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Entidade Conveniada:
Instituto Educao e Pesquisa Data Brasil
R. Moreira Cezar, 2715 - Sala 2B - Centro - Caxias do Sul - RS
Ficha Catalogrfica:
Obs.: Os textos no refletem necessariamente a posio do Ministrio do Trabalho e Emprego
Mecatrnica
SP - Julho de 2006
Este material didtico se destina Qualificao Profissional e no formao Tcnica.
mecatrnica 3
Indice
1 INTRODUO MECATRNICA .............................................................. 17
O que Mecatrnica ............................................................................ 17
Tendncias de Mercado ........................................................................ 19
Gesto de manufatura .......................................................................... 19
AFINANDO ALGUNS CONCEITOS ................................................................ 20
Campos de atuao
do profissional de mecatrnica ............................................................... 22
O que a indstria espera
do profissional de mecatrnica? ............................................................. 22
COMPETNCIAS SOCIAIS E PESSOAIS ......................................................... 22
Competncias tcnicas ......................................................................... 23
TECNLOGO EM MECATRNICA ................................................................ 23
TCNICO EM MECATRNICA ................................................................... 25
Olhando para o futuro .......................................................................... 26
A INFORMAO FLUINDO ENTRE A AUTOMAO E OS SISTEMAS CORPORATIVOS .............. 27
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3 HIDRULICA ......................................................................................... 62
Introduo hidrulica ......................................................................... 62
DEFINIO DE PRESSO ....................................................................... 64
CONSERVAO DE ENERGIA ................................................................... 64
TRANSMISSO DE ENERGIA HIDRULICA ...................................................... 64
VANTAGENS DO ACIONAMENTO HIDRULICO .................................................. 65
LEO HIDRULICO ............................................................................ 65
PRESSO NUMA COLUNA DE FLUIDO ........................................................... 66
A PRESSO ATMOSFRICA ALIMENTA A BOMBA ................................................ 66
AS BOMBAS DE DESLOCAMENTO POSITIVO CRIAM O FLUXO ................................... 67
COMO CRIADA A PRESSO ................................................................... 67
FLUXOS PARALELOS ............................................................................ 68
FLUXO DE SRIE .............................................................................. 68
QUEDA DE PRESSO ATRAVS DE UMA RESTRIO (ORIFCIO) ............................... 68
A PRESSO INDICA A CARGA DE TRABALHO .................................................... 69
A FORA PROPORCIONAL PRESSO E REA .............................................. 69
CALCULANDO A REA DO PISTO .............................................................. 69
VELOCIDADE DE UM ATUADOR ................................................................ 70
VELOCIDADE NA TUBULAO .................................................................. 70
PROCEDIMENTO PARA SE DETERMINAR AS DIMENSES DA TUBULAO ........................ 71
TUBULAO E SUAS ESPECIFICAES ......................................................... 71
TRABALHO E ENERGIA ......................................................................... 72
POTNCIA NUM SISTEMA HIDRULICO ........................................................ 72
TORQUE ....................................................................................... 73
PRINCPIOS DE PRESSO ...................................................................... 73
COMO CRIADA A PRESSO ................................................................... 74
PRESSO ATMOSFRICA ........................................................................ 74
BARMETRO DE MERCRIO .................................................................... 74
MEDINDO O VCUO ........................................................................... 75
RESUMO DAS ESCALAS DE PRESSO E VCUO ................................................. 75
PRINCPIOS DE FLUXO ......................................................................... 75
COMO MEDIR O FLUXO ........................................................................ 76
VAZO E VELOCIDADE ......................................................................... 76
FLUXO E QUEDA DE PRESSO ................................................................. 76
O FLUIDO PROCURA UM NVEL ................................................................ 76
FLUXO LAMINAR E TURBULENTO ............................................................... 76
O PRINCPIO DE BERNOULLI .................................................................. 77
SIMBOLOGIA HIDRULICA ..................................................................... 77
SELEO DE FLUIDOS ......................................................................... 79
LEOS MINERAIS .............................................................................. 79
FLUIDOS DE BASE SINTTICA ................................................................. 79
REQUISITOS DE QUALIDADE ................................................................... 80
SELEO DE UM FLUIDO HIDRULICO ......................................................... 81
PESO ESPECFICO ............................................................................. 81
VISCOSIDADE ................................................................................. 81
VISCOSMETRO UNIVERSAL SAYBOLT ......................................................... 82
PROBLEMAS DE VISCOSIDADE ................................................................. 84
NDICE DE VISCOSIDADE ...................................................................... 84
VALOR LUBRIFICANTE ......................................................................... 85
PONTO MNIMO DE FLUIDEZ .................................................................. 85
OXIDAO E CONTAMINAO .................................................................. 85
CONTROLES DE FLUXO ........................................................................ 86
TIPOS DE CONTROLES DE FLUXO .............................................................. 86
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1 INTRODUO MECATRNICA
O QUE MECATRNICA
A Mecatrnica pode ser definida como a integrao sinrgica das tecnologias das reas de
mecnica, eletrnica, computao e controle inteligente com vistas ao projeto e automao de
equipamentos e processos: um sistema interligado de planejamento e produo, de engenharia de
produto, processo, suporte e marketing, voltados para a produo de bens manufaturados.
Assim, o profissional de
Mecatrnica tem uma qualificao hbrida em eletrotcnica, eletrnica, mecnica e informtica, que vem sendo demandada pelo parque industrial, envolvendo a montagem e manuteno
corretiva e preventiva de sistemas integrados eletroeletrnicos, eletropneumticos, eletro-hidrulicos e mecnicos destinados a equipamentos e
processos
de
manufatura.
Mecatrnica e a robtica so consideradas aspectos tecnolgicos de base para a iniciao aos novos
e crescentes recursos da automao nos processos industriais.
A mecatrnica um ramo recente da engenharia que procura incorporar aos sistemas mecnicos os avanos proporcionados pela microeletrnica e pela computao.
Recentemente o termo mecatrnica tornou-se muito popular, juntando as noes mecanismo e eletrnica. A noo mecanismo subentende rea de mecnica; a noo eletrnica subentende
xitos da microeletrnica e informtica, que deram possibilidades de criar os microcomputadores
de alta produtividade.
A mecatrnica, como uma rea tcnica, desenvolvida base de eletromecnica. A
eletromecnica est baseada nas noes de mecanismo e eletrnica tambm. Todavia, comparando eletromecnica e mecatrnica, necessrio ter em vista os diferentes nveis da tecnologia
correspondentes aos termos. A eletromecnica foi desenvolvida aps o desenvolvimento dos
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TENDNCIAS DE MERCADO
A automao industrial no Brasil ocupa lugar de destaque pelas suas implicaes scio-econmicas no que diz respeito ao conjunto da sociedade brasileira.
A imperiosa necessidade de as indstrias modernizarem-se, visando atender crescente
competitividade gerada pela globalizao da economia, tem exercido forte presso sobre os demais
setores econmicos.
H, hoje, a clara conscincia de que modernizar-se condio vital para a permanncia das
empresas no mercado. Essa modernizao caracterizada pela adoo de novas formas de gesto
e de produo, com a finalidade de reduzir custos, melhorar a qualidade e aumentar a satisfao
dos clientes.
A automao industrial responsvel pela disseminao de modernas tcnicas de gesto e
produo, uma vez que elas contribuem para a diminuio de custos, prazos de entrega, perdas de
insumos, estoques intermedirios e downtime.
Alm disso, contribuem ainda para o aumento da qualificao da mo-de-obra, da qualidade
do produto e de seu nvel tecnolgico, da adequao do fornecedor a novas especificaes, da
capacidade de produo, da flexibilidade do processo e da disponibilidade de informaes.
O mercado de mecatrnica hoje influenciado pelo seguinte contexto:
Ampliou-se o foco no cliente; conseqentemente, ocorreu segmentao de
mercado;
Contnua internacionalizao e crescimento das corporaes, aliados consolidao
da prtica de fornecimento global;
Diminuio dos ciclos de vida dos produtos;
Enorme desenvolvimento da tecnologia da informao e grande velocidade de difuso tecnolgica.
GESTO DE MANUFATURA
O novo cenrio econmico refletiu-se diretamente na manufatura. Modelos de produo baseados nos ganhos de escala e padronizao hoje so questionados e suplantados; o setor industrial levado a um novo patamar de complexidade, dado a gama bem mais ampla de produtos que o
mercado passa a demandar.
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A FINANDO
ALGUNS CONCEITOS
Manufatura - Estabelecimento industrial que tem por funo a fabricao de produtos a partir
da composio de matrias-primas e/ou produtos semi-acabados. Por ser classificada em Manufatura seriada ou Manufatura em batelada.
Just In Time - Modelo de produo criado no Japo, que consiste em integrar componentes
(fabricados por diferentes fornecedores) para a fabricao de produtos finais no exato momento em
que sero necessrios para a montagem. Isso possibilita a diminuio de acmulo de estoques e
matrias-primas, diminuindo-se os custos de produo.
Lean Manufacturing - Surgiu na Toyota no Japo ps-Segunda Guerra Mundial e tem como
filosofia a expurgao dos desperdcios no processo organizacional de uma companhia. No incio,
muitas empresas enxergavam apenas a rea de produo como foco para a aplicao do Lean
Manufacturing. Hoje se define como a filosofia Toyota aplicada a todas as dimenses dos negcios
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CAMPOS DE ATUAO
DO PROFISSIONAL DE MECATRNICA
Gerenciar, projetar e produzir produtos inteligentes baseados em microcontroladores e sistemas de controle so atividades de quem atua na rea de mecatrnica. O profissional tem como
campo de trabalho essencialmente as indstrias de base (siderrgicas, aciarias), a indstria de
manufatura do segmento metal-mecnico, das montadoras de automveis, das fbricas de autopeas
e evidentemente tambm o florescente segmento de servios (projetos, consultorias). Nestes setores o engenheiro mecatrnico pode cuidar da gesto fabril/empresarial, da organizao, do projeto, da fabricao e tambm da manuteno em atividades relacionadas com processos e com a
automao industrial.
A palavra de ordem nessa profisso automatizar, o que significa tornar processos de produo mais eficientes, econmicos, precisos e com maior qualidade do produto final.
papel desse engenheiro, por exemplo, desenvolver o circuito de segurana interna de um
prdio, programando os horrios em que as luzes devem acender, onde ficam e como se alternam
as cmeras de vdeos, em que pontos devem ser colocar os alarmes e como tudo isso deve funcionar com apenas alguns comandos.
Quanto maior a automao no cotidiano das pessoas, mais importante se torna seu trabalho.
Por isso o mercado da mecatrnica, no Brasil e no mundo, est em franca expanso.
QUESTO ESSENCIAL
Conhecimento do trabalho
Responsabilidade
Comprometimento/engajamento
C OMPETNCIAS
SOCIAIS E PESSOAIS
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habilidade em negociao
capacidade de ouvir
trabalho em equipe
falar em pblico
pr-atividade
organizao
resoluo de conflitos
lngua estrangeira
auto-aprendizado
soluo de problemas
capacidade de expresso
determinao
COMPETNCIAS TCNICAS
T ECNLOGO
EM MECATRNICA
O tecnlogo em mecatrnica deve adquirir competncias tcnicas de modo a poder desempenhar diversas funes na rea de automao industrial, dentre as quais podemos citar:
Projetista de equipamentos automatizados;
Mantenedor de equipamentos;
Gerncia, coordenao, superviso e/ou correlatas em setores administrativos;
Pesquisa, desenvolvimento e de docncia dentro de ambientes industriais e/ou
acadmicos.
Tal capacitao, proporcionada pelo domnio dos conhecimentos, habilidades e atitudes adquiridos, acrescida das caractersticas pessoais, dever permitir-lhe a anlise, interpretao e adaptao das possveis solues que a cincia e a tecnologia colocam sua disposio para:
Elaborar projetos e efetuar montagens de sistemas integrados eletroeletrnicos,
eletropneumticos, eletrohidrulicos e mecnicos, empregados em equipamentos e processos automatizados, testando seu funcionamento de acordo com padres estabelecidos e normas. Especficas;
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T CNICO
EM MECATRNICA
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2 TECNOLOGIA MECNICA
Para quem trabalha na indstria, importante conhecer os materiais empregados nos processos produtivos, principalmente os metlicos, que so largamente utilizados devido s suas
propriedades mecnicas. As propriedades mecnicas esto intimamente relacionadas estrutura, a
qual, por sua vez, depende da composio qumica e das condies de fabricao das ligas. Conhecer essas propriedades permite entender o comportamento das ligas quando sujeitas s cargas de
servio. Alm disso, possvel escolher as ligas mais adequadas para cada condio de servio.
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M A T E R I A I S
METLICOS
NO-METLICOS
Ferrosos
No-Ferroso
Naturais
Sintticos
Ao
Alumnio
Madeira
Vidro
Ferro Fundido
Cobre
Asbesto
Cermica
Zinco
Couro
Plstico
Magnsio
Borracha
Chumbo
Estanho
Titnio
Existem vrias caractersticas importantes que podem ser consideradas ao se estudar os
materiais: Dureza, impermeabilidade, elasticidade, conduo de calor, etc. . Essas caractersticas
de cada material so chamadas de propriedades. Cada uma dessas propriedades est relacionada
natureza das ligaes que existem entre os tomos de cada material, seja ele metlico ou no
metlico.
Podemos dividir as propriedades da seguinte forma:
Propriedades fsicas;
Propriedades qumicas.
P ROPRIEDADES
FSICAS
Propriedades trmicas
As propriedades trmicas esto relacionadas ao comportamento dos materiais quando so
submetidos a variaes de temperatura. Alguns metais, de acordo com a sua utilizao ou fabricao, precisam ser resistentes a temperaturas elevadas. o caso das brocas utilizadas em furadeiras
e das lminas de corte. Ao serem utilizados, esses materiais enfrentam altas temperaturas geradas
por atrito.
O ponto de fuso uma propriedade relacionada temperatura em que o material passa do
estado slido para o estado lquido. Dentre os materiais metlicos, o ponto de fuso uma propriedade fundamental para determinar sua utilizao.
A dilatao trmica uma propriedade faz com que os materiais tenham um acrscimo de
tamanho quando a temperatura sobe. Em funo disso, grandes estruturas de concreto como pr-
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dios e viadutos, so erguidos com pequenos vos ou folgas entre as lajes, para que elas possam se
acomodar nos dias de muito calor.
A condutividade trmica a capacidade que determinados materiais tm de conduzir calor.
O ponto de ebulio a temperatura em que o material passa do estado lquido para o
estado gasoso. O exemplo mais conhecido de ponto de ebulio o da gua que se transforma em
vapor a 100C.
Propriedades mecnicas
So propriedades que surgem quando o material est sujeito a esforos de natureza mecnica. Essas propriedades determinam a capacidade que o material tem para transmitir ou resistir
aos esforos que lhe so aplicados.
A resistncia mecnica a mais importante dessas propriedades, pois permite que o material seja capaz de resistir ao de esforos como a trao e a compresso. Essa propriedade
determinada pela atrao existentes entre as partculas que compem o material. Quando as ligaes covalentes unem um grande nmero de tomos, como no caso do carbono, a dureza do
material grande.
A elasticidade determinada pela capacidade que o material tem de se deformar, quando
submetido a um esforo, e de voltar forma original quando o esforo termina. Os metais utilizados
para a fabricao de molas so um bom exemplo.
Um material pode tambm ter plasticidade. Isso quer dizer que, quando submetido a um
esforo, ele capaz de se deformar e manter essa forma quando o esforo desaparece. Essa
propriedade importante para os processos de fabricao de chapas, na extruso e para a fabricao de tubos, por exemplo. Isso se aplica para materiais como o ao, o alumnio e o lato. A
plasticidade pode-se apresentar no material como maleabilidade e como ductilidade.
A dureza a resistncia do material penetrao, deformao plstica permanente, ao
desgaste. Fragilidade tambm uma propriedade segundo a qual o material apresenta baixa resistncia aos choques. O vidro, por exemplo, duro e bastante frgil.
Propriedades eltricas
A condutividade eltrica uma das propriedades que os metais tm. O cobre, por exemplo,
um excelente condutor de eletricidade. por isso que os fios eltricos usados em sua casa so
fabricados com cobre.
A resistividade a resistncia que o material oferece passagem da corrente eltrica. Essa
propriedade est presente nos matrias que so maus condutores de eletricidade.
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P ROPRIEDADES
QUMICAS
F UNDINDO
METAIS
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um s bloco poroso. Enquanto ainda est quente, esse bloco quebrado em pedaos menores
chamados snter.
Pelotizao: o minrio de ferro modo bem fino e depois umedecido para formar um
aglomerado. Em seguida, o aglomerado colocado em um tipo de moinho em forma de tambor. Conforme esse tambor gira, os aglomerados vo sendo unidos at se transformarem em
pelotas. Depois disso, essas pelotas so submetidas secagem e queima para endurecimento.
O BTENO
DO FERRO GUSA
Depois que o minrio de ferro beneficiado, ele vai para o alto-forno para se transformar em
ferro-gusa. O ferro-gusa a matria-prima para a fabricao do ao e do ferro fundido. O ferrogusa um material duro e quebradio, formado por uma liga de ferro e carbono, com alto teor de
carbono e um pouco de silcio, mangans, fsforo e enxofre.
Para obt-lo, so necessrios alguns materiais, como os fundentes, os desoxidantes, os
desfosforizantes (materiais que ajudam a eliminar as impurezas) e os combustveis.
O fundente o material que ajuda o minrio de ferro a se fundir. O calcrio io material
utilizado para esse processo. Esse material uma rocha constituda por carbonato de clcio que,
por sua vez, uma combinao de clcio com carbono e oxignio.
preciso, tambm, eliminar as impurezas que os minrios contm. Para isso, existem materiais que ajudam a elimin-las. Assim, por exemplo, a cal usada como fundente, ou seja, torna
lquida a escria (impurezas) do ferro-gusa. O minrio de mangans ajuda a diminuir os efeitos
nocivos do enxofre, que uma impureza que torna o ao mais frgil. Esse minrio tambm um
desoxidante, isto , elimina o oxignio que contamina o ao.
Os combustveis so muito importantes na fabricao do ferro-gusa, pois precisam ter um
alto poder calrico. Isso quer dizer que tm de gerar muito calor e no podem contaminar o metal
obtido. Dois tipos de combustveis so usados: o carvo vegetal e o carvo mineral.
O carvo vegetal considerado um combustvel de alta qualidade, em funo de suas propriedades e seu elevado grau de pureza. Suas duas grandes desvantagens so o prejuzo ao ambiente
(desflorestamento) e a baixa resistncia mecnica, muito importante no alto-forno, porque o combustvel fica embaixo da carga e tem que agentar todo o seu peso.
O carvo mineral gera o coque, que outro tipo de combustvel usado no alto-forno. Para
que ele tenha bom rendimento, deve apresentar um elevado teor calrico e alto teor de carbono,
alm de apresentar grande resistncia ao esmagamento para resistir ao peso da coluna de carga.
O coque e o carvo vegetal tm mais duas funes: gerar gs redutor ou agir diretamente na
reduo, e assegurar a permeabilidade coluna de carga. Isto quer dizer que eles permitem que o
calor circule com facilidade atravs da carga.
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U SANDO
O FORNO
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T RANSFORMANDO
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C LASSIFICANDO
Para se obter o ferro fundido necessrio uma liga composta por trs elementos: ferro,
carbono (2 a 4,5%) e silcio (1 a 3%). possvel acrescentar outros materiais com o objetivo
de conferir alguma propriedade especial liga bsica. Nesse caso, se obtm o chamado o ferro
fundido ligado.
De acordo com a quantidade de cada elemento utilizado, com a forma como o material
tratado termicamente e com o processo de resfriamento aplicado a ele, o ferro fundido produzido pode ser malevel, nodular, cinzento ou branco. Vamos conhecer como classificar cada tipo
de ferro fundido.
Para classificar o ferro fundido em cinzento ou branco necessrio observar a aparncia
da fratura do material depois que ele resfriou. O que determina a aparncia a forma como o
carbono se apresenta depois que a massa metlica solidificada. E ele se apresenta sob duas
formas: como cementita (Fe3C) ou como grafita, que todos conhecemos como matria-prima
utilizada na produo de lpis.
No ferro fundido cinzento, o carbono aparece sob a forma de grafita, em flocos ou lminas. Esse tipo de liga ferrosa apresenta um teor maior de silcio (at 2,8%), j que o silcio
favorece a decomposio da cementita em ferro e grafita. Outro fator que auxilia na formao
da grafita o resfriamento lento.
O ferro fundido cinzento normalmente utilizado na fabricao de automveis, mquinas
agrcolas, industriais e de mecnica pesada. Isso acontece porque o ferro fundido cinzentos tem
a vantagem ser facilmente usinado, alm de oferecer excelente capacidade de amortecer vibraes.
A formao do ferro fundido branco diferente. Ela acontece no processo de solidificao,
quando no ocorre a formao da grafita e todo o carbono fica na forma de carboneto de ferro
(ou cementita). isso que confere uma cor clara a esse material. Nesse caso, os teores de
carbono e de silcio precisam ser baixos, ao mesmo tempo que a velocidade de resfriamento
maior. possvel adicionar cromo,
o molibdnio ou vandio como elementos estabilizadores dos carbonetos. Nesse caso,
temos ferro fundido branco ligado, que oferece uma dureza superior.
O ferro fundido branco mais duro e apresenta uma considervel resistncia compresso, desgaste e abraso. Essas virtudes so mantidas mesmo em altas temperaturas. Isso faz
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com que esse material seja ideal para a fabricao de mquinas de minerao, moagem, por
exemplo, situaes que exigem materiais de alta resistncia.
O ferro fundido malevel contm oferece uma alta resistncia mecnica e alta fluidez no
estado lquido. Por isso ele utilizado na produo de peas complexas e finas. Para produzir o
ferro fundido malevel preciso submeter o ferro fundido branco a um tratamento trmico, por
vrias horas. Esse tratamento faz com que as peas fabricadas com esse material sejam bastante resistentes a choques e deformaes. Dependendo das condies de tratamento trmico,
o ferro pode apresentar o ncleo preto ou branco.
O ferro fundido malevel de ncleo preto muito utilizado usado na fabricao de peas
de automveis, como suportes de molas, bielas e caixas de direo, alm de conexes para
tubulaes hidrulicas e industriais. Na fabricao desse tipo de ferro fundido, o material passa
por um tratamento trmico em atmosfera neutra. Nesse processo, a cementita se decompe
em ferro e carbono. O carbono gera uma grafita compacta, diferente da forma laminada dos
ferros fundidos cinzentos.
O ferro fundido malevel de ncleo branco ideal para a fabricao de determinados
tipos de peas automobilsticas, como corpos de mancais e flanges de tubos de escapamento.
Ele pode ser facilmente soldado. Suas caractersticas so parecidas com as de um ao de baixo
carbono. Para fabricar esse material, a liga passa por um tratamento trmico em atmosfera
oxidante. O carbono retirado por um processo de descarbonetao. Nesse caso, no se forma
grafita.
J o ferro fundido nodular utilizado na fabricao de peas de sistema de transmisso
de automveis, caminhes e tratores, alm de virabrequins, mancais, cubos de roda e caixas
de diferencial. Esse tipo de ferro fundido obtido com a adio de elementos como o magnsio
na massa metlica ainda lquida. Sua estrutura acaba apresentando partculas arredondadas de
grafita. Para garantir maior ductilidade, tenacidade, resistncia mecnica, resistncia corroso e usinabilidade, pode-se aplicar tratamentos trmicos especficos. Por causa disso e do
menor custo de processamento, esse material est substituindo alguns tipos de aos e de
ferros fundidos maleveis na maioria de suas aplicaes.
Veja abaixo um resumo das caractersticas de cada tipo de ferro fundido:
Tipo de Ferro Fundido
Propriedades
Produtos
Boa usinabilidade.
Capacidade de amortecer
carcaas e plats de
vibraes
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Propriedades
Produtos
Equipamentos de manuseio de
resistncia compresso.
Resistncia ao desgaste e
rodas de vages;
abraso.
revestimentos de moinhos
(preto ou branco)
Resistncia ao choque e s
deformaes.
Ductilidade, tenacidade,
usinabilidade. Resistncia
de diferencial, carcaas de
mecnica e corroso
FABRICAO DO AO
Para que o ferro gusa se transforme em ao, preciso que ele passe por um processo de
oxidao - combinao do ferro e das impurezas com o oxignio que faz com que a concentrao
de carbono e das impurezas seja reduzida a valores ideais.
A fabricao do ao uma tcnica utilizada desde os tempos antigos. Eram tcnicas rudimentares, mas, a partir de muitas pesquisas, criaram-se diversas formas de transformar o ferro gusa
em ao. Essa transformao depende de algumas reaes e modificaes qumicas com o ferro
gusa. Essas reaes e modificaes so sempre as mesmas. O que muda o ambiente onde essas
reaes acontecem e a maneira como elas so provocadas. Para isso so necessrio tipos variados
de fornos.
Levou muito tempo at que se descobrisse a forma ideal de realizar essa transformao. Em
1847, o ingls Henry Bessemer e o americano, Willian Kelly desenvolveram a tcnica de injetar ar
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sob presso de forma que ele atravessasse o ferro gusa. Esse processo permitiu a produo de ao
em grandes quantidades.
Os fornos que usam a injeo de ar ou oxignio diretamente no ferro gusa lquido so conhecidos como conversores. Os tipos mais conhecidos de conversores so os seguintes :
conversor Thomas
conversor Bessemer
conversor LD (Linz Donawitz)
Para realizar adio de elementos de liga para melhorar as propriedades do ao, utilizam-se
fornos eltricos. A adio de certos elementos garante caractersticas especiais, gerando um ao de
maior qualidade.
Existem dois tipos de fornos eltricos: a arco eltrico e de induo.
O ao produzido nos fornos eltricos pode ser transformado em chapas, tarugos, perfis
laminados e peas fundidas.
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importante conhecer as zonas de um alto forno para entender como ocorrem os processos
dentro dele. Na zona de impacto, a reao de oxidao muito intensa, o que leva a temperatura a
atingir entre 2.500 e 3.000C. Com essa elevao, aceleram-se as reaes de oxidao no ferro-gusa
lquido, provocando uma forte agitao do banho. Nesse conversor, a contaminao do ao por nitrognio muito pequena porque se usa oxignio puro. Isso um fator importante para os aos que passaro
por processo de soldagem, por exemplo, pois esse tipo de contaminao causa defeitos na solda.
Com sucata e cal (que utilizado como material fundente), forma-se a carga de um forno a arco.
A carga deve ter mnimas quantidades de fsforo e enxofre nos fornos de revestimento cido, enquanto
que nos fornos de revestimento bsico, a carga deve ter quantidades bem pequenas de silcio.
Algumas reaes qumicas acontecem durante o processo:
desoxidantes
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Combustvel
Forno
Tipo de
Capac.
Carga
de Carga
Vantagens
Desvantagens
Conversor
Bessemer
Injeo de ar
comprimido
10 a 40 T
Ciclo curto de
processamento
(10 a 20 min.)
Impossibilidade de
controle do teor de
carbono. Elevado teor
de xido de ferro e nitrognio no ao. Gera
poeira composta de
Tipo de
Combustvel
Tipo de
Capac.
Vantagens
Desvantagens
Carga
de Carga
Forno
Injeo de ar
comprimido
Gusa
lquido, cal
Conversor
LD
Injeo de
oxignio puro
sob alta presso
Forno a
Arco
Eltrico
M ELHORANDO
Em torno
de 50 T
40 a 70T
Alta capacidadede
produo
Permite usar gusa
com alto teor de
fsforo
Temperaturas mais
Pequena capacidade
altas.
dos fornos.
Rigoroso controle da
composio qumica.
Bom aproveitamento
trmico.
AS PROPRIEDADES DO AO
Ao-Carbono:
Nos metais, as solues slidas so formadas graas ligao entre os tomos dos metais,
causada pela atrao entre os ons positivos e a nuvem eletrnica que fica em volta dos tomos.
S que, para que isso acontea, os tamanhos e a estrutura dos tomos dos dois metais devem ser
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parecidos e ter propriedades eletroqumicas tambm parecidas. O cobre e o ferro, por exemplo,
dissolvem muitos metais. Os tomos de carbono, por sua vez, por serem relativamente pequenos,
dissolvem-se intersticialmente, ou seja, ocupando espaos vazios entre os tomos de ferro.
Em funo disso, o ao-carbono o ao mais comum que existe. um tipo de ao muito
importante, usado na construo de equipamentos, estruturas, mquinas, veculos e componentes
dos mais diversos tipos.
Trata-se de uma liga de ferro com quantidades reduzidas de carbono (at 2%) e alguns
elementos residuais, que so elementos que ficam no material metlico depois do processo de
fabricao. O carbono, ao unir-se com o ferro dentro do ao, acaba formando um composto que
denominado carboneto de ferro, cuja frmula qumica Fe3C. Esse carboneto de ferro um
material muito duro e, por isso, com alta resistncia mecnica.
Esse processo faz com que o ao carbono seja difcil de ser trabalhado por conformao
mecnica. A ductilidade, a resistncia ao choque e soldabilidade tambm so reduzidas.
Mesmo que o processo de fabricao do ao seja altamente controlado, impossvel produzilo sem impurezas. E essas impurezas tm influncia sobre as propriedades desse material. Quando
adicionadas propositalmente so consideradas elementos de liga, conferindo propriedades especiais ao ao. s vezes, elas ajudam, s vezes, elas atrapalham. Assim, o que se deve fazer controlar
suas quantidades.
O mangans, o fsforo, o enxofre, o alumnio e o silcio so algumas das matrias-primas
utilizadas na produo do ao. s vezes esses elementos esto presentes no minrio. Mas tambm
podem ser adicionadas com o objetivo de causar uma determinada reao qumica, como a
desoxidao, por exemplo.
A impureza mais encontrada no ao o mangans. Normalmente ele encontrado em propores de at 1,65%. Ele costuma ser adicionado propositalmente para ajudar na desoxidao do
metal lquido e tambm para se combinar com o enxofre, formando o sulfeto de mangans (MnS).
Esse processo neutraliza o efeito nocivo do enxofre, incrementando algumas das propriedades do
ao, como a temperabilidade, a forjabilidade, a resistncia ao choque e o limite elstico. Em quantidades maiores, ele se combina com parte do carbono, formando o carboneto de mangans (Mn3C).
Esse processo reduz a ductilidade do ao.
O mangans no nico minrio utilizado para auxiliar na desoxidao. O alumnio tambm
tem essa utilidade, sendo usado para reduzir o desprendimento de gases que agitam o ao quando
ele est se solidificando. Esse processo conhecido como acalmar o ao.
Nem todas as impurezas do ao so facilmente eliminadas. o caso do enxofre. A eliminao
do enxofre no ao importante, pois a sua presena pode trazer algumas desvantagens. Ele pode
se combinar com o ferro, formando o sulfeto de ferro (FeS). Quando isso acontece, o trabalho de
mecatrnica 41
laminar, forjar ou vergar dificultado, pois, nessas condies, quando o ao aquecido a temperaturas superiores 1.000C, ele acaba se rompendo com mais facilidade. Por isso, o teor mximo de
enxofre permitido de 0,05%.
Os especialistas em metalurgia acabam contornando algumas dificuldades ao analisar a
forma como os elementos se combinam no ao. Por exemplo: como o enxofre se combina
melhor com o mangans do que com o ferro, basta adicionar no ao uma quantidade de mangans
duas vezes maior do que a do enxofre, j que este elemento tende a se combinar preferencialmente com o mangans. Com isso, forma-se o sulfeto de mangans (MnS) que se solidifica
em nveis de temperatura semelhantes aos do ao. Por isso, sua presena no ao no to
nociva.
O fsforo outro material cuja quantidade presente no ao deve ser controlada, principalmente nos aos duros, com alto teor de carbono. Em determinadas quantidades, ele provoca um
endurecimento do ao, o que o torna mais frgil a frio, podendo sofre ruptura quando usado em
temperatura ambiente. Um teor de fsforo em torno de 0,04% faz o ao se romper se for deformado a quente, porque forma um composto que se funde a uma temperatura muito menor (1.000C)
que a do ferro (1.500C). Em aos de baixo teor de carbono, por outro lado, seu efeito nocivo
menor, pois nesse caso o fsforo auxilia no aumento da dureza, e tambm aumenta a resistncia
trao, a usinabilidade e a resistncia corroso.
O silcio tambm acrescentado no metal lquido para contribuir na desoxidao e impedir a
formao de bolhas nos lingotes. A sua presena no ao chega a teores de at 0,6%, o que no
influencia suas propriedades de forma considervel.
C OMO
42 mecatrnica
Os materiais que costumam ser mais utilizados como elementos de liga no ao so os seguintes: nquel, mangans, cromo, molibdnio, vandio, tungstnio, cobalto, silcio e cobre.
Para considerarmos um ao como ao-liga necessrio avaliar as quantidades de elementos
adicionados. O ao considerado ao-liga nas seguintes condies:
Quando os outros elementos so adicionados em quantidades muito maiores do
que as encontradas nos aos-carbono comuns
Influncia na
Estrutura
Influncias nas
Propriedades
Aplicaes
Produtos
Nquel
Refina o gro.
Diminui a
velocidade de
transformao na
estrutura do ao.
Mangans
Estabiliza os
carbonetos. Ajuda a
criar microestrutura
dura por meio de
tmpera. Diminui a
velocidade de
resfriamento.
Peas para
automveis e peas
para uso geral
em engenharia
mecnica
Cromo
Forma carbonetos.
Acelera o crescimenmento dos gros.
Produtos para
indstria qumica;
talheres; vlvulas e
peas para fornos.
Ferramentas de
corte
Influncia na
estabilizao do
carboneto.
Alta dureza ao
rubro. Aumento de
resistncia trao.
Aumento de
temperabilidade
Aos-ferramenta.
Ao cromo-nquel.
Ferramentas de
corte
Inibe o crescimento
dos gros.
Forma
carbonetos.
Maior resistncia
mecnica. Maior
tenacidade e
temperabilidade.
Resistncia fadiga
e abraso
Aos cromo-vandio
Molibdnio
Vandio
Substituto do
tungstnio em
aos rpidos
Ferramentas
de corte
mecatrnica 43
Elemento
de Liga
Tungstnio
Influncia na
Estrutura
Influncias nas
Propriedades
Aplicaes
Produtos
Forma carbonetos
muito duros.
Diminui a velocidade
das transformaes.
Aumento da dureza.
Aumento da resistncia a altas temperaturas
Aos rpidos.
Aos-ferramenta
Ferramentas de
corte
Aumento da dureza.
Resistncia trao.
Resistncia
corroso e eroso
Aos rpidos
Elemento de liga
em aos magnticos
Lminas de turbina
de motores a jato
Aos para
fundio em areia
Peas fundidas.
Inibe o crescimento
dos gros.
Cobalto
Forma carbonetos.
Silcio
Auxilia na desoxidao.
Aumenta a fluidez
Aumento da resistncia oxidao em
temperaturas elevadas
Auxilia na grafitizao. Melhora da resistncia trao.
C ONHECENDO
O tratamento trmico nem sempre realizado na etapa final da fabricao de uma pea. De
acordo com o tipo de pea a ser produzido, pode ser necessrio tomar alguns cuidados, como
corrigir a irregularidade da estrutura do metal e reduzir as tenses internas que ela apresenta.
Uma estrutura macia, ideal para a usinagem do material, j caracteriza um bom tratamento
trmico. Os gros devem apresentar uma disposio regular e uniforme.
44 mecatrnica
Para aliviar as tenses do metal possvel recozer o material. Nessa caso, a pea aquecida
lentamente no forno at uma temperatura abaixo da zona crtica, por volta de 570C a 670C, no
caso de aos-carbono. Sendo um tratamento subcrtico, a ferrita e a perlita no chegam a se
transformar em austenita. Portanto, aliviam-se as tenses sem alterar a estrutura do material.
O forno desligado depois de um perodo de uma a trs horas. A pea resfriada no prprio
forno. Esse processo conhecido como recozimento subcrtico.
Normatizao
Em temperatura elevada, bem acima da zona crtica, os gros de astenita crescem, absorvendo os gros vizinhos menos estveis. Esse crescimento to mais rpido quanto mais elevada
for a temperatura. Se o ao permanecer muitas horas com temperatura um pouco acima da zona
crtica (por exemplo, 780C), seus gros tambm sero aumentados.
No resfriamento, os gros de austenita se transformam em gros de perlita e de ferrita.
Suas dimenses dependem, em parte, do tamanho dos gros de austenita. Uma granulao grosseira torna o material quebradio, alterando suas propriedades mecnicas. As fissuras (trincas)
tambm se propagam mais facilmente no interior dos gros grandes. Por isso, os gros mais finos
(pequenos) possuem melhores propriedades mecnicas.
A normatizao consiste em refinar (diminuir) a granulao grosseira da pea, de modo que
os gros fiquem numa faixa de tamanho considerada normal. No processo de normatizao, a pea
levada ao forno com temperatura acima da zona crtica, na faixa de 750C a 950C. O material
se transforma em austenita. Depois de uma a trs horas, o forno desligado. A pea retirada
colocada numa bancada, para se resfriar. A estrutura final do ao passa a apresentar gros finos,
distribudos de forma homognea.
mecatrnica 45
Veja na tabela a seguir uma escala com temperaturas indicadas para esse processo:
Aos-Carbono
Temperatura de
Ciclo de
Faixa
ABNT (AISI)
Austenitizao (C)
Resfriamento *
de at
de Dureza (Brinell)
1020
8550 9000
8550
7000
111 - 149
1025
8550 9000
8550
7000
111 - 149
1030
8400 8850
8400
6500
126 - 197
1035
8400 8850
8400
6500
137 - 207
1040
7900 8700
7900
6500
137 - 207
1045
7900 8700
7900
6500
156 - 217
1050
7900 8700
7900
6500
156 - 217
1060
7900 8400
7900
6500
156 - 217
1070
7900 8400
7900
6500
167 - 229
1080
7900 8400
7900
6500
167 - 229
1090
7900 8300
7900
6500
167 - 229
1095
7900 8300
7900
6600
167- 229
V ANTAGENS
DO TRATAMENTO TRMICO DO AO
O tratamento trmico uma forma de fazer com que uma pea adquira propriedades mecnicas como elasticidade, ductibilidade, dureza e resistncia trao. Ao aquecer e resfriar uma
pea, as propriedades so adquiridas sem que se modifique o estado fsico do metal.
Um bom exemplo o que acontece com uma mola. No seu uso, a mola comprimida e
estendida de forma violenta. Antes de ser usada e agentar as cargas necessrias, ela submetida
a um tratamento trmico para adquirir a resistncia, dureza e elasticidade necessrias.
Para o tratamento trmico de uma pea de ao, procede-se da seguinte forma:
coloca-se pea no forno com temperatura adequada ao tipo de material;
deixa-se a pea no forno durante o tempo estabelecido;
desliga-se o forno e retira-se a pea, com auxlio de uma tenaz;
coloca-se a pea numa bancada;
deixa-se a pea resfriar em temperatura ambiente.
46 mecatrnica
Como endurecer o ao
Os processos de endurecimento do ao trouxeram grandes vantagens. Peas que so submetidas a grandes esforos podem ser fabricadas de forma a se tornarem mais resistentes.
Existem vrias tcnicas de endurecimento.
mecatrnica 47
O que tmpera
A tmpera um processo bastante utilizado para aumentar a dureza do ao. ideal para a
fabricao de ferramentas.
O processo relativamente simples. O ao aquecido em um forno a uma temperatura
acima da zona crtica. No caso do ao-carbono, a temperatura varia de 750C a 900C. A pea
precisa permanecer nessa temperatura at se transformar em austenita. Aps ser aquecida, a pea
retirada do forno e mergulhada em gua, ocasionando um processo brusco de resfriamento, j
que a temperatura cai de 850C para 20C.
O segredo desse processo que a austenita, ao ser resfriada bruscamente, se transforma
num novo constituinte do ao chamado martensita.
Ao aquecermos o ao acima da zona crtica, o carbono de cementita (Fe3C) acaba se dissolvendo em austenita. Entretanto, na temperatura ambiente, o mesmo carbono no se dissolve na
ferrita.
No resfriamento rpido em gua, os tomos de carbono ficam presos no interior da austenita.
Desse modo, os tomos produzem considervel deformao no retculo da ferrita, dando tenso ao
material e aumentando sua dureza.
importante notar que o resfriamento brusco causa um choque trmico. Nesse processo,
podem ocorrer danos srios no metal. Dependendo da composio qumica do ao, possvel resfrilo com outros elementos, ao invs de gua. Pode-se usar leo ou jato de ar, por exemplo. Dessa
forma o resfriamento menos agressivo.
O que revenimento?
Apesar de causar mudanas vantajosas no ao, como a elevao da dureza e da resistncia
trao, o processo de tmpera tambm pode causar efeitos indesejveis. A resistncia ao choque
e o alongamento podem ser reduzidas. Alm disso, as tenses internas do ao pode ser aumentadas.
O revenimento um processo aplicado aps a tmpera. Sua finalidade corrigir as tenses
internas e adequar o nvel de dureza do ao.
Funciona da seguinte forma: depois da tmpera, a pea introduzida em um aquecido a uma
temperatura abaixo da zona crtica, variando de 100C a 700C, dependendo da futura utilizao
do ao. Aps mais ou menos uma ou trs horas, a pea retirada do forno para ser resfriada.
48 mecatrnica
C ONHECENDO
Muitas vezes, peas que so utilizadas em condies que provocam grande desgaste e reduzem a sua vida til, apresentam pouca resistncia porque no receberam um reforo de carbono
durante a fabricao do ao.
possvel submeter o ao a modificaes parciais em sua composio qumica para melhorar
as propriedades de sua superfcie. Essas modificaes so obtidas por meio de tratamento
termoqumico.
Esse tratamento tem como objetivo principal aumentar a dureza e a resistncia do material
ao desgaste de sua superfcie e, ao mesmo tempo, manter o ncleo dctil (macio) e tenaz.
O que nitretao?
A nitretao um processo termoqumico que eleva o nvel de resistncia do ao. Algumas
peas trabalham em condies em que so submetidas a nveis elevados de atrito, corroso e calor.
Essas condies provocam um rpido desgaste. Isso acontece, por exemplo, com rotores. A nitretao
aumenta a resistncia de peas com superfcie de dureza elevada. Os aos mais indicados para
esse tratamento so os nitralloy steels, aos que contm cromo, alumnio, molibdnio e nquel. Em
geral, a nitretao costuma ser feita aps o processo de tmpera e revenimento. Assim, as peas
nitretadas dispensam outros tratamentos trmicos. Isso garante um baixo nvel de distoro ou
empenamento.
A nitretao pode ser feita em banho de sal ou a gs.
Nitretao a gs
A nitretao a gs realizada a uma temperatura de 500C a 530C. O porcesso
longo, podendo durar de quarenta a noventa horas. Nessa temperatura, a amnia (NH3)
decomposta e o nitrognio, na camada superficial da pea, atinge uma profundidade de at 0,8
mm.
A camada de superfcie metlica passa a se constituir de nitretos de ferro, cromo, molibdnio,
nquel. Aps o tempo de aquecimento no forno, as peas so retiradas e resfriadas ao ar.
O que carbonitratao?
Nesse processo, a superfcie do ao recebe pores de carbono e nitrognio. O processo pode
ser realizado em fornos de banhos de sal ou de atmosfera controlada (a gs). O resultado uma
maior dureza e resistncia s superfceis de ao.
mecatrnica 49
O processo dura em torno de duas horas. A pea submetida a uma temperatura que pode
variar de 705C a 900C. Aps o processo, as peas so resfriadas em gua ou leo. O resultado
uma camada com espessura de 0,07 a 0,7 mm.
C EMENTAO
A cementao um processo termoqumico no qual quantidades maiores de carbono so
inseridas em superfcies do ao com teores reduzidos de carbono. um processo indicado para aos
- carbono ou aos-ligas com teor de carbono inferior a 0,25%. A cementao capaz de aumentar
esse teor mais ou menos 1%. Isso confere uma dureza maior superfcie do ao, alm de uma
maior tenacidade ao seu ncleo.
Peas fabricadas em ao com porcentagem mdia ou alta de carbono, e que vo sofrer
operaes severas de dobramento, tendem a se trincar. Porm, caso elas sejam elaboradas com
ao de baixo carbono (SAE 1010) e, em seguida, conformadas e cementadas, obtero uma maior
resistncia contra o risco de trincar.
Existem trs tipos de cementao: lquida, Slida e gasosa e
CEMENTAO LQUIDA - Processo que utiliza sais fundidos, ricos em
carbono, como os sais de cianeto e de carbonato. A temperatura deve
ser de 930C a 950C. Nessa temperatura, os sais se tornam lquidos, pois se fundem por volta de 650C.
CEMENTAO SLIDA - O processo consiste em colocar a pea em
uma caixa de ao contendo substncias ricas em carbono, como carvo de lenha, carbono de clcio, coque e leo de linhaa. Em seguida,
a pea levada ao forno, a uma temperatura em torno de 930C,
durante o tempo necessrio para obteno da camada desejada. Depois, submete-se a pea tmpera para que ela adquira dureza. O
tempo de permanncia no forno pode variar de uma a trinta horas, e
a camada comentada varia de 0,3 mm a 2,0 mm.
CEMENTAO GASOSA - considerado o processo de cementao
mais eficaz, porque permite cementar as peas com maior uniformidade e com a economia de energia. Utiliza gs propano (gs de cozinha) ou gs natural para a gerao de carbono. A temperatura varia
de 850C a 950C. Aps a cementao, o ao temperado em leo.
importante lembrar que no processo de cementao, as peas ainda precisam, aps passarem por um pr-aquecimento a 400C, ser mergulhadas em banho fundido. A funo do
preaquecimento a de eliminar gua e evitar choque trmico. A pea deve ser resfriada em salmoura com 10 a 15% de cloreto de sdio (NaCl) ou em leo de tmpera.
50 mecatrnica
COBRE
O cobre foi o primeiro metal utilizado pelo homem. Com o cobre, o homem da antiguidade fez
jias, objetos de adorno, utenslios domsticos (como vasos e potes), armas e ferramentas. A sua
cor forte e inconfundvel certamente teve um grande poder de atrao. A sua versatilidade, que
permite inmeras utilizaes, tambm foi importante.
O cobre podia ser trabalhado a frio, o que facilitava a fabricao de objetos. Por ser mais
mole, era muito mais fcil de ser trabalhado com as ferramentas rudimentares do homem primitivo,
que deve ter ficado fascinado ao descobrir que quanto mais batia no metal, mais duro ele ficava.
O cobre vem sendo utilizado h milhares de anos. Ele considerado um metal escasso: h
somente 0,007% de cobre na crosta terrestre. Em funo disso ele relativamente caro em
relao a outros metais.
O cobre um metal no-ferroso e no magntico. Para que ele seja fundido, necessrio
alcanar uma temperatura de 1.080C. Ele dctil e malevel, podendo ser laminado a frio ou a
quente. Ao ser laminado a frio, estirado ou estampado, ele endurece, tornando-se mais resistente
e menos malevel. Em funo disso, ele um metal frgil, mas essa fragilidade pode ser corrigida
por meio de tratamento trmico. Outra caracterstica importante, que o cobre apresenta timas
condies como condutor de calor e eletricidade.
O cobre no oxida, ou seja, no sofre alteraes ao entrar em contato com o ar seco em
temperatura ambiente. Mas ao entrar em contato com o ar mido ele se recobre de uma camada
esverdeada conhecida por azinhavre ou zinabre (hidrocarbonato de cobre). Essa camada impede
a oxidao do cobre, mas prejudicial sade. Aps o manuseio de artefatos de cobre, recomendvel que se lave as mos.
O BTENDO
O COBRE
Para que o cobre seja obtido, o material bruto extrado da terra precisa passar por processos
complexos para separ-lo dos outros minrios com os quais ele est combinado. Veja as etapas
necessrias:
1 - Triturao e moagem;
mecatrnica 51
2 - Flotao ou concentrao;
3 - Decantao e filtragem;
4 - Obteno do mate;
5 - Obteno do cobre blster;
6 - Refino.
Na primeira etapa, o material passa por um triturador e depois por um moinho de bolas. Isso
faz com que ele seja modo at se transformar em pequenos pedaos, que atingem tamanhos entre
0,05 e 0,5 mm.
Aps a triturao, o minrio inserido em uma mistura de gua com produtos qumicos. Isso
realizado em um tanque especial, cuja base contm uma entrada por onde o ar soprado. Isso faz
com que as partculas que no possuem cobre sejam encharcadas pela soluo lquida. Essas partculas se transformam em ganga, que uma espcie de lodo. Esse lodo acaba se depositando no
fundo do tanque. Esse o princpio que permite que o cobre comece a ser separado, j que o sulfeto
de cobre e o sulfeto de ferro no se misturam na gua. Eles acabam se fixando nas bolhas de ar
sopradas, formando uma espuma concentrada na superfcie do tanque. Em seguida, a espuma
facilmente recolhida e desidratada. Essa a segunda etapa.
Na terceira etapa, o material passa por decantao e filtragem, o que permite obter um
concentrado com 15% a 30% de cobre.
52 mecatrnica
Na seqncia, o mate levado aos conversores para a oxidao, o que servir para retirar
enxofre e ferro do mate. No conversor, o ferro acaba se oxidando e unindo-se slica, formando a
escria, que eliminada. O enxofre que sobra eliminado sob a forma de gs. Nessa etapa, o cobre
obtido apresenta uma pureza entre 98% e 99,5% de cobre. Esse material recebe o nome de
blster, e ainda apresenta algumas impurezas, como antimnio, bismuto, chumbo, nquel, etc, alm
de alguns metais nobres, como ouro e prata.
A ltima etapa a refinao do blster, que pode ser feita por dois tipos de processo:
refinao trmica: esse processo faz com que o blster seja fundido. Parte das impurezas
restante eliminada. O cobre obtido, contm um nvel de pureza de 99,9%. o tipo de cobre mais
utilizado comercialmente. Ele usado para a fundio de lingotes que sero transformados em
chapas, tarugos, barras, fios, tubos, etc.
refinao eletroltica: esse processo envolve eletrlise. Nesse caso, preciso descarregar
uma corrente eltrica em uma soluo saturada de sulfato de cobre com 15% de cido sulfrico. O
cobre impuro decomposto. J o cobre puro se deposita em catodos feitos de folhas finas de cobre
puro.
BRONZE
Trata-se da liga mais antiga conhecida pelo homem. Ele contm cobre (Cu) e estanho (Sn). O
bronze tem um alto teor de dureza e oferece boa resistncia mecnica e corroso. Ele tambm
reconhecido como um bom condutor de eletricidade.
As ligas de bronze so elaboradas de acordo com a utilizao que se pretende dar ao material
e com as propriedades que se quer aproveitar.
mecatrnica 53
Nas ligas utilizadas hoje em dia, a proporo do estanho adicionado ao cobre chega a at
12%. O bronze com at 10% de estanho ideal para ser laminado e estirado, alm de oferecer alta
resistncia trao, fadiga e corroso. Esse tipo de liga til para a fabricao de engrenagens
destinadas a trabalhos pesados e peas que sero submetidas a nveis elevados de compresso.
Tubos, parafusos, componentes industriais e varetas e eletrodos para soldagem so outras destinaes
do bronze.
Existem ligas com 98,7% de cobre e 1,3% de estanho, e que so muito utilizadas. Ele tem
algumas propriedades vantajosas: pode ser unido por meio de solda forte, de solda de prata e solda
por fuso, alm de ser facilmente conformado por processos como dobramento, recalcamento,
prensagem e forjamento em matrizes. Esse tipo de cobre usado na fabricao de contatos eltricos e mangueiras flexveis.
Alm do estanho, o bronze tambm pode receber pequenas quantidades de outros materiais:
Fsforo: oxida a liga e melhora a qualidade das peas que sofrem desgaste por
frico.
Hoje existem bronzes especiais que no contm estanho. So ligas com uma grande resistncia mecnica e trmica, alm de sofrerem menos corroso. o caso do bronze de alumnio, que
produzido com at 13% de alumnio. Essa liga usada na laminao a frio de chapas resistentes
corroso, na fabricao de recipientes para a indstria qumica; instalaes criognicas, componentes de torres de resfriamento; autoclaves de tubos de condensadores, hastes e hlices navais;
evaporadores e trocadores de calor; engrenagens e ferramentas para a conformao de plsticos;
buchas e peas resistentes corroso.
Outra liga com alta resistncia corroso e fadiga o bronze ao berilo, que contm at 2%
de berilo. um material que, aps passar por tratamento qumico, adquire maior dureza e
condutividade eltrica.Em funo da sua elevada resistncia mecnica e propriedades antifaiscantes,
essa liga muito utilizada na fabricao de equipamentos de soldagem e ferramentas eltricas no
faiscantes.
O bronze ao silcio tambm oferece alta resistncia e tenacidade. Ele produzido com at
4% de silcio (Si). Trata-se de uma liga muito utilizada na fabricao de peas para a indstria
naval, tanques para gua quente, tubos para trocadores de calor, caldeiras, alm da produo de
pregos e parafusos.
54 mecatrnica
O ALUMNIO
O alumnio um material muito especial. Ele tem propriedades singulares que fazem com que
ele seja utilizado de muitas maneiras. Ele resistente corroso, oferece boas condies de conduo de calor e eletricidade, e tem um ponto de fuso relativamente baixo: 658C. Alm disso, ele
bastante leve.
O alumnio, ao contrrio de muitos outros metais, foi uma descoberta recente da cincia. Ela
aconteceu durante a Revoluo Industrial, perodo muito importante da histria da humanidade que
se desenrolou entre o sculo 18 e 19. Era uma poca em que havia muitos especialistas realizando
experincias cientficas.
A descoberta do alumnio no foi um ato isolado. Foi um processo que se desenrolou em
pocas diferentes, por intermdio de cientistas que desenvolveram tcnicas que iriam culminar na
obteno do alumnio. Sir Humphrey Davy, um estudioso ingls, foi um deles. No comeo do sculo
ele conseguiu desenvolver uma liga de ferro e alumnio. Ele determinou que se tratava de um xido
de um metal. Foi dele a idia de batizar o material com o nome de aluminium.
Em 1825, o dinamarqus Hans Christian Oersted conseguiu separar o alumnio de seu xido
por intermdio do aquecimento de uma mistura de potssio e cloreto de alumnio. Com isso ele
obteve uma espcie de alumnio impuro. Seria necessrio o trabalho de outro cientista, o francs
Henri Claire Deville, para se obter um alumnio com um grau mais elevado de pureza. Ele conseguiu
reduzir o xido existente na alumina e obteve um material um ndice de pureza de 97 % de
alumnio.
O grande salto cientfico aconteceu com o empenho de dois cientistas, um francs, Paul
Heroult, e um americano, Charles Martin Hall. Em 1886, cada um deles, trabalhando em seu respectivo pas, desenvolveu pesquisas em que foi possvel descobrir o processo de decomposio
eletroltica do xido de alumnio, dissolvido em criolita derretida. Trata-se de um processo baseado
no princpio da eletrlise e que ainda hoje utilizado.
O alumnio um metal que todos nos conhecemos muito bem. Afinal, ele a matria prima
mais utilizada na fabricao de panelas e embalagens. Por ser leve, resistente luz e umidade, ele
usado para embalar uma quantidade enorme de produtos: de bebidas a alimentos, de remdios a
pastas de dente.
mecatrnica 55
Mas existem outras utilidades mais avanadas. Ele componente importante na fabricao
de satlites, avies e antenas de televiso. A sua leveza permite a fabricao de veculos com peso
reduzido, o que garante um menor consumo de combustvel.
A sua resistncia a corroso faz com que ele seja muito utilizado na em construes como
matria prima de esquadrias de prdios e de tanques para transporte ou armazenamento de combustveis e produtos qumicos. Por oferecer uma alta condutividade eltrica, ele tambm usado na
fabricao de cabos areos para a transmisso de energia eltrica.
Uma grande vantagem do alumnio que ele pode ser facilmente moldvel, permitindo que
ele passe por qualquer processo de fabricao. Com o alumnio voc pode fazer quase tudo: laminar,
forjar, prensar, lixar, dobrar, furar, serrar, tornear, etc. Voc pode, tambm, fabricar peas de alumnio com o auxlio de fundio em areia, fundio em coquilhas ou fundio sob presso.
Outra qualidade do alumnio que ele pode ser unido por todos os processos usuais: rebitagem,
colagem, soldagem e brasagem. possvel tratar a sua superfcie com diversos tipos de tcnicas,
como a envernizao, a esmaltao e a anodizao.
Ou seja, o alumnio tem inmeras utilidades e representa uma grande descoberta para a
indstria. Ele , atualmente, o metal mais usado depois do ao. Sua produo superior ao de
todos os outros metais no-ferrosos juntos.
As pesquisas realizadas pelos cientistas citados anteriormente serviram para o desenvolvimento de tcnicas para a obteno. Como foi j dito a eletrlise ainda uma tcnica muito utilizada. Mas, antes de aplic-la, necessrio obter a bauxita. A partir dela se obtm a alumina. Com a
alumina, se obtm o minrio mais puro, ou o alumnio propriamente dito.
56 mecatrnica
C ONHECENDO
AS LIGAS DE ALUMNIO
Assim como acontece com outros metais, possvel alterar as propriedades do alumnio com
a adio de um ou mais de um elemento, formando uma liga. Esse processo de adio feito depois
que o alumnio puro, em estado liquido, retirado do forno eletroltico para ser levado ao forno de
espera, onde o elemento adicionado.
Os elementos mais utilizados para a formao de ligas so o cobre, o mangans, o silcio, o
zinco e o magnsio. O elemento e a proporo escolhida para a formao da dependem das caractersticas que se deseja obter.
A liga de alumnio com cobre produzida para se obter um material com boa usinabilidade e
uma grande resistncia mecnica. Para isso, necessrio fazer com que a liga passe por tratamentos trmicos especiais. possvel obter uma resistncia trao superior apresentada por alguns
aos de baixo teor de carbono. Como essa liga oferece uma maior resistncia aliada a um peso
reduzido, ela utilizada para a fabricao de avies e veculos automotivos. A liga de alumnio com
cobre tambm costuma ser usada para a produo de peas que precisam suportar temperaturas
ao redor de 150C.
A liga de mangans com alumnio apresenta uma resistncia mecnica que pode alcanar um
ndice 20 % superior ao observado no alumnio puro. Apesar dessa resistncia, essa liga mantm a
vantagem de poder passar por todos os processos de conformao e fabricao mecnicas, como a
prensagem, a soldagem e a rebitagem, por exemplo.
Essa liga tem outras vantagens: ela pode passar por tratamentos de superfcie, tem uma boa
condutividade eltrica e oferece resistncia corroso. Em funo dessas caractersticas, essa liga
indicada para aplicaes semelhantes s do alumnio puro: fabricao de latas de bebidas, telhas,
embalagens, placas de carro, refletores, trocadores de calor, equipamentos qumicos e material
decorativo voltado para a construo civil.
A liga de alumnio-silcio se caracteriza por oferecer ponto de fuso baixo e uma considervel
resistncia corroso. O teor utilizado de silcio pode variar. Se o ndice de silcio chega a um valor
prximo a 12%, a liga indicada para a fabricao de peas fundidas e como material de enchimento em processos de soldagem e brasagem.
O magnsio adicionado ao alumnio para conferir propriedades teis na indstria. A liga de
alumnio-magnsio ideal para processos de soldagem. Ela tambm tem uma boa resistncia
corroso. Em razo dessa qualidade, ela bastante utilizada na fabricao de barcos e carrocerias
para nibus, e no revestimento de tanques que armazenam gases e lquidos a temperaturas baixas.
O alumnio tambm misturado a mais de um elemento. Existem ligas que contm magnsio
e silcio. Essas ligas so produzidas em funo das caractersticas vantajosas que apresentam: so
resistentes corroso, so facilmente moldadas, usinadas e soldadas e podem ser utilizadas em
mecatrnica 57
Caractersticas
Ductilidade, condutividade eltrica e
trmica, resistncia corroso
Aplicaes
Embalagens, folhas muito finas,
recipientes para a indstria
qumica, condutores eltricos
Cobre
Mangans
Elemento adicionado
Silcio
Caractersticas
Baixo ponto de fuso, melhor resistncia
corroso, fundibilidade
Aplicaes
Soldagem forte, peas fundidas.
Magnsio
Zinco
Partes de avies
Zinco e magnsio
Brasagem
Estanho
58 mecatrnica
O LATO
O lato fabricado a partir de uma liga de cobre e zinco. A proporo encontrada pode variar
um pouco, indo de 5 a 45% de zinco. Sua temperatura de fuso varia de 800C a 1.070C,
dependendo do teor de zinco que ele apresenta. Em geral, quanto mais zinco o lato contiver, mais
baixa ser sua temperatura de fuso. O lato muito utilizado em objetos de decorao, em
acabamento de mveis e fechaduras.
Uma caracterstica curiosa do lato que ele sofre alteraes de cor, dependendo da porcentagem de cobre utilizada na liga. Essa informao est resumida na tabela a seguir:
Porcentagem de Zinco(%)
Cor
2
Cobre
10
Ouro Velho
15 a 20
Avermelhado
(Lato Vermelho)
30 a 35
Amarelo
Brilhante
40
Amarelo Claro
(lato amarelo)
O lato malevel, tem uma relativa resistncia mecnica e uma tima resistncia corroso, alm de ser um bom condutor de eletricidade e calor. Ele pode ser forjado, laminado, fundido e
estirado a frio.
Uma vantagem do lato que ele pode passar por quase todos os mtodos de conformao
a quente e a frio e muitos dos processos de solda. Se a liga apresenta ndices de at 30% de zinco,
o lato tambm pode ser conformado atravs de mandrilagem, usinagem, corte e dobramento, e
pode ser unido por solda de estanho ou prata. Nessa proporo, o lato indicado para a produo
de cartuchos de munio, rebites, carcaas de extintores, ncleos de radiadores, tubos de trocadores de calor e evaporadores. Quando atinge uma proporo de 40 a 45% de zinco, o lato pode ser
empregado na fabricao de barras para enchimento usadas na solda forte de aos-carbono, ferro
fundido, lato e outras ligas.
As propriedades do lato tambm podem ser alteradas com a adio de alguns elementos.
possvel aprimorar a sua resistncia mecnica, a usinabilidade e a resistncia corroso. Os elementos utilizados so o chumbo, o estanho e o nquel.
A liga de lato com chumbo contm 1 a 3% de chumbo. uma liga com uma boa usinabilidade,
utilizada na fabricao de peas por estampagem a quente que necessitam de posterior usinagem.
J a liga com estanho costuma ter at 2% desse ltimo metal. uma liga que oferece uma
tima resistncia corroso em ambientes marinhos, o que a indica para a fabricao de peas de
barcos.
O lato ao nquel usado no lugar do bronze para fabricar molas e casquilhos de mancais.
L IGAS
DE COBRE E NQUEL
As ltimas ligas da famlia do cobre so aquelas em que o nquel participa em propores que
variam entre 5 e 50%. Essas ligas tm boa ductibilidade, boa resistncia mecnica e oxidao, e
mecatrnica 59
C OMBATENDO
C ORROSO
60 mecatrnica
Para combater a corroso necessrio evitar que os eletrlitos entrem em contato com a
superfcie do metal. Por isso importante proteger a superfcie do metal do meio corrosivo. Podese, por exemplo, recobrir o metal com pelculas metlicas ou orgnicas, de espessura e composio
adequadas. Esse recobrimento feito por meio da metalizao e da pintura.
METALIZAO
um processo na qual se aplica um metal para a proteo, dando efeito decorativo pea.
Nas peas de ao cromadas, a pea coberta por camadas de cobre, nquel e cromo.
Outra forma de tratamento de superfcie a zincagem pelo processo de imerso a quente ou zincagem a fogo como conhecido. O material, previamente preparado, mergulhado num
tanque de zinco em estado de fuso. O zinco adere ao ao, formando uma camada espessa que
protege a pea da corroso.
P INTURA
A pintura de metais no to simples com o a pintura de uma parede. necessrio cobrir
integralmente a superfcie do metal. Existem vrios processos de pintura que permitem uma cobertura segura. o caso da a pintura de autos ou de eletrodomsticos, que exige a fosfatizao da
superfcie antes de aplicar as tintas.
O contedo desta apostila foi baseado no Curso Bsico de Mecnica Industrial da Fora
Sindical.
mecatrnica 61
3 HIDRULICA
INTRODUO HIDRULICA
A Hidrulica consiste no estudo das caractersticas e usos dos fluidos. Desde o incio,
o homem serviu-se dos fluidos para facilitar o seu trabalho. A histria antiga registra que
dispositivos engenhosos, como bombas e rodas dgua j eram conhecidos desde pocas
bem remotas. Entretanto, s no sculo XVII, o ramo da Hidrulica que nos interessa, foi
utilizado. Baseava-se no princpio descoberto pelo cientista francs Pascal, que consistia no
uso de fluido confinado para transmitir e multiplicar foras e modificar movimentos.
A lei de Pascal, resumia-se em:
A PRESSO EXERCIDA EM UM PONTO QUALQUER DE UM LQIDO
ESTTICO A MESMA EM TODAS AS DIREES E EXERCE FORAS
IGUAIS EM REAS IGUAIS.
Esee preceito explica por que uma garrafa de vidro se quebra se a rolha for forada a
entrar na cmara cheia: o fluido, praticamente incompressvel, transmite a fora aplicada
na rolha garrafa (fig. 1), resultando disso uma fora excessivamente alta numa rea
maior que a da rolha. Assim, possvel quebrar o fundo de uma garrafa, aplicando-se uma
fora moderada na rolha.
Talvez seja pela simplicidade
da Lei de Pascal que o homem no
percebeu o seu enorme potencial por
dois sculos.
Somente no princpio da
Revoluo Industrial que um
mecnico britnico, Joseph
Bramah, veio a utilizar a
descoberta de Pascal para
desenvolver uma prensa hidrulica. Bramah, concluiu
62 mecatrnica
que, se uma fora moderada aplicada a uma pequena rea, criava proporcionalmente uma
fora maior numa rea maior, o nico limite fora de uma mquina seria a rea em que
se aplicasse a presso.
A fig.2 demonstra como Bramah aplicou o princpio de Pascal prensa hidrulica. A
fora aplicada a mesma utilizada na rolha (fig. 1) e o pisto menor tem a mesma rea,
ou seja, 1 cm 2. O pisto maior tem 10 cm 2. O pisto maior empurrado com 10 Kgf numa
rea de 1 cm 2, para que possa suportar uma massa de 100 Kg. Observa-se que as foras
que equilibram esse sistema so proporcionais s reas dos cilindros. Assim sendo, se a
rea de sada for de 200 cm 2, a fora de sada ser de 2.000 Kgf (no caso, a cada cm 2
correspondem 10 Kgf). Esse o princpio de operao de um macaco hidrulico ou de uma
prensa hidrulica. interessante notar a semelhana entre essa prensa simples e uma
alavanca mecnica (vista B).
mecatrnica 63
D EFINIO
DE PRESSO
Para se determinar a fora total aplicada a uma superfcie, necessrio conhecer-se a presso ou a fora aplicada a uma unidade da rea. Normalmente, essa presso expressa em Kgf por
centmetro quadrado (Atmosferas, abreviado como Atm). Sabendo a presso e a rea em que se
aplica, podemos determinar a fora total:
C ONSERVAO
DE ENERGIA
Uma lei fundamental da Fsica afirma que a energia no pode ser criada nem destruda. A
multiplicao de foras (fig. 2) no o caso de se obter alguma coisa por nada. O pisto maior,
movido pelo fluido deslocado do pisto menor, faz com que a distncia de cada pisto se movimente
inversamente proporcional s suas reas (fig. 3). O que se ganha com relao fora tem que ser
sacrificado em distncia ou velocidade.
T RANSMISSO
DE ENERGIA HIDRULICA
A Hidrulica pode ser definida como um meio de transmitir energia, pressionando um lquido
confinado. O componente de entrada de um sistema hidrulico chama-se bomba, e o de sada,
atuador. Para fins de simplificao, demonstramos um pisto simples e queremos ressaltar que a
maior parte das bombas incorpora vrios pistes, palhetas ou engrenagens, como elementos de
bombeamento. Os atuadores podem ser do tipo linear, como o cilindro demonstrado ou rotativo, no
caso de motores hidrulicos.
O sistema hidrulico no uma fonte de energia. A fonte de energia o acionador, tal como
o motor que gira a bomba. Ento por que no esquecer a hidrulica e ligar a parte mecnica
diretamente ao acionador principal? A resposta est na versatilidade de um sistema hidrulico, o
qual oferece algumas vantagens sobre outros meios de transmisso de energia.
64 mecatrnica
V ANTAGENS
DO ACIONAMENTO HIDRULICO
VELOCIDADE VARIVEL - A maior parte dos motores eltricos tem uma velocidade
constante e isso aceitvel quando temos que operar uma mquina a uma velocidade
constante. O atuador (linear ou rotativo) de um sistema hidrulico, entretanto, pode
ser acionado a velocidades variveis e infinitas, desde que variando o deslocamento
da bomba ou utilizando-se de uma vlvula controladora de vazo.
REVERSIBILIDADE - Poucos so os acionadores reversveis. Os que o so, normalmente, precisam ser quase parados antes de se poder inverter o sentido de rotao.
O atuador hidrulico pode ser invertido instantaneamente, sem quaisquer danos, mesmo
em pleno movimento. Uma vlvula direcional de 4 vias ou uma bomba reversvel atua
nesse controle, enquanto que a vlvula de segurana protege os componentes do
sistema contra presses excessivas.
PROTEO CONTRA SOBRECARGAS - A vlvula de segurana protege o sistema hidrulico de danos causados por sobrecargas. Quando a carga excede o limite da vlvula, desvia-se o fluxo da bomba ao tanque, com limites definidos ao torque ou fora.
A vlvula de segurana tambm permite ajustar uma mquina fora ou ao torque
especificado, tal como numa operao de travamento.
DIMENSES REDUZIDAS - Devido s condies de alta velocidade e presso, os componentes hidrulicos possibilitam transmitir um mximo de fora num mnimo peso e
espao.
PARADA INSTANTNEA - Se pararmos instantaneamente um motor eltrico, podemos danific-lo ou queimar o fusvel. Da mesma forma, as mquinas no podem ser
bruscamente paradas e ter seu sentido de rotao invertido, sem a necessidade de se
dar novamente a partida. Entretanto, um atuador hidrulico pode ser parado sem
danos quando sobrecarregado e recomear imediatamente assim que a carga for reduzida. Durante a parada, a vlvula de segurana simplesmente desvia a vazo da
bomba ao tanque.
LEO
HIDRULICO
Qualquer lquido essencialmente incompressvel, e, assim sendo, transmite fora num sistema hidrulico, instantaneamente. A palavra hidrulica provm do grego hydra que significa
gua e aulos que significa cano ou tubo.
A primeira prensa hidrulica, de Bramah, e algumas prensas ainda em uso utilizavam gua
como meio de transmisso. Todavia, o lquido mais comum utilizado nos sistemas hidrulicos
derivado de petrleo. O leo transmite fora quase instantaneamente, por ser praticamente
incompressvel. A compressibilidade de um leo 1/2 por cento presso de 70 Kg/cm2, porcentagem essa que pode ser desprezada nos sistemas hidrulicos. O leo mais usado porque serve de
lubrificante para as peas mveis dos componentes.
mecatrnica 65
P RESSO
O peso de certo volume de um leo varia em funo de sua viscosidade. Entretanto, o peso
por volume da maioria dos leos hidrulicos 0,90 Kg/cm2. Um fato importante relacionado ao
peso de um leo o efeito causado quando o leo entra em uma bomba. O peso do leo cria uma
presso de 0,090 Kg/cm2 no fundo de uma coluna de 1 m de leo. Para cada metro adicional,
teremos um acrscimo equivalente a mais 0,090 Kg/cm2 de presso. Assim, para calcular a presso no fundo de uma coluna de leo, basta simplesmente multiplicar a altura em metros por 0,09
Kg cm2.
Aplicando esse princpio, consideremos, agora, as condies nas quais o reservatrio est
localizado acima ou abaixo da entrada da bomba. Quando o nvel do leo est acima da entrada da
bomba, uma presso positiva fora o leo para dentro da bomba. Por outro lado, se a bomba estiver
localizada acima do nvel do leo, um vcuo equivalente a 0,09 Kg/cm2 por metro ser necessrio
para levantar o leo at a entrada da bomba. Na verdade, o leo no levantado pelo vcuo, mas
forado pela presso atmosfrica, no vo criado no orifcio de entrada, quando a bomba est em
funcionamento. A gua e os diversos fluidos hidrulicos resistentes ao fogo so mais pesados do
que o leo e, portanto, requerem mais vcuo por metro de levantamento.
66 mecatrnica
Se as conexes da entrada no forem bem vedadas, o ar presso atmosfrica concentrase na rea de baixa presso e entra na bomba. Essa mistura tambm inconveniente e barulhenta,
mas diferente da que provoca a cavitao. O ar, quando exposto presso na sada, comprimido
formando um amortecedor e no cede to violentamente. No se dissolve no leo mas entra no
sistema como bolhas compressveis, que causam operaes irregulares na vlvula e no atuador.
A maioria dos fabricantes de bombas recomenda um vcuo mximo de 0,85 Kg/cm2 absoluto
na entrada da bomba. Assim, com uma presso de 1 Kg/cm2, resta uma diferena de 0,15 Kg/cm2
para empurrar o leo para dentro da bomba. Deve-se evitar alturas de suco excessivas para que
as linhas de entrada permitam o fluxo com um mnimo de atrito.
AS
A maioria das bombas utilizadas nos sistemas hidrulicos classificada como bomba de
deslocamento positivo. Isso significa que, a exceo de variaes no rendimento, o deslocamento
constante, indiferentemente presso. A sada positivamente separada da entrada, de forma que
o que entra na bomba forado para a sada.
A nica funo da bomba criar o fluxo; a presso causada pela resistncia ao fluxo. H
uma tendncia comum em responsabilizar a bomba por qualquer perda de presso que ocorra. Com
poucas excees, a perda de presso s ocorre quando h um vazamento de forma a desviar todo
o fluxo da bomba.
Para ilustrar, suponhamos que uma bomba de deslocamento de 10 litros/minuto seja utilizada para empurrar o leo sob um pisto de 10 cm2 de rea e levantar um peso equivalente a 1.000
quilos. Enquanto o peso est sendo levantado ou mantido pelo leo hidrulico, a presso precisa ser
de 100 Kg/cm2. Mesmo que um furo no pisto deixasse escapar 8 litros/minuto a 100 Kg/cm2, a
presso seria mantida constante. Com apenas 2 litros/minuto, para movimentar essa mesma carga, a presso se manter constante embora o levantamento se processe mais lentamente. Agora,
imaginemos que o mesmo vazamento acontea na prpria bomba ao invs de no cilindro. Ainda
haver 2 litros/minuto movimentando a carga, como tambm a mesma presso.
Assim, a bomba pode estar bem desgastada, perdendo praticamente toda a sua eficincia,
porm sua presso mantida. Essa presso mantida no um indicador das condies da bomba.
necessrio medir o fluxo numa dada presso para determinar as condies da bomba.
C OMO
CRIADA A PRESSO
mecatrnica 67
Imaginemos uma carga de 1.000 quilos sobre um atuador. O peso de 1.000 quilos oferece resistncia ao fluxo sob o pisto e cria a presso no leo. Se o peso aumenta, o mesmo acontece com a presso.
Numa bomba de deslocamento de 10 l/min, tem-se uma vlvula de segurana, regulada para 70 Kg/cm2,
ligada na sada a uma simples torneira. Se essa torneira estiver toda aberta, a vazo da bomba flui
livremente e o manmetro no registra presso. Suponhamos que a torneira seja gradativamente fechada. Isso oferecer resistncia ao fluxo causando um aumento de presso. Quanto mais restrio, tanto
mais presso haver para empurrar os 10 l/min atravs da torneira. Sem a vlvula de segurana no
circuito teoricamente no haver limite presso. Na realidade, algo teria de ceder ou ento a bomba
poderia at parar o acionador (motor eltrico). Em nosso exemplo, se for necessrio 70 Kg/cm2 de presso
para empurrar o leo atravs da abertura, a vlvula de segurana abrir.
A presso, porm, permanecer a 70 Kg/cm2. Restringindo-se mais a torneira, isto far com
que passe menos leo por ela e mais pela vlvula de segurana. Com a torneira completamente
fechada, toda a vazo passar pela vlvula de segurana a 70 Kg/cm2. Pode-se concluir, por esse
exemplo, que uma vlvula de segurana, ou um componente que limite a presso, deve sempre ser
usado quando nos sistemas so utilizadas bombas de deslocamento positivo.
F LUXOS
PARALELOS
F LUXO
DE SRIE
Q UEDA
( ORIFCIO )
68 mecatrnica
A presso gerada pela resistncia de uma carga. Sabemos que a presso igual fora
dividida pela rea do pisto. Expressamos essa relao pela frmula geral:
P=
____
Onde:
P = presso em Kg/cm2
F = fora em quilos
A = rea em cm2
Com isso, observamos que um aumento ou diminuio na carga resultar num aumento ou
diminuio na presso de operao. Em outras palavras, a presso proporcional carga, e a
leitura do manmetro indica a carga de trabalho (em Kg/cm2) a qualquer momento.
As leituras do manmetro normalmente ignoram a presso atmosfrica. Isto , um manmetro
comum indica zero presso atmosfrica. Um manmetro absoluto indica 1 atmosfera no nvel do
mar. A presso absoluta designada por Atm abs.
Quando se utiliza um cilindro hidrulico para fechar ou prensar, a fora gerada pode ser
calculada por:
F = P x A
Como exemplo, suponhamos uma prensa hidrulica com uma regulagem de 100 Kg/cm2 de
presso e essa presso aplicada numa rea de 20 cm2. A fora gerada ser de 2.000 Kg.
C ALCULANDO
A REA DO PISTO
A = 0,7854 X d 2
Onde:
A = rea em cm2
d = dimetro do pisto em cm
mecatrnica 69
F = P x A
P = F / A
A = F / P
V ELOCIDADE
DE UM ATUADOR
A velocidade com que um cilindro se desloca ou um motor gira depende do seu tamanho e da
vazo de leo que esto recebendo. Para relacionar a vazo velocidade, considera-se o volume
que deve preencher o atuador para percorrer uma dada distncia.
Imagine dois cilindros. Se um deles tiver um dimetro menor, a velocidade ser maior; ou
ento, se o dimetro for maior, a velocidade ser menor, desde que a vazo da bomba permanea
constante em ambos os casos. A relao a seguinte:
Vazo (Q)
Velocidade = _________________
rea (a)
Vazo (Q) = velocidade x rea
rea (a) =
vol/tempo
_________________
(a) velocidade
Q = L/min
a = dm2
v = dm/min
V ELOCIDADE
NA TUBULAO
A velocidade com que o fluido hidrulico passa pela tubulao um fator importante de
projeto, pelo efeito que a velocidade causa sobre o atrito. Geralmente, a faixa de velocidades
recomendada :
70 mecatrnica
P ROCEDIMENTO
L/min x 0,170
A = _______________________________
velocidade (m/seg)
sendo A em cm2
Quando os dados de deslocamento e a rea forem dados, a velocidade ser:
velocidade (m/seg) =
T UBULAO
L/min x 0,170
____________________
rea (cm 2)
E SUAS ESPECIFICAES
mecatrnica 71
T RABALHO
E ENERGIA
Fora x Distncia
Trabalho
Potncia = ____________________________ ou ______________
Tempo
Tempo
A unidade padro de potncia o CV (cavalo vapor). Ele equivale a levantar 75 Kg a um
metro de altura em um segundo.
Tambm existem os equivalentes em energia eltrica e calor.
1 CV = 4.500 Kgm/min ou 75 Kgm/seg
1 CV = 736 Watts (energia eltrica)
1 CV = 41,8 Btu/min = 10,52 Kcal/seg
Obviamente, desejvel converter a potncia hidrulica em CV, e assim conhecer as potncias mecnicas, eltricas e calorficas equivalentes.
P OTNCIA
Num sistema hidrulico, a velocidade e a distncia so indicadas pelo fluxo em l/min e a fora
pela presso. Assim sendo, poderemos expressar a potncia hidrulica em:
1 litro = 1.000 cm 3
1 m = 100 cm
Portanto:
Potncia =
72 mecatrnica
L 1.000cm 3 kg
1m
___ ___________
x ____ x _____ =
min
1
cm 2 10cm
10 kgm
_____________
min
logo:
kgm
Potncia = 10 _______
min
Isso nos d a potncia mecnica equivalente de um fluxo de 1 litro por minuto presso de
1 Kg/cm2.
T ORQUE
Torque uma medida de quanto uma fora que age em um objeto faz com que o mesmo
gire. O objeto gira sobre um ponto central, conhecido como ponto piv. A distncia do ponto do
piv ao ponto onde atua uma fora F chamada brao do momento e denotada por r.
O torque definido pela relao:
T = r x F
Se for necessrio converter CV em torque ou vice-versa, sem calcular a presso nem a vazo
em qualquer equipamento rotativo, temos:
725 x CV
Torque x RPM
Torque = ____________ ou CV = ______________________
RPM
725
O torque nessa frmula ser em Kgm.
Obs: 1 CV = 0,986 HP
P RINCPIOS
DE PRESSO
J sabemos que Hidrulica derivada de duas palavras gregas, uma das quais significa
gua. Logo, podemos deduzir que a cincia da Hidrulica engloba qualquer dispositivo operado
pela gua. A roda dgua ou turbina, por exemplo, um dispositivo hidrulico. Todavia, uma discriminao precisa ser feita entre os dispositivos que utilizam o impacto de um lquido em movimento
e aqueles que so operados pela presso em um lquido confinado.
O dispositivo que utiliza o impacto ou energia cintica do lquido para transmitir fora
um dispositivo hidrodinmico.
Quando um dispositivo operado por uma fora aplicada num lquido confinado,
chamado de dispositivo hidrosttico; a presso, sendo a fora aplicada e distribuda
sobre a rea exposta, expressa como fora por unidade de rea.
mecatrnica 73
C OMO
CRIADA A PRESSO
A presso resulta da resistncia ao fluxo do fluido ou da resistncia fora que tenta fazer o
lquido fluir. A tendncia para causar o fluxo (compresso) pode ser fornecida por uma bomba
mecnica ou ento pelo peso do fluido.
Sabemos que, numa quantidade de gua, a presso aumenta de acordo com a profundidade.
A presso ser sempre correspondente a qualquer profundidade em particular, devido ao peso da
gua sobre o ponto considerado. Na poca de Pascal, um cientista italiano, Torricelli, provou que se
o fundo de um tanque com gua fosse furado, a gua tendia a fluir mais rpido com o tanque cheio
e esse fluxo iria diminuindo medida que o nvel da gua fosse baixando. Em outras palavras,
quando o peso da gua sobre a abertura diminua, a presso tambm diminua. Torricelli s podia
expressar a presso no fundo do tanque como altura em metros de coluna de gua.
Hoje, com Kg/cm2 como unidade de presso, podemos expressar presso em qualquer lugar
no lquido ou gs em termos mais convenientes. Tudo o que precisamos saber quanto pesa um
metro cbico de fluido. Uma coluna de gua de 1 metro de altura equivale a 0,1 Kg/cm2; uma
coluna de 5 metros equivale a 0,5 Kg/cm2 e assim por diante. Uma coluna de leo com 1 metro de
altura equivale a 0,090 Kg/cm2.
Em muitos lugares usado o termo altura manomtrica para descrever a presso, no
importando como essa foi criada. Os termos altura manomtrica e presso so intercambiveis.
P RESSO
ATMOSFRICA
B ARMETRO
DE MERCRIO
A presso tambm medida em centmetros de mercrio (cm Hg) num aparelho denominado
barmetro. O barmetro de mercrio, inventado por Torricelli, tido como conseqncia dos estudos sobre presso por Pascal. Torricelli descobriu que, quando um tubo de mercrio for invertido
num recipiente do lquido, a coluna dentro do tubo cair certa distncia. Ele raciocinou que a presso atmosfrica na superfcie do lquido estava sustentando o peso da coluna de mercrio com um
vcuo perfeito sobre ela.
74 mecatrnica
M EDINDO
O VCUO
Uma vez que vcuo significa presso abaixo da presso atmosfrica, o vcuo pode ser medido nas mesmas unidades. Assim pode-se express-lo em Kg/cm2 (em unidades negativas) como
tambm em cm de mercrio.
Um vcuo perfeito, o qual sustentar uma coluna de mercrio a uma altura de 76 cm ,
portanto 76 cm Hg. Vcuo zero (presso atmosfrica) ser zero num vacumetro.
R ESUMO
P RINCPIOS
DE FLUXO
mecatrnica 75
C OMO
MEDIR O FLUXO
V AZO
E VELOCIDADE
F LUXO
E QUEDA DE PRESSO
Para que um lquido flua, deve existir uma condio de desequilbrio de foras causando o
movimento. Assim sendo, quando houver fluxo atravs de um tubo de dimetro constante, a presso ser sempre menor na sada. A diferena de presso ou queda de presso necessria para
superar o atrito na linha.
F LUXO
LAMINAR E TURBULENTO
Quando as partculas de um fluido se movimentam paralelamente ao longo de um tubo (condio ideal), chamamos essa condio de fluxo laminar, que ocorre em baixa velocidade e em
tubos retos. Com fluxo laminar, o atrito mnimo.
76 mecatrnica
Turbulncia a condio em que as partculas no se movimentam suavemente e em paralelo direo do fluxo. So mudanas bruscas na direo de fluxo pelo fluido viscoso ou pela
velocidade excessiva. O resultado disso um aumento de atrito, o qual gera calor, aumenta a
presso de operao e desperdia energia.
PRINCPIO DE
B ERNOULLI
O fluido hidrulico num sistema contm energia em duas formas: energia cintica em virtude
do peso e da velocidade e energia potencial em forma de presso. Daniel Bernoulli, um cientista
suo, demonstrou que num sistema, com fluxo constante, a energia transformada cada vez que
se modifica a rea transversal do tubo. O princpio de Bernoulli diz que a soma de energias, potencial e cintica, nos vrios pontos do sistema, constante, se o fluxo for constante.
Quando o dimetro de um tubo se modifica, a velocidade tambm se modifica. A energia
cintica aumenta ou diminui. Entretanto, a energia no pode ser criada e nem destruda. Logo, a
mudana em energia cintica precisa ser compensada pela reduo ou aumento da presso. O uso
de um venturi no carburador de um automvel um exemplo do princpio de Bernoulli. Na passagem de ar atravs da restrio, a presso diminuda. Essa reduo de presso permite que a
gasolina flua, se vaporize e se misture com o ar.
S IMBOLOGIA
HIDRULICA
mecatrnica 77
78 mecatrnica
S ELEO
DE FLUIDOS
Em hidrulica, os fluidos so divididos normalmente em trs categorias: leos minerais, fluidos de base sinttica e gua. Os dois primeiros tipos de fluidos so usados em dispositivos de
potncia acondicionados. A gua usada como fluido hidrulico em sistemas hidrulicos centrais.
A funo de um bom fluido hidrulico tripla:
1 - um meio transmissor de potncia hidrulica;
2 - um meio lubrificador dos componentes do sistema de potncia fluida;
3 - atua como um vedador.
A seleo do fluido hidrulico adequado importante, e tem influncia direta na eficincia do
sistema hidrulico, no custo de manuteno, e na vida til dos componentes do sistema. Vamos
conhecer os dois primeiros tipos de fluidos, os leos minerais e os fluidos sintticos.
LEOS
MINERAIS
F LUIDOS
DE BASE SINTTICA
Uma vez que os riscos de fogo so predominantes em tomo de certos tipos de mquinas
operadas hidraulicamente, especialmente onde estiverem presentes chamas descobertas, foram
feitas muitas pesquisas para desenvolver fluidos hidrulicos prova de fogo. Esses fluidos so
divididos em dois grupos: misturas de base sinttica e fluidos a base de gua. Nem todos os fluidos
de base sinttica so prova de fogo.
mecatrnica 79
Os fluidos de base sinttica incluem compostos qumicos, como bifenis clorados, fosfatos de
steres, ou misturas que contm cada um deles. Esses fluidos hidrulicos so prova de fogo, pois
includa uma grande percentagem de materiais fosforosos e clorosos.
Os fluidos a base de gua dependem de uma grande percentagem de gua para efetivarem
a natureza prova de fogo do fluido. Alm da gua, esses compostos contm materiais anticongelantes, como glicis de gua, inibidores e aditivos.
Os fluidos de base sinttica apresentam vantagens e desvantagens. Algumas das vantagens so:
1 - so prova de fogo;
2 - a formao de sedimentos ou goma de petrleo reduzida;
3 - a temperatura tem pouco efeito no engrossamento ou no armamento do fluido.
Uma desvantagem de muitos fluidos sintticos o efeito de deteriorao sobre alguns materiais, como revestimentos, tintas, e alguns metais utilizados em filtros de entrada.
R EQUISITOS
DE QUALIDADE
80 mecatrnica
S ELEO
DE UM FLUIDO HIDRULICO
P ESO E SPECFICO
O termo peso especfico de um lquido indica o peso por unidade de volume. A gua a 15C,
por exemplo, possui peso especfico de 9,798 KN/m3.
A densidade relativa ou peso especfico relativo de um dado lquido definido como a
razo entre o peso especfico do lquido e o peso especfico da gua. Se a densidade relativa de um
leo for de 0,93, por exemplo, o peso especfico do leo ser (0,93 X 9,798), ou aproximadamente
9,112 KN/m3.
Para os fluidos hidrulicos usados comercialmente, a densidade relativa pode variar de 0,80 a 1,45.
V ISCOSIDADE
A viscosidade um termo freqentemente usado. Em muitos casos, o termo usado em um
sentido geral, vago e impreciso. Para ser explcito e especfico, o termo viscosidade dever ser
usado com um termo que o qualifique.
mecatrnica 81
O termo viscosidade absoluta ou dinmica um termo especfico preciso. Como indicado pela
figura abaixo, o fluido hidrulico entre as duas placas paralelas adere superfcie de cada uma
delas, o que permite que uma placa deslize com relao outra (como cartas de baralho sobre o
feltro); isso resulta numa ao de cisalhamento, em que as camadas de fluido deslizam uma com
relao outra. Uma fora de cisalhamento age para cortar as camadas de fluido numa certa
velocidade, ou razo de movimento relativo, provocando a ao de cisalhamento entre as camadas
de fluido.
O termo viscosidade absoluta ou dinmica uma propriedade fsica do fluido hidrulico, que
indica a razo entre a fora de cisalhamento e a razo ou velocidade na qual o fluido est sendo
cisalhado.
82 mecatrnica
Mnimo
Mximo
10
90
menos de 120
20
120
menos de 185
30
185
menos de 225
Se um leo for classificado como SAE 10, por exemplo, a leitura Universal Saybolt a 54,4C,
nessa faixa, estar entre 90 e menos de 120 segundos.
mecatrnica 83
P ROBLEMAS
DE
V ISCOSIDADE
Se a viscosidade do fluido hidrulico for muito alta (o fluido no flui to livremente quanto
desejado), podero ocorrer as seguintes aes indesejveis:
1 - Resistncia interna ou atrito fluido alta, o que significa uma alta resistncia
passagem do fluido atravs de vlvulas e bombas.
2 - O consumo de potncia alto, j que o atrito fluido alto.
3 - A temperatura do fluido alta, j que o atrito alto.
4 - A queda de presso atravs do sistema pode ser maior que a desejada, o que
significa que estar disponvel menos presso til para a realizao de trabalho til.
5 - O movimento e a operao das vrias peas podem ser lentos e indolentes, como
resultado da alta resistncia fluida.
Se a viscosidade do fluido hidrulico for muito baixa (o fluido flui mais facilmente que o
desejado), podero ocorrer as seguintes aes indesejveis:
1 - Mais vazamento que o esperado nos espaos livres.
2 - Menor presso que a desejada no sistema.
3 - Um aumento no desgaste, em razo da falta de uma forte pelcula de fluido entre
as peas mecnicas que se movimentam umas com relao s outras.
4 - Aumento do vazamento na bomba, resultando em vazo e eficincia reduzidas.
5 - Uma perda de controle, j que a resistncia da pelcula de fluido diminuda.
Com relao aos segundos Saybolt, as leituras do viscosmetro para leo de servio no
devem exceder 4.000 segundos, e nem ser menores que 45 segundos.
NDICE
DE VISCOSIDADE
Teoricamente, a viscosidade dinmica de um leo deve variar apenas ligeiramente com as variaes da temperatura. No motor de um automvel, o leo do crter operado numa grande faixa de
temperaturas. Numa manh muito fria de inverno, aps o carro funcionar por certo perodo de tempo,
a temperatura do leo poder ser muito baixa, e a viscosidade dinmica do leo poder ser muito alta.
Se a viscosidade dinmica do leo for exclusivamente alta, grandes foras e grandes quantidades de potncia podero ser necessrias para cisalhar as pelculas de leo. Alm disso, aps o
motor funcionar por um perodo de tempo em um dia quente de vero, a temperatura do leo
poder ser muito alta, e a viscosidade dinmica do leo poder ser muito baixa; portanto, o leo
no poder formar uma pelcula lubrificante adequada entre as superfcies deslizantes. Um rompimento da pelcula de leo poder resultar em desgaste excessivo das superfcies de metal e numa
perda de potncia do motor.
84 mecatrnica
O termo ndice de viscosidade uma razo arbitrariamente definida; indica a variao relativa na Leitura Universal Saybolt, com relao temperatura. Os leos mais recomendveis so
aqueles que possuem alto ndice de viscosidade; isto , a variao na leitura Saybolt relativamente pequena com a variao da temperatura. Os leos com um pequeno ndice de viscosidade registram uma variao relativamente grande de leituras Saybolt com a variao da temperatura.
V ALOR
LUBRIFICANTE
P ONTO
MNIMO DE FLUIDEZ
O ponto mnimo de fluidez de um fluido definido como a menor temperatura na qual o fluido flui
quando resfriado sob determinadas condies. O ponto mnimo de fluidez importante quando o sistema
hidrulico exposto a baixas temperaturas. Como regra geral, o ponto mnimo de fluidez mais conveniente deve estar aproximadamente 11C abaixo da menor temperatura qual o fluido ser exposto.
O XIDAO
E CONTAMINAO
Oxidao uma reao qumica na qual o oxignio se combina com um outro elemento.
Como o ar contm oxignio, o oxignio envolvido na oxidao de um fluido resultado da exposio
ou mistura do fluido com o ar. A reao de oxidao aumenta com a exposio crescente do leo ao ar.
Quantidades inconvenientes de ar em sistemas hidrulicos podem ocorrer em razo de causas mecnicas, como vazamento de ar na linha de suco de leo, baixo nvel de fluido no reservatrio de leo e vazamento em tomo de vedaes. O vazamento de ar pode ocasionar o movimento
errneo das peas mecnicas e tambm pode fazer o fluido oxidar mais rapidamente. Todos os
leos contm um pouco de ar em soluo, o que no implica a causa de qualquer problema. Se no
houver ar em soluo, poder ocorrer uma ao espumante. Se preso em um cilindro, o ar fora de
soluo ser altamente compressvel; entretanto, o leo no ser to altamente compressvel
quanto o ar. A ao irregular de um cilindro, por exemplo, poder ocorrer se uma quantidade
significante de ar tornar-se indissolvel.
Os metais ferrosos so destrudos pela oxidao. A oxidao pode se desenvolver em um
sistema hidrulico se a umidade estiver presente; essa umidade pode ser o resultado da condensao
do ar que penetra por vazamentos pelo lado de suco (de baixa presso) de uma bomba.
mecatrnica 85
C ONTROLES
DE
F LUXO
A funo de um controle de fluido a de controlar o volume de fluido que passa por certo
ponto do circuito. Na realidade, um controle de fluxo uma vlvula que poderia ser comparada ao
registro trmico domstico. Se for aberta somente uma pequena quantidade, somente urna pequena quantidade de ar quente surgir; mas se for aberta amplamente, o ar quente ir se precipitar. O
registro pode ser regulado de completamente fechado a totalmente aberto em pequenas etapas.
Um controle de fluxo utilizado para controlar a velocidade do pisto dos cilindros de potncia, a velocidade em que a bobina de uma vlvula piloto muda, o ciclo de tempo de urna vlvula
reguladora e a velocidade (rotao) em que um motor de fluido gira. Um controle de fluxo um
dispositivo simples, mas desempenha um papel muito importante em um circuito de potncia fluida.
T IPOS
DE CONTROLES DE FLUXO
86 mecatrnica
No controle de vazo na entrada, o fluido medido em sua trajetria para o dispositivo que
o vai medir. O controle de vazo na sada mede o fluido quando ele deixa o dispositivo que o
controla. Isto chamado freqentemente medio de exausto. O controle de vazo na entrada e
na sada mede o fluido de ambas as formas anteriores.
A maioria das vlvulas de controle de fluxo do sistema meter-in utilizada para servio hidrulico, e muitas das vlvulas de controle de fluxo do sistema meter-out so usadas para servio pneumtico. Muitas das vlvulas desse tipo tambm so utilizadas para servio hidrulico. As vlvulas de controle
de fluxo na entrada e na sada no so utilizadas em grande parte nos sistemas de potncia fluida
industriais. As vlvulas de controle do sistema bleed-off so utilizadas nos sistemas hidrulicos; so
utilizadas para desviar uma quantidade predeterminada de leo, que est sob presso.
Os controles de fluxo tambm so construdos em conjunto com registros operados a came,
que permitem que o fluido flua livremente at que o came acione o registro; o fluido deve correr
ento atravs do controle de fluxo. Os controles de fluxo so construdos com aberturas ajustveis
(veja figuraabaixo), isto , a passagem atravs da qual o fluido corre pode ser feita maior ou menor,
de acordo com as vrias exigncias. A vantagem desse arranjo que o movimento do dispositivo
que o controle de fluxo est controlando pode ser acelerado ou desacelerado. Mesmo numa mesma
aplicao, quando cargas diferentes so aplicadas, sempre aconselhvel que haja condies de
variar o fluxo a cada carga.
Os controles de fluxo do sistema meter-in ou meter-out normalmente possuem outra vlvula embutida construda com eles, isto , uma vlvula de reteno. Essa vlvula
permite o fluxo livre quando o fluido est correndo no sentido oposto.
mecatrnica 87
88 mecatrnica
C ONTROLES
DE
P RESSO
V LVULA
A vlvula de alvio de presso hidrulica pode ser do tipo de operao direta, do tipo de piloto
de operao direta ou do tipo piloto de controle remoto. Na vlvula de operao direta, a presso
do fluido que atua no pisto deve superar a tenso aplicada por uma grande mola para abrir o
orifcio de descarga. A vlvula tipo piloto de operao direta operada a piloto e utiliza somente
uma pequena mola. A vlvula tipo piloto de controle remoto controlada por uma vlvula remota
atravs de uma ligao de piloto. Protege a bomba, o motor eltrico, as linhas de fluido, os controles direcionais, os cilindros e os motores a fluido contra sobrecargas, ou uma presso de operao
aplicada acima da faixa de segurana dos componentes.
Embora as vlvulas de alvio hidrulicas normalmente sejam consideradas uma parte do
dispositivo de potncia, podero ser utilizadas em outros lugares no sistema hidrulico, como para
aliviar a presso durante um perodo de reserva.
O perodo de reserva considerado o perodo de inatividade em que uma mquina de
prensagem pneumtica ou hidrulica no est realizando trabalho, como durante um perodo de
carregamento. As vantagens de utilizar uma vlvula de alvio extra no circuito para dar conta do
perodo de reserva so as de reduzir o aquecimento, o consumo de potncia e assumir a carga total
do sistema por perodos relativamente longos. As vlvulas de alvio so conhecidas como vlvulas
mecatrnica 89
normalmente fechadas, pois a passagem de exausto mantida fechada at que o pisto abra-a
para aliviar a presso de fluido.
As vlvulas de alvio de presso hidrulica do tipo de operao direta so normalmente
construdas para presses de at 200 brias; entretanto, em alguns casos, so projetadas para
presses hidrulicas muito maiores. Normalmente, no cobrem toda uma faixa, mas so encontradas em faixas de 3 a 51 brias, 48 a 100 brias, 100 a 170 brias, e 140 a 205 brias.
O fluido flui sem impedimento de um orifcio para outro, at que seja encontrada resistncia;
ento a presso no interior da vlvula sobe a um ponto no qual a rea diferencial entre a seo
superior e a inferior do pisto da vlvula, multiplicada pela presso interna na vlvula, trabalhe
contra a mola. O pisto sobe a um ponto que permite que o fluido escape pelo terceiro orifcio,
aliviando a presso. A presso contra o pisto depende da tenso colocada contra a mola atravs
do parafuso de ajuste.
Esse tipo de vlvula construdo em dimetros de tubo que variam de 1/4 a 2 polegadas, ou
mais. O pisto encaixa hermeticamente no corpo da vlvula para reduzir os vazamentos a um
mnimo. A vlvula de construo simples, possuindo somente duas peas mveis: o pisto e a
mola. O pisto se move muito rapidamente.
A vlvula de alvio tipo piloto externa ou interna pode ser construda para presses de at
350 brias, em tamanhos similares aos do tipo de operao direta.
A vlvula de alvio hidrulica de operao direta (figura a seguir) compacta, pois no exige
espao para uma grande mola. O cabeote mvel principal permite que um grande volume de leo
escape para o reservatrio quando a presso do sistema da vlvula atingida. A ao do cabeote
mvel principal maior controlada por um cabeote menor. A presso do sistema age em ambos os
lados do cabeote principal devido ao pequeno orifcio. A partir do momento em que uma rea maior
exposta presso do sistema no lado superior ou esquerdo, o cabeote principal mantido
firmemente em sua sede, reduzindo assim os vazamentos.
A presso do sistema tambm age no cabeote de controle atravs do orifcio acima mencionado. Quando a presso toma-se grande o bastante para superar a presso da mola ajustvel
mantida sobre o cabeote de controle, o fluido flui para o reservatrio. As foras so ento colocadas contra o cabeote principal, porque o fluxo atravs do cabeote de controle causa una diferena
de presso com relao ao orifcio. A presso na base ou lado direito excede ento a do lado
superior ou esquerdo, e o cabeote principal move-se para cima, ou para a esquerda, para fora de
sua sede. Um grande volume de leo pode ento escapar para o reservatrio na presso atmosfrica, reduzindo assim a presso do sistema. Quando a presso reduzida permite que o cabeote de
controle volte sua sede, o cabeote principal fecha-se novamente. O ajuste de presso feito
atravs de um parafuso com furo de aperto. Na vlvula, uma mola usada para toda a faixa de
90 mecatrnica
presses at 140 brias. Algumas vlvulas tipo piloto de operao direta usam a mola em incrementos, similarmente vlvula de alvio hidrulica de operao direta.
As peas que compem a vlvula, como mostra a figura acima, podem ser estudadas como
as peas relacionadas na figura abaixo.
V LVULA
REDUTORA DE PRESSO
A vlvula redutora de presso hidrulica pode ser de operao direta ou tipo piloto de operao direta. O tipo de operao direta mostrado pela figura 13. O tipo piloto de operao direta
um pouco mais compacto, uma vez que no utiliza a mola grande (veja figura 14).
mecatrnica 91
V LVULAS
DE SEQNCIA
92 mecatrnica
A CUMULADORES
Um acumulador encontrado em muitos sistemas hidrulicos. O acumulador, como sugere
seu nome, um dispositivo de armazenamento. Um acumulador simples utilizado algumas vezes
em sistemas hidrulicos domsticos (figura 17). O acumulador pode consistir de um T com ramal
coberto. O ar que apanhado no tubo ramal comprimido e ento atua como uma mola comprimida. Quando urna torneira aberta ou fechada rapidamente, uma repentina mudana de presso e
fluxo ocorre. O ar apanhado atua como uma almofada, ou absorve dor de choques, para evitar a
martelagem pela gua do sistema de encanamento.
mecatrnica 93
A CUMULADORES H IDRULICOS
Um acumulador hidrulico pode ser usado para uma variedade de propsitos. Algumas
de suas utilizaes so:
1 - para absorver dor de choques;
2 - para proporcionar recolocao de leo em um sistema fechado;
3 - para compensar vazamentos de um sistema;
4 - para proporcionar uma fonte de potncia de emergncia no caso de falha da fonte
de potncia normal;
5 - para manter uniforme a presso de distribuio durante determinado perodo de
tempo, sem que a bomba deixe de operar continuamente; e
6 - como um dispositivo-barreira de transferncia para separar o leo de algum outro
fluido do sistema.
T IPOS
DE ACUMULADORES
94 mecatrnica
A CUMULADOR
DE GRAVIDADE OU DE PESO
A CUMULADOR
DE MOLA
mecatrnica 95
Normalmente, esse tipo de acumulador distribui somente uma pequena quantidade de leo a baixa
presso.
A CUMULADOR
A GS OU A AR
O fluido hidrulico ou leo quase incompressvel. Isto significa que um grande aumento na
presso do leo resulta em somente um pequeno ou desprezvel decrscimo no volume de leo. Por
outro lado, um grande aumento na presso do gs ou do leo resulta numa grande diminuio do
volume de gs ou leo. De modo geral, o leo hidrulico menos elstico que o ar. O leo no pode
ser usado efetivamente para armazenar energia ao ser comprimido, enquanto que o ar ou o gs
podem ser comprimidos para armazenar energia. Assim, um tipo geral de acumulador utiliza um gs
ou o ar, em vez de uma mola mecnica ou um peso, para fornecer a ao de mola. Os acumuladores
a ar ou a gs podem ser subdivididos em dois grupos: o tipo sem separador e o tipo com pisto
separador. No tipo de acumulador sem separador, o leo faz contato direto com o ar ou o gs. No
acumulador com separador, algum tipo de material ou dispositivo mecnico utilizado para separar
o ar ou o gs do leo. No acumulador com separador, uma barreira slida ou flexvel colocada
entre o leo e o ar ou gs para separar os dois tipos diferentes de fluidos.
A CUMULADOR
SEM SEPARADOR
96 mecatrnica
Esse tipo de acumulador deve ser montado numa posio vertical, pois o gs deve ser retido
na parte superior do cilindro. Para evitar que o ar ou o gs sejam exauridos no sistema hidrulico,
somente cerca de dois teros do volume do acumulador podem ser utilizados pelo volume de gs ou
de ar. Aproximadamente um tero do volume restante do acumulador deve ser reservado para o
leo, para evitar que o ar ou o gs sejam puxados do acumulador para o sistema hidrulico. A
aerao ou mistura de leo e ar ou gs podem resultar na diminuio do pr-carregamento do
acumulador. Se o ar ou o gs forem absorvidos pelo leo, o acumulador no funcionar adequadamente. O acumulador sem elemento separador requer um compressor de ar ou de gs para a
operao de pr-carregamento do acumulador.
A CUMULADOR
Um acumulador com pisto separador, com um pisto livre ou flutuante atuando como elemento separador entre o ar ou gs e o leo, ilustrado pela figura abaixo. O ar ou o gs a alta
presso carregado no espao de um dos lados do pisto, e o leo hidrulico carregado no espao
oposto. O tubo deve ser usinado com preciso. A vedao do pisto mantm o leo e o gs separados.
mecatrnica 97
A CUMULADOR
ACUMULADOR DE
BEXIGA
O acumulador de bexiga um
invlucro de ao inoxidvel de forma
cilndrica, esfrica em ambas as
extremidades. Uma vlvula de gs est
localizada em uma extremidade do
invlucro e abre-se para dentro dele.
Uma grande abertura atravs da qual a
bexiga pode ser inserida est localizada
98 mecatrnica
no extremo oposto. A bexiga feita de borracha sinttica e tem a forma de pra. A bexiga totalmente
encerrada, incluindo uma haste pneumtica moldada, presa atravs de uma contra-porca extremidade
superior ao envoltrio. Do lado oposto do envoltrio montado um conjunto de tomada contendo um
orifcio para o leo e uma vlvula de gatilho. O acumulador no pode ser desmontado enquanto uma
carga de gs estiver no interior da bexiga. O acumulador deve ser instalado com a extremidade que
contm o ar na parte superior para evitar apanhar leo quando se descarrega.
F ILTRO
DE ENTRADA OU DE RESERVATRIO
A maioria das bombas hidrulicas equipada com filtro de entrada ou de reservatrio. Outra
denominao para o filtro de entrada passador. O propsito do filtro de entrada o de impedir
que a sujidade e os corpos estranhos atinjam as peas de preciso da bomba e causem danos. Um
corte de camisa protetora de metal expandido mostra a posio das barras magnticas. O filtro de
entrada ligado extremidade rosqueada da tubulao de entrada.
O filtro montado numa posio horizontal. Isso permite que o filtro seja montado na parte
inferior do tanque de onde se captam os fluidos, de forma que nenhuma de suas partes seja exposta
ao ar. Se a seo de tela do filtro for exposta ao ar, esse entrar na tubulao de entrada; depois
entrar na bomba, causando cavitao, que ocasiona inconvenientes s peas de operao da
bomba e aos outros componentes importantes por todo o sistema hidrulico.
Observe-se tambm que o filtro no deve tocar a base do reservatrio. Isso evita que a
sujidade que porventura esteja acumulada na base do reservatrio fique presa ao filtro e obstruao. Isso tambm causa cavitao. Partculas de algodo no leo tambm bloqueiam o filtro.
Em algumas instalaes, necessrio utilizar filtros de tela maior. Se o reservatrio for raso,
poder ser necessrio mais de um filtro para proporcionar a superfcie de filtragem conveniente;
manter os filtros no lugar adequado com relao ao nvel de leo e base do reservatrio.
Os filtros de elementos sintticos so construdos para remover partculas de at um mcron
de dimetro. Os elementos sintticos so feitos de uma fibra aglutinada com material resinoso. Os
elementos filtrantes de fibra so muito porosos, deixando grandes reas de filtragem com relao
ao tamanho do filtro.
A maioria dos filtros limpa
facilmente encharcando-os em solvente,
e enxaguando-os depois com solvente ou
ar. Normalmente, os elementos de
filtragem so facilmente substitudos.
Os filtros de linha so usados em
conjunto com o dispositivo de potncia, mas
no so usados no reservatrio de leo.
mecatrnica 99
4 - PNEUMTICA
INTRODUO PNEUMTICA
Embora a base da pneumtica seja um dos mais velhos conhecimentos da humanidade, foi
preciso aguardar o sculo XIX para que o estudo do seu comportamento e propriedades se tornasse
sistemtico. Porm, pode-se dizer que somente aps o ano de 1950 que ela foi realmente
introduzida no meio industrial. Antes, porm, j existiam alguns campos de aplicao e aproveitamento
da pneumtica, como por exemplo a indstria de minerao, a construo civil e a indstria ferroviria
(freio a ar comprimido).
A introduo de forma mais generalizada da pneumtica na indstria comeou com a necessidade, cada vez maior, da automatizao e racionalizao dos processos de trabalho.
Apesar da sua rejeio inicial, quase que sempre proveniente da falta de conhecimento e
instruo, ela foi aceita e o nmero de campos de aplicao tornou-se cada vez maior.
Hoje, o ar comprimido tornou-se indispensvel nos mais diferentes ramos industriais, principalmente na automatizao de equipamentos.
Propriedades Fsicas do Ar
Apesar de inspido, inodoro e incolor, percebemos o ar atravs dos ventos, avies e pssaros
que nele flutuam e se movimentam; sentimos tambm o seu impacto sobre o nosso corpo. Conclumos facilmente que o ar tem existncia real e concreta, ocupando lugar no espao.
Compressibilidade
O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o volume de qualquer
recipiente, adquirindo seu formato, j que no tem forma prpria. Assim, podemos encerr-lo num
recipiente com volume determinado e posteriormente provocar-lhe uma reduo de volume usando
uma de suas propriedades - a compressibilidade. Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu
volume quando sujeito ao de uma fora exterior.
Elasticidade
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o efeito (fora)
responsvel pela reduo do volume.
100 mecatrnica
Difusibilidade
Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso
que no esteja saturado.
Expansibilidade
Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer recipiente,
adquirindo o seu formato.
Peso do Ar
Como toda matria concreta, o ar tem peso. A experincia abaixo mostra a existncia do peso do ar.
Temos dois bales idnticos, hermeticamente fechados, contendo ar com a mesma presso e temperatura.
Colocando-os numa balana de preciso, os pratos se equilibram.
D ESENVOLVIMENTO
DA TCNICA DO AR COMPRIMIDO
O ar comprimido uma das formas de energia mais antigas que o homem conhece e
utilizada para ampliar seus recursos fsicos. O reconhecimento da existncia fsica do ar, bem como
sua utilizao mais ou menos consciente para o trabalho, so comprovados h milhares de anos.
O primeiro homem que, com certeza, sabemos ter-se interessado pela pneumtica, isto , o
emprego do ar comprimido como meio auxiliar de trabalho, foi o grego KTESIBIUS. H mais de
2.000 anos, ele construiu uma catapulta a ar comprimido. Um dos primeiros livros sobre o emprego
do ar comprimido como transmisso de energia, data do sculo 19 d.C. e descreve equipamentos
que foram acionados com ar aquecido. Dos antigos gregos provm a expresso "PNEUMA" que
significa flego, vento e filosoficamente, alma. Derivando da palavra "PNEUMA", surgiu, entre outros, o conceito de "PNEUMTICA": a matria dos movimentos dos gases e fenmenos dos gases.
Embora a base da pneumtica seja um dos mais velhos conhecimentos da humanidade, foi
preciso aguardar o sculo XIX para que o estudo do seu comportamento e propriedades se tornasse
sistemtico. Porm, pode-se dizer que somente aps o ano de 1950 que ela foi realmente
introduzida no meio industrial. Antes, porm, j existiam alguns campos de aplicao e aproveita-
mecatrnica 101
mento da pneumtica, como por exemplo, a indstria de minerao, a construo civil e a indstria
ferroviria (freios a ar comprimido) .
A introduo de forma mais generalizada da pneumtica na indstria comeou com a necessidade, cada vez maior, da automatizao e racionalizao dos processos de trabalho. Apesar da
sua rejeio inicial, quase que sempre proveniente da falta de conhecimento e instruo, ela foi
aceita e o nmero de campos de aplicao tornou-se cada vez maior.
Tcnica de
acionamento
Pneumtica
Hidrulica
Eltrica
PROPRIEDADES
DO
AR COMPRIMIDO - VANTAGENS
NA
UTILIZAO
DA
PNEUMTICA.
102 mecatrnica
SEGURANA: no existe o perigo de exploso ou incndio. Portanto, no so necessrias custosas protees contra exploses.
LIMPEZA: o ar comprimido limpo. O ar, que eventualmente escapa das tubulaes
ou outros elementos mal vedados, no poluem o ambiente. Essa limpeza uma exigncia, por exemplo, nas indstrias alimentcias, madeireiras, txteis e qumicas.
CONSTRUO DOS ELEMENTOS: os elementos de trabalho so de construo simples
e, portanto, de custo vantajoso.
VELOCIDADE: o ar comprimido um meio de trabalho rpido, permitindo alcanar
altas velocidades de trabalho. (A velocidade de trabalho dos cilindros pneumticos
oscila entre 1-2 m/segundos). Em turbo-motores pneumticos, a rotao alcana
250.000 rpm.
REGULAGEM: a velocidade e foras de trabalho dos elementos a ar comprimido so
regulveis sem escala.
SEGURO CONTRA SOBRECARGA: elementos e ferramentas a ar comprimido so
carregveis at a parada total e portanto seguros contra sobrecargas.
L IMITAES
DA
P NEUMTICA
mecatrnica 103
O ar comprimido uma fonte de energia cara, porm, sem dvida, oferece muitas vantagens. A produo e armazenamento, bem como a distribuio do ar comprimido s mquinas e
dispositivos, requerem custos elevados. Isso cria uma opinio de que o emprego de equipamentos
a ar comprimido relacionado com custos elevadssimos. Essa opinio equivocada, pois para um
clculo de rentabilidade real no devem ser considerados os custos de energia empregada, mas sim
os custos gerais acumulados. Considerando isto mais realisticamente, verificamos que, na maioria
dos casos, os custos da energia empregada so insignificantes para poder desempenhar um papel
determinante em relao aos salrios, custos de investimentos e de manuteno.
Um exemplo nos dar uma idia de custo do ar comprimido:
Suponhamos uma instalao com dois compressores, acumulador reservatrio, torre
de resfriamento, bombas de gua refrigerante, ventilador, rede de gua refrigerante,
instalao eltrica e rede distribuidora do ar comprimido para um estabelecimento de
aproximadamente 600 trabalhadores.
Considerando-se todas as despesas decorrentes do uso dos equipamentos, como: gasto com
energia eltrica, gua de refrigerao, conserto e manuteno, temos uma mdia entre US$ 0,005
e 0,0015 para a compresso de 1m3 de ar a uma presso de 6 bar.
104 mecatrnica
Para ambos os cilindros, sero necessrios 8 litros de ar por curso duplo (avano e retorno),
com um metro cbico de ar podem, portanto, ser levantados e empurrados para a esteira transportadora 125 volumes.
Esse exemplo mostra que, com o emprego do ar comprimido em todos os ramos industriais,
pode ser reduzida a utilizao da custosa energia humana. O ar comprimido deve ser utilizado
especialmente na realizao de trabalhos montonos, pesados e repetitivos.
Os custos do ar comprimido podem aumentar consideravelmente se no prestarmos ateno
suficiente quanto existncia de vazamentos de ar na rede de distribuio.
O diagrama a seguir mostra o volume que pode escapar por certa seco de abertura a uma
determinada presso.
EXEMPLO A:
Por um orifcio de 3,5 mm de dimetro escapa, a uma presso de 600 kPa (6 bar), uma
quantidade de 0,5 m3)/min, ou seja, (30 m3/hora) de ar.
Diagrama de escape de ar:
EXEMPLO B:
Devido ao desgaste de uma gaxeta, forma-se uma abertura circular de 0,06 mm em toda
circunferncia do fuso de uma vlvula (20 mm dimetro). Essa folga corresponde a uma abertura
de escape de 2 mm de dimetro com a perda de ar aproximadamente 0,2 m2/min. O resultado
presso de 600 kPa (6 bar) de 12 m3/hora. O ar tambm escapa durante os intervalos de
trabalho, resultando assim numa perda diria de 288 m3. Calculando-se a um preo de produo de
US$ 0,015 por m3 , essa abertura de escape custa por dia US$ 4,50.
mecatrnica 105
Esses exemplos demonstram que a eliminao dos pontos de escape eleva bastante a rentabilidade do ar comprimido.
U NIDADE
P REPARAO
DO
A R C OMPRIMIDO
Tipos de Compressores
Sero diferenciados dois tipos bsicos de compressores:
- baseado no princpio de reduo de volume: consegue-se a compresso sugando o ar
para um ambiente fechado e diminuindo-se posteriormente o tamanho desses ambientes. Esse tipo de construo denomina-se compressor de mbolo ou pisto (compressores de mbolo de movimento linear).
- funcionamento segundo o princpio de fluxo: suco do ar de um lado e compresso
no outro por acelerao da massa (turbina).
106 mecatrnica
direto. O processo mais comum acionar o rotor macho, obtendo-se uma velocidade menor do
rotor fmea. Esses rotores revolvem-se numa carcaa cuja superfcie interna consiste de dois
cilindros ligados como um "oito". Nas extremidades da cmara existem aberturas para admisso e
descarga do ar. O ar presso atmosfrica ocupa espao entre os rotores e, conforme eles giram,
o volume compreendido entre os mesmos isolado da admisso. Em seguida, comea a decrescer,
dando incio compresso. Essa prossegue at uma posio tal que a descarga descoberta e o ar
descarregado continuamente, livre de pulsaes. No tubo de descarga existe uma vlvula de
reteno para evitar que a presso faa o compressor trabalhar como motor durante os perodos
em que estiver parado.
mecatrnica 107
de compresso. A compresso do ar tem incio com o movimento da subida. Aps obter-se uma
presso suficiente para abrir a vlvula de descarga, o ar expulso para o sistema.
Cilindros de ao simples
Os cilindros de ao simples so acionados por ar comprimido de um s lado, e, portanto,
realizam trabalho em um s sentido. O retrocesso efetua-se mediante uma mola ou atravs de
fora externa.
A fora da mola calculada para que possa retroceder o mbolo posio inicial, com uma
velocidade suficientemente alta, sem absorver, porm, energia elevada.
Em cilindros de ao simples com mola, o curso do mbolo limitado pelo comprimento da
mola. Por essa razo fabricam-se cilindros de ao simples com comprimento de curso at aproximadamente 100 mm.
Esses elementos so utilizados principalmente para fixar, expulsar, prensar, elevar, alimentar, etc.
108 mecatrnica
Cilindro de membrana
Uma membrana, que pode ser de borracha, de material sinttico ou tambm metlico, assume a tarefa do mbolo. A haste do mbolo fixada no centro da membrana. Nesse caso, a vedao
deslizante no existe. Em ao contrria ocorre somente a fora elstica da membrana.
Esses elementos so utilizados na fabricao de ferramentas e dispositivos, bem como em
prensas de cunhar, rebitar e fixar peas em lugares estreitos.
mecatrnica 109
Cilindros de Ao Dupla
A fora exercida pelo ar comprimido movimenta o mbolo do cilindro de ao dupla, realizando movimento nos dois sentidos. Ser produzida uma determinada fora no avano, bem como no
retorno do mbolo. Os cilindros de ao dupla so utilizados especialmente onde necessrio
tambm realizar trabalho no retrocesso. O curso, em princpio, limitado, porm importante levar
em considerao a deformao por flexo e flambagem. A vedao aqui efetua-se mediante mbolo
de dupla vedao.
110 mecatrnica
Motores de pisto
Esse tipo est subdividido em motores de pisto radial e axial.
Pistes em movimento radial: o mbolo, atravs de uma biela, aciona o eixo do
motor. Para que seja garantido um movimento sem golpes e vibraes so necessrios vrios pistes. A potncia dos motores depende da presso de entrada, o nmero
de pistes, rea dos pistes e do curso dos mesmos.
pisto axial: similar ao dos motores de pisto radial. Um disco oscilante transforma
a fora de 5 cilindros, axialmente posicionados, em movimento giratrio. Dois pistes
so alimentados simultaneamente com ar comprimido. Com isso se obtm um momento de inrcia equilibrado, garantindo um movimento de motor uniforme e sem
vibraes.
Existem motores pneumticos com rotao direita e esquerda. A rotao mxima est
fixada em 5.000 rpm e a faixa de potncia, em presso normal, varia entre 1,5 a 19 KW (2 a 25 CV).
mecatrnica 111
Motor de palhetas
Graas construo simples e pequeno peso, os motores pneumticos geralmente so fabricados segundo esse tipo construtivo.
Eles so, em princpio, de funcionamento inverso aos compressores multicelular de palhetas
(compressor rotativo). O rotor est fixado excentricamente em um espao cilndrico e dotado de
ranhuras". As palhetas colocadas nas ranhuras sero, pela fora centrfuga, afastadas contra a
parede interna do cilindro. A vedao individual das cmaras garantida.
Por meio da pequena quantidade de ar, as palhetas sero afastadas contra a parede interna
do cilindro, j antes de acionar o rotor. Em tipos de construo diferente, o encosto das palhetas
feito por presso de molas. Motores dessa execuo tm geralmente entre 3 a 10 palhetas, que
formam no motor cmaras de trabalho, nas quais pode atuar o ar, sempre de acordo com o tamanho
da rea de ataque das palhetas. O ar entra na cmara maior, expandindo-se na medida do aumento
da cmara.
112 mecatrnica
C ILINDROS
DE
A O D UPLA
COM
E XECUO E SPECIAL
Cilindro Tanden
Essa construo nada mais do que dois cilindros de ao dupla, os quais formam uma s
unidade. Dessa forma, com simultnea presso nos dois mbolos, a fora uma soma das foras
dos dois cilindros. O uso dessa unidade necessrio para se obter grandes foras em locais onde
no se dispe de espao suficiente para a utilizao de cilindros de maior dimetro.
mecatrnica 113
Aplicao:
Seleo de ramais para transporte de peas em esteiras;
Acionamento de alavancas;
Dispositivo selecionador (peas boas,
refugadas e a serem aproveitadas).
114 mecatrnica
Cilindro de Impacto
Em cilindros normais, a fora de deformao limitada. Em cilindros de impacto, eleva-se
essa fora pelo aumento da velocidade.
Os cilindros de impacto desenvolvem uma velocidade de 7,5 a 10 m/s, (a velocidade de um
cilindro normal de 1 a 2 m/s). Essa velocidade s pode ser alcanada por um elemento de construo especial. A energia desse cilindro ser empregada para prensar, rebordar, rebitar, cortar, etc.
A fora de impacto muito grande em relao ao tamanho de construo dos cilindros.
Geralmente so usados em pequenas prensas. Em relao ao dimetro do cilindro podem ser
alcanadas energias cinticas de 25 a 500 Nm.
mecatrnica 115
Funcionamento:
A cmara "A" do cilindro est sob presso. Por acionamento de uma vlvula,
a presso aumenta na cmara "B". A cmara "A" exaurida. Quando a fora
exercida na superfcie "C" for maior que a fora sobre a superfcie da coroa
na cmara "A", o pisto se movimenta em direo a Z. Com isso, libera-se o
restante da superfcie do mbolo e sua fora aumentada. O ar comprimido
contido na cmara "B" pode fluir rapidamente pela grande seco de passagem, acelerando fortemente o mbolo do cilindro.
Cilindro rotativo
Nesse tipo, a haste do mbolo tem um perfil dentado (cremalheira), que aciona uma engrenagem, transformando o movimento linear num movimento rotativo esquerda ou direita, sempre
de acordo com o sentido do curso. Os campos de rotao mais usuais so vrios, isto , de 45 90 - 180 - 290, at 710.
Um parafuso de regulagem possibilita, porm, a determinao do campo de rotao parcial,
dentro do total. O momento de toro depende da presso de trabalho da rea do mbolo e da
relao de transmisso. O acionamento giratrio utilizado para virar peas, curvar tubos, regular
instalaes de ar condicionado e no acionamento de vlvula de fechamento e vlvulas borboleta.
116 mecatrnica
Tipos de Fixao
Determina-se o tipo de fixao pela montagem dos cilindros
em mquinas e dispositivos. O cilindro pode ser construdo para
certo tipo de fixao, se esse tipo de fixao no necessitar
modificaes.
Pelo contrrio, ainda possvel modificar o cilindro para
uma outra fixao usando peas de montagem padronizadas.
Especialmente ao usar um grande nmero de cilindros,
vantajoso um estoque racional simplificado das peas de
montagem padronizadas, pois assim basta apenas combinar
o cilindro bsico com o tipo de fixao desejado.
mecatrnica 117
C LCULOS
DOS CILINDROS
Fora do mbolo
A fora do mbolo exercida no elemento de trabalho depende da presso do ar, do dimetro
do cilindro e da resistncia de atrito dos elementos de vedao.
A fora terica do mbolo calculada conforme a frmula abaixo:
Fth = A . P
Fth = Fora terica do mbolo (N)
A = Superfcie til do mbolo (cm 2)
P = Presso de trabalho (kPa, 105 N/m 2, bar)
Na prtica importante a fora efetiva do mbolo. Ao calcul-la, a resistncia de atrito deve
ser considerada. Em condies normais de trabalho (faixa de presso de 400 a 800 kPa ou 4 a 8
bar), essa resistncia pode absorver de 3 a 20% da fora calculada.
Na tabela abaixo temos os valores das foras, para vrias presses de trabalho, com cilindros de dimetro normalizados.
(A referncia ser sempre o dimetro do mbolo).
TABELA 1:
CILINDRO
*6
10
11
12
13
14
15
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
2,0
2,2
2,4
2,6
2,8
12
10
11
12
13
14
15
16
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
25
13
17
21
24
30
34
38
42
46
50
55
60
63
35
17
26
35
43
52
61
70
76
86
95
104
113
122
129
40
12
24
36
48
60
72
84
96
108
120
132
144
136
148
160
50
17
35
53
71
88
106
124
142
159
175
194
212
230
248
264
90
34
65
104
139
173
208
243
278
312
346
381
416
451
486
519
100
70
141
212
283
253
424
295
566
636
706
777
848
919
990 1059
140
138
277
416
555
693
832
200
283
566
850 1133 1416 1700 1983 2266 8550 2832 3116 3400 3683 3966 4248
250
433
866 1300 1733 2165 2600 3033 3466 3800 4332 4766 5200 5633 6066 6498
118 mecatrnica
Para o acionamento com partida a plena carga, devemos considerar a fora dinmica, necessria para a colocao do objeto em movimento. Devido a isto, em termos prticos, consideramos
como utilizao de forma econmica uma fora de at 80% de fora mxima.
EXEMPLO:
Fora necessria = 100 kP
Para cilindro de 50 mm de dimetro temos 100%, pois igual a sua fora mxima
(no recomendvel).
Ento devemos utilizar o cilindro de 70 mm:
O dimetro da haste do cilindro depende do limite de resistncia flambagem, que influenciado por:
Fora aplicada (carga)
Comprimento (curso)
Material da haste
Comprimento do curso
O comprimento do curso em cilindros pneumticos no deve ser maior que 2.000 mm. A pneumtica no mais rentvel para cilindros de dimetro grande e de curso muito longo, pois o consumo de
ar muito grande. Em cursos longos, a carga mecnica sobre a haste do mbolo e nos mancais
grande. Para evitar uma flambagem, necessrio determinar o dimetro da haste do mbolo um pouco
maior. Alm disso, aconselhvel prolongar as buchas de guia da haste do mbolo. No grfico seguinte
temos os dimetros de hastes normalizados, considerando-se como material Ao VC-140.
mecatrnica 119
Exemplo:
F = 100 kP
S = 300 mm
Encontramos um ponto no grfico que est localizado entre a linha 10 e 12. Isso significa que
ultrapassou o limite para haste 10, porm no alcanou o 12. Portanto haste de 12 mm.
C ONSUMO
DE AR DO CILINDRO
120 mecatrnica
Q = s . n . q (Cilindros de Ao Simples)
ou
Q = s . n . q . 2 (Cilindros de Ao Dupla)
Sendo:
Q = Consumo de ar (1/min)
s = Comprimento do Curso (cm)
O valor do consumo de ar representa o consumo de ar presso atmosfrica que flui por
minuto. Para obteno da tabela exibida na Fig. 27, partiu-se da frmula:
Q = A . s . n . i (Cilindros de Ao Simples)
Sendo:
Q = Consumo de ar (1/min)
D2 . = rea do mbolo (cm2)
A = _______
4
s = comprimento de curso (cm)
n = nmero de cursos por minuto
i = relao de compresso
Q = [s . D 2 . + s . (D 2 d 2) . ] . n . i
Sendo
d = dimetro da haste (cm)
C ONEXES
DO
C ILINDRO
As dimenses das conexes no cilindro esto normalizadas segundo a norma ISO. Assim
como a rosca (normalmente laminada) nas hastes.
mecatrnica 121
V LVULAS
DE
Rosca
Haste
Conexes
M4
M5
10
M4
M5
12
M6
M5
16
M6
M5
20
M8
G-1/8
25
M10 X 1,25
G-1/8
32
M10 X 1,25
G-1/8
40
M12 X 1,25
G-1/4
50
M16 X 1,5
G-1/4
63
M16 X 1,5
G-3/8
80
M20 X 1,5
G-3/8
100
M20 X 1,5
G-1/2
125
M27 X 2
G-1/2
160
M36 X 2
G-3/4
200
M36 X 2
G-3/4
250
M42 X 2
G1
320
M42 X 2
G1
C OMANDO - D IMENSIONAMENTO
A velocidade do cilindro depende da vazo, que por sua vez depende diretamente da queda da
presso entre a entrada e sada p. Na prtica, parte-se de um valor de velocidade (mxima ou
mnima) do cilindro para a determinao da vlvula necessria. A velocidade necessria um valor
caracterstico de aplicao do cilindro, por exemplo, tempo mnimo para um ciclo da mquina. Nos
cilindros pneumticos, devido compressibilidade do ar, a velocidade poder variar em torno de 10%.
Na tabela a seguir, vlida para presso de trabalho 6 bar, temos as velocidades dos cilindros,
que, podemos notar, dependem tambm da carga aplicada.
Quanto maior a carga, maior a presso necessria para o movimento, menor a queda da
presso, menor ser o fluxo e conseqentementea velocidade.
122 mecatrnica
POR EXEMPLO:
F. necess. = 320 kP
Para cilindro de 100 mm - 80% da carga mx.
Temos: Vlvula 1/4" - v = 56 mm/s
mecatrnica 123
Sistemas Hidro-Pneumticos
Acionamentos pneumticos de ferramentas so usados quando houver necessidade de movimentos rpidos, porm a fora fica limitada em aproximadamente 30.000 N (3.000 kP). Alm
desse limite, os cilindros pneumticos so anti-econmicos.
Uma outra restrio para o uso do acionamento pneumtico existe quando h movimentos
lentos e constantes de avano ou retorno. A utilizao de um acionamento puramente pneumtico no
possvel. A compressibilidade do ar comprimido, vantajosa em muitos casos, aqui ser desfavorvel.
Como meio auxiliar utiliza-se, portanto, a hidrulica. As vantagens dessa, unidas com as da
pneumtica, resultam em: simples elementos pneumticos de comando, velocidades uniformes e,
em certos casos, grandes foras em cilindros de dimetro pequeno. O trabalho efetuado pelo
cilindro pneumtico, a regulagem da velocidade de trabalho ser feita atravs do cilindro hidrulico.
124 mecatrnica
Esses elementos so utilizados freqentemente em servios de furar, fresar e tornear, bem como
em intensificadores de presso em prensas e dispositivos de fixao.
Conversores de presso
O conversor uma combinao de energia aplicada, utilizando leo e ar comprimido. Com a entrada
do ar comprimido num reservatrio com leo, ele flui para a cmara posterior do cilindro, deslocando-o.
A velocidade pode ser controlada atravs de uma
vlvula reguladora de fluxo. O cilindro ter uma velocidade
lenta, controlada e uniforme. O retorno feito com ar
comprimido na outra cmara do cilindro, exaurindo o leo
do lado posterior. Na converso do meio de presso, a
presso se mantm constante.
mecatrnica 125
Alimentando o cilindro pneumtico com ar, esse arrasta junto o cilindro de frenagem hidrulica. O mbolo da frenagem desloca o leo atravs de uma vlvula reguladora de fluxo para o outro
lado do mbolo.
A vlvula reguladora pode ser ajustada e com isso regular a velocidade de avano. O leo
no permite, mesmo se a resistncia de trabalho for alterada, que a velocidade seja irregular. O
retrocesso rpido devido vlvula reguladora de fluxo ser do tipo unidirecional.
Um encosto regulvel na haste do cilindro
de frenagem permite dividir o curso em avano
rpido e avano de trabalho lento. O cilindro de
frenagem somente ser arrastado quando a travessa tocar no encosto. A velocidade do curso de
trabalho regulvel, sem escala de 30 a 6000
mm/min. Existem unidades especiais que
tambm, no retrocesso, executam um curso
regulvel. Uma segunda vlvula de regulagem de
fluxo atua como freio durante o retrocesso.
O cilindro de frenagem hidrulica tem um circuito fechado de leo. O escape de leo mnimo, constituindo somente a camada visvel na haste do mbolo. Essa perda de leo ser compensada com novo leo, atravs de um reservatrio montado no cilindro de frenagem.
126 mecatrnica
Quando um orifcio da vlvula se comunica com outro, permitindo a passagem de fluido, essa
passagem representada por uma seta e denomina-se via.
O orifcio P (de Presso, entrada de ar comprimido) comunica-se com o orifcio C (que ser ligado
a um Cilindro pneumtico), permitindo, devido diferena de presso, que o ar escoe de P para C.
mecatrnica 127
Alm disso, preciso representar como a vlvula chegou a esse estado, ou seja, se foi acionada e como foi acionada. Os vrios tipos de acionamento so representados pelos smbolos ao lado.
No caso de uma vlvula solenide, o estado ou posio dessa vlvula de trs vias representado pelo smbolo mostrado na figura.
Se fssemos traduzir esse smbolo, escreveramos assim: quando a vlvula for acionada, o orifcio
P se comunicar com o orifcio C, permitindo a passagem de ar de P para C, e o orifcio R ser fechado.
Quando a vlvula no est acionada, ela se encontra em outra posio. Vamos ento considerar uma vlvula de duas posies. Enquanto ela no for acionada, seu carretel mantido numa
posio por meio de uma mola. Essa nova posio representada pelo smbolo mostrado abaixo,
em que o orifcio P est fechado e o orifcio C se comunica com o orifcio R.
O smbolo de uma vlvula deve represent-la em suas vrias posies possveis. A vlvula
representada abaixo classificada como de duas vias (entre P e C e entre C e R) e duas posies
(acionada ou no pelo solenide).
128 mecatrnica
Encontramos outros smbolos usados nos diagramas pneumticos e hidrulicos e seus respectivos significados.
CASO DE AUTOMAO N. 1
Agora estamos preparados para realizar nosso primeiro projeto de automao industrial
utilizando componentes pneumticos. Vamos, antes de mais nada, estudar o sistema a ser
automatizado.
Uma esteira usada para
transportar caixas de papelo. Num
determinado local sobre a esteira, existe
um pisto pneumtico montado
verticalmente. Na extremidade do pisto
h um carimbo. Cada caixa deve parar
debaixo do pisto, ser carimbada e, logo
depois, seguir viagem pela esteira,
conforme o esquema.
mecatrnica 129
130 mecatrnica
Quando a caixa que est sendo transportada encontra a chave CH1, o motor da esteira
desligado e a caixa pra sob o pisto.
Em seguida, o solenide S1 acionado. A vlvula passa para a posio da esquerda. O ar
comprimido flui de P para C2 e chega cmara superior do cilindro. Ao mesmo tempo, o orifcio C1
comunica-se com o R e o ar da cmara inferior do cilindro escoa para a atmosfera. O pisto desce.
Quando o pisto desce, a chave CH2 que indica o fim-de-curso superior desacionada.
O pisto continua descendo at atingir sua posio inferior, quando, ento, a chave CH3 acionada e a caixa carimbada. O pisto pode permanecer um determinado tempo (definido pelo controlador)
nessa posio. O solenide S1 desacionado e se aciona ento o solenide S2. A vlvula passa para a
posio da direita. O ar comprimido flui de P para C1 e chega cmara inferior do cilindro. Ao mesmo
tempo, a via C2 comunica-se com R e o ar da cmara superior do cilindro escoa para a atmosfera. O
pisto sobe. Quando chega posio superior e acionada a chave CH2, o motor da esteira novamente ligado, at que uma nova caixa seja posicionada sob o pisto, repetindo o ciclo.
CASO DE AUTOMAO N. 2
Agora, vamos estudar outro exemplo.
Uma fresadora CNC pode trabalhar com vrias ferramentas. Cada ferramenta presa a um
suporte porta-ferramentas. O porta-ferramentas, por sua vez, circuito pneumtico usado no caso de
automao n. 1 fixado a um mecanismo responsvel pela troca automtica de uma ferramenta por
outra. Esse mecanismo chamado de torre porta-ferramentas.
Vamos ver como possvel automatizar os movimentos da torre porta-ferramentas por meio
de um circuito hidrulico. Quando o controlador (Comando Numrico) da fresadora manda trocar
uma ferramenta por outra, deve ser realizada a seguinte seqncia de tarefas:
1 - Destravar o porta-ferramentas que est sendo utilizado.
2 - O carrossel, com todas as ferramentas da torre, desloca-se para a esquerda,
fazendo com que as hastes dos suportes porta-ferramentas abandonem seus alojamentos na torre. Essa etapa chamada de destravamento da torre.
3 - O carrossel gira e a nova ferramenta colocada na posio de usinagem. Essa
etapa chamada de giro da torre.
4 - O carrossel desloca-se agora para a direita, fazendo com que as hastes de todos os
suportes porta-ferramentas novamente se encaixem em seus alojamentos. Essa etapa chamada de travamento da torre.
5 - Trava-se o novo porta-ferramentas, para que possa suportar as foras de usinagem.
Vamos precisar dos seguintes atuadores:
mecatrnica 131
132 mecatrnica
mecatrnica 133
5 - ELETRICIDADE BSICA
Nesse captulo, faremos uma breve introduo sobre atomstica, conheceremos os principais
princpios, grandezas e unidades de medida em eletricidade e principalmente sua aplicao em
circuitos eltricos.
ATOMSTICA
Os cientistas chamam todas as coisas que constituem o universo, e das quais o homem pode
tomar conhecimento atravs dos seus rgos de sentido, de matria. A matria toda constituda
na qualidade de partculas mnimas de tomos. Se colocssemos 100 milhes de tomos, um ao
lado do outro numa fila obteramos um segmento de cerca de 10 mm de comprimento.
Elementos qumicos so substncias que no podem ser decompostas em outras substncias, nem por meios qumicos nem mecnicos, e que no podem ser obtidos por composio de outras
substncias. Entretanto, a fsica nuclear conseguiu transformar um nmero relativamente pequeno
de elementos em outros, ou produzir novos elementos.
A cincia determinou que todas as substncias do universo podem ser obtidas a partir dos
104 elementos conhecidos at agora, por mais diferentes que sejam suas propriedades.
Todos os tomos de um determinado elemento ou substncia simples so iguais entre si e
apresentam a mesma estrutura, assim como o prprio elemento. Entretanto, as suas massas e as
suas propriedades so diferentes daquelas apresentadas pelos outros elementos. Portanto, existem muitos tipos de tomos, tantos quantos so os elementos existentes. Logo, a substncia
simples cobre constituda apenas de tomos iguais de cobre.
M OLCULAS
L IGAES Q UMICAS
Os tomos de muitos elementos combinam-se entre si. Quando se combinam tomos do mesmo
tipo ou tomos de tipos diferentes, combinao de tomos damos o nome de molcula. Molculas so
combinaes de tomos. As molculas de substncias simples so formadas por tomos do mesmo tipo.
Quando se combinam tomos de tipos diferentes, resultam molculas de substncias simples
a partir das quais elas foram obtidas.
134 mecatrnica
E STRUTURA
DOS TOMOS
fig. 1
E LTRONS ,
Nem o ncleo do tomo ainda a menor partcula constituinte da matria. Ele constitudo
de prtons, de carga eltrica positiva, e de nutrons, eletricamente neutros (sem carga eltrica).
As duas partculas constituintes do ncleo so chamadas, pelos fsicos, de ncleos.
Os prtons so portadores da menor carga eltrica positiva, chamada carga elementar, e
portadores de carga elementar negativa so os eltrons que envolvem o ncleo. Normalmente o
tomo neutro, se visto como um todo. Portanto, o nmero de seus eltrons negativos deve ser
igual ao nmero de prtons positivos. Logo, as suas cargas eltricas se anulam. Portanto, aos 29
eltrons de um tomo neutro de cobre, alm dos neutros, contrapem-se 29 prtons do ncleo.
Um corpo eletricamente neutro (condutor ou isolante) possui um mesmo nmero de cargas
negativas e positivas. A carga positiva do ncleo est relacionada com a massa. Os eltrons negativos
no tm massa. Uma partcula nuclear pesa, aproximadamente, duas mil vezes mais do que um eltron.
mecatrnica 135
E STABILIDADE
DOS TOMOS
Os cientistas determinaram que as cargas positivas e negativas exercem foras umas sobre
as outras. Eles enunciaram a seguinte lei:
CARGAS ELTRICAS DE MESMO SINAL REPELEM-SE. CARGAS ELTRICAS DE SINAIS CONTRRIOS ATRAEM-SE.
De acordo com essa lei, entre o ncleo carregado positivamente e os eltrons de carga
negativa deve haver ao de foras. Uma fora eletrosttica procura atrair os eltrons para o
ncleo. Entretanto, os eltrons no podem se aproximar do ncleo, pois a fora centrfuga, que
aparece por causa do movimento de translao dos eltrons, procura afastar os eltrons do ncleo.
A fora centrfuga, ou fora de escape, uma fora dirigida do centro para fora; ela equilibra a fora
de atrao do ncleo. Os prtons, carregados positivamente e comprimidos num espao reduzido,
repelem-se mutuamente. As partculas neutras, os nutrons, incumbem-se de anular essas foras
de repulso. Elas aumentam a massa do ncleo, mas no a sua carga. Os nutrons impedem a
dilatao do ncleo atmico.
E LTRONS
DE VALNCIA , ONS
Por meio do fornecimento de energia (por exemplo: calor) os tomos podem carregar os
seus eltrons de valncia da camada externa, ou receber para sua camada externa os eltrons de
valncia estranhos. Nesse caso, o nmero de eltrons no coincide mais com o nmero de prtons,
isso , obtm-se tomos com cargas eltricas positivas ou negativas, cujas aes se manifestam
externamente.
Os tomos com cargas eltricas positivas ou negativas denominam-se ons. Os tomos que
apresentam falta de eltrons chamam-se ons positivos ou ctions. Em tubos preenchidos com
136 mecatrnica
gases condutores de eletricidade e nos lquidos condutores (eletrlitos), os ons assumem a responsabilidade do transporte das cargas eltricas.
L IGAO
INICA
Como j conhecido, os tomos de gases nobres no reagem quimicamente. Eles so estveis, isso , apresentam 8 eltrons de valncia nas suas camadas externas. O hlio constitui uma
exceo. Ele possui apenas a camada K completa, com 2 eltrons de valncia. Os tomos de outros
elementos possuem a tendncia de formar, a partir de suas camadas externas, camadas iguais
quelas dos gases nobres, onde recebem ou perdem eltrons.
Os dois tomos podem atingir o assim chamado carter de gs nobre, onde a camada M do
tomo de sdio entrega o seu eltron para a camada M do tomo de cloro. Agora, a camada L de
sdio e a camada M de cloro possuem 8 eltrons. Nisso, obtm-se dois tomos carregados eletricamente, ou seja, um tomo com carga positiva de sdio (Na+) e um tomo com carga negativa de
cloro (Cl -). Os ons positivos e negativos atraem-se e formam um composto qumico. No exemplo: Na+
e Cl - = NaCl (sal de cozinha). A molcula eletricamente neutra, apesar dos tomos no o serem.
A ligao inica, tambm chamada ligao polar, acontece por causa da ao de atrao
entre dois ons de cargas opostas. Esse tipo de ligao comum entre metais e no metais.
L IGAO
ATMICA
( LIGAO
COVALENTE )
A ligao inica torna-se impossvel quando, por exemplo, dois tomos de hidrognio ou dois
tomos de cloro formam uma molcula. A ligao conseguida custa do fato de que os eltrons de
valncia, aos pares, envolvem os tomos vizinhos. Nisso, eles pertencem aos dois tomos. Cada
tomo permanece neutro. A ligao atmica (formao de pares de eltrons) comum entre tomos de no metais. O mesmo tipo de ligao ocorre tambm nos cristais semicondutores de silcio
e germnio.
L IGAO
METLICA
Sobre a superfcie de, por exemplo, um pedao de cobre, e sobre superfcies metlicas lisas
atacadas, pode-se reconhecer que os metais apresentam uma estrutura cristalina. Portanto, os
tomos devem estar ordenados numa grade cristalina. Sendo que os tomos dos metais apresentam poucos eltrons de valncia, torna-se impossvel numa estrutura estvel por meio de ligaes
inicas e atmicas. Um estado estvel somente possvel quando cada tomo perder seus eltrons
de valncia.
Essa separao possvel atravs do movimento browniano. To logo a temperatura suba
acima do zero absoluto (OK, em escala Kelvin), a grade cristalina passa a mover-se. Os diversos
ncleos atmicos oscilam tanto mais longe do seu lugar, quanto mais a temperatura subir. Nas
temperaturas muito elevadas, os ncleos dos tomos oscilam to fortemente que o material passa
mecatrnica 137
a emitir ondas de luz, isso , torna-se incandescente. No caso de bons condutores eltricos, j na
temperatura ambiente todos os eltrons de valncia esto livres. Nos semicondutores, necessria uma temperatura mais elevada.
Os ons positivos remanescentes constituem a grade cristalina. Na grade eles esto fixos aos
seus respectivos lugares. Por exemplo: um cristal de cobre um cubo de cobre em cujos vrtices e
centro das faces encontram-se ainda os eltrons de valncia, muito mveis e no mais pertencentes a nenhum on determinado. Eles se movem irregularmente como uma nuvem de eltrons, ou
gs eletrnico, entre os ons. Os eltrons livres so empurrados para l e para c pela grade
cristalina oscilante. Eles percorrem trajetrias irregulares, em ziguezague, com grande velocidade
(aproximadamente 100Km/s) e grandes distncias. O mesmo pode ser dito para todos os metais.
P ADRES
ELTRICOS E CONVENES
TABELA 1
GRANDEZA
UNIDADE FUNDAMENTAL
SMBOLO
Comprimento
metro
Massa
quilograma
Kg
Tempo
segundo
Corrente eltrica
ampre
Temperatura termodinmica
kelvin
Intensidade luminosa
candela
cd
Quantidade de matria
mole
mol
GRANDEZA
UNIDADE FUNDAMENTAL
SMBOLO
ngulo plano
radiano
rad
ngulo slido
estereorradiano
sr
TABELA 2
138 mecatrnica
Outras unidades usuais podem ser deduzidas a partir das unidades fundamentais e das unidades suplementares. Por exemplo, a unidade de carga o Coulomb, smbolo C, homenagem a
Coulomb, fsico francs (1736-1806), que deduzida a partir das unidades fundamentais segundo
e Ampere.
Ampere a unidade fundamental da corrente eltrica, smbolo A, de Ampre, fsico francs
(1755-1836).
A maioria das unidades utilizadas em eletricidade do tipo unidade derivada.
TABELA 3
GRANDEZA
UNIDADE
SMBOLO
Energia
joule
Fora
newton
Potncia
watt
Carga eltrica
coulomb
Potencial eltrico
volt
Resistncia eltrica
ohm
Condutncia eltrica
siemens
Capacitncia eltrica
farad
Indutncia eltrica
henry
Freqencia eltrica
hertz
Hz
Fluxo magntico
weber
Wb
tesla
P REFIXOS
MTRICOS
No estudo da eletricidade bsica, algumas unidades eltricas so pequenas demais ou grandes demais para serem expressas convenientemente. Por exemplo, no caso
da resistncia, freqentemente utilizamos valores em milhes ou milhares de ohms (
).
O prefixo kilo (designado pela letra K) mostrou-se uma forma conveniente de se representar mil. Assim, em vez de se dizer que um resistor tem um valor de 10.000 , normalmente nos referimos a ele como um resistor de 10 Kilohms (10 K
). No caso da
corrente, freqentemente utilizamos valores de milsimos ou milionsimos de Ampere.
Utilizamos ento expresses como miliamperes e microamperes. O prefixo mili uma
forma abreviada de se escrever milsimos e miero uma abreviao para milionsimos.
Assim, 0,012 A toma-se 12 miliamperes (mA) e 0,000005 A toma-se 5 microamperes
(A). A tabela 4 relaciona os prefixos mtricos usados mais freqentemente em eletricidade com a sua equivalncia numrica.
mecatrnica 139
TABELA 4
PREFIXO
SMBOLO
VALOR
mega
1.000.000
kilo
1.000
mili
0,001
micro
0,000001
nano
0,000000001
pico
0,000000000001
C ARGAS
ELTRICAS
T ENSO
ELTRICA
- L EI
DE
C OULOMB
Sabendo-se que cargas eltricas exercem foras entre si, Coulomb determinou, atravs de experincias, a intensidade e o alcance dessas foras eltricas. Com ajuda de
uma balana de toro por ele construda, determinou o seguinte: A fora de atrao
ou repulso entre duas cargas eltricas diretamente proporcional ao produto das
cargas e inversamente proporcional ao quadrado da distncia entre elas.
Temos a frmula:
F =
Q1 x Q2
__________
r2
Para poder calcular a fora atravs dessa lei, foram definidas, posteriormente, as
unidades de medida. Como unidade de carga eltrica Q, foi definido 1 Coulomb (C).
1 C = 1 As;
140 mecatrnica
F =
Q xQ
1
2
_____________
4
x 0 x r2
A fora obtida em Newton (N), quando as cargas Q forem dadas em Coulomb e a distncia
r em metros, e a constante dieltrica
Vm
L INHAS
DE FORA DO
C AMPO E LTRICO
E FORMAS DO CAMPO
Com ajuda das linhas de foras imaginrias, possvel visualizar a causa da atrao ou
repulso dos corpos eletricamente carregados, mesmo sem se tocarem. O fenmeno tambm
observado no vcuo.
Obs.: O espao onde atuam as foras eltricas de uma carga denomina-se Campo Eltrico.
Esse campo preenchido por linhas de fora eltrica e nele manifestam-se foras sobre
outras cargas eltricas.
Determinou-se que de uma carga eltrica positiva saem, radialmente e em todas as direes, as linhas de fora. Elas terminam em uma carga eltrica negativa, situada a uma distncia
arbitrria. As linhas de fora de um Campo Eltrico nunca terminam no espao livre. Os campos
eltricos so produzidos por duas cargas de um mesmo sinal (ao de repulso) e por duas cargas
de sinais contrrios (ao de atrao).
S EPARAO
mecatrnica 141
Obs.: A Tenso Eltrica E entre dois pontos calculada pela razo entre o trabalho de transporte W e a carga transportada Q:
E =
W
___
Potencial Eltrico =
Energia potencial W p1
______________________________
Quantidade CargaQ1
Se uma outra carga negativa Q2 for transportada at o ponto P2 , ento o trabalho armazenado com energia potencial sensivelmente maior do que no caso da carga Q1. Freqentemente
costuma-se admitir, com a finalidade de comparao, que o potencial da Terra ou de um ponto
qualquer de referncia zero.
Por exemplo, se um circuito eltrico est em contato com o chassi, ento cada um dos
pontos do circuito tem seu prprio potencial em relao ao chassi. Dois pontos que possuem potenciais diferentes apresentam uma diferena de potencial. A diferena de potencial denominada
tenso eltrica.
Logo, tenso = gasto de energia por unidade de carga.
P RODUO
DE TENSO ELTRICA
A tenso eltrica se obtm por separao de cargas, isto , os portadores de cargas eltricas
positivas e negativas dos tomos eletricamente neutros devem ser separados entre si. Para a
separao deve-se consumir trabalho. As tenses podem ser produzidas de diversas maneiras:
Por ao qumica (elemento, acumulador)
Por ao magntica (gerador)
Por ao trmica (par termo-eltrico)
Por ao luminosa (fotoelemento)
Por ao de presso sobre cristais (efeito piezo-eltrico)
142 mecatrnica
T ENSO
NORMALIZADA
U NIDADE
A maioria das unidades usadas na eletrotcnica denominada pelo nome dos cientistas que
se destacaram nos trabalhos em eletrotcnica. A unidade de tenso no sistema internacional de
unidades o Volt (smbolo: V).
Veja na tabela abaixo os prefixos para designar mltiplos e submltiplos das unidades (vlido
para todas as unidades):
TABELA 5
T .............................. Tera ............................ 1 0 12
G.............................. Giga ............................ 10 9
M ............................. Mega ........................... 10 6
K.............................. Quilo ........................... 10 3
h .............................. hecto .......................... 10 2
d .............................. deci ............................. 10 -1
c .............................. centi ........................... 10 -2
m ............................. mili ............................. 10 -3
.............................. micro .......................... 10 -6
n .............................. nano ............................ 10 -9
p .............................. pico ............................. 1 0 -12
f............................... femto .......................... 1 0 -15
a .............................. atto ............................. 1 0 -18
T IPOS
DE TENSES ELTRICAS
De acordo com a forma de obteno da tenso eltrica podemos ter tenses invariveis no decorrer do tempo ou tenses que oscilam invertendo seu sinal ou oscilam variando somente sua amplitude. A
tenso contnua normalmente obtida em baterias, pilhas, estendendo-se tambm a denominao de
tenso contnua para todo sinal em que no ocorra polaridade, embora seja um sinal pulsante.
mecatrnica 143
Na tenso alternada existe a inverso da polaridade certo nmero de vezes em um determinado espao de tempo, para essa caracterstica define-se a freqncia do sinal.
f =
__
__________
0,0166
= 60Hz
f =
___
________
0,001
= 1000Hz ou 1khz
Vmx = 24v
M EDIDA
DE TENSO ELTRICA
CORRENTE ELTRICA
144 mecatrnica
L EIS
Para um circuito eltrico fechado so necessrios uma fonte de tenso, um consumidor que
ope uma resistncia corrente eltrica e condutores eltricos para ligar o consumidor fonte de
alimentao. O circuito eltrico pode ser fechado, assim como interrompido por meio de um interruptor (chave). Os pontos de ligao de fonte de tenso denominam-se plos. Como no plo negativo existe excesso de eltrons, e no plo positivo falta de eltrons, ento os eltrons fluem do plo
negativo, atravs do condutor, do consumidor e do interruptor fechado, seguindo pelo condutor de
retorno, para o plo positivo da fonte. Dentro da fonte de tenso, os eltrons fluem do plo positivo
para o plo negativo. O valor da corrente o mesmo no circuito inteiro. Por isso, um medidor de
corrente pode ser intercalado em qualquer ponto de circuito.
Um caminho da corrente eltrica que se fecha entre si mesmo definido como circuito
eltrico, pois o crculo o melhor exemplo para um caminho fechado em si mesmo. As partes de um
circuito eltrico so denominadas ramos de um circuito.
Os portadores de carga negativa (eltrons) movimentam-se quando o interruptor fechado,
do plo negativo para o plo positivo. Esse o sentido de fluxo dos eltrons. Alm dos portadores
de carga negativa, existem tambm os portadores de carga positiva, cujo sentido de movimento,
por exemplo, num acumulador, do plo positivo para o negativo. Antes que a fsica descobrisse a
existncia dos eltrons, a direo da corrente estava baseada nos portadores de carga positiva.
corrente eltrica, opem-se, num circuito, resistncias de diversas magnitudes (resistncia do condutor, do consumidor, etc). A grandeza da corrente eltrica portanto influenciada pela
grandeza da resistncia e pela tenso eltrica.
U NIDADE
A intensidade da corrente eltrica dada pelo nmero de eltrons que fluem, por segundo,
atravs de um condutor. A unidade fundamental da corrente o Ampere (smbolo A). Para a corrente de intensidade de 1A, atravs da seo transversal de um condutor, fluem aproximadamente
6,25 trilhes de eltrons por segundo.
Definio oficial: a unidade fundamental de 1A a intensidade da corrente eltrica constante
com o tempo, que fluindo atravs de dois condutores retilneos e paralelos, de comprimento infinito
mecatrnica 145
e seo circular infinitamente pequena, distanciados de 1 metro, produz entre esses condutores,
em cada metro de comprimento, uma fora eletrodinmica de 2 x 10-7 Newton (N). O smbolo da
corrente a letra latina I. Os valores instantneos da corrente so representados pela letra minscula (i).
T IPOS
DE CORRENTE ELTRICA
P ERIGOS
DA CORRENTE ELTRICA
AO DA CORRENTE NO HOMEM:
0,3 mA
limite da sensibilidade
1 mA
susto
10 mA
espasmo muscular
30 mA
50 mA
f.T =1 ou f =1/T
A unidade de freqncia o Hz (Hertz) e assim, em termos de unidade, temos:
Hz = 1/S
146 mecatrnica
O valor mximo da tenso (Emx) tambm conhecido como valor de pico (Ep). A amplitude
total do valor mximo negativo da tenso ao seu mximo positivo conhecida como valor de pico
a pico da tenso (Epp) e temos:
E pp = 2. E p = 2. E mx
Para especificar a magnitude de uma tenso alternada, no se usa o valor de pico Ep, mas
sim um valor que tem o mesmo efeito que uma tenso contnua de mesmo valor nominal. Esse valor
chamado de valor eficaz ou valor r.m.s. (root medium square) da tenso alternada. representado por E e f, sendo dado por:
2
E ef = E mx /
Por exemplo, uma tenso e alternada cujo valor eficaz 110V causa a mesma dissipao
numa resistncia hmica que uma tenso contnua de 110V. Inclusive os aparelhos de medida de
tenso (e corrente) alternada fornecem a leitura em valores eficazes. A tenso alternada e, sendo
senoidal, pode ser expressa por:
e = E mx .sen
Onde e representa o valor instantneo da tenso alternada e alfa o ngulo de fase ou
simplesmente fase. O ngulo de fase alfa pode ser dado em funo da velocidade angular w (ou
pulsao) com que a bobina gira no campo magntico:
= .t
e = E mx sen
t
A velocidade angular w dada em radianos por segundo (rd/s), podendo ser dada em funo
da freqncia:
= 2
.f = 2
/T
e = E mx sen2
.f.t
/T).t
e = (E mx sen2
C ONDUTORES
E ISOLANTES ELTRICOS
Condutores eltricos: so substncias nas quais os eltrons livres encontram pouca resistncia no sentido de seu movimento ordenado. Essas substncias conduzem a corrente eltrica. A essas pertencem: prata, cobre,
alumnio e ao. Nas ligas metlicas, os eltrons conseguem mover-se apenas com dificuldade, pois os tomos dos diferentes metais intercalam-se.
mecatrnica 147
C ARGA
ELTRICA
A grandeza eltrica mais elementar a carga eltrica. Um dos primeiros fatos ao estudarmos os efeitos das cargas eltricas que essas cargas so de dois tipos diferentes. Esses tipos so
arbitrariamente chamados positivos (+) e negativos (-). O eltron, por exemplo, uma partcula
carregada negativamente. Um corpo descarregado possui o mesmo nmero de cargas positivas e
negativas. Um corpo est carregado positivamente quando existe uma deficincia de eltrons e
lima carga negativa significa um excesso de eltrons.
A carga eltrica representada pela letra Q e medida em Coulombs (abreviado C). A carga de um
eltron -1,6 x 10-19 C, ou seja, um Coulomb equivale carga aproximada de 6,25 x 1018 eltrons.
Um dos efeitos mais significativos de uma carga eltrica que ela pode produzir uma fora.
Especificamente, uma carga repelir outras cargas de mesmo sinal e atrair cargas de sinal contrrio como apresenta a figura abaixo. Deve-se notar que a fora de atrao ou de repulso sentida
de modo igual pelos dois corpos ou partculas carregados.
148 mecatrnica
Existe uma regio de influncia em tomo de uma carga eltrica tal que uma fora se tornar
tanto menor quanto mais afastada estiver a carga. Uma regio de influncia como essa chamada
campo. O campo estabelecido pela presena de cargas eltricas chamado de Campo Eltrico E.
Quando as cargas eltricas esto em repouso, esse campo ser chamado de Campo Eletrosttico.
O Campo Eltrico pode ser representado por linhas de campo radiais orientadas e a sua
unidade o Newton/Coulomb (N/C). Se a carga for positiva, o campo divergente, isto , as linhas
de campo saem da carga e,) se a carga for negativa, o campo convergente, isto , as linhas de
campo chegam carga conforme mostra a figura 16.
mecatrnica 149
Fig, 20 - Linhas de campo entre duas placas paralelas eletrizadas com cargas contrrias.
A expresso matemtica do Campo Eltrico dada por:
E=K.Q / d 2
onde:
K = 9x109 N.m2 /C2 (no vcuo e no ar)
Q = mdulo da carga eltrica, em Coulomb [C]
d = distncia, em metro [m]
Uma carga Q colocada em um Campo Eltrico uniforme ficar sujeita a uma fora F, cuja
unidade de medida Newton (N) e cujo mdulo :
F = Q.E
150 mecatrnica
onde:
F = K
Q1..Q2
_________
d2
onde: d a distncia entre as cargas e k uma constante que depende das unidades usadas
e do meio que envolve as cargas. Essa equao conhecida como Lei de Coulomb ou Lei do
Inverso do Quadrado.
Fora entre cargas de sinais contrrios:
fig. 22
Fora entre cargas de sinais iguais:
fig. 23
P OTENCIAL E LTRICO
Dizer que uma carga eltrica fica sujeita a uma fora quando est numa regio submetida a
um Campo Eltrico, significa dizer que, em cada ponto dessa regio, existe um potencial para a
realizao de trabalho. O Potencial Eltrico (V) expresso em Volts e dado pela expresso:
mecatrnica 151
V=
k .Q
________
O potencial eltrico uma grandeza escalar, podendo ser positivo ou negativo, dependendo
do sinal da carga eltrica. Pela expresso acima, podemos verificar que o potencial em uma superfcie onde todos os pontos esto a uma mesma distncia da carga geradora, possui sempre o
mesmo valor. Essas superfcies so denominadas de superfcies equipotenciais.
C ORRENTE E LTRICA
Usualmente estamos mais interessados em cargas em movimento do que cargas em repouso, devido transferncia de energia que pode estar associada s cargas mveis. Estamos particularmente interessados nos casos em que o movimento de cargas esteja confinado a um caminho
definido formado de materiais como cobre, alumnio, etc., devido a serem bons condutores de
eletricidade. Em contraste, podemos utilizar materiais mal condutores de eletricidade chamados de
isoladores, para confinar a eletricidade a caminhos especficos formando barreiras que evitam a
fuga das cargas eltrica. Os caminhos por onde circulam as cargas eltricas so chamados de
circuitos.
Aplicando uma diferena de potencial num condutor metlico, os seus eltrons livres movimentam-se de forma ordenada no sentido contrrio ao do Campo Eltrico. O movimento da carga
eltrica chamado de corrente eltrica. A intensidade I da corrente eltrica a medida da quantidade de carga eltrica Q (em Coulombs) que atravessa a seo transversal de um condutor por
unidade de tempo t (em segundos). A corrente tem um valor constante dado pela expresso:
152 mecatrnica
I =
carga em coulombs
______________________________
tempo
Q
= ____
t
Q
14 coulombs
I = ____ = ___________________ = 14A
t
1 segundo
Em uma corrente contnua, o fluxo de cargas unidirecional para o perodo de tempo em
considerao. A figura 18, por exemplo, mostra o grfico de uma corrente contnua em funo do
tempo; mais especificamente, mostra uma corrente contnua constante, pois sua intensidade
constante, de valor I.
Em uma corrente alternada as cargas fluem ora num sentido, ora noutro, repetindo esse ciclo
com uma freqncia definida, como mostra a figura 19.
A utilidade prtica de uma corrente contnua ou alternada o resultado dos efeitos por ela
causados. Os principais fenmenos que apresentam uma grande importncia prtica e econmica so:
1 - Efeito Trmico (Joule): quando flui corrente atravs de um condutor, h produo de calor.
Esse fenmeno ser estudado na Lei de Ohm. - Aplicaes: chuveiro eltrico, ferro eltrico.
2 - Efeito Magntico (Oersted): nas vizinhanas de um condutor que carrega uma corrente
eltrica, forma-se um segundo tipo de campo de fora, que far as foras serem exercidas
sobre outros elementos condutores de corrente ou sobre peas de ferro. Esse campo chama-
mecatrnica 153
do de Campo Magntico coexiste com o Campo Eltrico causado pelas cargas. Esse fenmeno o mesmo que ocorre na vizinhana de um im permanente. - Aplicaes: telgrafo, rel,
disjuntor.
3 - Efeito Qumico: quando a corrente eltrica passa por solues eletrolticas, ela
pode separar os ons. - Aplicaes: Galvanoplastia (banhos metlicos).
4 - Efeito Fisiolgico: efeito produzido pela corrente eltrica ao passar por organismos
vivos.
Corrente Eltrica Convencional: nos condutores metlicos, a corrente eltrica formada
apenas por cargas negativas (eltrons) que se deslocam do potencial menor para o maior. Assim,
para evitar o uso freqente de valor negativo para corrente, utiliza-se um sentido convencional
para ela, isto , considera-se que a corrente eltrica num condutor metlico seja formada por
cargas positivas, indo porm do potencial maior para o menor.
Em um circuito, indica-se a corrente convencional por uma seta, no sentido do potencial
maior para o menor como mostra a figura, em que a corrente sai do plo positivo da fonte (maior
potencial) e retoma ao seu plo negativo (menor potencial).
I =
Q
__
3600 . 10 -6C
__________________
12s
A
= 300
2 - Pela seo transversal de um fio condutor passou uma corrente de 2mA durante
4,5 segundos. Quantos eltrons atravessaram essa seo nesse intervalo de tempo?
154 mecatrnica
P OTNCIA
E ENERGIA ELTRICA
P=
___
E.Q
______
watts ou joule/segundo
Como I =
___
, P= E.I watts
SIMBOLO
UNIDADES
(SISTEMA MKS)
EQUAO
ANLOGO
DE DEFINIO MECNICO
ANLOGO
HIDRULICO
Carga
Coulomb (C)
....
Posio
Volume
Corrente
Ampre (A)
I=Q/T
Velocidade
Fluxo
Tenso
E ou V
Volt (V)
E=W/Q
Fora
Altura ou Presso
Potncia
Watt (W)
P=E.I
Potncia
Potncia
Energia
Joule(J) ou
W=P.t
Energia ou trabalho
Energia ou trabalho
ou Trabalho
R ESISTORES
Watt-segundo (W.s)
E CDIGOS DE CORES
mecatrnica 155
R = p. (I/A)
onde:
]
resistncia do condutor, ohm [
resistividade, CM./m
156 mecatrnica
mecatrnica 157
O custo dos resistores est associado a sua tolerncia, sendo que resistores com menores
tolerncias tm custo mais elevado. Um bom projeto eletrnico deve considerar a tolerncia
dos resistores a fim de diminuir o seu custo final.
O cdigo de cores utilizado nos resistores de pelcula visto na tabela 7.
cor
1 faixa
1 Algarismo
2 faixa
2 Algarismo
3 faixa
fator Multiplicador
4 faixa
Tolerncia
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
-----
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
-----
x100
x101
x102
x103
x104
x105
x106
------x10-1
x10-2
--1%
2%
----5
--------5%
10%
preto
marron
vermelho
laranja
amarelo
verde
azul
violeta
cinza
branco
ouro
prata
Sendo:
fig. 28
Observaes:
1 - A ausncia da faixa de tolerncia indica que essa de 20%
2 - Para os resistores de preciso, encontramos cinco faixas, onde as representam o primeiro, segundo e terceiro algarismo significativos respectivamente, e as demais fator multiplicativo e tolerncia.
158 mecatrnica
12
15
18
22
27
33
39
47
56
58
82
2- SRIE: 2% E 5% DE TOLERNCIA
10
11
12
13
15
16
18
20
22
24
27
30
33
36
39
43
47
51
56
62
68
75
82
91
3- SRIE: 1% DE TOLERNCIA
100
102
105
107
110 113
115 118
121
124
127
130
133
137
140
143
147 150
154 158
162
165
169
174
178
182
187
191
196 200
205 210
215
221
226
232
237
243
249
255
261 267
274 280
287
294
301
309
316
324
332
340
348 357
365 374
383
392
402
412
422
432
442
453
464 475
487 499
511
523
536
549
562
576
590
604
619 634
649 665
681
698
715
732
750
766
787
806
825 845
856 887
909
931
953
976
mecatrnica 159
fig. 31
A resistncia varivel, embora possua trs terminais, tambm um bipolo, pois, aps o
ajuste, ele se comporta com um resistor de dois terminais como o valor desejado.
Uma resistncia varivel pode ser linear, logartmica, exponencial ou outra, conforme a
variao de seu valor em funo da haste de ajuste.
Os grficos da figura 32 mostram a diferena de comportamento da resistncia entre um
potencimetro rotativo linear e um potencimetro rotativo logartmico.
L EIS
DE
O HM
A primeira Lei de Ohm diz: A tenso aplicada atravs de um bipolo hmico igual ao produto
da corrente pela resistncia.
Essa afirmao resulta em trs importantes equaes que podem ser utilizadas para calcular
qualquer um dos trs parmetros voltagem, corrente e resistncia - a partir de dois parmetros.
Essa lei representada pela expresso: V = R.I
onde:
160 mecatrnica
)
resistncia eltrica, ohm (
mecatrnica 161
Da curva temos:
V
10-6
tg
= R = _____ = _________________________=100
I
(100 - 60). 10 -3
P OTNCIA E LTRICA
Aplicando-se uma tenso aos terminais de um resistor, estabelecer-se- uma corrente, que
o movimento de cargas eltricas atravs deste. O trabalho realizado pelas cargas eltricas em um
determinado intervalo de tempo gera uma energia que transformada em calor por Efeito Joule e
definida como Potncia Eltrica. Numericamente, a potncia igual ao produto da tenso e da
corrente, resultando em uma grandeza cuja unidade o Watt (W). Assim sendo, podemos escre = P = V.I
ver: /
onde:
trabalho
Utilizando a definio da potncia eltrica juntamente com a Lei de Ohm obtemos outras
relaes usuais:
P=V.I
V=R.I
Substituindo, temos:
P=R.I.I P = R.I 2
Analogamente:
L EI
DE
K IRCHHOFF
162 mecatrnica
fig. 39
CIRCUITOS ELTRICOS
o caminho que a corrente eltrica percorre atravs de um fio condutor, quando sai de um
potencial mais alto (plo positivo de uma bateria), passa por um consumidor (lmpada, motor,
resistor, etc.) e volta para um potencial mais baixo (plo negativo). A representao esquemtica
do circuito eltrico recebe o nome de diafragma eltrico.
No circuito eltrico dos automveis, a corrente eltrica tem a particularidade de, aps
passar pelos consumidores, retomar ao plo negativo da bateria atravs do chassi. O plo negativo
da bateria est ligado ao chassi por intermdio de um cabo condutor. Essa ligao recebe o nome de
terra do circuito.
C IRCUITOS
ELTRICOS BSICOS
mecatrnica 163
fig. 40
Obs.: Todo equipamento que consome energia eltrica e restringe a passagem de corrente considerado um resistor. O valor da corrente i, em um circuito com resistores
ligados em srie, igual em qualquer ponto do circuito, mesmo que existam componentes de diversas resistncias. Se houver rompimento do fio condutor em qualquer trecho,
no haver passagem de corrente. Por esse motivo, os fusveis so instalados em srie
com o componente a ser protegido, pois, se houver um aumento na passagem de corrente eltrica, o fusvel desconecta a ligao em srie, protegendo o componente.
fig. 42
A queda da intensidade de luz ser maior se colocarmos trs lmpadas de 12
Volts ligadas em srie, pois a tenso que cada lmpada ir receber ser de
quatro Volts.
fig. 43
164 mecatrnica
fig. 44
A resistncia equivalente do circuito tambm poderia ser encontrada
posicionando-se os terminais do ohmmetro como a seguir:
fig. 45
mecatrnica 165
fig.46
fig. 47
fig. 48
Quando lmpadas em conjunto esto ligadas em paralelo, recebem a mesma tenso; portanto, a intensidade da luz a mesma em todas as lmpadas.
T ENSO
EM CIRCUITO PARALELO
No circuito em paralelo, a tenso aplicada sobre cada componente a mesma. Dessa forma,
quando so instaladas lmpadas em paralelo, em um circuito alimentado por uma bateria de 12
Volts, a tenso em cada lmpada tambm ser de 12 Volts.
166 mecatrnica
fig. 49
R ESISTNCIA
Para medir a resistncia eltrica de um componente, ou a resistncia equivalente (resistncia de todo circuito), deve-se seguir os mesmos procedimentos do circuito em srie e de acordo
com a figura abaixo.
fig. 50
C LCULO
DA RESISTNCIA EQUIVALENTE
mecatrnica 167
V ANTAGENS
C ORRENTE
Ao contrrio do que ocorre no circuito em srie, a corrente total fornecida pela bateria
igual soma das correntes em cada ramo do circuito, ou seja, quanto maior o nmero de ramos que
contenha resistncia, maior ser a facilidade da passagem da corrente eltrica. Isso pode ser
verificado matematicamente se analisarmos a equao i = v/r.
fig. 51
fig. 52
C IRCUITO
ELTRICO MISTO
Um circuito eltrico que possui resistncias ligadas em srie e em paralelo recebe o nome de
circuito misto.
168 mecatrnica
fig. 53
fig. 54
mecatrnica 169
FUTURO DA ELETRICIDADE
A eletrnica , hoje, uma das cincias que mais se desenvolvem e, cada dia que passa,
novos materiais componentes so produzidos, abrindo novas portas e ditando novos rumos para os
sistemas eltricos. Est muito perto de ns a utilizao de materiais supercondutores. Voc sabe o
que representa isso? Significa transportar a eletricidade em materiais que no apresentam resistncia eltrica. Isso evita as perdas causadas pela elevao de temperatura do condutor e o sistema seria 100% eficiente. Eis a o futuro da eletricidade.
170 mecatrnica
6 ELETRNICA
Resistores
Considerado um dos componentes mais importantes e mais utilizados nos circuitos eletrnicos, os resistores tm por finalidade se opor corrente eltrica, fazendo com que a mesma tenha
valores especificados pelo projetista.
Capacitores
Os capacitores so componentes tambm muito utilizados nos processos e projetos de
automao, pois conseguem armazenar cargas eltricas. Essa caracterstica garante o bom funcionamento do circuito, pois evita que ocorram grandes variaes de corrente.
Transformadores
Os transformadores so formados por duas bobinas de fio esmaltado e seu ncleo constitudo de ferro ou ferrite. Esse componente tem a finalidade de alterar as caractersticas de um sinal
ou uma tenso alternada.
Diodos
So considerados componentes semicondutores e so constitudos de silcio ou germnio.
Esses componentes tm por finalidade deixar a corrente circular em um nico sentido.
Transistores
Considerado um dos maiores avanos e descobertas da eletrnica, os transistores so componentes formados por trs camadas semicondutoras, como o silcio.
Os transistores so muito comuns no campo da automao, pois podem ser utilizados como
chave, alm de serem usados como amplificadores de sinais controlados eletronicamente.
Circuitos Integrados
So encontrados na forma de pequenas aranhas, que possuem em seu interior conjuntos
de componentes eletrnicos j interligados, de modo a exercer determinadas funes programadas
pelo profissional de mecatrnica.
mecatrnica 171
O uso de CIs pode simplificar bastante o projeto, pois em seu interior pode conter centenas de
transistores, resistores e outros componentes j prontos para serem utilizados em determinadas aplicaes.
Sensores
Considerados os olhos da Mecatrnica, os sensores tm por finalidade enxergar e reconhecer o mundo exterior e a partir disto tomar decises para que determinada tarefa seja realizada.
Microcontroladores
Considerados os Crebros da automao, os microcontroladores so encontrados nos mais
variados projetos de automao. Esses componentes so dotados de uma memria que permite que
seja gravada, por meio de linguagem de programao determinadas, tarefas a serem realizadas.
Todos os componentes apresentados acima so de extrema importncia para projetos de
mecatrnica e automao. Isso porque com todos eles interligados, muitos processos de automao
conseguem pensar e realizar determinadas tarefas de forma precisa, gerando conforto e economia na manufatura. A eletrnica alma da Mecatrnica.
172 mecatrnica
Ao analisarmos a RAMPA percebemos que se uma pessoa comear a subi-la, poder ocupar
cada uma das infinitas posies existentes entre o incio e o fim, j no caso da ESCADA, a pessoa
poder estar em apenas um dos seus 8 degraus. Sendo assim, podemos dizer, com certo receio,
que a RAMPA est para o ANALGICO, assim como a ESCADA est para o DIGITAL.
b) Voltmetro ANALGICO X Voltmetro DIGITAL
Enquanto no Voltmetro ANALGICO, o ponteiro pode ocupar infinitas posies entre o maior
e o menor valor da escala, no Voltmetro DIGITAL os valores mostrados pelo display so discretos,
isto , existe um nmero finito de valores entre o maior e o menor valor da escala.
Atravs desses exemplos, podemos concluir que a classificao dita ANALGICA ser dada a
todo dispositivo que puder apresentar infinitas sadas (ou resultados) entre dois pontos
prestabelecidos, em contrapartida, todo dispositivo que apresentar finitas sadas (ou resultados)
ser designado de DIGITAL.
Usando termos mais cientficos, dizemos que um dispositivo ANALGICO quando a sua
sada for uma funo contnua e que um dispositivo DIGITAL quando a sua sada for uma funo
discreta.
No caso dos voltmetros, o processo pelo qual medimos a tenso eltrica entre dois pontos
resulta em sadas. Porm em determinadas situaes, as entradas que so ANALGICAS ou
DIGITAIS:
c) Boto de Volume X Controle Remoto
mecatrnica 173
Para ajustar o volume de seu televisor, usando o boto, voc ter infinitas posies para
escolher, mas no controle remoto observamos que a intensidade do som muda em pequenos saltos
e, em alguns modelos, aparece no vdeo o valor selecionado, normalmente de 0 a 50. importante
observar que voc no consegue estabelecer o valor 19,5 para o volume do televisor a controle
remoto, pois os saltos de valores so de 1 em 1.
Podemos dizer, ento, que o televisor com boto tem em seu circuito de som uma entrada
ANALGICA para o ajuste e que o televisor a controle remoto tem sem seu circuito de som uma
entrada DIGITAL.
H, ainda, dispositivos com entradas e sadas ANALGICAS e processamento DIGITAL, como
o Compact Disk Player ou CD Player, onde o som original ANALGICO por natureza, a gravao
feita de forma DIGITAL, e na reproduo temos novamente o som ANALGICO.
Finalmente, podemos dizer, com segurana, que a Eletrnica Analgica processa sinais com
funes contnuas e a Eletrnica Digital processa sinais com funes discretas.
174 mecatrnica
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,8 e 9
A combinao desses smbolos nos permite infinitas representaes de quantidades.
Como j foi dito, a Eletrnica Digital usa a base BINRIA para o processamento de seus
sinais e por analogia podemos concluir que essa base formada por apenas duas cifras:
0e1
Usando apenas esses dois smbolos, tambm podemos representar infinitas quantidades e
de forma totalmente equivalente numerao DECIMAL, conforme mostram os exemplos abaixo:
(5)10
(63)10 =
(101)2
(10)10 =
(1010)2
(15)10
(111111)2
(1)10 =
(1)2
(1024)10 =
(1111)2
(10000000000)2
A regra bsica para fazermos a converso de DECIMAL para BINRIO a diviso sucessiva
por 2, esquematizada logo a seguir:
(23)10 = (10111)2
(30)10 = (11110)2
C ONVERSO
DE
B ASE BINRIA
PARA A
B ASE DECIMAL
mecatrnica 175
(47602)10
(10010)2
LGEBRA B OOLEANA
Na Frana do sculo passado, um filsofo chamado George Boole desenvolveu uma sistemtica de anlise de situaes bastante peculiar. Para o equacionamento e resoluo de seus problemas, o filsofo analisava cada ponto envolvido na questo e os atribua apenas duas hipteses
completamente opostas. Exemplos:
ACESO
APAGADO
PERTO
LONGE
CLARO
ESCURO
VERDADEIRO
FALSO
NORTE
SUL
LESTE
OESTE
SIM
NO
HIGHT
LOW
176 mecatrnica
Funo OU
A1=A
A A= 0
A0=0
AA=A
A+1=1
A A= 1
A+0=A
A+A=A
mecatrnica 177
178 mecatrnica
Comutativa
AB = BA
A+B=B+A
Associativa
(AB)C = A(BC)
(A+B)+C = A+(B+C)
A(B+C) = AB + AC
Evidncia
AB + CB + DB = B(A+C+D)
Teorema de DE MORGAN
AB = A + B
A + B = AB
Funo OU EXCLUSIVO
A B = AB + AB = A B
Funo E COINCIDNCIA
A
B = AB + AB = AB
Identidades Auxiliares
A + AB = A
A + AB = A + B
(A + B) (A + C) = A + BC
C IRCUITOS C OMBINACIONAIS
So circuitos digitais que tm como sadas o resultado de funes lgicas aplicadas s suas
entradas. Esses circuitos so formados apenas por portas lgicas e podem ter apenas uma sada, ou
ento vrias. Em relao s suas entradas podemos concluir que dever ter um nmero maior que
1, pois caso contrrio teramos uma funo de apenas uma varivel e dessa forma estaramos
restritos s funes igualdade e complemento. Exemplos:
mecatrnica 179
cem na mesma forma ou ento com pequenas variaes e por esse motivo devem ter um tratamento especial. So eles:
1 - Somadores - Esses circuitos so capazes de executar a soma aritmtica de dois
nmeros em binrio. So muito utilizados em circuitos digitais que executam operaes aritmticas, pois podemos reduzir todas as operaes aritmticas a um conjunto
de somas. Analisaremos esses circuitos em duas partes para sermos mais didticos.
1.1 - Meio Somador - Esse arranjo lgico capaz de calcular a soma de
dois bits. Para um melhor entendimento, analise os quatro possveis casos
da soma de dois bits e veja que essa anlise fundamental para o
equacionamento da funo.
Sabemos que os nmeros em binrio podem ter muito mais que 1 Bit. Vamos ento estudar um circuito que seja capaz de calcular a soma de nmeros binrios com mais de 1 Bit.
1.2 - Somador Completo
Analise como fazemos a soma de dois nmeros onde cada um tenha mais
que um Bit:
180 mecatrnica
Cn
= Veio um
Cn+1 = Vai um
mecatrnica 181
182 mecatrnica
2 - Decodificador
Decodificador um circuito combinacional que ativa uma sada diferente para cada
cdigo diferente colocado em suas entradas. Um exemplo de tabela verdade e projeto
de circuito est logo abaixo:
3 - Codificador
Esse circuito executa a funo inversa do codificador, ou seja, produz um cdigo
diferente em suas sadas para cada entrada diferente ativada. Podemos analisar o
projeto do circuito atravs de uma tabela verdade construda a partir da sua definio.
A tabela verdade pode parecer um pouco estranha, pois, apesar de ter quatro variveis de entrada, no tem as esperadas dezesseis linhas. O problema que as quatro
entradas s podem ser ativadas uma de cada vez e com isso temos que eliminar todas
as outras combinaes possveis para elas, mas para resolvermos o circuito atravs
dos mapas de Karnaugh teremos que ter todas as linhas. Vamos ento introduzir o
conceito de irrelevncia.
Em alguns casos de circuitos combinacionais, teremos situaes que nunca acontecem
e, portanto, no nos importaremos com os valores das entradas desses casos. Dizemos ento que so casos irrelevantes, ou seja, tanto faz as entradas terem nvel
lgico 1 ou nvel lgico zero. A grande vantagem dessa situao que para resolvermos os mapas de Karnaugh desses circuitos podemos considerar os nveis lgicos
mecatrnica 183
como 1 ou como 0, levando em considerao apenas o que nos for mais conveniente
para conseguirmos um maior enlace do mapa, lembrando das regras que regem esses
enlaces. Analise ento como fica o projeto desse codificador:
Observe que a entrada I0 no conectada no circuito propriamente dito e que pela lgica
isso est certo, pois quando essa estiver ativada devemos ter nas sadas A = 0 e B = 0.
Um exemplo de aplicao para os codificadores e decodificadores so os teclados de
computadores. Voc j deve ter notado que um teclado desse tipo tem normalmente
105 teclas, mas o fio que os conecta com o gabinete da CPU muito fino para conter
105 fios. Na verdade as teclas so codificadas atravs de um codificador para economizarmos em fios. Veja que um codificador com 7 sadas pode ter 128 entradas. Isso
significa que podemos transmitir por uma via de 7 fios 128 valores diferentes, em que
cada valor representa uma tecla. O circuito responsvel pela codificao de teclados
dos computadores atuais mais complexo que esse que estudamos, mas o princpio
de funcionamento o mesmo.
4 - Transcodificador
o circuito combinacional que capaz de transformar um cdigo em binrio, em outro,
tambm em binrio. Como exemplo desse circuito, vamos analisar o transcodificador para
display de sete segmentos, que transforma uma numerao em binrio nos nveis lgicos
necessrios para que em um display de sete segmentos e tenhamos aceso o algarismo em
decimal correspondente. Vamos primeiro analisar o display de sete segmentos:
184 mecatrnica
Podemos encontrar esse tipo de display com duas denominaes diferentes: anodo
comum e catodo comum. Isso se deve ao fato de serem construdos a partir de LEDs
e como os leds so diodos emissores de luz, tambm tm seus terminais denominados
de anodo e catodo. Porm, para simplificar as ligaes dos 7 leds nesses displays, os
anodos ou os catodos so todos interligados. Dessa forma, se o display for do tipo
catodo comum, devemos ligar esse terminal ao terra (plo negativo da fonte) e podemos acender cada segmento aplicando um nvel lgico 1 no terminal correspondente.
Porm se o display for do tipo anodo comum, devemos ligar esse terminal a Vcc (plo
positivo da fonte) e para acender cada segmento devemos aplicar nvel lgico 0 nos
terminais correspondentes. Para efeito de exemplo, vamos considerar que o nosso
display do tipo catodo comum e portanto precisaremos construir a tabela verdade
considerando que o segmento vai acender quando colocarmos nvel lgico 1 em cada
terminal. Temos ento a seguinte tabela verdade:
mecatrnica 185
Podemos encontrar tambm no mercado o transcodificador para display de 7 segmentos para algarismos hexadecimais (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E e F). Como
exerccio, projete um transcodificador capaz de transformar o cdigo em binrio em
algarismos hexadecimais em um display de 7 segmentos e desenhe o circuito com
portas lgicas.
5 - Multiplexador
Para analisarmos esse circuito, vamos usar como exemplo uma chave mecnica de 1
plo e 4 posies. Analise o desenho abaixo:
Com essa chave podemos conectar 4 entradas (I0, I1, I2 e I3) com uma nica sada
(S) de acordo com a seleo que fizermos girando o seu eixo. Esse circuito est muito
presente em nosso cotidiano, basta repararmos. Como exemplo, podemos citar a
chave seletora de toca-discos, rdio, cassete, CD, etc. em aparelhos de som.
O multiplexador digital funciona da mesma forma e funo, porm opera apenas com
sinais digitais e a sua seleo tambm feita digitalmente. Um exemplo de circuito
multiplexador digital est desenhado logo abaixo:
6 - Demultiplexador
Esse circuito tem a funo inversa do circuito anterior, ou seja, pode conectar uma
nica entrada a vrias sadas de acordo com a seleo feita. A chave mecnica nos
servir novamente de exemplo. Analise o circuito abaixo onde temos uma chave mecnica e tambm o circuito digital que executa a funo semelhante a essa chave:
186 mecatrnica
Chegamos ento ao final da lgica combinacional. Mesmo que no tenhamos estudado todos
os circuitos combinacionais, o que seria impossvel e fugiria ao objetivo do presente Captulo, temos
a base fundamental para o projeto e estudo de qualquer um desses circuitos, basta seguirmos os
procedimentos analisados at aqui, ou seja:
- Definir a funo do circuito atravs de sentenas que possam ser transformadas em
equaes Booleanas e minimiz-las atravs da lgebra de Boole, ou ento:
- Montar a tabela verdade e deduzir as equaes atravs dos Mapas de Karnaugh.
O prximo tpico deste captulo tratar da anlise e projetos de circuitos Seqenciais, e por
algum tempo nos afastaremos da lgebra de Boole. Porm, ao final desse estudo, os Mapas de Karnaugh
e as funes booleanas tero fundamental importncia para os projetos que passaro a ser muito mais
interessantes e com aplicaes prticas imediatas. Alm disso, teremos uma viso muito mais ampla e
completa sobre o funcionamento de diversos aparelhos comumente encontrados no mercado.
CIRCUITOS SEQENCIAIS
Os circuitos seqenciais propriamente ditos tm como elementos bsicos os Flip-Flops e
Latches. No tpico anterior, analisamos dois deles (Latch de n bits e Registrador), que aparentemente no nos do a idia de que so realmente circuitos seqenciais, mas so. Os circuitos estudados sero contadores e esses sim nos induziro a idia de seqncia.
1) Registrador de Deslocamento
Esse circuito construdo por Flip-Flops associados de maneira que o bit armazenado em um
ser transferido para outro a cada borda de clock, provocando assim um deslocamento dos valores
armazenados.
mecatrnica 187
2) Contador em Anel
Um contador em anel tem como base o registrador de deslocamento. A diferena a interligao
de sada com a entrada. Dessa forma, os bits ficaro circulando indefinidamente nesse dispositivo.
O mdulo de contagem de um contador em anel igual ao nmero de Flip-Flops que o
compe.
Observe a troca do nome do terminal CLEAR por START que explicada pelo fato de o
primeiro Flip-Flop ter um ajuste padro para garantir a circulao de apenas um bit.
188 mecatrnica
mecatrnica 189
190 mecatrnica
mecatrnica 191
CONVERSORES DIGITAIS/ANALGICOS E
ANALGICOS/DIGITAIS
Esse , sem sombra de dvidas, um dos mais interessantes assuntos a ser estudado nesse
Captulo, pois teremos condies de entender realmente como acontecem alguns chamados milagres da informtica.
At o momento, trabalhamos apenas com zeros e uns, e temos a impresso de que tudo
funciona assim na Eletrnica Digital. Isso verdade pois todas as Mquinas Digitais realizam seus
processos em bytes e bits. Mas ento, como explicar o som to perfeito e computadores equipados
com Multi Mdia, ou ento mquinas fotogrficas que usam disquetes no lugar de filmes, ou ainda
equipamentos de medidas (multmetros, balanas, etc. digitais) que transforma grandezas da natureza em nmeros num display? Muito simples! Em todos os exemplos acima temos converses
Digitais/Analgicas ou ento Analgicas/Digitais.
Existem muitas tcnicas de converso de sinais analgicos para digitais e vice-versa e podem ser encaradas de duas formas: a converso de um sinal analgico para uma seqncia de
bytes ou a converso de um sinal analgico para uma seqncia de bits. Cada forma tem suas
vantagens e desvantagens e por isso vamos estudar todas elas (ateno: estudaremos todas as
formas e no todos os circuitos disponveis no mercado).
PARA SEQNCIA DE
BYTES.
Suponha que tenhamos uma mquina digital que nos fornea uma seqncia de bytes como
sada de seu processamento. Um contador binrio um exemplo muito bom desse tipo de mquina
digital, pois ele apresenta um byte diferente a cada pulso de clock aplicado em sua entrada. Outro
exemplo bem caracterstico seria a sada paralela de um microcomputador. Ela fornece um byte
diferente cada vez que recebe um sinal de permisso para envio. Esse tipo de sada em
microcomputadores normalmente usado para a conexo de impressoras que so capazes de
transformar esses bytes em caracteres alfanumricos e ainda fornecer o sinal de permisso para
envio toda vez que est pronta para imprimir um novo caracter.
O conversor que estudaremos agora ter a funo de transformar bytes diferentes em nveis
diferentes de alguma grandeza eltrica (normalmente tenso ou corrente). Temos dois tipos de
circuito capazes de executarem essa funo:
a) Conversor D/A a resistor ponderado.
Lembrando que um bit = 0 equivalente a uma sada ligada a GND e um bit = 1 a uma sada
ligada a VCC, podemos usar o seguinte circuito para o conversor:
192 mecatrnica
mecatrnica 193
Como exemplo do funcionamento de um Conversor D/A para uma seqncia de bytes, temos
o circuito abaixo, onde um contador binrio Hexadecimal fornece os bytes de entrada e na sada
temos o sinal desenhado no grfico (VS x t):
194 mecatrnica
Sabemos que o contador gera bytes em seqncia crescente (ou decrescente), mas um
computador, por exemplo, poder gerar bytes pr definidos para conseguirmos na sada qualquer
forma de onda e no apenas esse tipo exemplificado acima. O grfico seguinte ilustra uma senide
produzida por dados armazenados convenientemente em uma memria.
Como voc deve ter notado, a senide deixa muito a desejar, mas observe que estamos
trabalhando com um converso D/A de apenas quatro bits e isso nos d apenas 16 patamares de
tenso. Imagine se trocssemos esse conversor por um outro com 16 bits de entrada. Teramos,
ento na sada 65.536 (216) patamares de tenso e isso deixaria a senide praticamente perfeita.
Observe, porm, que a memria teria que ter tambm 65.536 endereos (64 KBytes), o contador
tambm teria que ter 16 bits e a freqncia do oscilador teria que ser muito maior. Conclumos
ento que a resoluo de um conversor Digital/Analgico est diretamente ligada ao nmero de bits
que ele apresenta como entrada e que esse fator, alm de elevar o seu preo, encarece todo
circuito de apoio ao seu funcionamento.
b1) Conversor A/D com comparadores de tenso.
Analise o circuito abaixo:
mecatrnica 195
A rede composta por 8 resistores de mesmo valor (R) divide a tenso da fonte em 8 parcelas
absolutamente iguais. Os comparadores detectam quando a entrada de seus terminais no inversores tiverem uma tenso maior que a de seus terminais inversores. Sendo assim, quando a tenso
aplicada em I, que a tenso que se deseja converter por 0 V, nenhum comparador ter a sua sada
ativada, pois todos eles tero nas suas entradas no inversoras uma tenso menor que a aplicada
(pela rede de resistores) em suas entradas inversoras. Conforme a tenso aplicada em I for aumentando seu valor, os comparadores vo ativando suas sadas, seguindo a ordem de baixo para cima at
o momento em que tivermos VCC na entrada, quando ento todos tero suas sadas ativadas.
O bloco seguinte um arranjo lgico, que tem a funo de codificar as sadas dos comparadores
em um cdigo binrio, isto , se nenhum comparador estiver com sua sada ativada o Arranjo
Lgico ter como sada 000; se apenas o primeiro estiver ativado, o arranjo lgico produz 001 na
sada; se o primeiro e o segundo estiverem ativados, o Arranjo Lgico produz 010 na sada, e assim
sucessivamente, at o momento em que todos estiverem com suas sadas ativadas e o Arranjo
Lgico com 111 na sua sada. Esse circuito seguramente muito bom e faz a converso num
espao de tempo muito pequeno, porm o seu custo extremamente elevado. Imagine se necessitarmos de um conversor com 16 bits da sada, teremos que ter 65.536 comparadores na entrada. Absolutamente invivel.
b2) Conversor A/D com quantizao em Bytes
Esta tcnica de converso reduz bastante o nmero de componentes no circuito, mas o
tempo de converso fica muito grande. Analise o circuito:
196 mecatrnica
Temos circuito um contador UP/DOWN conectado a um converso D/A. A funo desses elementos de gerar uma tenso, que pode ser crescente ou decrescente, de acordo com a entrada
de clock que recebe os pulsos (bordas) do oscilador. Um comparado e um arranjo lgico, composto
por duas portas AND e um inversor, controlam o destino do sinal de clock. Se a tenso aplicada em
I for maior que a tenso gerada pelo conversor D/A, o comparador produz uma sada igual a zero e
portanto o sinal de clock vindo do oscilador ser aplicado na entrada UP do contador. Caso a tenso
aplicada em I seja menor que a tenso gerada pelo conversor D/A, o comparador produzir uma
sada igual a VCC e ento o sinal vindo do oscilador ser aplicado na entrada DW do contador. Dessa
forma, o contador ser incrementado ou decrementado at que a tenso produzida pelo conversor
D/A se iguale tenso aplicada em I. Nesse instante, temos na sada do circuito, que na realidade
a sada do contador, um byte que corresponde ao valor da tenso aplicada.
Os circuitos analisados at agora recebem um byte e produzem uma tenso correspondente
ou ento produzem um byte que corresponde ao valor de uma tenso. A converso Digital para
Analgico at que feita com uma velocidade razoavelmente alta, porm a converso Analgico
para Digital ou extremamente cara (item b1) ou extremamente lenta (item b2). Os conversores
D/A so utilizados em situaes em que se deseja converter o valor de um byte para um valor de
tenso ou corrente sem maiores problemas, mas os conversores A/D so teis apenas para converses que no exigem uma grande velocidade, como por exemplo, medidores de grandezas fsicas
em geral (balanas, tenses, correntes, temperaturas etc.).
Para fazermos a converso de sinais com velocidade extremamente alta, como sons, imagens, etc., temos que usar uma outra tcnica de converso, que a converso para uma seqncia
de bits, isto , o sinal produzido por um conversor A/D no mais um byte e sim uma seqncia de
bits de tamanho prdefinido. O conversor D/A usado para que retornemos ao sinal original ,
basicamente, um filtro passa-baixas que nos fornecer o valor mdio dessa seqncia de bits. Para
entendermos melhor, vamos analisar primeiro o conversor A/D.
mecatrnica 197
198 mecatrnica
muito importante a fcil reconstituio do sinal original. Basta aplicar o sinal convertido a um filtro
passa-baixas, pois o valor mdio do sinal digital exatamente o sinal original. Explicando melhor, se
um capacitor e um resistor forem ligados convenientemente (filtro passa baixas) para que recebam
o sinal digital, teremos a carga do capacitor quando o sinal digital estiver em nvel lgico 1 e a sua
descarga quando esse estiver em nvel lgico 0. Outro ponto tambm interessante que o circuito
Conversor A/D com quantizao em Bytes estudado h pouco produz esse mesmo tipo de modulao (ou converso) na sada do comparador.
Os grficos a seguir ilustram os valores das tenses importantes para o bom entendimento
do conversor com o CI 555:
mecatrnica 199
P ORTAS L GICAS
As grandes responsveis pelo sucesso da Eletrnica Digital so: a simplicidade dos circuitos e
a excelente performance. Como os circuitos operam com apenas dois nveis de sinais, fica fcil
projetarmos circuitos que executem as funes de Boole. Vejamos o exemplo de alguns circuitos
que executam Funes Booleanas:
Se a diferena de potencial entre base e emissor for 0v (Vin = 0), no vai haver circulao
de corrente pela base (ib = 0). Se no temos corrente na base do transistor, no existir a corrente
de coletor para emissor e, ento, a tenso sobre o resistor ser 0v (VR2 = 0). Conclumos ento
que a tenso na sada ser igual a Vcc (Vout = Vcc). Veja a figura 1.
figura 1
figura 2
Na figura 2 colocada uma tenso eltrica Vin 0 na entrada do circuito. Isso provoca o
aparecimento de uma corrente na base do transistor e ento o transistor comea a conduzir uma
forte corrente entre o coletor e emissor. Essa forte corrente (i = b ib) faz surgir a tenso VR2 = R2
i sobre o resistor R2. Pela lei de soma das tenses temos que:
Vcc = VR2 + Vout Vout = Vcc - VR2
Vout = Vcc - R2 i
Vout = Vcc - R2 b ib
200 mecatrnica
mecatrnica 201
7 MICROCONTROLADORES E MICROPROCESSADORES
MICROCONTROLADORES
O estudante de mecatrnica j deve ter-se deparado com algum tipo de microcontrolador empregado em projetos mecatrnicos. Vamos falar um pouco do mundo fantstico dos Microcontroladores,
bem como dos principais que so empregados at mesmo na Automao Industrial.
O que so microcontroladores?
Os microcontroladores (figura ao lado) so
chips que possuem em seu interior certa inteligncia artificial e por essa caracterstica so empregados no controle de robs e mesmo em processos de
automao industrial.
Em sua parte interna os microcontroladores so constitudos de uma arquitetura semelhante
apresentada na figura ao lado.
A arquitetura a forma como esto organizadas as partes internas de um chip. Essas partes
internas possuem funes que so utilizadas para diversas tarefas. A seguir, vamos detalhar cada
uma das partes de um microcontrolador.
Memria de Programa - Na memria de programa, ficam as instrues que o
microcontrolador deve executar, ou
seja, as linhas de programao que
foram digitadas em um PC.
Memria
ALU
CPU
perifricos
linhas de I/O
202 mecatrnica
mecatrnica 203
O que um microprocessador?
A eletrnica obteve um grande progresso com o surgimento do circuito integrado. Com a
ampliao dos tipos de circuito integrado e a integrao aumentada, chegou-se ao microprocessador.
O microprocessador um circuito integrado em larga, escala que contm a maioria dos
componentes lgicos digital geralmente associados a um computador digital. O principal componente de um microcomputador o microprocessador, pois ele um circuito programvel, que o torna
especfico aps a insero da programao, podendo ser modificada, alterando assim sua aplicao.
Quando nos referimos programao do microprocessador, podemos relacion-la com a
palavra software e, tratando-se dos circuitos eltricos, relacionamos com hardware.
S OFTWARE
O microprocessador um circuito que possui uma capacidade de executar diversos tipos de
funes distintas. Cada funo especfica e bem determinada, porm o nmero de funes no
unitrio como caracterstico de outros circuitos integrados digitais, pois temos que notar que os
circuitos integrados digitais possuem uma funo especfica, que com os sinais colocados em sua
entrada combinados com as suas variveis de estados, produzem uma sada especfica.
204 mecatrnica
Como dissemos, o microprocessador no possui uma nica funo, mas diversas funes, s
quais damos o nome de instruo. Cada instruo colocada dentro do microprocessador e a cada
instante o microprocessador executa a instruo especfica que lhe foi colocada. Quando queremos
que o microprocessador execute uma tarefa, temos que criar uma srie de instrues, as quais ele
ir executar uma a uma. A essa srie de instrues damos o nome de programa. Portanto, para que
o microprocessador execute uma tarefa, devemos program-lo.
Quando estamos desenvolvendo um programa, determinando quais sries de instruo devem ser executadas, estamos trabalhando em software do microprocessador.
HARDWARE
O microprocessador no auto-suficiente, pois exige uma srie de componentes para sua
utilizao. Um sistema com microprocessador tem a necessidade de possuir portas de entradas e
sadas por onde os sinais so recebidos e enviados pelo circuito, memria onde estaro armazenados os programas e dados, contadores, buffers e demais circuitos.
PROGRAMA (SOFTWARE)
ENTRADAS
(DADO, PROGRAMA)
CIRCUITO ELTRICO
(HARDWARE)
SADAS
(RESULTADOS)
SISTEMA DE MICROPROCESSADOR
NOES DE COMPUTADOR
Para podermos entender o circuito integrado microprocessador devemos primeiramente
ter uma rpida noo de computadores e seu princpio de funcionamento.
mecatrnica 205
O computador pode ser visto como uma mquina de processamento de dados, capaz de
executar programas sofisticados com grande velocidade e grande capacidade de armazenamento
de dados. No estudaremos programas complexos que um computador pode executar, mas vamos
procurar entender do que constitudo o computador e quais so os seus blocos operacionais e suas
respectivas funes.
O computador pode ser definido como um sistema capaz de executar uma tarefa especfica,
que poder ser alterada a qualquer momento de acordo com as necessidades. O computador um
sistema programvel e pode ser entendido da seguinte maneira: temos um problema que precisamos solucionar. Encontrar a soluo desse problema uma tarefa rdua, ento, tomamos uma
mquina para nos auxiliar na sua soluo.
Para isso, devemos ditar quais as funes que a mquina deve executar, introduzir essas
funes na mquina e receber a soluo para a nossa anlise. Portanto, o computador necessita
que ditemos quais as funes que deve executar e isso nada mais que sua programao.
Para visualizar melhor a utilizao de um computador, apresentamos na figura a seguir um
diagrama de blocos mostrando os passos que devem ser executados para uma aplicao genrica.
PROBLEMA
PROGRAMA
SISTEMA
PROCESSAMENTO
DISPOSITIVOS DE ENTRADA
UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO
DISPOSITIVOS DE SADA
SOLUO
Unidade Central de
entrada
Processamento
Dispositivo de sada
Memria
Estudaremos esses blocos operacionais que constituem o sistema bsico de computador com
uma rpida descrio de cada um deles.
206 mecatrnica
MEMRIA
A memria do computador onde iremos armazenar os dados que devem ser manipulados
pelo computador (o que chamamos de memria de dados) e tambm onde estar armazenado o
programa do computador (o que chamamos de memria de programa). Aparentemente no existe
uma diferena fsica para o sistema entre as memrias de programas, apenas podemos utilizar
memrias fixas para armazenar dados fixos, ou programas e memrias que podem ser alteradas
pelo sistema para armazenarmos dados e podem variar no decorrer do programa.
As memrias podem ser divididas em dois principais grupos:
Memria ROM (read only memory) memria apenas de leitura.
Memria RAM (randon acess memory) memria de acesso aleatrio.
Tipos de memrias
Memrias
ROM
ROM Mscara
PROM
RAM
EPROM
Esttica
Dinmica
As memrias ROM so designadas como memrias de programa por serem memrias que
no podem ser alteradas pelo programa, porm tm a vantagem de no perderem as suas informaes, mesmo quando desligada sua alimentao. As memrias ROM so utilizadas para armazenar os programas ou dados que no necessitam alterao.
Entre os principais tipos de memria ROM podem ser destacados os seguintes:
ROM: so memrias nas quais as informaes so gravadas na sua fabricao. O
contedo de cada posio da memria ROM determinado antes de sua fabricao e
cada posio programada na sua fabricao, no podendo mais ser alterada.
PROM (memria apenas de leitura programvel programmable read only memo):
so memrias que podem ser eletricamente programveis, porm, depois de programadas, seu contedo no pode ser mais alterado.
EPROM (memria apenas de leitura programvel e apagvel erasable programmable
read only memo): so memrias que podem ser eletricamente programveis e podem
ser apagadas para serem reutilizadas com uma nova programao.
mecatrnica 207
As memrias RAM so designadas como memrias de dados podendo ser lidas ou gravadas
pelo programa e so utilizadas para armazenar temporariamente dados que so alterados no decorrer do programa. Qualquer informao, que temos na unidade central de processamento, pode
ser escrita em uma memria RAM e, quando necessitarmos, basta lermos essa informao na
memria.
As memrias RAM podem ser divididas em dois grupos:
DINMICAS: so memrias nas quais as informaes vo gradativamente desaparecendo, portanto aps certo tempo necessitam ser regravadas. Existem circuitos
integrados especiais que, de tempo em tempo, lem essas memrias e as regravam.
Esses circuitos integrados so chamados de circuitos de refresh.
ESTTICA: so memrias que retm as informaes enquanto permanecer a sua alimentao, no sendo necessrio que suas informaes sejam de tempo em tempo regravadas.
208 mecatrnica
Bus de informao
Pudemos perceber at aqui que entre a unidade central de processamento, a memria e os dispositivos de entrada e sada deve haver uma transferncia de sinais eltricos para transmisso de informao.
Essas informaes podem ser classificadas como dados ou endereos ou sinais de controle.
Assim sendo, temos trs tipos de linhas diferentes para a transmisso dos sinais eltricos, as quais
damos o nome de barramento ou bus. Portanto, dentro de um sistema temos o bus de dados, o
bus de endereos e o bus de controle, como podemos ver representados na figura a seguir.
BUS DE DADOS
UNIDADE CENTRAL
DE PROCESSAMENTO
DISPOSITIVO DE
ENTRADA E SADA
MEMRIA
BUS DE CONTROLE
BUS DE ENDEREO
S ISTEMAS
BSICOS DE UM MICROPROCESSADOR
Sistema sncrono
aquele que executa suas funes sob o comando de um sinal de relgio (chamado de
CLOCK), que fornece os tempos para a execuo de cada passo a ser obedecido.
Sistema seqencial
aquele que obedece a uma seqncia pr-fixada na execuo de uma funo.
Um exemplo tpico o seletor de canais mecnico, o qual, para irmos do canal 4 para o canal
7, temos que obedecer a uma das duas seqncias abaixo:
4-5-6-7 ou 4-3-2-*-13-12
Em oposio, temos o sistema aleatrio, que no segue um padro pr-fixado.
Um bom exemplo o seletor de canais digital. O microprocessador uma mquina seqencial.
mecatrnica 209
8 - PROGRAMAO
Como base para a Mecatrnica, veremos nesse captulo os temas da Lgica de Programao,
algoritmo, linguagens de programao e apresentaremos os fundamentos da Linguagem C.
LGICA DE PROGRAMAO
Lgica
A lgica de programao necessria para pessoas que desejam trabalhar com desenvolvimento de sistemas e programas; ela permite definir a seqncia lgica para o desenvolvimento.
Ento o que lgica?
Lgica de programao a tcnica de encadear pensamentos para atingir
determinado objetivo.
Seqncia lgica
Esses pensamentos podem ser descritos como uma seqncia de instrues, que deve ser
seguida para se cumprir uma determinada tarefa.
Seqncia lgica so passos executados at atingir um objetivo ou soluo
de um problema.
Instrues
Na linguagem comum, entende-se por instrues um conjunto de regras ou normas definidas para a realizao ou emprego de algo. Em informtica, porm, instruo a informao que
indica a um computador uma ao elementar a executar.
Convm ressaltar que uma ordem isolada no permite realizar o processo completo; para
isso necessrio um conjunto de instrues colocadas em ordem seqencial lgica.
Por exemplo, se quisermos fazer uma omelete de batatas, precisaremos colocar em prtica
uma srie de instrues: descascar as batatas, bater os ovos, fritar as batatas, etc... evidente
que essas instrues tm que ser executadas em uma ordem adequada no se pode descascar as
batatas depois de frit-las.
210 mecatrnica
Dessa maneira, uma instruo tomada em separado no tem muito sentido; para obtermos
o resultado, precisamos colocar em prtica o conjunto de todas as instrues, na ordem correta.
Instrues so um conjunto de regras ou normas definidas para a realizao ou emprego de algo. Em informtica, o que indica a um computador uma ao elementar a
executar.
Algoritmo
Um algoritmo formalmente uma seqncia finita de passos que levam execuo de uma
tarefa. Podemos pensar em algoritmo como uma receita, uma seqncia de instrues que do
cabo de uma meta especfica. Essas tarefas no podem ser redundantes nem subjetivas na sua
definio; devem ser claras e precisas.
Como exemplos de algoritmos, podemos citar os algoritmos das operaes bsicas (adio,
multiplicao, diviso e subtrao) de nmeros reais decimais. Outros exemplos seriam os manuais
de aparelhos eletrnicos, que explicam passo a passo como, por exemplo, reproduzir um DVD.
At mesmo as coisas mais simples podem ser descritas por seqncias lgicas. Por exemplo:
Chupar uma bala:
Pegar a bala
Retirar o papel
Chupar a bala
Jogar o papel na lixeira.
Somar dois nmeros quaisquer:
Escreva o primeiro nmero no retngulo A
Escreva o segundo nmero no retngulo B
Some o nmero do retngulo A com nmero do retngulo B
e coloque o resultado no retngulo C
Retngulo A
Retngulo B
+
Resultado
=
P ROGRAMAS
Os programas de computadores nada mais so do que algoritmos escritos numa linguagem
de computador (Pascal, C, Cobol, Fortran, Visual Basic, entre outras) e que so interpretados e
executados por uma mquina, no caso um computador. Notem que dada essa interpretao rigorosa, um programa por natureza muito especfico e rgido em relao aos algoritmos da vida real.
mecatrnica 211
Desenvolvendo algoritmos
Pseudocdigo
Os algoritmos so descritos em uma linguagem chamada pseudocdigo. Esse nome uma
aluso a posterior implementao em uma linguagem de programao, ou seja, quando formos
programar em uma linguagem, por exemplo, Visual Basic, estaremos gerando cdigo em Visual
Basic. Por isso os algoritmos so independentes das linguagens de programao. Ao contrrio de
uma linguagem de programao, no existe um formalismo rgido de como deve ser escrito o
algoritmo. O algoritmo deve ser fcil de se interpretar e fcil de codificar. Ou seja, ele deve ser o
intermedirio entre a linguagem falada e a linguagem de programao.
Regras para construo do algoritmo
Para escrever um algoritmo precisamos descrever a seqncia de instrues, de maneira
simples e objetiva. Para isso utilizaremos algumas tcnicas:
Usar somente um verbo por frase
Imaginar que voc est desenvolvendo um algoritmo para pessoas que no trabalham com informtica
Usar frases curtas e simples
Ser objetivo
Procurar usar palavras que no tenham sentido dbio.
Fases
Vimos que algoritmo uma seqncia lgica de instrues que podem ser executadas.
importante ressaltar que qualquer tarefa que siga determinado padro pode ser descrita
por um algoritmo, como por exemplo:
COMO FAZER ARROZ DOCE
ou ento
CALCULAR O SALDO FINANCEIRO DE UM ESTOQUE
Entretanto, ao montar um algoritmo, precisamos primeiro dividir o problema apresentado
em trs fases fundamentais.
212 mecatrnica
Exemplo de algoritmo
Imagine o seguinte problema: calcular a mdia final dos alunos da 3 Srie. Os alunos realizaro quatro provas: P1, P2, P3 e P4.
Onde:
Mdia Final =
P1 + P2 + P3 + P4
______________________________
P1 + P2 + P3 + P4
______________________________
4
c) Quais sero os dados de sada?
R: O dado de sada ser a mdia final.
mecatrnica 213
Algoritmo:
Receba a nota da prova 1
Receba a nota de prova 2
Receba a nota de prova 3
Receba a nota da prova 4
Some todas as notas e divida o resultado por 4
Mostre o resultado da diviso
Teste de Mesa
Aps desenvolver um algoritmo ele dever sempre ser testado. Esse teste chamado de
teste de mesa, que significa seguir as instrues do algoritmo de maneira precisa para verificar se
o procedimento utilizado est correto ou no.
S IMBOLOGIA
Existem diversos smbolos em um diagrama de bloco. No decorrer do curso apresentaremos
os mais utilizados.
Veja no quadro abaixo alguns dos smbolos que iremos utilizar:
Dentro do smbolo sempre ter algo escrito, pois somente os smbolos no nos dizem nada.
Veja no exemplo a seguir:
214 mecatrnica
veja que no exempolo da bala seguimos uma seqncia lgica somente com informaes
diretas, j no segundo exemplo utilizamos clculos e exibimos o resultado do mesmo.
CONSTANTES
Constante um determinado valor fixo que no se modifica ao longo do tempo, durante a
execuo de um programa. Conforme o seu tipo, a constante classificada como sendo numrica,
lgica e literal.
mecatrnica 215
VARIVEIS
Varivel a representao simblica dos elementos de certo conjunto. Cada varivel
corresponde a uma posio de memria, cujo contedo pode se alterado ao longo do tempo durante
a execuo de um programa. Embora uma varivel possa assumir diferentes valores, ela s pode
armazenar um valor a cada instante.
Exemplos de variveis:
Tipos de variveis
As variveis e as constantes podem ser basicamente de quatro tipos: numricas, caracteres,
alfanumricas ou lgicas.
NUMRICAS: Especficas para armazenamento de nmeros que posteriormente podero ser utilizados para clculos. Podem ser ainda classificadas como inteiras ou reais.
As variveis do tipo inteiro so para armazenamento de nmeros inteiros e
as reais so para o armazenamento de nmeros que possuam casas decimais.
CARACTERES: Especficas para armazenamento de conjunto de caracteres que no
contenham nmeros (literais). Ex: nomes.
ALFANUMRICAS: Especficas para dados que contenham letras e/ou nmeros. Pode,
em determinados momentos, conter somente dados numricos ou somente literais.
Se usado somente para armazenamento de nmeros, no podero ser utilizadas para
operaes matemticas.
LGICAS: Armazenam somente dados lgicos, que podem ser verdadeiros ou falsos.
216 mecatrnica
Declarao de variveis
As variveis s podem armazenar valores de um mesmo tipo, de maneira que tambm so
classificadas como sendo numricas, lgicas e literais.
Operadores - Os operadores so meios pelos quais incrementamos, decrementamos,
comparamos e avaliamos dados dentro do computador. Temos trs tipos de operadores:
Aritmticos
Relacionais
Lgicos
Operadores aritmticos - Os operadores aritmticos so os utilizados para
obter resultados numricos. Alm da adio, subtrao, multiplicao e diviso, esses tambm podem ser utilizados para exponenciao.
Os smbolos para os operadores aritmticos so:
. Adio: +
. Subtrao: . Multiplicao: *
. Diviso: /
. Exponenciao: **
Hierarquia das operaes aritmticas
1 ( ) Parnteses
2 Exponenciao
3 Multiplicao, diviso (o que aparecer primeiro)
4 + ou (o que aparecer primeiro)
EXEMPLO:
mecatrnica 217
EXEMPLO:
Tendo duas variveis A = 5 e B = 3
Os resultados das expresses seriam:
A = B Falso
A <> B Verdadeiro
A > B Verdadeiro
A < B Falso
A >= B Verdadeiro
A <= B Falso
Smbolo utilizado para comparao entre expresses:
218 mecatrnica
Operadores lgicos
Os operadores lgicos servem para combinar resultados de expresses,
retornando se o resultado final verdadeiro ou falso.
Os operadores lgicos so:
. E: AND
. OU: OR
. NO: NOT
. E / AND: Uma expresso AND (E) verdadeira se todas as condies forem verdadeiras
. OR/OU: Uma expresso OR (OU) verdadeira se pelo menos uma
condio for verdadeira
. NOT: Uma expresso NOT (NO) inverte o valor da expresso ou
condio; se verdadeira inverte para falsa e vice-versa.
A tabela abaixo mostra todos os valores possveis criados pelos trs operadores lgicos (AND, OR e NOT):
1 VALOR
T
T
F
F
T
T
F
F
T
F
OPERADOR
AND
AND
AND
AND
OR
OR
OR
OR
NOT
NOT
2 VALOR
T
F
T
F
T
F
T
F
RESULTADO
T
F
F
F
T
T
T
F
F
T
EXEMPLOS:
Suponha que temos trs variveis: A = 5, B = 8 e C =1.
Os resultados das expresses seriam:
EXPRESSES
A=B
A<>B
A>B
A<B
A>=B
A<=B
AND
OR
NOT
AND
OR
NOT
B>C
B<C
B>C
B=C
RESULTADO
Falso
Verdadeiro
Verdadeiro
Verdadeiro
Falso
Falso
mecatrnica 219
Operaes lgicas
Operaes lgicas so utilizadas quando se torna necessrio tomar decises
em um diagrama de bloco.
Num diagrama de bloco, toda deciso ter sempre como resposta o resultado VERDADEIRO ou FALSO.
Como no exemplo do algoritmo CHUPAR UMA BALA, imaginemos que algumas pessoas no gostem de chupar bala de morango; nesse caso teremos
que modificar o algoritmo para:
Chupar uma bala
Pegar a bala
A bala de morango?
Se sim, no chupe a bala
Se no, continue com o algoritmo
Retirar o papel
Chupar a bala
Jogar o papel na lixeira.
Exemplo de algoritmo Chupar Bala utilizando diagrama de blocos:
E STRUTURA
DE DECISO E REPETIO
220 mecatrnica
Em Visual Basic:
mecatrnica 221
Em Visual Basic:
Em Visual Basic:
IF MEDIA>=5 THEN
IF MEDIA>=7.0 THEN
TEXT1=ALUNO APROVADO
ELSE
TEXT1=ALUNO NECESSITA FAZER OUTRA AVALIAO
ENDIF
ELSE
TEXT1=ALUNO REPROVADO
ENDIF
222 mecatrnica
Em Visual Basic utilizamos a seguinte seqncia de comandos para representar o diagrama anterior:
TITULO =
OP=INPUTBOX(DIGITE A OPO )
SELECT CASE OP
CASE 1
TITULO=OPO1
CASE 2
TITULO=OPO2
CASE 3
TITULO=OPO3
CASE 4
TITULO=OPO4
CASE 5
TITULO=OPO5
CASE ELSE
TITULO=OPO ERRADA
END SELECT
LABEL1.CAPTION=TITULO
mecatrnica 223
Comandos de repetio
Utilizamos os comandos de repetio quando desejamos que um determinado conjunto de
instrues ou comandos seja executado um nmero definido ou indefinido de vezes, ou enquanto
um determinado estado de coisas prevalecer ou at que seja alcanado. Trabalharemos com modelos de comandos de repetio, como descrito a seguir.
Enquanto x, processar (Do While ...Loop)
Nesse caso, o bloco de operaes ser executado enquanto a condio x for verdadeira. O
teste da condio ser sempre realizado antes de qualquer operao. Enquanto a condio for verdadeira, o processo se repete. Podemos utilizar essa estrutura para trabalharmos com contadores.
Em diagrama de bloco a estrutura a seguinte:
Em Visual Basic
Nr=0
Do While Nr<=100
Nr=Nr+1
Loop
At que x, processar... (Do Until... Loop)
Nesse caso, o bloco de operaes ser executado at que a condio seja satisfeita, ou
seja, somente executar os comandos enquanto a condio for falsa.
224 mecatrnica
Em Visual Basic
Nr=0
Do Until Nr=100
Nr=Nr+1
Loop
Label1.caption=Nr
Processar..., Enquanto x (Do... Loop While)
Nesse caso primeiro so executados os comandos, e somente depois realizado o teste da
condio. Se a condio for verdadeira, os comandos so executados novamente; caso seja falsa,
encerrado o comando DO.
Em Visual Basic:
Nr=0
Do
Nr=Nr+1
Loop While Nr<=100
Label1.caption=Nr
Processar..., At que x (Do... Loop Until)
Nesse caso, executa-se primeiro o bloco de operaes e somente depois realizado o teste
de condio. Se a condio for verdadeira, o fluxo do programa continua normalmente. Caso contrrio so processados novamente os comandos antes do teste da condio.
mecatrnica 225
Em Visual Basic:
nr=0
Do
nr=nr+1
Loop Until nr>=100
Label1.caption=nr
ARQUIVOS DE DADOS
Os dados manipulados at o momento estavam em memria, ou seja, aps a execuo do
diagrama os dados se perdiam. Para resolver esse problema comearemos a trabalhar com arquivos, onde poderemos guardar os dados e tambm manipul-los. Para isso necessitamos rever
alguns conceitos como campos, registros e arquivos.
C ONCEITOS
BSICOS
226 mecatrnica
ENDEREO
FONE
Abertura de arquivos
Toda vez que for necessrio trabalhar com arquivo, primeiramente precisamos abri-lo. Abrir
o arquivo significa alocar o perifrico (disco, disquete) em que o arquivo se encontra e deix-lo
disponvel para leitura/gravao.
O smbolo para abertura de arquivo:
Fechamento de arquivos
Da mesma maneira que precisamos abrir um arquivo antes do processamento, tambm se faz
necessrio o fechamento do mesmo, para impedir que suas informaes sejam violadas ou danificadas.
Fechar um arquivo significa liberar o perifrico que estava sendo utilizado.
O smbolo para fechamento de arquivo:
Leitura de arquivos
Aps abrir um arquivo necessrio ler os dados que esto em disco e transferi-los para a
memria. Essa transferncia feita por registro. Esse procedimento gerenciado pelo prprio
sistema operacional.
O smbolo para leitura de arquivo:
Toda vez que abrimos um arquivo ele posiciona o ponteiro no primeiro registro, ou seja, no
incio do arquivo. Para que possamos trabalhar com os dados se torna necessrio sabermos onde
est o ponteiro do registro. Poderemos fazer isso testando se o ponteiro est no incio (BOF
Bottom Of File) ou no final do arquivo (EOF End Of File). Esse sempre executado aps a leitura
do registro (mudana da posio do ponteiro).
mecatrnica 227
Movimentao de registros
Como dito no item anterior, quando um arquivo aberto o ponteiro est no primeiro registro.
A cada leitura do arquivo o ponteiro se movimenta para o prximo registro e assim por diante.
Gravao de arquivos
Da mesma maneira que os registros so lidos de um arquivo, tambm devemos gravar
registros em um arquivo.
228 mecatrnica
M ACRO - FLUXO
O macro-fluxo a representao grfica dos arquivos que sero processados em um programa.
Esses dois exemplos de macro-fluxo do uma viso geral de como devemos proceder com
cada um dos programas. O primeiro diz que haver um arquivo de entrada, um processamento e
um arquivo de sada. J o segundo exemplo diz que haver um arquivo de entrada, um processamento
e a sada, que formaro um relatrio.
Relatrios
A impresso de relatrios o registro de informaes processadas pelo computador em um
meio de armazenamento de dados chamado de formulrio. Para efetuarmos a impresso de relatrios devemos nos preocupar com os seguintes aspectos:
Caractersticas do formulrio
Controle de linhas e salto de pgina
Impresso de cabealho e esttica da pgina
Impresso de rodap
Numerao de pginas
mecatrnica 229
Para termos uma idia melhor da esttica do formulrio, veja o exemplo abaixo:
230 mecatrnica
Caractersticas do formulrio
A maioria dos formulrios possui um formato-padro, isto , a quantidade de linhas por
pgina e de caracteres por linha so constantes.
Controle de linhas e salto de pginas
Uma preocupao com impresso de relatrios no permitir que a impressora imprima fora
do papel.
Para controlarmos o nmero de linhas impressas, devemos criar um contador de linha e no
deixar o valor desses contadores ultrapassarem o nmero desejado de linhas por pginas.
Impresso de cabealho e esttica de pgina
rea de cabealho
Local onde devemos colocar um cabealho para identificar o assunto a que se refere o contedo da pgina como um todo, e um cabealho indicando o significado do contedo de cada coluna
de informaes. Pode haver outras linhas de cabealho de acordo com a necessidade.
Linha de detalhe
So as linhas geradas a partir de dados lidos de um arquivo.
rea de rodap
Pode haver linhas contendo valores de totalizaes de determinadas colunas e/ou linhas de
identificao da empresa, ou outras informaes quaisquer.
S IMBOLOGIA
mecatrnica 231
LINGUAGEM C
F UNDAMENTOS
DA LINGUAGEM
L INGUAGENS
DE PROGRAMAO
232 mecatrnica
50 next n
Exemplo 4: trecho do mesmo programa escrito em linguagem Fortran:
read (num);
do 1 n = 1:10
tab = num * n
write(tab)
10 continue
Exemplo 5: trecho do mesmo programa escrito em linguagem Assembly para INTEL 8088:
MOV CX,0
IN AX,PORTA
MOV DX,AX
LABEL:
INC CX
MOV AX,DX
MUL CX
OUT AX, PORTA
CMP CX,10
JNE LABEL
L INGUAGENS
mecatrnica 233
L INGUAGEM C
A linguagem C uma linguagem de alto nvel, genrica. Foi desenvolvida por programadores para programadores, tendo como meta caractersticas de flexibilidade e portabilidade.
O C uma linguagem que nasceu juntamente com o advento da teoria de linguagem estruturada
e do computador pessoal. Assim, tornou-se rapidamente uma linguagem popular entre os
programadores. O C foi usado para desenvolver o sistema operacional UNIX, e hoje est
sendo utilizado para desenvolver novas linguagens, entre elas a linguagem C++ e Java.
Caractersticas do C
Entre as principais caractersticas do C, podemos citar:
O C uma linguagem de alto nvel com uma sintaxe bastante estruturada e
flexvel, tornando sua programao bastante simplificada.
Programas em C so compilados, gerando programas executveis.
O C compartilha recursos tanto de alto quanto de baixo nvel, pois permite
acesso e programao direta do microprocessador. Com isso, rotinas cuja dependncia do tempo crtica podem ser facilmente implementadas usando instrues em Assembly. Por essa razo o C a linguagem preferida dos programadores de aplicativos.
O C uma linguagem estruturalmente simples e de grande portabilidade. O
compilador C gera cdigos mais enxutos e velozes do que muitas outras linguagens.
Embora estruturalmente simples (poucas funes intrnsecas), o C no perde
funcionalidade, pois permite a incluso de uma farta quantidade de rotinas do
usurio. Os fabricantes de compiladores fornecem uma ampla variedade de rotinas pr-compiladas em bibliotecas.
234 mecatrnica
H ISTRICO
1970: Denis Ritchie desenha uma linguagem a partir do BCPL nos laboratrios da Bell
Telephones, Inc. Chama a linguagem de B.
1978: Brian Kerningham junta-se a Ritchie para aprimorar a linguagem. A nova verso chama-se C. Pelas suas caractersticas de portabilidade e estruturao j se torna
popular entre os programadores.
1980: A linguagem padronizada pelo American National Standard Institute: surge o
ANSI C.
1990: A Borland International Co, fabricante de compiladores profissionais, escolhe o
C e o Pascal como linguagens de trabalho para o seu Integrated Development
Enviroment (Ambiente Integrado de Desenvolvimento); surge o Turbo C.
1992: O C se torna ponto de concordncia entre tericos do desenvolvimento da
teoria de Object Oriented Programming (programao orientada a objetos): surge o
C++.
Estrutura de um programa em C
Um programa em C constitudo de:
Um cabealho contendo as diretivas de compilador, onde se definem o valor de
constantes simblicas, declarao de variveis, incluso de bibliotecas, declarao de
rotinas, etc.
Um bloco de instrues principal e outros blocos de rotinas.
Documentao do programa: comentrios.
Exemplo de programa: O arquivo e0101.cpp contm um programa para calcular a raiz
quadrada de um nmero real positivo:
C ONJUNTO
DE CARACTERES
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DE COMPILAO
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Estrutura de deciso
Permite direcionar o fluxo lgico para dois blocos distintos de instrues, conforme uma
condio de controle.
Pseudo-linguagem
Linguagem C
se condio
if(condio){
ento bloco 1
bloco 1;
seno bloco 2
}else{
fim se
bloco 2;
};
Estrutura de repetio
Permite executar repetidamente um bloco de instrues at que uma condio de controle seja
satisfeita.
Pseudo-linguagem
Linguagem C
faa
do{
bloco
bloco;
at condio
}while(condio);
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9 - REDE DE COMUNICAO
238 mecatrnica
comuns at que se pudesse obter algum resultado, dado que todo o processamento era feito job a
job de acordo com a ordem a que eram submetidos.
Avanos na dcada de 1960 possibilitaram o desenvolvimento dos primeiros terminais
interativos, permitindo aos usurios acesso ao computador central atravs de linhas de comunicao. Usurios passavam a ter ento um mecanismo que possibilitava a interao direta com o
computador, ao mesmo tempo em que os avanos nas tcnicas de processamento davam origem a
sistemas de tempo compartilhado (time-sharing), permitindo que as vrias tarefas dos diferentes
usurios ocupassem simultaneamente o computador central, atravs de uma espcie de revezamento
no tempo de ocupao do processador.
Mudanas na caracterizao dos sistemas de computao ocorreram durante a dcada de
1970: de um sistema nico centralizado e de grande porte, disponvel para todos os usurios de
uma determinada organizao, partia-se em direo distribuio do poder computacional. O desenvolvimento de mini e microcomputadores de bom desempenho, com requisitos menos rgidos de
temperatura e umidade, permitiu a instalao de considervel poder computacional em vrias
localizaes de uma organizao, ao invs da anterior concentrao desse poder em uma determinada rea. Com o desenvolvimento tecnolgico, a contnua reduo do custo do hardware acompanhada do aumento da capacidade computacional levou tambm ao uso cada vez maior dos
microcomputadores. Esses sistemas pequenos e dispersos eram mais acessveis ao usurio, possuam uma responsividade melhor e eram mais fceis de utilizar que os grandes sistemas centralizados com compartilhamento de tempo.
Embora o custo do hardware de processamento estivesse caindo, o preo dos equipamentos
eletromecnicos continuava alto. Mesmo no caso de dados que podiam ser associados a um nico
sistema de pequeno porte, a economia de escala exigia que grande parte dos dados estivessem
associados a um sistema de grande capacidade centralizado. Pela mesma razo de custo, justificava-se a utilizao compartilhada de perifricos especializados, tais como uma impressora rpida e
de qualidade. Assim, a interconexo entre os vrios sistemas para o uso compartilhado de dispositivos perifricos tornou-se importante.
A capacidade de troca de informaes tambm foi uma razo importante para a interconexo.
Usurios individuais de sistemas de computao no trabalham isolados e necessitam de alguns dos
benefcios oferecidos por um sistema centralizado. Entre esses, encontram-se a capacidade de
troca de mensagens entre os diversos usurios e a facilidade de acesso a dados e programas de
vrias fontes quando da preparao de um documento, ou mesmo da simples anlise de dados ou
implementao de um programa. Ambientes de trabalho cooperativo se tomaram uma realidade
tanto nas empresas como nas universidades, tomando ainda mais necessria a interconexo dos
equipamentos nessas organizaes.
A busca de solues para os problemas de performance tambm impulsionou os pesquisadores a criar novas arquiteturas que propunham a distribuio e o paralelismo como forma de melhorar o desempenho, a confiabilidade e a modularidade dos sistemas computacionais.
mecatrnica 239
240 mecatrnica
A no existncia de qualquer elemento sem o qual o sistema pra totalmente lhe confere alta
confiabilidade. A possibilidade de utilizao em larga escala de um pequeno nmero de elementos
bsicos de hardware e software responsvel pelo elevado grau de modularidade do sistema. Alm
disso, no existe nenhuma restrio inerente estrutura que impea o crescimento do sistema, o
que lhe confere alta expansibilidade.
Vrias so as razes para o uso de sistemas de mltiplos processadores (sejam eles sistemas fortemente ou fracamente acoplados):
CUSTO/DESEMPENHO: a evoluo da tecnologia de sntese de circuitos integrados
tem conduzido os custos de microprocessadores e memrias a valores bem reduzidos.
Um forte argumento para sistemas baseados em microprocessadores seu alto potencial na relao entre o custo e o desempenho.
RESPONSIVIDADE: um sistema de mltiplos processadores pode apresentar um
grande potencial de processamento e responsividade, pois pode ser moldado aplicao.
MODULARIDADE: existem vrias razes para fazermos um sistema de computao
modular. A primeira uma relao custo/desempenho satisfatria para vrios tipos de
configuraes. Por exemplo, um pequeno nmero de processadores para pequenos
volumes de carga e um grande nmero para volumes elevados. Uma outra razo diz
respeito ao crescimento incremental, ou expansibilidade. Um sistema bem projetado
pode superar problemas de sobrecarga e/ou abranger uma maior gama de aplicaes
pela simples incluso de processadores. Uma terceira razo vem do fato de podermos
utilizar em larga escala um conjunto de componentes bsicos para a realizao do
sistema, o que simplifica no s o projeto, mas tambm sua futura manuteno.
CONFIABILIDADE: uma vez que a redundncia o ingrediente bsico no projeto de
um sistema confivel, uma arquitetura contendo um nmero elevado de componentes
idnticos constitui-se em uma tima estrutura, na qual a redundncia pode ser includa sem que o sistema seja duplicado como um todo. Alm disso, o sistema pode
possuir mecanismos de reconfigurao que o torne tolerante a certas falhas, degradando apenas seu desempenho, podendo apresentar assim uma grande disponibilidade. Mais ainda: em sistemas centralizados as falhas no so confinadas, ou seja, a
abrangncia de uma falha simples muito maior, resultando em uma operao de
reconfigurao mais complexa e mais cara.
CONCORRNCIA: mquinas destinadas a aplicaes que requisitam alto desempenho exigem, em geral, a adoo de solues que envolvam a utilizao em larga
escala de elementos concorrentes de processamento.
As desvantagens de um sistema de mltiplos processadores podem ou no mascarar as
vantagens, de acordo com os requisitos particulares do sistema. Dentre elas podemos citar:
O desenvolvimento de software aplicativo para tais sistemas pode ser mais complexo e, portanto, mais caro que para sistemas centralizados, especialmente quando
esto envolvidas mquinas de mais de um fabricante.
mecatrnica 241
242 mecatrnica
REDES DE COMPUTADORES
Uma Rede de Computadores formada por um conjunto de mdulos processadores (MPs)
capazes de trocar informaes e compartilhar recursos, interligados por um sistema de comunicao.
O sistema de comunicao vai se constituir de um arranjo topolgico interligando os vrios
mdulos processadores atravs de enlaces fsicos (meios de transmisso) e de um conjunto de
regras com o fim de organizar a comunicao (protocolos).
Redes de computadores so ditas confinadas quando as distncias entre os mdulos
processadores so menores que alguns poucos metros. Redes Locais de Computadores so sistemas cujas distncias entre os mdulos processadores se enquadram na faixa de alguns poucos
metros a alguns poucos quilmetros. Sistemas cuja disperso maior do que alguns quilmetros
so chamados de Redes Geograficamente Distribudas.
Redes Locais (Local Area Networks - LANs) surgiram dos ambientes de institutos de pesquisa e universidades. Como vimos, as mudanas no enfoque dos sistemas de computao que ocorreram durante a dcada de 1970 levaram em direo distribuio do poder computacional. O
desenvolvimento de mini e microcomputadores de bom desempenho permitiu a instalao de considervel poder computacional em vrias unidades de uma organizao, ao invs da anterior concentrao em uma determinada rea. Redes locais surgiram, assim, para viabilizar a troca e o
compartilhamento de informaes e dispositivos perifricos (recursos de hardware e software),
preservando a independncia das vrias estaes de processamento e permitindo a integrao em
ambientes de trabalho cooperativo.
Pode-se caracterizar uma rede local como sendo uma rede que permite a interconexo de
equipamentos de comunicao de dados numa pequena regio. De fato, tal definio bastante
vaga principalmente no que diz respeito s distncias envolvidas. Em geral, nos dias de hoje,
costuma-se considerar pequena regio distncias entre 100 metros e 25 Km, muito embora as
mecatrnica 243
limitaes associadas s tcnicas utilizadas em redes locais no imponham limites a essas distncias. Outras caractersticas tpicas encontradas e comumente associadas a redes locais so: altas
taxas de transmisso e baixas taxas de erro. importante notar que os termos pequena regio,
altas taxas de transmisso ou baixas taxas de erro so susceptveis evoluo tecnolgica; os
valores que associamos a esses termos esto ligados tecnologia atual e certamente no sero
mais os mesmos dentro de poucos anos. Outra caracterstica dessas redes que elas so, em geral,
de propriedade privada.
Quando a distncia de ligao entre os vrios mdulos processadores comea a atingir distncias metropolitanas, chamamos esses sistemas no mais de redes locais, mas de Redes Metropolitanas (Metropolitan Area Networks - MANs). A definio do termo rede metropolitana surgiu
com o aparecimento do padro IEEE 802.6. Uma rede metropolitana apresenta caractersticas
semelhantes s das redes locais, sendo que as MANs, em geral, cobrem distncias maiores do que
as LANs operando em velocidades maiores.
Redes Geograficamente Distribudas (Wide Area Networks - WANs) surgiram da necessidade
de se compartilhar recursos especializados por uma maior comunidade de usurios geograficamente dispersos. Por terem um custo de comunicao bastante elevado (circuitos para satlites e
enlaces de microondas), tais redes so em geral pblicas, isto , o sistema de comunicao, chamado sub-rede de comunicao, mantido, gerenciado e de propriedade de grandes operadoras (pblicas ou privadas), e seu acesso pblico.
Face a vrias consideraes em relao ao custo, a interligao entre os diversos mdulos
processadores em uma determinada rede determinar a utilizao de um arranjo topolgico especfico e diferente daqueles utilizados em redes locais. Ainda por problemas de custo, nos seus
primrdios, as velocidades de transmisso empregadas eram baixas: da ordem de algumas dezenas de kilobits/segundo. Por questo de confiabilidade, caminhos alternativos devem ser oferecidos
de forma a interligar os diversos mdulos processadores.
PARMETROS DE COMPARAO
A escolha de um tipo particular de rede para suporte a um dado conjunto de aplicaes uma
tarefa difcil. Cada arquitetura possui certas caractersticas que afetam sua adequao a uma aplicao em particular. Nenhuma soluo pode chamar para si a classificao de tima quando analisada em contexto geral, e at mesmo em particular. Muitos atributos entram em jogo, o que torna
qualquer comparao bastante complexa. Esses atributos dizem respeito a:
Custo
Confiabilidade
Tempo de resposta
Velocidade
Desempenho
Facilidade de desenvolvimento
Modularidade
Capacidade de reconfigurao
Complexidade lgica
Facilidade de uso
Disponibilidade
Facilidade de manuteno
Disperso geogrfica
244 mecatrnica
C USTO
O custo de uma rede dividido entre o custo das estaes de processamento
(microcomputadores, etc.), o custo das interfaces com o meio de comunicao e o custo do prprio
meio de comunicao. Uma vez que o desenvolvimento tecnolgico continuar reduzindo cada vez
mais o custo das estaes, necessrio que o custo das conexes (interfaces) seja minimizado.
O custo das conexes depender muito do desempenho que se espera da rede. Redes de
baixo a mdio desempenho usualmente empregam poucas estaes com uma demanda de taxas de
dados e volume de trfego pequeno. Isso vai permitir o desenvolvimento de interfaces de baixo
custo, a despeito de suas limitaes para outras aplicaes.
Redes de alto desempenho j requerem interfaces de custos mais elevados, devido em grande parte ao protocolo de comunicao utilizado e ao meio de comunicao.
R ETARDO
DE
T RANSFERNCIA
Antes de definir o que retardo de transferncia faz-se necessrio discutir o que se entende
por retardo de acesso e retardo de transmisso.
Chamamos retardo de acesso o intervalo de tempo decorrido desde que uma mensagem a
transmitir gerada pela estao at o momento em que a estao consiga obter para ela e somente para ela o direito de transmitir, sem que haja coliso de mensagens no meio. Em outras palavras,
retardo de acesso o tempo que uma estao espera, a partir do momento em que uma mensagem
est pronta para ser transmitida, at o momento em que ela consegue transmitir essa mensagem
com sucesso (sem que outras estaes na rede a perturbem).
Chamaremos de retardo de transmisso o intervalo de tempo decorrido desde o incio da
transmisso de uma mensagem por uma estao de origem at o momento em que a mensagem
chega estao de destino.
Podemos agora definir o retardo de transferncia como a soma dos retardos de acesso e de
transmisso. Assim, o retardo de transferncia inclui todo o tempo de entrega de uma mensagem,
desde o momento em que se deseja transmiti-la, at o momento em que ela chega para ser
recebida pelo destinatrio.
O retardo de transferncia , na grande maioria dos casos, uma varivel aleatria, como
veremos mais adiante. No entanto, em algumas redes o maior valor que o retardo de transferncia
pode assumir limitado. Costuma-se dizer que o retardo de transferncia determinstico, embora
a palavra, como vemos, seja mal empregada.
A rede deve poder ser moldada ao tipo particular de aplicao de modo a assegurar um
retardo de transferncia baixo. O sistema de comunicao entre os mdulos deve ser de alta
velocidade e de baixa taxa de erro, de forma a no provocar saturao no trfego de mensagens.
mecatrnica 245
D ESEMPENHO
Vrias so as medidas que caracterizam o desempenho de um sistema, entre elas o retardo
de transferncia anteriormente mencionado, vazo etc. Vamos definir desempenho de uma rede,
quando no especificado de outra forma, como a capacidade efetiva de transmisso da rede. A
utilizao efetiva do sistema de comunicao apenas uma porcentagem da capacidade total que
ele oferece, devido a vrios fatores que sero vistos.
O requisito baixo custo leva freqentemente ao sacrifcio do desempenho. No entanto, uma
rede deve proporcionar capacidade suficiente para viabilizar as aplicaes a que destinada.
Encontramos s vezes na literatura a distino entre redes locais (Local Area Networks LANs) e redes locais de alta velocidade (High-Speed Local Networks - HSLNs). Redes locais de alta
velocidade so projetadas de forma a fornecer um alto desempenho na comunicao entre os
dispositivos. Na maioria dos casos tais redes tm um custo de conexo mais elevado. Na realidade,
muitos no gostam dessa distino, pelo menos sob o ponto de vista didtico. Na prtica, o conceito
de alta velocidade em redes locais tem-se tornado bastante relativo, dados os avanos tecnolgicos
na rea de transmisso de dados.
Os termos velocidade, desempenho e retardo de transferncia esto intimamente relacionados. A escolha adequada da arquitetura, incluindo a estrutura de conexo, o protocolo de comunicao e o meio de transmisso vo influenciar em muito o desempenho, velocidade e retardo de
transferncia de uma rede.
Em resumo, como veremos, a topologia, o meio de interconexo, o protocolo de comunicao, bem como a velocidade de transmisso influenciam em muito na adequao de uma rede a
uma aplicao particular. A seleo de um mecanismo de interconexo orientado para a natureza
da aplicao essencial para o bom desempenho de uma rede local.
C ONFIABILIDADE
Confiabilidade pode ser avaliada em termos de tempo mdio entre falhas (Medium Time
Between Failures - MTBF), tolerncia a falhas, degradao amena (gracefull degradation), tempo
de reconfigurao aps falhas e tempo mdio de reparo (Medium Time to Repair - MTTR).
O tempo mdio entre falhas geralmente medido em horas, estando relacionado com a
confiabilidade de componentes e nvel de redundncia. Degradao amena geralmente dependente da aplicao. Ela mede a capacidade da rede continuar operando em presena de falhas, embora
com um desempenho menor. Reconfigurao aps falhas requer que caminhos redundantes sejam
acionados to logo ocorra uma falha ou essa seja detectada. A rede deve ser tolerante a falhas
246 mecatrnica
transientes causadas por hardware e/ou software, de forma que tais falhas causem apenas uma
confuso momentnea, que ser resolvida em algum nvel de reiniciao.
Obviamente, falhas de alguns componentes crticos ou destruio de programas no podem
ser resolvidas sem recursos de redundncia, mas essas no so de modo algum as nicas falhas
possveis. O tempo mdio de reparo pode ser diminudo com o auxlio de redundncia, mecanismos
de autoteste e diagnstico e manuteno eficiente. Vrias redes tm includas, em suas interfaces,
mecanismos de autoteste e diagnstico para auxlio na manuteno e na realizao de medidas de
desempenho. Algumas possuem at estaes especiais para esses fins.
M ODULARIDADE
Modularidade pode ser caracterizada como o grau de alterao de desempenho e funcionalidade que um sistema (rede) pode sofrer sem mudar seu projeto original. Os trs maiores benefcios
de uma arquitetura modular so a facilidade para modificao, a facilidade para crescimento e a
facilidade para o uso de um conjunto de componentes bsicos.
No sentido de facilidade de modificao, modularidade diz respeito simplicidade com que
funes lgicas ou elementos de hardware podem ser substitudos, a despeito da relao ntima
com outros elementos. No sentido de facilidade para crescimento, modularidade diz respeito a
configuraes de baixo custo (por exemplo, uma rede com um pequeno nmero de mdulos para
pequenos volumes de carga e um grande nmero para volumes elevados), a melhoras de desempenho e funcionalidade (at certo limite superior) e a baixo custo de expanso. Com relao utilizao em larga escala de um conjunto de componentes bsicos para a realizao da rede, modularidade
vai implicar no s em facilidade de projeto como tambm em facilidade de manuteno do sistema
como um todo.
Um problema surge da facilidade de se adicionar equipamentos de computao em uma
rede. A necessidade de um equipamento para um determinado setor de uma empresa, embora
possa ser individualmente justificada, pode no ser adequada devido ao nmero total j existente
na organizao. Citamos em especial esse fator no tcnico, ou quase tcnico, por ser de ocorrncia
bastante comum.
Voltando modularidade, ela est intimamente ligada s aplicaes do sistema. Uma rede
bem projetada deve poder se adaptar modularmente s vrias aplicaes a que dedicada, como
tambm prever futuras utilizaes.
C OMPATIBILIDADE
De fundamental importncia, a compatibilidade (ou interoperabilidade) ser aqui utilizada
como a capacidade que o sistema (rede) possui para se ligar a dispositivos de vrios fabricantes,
quer relacionados a hardware, quer a software. Essa caracterstica extremamente importante na
mecatrnica 247
economia de custo de equipamentos j existentes. ainda valiosa por dar ao usurio uma grande
flexibilidade e poder de barganha perante os fabricantes.
S ENSIBILIDADE T ECNOLGICA
Sensibilidade tecnolgica, em sua essncia, diz respeito modularidade, e foi aqui destacada
devido a sua importncia. Uma rede deve ter a capacidade de suportar todas as aplicaes para a
qual foi dedicada, mais aquelas que o futuro possa requerer - incluindo transmisso de vdeo, voz,
interconexes com outras redes etc. Quando possvel, no deve ser vulnervel tecnologia, prevendo a utilizao de futuros desenvolvimentos, quer sejam novas estaes, novos padres de
transmisso ou novas tecnologias de circuito integrado, transmisso etc.
248 mecatrnica
10 ROBTICA
mecatrnica 249
S ENSORIAMENTO
E PROGRAMAO
Para realizar certas tarefas os robs precisam de habilidades sensoriais similares s do homem. Os modelos avanados esto equipados com sensores, mas sua capacidade ainda limitada,
como a capacidade de movimentao, j que os robs ficam fixos em um local ou tm um espao
restrito para se mover. Seu controle feito por meio da programao de um computador, que deve
apresentar as seguintes caractersticas:
memria para guardar os programas;
conexes para os controladores dos motores;
conexes para a entrada e a sada de dados e para ativar os programas operacionais;
unidade de comunicao controlada por um humano.
250 mecatrnica
C LASSIFICAO
Os robs industriais podem ser classificados de acordo com o nmero de juntas, o tipo de
controle, o tipo de acionamento e a geometria. usual classificar os robs de acordo com o tipo de
junta, ou, mais exatamente, pelas trs juntas mais prximas da base do rob. Tambm podem ser
classificados em relao ao espao de trabalho (workspace), ao grau de rigidez, extenso de controle sobre o curso do movimento e, de acordo com as aplicaes, adequadas ou inadequadas.
Os diferentes graus de liberdade de um rob podem ser encontrados em vrias combinaes
de configuraes rotacionais e lineares, dependendo da aplicao. Tais combinaes so denominadas geometria do rob.
Existem cinco classes principais de manipuladores, segundo o tipo - de junta de rotao ou
revoluo (R), ou de translao ou prismtica - o que permite diferentes possibilidades de
posicionamento no volume de trabalho. As cinco classes ou geometrias principais de um rob igualmente chamadas sistemas geomtricos coordenados, posto que descrevem o tipo de movimento que o rob executa - so cartesiana, cilndrica, esfrica (ou polar), de revoluo (ou articulada) e Scara (Selective Compliant Articulated Robot for Assembly).
O cdigo usado para essas classificaes consiste numa seqncia de trs letras, que representam os tipos de junta (R = revoluo e P = deslizante, do ingls prismatic na ordem em que
ocorrem, comeando da junta mais prxima at a base.
Os robs cartesianos caracterizam-se pela pequena rea de trabalho, pelo elevado grau de rigidez mecnica e pela grande exatido na localizao do atuador. Seu controle simples em razo do
movimento linear dos vnculos e de o momento de inrcia da carga ser fixo em toda a rea de atuao.
mecatrnica 251
252 mecatrnica
Sua rea de atuao maior que a de qualquer tipo de rob, e apresentam baixa rigidez
mecnica. Seu controle complicado e difcil em razo das trs juntas de revoluo e das variaes
no momento de carga e no de inrcia.
Rob Scara
O rob Scara, uma configurao recente utilizada para tarefas de montagem, codificado
como RRP e caracteriza-se por possuir duas juntas de revoluo e uma deslizante. Embora na
configurao sejam encontrados tipos de junta idnticos aos de uma configurao esfrica, ela se
diferencia da esfrica tanto pela aparncia como pela faixa de aplicao (figura 7).
Os robs Scara tm rea de atuao menor que a do modelo esfrico e so apropriados para
operaes de montagem devido ao movimento linear vertical do terceiro eixo.
R EGIO
DE TRABALHO DE UM ROB
A CIONAMENTOS
DE ROBS
Os acionamentos mais utilizados pelos robs so dos tipos: hidrulico, pneumtico e eltrico.
254 mecatrnica
Motores de Passo
Os motores de passo proporcionam movimentos angulares precisos para cada pulso de voltagem
emitido pelo computador que controla o rob. Em geral, os motores de passo so usados em robs que
trabalham segundo um sistema de controle em malha aberta, isto , o computador calcula o nmero de
pulsos necessrios para um movimento desejado e envia o comando ao rob, sem verificar se o rob
realmente executou o movimento comandado. Infelizmente, se por alguma razo (encontro com um
obstculo, por exemplo) o rob no cumprir o comando, ele se perder tornando, o restante da
operao intil e mesmo perigosa. Como remdio, poder-se-ia usar um codificador tico para monitorar
o deslocamento angular do componente acionado, sendo tal informao enviada ao computador de
controle que faria a correo, transformando, assim, o sistema de controle em malha fechada. Entretanto, devido ao fato de que os deslocamentos angulares do motor de passo so discretos e no contnuos,
a preciso obtida seria menor do que aquela fornecida pelo servomotor de corrente contnua.
mecatrnica 255
P ROGRAMAO G ESTUAL
quando a tarefa a realizar ensinada, diretamente, ao rob, fazendo-o passar por todos os
pontos e situaes que dever repetir durante seu funcionamento.
O controlador tambm usado para ensinar ao rob como fazer seu trabalho. No aprendizado por conduo, o controlador na verdade conduz o manipulador, movendo-o fisicamente, de modo
a realizar as manobras que ele deve aprender. O controlador grava os movimentos para reproduo
posterior, talvez, a uma velocidade maior. Esse mtodo melhor para tarefas de trajetria contnua, como: pintura por pulverizao, limpeza, aplicao de cola ou solda a arco, cuja programao
seria extremamente tediosa de outra forma. Quem programa dessa maneira deve conhecer bem a
tarefa.
Aprendizado por conduo tambm pode ser feito no modo ponto a ponto, no qual o rob
apenas grava certos pontos e, na repetio, move-se entre eles em linha reta (ou trajetrias
circulares, se assim for solicitado). Esse mtodo adequado para erguer e abaixar objetos, cuja
posio conhecida com exatido.
Um mtodo alternativo de programao, chamado de programao por aprendizagem, envolve o uso de um joystick, um teclado comum ou um teclado porttil simplificado, chamado de
teach-box para guiar o rob ao longo da trajetria planejada. Se o programa (ou teach-box) especifica um trajeto contnuo ou ponto a ponto, usando coordenadas de mundo, os sinais do programa
vo para o controlador, que os transforma em coordenadas de juntas e envia os sinais apropriados
para os atuadores moverem as juntas e produzirem o movimento desejado do rgo terminal.
256 mecatrnica
P ROGRAMAO T EXTUAL
Quando se confecciona o programa de trabalho, utilizando-se instrues apropriadas a determinada linguagem. Normalmente, a edio do programa realiza-se em um terminal com teclado e
armazenado em uma memria. Ao enviar o programa ao controlador, o rob executa as aes
selecionadas. Para a confeco do programa, no necessria a colaborao do rob.
Essa maneira de programao chama-se programao off-line (isto , com os atuadores do
rob desligados). Os programas desenvolvidos em simuladores ou gravados em outros robs so,
ento (no importa como foram originalmente criados), comunicados eletronicamente.
Ensino por conduo e por aprendizagem so mtodos fceis de aplicar, mas consomem
tempo. Se fosse necessrio reprogramar 250 robs a cada meia hora, iria se gastar tempo demasiado e amarrar a linha de produo. Felizmente, o ensino s consome tempo na primeira vez em
que uma tarefa programada. Uma vez que os movimentos estejam corretos eles podem ser,
rapidamente, transferidos por meios eletrnicos para um, vrios ou todos os robs da linha de
produo. Quando os movimentos gravados no so mais necessrios para a tarefa imediata que
est sendo executada, eles podem ser salvos para uma chamada posterior fcil e rpida.
Uma grande desvantagem dos mtodos de programao tanto por conduo quanto por
ensino que eles no utilizam sinais de sensores. s vezes os robs precisam de sensores para
gui-los em seu trabalho e programar sem sensores complicado demais, considerando a tarefa
que tem de ser feita.
Por exemplo: suponha que se queira treinar um rob para desempilhar pequenas caixas de
uma plataforma quadrada que tenha um lado com pouco mais de um metro. Mesmo que todas as
caixas sejam do mesmo tamanho, elas podem estar orientadas de maneira diferente e empilhadas
em diferentes nveis. Dever-se-ia usar programao por conduo ou por aprendizagem para treinar o rob a remover caixas em pilhas de vinte e cinco, ento de vinte e quatro e depois de vinte e
trs caixas de altura? Pareceria mais rpido que algum fizesse o trabalho e se esquecesse do rob.
No ser possvel encontrar um modo de ensinar o rob a empilhar caixas de qualquer tamanho,
dispostas em qualquer orientao e empilhadas a qualquer altura? Certamente seria usado para
essa tarefa um mtodo de instruo que utilizasse sensores com um programa off-line, interligando
o rob a um sistema de viso.
mecatrnica 257
As linguagens de primeira gerao usam declaraes de listagens de comandos e procedimentos de teach-box para desenvolver programas de robs. Essas linguagens foram principalmente desenvolvidas para implementar controle de movimento com urna linguagem textual de programao e so, s vezes, chamadas de motion level language. Caractersticas tpicas incluem a capacidade de definir movimentos do manipulador (usando as declaraes para definir a seqncia dos
movimentos e o teach-box para definir a localizao dos pontos), interpolao linear, ramificao e
comandos elementares por sensores, envolvendo sinais binrios (liga-desliga).
A linguagem VAL (Victor Assembly Language) um exemplo de urna linguagem de programao de robs de primeira gerao.
As limitaes comuns das linguagens de primeira gerao incluem: a incapacidade de especificar clculos aritmticos complexos para usar durante a execuo do programa; a incapacidade de
usar sensores complexos e dados fornecidos pelos mesmos e uma capacidade limitada de comunicao com outros computadores.
L INGUAGENS
DE SEGUNDA GERAO
ESTRUTURA
A linguagem deve ser projetada de modo a operar com um sistema rob, conforme
ilustrado na figura 8.
258 mecatrnica
O uso da linguagem exige que exista algum mecanismo que permita ao usurio determinar se preciso escrever novo programa, editar um programa existente, executar um
programa ou realizar alguma outra funo. Esse mecanismo chamado de sistema operacional,
um termo usado em computadores para descrever o software que suporta a operao interna do sistema de computador. A finalidade do sistema operacional facilitar: a operao
do computador pelo usurio e maximizar o desempenho e a eficincia do sistema e dos dispositivos perifricos associados. A definio e a finalidade do sistema operacional para uma
linguagem robtica so semelhantes.
Interfaces de comunicao para outros
sistemas da fbrica
Controlador do Rob
Teclado Joy-Stick
Modo Monitor
Teclado Linguagem de
Program.
Modo Edio
Modo Execuo
Sistema Operacional
Dispositivos Perifricos
fig. 8
Manipulador do Rob
Um sistema operacional de rob contm os trs modos bsicos de operao, indicados abaixo:
1 - modo monitor
2 - modo execuo
3 - modo edio.
O modo monitor usado para realizar um controle global de superviso do sistema. E, s
vezes, chamado de modalidade supervisora. Nesse modo de operao o usurio pode: definir posies no espao, usando teach-box; ajustar o controle de velocidade do rob; armazenar programas
e transferir programas do armazenador de dados na memria de controle ou movimentar-se em
vaivm entre outros modos de operao, como edio ou execuo.
O modo execuo usado para executar um programa robtico. Nele, o rob est realizando
a seqncia de instrues no programa durante a execuo. Quando se testa um novo programa no
modo execuo, o usurio pode utilizar procedimentos de correo embutidos na linguagem, para
ajudar a desenvolver um programa correto.
Por exemplo: o programa pode indicar ao usurio que exceda seus limites de articulao ao
movimentar o manipulador de um ponto especificado no programa para o prximo. J que o rob
no pode fazer isso, uma mensagem de erro aparece no monitor de vdeo, e o rob pra. Essa
indicao pode ser corrigida voltando para o modo edio e ajustando o programa ou referindo o
ponto. A maioria dos modernos sistemas operacionais de robs permite ao usurio voltar para o
modo monitor ou edio, enquanto o programa est sendo executado, de modo que um outro
mecatrnica 259
programa possa ser escrito. Em alguns casos, mesmo possvel editar o programa em andamento,
apesar de existirem perigos inerentes ao fazer isso.
O modo edio proporciona um conjunto de instrues que permite ao usurio escrever
novos programas ou editar programas existentes. Apesar da operao do modo edio ser diferente de um sistema de linguagem para outro, os tipos de operaes de edio que podem ser realizadas incluem: digitao de novas linhas de instrues em seqncia, anulao ou alterao de instrues existentes e insero de novas linhas num programa.
Como nos casos de linguagem de programao para computadores, o programa em linguagem de programao de robs processado pelo sistema operacional, usando ou um interpretador
ou um compilador. Um interpretador um programa no sistema operacional que executa cada
instruo do programa-fonte (em nosso caso, o programa-fonte o programa em linguagem de
programao de rob), uma de cada vez. A linguagem VAL um exemplo de linguagem de programao de robs que processada por um interpretador.
Um compilador um programa no sistema operacional que passa atravs do programa-fonte
inteiro e traduz todas as instrues em cdigo de mquina, que pode ser lido e executado pelo
controlador do rob. Programas compilados resultam geralmente em tempos menores de execuo. Por outro lado, um programa-fonte processado por um interpretador pode ser editado com
mais facilidade, j que a recompilao do programa inteiro no necessria.
C ONSTANTES
E VARIVEIS
Uma constante um valor que no muda durante a execuo do programa. Uma varivel em
programao de computadores um smbolo ou um nome simblico que pode mudar de valor
durante a execuo do programa. Constantes e variveis podem ser nmeros inteiros, nmeros
reais contendo um ponto decimal ou cadeias que podem ser colocadas entre aspas:
Constantes:
+8
-289.34
+ 1.56e+4
[23.4; 45.98; -34.05] - um vetor,
Variveis:
E
R2UI
FOI[3,4] - um arranjo com doze elementos.
260 mecatrnica
C OMANDOS
DE MOVIMENTO
Uma das funes mais importantes da linguagem, e a principal caracterstica que distingue
as linguagens robticas das de programao de computadores, o controle de movimento do
manipulador. Por exemplo:
MOVE AI - Isso faz com que a extremidade do brao (rgo terminal) movimente-se
de sua posio atual at o ponto (previamente definido) chamado de AI. O comando
MOVE, geralmente, faz o brao movimentar-se com um movimento de interpolao de
junta. Existem variaes do comando MOVE. Por exemplo: a linguagem VAL II proporciona um movimento de linha reta com o comando:
MOVES AI - O sufixo S significa interpolao linear. O controlador calcula uma trajetria linear, a partir da posio atual at o ponto AI e faz o brao do rob seguir essa
trajetria.
Outro comando:
MOVE AI VIA A2 - Esse comando diz ao rob para movimentar seu brao at o ponto
AI, mas passando pelo ponto intermedirio A2 ao fazer o movimento.
Comando SPEED
O comando SPEED usado para definir a velocidade com a qual o brao do rob se movimenta. Quando o comando SPEED dado, ele indica alguma medida absoluta da velocidade disponvel
para o rob. Por exemplo:
SPEED 60 IPS - Ele indica que a velocidade do atuador durante a execuo do programa ser de 60 in/ s (polegadas por segundo). Se o comando:
SPEED 75 - aparecer no programa, isso significa que os comandos subseqentes seriam realizados a uma velocidade de 75 por cento da selecionada
anteriormente.
D EFINIES
A definio de posies de pontos , geralmente, feita por meio de um teach-box. O teachbox usado para movimentar o brao do rob para a posio e orientao desejadas. Em seguida,
com um comando digitado no teclado, como, por exemplo:
HERE AI
A posio desse ponto chamada de AI (o comando HERE usado na linguagem VAL). A
posio e orientao de cada articulao so captadas na memria de controle em forma de agregado, como:
mecatrnica 261
Trajetrias
Vrios pontos podem ser ligados para definir uma trajetria no espao de trabalho. Por
exemplo:
DEFINE PATHl = PATH(Al, A2, A3, A4).
Conseqentemente, o caminho P A THl consiste na srie de pontos Al, A2, A3, A4. A frmula
MOVE P A THl - indica que o brao do rob se movimentaria atravs da seqncia de posies definida em P A TH1, usando um movimento de interpolao de junta entre os pontos.
Comandos de rgo terminal e dos sensores
So usados os comandos:
SIGNAL m - para iniciar o sinal na sada nmero m e
WAlT n - para esperar o sinal na entrada nmero n.
Os comandos mais elementares so:
OPEN e CLOSE - que so usados para abrir e fechar a garra.
Os comandos
SIGNAL 3, ON e SIGNAL 3, OFF - permitem que o sinal da porta de sada trs seja ligado em
um ponto e desligado em outro ponto no programa.
O comando REACT
O REACT um comando das linguagens VAL e VAL II, usado para monitorar continuamente
um sinal de entrada e reagir, de alguma forma, a uma mudana no mesmo. Uma forma tpica do
comando seria:
REACT 17, SAFETY.
Esse comando interpretado como se segue. A linha de entrada dezessete deve ser continuamente monitorada e, quando ocorrer alguma mudana em seu valor de sinal, deve passar para
uma sub-rotina chamada de SAFETY.
262 mecatrnica
C LCULOS
E OPERAES
Realizar clculos aritmticos e outros tipos de operao com constantes, variveis e outros
tipos de dados, faz-se necessrio em vrios programas de robs. O conjunto-padro de operadores
matemticos em linguagens de segunda gerao :
+
adio;
subtrao;
multiplicao;
diviso;
**
exponenciao;
igual a.
A seguir, est exposta uma lista de funes que podero ser usadas:
SEN(A) - seno de um ngulo A; COS(A);
TAN(A);
COT AN(A);
ASEN(A) - arco de seno de um ngulo A; ACOS(S);
ATAN(A);
ACOTAN(A);
LOG(X);
EXP(X);
ABS(X) - valor absoluto de X;
NT(X) - maior nmero inteiro menor ou igual a X e SQRT(X) - raiz quadrada de X.
C ONTROLE
DO PROGRAMA
mecatrnica 263
O comando DELAY pode ser usado para retardar a continuao do programa durante um
perodo de tempo especificado, conforme indicado abaixo:
DELA Y .5 SECo
O comando STOP diz ao controlador para parar imediatamente a execuo do programa e o
movimento do manipulador.
S UB - ROTINAS
A sub-rotina, com um nico argumento, seria indicada como segue:
SUBROUTINE PLACE(N)
...
...
END SUBROUTINE.
A sub-rotina seria chamada, usando um comando que iria identificar o valor do argumento,
por exemplo:
CALL PLACE(5).
C OMUNICAES
E PROCESSAMENTOS DE DADOS
264 mecatrnica
para o operador no monitor de vdeo, e o comando READ seria usado para ler os dados fornecidos
pelo operador ao sistema. As linhas seguintes so representativas de uma troca tpica que poderia
ocorrer durante a operao do sistema:
WRITE ENTER nome da pea colocada no palete
READ (PARTNAME).
O dilogo mostra que o sistema pediu ao operador para indicar qual pea foi carregada no
palete seguinte, que deve ser transferida para a clula de trabalho. O comando READ usado para
estabelecer que os dados fornecidos pelo operador no console devem ser armazenados na varivel
PARTNAME.
C OOPERAO
mecatrnica 265
Presentemente, os robs industriais so usados como uma parte de uma clula de manufatura flexvel (FMC). Como exemplo de FMC, podemos examinar o conjunto dos seguintes equipamentos: uma mquina operatriz, um rob industrial e um robocarro (figura 9).
As peas, que podem ser tratadas pela mquina operatriz, so trazidas pelo robocarro para
o espao de trabalho do rob industrial. Aps terem sido trazidas, as peas sero carregadas para
a mquina pelo rob. Conseqentemente, a pea que j tenha sido tratada ser retirada da mquina e colocada no robocarro. Pode ser organizado um cronograma de funcionamento, como representado na figura 10.
Segundo o cronograma, o rob no pode descarregar a mquina antes do final do tratamento. O tratamento da prxima pea no deve comear antes do final da carga da mquina. Ento,
nesse caso, ns temos a variante simples de sincronizao dos trs processos paralelos. Os processos paralelos so tais que passam simultaneamente.
Na figura 10, os trs processos paralelos so figurados: mquina, rob e robocarro. Cada um
dos processos composto de algumas operaes.
Consideremos um exemplo mais complicado, o FMC, que composto de dois robs, duas
mquinas operatrizes e de um robocarro (figura 11).
fig. 9
fig. 10
266 mecatrnica
Nesse caso, temos cinco processos paralelos: mquina 1, mquina 2, rob 1, rob 2 e
robocarro. Uma variante do cronograma de funcionamento desse FMC figurado na figura 12. Para
a FMC deve-se executar uma condio principal os robs no podem pegar ou colocar as peas do
robocarro simultaneamente. No caso contrrio, acontecer a coliso dos manipuladores. Por isso,
para essa FMC, alm da execuo da sincronizao, necessrio realizar a excluso mtua. Isso
significa que, se um manipulador comeou a cooperar com o robocarro, outro no pode fazer essa
cooperao.
Na figura 12, a excluso mtua mostrada por setas A e B. O sinal A probe para o rob 2 a
aproximao de robocarro; o sinal B permite-lhe fazer isso. Aps o momento do surgimento do sinal
A e antes do surgimento do sinal B, o rob 2 est no estado de espera. necessrio destacarmos
que, no caso geral, para sincronizar os processos em FMC, dever ser obrigatrio no s mandar e
receber os sinais isolados, mas intercambiar-se com grandes volumes de informao.
fig. 11
Uma FMC pode ser composta por vrios equipamentos que possuam ou no o sistema de
controle base de processador. Para que todas as partes da FMC funcionem corretamente, necessrio usar um controlador. As funes do controlador da FMC so as seguintes: excluso mtua e
sincronizao; interface com o usurio; interface com o computador em nvel superior (pode ser
atravs de rede local). O esquema de uso do controlador da FMC fornecido na figura 12.
Todas as funes do controlador podem ser executadas pelo sistema de controle do rob.
mecatrnica 267
fig.12
Consideremos os exemplos de uso dos robs industriais como uma parte da FMC:
1 - A empresa GMF uma joint-venture da General Motors (EUA) e da Fanuc Ltd. do Japo.
O rob de pintura GMF NC possui sete eixos de movimento, incluindo um punho de trs eixos que
pode fazer seis voltas completas em torno de uma mesma direo e utiliza servoatuadores hidrulicos. A pistola de pintura move-se a 122 cm por segundo, a uma distncia de 25 a 30 cm da
superfcie a ser pintada. O rob de pintura pode ser programado para pintar quatro diferentes
modelos de automveis em dezesseis cores. Na fbrica da GM nos EUA existem 18 robs de pintura
NC servindo linha. Seis pares ficam trabalhando, enquanto os outros seis robs servem como
reserva. Cada rob de pintura NC auxiliado por um rob hidrulico de trs eixos que abre, segura
e fecha a porta do corpo do carro que est sendo pintado.
2 - Na GMF, so fabricados robs de cinco e seis eixos na srie S para solda a ponto e solda
a arco. O rob de soldagem S-108 usado com equipamentos associados. Os objetos a serem
soldados podem ser fixados em uma mesa rotatria e girados para a orientao apropriada e para
facilitar o acesso ao rob. So disponveis bases rotatrias e lineares.
Na figura 13 representada uma FMC de solda. A FMC composta de dois robs que possuem seis graus de liberdade, uma mesa rotatria, um equipamento para solda (fonte de alimentao) e um rob-auxiliar. A tarefa que deve ser executada pelo FMC soldar quatro peas no cilindro.
O cilindro representado na figura14.
268 mecatrnica
Primeiramente, o rob (4) (veja figura 13) instala o cilindro (5) mesa (3). A mesa (3)
possui um equipamento para fixar o cilindro (5) automaticamente. Aps a fixao, o rob (4) pega
a pea (6) e deve apert-la superfcie do cilindro (5). O rob de solda (2) solda a pea (6) ao
cilindro (5) em dois pontos. Aps isso, o rob (4) pega a prxima pea, a mesa (3) volta ao ngulo
desejvel e o rob (4) fixa essa pea na superfcie do cilindro. O processo se repete at que todas
as peas sejam soldadas. Aps isso, o rob (4) vai embora e o rob (2) comear o processo de
solda a arco. Aps todas as peas terem sido soldadas, o processo terminar.
fig. 13
fig. 14
S ENSORES :
OS OLHOS DA
M ECATRNICA I NDUSTRIAL *
Ser que um rob tem inteligncia o bastante para saber quando deve pegar uma determinada pea em uma esteira? De interromper seu movimento a partir da entrada de uma pessoa em
seu campo de atuao para evitar acidentes? De escolher determinadas peas em uma linha de
produo com suas respectivas caractersticas de peso e cor?
mecatrnica 269
270 mecatrnica
Sensor ptico - Esse tipo de sensor constitudo por dois componentes denominados
emissor de luz e receptor de luz. Geralmente, os emissores de luz so os famosos
LEDs eletrnicos ou lmpadas comuns. J o receptor um componente eletrnico
foto-sensvel tais como fototransistores, fotodiodos, ou LDRs.
O funcionamento ocorre da seguinte maneira: uma onda gerada por um circuito
oscilador e essa convertida em luz pelo emissor. Quando um corpo se aproxima,
reflete a luz do emissor para o receptor acionando o circuito de controle.
Sensor de Presso ou Chave fim de Curso - Esse tipo de sensor est presente em
muito dispositivos mecnicos e pneumticos. So utilizados para detectar o fim de um
curso de um determinado dispositivo, que podem ser atuadores mecnicos tais, como
cilindros e alavancas.
Seu funcionamento se mostra muito simples, pois seu acionamento totalmente mecnico. Esse sensor pode ser NA (normalmente aberto) ou NF (normalmente fechado).
*Por: Julio Cesar Ferreira dos Passos
mecatrnica 271
272 mecatrnica
mecatrnica 273
T ECNOLOGIA CNC
Voc j deve ter ouvido falar nos antigos tornos mecnicos e fresadoras que seu pai e at
mesmo av usavam na escola de aprendizagem industrial. Alis, difcil encontrar estudantes de
mecatrnica que no tenham seus pais ingressos na rea tcnica. Filho de peixe, peixinho . Mas,
voltando a nossa historinha.
Os tornos e fresadoras mecnicas daquele tempo, por utilizarem acionamentos manuais,
eram muito imprecisos alm de levar um maior tempo para realizar uma determinada usinagem.
Com isso, desde a Segunda Guerra Mundial foi desenvolvida a tecnologia CNC. Essa tecnologia tinha
por principal objetivo agregar qualidade aos produtos das indstrias e automatizar os processos de
usinagem, que na poca seriam as indstrias de equipamentos blicos.
Em 1953, ocorreu primeira demonstrao prtica do CNC em indstrias fabricantes de avies, devido a sua preciso de usinagem e alta capacidade produtiva, caractersticas essas que so
imprescindveis na aeronutica. O tempo passou e CNC se modernizou e comeou a adquirir novas
tecnologias, tais como: circuitos integrados, microprocessadores, recursos grficos e at mesmo
manuteno via Internet.
274 mecatrnica
Como podemos perceber, o CNC no to jovem como muitos imaginam. Esse brinquedinho
j est na casa dos cinqenta anos, fazendo parte hoje de muitas mquinas operatrizes.
Vamos ao que interessa!
O CNC, ou seja, Comando Numrico Computadorizado, um computador que tem por objetivo controlar o movimento de eixos de uma mquina operatriz. Todos os movimentos dos eixos da
mquina so controlados e traduzidos em grandezas numricas por dispositivos especiais e processados pelo CNC.
O CNC programado com o formato da pea que tem de ser usinada e atravs de interfaces
comanda os servomotores para executar determinados movimentos.
A figura abaixo mostra a foto de uma mquina equipada com CNC. No caso se trata de um
centro de usinagem que possui algumas funes a mais que um simples torno CNC.
mecatrnica 275
Vamos listar e explicar cada uma das partes de um CNC bsico, no caso apresentado na
figura seria um torno.
276 mecatrnica
que recebe a fora aplicada a usinagem da pea. Eles so responsveis pelo acionamento dos
motores da mquina.
Podemos encontrar vrios tipos e modelos de mquina CNC nas indstrias de automao e
escolas de aprendizagem tcnica, entretanto todas so dimensionadas com o mesmo objetivo, ou
seja, diminuir o esforo humano, agregando mais qualidade para o produto final.
CONTROLES FLEXVEIS
Uma das vantagens do comando numrico em relao aos tipos anteriores de controle a
possibilidade de mudar rapidamente a seqncia de operaes que a mquina deve realizar. Por
meio de um programa especfico, essa seqncia alterada para realizar uma determinada seqncia de funes.
Um programa uma lista de instrues escritas numa linguagem que a mquina capaz de
entender. Um cozinheiro, para preparar um bolo, deve seguir fielmente os passos descritos na
receita. A mquina tambm precisa obedecer s instrues do programa para executar sua tarefa
com perfeio. Mudar o programa de operao da mquina , portanto, muito mais rpido do que
fabricar novos cames ou realizar regulagens mecnicas.
Voc ainda pode estar se perguntando por que o controle chamado numrico.
A resposta parece bvia: porque utiliza nmeros. Certo! Mas... quais nmeros?
Bem, um comando numrico, como j vimos, um computador com a misso especial de
controlar movimentos de mquinas. E os computadores so mquinas eltricas. Logo, essas mquinas s so capazes de distinguir duas situaes ou estados: existncia, ou no, de certo valor de
tenso eltrica.
Se houver tenso, podemos indicar esse estado com o nmero um. Se no houver tenso,
usamos o nmero zero, como vimos no tpico de circuitos digitais. A esto nossos nmeros. Controlamos a mquina usando combinaes de zeros e uns. Mas imagine-se escrevendo um programa
usando apenas zeros e uns. Coisa de louco, no? Da a necessidade das linguagens de programao
dos comandos numricos. Elas permitem que a tarefa do programador fique um pouco mais torno
com controle numrico fcil, pois essa linguagem acaba sendo intermediria entre a linguagem de
mquina (aquele punhado de zeros e uns) e a linguagem natural do ser humano (portugus, no
nosso caso).
Vejamos um trecho de um programa:
O2000;
T05;
mecatrnica 277
G97 S1200;
M3;
M8;
G0 X20. Z2.
Para uma pessoa que no conhece a linguagem de programao da mquina, as letras e
nmeros acima no fazem sentido. A mquina, no entanto, capaz de entender e, o que melhor,
obedecer s instrues descritas por esses cdigos. Se fssemos traduzir para o portugus, as
linhas acima diriam algo assim:
O2000 ............. Esse programa foi batizado com o nmero 2000.
T05 ................. Trabalhe com a ferramenta nmero 5.
G97 S1200 ....... A rotao da placa ser igual a 1.200 rpm.
M3 .................. Ligue a placa no sentido horrio (olhando-se da placa para a contraponta).
M8 .................. Ligue o fluido de corte.
G0 X20. Z2.0 ..... Desloque a ferramenta, com o maior avano disponvel na mquina, para o
ponto de coordenadas X = 20 mm e Z = 2 mm.
No entanto, voc deve estar pensando: Tudo bem, mas como o comando numrico toma
conhecimento dessas instrues?. O jeito mais fcil seria conversar com o comando numrico,
contar-lhe todas as instrues e mand-lo obedecer. Bem, talvez um dia cheguemos a esse estgio
de desenvolvimento. Atualmente, no entanto, temos que nos valer de outros modos de entrada de
dados, como os apresentados abaixo.
Com o programa em sua memria, cabe ao comando numrico execut-lo, fazendo com que
a mquina obedea s instrues. Mas como isso ocorre? Voc se lembra do controle manual realizado pelo torneiro ao operar um torno mecnico? Bem, vamos ento estudar como transformar
esse controle num controle numrico.
A primeira coisa substituir o crebro do torneiro por um comando numrico. Em seguida,
precisamos de algum dispositivo que seja capaz de saber quanto a mquina se deslocou. Assim,
278 mecatrnica
mecatrnica 279
se uma letra a ele. Nas figuras a seguir, temos uma mandriladora com os eixos X, Y e Z,
correspondendo respectivamente aos movimentos longitudinal, vertical e transversal, e
uma fresadora com quatro eixos lineares, X, Y, Z e W, e dois eixos rotativos, B e C.
Embora uma mquina possa apresentar vrios movimentos, nem sempre ela capaz de
realizar todos ao mesmo tempo. Assim, a mandriladora da figura, embora possua trs eixos,
pode, devido a restries de hadware e software, ser capaz apenas de realizar dois movimentos ao mesmo tempo. Assim, costuma-se dizer nesse caso que, embora a mquina possua
fisicamente trs, ela na realidade uma mquina de dois eixos. Logo, eixo pode ser um
conceito relacionado a quantos movimentos a mquina tem ou a quantos movimentos ela pode
realizar ao mesmo tempo. O significado depende da situao descrita naquele momento.
A cada um dos eixos da mquina associa-se um servomotor, com velocidade e acelerao
que podem ser controladas pelo comando numrico e por drivers. O servomotor representa o elo de
ligao entre a mecnica e a eletrnica. A eletrnica, num primeiro momento, simplificou a estrutura mecnica da mquina. Muitas peas deixaram de ser utilizadas graas presena dos servomotores.
Esses motores fizeram com que as caixas de mudana de velocidade, compostas por um grande
nmero de engrenagens, praticamente desaparecessem. Num torno ou numa fresadora CNC, a
rotao da placa ou do cabeote, bem como as velocidades de translao ou rotao dos eixos,
estabelecida simplesmente por meio de funes de programao. O comando numrico da mquina
envia uma ordem ao driver, encarregado do acionamento do motor, e o driver aciona diretamente o
motor. Mecanicamente, isso muito mais simples, como pode ser visto na figura.
280 mecatrnica
As guias de deslizamento das mquinas tambm foram substitudas por guias lineares, mais
precisas e eficientes. A confiabilidade e vida til desses componentes tambm maior em relao
aos fusos e guias tradicionais.
TROCADORES DE FERRAMENTAS
mecatrnica 281
C ICLOS
DE
U SINAGEM
Ciclos de usinagem so pequenos programas criados pelos fabricantes de comandos numricos. Esses programas tratam de operaes comuns na usinagem de materiais, como furar, mandrilar,
usinar rosca com macho, alargar, etc.
A grande vantagem dos ciclos de usinagem a de reduzir o tempo de elaborao de um
programa. Ao invs de escrever vrios blocos de programa para realizar uma determinada operao, basta ao programador, num nico bloco, programar a funo correspondente ao ciclo e indicar
os valores das variveis envolvidas na operao.
A funo que define o ciclo, bem como todas as variveis a ela associadas, so modais.
Essa caracterstica, associada utilizao de sub-rotinas, como veremos adiante, reduz ainda mais o tempo gasto em programao.
Na programao para centro de usinagem, no dispomos de ciclos de desbaste e acabamento. Para isso, usam-se as sub-rotinas ou subprogramas.
282 mecatrnica
mecatrnica 283
G90: indica que o sistema de coordenadas adotado absoluto em relao origem definida
pela funo G54 (ou outra origem adotada).
G94: estabelece que o avano de corte F ser dado em mm/min.
G98: estabelece que a posio de retorno da ferramenta (broca, por exemplo), aps executar o ciclo de usinagem, ser a coordenada Z inicial e no a coordenada Z, (R) ponto de ataque.
G91 G28, Z50. M5 M9 ;G91 G28 XO YO; por segurana sempre bom mandar para Machine
Home e desligar antes da troca de ferramenta.
Explicaes:
N1: indica o nmero de seqncia
T1: gira o magazine e a ferramenta n. 1 colocada num dos lados do brao de troca.
M6: a ferramenta que est no brao de troca colocada no fuso (FRESA DE TOPO DIA.
12MM): Comentrio para documentao.
81500: a rotao do fuso ser 1.500 rpm.
284 mecatrnica
DE
P ROGRAMAO
Os controles MCS aceitam basicamente instrues que podem ser do tipo conversacional (MCS)
ou instrues padronizadas pela norma ISO ou ainda uma mistura delas no mesmo programa.
mecatrnica 285
lSO (cdigos G)
%100
:%100
:%100
N010 G90
:CYC CALL 0
:CYC CALL 0
N040 T2 D2 M3 S1200
:T2 D2 M3 S1200
N060 Y30
:POS Y A 30
:Y30
N070 Z-80.15
:POS Z A -80.15
:Z-80.15
:POS X I 10
:POS X I 10
:POS Z A 7 F100
:POS Z A 7 F100
:POS L X A 10 Y A 10
:POS L X A 10 Y A 10
J -10 F300 M8
Y A -10 F300 M8
N140 M30
:M30
286 mecatrnica
F1000
:POS X A 10
F1.000
:POS Y I -20
; move Y em incremental
; move Z em Absoluto /
Incremental conforme condio
modal
; anterior 30.000 , avano modal
:POS X A 10
F200 M3
:POS L X A 10 Y I -20
mecatrnica 287
para 10.000 ,Y em
:LBS 10
; (idem) marca = 10
:LBS 0
:LBC
CALL 10
3 - COMPENSAO DE FERRAMENTA
Para Tornos :
TOOL DEF 10 LX 10.37
LZ 20.81
R 1 LC 11
288 mecatrnica
Para Fresadoras :
TOOL DEF 10 L 10.37 R 10
TOOL CALL 10
mecatrnica 289
4 - CLCULOS
Obs.: Os controles da MCS possuem 128 memrias ou registros de ponto flutuante que o
usurio pode manipular para resolver expresses e utilizar os resultados em programas paramtricos,
subprogramas ou MACROS (ciclos fixos) .
Esses registros so identificados de H0 at H127, podendo armazenar nmeros em ponto
flutuante com grande preciso.
O usurio pode resolver expresses como +, - , * , / , seno , co-seno , tangente , arco
tangente , raiz quadrada , distncia , mdulo , negao , e desvios condicionais, como menor que,
maior ou igual, igual ou diferente. Ele pode tambm ler parmetros e dados do PLC para calcular ou
tomar decises no programa.
:FUNC 0 ATR P0 H0 P1 10
; H0 = 10
:FUNC 0 ATR P0 H2 P1 H3
; H2 = H3
; H2 = H3 + 10.15
; H2 = H3 - 27
; H0 = H127 * 3.1415
; H0 = H127 / 3.1415
; H0 = ABS(H127) , sempre
;positivo
:FUNC 7 NEG P0 H0
:FUNC 9 PI P0 H13
; H13 = p , 3.141....
:FUNC 10 SEN P0 H2 P1 H3
; H2 = sin ( H3 )
:FUNC 11 COS P0 H2 P1 H3
; H2 = cos ( H3 )
:FUNC 12 TAN P0 H2 P1 H3
; H2 = tan ( H3 )
:FUNC 13 ATG P0 H2 P1 H3
; H2 = atan ( H3 )
:FUNC 14 DIST P0 H2 P1 H3 P2 H4
; H2 = raiz ( H3 2 * H4 2 )
290 mecatrnica
; desvia p/ label 10 se (
;H15==10)
; desvia p/ label 10 se (
;H15!=10)
;desvia p/ label 10 se (
;H15>=10)
; H2 = l memria do PLC ,
;endereo = 200
; H2 = leitura de parmetro de
;mquina, endereo = 100
5 - CICLOS FIXOS
:CYC CALL 1 T 10
:CYC 1 T 10
; idem
:CYC CALL 2
M3
; funo M , no exemplo M3
:CYC CALL 2
M3 M8 M21
:CYC 2 M3 S1200
; rotao
Snnnn , nnnn =
; rotaes / min
:CYC 2 T3 D5
; estao T = 3 , corretor
;( data ) = 5
:CYC 2 B5
; arredondamento de cantos (R
;= 5 )
:CYC 2 B-5
; chanfro (projeo = 5 )
mecatrnica 291
:CYC CALL 4 Y I 1
:CYC CALL 5 E ON 12
P1.5 PROF 3 N 5
ACAB 0.1
Essa pode ser uma MACRO definida por um usurio que chama o subprograma 33, cujo
nome ROSCA , passando os seguintes parmetros para os registros de ponto flutuante :
H0 = 10
;X
H1 = 20
;Y
H2 = 1.5
;P
H3 = 3
; PROF
H4 = 5
;N
H5 = 0.1
; ACAB
292 mecatrnica
OBS.: O usurio pode incluir ciclos com os quais est acostumado, por exemplo os
ciclos HEIDENHAIM (pocket, drilling, threading...) e adapt-los para a linguagem MCS
conversacional ou simplesmente emul-los em nosso CNC.
HEIDENHAIM :
; parada programada
M 01
; parada opcional
M 02
; final de programa
M 03
M 04
M 05
; interrompe a rotao
M 06
; troca de ferramenta
M 07
; refrigerao fraca
M 08
; liga refrigerao
M 09
; desliga refrigerao
M 13
; M3 + M8
M 14
; M4 + M8
M 15
; M5 + M9
M 30
; final de programa
M nn
P ROGRAMAO
ISO
( CDIGOS
G)
1 - FORMA GERAL
%
nnnnn
; nmero do programa
nnnn
nn
(-)nnnnn.nnn
; coordenada X
(-)nnnnn.nnn
; coordenada Y
(-)nnnnn.nnn
; coordenada Z
nnnnn.nnn
nnnnn
mecatrnica 293
nnnnn.nnn
(-)nnnnn.nnn
(-)nnnnn.nnn
(-)nnnnn.nnn
nnnnn
nnn
nn
; estao da torre
nn
nnn
(-)nnn.nnn
; passo da rosca
nnnnn
; nmero de sub-rotina
\n or \r
2 - Cdigos G
G 00
G 01
G 02
G 03
G 04
G 09
G 10
G 11
G 12
G 13
G 17
G 18
G 19
G 40
G 41
G 42
G 53
G 54
G 55
; zero pea 2
294 mecatrnica
G 56
; zero pea 3
G 57
; zero pea 4
G 58
G 59
G 64
G 70
G 71
G 90
G 91
; coordenadas incrementais
G 92
G 94
G 95
; avano em mm/rot
G 96
G 97
3 - FUNES M
M 00
; parada programada
M 01
; parada opcional
M 02
; final de programa
M 03
M 04
M 05
; interrompe a rotao
M 06
; troca de ferramenta
M 07
; refrigerao fraca
M 08
; liga refrigerao
M 09
; desliga refrigerao
M 13
; M3 + M8
M 14
; M4 + M8
M 15
; M5 + M9
M 30
; final de programa
M nn
mecatrnica 295
Forma geral :
G 33 X 10
Y 20
P1.5 Q 3 K 5
L 0.1
Esse poderia ser um ciclo definido pelo usurio, que chama o subprograma 33, cujo nome no
foi definido (poderia ser ROSCA), passando os seguintes parmetros para registros de ponto flutuante :
H0 = 10
;X
H1 = 20
;Y
H2 = 1.5
;P
H3 = 3
;Q
H4 = 5
;K
H5 = 0.1
;L
O subprograma utiliza esses dados para sua execuo e aps concluir sua funo retorna ao
programa do usurio que originou a chamada.
Com esses recursos, os controles MCS podem realizar ciclos fixos e permitir ao usurio criar
seus prprios ciclos, e utiliz-la como uma instruo (MACRO) em seus programas.
OBS.: O usurio pode incluir ciclos com os quais est acostumado , por exemplo os
ciclos FANUC (pocket, drilling, threading...) e adapt-los para a linguagem MCS ISO ou
simplesmente emul-los em nosso CNC.
FANUC :
G 81 X 10 Y 20....
296 mecatrnica
O Controlador Lgico Programvel (CLP) nasceu praticamente dentro da indstria automobilstica americana, especificamente na Hydronic Division da General Motors, em 1968, devido a
grande dificuldade de mudar a lgica de controle de painis de comando a cada mudana na linha de
montagem. Tais mudanas implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro.
Sob a liderana do engenheiro Richard Morley, foi preparada uma especificao que refletia
as necessidades de muitos usurios de circuitos a reles, no s da indstria automobilstica como de
toda a indstria manufatureira.
Nascia assim um equipamento bastante verstil e de fcil utilizao, que se vem aprimorando constantemente, diversificando cada vez mais os setores industriais e suas aplicaes, o que
justifica hoje (junho /1998) um mercado mundial estimado em 4 bilhes de dlares anuais.
Desde o seu aparecimento, at hoje, muita coisa evoluiu nos controladores lgicos, como a
variedade de tipos de entradas e sadas, o aumento da velocidade de processamento, a incluso de
blocos lgicos complexos para tratamento das entradas e sadas e principalmente o modo de programao e a interface com o usurio.
FASES HISTRICAS
Podemos dividir os CLPs, didatica e historicamente, de acordo com o sistema de programao por ele utilizado:
1 a . Gerao : Os CLPs de primeira gerao se caracterizam pela programao intimamente ligada ao hardware do equipamento. A linguagem
utilizada era o Assembly que variava de acordo com o processador utilizado no projeto do CLP, ou seja, para poder programar era necessrio
conhecer a eletrnica do projeto do CLP. Assim a tarefa de programao
era desenvolvida por uma equipe tcnica altamente qualificada, gravando - se o programa em memria EPROM, sendo realizada normalmente
no laboratrio junto com a construo do CLP.
2 a . Gerao : Aparecem as primeiras Linguagens de Programao no
to dependentes do hardware do equipamento, possveis pela incluso
de um Programa Monitor no CLP, o qual converte (no jargo tcnico,
Compila) as instrues do programa, verifica o estado das entradas, com-
mecatrnica 297
298 mecatrnica
FUNCIONAMENTO DO CLP
INICIALIZAO
INICIALIZAO
CICLO DE
VARREDURA
ATUALIZAR AS SADAS
mecatrnica 299
E STRUTURA
INTERNA DO
CLP
300 mecatrnica
FONTE DE ALIMENTAO
A Fonte de Alimentao tem normalmente as seguintes funes bsicas :
Converter a tenso da rede eltrica (110 ou 220 VCA) para a tenso de alimentao dos circuitos eletrnicos, (+ 5VCC para o microprocessador, memrias e circuitos
auxiliares e +/ 12 VCC para a comunicao com o programador ou computador);
Manter a carga da bateria, nos sistemas que utilizam relgio em tempo real e Memria do tipo R.A.M.;
Fornecer tenso para alimentao das entradas e sadas (12 ou 24 VCC).
UNIDADE DE PROCESSAMENTO
Tambm chamada de C.P.U. responsvel pelo funcionamento lgico de todos os circuitos.
Nos CLPs modulares a CPU est em uma placa (ou mdulo) separada das demais, podendo-se achar
combinaes de CPU e Fonte de Alimentao. Nos CLPs de menor porte a CPU e os demais circuitos
esto todos em nico mdulo. As caractersticas mais comuns so:
Microprocessadores ou Microcontroladores de 8 ou 16 bits (INTEL 80xx, MOTOROLA
68xx, ZILOG Z80xx, PIC 16xx);
BATERIA
As baterias so usadas nos CLPs para manter o circuito do Relgio em Tempo Real, reter
parmetros ou programas (em memrias do tipo RAM), mesmo em caso de corte de energia,
guardar configuraes de equipamentos, etc. Normalmente so utilizadas baterias recarregveis
do tipo Ni-Ca ou Li. Nesses casos, incorporam-se circuitos carregadores.
MEMRIA DO PROGRAMA MONITOR
O Programa Monitor o responsvel pelo funcionamento geral do CLP. Ele o responsvel
pelo gerenciamento de todas as atividades do CLP. No pode ser alterado pelo usurio e fica armazenado em memrias do tipo PROM, EPROM ou EEPROM . Ele funciona de maneira similar ao Sistema Operacional dos microcomputadores. o Programa Monitor que permite a transferncia de
programas entre um microcomputador ou Terminal de Programao e o CLP, gerenciar o estado da
bateria do sistema, controlar os diversos opcionais, etc.
MEMRIA DO USURIO
onde se armazena o programa da aplicao desenvolvido pelo usurio. Pode ser alterada
pelo usurio, j que uma das vantagens do uso de CLPs a flexibilidade de programao. Inicial-
mecatrnica 301
mente era constituda de memrias do tipo EPROM, sendo hoje utilizadas memrias do tipo RAM
(cujo programa mantido pelo uso de baterias), EEPROM e FLASH-EPROM, sendo tambm comum
o uso de cartuchos de memria, que permite a troca do programa com a troca do cartucho de
memria. A capacidade dessa memria varia bastante de acordo com o marca/modelo do CLP,
sendo normalmente dimensionadas em Passos de Programa.
MEMRIA DE DADOS
a regio de memria destinada a armazenar os dados do programa do usurio. Esses dados
so valores de temporizadores, valores de contadores, cdigos de erro, senhas de acesso, etc. So
normalmente partes da memria RAM do CLP. So valores armazenados que sero consultados ou
alterados durante a execuo do programa do usurio. Em alguns CLPs, utiliza-se a bateria para
reter os valores dessa memria no caso de uma queda de energia.
MEMRIA IMAGEM DAS ENTRADAS / SADAS
Sempre que a CPU executa um ciclo de leitura das entradas ou executa uma modificao nas
sadas, ela armazena o estado da cada uma das entradas ou sadas em uma regio de memria
denominada Memria Imagem das Entradas / Sadas. Essa regio de memria funciona como uma
espcie de tabela, onde a CPU ir obter informaes das entradas ou sadas para tomar as decises durante o processamento do programa do usurio.
CIRCUITOS AUXILIARES: so circuitos responsveis para atuar em casos de falha do CLP.
Alguns deles so:
POWER ON RESET: quando se energiza um equipamento eletrnico digital, no
possvel prever o estado lgico dos circuitos internos. Para que no ocorra um
acionamento indevido de uma sada, o que pode causar um acidente, existe um circuito encarregado de desligar as sadas no instante em que se energiza o equipamento.
Assim que o microprocessador assume o controle do equipamento esse circuito
desabilitado.
POWER - DOWN: o caso inverso ocorre quando um equipamento subitamente
desenergizado. O contedo das memrias pode ser perdido. Existe um circuito responsvel por monitorar a tenso de alimentao, e em caso do valor dessa cair abaixo de
um limite pr-determinado, o circuito acionado interrompendo o processamento
para avisar o microprocessador e armazenar o contedo das memrias em tempo
hbil.
WATCH-DOG-TIMER: para garantir no caso de falha do microprocessador, o programa no entre em loop, o que seria um desastre, existe um circuito denominado
Co de Guarda, que deve ser acionado em intervalos de tempo pr-determinados.
Caso no seja acionado, ele assume o controle do circuito sinalizando um falha geral.
302 mecatrnica
M DULOS
OU INTERFACES DE ENTRADA
So circuitos utilizados para adequar eletricamente os sinais de entrada para que possa ser
processado pela CPU (ou microprocessador) do CLP . Temos dois tipos bsicos de entrada: as
digitais e as analgicas.
ENTRADAS DIGITAIS: so aquelas que possuem apenas dois estados possveis, ligado
ou desligado, e alguns dos exemplos de dispositivos que podem ser ligados a elas so:
Botoeiras;
Chaves (ou micro) fim de curso;
Sensores de proximidade indutivos ou capacitivos;
Chaves comutadoras;
Termostatos;
Pressostatos;
Controle de nvel (bia);
etc.
As entradas digitais podem ser construdas para operar em corrente contnua (24 VCC) ou
em corrente alternada (110 ou 220 VCA). Podem ser tambm do tipo N (NPN) ou do tipo P (PNP).
No caso do tipo N, necessrio fornecer o potencial negativo (terra ou neutro) da fonte de alimentao ao borne de entrada para que a mesma seja ativada. No caso do tipo P necessrio fornecer
o potencial positivo (fase) ao borne de entrada. Em qualquer dos tipos de praxe existir um
isolamento galvnico entre o circuito de entrada e a CPU. Esse isolamento feito normalmente
atravs de optoacopladores. As entradas de 24 VCC so utilizadas quando a distncia entre os
dispositivos de entrada e o CLP no excedam 50 m. Caso contrrio, o nvel de rudo pode provocar
disparos acidentais.
Exemplo de circuito de entrada digital 24 VCC :
mecatrnica 303
304 mecatrnica
M DULOS
ESPECIAIS DE ENTRADA
Existem mdulos especiais de entrada com funes bastante especializadas. Alguns exemplos so:
Mdulos Contadores de Fase nica;
Mdulos Contadores de Dupla Fase;
Mdulos para Encoder Incremental;
Mdulos para Encoder Absoluto;
Mdulos para Termopares (Tipo J, K, L, S, etc.);
Mdulos para Termoresistncias (Pt-100, Ni-100, Cu-25, etc.);
Mdulos para Sensores de Ponte Balanceada do tipo Strain-Gauges;
Mdulos para leitura de grandezas eltricas (KW, KWh, KQ, KQh, cos Fi, I, V, etc.).
M DULOS
OU INTERFACES DE SADA
mecatrnica 305
SADAS ANALGICAS: os mdulos ou interfaces de sada analgica convertem valores numricos em sinais de sada em tenso ou corrente. No caso de tenso, normalmente 0 a 10 VCC ou 0 a 5 VCC, e, no caso de corrente, de 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA.
Esses sinais so utilizados para controlar dispositivos atuadores do tipo:
Vlvulas proporcionais;
Motores C.C.;
Servo Motores C.C;
Inversores de freqncia;
Posicionadores rotativos;
etc.
Exemplo de circuito de sada analgico :
306 mecatrnica
CAPACIDADE DE UM CLP
Podemos ressaltar que, com a popularizao dos microcontroladores e a reduo dos custos
de desenvolvimento e produo, houve uma avalanche no mercado de tipos e modelos de CLPs, os
quais podemos dividir em:
Nano e Micro - CLPs: so CLPs de pouca capacidade de E/S (mximo 16 Entradas e 16
Sadas), normalmente s digitais, compostos de um s mdulo (ou placa), baixo custo e reduzida
capacidade de memria (mximo 512 passos).
CLPs de Mdio Porte: so CLPs com uma capacidade de Entrada e Sada de at 256 pontos,
digitais e analgicas, podendo ser formado, por um mdulo bsico, que pode ser expandido. Costumam permitir at 2048 passos de memria, que podem ser interna ou externa (Mdulos em Cassetes de Estado - Slido, Soquetes de Memria, etc.), ou podem ser totalmente modulares.
CLPs de Grande Porte: os CLPs de grande porte se caracterizam por uma construo modular, constituda por uma Fonte de alimentao, CPU principal, CPUs auxiliares, CPUs Dedicadas,
Mdulos de E/S digitais e Analgicos, Mdulos de E/S especializados, Mdulos de Redes Locais ou
Remotas, etc., que so agrupados de acordo com a necessidade e complexidade da automao.
Permitem a utilizao de at 4096 pontos de E/S. So montados em um Bastidor (ou Rack) que
permite um Cabeamento Estruturado .
LINGUAGENS DE PROGRAMAO
Para facilitar a programao dos CLPs, foram sendo desenvolvidas ao logo do tempo, diversas Linguagens de Programao. Essas linguagens de programao constituem - se em um conjunto de smbolos, comandos, blocos, figuras, etc., com regras de sintaxe e semntica.
Entre elas, surgiu a Linguagem STEP 5.
S TEP 5
A linguagem STEP 5 tem-se mostrado bastante eficiente, principalmente porque permite ao
usurio representar o programa de automao, tanto em Diagrama de Contatos (D.I.C. ou LADDER),
em Diagrama Lgico (D.I.C) e como uma Lista de Instrues (L.I.S.). Isso facilita o manejo da
linguagem a um amplo crculo de usurios, na confeco e modificao de programas. Uma biblioteca dos denominados Blocos Funcionais Estandardizados, posta disposio dos usurios, um
passo a mais na confeco racional de programas e reduo dos custos de software.
A linguagem STEP 5 uma entre as muitas outras de alto nvel existentes, entendendo- se
por alto nvel aquela que se aproxima muito da linguagem humana. Ela foi desenvolvida levando-se
em conta os conhecimentos da rea de automao, tendo a partir da representaes para a mesma linguagem.
mecatrnica 307
I NTERCAMBIALIDADE
ENTRE REPRESENTAES
Cada um dos mtodos de representao DIC, LIS e DIL tem suas propriedades e limitaes
em termos de programao, ou seja, um programa escrito em LIS nem sempre pode ser escrito em
DIC ou DIL, isso em face da caracterstica da prpria representao; o caso, por exemplo, de
querer representar em DIC uma instruo de entrada de dados ou de um salto condicional de
programao, embora alguns compiladores o faam, essa instruo facilmente representada em
LIS. A seguir temos uma representao simblica da intercambialidade:
E STRUTURA
DA LINGUAGEM
S ISTEMA B US
Para que um programa possa ser executado, todos os grupos, mdulos e componentes que
formam o CLP devem comunicar-se entre si. A comunicao entre dois grupos chamada BUS. O
BUS, na realidade, um sistema conector a que esto ligados os diversos grupos, o que no
implica que ele permita a comunicao de todos os grupos ao mesmo tempo. O bus estabelece a
comunicao somente entre dois grupos.
E XECUO
DAS INSTRUES
308 mecatrnica
bus de controle
bus de direes
bus de dados
mecatrnica 309
Diagrama Ladder
So diagramas de rels cujos smbolos representam: contatos abertos ( 11), contatos
normalmente fechados (1/1) e a sada representando a bobina ( -( )- ).
Esses smbolos representando entradas e sadas formam sentenas lgicas, sendo essa a
mais tradicional das linguagens e que apresenta facilidades de aprendizado e leitura para quem est
acostumado aos diagramas de rels.
O diagrama Ladder como uma escada, ele feito entre duas linhas verticais em que
esquerda ser conectada a tenso da fonte e direita, terra. Linhas horizontais so feitas interligando as duas linhas verticais e nelas, colocados os smbolos de entrada e sada.
Diferentemente dos diagramas de circuitos, o diagrama Ladder no mostra como os componentes esto realmente dispostos. Esse tipo de programao foi desenvolvido atravs do diagrama
de circuito (fiao). Se no diagrama de circuito existe um problema de controle, esse poderia ser
convertido para um diagrama Ladder.
L ISTA
DE INSTRUES
(AWL)
OU
(STL)
L ISTA
DE INSTRUES
I1
NA
I2
O6
I3
I4
O7
(DIN)
As instrues so anotadas com abreviao L (em ingls LOAD - carregar), que indica o
comeo de uma seqncia de instrues; as funes lgicas E, OU, NO so abreviados por A
(and), O (or) e N (not). A instruo de ativa e no desativa escrita por = Ativa e no desativa o
que significa:
310 mecatrnica
D ISPOSITIVOS
DE PROGRAMAO
S OLUES
ATRAVS DO
CLP
P ROGRAMAS
DE CONTROLADORES PROGRAMVEIS
mecatrnica 311
todas as condies necessrias das instalaes simultaneamente. Entretanto, o programa processado ciclicamente: aps a ltima instruo ter sido executada, o programa retorna ao incio e o
processamento retoma com uma nova partida.
A durao de um ciclo do programa da ordem de milisegundos, parecendo que o
processamento das condies dos sinais ocorre ao mesmo tempo.
Foram desenvolvidas linguagens de programao com a forma de comunicao entre CLP e
o programador. Essas linguagens de programao usam expresses tcnicas mnemnicas e smbolos grficos para formular uma instruo de comando.
O Ladder Diagram (LDR) uma dessas linguagens de programao, tambm diagrama de
funes (FCH) e lista de instrues (STL).
O programa desenvolvido em programador exterior, ento transladado por cdigo de mquina e transferido para memria de programa. O programador no requerido para a execuo do
programa.
E STRUTURA
DE UMA INSTRUO
L ADDER
312 mecatrnica
N OES
BSICAS DE REPRESENTAO
Podemos representar, logicamente, um circuito srie simples ,composto de dois interruptores e uma lmpada, de diversas maneiras:
mecatrnica 313
BLOCO SRIE NA NF
314 mecatrnica
BLOCO PARALELO NA NF
mecatrnica 315
13 - DESENHO TCNICO
Quando se projeta um produto, preciso, antes, definir vrias das suas caractersticas: a
largura e o comprimento, as peas que o compem, entre outras coisas. A fabricao desse produto pode envolver diversas pessoas. Cada uma delas precisa entender como o produto para poder
realizar o seu trabalho. Por isso, o desenho acaba se transformando em uma fundamental forma de
comunicao, pois pode representar idias. Na verdade, mais do que uma simples idia, um desenho pode conter diversas informaes teis, por isso uma ferramenta muito importante no mundo
moderno.
O desenho uma importante forma de transmisso de conhecimento e vem sendo utilizado
h muito tempo, trazendo importantes contribuies para a compreenso da histria. por meio
dos desenhos feitos pelos povos antigos que hoje conhecemos as tcnicas utilizadas por eles, seus
hbitos e at suas idias.
Veja algumas formas de representao da figura humana, criadas em diferentes pocas
histricas.
Desenho das cavernas de Skavberg (Noruega) do perodo
mesoltico (6000 - 4500 a.C.). Representao esquemtica da figura humana.
Representao egpcia do tmulo do escriba Nakht, sculo
XIV a.C.
Representao plana que destaca o contorno da figura humana.
Quando se fala em desenho, pensamos logo no desenho artstico. Mas os artistas transmitiram suas
idias e seus sentimentos de maneira pessoal. Um artista no tem o
compromisso de retratar fielmente a realidade. O desenho artstico
reflete o gosto e a sensibilidade do artista que o criou.
Isso j no acontece com o desenho tcnico. O desenho tcnico
um tipo de representao grfica utilizado por profissionais de uma
mesma rea como, por exemplo, na mecnica, na marcenaria, na eletricidade. Ele deve transmitir com fidelidade todas as caractersticas do objeto que representa.
316 mecatrnica
Para conseguir isso, o desenhista deve seguir diversas regras estabelecidas previamente,
chamadas de Normas Tcnicas. Assim, todos os elementos do desenho tcnico obedecem a normas
tcnicas, ou seja, so normalizados.
Cada rea ocupacional tem seu prprio desenho tcnico, de acordo com normas especficas.
E LABORANDO
UM DESENHO TCNICO
mecatrnica 317
ele capaz de imaginar exatamente como ser a pea, antes mesmo de execut-la. Para tanto, o
profissional tambm deve conhecer as normas tcnicas em que o desenho se baseia e os princpios
de representao da geometria descritiva.
P ROJEO
ORTOGONAL
318 mecatrnica
fig 2
fig 3
mecatrnica 319
O cubo de referncia a melhor forma de entender o Lay-out das vistas na folha de papel. Se
os planos de projeo fossem colocados paralelos a cada face principal do objeto, eles formariam
um cubo, como mostrado na figura 04. Dentro do cubo, o objeto projetado em cada uma das seis
faces, no lado oposto do objeto, formando as seis vistas principais.
fig 4
Para projeo no 3 Diedro (ANSI), deve-se pensar no conceito do cubo de vidro, onde as
vistas so observadas diretamente por um observador do lado externo do cubo, observando segundo a ordem mostrada abaixo.
fig 6
fig7
Na figura 08 voc pode ver vistas de um automvel. A vista escolhida para a vista frontal ,
nesse caso, a lateral, no a frente do automvel.
320 mecatrnica
fig 8
mecatrnica 321
A projeo pode gerar resultados diferentes, de acordo com a posio do observador (localizado em um ponto no espao ou no infinito), do objeto (entre o quadro e o observador, ou antes,
ou depois) e do quadro. possvel projetar diferentes tipos de perspectiva. Veja quais so elas:
Perspectivas em projeo oblqua - Perspectivas axonomtricas
A perspectivas paralela oblqua surge quando o observador, situado no infinito, projeta retas
projetantes (ou seja, paralelas) que incidem de forma no-perpendicular no Plano do Quadro. Sendo assim, quando uma das faces do objeto a ser projetado paralela ao PQ, ela estar desenhada
em verdadeira grandeza. Isso quer dizer que suas medidas sero exatamente iguais s da realidade. Ao mesmo tempo, as demais faces acabam sofrendo uma distoro de perspectiva. Dependendo do ngulo de incidncia das projetantes, o fator de correo a ser utilizado na mensurao das
arestas ser diferente.
Por exemplo, caso as retas projetantes incidam no PQ com ngulos de 45, as faces que
sofrero distoro tero suas medidas, no quadro, reduzidas metade do valor real.
Esse tipo de perspectiva ganhou o nome de perspectiva militar. Isso aconteceu porque esse
tipo de perspectiva foi muito til para simulaes de topografia de terreno em mapas utilizados em
estratgia militar, quando se colocava a face paralela ao PQ correspondente ao plano do solo. Dessa
forma, quem via a perspectiva tinha a sensao de possuir uma viso de olho-de-pssaro sobre o
terreno representado.
Existem livros que dividem as perspectivas axonomtricas em trs categorias: isometria,
dimetria ou trimetria. A isometria a situao onde os trs eixos (xyz) esto separados por 120
graus. A dimetria d-se quando temos dois ngulos iguais. E a trimetria, por sua vez, d-se quando
as distncias entre os eixos possuem ngulos distintos. , portanto, fundamental no confundir
desenho isomtrico com perspectiva isomtrica.
Perspectivas cnicas
PERSPECTIVA DE UM
PONTO DE FUGA
322 mecatrnica
PONTOS DE FUGA
PONTOS DE FUGA
A perspectiva isomtrica surge quando o observador est situado no infinito (ou seja, as
retas projetantes so paralelas umas s outras) e incidem perpendicularmente ao Plano de Quadro.
O sistema de eixos da imagem a ser projetada ocorrer na perspectiva, quando visto no plano de
forma eqiangular (em ngulos de 120). Dessa forma, possvel traar uma perspectiva isomtrica
atravs de uma grelha de retas desenhadas a partir de ngulos de 30.
A perspectivas isomtricas so muito utilizadas em escritrios de arquitetura, engenharia, e
design, em funo da sua versatilidade e facilidade de montagem. Para se ter uma idia, possvel
desenhar uma perspectiva isomtrica com alguma preciso utilizando-se apenas um par de esquadros. Mas esse tipo de perspectiva tambm tem algumas desvantagens. Pontos nos objetos representados podem criar iluses de ptica, ocupando o mesmo local no plano bidimensional quando
tm localizaes efetivamente diversas no espao.
NGULOS
No possvel entender as perspectivas isomtricas sem estudarmos os ngulos e as formas
como eles podem ser colocados em um desenho tcnico. ngulo a figura geomtrica formada por
duas semi-retas de mesma origem. A medida do ngulo dada pela abertura entre seus lados.
mecatrnica 323
Para medir um ngulo, existe uma tcnica bastante simples: basta dividir a circunferncia
em 360 partes iguais. Cada uma dessas partes corresponde a 1 grau (1).
Linha isomtrica o nome dado a qualquer reta paralela a um eixo isomtrico. Veja nessa
figura:
324 mecatrnica
Cada uma dessas semi-retas denominada eixo isomtrico. Os eixos isomtricos podem
ser representados em posies variadas, formando ngulos de 120 entre si. Nesse curso, os eixos
isomtricos sero representados sempre na posio indicada na figura anterior. O traado de qualquer perspectiva isomtrica parte sempre dos eixos isomtricos.
C ORTE
TOTAL
Basta observar a figura abaixo, que representa uma gaveta, para perceber que existem
objetos muito complexos, com diversos elementos internos que precisam ser representados .
mecatrnica 325
Se essa pea fosse representada com uma vista frontal, com os recursos que conhecemos
at agora (linha contnua larga para arestas e contornos visveis e linha tracejada estreita para
arestas e contornos no visveis), a representao seria insuficiente para entendermos as suas
caractersticas completas. Veja um exemplo abaixo.
Se voc observar as duas figuras anteriores, voc ter impresses imperfeitas. Na foto
possvel ter uma idia do aspecto exterior do objeto. Na vista frontal temos uma idia de como o
interior do objeto, por meio da linha tracejada estreita. Porm, com tantas linhas tracejadas se
cruzando, fica difcil interpretar essa vista ortogrfica. Para representar um conjunto complexo
como esse, com muitos elementos internos, o desenhista utiliza recursos que permitem mostrar
seu interior com clareza. As representaes em corte so normalizadas pela ABNT, por meio da
norma NBR 10.067 /1987.
Corte um recurso utilizado em diversas reas do ensino, para facilitar o estudo do interior
dos objetos. Veja alguns exemplos usados em Cincias.
Sem tais cortes, no seria possvel analisar os detalhes internos dos objetos mostrados.
326 mecatrnica
Modelos representados em corte so muito usados em Mecnica, como uma forma de facilitar o estudo de estruturas internas e o funcionamento de objetos.
Mas nem sempre possvel aplicar cortes reais nos objetos para seu estudo. Em certos
casos, voc deve apenas imaginar que os cortes foram feitos. o que acontece em desenho tcnico
mecnico. Compare as representaes a seguir.
Perceba que a representao da direita mais simples e clara do que a outra. Fica mais fcil
analisar o desenho em corte porque nessa forma de representao usamos a linha para arestas e
contornos visveis em vez da linha para arestas e contornos no visveis.
Na indstria, quando a complexidade dos detalhes internos da pea torna difcil sua compreenso por meio da representao normal, a representao em corte mais indicada. Mas, para que
voc entenda bem o assunto, utilizaremos modelos mais simples que, na verdade, nem precisariam
ser representados em corte.
Chamamos de corte total aqueles que atingem a pea em toda a sua extenso. Observe o
exemplo abaixo:
Obviamente a maioria dos objetos no fabricada com cortes. Eles so uma necessidade em
desenho tcnico mecnico, utilizada como uma maneira de mostrar elementos internos de uma
pea ou elementos que no estejam visveis na posio em que se encontra o observador.
mecatrnica 327
O corte realizado por um plano de corte imaginrio. No corte total, o plano de corte atravessa completamente a pea, atingindo suas partes macias, como mostra a figura a seguir.
Nem sempre necessrio fazer um corte total para entender as caractersticas de um objeto. Em alguns casos, os elementos internos que devem ser analisados esto concentrados em
partes determinadas da pea.
Em casos como esses, basta representar um corte que atinja apenas os elementos que se
deseja destacar. O tipo de corte mais recomendado nessas situaes o corte parcial.
328 mecatrnica
A vista que vemos em corte representa uma vista frontal por parte do observador, como
ele estivesse vendo o objeto de frente. Os elementos internos que esto em partes no atingidas
pelo corte parcial devem ser representados pela linha para arestas e contornos no visveis. Logo
abaixo, voc v uma outra forma de representar a linha de ruptura, na vista ortogrfica, atravs de
uma linha contnua estreita, em ziguezague.
As partes com hachuras representam as partes macias do modelo, atingidas pelo corte.
NEB/T Pr-19
NEB/T Pr-24
NEB/T C-9
NBR 5984
mecatrnica 329
NBR 8196
NBR 8402
NBR 8403
NBR 10068
NBR 10126
NBR 10582
NBR 10647
REFERNCIAS COMPLEMENTARES
330 mecatrnica
NBR 6409
NBR 6492
NBR 7191
NBR 8404
NBR 8993
NBR 10067
NBR 11145
NBR 11534
NBR 12288
NBR 12298
NBR 13104
NBR 13142
NBR 13272
NBR 13273
DIMENSES
(mm)(LxA)
MARGEM (mm)
Esq. Dir. Sup. Inf.
ESPESSURA
DA LINHA (mm)
A0
1189 x 841
25
10
10
10
1,4
A1
841 x 594
25
10
10
10
1,0
A2
594 x 420
25
0,7
A3
420 x 297
25
0,5
A4
210 x 297
25
0,5
mecatrnica 331
A - Nmero do Desenho.
B - Ttulo do Desenho.
C - Proprietrio do Desenho (designao da firma).
D - Mtodo de Projeo:
E - Escala Principal.
1 Quadrante
3 Quadrante
332 mecatrnica
DE REDUO
1:2
1:5
NATURAL
DE AMPLIAO
OBSERVAO
1:1
2:1
5:1
10:1
1:10
0,70mm azul
1,00mm laranja
0,18mm vermelha
0,35mm amarela
1,40mm verde
0,25mm branca
0,50mm marrom
2,00mm cinza
mecatrnica 333
Tipos de Linhas
Denominao
Aplicao Geral
Contnua larga
contornos visveis;
arestas visveis;
margens (das folhas de papel).
Contnua estreita
linhas de cotas;
linhas auxiliares;
linhas de chamada;
hachuras;
contornos de sees rebatidas na prpria vista;
linhas de centros curtas.
Tracejada larga
contornos no visveis;
arestas no visveis.
Tracejada estreita
contornos no visveis.
linhas de centro;
linhas de simetrias;
trajetrias.
planos de cortes.
334 mecatrnica
mecatrnica 335
2o Mtodo:
As cotas devem ser lidas da base da folha de papel. As linhas de cota
devem ser interrompidas, preferencialmente no meio, para inscrio da cota.
336 mecatrnica
dimetro
raio
quadrado
2ESF
dimetro esfrico
RESF
raio esfrico
mecatrnica 337
14 METROLOGIA E INSTRUMENTAO
A HUMANIDADE E AS MEDIDAS
UM BREVE HISTRICO DAS MEDIDAS
Na Antigidade, as unidades de medio primitivas estavam baseadas em partes do corpo
humano, referncias universais. Desta forma, era mais fcil chegar-se a uma medida que podia ser
verificada por qualquer pessoa. Assim surgiram medidas padro como a polegada, o palmo, o p, a
jarda, a braa e o passo.
Algumas dessas medidas-padro continuam sendo empregadas at hoje. Veja os seus correspondentes em centmetros:
1 polegada = 2,54 cm
1 p = 30,48 cm
1 jarda = 91,44 cm
A Bblia tem um bom exemplo. No construiu uma arca com dimenses muito especficas,
medidas em cvados. O cvado era uma medida-padro da regio onde morava No, e equivalente a trs palmos, aproximadamente, 66 cm.
Em geral, essas unidades eram baseadas nas medidas do corpo do rei, sendo que tais padres deveriam ser respeitados por todas as pessoas que, naquele reino, fizessem as medies.
O egpcios usavam, como padro de medida de comprimento, o cbito: distncia do cotovelo
ponta do dedo mdio. Cbito o nome de um dos ossos do antebrao.
338 mecatrnica
FIG 2
Como o cbito variava de uma pessoa para outra, os egpcios resolveram criar um padro
nico: em lugar do prprio corpo, eles passaram a usar, em suas medies, barras de pedra com o
mesmo comprimento. Foi assim que surgiu o cbito padro.
Com o tempo, as barras passaram a ser construdas de madeira, para facilitar o transporte.
Como a madeira logo se gastava, foram gravados comprimentos equivalentes a um cbito-padro
nas paredes dos principais templos. Desse modo, cada um podia conferir periodicamente sua barra
ou mesmo fazer outras, quando necessrio.
Nos sculos XV e XVI, os padres mais usados na Inglaterra eram a polegada, o p, a jarda
e a milha. Na Frana, no sculo XVII, ocorreu um avano importante na questo de medidas. A
Toesa, que era ento utilizada como unidade de medida linear, foi padronizada em uma barra de
ferro com dois pinos nas extremidades e, em seguida, chumbada na parede externa do Grand
Chatelet, nas proximidades de Paris. Dessa forma, assim como o cbito-padro, cada interessado
poderia conferir seus prprios instrumentos. Uma toesa equivalente a seis ps, aproximadamente, 182,9 cm.
Esse padro tambm foi se desgastando com o tempo e teve que ser refeito. Surgiu, ento,
um movimento no sentido de estabelecer uma unidade natural, isto , que pudesse ser encontrada
na natureza e, assim, ser facilmente copiada, constituindo um padro de medida. Havia tambm
outra exigncia para essa unidade: ela deveria ter seus submltiplos estabelecidos segundo o
sistema decimal. O sistema decimal j havia sido inventado na ndia, quatro sculos antes de
Cristo. Finalmente, um sistema com essas caractersticas foi apresentado por Talleyrand, na Frana, num projeto que se transformou em lei naquele pas, sendo aprovada em 8 de maio de 1790.
Estabelecia-se, ento, que a nova unidade deveria ser igual dcima milionsima parte de
um quarto do meridiano terrestre. Essa nova unidade passou a ser chamada METRO (o termo grego
metron significa medir).
Os astrnomos franceses Delambre e Mechain foram incumbidos de medir o meridiano. Utilizando a Toesa como unidade, mediram a distncia entre Dunkerque (Frana) e Montjuich (Espanha).
Feitos os clculos, chegou-se a uma distncia que foi materializada numa barra de platina de seco
retangular de 4,05 x 25 mm. O comprimento dessa barra era equivalente ao comprimento da
unidade padro metro, que assim foi definido:
mecatrnica 339
uma adio de 10% de irdio, para tornar seu material mais durvel;
dois traos em seu plano neutro, de forma a tornar a medida mais perfeita.
340 mecatrnica
Poids et Msures), na temperatura de zero grau Celsius e sob uma presso atmosfrica de 760 mmHg e apoiado sobre seus pontos de mnima flexo.
Atualmente, a temperatura de referncia para calibrao de 20 C. nessa temperatura
que o metro, utilizado em laboratrio de metrologia, tem o mesmo comprimento do padro que se
encontra na Frana, na temperatura de zero grau Celsius.
Ocorreram, ainda, outras modificaes. Hoje, o padro do metro em vigor no Brasil recomendado pelo INMETRO, baseado na velocidade da luz, de acordo com deciso da 17 Conferncia
Geral dos Pesos e Medidas de 1983. O INMETRO (Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e
Qualidade Industrial), em sua resoluo 3/84, assim definiu o metro:
Metro o comprimento do trajeto percorrido pela luz no vcuo, durante o
intervalo de tempo de_____________________
1
do segundo.
299.792.458
importante observar que todas essas definies somente estabeleceram com maior exatido o valor da mesma unidade: o metro.
PADRES INGLESES
A Inglaterra e todos os territrios dominados h sculos por ela utilizavam um sistema de
medidas prprio, facilitando as transaes comerciais ou outras atividades de sua sociedade.
Acontece que o sistema ingls difere totalmente do sistema mtrico que passou a ser o mais
usado em todo o mundo. Em 1959, a jarda foi definida em funo do metro, valendo 0,91440m. As
divises da jarda (3 ps; cada p com 12 polegadas) passaram, ento, a ter seus valores expressos
no sistema mtrico:
1 yd (uma jarda) = 0,91440 m
1 fi (um p) = 304,8 mm
1 inch (uma polegada) = 25,4 mm
PADRES BRASILEIROS
Em 1826, foram feitas 32 barras-padro na Frana. Em 1889, determinou-se que a barra
n. 6 seria o metro dos Arquivos e a de n. 26 foi destinada ao Brasil. Esse metro-padro encontrase no IPT - Instituto de Pesquisas Tecnolgicas do Estado de So Paulo.
mecatrnica 341
M LTIPLOS
E SUBMLTIPLOS DO METRO
SMBOLO
Exametro
Em
Peptametro
Pm
Terametro
Tm
Gigametro
Gm
Megametro
Mm
10 6 = 1 000 000 m
Quilmetro
Km
10 3 = 1 000 m
Hectmetro
Hm
10 2 = 100 m
Decmetro
Dam
10 1 = 10 m
Metro
1 = 1m
Decmetro
dm
10 -1 = 0,1 m
Centmetro
cm
10 -2 = 0,01 m
Milmetro
mm
10 -3 = 0,001 m
Micrometro
10 -6 = 0,000 001 m
Nanometro
nm
Picometro
pm
Fentometro
fm
Attometro
am
A definio formal de metrologia, palavra de origem grega (metron: medida; logos: cincia),
e de outros termos gerais, pode ser encontrada no Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia - VIM.
O resultado de uma medio , em geral, uma estimativa do valor do objeto da medio.
Dessa forma, a apresentao do resultado completa somente quando acompanhado por uma
quantidade que declara sua incerteza, ou seja, a dvida ainda existente no processo de medio.
Quando realizamos uma medio, esperamos que ela tenha exatido (mais prxima do valor
verdadeiro) e que apresente as caractersticas de repetitividade (concordncia entre os resultados
de medies sucessivas efetuadas sob as mesmas condies) e reprodutibilidade (concordncia
entre os resultados das medies efetuadas sob condies variadas).
Tambm necessrio termos unidades de medidas definidas e aceitas convencionalmente
por todos. O Brasil segue as diretrizes da Conferncia Geral de Pesos e Medidas e adota as unidades definidas no SI - Sistema Internacional de Unidades - como padro para as medies.
342 mecatrnica
Apesar de todos os cuidados quando realizamos uma medida, poder ainda surgir uma dvida de qual o valor correto. Nesse instante, necessrio recorrer a um padro de medio.
Um padro pode ser uma medida materializada, instrumento de medio, material de referncia ou sistema de medio destinado a definir, realizar, conservar ou reproduzir uma unidade ou
um ou mais valores de uma grandeza para servir como referncia.
Para a garantia da confiabilidade das medies, imprescindvel a realizao de um processo
de comparao com os padres, processo esse chamado de CALIBRAO.
A calibrao uma oportunidade de aprimoramento constante e proporciona algumas vantagens:
reduo na variao das especificaes tcnicas dos produtos: produtos mais uniformes
representam uma vantagem de excelncia em relao aos concorrentes;
preveno dos defeitos: a reduo de perdas pela pronta deteco de desvios no processo
produtivo evita o desperdcio e a produo de rejeitos;
compatibilidade das medies: quando as calibraes possuem rastreabilidade aos padres
nacionais e internacionais asseguram atendimento aos requisitos de desempenho.
Um processo produtivo deve estar, sempre que possvel, fundamentado em normas tcnicas,
procedimentos e/ou especificaes, visando obteno de produtos que satisfaam s necessidades do mercado consumidor.
Para que isso ocorra dentro dos limites planejados, so realizadas medies das caractersticas das matrias-primas, das variveis do produto em transformao e das diversas etapas do
processo.
mecatrnica 343
estabelecer metodologias para a intercomparao nacional de padres, instrumentos de medir e medidas materializadas;
calibrar padres de referncia dos laboratrios credenciados, rastreando-os aos
padres nacionais;
efetuar pesquisas visando obteno de medies mais exatas e melhor reproduo das unidades do Sistema Internacional;
descentralizar servios metrolgicos ao longo do pas, credenciando laboratrios
que tenham condies adequadas realizao de servios metrolgicos especficos,
para faixas de valores e incerteza de medio estabelecidas.
E STRUTURA I NTERNACIONAL
DA
M ETROLOGIA C IENTFICA
Conferncia Geral de Pesos e Medidas (CGPM) - constituda por representantes dos pases
membros da Conveno do Metro. Rene-se de 4 em 4 anos e tem como misso bsica assegurar
a utilizao e aperfeioamento do Sistema Internacional de Unidades.
Comit Internacional de Pesos e Medidas (CIPM) - composto por 18 membros de
pases diferentes, atua como autoridade cientfica internacional. Convoca a CGPM e
prepara as resolues a serem submetidas Conferncia Geral.
344 mecatrnica
Comits Consultivos - formados por especialistas internacionais ligados aos laboratrios nacionais. Alguns comits criados:
1927 - Eletricidade
1933 - Termometria
1952 - Definio do metro
1956 - Definio do segundo
1958 - Definio dos padres de energia ionizante
1964 - Definio das unidades
A CORDOS
Nos ltimos anos, foram estabelecidos acordos de reconhecimento mtuos relacionados aos
servios de ensaios e calibraes e em relao s atividades dos organismos de credenciamento.
Todos esses acordos basearam-se na suposio da equivalncia dos padres de medio
nacionais e na confiabilidade da relao entre os padres de medio nacionais e os servios pertinentes s atividades de calibrao e ensaios de cada pas.
E QUIVALNCIA
Existe uma grande equivalncia entre os padres de medio nacionais dos pases, cujos
Institutos Nacionais de Metrologia participam das comparaes internacionais, sob a coordenao
do Bureau Internacional de Pesos e Medidas - BIPM ou sob a coordenao das organizaes regionais de metrologia.
Por essa razo, os Institutos Nacionais dos diversos pases assinaram um Acordo de Reconhecimento Mtuo (MRA Mutual Recognising Agreement) preparado pelo Comit Internacional
de Pesos e Medidas CIPM, relacionado aos padres de medio nacionais, s calibraes e aos
certificados de medio emitidos pelos Institutos Nacionais.
Nas Amricas, o organismo responsvel pela conduo das comparaes-chave (key
comparisons) o Sistema Interamericano de Metrologia.
mecatrnica 345
M ETROLOGIA L EGAL
A metrologia legal a rea da metrologia referente s exigncias legais, tcnicas e administrativas relativas s unidades de medidas, aos instrumentos de medir e s medidas materializadas.
Objetiva fundamentalmente as transaes comerciais, em que as medies so extremamente relevantes no tocante aos aspectos de exatido e lealdade.
O governo promulga leis e regulamentos tcnicos fixando as modalidades da atividade de
metrologia legal, notadamente no que tange s caractersticas metrolgicas dos instrumentos envolvidos em tais operaes.
A elaborao da regulamentao baseia-se nas Recomendaes da OIML - Organizao
Internacional de Metrologia Legal e conta com a colaborao dos fabricantes dos instrumentos e de
entidades dos consumidores.
No mbito da metrologia legal a regulamentao tcnica brasileira abrange medies,
notadamente no que diz respeito massa, volume, comprimento, temperatura e energia.
Estende-se ainda regulamentao e fiscalizao de produtos pr-medidos (alimentos, bebidas, artigos de higiene e limpeza, etc.), aos instrumentos empregados na manuteno da sade
pblica (termmetros clnicos, medidores de presso arterial, seringas mdicas, eletroencefalgrafos,
eletrocardigrafos , etc.), aqueles utilizados na garantia da segurana pblica (manmetros para
pneumticos, velocmetros de automveis, radares, bafmetros, tacgrafos, etc.), bem como aqueles
destinados ao comrcio (balanas, bombas de combustvel, taxmetros, hidrmetros, etc.).
Aperfeioamentos significativos esto sendo alcanados por meio da implementao de aes,
tais como:
uso pela metrologia legal dos servios de calibrao e ensaios providos por laboratrios credenciados na RBC - Rede Brasileira de Calibrao e RBLE - Rede Brasileira de
Laboratrios de Ensaios;
346 mecatrnica
o das atividades de metrologia legal. Essa rede integrada pelos Institutos Estaduais de Pesos e
Medidas - IPEM e por algumas Superintendncias Regionais.
Conselho de Desenvolvimento
Frum para divulgao dos assuntos de desenvolvimento metrolgico. Composto por representantes de diversos pases, coordena as atividades para o desenvolvimento de sistemas
metrolgicos, treinamento, laboratrios e equipamentos.
mecatrnica 347
Na vida cotidiana, usamos rgua, uma fita mtrica, uma trena , etc. Esses instrumentos so
adequados para medir a largura e o comprimento de uma folha de papel, o comprimento de uma
saia e o tamanho de uma sala, respectivamente.
Existem instrumentos delicados e precisos, apropriados para medir dimenses bem pequenas. Por exemplo, o paqumetro e o micrmetro. O paqumetro adequado para se medir o dimetro de uma agulha fina, o dimetro de esferas de rolamento, profundidade de sulcos em peas de
aparelhos que requerem alta preciso. O micrmetro utilizado para medir espessuras de folhas,
fios e dimetros de tubos com alta preciso.
Para distncias e objetos de dimenses ainda menores so necessrios mtodos indiretos de
medida, como atravs de difrao da luz, ou ento microscpios especiais, devidamente calibrados.
J para distncias muito grandes como, por exemplo, dimetro da Lua, altura de uma montanha
so utilizados mtodos que usam relaes simples de trigonometria ou ento de tringulos semelhantes. Esse mtodo conhecido como triangulao.
Dependendo da preciso necessria a uma determinada medida que escolhemos o aparelho mais adequado para efetu-la. Tem que ser usado o conhecimento e o bom senso. No tem
sentido usar um aparelho de alta preciso para medir objetos nitidamente no-uniformes. Se o
objeto a ser medido muito menor que a menor diviso do instrumento usado, obviamente no se
pode obter preciso alguma na medida.
Exemplos de instrumentos de medida
P AQUMETRO
O paqumetro um instrumento usado para medir as dimenses lineares internas, externas
e de profundidade de uma pea. Consiste em uma rgua graduada, com encosto fixo, sobre a qual
desliza um cursor.
Fig. 6
348 mecatrnica
1. orelha fixa
8. encosto fixo
2. orelha mvel
9. encosto mvel
4. parafuso de trava
5. cursor
12. impulsor
7. bico fixo
P RINCIPAIS
TIPOS E USOS
Paqumetro com bico mvel (basculante) - empregado para medir peas cnicas ou
peas com rebaixos de dimetros diferentes.
mecatrnica 349
P RINCPIO
DO NNIO
350 mecatrnica
No sistema mtrico, existem paqumetros em que o nnio possui dez divises equivalentes a
nove milmetros (9 mm). H, portanto, uma diferena de 0,1 mm entre o primeiro trao da escala
fixa e o primeiro trao da escala mvel.
Essa diferena de 0,2 mm entre o segundo trao de cada escala; de 0,3 mm entre o
terceiros traos e assim por diante.
mecatrnica 351
As diferenas entre a escala fixa e a escala mvel de um paqumetro podem ser calculadas
pela sua resoluo. A resoluo a menor medida que o instrumento oferece. Ela calculada
utilizando-se a seguinte frmula:
Resoluo = UEF/NDN
UEF = unidade da escala fixa
NDN = nmero de divises do nnio
Exemplo:
Nnio com 10 divises = > Resoluo = 1mm/10 divises = 0,1mm
Nnio com 20 divises = > Resoluo 1mm/20 divises = 0,05mm
Nnio com 50 divises = > Resoluo=1mm/50 divises = 0,02mm
MICRMETRO
JJean Louis Palmer apresentou, pela primeira vez, um micrmetro para requerer sua patente. O instrumento permitia a leitura de centsimos de milmetro, de maneira simples.
Com o decorrer do tempo, o micrmetro foi aperfeioado e possibilitou medies mais rigorosas e exatas do que o paqumetro. De modo geral, o instrumento conhecido como micrmetro.
Na Frana, entretanto, em homenagem ao seu inventor, o micrmetro denominado Palmer.
352 mecatrnica
Micrmetro de Palmer
P RINCPIO
DE FUNCIONAMENTO
Desse modo, dividindo-se a cabea do parafuso, pode-se avaliar fraes menores que uma
volta e, com isso, medir comprimentos menores do que o passo do parafuso.
mecatrnica 353
N OMENCLATURA
354 mecatrnica
P RINCIPAIS
USOS
Com contato em forma de V - especialmente construdo para medio de ferramentas de corte que possuem nmero mpar de cortes (fresas de topo, macho, alargadores,
etc.). Os ngulos em V dos micrmetros para medio de ferramentas de 3 cortes
de 60;
5 cortes, 108 e 7 cortes, 12834.17".
mecatrnica 355
Para medir parede de tubos - Esse micrmetro dotado de arco especial e possui o
contato a 90 com a haste mvel, o que permite a introduo do contato fixo no furo
do tubo.
Contador mecnico para uso comum, porm sua leitura pode ser efetuada no
tambor ou no contador mecnico. Facilita a leitura independentemente da posio de
observao (erro de paralaxe).
356 mecatrnica
Digital eletrnico - ideal para leitura rpida, livre de erros de paralaxe, prprio para
uso em controle estatstico de processos, juntamente com microprocessadores.
CALIBRADORES
Calibradores so instrumentos que estabelecem os limites mximo e mnimo das dimenses
que desejamos comparar. Podem ter formatos especiais, dependendo das aplicaes, como, por
exemplo, as medidas de roscas, furos e eixos.
Geralmente fabricados de ao-carbono e com as faces de contato temperadas e retificadas,
os calibradores so empregados nos trabalhos de produo em srie de peas intercambiveis, isto
, peas que podem ser trocadas entre si, por constiturem conjuntos praticamente idnticos.
Quando isso acontece, as peas esto dentro dos limites de tolerncia, isto , entre o limite
mximo e o limite mnimo, quer dizer: passa/no-passa.
T IPOS
DE CALIBRADOR
mecatrnica 357
Calibrador de boca - Esse calibrador tem duas bocas para controle: uma passa, com a
medida mxima, e a outra no-passa, com a medida mnima.
358 mecatrnica
Calibrador tampo e anis cnicos - As duas peas de um conjunto cnico podem ser
verificadas por meio de um calibrador tampo cnico e de um anel cnico. Para a
verificao simples do cone, tenta-se uma movimentao transversal do padro. Quando
o cone exato, o movimento nulo. Em seguida, procede-se verificao por atrito,
depois de ter estendido sobre a superfcie do cone padro uma camada muito fina de
corante, que deixar traos nas partes em contato. Por fim, verifica-se o dimetro
pela posio de penetrao do calibrador. Esse mtodo muito sensvel na calibrao
de pequenas inclinaes.
mecatrnica 359
V ERIFICADORES
Rguas de controle so instrumentos para a verificao de superfcies planas, construdas de
ao, ferro fundido ou de granito. Apresentam diversas formas e tamanhos, e classificam-se em dois
grupos:
360 mecatrnica
Triangulas plana
D IMENSES
Sempre que for possvel, a rgua deve ter um comprimento maior que o da superfcie que
ser verificada. As dimenses das rguas encontradas no comrcio esto indicadas nos catlogos
dos fabricantes.
Esquadro de preciso
um instrumento em forma de ngulo reto, construdo de ao ou granito.
Usa-se para verificao de superfcies em ngulo de 90.
Tamanho
Os tamanhos so dados pelo comprimento da lmina e da base: l1 e l2.
Exemplo: esquadro de 150 x 100 mm (ver figura anterior).
mecatrnica 361
Cilindro-padro e coluna-padro
um esquadro de forma cilndrica, fabricado de ao-carbono temperado e retificado.
Usa-se para verificao de superfcies em ngulo de 90, quando a face de referncia
suficientemente ampla para oferecer bom apoio. O cilindro-padro tem sua base
rigorosamente perpendicular a qualquer geratriz da sua superfcie cilndrica. Tambm
a coluna-padro possui as duas bases rigorosamente perpendiculares a qualquer dos
quatro planos estreitos talhados nas suas arestas longitudinais e cuidadosamente
retificados. A figura abaixo direita indica o modo de se fazer a verificao.
Gabaritos
Em determinados trabalhos em srie, h necessidade de se lidar com perfis complexos, com
furaes, suportes e montagens. Nesse caso, utilizam-se gabaritos para verificao e controle, ou
para facilitar certas operaes. Os gabaritos so instrumentos relativamente simples, confeccionados de ao-carbono, podendo ser fabricados pelo prprio mecnico.
Suas formas, tipos e tamanhos variam de acordo com o trabalho a ser realizado.
Os gabaritos comerciais so encontrados em formatos padronizados. Temos, assim,
verificadores de raios, de ngulo fixo para ferramentas de corte, escantilhes para rosca mtrica e
whithworth , etc.
362 mecatrnica
Goinmetro
O gonimetro um instrumento de medio ou de verificao de medidas angulares.
mecatrnica 363
Na figura que segue, temos um gonimetro de preciso. O disco graduado apresenta quatro
graduaes de 0 a 90. O articulador gira com o disco do vernier e, em sua extremidade, h um
ressalto adaptvel rgua.
C LCULO
DA RESOLUO
Na leitura do nnio, utilizamos o valor de 5' (5 minutos) para cada trao do nnio. Dessa
forma, se o 2 trao no nnio que coincide com um trao da escala fixa, adicionamos 10' aos
graus lidos na escala fixa; se o 3 trao, adicionamos 15'; se o 4, 20' , etc.
A resoluo do nnio dada pela frmula geral, a mesma utilizada em outros instrumentos
de medida com nnio, ou seja: divide-se a menor diviso do disco graduado pelo nmero de divises do nnio.
Resoluo = 1 / 12 = 60/12 = 5
364 mecatrnica
L EITURA
DO GONIMETRO
RELGIO COMPARADOR
mecatrnica 365
366 mecatrnica
Alguns relgios trazem limitadores de tolerncia. Esses limitadores so mveis, podendo ser
ajustados nos valores mximo e mnimo permitidos para a pea que ser medida.
Existem ainda os acessrios especiais que se adaptam aos relgios comparadores. Sua finalidade possibilitar controle em srie de peas, medies especiais de superfcies verticais, de
profundidade, de espessuras de chapas , etc. As prximas figuras mostram esses dispositivos destinados medio de profundidade e de espessuras de chapas.
Os relgios comparadores tambm podem ser utilizados para furos. Uma das vantagens de
seu emprego a constatao, rpida e em qualquer ponto, da dimenso do dimetro ou de defeitos, como conicidade, ovalizao , etc.
Consiste basicamente num mecanismo que transforma o deslocamento radial de uma ponta
de contato em movimento axial transmitido a um relgio comparador, no qual se pode obter a
leitura da dimenso. O instrumento deve ser previamente calibrado em relao a uma medida
padro de referncia. Esse dispositivo conhecido como medidor interno com relgio comparador
ou sbito.
mecatrnica 367
R ELGIO
COMPARADOR ELETRNICO
Esse relgio possibilita uma leitura rpida, indicando instantaneamente a medida no display
em milmetros, com converso para polegada, zeragem em qualquer ponto e com sada para
miniprocessadores estatsticos.
A aplicao semelhante de um relgio comparador comum, alm das vantagens apresentadas acima.
MULTMETRO
Um Multmetro ou Multitestes (Multimeter, em ingls) um instrumento analgico ou digital
que serve para efetuar diversas medies eltricas.
Incorpora diversos instrumentos de medida num nico aparelho, como voltmetro, ampermetro
e ohmmetro por padro e capacmetro, frequencmetro, termmetro, entre outros, como opcionais,
conforme o fabricante do instrumento colocar disposio. Tem ampla utilizao entre os tcnicos
em eletrnica, pois so os instrumentos mais usados na pesquisa de defeitos em aparelhos eletroeletrnicos.
368 mecatrnica
VOLTMETRO
O voltmetro um aparelho que realiza medies de tenso eltrica em um circuito, geralmente usando a unidade Volt. Muitos voltmetros, na verdade, no so nada mais que ampermetros
com alta resistncia interna. O projeto dos voltmetros tal que, com sua alta resistncia interna,
introduzem o mnimo de alteraes no circuito que est sendo monitorado. O galvanmetro de
bobina mvel um exemplo desse tipo de voltmetro.
Para aferir a diferena de tenso entre dois pontos de um circuito, convm colocar o voltmetro
em paralelo com a seo do circuito compreendida entre esses dois pontos. Por isso, para as
medies serem precisas, esperado que o voltmetro tenha uma resistncia muito grande comparada s do circuito.
Voltmetros podem medir tenses contnuas ou tenses alternadas, dependendo das qualidades do aparelho. Pode-se tambm implementar um voltmetro atravs do uso de um potencimetro
linear. Esse tipo de voltmetro chamado de passivo.
AMPERMETRO
O ampermetro um instrumento utilizado para fazer a medida da intensidade no fluxo da
corrente eltrica que passa atravs da sesso transversal de um condutor. A unidade usada o
Ampere.
Como a corrente eltrica passa atravs dos condutores e dispositivos ligados a eles, para
aferir a corrente que passa por alguma regio de algum circuito, deve-se colocar o ampermetro em
srie com ela, sendo necessrio abrir o circuito no local da medida. Por isso, para as medies
serem precisas, esperado que o ampermetro tenha uma resistncia muito pequena comparada
s do circuito.
Ampermetros podem medir correntes contnuas ou alternadas. Dependendo da qualidade do
aparelho, pode possuir vrias escalas que permitem seu ajuste para medidas com a mxima preciso possvel.
mecatrnica 369
Na medio de corrente contnua, deve-se ligar o instrumento com o plo positivo no ponto
de entrada da corrente convencional, para que a deflexo do ponteiro seja para a direita.
O ampermetro analgico nada mais do que um galvanmetro adaptado para medir correntes de fundo de escala maiores que a sua corrente de fundo de escala, do galvanmetro IGM. Por
isso, necessrio desviar a sobrecorrente, formando um divisor de corrente com o galvanmetro
em paralelo com uma resistncia denominada shunt (desvio) RS. Sendo ainda:
A sobrecorrente IS;
Temos que:
R S=R G . i gm / (I
- I GM)
E temos que:
R IA =R G .R S / (R G + R S )
O valor da resistncia interna do ampermetro um dos fatores importantes que est relacionado ao erro de medida do instrumento. A medida de corrente feita intercalando-se o ampermetro
em srie com o circuito no qual se deseja medi-la. Portanto, o ampermetro ideal aquele que
possui resistncia interna nula. Como isso impossvel, ao se fazer uma medida de corrente,
introduz-se um erro devido modificao causada no circuito pela resistncia interna do ampermetro.
A tolerncia da resistncia shunt outro fator que est relacionado ao erro de medida do instrumento. Em geral, os instrumentos de medidas so construdos com resistores de preciso, com
tolerncias de 1%.
OSCILOSCPIO
O osciloscpio um instrumento de medida eletrnico que cria um grfico bi-dimensional visvel de uma ou mais
diferenas de potencial. O eixo horizontal do display normalmente representa o tempo, tornando o instrumento til
para mostrar sinais peridicos. O eixo vertical comumente
mostra a tenso. O monitor constitudo por um ponto
que periodicamente varre a tela da esquerda para a direita.
370 mecatrnica
RUGOSIDADE
As superfcies dos componentes mecnicos devem ser adequadas ao tipo de funo que
exercem. Por esse motivo, a importncia do estudo do acabamento superficial aumenta medida
que crescem as exigncias do projeto.
As superfcies dos componentes deslizantes, como o eixo de um mancal, devem ser lisas para
que o atrito seja o menor possvel. J as exigncias de acabamento das superfcies externas da
tampa e da base do mancal so menores.
A produo das superfcies lisas exige, em geral, custo de fabricao mais elevado. Os diferentes processos de fabricao de componentes mecnicos determinam acabamentos diversos nas
mecatrnica 371
suas superfcies. As superfcies, por mais perfeitas que sejam, apresentam irregularidades, e que
compreendem dois grupos de erros: erros macrogeomtricos e erros microgeomtricos.
Erros macrogeomtricos: so os erros de forma, verificveis por meio de instrumentos convencionais de medio, como micrmetros, relgios comparadores, projetores de perfil, etc. Entre esses erros, incluem-se divergncias de ondulaes, ovalizao,
retilineidade, planicidade, circularidade, etc.
Durante a usinagem, as principais causas dos erros macrogeomtricos so:
defeitos em guias de mquinas-ferramenta;
desvios da mquina ou da pea;
fixao errada da pea;
distoro devida ao tratamento trmico.
372 mecatrnica
C ONCEITOS
BSICOS
S UPERFCIE
GEOMTRICA
Superfcie ideal prescrita no projeto, na qual no existem erros de forma e acabamento. Por
exemplo: superfcies plana, cilndrica, etc., que sejam, por definio, perfeitas. Na realidade, isso
no existe; trata-se apenas de uma referncia.
S UPERFCIE
REAL
Superfcie que limita o corpo e o separa do meio que o envolve. a superfcie que resulta do
mtodo empregado na sua produo. Por exemplo: torneamento, retfica, ataque qumico, etc.
Superfcie que podemos ver e tocar.
mecatrnica 373
S UPERFCIE
EFETIVA
P ERFIL
GEOMTRICO
Interseo da superfcie geomtrica com um plano perpendicular. Por exemplo: uma superfcie plana perfeita, cortada por um plano perpendicular, originar um perfil geomtrico que ser uma
linha reta.
P ERFIL
REAL
Interseco da superfcie
real com um plano perpendicular.
Nesse caso, o plano perpendicular
(imaginrio) cortar a superfcie
que resultou do mtodo de
usinagem e originar uma linha irregular.
374 mecatrnica
P ERFIL
EFETIVO
Imagem aproximada do perfil real, obtido por um meio de avaliao ou medio. Por exemplo: o perfil apresentado por um registro grfico, sem qualquer filtragem e com as limitaes atuais
da eletrnica.
P ERFIL
DE RUGOSIDADE
Obtido a partir do perfil efetivo por um instrumento de avaliao, aps filtragem. o perfil
apresentado por um registro grfico, depois de uma filtragem, para eliminar a ondulao qual se
sobrepe geralmente a rugosidade.
C OMPOSIO
DA SUPERFCIE
Tomando-se uma pequena poro da superfcie, observam-se certos elementos que a compem.
mecatrnica 375
A figura representa um perfil efetivo de uma superfcie e servir de exemplo para salientar os
elementos que compem a textura superficial, decompondo o perfil.
A) Rugosidade ou textura primria o conjunto das irregularidades causadas pelo
processo de produo, que so as impresses deixadas pela ferramenta (fresa, pastilha, rolo laminador, etc.).
Lembrete: a rugosidade tambm chamada de erro microgeomtrico.
B) Ondulao ou textura secundria o conjunto das irregularidades causadas por
vibraes ou deflexes do sistema de produo ou do tratamento trmico.
C) Orientao das irregularidades a direo geral dos componentes da textura, e
classificada como:
orientao ou perfil peridico: quando os sulcos tm direes definidas;
orientao ou perfil aperidico: quando os sulcos no tm direes definidas.
D) Passo das irregularidades a mdia das distncias entre as salincias.
D1: passo das irregularidades da textura primria;
D2: passo das irregularidades da textura secundria.
O passo pode ser designado pela freqncia das irregularidades.
E) Altura das irregularidades ou amplitude das irregularidades.
Examinamos somente as irregularidades da textura primria.
376 mecatrnica
C RITRIOS
A distncia percorrida pelo apalpador dever ser igual a 5l e mais a distncia para atingir a
velocidade de medio lv e para a parada do apalpador lm. Como o perfil apresenta rugosidade e
ondulao, o comprimento de amostragem filtra a ondulao.
mecatrnica 377
S ISTEMAS
Sistema M
No sistema da linha mdia, ou sistema M, todas as grandezas da medio da rugosidade so
definidas a partir do seguinte conceito de linha mdia:
Linha mdia a linha paralela direo geral do perfil, no comprimento da amostragem, de
tal modo que a soma das reas superiores, compreendidas entre ela e o perfil efetivo, seja igual
soma das reas inferiores, no comprimento da amostragem (le).
A1+A2=A3
CONTROLES TRIGONOMTRICOS
Certos tipos de peas, devido sua forma, no podem ser medidos diretamente. Essas
medies exigem auxlio de peas complementares e controle trigonomtrico.
Estamos nos referindo s peas prismticas ou s chamadas peas de revoluo, como, por
exemplo, superfcies de prismas, com rasgo em V, calibradores cnicos, parafusos, etc.
378 mecatrnica
mecatrnica 379
A medio com peas complementares tem como base de clculo duas relaes trigonomtricas
elementares. Num tringulo retngulo em que a um dos ngulos agudos, teremos:
M EDIO
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Ranhura interna
382 mecatrnica
mecatrnica 383
384 mecatrnica
mecatrnica 385
designados pela autoridade emissora do certificado. Esses laboratrios devem satisfazer aos requisitos da NBR ISO/IEC 17025 e outros documentos apropriados. O certificado deve ser registrado no BIML, que o responsvel pelo envio de cpias aos
pases membros da OIML e pela publicao no boletim OIML.
Sistema Internacional de Unidades - SI - Sistema coerente de unidades adotado e
recomendado pela CGPM (VIM - 1.12). O SI foi ratificado pela 11 CGPM/1960 e
atualizado at a 20 CGPM/1995.
Valor Verdadeiro Convencional - Valor atribudo a uma grandeza especfica e aceito,
s vezes por conveno, como tendo uma incerteza apropriada para uma dada finalidade (VIM - 1.20).
Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia - VIM Adotado no Brasil pela Portaria n 29, de 10 de maro de 1995, do INMETRO, foi
baseado na segunda edio (1993) do documento elaborado pelo BIPM - Bureau Internacional de Pesos e Medidas, pela IEC - Comisso Internacional de Eletrotcnica,
pela IFCC - Federao Internacional de Qumica Clnica, pela ISO - Organizao Internacional de Normalizao, pela IUPAC - Unio Internacional de Qumica Pura e Aplicada e pela IUPAP - Unio Internacional de Fsica Pura e Aplicada.
SIGLAS
ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas
BIPM - Bureau Internacional de Pesos e Medidas
CBM - Comit Brasileiro de Metrologia
CIML - Comit Internacional de Metrologia Legal
CIPM - Comit Internacional de Pesos e Medidas
CGPM - Conferncia Geral de Pesos e Medidas
DIMCI - Diretoria de Metrologia Cientfica
DIMEL - Diretoria de Metrologia Legal
IEC - Comisso Internacional de Eletrotcnica
IFCC - Federao Internacional de Qumica Clnica
INMETRO - Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial
IPEM - Institutos Estaduais de Pesos e Medidas
ISO - Organizao Internacional de Normalizao
OIML - Organizao Internacional de Metrologia Legal
RBC - Rede Brasileira de Calibrao
386 mecatrnica
mecatrnica 387
15 ORGANIZAO E NORMAS
Nesse captulo veremos importantes aspectos de base na organizao por meio de normas e
procedimentos usados nas empresas, bem como o conceito de qualidade, os avanos da sua aplicao e a questo do sistema de garantia da qualidade.
Na prtica, a Normalizao est presente na fabricao dos produtos, na transferncia de
tecnologia, na melhoria da qualidade de vida atravs de normas relativas sade, segurana e
preservao do meio ambiente.
Nesse contexto, conheceremos a estrutura brasileira formada para atender s necessidades
da indstria, do comrcio, do governo e do consumidor.
Teremos como importantes estudos as normas da srie ISO e seus benefcios. Conhecermos
os famosos sistemas de organizao Kanban e Just in Time.
O QUE NORMALIZAO
Atividade que estabelece, em relao a problemas existentes ou potenciais, prescries destinadas
utilizao comum e repetitiva com vistas obteno do grau timo de ordem em um dado contexto.
Os Objetivos da Normalizao so:
Economia - Proporcionar a reduo da crescente variedade de produtos e procedimentos.
Comunicao - Proporcionar meios mais eficientes na troca de informao entre o fabricante e o cliente, melhorando a confiabilidade das relaes comerciais e de servios.
Segurana - Proteger a vida humana e a sade.
Proteo do Consumidor - Prover a sociedade de meios eficazes para aferir a qualidade dos produtos.
Eliminao de Barreiras Tcnicas e Comerciais - Evitar a existncia de regulamentos
conflitantes sobre produtos e servios em diferentes pases, facilitando assim, o intercmbio comercial.
388 mecatrnica
ABNT
Fundada em 1940, a ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas o rgo responsvel pela normalizao tcnica no pas, fornecendo a base necessria ao desenvolvimento tecnolgico
brasileiro.
uma entidade privada, sem fins lucrativos, reconhecida como Frum Nacional de Normalizao NICO atravs da Resoluo n. 07 do CONMETRO, de 24.08.1992.
membro fundador da ISO (International Organization for Standardization), da COPANT
(Comisso Panamericana de Normas Tcnicas) e da AMN (Associao Mercosul de Normalizao).
A ABNT a nica e exclusiva representante no Brasil das seguintes entidades internacionais:
mecatrnica 389
S INMETRO
O Sinmetro um sistema brasileiro, constitudo por entidades pblicas e privadas, que exerce atividades relacionadas com metrologia, normalizao, qualidade industrial e certificao de
conformidade.
O Sinmetro foi institudo pela lei 5.966 de 11 de dezembro de 1973 para criar uma infraestrutura de servios tecnolgicos capaz de avaliar e certificar a qualidade de produtos, processos
e servios por meio de organismos de certificao, rede de laboratrios de ensaio e de calibrao,
organismos de treinamento, organismos de ensaios de proficincia e organismos de inspeo, todos
acreditados pelo Inmetro.
Apiam esse sistema os organismos de normalizao, os laboratrios de metrologia cientfica
e industrial e os institutos de metrologia legal dos Estados. Essa estrutura est formada para
atender s necessidades da indstria, do comrcio, do governo e do consumidor.
O Sinmetro est envolvido em muitas atividades relacionadas ao Programa Brasileiro de
Qualidade e Produtividade - PBQP, voltado para a melhoria da qualidade de produtos, processos e
servios na indstria, comrcio e administrao federal.
Dentre as organizaes que compem o Sinmetro, as seguintes podem ser relacionadas
como principais:
Conmetro e seus Comits Tcnicos
Inmetro
Organismos de Certificao Acreditados (Sistemas da Qualidade, Sistemas de Gesto Ambiental, Produtos e Pessoal) OCC
Organismos de Inspeo Credenciados OIC
Organismos de Treinamento Credenciados OTC
Organismo Provedor de Ensaio de Proficincia Credenciado - OPP
Laboratrios Credenciados Calibraes e Ensaios RBC/RBLE
Associao Brasileira de Normas Tcnicas ABNT
Institutos Estaduais de Pesos e Medidas IPEM
Redes Metrolgicas Estaduais
Funes do Sinmetro
Metrologia Cientfica e Industrial - Na rea da metrologia cientfica e industrial, o Sinmetro
de grande importncia para a cincia e a economia do Brasil, tendo em vista que esse Sistema
o responsvel pelas grandezas metrolgicas bsicas. Esse Sistema, sob coordenao do Inmetro,
390 mecatrnica
transfere para a sociedade padres de medio com confiabilidade igual de outros pases, mesmo
os chamados pases do primeiro mundo.
Junto com a normalizao e a regulamentao tcnica, essa rea um dos pilares das atividades do Sinmetro.
Metrologia Legal - Considera-se que essa rea se constitui num dos maiores sistemas conhecidos de defesa do consumidor no Brasil.
O Inmetro atua como coordenador da Rede Brasileira de Metrologia Legal e Qualidade RBMLQ, constitudo pelos IPEMs dos Estados brasileiros.
Durante os trabalhos de fiscalizao, os rgos da RBMLQ coletam produtos nos estabelecimentos comerciais para avaliar o peso, o volume e verificam se a qualidade dos produtos adequada para
o consumo. Esse um trabalho de utilidade pblica que alcana mais de cinco mil municpios brasileiros.
Normalizao e Regulamentao Tcnica - Uma das atividades do Sinmetro a de elaborar
normas para dar suporte regulamentao tcnica, facilitar o comrcio e fornecer a base para
melhorar a qualidade de processos, produtos e servios.
A rea de normalizao no Sinmetro est sob a responsabilidade da Associao Brasileira de
Normas Tcnicas (ABNT), que tem autoridade para acreditar Organismos de Normalizao Setoriais
(ONS) para o desempenho dessas tarefas.
A ABNT uma organizao no governamental, mantida com recursos da contribuio dos
seus associados e do Governo Federal.
A ABNT representa o Brasil na ISO/IEC e nos foros regionais de normalizao, auxiliada por
entidades governamentais e privadas.
A ABNT tem participao em vrios comits tcnicos, como o ISO TC 176 (qualidade), ISO
TC 207 (meio ambiente) e ISO/CASCO, alm do ISO/TMB (Technical Management Board).
As atividades relacionadas acreditao e avaliao de conformidade no Sinmetro so
baseadas nas normas e guias ABNT/ISO/IEC.
Acreditao - Na rea de avaliao de conformidade, o Sinmetro oferece aos consumidores,
fabricantes, governos e exportadores uma infra-estrutura tecnolgica calcada em princpios internacionais, considerada de grande confiabilidade. Para que isso seja possvel, todos os servios
nessa rea so executados por organizaes acreditadas pelo Inmetro.
O Inmetro o nico rgo acreditador do Sinmetro, seguindo a tendncia internacional atual
de apenas um acreditador por pas ou economia. O Inmetro reconhecido internacionalmente como
o organismo de acreditao brasileiro.
mecatrnica 391
O Inmetro baseia o seu trabalho de acreditao nas normas e guias da ABNT, Copant, Mercosul
e nas suas orientaes do IAF, ILAC, IATCA e IAAC, principalmente.
O Inmetro assessorado pelos Comits Tcnicos do Conmetro na preparao dos documentos que servem de base para o acreditao.
O Inmetro acredita organismos de certificao, organismos de inspeo, organismos de treinamento, laboratrios de calibrao e laboratrios de ensaios.
Certificao - So os organismos de certificao acreditados, supervisionados pelo Inmetro,
que conduzem a certificao de conformidade no Sinmetro, nas reas de produtos, sistemas da
qualidade, pessoal e meio ambiente.
Esses organismos so entidades pblicas, privadas ou mistas, nacionais ou estrangeiras,
situadas no Brasil ou no exterior, sem fins lucrativos e que demonstraram competncia tcnica e
organizacional para aquelas tarefas. Operam em bases semelhantes aos organismos estrangeiros,
utilizando normas e guias ABNT, Copant, Mercosul, ISO/IEC e as recomendaes do IAF, IATCA e
IAAC, principalmente.
A certificao de pessoal apoiada pelos organismos de treinamento acreditados pelo Inmetro.
Ensaios e Calibraes - Os ensaios e calibraes executados no Sinmetro so de responsabilidade dos laboratrios pblicos, privados ou mistos, nacionais ou estrangeiros, constituintes da
RBC e RBLE. Tais servios so utilizados, na maioria dos casos, para a certificao de produtos
(ensaios) e calibrao de padres de trabalho na indstria, alm da calibrao dos prprios instrumentos industriais.
Todos os servios nessa rea so executados por laboratrios acreditados pelo Inmetro, no
Brasil e no exterior.
A base para o acreditao e operao dos laboratrios constituintes da RBC e RBL so as
normas e guias da ABNT, Copant, Mercosul e ISO/IEC e suas interpretaes pelo ILAC e IAAC,
principalmente.
Laboratrios de agrotxicos e de anlises clnicas podem ser tambm acreditados pelo
Inmetro.
Os organismos de ensaios de proficincia so acreditados pelo Inmetro para dar maior
confiabilidade s Redes Laboratoriais.
392 mecatrnica
QUALIDADE
H muitas formas de se definir QUALIDADE. Seguem-se algumas delas:
>Qualidade subjetiva: No sei ao certo o que qualidade, mas eu a reconheo quando a vejo.
>Qualidade baseada no produto: O produto possui algo que lhe acrescenta valor, que os
produtos similares no possuem.
>Qualidade baseada na perfeio: fazer a coisa certa na primeira vez.
>Qualidade baseada no valor: O produto possui a maior relao custo-benefcio.
>Qualidade baseada na manufatura: a conformidade s especificaes e aos requisitos,
alm de no haver nenhum defeito.
>Qualidade baseada no cliente: a adequao ao uso; a conformidade s exigncias do
cliente.
Todas essas definies so corretas. Entretanto, as duas ltimas, baseadas no cliente, so as
mais interessantes pois levam em considerao a opinio de quem vai utilizar o produto.
Esse tipo de enfoque, baseado no cliente, fez com que as empresas olhassem para o mundo
exterior e criassem produtos que as pessoas querem e no produtos que os engenheiros de projeto
(ou outros responsveis pelo desenvolvimento de um produto) achavam que as pessoas queriam.
A E VOLUO
DO
C ONCEITO
DE
Q UALIDADE
mecatrnica 393
A N ECESSIDADE
DE
P ADRONIZAO
Chegou-se ao ponto em que se torna necessrio, nos dias atuais, que as empresas adotem
um sistema de gesto da qualidade, pois a empresa que atua sob um sistema desse tipo fornece
aos seus clientes uma evidncia tangvel da sua preocupao com a qualidade, principalmente no
que diz respeito a manter a qualidade alcanada.
394 mecatrnica
Entretanto, com as atuais tendncias de globalizao da economia (queda de barreiras alfandegrias: MCE, Mercosul, NAFTA), torna-se necessrio que clientes e fornecedores, em mbito
mundial, usem o mesmo vocabulrio no que diz respeito aos sistemas da qualidade. Caso contrrio,
ocorreriam problemas tais como: uma empresa fornecedora do Mxico possui um sistema de gesto da qualidade prprio que, alm disso, utiliza um vocabulrio diferente do utilizado pela possvel
empresa compradora inglesa, que tem conhecimento somente das normas de gesto da qualidade
britnicas BS 5750. Portanto, o cliente ingls tem de se inteirar do sistema de gesto da qualidade
do fornecedor em questo, o que significa uma perda de tempo e dinheiro.
Para evitar conflitos dessa natureza, foram emitidas, pela ISO, normas internacionais sobre
sistemas de gesto da qualidade. Mas, antes de se examinar essas normas, vamos a um breve
histrico sobre a ISO.
A ISO
A ISO, cuja sigla significa International Organization for Standardization, uma entidade no
governamental criada em 1947 com sede em Genebra - Sua. O seu objetivo promover, no
mundo, o desenvolvimento da normalizao e atividades relacionadas com a inteno de facilitar o
intercmbio internacional de bens e de servios e para desenvolver a cooperao nas esferas
intelectual, cientfica, tecnolgica e de atividade econmica.
Os membros da ISO (cerca de 90) so os representantes das entidades mximas de normalizao
nos respectivos pases como, por exemplo, ANSI (American National Standards Institute), BSI (British
Standards Institute), DIN (Deutsches Institut fr Normung) e o INMETRO (Instituto Nacional de Metrologia).
O trabalho tcnico da ISO conduzido por comits tcnicos (TCs). O estudo sobre a emisso
das normas da srie ISO 9000, por exemplo, foi feito pelo TC 176 durante o perodo 1983-1986
(no Brasil, o comit tcnico responsvel pelas normas da srie NBR-ISO 9000 o CB 25, da
Associao Brasileira de Normas tcnicas - ABNT).
As normas ISO no so de carter imutvel. Elas devem ser revistas e revisadas ao menos
uma vez a cada cinco anos. No caso especfico das normas da srie 9000, inicialmente publicadas
em 1987, a ltima reviso ocorreu em 1994.
A ISO S RIE
9000
A ISO srie 9000 compreende um conjunto de cinco normas (ISO 9000 a ISO 9004). Entretanto, essas normas, oficializadas em 1987, no podem ser consideradas normas revolucionrias,
pois elas foram baseadas em normas j existentes, principalmente nas normas britnicas BS 5750.
mecatrnica 395
Alm dessas cinco normas, deve-se citar a existncia da ISO 8402 (Conceitos e Terminologia
da Qualidade), da ISO 10011 (Diretrizes para a Auditoria de Sistemas da Qualidade) e de uma srie
de guias ISO pertinentes certificao e registro de sistemas da qualidade.
As normas ISO 9000 podem ser utilizadas por qualquer tipo de empresa, seja ela grande ou
pequena, de carter industrial, prestadora de servios ou mesmo uma entidade governamental.
Deve ser enfatizado, entretanto, que as normas ISO srie 9000 so normas que dizem
respeito apenas ao sistema de gesto da qualidade de uma empresa, e no s especificaes dos
produtos fabricados por essa empresa. Ou seja, o fato de um produto ser fabricado por um processo
certificado segundo as normas ISO 9000 no significa que ter maior ou menor qualidade que um
outro similar. Significa apenas que todos os produtos fabricados segundo esse processo apresentaro as mesmas caractersticas e o mesmo padro de qualidade.
As normas ISO 9000 no conferem qualidade extra a um produto (ou servio), garantem
apenas que o produto (ou servio) apresentar sempre as mesmas caractersticas.
As normas individuais da srie ISO 9000 podem ser divididas em dois tipos:
> Diretrizes para seleo e uso das normas (ISO 9000) e para a
implementao de um sistema de gesto de qualidade (ISO 9004). Essa
ltima usa frases do tipo: O sistema de qualidade deve....
> Normas contratuais (ISO 9001, ISO 9002, ISO 9003). Chamadas assim
por se tratarem de modelos para contratos entre fornecedor (que a empresa em questo) e cliente. Utilizam frases do tipo: O fornecedor deve....
importante salientar que as empresas s podem ser certificadas em relao s normas
contratuais, ou seja, ISO 9001, ISO 9002 e ISO 9003. Segue uma breve descrio de cada uma
das normas contratuais:
> ISO 9001: essa norma um modelo de garantia da qualidade que engloba as reas de projeto/desenvolvimento, produo, instalao e assistncia
tcnica.
> ISO 9002: essa norma um modelo de garantia da qualidade que engloba a produo e a instalao.
> ISO 9003: essa norma um modelo de garantia da qualidade em inspeo e ensaios finais.
Pode-se dizer que a ISO srie 9000 um modelo de trs camadas em que a ISO 9001
engloba a ISO 9002 que, por sua vez, engloba a ISO 9003.
A deciso sobre qual das normas contratuais da srie ISO 9000 utilizar depende da finalidade das atividades da indstria em questo. A ISO 9002 a mais apropriada para a maioria das
fbricas baseadas em processos de manufatura bem estabelecidos. A ISO 9001 por sua vez mais
apropriada para processos que envolvem atividades de pesquisa e desenvolvimento. A ISO 9003
396 mecatrnica
engloba somente a inspeo e ensaios finais e, por isso, tem um valor limitado. Na prtica essa
norma no mais utilizada.
O S E LEMENTOS
DA
A srie de normas ISO 9000 baseia-se em 20 elementos ou critrios que englobam vrios
aspectos da gesto de qualidade. Apenas a ISO 9001 exige que todos os 20 elementos estejam
presentes no sistema da qualidade. A ISO 9002 faz uso de 18 desses elementos (no fazem parte
dessa norma o controle de projeto e a assistncia tcnica), enquanto que a ISO 9003 engloba somente 12 desses elementos. Segue uma breve descrio dos 20 elementos das normas ISO 9000:
> Responsabilidade da administrao: requer que a poltica de qualidade
seja definida, documentada, comunicada, implementada e mantida. Alm
disso, requer que se designe um representante da administrao para coordenar e controlar o sistema da qualidade.
> Sistema da qualidade: deve ser documentado na forma de um manual e
implementado.
> Anlise crtica de contratos: os requisitos contratuais devem estar completos e bem definidos. A empresa deve assegurar ter todos os recursos
necessrios para atender s exigncias contratuais.
> Controle de projeto: todas as atividades referentes a projetos (planejamento, mtodos para reviso, mudanas, verificaes, etc.) devem ser documentadas.
> Controle de documentos: requer procedimentos para controlar a gerao, distribuio, mudana e reviso em todos os documentos.
> Aquisio: deve-se garantir que as matrias-primas atendam s exigncias especificadas. Deve haver procedimentos para a avaliao de fornecedores.
> Produtos fornecidos pelo cliente: deve-se assegurar que esses produtos
sejam adequados ao uso.
> Identificao e rastreabilidade do produto: requer a identificao do produto por item, srie ou lote durante todos os estgios da produo, entrega
e instalao.
> Controle de processos: requer que todas as fases de processamento de
um produto sejam controladas (por procedimentos, normas, etc.) e documentados.
> Inspeo e ensaios: requer que as matrias-prima sejam inspecionadas
(por procedimentos documentados) antes de sua utilizao.
mecatrnica 397
O S ISTEMA
DE
D OCUMENTAO
398 mecatrnica
mecatrnica 399
400 mecatrnica
A maior parte das no-conformidades detectadas durante as auditorias do sistema da qualidade diz respeito inapropriada documentao do sistema. Por outro lado, deve-se tomar o cuidado de no exagerar na quantidade de documentao, correndo o risco de tornar o sistema da
qualidade excessivamente burocratizado.
A empresa, uma vez certificada, deve zelar pela manuteno desse, pois perder um certificado pode ser muito mais danoso para uma empresa do que no ter.
O processo de implementao pode durar de alguns meses a dois anos, dependendo do
tamanho da empresa e, principalmente, da existncia de um sistema da qualidade e do seu grau de
desenvolvimento.
Alguns dos rgos certificadores possuem programas de consultoria para auxiliar as empresas durante o processo de implementao. Caso a empresa opte por um desses programas, ela
dever, entretanto, escolher um outro rgo certificador para avaliar e certificar o seu sistema da
qualidade, pois seria antitico um rgo certificador avaliar e certificar um sistema da qualidade
que ele mesmo ajudou a implementar.
As Auditorias
Os sistemas de gesto da qualidade propostos (baseados nas normas da ISO srie 9000)
so avaliados por auditorias. As caractersticas dessas auditorias so:
> Autorizadas pela administrao superior;
> Avaliaes de prticas reais, evidentes, comparadas com requisitos estabelecidos;
> Tm mtodos e objetivos especficos;
> So programadas com antecedncia;
> So realizadas com prvio conhecimento e na presena das pessoas cujo
trabalho ser auditado;
> Realizadas por pessoal experiente, treinado e independente da rea
auditada;
> Resultados e recomendaes so examinados e, em seguida, acompanhados para verificar o cumprimento das aes corretivas;
> No tm ao punitiva, mas corretiva e de aprimoramento.
As auditorias podem ser classificadas quanto ao tipo, finalidade e empresa auditada.
Quanto ao tipo temos:
> Auditoria de adequao: uma auditoria para avaliar a documentao do sistema implantado, comparando-o com os padres especificados pelas normas ISO.
mecatrnica 401
> Auditoria de conformidade: nesse tipo de auditoria o auditor deve procurar a evidncia de que o auditado est trabalhando de acordo com as instrues documentadas.
Quanto finalidade temos:
> Auditoria do sistema: d nfase aos aspectos de documentao e organizao do sistema da qualidade.
> Auditoria de processo: avalia a execuo (projeto, fabricao, construo,
montagem, etc.) de um processo ou servio.
> Auditoria do produto: d nfase reinspeo do produto pronto e anlise de registros dos resultados dos ensaios, testes e inspeo.
E, quanto s empresas auditadas, temos:
> Auditoria interna: a auditoria realizada sob a responsabilidade da prpria
empresa (organizao), na qual os auditores devem ser totalmente independentes do setor/servio a ser auditado. A vantagem desse tipo de auditoria que os auditores e os auditados sentem-se mais vontade para
discutir internamente os resultados.
> Auditoria externa: a auditoria realizada sob a responsabilidade de uma
empresa independente da que est sendo auditada. A vantagem o carter
de independncia associado experincia trazida pelos auditores de outras
organizaes. uma auditoria externa que avalia se uma empresa (ou processo) est apta a receber o certificado da srie ISO 9000.
A empresa certificada periodicamente avaliada por auditorias de acompanhamento (realizadas de 6 em 6 meses). Essas auditorias so feitas para verificar se a empresa continua atendendo aos requisitos estabelecidos e verificados em auditorias anteriores. No caso de a empresa no
atender aos requisitos estabelecidos anteriormente, duas atitudes podem ser tomadas pelo rgo
certificador:
> Se forem encontradas no-conformidades razoveis, determinado um
prazo para uma nova auditoria.
> Se forem encontradas no-conformidades graves, a empresa pode perder
o certificado.
O S B ENEFCIOS
DA
ISO 9000
Alguns dos benefcios trazidos para uma empresa certificada com relao s normas da srie
ISO 9000 so:
> Abertura de novos mercados.
> Maior conformidade e atendimento s exigncias dos clientes.
402 mecatrnica
Sumrio
As normas ISO 9000 surgiram para criar uma linguagem comum no que diz respeito aos
sistemas de gesto da qualidade. A srie ISO 9000 um conjunto de cinco normas que podem ser
divididas em diretrizes (ISO 9000 e ISO 9004) e normas contratuais (ISO 9001, ISO 9002 e ISO
9003), sendo que uma empresa s pode ser certificada em relao s normas contratuais.
Essas normas, entretanto, garantem apenas que os produtos fabricados por um processo
certificado tenham sempre a mesma qualidade. O fato de o processo ser certificado segundo as
normas ISO 9000 no acrescenta qualidade aos produtos.
O ponto chave dessas normas a documentao do sistema da qualidade que pode ser
dividida nos documentos da qualidade (que descrevem o processo) e nos registros da qualidade
(que registram os resultados do processo). tambm nessa documentao que so detectadas a
maior parte das no-conformidades s normas.
Garantia da qualidade
Funo da empresa que tem como finalidade assegurar que todas as atividades da qualidade
esto sendo conduzidas da forma requerida (planejada). um estgio avanado de uma organizao que praticou de maneira correta o controle da qualidade em cada projeto e em cada processo.
conseguida atravs do gerenciamento correto via PDCA (Campos, V.F.). Atividade de prover s
partes interessadas a evidncia necessria para estabelecer a confiana de que a funo qualidade
est sendo conduzida adequadamente (Juran, J.M.).
A Garantia da Qualidade pode apresentar duas abordagens:
a) abordagem defensiva;
b) abordagem ofensiva.
Controle da qualidade
Conjunto de mtodos e atividades operacionais adotadas com trs objetivos principais: planejar a qualidade, manter a qualidade e melhorar a qualidade (Trilogia de Juran). Praticar o controle
da qualidade gerenciar os processos de forma a mant-los sob controle, atuando na eliminao e
bloqueio da causa fundamental dos problemas.
mecatrnica 403
M ANUAL
DA QUALIDADE
De conformidade com o disposto na Seo 4.2.2 - Manual da Qualidade, da NBR ISO 9001:
2000, a organizao deve estabelecer e manter um manual da qualidade que inclua: o escopo do
sistema de gesto da qualidade, incluindo detalhes e justificativas para quaisquer excluses; os
procedimentos documentados estabelecidos para o sistema de gesto da qualidade, ou referncia a
eles; e a descrio da interao entre os processos do sistema de gesto da qualidade.
A seguir, apresentamos os tpicos requeridos para elaborao desse documento, segundo o
disposto na Seo 4.4 - Manual da Qualidade, da ABNT ISO/TR 10013: 2002:
Contedo - O manual da qualidade nico para cada organizao. Esse Relatrio
Tcnico permite flexibilidade na definio de sua estrutura, formato, contedo ou mtodo
de apresentao, para a documentao do sistema de gesto da qualidade para todos
os tipos de organizaes. Nota: consultar a seo 4.4.1 dessa norma.
Ttulo e Escopo - Convm que o ttulo ou escopo do manual da qualidade defina a
organizao qual o manual se aplica. Convm que o manual contenha referncias s
normas especficas do sistema de gesto da qualidade nas quais o sistema de gesto
da qualidade est baseado.
Sumrio - Convm que o sumrio do manual da qualidade liste os nmeros e ttulos de
cada seo e sua localizao.
Anlise Crtica, Aprovao e Reviso - Convm que estejam claramente indicadas no
manual as evidncias de anlise crtica, aprovao, status e data da reviso do manual. Onde aplicvel, convm que a natureza das alteraes seja identificada no documento ou em anexos apropriados.
Poltica e Objetivos da Qualidade - Quando a organizao optar por incluir a poltica da
qualidade no manual da qualidade, uma declarao descritiva da poltica da qualidade
e dos objetivos para a qualidade pode ser includa. As metas da qualidade vigentes
para alcanar tais objetivos podem ser especificadas em outra parte da documentao do sistema de gesto da qualidade, como determinado pela organizao. Convm
que a poltica da qualidade inclua um compromisso em cumprir os requisitos e melhorar continuamente a eficcia do sistema de gesto da qualidade. Os objetivos geral-
404 mecatrnica
mente advm da poltica da qualidade da organizao e devem ser alcanados. Quando os objetivos so quantificados, eles se tornam metas e so mensurveis.
Organizao, Responsabilidade e Autoridade - Convm que o manual da qualidade
fornea uma descrio da estrutura da organizao. Responsabilidades, autoridades e
inter-relaes podem ser indicadas em meios tais como organogramas, fluxogramas
ou descries de tarefas. Esses podem ser includos no manual da qualidade.
Referncias - Convm que o manual da qualidade contenha uma lista de documentos
referenciados, mas no includos no manual.
Descrio do Sistema de Gesto da Qualidade - Convm que o manual da qualidade
fornea uma descrio do sistema de gesto da qualidade e sua implementao na
organizao. Convm que sejam includas no manual da qualidade as descries dos
processos e suas interaes, alm de procedimentos documentados ou referncias a
esses. Convm que a organizao documente seu sistema de gesto da qualidade
especfico, seguindo a seqncia do fluxo de processos ou a estrutura da norma selecionada ou em qualquer seqncia apropriada organizao. As referncias cruzadas
entre a norma selecionada e o manual da qualidade podem ser teis. Convm que o
manual da qualidade reflita os mtodos utilizados pela organizao para satisfazer sua
poltica e objetivos.
O SISTEMA KANBAN
* Por Paulo Dcio Ribeiro - Consultor do Instituto MVC - Estratgia e Humanismo
Quando falamos em qualidade e produtividade precisamos lembrar aquele que nos ltimos
20 anos vem-se desenvolvendo utilizando esse caminho como diretriz: o Japo.
Sem levar o assunto para o extremo de considerar o modelo japons como cpia fiel de tudo
que se fez de bom nas ltimas dcadas, inegvel que eles conseguiram se impor em vrios
segmentos que antes eram dominados por empresas tradicionais do Ocidente.
Um dos programas que representou forte influncia nas melhorias obtidas foi o KANBAN. Kanban,
cujo significado SMBOLO, PAINEL ou CARTO, um sistema de controle da produo desenvolvido
pela Toyota Motor Company por seu ex-presidente Mr. Taiichi Ohno, nos ltimos 25 anos.
Dois pontos enfatizam a implantao do programa naquele pas:
A inexistncia de recursos naturais, gerando uma atitude voltada ao combate ao
desperdcio;
O elevado grau de conscientizao do operrio japons com relao importncia
da empresa onde trabalha e a retribuio, por parte dessa, repartindo lucros obtidos
com seus colaboradores.
mecatrnica 405
Para melhor entender como o sistema funciona, vamos fazer uma analogia com a vida congestionada de uma grande cidade.
Imaginemos o fluxo de veculos que se dirige na parte da manh para o centro da cidade.
Suponhamos que existisse um sistema de transporte contnuo por vias expressas, entre os bairros
406 mecatrnica
e o centro, de tal modo que o retorno aos pontos de origem fosse tambm por vias expressas. No
havendo obstruo das avenidas, nos dois sentidos, haveria um fluxo contnuo de pessoas dos
bairros ao centro e o retorno vazio dos veculos ao ponto de partida, completando-se o ciclo.
Mas para que o sistema seja eficiente necessrio que haja uma conjugao de vrios
fatores, a saber:
LIMPEZA E ARRUMAO Remoo de todo e qualquer objeto que possa obstruir o
fluxo racional dos veculos. Assim devem ser eliminados os veculos estacionados, os
veculos velhos ou abandonados e tambm aqueles com problemas de enguio ou
falha. As vias devem estar permanentemente livres e desimpedidas.
MQUINAS EM DISPONIBILIDADE a utilizao de um programa de manuteno
eficiente, evitando que os veculos em operao no sofram panes durante o horrio
de operao. Alm disso, as vias de circulao devero estar permanentemente conservadas.
QUALIDADE Est relacionado com o desempenho dos motoristas, que devero ser
permanentemente treinados para evitar acidentes e erros que retardem de alguma
forma o percurso.
TROCA RPIDA DE FERRAMENTAS (TRF) Deve permitir a troca de peas, viaturas
ou qualquer outro item, quando houver necessidade. Alm disso, se furar o pneu, esse
programa dever permitir a troca rpida, talvez no to rpida como na FRMULA 1,
mas com certeza em menos de 10 minutos.
OPERADOR POLIVALENTE (OPP) Deve treinar motoristas que sirvam de regra 3
ou coringa, na ausncia dos titulares. Alm disso, deve possibilitar que o percurso
realizado por cada viatura seja racional, eliminando cruzamentos, retornos ou voltas
desnecessrias.
AUTOMATIZAO DE BAIXO CUSTO (ABC) Deve permitir que o fluxo de veculos
seja acelerado com pequeno investimento. Assim, a automatizao dos sinais pode
ser um dos pontos a ser implantado, eliminando congestionamentos entre dois cruzamentos sucessivos.
PRODUTIVIDADE EM LOTES PEQUENOS (PLP) Desenvolvidas as fases anteriores e
estando o fluxo bem balanceado, essa etapa nos permite modificar o sistema de circulao. Suponhamos que para o transporte estejamos usando veculos com capacidade
de transportar 100 passageiros que chegam ao destino a cada 10 minutos. Vamos
substituir por veculos com capacidade para 5 passageiros chegando a cada minuto.
Cada veculo antigo substitudo por 20 veculos novos, transportando um lote menor
de passageiros, que chegam em intervalos mais freqentes.
Finalmente chegamos ao KANBAN. Esse mdulo consiste no aumento da velocidade dos
veculos, medida que o sistema ganha em sincronizao, fruto das etapas anteriores. Assim
sendo, ao invs de ter veculos circulando a 40 Km/hora, por exemplo, podemos ter sua velocidade
aumentada para 80 Km/hora e seu nmero reduzido metade. medida que aumentamos a
mecatrnica 407
408 mecatrnica
mecatrnica 409
F UNDAMENTOS
E CARACTERSTICAS
O BJETIVOS
PRINCIPAIS DO
J UST I N T IME
Flexibilizar a empresa;
Produzir somente os produtos necessrios;
Produzir com qualidade requerida;
Menor Lead Time na concepo de novos produtos;
Menos Lead Time na manufatura;
Melhor atendimento ao cliente;
Menor perda (maior valor agregado ao produto);
Maior retorno de investimento;
Reduzir estoques em processo, produtos acabados e eventualmente matrias-primas;
Reduzir custos de fabricao;
Gerar espaos de fbrica;
410 mecatrnica
E DUCAO
T REINAMENTO
O JIT
E OS
C USTOS
DE
P RODUO
CT = CF + CV
Normalmente (uma prtica j ultrapassada), para se calcular o preo de venda (PV) basta
calcular os impostos que incidem sobre o produto e acrescentar-lhe a margem de lucro esperada,
mecatrnica 411
chegando a um valor em torno de 160% do custo total. Esse raciocnio, apesar de lgico, no se
verifica na prtica. Geralmente, o que as empresas brasileiras fazem multiplicar o custo total por
um valor muito maior que 1,6 , algo entre 2 e 5, e assim determinar o Preo de Venda ao consumidor. A princpio, pode parecer que a empresa obter um lucro exorbitante, quando na verdade o
lucro poder mesmo no existir. Isso porque a gerncia de custos da empresa considera to somente o tempo em que a pea est sendo processada, no considerando o tempo de espera que a pea
sofre enquanto as mquinas esto processando outros itens, o tempo que a pea passa no estoque
de produtos acabados ou mesmo no recebimento em forma de matria-prima, o tempo de transporte das peas de um local para outro, etc.
Outro importante componente do custo total, no considerado, o custo das rejeies de
peas por problemas de qualidade. Esse custo, embora significativo, impondervel, por isso no
pode constar do clculo do custo. Isso explica a necessidade das empresas de multiplicar seus
Custos Totais por constantes excessivamente altas para determinar os preos de venda.
Na realidade, ressalta Macedo Neto, necessrio considerar dois conceitos para se compor
o CT: o custo financeiro e o custo pela m qualidade.
1 - custo financeiro: funo do tempo total de permanncia do produto na empresa,
desde sua entrada no setor de Recebimento, como matria-prima, at sua sada da
fbrica em forma de produto final. Por custo financeiro entende-se os juros sobre o
capital aplicado na compra de matria-prima, no pagamento da mo-de-obra aplicada
na produo, nos gastos de energia eltrica e outros recursos necessrios produo.
2 - custo pela m qualidade: o custo gerado pela falta de qualidade do processo produtivo. De modo geral, na indstria brasileira, esse custo assume valores assombrosos.
O que acontece, na realidade, que a frmula que normalmente os gerentes de custo usam
cientificamente correta, mas no se aplica a nenhuma fbrica do tipo tradicional, j que toda
fbrica tem custos financeiros e custos por m qualidade. Aqui est o fundamento de todo o sucesso
da moderna indstria japonesa.
Utilizando-se do sistema Just In Time foi possvel conseguir anular os custos financeiros e os
de m qualidade, passando ento a usar cientificamente a frmula do preo de venda:
412 mecatrnica
Teremos, assim, um PV a ser apresentado ao mercado, que poder ser muito acima do que
os compradores estejam dispostos a pagar. O resultado mais provvel poder ser uma perda na
concorrncia.
A segunda frmula (L = PV - C) indica que o PV no est em discusso e muito menos que
ser a empresa fornecedora que estabelecer o seu valor. Esse valor fixado naturalmente pelo
mercado, pela lei da oferta e da procura. Quanto ao lucro, esse sim que ser determinado pela
empresa fornecedora, mas sem alterar o PV que o mercado est disposto a pagar. Logo, o nico
caminho para se conseguir o lucro esperado ser controlando os custos. Isso significa buscar
constantemente a reduo dos custos, atravs de uma determinao inexorvel de dar solues
aos problemas.
Essa exatamente a filosofia do sistema Just In Time: solucionar os problemas para baixar
os custos e melhorar a qualidade.
mecatrnica 413
16 MANUTENO INDUSTRIAL
A manuteno dos equipamentos de produo um elemento chave, tanto para a produtividade das empresas e indstrias quanto para a qualidade dos produtos. um desafio industrial que
implica rediscutir as estruturas atuais inertes e promover mtodos adaptados nova natureza dos
materiais.
No contexto da Mecatrnica e seus objetivos de otimizao geral da manufatura e de
automao, a manuteno assume uma importncia fundamental.
Examinemos algumas definies de manuteno.
Segundo o dicionrio Larousse:
Conjunto de medidas necessrias que permitam manter ou restabelecer a
um sistema o estado de funcionamento.
Segundo a A.F.N.O.R, Association Franaise de Normalisation:
Conjunto de aes que permitam manter ou restabelecer um bem dentro de
um estado especfico ou na medida para assegurar um servio determinado.
Uma boa definio a seguinte:
A manuteno a medicina das mquinas
A fim de penetrar mais adiante na rea da manuteno, vamos nos servir de uma comparao prtica entre a sade humana e a sade da mquina.
Existe uma analogia como veremos na tabela a seguir:
414 mecatrnica
____________________________________________________________________________________
Servio realizado
C ONSERVAO
OU MANUTENO ?
Muito alm do vocabulrio da moda, esses dois termos implicam uma real e profunda transformao.
Esquematizando, poderamos dizer:
mecatrnica 415
Conservar consertar e reparar um parque material, a fim de assegurar a continuidade da produo. Conservar submeter o material;
Manter escolher os meios de prevenir, de corrigir ou de renovar segundo a utilizao do material e do que economicamente crtico, a fim de otimizar o custo global de
propriedade. Manter dominar.
De fato, a maior parte dos servios de conservao tradicional est em mutao, transformando-se em manuteno.
P OR
A RGUMENTOS
416 mecatrnica
A FUNO MANUTENO
A funo manuteno uma das trs funes tcnicas da indstria:
Estudos (do produto)
Produo
Manuteno (do parque)
A funo manuteno tende a se destacar da produo (oramento prprio, autonomia de
gerncia). Deve-se saber que a produo o objetivo evidente e prioritrio da empresa: a manuteno uma ajuda para a produo.
mecatrnica 417
OS
Alguns exemplos:
Os transportes (rodovirio, ferrovirio, martimo, aeronutico), a petroqumica (refinarias), as centrais nucleares, so trs setores que muito contriburam para o desenvolvimento das tcnicas de manuteno.
Hospitais
Supermercados
Imprensa
Rdio e TV
Laboratrios, Pedreiras
Minas
Empresas de servio
Bombeiros, etc.
Em cada um desses setores sente-se a necessidade de manter os equipamentos.
O TCNICO DE MANUTENO
A tecnologia dos materiais atuais implica uma competncia tcnica polivalente tanto para a
equipe de interveno como para o tcnico responsvel. As fronteiras entre os domnios mecnico,
hidrulico, eletrnico e de informtica no so evidentes em mquinas compactas. Polivalncia
tambm indispensvel em um nvel gerencial.
418 mecatrnica
A LGUMAS
Em relao conservao tradicional, a profisso foi nitidamente valorizada: ferramentas tericas (confiabilidade, capacidade de sofrer manuteno) e cientficas (anlise de vibraes, novos mtodos) enriqueceram as tarefas relativas a um equipamento tambm mais sofisticado que antes.
No entanto, a manuteno uma tarefa ingrata. Se os seus xitos so pouco visveis
e naturais, suas dificuldades so, por outro lado, gritantes:
A curto prazo, as aes de manuteno custam caro direo da empresa e atrapalham a produo, da a importncia de se poder justificar a mdio e longo prazo o
quanto essas aes foram bem fundamentadas.
Outro problema corporativo: a poca de vero muitas vezes um perodo de intensa
atividade para os servios de manuteno (parada anual da produo => material
disponvel para a manuteno => disponibilidade de agentes de manuteno).
Alm da sua vocao de manter (conservar) o dispositivo de produo, o tcnico de
manuteno ter eventualmente a possibilidade de estender suas responsabilidades a
outras reas tais como:
1 - A organizao de um servio ps-venda,
2 - A participao nos estudos, no que trata da confiabilidade, da disponibilidade de previso e da capacidade dos equipamentos sofrerem manuteno, na elaborao de planos de manuteno para certos contratos, nos
novos projetos,
Concluindo, podemos definir o perfil de um tcnico de manuteno, como aquele de um
homem de campo, de contato e de equipe, que se apia sobre sua formao tcnica inicial, e mais
mecatrnica 419
tarde sobre sua experincia pessoal, para sempre fazer evoluir a operao do material do qual ele
responsvel.
A MANUTENO CORRETIVA
Ela se decompe em dois tipos, de definies no normalizadas:
manuteno paliativa, compreendendo intervenes do tipo retirada do estado de
pane;
manuteno curativa, compreendendo intervenes do tipo reparo.
420 mecatrnica
NVEL
1
PESSOAL DE INTERVENO
MEIOS
Investigador, local.
3
4
5
local de manuteno.
na oficina central.
trutor.
D EFINIES
DE MANUTENO CORRETIVA
mecatrnica 421
Com efeito, quaisquer que sejam a natureza e o nvel da preventiva executada, sempre
existir uma parte de falhas residuais que necessitem de aes corretivas. Trabalhando num nvel
econmico de preventivas, pode-se reduzir os gastos inerentes s aes corretivas:
por levar em considerao a manutenibilidade na concepo, na compra, atravs de
melhoramentos;
atravs de mtodos de preparao eficazes (previso de falhas, ajuda no diagnstico, preparaes antecipadas, etc.);
atravs de mtodos de interveno racionais (trocas padronizadas, ferramentas
especficas, etc.).
E VOLUO
DA MANUTENO CORRETIVA
422 mecatrnica
MANUTENO PREVENTIVA
Manuteno efetuada com a inteno de reduzir a probabilidade de falha de um bem ou a
degradao de um servio prestado.
uma interveno de manuteno prevista, preparada e programada antes da data provvel do aparecimento de uma falha. Por mais adiantado que esteja o nvel de preventiva executada,
sempre existiro falhas residuais, de carter aleatrio. As estatsticas mostram que:
a carga global de trabalho decresce quando a parte de horas dedicadas preventiva
aumenta;
para um dado material, existe um custo de manuteno mnimo correspondente a
uma relao preventivo-corretiva que cabe ao gerente fixar.
Objetivos visados pela manuteno preventiva:
Aumentar a confiabilidade de um equipamento e assim reduzir suas falhas em servio: reduo dos custos de falha, melhoria da disponibilidade;
Aumentar a durao da vida eficaz de um equipamento;
Melhorar o planejamento dos trabalhos, e assim, as relaes com a produo.
Reduzir e regularizar a carga de trabalho;
Facilitar a gerncia dos estoques (consumos previstos);
Aumentar a segurana (menos improvisaes perigosas);
Mais amplamente, reduzindo as surpresas, melhorar o clima das relaes humanas
(uma pane imprevista sempre gera tenses).
O estabelecimento de uma poltica preventiva implica o desenvolvimento de um servio
mtodo-manuteno eficaz. Realmente, no possvel fazer preventivas sem um servio que aumentar a curto prazo os custos diretos de manuteno, mas que permitir:
a gerncia da documentao tcnica, dos dossis das mquinas, dos histricos;
as anlises tcnicas do comportamento do material, a preparao das intervenes preventivas;
o acerto com a produo.
Condies necessrias manuteno preventiva:
Numa primeira fase, ela pode existir sozinha. Visitas preventivas peridicas permitiro supervisionar o estado do material em servio, mas principalmente permitiro
colocar em memria informaes que sero teis para o conhecimento das leis de
mecatrnica 423
degradao e os patamares (bases) de admissividade. Essas visitas preventivas permitiro antecipar as falhas e, portanto, preparar as intervenes preventivas.
Numa segunda fase, quando o comportamento em servio ser conhecido, ela evoluir para a manuteno sistemtica, mais fcil de gerenciar.
Modelo de ficha de Manuteno Preventiva
A manuteno preventiva teve sua origem nos Estados Unidos e foi introduzida no Japo em
1950. At ento, a indstria japonesa trabalhava apenas com o conceito de manuteno corretiva,
aps a falha da mquina ou equipamento. Isso representava um custo e um obstculo para a
melhoria da qualidade.
A primeira indstria japonesa a aplicar o conceito de manuteno preventiva e obter seus
efeitos, tambm chamada de PM (preventive maintenance) foi a Toa Nenryo Kogyo, em 1951. So
424 mecatrnica
dessa poca as primeiras discusses a respeito da importncia da manutenibilidade e suas conseqncias para o trabalho de manuteno.
Em 1960, ocorre o reconhecimento da importncia da manutenibilidade e da confiabilidade
como sendo pontos-chave para a melhoria da eficincia das empresas. Surgiu, assim, a manuteno preventiva, ou seja, o enfoque da manuteno passou a ser o de confiana no setor produtivo
quanto qualidade do servio de manuteno realizado.
Na busca de maior eficincia da manuteno produtiva, por meio de um sistema compreensivo, baseado no respeito individual e na total participao dos empregados, surgiu a TPM, em
1970, no Japo. Nessa poca era comum:
avano na automao industrial;
busca em termos da melhoria da qualidade;
aumento da concorrncia empresarial;
emprego do sistema Just in Time;
maior conscincia de preservao ambiental e conservao de energia;
dificuldades de recrutamento de mo-de-obra para trabalhos considerados sujos,
pesados ou perigosos;
aumento da gesto participativa e surgimento do operrio polivalente.
Todas essas ocorrncias contriburam para o aparecimento da TPM. A empresa usuria da
mquina se preocupava em valorizar e manter o seu patrimnio, pensando em termos de custo do
ciclo de vida da mquina ou equipamento. No mesmo perodo, surgiram outras teorias com os
mesmos objetivos.
At a dcada
de 1930
Manuteno
corretiva
Dcada de 1950
Dcada de 1960
Dcada de 1980
Manuteno
preventiva
Manuteno
do sistema
de produo
Manuteno
preventiva total
(tPM)
Gesto mecnica
da Manuteno
Manutenes preventivas
Perodos
Estgio
At a dcada
de 1930
Manuteno
Dcada de 1950
Dcada de 1960
Dcada de 1980
Manuteno
Manuteno
Manuteno
mecatrnica 425
Conceitos
corretiva
preventiva
do sistema
de produo
preventiva total
(tPM)
Viso Sistemtica
Manuteno corretiva
com incorporao
de melhorias
Preveno de manuteno
Abordagem participativa
Manuteno autnoma
426 mecatrnica
M ANUTENO
AUTNOMA
mecatrnica 427
nvel no conseguem solucionar o problema. Assim, cada operador assume suas atribuies de
modo que tanto a manuteno preventiva como a de rotina estejam constantemente em ao.
Segue uma relao de suas principais atividades:
Operao correta de mquinas e equipamentos.
Aplicao dos oito S.
Registro dirio das ocorrncias e aes.
Inspeo autnoma.
Monitorao com base nos seguintes sentidos humanos: viso, audio, olfato e
tato.
Lubrificao.
Elaborao de padres (procedimentos).
Execuo de regulagens simples.
Execuo de reparos simples.
Execuo de testes simples.
Aplicao de manuteno preventiva simples.
Preparao simples (set-up).
Participao em treinamentos e em grupos de trabalho.
E FEITOS
DA
TPM
Na forma como proposta, a TPM oferece plenas condies para o desenvolvimento das
pessoas que atuam em empresas preocupadas com manuteno. A participao de todos os envolvidos com manuteno resulta nos seguintes benefcios:
Realizao (autoconfiana).
Aumento da ateno no trabalho.
Aumento da satisfao pelo trabalho em si (enriquecimento de cargo).
Melhoria do esprito de equipe.
Melhoria nas habilidades de comunicao entre as pessoas.
Aquisio de novas habilidades.
Crescimento atravs da participao.
428 mecatrnica
FALHAS EM MQUINAS
As origens de falhas das mquinas esto nos danos sofridos pelas peas componentes.
A mquina nunca quebra totalmente de uma s vez, mas pra de trabalhar quando alguma
parte vital de seu conjunto se danifica.
A parte vital pode estar no interior da mquina, no mecanismo de transmisso, no comando
ou nos controles. Pode, tambm, estar no exterior, em partes rodantes ou em acessrios. Por
exemplo, um pneu uma parte rodante vital para que um caminho funcione, assim como um
radiador um acessrio vital para o bom funcionamento de um motor.
O RIGEM
DOS DANOS
A NLISE
DE FALHAS EM MQUINAS
mecatrnica 429
sujeira;
falta momentnea ou constante de lubrificao;
lubrificao imprpria que resulta em ruptura do filme ou em sua decomposio;
superaquecimento por causa do excesso ou insuficincia da viscosidade do
lubrificante;
falta de reapertos;
falhas de controle de vibraes.
Operao imprpria - Trata-se de sobrecarga, choques e vibraes que acabam rompendo o componente mais fraco da mquina. Esse rompimento, geralmente, provoca
danos em outros componentes ou peas da mquina. Salientemos que no esto sendo consideradas medidas preventivas a respeito de projetos ou desenhos, mas das
falhas originadas nos erros de especificao, de fabricao, de instalao, de manuteno e de operao que podem ser minimizados com um controle melhor.
As falhas so inevitveis quando aparecem por causa do trabalho executado pela mquina.
Nesse aspecto, a manuteno restringe-se observao do progresso do dano para que se possa
substituir a pea no momento mais adequado.
assim que se procede, por exemplo, com os dentes de uma escavadeira que vo se desgastando com o tempo de uso.
C ARACTERSTICAS
Os danos e defeitos de peas, geralmente, residem nos chamados intensificadores de tenso, e esses so causados por erro de projeto ou especificaes. Se os intensificadores de tenso
residem no erro de projeto, a forma da pea o ponto crtico a ser examinado, porm, se os
intensificadores de tenso residem nas especificaes, essas so as que influiro na estrutura
interna das peas.
O erro mais freqente na forma da pea a ocorrncia de cantos vivos. As figuras mostram
linhas de tenso em peas com cantos vivos. Com cantos vivos, as linhas de tenso podem se
romper facilmente.
Quando ocorre mudana brusca de seo em uma pea, os efeitos so praticamente iguais
aos provocados por cantos vivos. Por outro lado, se os cantos forem excessivamente suaves, um
430 mecatrnica
nico caso prejudicial. Trata-se do caso do excesso de raio de uma pea em contato com outra.
Por exemplo, na figura abaixo, a tenso provocada pelo canto de um eixo rolante, com excesso de
raio, dar incio a uma trinca que se propagar em toda sua volta.
F ERRAMENTAS
Vejamos, agora, as principais ferramentas de aperto e desaperto utilizadas na manuteno
mecnica envolvendo parafusos, porcas, tubos e canos.
Chave fixa
A chave fixa, tambm conhecida pelo nome de chave de boca fixa, utilizada para apertar ou
afrouxar porcas e parafusos de perfil quadrado ou sextavado. Pode apresentar uma ou duas bocas
com medidas expressas em milmetros ou polegadas. As figuras a seguir mostram uma chave fixa
com uma boca e uma chave fixa com duas bocas.
mecatrnica 431
Chave estrela
Essa ferramenta tem o mesmo campo de aplicao da chave de boca fixa, porm diversificase em termos de modelos, cada qual para um uso especfico. Por ser totalmente fechada, abraa de
maneira mais segura o parafuso ou porca.
Chave combinada
A chave combinada tambm recebe o nome de chave de boca combinada. Sua aplicao
envolve trabalhos com porcas e parafusos, sextavados ou quadrados. A chave combinada extremamente prtica, pois possui em uma das extremidades uma boca fixa e, na outra extremidade,
uma boca estrela. A vantagem desse tipo de chave facilitar o trabalho, porque se uma das bocas
no puder ser utilizada em parafusos ou porcas de difcil acesso, a outra boca poder resolver o
problema. A seguir mostramos um jogo de chaves combinadas.
Chaves fixas, chaves estrela e chaves combinadas no devem ser batidas com martelos. Se
martelarmos essas chaves, o risco de quebr-las alto. Se houver necessidade de martelar uma
chave de aperto e desaperto para retirar um parafuso ou uma porca de um alojamento, deve-se
usar as chamadas chaves de bater, que so apropriadas para receber impactos.
Chaves de bater
H dois tipos de chaves de bater: a chave fixa de bater e a chave estrela de bater. As chaves
fixa de bater e estrela de bater so ferramentas indicadas para trabalhos pesados. Possuem em
432 mecatrnica
uma de suas extremidades reforo para receber impactos de martelos ou marretas, conforme seu
tamanho.
Chave soquete
Dentro da linha de ferramentas mecnicas, esse tipo o mais amplo e verstil, em virtude da
gama de acessrios oferecidos, que tornam a ferramenta prtica. Os soquetes podem apresentar o
perfil sextavado ou estriado e adaptamos e facilmente em catracas, manivelas, juntas universais,
etc., pertencentes categoria de acessrios.
Dentro da categoria de soquetes, h os de impacto que possuem boca sextavada, oitavada,
quadrada e tangencial, com ou sem m embutido. Esses soquetes so utilizados em parafusadeiras,
em chaves de impacto eltricas ou pneumticas, pois apresentam paredes reforadas. Os soquetes
de impacto apresentam concentricidade perfeita, o que reduz ao mnimo as vibraes provocadas
pela alta rotao das mquinas onde so acoplados.
Os soquetes comuns no devem ser utilizados em mquinas eltricas ou pneumticas, pois no
resistem s altas velocidades e aos esforos tangenciais provocados pelas mquinas em rotao.
A chave soquete, pela sua versatilidade, permite alcanar parafusos e porcas em locais onde
outros tipos de chaves no chegam. A seguir, alguns soquetes e acessrios que, devidamente
acoplados, resultam em chaves soquete.
mecatrnica 433
Chave Allen
A chave Allen, tambm conhecida pelo nome de chave hexagonal ou sextavada, utilizada
para fixar ou soltar parafusos com sextavados internos. O tipo de chave Allen mais conhecido
apresenta o perfil do corpo em L, o que possibilita o efeito de alavanca durante o aperto ou desaperto de parafusos. Antes de usar uma chave Allen, deve-se verificar se o sextavado interno do
parafuso encontra-se isento de tinta ou sujeira. Tinta e sujeira impedem o encaixe perfeito da
chave e podem causar acidentes em quem estiver manuseando.
Tanto as chaves de fenda Phillips quanto as chaves de fenda com sextavado no devem ser
utilizadas como talhadeiras ou alavancas.
434 mecatrnica
Tanto a chave para canos quanto a chave para tubos no devem ser usadas para apertar ou
soltar porcas.
A LICATES
Vejamos, agora, uma outra famlia de ferramentas muito empregadas em trabalhos
mecnicos: os alicates. Alicate pode ser definido como uma ferramenta de ao forjado com-
mecatrnica 435
posta de dois braos e um pino de articulao. Em uma das extremidades de cada brao
existem garras, cortes e pontas que servem para segurar, cortar, dobrar, colocar e retirar
peas de determinadas montagens. Existem vrios modelos de alicate, cada um adequado a
um tipo de trabalho.
Alicate universal
o modelo mais conhecido e usado de toda famlia de alicates. Os tipos existentes no mercado variam principalmente no acabamento e formato da cabea. Os braos podem ser plastificados
ou no. Quanto ao acabamento, esse alicate pode ser oxidado, cromado, polido ou simplesmente
lixado.
Quanto resistncia mecnica, o alicate universal pode ser temperado ou no. Quanto ao
comprimento, as medidas de mercado variam de 150 mm a 255 mm.
Alicate de presso
uma ferramenta manual destinada a segurar, puxar, dobrar e girar objetos de formatos
variados. Em trabalhos leves, tem a funo de uma morsa. Possui regulagem de abertura das
garras e variao no tipo de mordente, segundo o fabricante. Observe um alicate de presso e os
formatos dos perfis de algumas peas que ele pode prender.
436 mecatrnica
ROLAMENTOS
Os tipos de rolamento construdos para suportar cargas atuando perpendicularmente ao
eixo, tais como os rolamentos dos cubos de rodas, por exemplo, so chamados de rolamentos
radiais.
Os rolamentos projetados para suportar cargas que atuam na direo do eixo so chamados
de rolamentos axiais. Um rolamento axial pode ser usado, por exemplo, para suportar o empuxo da
hlice propulsora de um navio. Muitos tipos de rolamento radiais so capazes de suportar, tambm,
cargas combinadas, isto , cargas radiais e axiais.
mecatrnica 437
A PLICAO
DE ROLAMENTOS
O arranjo de rolamentos, num elemento de mquina, pode ser feito de vrios modos.
comum usar dois rolamentos espaados a certa distncia. Esses rolamentos podem ser alojados
numa mesma caixa ou em duas caixas separadas, sendo a escolha feita com base no projeto da
mquina e na viabilidade de empregar caixas menos onerosas.
A maioria das caixas padronizadas construda para alojar um rolamento. Tambm so
fabricadas caixas padronizadas para dois rolamentos, embora em menor quantidade.
Em outras aplicaes, em vez do eixo girar, outros elementos de mquina que giram sobre
ele, que se mantm estacionado. o caso das polias ou rolos no tracionados.
C OMO
O comportamento do rolamento pode ser verificado pelo tato e pela audio. Para checar o
processo de giro, faz-se girar o rolamento, lentamente, com a mo. Esse procedimento permitir
constatar se o movimento produzido com esforo ou no, e se ele ocorre de modo uniforme ou
desigual. Na verificao pela audio, faz-se funcionar o rolamento com um nmero de rotaes
reduzido. Se o operador ouvir um som raspante, como um zumbido, porque as pistas do rolamento esto sujas; se o som ouvido for estrepitoso, a pista apresenta danos ou descascamento; se o
som ouvido for metlico, tipo silvo, sinal de pequena folga ou falta de lubrificao. A verificao
pelo ouvido pode ser melhorada colocando-se um basto ou uma chave de fenda contra o alojamento onde se encontra o rolamento. Encostando o ouvido na extremidade livre do basto ou no cabo
da chave de fenda, ou ainda utilizando um estetoscpio eletrnico, os tipos de sonoridade podero
ser detectados facilmente.
438 mecatrnica
Alm dos rudos, outro fator a ser observado nos rolamentos a temperatura. A temperatura pode ser verificada por meio de termmetros digitais, sensveis aos raios infravermelhos. Outra
maneira de verificar a temperatura de um rolamento aplicar giz sensitivo ou, simplesmente,
colocar a mo no alojamento do rolamento.
Se a temperatura estiver mais alta que o normal ou sofrer constantes variaes, isso significa que h algum problema no rolamento. O problema pode ser:
lubrificao deficiente;
lubrificao em excesso;
presena de sujeiras;
excesso de carga;
folga interna muito pequena;
incio de desgastes;
rolamento preso axialmente;
excesso de presso nos retentores;
calor proveniente de fonte externa.
Salientemos que ocorre um aumento natural na temperatura, durante um ou dois dias, aps a
lubrificao correta de um rolamento. Outros pontos que devem ser inspecionados em um rolamento
so os seguintes: vedaes, nvel do lubrificante e seu estado quanto presena de impurezas.
mecatrnica 439
I NSPEO
DE ROLAMENTOS EM MQUINAS
A inspeo de rolamentos em mquinas deve ser efetuada com as mquinas paradas para
evitar acidentes. A seguinte seqncia de operaes deve ser feita na fase de inspeo de um
rolamento:
a) Limpar as superfcies externas e anotar a seqncia de remoo dos
componentes da mquina.
440 mecatrnica
P ROCEDIMENTOS
Antes de iniciar a desmontagem de um rolamento recomenda-se, como primeiro passo, marcar a posio relativa de montagem, ou seja, marcar o lado do rolamento que est para cima e o
lado que est de frente e, principalmente, selecionar as ferramentas adequadas.
Vejamos como se faz para desmontar rolamentos com interferncia no eixo, com interferncia na caixa e montados sobre buchas.
A desmontagem de rolamento com interferncia no eixo feita com um saca-polias. As
garras dessa ferramenta devero ficar apoiadas diretamente na face do anel interno.
Quando no for possvel alcanar a face do anel interno, o saca-polias dever ser aplicado na
face do anel externo, conforme figura abaixo. Entretanto, importante que o anel externo seja
girado durante a desmontagem. Esse cuidado garantir que os esforos se distribuam pelas pistas,
evitando que os corpos rolantes (esferas ou roletes) as marquem.
Na operao, o parafuso dever ser travado ou permanecer seguro por uma chave. As garras que devero ser giradas com a mo ou com o auxlio de uma alavanca.
mecatrnica 441
LUBRIFICAO INDUSTRIAL
A lubrificao uma operao que consiste em introduzir uma substncia apropriada entre
superfcies slidas que estejam em contato entre si e que executam movimentos relativos. Essa
substncia apropriada normalmente um leo ou uma graxa que impede o contato direto entre as
superfcies slidas.
Quando recobertos por um lubrificante, os pontos de atrito das superfcies slidas fazem com
que o atrito slido seja substitudo pelo atrito fluido, ou seja, em atrito entre uma superfcie slida
e um fluido. Nessas condies, o desgaste entre as superfcies ser bastante reduzido.
Alm dessa reduo do atrito, outros objetivos so alcanados com a lubrificao, se a substncia lubrificante for selecionada corretamente:
menor dissipao de energia na forma de calor;
reduo da temperatura, pois o lubrificante tambm refrigera;
442 mecatrnica
reduo da corroso;
reduo de vibraes e rudos;
reduo do desgaste.
LUBRIFICANTES
Os lubrificantes podem ser gasosos como o ar; lquidos como os leos em geral; semi-slidos
como as graxas e slidos como a grafita, o talco, a mica, etc.
C LASSIFICAO
Quanto origem, os leos podem ser classificados em quatro categorias: leos minerais,
leos vegetais, leos animais e leos sintticos.
leos minerais: So substncias obtidas a partir do petrleo e, de acordo com sua
estrutura molecular, so classificadas em leos parafnicos ou leos naftnicos;
leos vegetais: So extrados de sementes: soja, girassol, milho, algodo, arroz,
mamona, oiticica, babau, etc.
leos animais: So extrados de animais como a baleia, o cachalote, o bacalhau, a
capivara, etc.
leos sintticos: So produzidos em indstrias qumicas que utilizam substncias
orgnicas e inorgnicas para fabric-los. Essas substncias podem ser silicones, steres,
resinas, glicerinas, etc.
A PLICAES
DOS LEOS
mecatrnica 443
Alguns leos vegetais so usados na alimentao humana. Os leos sintticos so de aplicao muito rara, em razo de seu elevado custo, e so utilizados nos casos em que outros tipos de
substncias no tm atuao eficiente.
Os leos minerais so os mais utilizados nos mecanismos industriais, sendo obtidos em larga
escala a partir do petrleo.
Caractersticas dos leos lubrificantes.
Os leos lubrificantes, antes de serem colocados venda pelo fabricante, so submetidos a
ensaios fsicos padronizados que, alm de controlarem a qualidade do produto, servem como
parmetros para os usurios.
Os principais ensaios fsicos padronizados para os leos lubrificantes encontram-se resumidos na tabela a seguir.
TIPO DE ENSAIO
Viscosidade
ndice de Viscosidade
Densidade relativa
Ponto de Fulgor (flash point) Temperatura mnima qual pode inflamar-se o vapor de leo, no
mnimo, durante 5 segundos. O ponto de fulgor um dado
importante quando se lida com leos que trabalham em altas
temperaturas.
Ponto de combusto
Resduos de carvo
444 mecatrnica
temperaturas.
resduos slidos que permanecem aps a destilao destrutiva
do leo.
GRAXAS
As graxas so compostos lubrificantes semi-slidos constitudos por uma mistura de leo,
aditivos e agentes engrossadores chamados sabes metlicos, base de alumnio, clcio, sdio,
ltio e brio. Elas so utilizadas onde o uso de leos no recomendado. As graxas tambm passam
por ensaios fsicos padronizados e os principais encontram-se no quadro a seguir.
TIPO DE ENSAIO
Consistncia
Estrutura
Filamentao
Adesividade
Ponto de fuso ou gotejo
T IPOS
DE GRAXA
LUBRIFICANTES SLIDOS
Algumas substncias slidas apresentam caractersticas peculiares que permitem a sua utilizao como lubrificantes, em condies especiais de servio. Entre as caractersticas importantes
dessas substncias, merecem ser mencionadas as seguintes:
mecatrnica 445
ADITIVOS
Aditivos so substncias que entram na formulao de leos e graxas para conferir-lhes
certas propriedades. A presena de aditivos em lubrificantes tem os seguintes objetivos:
melhorar as caractersticas de proteo contra o desgaste e de atuao em trabalhos sob condies de presses severas;
aumentar a resistncia oxidao e corroso;
aumentar a atividade dispersante e detergente dos lubrificantes;
aumentar a adesividade;
aumentar o ndice de viscosidade.
446 mecatrnica
L UBRIFICAO
COM GRAXA
Em mancais de fcil acesso, a caixa pode ser aberta para se renovar ou completar a graxa.
Quando a caixa bipartida, retira-se a parte superior; caixas inteirias dispem de tampas laterais
facilmente removveis. Como regra geral, a caixa deve ser cheia apenas at um tero ou metade de
seu espao livre com uma graxa de boa qualidade, possivelmente base de ltio.
L UBRIFICAO
COM LEO
O nvel de leo dentro da caixa de rolamentos deve ser mantido baixo, no excedendo o
centro do corpo rolante inferior. muito conveniente o emprego de um sistema circulatrio para o
leo e, em alguns casos, recomenda-se o uso de lubrificao por neblina.
I NTERVALOS
DE LUBRIFICAO
No caso de rolamentos lubrificados por banho de leo, o perodo de troca de leo depende,
fundamentalmente, da temperatura de funcionamento do rolamento e da possibilidade de contaminao proveniente do ambiente. No havendo grande possibilidade de poluio e sendo a temperatura inferior a 50C o leo pode ser trocado apenas uma vez por ano. Para temperaturas em torno
de 100C, esse intervalo cai para 60 ou 90 dias.
L UBRIFICAO
L UBRIFICAO
DE ENGRENAGENS FECHADAS
A completa separao das superfcies dos dentes das engrenagens durante o engrenamento
implica presena de uma pelcula de leo de espessura suficiente para que as salincias microscpicas dessas superfcies no se toquem. O leo aplicado s engrenagens fechadas por meio de
salpico ou de circulao.
mecatrnica 447
A seleo do leo para engrenagens depende dos seguintes fatores: tipo de engrenagem,
rotao do pinho, grau de reduo, temperatura de servio, potncia, natureza da carga, tipo de
acionamento, mtodo de aplicao e contaminao.
L UBRIFICAO
DE ENGRENAGENS ABERTAS
No prtico nem econmico encerrar alguns tipos de engrenagem numa caixa as chamadas engrenagens abertas. As engrenagens abertas s podem ser lubrificadas intermitentemente e,
muitas vezes, s a intervalos regulares, proporcionando pelculas lubrificantes de espessuras mnimas entre os dentes, prevalecendo as condies de lubrificao limtrofe.
Ao selecionar o lubrificante de engrenagens abertas, necessrio levar em considerao as seguintes condies: temperatura, mtodo de aplicao, condies ambientais e material da engrenagem.
L UBRIFICAO
DE MQUINAS - FERRAMENTA
448 mecatrnica
Lubrificao intermitente (oleadeiras, copo conta-gotas etc.) - leo mineral puro com
nmero de viscosidade S 315 (ASTM).
Fusos de alta velocidade (acima de 3.000 rpm) - leo lubrificante de primeira linha, de
base parafnica, com nmero de viscosidade S 75 (ASTM).
Fusos de velocidade moderada (abaixo de 3.000 rpm) - leo lubrificante de primeira
linha, de base parafnica, com nmero de viscosidade S 105 (ASTM).
Guias e barramentos - leos lubrificantes contendo aditivos de adesividade e inibidores
de oxidao e corroso, com nmero de viscosidade S 1000 (ASTM).
Caixas de reduo - para servios leves podem ser utilizados leos com nmero de
viscosidade S 1000 (ASTM) aditivados convenientemente com antioxidantes,
antiespumantes, etc. Para servios pesados, recomendam-se leos com aditivos de
extrema presso e com nmero de viscosidade S 2150 (ASTM).
Lubrificao graxa - em todos os pontos de lubrificao graxa se pode utilizar um mesmo
produto. Sugere-se a utilizao de graxas base de sabo de ltio de mltipla aplicao e consistncia NLGI 2.
Observaes: S = Saybolt; ASTM = American Society of Testing Materials
(Sociedade Americana de Materiais de Teste); NLGI = National Lubricating
Grease Institute (Instituto Nacional de Graxa Lubrificante).
Em resumo, por mais complicada que uma mquina parea, h apenas trs elementos a
lubrificar:
1 - Apoios de vrios tipos, tais como: mancais de deslizamento ou rolamento, guia etc.
2 - Engrenagens de dentes retos, helicoidais, parafusos de rosca sem-fim, etc., que
podem estar descobertas ou encerradas em caixas fechadas.
3 - Cilindros, como os que se encontram nos compressores e em toda a espcie de
motores, bombas ou outras mquinas com mbolos.
mecatrnica 449
P LANEJAMENTO
DO TRABALHO
C LCULO
DO SERVIO
P ROGRAMA
DOS SERVIOS
Determina-se quando o servio deve ser feito e o tempo que cada fase exige para ser executada. So necessrios:
Determinao da data de incio e fim, bem como estabelecimento do ritmo de execuo;
Fornecimento de ferramentas e materiais no momento mais oportuno;
Escalao dos especialistas, supervisores ou chefes;
Coordenao e entendimento com a produo;
Comportamento da execuo para que o programa seja cumprido ou ajustado.
P LANEJAMENTO
DE PESSOAL
Determinar, em comum acordo com os lderes do setor envolvido, quais necessidades adequadas de pessoal e superviso para que a manuteno seja executada com eficincia. So necessrios:
Previso das necessidades de pessoal;
450 mecatrnica
O RAMENTO
Prever custos de manuteno, de acordo com as diversas categorias que possam ser bem
planejadas e, posteriormente controladas, considerando dados estatsticos (se houver) e aperfeioamento de cada novo oramento. Oramentos anuais com no mnimo duas revises.
Passos necessrios:
1 - Clculo dos custos da manuteno, com base no capital investido, eficincia, qualidade dos servios e do produto final;
2 - Confronto entre os custos reais e previstos para verificao de desvios e ajustes;
3 - Anlise e determinao das causas dos desvios.
D ESEMPENHO
Fornecer mtodos para comparar o desenvolvimento efetivo de pessoal e das mquinas de
manuteno. H necessidade de:
Confronto do desempenho efetivo com o padro estabelecido;
Clculo dos desvios em percentagem ou valor;
Estabelecimento de procedimentos para fazer a necessria correo;
Providncias para serem feitas as correes;
Determinaes de mtodos para verificar o andamento geral, em relao a pedidos
de servios aguardando execuo, eficincia prevista, utilizao e produtividade na
manuteno;
Colocao desses dados em forma utilizvel.
F ERRAMENTAS
Melhorar o desempenho e a qualidade do servio, bem como reduzir atrasos, mediante a
utilizao de ferramentas e condies adequadas, no tempo e no local determinado. H necessidade de:
mecatrnica 451
M ATERIAIS
E PEAS DE REPOSIO
Manter disponibilidade de materiais e peas sobressalentes novas e recuperadas, em quantidades suficientes para minimizar faltas e otimizar custos de estoque. H necessidade de:
Formar comisso de peas de reposio, com elementos integrantes da manuteno;
Providenciar depsitos bem localizados e organizados;
Implantar sistemas adequados de codificao, catalogao e registro de uso;
Determinar saldos mnimos e mximos para reposio de estoques e quantidades a
comprar; . Padronizar quantidades e itens estocados;
Estabelecer relatrios sobre giro e valor dos estoques, por itens codificados;
Estabelecer sistemtica de recuperao de peas, internamente ou com terceiros.
E QUIPAMENTOS ,
MQUINAS E INSTALAES
M ANUTENO P REVENTIVA
E DE
R OTINA (MP
MR)
452 mecatrnica
mecatrnica 453
R ESPONSABILIDADE
E ATRIBUIES DA COMISSO
Deve ser atribuda comisso toda a responsabilidade por estudos, avaliaes tcnicas e
administrativas de estoques, nveis mximos e mnimos, tcnicas de fabricao e recuperao de
peas, internas e externamente, definies de fornecedores qualificados, bem como, aqueles possveis de serem feitos em oficina mecnica ou eltrica prprias, quantidade e/ou programas de entregas, aquisies de peas e desativao ou eliminao de estoques de itens obsoletos.
O FICINAS
454 mecatrnica
DE MANUTENO
M EMBROS
P ROCEDIMENTOS
Dependendo da complexidade de equipamentos, mquinas e instalaes, conveniente estabelecer uma comisso em cada unidade fabril ou de servio.
A comisso executiva de peas de reposio deve trabalhar de maneira autnoma e independente de qualquer autoridade tcnica ou administrativa.
Dependendo do volume de anlises de itens de peas de reposio que a comisso deve
fazer, reunies podero ser realizadas duas ou trs vezes por semana.
A comisso deve examinar todas as solicitaes de compra e decidir, tcnica e administrativamente, o futuro das mesmas.
Quanto a peas recuperadas, a comisso deve ter autoridade para decidir o reaproveitamento
ou eliminao, analisando cada item. bom lembrar que, desde que executada com qualidade, a
recuperao de peas, de uma maneira geral, alm de ter um custo de at 40% de uma pea nova,
acaba tendo vida mais longa.
mecatrnica 455
17 SEGURANA NO TRABALHO
456 mecatrnica
Introduo Segurana;
Equipamentos e Instalaes;
Comunicao e Treinamento;
Higiene do Trabalho;
Metodologia de Pesquisa;
Legislao;
Normas Tcnicas;
Percias;
Ergonomia e Iluminao;
mecatrnica 457
Antes de ser uma imposio legal, tem como resultado o benefcio de uma melhor organizao das empresas, o aumento da produtividade e da qualidade dos produtos e a maior harmonia nas
relaes humanas no trabalho.
ACIDENTE NO TRABALHO
Acidente de trabalho aquele que acontece no exerccio do trabalho a servio da empresa,
provocando leso corporal ou perturbao funcional podendo causar morte, perda ou reduo,
permanente ou temporria, da capacidade para o trabalho.
Equiparam-se aos acidentes de trabalho:
o acidente que acontece quando voc est prestando servios por ordem da empresa fora do local de trabalho;
o acidente que ocorre no trajeto entre a casa e o trabalho ou do trabalho para casa;
458 mecatrnica
S EGURANA
DO
T RABALHO
O profissional de Segurana do Trabalho atua conforme sua formao, como mdico, enfermeiro, engenheiro ou tcnico. O campo de atuao muito vasto. Em geral o engenheiro e o tcnico
de segurana atuam em empresas organizando programas de preveno de acidentes, orientando
a CIPA e os trabalhadores quanto ao uso de equipamentos de proteo individual, elaborando
planos de preveno de riscos ambientais, fazendo inspeo de segurana, laudos tcnicos e ainda
organizando e dando palestras e treinamento. Muitas vezes esse profissional tambm responsvel pela implementao de programas de meio ambiente e ecologia na empresa.
O mdico e o enfermeiro do trabalho dedicam-se sade ocupacional, prevenindo doenas,
fazendo consultas, tratando ferimentos, ministrando vacinas, fazendo exames de admisso e peridicos nos empregados.
mecatrnica 459
460 mecatrnica
mecatrnica 461
C AMPANHAS
DE SEGURANA
A CIPA trabalha anualmente com campanhas que tm por finalidade divulgar conhecimentos,
auxiliando na educao sobre preveno e segurana, com o objetivo de desenvolver a conscincia
da importncia de se eliminar acidentes e criar atitudes prevencionistas.
A SIPAT - Semana Interna de Preveno de Acidentes - promovida anualmente em toda
empresa com o objetivo de despertar a conscincia em relao segurana e sade do trabalho.
Vrias atividades so programadas durante essa semana. Dentre elas:
a) Projeo de filmes enfocando a segurana no trabalho;
b) Palestras sobre preveno com especialistas convidados;
c) Bingos e sorteios com enfoque para a segurana, com entrega de brindes
para melhor motivao dos participantes;
d) Concurso de cartazes com a participao de filhos de trabalhadores.
As responsabilidades de todos na aplicao da segurana do trabalho
A responsabilidade pela Segurana e Higiene no Trabalho compete a todos, alm do atendimento por parte de cada trabalhador de todas as Regras de Segurana do Trabalho que constam da
CTPS.
De forma geral, os setores ou reas de Segurana e Higiene do Trabalho tm como grandes
responsabilidades:
Elaborar procedimentos, normas e manuais de segurana, (gerais para empregados; especficos para determinados servios; para empreiteiras, etc.);
Exemplos:
462 mecatrnica
mecatrnica 463
Elaborar listas de pendncias para Manuteno, solicitando cronograma e acompanhando o cumprimento de prazos programados.
Atender Fiscalizao.
Demarcar faixas de Segurana. Esse servio pode e deve ser executado pela Manuteno, Engenharia e terceirizadas.
NORMAS
As Normas Regulamentadoras seguintes esto diretamente relacionadas Segurana e Sade no Trabalho, em especial ao profissional tcnico em eletrnica e mecnica:
NR-10 - Eletricidade - Fixa as condies mnimas exigidas para garantir a segurana
dos empregados que trabalham em instalaes eltricas, em suas etapas, incluindo
projeto, execuo, operao, manuteno, reforma e ampliao e, ainda, a segurana
de usurios e terceiros.
464 mecatrnica
NR-11 - Movimentao de Materiais - Estabelece normas de segurana para operao de elevadores, guindastes, transportadores industriais e mquinas transportadoras. O armazenamento de materiais dever obedecer aos requisitos de segurana
para cada tipo de material.
NR-12 - Mquinas e Equipamentos - Estabelece os procedimentos obrigatrios nos
locais destinados a mquinas e equipamentos, como piso, reas de circulao, dispositivos de partida e parada, normas sobre proteo de mquinas e equipamentos, bem
como manuteno e operao.
NR-13 - Caldeiras e Vasos sob Presso - Estabelece procedimentos obrigatrios
nos locais onde se situam as caldeiras de qualquer fonte de energia, projeto, acompanhamento de operao e manuteno, inspeo e superviso de inspeo de caldeiras
e vasos de presso, em conformidade com a regulamentao profissional vigente no
Pas.
NR-14 - Fornos - Estabelece os procedimentos mnimos, fixando construo slida,
revestida com material refratrio, de forma que o calor radiante no ultrapasse os
limites de tolerncia, oferecendo o mximo de segurana e conforto aos trabalhadores.
NR-15 - Atividades e Operaes Insalubres - Estabelece os procedimentos obrigatrios, nas atividades ou operaes insalubres que so executadas acima dos limites
de tolerncia previstos na Legislao, comprovadas atravs de laudo de inspeo do
local de trabalho. Agentes agressivos: rudo, calor, radiaes, presses, frio, umidade,
agentes qumicos, etc.
NR-16 - Atividades e Operaes Perigosas - Estabelece os procedimentos nas
atividades exercidas pelos trabalhadores que manuseiam ou transportam explosivos
ou produtos qumicos, classificados como inflamveis, substncias radioativas e servios de operao e manuteno.
NR-25 - Resduos Industriais - Estabelece os critrios que devero ser adotados
nos locais de trabalho, definindo mtodos, equipamentos e medidas necessrias, de
forma a evitar riscos sade e segurana do trabalhador.
NR-26 - Sinalizao de Segurana (portaria 3214/78) - Fixa padres de cores que
devam ser usadas nos locais de trabalho para preveno de acidentes, identificando,
delimitando e advertindo contra riscos.
NR-27 - Registro Profissional do Tcnico de Segurana do Trabalho no MTE Estabelece que o exerccio da profisso depende de registro no Ministrio do Trabalho,
efetuado pela SSST, com processo iniciado atravs das DRT.
NR-28 - Fiscalizao e Penalidades - Estabelece procedimentos para a fiscalizao,
o embargo, a interdio e as penalidades, no cumprimento das disposies legais ou
regulamentares sobre segurana e sade do trabalhador, em obedincia ao disposto
nos Decretos Leis.
mecatrnica 465
18 - GESTO E QUALIDADE
A QUALIDADE NA EMPRESA
At pouco tempo, o conceito de qualidade baseava-se em experincias e modelos existentes
em pases de culturas e hbitos diferentes dos nossos. natural que esses modelos e experincias
de sucesso, aceitos e testados l fora, sejam aplicados aqui. Para isso, porm, temos tambm que
incorporar a eles a nossa maneira de ser, entender e fazer negcios.
Considerando as caractersticas de mercado para as quais a empresa est voltada, a qualidade depende de recursos materiais, mas principalmente das pessoas, pois essas interagem fortemente com o andamento da atividade empresarial, atravs de seus ideais, desejos, crenas e
limitaes, os quais tambm fazem parte do processo.
de suma importncia entender que a qualidade deve ser percebida pelas pessoas que esto
envolvidas no processo de aquisio de produtos ou servios que comercializamos, nunca apenas
pela viso particular do empreendedor.
Assim sendo, o empreendedor e seus colaboradores devem ter sempre em mente que:
Qualidade valor percebido e exigido pelo cliente;
Todos devem estar comprometidos com a qualidade na empresa;
Qualidade ausncia de defeitos.
B USCANDO
466 mecatrnica
mecatrnica 467
468 mecatrnica
mecatrnica 469
Garantir a qualidade em cada fase significa preocupar-se com a garantia de toda a operao,
exigindo menores esforos e causando menos atritos, pois muitas vezes no d para fazer mais
nada a no ser xingar e jogar fora um produto ou servio mal executado.
DELEGAO: O melhor controle aquele que resulta da responsabilidade atribuda a cada
um. S com os trs atributos divinos - onipresena, oniscincia e onipotncia - seria fcil ao empresrio desempenhar a mais importante misso dentro da organizao: relacionar-se diretamente
com todos os clientes, em todas as situaes. A sada delegar pela competncia.
Mas necessrio saber delegar: transferir poder e responsabilidade a pessoas que tenham
condies tcnicas e emocionais para bem assumir o que lhes for delegado. preciso contar ainda
com um gil sistema de comunicao, capaz de proporcionar respostas rpidas. Assim, possvel
vencer medos, barreiras, preconceitos associados diviso de poder e responsabilidade.
Delegar significa colocar o poder de deciso o mais prximo da ao, o que quase sempre
feito com base em procedimentos escritos. O regulamento no pode ser embarao soluo das
situaes imprevistas: o bom senso deve prevalecer. A presteza com que o cliente atendido
determina a aproximao ou a rejeio empresa.
DISSEMINAR A INFORMAO: A implantao da gesto pela qualidade tem como pr-requisito transparncia no fluxo de informaes dentro da empresa. Todos devem entender qual o
negcio, a misso, os grandes propsitos e os planos empresariais.
A participao coletiva na definio dos objetivos a melhor forma de assegurar o compromisso de todos com sua execuo. Serve tambm para promover maior conhecimento do papel que
a atividade de cada um representa.
A comunicao com os clientes, efetivos ou potenciais, imprescindvel. importante transmitir a eles a idia da misso da empresa, seus objetivos, produtos e servios.
GARANTIA DA QUALIDADE: A base da garantia da qualidade est no planejamento e na
sistematizao (formalizao) de processos. Essa formalizao estrutura-se na documentao escrita, que deve ser de fcil acesso, permitindo identificar o caminho percorrido.
O registro e o controle de todas as etapas relativas garantia proporcionam maior
confiabilidade ao produto. Em qualquer atividade produtiva, fazer certo da primeira vez o desejvel. No setor de servios, especialmente em consumo instantneo, acertar de primeira fundamental. A garantia de qualidade desses servios assegurada pela utilizao das tcnicas de gerncia de processos.
NO ACEITAO DE ERROS: Se errar humano, acreditamos que acertar tambm . Entretanto, quando erramos, apenas corrigimos a falha sem nos preocuparmos com sua repetio.
470 mecatrnica
Todos na empresa devem ter clara noo do que estabelecido como "o certo". Essa noo
deve nascer de um acordo entre empresa e clientes, com a conseqente formalizao dos processos correspondentes dentro do princpio da garantia da qualidade.
Desvios podem e devem ser medidos para localizar a causa principal do problema e planejar
aes corretivas. O custo de prevenir erros sempre menor do que o de corrigi-los. O erro mais
oneroso quando aparece mais cedo no processo e percebido mais tarde. Um erro na concepo do
projeto pode colocar a perder todo o empreendimento.
Dessa forma, a gesto pela qualidade dever sempre focar uma mudana de cultura buscando subsdios nos pontos abaixo:
racionalizao de custos;
padronizao e formalizao de rotinas e processos;
busca da melhoria continuada da qualidade;
valorizao do ambiente de trabalho.
mecatrnica 471
Q UANTO
A experincia tem mostrado que com o investimento em qualidade h uma sensvel reduo
nos custos, alm de aumento na produtividade, como conseqncia da reduo das perdas, dos
retrabalhos e das devolues.
Sabemos que quanto mais investimentos forem feitos em controles (maior custo de controle),
menores sero as falhas (menor custo das falhas) e vice-versa. Na prtica, devem ser feitas anlises
dos custos e avaliaes dos investimentos e feitas correlaes com alguns indicadores de desempenho.
A NLISE
Devem ser escolhidos alguns indicadores para quantificao dos custos envolvidos com a
qualidade, antes e depois dos investimentos. Esses indicadores vo depender do tipo de empresa e
do tipo de informao que se deseja obter.
Alguns exemplos:
Quantidade e custo de produtos refugados;
Quantidade e custo dos retrabalhos;
Quantidade e custo de matrias-primas refugadas em relao ao total consumido;
Percentual de entregas fora do prazo, resultantes de problemas de qualidade;
Quantidade e custo das devolues para reparo;
Quantidade e custo das reposies;
Perdas de faturamento pela reclassificao como produto de segunda linha.
Se possvel, interessante determinar atravs de pesquisas a quantidade de clientes insatisfeitos. Segundo alguns indicadores, o nmero de clientes insatisfeitos pode chegar a ser de 10 a 20
vezes o nmero de clientes que reclamam.
P ADRONIZAO
472 mecatrnica
Quanto sou melhor ou pior que meus concorrentes? Essa pergunta deveria ser normalmente
feita pelos empresrios. A resposta vem sempre do mercado, e a melhor qualidade, o melhor preo,
o melhor atendimento que definem o sucesso ou no da empresa.
Para que essas condies sejam atendidas, h necessidade de uma padronizao dos produtos/servios e dos processos.
H muito convivemos com padres; talvez seja at impossvel a vida hoje sem eles. Quer
exemplos? Quantas marcas de cartucho de tinta existem? E qualquer uma delas pode ser usada na
nossa impressora? Quando voc precisa trocar uma pea qualquer do seu carro, basta compr-la,
voc no precisa testar para ver se ela serve. Esses so os frutos das padronizaes dos produtos.
Mas como se garante a padronizao de um produto ou servio? Alm do cumprimento s
especificaes do produto em si, padronizando-se a forma em que so feitas as coisas, isto ,
padronizando-se o processo.
Imagine em uma padaria: cada vez que fosse produzir po, se cada padeiro o fizesse com
uma receita diferente e um molde diferente. Teramos pes com formatos, tamanhos e pesos
desiguais com gostos diferentes, uns mais doces e outros mais salgados, seria uma tortura para o
cliente poder compr-los, pois precisaria prov-los um a um antes de levar. Fica fcil de imaginar o
prejuzo do padeiro quando o cliente provar, mas no quiser levar. Nota-se tambm que o cliente
perder muito tempo nessa compra, preferindo faz-la em outro lugar.
Tudo isso por falta de uma padronizao do produto e do processo.
Outro exemplo: quando vamos ao salo de beleza e preferimos ser atendidos por um determinado cabeleireiro . Caso ele esteja atendendo outro cliente, aguardamos at que ele se desocupe
em vez de cortarmos nosso cabelo com um outro cabeleireiro que esteja livre. Por qu? Isso bom
para o dono do salo? Creio que no. O que aconteceria se esse cabeleireiro fosse embora? Provavelmente levaria todos seus clientes com ele, deixando o dono do salo em uma m situao.
Situaes como essas so resolvidas com a padronizao do processo de atendimento.
Como estabelecer um padro? Uma forma, talvez a melhor, reunir as pessoas envolvidas
para discutir as diversas possibilidades, utilizar as sugestes dos operrios mais experientes at um
consenso. O consenso assegura que a execuo ser de acordo com o que foi estabelecido.
E como se capacitam as pessoas para agirem da mesma maneira? Atravs das rotinas.
Quer ter uniformidade no processo e, conseqentemente qualidade no produto ou servio?
Evite orientaes verbais, descreva e documente um meio comprovado de fazer as coisas, ou seja,
a forma de voc fazer seus negcios.
mecatrnica 473
Quando se adota rotinas, fica claro o "como fazer", e todos que fizerem o faro do mesmo
modo e, uma vez registrado esse modo, torna-se parte do manual de qualidade da empresa.
Uma das vantagens em padronizar procedimentos ou rotinas que, quando da implantao,
poderemos perceber a necessidade de melhorias no mtodo por causa de falhas existentes, podendo corrigi-las de modo a se evitar sua reincidncia.
Essa prtica chama-se gerenciamento da rotina e feita atravs de melhorias constantes e
da manuteno dos processos existentes. Quando houver a necessidade de alteraes ou aperfeioamentos, esses devero ser novamente documentados, padronizados e repassados a todos os
colaboradores para que possam ser executados.
O objetivo de gerenciar a rotina garantir continuamente o aperfeioamento da qualidade,
revisando e aprimorando os procedimentos, mtodos e atividades que promovam o sucesso da
empresa, onde as pessoas realmente faam o melhor de si.
Contudo, uma coisa importante: as rotinas devem ser simples, de fcil entendimento e
devem constar os padres necessrios, tais como: padres especificados pelos clientes; padres
tcnicos; padres de produtividade e tambm os fluxos de informaes. Deve-se ter sempre em
mente que a padronizao apenas um meio de se conseguir melhor qualidade.
Imagine a situao em que voc acaba de perder um colaborador e, por no ter todos os seus
procedimentos padronizados, incorre em problemas tais como: tarefas incompletas, dvidas, perdas
de tempo e, logicamente, oferta de produto ou servio incompatvel com o que o cliente deseja. No
precisa dizer mais nada: vai perder clientes e possivelmente todo o mercado.
474 mecatrnica
O primeiro passo para se criar uma cultura dentro da empresa de "sempre buscar o melhor"
eliminar esse descrdito dos empresrios e posteriormente criar um ambiente estimulador junto
aos colaboradores, para que esses contribuam com sugestes e idias.
lgico que, como em qualquer programa, a implementao de melhorias deve ter objetivos
claros e bem focados, fundamentados por polticas definidas e estruturadas da empresa. Devemos
estar cientes de que para atingir os objetivos da poltica da empresa deve haver o envolvimento e
a participao de todos os colaboradores da empresa. A palavra 'colaboradores' usada para dar
um sentido mais amplo, pois devemos entender como colaboradores no somente os colaboradores, mas tambm os parceiros comerciais, parentes e scios que contribuem em tempo parcial com
a empresa.
Para que as melhorias tenham realmente efetividade, preciso verificar se esto focadas e
em conformidade com a poltica da empresa. As melhorias que solicitam recursos financeiros devem
ser priorizadas e bem planejadas. Para as melhorias que no necessitam de investimentos, todos os
esforos devem ser direcionados para implement-las.
Outra grande barreira para a implantao de qualquer mudana a resistncia existente nas
pessoas envolvidas no ambiente da mudana. Para que as pessoas no criem essas barreiras
preciso envolv-las, expondo qual o objetivo da mudana e solicitando sugestes sobre o que est
sendo proposto. importante que as pessoas se sintam envolvidas e responsveis pela melhoria
que est sendo implementada. O sucesso deve ser compartilhado com todas as pessoas envolvidas
na implantao.
Para a perpetuao da melhoria so necessrios o monitoramento dos resultados e suas
divulgaes. Em caso de desvios ocorridos nos resultados esperados, o processo deve ser reavaliado
e corrigido juntamente com as pessoas envolvidas. Se necessrio, deve-se reciclar a orientao das
pessoas at a sua consolidao.
O que podemos entender como melhorias em uma empresa?
Tudo que agrega mais qualidade e valor aos produtos, aos servios e ao atendimento a clientes.
Como e onde elas podem ser implantadas?
No produto: pequenas alteraes funcionais, introduo de inovaes, melhoria de
processos, substituio de materiais.
Nos servios: clareza de descrio dos servios executados, melhoria na conformidade, padres da qualidade, padres de execuo dos servios.
No atendimento a clientes: rapidez no atendimento, eficcia nas informaes, melhoria
na efetividade do atendimento, ateno ao cliente.
mecatrnica 475
V ALORIZAO
DO AMBIENTE DE TRABALHO
Quando se inicia uma empresa, imagina-se produzir com qualidade. Seus empreendedores
acreditam piamente que os seus clientes iro reconhecer essa qualidade na hora da compra e, at
mais, acreditam que a fidelidade do cliente, artigo caro hoje em dia, estar garantida ao se efetuar
uma venda. Mas nem sempre assim.
Um erro clssico est em se tocar apenas a qualidade do produto, que importante, mas no
o suficiente. preciso muito mais, como criar um ambiente organizacional harmonioso, limpo,
ajustado s condies do empreendedor e da empresa. preciso destacar que o ambiente
organizacional harmonioso depende fundamentalmente das pessoas e da sua disciplina com relao
ao ambiente que se quer dentro da empresa.
Portanto, a tarefa mais importante do empreendedor motivar seus colaboradores - recurso
mais valioso que a empresa possui - a dar o melhor deles. Cabe a ele inspirar cada colaborador a
empregar um alto padro de qualidade pessoal. Os colaboradores devem ser convencidos de que
no apenas a empresa que se beneficiar se fizerem um bom trabalho; os benefcios sero para
todos.
Para que uma empresa mobilize a energia, faa emergir a criatividade e a iniciativa de seus
colaboradores, necessrio que se crie uma cultura comum, disposta a aceitar mudanas.O melhor
ponto de partida para o desenvolvimento da qualidade em uma empresa o desempenho e a
atitude de seus colaboradores em direo qualidade.
Mas como podemos iniciar essa mudana?
Comeamos admitindo que qualidade s acontece em ambientes limpos, organizados e saudveis.
Se a sua empresa ainda no assim, por que no comear a transformao a partir de
agora? Lembre-se que toda mudana comea sempre pelo primeiro passo.
Em primeiro lugar, dentro de seu ambiente de trabalho, junto com seus colaboradores, que
voc passa a maior parte de seu tempo til e, assim sendo, esse ambiente merece ser organizado
e harmonioso. Faa uma pequena reunio com eles e relacione o que est desorganizado, como
pode ser arrumado e quando isso dever ser feito.
Alm disso, utilize as seguintes frases para iniciar essas mudanas:
476 mecatrnica
O QUE NO SERVE S ATRAPALHA: Queremos dizer que, se voc jogar fora, vender ou doar
o que no serve para nada, acabar conseguindo mais espao til para suas atividades. Tomemos
como exemplo um galpo; seu espao nobre, caro demais para o empreendedor, no podendo ser
desperdiado para guardar lixo que um dia poder ser utilizado.
Ao se remover prateleiras e pilhas mal organizadas de sobras de materiais, equipamentos
fora de uso ou de utilizao espordica, libera-se um espao precioso, onde pode ser instalado um
equipamento ou uma bancada produtiva. Alm disso, o fluxo de movimentao torna-se mais gil
quando se eliminam os obstculos ao transporte de materiais, produtos etc.
O ganho de espao ocioso pode evitar as despesas de aluguel de um novo galpo para a
ampliao da capacidade produtiva, influindo diretamente nos seus gastos.
UMA COISA EM CADA LUGAR E UM LUGAR PARA CADA COISA: Qualidade, disciplina e
organizao sempre andam juntas. Ensine seus colaboradores a manter a organizao da empresa,
guardando sempre o que j foi usado no lugar determinado logo aps a utilizao. Vale lembrar que
ensinar exige dedicao e persistncia, logo, no espere mudanas de comportamento do dia para
a noite.
A PRIMEIRA IMPRESSO A QUE FICA: Enxergue sua empresa com os olhos de seu cliente;
qual seria a reao dele ao ver o que voc est vendo? A limpeza e conservao das instalaes e
equipamentos, bem como a higiene pessoal dos colaboradores sempre se refletem na qualidade de
seus produtos e servios.
Seus colaboradores so o primeiro contato que seus clientes tm com sua empresa e a razo
pela qual continuaro a realizar negcios com voc.
SADE FUNDAMENTAL: Tenha sempre em mente os cuidados com a sua prpria integridade fsica e a de seus colaboradores. Condies de iluminao, ventilao, postura fsica, entre
outros, alteram tanto a qualidade do trabalho como a produtividade.
Esteja sempre atento s crticas, sugestes e comentrios dos clientes sobre seus produtos
e servios, sendo flexvel s mudanas sugeridas. Vale sempre lembrar que so os clientes que
garantem a perenidade do nosso negcio.
Qualidade sempre foi um grande diferencial competitivo. Hoje, alm disso, uma exigncia
de mercado e uma obrigao da empresa.
SEUS COLABORADORES FAZEM A DIFERENA: Atualmente as empresas tm dispensado
pouqussima ateno qualidade de seus colaboradores cujos esforos so cruciais, tanto para a
qualidade do produto quanto do servio. Os esforos e desempenho desses colaboradores determinam a percepo que o cliente tem sobre a qualidade de sua empresa, uma empresa de qualidade
tem clientes e ambientes satisfeitos. Clientes satisfeitos traduzem-se em melhores resultados financeiros e em aprimoramento da imagem, propiciando um futuro brilhante e sustentvel.
mecatrnica 477
478 mecatrnica
reduzir desperdcios
aumentar a produtividade
prevenir acidentes
QUE SO OS
5S' S ?
Seiri
Classificar, mantendo somente o necessrio na rea de trabalho, manter em um local distante itens com uso menos freqente e descartar em definitivo itens desnecessrios.
O Seiri luta contra o hbito de manter objetos ao seu lado somente porque sero teis algum
dia.
O Seiri ajuda a manter a rea de trabalho arrumada, melhora a busca e eficincia no retorno
de informaes e geralmente amplia espao no local de trabalho.
Seiton
"Um lugar para tudo e tudo em seu devido lugar."
Arranjo sistemtico para o mais eficiente retorno.
Painel de ferramentas (ver figura abaixo):
mecatrnica 479
Efetivar o Seiton significa identificar locais, desenhar mapas de localizao, indexar arquivos
fsicos e virtuais de forma que todos os colaboradores tenham e conheam a forma de acesso, ou
seja, necessrio que todos tenham as ferramentas em mos.
Seiso
Limpar. Aps o primeiro processo de limpeza quando implementado o 5S, a permanncia da
limpeza diria necessria para manter o desenvolvimento do programa. A limpeza facilita a localizao imediata de irregularidades no ambiente, fator que passaria sem ser notado antes da implantao. A limpeza regular uma espcie de inspeo.
Seiketsu
Padronizar. Est a ordem. Manter a sade funcional. Uma vez que os primeiros trs S foram
implantados, esse o momento da padronizao, ou seja, manter as boas prticas de trabalho na
rea. Sem isso, a situao cair em um processo de abandono e os velhos hbitos retornaro.
importante um processo simples de padronizao para desenvolver a estrutura e dar suporte a ela.
importante permitir que os colaboradores juntem-se ao desenvolvimento dos processos de padronizao. comum e providencial adotar, nesse momento, atividades que aprimorem aspectos de
sade e qualidade de vida para o corpo de colaboradores.
Os trs primeiros S so executados em ordem. O perodo de durao de cada um pode ser
definido pela Equipe de coordenao do 5S. O Seiketsu ajuda a transformar o procedimento padro
em uma coisa natural.
Shitsuke
Finalmente, manter vivos os 4 S. Isso necessrio para manter o corpo funcional em educao constante visando a manter os processos padronizados. Mostrar a melhora dos resultados
atravs de grficos e promover e agregar novas idias assegurar que o processo se mantenha
vivo, expandindo-se para outros pontos da empresa.
O efeito da melhora contnua proporcionar menor desperdcio, melhor qualidade e ganhos
expressivos na administrao do tempo.
480 mecatrnica
sua casa). Sero encontradas situaes de desafio e principalmente relutncia em mudar. Nesse
caso, chame a resistncia para participar e opinar.
Depois do sucesso, nunca deixe de manter o processo vivo.
A identificao da causa bsica dos problemas deve ser feita atravs da anlise
dos processos, de acordo com uma seqncia de procedimentos lgicos, baseada em
fatos e dados.
CICLO
PDSA
O ciclo PDSA (ciclo de Shewhart) ajuda a gerncia a preparar e executar planos que reduzem
a diferena entre as necessidades dos clientes e o desempenho de processos.
O ciclo PDSA opera reconhecendo que problemas (oportunidades de melhoria) em um processo so determinados pela diferena entre necessidades do cliente.
(Interno e/ou Externo) e o desempenho do processo.
mecatrnica 481
Uma diferena grande pode significar uma alta insatisfao do cliente, mas tambm uma
grande oportunidade para a melhoria. Uma diferena pequena pode significar baixa insatisfao do
cliente, e conseqentemente menor oportunidade de melhoria (Howard S. Gitlow)
482 mecatrnica
19 MATEMTICA APLICADA
INTRODUO
O objetivo desse captulo rever conhecimentos bsicos em matemtica do ensino mdio e
relacion-los com os temas do dia-a-dia pessoal e profissional.
AS
OPERAES
So elas:
adio
subtrao
multiplicao
diviso
Vamos lembrar como essas operaes so feitas e, principalmente, quando devemos utilizlas na soluo de um problema. Muita gente pensa que quem faz contas com rapidez bom em
matemtica. engano! Fazer contas rapidamente uma habilidade que se adquire com a prtica.
Muito mais importante que fazer contas com rapidez descobrir quais so as operaes que devemos usar para resolver um problema. Portanto, em matemtica, o mais importante o raciocnio.
Para comear, leia os quatro problemas abaixo e tente descobrir quais so as contas que devem ser
feitas.
Um motorista de txi andou 180 km em certo dia e 162 km no dia seguinte. No total, quanto
ele andou nesses dois dias?
Uma mercadoria que custa R$ 37,00 foi paga com uma nota de R$ 50,00. De quanto foi o troco?
Uma caixa de leite tipo longa vida possui 16 litros de leite. Quantos litros existem em 12
caixas?
mecatrnica 483
Devo repartir 24 balas igualmente entre meus trs filhos. Quantas balas deve receber cada um?
Em todos os exemplos desse captulo, usaremos apenas nmeros inteiros. Eles so os nossos
conhecidos 0, 1, 2, 3, ... e tambm os negativos - 1, - 2, - 3, ... .
A adio
Podemos pensar na operao de adio quando queremos juntar as coisas que esto separadas.
EXEMPLO 1
Em uma pequena escola, existem 3 turmas: uma com 27 alunos, outra com 31 alunos e
outra com 18 alunos. Quantos alunos existem ao todo nessa escola?
Para reunir os alunos das 3 turmas, devemos somar a quantidade de alunos de cada turma.
A operao que devemos fazer :
27 + 31 + 18 = 76
Existem, portanto, 76 alunos nessa escola.
A subtrao
Podemos pensar na operao de subtrao quando queremos tirar uma quantidade de uma
outra para ver quanto sobra. Veja o exemplo.
EXEMPLO 2
Uma secretria recebeu a tarefa de preparar 90 envelopes de correspondncia. At a hora
do almoo, ela j tinha feito 52. Quantos ela ainda tem de fazer? Temos aqui um exemplo claro de
operao de subtrao. A operao que devemos fazer :
90 - 52 = 38
A multiplicao
A multiplicao nada mais que uma soma com parcelas iguais. Por exemplo:
7 + 7 + 7 + 7 + 7 = 5 x 7 = 35
O nmero 7 apareceu 5 vezes. Ento, 7 vezes 5 d 35. Da mesma forma:
5 + 5 + 5 + 5 + 5 + 5 + 5 = 7 x 5 = 35
484 mecatrnica
Agora, o nmero 5 apareceu 7 vezes. Ento 5 vezes 7 d 35. Voc j sabe que, em uma
multiplicao cada nmero chama-se fator. Vamos, agora, recordar algumas propriedades da multiplicao.
A diviso
Podemos pensar na diviso quando queremos dividir um total de partes iguais ou quando
queremos saber quantas vezes um nmero cabe no outro.
EXEMPLO 3
Desejamos colocar 80 lpis em 5 caixas, de maneira que todas as caixas tenham o mesmo
nmero de lpis. Quantos lpis devemos colocar em cada caixa?
A resposta fcil. Basta dividir 80 por 5.
80/5 = 16
Logo, cada caixa deve conter 16 lpis.
No exemplo que acabamos de ver, a diviso foi exata, ou seja, conseguimos colocar a mesma
quantidade de lpis em cada caixa sem que sobrasse nenhum.
O que aconteceria, entretanto, se tivssemos 82 lpis para pr nas 5 caixas? A resposta
fcil. Cada caixa continuaria com 16 lpis, mas sobrariam 2.
Veja a operao:
mecatrnica 485
Por outro lado, a frao tambm o resultado da diviso de dois nmeros; por exemplo, a
frao 2/5 , que o resultado da diviso de 2 por 5.
Observe o desenho a seguir:
A diviso prolongada
Imagine que R$ 25,00 devam ser divididos igualmente entre 4 pessoas.
Quanto cada uma dever receber?
Sabemos que 25 no mltiplo de 4; portanto, a quantia que cada um deve receber no
ser um nmero inteiro. Para isso existem os centavos. Vamos ento lembrar como fazemos a
diviso de 25 por 4.
At agora, nossa conta indica que cada pessoa receber 6 reais; mas existe ainda um resto
de 1 real. Para continuar, acrescente um zero ao resto e uma vrgula ao quociente.
486 mecatrnica
Todas as fraes podem ser representadas por nmeros decimais. Basta dividir o numerador
pelo dominador prolongando a operao. A mquina de calcular faz muito bem esse trabalho. Observe os exemplos.
mecatrnica 487
O PERAES
COM FRAES
Sabemos que muito fcil somar ou subtrair fraes que tenham o mesmo denominador.
Nesse caso, basta somar ou subtrair os numeradores. Assim:
Como faremos, ento, para somar ou subtrair fraes com denominadores diferentes? No
difcil.
Vamos tentar representar as fraes dadas por outras, iguais s que temos, mas com denominadores iguais. o que veremos a seguir.
A DIO
E SUBTRAO DE FRAES
488 mecatrnica
Ento,
M ULTIPLICAO
DE FRAES
Se na soluo de algum problema devemos calcular, por exemplo, a tera parte de dois
quintos, estamos frente a uma situao em que devemos multiplicar duas fraes. A regra a
seguinte:
mecatrnica 489
INVERSO DE UM NMERO
Ela est correta, claro. Mas, o que est mostrando? Que, do lado esquerdo, estamos
dividindo 2 por 3 e, do lado direito, estamos multiplicando 2 pelo inverso de 3. Isso vale para
qualquer nmero. A regra a seguinte.
490 mecatrnica
AS
PORCENTAGENS
Uma porcentagem uma frao de denominador 100. Por exemplo, 32% igual frao
32/100 que tambm igual ao nmero decimal 0,32. Quando queremos calcular uma porcentagem
de algum valor, multiplicamos a frao por esse valor. Veja:
POTENCIAO
Quando um nmero multiplicado por ele mesmo, dizemos que ele est elevado ao quadrado, e escrevemos assim:
a a = a
Se um nmero multiplicado por ele mesmo vrias vezes, temos uma potncia.
mecatrnica 491
De uma forma geral, se o fator a aparece n vezes escrevemos an (a elevado a n). O nmero a
a base da potncia e n o expoente. Nas cincias, para escrever nmeros muitos grandes ou muito
pequenos usamos potncias. Por exemplo, um bilho o nmero 1.000.000.000, que igual a:
10 10 10 10 10 10 10 10 10 = 10 9
Os astrnomos medem as distncias entre as estrelas em uma unidade chamada ano-luz,
que a distncia percorrida pela luz durante um ano. Essa imensa distncia vale, aproximadamente, 9.500.000.000.000 km, ou seja, nove trilhes e quinhentos bilhes de quilmetros. Para facilitar, escrevemos esse nmero assim:
1 ano-luz = 9,5 10 12 km
Acontece que essa distncia ainda pequena se olharmos para o universo conhecido. A
estrela mais prxima de ns (que est na constelao do Centauro) fica a 4 anos-luz de distncia.
Mas, existem estrelas que esto a bilhes de anos-luz de distncia de ns. Imagine que nmero
gigantesco deve representar essa distncia em quilmetros. Podemos ento perceber que s
prtico representar nmeros desse tamanho usando potncias e, alm disso, preciso saber fazer
clculos com elas.
EXEMPLO
Certa estrela est a 1,2 milhes de anos-luz do sol. Sabendo que 1 ano-luz igual a 9,5
trilhes de quilmetros, determine, em quilmetros, a distncia entre essa estrela e o sol. Pense
um pouco antes de ver a soluo. Procure exprimir os nmeros dados usando potncias de 10.
Vamos exprimir os nmeros dados usando nmeros decimais e potncias de 10.
Observe que:
mil
milho
bilho
trilho
=
=
=
=
1.000 = 10 3
1.000.000 = 10 6
1.000.000.000 = 10 9
1.000.000.000.000 = 10 12
=
=
1,2.10 6
9,5.1012
ento
1,2 milhes
9,5 trilhes
Para calcular a distncia entre o sol e a outra estrela, devemos multiplicar esses dois nmeros. Observe que vamos multiplicar os nmeros decimais e as potncias de 10. Veja:
492 mecatrnica
grandes. Entretanto, eles tambm combinaram o seguinte: para que todos escrevam da mesma
forma nunca escrevero mais de um dgito na parte inteira do nmero decimal. Assim, um verdadeiro cientista no escreveria a distncia 11,4 1018 km. Ele faria assim:
11,4
11,4 . 10 18 = _______ x10x1018 = 1,14x10 19km
10
Observe que 10 =10 1. Por isso, 10.1018 igual a 101+18, ou seja, 1019
RAIZ QUADRADA
Qual o nmero positivo que elevado ao quadrado d 16? Basta pensar um pouco para
descobrir que esse nmero 4.
42 = 4 4 = 16
O nmero 4 ento chamado raiz quadrada de 16, e essa operao, chamada de radiciao,
representada assim:
v 16 = 4
Vamos agora explorar um pouco mais esse exemplo pedindo ao leitor para resolver a equao
x 2 = 16
Lembre que resolver uma equao significa encontrar todos os valores que, se colocados no
lugar do x, tornam a igualdade correta. J sabemos que x = 4 uma soluo porque 42 = 16. J
que, tambm,
x2
x
x
=
=
=
16
v 16
4
mecatrnica 493
v9 = 3
v 100 = 10
v 5,76 = 2,4
porque
porque
porque
3 2 = 3.3 = 9
10 2 = 10.10 = 100
2,42 = 2,4 . 2,4 = 5,76
V = 14,6vv C
onde c o comprimento da marca deixada pelos pneus em metros e v a velocidade do carro
em quilmetros por hora. Na nossa histria, os pneus do carro deixaram gravadas no asfalto uma
marca de 43 m. Aplicando a frmula, teremos:
2x + 3 (x - 2) = 7x - 34.
494 mecatrnica
3 (x- 2) = 3x - 3 2
Voltemos, ento, equao dada.
2x + 3 (x - 2) = 7x - 34
2x + 3x - 3 2 = 7x - 34
2x + 3x - 6 =7 x 34
Agora, todos os termos que contm a letra x devem ser transportados para o lado esquerdo.
Observe, ento, a mudana do sinal dos termos que trocaram de lado.
2x + 3x - 7x =6 - 34
Continuamos fazendo as contas:
2 + 3 - 7 =- 2 do lado esquerdo e 6 - 34 =28 do lado direito.
Temos ento:
- 2x = - 28
conveniente trocar os sinais dos dois lados:
2X/2 = 28/2
X = 14
Est resolvida, assim, a nossa equao. Se quisermos conferir se a soluo realmente a
que encontramos, devemos substituir x por 14 na equao dada.
2.14 + 3 (14-2)
28 + 36
64
=
=
=
7 . 14 - 34
98 - 34
64
mecatrnica 495
x - 6 = 0
2x = 10x
x - 5x + 6 = 0
Repare que em todas aparece o termo x . De forma geral, a equao do 2 grau escrita
assim:
ax 2 + bx + c = o
onde a, b, e c so nmeros quaisquer. Mas o nmero a no pode ser zero, porque, nesse caso,
o termo x seria eliminado.
O nmero a o coeficiente de x.
O nmero b o coeficiente de x.
O nmero c o termo independente.
Observe os valores de a, b e c nos exemplos:
Na equao x2 - 6 = 0 temos a =1 , b=0 e c = -6
A equao 2x2 = 10x a mesma que 2x2 - 10x=0; portanto a=2, b= -10
ec=0
Na equao x2 - 5x + 6 = 0 temos a=1. b=-5 e c=6
Vamos aprender agora a resolver equaes do 2 grau, ou seja, encontrar suas solues ou
razes. Uma raiz (ou soluo) de uma equao um nmero que, se colocado no lugar de x, torna
a igualdade correta. Por exemplo, consideremos a equao:
x 2 - 5x + 6 = 0
O que acontece se substituirmos a letra x pelo nmero 1?
Vejamos:
1 2 - 5.1+6=0
1-5+6=0
2=0 ....................... errado
496 mecatrnica
Com essa experincia, descobrimos que x = 1 no uma soluo dessa equao. Veja agora
o que acontece se substituirmos a letra x pelo nmero 2.
2 2 - 5.2+6 = 0
4-10+6 = 0
0=0 ................. certo
Sabemos agora que x = 2 uma soluo (ou raiz) dessa equao. natural que agora voc
tenha perguntas a fazer, tais como:
Ser que existem outras solues?
Como encontr-las?
Voc descobrir que uma equao do 2 grau possui, no mximo, duas solues, e vai tambm aprender a encontr-las.
EXEMPLO
Vamos resolver x - 9 = 0
Soluo: Transpondo - 9 para o outro lado, obtemos:
x2 = 9
ou
ou, ainda,
x= v 9
x = 3
TRINGULOS E TRIGONOMETRIA
Agora, estudaremos o caso de dois tringulos muito especiais - o
eqiltero e o retngulo - seus lados, seus ngulos e suas razes trigonomtricas.
Antes, vamos relembrar alguns pontos importantes.
A soma dos ngulos de um tringulo qualquer sempre 180.
O tringulo eqiltero possui todos os lados e iguais. Por isso, cada
um de seus ngulos mede 60.
O tringulo issceles possui dois lados iguais e dois ngulos iguais.
mecatrnica 497
Na aula anterior, ns estudamos as razes trigonomtricas dos tringulos retngulos, que so:
DIAGONAL DO QUADRADO
498 mecatrnica
Uma figura geomtrica muito simples e bastante utilizada o quadrado. Traando um segmento de reta unindo dois vrtices no-consecutivos do quadrado - uma diagonal - dividimos o
quadrado em dois tringulos retngulos issceles.
Em qualquer um desses tringulos, dois lados so iguais aos lados do quadrado, a hipotenusa
igual diagonal do quadrado, e os dois ngulos agudos so iguais a 45. Sabendo que os dois
catetos medem l podemos calcular o comprimento d da hipotenusa usando o Teorema de Pitgoras:
EXEMPLO
No tringulo da ilustrao, quanto mede a hipotenusa?
Voc j sabe que, em todo tringulo retngulo, os lados so chamados hipotenusa (o maior
lado) e catetos (lados perpendiculares). Precisamos, em funo do ngulo, diferenciar a nomenclatura dos catetos. Veja a figura abaixo.
mecatrnica 499
500 mecatrnica
EXEMPLO
Voc j conhece o tringulo pitagrico. Vamos obter as relaes trigonomtricas para um de
seus ngulos agudos.
Observe agora que, para qualquer outro tringulo semelhante a esse, obtemos o mesmo
resultado.
mecatrnica 501
NMEROS COMPLEXOS
So todos os nmeros que podem ser escritos na forma x + yi, onde x e y so nmeros reais
e i denominado unidade imaginria.
i = - 1
x a parte real do nmero complexo
yi a parte imaginria.
Na igualdade, temos:
a + bi = c + di
a = c e b = d
Conjugado de um complexo:
Dados a + bi e a - bi , dizemos que so conjugados.
Z = a + bi
Z = a - bi
502 mecatrnica
Adio de complexos:
Z1 = a + bi
Z2 = c + di
ento: Z = Z1 + Z2 dado por:
Z = a + bi + c + di = (a + c) + (b + d)i
Multiplicao
Z1 = a + bi
Z2 = c + di
ento Z = Z1 . Z2 dado por:
Z1 = a + bi
Z2 = c + di
ento
Z = Z1 = (a + bi ) . (c di )
Z2
(c + di ) (c + di )
ou
Z = (a + bi ) . (c + di )
c + d
Exemplos:
a) (3 + 2i ) + (1 5i ) = 4 3i
b) (1 2i) (3 2i ) = - 2 4i
mecatrnica 503
c) (2 + i) . (1 2i) = 2 4i + i 2i = 4 3i
d) 4 + i = (1 + i) . (2+3i ) = 2 + 3i + 2i + 3i = - 1 + 5i = - 1 + 5i
2 3i (2 3i) . (2 + 3i)
4+9
13
13 13
R EPRESENTAO
GRFICA
Exemplo:
No grfico temos:
504 mecatrnica
F ORMA T RIGONOMTRICA
Sendo Z = a + bi e sen = b e cos = a Denominando Z = teremos :
Z
Z
F RMULAS
DE
M OIVRE
Conseqncia:
mecatrnica 505
20 - INFORMTICA
Informtica hoje uma necessidade do mundo moderno. Nos tempos atuais, praticamente
nenhuma organizao funciona sem o uso de computadores. Voc precisa dominar pelo menos os
princpios bsicos de informtica para poder trabalhar de forma plenamente ativa no mundo do
trabalho atual.
INTRODUO INFORMTICA
A novidade dos componentes com tela grfica operados com auxlio de um mouse foi lanada
pela empresa Apple Computer, em 1984, com o produto denominado Macintosh.
Em 1987 a IBM lanou um sistema de tela grfica denominado OS/2, que foi desenvolvido
em parceria com a Microsoft. A parceria foi desfeita em 1989, mas a IBM continuou o desenvolvimento do produto, que atingiu o auge em 1996 com o OS/2 verso 4.0 denominado Merlin.
Em 1985 a Microsoft lanou um sistema de tela grfica que no obteve sucesso de uso, foi o
Windows1. 0. Antes de terminar a parceria com a IBM a Microsoft lanou o Windows 2.0 e em
1990 o Windows 3.0 que comeou a ser visto como uma alternativa vivel para o crescimento de
usurios de computadores. Em 1992, quando foram lanados o Windows 3.1 e o Windows 3.11, o
sistema consagrou-se e a Microsoft chamou a ateno para o seu sistema. Todos os fabricantes de
software comearam a adaptar e/ou criar as verses de seus produtos para rodar na plataforma
Windows.
J em 27 de agosto de 1995, depois de empreender a maior campanha de marketing que j
se teve notcia at ento, foi lanado o Windows 95, que ao longo de 2 anos e 9 meses obteve a
cifra de 92% de usurios em todo o mundo. Nos anos de 1997 e incio de 1998, a Microsoft
amargou perante a justia um processo gerado pela lei contra os monoplios, mas a guerra judicial
foi vencida e em julho de 1998 o Windows 98 era lanado mundialmente. O novo sistema no
trouxe grandes novidades em relao ao visual, mas teve o seu ncleo praticamente refeito. Agora,
depois de vrios testes com o windows 98, surge o Windows XP, com design totalmente diferente
e com funes inteligentes.
506 mecatrnica
O CREBRO ELETRNICO
O computador composto de uma unidade central de processamento e de perifricos. A
unidade central de processamento chamada CPU (Central Processing Unit) ou UCP, e os perifricos mais utilizados so: Monitor de Vdeo, Teclado, Impressora, Disco Flexvel e Disco Rgido ou
Winchester. Alm dos perifricos da CPU, o computador possui diversos componentes eletrnicos,
assim como as memrias. Lembre-se: Memria qualquer lugar onde os dados podem ser armazenados.
O C OMPUTADOR
Um computador, conjunto de componentes e equipamentos adequadamente estruturado,
tem duas partes diferentes que funcionam em conjunto:
Hardware a parte fsica do computador. Componentes de memria, perifricos, cabos,
placas e chips fazem parte dele;
Software so os programas que, utilizando o hardware computador, executam as diferentes
tarefas necessrias ao processamento de dados.
mecatrnica 507
O S D ISCOS
Os discos, quando rgido HD - winchester, quando flexveis - disquetes so dispositivos de
entrada e sada, capazes de armazenar dados. A unidade que representa esse volume de dados
gravados em um disco ou outro dispositivo de armazenamento o byte que representa um caractere.
As outras grandezas so: Kilobyte = 1024 bytes; Megabytes = 1024 Kilobytes; Gigabyte = 1024
megabytes, Terabyte=1024 gigabytes.
Os disquetes so delicados e podem ser facilmente danificados. Trate-os sempre com cuidado e guarde o disquete em uma caixa quando fora de uso. Voc pode pegar um disco pela sua
cobertura externa, mas nunca toque as superfcies magnticas expostas. No aproxime o disquete
de objetos que geram um campo magntico.
Os discos de CDs e DVDs no tm o problema de
desmagnetizao, todavia, podes ser riscados e, nesse caso, a leitura
do disco estaria comprometida. Por precauo, procure ter os mesmos
cuidados empregados aos disquetes. Obs.: devemos lembrar que alm
dos discos temos o Pendrive com valor de armazenamento de dados
igual ou maior que os CDs atuais, sendo utilizado somente por porta
USB.
MICROSOFT WINDOWS XP
I NTRODUO
O Microsoft Windows XP traz maior estabilidade e segurana com um sistema operacional
que aposenta de vez o velho MS-DOS. Essa nova verso herda do Windows NT algumas qualidades
que fazem do XP a melhor escolha tanto para o uso domstico como para o uso em empresas.
O XP quer dizer eXPerincia, pois o usurio ter uma nova experincia ao utilizar o sistema
operacional, ficando livre de travamentos, erros fatais ou operaes ilegais, alm de contar com
uma interface mais bonita. Com uma melhoria no visual o sistema conta com novidades e alguns
aprimoramentos nos recursos j existentes.
A verso domstica mais leve, exigindo menos poder de processamento e memria, por
outro lado, alguns recursos somente so encontrados na verso profissional.
508 mecatrnica
I NICIALIZANDO
W INDOWS XP
E NCERRAR
W INDOWS XP
mecatrnica 509
REA
DE TRABALHO
(D ESKTOP )
A rea de trabalho ou Desktop est menos poluda, apresentando somente o cone da
lixeira.
B OTO I NICIAR
No canto inferior esquerdo, encontra-se o
boto Iniciar, principal meio de locomoo e navegao do Windows. Atravs do boto Iniciar
possvel abrir novas opes de navegao do Windows.
R ELGIO
O relgio do sistema encontra-se no canto inferior direito. possvel exibir e alterar as horas,
dias, meses e ano no sistema.
M OVENDO
A BARRA DE TAREFAS
A barra de tarefas pode ser movida para qualquer local conveniente, basta arrast-la para os
lados, para cima ou para baixo na tela.
Se a barra de tarefa estiver bloqueada, proceda da
seguinte maneira.
1. Clique com o boto direito do mouse em qualquer rea
vazia da barra de tarefas.
2. No menu suspenso, clique em Bloquear a barra de tarefas para retirar a marca de seleo.
3. Arraste e solte a barra de tarefas para um novo local
em sua rea de trabalho.
P AINEL
DE CONTROLE
510 mecatrnica
T RABALHANDO
COM O
M ICROSOFT W ORD P AD
mecatrnica 511
O Word Pad no permite criar tabelas, rodap nas pginas, cabealho e mala direta. Portanto
um programa criado para um primeiro contato com os produtos para escritrio da Microsoft.
Entre suas funcionalidades o WordPad lhe permitir inserir texto e imagens, trabalhar com
texto formatado com opes de negrito, itlico, sublinhado, com suporte a vrias fontes e seus
tamanhos, formatao do pargrafo direita, esquerda e centralizado, etc.
W INDOWS E XPLORER
O Windows Explorer exibe a estrutura hierrquica de arquivos, pastas e unidades no computador. Ele
tambm mostra as unidades de rede que foram
mapeadas para letras de unidades do computador. Usando o Windows Explorer voc pode copiar, mover,
renomear e procurar por arquivos e pastas.
Criar nova pasta
1. Abra o Windows Explorer.
2. Selecione o diretrio ou pasta onde deseja criar uma nova pasta.
3. Clique no menu Arquivo, posicione o cursor do mouse em Novo, clique em Pasta.
4. Digite um nome para a nova pasta e pressione a tecla Enter.
Figura 5.0
512 mecatrnica
Figura 5.1
Figura 5.2
C OPIAR ,
Figura 5.3
Atravs do Windows Explorer possvel abrir uma pasta que contenha um arquivo que voc
deseja copiar ou mover, recortar e colar em uma outra pasta.
Para copiar ou recortar um arquivo.
1. Abra o Windows Explorer.
2. Caminhe por entre os diretrios e pastas, localize o arquivo que deseja copiar ou recortar.
3. Selecione o arquivo e clique no menu Editar. Para recortar o arquivo, clique em Recortar ou
clique em copiar para criar uma cpia em outro diretrio ou pasta.
4. Abra a pasta ou diretrio que ir armazenar o arquivo.
mecatrnica 513
Figura 5.4
Figura 5.5
OUTLOOK EXPRESS
Outlook Express um programa que gerencia e-mails. Ele relativamente fcil de usar. Ao
invs de ficar clicando em botes, voc pode utilizar teclas combinadas para realizar aes de
envio, impresso e excluso de mensagens. Experimente usar algumas combinaes de teclas.
Ao
Combinao de teclas
Responder ao remetente
Ctrl + R
Ctrl + Enter
Apagar mensagem
Ctrl + D
Imprimir mensagem
Ctrl + P
Ctrl + Shift + F
Inserir assinatura
Ctrl + Shift + S
Ctrl + Shift + B
Nova mensagem
Ctrl + N
Ctrl + Y
Ctrl + Shift + V
514 mecatrnica
R ESPONDENDO
UMA MENSAGEM
Faz parte da etiqueta da Internet responder a todos os e-mails enviados para sua conta de e-mail.
1. Para responder um e-mail selecione a mensagem na Caixa de Entrada.
2. Clique no boto Responder.
3. Digite a mensagem de resposta e clique no boto enviar.
Figura 6.9
E NVIANDO
Figura 7.2
mecatrnica 515
Antes de abordar esse programa, preciso apresentar a simbologia utilizada para explicar o
seu funcionamento:
<MENU> - indica acesso a uma das opes do Menu que aparece na parte superior da tela.
[BOTO] - indica o acesso a um dos botes.
{TAB} - indica para selecionar uma TAB (orelhinha)
[ ] Itlico - Indica uma opo de configurao que deve ficar marcada quando ativa e
desmarcada quando inativa.
-TECLA Indica a digitao de uma tecla do teclado.
I NICIAR
O EDITOR DE TEXTOS
O objetivo de um editor de textos obviamente o que o nome prope: editar textos. Para
iniciar o trabalho com o Word/2000, clicamos no boto <INICIAR> escolhendo a opo <PROGRAMAS> e procurar na pasta <MICROSOFT OFFICE> o programa <MICROSOFT WORD>. A
seguinte tela dever aparecer:
C ONFIGURAR
AMBIENTE DE TRABALHO
516 mecatrnica
tela, bem como as rguas e informaes gerais do documento. Para isso podemos utilizar vrias formas
de modificar o ambiente. Uma delas atravs do menu <EXIBIR> <BARRA DE FERRAMENTAS>. As
barras marcadas esto ativas. Para ativar ou desativar as barras basta clicar na opo da barra escolhida. Veja a figura logo a seguir.
Para inserir ou deletar botes das barras de ferramentas, clique na indicao que aparece no final de cada barra de ferramentas.
Ao abrir as opes de Menus voc pode observar que somente as opes mais recentes
primeiramente aparecem. Se quiser que todas as opes apaream clique no menu <FERRAMENTAS> <PERSONALIZAR> {OPES} e desmarcar a opo [ ] Menus mostram primeiro comandos
recm-usados.
F ORMATANDO
FONTES
Em um documento, podemos ter vrias fontes (tipos de letras), at mesmo em uma nica
linha. A barra de ferramentas que possui os estilos de fontes apresentado na figura abaixo. Na
primeira caixa de seleo temos um conjunto de estilos j configurados (Normal, Titulo 2, Recuo
de corpo de texto, etc.). Porm podemos optar por determinar o nosso prprio estilo escolhendo o
tipo de fonte (normalmente a padro a Times New Roman), o tamanho (10, 12, etc.) e a forma
de apresentao da letra. Para a forma de apresentao das letras temos os botes [N] para negrito,
[I] para itlico e [S] para sublinhado. As opes de negrito, itlico e sublinhado so ativadas ou
desativadas clicando sobre o boto.
mecatrnica 517
A escolha de fontes tambm pode ser feita atravs do menu <FORMATAR> <FONTES>.
Essa janela possui uma vantagem sobre a barra de ferramentas, pois podemos visualizar a fonte
antes de escolher.
A LINHAMENTO
DO TEXTO
No Word, podemos alinhar o texto dentro do pargrafo de quatro formas, segundo a figura
abaixo, que representa os botes de controle que controlam esse recurso.
Quando queremos digitar um ttulo, e queremos que o mesmo esteja centralizado na folha,
basta clicar sobre o boto [CENTRALIZAR] e o texto automaticamente ser centralizado. O mesmo
acontece para a opo [ALINHAR ESQUERDA], [ALINHAR DIREITA]. A opo [JUSTIFICAR]
deve ser utilizada quando desejamos que o Word alinhe automaticamente as linhas do texto com as
margens direita e esquerda. O pargrafo que voc acaba de ler um exemplo da forma justificada
de texto.
Importante lembrar que, quando voc pressiona ENTER -, a nova linha aberta, que ser o
seu novo pargrafo, tambm estar centralizado, necessitando que seja alterada a sua formatao
antes do incio da digitao do texto.
C OR
DA FONTE
A escolha da cor da fonte a ser utilizada na digitao do texto pode ser feita de pelo menos
duas formas: atravs do menu <FORMATAR> <FONTE> escolhendo a cor na caixa Cor da Fonte.
Normalmente a cor padro na inicializao de um texto a automtica (preta). Outra forma de
escolher a cor da fonte pelo boto indicado na figura abaixo.
A BRIR
Todo documento, independente do nmero de pginas que ele possui, um arquivo que
possui um nome usado para identific-lo para reedio, impresso, cpia e excluso.
518 mecatrnica
Primeiramente precisamos dar um nome ao arquivo. Essa tarefa pode ser feita de vrias
maneiras. Podemos utilizar o boto da barra de ferramentas cujo desenho apresentado na pequena figura que aparece logo ao lado
opes e na primeira vez que estamos salvando o documento uma janela ser apresentada. Veja a
figura que aparece em seguida
Na caixa Salvar em: voc deve selecionar a pasta que ir armazenar o documento. Na
caixa Nome do arquivo voc deve colocar o nome que voc quer dar ao arquivo. O Word permite
que o documento seja salvo em formatos diferentes do formato padro do Word. Na caixa Salvar
como tipo: onde selecionamos o tipo de arquivo que queremos salvar. Por enquanto deixaremos sempre a opo Documento do Word (*.doc). Aps ter preenchido as opes, clique no
boto [SALVAR].
Existem vrias formas de se abrir um documento do Word. O ideal clicar no menu <ARQUIVO>, escolher a opo <ABRIR> e procurar a pasta e o arquivo desejado. Voc tambm pode
utilizar o boto na barra de ferramentas, cujo desenho igual ao da figura que aparece ao lado
N UMERAO
M ARCADORES
Para inserir uma numerao simples (1, 2, 3, etc.) e automtica de itens no Word primeiramente deve-se clicar sobre o boto de controle conforme figura ao lado
mecatrnica 519
Para inserir uma numerao simples (1, 2, 3, etc.) automtica de itens no Word primeiramente
deve-se clicar sobre o boto de controle conforme figura 7.1 ou ento acionar o menu <FORMATAR>
<MARCADORES E NUMERAO> <NUMERADA>.
Para os marcadores, as opes de formatao esto no mesmo menu utilizado pelos numeradores. A diferena entre os numeradores e os marcadores que os marcadores so representados por smbolos ou figuras, enquanto que os numeradores por nmeros e letras.
S ELECIONANDO ,
s vezes voc precisa repetir uma ou mais partes de um texto, ou at mesmo de outro
texto. Para isso, temos o recurso de selecionar ( marcar a rea do texto a ser reproduzida ), copiar
( transferir a rea selecionada para a memria do micro ) e colar ( transferir da memria do micro
para o ponto que ir receber a cpia ).
Para selecionar a rea do texto a ser copiada, proceda da seguinte forma:
1. Voc pode clicar e arrastar o mouse sobre o texto a ser copiado, ou ento clicar na primeira
letra do texto e, em seguida, pressionar sem soltar a tecla SHIFT e utilizar as setas do
teclado para selecionar a rea.
2. Para transferir o bloco selecionado para a memria, clique na opo <EDITAR> do menu
em seguida <COPIAR> ou ento pressione as teclas CTRL + C.
3. V para o ponto do texto onde deseja inserir o bloco selecionado e clique na opo <EDITAR> do menu e em seguida <COLAR> ou ento pressione as teclas CTRL + V -.
T ECLAS
DE ATALHO
L OCALIZANDO
TEXTOS E PALAVRAS
Para localizar textos e palavras acesse o menu na opo <EDITAR> <LOCALIZAR>. Uma
nova tela apresentada, onde o usurio dever informar qual o texto ou palavra que deseja
localizar, conforme apresentado na figura mostrada a seguir. A cada ocorrncia da palavra, o usu-
520 mecatrnica
rio deve clicar no boto [LOCALIZAR PRXIMA] para que o localizador procure a prxima ocorrncia da palavra ou ento escolher o boto [CANCELAR] para cancelar a procura.
S UBSTITUINDO
TEXTOS E PALAVRAS
Para substituir textos e palavras acesse o menu na opo <EDITAR> <SUBSTITUIR>. Uma
nova tela apresentada, onde o usurio dever informar qual o texto ou palavra que deseja
substituir, conforme apresentado na figura abaixo. Para que todas as opes de substituio apaream, conforme a tela abaixo, clique no boto [MAIS]. Podemos optar por substituir todo o texto,
acima ou abaixo de onde o cursor estiver posicionado, modificando a opo [DIREO].
VERIFICANDO ORTOGRAFIA
GRAMTICA
mecatrnica 521
O Word exibe linhas vermelhas abaixo das palavras que ele acha estarem erradas e linhas
onduladas verdes abaixo das sentenas que ele acha estarem com problemas gramaticais. Isso
permite ver imediatamente se foi digitada uma palavra errada ou se uma frase no est gramaticalmente correta.
522 mecatrnica
Mesmo assim no podemos afirmar que o Word ir corrigir todos os erros de gramtica e ortografia
existentes no documento. O usurio sempre dever fazer tambm, manualmente, a sua reviso.
M LTIPLAS
COLUNAS
O Word permite que o usurio trabalhe com o texto formatado em mais de uma coluna.
Inicialmente, at por ser mais comum nas tarefas dirias, o Word no formata colunas. Para formatar
colunas o usurio deve acessar o menu <FORMATAR> <COLUNAS>. Na figura abaixo, podemos
observar as opes possveis de formatao de colunas. O Word permite que um documento possua
vrias formataes de colunas diferentes em um nico texto.
T ABELAS
Para inserir uma tabela no texto, o usurio deve acessar o menu <TABELA>
<INSERIR><TABELA> (ver figura a seguir) e escolher o nmero de linhas e colunas que a tabela
deve ter. Pressione as teclas TAB para navegar na tabela e incluir texto.
Ao pressionar a tecla ENTER em uma tabela do Word, voc no passa para a prxima clula
(como acontece no Excel); voc simplesmente passa para uma nova linha dentro da clula.
mecatrnica 523
A UTOFORMATAO
DE TABELAS
O Word possui alguns formatos pr-definidos de tabelas. Aps inserir uma tabela qualquer
em seu documento, clique em uma das clulas da tabela e escolha no menu <TABELA> a opo
<AUTOFORMATAO DA TABELA>. A escolha da autoformatao tambm pode ser feita no momento da insero da tabela clicando no boto [AUTOFORMATAO] que aparece na tela de insero da tabela (ver figura 15.1).
A LTERAR
Para alterar as linhas e colunas de uma tabela, posicione o ponteiro do mouse na linha ou
coluna que deseja modificar. Segure o ponteiro do mouse pressionado e arraste-o at a posio
desejada. Quando o cursor estiver na posio de modificao de linhas e colunas o desenho do
ponteiro ser modificado para:
Linhas
Colunas
524 mecatrnica
A CRESCENTAR
Para inserir uma nova linha na tabela, d um clique esquerda da linha acima da qual voc
quer inserir outra linha; a linha fica destacada. (Observe que o ponteiro do mouse muda de uma
seta apontando esquerda para uma seta apontando direita).
D um clique com o boto direito do mouse na linha destacada (aparecer menu conforme figura
abaixo) e escolha a opo <INSERIR LINHAS> no menu de atalho; a nova linha aparece na tabela.
Para excluir uma nova linha da tabela, d um clique na margem esquerda da linha a qual voc
gostaria de excluir; a linha destacada.
D um clique com o boto direito do mouse na linha destacada (aparecer menu conforme
figura abaixo) e escolha a opo <EXCLUIR LINHAS> no menu de atalho; a linha desaparece.
A CRESCENTAR
Para inserir uma nova coluna na tabela, d um clique esquerda ou direita da coluna ao
lado da qual voc quer inserir outra coluna; a coluna fica destacada. Acesse o menu <TABELA>
<INSERIR> <COLUNAS A DIREITA> ou <COLUNAS A ESQUERDA>; a nova coluna aparece na
tabela.
Para excluir uma nova coluna da tabela, d um clique na coluna a qual voc gostaria de
excluir; a coluna destacada. Acesse o menu <TABELA> <EXCLUIR> <COLUNAS>; as colunas
marcadas desaparecem.
mecatrnica 525
F ORMATAR
BORDAS DA TABELA
Para modificar as bordas da tabela, selecione a tabela e acesse o menu <FORMATAR> <BORDAS E SOBREAMENTO>, conforme apresentado na figura abaixo.
O RDENAO
O Word permite a ordenao de dados inseridos em uma tabela. Por exemplo, podemos
inserir em uma tabela uma lista desordenada de nomes de pessoas com os seus respectivos nmeros de telefone. Depois selecionamos a tabela e acessando o menu <TABELA><CLASSIFICA TABELA> escolhemos as opes de classificao (ver figura abaixo). Podemos ordenar a tabela em
ordem crescente ou decrescente e com mais de uma opo de classificao de colunas.
I NSERIR F IGURAS
O Word permite que o usurio crie seus documentos utilizando alm de textos, figuras, imagens,
sons, clipes e grficos. Para facilitar o seu trabalho com figuras, voc pode deixar ativada a barra de
ferramentas DESENHO. Posicione o cursor no documento, prximo de onde voc deseja inserir uma
figura. Escolha no menu suspenso a opo <INSERIR> <FIGURA> <CLIPART>. As figuras esto classificadas em categorias. Escolha a categoria e a figura desejada. Clicando sobre a figura desejada, o
menu, conforme a figura abaixo, apresentado. Escolhendo a primeira opo (ver figura abaixo) voc
526 mecatrnica
insere a figura em seu documento. As demais opes de botes apresentadas so, respectivamente:
opo de visualizao do clipe, opo para adicion-lo em uma categoria denominada favoritos e
opo para acionar um processo de busca por clipes semelhantes.
O Word tambm permite que o usurio escolha novas figuras, clipes, sons, imagens e grficos para que possam ser acrescentados aos seus documentos.
O Word tambm permite que voc insira figuras a partir de arquivos que no estejam no
Clipart. Para isso escolha no menu a opo <INSERIR><FIGURA><DOARQUIVO>, escolha a pasta e o arquivo que deseja inserir.
M ODIFICAR
A FIGURA .
Voc pode dar um clique com o boto direito do mouse sobre a figura. Escolha a opo
Mostrar barra de ferramentas Figura . Uma barra, conforme a figura abaixo, ser apresentada.
Nessa barra de ferramentas, voc pode aumentar ou diminuir o tamanho da figura, colocar mais
brilho, mais contraste, inserir outras figuras etc. Voc tem a opo de colocar a figura entre, sobre
e abaixo do texto, com um quadrado em sua volta ou no, etc. Para ativar essa opo, clique na
opo disposio do texto que aparece no nono cone, conforme figura abaixo.
I NSERINDO A UTOFORMAS
Autoformas so figuras com formatos especficos: setas, fluxogramas, linhas, textos
explicativos que podem ser usados em conjunto com texto e figuras. Para acionar o menu de
autoformas, clique no menu <INSERIR> <FIGURA> <AUTOFORMAS>.
mecatrnica 527
Para modificar as figuras autoformas, d dois cliques sobre a figura inserida em seu documento. A figura abaixo ser apresentada e o usurio poder ento escolher a melhor forma de
apresentao de sua autoforma.
T RABALHANDO
COM
W ORD A RT
Para trabalhar com o Word Art (ferramenta que usa letras artsticas), o usurio deve escolher com qual tipo de apresentao de Word Art quer trabalhar, acessando no menu <INSERIR>
<FIGURA> <WORDART> e escolhendo a disposio de texto que mais lhe interessar. Depois o
usurio dever digitar o texto que deseja que fique com essa forma de apresentao. O usurio
pode determinar o tipo de fonte, tamanho, etc. Para acessar o menu de formatao do texto Word
Art, clique com o boto direito do mouse sobre o texto Word Art e escolha a opo Formatar Word
Art. As opes, conforme a figura abaixo, sero apresentadas.
EXCEL
P LANILHAS
ELETRNICAS
528 mecatrnica
C ARREGANDO
E XCEL 7
Para carregar o EXCEL 7, voc deve dar um clique no boto iniciar, em seguida clique na
opo Programas. No menu programas, clique no grupo MsOffice, opo Microsoft Excel.
Agora, voc aprender as operaes bsicas para a criao e impresso de uma planilha, de
forma a j poder criar os seus primeiros modelos e, posteriormente, ver em detalhes os recursos
do EXCEL 7 que permitiro a criao de planilhas mais sofisticadas e com uma melhor aparncia.
A T ELA
DE TRABALHO
Ao ser carregado, o Excel exibe sua tela de trabalho mostrando uma planilha em branco com
o nome de Pasta 1. A tela de trabalho do EXCEL 7 composta por diversos elementos, entre os
quais podemos destacar os seguintes:
mecatrnica 529
Clulas: Uma planilha composta por clulas. Uma clula o cruzamento de uma coluna
com uma linha. A funo de uma clula armazenar informaes que podem ser um texto,
um nmero ou uma frmula que faa meno ao contedo de outras clulas. Cada clula
identificada por um endereo que composto pela letra da coluna e pelo nmero da linha.
Workbook: O EXCEL 7 trabalha com o conceito de pasta ou livro de trabalho, segundo o qual
cada planilha criada como se fosse uma pasta com diversas folhas de trabalho. Na maioria
das vezes, voc trabalhar apenas com a primeira folha da pasta. Com esse conceito, em
vez de criar doze planilhas diferentes para mostrar os gastos de sua empresa no ano, voc
poder criar uma nica planilha e utilizar doze folhas em cada pasta.
Marcadores de pgina (Guias): Servem para selecionar uma pgina da planilha, da mesma
forma que os marcadores de agenda de telefone. Esses marcadores recebem automaticamente os nomes Plan1, Plan2, etc., mas podem ser renomeados.
Barra de frmulas: Tem como finalidade exibir o contedo da clula atual e permitir a edio
do contedo de uma clula.
Linha de status: Tem como finalidade exibir mensagens orientadoras ou de advertncia
sobre os procedimentos que esto sendo executados, assim como sobre o estado de algumas teclas do tipo liga-desliga, como a tecla NumLock, END, INS, etc.
Janela de trabalho: Uma planilha do Excel tem uma dimenso fsica muito maior do que uma
tela-janela pode exibir. O Excel permite a criao de uma planilha com 16.384 linhas por
256 colunas.
M OVIMENTANDO - SE
PELA PLANILHA
Para que uma clula possa receber algum tipo de dado ou formatao, necessrio
que ela seja selecionada previamente, ou seja, que se torne a clula ativa. Para
530 mecatrnica
tornar uma clula ativa, voc deve mover o retngulo de seleo at ela, escolhendo
um dos vrios mtodos disponveis.
1. Use as teclas de seta para mover o retngulo clula a clula na direo
indicada pela seta.
2. Use as teclas de seta em combinao com outras teclas para acelerar a
movimentao.
3. Use uma caixa de dilogo para indicar o endereo exato.
4. Use o mouse para mover o indicador de clula e com isso selecionar uma
clula especfica.
U SANDO
TECLAS
A prxima tabela mostra um resumo das teclas que movimentam o cursor ou o retngulo de
seleo pela planilha:
AO
seta direita
seta esquerda
seta superior
seta inferior
CTRL-seta direita
CTRL-seta esquerda
CTRL-seta inferior
CTRL-seta superior
PgUp
PgDn
ALT+PgUp
ALT+PgDn
CTRL+Backspace
CTRL+HOME
F5
U SANDO
A CAIXA DE DILOGO
Se voc sabe exatamente para onde quer movimentar o cursor, pressione a tecla F5
para abrir a caixa de dilogo Ir Para. Quando ela aparecer, informe a referncia da
clula que voc deseja.
mecatrnica 531
Esse mtodo muito mais rpido do que ficar pressionando diversas vezes uma combinao
de teclas. Depois de informar o endereo, pressione o boto OK.
U SANDO
mouse
Para mover o retngulo de seleo para uma determinada clula que esteja aparecendo na
janela, basta apontar o indicador de posio para a clula desejada e dar um clique.
Se a clula estiver fora da rea de viso, voc deve usar as barras de rolamento vertical ou
horizontal.
Voc pode arrastar o boto deslizante para avanar mais rapidamente ou ento dar um
clique sobre as setas das extremidades da barra de rolamento para rolar mais vagarosamente a
tela.
532 mecatrnica
I NSERINDO
OS DADOS
Inserir o contedo de uma clula uma tarefa muito simples. Voc deve selecionar a clula
que receber os dados posicionando o retngulo de seleo sobre ela. Em seguida, basta digitar o
seu contedo.
O EXCEL 7 sempre classificar o que est sendo digitado em quatro categorias:
1. Um texto ou um ttulo
2. Um nmero
3. Uma frmula
4. Um comando
Essa seleo quase sempre se faz pelo primeiro caractere que digitado. Como padro, o
EXCEL 7 alinha um texto esquerda da clula e os nmeros direita.
E NTRADA
DE NMEROS
Por exemplo, selecione a clula C4 e digite o nmero 150. Note que ao digitar o primeiro
nmero, a barra de frmulas muda, exibindo trs botes. Cada nmero digitado na clula exibido
tambm na barra de frmulas.
Para finalizar a digitao do nmero 150 ou de qualquer contedo de uma clula na caixa de
entrada pelo boto
Como padro, o EXCEL 7 assume que ao pressionar ENTER, o contedo da clula est terminado e o retngulo de seleo automaticamente movido para a clula de baixo. Se, em vez de
ENTER, a digitao de uma clula for concluda com o pressionamento da caixa de entrada
,o
mecatrnica 533
na barra de frmulas
ou pressione ESC. Essas duas operaes apagaro o que foi digitado, deixando a clula e a barra de
frmulas em branco.
Se durante a digitao algum erro for cometido, pressione a tecla Backspace para apagar o
ltimo caractere digitado. Como padro, adotaremos sempre o pressionamento da tecla ENTER
para encerrar a digitao de uma clula.
Agora insira os nmeros mostrados na figura abaixo:
E NTRADA
DE TEXTOS
Inserir um texto em uma clula igualmente fcil, basta selecionar a clula, digitar o texto
desejado e pressionar uma das teclas ou comandos de finalizao da digitao. Alm da tecla
ENTER, que avana o cursor para a clula de baixo, e da caixa de entrada, que mantm o retngulo
de seleo na mesma clula, voc pode finalizar a digitao de um texto ou nmero pressionando
uma das teclas de seta para mover o retngulo de seleo para a prxima clula.
Agora insira os textos, conforma a figura abaixo:
534 mecatrnica
E NTRADA
DE FRMULAS
na utilizao de frmulas e funes que as planilhas oferecem real vantagem para seus
usurios. Basicamente, uma frmula consiste na especificao de operaes matemticas associadas a uma ou mais clulas da planilha. Cada clula da planilha funciona como uma pequena
calculadora que pode exibir o contedo de uma expresso digitada composta apenas por nmeros
e operaes matemticas ou ento por referncias a clulas da planilha. Se voc fosse fazer a
soma dos valores da coluna C, escreveria a seguinte expresso em uma calculadora:
150+345,8+550+35 e pressionaria o sinal de igual para finalizar a expresso e obter o nmero
no visor. No EXCEL 7, voc pode obter o mesmo efeito se colocar o cursor em uma clula e digitar
a mesma expresso s que comeando com o sinal de mais: +150+345,8+550+35. Essa
possibilidade de uso do Excel conveniente em alguns casos, contudo, na maioria das vezes, voc
trabalhar fornecendo endereos de clulas para serem somados.
Posicione o cursor na clula C8, digite a frmula mostrada e pressione ENTER.
Note que no lugar da frmula apareceu a soma das clulas, enquanto na linha de frmula,
aparece a frmula digitada.
mecatrnica 535
A A UTO -S OMA
O EXCEL 7 possui um recurso muito til, que facilita a entrada de frmulas para calcular uma
somatria de valores contnuos. Esse recurso consiste na aplicao automtica de uma funo do
EXCEL 7 que se chama SOMA.
Posicione o retngulo de seleo na clula D7. Em seguida, pressione o boto Auto-soma
que se encontra na barra de ferramentas, como mostra a prxima figura.
Ao pressionar o boto, o EXCEL 7 identifica a faixa de valores mais prxima e automaticamente escreve a funo SOMA () com a faixa de clulas que deve ser somada. Aps aparecer a
frmula, basta pressionar ENTER para finalizar a sua introduo.
A LTERAO
Se voc quiser alterar o contedo de uma clula, pode usar dois mtodos bem simples que
ativaro a edio.
1. D um duplo clique sobre a clula.
2. Posicione o retngulo de seleo sobre a clula e pressione F2.
Complete a planilha como mostra a prxima figura:
536 mecatrnica
S ALVANDO
UMA PLANILHA
Quando voc salva uma planilha pela primeira vez no EXCEL 7, solicitado que voc fornea
um nome para ela. Nas outras vezes, no ser necessrio o fornecimento do nome. Para salvar
uma planilha, voc pode optar pelo menu Arquivo, pela digitao de uma combinao de teclas ou
pelo pressionamento de um boto da barra de ferramentas.
No menu Arquivo existe uma opo que se chama Salvar. Voc pode ativar esse comando
ou, ento, se no gostar de usar muito os menus, pode pressionar a combinao de teclas CTRL-B.
A terceira opo a mais rpida para quem gosta de usar mouse. Basta dar um clique no
boto salvar, o terceiro da barra de ferramentas.
mecatrnica 537
No EXCEL 7, toda vez que uma nova planilha iniciada, ele recebe o nome de Pasta1. Se,
em uma mesma seo de trabalho, mais de um novo documento for criado, os nomes propostos
pelo Excel sero Pasta2, Pasta3 e assim por diante. por isso que voc deve fornecer um nome
especfico para a planilha que est sendo criada.
C ARREGANDO
UMA PLANILHA
Se posteriormente voc necessitar utilizar a planilha novamente, voc deve abrir a planilha,
ou seja, ler o arquivo do disco para a memria.
No menu Arquivo existe uma opo chamada Abrir. Voc pode ativar esse comando ou,
ento, se no gostar de usar muito os menus, pode pressionar a combinao de teclas CTRL+A.
A terceira maneira de abrir um arquivo pressionar o boto Abrir, representado por uma
pasta se abrindo, e que o segundo da barra de ferramentas.
Qualquer uma dessas trs opes abrir a caixa de dilogo Abrir:
538 mecatrnica
Ela funciona de maneira idntica caixa de dilogo Salvar Como. Voc deve digitar o nome
da planilha ou selecionar seu nome na lista de arquivos disponveis.
F ORMATAO
DE CLULAS
Efetuar a formatao de clulas no EXCEL 7 bastante simples, basta selecionar uma faixa
da planilha e em seguida aplicar a formatao sobre ela.
S ELEO
DE FAIXAS
No EXCEL 7, a unidade bsica de seleo uma clula e voc pode selecionar uma clula ou
uma faixa de clulas horizontal, vertical ou em forma de retngulo. Toda faixa composta e
identificada por uma clula inicial e por uma clula final. Uma faixa de clulas pode ser selecionada
por meio do mouse ou por meio do teclado.
S ELECIONANDO
COM O
mouse
Para selecionar uma faixa com o mouse, voc deve posicionar o cursor na clula inicial e em
seguida manter o boto esquerdo do mouse pressionado, enquanto arrasta o retngulo de seleo
at a clula correspondente ao final da faixa. Enquanto o cursor vai sendo movido, as clulas
marcadas ficam com fundo escuro para que visualmente voc tenha controle da rea selecionada.
Quando chegar com o cursor na clula final, o boto do mouse deve ser liberado.
mecatrnica 539
S ELECIONANDO
COM O TECLADO
Para selecionar uma faixa de clulas com o teclado, voc deve posicionar o retngulo de
seleo sobre a clula inicial da faixa. Em seguida, deve manter a tecla SHIFT pressionada, enquanto usa uma das teclas de seta ou de movimentao para mover o retngulo de seleo at o
final da faixa. Ao atingir essa posio, a tecla SHIFT deve ser liberada.
D ESMARCANDO
UMA FAIXA
Para desmarcar uma faixa, ou seja, retirar a seleo feita, basta dar um clique sobre qualquer clula da planilha que no esteja marcada.
F ORMATAO
DE TEXTOS E NMEROS
No EXCEL 7, pode-se mudar o tamanho e os tipos das letras, aplicar efeitos especiais tais
como negrito, itlico, sublinhado, entre outros. Um texto pode ser alinhado dentro de uma coluna
esquerda, direita ou centralizado.
Voc pode ativar um desses efeitos durante a digitao do contedo de uma clula, ou
posteriormente, bastando para tal selecionar a clula desejada e pressionar o boto do efeito
desejado. Voc pode aplicar mais de um efeito na mesma clula.
F ORMATAO
DE NMEROS
Alm da formatao genrica que se aplica tanto a textos como a nmeros, o EXCEL 7 possui
formatos especficos para serem aplicados a nmeros. Na barra de formatao, existem cinco
botes especficos para esse fim.
540 mecatrnica
A LTERAO
Voc pode alterar a largura de uma coluna aumentando ou diminuindo suas margens por
meio do uso de uma caixa de dilogo ou do mouse.
A LTERANDO
mouse
Para alterar a largura com o mouse, voc deve mover o cursor at a barra de letras no alto
da planilha, como mostra a prxima figura.
Em seguida, voc deve mover o cursor no sentido da margem da coluna, ou seja, da linha que
separa as colunas. Ento o cursor mudar de formato, como na prxima figura:
Nesse instante voc deve manter o boto esquerdo do mouse pressionado, enquanto arrasta
a linha de referncia que surgiu at a largura que achar conveniente. Ao atingir a largura desejada,
s liberar o cursor do mouse.
A LTERANDO
Outra forma de alterar a largura de uma coluna por meio de uma caixa de dilogo, que
acionada a partir do menu Formatar/Coluna/Largura. Esse comando atuar sobre a coluna atual, a
menos que voc selecione mais de uma coluna previamente antes de ativar o comando.
mecatrnica 541
Com uma ou mais colunas selecionadas, o comando exibe uma caixa de dilogo onde voc
deve informar a largura da coluna em centmetros.
A PAGANDO
Se voc cometeu algum erro e deseja apagar totalmente o contedo de uma clula, a forma
mais simples posicionar o seletor sobre ela e pressionar a tecla DEL. Para apagar uma faixa de
clulas, selecione as clulas da faixa e pressione DEL.
C RIANDO
GRFICOS
O EXCEL 7 oferece uma forma grfica para representar os seus dados de uma forma mais
ilustrativa. O EXCEL 7 permite a criao de grficos na mesma pgina da planilha atual ou em outra
pgina da pasta. Veremos agora a criao de um grfico na mesma pgina da planilha.
Para criar um grfico, voc deve selecionar previamente a rea de dados da planilha que ser
representada pelo grfico. Em nosso exemplo, a srie que ser representada est na faixa B3:E7.
Aps selecionar a faixa, s pressionar o boto do auxiliar grfico na barra de ferramentas
Quando esse boto pressionado, o cursor muda de formato, surgindo como um pequeno grfico.
Voc deve selecionar ento uma rea da planilha onde o grfico deve ser criado.
542 mecatrnica
Aps liberar o boto do mouse, o EXCEL 7 ativa as caixas de dilogo Auxiliar Grfico. A
primeira delas pede que seja informada a faixa de clulas que ser representada. Se a seleo de
clulas estiver correta, pressione o boto Prxima: caso contrrio, digite a faixa correta.
A segunda etapa pede que seja selecionado um tipo de grfico. Basta dar um clique sobre o
tipo desejado, que no exemplo o de Colunas 3-D.
mecatrnica 543
Pressione o boto Prxima para avanar para a etapa seguinte. Dependendo do formato
bsico escolhido, sero apresentadas as variaes de formato possveis para o grfico. No caso do
grfico de colunas 3-D, as variaes so mostradas na prxima tela.
A quarta etapa mostra uma viso prvia do grfico e pede que seja especificado ou confirmado se a seqncia dos dados no grfico deve ser feita por linha ou por coluna. Como padro, o
EXCEL 7 propor por colunas. Em nosso exemplo, queremos ver como os itens de despesas se
comportam ms a ms. Por isso escolhemos linhas.
Ele ainda pede que seja confirmada qual linha ser usada como legenda para as categorias,
que no caso so os meses, e qual coluna ser usada para as legendas. Se quisssemos colocar um
ttulo no grfico, bastaria pressionar o boto prxima. Por ora, deixaremos o ttulo de lado e
pressionaremos o boto Finalizar.
544 mecatrnica
O grfico ser montado na rea selecionada, como mostra a prxima figura. Qualquer valor
da faixa que for modificado alterar a aparncia do grfico instantaneamente.
I MPRESSO
DA PLANILHA
At agora voc j aprendeu um mnimo para criar uma planilha no EXCEL 7. Imprimir ainda
mais fcil. Veremos agora a forma mais simples para imprimir a planilha que est sendo editada.
At agora realizamos operaes que foram acionadas em sua maioria pela barra de menu. A
impresso tambm pode ser feita por meio de uma opo do menu Arquivo. Contudo, por enquanto, usaremos o cone de impressora que se encontra na barra de ferramentas padro. o quarto
cone da esquerda para a direita. Antes de ativar a impresso, verifique se a impressora est
ligada, possui papel e seu cabo est conectado ao micro.
F ECHANDO
A PLANILHA ATUAL
Se voc estiver editando uma planilha e resolver encerrar o seu trabalho sem gravar as
alteraes feitas, pode usar o comando de Arquivo/Fechar. Se a planilha no sofreu alteraes
desde que foi carregada, ela ser fechada. Caso tenha ocorrido alguma alterao, ser exibida uma
caixa de dilogo pedindo sua confirmao.
mecatrnica 545
C RIAO
Para iniciar uma nova planilha, voc deve ativar o comando Arquivo/Novo, como mostra a
prxima ilustrao.
Se preferir usar o teclado, pressione CTRL-O ou ento, dar um clique sobre o boto novo, que
o primeiro da barra de ferramentas.
A BANDONANDO
EXCEL 7
Para sair do EXCEL 7, voc deve acionar a opo Sair do menu Arquivo. Se voc ativar essa
opo imediatamente aps ter gravado o arquivo atual, o programa ser encerrado imediatamente, voltando o controle para o Gerenciador de Programas.
POWER POINT
A BRINDO
546 mecatrnica
slides de uma vez. So necessrios vrios dias para que voc consiga reunir todas as formataes
adequadas para dar apresentao um aspecto profissional e de boa aparncia.
Abrir um arquivo significa busc-lo em disco e traz-lo para a edio na tela do PowerPoint,
fazendo com que ele seja objeto de modificaes e de edies. Para executar essa operao, temos
trs formas:
Pela abertura do PowerPoint
Pelo comando dentro do menu
Pela Barra de Ferramentas Padro
Durante o processo de inicializao do PowerPoint deparamos com a alternativa de abertura
de uma apresentao j existente no Quadro de Dilogo PowerPoint (ltima opo da tela). Se for
o caso, voc pode selecionar essa opo e logo aps clicar o boto OK.
Para conseguir abrir, pelo menu, um arquivo de apresentao j existente, basta voc selecionar o menu Arquivo e logo aps escolher a opo Abrir. Observe a figura 1 mostrando o menu
Arquivo aberto, com a opo Abrir sendo apresentada.
mecatrnica 547
Obs.: As outras opes de abertura tambm fazem com que o Quadro de Dilogo Abrir
aparea na tela para a utilizao dos elementos de pesquisa.
548 mecatrnica
a sua apresentao foi editada recentemente, ela ser apresentada nesse menu e, para abrir o
PowerPoint e a sua apresentao juntos, basta selecionar o nome dela.
E DITANDO
A APRESENTAO
Para alterar qualquer elemento pertencente ao slide, deve-se previamente selecion-lo. Por
exemplo: se voc deseja alterar o ttulo do slide, necessrio que ele esteja selecionado para que
aceite as novas caractersticas aplicadas por voc. Ento, sabendo disso, verifique as diversas
formas de alterar um slide.
Modificando o texto
Para modificar o texto necessrio selecion-lo da seguinte forma:
1. Posicione o cursor no incio da frase Vendas de Automveis e arraste-o at o final
para que toda a frase fique dentro de uma rea destacada.
2. Agora digite o termo: Mercado Automobilstico.
3. Observe que o novo texto substituiu o anterior.
4. Para retirar a seleo, basta clicar em qualquer ponto do slide que no possua
texto. A seleo um contorno com linhas hachuradas em volta do texto. Observe a
figura 3.
mecatrnica 549
1. Coloque o cursor na posio inicial onde vai entrar o novo texto, dando um clique
com o boto esquerdo do mouse. Observe que agora o cursor fica piscando nessa
posio.
2. Agora digite o novo texto, observe que, medida que voc insere as novas informaes, o restante vai sendo empurrado para a direita.
3. Para retirar a seleo, basta clicar em qualquer ponto do slide que no possua
texto.
Movendo e copiando o texto
Uma outra tcnica de edio no PowerPoint poder mover os elementos de um lugar para
outro com extrema facilidade, utilizando o processo de Drag and Drop (Arrastar e Soltar).
Para mover o texto faa o seguinte:
1. Posicione o cursor em qualquer parte do termo Mercado Automobilstico e d um
clique. Observe que o contorno aparece novamente em volta do termo em questo.
2. Agora posicione o cursor sobre qualquer ponto do contorno at que se transforme
em uma seta, conforme aparece na figura 4.
550 mecatrnica
mecatrnica 551
552 mecatrnica
2. Para redimensionar a rea de texto, posicione o cursor em um dos pontos presentes nas extremidades da rea, at que esse se transforme em uma seta de duas
pontas. Finalmente, pressione e mantenha pressionado o boto do mouse deslocando
a seta para dentro ou para fora a fim de que o pontilhado ocupe uma rea menor ou
maior no slide.
3. Solte o boto do mouse e observe que a rea de texto ficou com outro tamanho.
Dica: Para redimensionar uma determinada rea de texto na mesma proporo, em
relao ao centro da rea, execute o passo 2 da tarefa anterior, mantendo a tecla
CTRL pressionada.
Usando o esquema de cores
O meio mais fcil de mudar o esquema de cores de uma apresentao selecionar um dos
esquemas de cores pr-definidos do PowerPoint. Quando voc usa um esquema de cores prdefinido, ainda tem liberdade para selecionar uma grande variedade de esquemas de cores de fundo
e frente, mas suas selees so restritas s cores coordenadas por artistas profissionais.
A seguir esto alguns termos bsicos que voc precisa conhecer ao trabalhar com esquemas
de cores.
Esquema de cores
o conjunto bsico de oito cores que voc pode atribuir a slides, a um slide individual, a
pginas de anotaes e a folhetos para o pblico. Um esquema de cores consiste em uma cor de
fundo, uma cor para linhas e texto e seis outras cores, todas equilibradas para produzir slides de
fcil leitura.
A alterao de um esquema de cores pode mudar muito a aparncia dos slides. Voc pode
alterar qualquer cor do esquema de cores usando o comando Esquema de Cores do Slide no menu
Formatar. A guia Padro permite que voc visualize todos os esquemas de cores personalizados e a
guia Personalizar, que voc escolha as combinaes de cores para um novo esquema. Verifique a
figura 6 mostrando o Quadro de Dilogo Esquema de Cores.
mecatrnica 553
554 mecatrnica
O novo esquema de cores baseado nas cores que voc seleciona para o fundo e para o
texto. Voc deve escolher primeiro uma cor de segundo plano, em seguida uma cor de texto e,
depois, uma combinao de outras cores para completar o novo esquema de cores.
3. D um clique na cor onde se encontra o item Segundo Plano.
4. Clique no boto Alterar cor para que voc possa percorrer a paleta que exibe mais
opes de cores. Quando voc seleciona uma cor de fundo, as cores de texto so
alteradas para serem coordenadas com a cor de fundo. Observe a figura 7:
mecatrnica 555
O PowerPoint tem a facilidade de exibir a sua apresentao de diversas formas; logo, em vez
de oferecer somente o Modo de Slides, no qual voc trabalha num nico slide, ele tambm oferece
os modos de Tpicos, de Classificao de Slides, de Anotaes e de Apresentao de Slides. Cada
modo leva voc a trabalhar em um diferente aspecto da apresentao, e as mudanas que voc faz
em um modo so refletidas automaticamente nos outros modos.
Para que voc possa navegar entre um modo e outro, temos na parte inferior da tela do
PowerPoint a Barra de Modos, com todos os modos presentes nela. Para que voc possa mudar de
um modo para outro, basta clicar no desejado uma vez. Observe a figura 1.
556 mecatrnica
mecatrnica 557
558 mecatrnica
mecatrnica 559
Agora voc est trabalhando no primeiro nvel, com marcadores do primeiro slide.
3. Digite uma srie de itens com marcadores para o slide, pressionando a tecla ENTER
no final de cada linha.
Use os botes Promover e Rebaixar para criar diversos nveis de recuo.
4. No final do ltimo ponto com marcador de um slide, pressione as teclas CTRL +
ENTER para criar o prximo slide.
5. Continue a digitar os ttulos e os textos para os slides da apresentao.
Selecionando texto em uma estrutura de tpicos
Para selecionar texto em uma estrutura de tpicos
SELEO
PROCEDIMENTO
subnveis
560 mecatrnica
, Itlico
ou Sublinhado
, conforme sua
mecatrnica 561
562 mecatrnica
9. Agora posicione o cursor esquerda do item Criado em PowerPoint 7.0 at que esse
se transforme em uma seta de quatro pontas; ento d um clique para selecion-lo.
10. Clique uma vez no boto Negrito e logo aps em Sublinhado.
11. Coloque o cursor no slide 6 (em branco) e pressione a tecla DEL para elimin-lo.
12. Salve a apresentao.
Atravs do Modo de Classificao de Slides voc pode visualizar os slides de apresentao
colocados seqencialmente, em linhas e colunas, como na figura 5. Aqui voc pode ver o resultado
de amplas mudanas na aparncia da apresentao inteira, tais como mudana do modelo que
fornece o design do fundo e o esquema de cores. Voc no pode fazer mudanas no contedo de
slides individuais, mas pode cortar slides desnecessrios, duplicar slides e alterar a ordem dos
slides, como se pudesse v-los em cima de uma mesa de trabalho.
mecatrnica 563
Quando voc muda para o Modo de Classificao de Slides, usando o boto no canto inferior
esquerdo da tela (Observe a figura 6) ou o comando Classificar Slides no menu Exibir, a apresentao atual mostrada como um conjunto de slides em miniatura; a Barra de Ferramentas Classificar
Slides aparece abaixo da Barra de Ferramentas Padro, tomando o lugar da Barra de Ferramentas
Formatao. Observe a figura 7:
564 mecatrnica
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7. Libere o boto do mouse e observe que o slide 2 assumiu o lugar do slide de nmero 5.
8. Selecione o slide 1 clicando uma vez sobre ele.
9. Pressione simultaneamente as teclas CTRL + 2, para duplic-lo.
10. Agora selecione o slide 2 e pressione a tecla DEL para elimin-lo.
11. Salve a apresentao.
Criando anotaes do apresentador
O Modo de Anotaes do apresentador um componente bastante til em uma apresentao de slides do PowerPoint. Aps digitar o texto dos slides e adicionar a arte desejada, voc est
pronto para passar para o Modo de Anotaes e digitar suas prprias anotaes para us-las como
um guia durante sua exposio. Caso deseje fornecer cpias dos slides, voc poder imprimir
folhetos para o pblico utilizando esse item na opo Imprimir do menu Arquivo.
Imprimir, naturalmente, uma maneira direta de verificar o que voc criou. H vrias opes: voc pode imprimir um, dois, trs ou seis slides por pgina, imprimir transparncias coloridas
ou em preto e branco e imprimir suas anotaes ou folhetos para o pblico.
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Figura 11 - Clique no boto do Modo de Apresentao de Slides para dar incio apresentao.
Por enquanto, ser apresentado a voc apenas o recurso de apresentao de slides simples contendo
todas as informaes bsicas para a seqencializao, formas de avano, intervalos, entre outros. Em
um prximo captulo, sero mostradas algumas tcnicas mais avanadas de apresentao de slides.
Para executar uma apresentao de slides observe os seguintes passos:
1. Abra a apresentao Minha primeira apresentao.
2. Escolha a opo Apresentar slides no menu Exibir ou clique no boto do Modo de
Apresentao de Slides. Somente ser apresentado o Quadro de Dilogo Apresentar
Slides se voc selecionar a opo do menu, caso contrrio a apresentao iniciar-se-.
O Quadro de Dilogo est sendo mostrado na figura 12.
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mecatrnica 571
INTERNET EXPLORER
O
QUE A
I NTERNET ?
A Internet uma gigantesca rede mundial que interliga computadores do mundo inteiro.
Imagine uma rede ligando milhes de pessoas que tm a oportunidade de acessar informaes,
conversar, trocar arquivos, etc., instantaneamente. Isso a Internet.
como se a Internet fosse um grande conjunto de estradas ligando vrias cidades. Por essas
estradas circulam informaes de vrios tipos: textos, imagens, sons, etc. Utilizando um computador, voc pode acessar essas informaes e se comunicar com outras pessoas.
A Internet considerada por muitos como um dos mais importantes e revolucionrios desenvolvimentos da histria da humanidade. Pela primeira vez no mundo um cidado comum pode
(facilmente e a um custo muito baixo) no s ter acesso a informaes localizadas nos mais distantes pontos do globo como tambm criar, gerenciar e distribuir informaes.
E NDEREOS
ELETRNICOS
Protocolo
Nome da
Empresa
Localidade
da pgina
http://www.microsoft.com.br
World
Wide Web
Comercial
Esse um endereo (URL), situado na WWW, com fins comerciais, e localizado no Brasil,
atribudo empresa Microsoft.
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PROGRAMA
I NTERNET E XPLORER
Botes de navegao
Barra de status.
Menu
Barra de ttulo
Barra de endereos
mecatrnica 573
O boto ao lado possibilita voltar pgina de que voc acabou de sair, ou seja, se voc
estava na pgina da Microsoft e agora foi para a da Sun Microsystems, esse boto possibilita
voltar para a da Microsoft sem ter que digitar o endereo (URL) novamente na barra de
endereos.
O boto avanar tem a funo invertida do boto voltar citado acima.
O boto parar tem como funo bvia parar o download da pgina em execuo, ou
seja, se voc est baixando uma pgina que est demorando muito, utilize o boto parar
para finalizar o download.
O boto atualizar tem como funo rebaixar a pgina em execuo, ou seja, ver o que
h de novo na mesma. Geralmente utilizado para rever a pgina que no foi completamente
baixada, em que faltam figuras ou textos.
O boto pgina inicial tem como funo ir para a pgina que o seu navegador est
configurado para abrir assim que acionado pelo usurio. Geralmente o IE 5 est configurado para ir a sua prpria pgina na Microsoft.
Clicando-se nesse boto, abre-se uma seo ao lado esquerdo do navegador que ir
listar os principais sites de busca na Internet, tal como Cad, Lycos, Altavista etc. A partir
daqui ser possvel encontrar o que voc est procurando (e isso ser abordado mais
detalhadamente nas prximas pginas).
O boto favoritos contm os Websites mais interessantes definidos pelo usurio, porm
a Microsoft j utiliza como padro do IE 5 alguns sites que esto na lista de favoritos.Para voc
adicionar um site na lista de favoritos, clique com o boto direito em qualquer parte da pgina
de sua escolha e pressione adicionar a favoritos. Utilizamos esse recurso como atalho para
acessar nossas pginas preferidas.
O boto histrico exibe na parte esquerda do navegador quais foram os sites visitados
nas ltimas 4 semanas, com isso voc pode manter um controle dos sites que voc visitou.
Bastante til para usurios esquecidos.
Semelhante ao boto favoritos, o boto de canais tem como funo exibir uma srie de
sites desenvolvidos especialmente para o IE 5, ou seja, que tem um maior desempenho caso
sejam visualizados atravs do IE 5.
A verso anterior no possua esse recurso de visualizar a pgina em execuo em
tela cheia como o nome j diz, quer dizer, o navegador torna-se mais amplo para se navegar,
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O CORREIO ELETRNICO
O QUE UM CORREIO ELETRNICO?
O correio eletrnico (eletronic mail = e-mail) um dos servios mais elementares e mais
importantes disponveis na Internet. Basicamente, o correio eletrnico a troca de mensagens
(cartas, memorandos, etc., em formato eletrnico) entre dois ou mais usurios da Internet. Uma
das grandes vantagens do correio eletrnico sua rapidez na entrega da correspondncia. Em
questo de segundos as mensagens atravessam diversos computadores em diversos pases para
chegar ao seu destino. A troca de mensagens chega a ser to rpida que, se um usurio mandar
uma mensagem para outro, e esse ltimo estiver usando o computador naquele momento, pode
responder imediatamente, e em questo de minutos a sua resposta poder j estar de volta. O
correio eletrnico guarda muitas semelhanas com o correio tradicional.
Existem diversos programas para utilizar correio eletrnico, mas basicamente todos os programas so capazes de duas operaes bsicas:
editar (digitar) e enviar mensagens,
ler e manipular as mensagens recebidas.
GERENCIAR A CAIXA DE CORREIO
As mensagens que chegam para um usurio ficam armazenadas em um arquivo normalmente chamado de mailbox, ou caixa de correio. Os programas de correio eletrnico permitem administrar a mailbox, removendo ou adicionando mensagens, verificando quais so as mensagens que o
usurio recebeu etc. A maioria dos sistemas consegue tambm criar e manipular arquivos de
mensagens, chamados folders (pastas), como se esses fossem caixas de correio eletrnico. Um dos
usos convenientes desses folders armazenar mensagens enviadas ou recebidas, s vezes por
assunto (por exemplo: cartas, livro, particular, conferncias etc.).
GUARDAR MENSAGENS EM ARQUIVOS CONVENCIONAIS
O programa de correio eletrnico deve permitir que o usurio guarde o contedo de uma
mensagem como um arquivo comum no seu computador local.
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cc:
From:
Uma mensagem eletrnica contm texto e cabealho. Esse cabealho contm informaes importantes, entre elas o destinatrio (no campo To:); o remetente (no campo From:) e o assunto (no campo
Subject:) da mensagem. Uma mensagem pode ser endereada a uma pessoa, a um conjunto de pessoas
ou ainda a um programa de computador.
Praticamente no h limite para o tamanho do texto da mensagem. Os sistemas normalmente
cortam se a mensagem for muito grande, mas isso s acontece se o usurio estiver mandando mensagens
enormes, com milhares de linhas. Usualmente, no preciso se preocupar com o tamanho.
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Brasil
uk
pt
Portugal.
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7. Quando escrever em portugus para uma pessoa que fala outra linguagem no use os
caracteres acentuados. Isso deve ser evitado pois o equipamento do destinatrio pode no
entender esses caracteres e a mensagem pode ficar ilegvel.
8. Escreva as mensagens com linhas de no mximo 70 caracteres, pois assim elas no
ficaro quebradas quando forem adicionados os > nas eventuais respostas. Tambm no
use o <TAB> para fazer espaamento, pois nem todos os terminais reconhecem esse carter. Use espaos simples em vez de <TAB>.
Q UANTO
mecatrnica 579
21 TCNICAS DE REDAO
Pode-se dizer que toda composio escrita uma redao. A lngua portuguesa riqussima
de vocabulrio e de recursos e possibilita redigir textos com inmeras qualidades: correo, clareza, conciso, preciso, naturalidade, originalidade, elegncia, etc.
Nesse captulo veremos os diferentes gneros de composio escrita e as principais recomendaes para aprimoramos nossa redao no dia-a-dia.
INTRODUO
Em todos os tipos de empresas e organizaes, escrever um trabalho de rotina: so relatrios, cartas, ofcios, memorandos, atas, pareceres, etc. Os objetivos desse trabalho de redao
so variados: informar, comunicar, obter respostas, consultar, orientar decises, estabelecer procedimentos, prestar contas, etc.
Duas so as qualidades mais importantes: clareza e conciso, ou seja, objetividade e rapidez
na comunicao.
A expresso comum difcil comear indica falta de organizao do pensamento, em
conseqncia da falta de hbito da leitura e da ausncia de preparao especfica. Ao mesmo
tempo, textos rebuscados, com pretenses de estilo literrio de bons autores muitas vezes podem atrapalhar o leitor que necessita apenas de informao.
H diferena, e bastante grande, entre linguagem literria e linguagem informativa.
A literatura pretende, por meio da palavra, suscitar prazer no leitor. Por isso que na leitura
de um texto literrio valoriza-se a palavra. Mais numas pocas que em outras. Na poesia, onde a
inteno do prazer mais clara, a seqncia vocabular pode no ter nem sentido lgico, vale pelo
impacto visual ou pela impresso sonora.
Limitando com exagero, poderamos descobrir duas tendncias na prosa de hoje: a
dos escritores que procuram prolongar o prazer esttico pela dificuldade da palavra James Joyce, Guimares Rosa, e a daqueles que, seguindo uma linha que vem do
Modernismo, buscam diminuir a distncia entre a linguagem artstica e a linguagem
cotidiana, para tornar a arte mais verdadeira porque mais prxima do povo, origem e
580 mecatrnica
fim da arte, segundo pensam. O fato que, na literatura, a palavra tem vida independente, vale por si.
A PALAVRA DA COMUNICAO
Quando lemos um jornal, no paramos nas palavras para saber se so bonitas, precisas ou
sugestivas; o assunto chega ao nosso conhecimento numa relao imediata. O texto informativo
compacto, ns o percebemos como um todo, junto com a idia.
Isso porque a linguagem cotidiana automtica. Da mesma maneira que no pensamos na
perna que devemos movimentar cada vez que damos um passo, no escolhemos a palavra na hora
de falar. O movimento das pernas j conhecido do crebro e se realiza sem que precisemos
conscientiz-lo. Da mesma forma, o vocabulrio da linguagem corrente constitudo de termos
conhecidos. Isso que nos faz compreender imediatamente o que nos dizem, como se fssemos
direto idia e no houvesse a palavra entre a pessoa que fala e a que ouve.
Certas expresses se desgastam com o uso excessivo e perdem o significado quando ditas a
todo o momento. Por isso podemos lembrar que nem toda chuva torrencial, nem todos os lbios
ficam entreabertos, no todo mundo que se entrega de corpo e alma a determinada tarefa, nem
todo olhar penetrante, etc.. o lugar-comum.
E XPRESSIVIDADE
Certas pessoas e alguns escritores tm um modo especial de falar - ou de escrever - que nos
atrai e os torna agradveis. No preciso perspiccia maior para perceber que a linguagem deles
difere da comum por algum motivo. Eles nos atingem com muito mais intensidade. A qualidade pela
qual a linguagem capta de imediato o interesse do leitor a expressividade. Pode ser a fora do
detalhe na ironia de Ea de Queiroz, a anttese humorstica de Machado de Assis, ou a parentela e
a gria de um Stanislaw Ponte Preta.
S IMPLICIDADE
Originalidade na linguagem no significa pedantismo; pelo contrrio. A palavra falada de
certa forma incompleta. A mmica, os objetos vista, as situaes que falam por si, tornam a fala
econmica, ficando a frase muitas vezes pelo meio, sem que isso comprometa o entendimento.
J a palavra escrita procura modelos. Sua tendncia estar sempre atrasada em relao s
necessidades expressivas. Principalmente se repletas de adjetivos, advrbios, pronomes possessivos, demonstrativos e artigos.
mecatrnica 581
Palavras antiquadas e termos usados apenas como enfeites so desperdcio, atrasam a leitura e a compreenso e tornam a comunicao pastosa, incompatvel com a dinmica de hoje, tirando-nos o prazer que poderamos sentir ao ler um relatrio.
O mundo moderno muito rpido. A velocidade do presente no admite mais o ornamental
na comunicao. A no ser que tenhamos preocupaes artsticas, a redao deve ser simples e
objetiva.
Arrumao
Procure escrever rascunhos claros e limpos. Voc ganha tempo,
Escreva de um s lado da folha com espaamento razovel (s vezes, temos de
enxertar alguma coisa),
Numere as folhas, se houver mais de uma,
No alto de cada pgina, direita, escreva uma palavra ou frase que identifique o texto,
No comece pargrafo na ltima linha,
Ponha ao seu lado o dicionrio, se possvel. De preferncia um que contenha as
instrues que orientam a ortografia oficial.
Agora Escreva
Na verdade, o que temos a dizer sempre caberia numa frase. Para evitar fugir do
assunto, pense no tema em cada pargrafo;
Ocupe o primeiro com as informaes mais importantes do texto, respondendo ao
maior nmero de perguntas tais como qu? quem? onde? quando? como? por que?
Procure evitar:
- a repetio desnecessria de palavras. Principalmente no comece perodos ou pargrafos com a mesma palavra;
- palavras chulas e expresses de gria no incorporadas linguagem geral,
tambm termos preciosos;
582 mecatrnica
GNEROS
NARRAO
Narrar contar um fato, um episdio; todo discurso em que algo CONTADO possui os
seguintes elementos, que fatalmente surgem conforme um fato vai sendo narrado:
onde?
|
quando?
FATO
com quem?
|
como?
A representao acima quer dizer que, todas as vezes que uma histria contada ( NARRADA), o narrador acaba sempre contando onde, quando, como e com quem ocorreu o episdio.
por isso que numa narrao predomina a AO: o texto narrativo um conjunto de aes; assim
sendo, a maioria dos VERBOS que compe esse tipo de texto de VERBOS DE AO. O conjunto
de aes que compe o texto narrativo, ou seja, a histria que contada nesse tipo de texto,
recebe o nome de ENREDO.
As aes contidas no texto narrativo so praticadas pelas PERSONAGENS, que so justamente as pessoas envolvidas no episdio que est sendo contado (com quem? do quadro acima).
As personagens so identificadas (nomeadas) no texto narrativo pelos SUBSTANTIVOS PRPRIOS.
Quando o narrador conta um episdio, s vezes (mesmo sem querer) ele acaba contando
onde (em que lugar) as aes do enredo foram realizadas pelas personagens. O lugar onde ocorre
uma ao ou aes chamado de ESPAO, representado no texto pelos ADVRBIOS DE LUGAR.
Alm de contar onde, o narrador tambm pode esclarecer quando ocorreram as aes da
histria. Esse elemento da narrativa o TEMPO, representado no texto narrativo atravs dos
tempos verbais, mas principalmente pelos ADVRBIOS DE TEMPO. o tempo que ordena as aes
no texto narrativo: ele que indica ao leitor como o fato narrado aconteceu. A histria contada,
por isso, passa por uma INTRODUO (parte inicial da histria, tambm chamada de prlogo), pelo
DESENVOLVIMENTO do enredo ( a histria propriamente dita, o meio, o miolo da narrativa,
tambm chamada de trama) e termina com a CONCLUSO da histria ( o final ou eplogo).
mecatrnica 583
Aquele que conta a histria o NARRADOR, que pode ser PESSOAL (narra em 1 pessoa:
EU) ou IMPESSOAL (narra em 3 pessoa: ELE).
Assim, o texto narrativo sempre estruturado por verbos de ao, por advrbios de tempo,
por advrbios de lugar e pelos substantivos que nomeiam as personagens, que so os agentes do
texto, ou seja, aquelas pessoas que fazem as aes expressas pelos verbos, formando uma rede: a
prpria histria contada.
D ESCRIO
Descrever CARACTERIZAR algum, algum objeto, algum ambiente ou alguma cena atravs
de caractersticas que particularizam o caracterizado em relao aos outros seres da sua espcie.
Descrever, portanto, tambm particularizar um ser. fotografar com palavras.
No texto descritivo, por isso, os tipos de verbos mais adequados (mais comuns) so os
VERBOS DE LIGAO (SER, ESTAR, PERMANECER, FICAR, CONTINUAR, TER, PARECER, etc.), pois
esses tipos de verbos ligam as caractersticas - representadas lingisticamente pelos ADJETIVOS aos seres caracterizados, representados pelos SUBSTANTIVOS. Ex. O pssaro azul.
1 - Caracterizado: pssaro
2 - Caracterizador ou caracterstica: azul
3 - O verbo que liga 1 com 2:
Num texto descritivo podem ocorrer tanto caracterizaes objetivas (fsicas, concretas),
quanto subjetivas (aquelas que dependem do ponto de vista de quem descreve e que se referem s
caractersticas no-fsicas do caracterizado). Ex.: Paulo est plido (caracterizao objetiva), mas
lindo! (caracterizao subjetiva).
D ISSERTAO
Dissertar refletir, debater, discutir, questionar a respeito de um determinado tema, expressando o ponto de vista de quem escreve. Dissertar, assim, emitir opinies de maneira convincente, ou seja, de maneira que elas sejam compreendidas e aceitas pelo leitor; e isso s acontece
quando tais opinies esto bem fundamentadas, comprovadas, explicadas, exemplificadas, em suma:
bem ARGUMENTADAS (argumentar significa convencer, influenciar, persuadir). A argumentao o
elemento mais importante de uma dissertao.
Embora dissertar seja emitir opinies, o ideal que o seu autor coloque no texto seu ponto
de vista como se no fossem dele e sim, de outra pessoa (de prestgio, famosa, especialista no
assunto, etc.), ou seja, de maneira IMPESSOAL, OBJETIVA e sem prolixidade (encher lingia):
que a dissertao seja elaborada com VERBOS E PRONOMES EM TERCEIRA PESSOA. O texto impessoal soa como verdade e, como j citado, fazer crer um dos objetivos de quem disserta.
584 mecatrnica
PROCESSO DE REDAO
No processo de redao existe um plano estruturado para ligao lgica do que o emissor
codificador quer transmitir ao receptor ou decodificador da mensagem, ou melhor, temos uma
mecatrnica 585
seqncia de idias, que geram um dilogo entre duas pessoas (escritor e leitor), por meio de idias
tecidas a partir do tema proposto e delimitado.
Formamos um plano de trabalho lgico ao leitor:
Introduo: que o incio de uma idia geral e importante (objeto principal do trabalho); construmos o ncleo frasal que ser desenvolvido;
Desenvolvimento: que a manifestao do tema em todos os seus elementos de
afirmao ou negao. Nele desenvolvem-se os elementos extrnsecos ou formais e
os intrnsecos (conceitos e argumentos), observando a clareza e a conciso do pargrafo;
Concluso: ponto o sintetizador do desenvolvimento e criador do elo final com a
idia geral mencionada na Introduo.
Ordene essa redao e veja se uma dissertao.
Voc somente aprende escrevendo e sendo examinador do texto, mas nunca deixe de consultar seu professor de redao e gramtica.
FORTALECENDO IDIAS
... Dissertar tem por objetivo instruir e instruir-se, atravs de raciocnio e reflexo...;
... Narrao uma seqncia de episdios... colocar os fatos numa devida ordem,
sem repetir os acontecimentos e circunstncias...;
... Descrio a reproduo visual da natureza, dos fenmenos dos fatos, objetos e
sensaes... Ela abrange diversos aspectos no mundo exterior e, s vezes, do ntimo...
A ordenao no Desenvolvimento do Pargrafo pode acontecer:
a) por indicaes de espao: ... no muito longe do litoral... Utilizam-se advrbios e locues adverbiais de lugar, certas locues prepositivas e adjuntos adverbiais de lugar;
b) por tempo e espao: advrbios e locues adverbiais de tempo, certas preposies e
locues prepositivas, conjunes e locues conjuntivas e adjuntos adverbiais de tempo;
c) por enumerao: citao de caractersticas que vem normalmente depois de dois
pontos;
d) por contrastes: estabelece comparaes, apresenta paralelos e evidencia diferenas; podem ser utilizadas nessa ordenao: conjunes adversativas, proporcionais e
comparativas;
586 mecatrnica
APRESENTAO DA REDAO
A esttica da sua redao deve ser o mais simples possvel.
1 - Ttulo: Centralize-o. Entre o ttulo e o texto deixe uma ou duas linhas. Use o ponto
final caso o ttulo seja uma frase. Evite ttulo com apenas uma palavra (ex. O adolescente, A crise...). Procure utilizar no ttulo a mesma letra do corpo de sua redao.
2 - Pargrafos: devem adentrar a linha dois centmetros e iniciarem-se sempre
mesma altura. O nmero de pargrafos varia de acordo com a extenso da redao.
Procure fazer o mnimo de trs pargrafos; o mximo depender do nmero de linhas
pedidas. No faa pargrafos muito extensos para evitar mistura de idias. Apenas o
primeiro pargrafo pode ser constitudo de um perodo.
3 - Rasuras: redao bem apresentvel no deve conter rasuras, para isso voc receber um rascunho. No rabisque e principalmente no use corretivos. Caso erre no
original, passe apenas um trao sobre a palavra errada.
4 - Letra: poder ser letra cursiva ou de forma, nesse ltimo caso, desde que fique
bem clara a diferena entre iniciais maisculas e minsculas. A legibilidade do texto
de extrema importncia, pois o corretor no um Sherlock Homes para tentar decifrar o enigma da caligrafia. Caderno de caligrafia no s para crianas, treine.
5 - Correo: o texto estar correto se seguir as normas da Gramtica. Se voc as
acha chatas, cuidado, pois agora elas podero jogar na lixeira a qualidade de sua
redao.
No aprendemos Gramtica apenas para satisfazer ao mala do professor de portugus; aprendemos para aplic-las em nossas atividades redacionais. Portanto, fique
atento para:
a) Concordncia: verifique se o sujeito est concordando com o verbo, ou se
adjetivos e substantivos concordam entre si. Cuidado com os advrbios,
pois eles no variam (Maria est meia triste ou meio triste? Use o segundo).
Perodos longos quase sempre dificultam a concordncia, como tambm a
ordem inversa de frases, por isso reduza os perodos se pretende escrever
de forma simples.
b) Regncia: cuidado com os verbos de regncia mais complicada, principalmente aqueles que mudam de significado.
mecatrnica 587
INICIANDO A REDAO
a) Dados retrospectivos: As primeiras manifestaes de comunicao humana, nas
eras mais primitivas, foram traduzidas por sons que expressavam dor, alegria, espanto, mais tarde...
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b) Citao: A partir das palavras de (fulano de tal) podemos afirmar que ...
c) Cena descritiva: Edifcios altssimos e cinzentos cobrem a metrpole. Cinzas tambm so as nuvens que quase diariamente cobrem o cu e despejam uma torrente
que logo traz caos cidade. Uma insuportvel sinfonia de buzinas inunda o ar. mais
um dia em So Paulo.
d) Pergunta: Ser o futebol brasileiro realmente o melhor do mundo, se os melhores
jogadores do pas no disputam os campeonatos locais, pois partem para os clubes
europeus assim que possvel?
e) Dado geogrfico: Em Cricima, no Sul de Santa Catarina, oito mil homens vivem
uma aventura todos os dias. A aventura do carvo. So os mineiros, homens que
quase nunca vem o sol.
f) Dados estatsticos: Numa tpica cidade brasileira, que tenha, digamos... habitantes,
cerca de... no possuem escolaridade completa at o 2 grau, o que denota o
desprestgio do ensino perante a classe dirigente.
g) Narrativa: Em Abril de 1964 foi deposto o presidente Joo Goulart e dado incio
ditadura militar, que governou o pas durante mais de vinte anos.
h) Idias contratantes: Enquanto nos restaurantes caros pessoas elegantes gastam
at duzentos reais numa refeio que segue cozinhas renomadas, os marginais da
sociedade morrem de fome nas ruas.
Se voc se empenhar a colocar em prtica todas essas recomendaes, tenha certeza de
que conquistar maior confiana nas suas atividades de redao e passar a escrever com maior
fluidez e qualidade.
mecatrnica 589
22 INGLS TCNICO
Sabendo-se do grande uso da lngua inglesa no dia-a-dia da mecatrnica, esse captulo tem
por objetivo familiarizar o profissional com as regras de gramtica mais importantes e, mais especificamente, com palavras e expresses tcnicas comumente utilizadas na rea industrial.
A DJECTIVE - NOUN
ORDER
A no ser por rarssimas excees, em ingls o adjetivo sempre vem frente do substantivo
a que se refere.
Ex: beautiful house, high rate
Em portugus, dificilmente a mesma palavra desempenha a funo de substantivo e adjetivo
ao mesmo tempo. Para qualificarmos um substantivo com outro, necessrio o uso de uma preposio.
Ex: frias de vero, casa de tijolos.
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mecatrnica 591
592 mecatrnica
P REPOSITIONS
Preposio a palavra que liga dois termos e que estabelece entre eles algumas relaes.
Nessas relaes, um termo explica ou completa o sentido do outro.
As principais preposies so:
About sobre; a respeito de ....................... We are talking about the math test.
After aps; depois (de) ............................ She arrived after the class.
Against contra ....................................... I God is us, who could be agaist us?
Before antes .......................................... The children before.
Behind atrs .......................................... The dogs house is behind the garden.
Beside ao lado de .................................. John seated beside his girlfriend.
Besides alm de ..................................... My citie is besides that hills.
During durante; usado para expressar perodos de tempo conhecidos pelo nome ou
perodos que j foram definidos:
mecatrnica 593
594 mecatrnica
mecatrnica 595
C OMMON E XPRESSIONS
AT
IN
ON
At once
In a hurry
On holiday, on vacation
At dinner, at breakfast
In fun, in earnest
On business
At war, at peace
In love
In foot, on horseback
At last, at least
In public, in private
In danger, in trouble
On the contrary,
on the other hand
PRONOUNS
O pronome uma palavra usada no lugar do nome (substantivo) para evitar a sua repetio e concorda, em gnero e nmero com o substantivo que representa.
Pronomes Pessoais
So os que designam as pessoas.
Pronomes subjetivos (caso reto)
Singular
Plural
We
You
You
He /She/it
They
Esses pronomes funcionam como sujeito da orao, vindo antes do verbo: She comes by
train.
596 mecatrnica
Plural
Me me, mim
You vs
You te, ti
Him o, ele
It o, a, ele, ela
Esses pronomes funcionam como objeto da orao, vindo depois do verbo: Give her a
chance.
Pronomes Possessivos
So os pronomes que indicam posse de um ser ou objeto.
Adjetivos possessivos
My meu (s), minha (s)
Your seu (s), sua (s)
His seu (s), sua (s), dele (s)
mecatrnica 597
= one of my friends
A cousing of hers
Pronomes Indefinidos
Os pronomes indefinidos so os que se referem a pessoas ou coisas de modo vago ou impreciso.
So eles:
All tudo, todo (s), toda (s)
Another um (a) outro (a)
Any algum (s), alguma (s) / Anybody algum, qualquer um / Anything qualquer
coisa, algo, tudo
Both ambos, os dois. / Much muito, muita; usado para indicar uma grande
quantidade de coisas que no podem ser contadas. Ex. I love you very much.
One um, tal
Pronomes Relativos
Os pronomes relativos so assim chamados porque se referem a um termo mencionado
anteriormente.
So eles:
Who que, o qual, os quais, as quais, quem (refere-se a pessoas)
Which que, o que, o qual, a qual (refere-se a coisas inanimadas ou animais)
Whom quem, que, o qual, a qual, os quais (refere-se a pessoas)
Whose de quem, do qual, da qual, dos quais, cujo, cuja, cujos, cujas (refere-se a pessoas)
What aquilo que, o que, a coisa que (s se refere a coisas inanimadas ou animais)
That que, o que, o qual, a qual (pode representar quaisquer pessoas, coisas ou animais)
Pronomes Interrogativos
So os pronomes que indicam um elemento dentro de um conjunto, mas que no se define.
So eles:
598 mecatrnica
Pronomes Demonstrativos
Os pronomes demonstrativos so os que indicam o lugar em que uma pessoa ou coisa se
encontra.
So eles:
Singular
Plural
This e These referem-se a pessoas, animais ou coisas que se encontram perto de quem
fala.
That e Those referem-se a pessoas, animais ou coisas que se encontram afastadas de
quem fala.
Pronomes Reflexivos
Os pronomes reflexivos indicam que o sujeito, ao mesmo tempo, agente e paciente
da ao.
So eles:
Myself me, eu, mesmo, eu prprio
Yourself tu, tu mesmo
Himself se, ele mesmo
Itself se, ele/ela mesmo
Ourself ns, ns mesmos
Yourself vs, vs mesmos
Themselves se, eles/elas mesmos (as)
mecatrnica 599
SIMPLE PRESENT
Usado para falar sobre algo que acontece o tempo todo, ou repetidamente, ou, ainda, sobre
uma verdade universal.
No futuro depois das seguintes conjunes: when, as soon as, until, before, if;
Veja os exemplos:
o
Nurses look after patients in hospitals. (Enfermeiras cuidam de pacientes em
hospitais)
o
The Earth goes round the Sun (A Terra gira em torno do Sol)
Lembre-se que na 3 pessoa do singular (HE, SHE, IT) sempre usamos o S ao final:
o I work
o He / She / It works.
Em palavras terminadas em ss, s, sh, ch, x, o e z acrescentamos o ES tambm em He / She / It:
o You wash.
o She washes.
Palavras terminadas em Y:
600 mecatrnica
Para as formas interrogativa e negativa no Simple Present usamos os verbos auxiliares DO/
DOES, sendo que a forma negativa desses auxliliares e DONT (do + not) e DOESNT (does + not):
Forma Interrogativa
Do
I / We / You / They
Work?
Does
He / she / It
Go?
Forma Negativa
I / We / You / They
Dont
Work.
He / she / It
Doesnt Go.
No exemplo a seguir o DO tambm o verbo principal: What do you do? (O que voc faz?)
SIMPLE PAST
O Simple Past expressa aes que comearam e terminaram em um determinado momento
no passado. Geralmente essas sentenas vm com um advrbio de tempo .
o yesterday (ontem)
o the day before yesterday (anteontem)
o this morning (esta manh)
o a week ago ( h uma semana atrs)
o in 1992 (em 1992)
V ERBOS R EGULARES :
o A maioria dos verbos da lngua inglesa recebe a terminao ED no passado. Isso vale para
todo e qualquer tipo de sujeito. Uma nica forma de verbo que corresponde, em Portugus, ao
Pretrito Perfeito, Pretrito Imperfeito e Pretrito-mais- que perfeito.
Ex. to talk (conversar) talked
OBSERVAES:
o Aos verbos terminados em E acrescenta-se somente o D: to remove = removed;
to love = loved.
mecatrnica 601
V ERBOS I RREGULARES
Embora os verbos regulares constituam a maioria dos verbos na lngua inglesa, temos que
considerar os verbos irregulares. Veja alguns:
INFINITIVE
SIMPLE PAST
PAST PARTICIPLE
To cut
Cut
Cut
To feed
Fed
Fed
To break
broke
broken
I NTERROGATIVE
FORM
A forma interrogativa segue uma regra bastante fcil. Antes do pronome acrescenta-se o
verbo auxiliar DID, seguida do pronome e do verbo no infinitivo (DID = PRON. = VERBO NO
INFINITIVO):
Did
I
You
He
She
It
We
You
They
enjoy?
N EGATIVE F ORM
Na forma negativa acrescenta-se o partcula didnt logo aps o pronome, seguida do verbo
no infinitivo (didnt + infinitivo):
602 mecatrnica
I
You
He
She
It
We
You
They
PASSADO DO VERBO
Didnt
enjoy.
TO BE
was
were
was
were
VERBO PRINCIPAL
TERM. ING
Forma afirmativa
Forma interrogative
Forma negative
ATENO!
to try trying
to study studying
to play playing
mecatrnica 603
to die dying
to lie lying
to tie - tying
to put putting
to sit sitting
begin - beginning
prefer - preferring
omit - omitting
consoante tambm.
to take taking
to have having
EXCEES:
to live living
to be - being
to save saving
to see - seeing
to shine shining
to agree agreeing
Os demais verbos que no participam das excees acima citadas mantm sua
forma acrescida do ing.
Certos verbos no so flexionados no Present Continuous. So verbos que geralmente indicam um estado ou condio. Alguns deles so:
agree (concordar)
believe (acreditar)
belong (pertencer)
disagree (discordar)
forget (esquecer)
hate (odiar)
have (possuir)
hear (ouvir)
hope (esperar)
know (saber)
love (amar)
604 mecatrnica
SIMPLE FUTURE
Expressa fatos e acontecimentos que provavelmente ocorrero:
They will arrive tomorrow.
Indica decises tomadas no momento em que se fala:
The cell phone is ringing. Ill answer it.
Oferecer ou pedir ajuda:
Who will help me?
I will help you.
1. Formao:
SUJEITO +
WILL
2. Formas abreviadas:
ll (will)
3. Forma negativa:
I will not drink it. I wont drink it.
4. Forma interrogative:
Will they drink it?
5. Going to
Essa forma expressa a inteno do sujeito de realizar uma ao no futuro. Essa
inteno sempre premeditada e planejada; expressa tambm a idia de que alguma
preparao j foi feita;
mecatrnica 605
Im going to to meet Tom at the station at six oclock. (Encontrarei Tom na estao s
seis horas).
Observaes:
O will pode ser substitudo por shall na primeira pessoa do singular e do plural (I/
We) em sentenas mais formais:
I shall do everything and we shall live in peace.
o O auxiliar will expressa somente uma inteno que no certo que v acontecer,
enquanto que o going to denota uma probabilidade maior de que a ao acontea.
ADVERBS
O advrbio uma palavra que modifica um verbo, um adjetivo ou um outro advrbio. Os
advrbios, de acordo com a circunstncia que expressam, podem ser:
Adverbs of Place (advrbios de lugar)
o Here (aqui, nesse lugar)
o There (a, l, ali, para l, nesse lugar, nesse ponto)
o Near (prximo, perto, a pouca distncia)
o Up (em cima, acima)
o Down (abaixo, para baixo)
Exemplos: She lives there (Ela mora l).
John Works here (John trabalha aqui).
Adverbs of Tme (advrbios de tempo)
Podem ser usados no incio ou no final da orao.
o Now (agora, j, imediatamente)
o Today (hoje)
o Tomorrow (amanh)
o Last week (semana passada)
o In 1997 (em 1997)
Exemplo: I bought this computer yesterday. (Eu comprei este computador ontem)
606 mecatrnica
mecatrnica 607
608 mecatrnica
P OSIO
DOS
A DVRBIOS
mecatrnica 609
Ex.: She has just last her last chance. (Ela acabou de perder sua ltima
chance).
Laterly (ultimamente):
Ex.: I havent gone to the theater lately. (Eu no tenho ido ao teatro
ultimamente).
Recently (recentemente):
Ex.: He has changed his job recently. (Ele mudou de emprego recentemente).
OBSERVAO:
Lately, Recently e Yet geralmente so posicionados no final da orao.
TEMPO
FORMA
EXPRESSA
ADVRBIO
Passado Simples
ed;
de verbos irregulares);
verbo auxiliar did (na
forma negativa e
interrogativa).
Presente Perfeito
have/has + verbo
principal no particpio
passado.
no passado;
aes que
comearam no passado
e continuam at o
presente;
aes que acabaram
de ocorrer.
Presente Perfeito
Have/has been +
Contnuo
no passado e ainda
terminao ing
continuam at o
presente (nfase na
continuidade)
610 mecatrnica
recently.
Traduo
Tipos de frase
Since
Desde
Todos os tipos
For
Por, durante
Todos os tipos
Already
Afirmativa e interrogativa
Yet
J, ainda
Interrogativa e negativa
Just
Acabar de
Afirmativa
Lately
Ultimamente
Todos os tipos
Ever
Alguma vez
Interrogativa
never
nunca
Negativa
TCNICAS DE LEITURA
As tcnicas de leitura, como o prprio nome diz, vo nos ajudar a ler um texto. Existem
tcnicas variadas, mas veremos as mais utilizadas. Ao ler um texto em Ingls, lembre-se de usar as
tcnicas aprendidas, elas vo ajud-lo. O uso da gramtica vai ajudar tambm.
As principais tcnicas so: a identificao de cognatos, de palavras repetidas e de pistas
tipogrficas. Ao lermos um texto vamos, ainda, apurar a idia geral do texto (general comprehension)
e utilizar duas outras tcnicas bastante teis: skimming e scanning.
a) Cognatos
Os cognatos so palavras muito parecidas com as palavras do Portugus. So as
chamadas palavras transparentes. Existem tambm os falsos cognatos, que so palavras que achamos que tal coisa, mas no ; os falsos cognatos so em menor
nmero, e as veremos adiante.
Como cognatos podemos citar: school (escola), telephone (telefone), car (carro),
question (questo, pergunta), activity (atividade), training (treinamento)... Voc mesmo
poder criar sua prpria lista de cognatos!
b) Palavras repetidas
As palavras repetidas em um texto possuem um valor muito importante. Um autor
no repete as palavras em vo. Se elas so repetidas porque so importantes dentro do texto. Muitas vezes para no repetir o mesmo termo, o autor utiliza sinnimos
das mesmas palavras, para no tornar o texto cansativo.
c) Pistas tipogrficas
As pistas tipogrficas so elementos visuais que nos auxiliam na compreenso do
texto. Ateno com datas, nmeros, tabelas, grficos, figuras... So informaes tambm
contidas no texto. Os recursos de escrita tambm so pistas tipogrficas. Por exemplo:
mecatrnica 611
ali exposta;
d) General Comprehension
A idia geral de um texto obtida com o emprego das tcnicas anteriores. Selecionando-se criteriosamente algumas palavras, termos e expresses no texto, poderemos
chegar idia geral do texto.
Por exemplo, vamos ler o trecho abaixo e tentar obter a general comprehension do
pargrafo:
Distance education takes place when a teacher and students are separated by
physical distance, and technology (i.e., voice, video and data), often in concert
with face-to-face communication, is used to bridge the instructional gap.
A partir das palavras cognatas do texto (em negrito) podemos ter uma idia geral do que se
trata; vamos enumerar as palavras conhecidas (pelo menos as que so semelhantes ao Portugus):
separeted = separado
technology = tecnologia
instructional = instrucional
Ento voc poderia dizer que o texto trata sobre educao distncia; que essa
ocorre quando os alunos esto separados fisicamente do professor; a tecnologia (voz,
vdeo, dados) pode ser usada de forma instrucional.
Voc poderia ter essa concluso sobre o texto mesmo sem ter muito conhecimento de
Ingls. claro que medida que voc for aprendendo, a sua percepo sobre o texto
tambm aumentar. H muitas informaes que no so to bvias assim.
612 mecatrnica
e) Skimming
skim em ingls deslizar superfcie, desnatar (da skimmed milk = leite desnatado), passar os olhos por. A tcnica de skimming nos leva a ler um texto superficialmente. Utilizar essa tcnica significa que no precisamos ler cada sentena, mas sim
passarmos os olhos por sobre o texto, lendo algumas frases aqui e ali, procurando
reconhecer certas palavras e expresses que sirvam como dicas na obteno de
informaes sobre o texto. s vezes no necessrio ler o texto em detalhes. Para
usar essa tcnica, precisamos nos valer dos nossos conhecimentos de Ingls tambm.
Observe esse trecho:
Using this integrated approach, the educators task is to carefully select among
the technological options. The goal is to build a mix of instructional media, meeting the
needs of the learner in a manner that is instructionally effective and economically
prudent.
Selecionando algumas expresses teremos:
integrated approach = abordagem (approach = abordagem, enfoque) integrada
educators task = tarefa (task = tarefa) do educador s significa posse
= do
tecnological options = opes tecnolgicas (tecnological adjetivo)
goal = objetivo
a mix instrucional media = uma mistura de mdia instrucional.
Com a tcnica do skimming podemos dizer que esse trecho afirma que a tarefa do educador
selecionar as opes tecnolgicas; o objetivo ter uma mistura de mdias instrucionais, de uma
maneira instrucionalmente efetiva e economicamente prudente.
f) Scanning
Scan em Ingls quer dizer examinar, sondar, explorar. O que faz um scanner? Uma
varredura, no ?! Logo, com a tcnica de scanning voc ir fazer uma varredura do
texto, procurando detalhes e idias objetivas. Aqui importante que voc utilize os
conhecimentos de Ingls; por isso, ns vamos ver detalhadamente alguns itens gramaticais.
Olhe esse trecho:
Teaching and learning at a distance is demanding. However, learning will be
more meaningful and deeper for distant students, if students and their
instructor share responsibility for developing learning goals: actively
interacting with class members; promoting reflection on experience; relating
new information to examples that make sense to learners. This is the challenge
and the opportunity provided by distance education.
mecatrnica 613
614 mecatrnica
CAM (Computer Aided Manufacturing): Podemos definir CAM como auxlio via computador
da preparao da manufatura, representando as tecnologias usadas no cho de fbrica, dizendo
no s a respeito da automao da manufatura, como CNC, CLP, coletores de dados, como tambm
a tomada de deciso, plano operacional, etc.
Apesar de toda essa abrangncia, o termo CAM, s vezes, ainda sinnimo da programao
CN, conceito que ficou muito difundido com a sigla CAD/CAM, que representa mdulos de programao CN em sistemas CAM.
CIM (Computer Integrated Manufacturing): Sistemas computacionais de integrao das
operaes de fabricao. Inclui solues CAD/CAE/CAM.
ERP (Enterprise Resources Planning ou Sistema de Gesto de Planejamento dos Recursos
de toda a Corporao): Esse sistema tem por funo integrar os diversos sistemas de informao
no suporte atuao de empresas, em um sistema integrado, que suporta os diversos processos de
negcio da empresa, utilizando-se bases de dados comuns.
Supply Chain System: o sistema de gesto que abrange todas as reas de uma empresa,
desde os seus sistemas de forecast (previso de vendas), marketing, sistemas financeiros, suprimentos, recursos humanos etc., bem como integra outros sistemas pertinentes ao seu negcio,
como CRM (Customer Relationship Management), cuja funo o de integrar o cliente sua cadeia
de valor e os Sistemas de Gerenciamento de Fornecedores, responsveis pelas parcerias estratgicas de fornecimento de materiais.
APS (Advanced Planning and Scheduling, ou Sistema de Planejamento e Programao
Avanada): um sistema cujas ferramentas utilizam a Pesquisa Operacional para atingir solues
balanceadas, integrando sistemas ERP e a cadeia de suprimentos (Supply Chain) atravs de sistemas de informao colaborativos.
VOCABULRIO EM MECATRNICA
A
Accumulator ....................... Acumulador
Accuracy ........................... Preciso, exatido
Acorn nut .......................... Porca de mama
Adapter ............................ Suporte, adaptador
Adapter group .................... Grupo de adaptao
Adapter ring ....................... Aro de adaptao
Adjust .............................. Afinar, ajustar
Adjustable radial ripper ........ Escarificador radial ajustvel
Aftercooler ........................ Arrefecedor de admisso
mecatrnica 615
B
Back-up alarm .................... Alarme de marcha atrs
Back-up light ...................... Luz de marcha atrs
Baffle ............................... Defletor
Balancer gear ..................... Engrenagens compensadoras
Ball .................................. Esfera
Ball bearing ....................... Rolamento de esferas
Ball indentation .................. Bolsa redonda
Ball pen hammer ................. Martelo de bola
616 mecatrnica
mecatrnica 617
618 mecatrnica
mecatrnica 619
620 mecatrnica
mecatrnica 621
622 mecatrnica
mecatrnica 623
624 mecatrnica
mecatrnica 625
H
Hacksaw ........................... Serrote de ferro
Hammer ............................ Martelo
Hand rail ........................... Corrimo
Hand saw .......................... Serrote
Hard bank excavation .......... Escavao em bancada
Hardness ........................... Dureza, tmpera
Hasp ................................ Patilha articulada com olhal para cadeado
Head ................................ Cabea
Head and tail light ............... Farol e farolim traseiro
Head gascket ..................... Junta da cabea
Heaped capacity ................. Capacidade amontoada ou coroada
Heat treatment .................. Tratamento trmico
Heater .............................. Calorfero
Heave .............................. Deslocamento das camadas do solo
Heavy .............................. Pesado
Heavy-duty radiator guard .... Resguardo do radiador para trabalhos pesados
Heel ................................. Talo da lmina
Helical transfer gear ............ Carreto de transferncia helicoidal
Hex wrench (allen wrench) ... Chave sextavada para interiores
Hidraulic fluid ..................... Fluido hidrulico
Hinge ............................... Dobradia
Hinge type ripper ................ Escarificador radial
Hit ................................... Pancada, golfe, bater
Hitch ................................ Articulao do chassis
Hoist ................................ Grua, guindaste
Hook ................................ Gancho
Hook block ........................ Cadernal ou moito
Hopper ............................. Tremonha
Horn ................................. Buzina
Horsepower ....................... Potncia em HP
Hose ................................ Mangueira
Hose assembly ................... Mangueira com boquilhas
Housing ............................ Alojamento
Hub .................................. Cubo
Hub assembly .................... Cubo
Hub os final drive ................ Cubo da transmisso final
Hull .................................. Casco do navio
Hydaulic excavator .............. Escavadora hidrulica
626 mecatrnica
mecatrnica 627
L
Laden ............................... Carregado
Large ripper shank .............. Dente do escarificador grande sem luva
Large ripper tip .................. Luva de escarificador grande
Leaf spring ........................ Mola de folhas
Leakage ............................ Varamento
Leasehold improvement ....... Benfeitorias
Leather ............................. Couro
Led-light emitting diode ........ Diodo emissor de luz
Lenght .............................. Comprimento
Level cut edge .................... Lmina para corte direito
Lever ............................... Alavanca
Liability ............................. Exigvel
Lift ................................... Levantar
Lift arm ............................ Brao de levantamento
Lift chain ........................... Corrente de elevao
Lift cylinder ....................... Cilindro de elevao
Lift hook ........................... Gancho de elevao
Lift truck ........................... Empilhador
Lifter spring ....................... Mola de tucho
Light bracket ..................... Suporte do farol
Lighting system .................. Sistema de iluminao
Limestone ......................... Pedra calcria
Liner ................................ Camisa
Link ................................. Tirante
Link relief .......................... Caixa para os elos
Lip type seal ...................... Vedante de lbio
Load and carry ................... Carregar e andar
Load and carry lever ............ Carregar e andar em plano
Load and carry uphill ........... Carregar e andar em subida
Loader .............................. Carregadora
Loader bucket .................... Balde das carregadoras
Loam ................................ Barro, argila
628 mecatrnica
mecatrnica 629
630 mecatrnica
mecatrnica 631
632 mecatrnica
mecatrnica 633
634 mecatrnica
mecatrnica 635
636 mecatrnica
23 RELAES INTERPESSOAIS
Nesse captulo, veremos os aspectos mais importantes para as relaes interpessoais, com
nfase no contexto profissional. Abordaremos importantes questes como: comunicao, motivao, trabalho em equipe, postura profissional, marketing interpessoal, criatividade, cidadania, tica
no trabalho e cooperao.
COMUNICAO
Toda e qualquer ao de comunicao no ambiente de trabalho causa impacto nos resultados
do negcio. Assim, a comunicao deve ser vista como ferramenta estratgica para alcance dos
resultados. A comunicao incentiva o comprometimento dos colaboradores, melhorando o relacionamento entre os pares e desses com as lideranas.
Com a integrao eletrnica mundial, todos esto conectados com tudo e todos, para o bem
ou para o mal, sem restries.
As empresas tm hoje infinitos recursos de comunicao como murais, reunies, assemblias, apresentaes, jornais internos, boletins eletrnicos, websites, intranets, celulares, e-mails,
handhelds.
A LGUNS
INFORMALIDADE: o resultado o estmulo s panelinhas e rdio peo. Para acabar com essa situao, deve-se criar um espao onde as pessoas possam expor seus
pontos de vista, incluir tpicos ou trazer colaboraes. Se no for criada uma cultura
estruturada de troca, em que a postura de dilogo parta da liderana, corre-se o risco
de incentivar agendas paralelas.
IMITAO: nem sempre as prticas de gesto adotadas pela maioria das empresas
so aplicveis no dia-a-dia das organizaes.
FALTA DE CLAREZA: muitas mudanas prejudicam a percepo dos novos objetivos
das empresas. Como resultado, elas perdem a identidade ou no conseguem consolidar seu perfil.
mecatrnica 637
INDEFINIO DE PAPIS: o acmulo de funes gerado pelas reestruturaes e cortes aumenta as atribuies e responsabilidades. Essas mltiplas tarefas tm que ser
muito bem gerenciadas, pois podem acabar gerando trabalho duplicado, significando
investir dois recursos para o mesmo resultado.
DISCURSO X PRTICA: no processo de integrao de um colaborador, grande parte do
que se aprende vem da imitao do comportamento dos colegas. Alguns companheiros do dicas, outros apontam atalhos, e quase sempre o que determinado pelo
grupo torna-se verdade.
FALTA DE COMPROMETIMENTO: o comprometimento no acontece naturalmente. Para
obter o compromisso dos colaboradores necessria a participao real das pessoas
envolvidas. Elas precisam construir uma parceria, fazer realmente parte daquilo que
produzem. Muitas vezes os colaboradores no se envolvem por no ter clareza das
razes pelas quais realizam sua parte no trabalho.
F LUXOS
DE COMUNICAO
Uma empresa possui trs fluxos que se movem em duas direes: o fluxo descendente, o fluxo
ascendente e o fluxo lateral, os dois primeiros na direo vertical e o ltimo ocorrendo horizontalmente.
O volume da comunicao, o tipo de comunicao e a direo da comunicao constituem
o centro de processamento da eficincia organizacional. Por exemplo: muita informao (quantidade), instrumental tcnico (tipo) descendo para os nveis inferiores (direo descendente)
sem muito retorno (direo ascendente) gera distores e freqentemente cria problemas de
engajamento.
- Fluxo de comunicao descendente: seguindo os padres das posies hierrquicas, responde pelo encaminhamento das mensagens que saem do top decisrio e
descem at as bases. Instrues diretivas, procedimentos e prticas organizacionais
sobre metas so alguns tipos de mensagens desse fluxo, cujo objetivo assegurar
o desempenho correto de cada papel em todas as posies na empresa. Os problemas mais comuns encontrados nesse fluxo dizem respeito falhas na retro
informao do top para as bases sobre o desempenho das pessoas.
- Fluxo de comunicao ascendente: responsvel pelo encaminhamento aos nveis superiores da empresa de informaes funcionais e operativas que saem das
bases, com resultados dos anseios, expectativas e sugestes. Essas informaes
so utilizadas para finalidade de controle, razo pela qual passam por muitas restries.
- Fluxo horizontal (comunicao horizontal): alm de permitir grande entrosamento
nos grupos de pares de mesmo nvel funcional, contribui para o aperfeioamento
da coordenao. Nas empresas mais autoritrias e hierarquizadas, percebe-se uma
638 mecatrnica
P LANEJAMENTO
Toda vez que voc pensar em uma ao de comunicao, lembre-se de planej-la. Invista, nem que seja um minuto, em refletir sobre o que pretende comunicar, quais so seus objetivos e que resultados voc espera. Aqui vo algumas dicas para dar suporte a um bom planejamento:
LINGUAGEM HOMOGNEA: Empregue uma linguagem comum a todos os interlocutores
para disseminar as informaes na empresa. Para isso, importante buscar a simplicidade que no deve ser confundida com linguagem simplria.
COMPROMETIMENTO: Equipes que trabalham sem barreiras para se comunicar tendem a estar mais comprometidas.
RETENO DO ESSENCIAL: Clareza e objetividade garantem que todos conseguiro
assimilar aquilo que realmente importante na comunicao.
P OSTURAS
O processo comunicacional ocorre efetivamente quando se percebe de forma mais clara
quem o nosso interlocutor e como ele se comporta. Segue uma breve descrio de tipos de
postura comuns em ambientes de trabalho:
Interativa
- Busca ativa de sintonia com o parceiro
- Pr-atividade em estabelecer contato
mecatrnica 639
Transparente
- Clareza e preciso na troca de informao
- Eliminao de pressupostos
Democrtica
- Estimulo participao e ao consenso
- Busca do comprometimento
Focada
- Orientao para resultados
- Priorizao do relevante
S OBRE
Essa uma questo que motiva filsofos e pensadores desde a Antigidade: por que duas
pessoas vem de modo to diferente as mesmas coisas?
Modernamente vem ganhando aceitao a classificao das pessoas por tipos psicolgicos
proposta pelo mdico suo Carl Gustav Jung, que observou quatro tipos fundamentais de pessoas, as quais denominou:
Tipo Pensamento So pessoas que lidam bem com fatos e nmeros.
Tipo Intuio
Tipo Sensao
640 mecatrnica
C ARACTERIZAO
Enfoque bsico
Pensamento
Sensao
Sentimento
Intuio
Procedimento
Compromisso
Relacionamento
Idias
lgico
Pessoal
Estilo
Administrador
Produtor
Integrador
Empreendedor
Motivao
Organizar e
Aes rpidas
Oportunidade de
Solues
normatizar
Resultados
negociar
inusitadas
Possibilidade de
imediatos
Conquistar as
Novidades
controlar
Estar no comando
pessoas
Aceitao
Lidar com
Competio
Clima amistoso
problemas
complexos
Caractersticas
Persistente
Assume riscos
Diplomtico
Criativo
Produtivas
Parcimonioso
Entusiasta
Negociador
Inovador
Disciplinado
Batalhador
Agregador
Idealista
Eficiente
Objetivo
Entusiasta
Receptivo
Cuidadoso
Pragmtico
Bom ouvinte
Curioso
Econmico
Exigente
Conciliador
Sensvel
Paciente
Comunicativo
Percepo
Exigente
Informal
aguada
Caractersticas
Perfeccionista
Arrogante
Evasivo
Irrealista
Negativas
Detalhista
Impulsivo
Superficial
Fantasioso
Inflexvel
Impaciente
Prolixo
Pouco prtico
Teimoso
Pressionador
Omisso
Instvel
Conservador
Volvel
Hesitante
Mal perdedor
Melindroso
Distrado
Individualista
Reaes sob
No abre o jogo
Ameaa
Evita confronto
Adia decises
tenso
Prende-se s
Imposies
Deprime-se
Foge do campo
normas
Tenta dominar
Transige/ cede
tenso
Excesso de cautela
Explora
Apega-se ao
Assume encargos
Decises
informal
excessivos
demoradas
Deve desen-
Senso de
Centralizao
Objetividade,
Objetividade,
volver
improvisao,
Serenidade,
resistncia a
senso prtico,
decises rpidas,
humildade, pacincia,
presses, focalizar
trabalhar em
assumir riscos,
resultados, discordar
delegar, expor-se.
disciplina, resistncia
e criticar.
a frustraes.
equipe,
autodisciplina,
terminar o que
comea.
mecatrnica 641
Tipo Pensamento
Eles podem ser encontrados em todos os locais da empresa e se especializam em pensamentos analticos;
Eles gostam de ordem, porm so acusados de pensamentos e informaes desorganizadas;
Frequentemente tidos como guardies e regulamentadores, seu apoio d
respeitabilidade e reveste de segurana os conceitos;
Com os tipos pensamento utilize argumentos sustentados por dados e
valores mensurveis;
Eles so cuidadosos e atrados por argumentos lgicos e racionais.
Tipo Intuio
Eles podem ser instintivos e intolerantes a massas de dados
Eles apreciam que lhes apresentem problemas e lhes deixem trabalhar
sobre eles
Eles frequentemente do sugestes de vanguarda e necessitam de suporte das pessoas que so boas em colocar as coisas em ao
Inovao seu forte, mas eles podem ser pssimos em ter que descer aos
detalhes.
Com os tipos intuio, vital o controle do tempo para se comunicar.
Esteja certo de que eles esto ligados
Tipo Sensao
Eles so orientados a recursos e trabalho;
Eles so membros teis de qualquer time, embora, algumas vezes, inclinados a colocar os planos em ao antes que eles estejam devidamente concludos;
Tendem a ser mais interessados no como do que no por que, mas esto
freqentemente automotivados;
Com esses tipos, pode-se, freqentemente, ir direto ao assunto. Eles esto quase sempre prontos para por a mo na massa.
Tipo Sentimento
Tendem a estar preocupados com a sade da organizao e a gravitar em
torno do tema recursos humanos;
642 mecatrnica
mecatrnica 643
H um ditado popular que nos diz: A natureza nos deu dois ouvidos e uma boca. Isso
significa que devemos falar, menos e ouvir mais. Portanto:
- Concentre-se na conversa para poder ouvir. Mantenha a ateno e foco;
- preciso ouvir na entrelinhas, isto , prestar ateno no tom e volume de voz,
expresses faciais, gestos, considerar o contexto, etc.
644 mecatrnica
D EZ
VALORES E ATITUDES
O trao caracterstico que diferencia o ser humano dos outros animais sua capacidade de
fazer perguntas sobre o mundo que o cerca: filosofar, pesquisar, buscar respostas... O ser humano
funda sua prpria imagem sobre a realidade em que vive, a partir dos valores que, em cada poca,
alcana ou consegue abarcar. Das relaes entre os homens, surgem os valores em escala e o
sentido do que chamamos de tica.
646 mecatrnica
Normalmente no nos damos conta, mas estamos sempre dentro dos valores. No existe ao
humana que no esteja envolvida numa questo de valor. Toda a ao dirigida por um valor. Movemo-nos
pela falta, por querer despertar ateno, por atribuir importncia a algo, por valorizar determinada ao
em detrimento de outra. Podemos admitir que valores correspondem subordinao de aes a parmetros.
O valor intrnseco de um dado objeto ou bem totalmente relativo. Do que vale uma mala
pesada, cheia de moedas do mais puro ouro, se estamos perdidos h dias num deserto e morrendo
de fome e de sede? Mais vale um simples copo dgua...
mecatrnica 647
Mas por que necessrio estar motivado? Segundo tericos motivacionais, o homem que
vive em sociedade precisa e depende de outras pessoas para sobreviver, o que gera nele um
conjunto de necessidades. Ou seja, quanto mais motivado estiver o grupo de convvio, planejando
caminhos e traando metas para o desenvolvimento prprio ou da empresa, mais motivadas ficaro
as pessoas que trabalham diretamente com esse grupo. Motivao chama motivao.
A realizao de uma atividade da qual o profissional gosta um dos caminhos para esse
sucesso interior. H muito, acreditava-se que trabalho e felicidade eram coisas incompatveis. Hoje,
especialistas no assunto afirmam que quando as pessoas fazem as atividades de que gostam so
mais felizes e trabalham mais motivadas, o que resulta em autoconhecimento, melhoria da qualidade de vida e dos servios e aumento da produtividade.
O ambiente em que vivemos interfere na motivao, pois atravs dele que se torna
possvel satisfazer grandes necessidades. Porm importante compreender que o desenvolvimento de atitudes positivas, a melhora da auto-estima, autoconhecimento, controle de sentimentos e
emoes, o cuidado com o corpo, o desenvolvimento de relacionamentos motivadores, assumir
responsabilidades, procurar solucionar problemas, definir prioridades, planejar, atingir metas e objetivos, aceitar desafios, ter iniciativa, ser otimista e estar aberto a mudanas, so grandes passos
para uma vida motivada e valorizada que, segundo especialistas, pode ser a chave do sucesso.
TRABALHO EM EQUIPE
Forma especial de organizao, que visa, principalmente, ajuda mtua entre profissionais de uma mesma companhia ou departamento, o trabalho em equipe pode ser descrito como um
conjunto ou grupo de pessoas que se dedica a realizar uma tarefa ou um determinado trabalho.
Valorizando cada indivduo e permitindo que todos faam parte de uma mesma ao, seja
no campo escolar, profissional ou, at mesmo, em atividades cotidianas, o Trabalho em Equipe,
alm de possibilitar a troca de conhecimento determinante nas relaes humanas, pois motiva o
grupo a buscar de forma coesa os objetivos traados.
Na viso do psiclogo Abraham Maslow, profissional que deu incio Psicologia Transpessoal
(rea da psicologia que estuda a conscincia nos seus diferentes nveis e a sua relao com os
aspectos evolutivos do ser), o trabalho em equipe possibilita dar e receber, por parte de cada um de
seus membros, afeio, aceitao e sentimento de importncia. Para Maslow, isso faz com que o
indivduo cresa, tornando o trabalho determinante, pois o objetivo a ser alcanado depende, exclusivamente, da satisfao psicolgica do indivduo bem como das relaes humanas.
A necessidade de desenvolvimento do trabalho em equipe passa por diversos fatores de
importncia para a evoluo profissional, como a definio de prioridades, o ajuste de metas,
otimismo e o estar aberto a mudanas. Todas essas qualidades, quando so acrescidas ao ser
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individual (si prprio), podem significar o sucesso nas relaes pessoais, o que forma um crculo
virtuoso, propiciando assim as tarefas conjuntas.
importante perceber que, quando se fala em trabalhar em equipe, fala-se em maior
volume de atividades, mais e maior responsabilidade, comprometimento, flexibilidade, colaborao
e esforo pessoal, detalhes que acabam sendo descobertos a cada novo dia de trabalho. Entretanto, como benefcio, um grupo coeso faz aflorar muitas caractersticas que at ento passavam
despercebidas no individual, como a criatividade, a participao, viso de futuro, questionamento
de posies e colocaes e senso crtico.
Segundo a Psicloga Solange B. R. Cremasco, a motivao um fator substancial que
deve estar ligado ao trabalho em equipe. De acordo com ela, esse atributo individual do ser humano
representa o comprometimento e a chave para o sucesso que est ao alcance de todos. Quanto
maior for o grau de responsabilidade, quanto maior for o universo de aprendizado e as perspectivas
de evoluo, muito mais eles (os profissionais) se envolvem com as atividades que lhes so atribudas e, conseqentemente, a motivao sempre se encontrar no topo, concluiu.
Trabalhar em equipe significa compartilhar uma direo comum. Alm disso, atividades
desenvolvidas em conjunto encorajam o grupo, o que aumenta o desempenho na hora de realizar
atividades, transmitindo autoconfiana, habilidade e unio, caractersticas primordiais para o sucesso.
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Essa uma das competncias relacionadas inteligncia emocional (QE - Quociente Emocional),
que h muito tempo vem sendo valorizada demais nas empresas. De nada adianta um profissional
possuir um QI (Quociente de Inteligncia) alto se o seu QE for baixo. Ele estar fadado a ter srios
problemas na carreira e na vida particular.
O marketing interpessoal uma tima ferramenta de orientao na busca por um comportamento adequado para o sucesso, sendo desenvolvido tanto para uma melhor produtividade do
indivduo como de toda uma equipe, produzindo, conseqentemente, melhores resultados para as
empresas.
Aqui vo 10 regras bsicas para se fazer um bom marketing interpessoal. Utilize-as e sinta
a diferena:
1) Respeite os outros, no fazendo com eles o que voc no quer que eles faam com
voc. Isso ter empatia (colocar-se no lugar do outro).
2) Cultive amizades. Mantenha contato com as pessoas sempre que puder (dentro e
fora do ambiente de trabalho) e no somente quando precisar delas. Mostre que voc
se importa realmente com elas. Faa seu Networking (rede de relacionamentos) ficar
cada vez maior.
3) Aprenda a ouvir mais que falar. Lembre-se: temos dois ouvidos e uma boca!
4) Seja sempre educado e evite ser rude. Cumprimente a todos, mesmo aquelas
pessoas que voc no conhece direito.
5) Faa elogios verdadeiros s pessoas. Aprenda a enxergar os pontos positivos de
cada um e enaltea-os. Lembre-se que elogiar no bajular!
6) Ateno teimosia: saiba mudar sua opinio se outra pessoa lhe mostrar argumentos concretos e crveis.
7) Ateno a choque direto com os outros: tenha pacincia e saiba conduzir uma
conversa de forma tranqila e amigvel, mostrando seus argumentos com exemplos
prticos. Assim, voc conseguir convencer de maneira simptica e eficiente.
8) Procure sorrir mais e contagiar as pessoas com positivismo. Torne sua presena
agradvel.
9) Esteja sempre disposio para ajudar. Evite o isso no comigo e procure
solues para seus colegas, mesmo quando o assunto no lhe diz respeito.
10) Procure se informar sobre diferentes culturas e seus respectivos tipos de comportamento. Isso demonstra conhecimento e ajuda a evitar gafes desagradveis.
*Nelson Botter Junior escritor e especialista em marketing de servios pela FGV e
international business pela ILSC - Canad. Atua como consultor da Botter & Associados, diretor do
portal de sade Brasilmedicina e administra os cursos da rea de sade da Manager Online.
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A CRIATIVIDADE NO TRABALHO
Por Maira Cezaretto*
Ser considerado um profissional criativo no mercado de trabalho de hoje como ganhar o
prmio Nobel ou como ganhar na Mega Sena acumulada umas duas ou trs vezes na vida. Que fatores
nos tornam profissionais criativos ou como podemos desenvolver uma poltica criativa em empresas?
A sociedade feita de rtulos, de moldes pr-estabelecidos de manifestao e existncia de
todos que dela participam, necessariamente tem de estar em alguma das formas existentes de
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gente por a. Ao mesmo tempo no existe lugar para quem no tem diferencial. Isso uma realidade em grande parte das empresas hoje.
Podem ser enumerados vrios requisitos de capacidade criativa que tornam um profissional
no s mais competente, mas tambm mais preparado para as situaes limites, que exigem um
equilbrio emocional profundo para continuar criando. Ou seja, uma pessoa que realmente se conhece, sabe suas limitaes, suas qualidades, as aptides a serem exploradas. Se o chefe ou o superior
no contabiliza o que voc manifesta e aplica na empresa dele, o seu talento ainda assim necessidade de sobrevivncia para o mercado.
As normas das empresas atuais incentivam a criatividade dos colaboradores que no so
pagos para serem criadores?
A partir desse questionamento, alguns profissionais de diversas reas foram entrevistados
com a inteno de analisar se existe incentivo capacidade criativa nas empresas. Um de nossos
entrevistados trabalha no departamento de tecnologia da agncia de publicidade Mcann Ericsson, e,
segundo ele, apesar de ser uma empresa multinacional, o investimento em recursos humanos
muito baixo, os colaboradores que no trabalham na criao no tm a possibilidade de criar em
suas prprias reas e que os criadores tm pouca ligao com o restante da agncia. O departamento de tecnologia incentiva os colaboradores a serem criativos, pois a empresa no pode parar
por problemas com mquinas, e a agilidade tem de ser grande, ento todos so incentivados a
serem auto-suficientes, porque nem sempre existe tempo de recorrer a um superior.
Outro entrevistado foi um professor de Histria do ensino fundamental e mdio, e a anlise
desse educador foi que a metodologia proporcionada aos alunos para aprendizagem no abrange os
limites de criao, a maneira em que so feitas as avaliaes no priorizam esse desenvolvimento.
A concluso a que chegamos que as empresas necessitam de pessoas que tenham a capacidade de se sair bem de qualquer situao difcil, criativos, autoconfiantes. Porm, poucas companhias sabem cobrar essas caractersticas de seus trabalhadores, alm da questo de que so raras
as empresas que vem benefcios em investir em colaboradores, pois existe sempre a dvida de
que o trabalhador poder deixar a empresa a qualquer momento porque ter uma qualificao
melhor. Isso sem levar em considerao os processos internos que no estimulam a criatividade.
Pelo ngulo do profissional, existe uma cobrana que vai muito mais para o lado emocional
que o de capacitao terica. A questo criativa comea no quanto hbil o trabalhador se considera
e tem a liberdade para manifestar-se, um ponto muito mais psicolgico, portanto, tudo o mais que
acontece na vida de uma pessoa influencia seu rendimento profissional.
Mara Cezaretto publicitria formada pelo Mackenzie e ps-graduanda em Moda da Universidade Anhembi Morumbi.
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Defender a liberdade de expresso e a diversidade cultural, dando sempre preferncia ao dilogo e escuta do que ao fanatismo, difamao e rejeio do outro;
Promover um comportamento de consumo que seja responsvel e prticas de
desenvolvimento que respeitem todas as formas de vida e preservem o equilbrio da
natureza no planeta;
Contribuir para o desenvolvimento da minha comunidade, com a ampla participao da mulher e o respeito pelos princpios democrticos, de modo a construir novas
formas de solidariedade.
As informaes acima certamente nos convidam a uma rica reflexo.
A CONSCINCIA DA COOPERAO
Muitos estudos tm tratado de compreender a Cooperao e a Competio, desde as clssicas abordagens de Morton Deutsch (1949), no campo da psicologia social, e da antroploga Margaret
Mead (1961), at as concepes mais atuais, apresentadas por Khon (1986), Saraydarian (1990),
Combs (1992), Kagan (1994) e Henderson (1998).
Apesar disso, esses estudos no tm evitado a polmica que surge sempre quando se toca
no assunto Competio e Cooperao.
O senso comum associa a competio ao Jogo, como se esses fossem sinnimos e como se
um no pudesse existir sem o outro.
Tambm comum encontrar afirmaes sobre a cooperao, que se perpetuaram no tempo
e no espao da cultura popular:
E tem mais, a competio faz parte da natureza humana, a gente nasce competindo!.
Afinal, jogo e jompetio so diferentes, ou competio sinnimo de jogo, e vice-versa?
Entre competio e cooperao, o que melhor?
possvel cooperar numa sociedade competitiva?
Competio e coperao so processos sociais e valores humanos presentes no jogo e na
vida. So caractersticas, aspectos mais ou menos manifestados durante o jogo e no cotidiano.
Porm, no so o jogo e a vida, so partes constitutivas dessas Totalidades.
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Somente o melhor conhecimento desse processo pode oferecer condies para dosar competio e cooperao nos diferentes contextos nos quais se manifestam.
Sintetizando diversas descries, conceituaes e definies sobre o assunto, sinalizamos
para a seguinte compreenso:
Cooperao um processo de interao social, em que os objetivos so comuns, as
aes so compartilhadas e os benefcios so distribudos para todos.
Competio um processo de interao social, em que os objetivos so mutuamente
exclusivos, as aes so isoladas ou em oposio umas as outras, e os benefcios so
concentrados somente para alguns.
Cooperao e competio so dinmicas distintas, porm no muito distantes. So aspectos
de um mesmo espectro que no se opem entre si, mas se compem. As fronteiras entre elas so
tnues, permitindo um certo intercmbio de caractersticas, de maneira que podemos encontrar em
algumas ocasies uma competio-cooperativa e noutras uma cooperao-competitiva.
Como seres humanos, individual ou coletivamente falando, somos capazes de atos de extrema violncia, ou contra os outros ou contra ns mesmos. Do mesmo modo, porm em direo
oposta, somos extraordinariamente aptos para doar-nos incondicionalmente aos outros, mesmo
que, ao faz-lo, aparentemente nos prejudiquemos.
Seria possvel imaginar um ponto de encontro entre competio e cooperao?
Parece no existir uma natureza definida e muito menos definitiva, que determine nossas
atitudes. No podemos explicar nossos atos como reflexos de uma pseudo-natureza, competitiva
nem cooperativa.
Competir ou cooperar so possibilidades de agir e de ser no mundo. Enquanto possibilidades,
dependem da conscincia, da vontade, do discernimento e da responsabilidade pessoal e coletiva,
para se concretizarem na realidade.
Somos educados e/ou condicionados para cooperar ou competir.
Cabe assumirmos a responsabilidade por nossas escolhas, mesmo que a escolha seja no
escolher ou deixar-se escolher por outros. Do contrrio, arriscamos perpetuar a iluso de
separatividade (Weil, 1987), que durante tanto tempo sustentou o mito da competitividade como
nica condio para a existncia e evoluo.
Fiquemos atentos, porque:
se nossa qualidade de vida futura, e talvez at nossa sobrevivncia, depender da cooperao, todos pereceremos se no estivermos aptos a cooperar, a ajudar uns aos outros, a sermos
abertos e honestos, a nos preocuparmos com os outros, com as nossas geraes futuras. (...)
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devemos nos afastar da competio cruel e comear a enfatizar a cooperao e a preocupao com
os outros. (Orlick, 1989, p. 182)
Desmistificar a competio e ritualizar a cooperao pode nos ajudar a enxergar com novos
olhos as velhas paisagens. E desse modo, quem sabe, possamos descobrir novas passagens e sacar
um jeito diferente de praticar o jogo da vida. A cooperao, solidariedade e interesse pelo bemestar comum um dos principais focos de ateno mundial nos dias atuais, como podemos observar
na declarao de Tenzin Gyatso - o XIV Dalai Lama, quando de sua primeira visita ao Brasil:
Creio que para enfrentar o desafio de nossos tempos, os seres humanos tero que desenvolver um maior sentido de responsabilidade universal. Cada um de ns ter de aprender a trabalhar no apenas para si, sua famlia ou pas, mas em benefcio de toda a humanidade. A responsabilidade universal a verdadeira chave para a sobrevivncia humana. (1992, p. 03)
O desenvolvimento da cooperao como um exerccio de co-responsabilidade fundamental
para o aprimoramento das relaes humanas, em todas as suas dimenses e nos mais diversificados contextos, deixou de ser apenas uma tendncia, passou a ser uma necessidade e, em muitos
casos, j um fato consumado. Porm, no definitivo.
preciso nutrir e sustentar, permanentemente, o processo de integrao da cooperao no cotidiano pessoal, comunitrio e planetrio, reconhecendo-a como um estilo de vida, uma conduta tica vital,
que esteve, consciente ou inconscientemente, sempre presente ao longo da histria de nossa civilizao.
Contrariando o mito da competio, como forma de garantir a sobrevivncia e evoluo da
humanidade, existe um amplo conjunto de evidncias indicando que homens e mulheres pr-histricos, viviam juntos, colhendo frutas e caando, caracterizando-se pelo mnimo de destrutividade e
o mximo de cooperao e de partilha dos seus bens (Orlick, 1989, p. 17).
Ainda hoje, podemos encontrar culturas cooperativas em vrias sociedades ancestrais existentes no planeta. Isso sugere uma boa discusso sobre o mito da natureza competitiva do ser
humano. Ora, se essa idia fosse totalmente verdadeira, seria lgico encontrar nas comunidades
ancestrais (representantes da poro mais natural da nossa espcie) traos de uma cultura predominantemente competitiva.
A antroploga Margaret Mead (1961), depois de ter analisado diferentes sociedades, concluiu que competio e cooperao so determinadas pela estrutura social. Considerando a estrutura social como resultado das aes e relaes dos membros de um grupo social, a cooperao e a
competio so desdobramentos das nossas escolhas, decises e atitudes praticadas na interao
com outros indivduos num pequeno grupo, comunidade, sociedade, pas ou no ambiente das relaes internacionais.
Somos socializados e socializamos os outros para a cooperao e competio atravs da
educao, da cultura e da informao.
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Tornar a sociedade cooperativa ou competitiva, uma ao, uma escolha pessoal e coletiva,
cujos reflexos podem resultar em melhores (ou menores) possibilidades para realizar um Mundo
melhor para todos, sem excees!
Nossa escolha pela cooperao como via de construo e transformao da convivncia
humana. um caminho em constante criao e permanente descoberta das (im)possibilidades de
jogar uns COM os outros e de venSer... juntos!
SESC, 1999, pp. 9-12.
AS QUATRO ATITUDES
1 - Seja impecvel com sua palavra. Diga apenas aquilo em que acredita. Use o poder
de sua palavra na direo da verdade e do amor.
2 - Quando voc imune s opinies e aes dos outros, voc livre de sofrimentos
desnecessrios.
3 - Comunique-se com os outros com clareza, sem concluses apressadas, dramas ou
mal entendidos. Somente com esse compromisso, voc j pode transformar completamente a sua vida.
4 - Sempre d o melhor de si. Em quaisquer circunstncia, faa sempre o melhor que
puder, e voc evitar auto-sofrimento e arrependimento.
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PROGRAMAO VISUAL
R EDAO :
Marcelo Dias
D IAGRAMAO :
Paulo Cezar Barbosa Mello / Reinaldo Fonseca
I LUSTRAO :
Marcelo Coelho (Malusco) e Ana Paula Ricotta
C OORDENAO P EDAGGICA
Maria do Carmo Santos Nascimento