da vazo e com o inversor acionando a motobomba
que faz o fluido circular; controle de nvel, controle de presso; controle de temperatura, etc.
Parmetros associados: Ganho proporcional; ganho integral; ganho diferencial; tipo de realimentao; referncia;
tipo de ao (reversa ou direta); nmero de pulsos por revoluo (no caso de realimentao por encoder).
Como exemplo temos o controle de vazo:
Figura 5.9 - Controle de vazo com inversor de freqncia
Comando e Controle de Velocidade em Motores de Induo

Acionados por Inversores de Freqncia
COMANDO E CONTROLE DE VELOCIDADE EM MOTORES DE INDUO

ACIONADOS POR INVERSORES DE FREQNCIA
Comandar a velocidade de um motor acionado por um inversor de freqncia significa simplesmente programar
ou colocar uma referncia de velocidade numa entrada do inversor, sem ter informao real se essa velocidade
programada est presente no eixo do motor. Em sistemas que no requerem muita preciso ou que so acoplados
a cargas conhecidas e constantes, o comando de velocidade pode ser suficiente para atingir as especificaes
projetadas.
Mas em sistemas que requerem maior preciso no valor da velocidade do eixo do motor necessrio controlar
o sistema.
Controlar o sistema significa colocar um sensor que indique o valor real da varivel, por exemplo, a velocidade
(acoplando um sensor ao eixo do motor), e realimentar este valor num regulador do inversor que atuar no sentido
de diminuir a diferena entre o valor lido no sensor e o valor desejado (programado).
assim que continuamente o sensor est informando ao inversor o valor real da varivel, para este poder corrigir
em forma dinmica (em todo momento) o desvio do valor programado.
Figura 6.1
6.1 SENSORES DE POSIO E VELOCIDADE

Dada sua simplicidade e baixo preo os codificadores angulares ou tacogeradores de pulsos, chamados
normalmente de encoders, transformaram-se nos ltimos anos, num dos dispositivos mais utilizados para
medio de posio angular e velocidade.
Figura 6.2

Os codificadores incrementais so dispositivos pto-mecnico-eletrnicos que fornecem informao discreta de
deslocamento (posio relativa). Estes so fabricados com um disco de vidro ou metal que tem na sua periferia
uma trilha com segmentos opacos e transparentes (ver figura 6.2) Trs conjuntos de emissores de luz e detetores
fotoeltricos so cuidadosamente dispostos a cada lado do disco codificado. Este disco montado em um eixo
podendo girar livremente, sendo acoplado pela sua vez ao eixo do elemento do qual se deseja determinar o
deslocamento ou velocidade (por exemplo o eixo do motor). Quando o eixo gira, as linhas opacas e transparentes
do disco passam entre o emissor e detetor de luz, modulando desta maneira o feixe luminoso produzido pelo
emissor de luz, atingindo o detetor, e gerando neste um sinal eltrico correspondente com as divises gravadas
no disco. O feixe de luz focalizado no disco mediante sistemas pticos (lentes, espelhos, prismas, etc).
Os dois pares emissor/detetor so posicionados de maneira tal a produzir no detetor dois sinais defasados de 90,
ver figura 6.3 (sinais A e B). Estes sinais so processados (decodificados) por um circuito eletrnico obtendo-se
informao do sentido de rotao e a quadruplicao da resoluo bsica do encoder (nr. pulsos/rev x 4).
Figura 6.3
Portanto o nmero de pulsos do encoder detectados, por exemplo eletronicamente em um dispositivo de contagem,
uma medida do deslocamento angular do dispositivo. A distncia entre dois pulsos adjacentes do encoder :
Xk - Xk-1= Xk (ver figura 6.4)
Figura 6.4
valor conhecido e constante. Se o encoder possui p pulsos por revoluo, o valor unitrio de deslocamento ser
1/p:
Xk =X=1/p [rev].
Desta maneira a posio Xk (posio depois de acontecidos k pulsos),
k . X =k/p [rev.] =k . 2/p [rad.]
Logo, para medir posio basta um dispositivo que possa contar os pulsos gerados pelo encoder.

6.2 MEDIO DE VELOCIDADE
At pouco tempo atrs s eram utilizados tacogeradores analgicos para realimentao de velocidade em motores
eltricos; mas estes apresentavam problemas como:
no-linearidades
variao da resposta com a temperatura
baixa preciso (0,5% no melhor dos casos)
muito sensveis rudo (sinal analgico)
Com a macia utilizao dos encoders tem surgido diferentes tipos de tcnicas de medio digital de velocidade.
Para analisar estes mtodos importante definir os parmetros que caracterizam um sistema de medio, a
saber:
Resoluo: o menor incremento de velocidade que pode ser medido pelo sistema
Preciso: o mximo desvio que o valor medido sofre em relao ao valor real de velocidade
Tempo de deteco: o tempo que o sistema necessita para realizar a medio.
Faixa de medio: a faixa de velocidades (velocidade mxima, velocidade mnima) dentro da qual o sistema
opera dentro das especificaes.
Assim, um bom sistema aquele cujo mtodo de medio propicia alta resoluo, alta preciso e baixo tempo
de deteco numa larga faixa de medio.
Existem vrios mdodos de medio de velocidade. Cada mtodo pode ser caracterizado por um algoritmo de
estimo, j que o valor da velocidade estimado a partir de um dado de posio.
6.2.1 Algoritmo de Estimao de Freqncia
A velocidade aproximada contando o nmero de pulsos M1 vindos do transdutor durante um tempo
fixo Tp, ver figura 6.5.
Este mtodo indicado para sistemas com faixa de medio estreita e para medio de altas velocidades.
Figura 6.5
6.2.2 Algoritmo de Estimao do Perodo

A velocidade aproximada medindo-se o tempo compreendido entre um nmero inteiro de pulsos consecutivos
do encoder Pe (dois ou mais). Este tempo computado com a ajuda de uma base de tempo Pc com freqncia
fixa conhecida (ver figura 6.6), contando os pulsos M2.
Este mtodo tal como o anterior utilizado para faixas de medio estreitas, mas em baixas velocidades.

Figura 6.6
6.2.3 Algoritmo de Estimao Simultnea de Perodo e Freqncia

A velocidade aproximada medindo perodo e freqncia. Desta maneira as duas medies so realizadas
sincronizadamente permitindo obter com este mtodo bons resultados tanto em altas como em baixas
velocidades.
6.3 RUDOS
O ambiente industrial normalmente muito poludo por rudos de origem eletromagntica, podendo comprometer
a integridade dos sinais transmitidos desde os sensores at mquina. Os cabos que conduzem os sinais atuam
como antenas receptoras dos rudos, corrompendo a informao, podendo causar srios problemas.
A quantidade de rudo eletromagntico induzido nos cabos pode ser minimizada utilizando-se cabos blindados,
nveis de sinal elevados (12 ou 24 V) ou transmisso de sinais em forma diferencial.
Figura 6.7
A figura 6.7 mostra uma linha de transmisso diferencial; se um rudo for induzido na linha, os dois canais sero
afetados e como no final da linha realizada uma operao de subtrao dos sinais o rudo ser rejeitado.
Dependendo do tipo de cabo e da impedncia de sada do dispositivo que gera o sinal diferencial, os sinais
podem ser transmitidos at uma distncia mxima de aproximadamente 1000 metros.
6.4 SINCRONIZAO DE VELOCIDADE
A figura 6.8 mostra uma representao esquemtica de um mecanismo convencional para variao de velocidades
e sentido de rotao. Normalmente utilizada uma cadeia cinemtica, com projeto baseado em especificaes
de velocidade, sentido de rotao e torque; as caractersticas de sada esto determinadas pelas caractersticas
do acionamento combinadas com um determinado conjunto de engrenagens.

Figura 6.8
Este tipo de configurao utilizado em aplicaes onde so necessrias relaes de transmisso fixas. No entanto,
em aplicaes onde se precisa de uma relao varivel, necessrio um sistema que gere instantaneamente uma
nova relao de transmisso. A figura 6.9 mostra um exemplo onde no obstante existir redutores, necessrios
para adaptar velocidades e/ou torques dos motores com as respectivas cargas, existe tambm para cada eixo um
acionamento controlado eletronicamente. Este tipo de sistema alm de eliminar a complicada cadeia cinemtica
oferece a grande flexibilidade do controle eletrnico onde qualquer combinao de velocidade e sentido de
rotao pode ser programado.
Figura 6.9
O sistema possui um motor e um acionamento por eixo. Um dos eixos opera com a funo de mestre, isto , seu
valor real de velocidade fornecido para sincronizar os outros eixos, considerados escravos, pois suas velocidades
sero proporcionais, com razo de proporcionalidade programvel, velocidade do eixo mestre.

Sistema multimotores:
quando um inversor de freqncia alimenta vrios motores conectados em paralelo. Todos os motores devero
ter a mesma tenso e freqncia de alimentao. A velocidade de funcionamento dos motores depender do
nmero de plos e do escorregamento (que funo da carga) de cada motor.
Neste tipo de aplicao deve se levar em conta que um ou vrios dos motores ligados ao sistema multimotores
pode necessitar ser desligado com o inversor funcionando, este fato precisa ser levado em considerao na
hora do dimensionamento.
Aplicao de Acionamentos com Motores de Induo e

Inversores de Freqncia
APLICAO DE ACIONAMENTOS COM MOTORES DE INDUO E

7.1 INTRODUO, DEFINIES, FUNDAMENTOS E PRINCPIOS
Uma das maiores fontes de problemas ao se tratar de sistemas de acionamento a aplicao inadequada dos
diversos tipos existentes. Acionamentos ca e cc tm caractersticas peculiares, que devem ser levadas em conta
ao se fazer uma escolha. No s as caractersticas de torque so diferentes, mas tambm h considerveis
diferenas de custos, perturbaes introduzidas na rede eltrica, fator de potncia gerado, dimenses de carcaa
disponveis, etc.
necessrio, portanto, um conhecimento bsico de como o motor interage com o sistema de controle, e estes
dois por sua vez, com a mquina a ser acionada, a fim de se poder fazer uma aplicao apropriada.
O dimensionamento do acionamento feito com base no torque requerido pela carga (veja a definio de torque
e de carga na seo 7.1.1 abaixo). Assim, pode-se dizer que necessrio conhecer muito bem a mquina a ser
acionada. muito importante fazer uma quantidade to grande quanto possvel de perguntas, mesmo a respeito
de coisas aparentemente insignificantes. impossvel perguntar demais, e um dos segredos est em entender
muito bem a aplicao.
necessrio ainda uma compreenso das relaes entre torque, potncia, velocidade e acelerao/desacelerao,
bem como do efeito de uma transmisso mecnica nestas grandezas.
Finalmente, necessrio utilizar um mtodo sistemtico para selecionar o equipamento adequado.
7.1.1 Definies
MOTOR - Sempre que houver uma meno genrica a motor nesta seo, estar se referindo ao motor de
corrente alternada (ca) de induo, assncrono, com rotor tipo gaiola de esquilo, a menos de declarao explcita
ao contrrio.
ACIONAMENTO - A palavra acionamento significa aqui, o conjunto compreendido pelo motor e seu sistema de
partida, mais qualquer aparelho eletrnico de controle envolvido (tal como um inversor).
CARGA - A palavra carga significa aqui, o conjunto de componentes da mquina que se movem, ou que esto
em contato e exercem influncia sobre eles, comeando a partir da ponta-de-eixo do motor.
TORQUE - O torque pode ser definido como a fora necessria para girar um eixo. Ele dado pelo produto
da fora tangencial F (N) pela distncia r (m), do ponto de aplicao da fora ao centro do eixo. A unidade de
torque no SI (Sistema Internacional) o Nm (Newton-metro).
INRCIA - Inrcia a resistncia que uma massa oferece modificao do seu estado de movimento. Todo corpo
que tem massa tem inrcia. Uma massa em repouso requer um torque (ou fora) para coloc-la em movimento;
uma massa em movimento requer um torque (ou fora) para modificar a sua velocidade ou para coloc-la em
repouso. O momento de inrcia de massa J (kgm2) de um corpo depende da sua massa m (kg) e da distribuio
da massa ao redor do eixo de giro, ou seja, da sua geometria. O Anexo 1 traz as frmulas para o clculo do
momento de inrcia de massa de diversos corpos comuns.
7.1.2 Relaes Bsicas
Torque
O torque T (Nm) o produto da fora F (N) necessria para girar o eixo, pela distncia r (m) do ponto de aplicao
da fora ao centro do eixo
T = F * r
(7.1)
Este o torque necessrio para vencer os atritos internos da mquina parada, e por isso denominado de torque
esttico de atrito, Te at .

Pode-se determinar o torque demandado para por em movimento uma mquina, medindo a fora, por exemplo,
utilizando uma chave de grifo e um dinammetro de mola (figura 7.1).
Figura 7.1 - Medio de torque
Exemplo:
Se obtivermos uma leitura de fora de 75 N (~ 7,6 kgf) a 0,6 m (600 mm) do centro do eixo de entrada, o torque
ser (eq. 7.1)
Te at = 75 * 0,6 = 45,0 Nm
VELOCIDADE DE ROTAO
A mxima velocidade sncrona de rotao n (rpm) de um motor controlado por inversor depende do nmero de
plos p do motor e da freqncia mxima de sada f (Hz) do inversor selecionado.
n = 120 * f / p
(7.2)
Exemplo:
Um motor de 2 plos comandado por um inversor cuja freqncia mxima de sada de 150Hz, permite chegar
at uma velocidade sncrona de (eq. 7.2)
n = 120 * 150 / 2 = 9.000 rpm
POTNCIA
A potncia P dada pelo produto do torque T (Nm) pela velocidade de rotao n (rpm)
P = (2*/60) * T * n
(7.3)
e a unidade o Watt. (Lembre-se: 1.000 W = 1 kW)

Exemplo:
Se a mquina demandasse os mesmos 45,0 Nm a uma velocidade de rotao de 1.760 rpm, ento a potncia
seria (eq. 7.3)
P = (2*/60) * 45,0 * 1.760 = 8.294 W (~ 8,3 kW)
ACELERAO (DESACELERAO)
O torque T (Nm) necessrio para acelerar (ou desacelerar) uma carga com momento de inrcia de massa (ou
simplesmente inrcia) J (kgm2), da velocidade de rotao n1 (rpm) para n2 (rpm), em um tempo t (s), dado por
Td ac = (2*/60) * J * (n2 n1) / t
(7.4)
Este torque chamado de torque dinmico de acelerao, Td ac. Se n 2 > n1 (acelerao), Td ac

positivo, significando que seu sentido igual ao sentido de rotao; se n 2 < n1 (desacelerao),
Td ac negativo, significando que seu sentido contrrio ao sentido de rotao.
Exemplo:
Um cilindro macio de alumnio, de dimetro d = 165 mm e comprimento l = 1.200 mm, e portanto com uma
massa m de aproximadamente 69,3 kg, tem momento de inrcia de massa J de (eq. A1.7, Anexo 1)

J = 1/8 x 69,3 x 0,1652 = 2,36E10 1 kgm2
Se o corpo deve acelerar de de 0 a 1.760 rpm no tempo de 1,0s, ento o torque de acelerao ser (eq. 7.4)
Td ac = (2*/60) * 2,36E10-1 * (1.760 0) / 1,0
= 43,5 Nm
Adicionando-se o torque de acelerao acima calculado ao torque de atrito calculado no primeiro exemplo acima,
tem-se
T = 45,0 + 43,5 = 88,5 Nm
e para a potncia (eq. 4.3)
P = (2*/60) * 88,5 * 1.760 = 16.303 W (~ 16,3 kW)
EFEITO DE UMA TRANSMISSO MECNICA
Por transmisso mecnica entende-se um redutor (ou multiplicador) de velocidade como, por exemplo, um redutor
de engrenagens, ou uma reduo por polias e correia em V, ou ainda correia dentada. Uma transmisso mecnica
tem dois parmetros importantes para o dimensionamento do acionamento, que so: (a) a razo de transmisso
iR, e (b) a eficincia R . No caso de redutores de engrenagens estes parmetros so fornecidos pelo fabricante
do mesmo, e no caso de transmisses por polias e correias, podem ser calculados a partir dos parmetros da
transmisso (razo dos dimetros efetivos ou razo dos nmeros de dentes).
Redutores de velocidade so utilizados, por exemplo, no acionamento de mquinas de baixa velocidade, entre
o eixo do motor e o eixo de entrada da mquina. Assim como a velocidade de rotao do motor reduzida na
proporo da razo de transmisso iR, tambm o torque do motor multiplicado na mesma proporo. Alm
disso, uma parte da energia que entra consumida pelas perdas internas (atritos, rudo, etc), quantificadas pela
eficincia R . Assim, o torque necessrio na entrada de um redutor, T1 (Nm) em funo do torque demandado
na sada T2 (Nm) dado por
T1 = T2 /( iR * R )
(7.5)
Exemplo:
Se no exemplo 4, com T2 = 88,5 Nm, houvesse um redutor de engrenagens de 1 estgio com razo de transmisso
iR = 1,8 e eficincia R = 0,85 teramos para o torque T1 (eq. 7.5)
T1 = 88,5 / (1,8 * 0,85) = 57,8 Nm
A velocidade mxima do motor deveria ser ento
n1 = 1.760 * 1,8 = 3.168 rpm
E a potncia (eq. 7.3)
P = (2*/60) * 57,8 * 3.168 = 19.179 W (~ 19,2 kW)
7.2 O QUE A CARGA REQUER ?
Antes de mais nada convm relembrar a definio do termo carga, da Sec. 7.1.1: Neste material a palavra carga
significa: O conjunto de componentes da mquina que se move, ou que est em contato e exerce influncia
sobre eles, comeando a partir da ponta-de-eixo do motor.
Devemos iniciar preocupando-nos com a carga, e no com o motor ou com o inversor. Um bom trabalho de deciso
a respeito do melhor sistema de acionamento de uma mquina requer que a mquina em s seja considerada
primeiramente. Se voc no conhece a mquina em profundidade no poder tomar decises acertadas com
respeito ao seu acionamento.
Com esta finalidade de grande utilidade um check list, que contenha uma coletnea de sugestes de perguntas
a serem feitas. Pergunte-se a respeito da performance e das demandas da mquina. A carga constante ou

varivel? necessria uma acelerao rpida? Neste caso, qual o mximo tempo de acelerao admitido? O
regime de servio contnuo, ou interrompido, e repetido em intervalos? O Anexo 2 apresenta uma proposta bem
mais extensa de um tal check list, que pode inclusive ser expandido, adaptado para o seu caso especfico.
Vamos nos concentrar daqui por diante na determinao do torque demandado pela carga.
7.2.1 Tipos de cargas
Geralmente os dados a respeito do torque demandado pela carga so apresentados na forma de um grfico
torque versus velocidade. No precisa ser um grfico impecavelmente produzido, com linhas perfeitas e coloridas.
Importante que seja de bom tamanho (no muito pequeno), e em escala. Pode muito bem ser feito a mo.
Geralmente as cargas caem em uma das seguintes categorias:
Torque constante
O torque demandado pela carga apresenta o mesmo valor ao longo de toda a faixa de velocidades. Logo,
a demanda de potncia cresce linearmente com a velocidade (figura 7.2a). Uma esteira transportadora
movimentando uma carga de 1 ton de peso a 0,1 m/s, por exemplo, requer aproximadamente o mesmo torque
que se estivesse a 1,0 m/s. Outros exemplos de cargas com este tipo de comportamento so: equipamentos
de iamento (guindastes e elevadores), laminadores, extrusoras, e bombas de deslocamento positivo (de
pistes, de engrenagens e helicoidais).
Potncia constante
O torque inicial elevado e diminui exponencialmente com o aumento da velocidade. A potncia demandada
permanece constante ao longo de toda a faixa de variao de velocidade (figura 7.2b). Isto normalmente o
caso em processos onde h variaes de dimetro, tais como mquinas de bobinamento e desbobinamento,
e desfolhadores, bem como em eixos-rvore de mquinas-ferramenta. Quando o dimetro mximo,
demandado mximo torque a baixa velocidade. A medida que diminui o dimetro, diminui tambm a demanda
de torque, mas a velocidade de rotao deve ser aumentada para manter constante a velocidade perifrica.
Torque linearmente crescente
O torque cresce de forma linear com o aumento da velocidade, e portanto a potncia cresce de forma quadrtica
com esta (figura 7.2c). Exemplo de carga com este comportamento so prensas.
Torque com crescimento quadrtico
O torque demandado aumenta com o quadrado da velocidade de rotao, e a potncia com o cubo (figura
7.2d). Exemplos tpicos so mquinas que movimentam fluidos (lquidos ou gases) por processos dinmicos,
como, por exemplo, bombas centrfugas, ventiladores, exaustores e agitadores centrfugos. Estas aplicaes
apresentam o maior potencial de economia de energia j que a potncia proporcional velocidade elevada
ao cubo.
Figura 7.2a - Cargas tpicas (torque constante)
Figura 7.2b - Cargas tpicas (potncia

constante)

Figura 7.2c - Cargas tpicas (torque

linearmente crescente
Figura 7.2d - Cargas tpicas (torque com

crescimento quadrtico)
7.2.2 O pico de carga

O pico de torque diferente para cada tipo de mquina e precisa ser corretamente identificado. Em alguns
casos o torque de partida muito elevado, tal como num transportador muito pesado. Uma carga de alta inrcia
que requer acelerao muito rpida, igualmente ter uma alta demanda de torque durante a acelerao. Outras
aplicaes apresentaro demanda mxima durante a operao em regime, e no na partida, com sobrecargas
sbitas aparecendo periodicamente.
7.2.3 Estimando cargas
Por vezes necessrio determinar o torque demandado por uma mquina existente, que tem um motor CA
alimentado diretamente pela rede. A corrente eltrica consumida pelo motor um bom indicativo do torque
demandado. Se for possvel tomar valores de corrente em cada uma das condies de operao da mquina,
pode-se chegar a uma boa aproximao do torque demandado pela mquina. A corrente deveria ser medida
em uma das fases do motor no momento da partida, durante a acelerao, durante o funcionamento normal e
ainda em eventuais situaes de sobrecarga. Importante tambm determinar a durao de cada uma dessas
condies dentro do ciclo da mquina.
Em seguida verifica-se o valor da corrente nominal na plaqueta de identificao do motor.
Exemplo:
Um motor de 15 kW, 1760 rpm, 220 V tem uma corrente nominal de 52,0 A. O rendimento deste motor a 100 %
da potncia nominal de 89,8 %. Isto significa que 89,8 % de 52,0 A = 46,7 A vo produzir torque. Os demais
52,0 46,7 = 5,3 A vo suprir as perdas e produzir a excitao do motor.
O torque nominal do motor pode ser calculado a partir da potncia e da rotao nominais, como segue (eq.
7.3)
T = 15000/((2pi/60) x 1760) = 81,4 Nm
Pode-se dizer que o motor vai desenvolver ento
81,4 Nm / 46,7 A = 1,743 Nm/A produtor de torque
Assim, a uma leitura de corrente de 20 A, por exemplo, corresponder um torque de
(20 5,3) x 1,743 = 25,6 Nm
Este raciocnio vlido at a rotao nominal. O torque de um motor CA operando com inversor de freqncia
acima da rotao nominal varia inversamente ao quadrado da velocidade. Logo, a uma velocidade igual ao dobro
da rotao nominal o motor produz apenas do torque nominal.

7.3 SELEO DE ACIONAMENTOS (MOTOR/INVERSOR)
7.3.1 Operao abaixo da rotao nominal
Considerando-se que as perdas no cobre so resultado da corrente do motor, ento a perda de potncia ser
proporcional carga. Dessa forma, se o motor gira mais lento, com a mesma corrente nominal (determinada pela
carga) gerando a mesma perda de potncia que ocorre em velocidades mais elevadas, o motor se sobreaquece,
pois h um menor fluxo de ar de refrigerao disponvel quando o ventilador do motor se movimenta em
velocidades menores (motores autoventilados). Quando o motor utilizado em aplicaoes para controle de
ventiladores ou bombas centrfugas, a carga normalmente diminui, conforme a velocidade se reduz, dessa
forma o sobreaquecimento deixa de existir. Em aplicaes onde o motor deve desenvolver pleno torque (100%
da corrente) em baixa velocidade, o sobredimensionamento ou utilizao de motores com um fator de servio
mais elevado se torna necessrio.
NOTA!
Chama-se fator de servio (FS) o fator que aplicado potncia nominal, indica a carga permissvel
que pode ser aplicada continuamente no motor, sob condies especificadas. Note que se trata de
uma capacidade de sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia que d ao motor uma
capacidade de ainda suportar o funcionamento em condies desfavorveis. O fator de servio no
deve ser confundido com a capacidade de sobrecarga momentnea, durante alguns segundos.
O fator de servio FS = 1,0, significa que o motor no foi projetado para funcionar continuamente
acima da sua potncia nominal. Isto, entretanto, no muda a sua capacidade para sobrecargas
momentneas.
MOTOR AUTOVENTILADO
Para a utilizao de motores autoventilados padro, a reduo da ventilao nas baixas rotaes faz com que seja
necessria uma diminuio no torque demandado do motor ou o sobredimensionamento do mesmo, de modo a
manter sua temperatura dentro dos limites da sua classe trmica. O fator de reduo do torque (derating factor),
que leva em considerao as influncias da reduo da ventilao em baixas rotaes, bem como das harmnicas
e do enfraquecimento de campo nas rotaes acima da nominal para motores fechados, auto-ventilados, com
carcaa de ferro-fundido, est representada na figura 7.3 e equacionada a seguir:
Figura 7.3 - Curva torque x freqncia para motores fechados, auto-ventilados
A curva foi obtida experimentalmente, em condies de alimentao com uma onda senoidal e fluxo nominal no
entreferro. As equaes correspondentes a cada trecho da curva da figura 7.3 so as seguintes:
A freqncia normalizada, fr , dada por
fr = f / fn
(7.6)

sendo: f - freqncia de operao [Hz]
fn - freqncia nominal [Hz]
Para 0 <= fr < 0,25
T/Tn = 1,49 * fr + 0,28
(7.7)
Para 0,25 <= fr < 0,50

T/Tn = 0,74 * fr + 0,47
(7.8)
Para 0,50 <= fr < 0,83

T/Tn = 0,28 * fr + 0,70
(7.9)
Para 0,83 <= fr < 1,0

T/Tn = 0,93
(7.10)
Para fr > 1,0

T/Tn = 0,93 / fr
(7.11)
Exemplo:
Um motor fechado, autoventilado, de freqncia nominal fn = 60Hz, devido reduo na capacidade de refrigerao
quando operando a f = 30 Hz, pode fornecer
fr = 30 / 60 = 0,5
(eq. 7.6)
T/Tn = 0,28 * 0,5 + 0,70 = 0,84
(eq. 7.9),
ou seja, somente 84 % do seu torque nominal,
e a f = 15Hz
fr = 15 / 60 = 0,25
(eq. 7.6)
T/Tn = 0,74 * 0,25 + 0,47 = 0,655
(eq. 7.8),
ou seja, somente 65,5% do seu torque nominal.

MOTOR COM VENTILAO INDEPENDENTE
Com a utilizao de motores com ventilao independente, no existir mais o problema de sobreaquecimento
do motor por reduo de refrigerao, podendo o mesmo ser dimensionado com a carcaa normal e potncia
necessria ao acionamento.
Para motores com ventilao independente, o ventilador que era acoplado ao prprio eixo do motor agora
acoplado um outro motor independente, que geralmente acoplado ao motor principal por intermdio de uma
flange defletora especial que permite o suporte mecnico do motor da ventilao.

Figura 7.4 - Caracterstica de torque disponvel x rotao em motores com ventilao independente
7.3.2 Operao acima da rotao nominal

Um motor padro para operar em rede de freqncia de 50 ou 60 Hz pode girar a freqncias mais altas quando
alimentado por um conversor de freqncia. A velocidade mxima depende do seu balanceamento mecnico
e dos rolamentos.
Neste caso, como o motor funcionar com enfraquecimento de campo, a mxima velocidade estar limitada
pelo torque disponvel do motor e pela mxima velocidade perifrica das partes girantes do motor (ventilador,
rotor, mancais).
Figura 7.5 - Diminuio de torque devido ao aumento de velocidade
7.3.3 Casos especiais

A potncia admissvel de um inversor de freqncia determinada levando-se em considerao, principalmente,
dois fatores:
Altitude em que o inversor ser instalado;
Temperatura do meio refrigerante;
Conforme a NBR-7094, as condies usuais de servio, so:
a) Altitude no superior a 1000 m acima do nvel do mar;
b) Meio refrigerante (ar ambiente) com temperatura no superior a 40C;

Nos casos em que o inversor deva trabalhar com temperatura do ar de refrigerao na potncia nominal, maior
do que 40C e/ou em altitude maior do que 1000m acima do nvel do mar, deve-se considerar os seguintes
fatores de reduo:
EFEITO DA TEMPERATURA AMBIENTE

A reduo da potncia (corrente) nominal do inversor de freqncia, devido elevao da temperatura ambiente,
acima de 40oC e limitada a 50oC, dada pela relao e grfico a seguir:
Fator de reduo = 2% / C
(7.12)
Figura 7.6 - Curva de reduo de potncia nominal em funo do aumento da temperatura
EFEITO DA ALTITUDE
Inversores funcionando em altitudes acima de 1000 m, apresentam problemas de aquecimento causado pela
rarefao do ar e, conseqentemente, diminuio do seu poder de arrefecimento.
A insuficiente troca de calor entre o inversor e o ar circundante, leva a exigncia de reduo de perdas, o que
significa, tambm reduo de potncia. Os inversores tem aquecimento diretamente proporcional s perdas
e estas variam, aproximadamente, numa razo quadrtica com a potncia.
Segundo a norma NBR-7094, os limites de elevao de temperatura devero ser reduzidos de 1% para cada
100m de altitude acima de 1000 m.
A reduo da potncia (corrente) nominal do conversor de freqncia, devido elevao da altitude acima de
1000 m e limitada a 4000 m, dada pela relao e grfico a seguir:
Fator de reduo = 1 % / 100m
(7.13)
Figura 7.7 - Curva de reduo de potncia nominal em funo do aumento da altitude

7.4 APLICAES TPICAS DE INVERSORES DE FREQNCIA
O intuito da WEG Automao com este capitulo, de fornecer dicas ao usurio de inversores de freqncia de
como utilizar corretamente o equipamento em algumas das diversas aplicaes existentes, e no de explicar
detalhadamente cada aplicao citada neste guia.
Porm para o melhor entendimento do leitor, se faz necessrio uma breve explicao de cada uma das aplicaes
citadas.
7.4.1 Sistemas de bombeamento de fluidos
7.4.1.1 Definio
Bombeamento pode ser definido como o efeito de adicionar energia a um fluido para mov-lo de um ponto a
outro. Como energia a capacidade de produzir trabalho, adicion-la a um fluido permite que o mesmo execute
um trabalho, ou seja, fluindo atravs de uma tubulao ou atingindo um ponto com a cota mais elevada. Este
efeito obtido atravs das bombas que so mquinas operatrizes hidrulicas.
7.4.1.2 Classificao
As bombas classificam-se em duas grandes categorias, em funo dos mtodos mais comuns de aumentar a
energia do fluido que so os equipamentos de deslocamento positivo ou volumtrico e os de ao centrfuga
ou turbo-bombas.
Porm a grande maioria dos sistemas de bombeamento utilizam bombas de ao centrifugas, turbo bombas ou
simplesmente bombas centrifugas.
Aproximadamente 40% dos motores eltricos utilizados nas indstrias, so aplicados em algum tipo de bomba
ou ventilador.
7.4.1.2.1 Bombas Volumtricas ou de Deslocamento Positivo
So mquinas em que a movimentao do lquido causada pela ao direta de um componente mecnico

sobre o mesmo, obrigando-o a executar o mesmo movimento desenvolvido pelo componente mecnico.
As principais aplicaes para este tipo de bomba so:
Bombeamento de lquidos com viscosidade de 30 a 1.000.000 SSU, principalmente os que possuem
caractersticas lubrificantes
Indstria Petroqumica: em refinarias no bombeamento de leo diesel, leo BPF, leo cru, graxas, asfalto,
querosene, gasolina, leos em geral
Indstria Qumica: tintas, vernizes, esmaltes, solventes, resinas, fertilizantes, acetonas, cidos, cosmticos,
detergentes, sabes, bases
Indstria Alimentcia: Leite, xaropes, melaos, manteiga, gelias, gelatina, glicoses, leo vegetal, ctricos,
refrigerantes, cervejarias, leos essenciais aromticos
Indstria Metalrgica: Mquinas e Equipamentos Hidrulicos, filtros prensa, sistemas de lubrificao,
queimadores de leo, bombeamento de chumbo, mercrio, etc.
Indstria de Papel e Celulose, Indstria Farmacutica, Indstria Grfica, Indstria Txtil so mercados com
grande utilizao dos vrios tipos de Bombas de deslocamento positivo.
7.4.1.2.2 Classificao das Bombas Volumtricas ou de Deslocamento Positivo

As bombas volumtricas/deslocamento positivo so classificadas de acordo com o tipo do rgo mecnico que
produz o movimento e o respectivo movimento, e apresentam-se em dois grandes grupos:
A) Bombas de mbolo ou Alternativas
Neste tipo de bomba o movimento do lquido produzido por um mbolo que se desloca atravs de movimento
alternativo no interior de um cilindro.

Figura 7.8 -
B) Bombas Rotativas
A designao bombas rotativas genrica pois abrange uma grande variedade de bombas, todas volumtricas,
em que o movimento do lquido produzido atravs do movimento de rotao de um elemento mecnico que
pode ser:
Engrenagens, lbulos, parafusos, paletas deslizantes, etc.
Bomba de paletas
deslizantes
Bomba de paleta externa

ao rotor
Bomba de paletas
flexveis
Bomba de lbulos triplos
Bomba de tubo flexvel

Bomba de engrenagens
externas
Bomba de pisto axial

Bomba de
revestimento flexvel
Bomba de lbulos
simples
Figura 7.9 -
Eixo
Figura 7.10

7.4.1.3 Turbo-Bombas
So mquinas que consistem essencialmente de uma carcaa dentro da qual gira um rotor provido de ps. A
movimentao do lquido produzida por foras desenvolvidas na massa lquida.
Figura 7.11 -
7.4.1.3.1 Classificao das Turbo-Bombas

As Turbo-bombas so classificadas em funo da direo da resultante do movimento do lquido em relao ao
eixo de rotao do rotor e consistem basicamente em trs tipos:
A) Centrfugas Puras ou Radiais
Quando a direo da resultante do movimento do lquido Ortogonal ao eixo de rotao
Suction
Discharge
Keyway
Suction
CenterLine
H-DIA Holes
Figura 7.12 -
B) Helico Centrfugas ou Mixed-Flow

Quando a direo da resultante do movimento do lquido inclinada em relao ao eixo de rotao.

312
17
13
29
63
42
66
46
44
83
304
70
39
2
6
12
13
15
17
29
32
39
42
46
55
63
64
66
70
101
303
304
312
Impeller
Shaft, Pump
Shaft, Line
Packing
Bowl, Disccharge
Gland
Ring, Lantern
Key, Impeller
Bushing, Bealng
Coupling Half, Pump
Key, Coupling
Bell, Suction
Bushing, Stuffing Box
Collar, Protecting
Nut, Adjusting Shaft
Coupling, Shaft
Pipe, Columm
Retainer Ring, Thrust
Head, Surace Discharge
Thrust Ring, Split
101
12
6
303
32
64
39
312
15
2
55
39
Figura 7.13 -

C) Axiais ou Helicoidais
Quando a direo da resultante do movimento do lquido paralela em relao ao eixo de rotao.
66
10
163
77
79
81
301
39
302
13
167
165
12
85
70
103
105
101
6
39
3
36
4
312
303
93
97
64
39
55
95
Figura 7.14
3
4
10
12
13
36
39
55
64
66
70
77
79
81
85
93
95
97
101
103
105
163
165
167
301
302
303
Bow
Propeller
Shaft, Pump
Shaft, Head
Shaft, Drive
Packing
Key, Propeller
Bushing, Bearing
Collar, Protecting
Nut, Adjusting, Shaft
Coupling, Shaft
Lubricator
Bracket, Lubricator
Pedestal, Drive
Tube, Shaft Enclosing
Clamp, Umbrella
Umbrella, Suction
Liner, Bowl
Pipe, Columm
Bearing, Lineshaft, Enclosed
Elbow, Discharge
Cap, Vacuum Breaker
Pipe, Vacuum Breaker
Valve, Vacuum Breaker
Nut, Tubing
Tension Plate, Tubing
Retainer Ring,Thrust

7.4.1.3.2 Curva tpica das Turbo-Bombas
Normalmente podemos representar a relao de presso(H) e vazo(Q) do fluido que este estilo de bomba oferece
ao sistema pelos grficos abaixo:
Curva Tipo Rising

Curva Tipo Drooping
Curva Tipo Flat
Curva Tipo Steep

H >
Q >
Figura 7.15 -
O que muda a relao de presso(H) e vazo(Q) nas curvas apresentadas acima a construo mecnica da
bomba, principalmente a dimenso e forma do rotor que utilizado na montagem.
Podemos ver esta influncia da construo do rotor na curva da bomba, pelas figuras abaixo:
Influncia do aumento da quantidade de paletas

Figura 7.16 -

Figura 7.16 -
7.4.1.4 Exemplo tpico de aplicao

Devido a grande maioria das aplicaes em sistemas de bombeamento utilizar turbo bombas, ou simplesmente
bombas centrifugas, vamos concentrar as informaes neste modelo de bomba.
Outro detalhe que devemos prestar ateno nas as aplicaes de bombas centrifugas, que na maioria dos
casos no se faz necessrio um controle de velocidade, para estes casos podemos utilizar simplesmente um
sistema com partida/parada eletrnica suave (Soft-Starter).
Porm nos sistemas onde precisa ser controlada alguma varivel do processo (Presso, Vazo, Nvel e etc) a
aplicao de inversores de freqncia no acionamento dos conjuntos de moto bombas traz grandes vantagens
ao usurio.
7.4.1.4.1 Sistema com controle de presso e vazo
Vamos imaginar um sistema onde precisamos abastecer uma srie de torneiras com presso(H) e vazo(Q)
constante, porm as torneiras so acionadas o tempo todo sem seguir um padro, mas apesar da variao da
necessidade de consumo, o conjunto moto bomba, no pode variar a presso para as torneiras.
Podemos representar o sistema atravs de uma curva caracterstica que representa a necessidade de presso
com relao vazo do sistema com todas as torneiras abertas.
H(m)
Consumidores
Hdin
he
hr
Vl. Vazo
Vl. Reteno
Hest
ha
Q(m /h)
3
Onde:
Hest = ALTURA ESTTICA (desnvel de lquido), (m)
Hdin = ALTURA DINMICA funo da perda de carga (*)
Bomba
Centrfuga
P = Potncia Eltrica [kW]

Q= Vazo Bombeada [m3/h]
= Peso espcfico do fuido
(gua=1) [kg/dm3]
H =Altura (presso) [m]
= Eficincia da Bomba e Motor
Figura 7.17 -
(*) J funo de : Dimetro da tubulao Comprimento da tubulao Comprimento equivalente devido a perdas
em joelhos, curvas, vlvulas, etc.
Vazo ao quadrado (Q2)

O Conjunto moto bomba dimensionado, deve atender a necessidade de consumo do sistema funcionando com
100% das torneiras abertas, atendendo a demanda de presso e vazo dos consumidores.
Agora vamos imaginar que somente 80% das torneiras consumidoras esto abertas e a demanda de consumo
diminui na mesma proporo, desta forma o conjunto moto bomba precisa reduzir a presso e vazo fornecidas
ao sistema.
Existem vrias maneiras de reduzir a presso e vazo fornecida ao sistema, mas somente 03 (trs) delas so
utilizadas com mais freqncia, so elas os mtodos de:
SISTEMA BY-PASS (RECIRCULAO)

CONTROLE ATRAVS DE VLVULAS (ESTRANGULAMENTO)
VARIAO DE VELOCIDADE
Para facilitar o entendimento, vamos analisar cada um dos mtodos utilizados separadamente.
SISTEMA BY-PASS (RECIRCULAO)
No mtodo de recirculao inserida uma derivao na tubulao, para desviar de volta ao tanque de captao,
uma parte do fluxo de gua enviado ao sistema, como podemos notar na figura abaixo.
Porm ao utilizar este mtodo, o usurio fornece ao sistema os 80% da carga que os consumidores esto
necessitando, mas aumenta a vazo do conjunto moto bomba, mantendo a potncia eltrica consumida pelo
conjunto moto bomba.
Neste caso o consumo eltrico do conjunto moto bomba praticamente no se altera, porm existe o desperdcio
de energia provocado pela gua que retorna ao tanque de captao depois de bombeada. Que pode ser
representado pela rea destacada em vermelho.
C1 - Curva do Sistema
C2 - Curva da Bomba
H
Consumidores
1 - Motor
2 - Bomba
3 - By-Pass
Ha
Vazo atravs do sistema
Vazo total na bomba
Figura 7.18 -
CONTROLE ATRAVS DE VLVULAS (ESTRANGULAMENTO)

No mtodo de estrangulamento inserida uma vlvula de controle de fluxo na tubulao, para enviar ao
sistema somente 80% da vazo, como podemos notar na figura abaixo.
Ao utilizar este mtodo, o usurio insere um aumento de carga ao sistema, atravs de uma vlvula. Os consumidores
recebem somente a presso e vazo que esto necessitando, porm ocorre um aumento de presso no conjunto
moto bomba, mantendo a vazo constante.
Desta maneira, existe uma reduo de consumo de potncia eltrica do sistema, comparando com o mtodo
de recirculao, mas ainda existe o desperdcio de energia pelo aumento de carga provocado pela
vlvula parcialmente fechada inserida ao sistema. Esta perda pode ser representada pela rea destacada em
vermelho.

Consumidores
C2 - Curva da Bomba
H
Presso na Bomba
1 - Motor
2 - Bomba
3 - By-Pass
Presso no Sistema
Qa
Figura 7.19 -
VARIAO DE VELOCIDADE
No mtodo de variao de velocidade incorporado ao sistema um sensor de presso ou de vazo que envia
um sinal analgico ao inversor de freqncia que aciona o conjunto moto bomba. Como podemos notar na figura
abaixo.
Ao utilizar este mtodo, o usurio envia ao sistema somente a demanda requerida pelos consumidores, porm
no realizado nenhum trabalho adicional, nem inserido ao sistema uma perda de carga, o que realmente ocorre
uma variao de velocidade na bomba. Movimentando a curva da bomba para o ponto ideal de consumo do
sistema conforme a necessidade. No variada a curva do sistema, como ocorre nos mtodos de recirculao
e estrangulamento.
Desta maneira, o sistema consome da rede eltrica exatamente a potncia requisitada, levando grande vantagem
sobre os mtodos de recirculao e estrangulamento reduzindo a potencia eltrica consumida, em torno de
50% a 20%.
C2 - Curva da Bomba
Consumidores
1 - Motor
2 - Bomba
3 - Conversor
4 - Transm. Vazo
(ou Presso)
Figura 7.19 -

7.4.1.4.2 Ajustes convencionais
O Controle de velocidade do conjunto moto bomba atravs de um inversor de freqncia, necessita de alguns
ajustes especiais para otimizar o funcionamento do sistema.
Porm, os inversores de freqncia da linha WEG possuem algumas funes especiais incorporadas que auxiliam
o usurio de inversor de freqncia a realizar o ajuste para otimizar o sistema, so as funes de curva U/F
quadrtica e (P.I.D.), vamos analisar cada uma delas para uma melhor explicao.
7.4.1.4.3 Funo Curva U/F quadrtica
Esta funo tem o objetivo de otimizar o consumo de energia eltrica do conjunto motor de induo mais inversor
de freqncia ao acionar um sistema de bombeamento.
Normalmente o inversor de freqncia, envia ao motor tenso proporcional a freqncia de trabalho
desejada, (ver capitulo IV item 4.1).
Porm este controle mantm o conjugado do motor constante e a potncia eltrica linear.
Mas em sistemas de bombeamento, a demanda de torque reduz com o quadrado da reduo da velocidade do
sistema, conforme demonstrado nos grficos a seguir:
Figura 7.20 -
Mas ao utilizar o inversor de freqncia com o controle U/F linear em sistemas de bombeamento, o usurio fornece
ao motor mais torque que realmente o motor necessita.
Consumindo da rede eltrica uma potncia menor que os outros mtodos, mas ainda maior do que realmente
o sistema necessita.
Em sistemas de bombeamento, a demanda de torque cai com o quadrado da rotao, como podemos verificar
na figura a seguir:

Figura 7.20 -
Ao habilitar a funo U/F quadrtica nos inversores WEG o usurio consegue otimizar o fornecimento de torque
bomba, fazendo o sistema de bombeamento consumir apenas a potncia necessria, como podemos observar
nos grficos a seguir:
Figura 7.21 -
O ajuste da funo U/F pode ser ajustado de maneira diferente em cada uma das linhas de inversores da WEG.
Para a famlia dos inversores de freqncia da linha CFW08, basta o usurio alterar o (parmetro 202 (P202)
para o valor 1 (P202=1) habilitar a curva U/F quadrtica).
Para a famlia do CFW09, este ajuste um pouco mais complexo, preciso alterar o (Valor do parmetro 202
(P202) para 2 (P202=2) habilitar a curva U/F ajustvel) e em seguida alterar os (parmetros de 142 at
146) com os valores descritos na tabela a seguir:
Parmetro
P142
P143
P144
P145
P146
Funo do Parmetro
Tenso Mxima
Tenso Intermediria
Tenso em 3Hz
Vel. de incio de enfr. de campo
Velocidade intermediria
Ajuste recomendado
100% Un
25% Un
8% Un
Velocidade nominal do Motor
Velocidade nominal do Motor
7.4.1.4.4 Funo (P.I.D.) Proporcional Integral e Derivativo

Esta funo tem o objetivo de evitar oscilaes na velocidade do motor ao acionar um sistema de bombeamento,
mantendo a varivel do processo (Presso e Vazo) o mais estabilizada possvel.
Para este sistema funcionar corretamente necessrio incorporar ao sistema de bombeamento um sensor
analgico de presso ou vazo, que envia ao inversor de freqncia um sinal de corrente (0/4 20mA) ou tenso
(0 10Vcc).
A famlia de inversores de freqncia da WEG reconhece quaisquer dos sinais acima citados para realizar o
controle da presso ou vazo do sistema.

Porm o tipo de sinal mais utilizado pelos usurios dos inversores de freqncia WEG o sinal analgico de
corrente, de (4 20mA), apesar dos sensores com sada analgica de corrente de (4 20mA) serem mais caros
que os outros sensores com sada analgica de (0 10Vcc) ou (0 20mA).
Este fato ocorre por motivo da segurana do sistema. Pois se houver um rompimento nos cabos de sada do
sensor para o inversor de freqncia, o mesmo pode entender que a presso ou a vazo do sistema esta no
mnimo. Dessa forma o inversor de freqncia vai acelerar o motor at a velocidade mxima, e caso no exista
consumo do sistema de bombeamento, pode haver um rompimento das tubulaes.
Ao utilizar um sensor com sada analgica de corrente de (4 20ma) e houver um rompimento dos cabos de
sada do sensor para o inversor de freqncia, o sinal automaticamente cai para o valor zero.
Caso este fato ocorrer, os inversores de freqncia da linha WEG possuem uma funo especifica nas sadas
digitais, para fechar o contato, caso a corrente que o inversor de freqncia recebe na entrada analgica, sair da
faixa de trabalho de (4 20mA), podendo acionar um alarme, ou at mesmo desligar todo o sistema.
Para entender melhor o sistema (P.I.D.) podemos demonstrar a configurao tpica de um sistema de bombeamento
com controle de presso ou vazo atravs do regulador (P.I.D.) superposto no software de funcionamento dos
inversores da linha WEG, conforme diagrama a seguir:
Figura 7.22 -
Vamos imaginar que o sensor incorporado ao sistema demonstrado acima, seja capaz de medir de 0 at
100mca de presso, e o inversor de frequncia ao acionar o motor na mxima velocidade mxima, gera no
sistema uma presso de 75mca. Porm o ponto ideal do sistema de bombeamento a 50mca e somente
em casos crticos com todos consumidores acionados, o nosso inversor de freqncia chegar a acionar o motor
na velocidade mxima.
Nesta situao obrigatoriamente precisamos utilizar a funo (P.I.D.) incorporada aos inversores de freqncia da
WEG, pois mesmo se houver o consumo mximo do sistema, o sensor de presso nunca enviar ao inversor de
freqncia um sinal de 20mA para acelerar inversor de freqncia at a velocidade mxima. Dessa maneira
em alguns momentos nosso sistema poder ficar com falta de presso para o funcionamento correto.
Porm se o usurio do sistema ativar a funo (P.I.D.) superposta ao processador dos inversores de freqncia
da WEG, o sistema passa a funcionar da seguinte maneira:
Deve ser ajustado o set point do sistema para a presso ideal de trabalho, como j citado acima 50mca.
Neste caso os consumidores do sistema podem alterar a demanda de consumo o tempo todo, que se a
presso aumentar ou baixar de 50mca o inversor de freqncia responde automaticamente aumentando ou
diminuindo a velocidade do motor de acordo com a necessidade do sistema. Podendo esta velocidade variar
entre a mxima e a mnima ou at mesmo desligar o sistema caso o mesmo permanea pressurizado.

Considerando o sistema citado como exemplo. Podemos ativar a funo (P.I.D.) dos inversores WEG simplesmente
alterando o (parmetro 203 (P203) para o valor 1), ou seja, (P203=1), ao ativar este parmetro, vai aparecer
na lista de parmetros do inversor de freqncia os (parmetros de 520 at 536) (P520 at P536). Que
devem ser ajustados para o correto funcionamento do sistema.
Para facilitar o entendimento do usurio, colocamos os parmetros e os valores recomendados para o ajuste fino
do sistema citado como exemplo, na tabela a seguir.
Mas antes, necessrio uma explicao do funcionamento do sistema.
Neste sistema como j citado acima, a presso ideal para o funcionamento de 50mca, o inversor de
freqncia WEG vai receber um sinal analgico de (4 20mA) do sensor de presso que esta instalado dentro
da tubulao.
Ao variar o consumo, varia tambm a presso dentro da tubulao, ao diminuir esta presso, o inversor de
freqncia vai detectar a queda automaticamente por causa do sinal analgico que vem do sensor e esta ligado
na entrada analgica AI2 do mesmo. O inversor de freqncia vai aumentar a velocidade do motor que aciona a
bomba at a presso ser estabilizada dentro dos 50mca ideal para o sistema.
Em sistemas de bombeamento de fludos, ao aumentar ou diminuir a velocidade da bomba, a presso aumenta
ou diminui diretamente proporcional.
Caso o consumo diminuir, e a presso aumentar dentro da tubulao, o sensor detecta este aumento de presso
e altera o sinal que esta enviando ao inversor de freqncia, este por sua vez vai baixar a velocidade do motor
que aciona a bomba. Para diminuir a presso dentro da tubulao, at 25% da velocidade nominal, pois nesta
velocidade a bomba instalada j no produz nenhuma vazo no sistema.
Dessa forma o inversor de freqncia vai contar 5 segundos e se o consumo no aumentar, ele vai desligar o
sistema at que o consumo aumente.
Parmetro
P203*
P211*
P212*
P213*
P237*
P239*
P265*
P520*
P521*
P522*
P523*
P524*
P525*
P527*
P291*
P535*
P536*
Funo do Parmetro
Seleo de Funes Especiais*
Bloqueio por N=0*
Condio para Sada de Bloqueio por N=0*
Tempo com Velocidade Nula*
Funo da Entrada AI2*
Sinal Entrada AI2
Funo da Entrada digital DI3*
Ganho Proporcional PID*
Ganho Integral PID*
Ganho Diferencial PID*
Tempo Rampa PID*
Seleo da Realimentao do PID*
Setpoint PID*
Tipo de ao*
Velocidade N=0*
Sada N=0 PID*
Ajuste Automtico de P525*
Ajuste recomendado
1
1*
0*
5(s)
3*
1*
15*
1
0.043
0
3
0
50%*
0 (Direto)*
25%*
25%*
1*
(*)Obs.: Estes parmetros tem um ajuste diferente para cada tipo de sistema.
O valor expresso na tabela atende a necessidade do sistema de exemplo.
No parmetro P040 dos inversores WEG, podemos visualizar a varivel do processo em porcentagem, porm
na famlia do CFW09, podemos alterar este parmetro e visualizar esta varivel como presso, vazo, temperatura
e etc.
No caso do sistema citado como exemplo, o usurio, pode visualizar no P040 a presso variando na tubulao
diretamente em mca (metros coluna dgua), por exemplo.
Outra vantagem da famlia do CFW09, que sua entrada analgica pode reconhecer sinais de (10 at 10Vcc)
ou (20 at 20mA), podendo atender algumas aplicaes onde no possvel utilizar a famlia do CFW08.

Vale lembrar, que neste guia estamos abordando somente o aspecto prtico para as explicaes das funes
dos inversores WEG.
Caso o usurio tenha a necessidade de uma explicao mais detalhada, pode encontrar esta informao, direto
no manual do usurio que acompanha o produto e esta disponvel para download no site da WEG (www.weg.
com.br).
7.4.2 Sistemas de Ventilao
Neste capitulo, veremos a aplicao de inversores de freqncia em sistemas de ventilao. O intuito da WEG
demonstrar as vantagens na utilizao dos inversores de freqncia nos sistemas de ventilao.
Vale lembrar que nos sistemas de ventilao, so utilizados ventiladores e exaustores, porm os aspectos tcnicos
que sero citados neste capitulo, valem para os dois.
O que distingue basicamente um ventilador de um exaustor o sentido em que o ar passa pelo sistema em que
eles esto aplicados, se a mquina esta retirando o ar do sistema ela um exaustor, se esta insuflando o ar para
o sistema um ventilador.
I) Definio
So definidos como geradores de fluxo que trabalham com fluido no estado gasoso, provocando uma diferena
de presso inferior a 0,20 [kgf/cm2].
Portanto com essa diferena de presso, a massa especifica do fluido praticamente no se altera. Desta forma
os ventiladores so considerados mquinas de fluxo hidrulicas.
Vale ressaltar que aproximadamente 40% dos motores eltricos utilizados nas indstrias, so aplicados em algum
tipo de bomba ou ventilador.
II) Classificao
Os ventiladores / exaustores podem ser classificados de diversas maneiras, mas as classificaes mais comuns
so de acordo com a presso de operao ou a forma construtiva.
De acordo com a presso eles so classificados da seguinte maneira:
De acordo com a forma do rotor eles so classificados da seguinte maneira:
Centrfugos ou radiais;
Fluxo misto;
Axiais.
Os ventiladores Centrfugos operam pequenas vazes e grandes presses. Os ventiladores Mistos operam mdias
vazes e medias presses. Os ventiladores Axiais operam grandes vazes e pequenas presses. A figura a seguir
mostra os desenhos dos rotores dos ventiladores Centrfugo (A), Misto (B) e Axial (C).

Figura 7.23 -
A figura a seguir ilustra os tipos de rotores dos ventiladores existentes de um fabricante nacional (Aerovento
Equipamentos industriais).
7
Figura 7.24 -
De acordo com o modo de entrada do fluido no rotor so classificados da seguinte maneira:
Simples suco;
Dupla suco.
O Rotor de simples suco tem apenas uma entrada de fludo, enquanto o de dupla suco, denominado de
rotor gmeo, apresenta duas entradas e opera o dobro da vazo. A figura abaixo ilustra os rotores simples e de
dupla suco.
Simples Suco
Dupla Suco
Figura 7.25 -

De acordo com a posio das ps do rotor eles so classificados da seguinte maneira:
Ps curvadas para traz;

Ps retas;
Ps curvadas para frente.
Curvadas para trs

Ps retas
Curvadas para frente
Bom rendimento
Construo simples rendimento baixo
Rudo baixo rendimento baixo
As figuras a seguir, ilustram os tipos de ps dos ventiladores, esta variao no ngulo das ps dos ventiladores
altera o rendimento e o rudo gerado pelo ventilador, de acordo com a necessidade, podemos escolher qual
deles melhor nos atende.
Figura 7.26 -
O Rotor de ps curvadas para frente, apresenta um baixo rendimento, mas quando construdo com muitas ps
(Ventilador Siroco) permite operar vazes de ar maiores com baixas rotaes, por este motivo, so utilizados
em instalaes de ar condicionado.
III) Caractersticas dos ventiladores.
III. I - Vazo volumtrica.
o volume de ar ventilado em um segundo. No sistema internacional, tem-se a unidade m3/s. A vazo nominal
aquela para a qual o ventilador
foi especificado e considera-se, neste caso, o ponto de mximo rendimento.
III. II - Presso.
Presso esttica: a presso manomtrica em um determinado ponto do escoamento
Presso dinmica: a presso devido velocidade em um determinado ponto do escoamento
Presso total: a soma algbrica da esttica mais a dinmica
As unidades de medida de presso mais comuns de se encontrar em grficos de ventiladores o Newton por
metro quadrado (N/m2), milmetros coluna dgua (mmcA) ou metros coluna dgua (mcA).
IV) Rotao especifica dos ventiladores.
A rotao especfica uma grandeza que define a geometria ou o tipo de rotor do ventilador mais adequado, no
sistema internacional tem-se:

Figura 7.27 -
V) Curvas caractersticas dos ventiladores.

As curvas caractersticas dos ventiladores tm um comportamento diferente para cada tipo. A figura a seguir
mostra as curvas caractersticas dos ventiladores centrfugos de ps curvadas para trs, ventiladores de fluxo
misto e os axiais.
Essas curvas representam o comportamento da diferena de presso total, da potncia de eixo e do rendimento
total do ventilador versus a vazo volumtrica, operando com rotao constante.
Figura 7.28 -
As curvas dos ventiladores mostram ao projetista uma srie de informaes que ajudam na especificao do
ventilador ideal para o sistema de ventilao.
Uma informao importante que podemos tirar ao analisar esta curva a do melhor modo que devemos colocar
as vlvulas de sada dos ventiladores (abertas ou fechadas), para proteo do motor eltrico que aciona o
ventilador.
De acordo com o modelo do ventilador especificado, recomendamos que a partida seja realizada da seguinte
maneira:

Ventiladores Centrfugos ou radiais: Vlvulas fechadas.

Ventiladores Fluxo misto: Vlvula aberta ou fechada.
Ventiladores Axiais: Vlvula aberta.
importante enfatizar que mesmo que o motor possua todas as protees adequadas, este procedimento garante
um consumo menor de energia eltrica.
Podemos tambm ressaltar que o procedimento de fechamento das vlvulas importante para ser utilizado nos
mtodos de partida direta; Estrela-Tringulo ou com chave de partida eletrnica suave.
Se o acionamento do motor feito por um inversor de freqncia as curvas demonstradas acima so alteradas,
dispensando o uso do procedimento de fechamento das vlvulas.
V. I) Curva caracterstica da instalao.
A diferena de presso total funo do quadrado da velocidade ou do quadrado da vazo. Portanto, neste
caso, a diferena de presso total esta na forma de presso dinmica.
Figura 7.29 -
Cabe ao projetista especificar corretamente o ventilador que vai acionar o sistema, o Projetista deve selecionar o
ponto ideal de rendimento, potncia e vazo do ventilador para o sistema. A seguir vamos sobrepor a curva de
um ventilador sobre a curva do sistema citado.
importante ressaltar que nesta anlise, consideramos que o ventilador no vai sofrer variao de rotao, caso
seja necessrio variar a velocidade do ventilador o projetista deve especificar um ventilador que melhor atenda
os pontos de trabalho do sistema.
Figura 7.30 -

Quando alteramos a rotao de um ventilador a curva do mesmo, se altera como podemos ilustrar na figura
abaixo:
Figura 7.31 -
A alterao de rotao pode acarretar alteraes no rendimento e escoamento do ventilador, para se obter os
valores dos rendimentos e escoamento de um ventilador necessrio realizar ensaios em bancadas de testes
em laboratrios especializados.
O diagrama obtido nestes ensaios sempre apresenta um padro que pode ser visto na figura a seguir, as nicas
alteraes nos grficos de um ventilador para outro so as alteraes nos valores medidos
Ventilador Centrfugo
Ventilador Axial
Figura 7.32 -
As curvas expressas acima, so conhecidas tambm como curvas de colina com ela conseguimos identificar
o rendimento dos ventiladores de acordo com a vazo e a rotao. Em sistemas de bombeamento de fluidos,
tambm podemos traar curvas semelhantes e retirar as informaes de rendimento das bombas de acordo com
vazo, pois bombas e ventiladores tem um comportamento muito semelhante no desempenho, no rendimento
e no aspecto de economia de energia.

VI) Sistema de ventilao com controle de presso e vazo.
Assim como acontece em sistemas de bombeamento, a grande maioria dos sistemas de ventilao no necessitam
de variao da vazo e da presso de escoamento, para estes casos podemos utilizar simplesmente um sistema
com partida/parada eletrnica suave (Soft-Starter).
Vale ressaltar que os ventiladores so mquinas girantes de alta inrcia e o dimensionamento tanto do motor
que vai acionar o ventilador quanto do mtodo de partida que este motor vai utilizar necessitam de uma analise
mais criteriosa. Ao utilizar uma partida eletrnica para acionamento do motor do ventilador, comum na maioria
dos casos superdimensionar a chave de partida eletrnica em at 200% da corrente nominal do motor. Este fato
no ocorre com o dimensionamento dos inversores de freqncia, em alguns casos podemos considerar um
inversor de freqncia at 20% menor que a corrente do motor, pois ao baixar a rotao do ventilador a corrente
do motor tambm diminui, baixando a corrente media consumida da rede.
Caso o usurio necessite mais informaes sobre o assunto pode consultar o guia de aplicao de Soft Starters
WEG e/ou o departamento de engenharia de aplicao e vendas da WEG Automao.
Porm nos sistemas onde precisa ser controlada alguma varivel do processo (Presso, Vazo, Temperatura e etc.)
a aplicao de inversores de freqncia no acionamento dos ventiladores traz grandes vantagens ao usurio.
Este controle da vazo e da presso do sistema de ventilao pode ser feito de diversas maneiras, porm apenas
trs deles so utilizados com maior freqncia. Podemos reduzir a vazo e a presso do sistema instalando
aletas regulveis na entrada do rotor, variando o ngulo das ps do rotor ou variando a velocidade do ventilador
utilizando um inversor de freqncia no acionamento do motor que aciona o ventilador.
Das trs maneiras citadas acima, a utilizao de um inversor de freqncia para variar a velocidade do ventilador
o mtodo que traz maior vantagem ao usurio, pois neste mtodo temos uma reduo controlada da potncia
eltrica do motor e um ajuste fino na varivel do processo (Presso, Vazo, Temperatura e etc.).
As figuras a seguir ilustram os mtodos mais comuns de controle de vazo e presso em sistemas de
ventilao:
Figura 7.33 -
Rotor duplo com controle da vazo atravs de duas vlvulas conoidais
Figura 7.34 -

Efeito da abertura e fechamento de vlvula na entrada do rotor do ventilador na curva de carga do sistema.
Controle de presso e vazo do ventilador
em funo do ngulo das ps
Figura 7.35 -
VI. I) Sistemas de ventilao.

Vamos imaginar um sistema onde precisamos manter uma estufa com uma temperatura constante, porm existe
um rodzio do material dentro da estufa, e cada vez que este material aquecido trocado por um mais frio, a
temperatura dentro da estufa cai e para que ela aquea mais rapidamente, necessrio uma reduo do volume
de ar insuflado para dentro da estufa.
A seguir esta um desenho ilustrativo do sistema citado acima:
Figura 7.36 -
Para o controle do ar insuflado para a estufa, temos uma vlvula instalada na entrada do rotor do ventilador,
alterando o fluxo de acordo com a temperatura do sistema. Neste mtodo de controle de fluxo, no existe reduo
no consumo da potencia eltrica consumida, pois ao fechar a vlvula na entrada do rotor do ventilador, inserimos
uma carga ao sistema e alteramos a curva do sistema como mostrado no diagrama abaixo.
Desta forma no existe reduo de consumo de energia eltrica

Figura 7.37 -
Podemos calcular o consumo de energia eltrica utilizando a formula descrita abaixo.
7
Considerando que este sistema acionado por um ventilador de mercado, e utiliza como acionamento um motor
padro WEG de II Plo, com rendimento de 0,85%. E que o sistema opera 24 horas por dia 30 dias por ms, mas
no regime de operao temos que a cada 12 horas de operao ele passa 06 horas trabalhando com a vlvula
fechada reduzindo a vazo de ar para 70% da vazo nominal do ventilador.
Aplicando a formula acima citada, podemos calcular a potencia eltrica consumida neste sistema. Podemos
concluir que no ponto 1 com a vlvula aberta o ventilador tem um consumo de 6,89kW e no ponto 2 com a
vlvula fechada, temos um consumo de 5,14kW, esta reduo de consumo devido ao aumento do rendimento
do ventilador quando esta operando com a vlvula fechada.
VI. II) Sistemas de ventilao com controle de velocidade.
Agora vamos imaginar o sistema citado acima, porm ao invs de utilizar uma vlvula de controle de vazo na
entrada do rotor, vamos substituir por um controle de vazo atravs da variao da velocidade do ventilador
utilizando um inversor de freqncia acionando o motor eltrico.

Podemos demonstrar esta alterao do sistema atravs do sistema abaixo:
Figura 7.38 -
Ao alterar o mtodo de controle de vazo, utilizando um inversor de freqncia, alteramos somente a curva do
ventilador e mantemos a curva do sistema sem alteraes, por este motivo temos novos pontos de consumo de
energia eltrica. Podemos identificar estes novos pontos de operao no grfico ilustrado abaixo:
Figura 7.39 -
Aplicando a formula para clculo da potncia eltrica consumida pelos ventiladores, podemos notar que o consumo
no ponto 1 no se altera, porm no ponto 2 temos uma reduo de consumo de 5,14kW para 2,96kW, uma
reduo do consumo de energia eltrica de 42%, comparado com o mtodo de controle de vazo por vlvula.
Considerando o ciclo de trabalho da estufa, temos uma reduo no consumo de energia eltrica de 2,18kWh.
Em um ano de operao da estufa, considerando o kWh ao valor de R$0,15 temos uma economia de R$1.412,64 ao
substituir o a vlvula de controle de vazo por um inversor de freqncia no sistema de aquecimento da estufa.
VII) Funo Curva U/F quadrtica.

Esta funo tem o objetivo de otimizar o consumo de energia eltrica do conjunto motor de induo mais inversor
de freqncia ao acionar um sistema de ventilao. Para os sistemas de ventilao, temos o mesmo beneficio
da reduo do consumo de energia eltrica, citado no capitulo de aplicao de inversores em sistemas de
bombeamento (ver cap. 7.4.1).
VIII) Funo (P.I.D.) Proporcional Integral e Derivativo.
Esta funo tem o objetivo de evitar oscilaes na velocidade do motor ao acionar um sistema de ventilao,
mantendo a varivel do processo (Temperatura) o mais estabilizada possvel.
Para este sistema funcionar corretamente necessrio incorporar ao sistema de ventilao um sensor analgico
de temperatura, que envie ao inversor de freqncia um sinal de corrente (4 20mA).
Ao descrever os ajustes do sistema (P.I.D.) em sistemas de bombeamento (ver cap. 7.4.1), j foram explicados os
motivos pelos quais os usurios preferem trabalhar com o sinal de corrente em sistemas analgicos.
Para explicar melhor o ajuste do o sistema (P.I.D.) superposto aos inversores WEG. Podemos utilizar o
mesmo sistema de ventilao da estufa ilustrada acima conforme figura ilustrada no capitulo (VI. II).
Vamos imaginar que dentro da estufa existe um sensor incorporado que seja capaz de medir de 0
at 200C de temperatura, porm a temperatura ideal de trabalho da estufa a 150C e precisa
variar o mnimo possvel.
Nesta situao obrigatoriamente precisamos utilizar a funo (P.I.D.) incorporada aos inversores de freqncia
da WEG.
Se utilizarmos simplesmente o sinal analgico do sensor de temperatura sem habilitarmos o controle
(P.I.D.) o inversor vai operar o ventilador na velocidade mxima somente quando a temperatura chegar
aos 200C, essa temperatura alta pode danificar o material inserido na estufa.
Pela descrio do funcionamento do sistema podemos notar que a estufa passa metade do tempo com o
ventilador na mxima rotao.
Porm se o usurio do sistema ativar a funo (P.I.D.) superposta ao processador dos inversores de freqncia
da WEG, o sistema passa a funcionar da seguinte maneira:
Deve ser ajustado o set point do sistema para a temperatura ideal de trabalho, como j citado acima
150C. (aproximadamente 75% do sinal analgico enviado pelo sensor), Neste caso podemos utilizar a
estufa de modo normal, que o inversor de freqncia responde automaticamente aumentando ou diminuindo
a velocidade do motor de acordo com a necessidade do sistema. Podendo esta velocidade variar entre a
mxima e a mnima ou at mesmo desligar o sistema caso o mesmo permanea com a temperatura abaixo
dos 150C ideal para o sistema.
Considerando o sistema citado como exemplo. Podemos ativar a funo (P.I.D.) dos inversores WEG simplesmente
alterando o parmetro 203 (P203) para o valor 1, ou seja, (P203=1), ao ativar este parmetro, vai aparecer
na lista de parmetros do inversor de freqncia os parmetros de 520 at 536 (P520 at P536). Que
devem ser ajustados para o correto funcionamento do sistema.
Para facilitar o entendimento do usurio, colocamos os parmetros e os valores recomendados para o ajuste fino
do sistema citado como exemplo, na tabela a seguir.
Mas antes, necessria uma explicao do funcionamento do sistema. Neste sistema como j citado acima, a
temperatura ideal de 150C, o inversor de freqncia WEG vai receber um sinal analgico de (4 20mA) do
sensor de temperatura que esta instalado dentro da estufa.
Ao trocar o material da estufa a temperatura diminui, o inversor de freqncia vai detectar a queda de temperatura
e automaticamente, por causa do sinal analgico que vem do sensor e esta ligado na entrada analgica AI2 do
mesmo.
O inversor de freqncia vai baixar a velocidade do motor que aciona o ventilador at a temperatura ser estabilizada
dentro dos 150C ideal para o sistema.

O controle de temperatura atravs da variao do ar insuflado ao sistema, ao aumentar ou diminuir a velocidade
do ventilador, a temperatura aumenta ou diminui inversamente proporcional.
Caso o material estiver frio e a temperatura interna da estufa diminuir, o sensor detecta esta queda da temperatura
e altera o sinal que esta enviando ao inversor de freqncia, este por sua vez vai baixar a velocidade do motor
que aciona o ventilador, para aumentar a temperatura dentro da estufa. Caso a temperatura continuar a diminuir
e o ventilador passar a operar com menos de 50% da velocidade nominal do motor.
O inversor vai contar 5 segundos, desligar o sistema, at que a temperatura volte a variar.
Caso o material inserido aquea e a temperatura da estufa voltar a subir. O sensor vai alterar o sinal enviado ao
inversor de freqncia, se a temperatura ultrapassar o setpoint de 150C a velocidade do ventilador vai aumentar
at chegar na velocidade mxima do ventilador.
Parmetro
P203*
P211*
P212*
P213*
P237*
P239*
P265*
P520*
P521*
P522*
P523*
P524*
P525*
P527*
P291*
P535*
P536*
Funo do Parmetro
Seleo de Funes Especiais*
Bloqueio por N=0*
Condio para Sada de Bloqueio por N=0*
Tempo com Velocidade Nula*
Funo da Entrada AI2*
Sinal Entrada AI2
Funo da Entrada digital DI3*
Ganho Proporcional PID*
Ganho Integral PID*
Ganho Diferencial PID*
Tempo Rampa PID*
Seleo da Realimentao do PID*
Setpoint PID*
Tipo de ao*
Velocidade N=0*
Sada N=0 PID*
Ajuste Automtico de P525*
Ajuste recomendado
1
1*
0*
5(s)
3*
1*
15*
2
0.004
0
3
0
75%*
1 (Reverso)*
50%*
50%*
1*
(*)Obs.: Estes parmetros tem um ajuste diferente para cada tipo de sistema.
O valor expresso na tabela atende a necessidade do sistema de exemplo.
No parmetro P040 dos inversores WEG, podemos visualizar a varivel do processo em porcentagem, porm
na famlia do CFW09, podemos alterar este parmetro e visualizar esta varivel como presso, vazo, temperatura
e etc.
No caso do sistema citado como exemplo, o usurio, pode visualizar no P040 a temperatura variando diretamente
em C (Graus Celsius), por exemplo.
Outra vantagem da famlia do CFW09, que sua entrada analgica pode reconhecer sinais de (10 at 10Vcc)
ou (20 at 20mA), podendo atender algumas aplicaes onde no possvel utilizar a famlia do CFW08.
Vale lembrar, que neste guia estamos abordando somente o aspecto prtico para as explicaes das funes
dos inversores WEG.
Caso o usurio tenha a necessidade de uma explicao mais detalhada, pode encontrar esta informao, direto
no manual do usurio que acompanha o produto e esta disponvel para download no site da WEG (www.weg.
com.br).
7.4.3 Papel e Celulose
Controle do Jato / Tela: Controle da rotao da bomba de mistura, de modo a manter a relao de velocidades
do jato de massa e da tela da maquina, constantes.
7.4.3.1Introduo
At os anos 70, normalmente a bomba de mistura operava com rotao constante, onde o controle da presso
e vazo aps a bomba de mistura era feita pela vlvula de controle, conjugado com vlvulas de recirculao.

Com a popularizao dos acionamentos de velocidade varivel conversores CA/CC e inversores de freqncia,
passou-se a controlar a rotao do motor para que o fluxo necessrio seja fornecido caixa de entrada, evitando
assim desperdcios de energia eltrica, principalmente em maquinas que tem constantes mudanas de gramatura
e velocidade.
Caixa de
Entrada
Nydrofoils
Rolinhos
Esgotadores
Tela
Rolo de
Suco
Rolo Bailarino
Lbio
Rolo de
Pegador
Caixas
de Suco
Alimentao
da Massa
Rolo
Cabeceira
Forming
Board
Rolos Guia da Tela
Rolo da Tela
Figura 7.40 - Vista Geral da Caixa de Entrada e Mesa Plana (Fonte: Senai)
7.4.3.2 Definies
Do tanque da mquina, a massa bombeada para a suco da bomba de mistura, localizada no circuito principal
da mquina denominado de Approach Flow, que tem por funo homogeneizar e recalcar o fluxo de suspenso
fibrosa, de forma hidraulicamente estvel, atravs dos sistemas de depurao, atenuadores de pulsao, ate a
caixa de entrada, com vazo adequada capacidade de produo da mquina de papel.
Caixa de entrada: trata-se de um compartimento que tem a largura um pouco menor que a da tela formadora
(onde a folha de papel formada), e que tem a funo de distribuir a suspenso de fibras sobre a tela, como uma
lmina contnua, o mais uniformemente possvel.
As funes principais da caixa de entrada so:
Formao de um jato de massa com toda a largura da tela formadora;
Disperso uniforme de fibras e aditivos;
Regular a velocidade do jato em funo da velocidade de formao , ou seja, da mesa plana.
Mesa plana a parte da mquina de papel onde se d a formao da folha. constituda de uma mesa com
suporte e colunas de ao, sobre o qual corre a tela formadora, apoiada sobre os elementos desaguadores, rolo
de cabeceira, rolo de suco e rolos guia.
A suspenso de fibras e cargas, ao passar pelos lbios da caixa de entrada, desgua sobre a tela formadora
que est em movimento.
Figura 7.41 - Jato de massa sendo projetado sobre a tela formadora (Fonte: Hergen S/A)

A relao Jato / Tela, tambm conhecida como Ratio, dada por:
onde:
vJ = velocidade de sada do jato [m/min]
vT = velocidade da tela [m/min]
A relao Jato / Tela pode variar de 0,8 a 1,2. Existem 3 condies:
J/T < 1, ou seja, vJ < vT - condio RUSH (arraste):

Nesta situao existe um arrasto do jato. O movimento relativo entre a tela e a massa diminui o numero de
flocos pelo cizalhamento mecnico, contribuindo para uma boa formao e alinhamento das fibras na direo
da mquina.
J/T = 1, ou seja, vJ = vT - condio TERICO.
J/T >1, ou seja, vJ > vT - condio DRAG:

Neste caso, uma frao da gua contida no jato volta para trs e existe alta probabilidade na formao de
flocos de fibras afetando diretamente na formao da folha.
7.4.3.3 Fluxograma de Instrumentao

Velocidade da Tela
Ajuste da Relao
jato/tela
Caixa de Entrada
Velocidade
do Jato
7
Set Point
Mesa Plana
Rotao da
Bobina de Mistura
Bomba de
Mistura
Figura 7.42 - Jato de massa sendo projetado sobre a tela formadora (Fonte: Hergen S/A)
7.4.3.4 Aplicao de Inversor de Freqncia

O inversor modelo CFW-09, equipado com placa PLC1, permite o controle a partir da prpria IHM do inversor,
conforme esquema abaixo, que seria a forma mais simples. Conforme a necessidade, permite a instalao de
IHM dedicada ou ainda, a integrao com um sistema supervisrio.
A placa PLC1, deve ter o software aplicativo OEM008 Vxx carregado na memria.

Figura 7.43 -
7.4.3.4.1 Parametrizao
Parmetro
Descrio
P 133
Referncia de velocidade mnima = Velocidade
de pressurizao da caixa de entrada
P 766
P 800
P 801
P 802
P 803
P 804
P 805
Tempo Amostragem do PID

Jato / Tela
Range h
Range vT
Ganho Proporcional PID
Ganho Integral PID
Ganho Derivativo PID
Faixa de Valores
0 a (P 134-1)
Ajuste de fbrica
90
Unidade
rpm
0 a 10000
0,8 a 1,2
416
1
x 1,2 ms
cm H2O
m/min
0 a 7999
0 a 7999
0 a 3499
0,6
3,8
0,94
7.4.3.4.2 Converso de Unidades

1 m H2O = 0,0999 kgf/cm2 = 0,09806 bar = 1,42229 psi
7.4.4 Ar-Condicionado (Sistemas de Chiller gua)
7.4.4.1 Definio
Os chillers gua so utilizados freqentemente em sistemas de ar-condicionado central e processos de
resfriamento. Eles resfriam a gua que ser transportada por um sistema de bombeamento atravs de tubulaes.
A gua passa pelo tudo dos resfriadores para refrigerar o ar que passa nos ventiladores do processo de arcondicionado. Sistemas com este tipo de soluo so comumente chamados de Sistemas de Chiller gua.
Um dos pontos mais importantes quando estamos projetando um sistema de Chiller gua a determinao
do tipo que utilizaremos.

Dentre eles destacamos dois mais importantes, que so os Chillers por Absoro e Compresso de Vapor, onde
podemos notar a diferena no ciclo de refrigerao
Absorption water chiller
Centrifugal water chiller

Figura 7.44 -
Os Chillers gua que usam refrigerao por Compresso de Vapor variam de acordo com o compressor. Os
compressores mais comuns em sistemas como este, so Scroll, Helicoidal e Centrfugo. Chillers tipo Compresso
de Vapor usam compressores para mover o refrigerante pelo sistema, onde temos um motor como energia de
locomoo.
J os Chillers por Absoro utilizam o principio de aquecimento para mover o refrigerante. No utilizado
compressor como fonte de energia para tal e sim gua quente, olho queimando ou gs natural.
7.4.4.1.1 Ciclo de Chiller tipo Compresso de Vapor
Em um ciclo de refrigerao por Compresso de Vapor o refrigerante entra no evaporador em forma de vapor,
com baixa presso misturada com liquido e vapor.
Calor transferido do ar ou gua relativamente aquecido para o refrigerante, causando refrigerante liquido para
vapor. O vapor resultante sai do evaporador para o compressor, onde incrementada a presso e temperatura
do vapor refrigerante.
O vapor refrigerante, quente e com alta presso, deixa o compressor e entra no condensador resfriado a ar
(normalmente trocador de tubo aletado) ou liquido (geralmente trocador casco e tubo), onde calor transferido
para o ambiente a uma baixa temperatura. Dentro do condensador, o vapor refrigerante condensa para liquido.
Liquido este que passa pela vlvula de expanso, onde temos uma reduo da presso do refrigerante, mantendo
a presso para o evaporador.
Nesta baixa presso, uma pequena poro de vapor refrigerante, resfriando o liquido restante para a temperatura
solicitada pelo evaporador. A fria mistura de liquido e vapor refrigerante caminha ento para o evaporador,
fechando o ciclo.
Figura 7.45 -

7.4.4.1.2 Tipos de Compressores
O tipo de compressor causa o maior impacto na eficincia e confiabilidade do Chiller gua de Compresso
de Vapor.Seguido desta teoria novas tecnologias para compressores foram desenvolvidos para alcanar esses
parmetros to importantes para o sistema.
Compressores so equipamentos que elevam a presso do ar atravs de acionamento mecnico, em geral motor
eltrico ou de combusto interna.Basicamente os compressores de ar se classificam em dois grupos distintos,
de forma semelhante s bombas para lquido.
Deslocamento positivo: a compresso se d pela reduo fsica do volume da cmara em intervalos discretos.
O clssico compressor a pisto (tambm chamado compressor alternativo) o exemplo mais evidente. Os
compressores chamados rotativos tambm so de deslocamento positivo, mas a reduo de volume pelo
movimento de rotao de um conjunto de peas. Os tipos mais conhecidos so os de anel lquido, de palhetas,
de lbulos e de parafusos.
Dinmicos: A compresso se d pela ao de um rotor ou outros meios que aceleram o ar, aumentando sua
presso total. Podem ser tipo ejetor (no muito comum) ou tipo axial ou centrfugo, similar as bombas para
gua.
7.4.4.2.1 Capacidade de Compressores

Os parmetros bsicos que definem a capacidade de um compressor so a presso e a vazo de ar que ele
pode fornecer. Para a presso, comum a unidade bar (=105 Pa) em termos relativos, ou seja, descontada a
presso atmosfrica padro (1,01325 bar). Para a vazo, usual a indicao em metro cbico normal (nm3) por
hora. uma unidade no SI, que em princpio no deveria ser usada, mas a praxe ainda permanece. Notar que
no uma medida de volume e sim de massa, pois definida como a quantidade de ar que ocupa o volume de
1 metro cbico nas condies normais (1 atm, 0C). Isso equivale a aproximadamente 1,293 kg de ar. Outras
unidades e condies podem ser especificadas, dependendo do fabricante.
Outro parmetro, que conseqncia dos anteriores, a potncia do motor. importante para o dimensionamento
da ligao eltrica. Em princpio deve ser usada a unidade SI quilowatt (kW). Mas outras como CV e HP so
muito usadas.
A seguir algumas consideraes sobre os tipos de compressores mais usados:
7.4.4.2.2 Compressores Tipo Alternativo
O funcionamento do compressor alternativo consiste em um pisto movendo-se alternadamente no interior de
um cilindro, com as vlvulas de aspirao e descarga dispostas convenientemente para permitir a suco e a
compresso do fluido refrigerante, ver Figura 1
Figura 7.46 - Desenho Esquemtico de um compressor alternativo

A carcaa do compressor alternativo retm o gs de suco a baixa presso. O gs de suco trazido para
dentro do cilindro do corpo atravs da mufla de suco pela ao do pisto. O gs comprimido e bombeado
atravs da mufla de descarga. Nestes compressores, o conjunto bomba/compressor montado num sistema de
suspenso que o isola da carcaa do compressor. Tal sistema de suspenso garante que o compressor esteja
assentado no leo de lubrificao do compressor. Isto ajuda a manter frio o gs de suco durante a passagem
do corpo at o cilindro. O lado de descarga da bomba conectado sada de descarga do compressor por um
longo tubo chamado serpentina.
7.4.4.2.3 Compressore Tipo Rotativo
Estes compressores so destinados aplicao em modernos aparelhos condicionadores de ar. O sistema rotativo
composto por um rolete que gira em movimento excntrico dentro de um cilindro, formando duas cmaras
(suco e descarga), separadas por uma palheta. A suco e a compresso do fluido refrigerante ocorrem ao
mesmo tempo e de forma contnua, proporcionando melhor desempenho e menor nvel de rudo e vibrao, ver
Figura 2.
Figura 7.47 - Desenho Esquemtico de um compressor rotativo
Diferente dos alternativos, a carcaa dos compressores rotativos suporta o gs de descarga de alta presso. O
gs de suco puxado diretamente para dentro do cilindro do corpo, sendo comprimido e ento descarregado
na carcaa do compressor. Assim, o fluido refrigerante em alta presso e alta temperatura, torna a carcaa do
compressor rotativo mais quente em relao s do tipo alternativo.O compressor rotativo possui menos peas
e menor em tamanho e peso quando comparado ao recproco. Enquanto nos compressores alternativos o
conjunto da bomba montado em um sistema de suspenso, nos rotativos o conjunto fixado carcaa. Outra
caracterstica destes compressores o baixo consumo de energia, resultado da combinao dos itens abaixo:A
maneira contnua e simultnea com que acontece a suco e a compresso do fluido refrigerante no sistema de
bombeamento faz com que a carga aplicada ao eixo da bomba seja mais uniforme, exigindo menos do motor
eltrico; O rigoroso critrio de acasalamento das peas, minimizando todas as folgas, propicia uma perfeita
montagem dos componentes mecnicos sem haver perdas nos ciclos de compresso e suco; O processo
de suco se d diretamente na cmara de compresso, evitando que o gs troque calor com os demais
componentes internos, o que geraria perdas no rendimento.
7.4.4.3 Variao de velocidade
A capacidade de um Chiller centrfugo pode ser modulada utilizando um Variador de Freqncia Ajustvel (Inversor
de Freqncia).Os Inversores de Freqncia so utilizados amplamente em bombas e ventiladores, e baseado
com o resultado de avano em tecnologia de microprocessadores para controle de Chillers, podemos aplicar o
Inversor nos Chillers a gua centrfugos.
Usando essa tecnologia com Chiller centrfugo podemos diminuir o trabalho com carga total, melhorando a
eficincia. Essa aplicao impacta em decrscimo nos gastos com eletricidade.Os picos de carga antes causados
pela partida direta sero eliminados, mostrando maior estabilidade do sistema e garantindo economia reduzindo
a rotao do motor para condies de cargas baixas.

Certas caractersticas favorecem o uso de Inversores de Freqncia, como:
Nmero reduzido de partidas
Disponibilidade de resfriamento de condensador de gua
Alto rendimento e maior durabilidade do sistema
Flexibilidade de operao
Chillers econmicos usam controle de reset para condensador e temperatura da gua, porm, prejudicam em
energia desnecessrio para bombeamento e resfriamento da torre.
Figura 7.48 -
Na figura acima temos um exemplo de aplicao com um sistema convencional, utilizando partida direta, onde em
alguns casos obtm-se a vazo desejada atravs de estrangulamento. Mtodo que gera uma perda desnecessria
de energia, no alcanando a mesma performance e economia que um Inversor de Freqncia.
Em geral, para sistemas de Ar Condicionado procuramos ter o controle do sistema atravs de uma malha fechada.
Este um tipo de aplicao onde buscamos, em funo da aplicao, manter uma vazo (temperatura, presso,
etc..) constante. Para tal controle utiliza-se um transmissor de vazo ou presso fazendo a medio e enviando
um sinal analgico (4 20mA ou 0 10V), relativo a unidade a ser medida, para o Inversor de Freqncia. O
Inversor por sua vez possui um controle chamado PID (Proporcional Integral Derivativo) que responsvel pela
busca de ponto ideal (Set Point) para o sistema.
O PID um controlador interno ao Inversor de Freqncia que compara o sinal vindo do campo com o Set Point
determinado pelo usurio, assim de acordo com o estudo da aplicao so inseridos valores de PID para a busca
da velocidade correta do equipamento.
Para ilustrar um pouco, seguem abaixo os parmetros necessrios para programarmos o controle de Malha
Fechada:
Parmetro
133
134
203
220
221
223
224
233
237
239
263
264
520
521
522
525
527
Descrio
Referncia de velocidade Min
Referncia de velocidade Mx
Seleo de Funes especiais
Seleo Local / Remoto
Seleo Referncia LOCAL
Seleo Giro LOCAL
Seleo Gira / Para LOCAL
Zona Morta AIx
Funo Sinal AI2
Sinal Entrada AI2
Funo Entrada
Funo Entrada
Ganho Proporcional
Ganho Integral
Ganho Diferencial
Set Point PID
Tipo de Ao
Opo
30 HZ
60 HZ
1 = Regulador PID
4 = DI2... DI8
0 = HMI Teclas
0 = Horrio
1 = DIx
1 = Ativa
3 = Varivel Processo PID
0= 0...10V/0...20mA
1= 4...20mA
2= 10...0V/20...0mA
3= 20... 4mA
DI1 1 = Gira / Para
DI2 1 = Local / Remoto
PID 1.000
PID 0.040
PID 0.000
0... 100 %
1 = Reverso ( Presso Velocidade )

7.4.4.3.1 Aplicaes de AVAC com Inversor de Freqncia
Em aplicaes tpicas de Ar Condicionado podemos ter alm do controle do motor propriamente dito, o controle
de uma vlvula moduladora atravs de um sinal analgico de sada do Inversor de Freqncia.
Abaixo temos uma ilustrao para a aplicao do sistema citado:
Figura 7.49 -
Como podemos notar, simultaneamente aos controles de PID pode-se contar com entradas digitais para segurana,
sinalizao do estado de operao, ou at mesmo mudana de Set Point automaticamente, propiciando uma
grande flexibilidade.
Com essa configurao garantido um controle geral do sistema de forma centralizada e otimizada.
7.4.4.4 Tipos de Condensador
A troca de calor fica com o segundo lugar em termos de impacto na eficincia do Chiller a gua e uma das
maiores diferenas nesta perda de calor est na escolha do tipo de Condensador:
Resfriado gua
Resfriado Ar
Figura 7.50 -
Quando comparamos capacidade temos o primeiro ponto que distingue os dois tipos de condensadores.
Um condensador resfriado a gua trabalha em um range de 25 1580kW e condensador resfriado a ar so
normalmente de 35 10500 kW.
7.4.4.5 Chiller resfriado Ar
A maior vantagem de usar um Chiller resfriado a ar a eliminao da Torre de Resfriamento. Isto elimina a
preocupao e necessidade de manuteno relacionada a tratamento de gua, tubo de condensador, manuteno
mecnica da torre, proteo de congelamento e qualidade da gua.

Figura 7.51 -
Condensadores resfriados ar tem a capacidade de trabalhar em climas de temperaturas extremamente baixas,

no tendo problemas relacionados com torre de resfriamento nestas condies. Torres de resfriamento requerem
seqncias especiais de controle ou at um recipiente interno para operao em climas com temperaturas muito
baixas.
Para aplicaes de processo, assim como central de computadores ditam normalmente o uso de Chiller resfriado
a ar.
7.4.4.5.1 Chiller resfriado gua
Chiller resfriado a gua normalmente so mais eficientes em energia.
A temperatura de condensao do refrigerante em um Resfriador a ar dependente da temperatura do bulbo
seco no ambiente, j o resfriador a gua depende da temperatura do condensador de gua, que por sua vez
dependente da temperatura do bulbo mido no ambiente. Desde que a temperatura do bulbo mido for
frequentemente mais baixa que a do bulbo seco, a temperatura de condensao do refrigerante (e presso) no
Chiller de Resfriador a gua pode ser mais baixa que no Resfriador a ar.Uma baixa temperatura de condensao
com uma baixa presso de condensao, significa que o compressor precisa trabalhar muito menos e consumir
menos energia.
Figura 7.52 -
Esta vantagem em eficincia pode ser maior nas condies de carga dividida porque a temperatura do bulbo
seco tende a cair mais rpido que a do bulbo mido.
Adicionalmente, a vantagem de eficincia de um Chiller resfriado a gua muito menor quando a torre de
resfriamento e custo de energia da bomba de condensao so consideradas.
Resumindo a comparao entre Chiller resfriado gua e ar, a vantagem do Chiller resfriado a ar inclui baixo
custo de manuteno, sistema pr-compacto para fcil projeto e instalao, e melhor operao em baixo ambiente.
A vantagem de Chiller resfriado a gua inclui grande eficincia de energia (no mnimo nas condies de projeto)
e uma longa vida til (pelo fato de resfriador a ar ser instalado ao ar livre e o resfriador a gua ser interno).

7.4.4.5.2 Chillers de Absoro gua
O ciclo de refrigerao por absoro usa energia de calor como primeira fora de movimento. O calor pode ser
fornecido tambm em forma de vapor ou gua quente (Indireto), queima de leo ou gs natural (direto).
Figura 7.53 -
Existem duas principais diferenas entre Ciclo de refrigerao por absoro e por compresso de vapor. A primeira
que o compressor trocado por um absorber, uma bomba e um gerador. A segunda que em adicional ao
refrigerante, o ciclo da absoro do refrigerante usa um fluido secundrio chamado absorvedor. O restante do
sistema similar.
7.4.5 Guia de Aplicaes - Movimentao de Cargas
Figura 7.54 -
PONTES ROLANTES
Vantagens da Utilizao do Inversor de Freqncia:
Podemos avaliar as vantagens da utilizao do inversor de freqncia sob os seguintes aspectos:
1 Eliminao dos impactos eltricos para a rede
Com o inversor de freqncia, pelo fato de se manter o fluxo constante no motor (variar freqncia e tenso),
consegue-se manter o torque nominal do motor em toda faixa de rotao, partindo com a corrente de entrada
do inversor da ordem ou menor que a corrente nominal do motor. Desta forma, com o inversor de freqncia
possvel partir cargas pesadas, com torque elevado do motor, com reflexo para a rede da ordem da corrente
nominal, eliminando as elevadas correntes de partidas diretas do motor (daordem de 7 x In), ou mesmo se
comparado com os motores de anis (rotor bobinado). O inversor de freqncia elimina esses efeitos que
causam afundamentos de tenso, necessidade de sobredimensionamento dos dispositivos de comando,
cabos e transformador, desligamentos indesejveis, etc.

2 Eliminao dos impactos mecnicos:
O inversor de freqncia permite a programao de rampas de acelerao e desacelerao suaves, fornecendo
ainda torque elevado, eliminando os choques mecnicos durante as partidas, trocas de velocidade (comparado
com a comutao de resistncia dos motores de anis) e paradas suaves, uma vez que o freio mecnico no
mais atraca para frenagem (a frenagem passa a ser eltrica), sendo utilizado apenas para estacionamento e
emergncia. Desta forma reduz-se drasticamente as paradas para manuteno ou ajuste das sapatas do freio,
quebra de acoplamento, mancais, redutores, bem como maior facilidade e preciso de posicionamento das
cargas (como por exemplo, sobre a carroceria de caminhes). Todos os ajustes so parametrizveis, podendo
ser facilmente alterados conforme a necessidade (rampas de acelerao, desacelerao, velocidades, etc.). O
grfico abaixo ilustra a reduo do custo de manuteno e do tempo de parada por defeitos mecnicos, aps
a instalao de um inversor de freqncia em uma ponte rolante de 25 toneladas que operava 24 h por dia em
uma siderrgica de Minas Gerais.
Figura 7.55 -
3 Economia de energia:
Reduo no consumo de energia uma vez que a potncia do motor (kW) fica modulada pela carga elevada e
pela velocidade de trabalho, passando a consumir apenas o que o processo requerer, eliminando os desperdcios
(baixos rendimentos, desperdcio e dissipao de calor nos acionamentos com motores de anis, etc.).
Em aplicaes de pontes de produo, com elevados ciclos de operao, torna-se vivel a utilizao de inversores
de freqncia com retificadores regenerativos, possibilitando alm da economia de energia citada acima, tambm
o retorno para a rede da potncia regenerada no momento da descida e frenagem da carga, quando o motor
tracionado e passa a funcionar como gerador.
4 Automao do sistema:
O inversor de freqncia possibilita a automao do sistema, permitindo a comunicao atravs de redes fieldbus,
trocando informaes com um sistema superior (CLP, supervisrio), permitindo melhor administrao do processo
atravs da monitorao, emisso de relatrios, etc.
Facilidade de adaptao de sistema de rdio remoto via botoeiras ou joystick.
5 Padronizao
Possibilidade de utilizao de motores de induo convencionais, facilitando a padronizao de motores da
planta, bem como facilitando a manuteno ou aquisio para reposio.
6 Conforto
Reduo do rudo de chaveamento dos contatores e Eldros, rudos e vibraes mecnicas -melhorando o conforto,
a segurana e a produtividade do operador, bem como do pessoal de rea.
Cuidados no dimensionamento:
Para a grande maioria das cargas (bombas, ventiladores, compressores, etc.) o dimensionamento do inversor de
freqncia feito atravs da corrente nominal do motor eltrico, usando um inversor com corrente nominal igual
ou imediatamente superior (para condies ambientais: temperatura at 40 C e altitude at 1000 m).

Este dimensionamento ainda prev sobrecargas de 150% durante 60 seg. a cada 10 min para cargas com
conjugado constante, ou 120% durante 60 seg. a cada 10 min. para cargas com conjugado varivel.
Para aplicaes em pontes rolantes, onde a necessidade de se partir cargas pesadas em tempos de acelerao
relativamente curtos, a necessidade de o inversor operar em sobrecarga de modo a vencer a inrcia da carga
durante a acelerao (ou desacelerao) certa, alm de normalmente o ciclo de operao da ponte ser bem
superior ao suportado pela sobrecarga padro dos inversores de freqncia.
Desta forma, na grande maioria das vezes, para o correto dimensionamento do inversor, deve-se levar em
considerao o ciclo de operao da ponte no pior caso, para um perodo de 10 minutos, calculando-se o valor
eficaz da corrente para este perodo.
O inversor escolhido ser, ento, para a corrente igual ou superior corrente eficaz calculada, tomando-se
ainda o cuidado de verificar se alguma corrente de sobrecarga do ciclo avaliado no seja maior que 1,5 vezes
a corrente do inversor escolhido. Se for maior, o invesor dever ser sobredimensionado de maneira a atender a
este requisito.
Vale salientar que ainda deve-se levar em considerao as condies ambientais como a altitude e a temperatura
ambiente, que poder levar ainda a um sobredimensionamento do inversor:
Temperatura 0 a 40C, ou at 50C com
Reduo de 2% / C na corrente do inversor
Altitude 0 a 1000 m, ou at 4000 m com
Reduo de 10% / 1000 m na corrente de sada
Especificao dos inversores de freqncia:
Com base na experincia adquiria ao longo dos anos, foram estabelecidos alguns fatores que podem ser
utilizados para especificao dos inversores de freqncia a serem utilizados em todos os movimentos de uma
ponte rolante, conforme descrito abaixo.
Movimentos Verticais (Elevao):
O inversor de freqncia dever ser dimensiona-do da seguinte forma:
Para pontes rolantes com regime de trabalho leve e ambiente no agressivo:

IsCFW = 1,15 x Inmotor
IsCFW Corrente de sada do Inversor
Inmotor Corrente nominal do motor
Para pontes rolantes com regime de trabalho pesado e ambiente agressivo (reas siderrgicas):
IsCFW = 1,20 x Inmotor

Importante: Se tiver dvida quanto ao regime e o ambiente de trabalho, utilize o maior fator (1,20), ou entre em
contato com WEG.
O resistor de frenagem dever ser dimensionado da seguinte forma:

Presistor = 0,7 x Pmotor (kW)
%ED = 100% (percentual de utilizao dentro de cada ciclo)
Resistncia conforme modelo do inversor, ver manual.
Movimentos Horizontais (Translao):

O inversor dever ser dimensionado da seguinte forma:
IsCFW = Inmotor
O resistor de frenagem dever ser dimensionado da seguinte forma:

Presistor = 0,4 x Pnmotor (kW)
%ED = 50% (percentual de utilizao dentro de cada ciclo)
Resistncia conforme modelo do inversor, ver manual.

Observaes Gerais
O dimensionamento dos resistores pode ser otimizado caso disponha da potncia calculada para o
acionamento dos movimentos da ponte (elevao ou translao). Exemplo: supondo que a potncia calculada
para o acionamento da elevao de uma ponte rolante seja 62 kW, o motor a ser utilizado, por questes de
padronizao das potncias, seria um de 75 kW, nesta situao o resistor de frenagem poder ser determinado
com a potncia calculada, ou seja, 0,7 x 62 = 43,4 kW. O mesmo procedimento pode ser adotado para os
movimentos de translao.
Para a especificao dos resistores de frenagem deve-se observar as condies de instalao, vibrao,
grau de proteo e pintura.
Para a substituio de motores de anis por motores standard, utilizar um fator de 1,25. O critrio de
dimensionamento do inversor continua sendo o mesmo adotando-se a corrente do novo motor.
Os fatores descritos acima forma determinados, considerando as seguintes condies ambientes: temperatura:
45C e altitude: 1000 m. Para temperatura e ou altitude superiores, considerar os percentuais citados no item
Cuidados no dimensionamento.
Alm dos cuidados com o dimensionamento do inversor de freqncia, importante salientar que, no caso
de cargas lquidas, existem normas especficas como a AISE Technical Report N 0 6 (1996) que estabelecem
os critrios para esta aplicao.
Figura 7.56 -
Modelos de inversores de freqncia a serem utilizados:

Poder ser utilizado o CFW-08 (com frenagem), para os movimentos horizontais, junto com o CFW-09, para
os movimentos verticais, na mesma ponte, porm, dever ser considerado a seguinte possibilidade:
CFW-09 at 9A, no necessita de resistor de frenagem porque pode ser utilizado o recurso Optimal Braking,
assim dever ser avaliado o custo em relao ao um CFW08 + frenagem.
Recursos dos inversores de freqncia utilizados para o acionamento de pontes rolantes:
Os inversores de freqncia WEG possuem diversos recursos que podem ser utilizados nas mais variadas
aplicaes. Destacamos, para a aplicao de pontes rolantes, os seguintes recursos:
Multspeed
Na grande maioria das vezes, a referncia de velocidade feita com este recurso que, atravs de combinaes
das entradas digitais, impe ao motor velocidades pr programadas, conforme ilustrao abaixo.

Figura 7.57 -
Rampa S:
Proporciona mais suavidade nas partidas e paradas.
Figura 7.58 -
Redes Fieldbus
O inversor de freqncia possibilita a automao do sistema, permitindo a comunicao atravs de redes fieldbus,
trocando informaes com um sistema superior (CLP, supervisrio), permitindo melhor administrao do processo
atravs da monitorao, emisso de relatrios, etc.
CLP
REDES FIELDBUS
...
Figura 7.59 -
Instalao de Inversores de Freqncia
INSTALAO DE INVERSORES DE FREQNCIA
Figura 8.1

Este captulo tem como objetivo apresentar os componentes e informaes gerais necessrias para a instalao
de um inversor de freqncia. A utilizao de cada componente depender de cada caso particular.
Sero abordados os seguintes tpicos (ver figura 8.1):
Rede de Alimentao
Manobra e proteo
Chave Seccionadora
Fusveis de Alimentao
Condicionamento da Alimentao
Transformador Isolador
Reatncia de Rede
Filtro de Rdio Freqncia
Contatores
Interferncia Eletromagntica
EMI Interferncia Eletromagntica
RFI Interferncia de RF
Aterramento
Cabos
Dispositivos de Sada
Rels Trmicos
Reatncia
Instalao em painis
8.1 REDE DE ALIMENTAO ELTRICA

REDE DE ALIMENTAO DESBALANCEADA
Os inversores so projetados para operar em redes de alimentao simtricas. A tenso entre fase e terra deve
ser constante, se por algum motivo esta tenso varia, por exemplo pela influncia de algum outro equipamento
ligado a rede, ser necessrio colocar um transformador de isolao.
8.2 FUSVEIS
Os inversores geralmente no possuem proteo contra curto-circuito na entrada, sendo assim, responsabilidade
do usurio colocar fusveis para proteo. Estes so normalmente especificados na documentao tcnica.
8.3 CONDICIONAMENTO DA REDE DE ALIMENTAO
Geralmente os inversores podem ser ligados diretamente a rede de alimentao. Existem, no entanto, certas
condies que devem ser levadas em conta na instalao de um inversor, sendo necessria a utilizao de
transformadores isoladores e/ou reatncias de rede.
Exemplos:
A rede eltrica experimenta freqentes flutuaes de tenso ou cortes de energia eltrica (transformador
isolador / reatncia).
A rede eltrica no tem neutro referenciado ao terra (transformador isolador)
A rede tem capacitores para correo de fator de potncia no conectados permanentemente. Isto significa
que o banco de capacitores estar sendo conectado e desconectado da rede permanentemente (reatncia
de rede). Deve se levar em conta que a colocao de uma reatncia de rede reduz a tenso de alimentao
em aproximadamente 2 a 3%.

As reatncias de rede so utilizadas tambm para:
Minimizar falhas no inversor provocadas por sobretenses transitrias na rede de alimentao
Reduzir harmnicas
Melhorar o fator de potncia
Aumentar a impedncia da rede vista pelo inversor.
FILTRO DE RDIO-FREQNCIA
Os filtros de rdio freqncia so utilizados na entrada dos inversores para filtrar sinais de interferncia (rudo
eltrico) gerado pelo prprio inversor, que sero transmitidas pela rede e poderiam causar problemas em outros
equipamentos eletrnicos.
Na grande maioria dos casos no so necessrios pois os inversores WEG j possuem internamente um filtro
na entrada que evita problemas causados por Interferncia Eletromagntica (EMI). Caso seja necessrio, devem
ser montados prximos a alimentao do inversor, estando tanto o inversor como o filtro mecanicamente sobre
uma placa de montagem metlica aterrada, havendo bom contato eltrico entre a chapa e os gabinetes do filtro
e inversor (ver figura 8.3).
CONTATORES
Com a finalidade de prevenir a partida automtica do motor depois de uma interrupo de energia, necessrio
colocar um contator na alimentao do inversor ou realizar algum intertravamento no comando do mesmo. O
contador tambm permite um seccionamento remoto da rede eltrica que alimenta o inversor.
8.4 INTERFERNCIA ELETROMAGNTICA (EMI)
CONCEITOS BSICOS
O que EMI?
A radiao eletromagntica que afeta adversamente o desempenho de equipamentos eletro-eletrnicos
conhecida geralmente por EMI, ou Interferncia Eletromagntica. Muitos tipos de circuitos eletrnicos so
suscetveis a EMI e devem ser protegidos para assegurar seu correto funcionamento. Da mesma forma, emisses
irradiadas desde dentro dos equipamentos eletrnicos podem prejudicar o funcionamento dos mesmos ou de
outros equipamentos que se encontrem perto destes.
Para assegurar o correto funcionamento de equipamentos eletrnicos, as emisses eletromagnticas produzidas
por equipamentos comerciais no devem exceder nveis fixados por organizaes que regulamentam este tipo
de produtos.
Em que consistem as EMIs?
A radiao eletromagntica so ondas eletromagnticas formadas por dois campos: um campo eltrico (E)
e um campo magntico (H) que oscilam um a 90 graus do outro. A relao de E para H chamada a
impedncia de onda. Um dispositivo que opera com alta tenso e baixa corrente gera ondas de alta impedncia
(campos E). Reciprocamente, se um dispositivo opera com correntes elevadas comparado a sua voltagem,
gera campos de baixa impedncia (campo H).
A importncia da impedncia de onda posta em evidncia quando uma onda de EMI encontra um obstculo
tal como uma proteo de metal. Se a impedncia da onda muito diferente da impedncia natural da proteo,
a maior parte da energia refletida e a energia restante transmitida e absorvida atravs da superfcie .
As emisses eletromagnticas (EMI) da maioria dos equipamentos comerciais so tipicamente de alta freqncia e
alta impedncia. A maior parte do campo emitido do tipo E. Os metais possuem baixa impedncia por causa
de sua alta condutividade. assim que as ondas eletromagnticas produzidas por campos E so refletidas
por protees de metal. Contrariamente, ondas de baixa impedncia (campo H dominante) so absorvidas por
uma proteo de metal.
Como proteger os equipamentos da EMI?
Para proteger os equipamentos necessrio fazer uma blindagem. Entende-se por blindagem a utilizao de
materiais condutivos para absorver e/ou refletir a radiao eletromagntica, causando uma abrupta descontinuidade
no caminho das ondas. Como j foi comentado para ondas de baixa freqncia a maior parte da energia

refletida pela superfcie da blindagem, enquanto que a menor parte absorvida. Para ondas de alta freqncia
geralmente predomina a absoro.
O desempenho da blindagem uma funo das propriedades e configurao do material empregado (condutividade,
permeabilidade e espessura), da freqncia, e da distncia da fonte de radiao proteo (blindagem).
Aterramento e Blindagem
O aterramento de um equipamento de extrema importncia para o seu correto funcionamento, devido a
segurana e a blindagem eletromagntica.
Todas as partes condutoras de um equipamento eltrico que podem entrar em contato com o usurio, devem ser
aterradas para proteger os mesmos de possveis descargas eltricas. Quando um equipamento est corretamente
aterrado, todas as partes condutoras que podem entrar em contato com o usurio tem que ter uma diferena
de potencial de zero volts a respeito do aterramento.
A blindagem dos equipamentos realizada normalmente com placas metlicas formando um gabinete ou caixa.
Estas devem estar ligadas umas as outras atravs de materiais condutores e todas corretamente aterradas.
Quando necessria a blindagem eletromagntica?
Todo equipamento que gera ondas EMI (exemplo: transistores chaveando cargas a alta freqncia e com altas
correntes inversores) devem possuir blindagem eletromagntica e esta deve estar corretamente aterrada.
Principalmente quando so utilizados em conjunto com outros equipamentos eletrnicos.
Blindagens eletromagnticas tpicas:
Gabinetes metlicos utilizados em equipamentos eletrnicos provem bons nveis de blindagem eletromagntica, a
qualidade desta blindagem depende do tipo de metal e espessura utilizada na fabricao dos gabinetes. Plstico
e outros materiais no condutores, quando utilizados como gabinetes, podem ser metalizados com pinturas
condutivas, camadas de filme metlico, etc.
Portas, aberturas, janelas, painis de acesso, e outras aberturas em gabinetes so um caminho de entrada e
sada das EMIs. Sendo assim necessrio projetar adequadamente este tipo de aberturas para minimizar a
radiao emitida e absorvida.
Cabos - Os sinais eltricos transmitidos pelos cabos podem emitir radiao eletromagntica e tambm podem
absorver radiao (se comportam como antenas) provocando falsos sinais que prejudicaro o funcionamento do
equipamento. assim que existem cabos especiais com blindagem para minimizar este tipo de interferncias.
Os inversores WEG possuem boa imunidade a interferncia eletromagntica externa. necessrio porm seguir
estritamente as instrues de instalao (ex.: o gabinete precisa ser aterrado).
Se perto do equipamento houver contatores, ser necessrio instalar supressores de transientes nas bobinas
dos contadores.
8.5 CABOS
O cabo de conexo do inversor com o motor uma das fontes mais importantes de emisso de radiao
eletromagntica. Sendo assim necessrio seguir os seguintes procedimentos de instalao:
Cabo com blindagem e fio-terra, como alternativa pode ser usado eletroduto metlico com fiao comum
interna.
Blindagem ou eletroduto metlico deve ser aterrado conforme figura 8.1.
Separar dos cabos de sinal, controle e cabos de alimentao de equipamentos sensveis.
Manter sempre continuidade eltrica de blindagem, mesmo que contatores ou rels trmicos sejam instalados
entre conversor e o motor.
Cabos de Sinal e Controle:
Cabo blindado aterrado ou eletroduto metlico aterrado;
Separao da fiao de potncia;
Caso necessrio, cruzamento de cabos, faz-lo a 90.
Caso necessrio seguirem na mesma canaleta, usar separador metlico aterrado.
Cabos paralelos (potncia e sinais de controle) separados conforme tabela:

MODELOS
COMPRIMENTO DA
FIAO (m)
DISTNCIA MNIMA DE
SEPARAO (mm)
Corrente de Sada < 25A

24A
100
> 100
100
250
Corrente de Sada > 25A

28A
30
> 30
100
250
Afastar os equipamentos sensveis a interferncia eletromagntica (CLP, controladores de temperatura, etc) dos
conversores, reatncias, filtros e cabos do motor (mnimo em 250 mm).
Figura 8.2 - Instalao de equipamentos
8.6 ATERRAMENTO
Aterramento em um nico Ponto
Filtro + conversor + motor (ver figura 8.2).
O motor pode tambm ser aterrado na estrutura da mquina (segurana).
Nunca utilizar neutro como aterramento.
No compartilhe a fiao de aterramento com outros equipamentos que operem altas correntes (motores de
alta potncia, mquina de solda, etc).
A malha de aterramento deve ter uma resistncia L < 10 Ohms
Recomenda-se usar filtros RC em bobinas de contatores, solenides ou outros dispositivos similares em
alimentao CA. Em alimentao CC usar diodo de roda livre.

Conexo de Resistores de Frenagem Reosttica
Cabo com blindagem aterrada ou eletroduto metlico aterrado.
Separado dos demais.
A rede eltrica deve estar referenciada ao terra (neutro aterrado na subestao).
Figura 8.3 - Montagem tpica CE em placa metlica
8.7 DISPOSITIVOS DE SADA

RELS TRMICOS
Os inversores possuem normalmente proteo contra sobrecorrentes que tem como finalidade proteger o motor.
Quando mais de um motor acionado pelo mesmo inversor ser necessrio colocar um rel trmico de proteo
em cada motor. Como o sinal de sada do inversor chaveado a altas freqncias, podem acontecer disparos
nos rels, mesmo sem estes terem atingido a corrente nominal de disparo. Para isto no acontecer necessrio
aumentar a corrente de disparo do rel em aproximadamente 10% da corrente nominal do motor.
REATNCIA DE SADA
Quando a distncia entre motor e inversor grande (valor dependente do tipo de motor utilizado) podem
ocorrer:
A - Sobretenses no motor produzidas por um fenmeno chamado de onda refletida.
B - Gerao de capacitncias entre os cabos de potncia que retornam para o inversor produzindo o efeito de
fuga a terra, bloqueando o inversor.
Este tipo de problemas pode ser solucionado utilizando uma reatncia entre o motor e o inversor. Esta reatncia
devem ser projetada especialmente para altas freqncias, pois os sinais de sada do inversor possuem freqncias
de at 20 kHz.
8.8 INSTALAO EM PAINIS - PRINCPIOS BSICOS
As fiaes blindadas nos painis devem ser separadas das fiaes de potncia e comando.
Os sinais analgicos de controle devem estar em cabos blindados com blindagem aterrada em apenas um lado,
sendo efetuado sempre do lado que o sinal gerado conforme figura 8.4.
Figura 8.4 - Instalao em painis
Os sinais de encoder e comunicao serial devem ser aterrados conforme orientao especfica no manual do
equipamento, o qual estar representado no projeto.
Os cabos de aterramento de barras de (0V e malhas) devem ser maior ou igual a 4 mm2.
Os cabos de sada de potncia dos conversores devem ser separados das demais fiaes dentro do painel.
Quando no possvel, devem cruzar-se a noventa graus.
Os cabos de entrada de sinais de transdutores tipo isoladores galvnicos devem ser separados dos cabos de
sada de sinal dos mesmos.
Os aterramentos dos equipamentos devem ser efetuados rigorosamente conforme tabela de fiao que, por sua
vez, deve estar rigorosamente conforme projeto, ou seja, somente devem ser efetuados os aterramentos indicados
no projeto, exceto os aterramentos de estrutura, placas, suporte e portas do painel.
Conecte diferentes partes do sistema de aterramento, usando conexes de baixa impedncia. Uma cordoalha
uma conexo de baixa impedncia para altas freqncias. Mantenha as conexes de aterramento as mais
curtas possveis.
Motores | Energia | Automao | Tintas
CFW-09
do
ra
rpo
incpocional)
P
CL (o
Linha de Inversores de Freqncia WEG
Inversores de freqncia - CFW09
Os inversores de freqncia WEG, srie

CFW-09, incorporam a mais avanada
tecnologia
disponvel mundialmente para
acionamento de motores CA de induo
trifsicos.
A tecnologia Vectrue representa um avano
significativo, permitindo nova gerao de
inversores WEG incorporar em um nico
produto tcnicas de controle Escalar, Vetorial
Sensorless e Vetorial com Encoder, sendo
facilmente programvel, via parmetro, pelo
prprio usurio.
Inovaes tambm foram introduzidas para
atender aplicaes que exigem frenagem, onde
um novo recurso denominado Optimal Braking
pode ser utilizado sem a necessidade de
instalao de resistor de frenagem, tornando a
soluo simples, compacta e mais econmica.
Vectrue Technology
Tecnologia desenvolvida pela WEG para inversores destinados
a aplicaes de variao de velocidade em motores CA de
induo trifsicos, apresentando as seguintes vantagens:
Controle escalar e vetorial programveis no mesmo produto;
Controle vetorial sensorless e opcionalmente com encoder;
g Controle vetorial sensorless com alto torque e rapidez na
resposta, mesmo em velocidades muito baixas e na partida;
g Auto-ajuste adaptando automaticamente o controle
vetorial ao motor e carga.
g
g
Produto beneficiado
pela Lei da Informtica.
I.P.I REDUZIDO
PRODUTO AGRACIADO COM O
BRASIL PREMIUM,
DISTINO OUTORGADA PELO MINISTRIO DO
DESENVOLVIMENTO, INDSTRIA E COMRCIO
EXTERIOR, APEX E IPT - SO PAULO
Optimal Braking (Patente Registrada)

Para aplicaes que exijam tempos de parada
reduzidos e/ou paradas de cargas de elevada inrcia,
os inversores tradicionais utilizam-se da Frenagem
Reosttica, onde a energia cintica da carga
regenerada ao link CC do inversor e cujo excesso
dissipado sob a forma de calor em um resistor de
frenagem, interligado ao circuito de potncia.
Os inversores CFW-09 incorporam a funo Optimal
Braking , para o modo vetorial, a qual possibilita
uma frenagem tima capaz de atender a muitas
aplicaes at ento somente atendidas pelo mtodo
da frenagem reosttica.
Esta inovao tecnolgica permite obter acionamentos
de alta performance dinmica, com torques frenantes
da ordem de 5 vezes o torque caracterstico de uma
frenagem CC, alm da grande vantagem de dispensar
o uso do resistor de frenagem.
No grfico comprova-se as vantagens deste novo
mtodo de frenagem Optimal Braking , assegurando
assim uma soluo ideal, otimizada e de custo
reduzido para as aplicaes com frenagem.
Vantagens Adicionais
Microcontrolador de alta performance tipo RISC 32 bits;
Controle Vetorial e Escalar selecionvel via parmetro;
g Interface Homem-Mquina destacvel com duplo display
(LCD e LED);
g Ampla gama de potncias: 1 a 1500 CV;
g Dimensionamentos para Torque Constante e Torque Varivel;
g Grau de proteo NEMA 1 / IP20 padro at 200 CV, IP20
at 500 CV e NEMA 4x / IP56 em ao inox at 10 CV;
g Elevada compactao;
g Instalao e programao simplificadas;
g Posta em marcha (start-up) orientado;
g Possibilidade de fixao via flange, com dissipador atrs da
placa de montagem;
g Programao e monitorao via microcomputador
PC com software SUPERDRIVE (opcional);
g Link CC acessvel para alimentao em corrente
contnua ou retificador regenerativo;
g Comunicao em redes FieldBus: ProfiBus DP,
DeviceNet, EtherNet ou DeviceNet Drive Profile (opcional).
Tambm disponvel Modbus RTU (incorporado);
g Certificaes Internacionais UL e cUL, CE, C-Tick e IRAM.
g
g
Grfico Torque x Rotao tpico para motor de 10 cv acionado por inversor CFW-09

Curva de torque para Frenagem Reosttica

Curva de torque para Optimal Braking
Curva de torque para Frenagem CC
Aplicaes
Acar e lcool
g Centrfugas de Acar
g Bombas de Processo
g Esteiras de Cana
g Dosadores de Bagao
g Esteiras Transportadoras
Alimentos e Rao
g Bombas Dosadoras / Processo
g Ventiladores / Exaustores
g Agitadores / Misturadores
g Secadores / Fornos Contnuos
g Peletizadoras
g Nrias (Bovinos/Sunos/Aves)
g Esteiras / Monovias
Bebidas e Sucos
g Engarrafadoras
g Mesas de Rolos
Cermico
g Secadores / Fornos Contnuos
g Moinhos de Bolas
g Mesas de Rolos
g Esmaltadeiras
Cimento e Minerao
g Bombas
g Peneiras / Mesas Vibratrias
g Separadores Dinmicos
g Forno de Cimento
g Dosadores
Elevadores
g Elevadores de Carga
g Elevadores de Passageiros
g Prticos Rolantes
g Guindastes
Madeira
g Faqueadeiras
g Tornos Desfolhadores
g Lixadeiras
g Cortadeiras
Plstico e Borracha
g Extrusoras
g Injetoras / Sopradoras
g Misturadores
g Calandras / Puxadores
g Bobinadores / Desbobinadores
g Mquinas de Corte e Solda
g Granuladores
Papel e Celulose
g Bombas Dosadoras
g Filtros Rotativos
g Fornos Rotativos
g Esteiras de Cavaco
g Mquinas de Papel
g Rebobinadeiras de Papel
g Calandras
g Coaters
Qumico e Petroqumico
g Bombas Centrfugas
g Centrfugas
g Compressores
g Extrusoras de Sabo
Refrigerao
g Sistemas de Ar Condicionado
Saneamento
g Bombas Centrfugas
g Sistemas de Recalque
g Sistemas Boosters
Siderurgia e Metalurgia
g Mesas de Rolos
g Transportadores
g Pontes Rolantes
g Prensas / Tornos / Fresas
g Furadeiras / Retficas
g Laminadores
g Linhas de Corte
g Linhas de Inspeo de chapas
g Linhas de Lingotamento
g Formadora de Tubos
g Trefilas
g Bombas
Txtil
g Secadores / Lavadoras
g Teares Circulares
g Filatrios
g Molinelos / Cardas
g Urdideiras / Maaroqueiras
g Bobinadores
Vidros
g Mquina de Fabricar Garrafas
g Mesas de Rolos
Um produto completo, flexvel e compacto
Grau de Proteo NEMA 1 / IP20
Mdulo de Interface serial

RS-232 opcional para interligao
a um microcomputador PC
Display de LEDs
7 segmentos
Display de cristal
lquido (LCD)
2 linhas de 16
caracteres
Mdulos de redes
de comunicao
FieldBus para:
g ProfiBus DP (opcional)
g DeviceNet (opcional)
g DeviceNet Drive Profile
(opcional)
g ModBus RTU
(incorporado)
6 entradas digitais
isoladas programveis
2 entradas analgicas
programveis
Sistema de passagem
de cabos e conexo
de eletroduto metlico
Flange para montagem

do dissipador,
opcionalmente,
atrs da placa
de montagem
Interface
Homem-Mquina
destacvel, com
duplo display
(LCD + LEDs),
multi-idiomas e
funo COPY
Microcontrolador
de alta
performance,
do tipo RISC
de 32 Bits
Carto de controle
em SMD padro
para toda a gama
de potncias
Mdulos opcionais
de expanso de
funes para:
g Interface
serial RS-485
g Entrada e sadas
adicionais
g Realimentao
de Encoder
9
3 sadas a rel
programveis
Entrada de alimentao de rede

Sada para alimentao do motor
Conexo do link CC para:
g Indutor de entrada
g Retificador em barramento CC nico
g Unidade retificadora regenerativa
2 sadas analgicas programveis
Conexo para resistor de frenagem
Tipos de Montagem
Os inversores CFW-09 permitem montagem flexvel,
sendo possvel, alm do modo de fixao tradicional
pela Base, tambm o modo de fixao pela Flange,
possibilitando desta forma montar o dissipador de calor
para trs da placa de montagem.
Esta opo de montagem resultar em uma canalizao
do ar quente gerado pelos componentes de potncia
dentro do painel, facilitando assim sua conduo
para fora do mesmo e ainda permitir minimizar o
sobreaquecimento do inversor decorrente das fontes
geradoras de calor perifricas dentro do painel.
Montagem pela BASE
Montagem pela FLANGE
Sada do
fluxo de ar
Sada do
fluxo de ar
Entrada do
fluxo de ar
Entrada do
fluxo de ar
Blocodiagrama
REDE
Prcarga
Banco
Capacitores
Filtro RFI
RETIFICADOR
trifsico
Sensores
-Falta o terra
-Falta de fase
INVERSOR
com
transistores
IGBT
LINK CC
(circuito Intermedirio)
PE
Realimentaes
-tenso
-corrente
= Falta de fase somente
a partir da mecnica 3
PC
POTNCIA
CONTROLE
RS-232
Software
SuperDrive
(opcional)
Fontes para eletrnicos e interfaces

entre potncias e controle
EXPANSO EBA/EBB/
EBC/EBE (opcional)
-RS-485 isolado
-1 entrada digital

HMI
(remota)
HMI
(local)
Entradas
Digitais
(DI1 a DI6)
Carto de
Controle
com CPU
32 bits
RISC
Entradas
Analgicas
(AI1 / A12)
1 e 2 = Conexo indutor (opcional) (somente a partir da mecnica 2)

1 e 2 = Conexo LINK CC
1 e 2 = Conexo para resistor de frenagem (somente at mecnica 7,
sendo opo para mecnica de 4 a 7)
PC
CLP
SDCD
FIELDBUS (opcional)
- Profibus DP
- DeviceNet
- Drive Profile
= Interface Homem-Mquina
1 entrada 14 bits
2 sada anal. 14 bits
B 1 entrada 4...20mA isol.

2 sada 4...20mA isol.
Controle
externo
- 2 sadas digitais
- 1 entrada/sada encoder
- 1 entrada PTC
Sadas
Analgicas
(AO1 / AO2)
Sadas
a Rel
(RL1 a RL3)
Interface Homem x Mquina

Interface Inteligente
Interface de operao inteligente com duplo display,
LEDs (7 segmentos) e LCD (2 linhas de 16 caracteres),
que permite tima visualizao a distncia, alm
de incorporar uma descrio detalhada de todos os
parmetros e mensagens via display LCD alfanumrico.
Display LEDs
(7 segmentos)
Idioma Selecionvel
A interface de operao inteligente permite ainda que
o usurio do produto escolha, para o seu melhor
conforto, o idioma a ser usado para a programao,
leitura e apresentao dos parmetros e mensagens
alfanumricas atravs do display LCD (Cristal Lquido).
Display LCD
(Cristal Lquido)
A elevada capacidade de hardware e software do

produto
disponibiliza ao usurio vrias opes de
idiomas, tais como: Portugus, Ingls e Espanhol,
de forma a adequ-lo a quaisquer usurios em todo
o mundo.
Led LOCAL
Led REMOTO
Start-up Orientado
Inversores de freqncia so equipamentos destinados
ao acionamento de motores de induo, cuja adaptao
e desempenho esto diretamente relacionados s
caractersticas do mesmo, assim como da rede eltrica
de alimentao.
Led ANTI-HORRIO
Led HORRIO
Os inversores da linha CFW-09 incorporam um recurso

de programao especialmente desenvolvido com a
finalidade de facilitar e agilizar a inicializao da posta
em marcha (Start-up) do produto, atravs de um roteiro
orientado e automtico, o qual guia o usurio para a
introduo sequencial das caractersticas mnimas
necessrias a uma perfeita adaptao do inversor ao
motor acionado.
Funo COPY
A interface inteligente tambm incorpora a funo
Copy, a qual permite copiar a parametrizao de
um inversor para outros, possibilitando rapidez,
confiabilidade e repetibilidade de programao em
aplicaes de mquinas de fabricao seriada.
Inversor A
Inversor B
9
CFW-09
HMI
HMI
CFW-09
Funes do teclado
Habilita o inversor via rampa ( partida ). Aps
habilitado comuta as indicaes do display.
rpm - Volts - Estado - Torque - Hz - Amps
Desabilita o inversor via rampa (parada).
Reseta o inversor aps a ocorrncia de erros.
Incrementa velocidade ou nmero e valor
de parmetro.
Decrementa velocidade ou nmero e valor
de parmetro.
Seleciona (comuta) display entre o nmero
do parmetro e seu valor (posio / contedo),
para programao.
Quando pressionada realiza a funo JOG
(impulso momentneo de velocidade).
Inverte o sentido de rotao do motor
comutando entre horrio e anti-horrio.
Seleciona o modo de operao do inversor,
definindo a origem dos comandos / referncia,
podendo ser Local ou Remota.
Software de Programao
SUPERDRIVE
9
Software em ambiente Windows, para parametrizao,

comando e monitorao do CFW-09.
Identificao automtica do CFW-09;
L parmetros do CFW-09;
g Escreve parmetros no CFW-09;
g Edita parmetros on-line no CFW-09;
g Edita parmetros off-line no PC;
g Possibilita criar toda a documentao da aplicao;
g Facilmente acessvel;
g Idiomas Portugus, Ingls, Espanhol.
g Ajuda on-line;
g Comunicao RS232 ou RS485;
g Software gratuito no site www.weg.net
g
g
Redes de Comunicao FieldBus

Interligao em Redes Rpidas
Os inversores CFW-09 podem ser interligados em redes de comunicao rpidas FieldBus, atravs dos protocolos
padronizados mais difundidos mundialmente, podendo ser:

FIELDBUS

Profibus DP (opcional)
DeviceNet (opcional)
g DeviceNet Drive Profile (opcional)
g EtherNet / IP (opcional)
g Modbus RTU (software incorporado)
g CANopen (utilizando carto PLC)
g
g

Destinados principalmente a integrar grandes plantas de automao industrial, as redes de comunicao rpidas
conferem vantagens na superviso, monitorao e controle, on-line e total, sobre os inversores, proporcionando
elevada performance de atuao e grande flexibilidade operacional, caractersticas estas exigidas em aplicaes de
sistemas complexos e/ou integrados.
Para a interligao em redes de comunicao do tipo FieldBus Profibus DP, EtherNet / IP ou DeviceNet, os
inversores CFW-09 permitem incorporar internamente um carto de rede, de acordo com o protocolo desejado.
Para interligao em redes de comunicao tipo FieldBus Modbus RTU dever ser utilizado conexo via interface
RS-232 (opcional) ou RS-485 (disponvel nos cartes EBA ou EBB).
Alm do protocolo DeviceNet, o protocolo CANopen tambm est disponvel atravs utilizao dos cartes PLC1
e PLC2, podendo ser configurado como mestre da rede.
CLP
REDES FIELDBUS
...
Configuraes com Barramentos CC (Link CC)

Os inversores CFW-09 possuem acesso ao barramento
CC (Link CC) interno permitindo ser configurado para
atender aplicaes envolvendo a utilizao de um
barramento CC nico, assim como para sistemas
regenerativos.
Barramento CC nico (Link CC)
Utilizado para configuraes em sistemas de mquinas
multimotores onde as pontes retificadoras de cada inversor
so substitudas por uma nica unidade retificadora geral
de entrada, atravs da interligao dos inversores por
intermdio de um barramento CC nico, proporcionando
uma soluo mais econmica do sistema.
Esta soluo proporciona ainda uma otimizao
do consumo energtico do sistema em funo da
transferncia de energia entre as unidades inversoras.
Rede de Alimentao
Inversor Regenerativo
Utilizado para configuraes de sistemas regenerativos
atravs da interligao de uma unidade retificadora
regenerativa (CFW-09-RB) ao barramento CC do
inversor.
Esta soluo permite frenagens regenerativas, com total
devoluo da energia rede durante as frenagens,
proporcionando um fator de potncia unitrio.
Este inversor regenerativo destina-se s aplicaes de
regime cclico e/ou de paradas extremamente rpidas e
de elevada dinmica, tais como:
Rebobinadeiras de Papel, Centrfugas de Acar,
Prticos e Guindastes, etc.
Alm da vantagem acima esta configurao elimina as
correntes harmnicas na entrada do inversor, sendo
til nas aplicaes onde no admite-se distores
harmnicas de corrente na rede de alimentao.
Barramento CC nico (Link CC)
Unidade Retificadora
Geral de Entrada
CFW-09 - HD
1
2

Inversor Regenerativo
Unidade
Retificadora
Regenerativa
CFW-09 - RB
Rede de
Alimentao
Inversor
CFW-09 - HD
Barramento CC
(Link DC)
(Esquema ilustrativo)
Acessrios e Perifricos
INTERFACE HOMEM-MQUINA
COMPLETA
(padro)
Interface de operao com duplo display, LEDs e LCD,

com recursos completos via cdigos e mensagens com
textos alfanumricos e funo Copy, para instalao local
(tampa do inversor)ou remota em porta de painel. Distncia
mxima 5m (sem moldura) e 10m (com moldura KMR)
HMI - CFW09 - LCD
INTERFACE HOMEM-MQUINA
SIMPLIFICADA
(opcional)
Interface de operao simplificada, com display de LEDs,

opcional para solues de custo reduzido, para instalao
local (tampa do inversor) ou remota em porta de painel.
Distncia mxima 5m (sem moldura) e 10m (com moldura
KMR)
HMI - CFW09 - LED
Mdulos de tampa cega, local (TCL) para tampa do

inversor e remota (TCR) para moldura da Interface HomemMquina (HMI) remota, destinados ao fechamento
completo do produto quando usado sem a HMI.
TAMPAS CEGAS
TCL - CFW09
TCR - CFW09
LOCAL
Kit interface serial, para conexo do inversor CFW09 a um

microcomputador PC, para uso do software SUPERDRIVE
de programao e monitorao do inversor, ou a outros
equipamentos, via comunicao serial RS-232.
Moldura para instalao / fixao da Interface HomemMquina, remota ao inversor, para transferncia de
operao do inversor para a porta do painel ou para um
console da mquina. Distncia mxima 10m.
Interface Homem-Mquina remota,com grau de proteo

NEMA 4/IP 56, para operao remota em porta de painel
ou console de mquina, destinada a ambientes com
incidncia de gua ou outros agentes agressivos (p,
fibras, cimento, etc). Distncia mxima 10m.
Cabos com comprimentos (X) de 1; 2; 3; 5; 7,5 e 10m.

Cabos especiais com comprimentos superiores sob
consulta.
Profibus DP
DeviceNet
DeviceNet Drive Profile
EtherNet / IP
KFB - PD
KFB - DN
KFB - DD
KFB - EN
REMOTA
KIT INTERFACE COMUNICAO

SERIAL RS-232
KCS - CFW09
KIT MOLDURA PARA

INTERFACE REMOTA
KMR - CFW09
INTERFACE HOMEM-MQUINA REMOTA

NEMA 4 - LCD
HMI - CFW09 - LCD - N4
CABOS INTERLIGAO PARA

INTERFACE REMOTA
CAB - HMI 09 - X
KITS PARA REDES DE

COMUNICAO FIELDBUS
Acessrios e Perifricos
Funes
Configuraes
Entrada de Encoder
Sada de Encoder
Serial RS-485
Entrada Analgica 14 bits
Sadas Analgicas 14 bits
Entrada Analgica Isolada
Sadas Analgicas Isoladas
Entradas e Sadas
Digitais+Termistor (PTC)
CARTES DE EXPANSO
DE FUNES
EBA ...
EBB...
EBC
EBE
01 02 03 01 02 03 04 05 01 02 03 04
EBA.0X - CFW09
EBB.0X - CFW09
EBC1.0X - CFW09
EBE 1.0X - CFW09
Obs.:
Os cartes PLC1 e PLC2 permitem que o inversor de freqncia

CFW-09 assuma funes de CLP, referncia de velocidade e
mdulo de posicionamento.
Caractersticas Tcnicas
Posicionamento com perfil trapezoidal e S (absoluto e relativo)
Busca de zero mquina (homming)
g Programao em linguagem Ladder atravs do Software WLP,
Temporizadores, Contadores, Bobinas e Contatos
g RS-232 com Protocolo Modbus RTU
g Disponibilidade de 100 parmetros configurveis pelo usurio
via Software ou HMI
g Interface CAN com os protocolos CANopen e DeviceNet
g Funo Mestre/Escravo (ElectronicGear Box)
g CANopen Mestre, pode operar como mestre da rede CANopen,
permitindo controlar um conjunto de at 8 escravos, em um total de
1024 pontos (512 de entrada e 512 de sada.)
g
EBC1.01 - Sem fonte para alimentao do encoder.

EBC1.02 - Com fonte de 5Vcc para alimentao do encoder
EBC1.03 - Com fonte de 12 Vcc para alimentao do encode
CONTROLADOR
PROGRAMVEL
INCORPORADO
CARTES PLC1 E
PLC2

Especificaes Tcnicas

PLC 1
PLC 2
Entradas/Sadas

Quantidade Descrio
Quantidade
Descrio

Entradas digitais
9
E ntrada 24Vcc bipolar
9
Entradas 24Vcc bipolar

Sadas a rel
3
250Vca/3 A ou 250Vcc/3 A
3
250Vca/3 A ou 250Vcc/3 A

Sadas transistorizadas
3
24Vcc/500 mA
3
24Vcc/500 mA

Entradas de encoder
1
E ncoder de 15Vcc
2
Encoder 5 a 24Vcc

Sadas analgicas
- -
2
2 sadas 12 bits em tenso -10V a

+10V ou em corrente (0 a 20 mA)

Entradas analgicas
- -
1
Entrada analgica de 14 bits -10V a

+10V ou -20mA a +20mA
Entrada isolada para termistor do motor
- -
1
Entrada isolada para PTC do motor
Exemplo de trajetria com
utilizao da placa PLC1/PLC2
er.
ALIMENTAO
Tenso
220 - 230 V: 220 / 230 V (-15%, +10%)

380 - 480 V: 380 / 400 / 415 / 440 / 460 / 480 V (+10%, -15%)
Trifsica
500 - 600 V; 500 / 525 / 575 / 600 V (+10%, -15%)
500 - 690 V; 500 / 525 / 575 / 600 / 690 V (+10%, -15%)

Frequncia
50 / 60 Hz +/- 2% (48 a 62 Hz)

Desbalanceamento entre fases
Menor que 3 %

Cos (Fator de deslocamento)
Maior que 0,98
GRAU DE
Standard
NEMA 1 / IP 20 ( modelos mecnicas 1 a 8 ), IP 20 ( modelos mecnicas 9 a 10 ) e
PROTEO
NEMA 4x / IP 56 ( modelos at 10 CV)
CONTROLE
Tipo de alimentao
Fonte Chaveada

Microcontrolador
Tipo RISC 32 bits

Mtodo de controle
PWM Senoidal SVM (Space Vector Modulation)

Reguladores de Corrente, Fluxo e Velocidade implementados em software ( Full Digital )

Tipos de controle
Escalar ( Tenso Imposta V / F )

Vetorial Sensorless ( sem encoder )

Vetorial com Encoder

Chaveamento
Transistores IGBT Frequncias Selecionveis : 1,25 / 2,5 / 5,0 / 10 kHz

Variao de frequncia
0 a 204 Hz ( para rede em 60 Hz )

0 a 170 Hz ( para rede em 50 Hz )

Acima de 204 Hz ( sob consulta )

Sobrecarga admissvel
150% durante 60 seg. a cada 10 min. ( 1,5 x I nom. CT )

180 % durante 1 seg. a cada 10 min. ( 1,8 x I nom. CT )

Rendimento
98%
PERFORMANCE
Controle de velocidade
Regulao : 1 % da velocidade nominal c/ compensao de escorregamento
(Modo Escalar)
V/F

Resoluo : 1 rpm ( referncia via teclado )

Faixa de regulao de velocidade = 1 : 20

Controle de velocidade
Regulao : 0,5 % da velocidade nominal
(Modo Vetorial)
Sensorless


Faixa de regulao de velocidade = 1 : 100

Faixa de regulao de velocidade = At 0 rpm
Com
Regulao :
Encoder +/- 0,1 % da velocidade nominal p/ ref. Analgica 10 bits

+/- 0,01 % da velocidade nominal p/ ref. Digital ( Ex.: Teclado, FieldBus )

+/- 0,01 % da velocidade nominal p/ ref. Analgica 14 bits

Controle de Torque
Regulao : +/- 10 % do torque nominal
Torque
(Modo Vetorial)

Faixa de regulao de torque : 0 a 150 % do torque nominal
ENTRADAS
Analgicas
2 Entradas diferenciais programveis ( 10 bits ): (0a 10 V), (0a 20 mA) ou (4a 20 mA)

1 Entrada programvel bipolar ( 14 bits ): -10V a +10 V, (0 a 20 mA) ou (4 a 20 mA)

1 Entrada programvel isolada ( 10 bits ): 0 a 10 V, 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA

Digitais
6 Entradas programveis isoladas : 24 Vcc

1 Entrada programvel isolada : 24 Vcc

1 Entrada programvel isolada : 24 Vcc ( para Termistor-PTC do motor )

Encoder incremental
1 Entrada diferencial isolada, com fonte interna isolada 12 Vcc
SADAS
Analgicas
2 Sadas programveis ( 11 bits ) : 0 a10 V

2 Sadas programveis bipolares ( 14 bits ) : - 10 ... + 10 V

2 Sadas programveis isoladas ( 11 bits ) : 0 a 20 mA ou 4 ... 20 mA

Rel
2 Sadas programveis, contatos NA/NF ( NO/NC ) : 240 Vca, 1 A

1 Sada programvel , contato NA ( NO ) : 240 Vca, 1 A

Transistor
2 Sadas programveis isoladas OC : 24 Vcc, 50 mA

Encoder
1 Sada diferencial isolada de sinal de encoder: alimentao externa 5 a 15 Vcc
COMUNICAO
Interface serial
RS-232 via kit serial KCS CFW09 ( ponto a ponto )

RS-485 , isolada , via cartes EBA ou EBB ( multiponto at 30 inversores )

Protocolo Johnson Controls-N2 (opcional)

Redes FieldBus
Modbus RTU (software incorporado) via interface serial

Profibus DP, DeviceNet, EtherNet / IP ou DeviceNet Drive Profile via kits adicionais KFB
SEGURANA
Protees
Sobretenso no circuito intermedirio
Curto-circuito na sada

Subtenso no circuito intermedirio
Curto-circuito fase-terra na sada

Sobretemperaturas no inversor e no motor Erro externo

Sobrecorrente na sada
Erro de autodiagnose e de programao

Sobrecarga no motor ( i x t )
Erro de comunicao serial

Sobrecarga no resistor de frenagem
Ligao Invertida Motor/Encoder

Erro na CPU ( Watchdog ) / EPROM
Falta de fase na alimentao (modelos > mecnica 3)

Falha de encoder incremental
Falha de conexo da interface HMI CFW09
CONDIES AMBIENTE
Temperatura
0 a 40 C ( at 55 C com reduo de 2% / C na corrente de sada )

Umidade
5 a 90% sem condensao

Altitude
0 a 1000 m ( at 4000 m com reduo de 10% / 1000 m na corrente de sada )
ACABAMENTO
Cor
Tampa plstica Cinza claro PANTONE 413 C
(Mecnicas 1a 2 )

Tampa e Laterais metlica Cinza claro RAL 7032 (Mecnicas 3 a 10 )

Base Cinza escuro RAL 7022
(Mecnicas 3 a 10 )
Opcional
Disponvel em breve
Software Especial
EMC diretiva 89 / 336 / EEC Ambiente Industrial

Norma EN 61800-3 ( EMC - Emisso e Imunidade )

Baixa Tenso
LVD 73/23/EEC - Diretiva de Baixa Tenso / UL 508C

Norma IEC 146
Inversores a semicondutores

Norma UL 508 C
Equipamentos para converso de energia

Norma EN 50178
Equipamentos eletrnicos para uso em instalaes de potncia

Norma EN 61010
Requisitos de segurana p/ equiptos eltricos p/ uso em medio, controle e laboratrios
CERTIFICAES
UL (USA) e cUL (CANADA)
Underwriters Laboratories Inc. / USA

CE (EUROPA)
Phoenix Test-Lab / Alemanha

IRAM (ARGENTINA)
Instituto Argentino de Normalizacin

C-Tick (AUSTRLIA)
Australian Communications Authority
INTERFACE
Comando
Liga / Desliga , Parametrizao ( Programao de funes gerais )

Incrementa / Decrementa Velocidade
HOMEM-MQUINA

JOG, Inverso de sentido de rotao e Seleo Local / Remoto
(HMI
- CFW09)

Superviso (Leitura)
Referncia de velocidade (rpm)
Corrente de sada no motor (A)

Velocidade no motor (rpm)
Tenso de sada no motor (V)

Valor proporcional velocidade (Ex.: m/min) Estado do inversor

Freqncia de sada no motor (Hz)
Estado das entradas digitais

Tenso no circuito intermedirio (V)
Estado das sadas digitais (transistor)

Torque no motor (%)
Estado das sadas a rel

Potncia de sada (kW)
Valor das entradas analgicas

Horas de produto energizado (h)
4 l t im o s e r r o s a r m a z e n a d o s e m m e m r i a

Horas de funcionamento / trabalho ( h )
Mensagens de Erros / Defeitos
RECURSOS /
Standard (Padro)
Interface homem-mquina incorporada com duplo display LCD + LED (HMI-CFW09-LCD)
FUNES

Senha de habilitao para programao
DISPONVEIS

Seleo do idioma da HMI (LCD) Portugus, Ingls e Espanhol

Seleo do tipo de controle (via parmetro): Escalar U/F, Sensorless ou Com Encoder

Auto-diagnstico de defeitos e Auto-reset de falhas

Reset para programao padro de fbrica ou para padro do usurio

Auto-ajuste do inversor s condies da carga (Self tuning)

Indicao de grandeza especfica (programvel) - (Ex.: m/min; rpm; l/h; %, etc)

Compensao de escorregamento - Modo U / F

I x R (Boost de Torque) manual ou automtico - Modo U / F

Curva U / F ajustvel (programvel) - Modo U / F

Limites de velocidade mnima e mxima

Limite da corrente mxima

Ajuste da corrente de sobrecarga

Ajuste digital do ganho e do Offset das entradas analgicas

Ajuste digital do ganho das sadas analgicas

Funo JOG (impulso momentneo de velocidade)

Funo JOG + e JOG - (incremento / decremento momentneo de velocidade)

Funo COPY ( Inversor HMI ou HMI Inversor )

Funes especficas programadas em sadas digitais (rel) :

N* > Nx ; N > Nx ; N < Nx ; N = 0 ; N = N* ; I s > I x ; I s < I x ; T > Tx e T < Tx

Onde: N = Velocidade ; N* = Referncia ; I s = Corrente sada e T = Torque motor

Rampas linear e tipo S e dupla rampa

Rampas de acelerao e desacelerao independentes

Frenagem CC (corrente contnua)

Frenagem tima (Optimal Braking ) - Modo Vetorial

Frenagem Reosttica incorporada modelos at 45 A / 220-230 V e at 30 A / 380-480 V

Funo Multi-Speed (at 8 velocidades pr-programadas)

Funo Ciclo Automtico do Processo

Recursos especiais: Hormetro e Wattmetro (kW)

Regulador PID superposto (controle automtico de nvel, vazo, presso, peso, etc)

Seleo do sentido de rotao (horrio / anti-horrio)

Seleo para operao Local / Remoto

Partida com o motor girando (Flying Start)

Rejeio de velocidades crticas ou ressonantes (Skip Speed)

Operao durante falhas momentneas da rede (Ride-Through)

Modbus RTU incorporado (necessita interface RS-232 ou RS-485). Outras opes vide opcionais

Opcionais
Sem interface Homem-Mquina Local
Modelos SI abaixo

Interface Homem-Mquina Local Simplificada (Display LEDs)
HMI-CFW09-LED

Interface Homem-Mquina Remota NEMA 4 (Display de LEDs)
HMI-CFW09-LED-N4

Interface Homem-Mquina Remota NEMA 4 ( Display LCD )
HMI-CFW09-LCD-N4

Cabo para Interligao da HMI Remota (1; 2; 3; 5; 7,5 e 10 m)

CAB HMI 09 - X

Tampa cega para HMI local
TCL CFW09

Tampa cega para HMI remota
TCR CFW09

Kit moldura para interface remota
KMR CFW09
ADICIONAL
CONFORMIDADES/
Compatibilidade
NORMAS Eletromagntica
Opcional
Disponvel em breve
Software Especial
Opcional
Disponvel em breve
EBA . 0X CFW09
EBB . 0X CFW09
EBC1. OX - CFW09
EBE1. 0 X - CFW09
KFB PD
KFB DN
KFB
DD

KFB EN
ADICIONAL

Opcionais

Cartes de Expanso de Funes

Profibus DP
Kits para Redes de Comunicao FieldBus

DeviceNet
(Instalao interna ao Inversor)

DeviceNet Drive Profile

EtherNet / IP

Kit SUPERDRIVE com Interface
Software SUPERDRIVE

Comunicao Serial RS-232
Conectores e Cabos

(Inversor Micro PC)
KCS - CFW09

Mdulo Interface Serial RS-232

Frenagem Reosttica incorporada (transistor interno)

Modelos: 54 a 142 A / 220-230 V e 38 a 142 A / 380-480 V

Kit Frenagem Reosttica Modelos 180...600A / 220-230 V e 380-480 V

(Unidade Externa)
Modelos 107...472A / 500-690V

Kit Fixao via Flange ( p/ modelos mecnicas 3 a 8 )

Kit Montagem Extravel ( p/ modelos mecnicas 9 a 10 )

Kit Indutor para Link DC ( p/ modelos mecnicas 2 a 8 )

Filtro EMC com alta capacidade de atenuao
KSD CFW09
KCS CFW09
Modelos DB
DBW 01
DBW 02
KMF - CFW09
KME - CFW09
KIL - CFW09
RF
Software Especial
Tabela de Especificaes
380 / 400 / 415 / 440 / 460 / 480V
220 / 230V
TENSO
DA
REDE
Modelo Bsico
CFW-09...
0006 T 2223 P S
0007 T 2223 P S
0010 T 2223 P S
0013 T 2223 P S
0016 T 2223 P S
0024 T 2223 P S
0028 T 2223 P S
0033 T 2223 P S
0038 T 2223 P S
0045 T 2223 P S
0054 T 2223 P S
0070 T 2223 P S
0086 T 2223 P S
0105 T 2223 P S
0130 T 2223 P S
0142 T 2223 P S
0180 T 2223 P S
0240 T 2223 P S
0361 T 2223 P S
0003 T 3848 P S
0004 T 3848 P S
0005 T 3848 P S
0009 T 3848 P S
0013 T 3848 P S
0016 T 3848 P S
0024 T 3848 P S
0030 T 3848 P S
0038 T 3848 P S
0045 T 3848 P S
0060 T 3848 P S
0070 T 3848 P S
0086 T 3848 P S
0105 T 3848 P S
0142 T 3848 P S
INVERSOR CFW-09
Corrente Nominal (A)
CT*
VT*
Transistor para
Frenagem Reosttica
6,0
7,0
10
13
16
24
28
33
38
45
Padro
Incorporado
no
Produto

Opcional
Interno

54
70
86
105
130
142
180
240
361
3,6
4,0
5,5
9,0
13
16
24
Opcional com
Unidade Externa
Padro
Incorporado
no
Produto

Opcional
Interno

68
86
105
130
150
174
30
38
45
60
70
86
105
142
36
45
54
70
86
105
130
174
Tenso
(V)
MOTOR MXIMO APLICVEL

Torque Varivel
Torque Constante
CV
kW
CV
kW
220
380
1,5
2,0
3,0
4,0
6,0
7,5
10
12,5
12,5
15
20
25
30
40
50
60
75
100
150
1,5
2,0
3,0
5,0
7,5
10
15
25
25
30
40
50
60
75
100
1,1
1,5
1,5
2,0
2,2
3,0
3,0
4,0
4,4
6,0
5,5
7,5
7,5
10
9 12,5
9 12,5
11 15
15 25
18,5 30
22 40
30 50
37 60
45 75
55 75
75 100
110 150
1,1 1,5
1,5 2,0
2,2 3,0
3,7 5,0
5,5 7,5
7,5 10
11 15
18,5 25
18,5 30
22 30
30 50
37 60
45 75
55 75
75 125
1,1
1,5
2,2
3,0
4,4
5,5
7,5
9
9
11
18,5
22
30
37
45
55
55
75
110
1,1
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11
18,5
22
22
37
45
55
55
92
MECNICA
1

2

3
4
5

6
7
8
9
1

2

3
4

5

6
7
380 / 400 / 415 / 440 / 460 / 480V
TENSO
DA
REDE
Modelo Bsico
CFW-09...
0180 T 3848 P S
0211 T 3848 P S
0240 T 3848 P S
0312 T 3848 P S
0361 T 3848 P S
0450 T 3848 P S
0515 T 3848 P S
0600 T 3848 P S
0686 T 3848 P S
0855 T 3848 P S
1140 T 3848 P S
1283 T 3848 P S
1710 T 3848 P S
0003 T 3848 P S
0004 T 3848 P S
0005 T 3848 P S
0009 T 3848 P S
0013 T 3848 P S
0016 T 3848 P S
0024 T 3848 P S
0030 T 3848 P S
0038 T 3848 P S
0045 T 3848 P S
0060 T 3848 P S
0070 T 3848 P S
0086 T 3848 P S
0105 T 3848 P S
0142 T 3848 P S
0180 T 3848 P S
0211 T 3848 P S
0240 T 3848 P S
0312 T 3848 P S
0361 T 3848 P S
0450 T 3848 P S
0515 T 3848 P S
0600 T 3848 P S
0686 T 3848 P S
0855 T 3848 P S
1140 T 3848 P S
1283 T 3848 P S
1710 T 3848 P S
INVERSOR CFW-09
Transistor para
Frenagem Reosttica
CT*
VT*
180
211
240
312
361
450
515
600
686
855
1140
1283
1710
3,6
4,0
5,5
9,0
13
16
24
Opcional
com
Unidade
Externa
Padro
Incorporado
no
Produto

Opcional
Interno

Opcional
com
Unidade
Externa
30
38
45
60
70
86
105
142
Tenso
(V)

Torque Varivel
Torque Constante
CV
kW
CV
kW
380
36
45
54
70
86
105
130
174
180
211
240
312
361
450
515
600
686
855
1140
1283
1710
440
125
150
150
200
250
300
350
450
500
600
800
900
1300
1,5
2,0
3,0
6,0
10
12,5
15
20
25
30
40
50
60
75
100
150
175
200
250
300
350
450
500
600
700
900
1000
1500
90
110
110
150
185
220
260
330
370
450
600
660
950
1,1
1,5
2,2
4,4
7,5
9,2
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
110
131
150
187
220
260
336
370
450
500
660
730
1100
125
150
150
200
250
300
350
450
500
600
800
900
1300
1,5
2,0
3,0
6,0
10
12,5
15
25
30
40
50
60
75
100
125
150
175
200
250
300
350
450
500
600
700
900
1000
1500
90
110
110
150
185
220
260
330
370
450
600
660
950
1,1
1,5
2,2
4,4
7,5
9,2
11
18,5
22
30
37
45
55
75
92
110
131
150
187
220
260
336
370
450
500
660
730
1100
MECNICA
8
9
10
1

2
3
4

5

6
7
8
9
10
660 / 690V
500 / 525 / 575 /

600 / 660 / 690V
500 / 525 / 575 / 600 V
TENSO
DA
REDE
Modelo Bsico
CFW-09...
INVERSOR CFW-09
Transistor para
Frenagem Reosttica
CT*
VT*
0002 T 5060 P S
0004 T 5060 P S
0007 T 5060 P S
0010 T 5060 P S
0012 T 5060 P S
0014 T 5060 P S
0022 T 5060 P S
0027 T 5060 P S
0032 T 5060 P S
0044 T 5060 P S
0053 T 5060 P S
0063 T 5060 P S
0079 T 5060 P S
0107 T 5069 P S
0147 T 5069 P S
0211 T 5069 P S
0247 T 5069 P S
0315 T 5069 P S
0343 T 5069 P S
0418 T 5069 P S
0472 T 5069 P S
0100 T 6669 P S
0127 T 6669 P S
0179 T 6669 P S
0225 T 6669 P S
0259 T 6669 P S
0305 T 6669 P S
0340 T 6669 P S
0428 T 6669 P S
Padro
Incorporado
no
Produto

Opcional
Interno
Opcional
com Unidade
Externa
2,9
4,2
4,2
7

7
10
10
12
12
14
14
14
22
27
27
32
32
32
44
53
53
63
63
79
79
99
107(100)
147(127)
147(127)
196(179)
211(179)
211(179)
247(225) 315(259)
315(259) 343(305)
343(305) 318(340)
418(340) 472(428)
472(428) 555(428)
100
127
127
179
179
225
259
259
305
305
340
340
428
428
Tenso
(V)
575
690

Torque Varivel
Torque Constante
CV
kW
CV
kW
2
1,5
3
2,2
3
2,2
5
3,7
5
3,7
7,5
5,5
7,5
5,5
10
7,5
10
7,5
12,5
9,2
15
11
15
11
20
15
25
18,5
25
18,5
30
22
30
22
30
22
40
30
50
37
50
37
60
45
60
45
75
55
75
55
100
75
100
75
150
110
150
110
200
150
200
150
200
150
250
185
300
220
300
220
350
250
350
250
400
300
400
300
500
370
500
370
600 (500) 450 (370)
100
75
150
110
150
110
200
150
200
150
200
150
250
185
300
220
300
220
350
250
350
250
400
300
400
300
500
370
500
370
500
370
MECNICA
8E
10E
8E
10E
*CT = Torque Constante ( T carga = CTE ); VT = Torque Varivel ( Ex.: Torque Quadrtico = > T carga ~ n2 )
Notas: 1 - As potncias mximas dos motores, na tabela acima, foram calculadas com base nos modelos WEG de 2 e 4 plos.
Para motores de outras polaridades ( Ex.: 6 e 8 plos ), outras tenses ( Ex.: 230, 400, e 460 V ) e/ou motores de outros fabricantes, especificar o
inversor atravs da corrente nominal do motor.
2 - Os modelos de inversores CFW09 de 6, 7 e 10 A, na tenso 220-230 V, podem opcionalmente ser alimentados por rede monofsica, sem reduo de
corrente (potncia) nominal de sada.
3 - Os modelos com correntes iguais ou superiores a 44A / 500-600 V e todos os modelos 500-690 V e 660-690 V no requerem impedncia de linha
mnima, porque possuem indutor no link CC interno no produto padro.
4 - Os valores apresentados entre parnteses referem-se corrente nominal de sada para alimentao em 660 e 690 V.
Mec 1
Mec 2
Mec 3
Mec 4
Mec 5
Mec 6
Mec 7
Mec 8
Mec 10
Codificao
CFW09
0016
3848
00
SI
DB
A1
DN
H1
S3
10
11
12
13
14
1 - Inversor de freqncia WEG famlia CFW-09

2 - Corrente nominal de sada do inversor em torque constante (CT)
220 - 230 V
380 - 480 V
500 - 600 V
500 - 690 V
660 - 690 V
3 - Alimentao de entrada do inversor: T= Trifsica
0006 = 6,0 A
0007 = 7 ,0 A
0010 = 10 A
0013 = 13 A
0016 = 16 A
0024 = 24 A
0028 = 28 A
0033 = 33 A
0038 = 38 A
0045 = 45 A
0054 = 54 A
0070 = 70 A
0086 = 86 A
0105 = 105 A
0130 = 130 A
0142 = 142 A
0180 = 180 A
0240 = 240 A
0361 = 361 A
0003 = 3,6 A
0004 = 4,0 A
0005 = 5,5 A
0009 = 9,0 A
0013 = 13 A
0016 = 16 A
0024 = 24 A
0030 = 30 A
0038 = 38 A
0045 = 45 A
0060 = 60 A
0070 = 70 A
0086 = 86 A
0105 = 105 A
0142 = 142 A
0180 = 180 A
0211 = 211 A
0240 = 240 A
0312 = 312 A
0361 = 361 A
0450 = 450 A
0515 = 515 A
0600 = 600 A
0686 = 686 A
0855 = 855 A
1140 = 1140 A
1283 = 1286 A
1710 = 1710 A
0002 = 2,9 A
0004 =4,2 A
0007 =7,0 A
0010 =10 A
0012 =12 A
0014 =14 A
0022 =22 A
0027 =27 A
0032 =32 A
0044 = 44 A
0053 = 53 A
0063 = 63 A
0079 = 79A
0107 = 107 A
0147 = 147 A
0211 = 211 A
0247 = 247 A
0315 = 315 A
0343 = 343 A
0418 = 418 A
0472 = 472 A
0100 = 100 A
0127 = 127 A
0179 = 179 A
0225 = 225 A
0259 = 259 A
0305 = 305 A
0340 = 340 A
0428 = 428 A
4 - Tenso de alimentao: 2223 = Faixa

3848 = Faixa
5060 = Faixa
5069 = Faixa
6669 = Faixa
5 - Idioma do manual do produto:

220 - 230 V
380 - 480 V
500 - 600 V
500 - 690 V
660 - 690 V
P = Portugus
E = Ingls
S = Espanhol
F = Francs
G = Alemo
R = Russo
Sw = Sueco
6 - Verso do produto: S = Standard

O = Com Opcionais
7 - Grau de proteo:

00 = Standard (Vide tabela de caractersticas)

N4 = NEMA 4x IP56 (modelos at 10cv)
8 - Interface Homem - Mquina (HMI):

00= Standard (Com HMI de LEDs + LCD)

IL = Opcional com HMI somente de LEDs

SI = Sem HMI
9 - Frenagem:

00 = Standard (Vide tabela de especificaes)

DB = Opcional com frenagem reosttica incorporada internamente

RB = Unidade retificadora regenerativa (modelos a partir de 105A

na tenso 220V e a partir de 86A nas tenses 380-480V)
10 - Cartes de expanso de funes:

00 = Standard (No h)

A1 = Opcional com EBA . 01-CFW09


B1 = Opcional com EBB . 01-CFW09



C1 = Opcional com EBC1 . 01-CFW09
E1 = Opcional com EBE1.00 - CFW09
P1 = Opcional com carto PLC1.01
P2 = Opcional com carto PLC2.00
11 - Cartes para redes de comunicao FieldBus:

PD = Opcional com KFB PD (Rede Profibus DP)
DN = Opcional com KFB DN (Rede Device Net)
DD = Opcional com KFB DD (Rede Device Net Drive Profile /Software especial)
EN = EtherNet / IP
12 - Hardware especial: 00 = Standard (No h)

H1... Hn = Opcional com verso de hardware especial H1 ... Hn
HD = Modelos a partir de 105A na tenso 220V e a partir de 86A nas tenses 380-480V,

possuem alimentao pelo link CC
HC/HV = Os inversores CFW09 das mecnicas 2 at 8 dispem de uma linha de indutores para o link CC j
incorporados ao produto. Para solicitar o inversor com o indutor j montado, basta adicionar a codificao HC
(para inversor operando em Torque Constante) ou HV (para inversor operando em Torque Varivel).
13 - Software especial:

S1 ... Sn = Opcional com verso de software especial S1 ... Sn
SF = Protocolo Metasys N2
SC = Funes para guindastes
SN = Bobinador I com clculo de fora
SQ = Verso especial para Kit DeviceNet Drive Profile
14 - Fim de cdigo: Z = Dgito indicador de final de codificao do produto
Exemplos:
CFW09 0013 T 2223 P S Z
CFW09 0105 T 3848 P O IL A1 PD Z
CFW09 0086 T 3848 P O SI DB B2 MR S3 Z
Dimenses e Peso
NEMA 1 / IP 20
LARGURA
L ( mm )
ALTURA
PROFUNDIDADE
PESO
H ( mm )
P ( mm )
( kg )
143
210
182
290
223
390
250
475
MECNICA
5
335

274
300
835
410
370
1145
688
1020
700
55
100
115
492
10
10E
22,5
70
975
8E
41
675
3,5
19
550
6
7
196
216
259
1185
582
310
CFW-09 Shark
Inversores de freqncia CFW09 com grau de proteo
NEMA 4x(IP56), projetados para ambientes altamente
agressivos tais como:
g Indstria qumica
g Petroqumica
g Frigorficos
g Demais aplicaes onde necessitam de total proteo ao
equipamento eletrnico.
380-480
220-230
TENSO
DA
REDE
INVERSOR CFW-09
Modelo Bsico
CFW-09...
0006 T 2223 P O N4 Z
0007 T 2223 P O N4 Z
0010 T 2223 P O N4 Z
0016 T 2223 P O N4 Z
0003 T 3848 P O N4 Z
0004 T 3848 P O N4 Z
0005 T 3848 P O N4 Z
0009 T 3848 P O N4 Z
0013 T 3848 P O N4 Z
0016 T 3848 P O N4 Z
Transistor para
Frenagem
Reosttica
Padro
Incorporado
no Produto
Padro
Incorporado
no Produto
Corrente Nominal
(A)
CT*
VT*
6
7
10
16
3,6
4
5,5
9
13
16
Torque
Constante (CT*) / Varivel (VT*)
Tenso
(V)
220
380
HP
kW
1,5
2
3
5
1,5
2
3
5
7,5
10
1,1
1,5
2,2
3,7
1,1
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
MECNICA
1
2
1
*CT = Torque Constante ( T carga = CTE ); VT = Torque Varivel ( Ex.: Torque Quadrtico => T carga ~ n2 )
Dimenses e Peso
NEMA 4X / IP 56
LARGURA
ALTURA
PROFUNDIDADE
PESO
L ( mm )
H ( mm )
P ( mm )
( kg )
234
360
280
410
MECNICA
10
221
15
Funes Especiais
Multi-speed
O motor pode ser acionado em at 8 velocidades
pr-programadas, via software, pelo usurio.
Estas velocidades so comandadas atravs da
combinao de 3 entradas digitais no inversor, as quais
podem ser acionadas por quaisquer tipos de atuadores
externos, tais como: fins-de-curso, fotoclulas, sensores
de proximidade, rels e contatores auxiliares, chaves e
botes seletores, etc.
DI
n1
n2
n3
n4
n5
n6
n7
n8
Regulador PID Superposto

Incorporado ao software do inversor este regulador
destina-se as aplicaes onde h necessidade do
controle de uma varivel do processo (Ex.: vazo,
presso, nvel, peso, etc.), indiretamente pela variao da
velocidade do motor. Para isto, o inversor dever ter um
setpoint (programado pelo usurio) e receber um sinal
de realimentao do sensor de medio da varivel do
processo, formando desta forma uma malha fechada.
Este recurso elimina a utilizao de um controlador PID
externo para controlar o processo, proporcionando
assim uma economia adicional nos custos do sistema.
9
Rampa S
Este recurso permite ao usurio substituir as
convencionais rampas de acelerao e desacelerao
lineares por rampas tipo S, as quais impem ao motor
e a carga maior suavidade nos instantes de partida/
frenagem e de aproximao velocidade ajustada, o
que possibilita evitar os choques mecnicos no incio e
no final das rampas, indesejveis e at impraticveis em
algumas mquinas/processos.
Velocidade (rpm)
Funes Especiais
Ride-Through
Tenso do link CC
Retorno
Falta
Ride Through
Subtenso (75%)
E02
t0 t1
g
g
g
g
g
g
t2
t3
t4 t5
t0 - Falta de rede;
t1 - Deteco da falta de rede;
t2 - Atuao da Substenso (E02 sem Ride-Through);
t3 - Retorno da rede;
t4 - Deteco do retorno da rede;
t5 - Atuao da Subteno (E02 com Ride-Through);
A finalidade da funo Ride Through fazer com que

o inversor mantenha o motor girando durante a falta
de rede, sem interrupo ou memorizao de falha. A
energia necessria para a manuteno do conjunto em
funcionamento obtida da energia cintica do motor
(inrcia) atravs da desacelarao do mesmo. No
retorno da rede o motor reacelerado para a velocidade
defenida pela referncia.
Tempo
Curva U/F Ajustvel

A alterao da curva U/F padro tem como finalidade
possibilitar o acionamento de motores especiais com
tenses nominais em freqncias nominais (base)
diferentes da freqncia da rede.
Nestes casos, esta funo permite ao usurio deslocar
a freqncia base, aquela na qual o inversor impe
a tenso nominal ao motor, para uma nova freqncia
acima ou abaixo da freqncia convencional (Ex.: 60 Hz).
Exemplo de aplicao:
g Mquina de acabamento de madeira
g Motor especial com U
= 220V fnom = 200Hz
nom
Rejeio de Velocidades Crticas

Velocidade
do Motor
Referncia
Velocidade (rpm)
Esta funo permite ao inversor a possibilidade de evitar

a operao do motor em determinadas velocidades
crticas que possam provocar ressonncia no sistema
mecnico motor/carga, causando vibraes e rudos
indesejveis. Pode ser programado em software,
pelo usurio, at 3 pontos de velocidades crticas
serem evitadas, assim como as bandas ideais em
torno de cada velocidade ressonante de forma a no
comprometer a performance
do sistema mecnico.
CFW-10
CFW-10 Inversores de Freqncia

Destinados ao controle e variao da velocidade de motores eltricos de induo trifsicos, os inversores da linha
CFW-10 renem design moderno com tecnologia mundial, onde destacam-se o alto grau de compactao e
facilidade de programao. De simples instalao e operao, este produto dispe de recursos j otimizados em
software, atravs de interface homem-mquina local, que o habilitam para utilizaes em controles de processos e
mquinas industriais.
Benefcios
tima relao custo/benefcio
Controle com DSP (Digital Signal Processor) permite
uma sensvel melhora no desempenho do inversor
g Eletrnica com componentes SMD
g Modulao PWM Senoidal - Space Vector Modulation
g Mdulos IGBT de ltima gerao
g Acionamento silencioso do motor
g Interface com teclado de membrana tctil (local)
g Programao flexvel
g Dimenses compactas
g Instalao e operao simplificadas
g Alto torque de partida
g Filtro EMC (opcional)
g
g
Principais aplicaes
Bombas centrfugas
Bombas dosadoras de processo
g Esteiras transportadoras
g Mesas de rolos
g Secadores
g Filtros rotativos
g Mquinas de corte e solda
g
g
Blocodiagrama
9
Produto beneficiado
I.P.I REDUZIDO
Codificao
CFW10 0040 S 2024
P O 00 00 00 00 Z
5 6
10 11
1-Inversor de Freqncia Srie CFW-10

2-Corrente Nominal de Sada:
110-127 V
0016
1,6 A
0016
1,6A
0026
2,6 A
0026
2,6A
0040
4,0 A
0040
4,0A
3-Fases de Alimentao

S = monofsico

T = trifsico
4-Tenso de Alimentao
1112 = 110-127 V
2024 = 200-240 V
5-Lngua do Manual
P = portugus
E = ingls
S = espanhol
G = alemo
6-Opcionais
S = standard
O = com opcionais
200-240 V
0073
7,3A
0100
10,0A
0152
15,2A
7-Carto de Controle
00 = standard
CL= clean
PL= plus (com potencimetro incorporado)
8-Filtro EMC Buit-in

00 = no tem

FA = com filtro EMC (classe A)
9-Hardware Especial

00 = no tem

Hx = hardware especial verso X

CP = Dissipador verso Cold Plate
10-Software Especial

00 = no tem

Sx = software especial verso X
11-Final do cdigo
Ex.: CFW100040S2024PSZ
Inversor de Freqncia Srie CFW-10 de 4,0 A,
alimentao monofsica em 200-240 Vca,
manual em portugus.
INVERSOR CFW-10
Tenso
de
Rede (V)
Alimentao
Modelo
In Sada
(A)
Mec.
Motor Mximo Aplicvel
Dimenses
Tenso
Potncia
(mm)
(V)
CV
kW
Altura
Largura
Profund.
132
100
82
0,9
161
100
82
1,5
132
100
82
120
82
100
82
0,9
82
138
83
1,8
CFW100016S1112POCPZ
1,6
0,25
0,18
CFW100026S1112POCPZ
2,6
0,5
0,37
CFW100040S1112POCPZ
1,0
0,75
Monofsica CFW100016S2024POCPZ
1,6
0,25
0,18
CFW100026S2024POCPZ
2,6
0,5
0,37
CFW100040S2024POCPZ
1,0
0,75
CFW100073S2024POCPZ
7,3
2,0
1,50
161
CFW100100S2024POCPZ
10
3,0
2,20
191
CFW100016T2024POCPZ
1,6
0,25
0,18
CFW100026T2024POCPZ
2,6
0,5
0,37
CFW100040T2024POCPZ
1,0
0,75
CFW100073T2024POCPZ
7,3
2,0
1,5
CFW1000100T2024POCPZ
10
3,0
2,2
161
15,2
5,0
3,70
191
110-127
200-240
Trifsica
220
Peso
(kg)
132
120
1,5
82
NOTA: As potncias mximas dos motores, na tabela acima, foram calculadas com base nos modelos WEG de 2 e 4 plos.

Para motores de outras polaridades (ex.: 6 a 8 plos), outras tenses (ex.: 230V) e/ou motores de outros fabricantes, especificar o inversor atravs da corrente nominal do motor.
Tabela de Especificaes Cold Plate

Tenso
de Rede
(V)
INVERSOR CFW-10
Alimentao
In Sada
Modelo
110-127
Monofsica
200-240
Trifsica
(A)
Mec.
Tenso
Potncia
(V)
CV
Dimenses
(mm)
kW
CFW100016S1112POCPZ
1,6
0,25
0,18
CFW100026S1112POCPZ
2,6
0,5
0,37
Altura
Largura
Profund.
132
100
82
0,9
161
100
82
1,5
132
100
82
120
82
100
82
0,9
82
138
83
1,8
CFW100040S1112POCPZ
4,0
1,0
0,75
CFW100016S2024POCPZ
1,6
0,25
0,18
CFW100026S2024POCPZ
2,6
0,5
0,37
CFW100040S2024POCPZ
4,0
1,0
0,75
CFW100073S2024POCPZ
7,3
2,0
1,50
161
CFW100100S2024POCPZ
10,0
3,0
2,20
191
CFW100016T2024POCPZ
1,6
0,25
0,18
CFW100026T2024POCPZ
2,6
0,5
0,37
CFW100040T2024POCPZ
4,0
1,0
0,75
220
Peso
(kg)
132
CFW100073T2024POCPZ
7,3
2,0
1,5
10,0
3,0
2,2
161
15,2
5,0
3,70
191
120
1,5
82
Modelo
ALIMENTAO
Tenso
CFW-10
Clean
CFW-10 - STANDARD
Monofsica
CFW-10 - Plus (potencimentro incorporado)
110 - 127V: 110 / 127 V (+10%, -15%)

200 - 240V: 200 / 220 / 230 / 240 V (+10%, -15%)
Freqncia
50 / 60 Hz +/- 2 Hz ( 48 ... 62 Hz )
Maior que 0,98
GRAU DE PROTEOStandard
CONTROLE
IP 20
Tipo de alimentao
Fonte Chaveada
Mtodo de controle
Modulao PWM senoidal (Space Vector Modulation),

tenso imposta V / F linear ou quadrtico (escalar)
Chaveamento
Transistores IGBT Frequncias ajustveis de 2,5 KHZ at 15 KHZ
Variao de freqncia
Resoluo de freqncia
Faixa : 0 ... 300 Hz

Ref. Analgica: 0,1% de Fmx. e Ref. Digital: 0,01 Hz (f<100Hz); 0,1Hz (f>100Hz)
Acuracidade (25oC 10oC)
Ref. Analgica: 0,5% e Ref. Digital: 0,01%
ENTRADAS
Analgicas
150% durante 60 seg. a cada 10 min. (1,5 x Inom.)

1 entrada isolada 0...10 V, 0...20 mA ou 4...20 mA
Digitais
SADAS
Rel
1 entrada isolada 0...10 V, 0...20 mA ou 4...20 mA
4 entradas isoladas programveis

1 sada programvel, 1 contato reversvel (NA/NF)
1 sada programvel, 1 contato reversvel (NA/NF)
Opes de programao: Is > Ix ; Fs > Fx ; Fe > Fx ; Fs = Fe ; Run; Sem erros

SEGURANA
Protees
Sobretenso e subtenso no circuito intermedirio

Sobretemperatura no dissipador
Erro de hardware, defeito externo
Curto-circuito na sada
Erro de programao
Modelo
INTERFACE
CFW-10 - STANDARD
Comando
CFW-10
Clean
CFW-10 - Plus (potencimentro incorporado)

Incrementa / Decrementa Freqncia ( Velocidade )
HOMEM-MQUINA
-
(HMI)
Superviso (leitura)
Potencimetro para ajuste de velocidade
Freqncia de sada no motor ( Hz )

Tenso no circuito intermedirio ( V )
Valor proporcional freqncia
Temperatura do dissipador
Corrente de sada no motor ( A )
Tenso de sada no motor ( V )
CONDIES
AMBIENTE
Temperatura
Umidade
Altitude
ACABAMENTO
Cor
CONFORMIDADES/ Compatibilidade
NORMAS
Eletromagntica
0 ... 50 C (sem reduo na corrente de sada), exceto modelo de 15,2A 0...40C

5 ... 90% sem condensao
0 ... 1000 m ( at 4000 m com reduo de 10% / 1000 m na corrente de sada )
Cinza Ultra Fosco - Padro WEG 205E1404
EMC diretiva 89/336/EEC - Ambiente Industrial (Filtro opcional) - Para os modelos de alimentao monofsica
Norma EN 61800-3 ( EMC - Emisso e Imunidade )
Baixa tenso
Norma IEC 146
Norma UL 508 C
CERTIFICAES
Norma EN 50178
Equipamentos eletrnicos para uso e instalaes de potncia
Norma EN 61010
UL (EUA) e cUL (Canad)

CE (Europa)
RECURSOS
Underwrites Laboratories Inc. / EUA

EPCOS / Alemanha
IRAM (Argentina)
Instituto Argentino de Normalizao
C-Tick (Austrlia
Funes Especiais
Interface Homem-Mquina incorporada - Display de LEDs 7 segmentos

Senha de habilitao para programao
Auto-diagnstico de defeitos e Auto-Reset
Indicao de grandeza especfica (programvel)
Compensao de escorregamento (controle V/F)
I x R manual e automtico
Curva V/F linear e quadrtica ajustveis
Funo JOG (impulso momentneo de velocidade)
Rampas linear e tipo S e dupla rampa
Rampas de acelerao e desacelerao (independentes)
Frenagem CC (corrente contnua)
Frenagem reosttica (mecnica 2 e 3)
Funo Multi-Speed (at 8 velocidades pr-programadas)
Seleo do sentido de rotao
Seleo para operao Local / Remoto
Regulador PID superposto (controle automtico de nvel, presso, etc.)
Referncia de velocidade atravs do sinal da entrada em frequncia
CFW-08
CFW-08
Destinados ao controle e variao da velocidade de
motores eltricos de induo trifsicos, os inversores da
linha
CFW-08 renem design moderno com tecnologia estado
da arte mundial, onde destacam-se o alto grau de
compactao e o elenco de funes especiais disponveis.
De simples instalao e operao, este produto dispe de
recursos j otimizados em software, facilmente
parametrizveis, atravs de interface homem-mquina
simples, que habilitam-no para utilizao em controle de
processos e mquinas industriais. Alm disto, o CFW-08
Plus evita instabilidade no motor e possibilita o aumento de
torque em baixas velocidades.
Benefcios
Controle sistema Multibombas
Tecnologia estado da arte
g Controle escalar ou vetorial sensorless
g Acionamento silencioso do motor
g Interface com teclado de membrana tctil
(HMI padro e remota)
g Programao flexvel
g Dimenses compactas
g Instalao e operao simplificadas
g Alto torque de partida
g Kit para instalao em eletrodutos
g Opo de filtros EMC interno (classe A) e externo (classe B)
g
g
Principais Aplicaes
Bombas centrfugas
Bombas dosadoras de processo
g Extrusoras
g Esteiras transportadoras
g Mesas de rolos
g Granuladores / Peletizadoras
g Secadores / Fornos rotativos
g Filtros rotativos
g Mquinas de corte e solda
g
g
Produto beneficiado
I.P.I REDUZIDO
Certificaes
Blocodiagrama
CFW-08
(1) Somente disponvel no carto de controle A2

Tabela de especificaes
Tenso
de
Rede
Inversor CFW-08
Cdigo
Alimetao
10666946
10413493
200/220/230/240V
In Sada
(A)
Mec.
CFW080016S2024PSZ
1,6
Tenso
(V)
kW
0,2
2,6
0,5
0,4
CFW080040S2024PSZ
4,0
1,0
0,8
10413459
CFW080016B2024PSZ
1,6
0,3
0,3
CFW080026B2024PSZ
2,6
0,5
0,4
CFW080040B2024PSZ
4,0
1,0
0,8
10413461
10413463
Monofsica
ou
Trifsica
220
CV
0,3
CFW080026S2024PSZ
220
CFW080073B2024PSZ
7,3
2*
2,0
1,5
10413464
CFW080100B2024PSZ
10,0
2*
3,0
2,2
10413462
CFW080070T2024PSZ
7,0
2,0
1,5
10413465
CFW080160T2024PSZ
16,0
2*
5,0
3,7
10413926
CFW080170T2024POH3Z
17,0
2*
5,0
3,7
CFW080220T2024PSZ
22,0
3*
7,5
5,5
10413906
CFW080280T2024PSZ
28,0
4*
10,0
7,5
10413920
CFW080330T2024PSZ
33,0
4*
12,5
9,5
10413909
CFW080010T3848PSZ
1,0
0,3
0,2
10413470
CFW080016T3848PSZ
1,6
0,5
0,4
10413471
CFW080026T3848PSZ
2,6
1,0
0,8
10413472
CFW080040T3848PSZ
4,0
2,0
1,5
10413910
CFW080027T3848PSZ
2,7
2*
1,5
1,1
CFW080043T3848PSZ
4,3
2*
2,0
1,5
CFW080065T3848PSZ
6,5
2*
3,0
2,2
10413475
CFW080100T3848PSZ
10,0
2*
5,0
3,7
10413476
CFW080130T3848PSZ
13,0
3*
7,5
5,5
10413477
CFW080160T3848PSZ
16,0
3*
10,0
7,5
10413921
CFW080240T3848PSZ
24,0
4*
15,0
11,0
10413922
CFW080300T3848PSZ
30,0
4*
20,0
15,0
10413909
CFW080010T3848PSZ
1,0
0,3
0,3
10413470
CFW080016T3848PSZ
1,6
0,8
0,6
10413471
CFW080026T3848PSZ
2,6
1,5
1,1
10413472
CFW080040T3848PSZ
4,0
2,0
1,5
10413910
CFW080027T3848PSZ
2,7
2*
1,5
1,1
10413473
CFW080043T3848PSZ
4,3
2*
2,0
1,5
CFW080100T3848PSZ
6,5
2*
4,0
3,0
10413475
CFW080130T3848PSZ
10,0
2*
6,0
4,5
10413476
CFW080160T3848PSZ
13,0
3*
7,5
5,5
10413477
CFW080160T3848PSZ
16,0
3*
10,0
7,5
10413921
CFW080240T3848PSZ
24,0
4*
15,0
11,0
10413922
CFW080300T3848PSZ
30,0
4*
20,0
15,0
10413919
10413473
10234077
380/400/415/440/460/480V
Modelo
10413474
Trifsica
Trifsica
Trifsica
220
380
440
Dimenses
(mm)
Potncia (1)
10413494
10413460
Monofsica
Peso
(Kg)
Altura
Largura
Profund.
151
75
131
1,0
151
75
131
1,0
200
115
150
2,0
151
75
131
1,0
200
115
150
2,0
103
143
165
2,5
290
182
196
6,0
151
75
131
1,0
200
15
150
2,0
203
143
165
2,5
290
182
196
6,0
151
75
131
1,0
9
200
115
150
2,0
203
143
165
2,5
290
182
196
6,0
NOTAS: 1) As potncias mximas dos motores, na tabela acima, foram calculadas com base nos modelos WEG de 2 e 4 plos. Para motores de outras
polaridades (ex.: 6 a 8 plos), outras tenses (ex.: 230V, 400V e 460V) e/ou motores de outros fabricantes, especificar o inversor atravs da
corrente nominal do motor.
* Os inversores de frequncia das mecnicas 2 , 3 e 4 possuem frenagem reosttica, somente a mecnica 1 no possui.
2) CFW-08 em 525/575V sob consulta
Modelos e acessrios opcionais

Padro
Tampa cega
Modelo com
HMI padro
(HMI-CFW08-P)
Mdulo de interface serial RS-485
Kit opcional:
Comunicao
serial.
RS-485
(KRS-485-cfw08)
Mdulo de interface HMI remota paralela
Kit opcional:
Interface para
HMI remota
paralela
(MIP-CFW08-RP)
Modelo opcional
sem HMI
(com tampa cega)
TCL-CFW08
Mdulo de interface serial RS-232

Mdulo de interface HMI remota serial
Kit opcional:
Comunicao
serial.
RS-232
(KCS - cfw08)
Kit opcional:
Interface para
HMI remota serial
(MIS-CFW08-RS)
Base de fixao com trilho DIN
Kit opcional:
Base de fixao
em trilho DIN
(KMD-CFW08-M1)
(somente
Mecnica 1)
Mdulo de interface KAC 120

Conexo em eletroduto metlico
Kit opcional:
Conexo em
eletroduto
metlico
(NEMA 1/IP21)
KN1-CFW08-MX
disponvel para
mecnicas 1 e 2
Kit opcional:
Acionamento em
120 Vac das
entradas digitais.
(KAC 120
CFW08)
Interface homem-mquina remota

IHM remota paralela:
IHM remota serial:
Possibilita acionamento em porta de painel

com distncia mxima de 10m.
g
Inversor com interface

MIP-CFW08-RS
Possibilita acionamento em porta de painel com distncia

mxima de 150m.
(Distncia acima de 10m necessrio fonte externa
12V / 250mA)
g Disponibiliza funo Copy.
g
Inversor com interface

MIS-CFW08-RS
HMI-CFW08-RS
HMI remota serial
CAB-RP-X
HMI-CFW08-RP
HMI remota paralela
CAB-RS-X
Superdrive
Software de programao via microcomputador PC, em

ambiente Windows, para parametrizao, comando e
monitorao do inversor CFW-08
Modelo com
Kit SUPERDRIVE
KSD-CFW08
Interligao em redes rpidas

Os inversores CFW 08 podem ser interligados em redes
de comunicao rpidas FieldBus, atravs dos
protocolos padronizados difundidos mundialmente,
podendo ser:
FIELDBUS
Profibus DP (opcional)
DeviceNet (protocolo incorporado)
ModbusRTU (protocolo incorporado)
CANopen (protocolo incorporado)
Destinados principalmente a integrar grandes plantas

de automao industrial, as redes de comunicao
rpidas conferem vantagens na superviso,
monitorao e controle dos inversores,
proporcionando elevada performance de atuao e
grande flexibilidade operacional, caractersticas estas
exigidas em aplicaes de sistemas complexos e / ou
integrados.
Para a interligao dos inversores de frequncia
CFW-08, as seguintes opes e configuraes podem
ser utilizadas:
PLC
Profibus DP: Comunicao feita utilizando -se uma

interface serial RS-232 (KCS CFW08) ou RS-485
(KRS-485 -CFW08) ligado a um gateway MFW01
para Profibus DP.
g DeviceNet : Software disponvel atravs do carto
de controle A4 e interface Device-Net
(KFB-DN-CFW08)
g CANopen: Software disponvel atravs do carto
de controle A3 e interface CANopen
(KFB-CO-CFW08)
g Modbus - RTU: Software disponvel atravs do
carto de controle Standard, A1 e A2 com
interface serial RS-232 (KCS-CFW08) ou
RS-485 (KRS-485-CFW08).
g
REDES FIELDBUS
9
CANopen
DeviceNet
Modbus RTU
(RS-485)
Modbus RTU
(RS-232)
Profibus DP
Inversor Multibombas
Os inversores permitem que o sistema mantenha a presso de linha de uma tubulao constante, independente das
flutuaes de demanda de vazo.
O inversor multibombas controla at 4 bombas ao mesmo tempo. Outra funo interessante do inversor multibombas
o acionamento inteligente das bombas auxiliares, pois considera-se o tempo de operao das mesmas.
Alm de controlar a presso de sada das bombas, o inversor tambm monitora a presso de suco e o nvel do
reservatrio de captao.
Vantagens do uso do Controle Multibombas

Economia de energia;
Maior vida til das bombas;
g Mantm a presso de linha constante;
g Proporciona a vazo necessria conforme a demanda
do sistema;
g Partidas suaves, protegendo a instalao mecnica e
eltrica;
g Alternncia de funcionamento das bombas auxiliares
em funo de horas trabalhadas.
g
g
CFW- 08 Wash
Inversor de freqncia CFW08 com grau de proteo NEMA
4X (IP56) destinado a aplicaes que exijam alto grau de
proteo, tais como:
g Indstria qumica
g Petroqumica
g Frigorficos
Demais aplicaes onde necessitam de total proteo ao
equipamento eletrnico.
Inversor CFW-08
Alimentao
Monofsica ou Trifsica
Trifsica
Modelo
In. Sada (A)
Mec.
CFW080073B2024PON4Z
7,3
CFW080100B2024PON4Z
10
CFW080160T2024PON4Z
Tenso (V)
Dimenses (mm)
Potncia
cv
kW
1,5
2,2
16
3,7
CFW080220T2024PON4Z
22
7,5
5,5
CFW080280T2024PON4Z
28
10
7,5
CFW080330T2024PON4Z
33
12,5
9,2
CFW080027T3848PON4Z
2,7
1,5
1,1
CFW080043T3848PON4Z
4,3
1,5
CFW080065T3848PON4Z
6,5
2,2
CFW080100T3848PON4Z
10
CFW080130T3848PON4Z
13
CFW080160T3848PON4Z
16
CFW080240T3848PON4Z
CFW080300T3848PON4Z
200-240
3,7
7,5
5,6
10
7,5
24
15
11
30
20
15
380-480
Peso (Kg)
Altura
Largura
Profundidade
265
165
340
215
265
165
340
215
216
Modelo
Monofsica
Tenso
Trifsica
Alimentao
Grau de proteo
Frequncia
Standard
Inversor
Opcional
IHM
Opcional
Tipo de alimentao
Mtodo de controle
Tipos de controle
Controle
Performance
Chaveamento
Variao de freqncia
Resoluo de freqncia
Acuracidade (25oC 10oC)
Rendimento
Controle de velcidade
V/F
(modo escalar)
Controle de velcidade
(modo vetorial)
Analgicas
Entradas
Sadas
Comunicao
Segurana
Sensorless
Digitais
Rel (2)
Analgica (2)
Interface serial
Redes "Field Blues"
Protees
Comando
Interface
homem-mquina
(IHM)
Superviso (leitura)
9
Condies
Ambientes
Acabamento
Conformidades/
Normas
Certificaes
Temperatura
Umidade
Altitude
Cor
Compatibilidade Eletromagntica
Baixa tenso
Norma IEC 146
Norma UL 508 C
Norma EN 50178
Norma EN 61010
UL (EUA) e cUL (CANAD)
CE (EUROPA)
IRAM (ARGENTINA)
C-Tick (AUSTRLIA)
CFW-08 Standard
CFW-08 Plus
200 - 240V: 200 / 220 / 230 / 240 V (+10%, -15%)
200 - 240V: 200 / 220 / 230 / 240 V (+10%, -15%)
380 - 480V: 380 / 400 / 415 / 440 / 460 / 480 V (+10%, -15%)
500 600V: 500 / 525 / 575 / 600 V (+10%, -15%)
50 / 60 Hz +/- 2 Hz ( 48 ... 62 Hz )
Maior que 0,98
NEMA 1 nos modelos mecnica 3 e 4 e IP 20 nos modelos da mecnica 1 e 2
NEMA 1 com kit adicional para conexo em eletroduto metlico (KN1-CFW08-MX)
Nema 4X / IP56
IHM Remota paralela NEMA 12 (IP54) (HMI-CFW08-RP)
IHM Remota serial NEMA 12 (IP54) (HMI-CFW08-RS)
Fonte Chaveada
DSP (Digital Signal Processor), 16 bits, modulao PWM senoidal (Space Vector Modulation)
Tenso imposta V / F linear ou quadrtico (escalar)
Controle vetorial sensorless (VVC: Voltage Vector Control)
Transistores IGBT Frequncias Selecionveis : 2,5 / 5,0 / 10 / 15 kHz
Faixa : 0 ... 300 Hz
Ref. Analgica: 0,1% de Fmx. e Ref. Digital: 0,01 Hz (f<100Hz); 0,1Hz (f>100Hz)
Ref. Analgica: 0,5% e Ref. Digital: 0,01%
150% durante 60 seg. a cada 10 min. (1,5 x Inom.)
Maior que 95%
Regulao : 1 % da velocidade nominal c/ compensao de escorregamento
Resoluo : 0,01 Hz (f<100Hz); 0,1Hz (f>100Hz) ( referncia via teclado )
Regulao : 0,5 % da velocidade nominal
1 entrada isolada: 0...10V, 0/4...20mA ou -10...+10V (AI1)
2 entradas isoladas: 0...10V, 0/4...20mA ou -10...+10V (AI1 e AI2)
4 entradas isoladas programveis com lgica NPN ou PNP (DI1...DI4)
1 entrada isolada PTC via AI1
2 entradas isoladas para PTC via AI1 e AI2
1 entrada isolada programvel via AI1
2 entradas isoladas programveis via AI1 e AI2
com lgica NPN ou PNP (DI5)
com lgica NPN ou PNP (DI5 e DI6)
1 sada programvel, 1 contato reversvel ( NA/NF )
2 sadas programveis , 1 NA e 1 NF
Opes de programao: Is > Ix ; Fs > Fx ; Fe > Fx ; Fs = Fe ; Run; Sem erros
1 Sada isolada 0 ...10V, 0/4 ... 20mA (8 bits)
RS-232 ou RS-485 (opcional)
Unidade para comunicao ProfiBus DP (opcional) e DeviceNet ou CANopen ou Modbus RTU (incorporado)
Sobretenso e subtenso no circuito intermedirio
Sobretemperatura
Erro de hardware, defeito externo e erro de comunicao serial
Curto-circuito na sada e curto-circuito fase-terra na sada
Erro de programao e erro de auto-ajuste
Incrementa / Decrementa Freqncia ( Velocidade )
JOG, Inverso de sentido de rotao e Seleo Local / Remoto
Freqncia de sada no motor ( Hz )
Tenso no circuito intermedirio ( V )
Valor proporcional freqncia ( Ex.:RPM )
Temperatura do dissipador
Corrente de sada no motor ( A )
Tenso de sada no motor ( V )
Torque de Carga
0 ... 40 C ( at 50 C com reduo de 2% / C na corrente de sada )
5 ... 90% sem condensao
0 ... 1000 m ( at 4000 m com reduo de 1% / 100 m na corrente de sada )
Politherm 20 mt cinza e Politherm 20 mt azul
EMC diretiva 89 / 336 / EEC Ambiente Industrial; Norma EN 61800-3 ( EMC - Emisso e Imunidade )
Equipamentos eletrnicos para uso em instalaes de potncia
Underwriters Laboratories Inc. / EUA
SGS / Inglaterra
Instituto Argentino de Normalizao

(2) Para carto de controle A5 (multibombas) existem 3 sadas a rel (contatos N / A) e no h sada analgica.
Codificao
CFW08 0040 B 2024 P 0
1
--
-- --
--
10
-11
-- Z
12
13
1 - Inversor de Freqncia Srie CFW-08

2 - Corrente Nominal de Sada:
3 - Fases de Alimentao

200-240 V
380-480 V
0016
1,6 A
0010
1,0 A
0026
2,6 A
0016
1,6 A
0040
4,0 A
0026
2,6 A
0070
7,0 A
0027
2,7 A
0073
7,3 A
0040
4,0 A
0100
10 A
0043
4,3 A
0160
16 A
0065
6,5 A
0170
17 A
0100
10 A
0220
22 A
0130
13 A
0280
28 A
0160
16 A
0330
33 A
0240
24 A
0300
30 A
S = monofsico
T = trifsico
B = monofsico ou trifsico
4 - Tenso de Alimentao

2024 = 200-240 V
3848 = 380-480 V
5 - Lngua do Manual

P = portugus
E = ingls
S = espanhol
6 - Opcionais

S = standard
O = com opcionais
7 - Grau de Proteo

Em branco= standard
N1 = NEMA 1
N4 = NEMA 4x IP56
8 - Interface Homem-Mquina

Em branco= standard
SI = sem interface
9 - Carto de Controle

Em branco= standard (CFW-08 Standard)

A1 = controle 1 (CFW-08 Plus)
A2 = controle 2 (CFW08 Plus com entradas analgicas bipolar)
A3 = CANopen
A4 = DeviceNet
A5 = Multibombas
10 - Filtro de EMI

Em branco= no tem
FA = filtro classe A interno
11 - Hardware Especial

Em branco= no tem
Hx = hardware especial verso X
12 - Software Especial

Em branco = no tem
Sx = software especial verso X
13 - Final do cdigo
Ex.: CFW080040B2024POA1Z
Inversor de freqncia srie CFW-08 de
4,0A, alimentao monofsica ou trifsica
em 200-240Vca, manual em portugus e
carto de controle 1 (CFW-08 Plus)
Recursos / Funes especiais

Standar / Plus
g Interface Homem-Mquina incorporada - Display de LEDs 7 segmentos
g Senha de habilitao para programao
g Auto-diagnstico de defeitos e Auto-Reset
g Indicao de grandeza especfica (programvel) - (Ex.: m/min; rpm, etc)
g Compensao de escorregamento (controle V/F)
g I x R manual e automtico
g Curva V/F linear e quadrtica ajustveis
g Rotina de auto-ajuste (controle vetorial sensorless)
g Frenagem reosttica
g Funo JOG (impulso momentneo de velocidade)
g Funo COPY via HMI remota serial (HMI-CFW08-RS)
g Rampas linear e tipo S e dupla rampa
g Rampas de acelerao e desacelerao (independentes)
g Frenagem CC (corrente contnua)
g Funo Multi-Speed (at 8 velocidades pr-programadas)
g Seleo do sentido de rotao
g Seleo para operao Local / Remoto
g Regulador PID superposto (controle automtico de nvel, presso, etc)
g Partida com o motor girando (Flying Start)
g Rejeio de frequncias crticas ou ressonantes (Skip Frequency)
g Operao durante falhas momentneas da rede (Ride-through)
g Protocolo de comunicao ModBus RTU, CANopen e DeviceNet (incorporado)
g Controle Multibombas
Opcionais
g Interface Homem-Mquina remota paralela (Display de LEDs 7 segmentos) - HMI-CFW08-RP
g Interface Homem-Mquina remota serial (Display de LEDs 7 segmentos) - HMI-CFW08-RS
g Mdulo de Interface para HMI Remota Serial - MIS-CFW08-RS
g Mdulo de Interface para HMI Remota Paralela - MIP-CFW08-RP
g Mdulo de Interface para acionamento das entradas digitais em 120Vac KAC-120-CFW08
g Cabo para Interligao da HMI Remota Serial (1; 2; 3; 5; 7,5 e 10 m) - CAB-RS-X
g Cabo para Interligao da HMI Remota Paralela (1; 2; 3; 5; 7,5 e 10 m) - CAB-RP-X
g Mdulo de Comunicao Serial RS-232 - KCS-CFW08
g Mdulo de Comunicao Serial RS-485-KRS-485-CFW08
g Mdulo de Comunicao CANopen - KFB-CO-CFW08
g Mdulo de Comunicao DeviceNet - KFB-DN-CFW08
g Mdulo de Comunicao Profibus DP - KCS-CFW08 ou KRS-485-CFW08 + MFW-01/PD-P
g Conversor RS-232 para RS-485 (necessrio mdulo MCS-CFW08) - MIW-02
g Software de programao via microcomputador PC - SUPERDRIVE
g Kit NEMA 1 para conexo de eletroduto metlico - KN1-CFW08-MX
g Kit para montagem em Trilho DIN - KMD-CFW08-M1
g Kit de fixao - KFIX-CFW08-MX
g Filtro EMC com alta capacidade de atenuao (Classe A: interno)
g Filtro EMC com alta capacidade de atenuao (Classe B: externo)
CFW-11
Inversor de Freqncia
Inversor de Freqncia CFW-11

O inversor de freqncia CFW-11 um acionamento de velocidade varivel com tecnologia de ltima
gerao para motores de induo trifsicos. Pode ser utilizado numa vasta gama de aplicaes, pois
est apto ao acionamento de cargas com regime de sobrecarga normal ou pesada (Normal Duty ou
Heavy Duty). Apresenta excelente performance, permitindo aumento de produtividade e melhoria de
qualidade ao processo no qual usado.
1.5 a 75 cv
220-230V demais modelos
220-240V (at 40 cv)
(at 3 cv) ou Trifsico
2 a 175 cv 380-480 V Trifsico
Inovador e simples
O CFW-11 apresenta muitas inovaes agregando muitos
benefcios aos clientes, principalmente pela simplicidade de
instalao e operao. O CFW-11 foi desenvolvido com
base na filosofia Plug-and-Play (conecte e use) permitindo a
sua instalao simples e rpida, bem como dos seus
acessrios. A HMI (Interface Homem-Mquina) possui
forma de navegao e programao semelhante utilizada
em celulares atravs das teclas soft-keys. possvel
acessar os parmetros de forma seqencial ou via grupos
de parmetros. A HMI disponibiliza tambm a funo
Start-up Orientado guiando o usurio atravs da
programao necessria.
Flexibilidade
O CFW-11 adapta-se s necessidades dos clientes atravs
de uma ampla gama de acessrios os quais so facilmente
instalados. Alm disso, o produto padro dispe da funo
SoftPLC que agrega funcionalidades de um CLP ao
inversor, o que permite ao cliente a criao de aplicativos
(programas do usurio) prprios atravs do software WLP
(programao em linguagem LADDER).
Produto beneficiado
I.P.I REDUZIDO
Tecnologia Patentes
Vectrue Technology
TECNOLOGIA DE CONTROLE DOS INVERSORES DE
FREQNCIA WEG
g Controle escalar V/f linear e ajustvel, VVW (Voltage Vector
WEG) e vetorial disponveis no mesmo produto.
g 2 tipos de controle vetorial: sensorless e com encoder
(requer acessrio de interface para encoder).
g Controle vetorial sensorless que possibilita alto torque e
rapidez de resposta, mesmo em baixas velocidades e na
partida.
g A funo auto-ajuste adapta automaticamente o controle
vetorial ou VVW ao motor e a carga utilizados.
g Atravs do controle V/f ajustvel possvel, por exemplo,
ajustar uma curva V/f quadrtica que possibilita economia
de energia para cargas de torque quadrtico (ex.: bombas
centrfugas e ventiladores).
Optimal Braking
TECNOLOGIA DE FRENAGEM DOS INVERSORES DE
FREQNCIA WEG
Para aplicaes que exijam tempos de parada reduzidos e/ou
paradas de cargas de elevada inrcia, os inversores
tradicionais utilizam-se da Frenagem Reosttica, onde a
energia cintica da carga regenerada ao link CC do inversor
e cujo excesso dissipado sob a forma de calor em um
resistor de frenagem interligado ao circuito de potncia. Os
inversores CFW-11 incorporam a funo Optimal Braking,
para o modo vetorial, a qual possibilita uma frenagem tima
capaz de atender a muitas aplicaes at ento somente
atendidas pelo mtodo da frenagem reosttica. Esta inovao
tecnolgica permite obter acionamentos de alta performance
dinmica, com torques frenantes da ordem de 5 vezes o
torque caracterstico de uma frenagem CC, alm da grande
vantagem de dispensar o uso do resistor de frenagem. No
grfico ao lado, comprova-se as vantagens deste novo mtodo
de frenagem Optimal Braking, assegurando assim uma
soluo ideal, otimizada e de custo reduzido para as
aplicaes com frenagem.
Torque (%)
100 (%)
TB1
0
0
20%
100%
200%
Rotao (%)
Grfico Torque x Rotao tpico para motor

de 10cv acionado por inversor CFW-11
Curva de torque para Frenagem Reosttica
Curva de torque para Optimal Braking
Curva de torque para Frenagem CC
Fluxo timo
TECNOLOGIA PARA MOTORES ACIONADOS POR INVERSORES
DE FREQNCIA EM APLICAES COM CARGA DE TORQUE
CONSTANTE
g
Torque nominal em baixas rotaes eliminando a necessidade de
ventilao independente ou sobredimensionamento do motor.
g
Ganho de espao e reduo de custo requerido na aplicao.
Melhor desempenho do conjunto (soluo unicamente WEG).
Soluo aplicada somente ao conjunto CFW-11
com motores de Alto Rendimento Plus WEG.
Aplicaes
O inversor de freqncia CFW-11 pode ser utilizado tanto em aplicaes

simples como sofisticadas, devido sua ampla gama de funes e facilidade de
configurao, instalao e operao. O CFW-11 atravs da sua tecnologia
Vectrue Inverter apresenta excelente performance esttica e dinmica,
controle preciso de torque e velocidade, resposta dinmica, preciso no
posicionamento e alta capacidade de sobrecarga. O CFW-11 foi desenvolvido
tambm para aplicaes onde o fator decisivo a segurana atravs de
vrias protees e alarmes incorporados bem como pela funo de parada
de segurana de acordo com a norma EN 954-1, categoria III.
Controle Multibombas
O CFW-11 permite que o sistema mantenha a presso de linha de uma tubulao
constante, independente das flutuaes de demanda de vazo.
Este sistema permite utilizar somente o nmero de bombas necessrias para
suprir a demanda do sistema. Controla a velocidade de uma das bombas e liga e
desliga as demais conforme a demanda. Alm de controlar a presso de sada do
sistema, tambm monitora a presso de suco e o nvel do reservatrio de
captao. O CFW-11 alterna automaticamente a bomba que est acionando em
funo do nmero de horas em funcionamento de cada uma delas a fim de
promover a utilizao por igual. Este Controle Multibombas est disponvel
gratuitamente atravs de um software aplicativo da funo SoftPLC disponvel no
site WEG.
Bombas e Ventiladores
g Controle preciso das variveis de processo (presso, vazo, temperatura,
etc.) atravs de uma malha P.I.D. superposta ao controle de
velocidade no produto padro.
g Otimizao do consumo de energia atravs do controle de velocidade
com curva V/f ajustvel.
g Possibilidade de sinalizao e alarmes de segurana e manuteno
das bombas e ventiladores.
g Disponibilidade de malhas P.I.D. para o comando de acessrios
do processo como vlvulas, dumpers, outros inversores de freqncia, etc.
Compressores
g Otimizao do controle da pressurizao do sistema com reduo do consumo
de energia eltrica e melhora do rendimento do compressor.
g Reduo da corrente de partida do motor minimizando o desgaste do sistema
mecnico e possibilitando a reduo da demanda contratada.
g Possibilidade de sinalizao e alarmes de segurana e manuteno do sistema
de pressurizao.
g Permite o controle do sistema de partida de outras unidades compressoras com
uma melhor eficincia da pressurizao do sistema.
Aplicaes
Papel e Celulose / Madeira
g Display com visualizao de trs grandezas ao mesmo tempo.
g Comunicao USB na porta do inversor para levantamento de
dados e programao.
g Altssima preciso no controle de velocidade e torque.
g Flexibilidade de programao e configurao de hardware, facilitando
aplicaes com sincronismos.
g Comunicao em rede com principais protocolos de mercado.
g Elevado grau de compactao, permitindo a montagem de vrios inversores
em
espao reduzido. Inversores modulares para grandes potncias,
proporcionando uma tima relao potncia x volume.
g Programao rpida e simplificada.
g Alta confiabilidade e robustez.
Cimento e Minerao
g Robustez de hardware e grande capacidade de sobrecarga (modelos
dimensionados em HD).
em espao reduzido. Inversores modulares para grandes potncias,
g Comunicao em rede, com os principais protocolos de mercado.
g Programao rpida e simplificada.
Qumica e Petroqumica
g Alta confiabilidade e robustez.
em espao reduzido.Inversores modulares para grandes potncias,
g Sistema plug-and-play para mdulos adicionais, garantindo elevada flexibilidade
para adequaes aos sistemas existentes.
g Comunicao em rede, com os protocolos mais usados e consagrados
do mercado.
9
Siderurgia e Metalurgia
g Altssima preciso no controle de velocidade e torque.
g Grande capacidade de sobrecarga (modelos dimensionados em HD).
g Flexibilidade de programao e configurao de hardware,
facilitando aplicaes com sincronismos.
g Comunicao em rede com principais protocolos de mercado.
em espao reduzido. Inversores modulares para grandes potncias,
Aplicaes
Elevao
g Funo SoftPLC.
g Trs modos de controle vetorial.
g Alto grau de compactao.
g Controle inteligente do sistema
de ventilao.
Refrigerao
g Funo SoftPLC incorporado no produto padro
possibilitando utilizar simultaneamente dois controladores.

Esta caracterstica destinada a aplicaes HVAC.
g Display com visualizao de trs grandezas ao mesmo tempo.
g Comunicao USB na porta do inversor para levantamento de
dados e programao.
Acar e lcool
g Modular e compacto.
g Retificador 12 pulsos para reduo de harmnicas.
g Retificador regenerativo para centrfugas.
g Alta robustez e durabilidade
Mquinas de Processos
g PLC e RTC incorporado.
g Alta conectividade.
g Fieldbus.
g Alta preciso de Velocidade e Torque em todas
as faixas de rotao.
g Programao e interface amigveis.
Interface Homem Mquina

A interface homem-mquina (HMI) foi desenvolvida para tornar a interao com o usurio simples,
rpida e com excelente visibilidade.
Display grfico.
Soft-keys para fcil operao.
g Backlight.
g Relgio em tempo real.
g Funo copy.
g Plug-in (conexo com CFW-11 ligado).
g Seleo de idiomas.
g HMI remota.
g
g
Tecla soft-key direita: funo

definida pelo display
Tecla soft-key esquerda: funo

definida pelo display
Tecla para rolagem dos menus e
parmetros e para alterao do
contedo dos parmetros
Seleo do Sentido de Rotao
Tecla gira
Seleo Local / Remoto
Tecla pra
Tecla JOG
HMI Remota
A HMI pode ser instalada em portas de painis ou
consoles de mquinas com grau de proteo IP56.
Modos de Visualizao
A HMI apresenta funes e uma hierarquia por grupo de parmetros que tornam a programao fcil e muito rpida.
Status
- Run.
- Ready.
- Configurao.
- Auto-ajuste.
- Inversor bloqueado por
falha e o n da falha.
- ltimo alarme.
Sentido de giro
Comando local/remoto
Indicao da hora
BAR GRAPHS
NUMERIC VALUES
LARGE CHARACTERS
Velocidade
do motor
Funo das teclas

soft-keys
Start-up Orientado
O CFW-11 guia o usurio pela programao necessria
para uma perfeita adaptao do inversor ao motor e
rede.
Aplicao Bsica
O Grupo Aplicao Bsica contm os parmetros bsicos,
cujo ajuste necessrio na maioria das aplicaes.
O CFW-11 guia o usurio atravs destes parmetros.
Grupo Histrico de Falhas

Disponibiliza somente os parmetros com as 10 ltimas
falhas informando o dia, ms, ano e hora que a mesma
ocorreu.
Grupo Parmetros de Leitura

Disponibiliza somente os parmetros de leitura.
Grupo Parmetros de Backup

O Grupo Parmetros Backup possibilita transferir os
parmetros do CFW-11 para HMI ou Mdulo de Memria
FLASH (disponvel no produto padro) e vice-versa.
Durante a operao do CFW-11 os parmetros
modificados so salvos no Mdulo de Memria FLASH
independentemente do comando do usurio.
Grupo de Funes
Existem vrios grupos divididos por funes,
disponibilizando somente os parmetros relacionados com a
funo. Exemplo: Grupo Controle Vetorial, Grupo
Comunicao, Grupo Configurao I/O etc.
Idioma Selecionvel
O usurio pode escolher o idioma da HMI: portugus,
ingls, espanhol, alemo, etc.
Grupo Parmetros Alterados

Disponibiliza somente os parmetros diferentes do padro
de fbrica.
Acessrios
O CFW-11 foi desenvolvido com base na filosofia Plug-and-Play. Reconhece e configura
automaticamente os acessrios utilizados, possibilitando fcil instalao e operao segura eliminando
a sua configurao manual.
Slot 1 - Expanso de I/Os

(entradas e sadas)
Slot 2 Interface com Encoder

Slot 5 - Mdulo de Memria
FLASH incorporado
(disponvel no produto padro)
Slot 3 Comunicao 1
Slot 4 Comunicao 2
Acessrios
Descrio
Nome
Slot
2 entradas analgicas de 14 bits em tenso ou corrente

2 entradas digitais
I/O Expansion
IOA-01
2 sadas analgicas de 14 bits em tenso ou corrente
2 sadas digitais tipo coletor aberto

2 entradas analgicas isoladas
IOB-01
2 entradas digitais
2 sadas analgicas isoladas em tenso ou corrente
2 sadas digitais tipo coletor aberto
Interface with Encoder
Mdulo de encoder incremental

5 a 12 Vcc
ENC-01
100 kHz
Com repetidor dos sinais de encoder
Mdulo de encorder incremental

ENC-02
5 to 12 Vdc
100 kHz
RS485-01
Mdulo de Comunicao serial RS-485 (Modbus-RTU)
RS232-01
Mdulo de Comunicao serial RS-232C (Modbus-RTU)
CAN/RS485-01
Mdulo de Interface CAN e RS-485 (CANopen, DeviceNet e Modbus)
CAN-01
Mdulo de Interface CAN (CANopen e DeviceNet)
Communication
PROFIBUSDP-05
DEVICENET-05
4
Mdulo de Interface Profibus DP
Mdulo de Interface DeviceNet
Mdulo de Interface RS-232 (passivo) (Modbus-RTU)
9
RS232-05
RS485-05
Mdulo de Interface RS-485 (passivo) (Modbus-RTU)
ETHERNET/IP-05
PLC11-01
Mdulo de Interface EtherNet/IP
Mdulo com funes de CLP (para maiores informes ver pg. 14)
1, 2 e 3
Aparncia
Acessrios
Kit para blindagem dos cabos de potncia
O CFW-11 possui um kit que facilita a blindagem dos cabos de potncia,
possibilitando uma conexo de baixa impedncia para altas freqncias.
Name
Description
PCSA-01
Kit para blindagem dos cabos de potncia para mecnica A
PCSB-01
Kit para blindagem dos cabos de potncia para mecnica B
PCSC-01
Kit para blindagem dos cabos de potncia para mecnica C
Nota: 1) Os kits para blindagem dos cabos de potncia acompanham o CFW-11

na verso com filtro supressor de radiofreqncia (RFI) interno.
Exemplo: BR CFW11 0007 T 2 O FA Z

2) Nas mecnicas D e E a opo de blindagem dos cabos de potncia
padro de fbrica.
Kit eletroduto / Nema 1

Name
Description
KN1A-01
Kit eletroduto para mecnica A
KN1B-01
Kit eletroduto para mecnica B
KN1C-01
Kit eletroduto para mecnica C
KN1E-01
Kit Nema 1 para os modelos (CFW11 0142 T2, CFW11 0105 T4

e CFW11 0142 T4)
KN1E-02
Kit Nema 1 para os modelos (CFW11 0180 T2, CFW11 0211 T4

e CFW11 0180 T4 e CFW11 0211 T4)
Obs: No kit eletroduto KN1X-01 (mecnicas A, B e C) j

h previso para blindagem dos cabos de potncia.
Kit IP21
Name
Description
KIP21D-01
IP21 Kit para mecnica D
Grau de Proteo
Para mecnicas A, B e C:
g IP21 CFW-11 padro
Exemplo: BR CFW11 0007 T 2 S Z
g Nema1 / IP21- CFW-11 padro + kit eletroduto
Exemplo: BR CFW11 0007 T 2 O N1 Z
Para mecnica D:
g Nema1 / IP20 CFW-11 padro
Exemplo: BR CFW11 0086 T 2 S Z
g Nema1 / IP21- CFW-11 padro + Kit IP21
Exemplo: BR CFW11 0086 T 2 O 21 Z
Para mecnica E:
g Nema1 / IP20 CFW-11 padro
Exemplo: BR CFW11 0211 T 4 S 2
g Nema1 / CFW11 padro + Kit Nema1
Exemplo: BR CFW11 0211 T4 0 N1 Z
Parada de segurana de acordo com EN 954-1, categoria III1

Com a ativao da funo parada de segurana os pulsos PWM de
acionamento dos IGBTs so bloqueados. Como no h tenso aplicada
ao motor conseqentemente no h campo magntico girante no
motor. Garante-se assim que o motor permanea parado
proporcionando a segurana do sistema.
Obs: 1) Esses opcionais devem ser fornecidos j instalados no CFW-1
(ver cdigo inteligente na pgina 22)
Acessrios
Tampa cega HMID-011
Tampa cega para o fechamento completo do produto quando
utilizado sem HMI.
Moldura para HMI (IP56) - RHMIF-01

Moldura para instalao da HMI em porta de painel ou console de mquina.
Alimentao externa do controle em 24 Vcc1

Utilizado com redes de comunicao (Profibus DP, DeviceNet,
EtherNet/IP, etc) de forma que o circuito de controle e a
interface para rede de comunicao continuem funcionando
mesmo com o circuito de potncia desenergizado.
Filtro supressor RFI de acordo com EN 61800-3 e EN 550111

Os modelos CFW-11 com filtro supressor de RFI quando corretamente
instalados atendem os requisitos da diretiva de compatibilidade
eletromagntica EMC Directive 89/336/EEC com o complemento 93/68/
EEC.
Exemplo: BR CFW11 0007 T 2 O FA Z
1
Esses opcionais devem ser fornecidos j instalados no CFW-11 (ver cdigo inteligente na pgina 26)
Acessrios
Acessrio CLP PLC11-01
O acessrio PLC11-01 permite que o CFW-11 assuma funes
de CLP, referncia de velocidade e mdulo de posicionamento.
Este acessrio evita a utilizao de um CLP externo em algumas
aplicaes reduzindo consideravelmente o custo da soluo.
Este acessrio somente utilizado para aplicaes complexas
ou quando utiliza-se a funo CANopen Mestre/Escravo, uma
quantidade maior de pontos de I/Os e o programa ultrapassar a
memria de 15 Kbytes. Caso a aplicao no possua essas
limitaes, pode-se utilizar a funo SoftPLC incorporada no
produto padro.
Caractersticas:
g 9 entradas digitais
g 3 sadas a rel.
g 3 sadas digitais.
g 1 entrada analgica de 14 bits em tenso ou corrente.
g 2 sadas analgicas de 14 bits em tenso ou corrente.
g 2 interfaces de encoder.
g 1 entrada para PTC do motor.
g RS-485 Modbus-RTU.
g Protocolos CANopen, DeviceNet.
g CANopen Mestre/Escravo.
g Programao em linguagem Ladder (software gratuto).
g Posicionamento com perfil trapezoidal e S
(absoluto e relativo).
g Busca de zero mquina (homming).
g 100 parmetros configurveis pelo usurio.
g Monitorao on-line.
g Software WLP / WSCAN: software de programao e
configurao de rede no mesmo ambiente.
Exemplo de uso da PLC11-01 como mestre da rede CANopen

CANopen escravo
Software WLP / WSCAN
CANopen escravo
Software WLP / WSCAN
8 I/Os digitais e analgicos
9
6
Mestre
Mestre
Expanso de I/Os digitais e analgicos
3
2
1 I/Os digitais e analgicos
Conexo USB
Superdrive G2
Software em ambiente Windows, para parametrizao,
comando e monitorao do CFW-11.
g Identificao automtica do CFW-11.
g L parmetros do CFW-11.
g Escreve parmetros no CFW-11.
g Edita parmetros on-line no CFW-11.
g Edita parmetros off-line no PC.
g Possibilita criar toda a documentao da aplicao.
g Facilmente acessvel.
g Permite parametrizao, comando e monitorao do inversor
via software Superdrive G2.
g Permite visualizao dos dados da funo Trace via software
Superdrive G2.
g Permite gravao de software aplicativo (funo SoftPLC) via
dusoftware WLP.
g fornecido um cabo USB blindado de 2m de comprimento
com o produto.
g Ajuda online.
g Software gratuto no site www.weg.net
Ambiente integrado
Monitorao e parametrizao da
lista de parmetros. Facilidade de
comparao com o padro de
fbrica.
Janela de
monitorao e
comando utilizando
HMI virtual. Funo
liga/desliga, JOG,
local/remoto,
reverso e reset
Funo Trace
A funo Trace utilizada para registrar variveis do CFW-11
(como corrente, tenso, velocidade etc) quando ocorre um
determinado evento no sistema (ex.: alarme/falha, sobrecarga,
sobretenso etc).
Este evento no sistema, por desencadear o processo de
armazenamento dos dados, chamado de trigger (disparo).
As variveis armazenadas podem ser visualizadas sob a forma
de grficos usando-se o software SuperDrive G2. A funo
TRACE simula um osciloscpio de 4 canais.
uma ferramenta muito til no start-up de um sistema e no
diagnstico de defeitos.
Parametrizao do parmetro
Monitorao do
status
Exemplo de tela de visualizao dos grficos
Configurao da funo Trace no Superdrive G2
Conexo USB
Funo SoftPLC
um recurso que incorpora ao CFW-11 as funcionalidades de
um CLP, agregando flexibilidade ao usurio e permitindo-lhe
desenvolver seus prprios aplicativos (programas do usurio).
g Linguagem de programao LADDER - Software WLP.
g Acesso a todos os parmetros e I/Os do inversor.
g Blocos de CLP, matemticos e de controle.
g Download, upload e monitorao on-line.
g Capacidade de memria de 15,36Kbytes.
g Possibilita criar toda a documentao da aplicao.
g Ajuda online.
g Software gratuito no site www.weg.net
Incorporado no CFW-11 padro
Ambiente de programao, simples e prtico
40 Parmetros de Usurio que podem ser individualmente

programados permitindo editar tags, unidades, valores
mnimos e mximos, nmero de dgitos decimais e outras
caractersticas.
g
Mdulo de Memria FLASH

g Armazena a imagem dos parmetros do CFW-11. Garante
que a programao no ser perdida pois tem-se o backup
dos parmetros.
g Permite transferir parmetros armazenados no mdulo de
memria FLASH para o CFW-11 e vice-versa. tima funo
para fabricantes de mquinas ou processos onde repete-se a
parametrizao (Funo Copy).
g Armazena o programa gerado pela funo SoftPLC.
Incorporado no CFW-11 padro
Tabela de Especificao
Regime de sobrecarga normal - Normal Duty (ND):
g 110% durante 60 segundos a cada 10 minutos
Regime de sobrecarga pesada - Heavy Duty (HD):

200% durante 3 segundos a cada 10 minutos
Tenso de alimentao: 200-240 V

Regime de Trabalho
Uso com Sobrecarga Normal (ND)
Uso com Sobrecarga Pesada (HD)
Potncia Motor
Corrente de Sada (A)
Potncia Motor
CV
kW
Nominal
60 sec.
3 sec.
CV
kW
Nominal
60 sec.
Alimentao monofsica
3
2.2
10
11
15
3
2.2
10
15
Alimentao monofsica ou trifsica
1.5
1.1
6
6.6
9
1
0.75
5
7.5
2
1.5
7
7.7
10.5
2
1.5
7
10.5
Alimentao trifsica
2
1.5
7
7.7
10.5
1.5
1.1
5.5
8.3
3
2.2
10
11
15
2
1.5
8
12
4
3
13
14.3
19.5
3
2.2
11
16.5
5
3.7
16
17.6
24
4
3
13
19.5
7.5
5.5
24
26.4
36
6
4.5
20
30
10
7.5
28
30.8
42
7.5
5.5
24
36
12.5
9.2
33.5
36.9
50.3
10
7.5
28
42
15
11
45
49.5
67.5
12.5
9.2
36
54
20
15
54
59.4
81
15
11
45
67.4
25
18.5
70
77
105
20
15
56
84
30
22
86
94.6
129
25
18.5
70
105
40
30
105
115.5
157.5
30
22
86
129
Modelo
Mecnica
Peso (kg)
20
CFW11 0010 S 2
6.1
10
14
CFW11 0006 B 2
CFW11 0007 B 2
5.7
5.7
11
16
22
26
40
48
56
72
90
112
140
172
CFW11 0007 T 2
CFW11 0010 T 2
CFW11 0013 T 2
CFW11 0016 T 2
CFW11 0024 T 2
CFW11 0028 T 2
CFW11 0033 T 2
CFW11 0045 T 2
CFW11 0054 T 2
CFW11 0070 T 2
CFW11 0086 T 2
CFW11 0105 T 2
3 sec.
C
D
5.7
5.7
6.1
6.3
9.1
9.1
9.1
18.9
18.9
18.9
32.5
32.5

Regime de Trabalho
Potncia Motor
Corrente (A)
CV
kW
Nominal
60 sec.
50
37
142
156,2
60
45
180
198
75
55
211
232
3 sec.
213
270
317

Potncia Motor
CV
kW
Nominal
60 sec.
40
30
115
172,5
50
37
142
213
75
55
180
270
3 sec.
230
284
360
Modelo
Mecnica
Peso (kg)
CFW11 0142 T 2
CFW11 0180 T 2
CFW11 0211 T 2
65

Regime de Trabalho

Potncia Motor
Corrente (A)
CV
kW
Nominal
60 sec.
3 sec.
2
3
4
6
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
150
175
5,4
7,5
10,5
15
20,3
25,5
36
46,5
57
67,5
87,8
105,8
132
157,5
213
270
317
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
110
132
3,6
5
7
10
13,5
17
24
31
38
45
58,5
70,5
88
105
142
180
211
3,96
5,5
7,7
11
14,9
18,7
26,4
34,1
41,8
49,5
64,4
77,6
96,8
115,5
156,2
198
232,1

Potncia Motor
CV
kW
Nominal
60 sec.
Alimentao Trifsica
2
1,5
3,6
5,4
3
2,2
5
7,5
3
2,2
5,5
8,3
6
4
10
15
6
4
11
16,5
7,5
5,5
13,5
20,3
12,5
9,2
19
28,5
15
11
25
37,5
20
15
33
49,5
25
18,5
38
57
30
22
47
70,5
40
30
61
91,5
50
37
73
109,5
60
45
88
132
75
55
115
172,5
100
75
142
213
150
110
180
270
Modelo
Mecnica
Peso (kg)
3 sec.
7,2
10
11
20
22
27
38
50
66
76
94
122
146
176
230
284
360
CFW11 0003 T 4
CFW11 0005 T 4
CFW11 0007 T 4
CFW11 0010 T 4
CFW11 0013 T 4
CFW11 0017 T 4
CFW11 0024 T 4
CFW11 0031 T 4
CFW11 0038 T 4
CFW11 0045 T 4
CFW11 0058 T 4
CFW11 0070 T 4
CFW11 0088 T 4
CFW11 0105 T 4
CFW11 0142 T 4
CFW11 0180 T 4
CFW11 0211 T 4
C
D
5,7
5,9
5,9
6,1
6,3
9,1
9,7
10,4
18,9
18,9
18,9
32,5
32,5
65
Dimenses
Largura
W (mm)
Altura
H (mm)
Profundidade
D (mm)
145
247
227
190
293
227
220
378
293
300
504
305
335
675
358
Mecnica
Mecnica B
Mecnica A
L
L
Mecnica C
Mecnica D
Mecnica E
Instalao Mecnica Posicionamento e Fixao

Instalao padro
D
D
A
Mecnica
A
Espao livre
A (mm)
B (mm)
C (mm)
25
25
10
40
45
10
110
130
10
D (mm)
30
110
130
10
(1) E
100
130
20
40
(2) E
150
250
20
80
(1) - (142A em 220-230V / 105A em 380-480V)

(2) - (180A, 211A em 220-230V / 142, 180 e 211A em 380-480V)
Quando um inversor for montado acima de outro, usar a distncia A+B e
desviar do inversor superior o ar quente que vem do inversor abaixo
Instalao lado a lado
Somente para as mecnicas A, B e C: montagem lado a lado

sem espaamento lateral com a retirada da tampa superior.
Grau de Proteo IP20 para CFW-11 sem a tampa superior.
Economia de espao
Instalao Mecnica Montagem em painel

Montagem em superfcie
Mecnica
a2 (mm)
b2 (mm)
c2 (mm)
115
250
M5
150
300
M5
150
375
M6
200
525
M8
200
650
M8
Fluxo de ar
Montagem em flange (parte externa com grau de proteo IP54)

Mecnica
a3 (mm)
b3 (mm)
c3 (mm)
d3 (mm)
e3 (mm)
130
240
M5
135
225
175
285
M5
179
271
195
365
M6
205
345
275
517
M8
285
485
275
635
M8
315
615
Fluxo de ar
Performance
ALIMENTAO (ENTRADA) E POTNCIAS DISPONVEIS (SADA)

200-240 V / +10%/-15%:
1.5 a 3 cv (1.1 a 2.2 kW)
Monofsica
Tenso (Alimentao)
e
Potncia
200-240 V / +10%/-15%:
1.5 a 40 cv (1.1 a 30 kW)
Trifsica
380-480 V / +10%/-15%:
2 a 60 cv (1.5 a 45kW)
Freqncia
50 / 60 Hz +-2% (48 a 63 Hz)
Fator de
deslocamento
Maior que 0.98
Eficincia
Maior que 0.97
Regulao: 1% da velocidade nominal

Escalar (V/f)
Faixa da variao da velocidade: 1:20

Regulao: 1% de velocidade nominal
Vetorial de Tenso
(VVW)
Faixa da variao de velocidade: 1:30

Regulao: 0,5% de velocidade nominal
Vetorial
Sensorless
Controle de
Velocidade
Motor
Tenso
Trifsica, 0 a Ualimentao
Freqncia
0 a 400 Hz
Freqncia
Chaveamento
Padro: 5kHz
Opies Disponveis: 2.5 / 5 / 10 kHz
Regulao: +- 0,01% da velocidade

nominal com entrada analgica 14 bits
(IOA)
nominal com referncia digital (teclado,
serial, fielbus, potencimetro eletrnico,
multispeed )
Vetorial com
Encoder
(com acessrio
ENC-01 ou
ENC-02))

nominal com entrada analgica 12 bits
110% for 1 min a cada 10min
Normal
Faixa: 10 a 180%
150% for 3 seg a cada 10min
Sobrecarga
Regulao: +-5% do torque nominal
150% for 1 min a cada 10min
Pesada
Tempo
(rampas)
Faixa da variao de velocidade: 1:100
Controle de
Torque
200% for 3 seg a cada 10min
Acelerao
0 a 999 segundos
Desacelerao
0 a 999 segundos
Vetorial
Sensorless
Faixa: 20 a 180%
Regulao: +-10% do torque nominal
(acima de 3 Hz)
AMBIENTE
Temperatura
de operao
5 a 90% sem condensao

Entradas
Analgico
At 4000 metros com reduo de corrente

(1% para cada 100 metros acima de 1000 metros)
Impedncia:
- 400 para sinal (0 a 10)V
- 500 para sinal (0 a 20)mA ou (4 a 20)mA
IP20
Mecnica A, B e C sem tampa superior e sem kit eletroduto
NEMA 1 / IP20
Mecnica D sem kit IP21
IP20
Mecnica E sem kit Nema1
IP21
Mecnica A, B e C com tampa superior e sem kit eletroduto
NEMA 1 / IP21
Nema 1
Mecnica A, B e C com tampa superior e kit eletroduto
Rel
Sadas
Carga:
0 a 10 V: R L >= 10kW
0 a 20mA ou 4 a 20mA: R L <= 500 W
Mecnica E com kit Nema1
Disponvel no produto padro
Mecnica E
Disponvel como opcional
Resistor de frenagem externa (no fornecido)

Optimal Braking
No necessita de resistor de frenagem
Frenagem CC
Corrente contnua aplicada ao motor
Resoluo: 11 bits
Analgico
Mecnica D com kit IP21
Mecnica A, B, C e D
3 rels com contatos NA/NF (NO/NC), 240Vca - 1A,

funes programveis.
2 sadas isoladas, funes programveis
Mtodos de Frenagem
Frenagem
Reosttica
RResoluo:
- AI1:12 bits
- AI2: 11bits + sinal
Sinais: (0 a 10)V, (0 a 20)mA ou (4 a 20)mA
Grau de proteo
6 entradas isoladas, 24Vcc, funes programveis

2 entradas diferenciais isoladas por amplificador
diferencial, funes programveis
-10 a 45C
(At 55C com reduo de corrente (2%
para cada 1C acima de 45C)
0 a 1000 metros
Altitude
Digitais
At 60C com reduo de corrente

(2% para cada 1C acima de 50C)
Mecnica E
Umidade
ENTRADAS E SADAS (I/Os) NO PRODUTO PADRO
- 10C a 50C
Mecnicas
A, B, C e D
Fonte
disponvel
para
usurio
24 Vcc +/- 20%, 500 mA
COMUNICAO
Profibus DP
DeviceNet
PROTEES
PROFIBUS DP (slot 4)
Sobrecorrente/curto-circuito
CAN/RS485-01 (slot 3)
Sub/sobretenso na potncia
CAN-01 (slot 3)
Falta de fase
DEVICENET-05 (slot4)
CAN/RS485-01 (slot 3)
CANopen
Sobretemperatura no inversor (IGBTs, retificador e ar interno

cartes eletrnicos)
nos
CAN-01 (slot 3)
Sobretemperatura no motor
CANopen Master/Slave
PLC11-01 (slot 1/2/3)
EtherNet TCP/IP
ETHERNET/IP-05 (slot 4)
RS485 - ModBus RTU
Sobrecarga no resistor de frenagem
RS485-01
Sobrecarga nos IGBTs
CAN/RS485-01
Sobrecarga no motor
RS485-05
RS232-01
RS232 - ModBus RTU
Falha / alarme externo

Falha na CPU ou memria
RS232-05
Curto-circuito fase-terra na sada
Incorporado no produto padro
USB
Comunicao com Software Superdrive

Comunicao com Software WLP utilizado para
programao e monitorao da funo Soft-PLC
e do acessrio PLC11-01
NORMAS DE SEGURANA
UL 508C
Power conversion equipment
UL 840
Insulation coordination including clearances and creepage distances
for electrical equipment
EN 61800-5-1
Safety requirements electrical, thermal and energy
Falha do ventilador do dissipador

Sobrevelocidade do motor
Ligao incorrreta do encoder
NORMAS DE COMPATIBILIDADE ELETROMAGNTICA (EMC)
EN 61800-3 - Adjustable speed electrical power drive systems
Part 3: EMC product standard including specific test methods
EN 55011 - Limits and methods of measurement of radio disturbance
characteristics of industrial, scientific and medical (ISM)

radio-frequency equipment
EN 50178
Electronic equipment for
use in power installations
CISPR 11 - Industrial, scientific and medical (ISM)radio-frequency

equipment Electromagnetic disturbance characteristics Limits and methods
of measurement
EN 60204-1
Safety of machinery.
Electrical equipment of machines.
Part 1: General requirements.
Note: In order to have a machine in conformity with this norm,
the machine manufacturer is responsible for the installation of an
emergency shutdown device and an equipment for network sectioning
EN 61000-4-2 - Electromagnetic Compatibility Standards (EMC)

Part
4: Testing and measurement techniques Section 2:
Electrostatic discharge immunity test
EN 61000-4-3 - Electromagnetic Compatibility Standards
(EMC)
Part 4: Testing and measurement techniques Section 3:Radiated, radiofrequency, electromagnetic field immunity test
EN 60146 (IEC 146) Semiconductor converters

EN 61800-2
Adjustable speed electrical power drive systems Part 2: General
requirements rating specifications for low voltage adjustable
frequency a.c. power drive systems
EN 61000-4-4 - Electromagnetic Compatibility Standards

(EMC)
Part 4: Testing and measurement techniques Section 4: Electrical fast transient / burst immunity test

Part
Surge immunity test
NORMAS DE CONSTRUO MECNICA
EN 60529 - Degrees of protection provided by enclosures (IP Code)
UL 50 - Enclosures for electrical equipment

Part
Immunity to conducted disturbances,
induced by radiofrequency fields
Caractersticas
Indutores no Link CC Incorporados
g Permite instalar inversor em qualquer rede
(no h restrio de impedncia mnima).
g Fator de potncia tpico para condio nominal:
g 0,94 para modelos com alimentao trifsica
g 0,70 para modelos com alimentao monofsica
ou monofsica/trifsica
g Atende a norma IEC61000-3-12, com relao a
harmnicas de baixa ordem de corrente na rede.
No necessita de reatncia de rede externa

Barramento CC (Link CC) nico
Os inversores CFW-11 possuem acesso ao
barramento CC (Link CC) interno permitindo ser
Rede de Alimentao
configurado para atender aplicaes envolvendo a
Unidade Retificadora
utilizao de um barramento CC nico, assim como
Geral de Entrada
para sistemas regenerativos. Utilizado para
configuraes em sistemas de mquinas
multimotores onde as pontes retificadoras de cada
CFW-11
inversor so substitudas por uma nica unidade
retificadora geral de entrada, atravs da interligao
dos inversores por intermdio de um barramento CC
nico. Esta soluo proporciona ainda uma
otimizao do consumo energtico do sistema em
funo da transferncia de energia entre as unidades
inversoras.
Barramento CC (Link CC) nico
1
n
Economia de espao
Gerenciamento Trmico Inteligente

g Monitorao da temperatura do dissipador e
ahdo ar interno nos cartes eletrnicos
possibilitando proteo total dos IGBTs e do
ahCFW-11 como um todo.
g O ventilador do dissipador ligado e desligado
automaticamente dependendo da
temperatura dos mdulos de potncia.
g A velocidade e o nmero de horas de operao
do ventilador so monitorados
e indicados em parmetros correspondentes.
So geradas mensagens de alarme ou falha
associadas a essas variveis.
g O ventilador facilmente removvel para limpeza
ou substituio.
Funes
g Multi-speed: at 8 velocidades pr programadas.
g R
egulador PID: controle automtico de nvel, presso,
vazo, peso, etc.
g R
ide-Through: operao durante falhas momentneas
da rede.
g S
kip Frequency: rejeio de velocidades crticas ou
ressonantes.
g Rampa S: suavidade na acelerao / desacelarao.
Proteo de temperatura do motor com termistores

as(PTC, PT100 e KTY84).
g Proteo de sobrecarga do motor conforme
IEC 60947-4-2 e UL508C.
g
Blocodiagrama
Codificao
1
10
11
12
13
14
15
16
BR
CFW11
0016
1 - Identificao de mercado
Define o idioma do manual e parametrizao de fbrica
BR = Brasil
2 - Linha
CFW11 = Inversor de freqncia WEG srie CFW11
3 - Tipo de construo do inversor
Em branco = Inversor em gabinete
M = Inversor com construo modular para atender elevadas potncias, linha modular drive
4 - Corrente nominal de sada para regime de sobrecarga normal
Alimentao
(n de fases)
Monofsica (S)
Monofsica ou Trifsica (B)
Tenso
200 - 240 V (2)

0010 = 10 A
200 - 240 V (2)

0006 = 6 A
0007 = 7 A
Trifsica (T)
200-240 V (2)
0007 = 7 A
0010 = 10 A
0013 = 3 A
0016 = 16 A
0024 = 24 A
0028 = 28 A
0033 = 33 A
0045 = 45 A
0054 = 54 A
0070 = 70 A
0086 = 86 A
0105 = 105 A
220-230 V
0142 = 142A
0180 = 180A
0211 = 211A
380-480 V (4)
0003 = 3 A
0005 = 5 A
0007 = 7 A
0010 = 10 A
0013 = 13 A
0017 = 17 A
0024 = 24 A
0031 = 31 A
0038 = 38 A
0045 = 45 A
0058 = 58 A
0070 = 70 A
0088 = 88 A
0105 = 105A
0142 = 142A
0180 = 180A
0211 = 211A
* 0600 = 600A
* 1140 = 1140A
* 1710 = 1710A
* 2280 = 2280A
* 2850 = 2850A
500-600 V (5)
* 0470 = 470 A
* 0893 = 893 A
* 1340 = 1340 A
* 1786 = 1786 A
* 2232 = 2232 A
660-690 V (6)
* 0427 = 427 A
* 0811 = 811 A
* 1217 = 1217 A
* 1622 = 1622 A
* 2028 = 2028 A
5 Nmero de fases
S = Monofsica
B = Monofsica e Trifsica
T = Trifsica
11 - Filtro RFI (no aplicvel para modelos CFW-11M)

Em branco = padro de fbrica (Mecnicas A, B, C e D: sem filtro RFI;
Mecnica E: com filtro RFI incorporado)
6 - Tenso
2 = 200-240 V
4 = 380-480 V
5 = 500-600 V
6 = 660-690 V
FA = Filtro RFI interno categoria C3 (Somente aplicvel para mecnica

inversores da mecnica A, B, C e D)
7 - Acessrios Opcionais
S = produto padro
O = produto com opcionais
8 - Grau de Proteo (no aplicvel para modelos CFW11M)
Em branco = padro de fbrica
(Mecnicas A, B e C: IP21 - Mecnica D: Nema 1 / IP20)
N1 = Nema 1
21 = IP21
9 - Interface Homem-mquina
Em branco = padro de fbrica (1)
IC = sem interface (tampa cega)
10 - Frenagem
Em branco = padro de fbrica
(Mecnicas A, B, C e D: IGBT de frenagem incorporado,
mecnica E: sem IGBT de frenagem)
DB = com frenagem incorporado (somente vlido para
inversores da mecnica E)
12 - Parada de Segurana
Em branco = padro de fbrica (sem funo de parada de segurana)
Y = com funo de parada de segurana conforme EN-954-1 categoria 3
13 - Alimentao da Eletrnica externa 24 Vcc
(no aplicvel para modelos CFW-11M)
Em branco = padro de fbrica:
modelos CFW-11 (no possui) e CFW-11M (possui)
W = com alimentao externa da eletrnica em 24 Vcc
14 Hardware Especial
Em branco = padro de fbrica (no possui)
H1 = hardware especial n1
15 Software Especial
Em branco = padro de fbrica (no possui)
S1 = software especial n1
16 Dgito indicador de Final de Codificao
Z = indicador de final de codificao
CFW-11M (modular drive) / AFW-11M

O CFW-11M (modular drive) a nova gerao de inversores de freqncia WEG para elevadas
potncias. Disponvel nas potncias de 400 a 2000 cv e tenses de 380 a 690 V com retificador de
entrada em 6 pulsos, 12 pulsos ou regenerativo.
O CFW-11M pode ser fornecido como acionamento completo (AFW-11M) ou como um kit para
montagem em painel. No caso do acionamento completo, todos os componentes so fornecidos no
painel.
Para maiores informaes, consultar catlogo especfico.
Nota: Os fusveis apresentados no diagrama de blocos acima no esto

includos no inversor CFW-11M, mas fazem parte do acionamento AFW-11M
Link CC (conectado ao retificador)
Unidades de Potncia
A construo modular permite configurar o
CFW-11M / AFW-11M conforme a potncia
desejada pelo cliente.
O conceito utilizado de mdulos no formato book
(a largura muito menor do que a profundidade)
permite, entre outras coisas, um elevado nvel de
compactao do acionamento.
Configurvel at 5 unidades de potncia book
Unidade de Potncia Book
Sada para motor
Anexo 1 - Clculo do Momento de Inrcia de Massa
ANEXO 1 - CLCULO DO MOMENTO DE INRCIA DE MASSA

1. MOMENTO DE INRCIA DE FORMAS SIMPLES
A seguir so apresentadas as expresses para o clculo do momento de inrcia de massa J [kgm2] de formas
geomtricas simples, em relao ao seu eixo baricntrico, ou seja, o eixo que passa pelo seu centro de gravidade.
Todas as unidades devero ser as do Sistema Internacional (SI).
Sero utilizadas as seguintes notaes:
m massa [kg]

massa especfica [kg/m3]
D
dimetro externo [m]
d
dimetro interno [m]
Db dimetro da base [m]
l
comprimento [m]
a, b lados [m]
Disco ou cilindro macio
O momento de inrcia de massa de um disco, ou de um cilindro macio, referido ao seu eixo longitudinal
J = 1/8 * m * D2 [kgm2] (A1.1)
OU
J = /32 * * D4 * l [kgm2] (A1.2)
Cilindro oco
J = 1/8 * m * (D2 + d2) [kgm2] (A1.3)
OU
J = /32 * * (D4 - d4) * l [kgm2] (A1.4)
10

Paraleleppedo
J = 1/12 * m * (a2 + b2) [kgm2] (A1.5)
ou
J = 1/12 * * (a3b + ab3) * l [kgm2] (A1.6)
Cone
J = 3/40 * m * Db2 [kgm2] (A1.7)
ou
J = /160 * * Db4 * l [kgm2] (A1.8)
2. TEOREMA DOS EIXOS PARALELOS

O momento de inrcia de massa J [kgm2] de um corpo em relao a um eixo paralelo ao seu eixo baricntrico
dado por
10
J = J + m * e2 (A1.9)
Sendo: e distncia entre os eixos [m], e

J momento de inrcia de massa em relao ao eixo baricntrico

3. MOMENTO DE INRCIA DE FORMAS COMPOSTAS
J1 = 1/8 * m1 * (D12 + d12) [kgm2]
J2 = 1/8 * m2 * D12 + d22) [kgm2]
J3 = 1/8 * m3 * (D22 + d22) [kgm2]
J4 = 1/8 * m4 * D22 [kgm2]
ou

J1 = ( * ) / 32 * (D14 d14) * I1
J2 = ( * ) / 32 * (D14 d24) * I2
J3 = ( * ) / 32 * (D24 d24) * I3
J4 = ( * ) / 32 * D24 * I4
J = J1 + J2 + J3 + J4 [kgm2]
Onde:

mi
- massa de cada primitiva i da pea [kg]
D1, D2 - dimetros externos [m]
d1, d2 - dimetros internos [m]
Ii
- comprimentos de cada primitiva i da pea [m]
4. MOMENTO DE INRCIA DE CORPOS QUE SE MOVEM LINEARMENTE

O momento de inrcia de uma massa m [kg] que se move linearmente reflete-se no seu eixo de acionamento da
seguinte forma:
10

Acionamento atravs de parafuso de movimento (fuso)
J = m * (p / 2)2 [kgm2] (A1.10)
Sendo:
p passo do fuso [m]
Acionamento atravs de pinho/cremalheira, ou tambor/cabo, ou ainda rolete/esteira
J = m * r2 [kgm2] (A1.11)
Sendo:
r raio primitivo do pinho, ou raio externo do tambor ou rolete [m]
5. TRANSMISSO MECNICA
O momento de inrcia de massa refletido do eixo de sada (2) para o eixo de entrada (1) de uma transmisso de
acordo com a seguinte expresso:
J1 = J2 / i2 (A1.12)
Onde:
J2 momento de inrcia [kgm2] no eixo de sada (2), com rotao n2 [rpm]
J1 momento de inrcia [kgm2] no eixo de entrada (1), com rotao n1 [rpm]
i razo de transmisso (i = n1 / n2)
6. EXEMPLOS DE CLCULOS DE MOMENTO DE INRCIA DE MASSA
Calcular o momento de inrcia de massa J do volante mostrado na figura abaixo.
10
- Momento de inrcia dos alvios laterais (negativo)

J2 = ( * ) / 32 * d24 * (I1 I2)
- Momento de inrcia dos excessos laterais do cubo (positivo)
J3 = ( * ) / 32 * d34 * (I3 I2)
- Momento de inrcia do furo do cubo (negativo)
J4 = ( * ) / 32 * d44 * I3
- Momento de inrcia de um furo da alma

J5 = ( * ) / 32 * d54 * I2
- Transposio de e) para o eixo baricntrico do volante
J5 = [( * ) / 32 * d54 * I2] + [( * ) / 16 * d52 * d62 * I2]
J5 = ( * ) / 32 * d52 * I2 * (d52 + d62)
- Momento de inrcia de massa do volante
J = J1 J2 + J3 J4 (4 * J5)
J = ( * ) / 32 * {d14 * I1 d24 * (I1 I2) + d34 *
(I3 I2) d44 * I3 4 * [d52 * I2 * (d52 + 2 * d62)]}
Para o sistema mostrado no diagrama abaixo, calcular o momento de inrcia total referido ao eixo
do motor
Dados:
JM
= momento de inrcia de massa do rotor do motor [kgm2]
JP1
= momento de inrcia de massa da polia motora P1 [kgm2]
JP2
= momento de inrcia de massa da polia movida P2 [kgm2]
= razo de transmisso (i = n1 / n2)
JF
= momento de inrcia de massa do fuso de esferas recirculantes [kgm2]
pF
= passo da rosca do fuso de esferas recirculantes [m]
mM
= massa mvel da mesa da mquina [kg]
mP
= massa da pea [kg]
Logo,
JTOt = JM + JP1 + (1/I2) * [JP2 + JF + (pF /2)2 * (mM + mP)]
10
10
Anexo 2 - Correo de Fator de Potncia e

Reduo da Distoro Harmnica
ANEXO 2 - CORREO DE FATOR DE POTNCIA E REDUO DA

DISTORO HARMNICA
1. INTRODUO
A seguir so apresentadas as expresses para o clculo do momento de inrcia de massa J [kgm2] de formas
geomtricas simples, em relao ao seu eixo baricntrico, ou seja, o eixo que passa pelo seu centro de gravidade.
Todas as unidades devero ser as do Sistema Internacional (SI).
inegvel a utilizao cada vez maior de inversores de freqncia para o controle de velocidade de motores. Sua
utilizao na rea industrial prtica comum e tambm cresce nas reas comerciais e domsticas (refrigerao,
condicionamento de ar, eletrodomsticos, etc). A variao da velocidade dos motores atravs de inversores traz como
vantagens a melhoria da eficincia dos processos/equipamentos e tambm no uso mais racional da energia eltrica.
Devido as caractersticas do circuito de entrada dos inversores, normalmente constitudo de um retificador a diodos
e um banco de capacitores de filtro, a sua corrente de entrada (drenada da rede) possui uma forma de onda no
senoidal contendo harmnicas da freqncia fundamental. Estas correntes harmnicas circulando nas impedncias
da rede de alimentao provocam quedas de tenso harmnicas distorcendo a tenso de alimentao do prprio
inversor ou de outros consumidores. Como efeito destas distores harmnicas de corrente e tenso podemos ter o
aumento de perdas eltricas nas instalaes com sobre-aquecimento dos seus componentes (cabos, transformadores,
bancos de capacitores, motores, etc), falhas no funcionamento de equipamentos eletrnicos bem como um baixo
fator de potncia.
O conceito de Power Quality (PQ), que pode ser traduzido como qualidade da energia eltrica, tem ganho cada vez
mais importncia e algumas empresas tm adotado normas para garantir um determinado nvel deste, nos sistemas
eltricos de potncia projetados e colocados em funcionamento nas suas instalaes. Isto exige conhecimento
tcnico das caractersticas eltricas de entrada dos inversores de freqncia e sua interao com o sistema eltrico.
Os objetivos deste artigo so o de analisar os princpios da gerao de harmnicos dos inversores de freqncia
destinados ao acionamento de motores, os efeitos causados na rede eltrica de alimentao e as opes que podem
ser empregadas para minimizao destes efeitos.
2. DISTORO HARMNICA
2.1 ORIGENS
A grande maioria dos inversores de freqncia para motores de induo apresenta uma corrente de entrada (corrente
consumida da rede eltrica CA) com forma de onda no senoidal. O circuito de entrada mais freqentemente encontrado
constitue-se basicamente de uma ponte retificadora de diodos monofsica ou trifsica, dependendo da potncia do
inversor de freqncia, e um banco de capacitores de filtro conectado a sada deste retificador (no denominado circuito
intermedirio), como mostrado na figura 1. Para potncias maiores comum a adio de impedncias limitadoras
tais como reatncias de rede (Lr) ou bobinas CC (Lcc) no circuito intermedirio, localizadas interna ou externamente
aos inversores de freqncia.
O espectro das formas de onda da corrente (Ir) consumida da rede apresenta um valor fundamental (componente de
50 ou 60Hz) e harmnicas de ordem superior. Em geral as harmnicas de ordem par possuem amplitudes desprezveis
assim como as de ordem mltiplas de 3 para os casos de alimentao trifsica.
A conexo destes inversores de freqncia a uma rede eltrica ocasiona uma distoro na tenso devido a queda
na impedncia srie da rede, a qual devida normalmente a impedncia srie de transformadores e a impedncia
dos cabos de interconexo. Esta impedncia representada por uma indutncia pura (Ls) para efeito de anlise. A
amplitude das harmnicas de tenso no PCC podem ser calculadas se conhecidos os valores da reatncia de rede
e das amplitudes das correntes harmnicas:
Vh = h . 2 . f . Ls . Irh
Onde:
Vh = tenso harmnica de ordem h devido a corrente harmnica de ordem h
11

f
Irh
= freqncia da rede de alimentao

= corrente harmnica de entrada de ordem h
importante salientar que o circuito de entrada no pode ser caracterizado como uma fonte de correntes harmnicas
como comumente feito para os acionamentos de corrente contnua, pois as harmnicas da corrente de entrada so
dependentes como uma funo no linear da soma dos valores das reatncias presentes na entrada do retificador
(Lr ou Lcc) e da reatncia de rede (Ls). Uma vez conhecidas as reatncias, as harmnicas de correntes podem ser
calculadas ou facilmente obtidas atravs de simulao.
Figura 1: Circuito de potncia tpico dos inversores de freqncia
2.2 DEFINIES
O ponto de interesse para se avaliar o valor da distoro harmnica de tenso o denominado Ponto de Conexo
Comum (PCC) que o ponto onde so conectados os Inversores de Freqncias e as demais cargas alimentadas por
esta rede. Como figura de mrito para se avaliar a distoro harmnica da rede eltrica no PCC utiliza-se a Distoro
Harmnica Total de Tenso (no ingls denominada por THD) e definida como segue:
Vh2
THD(V)% = 100 .
h=2
V1
onde:
V = amplitude da onda fundamental de tenso (50 ou 60Hz);
Vh = amplitude da harmnica de tenso de ordem h [em muitas aplicaes prticas a medio e anlise limitada
a 31 harmnica (h=31) sem sacrifcio da preciso].
Alm da distoro harmnica da tenso outra grandeza de interesse o fator de potncia na entrada. O fator de
potncia considerado o chamado fator de potncia total (FP). No confundir com o COS 1 da onda fundamental.
O fator de potncia definido como segue:

11
(entrada trifsica)
Pe
FP =
3 . Ie . Ve
(entrada monofsica)
Pe
FP =
Ie . Ve
Onde:
Pe = potncia ativa na entrada do inversor de freqncia [W]
Ie = corrente na entrada do inversor de freqncia [A]
Ve = tenso na entrada do inversor de freqncia [V]

O fator de potncia na entrada tambm pode ser expresso em funo da distoro harmnica de corrente e do COS
1 da fundamental como segue:

FP =

COS1
1 + 2
Onde:
COS1 = fator de potncia da onda fundamental
= distoro harmnica de corrente, definida pela equao:
h
Ih2
2
I1
Pelas equaes nota-se que quanto menor a distoro harmnica de corrente mais o fator de potncia total se
aproxima do fator de potncia da onda fundamental.
Na prtica o COS 1 da onda fundamental muito prximo de 1. Portanto, um mtodo eficaz para aumento do FP
o da reduo das amplitudes das harmnicas da corrente de entrada, o que pode ser conseguido atravs de diversos
mtodos a serem mostrados posteriormente.
2.3 OBTENO DAS HARMNICAS DE CORRENTE
Os valores caractersticos dos circuitos de entrada dos inversores de freqncia esto indicados na Tabela 1 para
redes monofsicas e na Tabela 2 para redes trifsicas.
Tabela 1: Valores caractersticos do circuito de entrada de inversores de freqncia para redes monofsicas. Valores expressos em
percentual da corrente nominal de sada do inversor.
X
Ir1
Ir3
Ir5
Ir7
Ir9
Ir11
Ir13
Ir15
Irms
THD(I)
FP
0,5
160
138,8
103,0
63,2
30,1
12,8
11,9
10,2
247
117
0,64
160
128,6
82,2
38,0
13,7
12,4
8,8
5,3
225
99
0,69
160
115,4
57,9
17,7
12,8
8,4
5,3
4,4
207
82
0,73
160
105,6
43,3
13,3
11,5
5,8
5,3
3,1
198
72
0,75
160
98,1
33,6
12,8
9,3
5,3
4,0
2,6
191
66
0,76
160
91,5
26,5
12,8
7,1
5,3
3,1
2,6
187
60
0,77
Tabela 2: - Valores caractersticos do circuito de entrada de inversores de freqncia para redes trifsicas. Valores expressos em
percentual da corrente nominal de sada do inversor.
X
Ir1
Ir5
Ir7
Ir11
Ir13
Irms
THD(I)
FP
0,5
93
72,2
54,8
21,4
9,8
131
101
0,69
93
63,7
42,3
9,4
6,0
121
84
0,75
93
47,3
24,2
6,7
4,9
106
59
0,83
93
37,3
14,9
6,7
3,4
99
45
0,88
93
32,7
11,0
6,3
3,0
96
39
0,90
93
29,6
8,7
5,8
3,0
96
35
0,91
11

As tabelas 1 e 2 indicam os valores das correntes harmnicas Irh de ordem h e da corrente eficaz de entrada expressas
em percentual da corrente nominal de sada do inversor de freqncia. O valor da taxa de distoro harmnica de
corrente THD(I) definido por:
Irh2
h=2
THD(I)% = 100 .
Ir1
Os valores so indicados em funo do valor da queda de tenso percentual nas reatncias indutivas presentes no
circuito de entrada do inversor de freqncia ( Ls + Lr + Lcc/2 da figura 1) quando percorridos pela corrente de sada
nominal do inversor.
3. NORMAS RELACIONADAS
Muitas empresas utilizam integralmente ou em parte os requisitos desta norma para criar suas prprias normas e
critrios internos de especificao.
Em 1981 o IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers) estabeleceu os riscos e recomendou nveis de distoro
harmnica de tenso em seu paper IEEE-519. Este documento foi revisado em 1992 para incluir nveis mximos
recomendados de distoro harmnica de corrente.
Esta norma define um THD mximo de 3% para Sistemas em Geral (General System) valor este mostrado na tabela
10.2 desta norma aqui reproduzida.
Tabela 3: Reproduo da Tabela 10.2 da IEEE-519 -Low-Voltage System Classification and Distortion Limits (Classificao de Sistemas
de Baixa Tenso e Nveis de Distoro)
Profundidade dos Notches
Aplicaes
Especiais
10%
Sistemas
Genricos
20%
Sistemas
Dedicados
50%
THD (V)
3%
5%
10%
rea dos Notches
16.400
22.800
36.500
) Aplicaes especiais incluem hospitais e aeroportos. Um sistema dedicado exclusivamente dedicado para alimentar o conversor.
Para uma anlise de atendimento dos requisitos desta norma necessrio termos informaes da instalao (impedncia
% ou impedncia de curto-circuito dos transformadores, corrente de demanda nominal, bitolas e comprimento de
cabos, tipo e localizao das cargas, etc) e informaes dos inversores de freqncia fornecidas pelo fabricante
(amplitude das harmnicas de corrente).
Na Europa esto previstas a adoo de normas que limitam as harmnicas de corrente consumidas pelos inversores
de freqncia. Estas normas so normas de produto diferentemente da IEEE-519 a qual no limita as harmnicas do
inversor de freqncia independentemente, mas sim o seu efeito no sistema. A norma EN 61800-3: 1996 Adjustable
speed electrical power drive systems (dispositivos de drives eltricos de potncia com velocidade varivel) Part
3 EMC product standard including specific test methods (norma de EMC incluindo mtodos de teste especficos)
estabelece que os fabricantes de inversores de freqncia devero disponibilizar informaes sobre os nveis de
harmnicas de corrente sob carga nominal como um percentual da corrente nominal. Os valores devem ser mostrados
para ordem de harmnicas at pelo menos a 25 sob certas condies de rede: razo de curto-circuito (Rsc) = 250,
1% de distoro inicial em tenso e impedncia da rede puramente indutiva. Para equipamentos com corrente de
entrada <16A necessrio o atendimento dos requisitos da norma IEC 1000-3-2 Harmonic limits for equipment
with input currents <16A per phase (limites de harmnicas para equipamentos com correntes de entrada <16A por
fase) a qual substitui a antiga IEC 555-2. Para equipamentos com correntes >16A o atendimento da futura norma
IEC 1000-3-4 recomendado.
11
A IEC 1000-3-2 publicada em 1995 para ser seguida a partir de 1 de Janeiro de 1997, foi adiada primeiramente para
1 de Junho de 1998 e mais recentemente para 1 de Janeiro de 2001. As datas para obrigatoriedade do atendimento
destas normas na Europa tem sofrido vrias alteraes, sendo muitas vezes difcil se chegar a um consenso sobre
um assunto complexo e que requer dos fabricantes de inversores de freqncia alteraes substanciais nos projetos
para cumprimento dos requisitos, com reflexo principalmente no custo.

4. ALTERNATIVAS PARA CORREO DO FATOR DE POTNCIA E REDUO DAS CORRENTES
HARMNICAS
4.1 CAPACITORES
O uso de capacitores para correo de fator de potncia em redes eltricas que alimentam inversores de freqncia
pode ocasionar problemas como ressonncias srie ou paralela na rede eltrica excitadas pelas harmnicas da
corrente consumida pelos inversores. Alm disto os capacitores podem ser sobrecarregados por estas correntes
harmnicas. Os riscos de problemas so tanto maiores quanto maior for o peso das cargas no lineares em relao
as lineares e quanto mais prximo os capacitores estiverem destas cargas.
Para reduzir o risco de problemas no uso destes capacitores sugere-se o seguinte:
somente utilizar capacitores para correo de fator de potncia quando as correntes consumidas pelos inversores
e outras cargas no-lineares representarem no mximo 20% da corrente total de demanda. Neste caso os
capacitores corrigem o fator de potncia somente das cargas lineares.
utilizar sempre reatores em srie com os capacitores.
posicionar os capacitores fisicamente longe dos inversores, se possvel na alta tenso.
dimensionar os capacitores considerando as correntes de 60Hz e das harmnicas.
4.2 REATNCIA DE REDE E BOBINA CC
A introduo de uma indutncia em srie com a alimentao (reatncia de rede) ou no circuito intermedirio (bobina
cc),acarreta uma melhora do fator de potncia (aumento) e uma diminuio da distoro harmnica da corrente
como mostrado na figura 2.
Para drives com entrada trifsica e potncia maior que 15HP prtica comum o uso de reatncia de rede na entrada
destes.
Como vantagens adicionais da reatncia de rede esto a reduo da corrente eficaz nos diodos do retificador, reduo
da corrente de ripple nos capacitores do circuito intermedirio e a limitao da rea dos notches, provocados por
curto-circuitos momentneos da rede eltrica devidos conduo simultnea dos diodos do retificador. A rea dos
notches possui limites definidos na norma IEEE-519 1992. A reatncia de rede ainda reduz a incidncia de bloqueio
dos drives por sobretenso no circuito intermedirio devido a surtos de tenso na rede eltrica. Neste caso, pelo
fato destes transientes que causam sobretenso serem de modo diferencial, o efeito limitador da reatncia de rede
maior quando comparado a bobina cc pelo fato da indutncia aparecer de forma duplicada.
Na figura 2 podemos ver que a introduo de uma bobina cc em um drive de 25HP/440V com entrada
trifsica causa uma diminuio do ripple de tenso no circuito intermedirio sem no entanto diminuir o valor mdio
desta tenso. A utilizao de bobina cc, dependendo da combinao dos valores de impedncia de rede, indutncia
da bobina cc e da capacitncia do link DC, pode resultar em ressonncias indesejadas com o sistema. A corrente de
entrada tambm passa de descontnua para contnua (com a bobina cc) o que pode introduzir notches na tenso
da rede.
Figura 2: Formas de onda medidas em um inversor de 25HP com alimentao trifsica em 440V/60Hz
(a) Forma de onda da corrente de entrada e da tenso no circuito intermedirio sem reatncia de rede e sem bobina cc
(b) Forma de onda da corrente de entrada e da tenso no circuito intermedirio sem reatncia de rede e com bobina cc
11

A incluso da reatncia de rede tambm provoca uma diminuio do valor da tenso mdia do circuito intermedirio
comparada aquela obtida sem reatncia. A maioria dos inversores de freqncia do tipo PWM com ndice de
sobremodulao limitado, no atingindo a chamada onda quase-quadrada na sada com o objetivo de reduzir as
perdas no motor. A tenso de sada mxima dada por:

Onde:
Vo,mx
Vdc
1,05 . Vdc
Vo, mx =
2
= tenso eficaz mxima na sada do Inversor de Freqncia (Volts)
= valor mdio da tenso no circuito intermedirio (Volts)
A utilizao de reatncia de rede que apresenta uma queda de tenso percentual de 2 a 3% para a corrente nominal
do inversor de freqncia resulta num bom compromisso entre a queda de tenso no motor, melhoria do fator de
potncia e reduo da distoro harmnica da corrente.

4.3 FILTROS SINTONIZADOS
Uma alternativa para diminuir a distoro harmnica e aumentar o fator de potncia de inversores o uso de
filtros sintonizados.
No caso dos inversores de freqncia com entrada monofsica o mais comum o filtro srie sintonizado na
3 harmnica. Neste caso a distoro da corrente menor que a obtida com a reatncia de rede, sendo que a
amplitude da 3 harmnica reduzida a zero. A tenso do circuito intermedirio apresenta uma queda significativa
em comparao ao valor obtido sem filtro.
Outra alternativa so os Filtros Sintonizados (ou Filtros Filtros Shunt, Paralelos ou Trap-Filters). O uso destes
filtros, apesar de citados na IEEE-519, pode ocasionar problemas de ressonncia com a rede de alimentao ou
pode haver a importao de correntes harmnicas de outras cargas no lineares, sobrecarregando o filtro. Em
ambos os casos citados poderemos ter uma distoro maior da rede e/ou uma sobrecarga nos componentes
do filtro. Portanto, para uso destes filtros faz-se necessrio uma anlise detalhada envolvendo todo o sistema.
Uma alternativa recentemente proposta por fabricantes de filtros o uso de Filtros Shunt + Reatncia de Rede,
como mostrado na figura 3. Vrios filtros poderiam ser utilizados em paralelo cada um sintonizado para uma
determinada harmnica. A vantagem de tal configurao possibilitar a reduo das harmnicas da corrente
consumida da rede eltrica sem o perigo de haver a importao de correntes harmnicas de outras cargas, devido
ao fato do filtro operar apenas com as harmnicas de corrente do drive, estando isolado das demais cargas pela
reatncia srie. Alm disto a possibilidade de ocorrerem ressonncias com a rede eltrica minimizada pelo fato
da reatncia srie deslocar a freqncia natural de ressonncia para um valor menor que a freqncia da rede.
O contator K1 utilizado para desconectar os capacitores da linha enquanto o inversor estiver desabilitado,
evitando o excesso de capacitores na rede.
11
Figura 3: Filtro shunt + reatncia de rede

4.4 FILTROS BROADBAND
Uma nova alternativa que compete com a anterior para o caso de inversores de freqncia com entrada trifsica
o chamado Filtro tipo Broad-Band. Na prtica trata-se de um filtro passa-baixa com um transformador para
regulao de tenso, como mostrado na figura 4. O transformador necessrio para manter a tenso do circuito
intermedirio aproximadamente constante com a variao da carga do motor acionado pelo drive.
Diferente da alternativa anterior (filtro shunt + reatncia de rede), problemas de importao de correntes
harmnicas de outras cargas ou ressonncia no ocorrem.
Valores tpicos obtidos com uso destes filtros conectados a entrada de um drive trifsico so THD(I)=8 a 10%
e FP=0,90 a 0,95 em avano, para carga nominal e 0,20 a 0,30 tambm em avano para a situao do drive
bloqueado.
Figura 4: Circuito do Filtro Broad-Band
4.5 FILTROS ATIVOS

Outro mtodo muito eficaz para atenuao das harmnicas de corrente so os equipamentos para correo ativa
que so instalados em paralelo com a alimentao e externamente aos inversores. Estes equipamentos possuem
um circuito de controle que faz com que absorvam uma corrente reativa de forma a compensar os reativos do
inversor (figura 5). A aplicao destes filtros ativos dever seguir a orientao dos fabricantes destes e os nveis
de atenuao sero controlados de acordo com a potncia e o nmero de filtros utilizados. Para inversores de
maior potncia necessrio o uso de diversos filtros em paralelo.
Uma caracterstica destes filtros que, para que tenham um funcionamento eficiente, a velocidade de resposta
de controle deve ser alta. Na prtica isto significa que, alm de algoritmos de controle com resposta rpida, os
semicondutores de potncia destes equipamentos devem operar com freqncias de chaveamento altas (maior
que 10KHz), o que implica em gastos de energia adicionais e custo elevado.
O uso correto deste tipo de filtro reduz drasticamente a distoro da corrente absorvida da rede eltrica. Resultados
tpicos obtidos com este tipo de filtro so mostrados na figura 6.
11
Figura 5: Exemplo de uso de Compensador Ativo Paralelo com Inversor de Freqncia

Figura 6: Harmnicas da corrente consumida da rede eltrica com o uso de um compensador ativo paralelo com corrente nominal de
103 A ligado entrada de um inversor trifsico. O THD(I) reduzido de 76,4% para 3,7%
4.6 RETIFICADORES DE 12 E 18 PULSOS

Uma das alternativas para a reduo da distoro harmnica da corrente e o aumento do fator de potncia
dos inversors com entrada trifsica a utilizao de circuitos retificadores com maior nmero de pulsos. Para
inversores de baixa tenso so utilizados retificadores de 12 ou 18 pulsos. Na figura 7 temos um exemplo de
medies feitas em um caso prtico de uso de um inversor de 250HP com um transformador defasador (estrela/
delta) mais retificador de 12 pulsos com conexo srie.
Teoricamente as harmnicas de ordem h<11 deveriam apresentar amplitude zero. No entanto desequilbrios entre as
reatncias de disperso de fluxo dos secundrios Y/ do transformador fazem com que na prtica tenhamos valores
diferentes de zero como visto na tabela da figura 7. A amplitude da terceira harmnica mostrada pode ser devida
a distoro j existente na tenso da rede de alimentao, mesmo antes da instalao do inversor, provocada por
outras cargas no lineares ligadas nesta rede eltrica e efeitos de saturao de transformadores de alimentao. A
distoro harmnica da corrente bastante reduzida THD(I)=8,6% e o fator de potncia elevado FP=0,98.
(a)
(b)
Figura 7: Dados de medio em um caso real de uso de um Inversor de 250HP com retificador de 12 pulsos, conexo srie, alimentao
em 480V trifsico, acionando motor de 250HP - 460V com carga nominal
(a) Forma de onda da corrente de linha
(b) harmnicas de corrente, THD(I)=8,6%. O fator de potncia medido na entrada do inversor PF=0,98
4.7 RETIFICADORES COM IGBTS

4.7.1 Inversores de Freqncia com entrada monofsica
11
No caso de inversores com entrada monofsica possvel a modificao da topologia do circuito de entrada para
introduzir correo ativa das harmnicas para atender, por exemplo, a IEC 1000-3-2. Vrias topologias do circuito
de potncia tem sido estudadas. Porm, os custo obtidos at agora no tem permitido o seu uso na maioria das
aplicaes industriais. Note-se que o mercado de inversores de freqncia com entrada monofsica limita-se
a potncias de no mximo 2HP. Esta faixa de potncia dominada pelos chamados microdrives, sendo um
mercado extremamente competitivo com uma presso enorme sobre preos, dimenses fsicas e facilidade de
operao e colocao em funcionamento.

4.7.2 Inversores de Freqncia com entrada trifsica

No caso dos inversores de freqncia com entrada trifsica podem ser usados retificadores de entrada com
IGBTs. Estes podem ser fornecidos como dispositivos opcionais para serem instalados externamente ou j
virem de fbrica instalados dentro do inversor em substituio ao retificador de diodos deste. Neste caso, alm
da eliminao das harmnicas de baixa ordem de forma bastante eficaz, possvel a regenerao de energia
para a rede eltrica. Na figura 8 so apresentadas algumas medidas feitas em um inversor de 50HP provido de
um retificador com IGBTs. Nota-se que independentemente da carga, se torque resistente (modo motor) ou de
frenagem (modo gerador), a corrente permanece praticamente senoidal e em fase com a tenso garantindo com
isso uma baixa distoro harmnica e um alto fator de potncia (praticamente unitrio).
Figura 8: Blocodiagrama de inversor com retificador com IGBTs
(a)
(b)
(d)
Figura 9: Medidas feitas em um caso real de uso de um inversor de 50HP, alimentao em 380V e
com retificador de entrada com IGBTs
(a) Formas de onda da corrente e tenso de rede para a situao do motor frenando com 70% da carga nominal [I1=43,8A; THD(I)=8,7%;
PF=-0,97]
(b) Formas de onda da corrente e tenso de rede para a situao do motor com carga nominal [I1=65,2A; THD(I)=8,2%; PF=0,97]
(c) Harmnicas de corrente para as situaes (a) e (b).
11

4.8 FILTROS DE CORRENTE DO NEUTRO
Em instalaes onde existem diversos inversores com entrada monofsica possvel utilizar filtros com objetivo
de atenuar a amplitude das harmnicas triplas de corrente (3, 9 e 15) que circulam no neutro.
O uso destes filtros, alm de reduzir a distoro da tenso provocada pelas citadas harmnicas de corrente,
reduz a sobrecarga no cabo do neutro. A bitola do cabo do neutro muitas vezes dimensionada para uma
capacidade de corrente inferior a dos cabos utilizados nas fases. Na figura 10 podemos observar uma aplicao
tpica deste tipo de filtro. O filtro deve ser posicionado o mais prximo possvel dos inversores, de forma a evitar
que as harmnicas triplas da corrente circulem por um trecho grande da instalao.
O filtro constituido de uma carga reativa de baixa impedncia de seqncia zero. Na prtica trata-se de um
autotransformador em delta ou em configuraes mais complexas tipo zig-zag.
Figura 10: Aplicao tpica de um filtro de corrente de neutro
4.9 TRANSFORMADORES DEFASADORES

Os transformadores defasadores so teis na reduo de harmnicas em instalaes onde existem pelo menos
dois inversores de freqncia com entrada trifsica. Atravs do deslocamento de fase das tenses nas sadas
destes transformadores possvel o cancelamento de harmnicas na entrada destes.
Na figura 11 podemos observar um exemplo de aplicao de um transformador defasador que possui dois
secundrios com defasamentos de 0 e 30 em relao a tenso de entrada. Neste caso, se os dois inversores
forem da mesma potncia, acionarem motores iguais, i. e., motores de mesma potncia e com a mesma carga
no eixo, consegue-se o cancelamento da 5 e da 7 harmnica gerada por estes dois inversores no primrio do
transformador. Obviamente, caso os inversores no apresentem correntes de entrada idnticas no haver um
cancelamento total destas harmnicas. O transformador dever ser projetado de tal forma a apresentar uma
impedncia semelhante entre os seus enrolamentos secudrios.
Com este arranjo consegue-se um desempenho, do ponto de vista da corrente consumida da rede pelos dois
inversores, idntico a de um inversor de freqncia com retificador de 12 pulsos.
11
Figura 11: Transformador defasador com secundrios Y /

5 CONCLUSO
Com o uso cada vez maior de inversores de freqncia, existe a necessidade de medidas preventivas para a melhoria
do fator de potncia e para a reduo da distoro harmnica das correntes no sistema eltrico. Como a maioria dos
inversores de freqncia possui no circuito de entrada uma ponte de diodos, no qual o atraso da fundamental da
corrente de entrada em relao a tenso de rede muito pequeno, a melhoria do fator de potncia pode ser obtida
com a reduo das harmnicas de corrente. Para isto, foram apresentadas diversas alternativas que vo desde a
introduo de uma reatncia na entrada at a sofisticada incluso de filtros ativos e/ou retificadores transistorizados.
A adoo de uma ou de outra destas tcnicas deve ser analisada levando-se em conta os seguintes aspectos:
impacto na qualidade de energia causado pelo inversor de freqncia na instalao eltrica na qual o mesmo ser
conectado, simplicidade, custo e eficincia energtica.
11

11
Anexo 3 - Check-List para Detalhamento da Aplicao
ANEXO 3 - FOLHA DE DADOS PARA DIMENSIONAMENTO - INVERSOR

DE FREQNCIA
Dados Gerais
Empresa:
Tel.:
Cidade / Estado:
Fax:
Pessoa de Contato:
E-mail:
Aplicao / Carga:
Dados da Aplicao

Potncia Nominal:

........................ CV

Fator de Servio:

F.S. = .......................
MOTOR

utilizado?

[ ] No

[ ] Sim
N de Plos / Rotao Nominal:

[ ] 2 Plos (3600 rpm)
[ ] 4 Plos (1800 rpm)
[ ] 6 Plos (1200 rpm)
[ ] 8 Plos ( 900 rpm)
[ ] ..... Plos (........... rpm)
Faixa de Rotao desejada:
De ................ a ................ rpm
Tenso e Corrente de Placa:

[ ] 220 V ............A
[ ] 380 V ............A
[ ] 440 V ............A
[ ] ....... V ............A
Relao de Reduo entre o

Eixo do Motor e a Carga:
Relao 1: ...........................
Rotao no Motor: .................... rpm
Rotao na Carga: ................... rpm
Sobrecarga na Partida ou em
Regime Maior que 150%?
CARGA
INSTALAO
Tipo de Carga:
[ ] Torque Constante
[ ] Torque Quadrtico
[ ] Torque Indefinido
(especificar nas Obs.)
Nmero de Partida por hora:

.................. Partidas / Hora
[ ] No
[ ] Sim ....................... %
Tipo de Parada (Frenagem) Necessria:

[ ] Parada por Inrcia (por Desligamento do Motor e Inversor)
[ ] Parada Suave por Rampa de Desacelerao (Tempo Desejado de ................... segundos)
[ ] Parada Rpida por Frenagem Eltrica (Tempo Desejado de ..................... segundos)
Rede de Alimentao
Condies do Ambiente para Instalao:
[ ] 220 V
Altitude:
Atmosfera:
Temperatura:
[ ] 380 V
[ ] 50 Hz
[ ] At 1000m
[ ] Normal
[ ] At 40 C
[ ] 440 V
[ ] 60 Hz
[ ] ................ m
[ ] Agressiva
[ ] ............ C
[ ] ............... V
(especificar nas Obs.)
Grau de Proteo Necessrio:
Mtodo de Comando:
[ ] IP 00 (aberto sem proteo)
[ ] Botes Liga e Desliga + Potencimetro
[ ] IP 20 (proteo contra toques)
[ ] Interface Homem-Mquina do Inversor
[ ] IP 54 (fechado - montado em painel
[ ] Entrada Analgica (CLP ou SDCD)
[ ] Ao Tempo (painel especial para chuva)
Distncia entre o Motor e o Inversor:
[ ] ......................................... (especificar nas Obs.) Comprimento do Cabo ........................m
Caractersticas Desejadas no Inversor

Mtodo de Controle:
[ ] Escalar (U / F)
[ ] Vetorial Sensorless
[ ] Vetorial com Encoder
Funes Especiais:
[ ] Multi-speed (at 8 velocidades)
[ ] Ciclo Automtico do Processo
[ ] Regulador PID
[ ] ........................................................
Software de Prograo do Inversor
por Microcomputador PC:
[ ] Software SUPERDRIVE
Acessrios Opcionais:
Internos ao Inversor
Perifricos ao Inversor
Cartes Expanso de Funes:
[ ] Moldura para HMI Remota
[ ] .................. [ ] ..................
[ ] Cabo para HMI ...............m
[ ] .................. [ ] ..................
[ ] Potencimetro 1 Volta
[ ] .................. [ ] ..................
[ ] Potencimetro 10 Voltas
Cartes para Redes FieldBus:
[ ] Reatncia de Rede
[ ] Profibus DP
[ ] Reatncia de Carga
[ ] DeviceNet
[ ] Fusveis Ultra-Rpidos
[ ] ModBus RTU [ ] Resistor de Frenagem
Interface Serial:
[ ] ...........................................
[ ] RS 232
[ ] RS 485
[ ] ...........................................
Observaes:
Caso seja necessrio fornecer mais informaes especficas, favor enviar em anexo.
12
Anexo 3 - Check-List para Detalhamento da Aplicao
12
Referncias
I EEE Recommended Practices and requirements for Harmonic Control in Electrical Power System, IEEE
Standard 519, 1992
BS EN 61800-3: 1997 Adjustable Speed Electrical Power Drive Systems Part 3. EMC Product Standard
Including Specific Test Methods
S. Bhattacharya, T. M. Frank, D. M. Divan and B. Banerjee, Active Filter System Implementation, IEEE Industry
Application Magazine, September/October 1996, pp. 47-63
Fang Zheng Peng, Application Issues of Active Power Filters, IEEE Industry Application Magazine, September/
October 1996, pp 21-30
R. Bredtmann, R. Hanitsch and J. Schiele, Megawatt Asynchronous Drive With 12-Pulse Rectifier and Active
Power Line Condictioner
Ron Peters, IEEE 519 Current Distortion Limits, Drivesmag On-Line Magazine
Ron Peters, IEEE 519 Voltage Distortion Limits, Drivesmag On-Line Magazine
Ron Peters, Drives, impedance and Harmonic Caracteristics, Drivesmag On-Line Magazine
Nicholas D. Hayes, Understanding Your Options with Passive Harmonic Filters in a Three-Phase System with
Drives, Drivesmag On-Line Magazine
Nicholas D. Hayes, A Crash course on Drives Power Topologies, Drivesmag On-Line Magazine
Roger Critchley, Harmonics: Existing and Forthcoming Standards and the Impact For Drives, Desing Products
& Applications, Drives Supplement, February, 1992, pp 42-47
Mahesh M. Swamy, Harmonic Reduction Using Broad-Band Harmonic Filters, MTE Corporation
Mahesh M. Swamy, Harmonic Interaction Between 1500-kVA Supply Transformer and VFD Load at an Industrial
Plant, IEEE Transaction on Industry Applications, Vol. 34, No. 5, September-October 1998
Active Filter Technology for True Harmonic Current Cancellation, Aims Technologies Europe, Product Catalogue
Drive Applied Harmonic Filters, Trans-Coil Inc., Product Catalogue
RRW-01 Retificador Regenerativo, Weg Automao Ltda., Manual do Produto
Manual de Motores de Induo alimentados por Inversores de Freqncia, editado pela Weg
Manual de Motores Eltricos, editado pela Weg
Manual do Inversor de Freqncia CFW-05, editado pela Weg
Critrios para Compatibilidade Eletromagntica - EMC, editado pela Weg
Conservao de Energia Eltrica, editado pela Weg
Application Manual - EMC, editado pela Eurothem Drives
itachi Converters - Technical Drives Guide Book, editado pela Hitachi, Ltd.
H
Variable Speed Drive Fundamentals, de Clarence A. Phipps, editado pela Hardcover
Apostila do curso DT2 - Inversores de Freqncia / Programa de Divulgao Tecnolgica, editado
pela Weg
Seleo e aplicao de motores eltricos 1, de Orlando S. Lobosco, editado pela Marcombo Boixareu
Editores
Seleo e aplicao de motores eltricos 2, de Orlando S. Lobosco, editado pela Marcombo Boixareu
Editores
Motores Electricos, de Jim Cox, editado pela GG Mexico
Motores Electricos Accionamento de Maquinas, de Jose Roldan Viloria

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2 | Guia de Aplicao de Inversores de Freqncia

1.1 SISTEMAS DE VELOCIDADE VARIVEL.............................................................................................1-1

COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?

2.1 PRINCPIOS BSICOS DE FUNCIONAMENTO..................................................................................2-1

MTODOS DE COMANDO DE UM MOTOR DE INDUO

3.1 CATEGORIAS DE PARTIDA................................................................................................................. 3-1

4.1 MTODOS DE CONTROLE DOS INVERSORES DE FREQUNCIA................................................. 4-5

PARMETROS DO INVERSOR DE FREQNCIA

5.1 PARMETROS DE LEITURA............................................................................................................... 5-1

COMANDO E CONTROLE DE VELOCIDADE EM MOTORES DE INDUO

APLICAO DE ACIONAMENTOS COM MOTORES DE INDUO E

7.1 INTRODUO, DEFINIES, FUNDAMENTOS E PRINCPIOS........................................................7-1

INSTALAO DE INVERSORES DE FREQNCIA

8.1 REDE DE ALIMENTAO ELTRICA................................................................................................. 8-2

LINHA DE INVERSORES DE FREQUNCIA WEG.................................................9-1

1. MOMENTO DE INRCIA DE FORMAS SIMPLES...............................................................................10-1

ANEXO 2 - CORREO DE FATOR DE POTNCIA E REDUO DA

ANEXO 3 - FOLHA DE DADOS PARA DIMENSIONAMENTO - INVERSOR

Motor: converte energia eltrica em energia mecnica

Guia de Aplicao de Inversores de Freqncia | 1-1

1-2 | Guia de Aplicao de Inversores de Freqncia

Como funciona meu motor?

Bombas variao de vazo de lquidos

1.2.1 Variadores Mecnicos

Guia de Aplicao de Inversores de Freqncia | 1-3

Figura 1.2 - Variador com polias cnicas e correia

Variador com polias cnicas e corrente

Variador com discos de frico

Figura 1.3 - Variadores com discos de frico

1.2.2 Variadores Hidrulicos

Baixa rotao (5 a 500 rpm aproximadamente)

1-4 | Guia de Aplicao de Inversores de Freqncia

A rotao mxima de sada sempre a nominal do motor, nunca alm desta;

Tabela Comparativa dos Sistemas de Variao de Velocidade Tradicionais

Guia de Aplicao de Inversores de Freqncia | 1-5

1-6 | Guia de Aplicao de Inversores de Freqncia

Como Funciona um Motor de Induo?

COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?

Guia de Aplicao de Inversores de Freqncia | 2-1

Como Funciona um Motor de Induo?

2-2 | Guia de Aplicao de Inversores de Freqncia

Como Funciona um Motor de Induo?

5. A velocidade do campo girante descrito anteriormente, chamada de velocidade sncrona, proporcional

Velocidade do campo girante [rpm]= (freqncia [1/s] x 120 ) / n de plos

Torque [Kgm]= fora [Kg] x distncia [m]

Guia de Aplicao de Inversores de Freqncia | 2-3

Como Funciona um Motor de Induo?

Estator: Carcaa (1), Ncleo de Chapas (2), Enrolamento trifsico (8)

Como Funciona um Motor de Induo?

Como Funciona um Motor de Induo?

2.4 POTNCIA E PERDAS

perdas no enrolamento estatrico (perdas no cobre);

2.5 CARACTERSTICAS DE TEMPERATURA - CLASSES DE ISOLAMENTO TRMICO

Como Funciona um Motor de Induo?

As classes B e F so as freqentemente utilizadas.

TEMPERATURA MXIMA (C)

trb = Tempo de rotor bloqueado com tenso reduzida

trb = Tempo de rotor bloqueado com corrente reduzida

Como Funciona um Motor de Induo?

2-8 | Guia de Aplicao de Inversores de Freqncia

Mtodos de Comando de um Motor de Induo

MTODOS DE COMANDO DE UM MOTOR DE INDUO

Guia de Aplicao de Inversores de Freqncia | 3-1