Sistemas hidráulicos e elétricos agrícolas

Sistemas Hidráulicos e Elétricos
agco\powerpoint\template\standard1_01012005.ppt 1
Tópicos
Princípios de Funcionamento e Conceitos

1
Gerais
2 Sistemas de Levante
3 Sistema de Direção
4 Sistemas Auxiliares
5 Sistemas Elétricos
Sistemas Hidráulicos e Elétricos 1
Tópicos
Princípios de Funcionamento e Conceitos

1
Gerais
Princípios de Funcionamento e Conceitos Gerais
Força:
Uma causa ou manifestação qualquer capaz de colocar um objeto em
movimento.
Pressão:
É a distribuição da força em uma determinada superfície ou área.
Vazão:
É o volume de fluído que passa em um objeto, por unidade de tempo
Força
Vazão
Pressão
Composição do Sistema Hidráulico

Sistema de Levante
Ferguson (série 200 / 5200 / 5300 / 600)
Eletrônico: Hydrotronic (série 600 plataformado – antigo)
Boschtronic (série 5300 / 600 / 6000)
Direção e Controle Remoto
4 Vias Centro Aberto (MF 250X até MF 292 e série 5300)
5 Vias Centro Aberto (série MF 5200)
4 Vias Centro Fechado c/ Load Sensing (MF 297 até MF 299, série 600 e série 6000)
* Controle Remoto será detalhado no capítulo dos sistemas auxiliares de cada série
Sistemas Auxiliares (TDPI / tração / bloqueio do diferencial)
Tópicos
2.1 Sistema Ferguson
2.2 Sistema Hydrotronic
2.3 Sistema Boschtronic
Sistema Ferguson
Sistema Ferguson
Diâmetro Interno do Cilindro de Levante:

Comprimento da Mola:
85,70 mm – MF 250XE até MF 283
Nominal – 135 a 137 mm
93,60 mm – MF 290 até MF 299 e série 5300*
Mínimo – 134 mm
94,50 mm – série 600*
* 2 anéis de teflon (guia para o pistão)
Diâmetro do Arame da Mola-Mestre:

16,4 mm – MF 250XE até MF 283
Pressão de Operação (Válvula de Alívio):
17,4 mm – MF 290
211 ± 7 bar
18,4 mm – série 5300
19,05 mm – MF 292 até MF 299 e série 600
Sistema Ferguson
Controle de Profundidade
Descida dos braços Levante em Neutro Subida dos braços
Sistema Ferguson
Controle de Posição
Descida dos braços Levante em Neutro Subida dos braços
Sistema Ferguson
Controle de Posição
Posição de Bombeamento Constante
Sistema Ferguson – Bomba Ysip
Válvula de Controle em Admissão
Válvula de Controle em Neutro
Válvula de Controle em Descarga
Tópicos
Sistema Hydrotronic
1. Bomba hidráulica
2. Válvula de controle do levante
3. Cilindro de levante
4. Sensor de tração
5. Sensor de posição
6. Módulo eletrônico
7. Painel de controle
8. Chicote
9. Botões externos de controle
Sistema Hydrotronic
Painel de Botões
Controle Externos
Sensor de Sensores de
Posição Sobe Desce tração
Sistema Hydrotronic
Sistema Hydrotronic - Painel
1) Comando do controle de levante

2) Travamento (interlock)
a) Posição de subida dos braços 3) Controle de velocidade de descida (reação)
b) Posição de neutro 4) Controle de altura máxima
c) Posição de descida dos braços 5) Controle de profundidade / altura de trabalho.
d) Posição de penetração rápida 6) Controle de sensibilidade
7) Controle de mixagem
8) Luz indicadora de levante
9) Luz indicadora de descida
Sistema Hydrotronic – Válvula de Controle de Subida e Descida

Posição Neutra

Posição de Subida

Posição de Descida

Conexão com o cilindro
Retorno a tanque
Solenóide B Solenóide A
Resistência dos
solenóides (entre pólos)
1,6 a 2,0 ohms
Retorno ao radiador Pressão
e pinhão agco\powerpoint\template\standard1_01012005.ppt 41
Spool Principal acionado

pelos solenóides A ou B
Válvula de controle de
vazão
Válvula de descida Servo-pistão
P
N
Válvula anti-choque (230 bar)
Sistema Hydrotronic – Sensor de Tração (Instalação)
Face plana do sensor deve ficar

apontada para a frente do trator
Capacidade do sensor na série 600:
MF 610 / 620 / 630 / 650 – 50 KN
MF 660 / 680 – 60 KN
* Série 6000 – 90 KN
Tensão de trabalho
9,4 a 9,6 volts (entre os terminais 1 e 3)
Sistema Hydrotronic – Sensor de Posição (Instalação e Regulagem)
1. Erguer os braços do levante

manualmente
2. Rosquear todo o sensor para dentro
da tampa, comprimindo toda a mola
(não rosquear em demasia)
3. Voltar o sensor uma volta
4. Conectar o cabo do sensor ao chicote
elétrico
5. Ligar o motor em marcha lenta, e
regular o levante no painel para a
altura máxima
6. Colocar o botão de controle do
levante do painel na posição de
subida
7. Solte a contraporca e gire o sensor
no sentido anti-horário até que a
válvula de alívio seja disparada
8. Reaperte o sensor ½ volta no sentido

horário, para criar a folga contra o
enforcamento
9. Reaperte a contraporca, utilizando
cola de vedação 3M ou Loctite 515
Teste do Sensor:
• Remova o sensor da tampa
(desconectado) e reconecte-o.
• Coloque o seletor de altura de
trabalho no painel em máxima
• De partida no motor e deixe-o em
marcha lenta
• Os braços começarão a subir. Ao
comprimir o sensor, os braços devem
parar
Sistema Hydrotronic – Testes
1. Inversão da posição de montagem dos pinos sensores de tração

2. Verificação do sistema elétrico. O sistema de levante ficará inoperante quando:
• A bateria não fornecer tensão entre 9 e 14 V
• Chave de partida desligada
• Rompimento do cabo do sensor de posição
• Fusíveis 3 e/ou 7 queimados (alimentação do computador)
3. Mal contato ou desconexão dos cabos
4. Manutenção incorreta do óleo e filtros – impurezas podem travar as válvulas do
levante
5. Falta de pressão hidráulica no sistema
6. Guia do sensor de posição impregnado de cola
7. Desalinhamento da haste do sensor de posição
Tópicos
Sistema Boschtronic – Série 600 Plataformados
Tensão de entrada Usup = 9,4 ... 9,6 V

3
2
F Sinal = 0,25 ... 0,75 x Usup
1
U
Terra
2 sensores de tração instalados nas barras do levante; Tensão fornecida pela ECU;
Corrente de entrada Isup < 10mA
Tensão de entrada Usup = 9,4 ... 9,6 V
3
2
S Sinal = 0,25 ... 0,75 x Usup
1
U
Terra
1 sensor instalado na tampa hidráulica; Tensão fornecida pela ECU; Corrente de entrada Isup < 30mA; Curso nominal
de 10 mm. Força de atuação de 1,6 kgf
Operação dos solenóides em 12 V, corrente máxima de 3,35 A
Quando utilizados os botões externos, os controles do painel da cabine são

desabilitados, e a máxima altura disponível ocorrerá quando o sensor de posição
chegar a 74% da tensão de entrada; ao segurar o botão de subida por um período
mais longo, a velocidade de subida aumenta. Após utilizá-los, deve-se acordar o
sistema
ECU
Sistema Boschtronic – Série 600 Plataformados - Painel

A
9 6
B
4
C 2 1
5 3
D
7
8
1) Comando do controle de levante

a) Posição de subida dos braços 2) Travamento (interlock)
b) Posição de neutro 3) Controle de velocidade de descida
c) Posição de descida dos braços 4) Controle de altura máxima
d) Posição de penetração rápida 5) Controle de profundidade / altura de trabalho.
6) Luz indicadora de código de falha
7) Controle de sensibilidade
8) Luzes indicadoras de levante / descida
9) Luz indicadora de modo de transporte
Sistema Boschtronic – Série 600 Plataformados – Códigos de Falha

Falhas Críticas
Códigos
Descrição Pino Descrição da Falha ; Razão Para a Falha
de Falha
Saída para o solenóide de subida com falha
11 Saída da Subida 2 ou circuito aberto no fio do solenóide para o
pino 6
Saída para o solenóide de descida com falha
12 Saída da Descida 14 ou circuito aberto no fio do solenóide para o
pino 6
Corrente medida no pino 6 muito alta; Curto
13 Curto Circuito 6 circuito entre o pino 2 e 6 ou entre os pinos 14
e 6 (possível curto circuito no solenóide)
Botão Externo de Sinais do botão de subida externo não está ok
14 10
Subida ou botão defeituoso
Botão Externo de Sinais do botão de descida externo não está
15 20
Descida ok ou botão defeituoso
Entrada de tensão no computador não está
Voltagem de
16 12, 13 ok; fornecimento da tensão de 10 V ou
Entrada
problema de aterramento

Falhas Médias
Códigos
de Falha
Sinal de posição não está ok; circuito aberto
ou não conectado, possível curto circuito ou
22 Sensor de Posição 19
problema de aterramento, ou ajuste do sensor
não está ok
Potenciômetro de
Controle da Sinal do potenciômetro não está ok; Circuito
23 16
Profundidade / aberto ou potenciômetro desconectado
Altura de Trabalho
Potenciômetro de
Sinal do potenciômetro não está ok; Circuito
24 Controle da Altura 22
aberto ou potenciômetro desconectado
Máxima de Levante
Tecla de Controle Sinal da tecla não está ok; Circuito aberto ou
28 8
do Levante sinal desconectado

Falhas Leves
Códigos
de Falha
Circuito aberto ou sensor desconectado, ou
curto circuito; Sintoma: sistema de levante
trava; Correção do Problema: elimine a falha
e desligue e ligue o trator. Se o pino estiver
Sensor de Tração desconectado durante a nova ignição, o
31 18
Direito sistema de levante funcionará, porém
somente com o sensor de posição. No caso
de haver sobrecarga no pino, o sistema irá
acusar a falha no painel, porém não travará o
sistema.
Sensor de Tração
32 17 O mesmo citado acima
Esquerdo
Potenciômetro de
Controle da Sinal do potenciômetro não está ok; Circuito
34 24
Velocidade de aberto ou potenciômetro desconectado
Descida
Potenciômetro de Sinal do potenciômetro não está ok; Circuito
36 4
Mixagem aberto ou potenciômetro desconectado

Reações do Sistema em Relação ao Tipo de Falha
Falha Crítica:
• Travamento do controle do levante
• Corte de corrente para os solenóides da válvula de controle do levante
• Exibição do código de falha via painel (só pára quando o sistema é reiniciado)
• Reativação do controle do levante – eliminar a falha e desligar e ligar trator
Falha Média:
• Travamento do controle do levante
• Exibição do código de falha via painel (só pára quando o sistema é reiniciado)
• Reativação do controle do levante – eliminar a falha e destrave o sistema apertando
no botão de transporte

Reações do Sistema em Relação ao Tipo de Falha
Falha Leve:
• Não ocorre travamento do controle do levante
• Exibição do código de falha via painel. Ao apertar a tecla de transporte, o sinal de
falha, se o problema tiver sido solucionado, será apagado, porém não haverão mais
códigos sendo exibidos, se ocorrerem
Observações Gerais:
• Se uma falha é eliminada, o led de aviso pára de piscar
• Luz permanente no led de aviso significa que o sistema está travado
Sistema Boschtronic – Diagrama da Válvula de Controle de Subida e

Descida
1. Válvula compensadora de
pressão
2. Spool de subida
3. Spool de descida
4. Válvula de retenção
Sistema Boschtronic – Válvula de Controle de Subida e Descida
Válvula de Retenção
(Saída para o cilindro)
Válvula de Controle de Válvula de Controle de

Subida Descida
Entrada da pressão Resistência dos

da bomba solenóides (entre pólos)
1,6 a 2,0 ohms
Solenóide de
subida
Parafuso-trava
Retorno à
Solenóide de tanque
descida
Retorno ao radiador do
óleo do cilindro de levante
Solenóide de
subida
Solenóide de
descida
Válvula de Retenção
Solenóide de
subida
Solenóide de
descida
Válvula de Descida
Solenóide de
subida
Válvula de Subida
Solenóide de
descida
Sistema Boschtronic – Série 600 / 6000 Cabinados
Botões
Externos
Sensor de Sensores de
Posição Sobe Desce tração
Sistema Boschtronic – Série 600 / 6000 Cabinados

Sensor de posição instalado na
tampa (contato com o came do
eixo)
2 sensores de
tração instalados
nas barras do
levante
Válvula de controle do
levante
Painel Boschtronic
el
P ain
ECU
Controle externo do levante (pára-
lamas) agco\powerpoint\template\standard1_01012005.ppt 68
Boschtronic Série 600 Sistemas Hidráulicos e Elétricos 1
Sistema Boschtronic – Série 600
Modificações de Peças
ITEM ANTIGO ITEM NOVO DESCRIÇÃO ITENS RELACIONADOS
038480T2 3800354M91 VALVULA S600 PLAT
059112T1 3800354M91 VALVULA TODOS
038428T1 6217957M91 PAINEL S600 PLAT
3712730M94 3712730M95 PAINEL TODOS
038427T1 6227111M1 CHICOTE S600 PLAT
057885T2 057885T3 CHICOTE S600, TODOS CAB
057884T1 057884T2 CHICOTE CABINADO S5300 S5300, TODOS CAB
3812021M93 6217964M91 ECU 1 S5300 CAB E S600 CAB
038426T1 6217964M92 ECU 1 SOMENTE S600 PLAT
3812021M93 6227700M91 ECU 2 SOMENTE 6350/60
SOMENTE 6350/60 (com
- 6228780M91 ECU (Load Sensing)
C.R. Load Sensing)
3800356M91 6225050M1 SENSOR DE POSIÇÃO S5300 CAB
038425T1 6217956M91 SENSOR DE POSIÇÃO S600 PLAT

059113T1 6217956M91 SENSOR DE POSIÇÃO S600 CAB, 6350/60
Tópicos
3 Sistemas de Direção
3.1 U. H. 4 Vias Centro Aberto
3.2 U. H. 4 Vias Centro Fechado com Load Sensing
Sistema de Direção
Motor funcionando, sem Motor funcionando, com esterçamento

esterçamento das rodas das rodas 72
agco\powerpoint\template\standard1_01012005.ppt
Sistema de Direção
Motor parado, com

esterçamento das rodas
Tópicos
U. H. 4 Vias Centro Aberto
Tópicos
U. H. 4 Vias Centro Fechado com Load Sensing
Tópicos
Tópicos
3 Sistemas Hidráulicos
3.1 Série 200
3.2 Série 600
Tratores 4 Cilindros
Sistema Hidráulico Série 200 – Tratores 4 Cilindros
•Filtro tela150 microns

•Sem by-pass
Bomba da Direção
Para a direção
Para o controle remoto
Bomba do
Controle
Remoto
Da direção
Do filtro de sucção (filtro tela)
PMV (23 bar)
• PMV – Válvula mantenedora

• 23 bar para a TDPI
• Elimina bolhas de ar no
sistema
Para o filtro de
retorno
Da unidade
hidrostática
TDPI
Sensor de pressão
Dreno
Sensor de temperatura
• Filtro de 25 microns beta 50

Filtro de retorno (com • Sensores – aviso de bloqueio do filtro no
by-pass) painel de controle
• Sensor de temperatura: 50 ± 5 ºC
• Sensor de Pressão: 2,1 a 2,3 bar
Válvula de Fluxo Combinado
Retorno Livre
Tomada de Pressão
Cilindros dupla ação
Cilindros simples ação
Silencioso
• Instalado em tratores
cabinados
• Reduz o ruido dentro da
cabine
• Instalado no lado direito do
trator, entre a bomba da
direção e a unidade
hidrostática
Tratores 6 Cilindros
• Filtro de 19 microns
• Sensor – aviso de bloqueio do filtro no
painel de controle
Sensor de pressão
• Modelos Instalados: MF 292 / 297 / 298 /299

• Retorno do C.R. – Radiador - Tanque
Sistema Hidráulico Auxiliar Série 200
Períodos de Troca / Limpeza de Filtros
BS 08/07
Sistema Hidráulico Auxiliar Série 200

Tomada de Potência Independente – 540 RPM
Sistema Hidráulico Auxiliar Série 200 – TDPI

Tomada de Potência Independente – 540 / 1000 RPM
Sistema Hidráulico Auxiliar Série 200 – TDP

Novo sistema de vedação
BS 24/07
Tópicos
3 Sistemas Hidráulicos
3.1 Série 200
3.2 Série 600
Sistema Hidráulico – Série 600
MF 630 / 650 com Sistema Ferguson de Levante e Transmissão Eaton
Direção
Pressão: 145 – 150 bar
Controle Remoto
Pressão: 175 bar
Vazão: 60 lpm
TDPI
Pressão: 17 bar
MF 660 / 680 com Sistema Ferguson de Levante e Transmissão ZF
Direção
Controle Remoto
Pressão: 210 bar
Vazão: 60 lpm
TDPI
Pressão: 25 bar
Circulação Para
Radiador
Pressão: 12 bar
MF 630 / 650 com Sistema Eletrônico de Levante e Transmissão Eaton
Direção
Pressão: 140 - 145 bar
Controle Remoto
Pressão: 210 bar
Vazão: 60 lpm
TDPI
Pressão: 17 bar
MF 660 / 680 com Sistema Eletrônico de Levante e Transmissão ZF
Direção
Controle Remoto
Pressão: 210 bar
Vazão: 60 lpm
TDPI
Pressão: 25 bar
Circulação Para
Radiador
Pressão: 12 bar
MF 650 / 660 / 680 Alta Vazão Com Levante
MF 650 / 660 / 680 Alta Vazão Sem Levante
MF 650 / 660 / 680 Alta Vazão - Controle Remoto
MF 650 / 660 / 680 Alta Vazão
Alavancas de Alavanca da válvula

controle remoto desviadora
MF 650 / 660 / 680 Alta Vazão - Filtros
MF 650 / 660 / 680 Alta Vazão

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Princípios de Funcionamento e Conceitos

Princípios de Funcionamento e Conceitos

Princípios de Funcionamento e Conceitos Gerais

Princípios de Funcionamento e Conceitos Gerais

Princípios de Funcionamento e Conceitos Gerais

Composição do Sistema Hidráulico

2.1 Sistema Ferguson

2.2 Sistema Hydrotronic

2.3 Sistema Boschtronic

Diâmetro Interno do Cilindro de Levante:

Diâmetro do Arame da Mola-Mestre:

Descida dos braços Levante em Neutro Subida dos braços

Descida dos braços Levante em Neutro Subida dos braços

Posição de Bombeamento Constante

Sistema Ferguson – Bomba Ysip

Sistema Ferguson – Bomba Ysip

Válvula de Controle em Admissão

Sistema Ferguson – Bomba Ysip

Sistema Ferguson – Bomba Ysip

Válvula de Controle em Neutro

Sistema Ferguson – Bomba Ysip

Sistema Ferguson – Bomba Ysip

Sistema Ferguson – Bomba Ysip

Válvula de Controle em Descarga

Sistema Ferguson – Bomba Ysip

Sistema Ferguson – Bomba Ysip

Sistema Ferguson – Bomba Ysip

Sistema Ferguson – Bomba Ysip

Sistema Ferguson – Bomba Ysip

Sistema Ferguson – Bomba Ysip

Sistema Ferguson – Bomba Ysip

Sistema Ferguson – Bomba Ysip

Sistema Ferguson – Bomba Ysip

Sistema Ferguson – Bomba Ysip

Sistema Ferguson – Bomba Ysip

Sistema Ferguson – Bomba Ysip

2.1 Sistema Ferguson

2.2 Sistema Hydrotronic

2.3 Sistema Boschtronic

Sistema Hydrotronic - Painel

1) Comando do controle de levante

Sistema Hydrotronic – Válvula de Controle de Subida e Descida

Sistema Hydrotronic – Válvula de Controle de Subida e Descida

Sistema Hydrotronic – Válvula de Controle de Subida e Descida

Sistema Hydrotronic – Válvula de Controle de Subida e Descida

Sistema Hydrotronic – Válvula de Controle de Subida e Descida

Sistema Hydrotronic – Válvula de Controle de Subida e Descida

Spool Principal acionado

Sistema Hydrotronic – Válvula de Controle de Subida e Descida

Sistema Hydrotronic – Válvula de Controle de Subida e Descida

Válvula de descida Servo-pistão

Sistema Hydrotronic – Válvula de Controle de Subida e Descida

Válvula anti-choque (230 bar)

Sistema Hydrotronic – Sensor de Tração (Instalação)

Face plana do sensor deve ficar

Sistema Hydrotronic – Sensor de Posição (Instalação e Regulagem)

Sistema Hydrotronic – Sensor de Posição (Instalação e Regulagem)

1. Erguer os braços do levante

Sistema Hydrotronic – Sensor de Posição (Instalação e Regulagem)

8. Reaperte o sensor ½ volta no sentido

Sistema Hydrotronic – Testes

1. Inversão da posição de montagem dos pinos sensores de tração