Protec - Mecanica Aplicada I PDF

- --
- ------------------i
-
iNDICE
H Parte
1 - INTRODUCAO............................................................................................................ 1.01
FORCA............................................................................................................................... 1.02
MASSA ............................................................................................................................... 1.03
PESO................................................................................................................................... 1.03
FORCA DE INERCIA ........................................................................................................ 1.05
FORCA CENTRIFUGA...................................................................................................... 1.05
IMPULSO - OUANTIDADE DE MOVIMENTO................................................................. 1.07
MOMENTOS DE ROTACAO OU DE TORCAO................................................................. 1.07
EXERCICIOS...................................................................................................................... 1.09
TRABALHO ....................................................................................................................... 1.19
POTENCIA ......................................................................................................................... 1.19
EXERCICIOS...................................................................................................................... 1.23
ENERGIA........................................................................................................................... 1.29
ENERGIA CINETICA ....................................................................................................... 1.30
MOMENTOS DE INERCIA................................................................................................. 1.32
TRANSFERENCIA DOS MOMENTOS DE INERCIA ........................................................ 1.33
EXERCICIOS...................................................................................................................... 1.35
2 - MAOUINA ................................................................................................................... 2.01

RENDIMENTO ................................................................................................................... 2.02
RESISTENCIAS PASSIVAS ............................................................................................... 2.04
ATRITO DE ESCORREGAMENTO ................................................................................... 2.04
ESCORREGAMENTO EM RANHURAS TRAPEZOIDAIS ................................................ 2.11
ATRITO DE ROLAMENTO ............................................................................................... 2.13
RESISTENCIA AO ENROLAMENTO E DESENROLAMENTO ........................................ 2.15
RESISTENCIA DO MEIO ................................................................................................... 2.19
EXERCICIOS...................................................................................................................... 2.23
3- ACOPLAMENTOS CINEMATICOS ............................................................................. 3.01
EOUILIBRIO DINAMICO .................................................................................................. 3.02
SISTEMA PLANO.................................................................................................:............. 3.02
PLANO INCLINADO.......................................................................................................... 3.05
ROSCAS ............................................................................................................................. 3.11
CUNHAS............................................................................................................................. 3.21
RODAS DE FRICCAO ....................................................................................................... 3.26
FRICCAO CONICA............................................................................................................ 3.31
JUNTAS CONICAS............................................................................................................. 3.37
EXERCICIOS...................................................................................................................... 3.39
4- ACOPLAMENTOS ROTOIDAIS.................................................................................. 4.01

MANCAL RADIAL............................................................................................................. 4.01
MANCAL AXIAL............................................................................................................... 4.05
CALOR NOS MANCAIS..................................................................................................... 4.08
RODAS DE VEICULOS...................................................................................................... 4.09
PISTA INCLINADA............................................................................................................ 4.11
FREIOSDESAPATAS ....................................................................................................... 4.13
FREIO DE EXPANSAO...................................................................................................... 4.17
ELEMENTOS FLEXIVEIS ................................................................................................. 4.19
FREIO DE FITA SIMPLES................................................................................................. 4.24
FREIO DE FITA DIFERENCIAL....................................................................................... 4.26
FREIO DE FITA ADITIVO................................................................................................ 4.27
EXERCICIOS...................................................................................................................... 4.29
5 - ROLDANAS................................................................................................................. 5.01
POLIAS FIXAS................................................................................................................... 5.01
POLIAS MOVE IS................................................................................................................ 5.03
;
TAL HAS............................................................................................................................. 5.06

TALHA EXPONENCIAL.................................................................................................... 5.10
TALHA DIFERENCIAL..................................................................................................... 5.12
SARILHOS ......................................................................................................................... 5.14
EXERCICIOS...................................................................................................................... 5.21
1. 1
'
MECANICA APLICADA AS MAOUINAS
INTRODUf;AO
e
A mecanica a parte da ciencia que estuda o movimento e o equil (brio
dos corpos e, suas causas.
Divide-se em:
- racional
- aplicada
A mecanica racional deduz as suas leis analiticamente, nao levando em

conta a natureza dos materiais.
A mecanica aplicada deduz suas leis baseando-se na experiencia e, levan-

do em conta a natureza dos materiais.
A mecanica compreende:
-1Q CINEMATICA que estuda o movimento dos corpos, independente-

mente das causas que o produzem ou o modificam.
- 29 ESTATICA que estuda o equil(brio das forc;:as sabre um corpo em

repouso.
- 3Q DINAMICA que estuda o movimento dos corpos em relac;:ao as

causas que o produzem.
1.2
FORCA
e
Forc;:a toda a causa capaz de produzir ou modificar um movimento.
Os elementos de uma fon;:a sao:
PONTO DE APUCA£AO
19 Ponto de apl icac;:ao
29 Direc;:ao (reta de ac;:aol
39 I ntensidade (grandeza)
SENTIDO
49 Sentido (verso)
e
A forc;:a portanto uma grandeza vetorial. A intensidade da forc;:a e
medida, por meio do dinamometro:
1 - em Kg (quilogramas) no Sistema metrico pratico

2 - em lb (libras-pounds) no Sistema ingles pratico
1 lb 0,4536 Kg
1 Kg = 2,205 lb
Pelo prindpio fundamental da dinamica sabemos que a acelerac;::ao (a)

e a
de um corpo em movimento proporcional intensidade da forc;::a (F), isto e:
F = m• a ( 1)
em que me uma constante, chamada massa.

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1.3
MASSA
Massa e a rela<;ao entre a for<;:a e a acelera<;:ao; de fato pela formula

( 1) teremos:
[3J (2)
m e constante para o mesmo corpo.
NAO CONFUNDIR MASSA COM PESO!

SAO CONCEITOS COMPLETAMENTE DIFERENTES!
PESO
A terra exerce sobre todos os corpos uma atra<;:ao para o pr6prio centro.
e
Esta atra<;ao chamada forr;a de gravidade ou simplesmente gravidade e varia
com a altitude do corpo.
Alem disso, devido ao seu movimento de rota<;:ao, a terra origina uma

for<;:a centdfuga que e maxima no equador e nula nos polos.
Os corpos situados na superHcie terrestre sao portanto sol icitados por

uma for<;:a de gravidade, e por uma for<;:a centr(fuga, cuja resultante repre-
senta o PESO (P) do corpo.
0 peso de um corpo .varia com a altitude e com a sua posir;ao geografica.

1.4
Um corpo nos Polos pesa mais que no Equador seja porque, devido ao
achatamento da Terra, cada polo se aproxima do centro de ± 21 Km, seja
porque nos Polos a fon;:a centr(fuga e nu la.
Pela experiencia de Isac Newton, sabemos que qualquer corpo pesado,
em queda livre, adquire a mesma acelera<;:ao, chamada acelera9ao da gravi-
dade (g).
Substituindo os valores Peg nas formulas (1) e (2) teremos:
(3)
A acelera<;:ao da gravidade nao varia com a natureza dos corpos, mas

varia de lugar para lugar:
No Equador g= 9,78 m/seg 2

Em Roma g= 9,80
Em Paris g= 9,81
Nos Polos g= 9,83
Para aplica<;:oes tecnicas que nos interessam, a diferern;:a entre os valores

deg e absolutamente desprezfvel; consideraremos portanto:
g 9,8 m/seg 2
Unidade tecnica de massa (utm) e a massa correspondente ao. peso de

9,8 Kg.
A massa m se mantem constante em qualquer lugar da terra.

1.5
FORCA DE INl:RCIA
Vimos que:
F=m • a
0 produto m • a representa uma forc;:a igual e contraria a F, isto e,

representa uma forc;:a capaz de equilibrar F.
De fato:
F - ma= 0
Esta forc;:a equilibradora se chama reac;:ao ou fo~a de inercia.
A expressao acima nos diz que, a cada instante, durante o movimento,

haven\ equil (brio entre a forc;:a motora e a forc;:a de mercia.
e
Este principio, enunciado par D' Alembert em 1743, de fundamental
importancia, pois permite resolver os problemas dinamicos como se fossem
problemas estaticos que sao mais simples de resolver.
FORCA CENTRfFUGA
Pela Cinematica, estudando o movimento circular uniforme, verifica-

mos a existencia de uma acelerac;:ao centr(peta:
v2
rt
'-~
a=-
r
~ Para imprimir esta acelerac;:ao a um corpo de
\), massa m, e
necessaria uma forc;:a de intensi-
dade:
,,,_ ~ ~-'
'/
- < ..l?:,.... ~~-- -
fJ
~
l!T~ m--
v2
r
1.6 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
0 corpo que percorre a trajet6ria circular

e cont1·nuamente desviado da direc;ao tangenci-
al, que seguiria por inercia, por uma forc;a diri-
gida para o centro, chamada forr;a centrfpeta,
Fcp.
A ac;ao da forc;a centri'peta Fcg o ~orpo em rotac;ao reage com uma for-
c;a igual e contraria, ( cf. 3a. Lei da inamica ).
Esta reac;ao e chamada forr;a centrlfuga Fcf
v2
Ff=m-- (4 )
c r
Lembrando que v = w r ( w = velocidade angular em rad/seg) teremos:
Fcf = m w 2 r ( 5)
21r r n
Lembrando outrossim que v =
60
(n = rpm )
4 11'2 r2 n2
Fcf =m r ~ 0,011 m r n2 ( 6)
3600
--------------------------------1.7
IMPULSO - QUANTIDADE DE MOVIMENTO
I IMPULSO = Ft (7)
OUANTIDADE DE MOVIMENTO = mv (8)
Lembrando que F = m.a vem que :
Ft= m.at mas at= v, logo:
Ft= m v ( 9)
Para que uma forc;:a movimente um corpo e necessario que atue durante
um tempo t, infinitesimal, mas niia nu/a.
MOMENTO DE ROTACAO OU DE TORCAO
0 memento de torc;:ao, torcedor ou torque de uma

forc;:a ou um binario em relac;:ao ao ponto O e dado por:
I Mt= Fr ( 10 )
e medido em Kg. cm
~
......
I
/
/
' '\ \
I \ 0
I I
I I •O
I I
~
I
\~
___ ...... ..- .,,
/
/
I
I
• 0
'
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1.9
EXERCfCIOS
(Consultar o "PRONTUARIO DO PROJETISTA DE MAOUINAS")
Exerc(cio 1
Oual ea massa de um corpo que pesa 240 Kg?
P 240
m = -- = - = 24,5 utm
g 9,8
Exercicio 2
Ouanto pesa um corpo cuja massa e de 250 utm?
P = m g = 250 • 9,8 = 2450 Kg
Exercicio 3
De quanta aumentara o peso de 100 Kg levado do Equador aos Polos?
No Equador, sendo g = 9,78 m/seg 2 teremos:
P 100
m = -g- = ,
9 78
= 10,225 utm
Nos Polos, sendo g = 9,83 m/seg2.
teremos:
P = m · g = 10,225 • 9,83 · 100,512 Kg
0 aumento de peso sera portanto :
0,512 Kg
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1.11
Exercrcio 6
Um carro de 1500 Kg corre a 90 Km/h.

Determinar a fon;a dos freios para para-lo em 100m. (desprezar as resis-
tencias passivas e considerar a freada com movimento uniformemente retar-
dado).
90 • 1000
V = 90 Km/h = = 25 m/seg
3600
p 1500
m = - - utm
g 9,8
v2 252
a = = = 3,125 m/seg2
2s 2 • 100
1500
F = ma = - - • 3,125 ""' 480 Kg
9,8
Exerc(cio 7
Um carro em movimento retil (neo uniforme, com velocidade de

e
v = 72 Km/h, freado com uma fon;a de 100 Kg em 10 segundos. Deter-
minar o peso do carro.
72 • 1000
V = 72 Km/h = = 20 m/seg
3600
V -v 0 20 -0
a = = = 2 m/seg 2
t 10
F 100
m = = = 50 utm
a 2
p = mg = 50 • 9,8 = 490 Kg
1.12 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Exercfcio 8
0 sarrilho de uma ponte rolante eleva uma carga de 10 t

com velocidade uniforme v = 0,25 m/seg.
0 tempo empregado para alcanc;:ar a velocidade de regime

ou para frear e de 0, 1 seg.
Determinar a forc;:a no cabo na subida e na descida da carga

e, exatamente
a) na sa(da
b) em regime
c) na freagem
Desprezar o peso do gancho e as perdas por atrito e rigidez.
1Q Pelo esquema ao Iado vemos que no cabo atuara sem-

Rre a metade da carga do gancho.
29 Em cada instante a forc;:a que solicita o cabo ea resul -

tante do peso e da forc;:a de inercia que o mesmo peso
St St
opoe ao movimento.
39 A acelerac;:ao no infcio e no fim do movimento e a

mesma:
V 0,25
10 t a = - - = - - = 2,5 m/seg 2
t 0,1
--- ---- ------~
1.13
4Q A forc;:a de inercia da carga e dada por:
P 5000
F· = m a = - - • a = -- • 2 5 = 1275 Kg
I g 9,8 '
5Q Em regi me, tanto na subida como na descida, nao havendo acelerac;:ao,

nao havera forc;:a de inercia, teremos portanto:
F = P = 5000 Kg
6Q Na subida:
a) no in(cio do movimento
F = P + m a = 5000 + 1275 = 6275 Kg
b) na freada
F = P - m a = 5000 - 1275 = 3725 Kg
7Q Na descida
a) No in(cio
F = P - m a = 5000 - 1275 = 4725 Kg
b) Na freada
F = P + m a = 5000 + 1275 = 6275 Kg

1.14 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Exercfoio 9
570
Uma helice de aviao de 2 pas
metalicas, pesando cada uma
16 Kg e com o baricentro a
570 mm do eixo de rota9ao,
gira com 1550 rpm.
Calcular a for<;:a centr(fuga que tende a arrancar as pas do

cubo.
Teremos portanto:
16
Fe = 0,011 m r n 2 = 0,011 • - - • 0 57 • 15502
9,8 . '
= 24594 Kg
Exercicio 10
Determinar a m(nima velocidade necessaria para que uma

moto cumpra o "giro da morte" em uma pista circular de
5 m de raio.
Na posi9ao mais perigosa a for<;:a centr(fuga devera equili-

brar o peso da moto. Teremos portanto:
m v2
--=P isto e
r
p v2
- - • - - =P
g r
v2 =gr
v =ygr" =y 9,8 • 5 =v1"49= 7 m/seg
7 • 3600
= - -- = 25,2 Km/h
1000
1.15
Exercfcio 11
e
Um corpo de 42 Kg catapultado verticalmente para o alto, por uma
fon;:a de 300 Kg aplicada por 2 seg.
Calcular a velocidade alcarn;:ada pelo corpo devido a fon;:a.
Pela (9) teremos:
Ft = mv
Ft Ft Ftg
v=--=--=--=
m P/g P
300 • 9,8 • 2
=----- 140 m/seg
42
Exercfoio 12
Um projetil de 70 Kg sai da boca de um canhao com a velocidade de

600 m/seg. Determinar a forc;:a de propulsao desenvolvida pela carga de ex-
plosivo, sabendo que o projetil leva 1/100 seg. para percorrer o cano do
canhao.
Ft= m v
1
F • - - = __l_2__ • 600
100 9,8
F = 70 • 5 00 • lOO = 428571 Kg
9,8
1.16 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Exercicio 13
Determinar o tempo necessario para que um carro de 700 Kg alcance

v = 76 Km/h sabendo-se que o motor desenvolve uma for9a motora de
100 Kg
Ft= m v
700 1000
100 t = - - • 76 • --
9,8 3600
700 • 76 • 1000
t = 100 • 9,8 • 3600 = 15 seg
Exercfcio 14
Determinar o peso que se pode levantar com uma for9a de 20 Kg, segundo
o esquema em figura.
F = 20 kg
Pr = Ff
t =50 cm
p= _£_! = 20 • 50 = 100 Kg
r 10
r = 10 cm
p
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1.17
Exercicio 15
Determinar o memento torcedor que o indiv(duo aplica ao

parafuso atuando com uma fon;:a de 20 Kg em cada brac;:o,
sabendo-se que a distancia entre os man(pulos de 60 cm .e
Mt = Fr = 20 • 60 = 120 Kg • cm
Exerci'cio 16
Um caminhao com bitola de 1,5 m, tomba percorrendo uma curva com 30 m

de raio. 0 peso do caminhao e da carga era de 4500 Kg. 0 baricentro do ca-
minhao carregado achava-se a 1,2 m do chao.
Determinar a velocidade possu(da pelo caminhao no instante do tomba-

mento.
0 tombamento ocorreu pela rotac;:ao ao redor do ponto 0

por ter sido o momenta da forc;:a centr(fuga em relac;:ao a 0
maior que o memento da forc;:a peso em relac;:ao ao mesmo
ponto.
Fef
v2
m- • 1, 2 > P · 0, 75
r
p vz
0 - • -- • 1,2>P· 0,75
g r
v2
9,8 • 30 • 1,2 > 0, 75
1.18 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
v2 > 0, 75 • 9,8 • 30
1,2
v2 > 184
v > 13,56 m/seg
v > 49 Km/h
Exercfcio 17
Um peso de 6 t e levantado por um guindaste com velocidade constan-

te de v = 0,30 m/seg. 0 tempo gasto para alcarn;:ar a dita velocidade, como,
para frear, e de 0,2 seg. Calcular o esforc;:o no cabo no in(cio, durante e fim
do movimento.
V 0,30
a = -- - 1,5 m/seg2
t 0,2
p 6000
F = • 1,5 = 918 Kg
i g 9,8
No in(cio da subida:
F = P+ Fi= 6000+ 918= 6918 Kg
Durante a subida:
F = P = 6000 Kg
Na parada da subida:
F = P - Fi = 6000 - 918 = 5082 Kg

1.19
TRABALHO
Trabalho mecanico e o produto da intensidade da componente da fon;:a

na direc;:ao do deslocamento, pelo comprimento do deslocamento.
r--,.,___F_
I
T= Fs ( 11)
em que F = F' cos ex:
A unidade pratica de medida e:
1Q- Kgm (quilogrametro) no Sistema metrico

2Q - ft.lb (foot pound - libra pe) no Si$tema ingles
POT£NCIA
Potencia e o trabalho realizado na unidade de tempo:
T F•s
N = - - = - - =Fv (12)
t t
No sistema pratico a potencia e medida em Kgm/seg (quilogrametros

por segundo).
Na industria costuma-se expressar a potencia em:
CV - cavalo vapor (introduzido por Jaques Watt em 1765)

HP - horse power (sistema ingles)
Kw - quilowatt (usado em eletricidade)
1.20 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
CV = 75 Kgm/seg = 0,736 Kw
1 Kw = 1,36 CV
1 HP = 550 ft•lb/seg = 76,04 Kgm/seg
Na pratica, em calculos comuns, costuma-se dar ao CV e HP o mesmo valor,

istoe:
1 CV ~ 1 HP ~ 75 Kgm / seg
A expressao ( 12) transforma-se entao em:
N= F•s [ Kgm/seg) = F•v [ Kgm/seg) =

t
F•s F•v
= [CV] = [CV] =
75t 75
F•s F•v
= --- [Kw]= {Kw]
1,36 • 75 • t 1,36 • 75
No movimento circular, sendo:
21r n
v = w• r = - - • r
60
A formula (12) se transforma em:
2 1T n
N = F w r = Mt w = Mt
60 [ Kgm / seg ] =
2 1r n
= Mt 60•75
--[CV] de onde:
N N
Mt= 716,2 - - [ Kg • m ] = 71620 - - [ Kg • cm ] ( 13)
n n
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1.21
OBSE RVA<:;,AO:- Na pratica, como medida de trabalho, costuma-se usar

tambem:
CAVALO VAPOR HORA(CVh) que corresponde ao tra-

balho executado por 1 cavalo vapor durante 1 hora:
1 CVh = 75 • 3600 Kgm = 270000 Kgm =

= 270 • 103 Kgm
QUILOWATT HORA que corresponde ao trabalho reali-

zado por 1 Kw durante 1 hora:
1 Kwh = 1,36 CVh = 367236 Kgm ====
3
==== 367 • 10 Kgm
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1.23
EXERCfCIOS
Exerc(cio 1
Um cavalo puxa uma carr0<;:a com uma forc;:a de 50 Kg por um percurso

de 2Km. Oual o trabalho mecanico executado pelo animal?
T = Fs = 50 · 2000 = 100.000 Kgm
Exercrcio 2
Calcular o trabalho te6rico absorvido por um ve(culo de 500 Kg, que se

movimenta por 800 m, sabre uma rua inclinada de 6°
__J
aoorn
p
\
p
T = P h = 500 • 800 • sen 50
= 500 • 800 • 0,10453 = 41.812 Kgm
Teriamos chegado ao mesmo resultado decompondo P erT\ FT e FN.

' I /1/
I · A componente FN nao realiza trabalho poise normal rampa. ' a I • '
---=~-------
FT
--- --- -------
--- ---
---
----
T = FT • s = P • sen 50 • 800 =
= 500 • 0, 10453 • 800 = 41 .812 Kgm

1.24
Exercicio 3
Determinar o trabalho e a potencia para elevar um peso de 750 Kg a

10 m de al tura, em 20 seg.
T = F • s = 750 • 10 = 7500 Kgm
T 7500
N = - = - - = 375 Kgm/seg
t 20
375
=--CV= 5 CV
75
Exerc(cio 4
Determinar a potencia te6rica do motor de uma bomba necessaria para

encher em 1/4 de hora, um reservat6rio de agua de 9 m3 conforme esquema
em figura.
P = V 'Y = 9000 • 1 = 9000 Kg
t = 1/ 4 h = 60 • 15 = 900 seg
E F• s 9000•30
0
ro
N = - - = - - - = 300 Kgm/seg =
t 900
300
= --CV = 4 CV
75
- - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1.25
Exerc(cio 5
Determinar a forc;:a de trac;:ao de uma locomotiva que absorve uma

a
potencia de 500 CV para arrastar um trem velocidade de 36 Km/h
36 • 1000
19 v = 36 Km/h= = 10 m/seg
3600
F •v
29 Pela formula N = deduzimos que:
75
75N 75•500
F = - - = - - - = 3750 Kg
V 10
Exercicio 6
Calcular a forc;:a tangencial transmitida par uma engrenagem cil (ndrica

de dentes retos, com diametro prim itivo de 120 mm, chavetada sabre um
eixo de um motor de 1,5 HP com 1720 rpm.
N
Mt= F•r = 71620 - -
n
15
F=71620~= 71620 ' 10,41 Kg
nr 1720 · 6
1.26 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Exerc{cio 7
Uma turbina hidraulica utiliza a vazao de 200 ede agua por segundo
gerando uma potencia de 800 CV.
Determinar a altura da queda de agua.

F.s F
Pela formula N = --- notamos que a expressao - - representa a
t t
fort;:a na unidade de tempo; no nosso caso o peso da agua por segundo, isto
e, a vazao q = 200 litros de agua por segundo.
Logo, a expressao se transforma em:
q • h
N=--
75
75N 75 · 800
h =--=----=300m
q 200
Exercicio 8
Um aviao utiliza a potencia de 420 CV e voa a 250 Km/h . Oual e o valor

da fort;:a de arrasto gerada pela helice?
F•v
N=--
75
75N
F=--
v
250•1000
Sabendo que, v= .m/seg ==== 70 m/seg11
3600
75•420
F=---====450Kg
70
Exercfcio 9
Para encher em 3 min um reservat6rio de agua de 800 litros situado a

12 m acima do canal de alimentat;:ao, deve-se empregar uma potencia de:
F•s 800•12
N = - - = - -- = 0,7CV
75t 75•3•60
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1.27
Exerc{cio 10
Determinar o momento torcedor e a forc;:a tangencial que age sobre uma

polia, com</>= 400 mm, destinada a transmitir 4 CV 200 rpm. a
N 4
Mt= 71620 -n- = 71620 = 1432,40 Kg•cm
200
F= ~= 1432,40 =71,62Kg
r 20
q•h
N = ---=--
75
75 • N 75 • 800
h= = =30m
q 200
Exercicio 11
Um bate estacas de queda livre, tern um martelo de 375 Kg e da 40

golpes por minuto. Determinar a potencia te6rica absorvida sabendo que a
altura de queda do martelo e de 0,90 m.
F•s
N= t [ CV ] em que: F = 375 Kg
75
s = 0,90 m
60
t = - =1,5seg
40
logo:
N = 375 • 0,90 = 3 CV
75• 1,5
1.28 - - - - -- - - -- - - - -- - - - - - - - - - -- - - - - - - - -
Exercicio 12
Um motor eletrico de
6 HP e 1200 rpm, transmi-
te a rota9ao por meio de
E
E uma flange com 4 pinos dis-
0
<1> tantes 90 mm. Determ inar a
for9a em cada pino.
N 6
M = 71620---- = 71620 - - =
t n 1200
= 358 Kg • cm
Mt 358
F = -- = - - ~20 Kg
4r 4 •4,5
Exercicio 13
Uma locomotiva, desenvolvendo a potencia de 560 HP puxa, sabre uma

estrada horizontal, um trem de 630 ta 80 Km/h .
Oual potencia devera desenvolver a matriz para conservar a mesma ve-

Ioci dade, subindo um a estrada inclinada a 4%o?
80• 1000
v = 80 Km/h = = 22,2 m/seg
3600
FT = P sen ex = 630.000 • 0,004 = 2520 Kg
O acrescimo de potencia devera ser:
NT = FT•v = 2520• 22,2 ~ 740 HP

75 75
A potencia tot al sera portanto:
N = 560 + 740 = 1300 HP

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1.29
ENERGIA
Energia de um corpo e o trabalho que ele pode efetuar.
A energia mecanica distingue-se em:
19- Energia potencial que e a energia que um corpo e capaz de de-

senvolver, modificando o seu estado ftsico.
ex: energia de deforma<;:ao.
29- Energia cinetica que e a energia que um corpo em movimento

pode desenvolver devido a sua velocidade.
A energia mecanica total disponlvel em um corpo e igual em cada ins-

tante a soma da energia potencial e da energia cinetica que e/e possue.
EXEMPLO: Um corpo em queda livre.

Logo antes do in(cio da queda, o corpo possue uma certa quantidade
de energia que depende unicamente do seu peso e da sua posic;:ao. ~ a
energia potencial.
Durante a queda, com o aumento da velocidade do corpo, a energia

potencial possu(da pelo corpo, transforma-se gradativamente, em energia
do movimento.
No fim, no instante que precede o choque do corpo com o chao,

toda a energia ter-se-a transformado em energia cinetica.
OUTRO EXEMPLO: Corpo lanc;:ado para o alto.
No instante do lance, toda energia possu (da pelo corpo e cinetica.
Durante a ascern;;ao o corpo tera energia cinetica e energia potencial.
No ponto mais alto da ascenc;:ao, toda energia estara transformada em

potencial.
Na descida acontecera o mesmo que no exemplo anterior.
Hermann von Helmholtz, em 1847, anunciou o Prindpio da Conser-

vac;:ao da Energia que completa o da conservac;:ao da materia enunciada por
Lavoisier quase um seculo antes:
"nada se cria, nada se destroe, tudo se transforma"

1.30
ENERGIA CINETICA
Pela Dinamica sabemos que uma fon;:a F constante, atuando sabre um

corpo livre, de massa m, inicialmente em repouso, o movimentara com movi-
mento retil(neo uniformemente acelerado.
Depois de um certo tempo t, o corpo tera percorrido o espa<;:o s dado

por:
1 v2
s = - - at2 = - -
2 2a
A for<;:a F = m.a tera realizado um trabalho:
isto e:
1
Fs= - - mv2
2 ( 14 )
A expressao ½ mv2 foi chamada por Leibnitz, matematico alemao do

seculo XVII, de "FORCA VIVA", muito impropriamente, pois nao repre-
senta fon;:a e sim trabalho.
Foi o ffsico ingles Thomas Young que chamou ½ mv2 de ENERGIA

CINETICA.
0 corpo, continuando seu movimento com velocidade v, conservara

armazenada a energia adquirida na partida devolvendo-a durante o movi-
mento de parada.
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1.31
Desejando variar a velocidade, de v 1 para v2 , de um corpo em movi-

mento, e necessario fornecer-lhe um trabalho igual variac;:ao da energia a
cinetica:
T
1
= - - mv22 ---
1
mv21 = m ----
v; - Vi
2 2 2 ( 15)
No caso de movimento circular, sendo v = wr, teremos:
1 1 ~-~
T = - - m r 2 w 22 - -- m r 2 w 21 = m r2 ----
2 2 2
0 produto mr2 = J e chamado MOMENTO DE INl:RCIA DE MASSA,

logo:
1
T = -2- J ( w22 - w21 )
( 16 )
Esta f6rmula tern muita aplicac;:ao no estudo dos volantes.
Os tecnicos, para os volantes, costumam considerar o peso P em vez

da massa m, e o diametro media Dem vez do raio medio r, logo:
p 02
J = m r2 = - • -- de onde
g 4
PD2 = 4 gJ
1.33
TRANSFERENCIA DOS MOMENTOS DE INERCIA DAS

V.ARIAS MASSAS DE UM EIXO PARA OUTRO
Os momentos de inercia das massas em rotac;:ao re-

lativos ao eixo yy, podem ser transferidos para o
eixo xx, por meio da relac;:ao:
Os momentos de inercia das massas em translac;:ao com velocidade v,

podem ser supostos de massas em rotac;:ao e transferidos para o eixo xx, por
meio da relac;:ao:
V 2
J' =J ( - )
X V n
X
0 momento de inercia de um sistema de massas em movimento, em re-

/ar;iio a um eixo x, e dado pe/a soma dos momentos de inercia de cada mas-
sa em relar;iio a este eixo.
ny 2
JTx=Jx+Jy( - - )
nx
NOTA - MOMENTO DAS FORCAS DE INERCIA
Pela relac;:ao:
1
F s = T =- J w2
2
Lembrando que no movimento circular uniformemente acelerado
wt
s = r --
2
teremos:
wt 1
F r -- = - - J w 2
2 2
isto e:
em que 0 representa a acelerac;:ao angu lar.

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1.35
EXE RC fC I OS
Exercfcio 1
Calcular o valor teorico da energia disponivel em uma represa de

8.000.000 m3, localizada a 1.650m de altitude, destinada a alimentar uma
central hidroeletrica localizada a 50m do nivel do mar.
~T=-=~
- -- --
>'. ,,_
V = 8.000.000 m 3 = 8.000.000.000 .f = 8•10 9 f

P = 'Y • V = 1• 8 • 109 Kg
h = 1650-50 = 1600 m
T = P•h = 8•109 •1600 = 12800•109 Kgm =

12.800 •109
= 270 •103 = 47,4•106 CVh
12800 • 109
= = 34,88 · 106 Kwh
367 . 103
Exercicio 2
19 - Oual a energia que devera ser fornecida a um trem de 225 t

para que alcance a velocidade de 30 Km/h ?
29 - Oual a. energia que devera ser fornecida para que passe de

30 Km/h para 36 Km/h?
39- Oual a energia que devera ser fornecida para que a sua veloci-
dade aumente ainda de 6 Km/h ?
49- Ou al a energia que devera ser dissipada na freagem?

1.36 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
19 - v 0 =0 velocidade inicial
30 • 1000
v1 = 30 Km/h = === 8,35 m/seg velocidade final na 1~ etapa
3600
P 225000
m=-- = = 23.000 utm
9 9,8
1 1
T1 = - 2- m ( v~ - v~) = - - 23.000•8,352 = 802.000 Kgm
2
36•1000
29- v 2 = 36 Km/h= = 10 m/seg velocidade final da 2~etapa
3600
1 1
T2 =- 2
- m ( v~ - v~) = - -23.000 ( 10 2 -8,352 ) = 348.000 Kgm
2
42
39 - v3 = ( 36 +6) Km/h = • 1OOO === 11,6 m/seg velocidade final na 3~ etapa
3600
1 1
T = -- m (v 2 -v 2 ) =- - 23.000 (11.62 - 102 ) = 397.000 Kgm
3 2 3 2 2
Note-se que que ao passar da 2~ para a 3~ etapa a energia e maior apesar do aumento
de velocidade ter sido o mesmo: 6 Km/h.
49 - A energia a ser dissipada na freagem devera ser:
T = T1 + T2 + T 3 = 802.000 +348.000 +397.000 = 1.547.000 Kgm
Chegaremos ao mesmo val or se fizermos:

1.38 - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Exercfcio 5
120
0 volante representado em figura gira com 200 rpm.
19 Qual o seu PD2 ?
29 Quanta energia deveremos fornecer-lhe para que al-

ACO cance 250 rpm?
FUNDIDO
39 - Quanta energia fornece passando de 250 para
240 rpm?
0
0 49 - Qual a rotac;ao ap6s a devoluc;ao de 800 Kgm?
0
&
P = V · 'Y = S1rd • 'Y = 2 · 1,2 • 1r • 10 • 7,8 = 590 Kg
1'? - PD 2 = 590• P = 590 Kgm 2
PD 2 590
J =--= = 15 1 utm •m 2
4g 4•9,8 '
211'n 1 21r•200
w1 = = = 20,9 rad/seg
60 60
211'n 2 211'•250
w2 = = = 26,2 rad/seg
60 60
211"n 3 21r•240
w3 = = = 25, 1 rad/seg
60 60
1 1
2 0. _ T a = - - J ( w 22 -w21 ) -• 15 ,
= -2 1 ( 26 2
'2 -20,9
2 ) =
2
= 1884 Kgm
1
3'? - Td = - -
2
J( w; -w; )= - 21-• 15, 1 ( 26,2 2
-25, P ) =
= 426 Kgm
--------------------------------1.39
1 . 1
4<? - T = - - J w 22 - -- J w2
2 2
2T = J w 22 -J w 2
J w2 = J w 22 - 2T
2T
w2 = w - - -
2 J
= j 26 22
'
-
2
•
800
15, 1
= J 580,28 = 24, 1 rad/seg
60 w 60 · 24, 1
n =- -1r
2
- = - -2- 1r-- = 230 rpm
Sabendo que
21r n 60w 60•24

w= n= = = 230 rpm
60 2 1T 2 1T
Exercicio 6
160
0 volante representado em figura de ferro fundido com e
'Y = 7,3 Kg/dm 3 e, gira com 250 rpm. Quanta energia absorvera para
passar a 300 rpm?
Oual o seu PD2 ?
Sendo o volante um s6Iido de revoluc;:ao, o seu volume e dado por:
V=S1rD ( Teorema de Guldino)
em que:
0
IC)
ro D = 1350 - 200 = 1150 mm= 11,5 dm ( diametro medio)
Logo:
V = 1,6 • 2 • 1r • 11,5 ~ 116 dm 3
1.40 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
0 peso do volante e dado por
P = V 'Y = 116• 7,3 = 847 Kg
PD 2 = 84 7 • 1, 152 = 1120 Kgm 2
PD 2 1120
J = - - = - - - = 28,6 utm•m2
4g 4•9,8
2 1r 250
w1 = = - - - = 26,2 rad/seg
60 60
2 1r n2 2 1r 300
w 2 = - - - = - - - = 31,4 rad/seg
60 60
A energia que o volant e absorvera sera:
1 1
T= -
2
- J (w; - wi )= - 2
- • 28,6 (31,42 - 26,22 ) ==== 4300 Kgm
Exerc(cio 7
Um volante possue um PD2 = 8.820 Kgm 2 . Quanta energia capaz e

de devolver passando de 190 para 160 rpm ? Oual sera a rota<;:ao ap6s
devolver 20.000 Kgm ?
- PD 2 _ 8.820
J- - - - = 225 utm•m 2
4g 4• 9,8
2 1r 190
= 19,9 rad/seg
60
2 1r 160
= - - - = 16,7 rad/seg
60
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ' - - - 1.41
A energia devolvida passando de 190 para 160 rpm sera:
1
T=-
2
-J ( w; -w~) = - 21- • 225 ( 19,92 -16,7 2 ) = 13.160 Kgm
A rotac;:ao que o volante tera ap6s a devoluc;:ao de 20.000 Kgm sera:
1 1
T = - - J w 22 --- J w2
2 2
1 1
20 000=--225•19 9 2 ---225 w 2
. 2 ' 2
20.000 = 112,5• 19,92 -112,5 w 2
112,5w2 = 112,5•19,92 -20.000
2
112,5 • 19,9 -20.000 = 218
w2 =
112,5
w = ,v 218 = 14,77 rad/seg
Sendo
21rn
w =
60
n= 60w = 60•14,77 ====

141 rpm
21r 21T
Exercicio 8
Um volante de 2.000 Kg, com diametro media = 1,80 m e acionado por

um motor de 22 HP. Calcular o tempo pa~a alcarn;:ar 130 rpm .
Sabemos que
w N
M =Fr= J - = 716,20- em que
t t n
PD 2 21rn
J= e w =
4g 60
1.42 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Teremos en tao:
2
PD n 1 N
--·
4g
21r
60
• - - = 716 20 - -
t ' n
2000•1,802 2 1r 130 1 22
--60- . - t - = 716, 2o-13_0_
4•9,8
1
2250•- - = 121
t
2250
t = - - = 18,59 seg
121
Exercfcio 9
A Calcular, desprezando as perdas:
19 - A fon;:a e o tempo para frear a carga em desci-

da com v = 1 m/seg, sendo o percurso de frea-
gem s = 0,25 m.
29 - 0 momenta e a fori;a de freagem no eixo do

guindaste, sabre o qual esta montado um freio
de fita com polia de r = 0,30 m, sendo a car -
ga arrastada em movimento circular com
v = 0,5 m/seg e o tempo de freagem t = 3 seg.
6m
19 - A for<;a de inercia F da carga em movimento

e dada por:
1
Fs= --mv2
2
1 v2 1 5000 12
F=--m - - = - - • - - -•- - =
5 t 2 s 2 9,8 0,25
= 1.020 Kg
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1.43
Logo a forc;:a de freagem sera:
Ff = P + F = 5000 + 1020 = 6020 Kg
Sendo a freagem um movimento uniformemente retardado, teremos:
2s 2• 0,25
t= = = 0,5 seg
V
29- Momenta de inercia das massas em relac;:ao a AA:
a - Carga. ( P = 5000 Kg )
J = m r2 = 5000 • 6 2 = 18.367
9,8
b - Troley ( P = 500 Kg )
500
J = m r2 = - - • 62 = 1.836
9,8
c - Lanc;:a ( P = 400 Kg )
1 1 400
J = --m f 2 = - -•- - • 7 2 = 666
3 3 9,8
d - Tirante ( P = 360 Kg )
1 1 360
J = --m r2 = - -•- -•4 2 = 195
3 3 9,8
O momenta de inercia das massas de todo o sistema sera portanto: = 21 .064
0 momenta de freagem devera ser:
W V 1 0,5 1
Mf = J - - = J - -•- - = 21 .064 - -•- - = 585 Kg •m
t r t 6 3
A forc;:a de freagem na polia devera ser:
Mf 585
Ff= - - = - - = 1950 Kg
r 0,30 ·
1.44 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Exerc(cio 10
Dado o bate-estaca, esquematicamente representado em figura, deter-

minar:
1<?- A forc;:a tangencial que a pol ia do freio devera desenvolver para

brecar, em 1 seg, a carga O = 1000 Kg, que desce com velocidade de 5 m/seg.
2Q- A trac;:ao no cabo na freada.
Dados:
Tambor:
I
/
I diametro 30 cm
I
/ e
.(_
i
____--) \
comprimento = 40 cm
I \ espessura 3 cm
I I e
I
Engrenagem motora:
R
diametro 10 cm
r
largura 5 cm
espessura 3 cm
Engrenagem movida:
diametro 50 cm
largura = 5 cm
espessura 4 cm
y Polia do freio:
diametro = 36 cm
largura = 7 cm
espessura = 4 cm
X
0 freio devera veneer o momenta originado pela carga O e o momenta

devido a inercia das massas em movimento:
w
Mt= Q • r +J - -
t
A favor da seguranc;:a, desprezaremo·s as perdas nos mancais, nas guias e

a rijeza do cabo.
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1.45
Consideremos como massas em movimento de transla9ao apenas o mar-

telo e como massas em rotac;ao apenas as coroas das engrenagens, da polia e
do tambor, desprezando os momentos de inercia dos bra9os, dos cabos e do
induzido do motor, por serem muito pequenos.
0 memento de inercia de todo o sistema em relac;ao ao eixo xx e dado

por:
ny V
J = J x + J y (--)2
nx
+ J ( -- )2
v nx
Sendo a velocidade da descida do martelo v = 5 m/seg, a rota9ao do

eixo do tambor sera:
1r d n x
v=---
60
60 V 60•5
n
X
= 1rd
- -
1r •
= 318,30 rpm= 5,3 rps
0,3
Sendo, a rela9ao de transmissao entre o tambor e o motor:
dx 50
n =n • - - = 318,30 • - - = 1591,55 rpm= 26,5 rps
y X d 10
y
1 - Momenta de inercia da polia do freio:
'Y 1rh 7,8 1r • 0,7

J 1 = -- - - (R4 - r4)= - - •
g 2 9,8 2
= 5,82 utm • dm 2 = 0,0582 utm•m 2

1.46 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
2 - Momenta de inercia do tambor:
7,8 11'•4
J 2 = - - • - - (1,54 _ 1,24 )=
9,8 2
= 14,94 utm • dm 2 = 0, 1494 utm • m 2
3 - Momenta de inercia da engrenagem 2:
7,8 11' • 0,5 4 4

J3 = - - - - - - ( 2 , 5 - 2,1 ) =
9,8 2
= 12,26 utm • dm 2 = 0,1226 utm • m 2
4 - Momenta de inercia da engrenagem 1 em rela9ao a xx:
J = ~ 11' • 0,5 (0 54 - 0 24) • ( 26,5 ) 2 =

4 9,8 2 I , 5,3
· = 0,95 utm • dm 2 = 0,0095 utm • m 2
5 - Momenta do martelo em rela9ao a xx:
v2 1000 52
J5 = m•r2 • - -= - - • 0 152
2
• -- = 2 04 utm • m 2
nx 9,8 ' 5,3 2 '
0 momenta de inercia de todo o sistema em movimento em rela9~fo ao

eixo xx e:
J = 0,0582 +o, 1494 + 0, 1226 + 0,0095 + 2,04 = 2,3797 utm • m2
0 momenta das for9as de inercia em rela9ao a xx e:
w 211' n 318,3
211' •
J-= J t = 2,3797 === 80 Kg. m
t 60 60 · 1
- - - -- - - - - - - - - - - - -- -- - -- - - -- - - - - - -- - 1.47
0 momenta da carga Q em rela<;:ao a xx, e:
Q • r = 1000 • 0, 15 = 150 Kgm
0 momenta do freio devera ser:
w
M = F R = Q r + J - - = 150 + 80 = 230 Kg • m
f tg t
A for<;:a tangencial na polia do freio:
Mt 230
F = - - = - - = 1278 Kg
tg R 0, 18
0 percurso da carga durante a freada sera:
vt 5• 1
s = - - = - - = 25m
2 2 '
A for<;:a de inercia da carga em descida, sera:
1
Fs= - - mv2 •
2
1 v2 1 1000 52
F = -- m - - = - - - -- • - - =510Kg
2 s 2 9,8 2,5
A for<;:a de t ra<;:ao no cabo no ato da freagem sera:
T = Q + F = 1000 + 510 = 1510 Kg.

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2.1
MAOUINA
Maquina e qualquer dispositivo que permite uma melhor uti lizac;:ao da

for9a.
As maquinas se classificam em :
Maquinas simples: alavancas, polias, pianos inclinados, ...
Maquinas compostas: tornos, plainas, furadeiras, turbinas, ... .
As maquinas compostas se dividem em :
Motores, que transformam a energia natural ( ca-

lor, eletricidade, ...) em energia mecanica ( moto-
res eletricos, motores a explosao, tu rbinas, maqui-
nas a vapor, ... ).
Maquinas operatrizes, que transformam a energia

mecanica recebida pelos motores em trabalho (Jtil
( tornos, furadeiras, plainas, ... ). As vezes os moto-
res sao substituidos por animais ou pelo homem
( maquinas manuais ).
I ndicando com
Tm o trabalho motor que a maquina recebe
util fornece
perdido por causa das resis-

tencias passivas
2.2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
RENDIMENTO
e
0 conceito de rendimento bastante intuitivo. De toda a energia gas-
e
ta para acionar uma maquina, apenas uma parte recuperada sob forma de
e
trabalho util, enquanto a parte restante gasta para veneer as resistencias pas-
sivas, e se perde sob forma de calor.
Rendimento de uma maquina e a rela9ao entre o trabalho util e o tra-

balho motor.
Tu Tm - Tp = _ Tp
11 = - = 1
Tm Tm Tm
As perdas sao inevitaveis, porisso teremos sempre 17 < 1
Chamando
Fo = a for9a te6rica
F
atr
= a for9a de atrito
F = a forc;:a motora
e claro que: F = Fo + F
atr
11 =-
Tu
- =
F0 s
= F
Fo
= ~ = Mto
--
F v
0
= --=
No
Tm Fs Fr Mt Fv N
Se a maqu ina for composta de varios elementos, teremos :
Y\.,
Tu Tu
------------------------------2.3
VALORES APROXIMADOS DOS RENDIMENTOS

DOS ELEMENTOS DE MAOUINAS
ELEMENTOS DE MAOU/NAS T/
Mancais de escorregamento .. .. 0,95 a 0,98

Mancais de roletes .. .... .. .. .. .. 0,98
Mancais de rolamentos .... .. 0,99
Engrenagens cilindricas fundidas .. .. 0,93
" " frezadas .. .. .. 0,96
" " conicas, fundidas .. .. .. 0,92
" " conicas, frezadas 0,95
Correias planas .. . . . . .. 0,96 a 0,97
" emV .. .. .. 0,97 a 0,98
Correntes silenciosas .. .... 0,97 a 0,99
" Renold .. .. .... 0,95 a 0,97
Cabos . . .. . ... . .. . . 0,94 a 0,96
Rosca sem fun ( a~o-bronze) com 1 entrada .. 0,50 a 0,60
" " " " " 2 entradas .. . . .. 0,70 a 0,80
" " " " " 3 " .. .. 0,80 a 0,85
Parafuso de movimento com 1 entrada .. . . 0,25 a 0,30
" " " " 2 entradas .. . .. . 0,40 a 0,60
Talhas com 2 roldanas .. . ... .... 0,94
" " 3 " .. .. .. 0,92
" " 4 " .... . . .. .... 0,91
" " 5 " . . . . . .. . . . . . . 0,89
" " 6 " .. .. . .. . . . . .. 0,87
" " 7 " .. . .. . . .. 0,86
" " 8 " .. . . .. .. 0,83
" " 9 " .. . . .. .. 0,82
" " 10 " .. . .. . . ... . ... 0,80
2.4 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
RESISTENCIAS PASSIVAS
Ate agora estudamos os fenomenos mecanicos, considerando os corpos

submetidos apenas as fon;as externas e a for9a de inercia, movimentando-se
sabre superf(cies ideais, sem rugosidade, e em espa90 perfeitamente vazio.
Na realidade, oar atmosferico, a rugosidade ea deformabilidade das su-

perf(cies de cantata, originam for9as que se op5em aos movimentos dos cor-
pos. Estas for9as se chamam: resistencias passivas.
Entre as resistencias passivas podemos enumerar :
19 - atrito de escorregamento, devido a rugosidade das superHdes em

cantata com os corpos em transla9ao.
Ex. cabe9ote de limadora.
29 - atrito de rolamento, devido a deforma9ao das superf(des em cantata

com os corpos em rota9ao.
Ex. roda sabre trilho.
39 - resistencia ao enrolamento e desenrolamento, devido a rigidez dos

corpos enrolados sabre superfrcies cil (n-
dricas.
Ex. cabo sabre tambor.
49 - a
resistencia ao meio, devido impenetrabilidade do meio em que os
corpos se movimentam.
Ex. foguete no espa90.
ATRITO DE ESCORREGAMENTO
Consideremos um corpo apoiado sabre um

F
piano horizontal com uma !'.mica forca N atuando
sabre ele. A reta de a9ao de N e perpendicular ao
piano de apoio.
Pelo prindpio geral da Dinamica, este corpo deveria permanecer em

movimento uniforme sem necessidade de fornecer-lhe energia, isto e,
sem
aplicar-lhe nenhuma for9a.
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2.5
No entanto, a experiencia nos ensina que, para mante-lo em movimen-

to, e necessario aplicar-lhe uma forc;a F para veneer a resistencia de atrito
Fatr.
A resistencia de atrito se manifesta quando uma superfi'cie escorrega so-

a
bre outra, e dirigida em sentido oposto ao movimento e, e devida inevitavel
rugosidade das superfi'cies em contato.
Coulomb e Morin, baseados em resultados experimentais, concluiram

que:
19 A forc;a de atrito e sempre contraria ao movi-

mento.
29 A forc;a de atrito s6 existe se o corpo esta ou

tende a se por em movimento.
39 0 deslocamento de um corpo e mais diHcil no

in(cio que durante o movimento.
Seja N a componente normal da resultante do sistema de forc;as atuando

sabre o corpo.
A forc;a de atrito e proporcional a forc;a N que pressiona uma superf,--

cie contra outra.
F atr = µ N ( 1)
0 coeficiente de proporcional idade · µ e chamado

coeficiente de atrito.
A forc;a de atrito depende :
19 da natureza dos corpos em contato.
29 do grau de acabamento das superHcies em

contato e do estado de lubrificac;ao das mes-
mas.
2.6 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
A forc;:a de atrito independe :
39 da velocidade relativa das superf i'cies em con-

tato, sempre que a velocidade nao ultrapasse
4 m/seg
49 da extensao das superf ,des em contato sem-

pre que a pressao entre elas nao supere 0,5 Kg
por mil ,·metro quadrado.
Pela figura
F atr = tg I{) • N (2)
Comparando a formula ( 2) com a ( 1 ), vem que :
µ = tg I{)
(3)
I{) se chama: angulo de atrito.
Pela figura temos ainda :
A determina~ao do coeficiente de atrito e feita experimentalmente.
A experiencia mostra que, se deixarmos, por tempo apreciavel, dois cor-

a
pos em repouso com as superfrcies em contato, devido penetrac;:ao (ntima
e
da rugosidade, a forc;:a de atrito no in(cio do movimento maior que a for-
<;:a de atrito durante o movimento.
0 coeficiente de atrito na sa(da, alcan<;:a um valor 1,5 a 3 vezes maior

do que em regime.
Podemos dassificar o coeficiente de atrito em :
a) estatico - de repouso ou de sa (da
b) dinamico - de movimento ou de regime
Ouando se fala de atrito de escorregamento subentende-se que e dinami-

co.
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2.7
0 atrito pode ser :
19 seco ausencra de lubrificai;;ao. 0 coeficiente

de atrito depende dos materiais e do es-
tado das superffcies em contato.
29 flu(do com lubrificai;;ao. 0 coeficiente de atrito

independe dos materiais e do acabamen-
to das superf (cies em contato, mas de-
pende da viscosidade do lubrificante.
39 e
semi-flufdo - ou misto, que intermediario entre os
dois cases anteriores.
Com superfrcies em contato bem lubrificadas chega-se a:
µ = 0,05
Em geral, para pei;;as de maquinas, toma-se :
µ = 0,1
2.8--------------------------------
COEFICIENTES DE ATRITO DE ESCORREGAMENTO
Vide Prontuario do Projetista de Maquinas pag. 3.31 .

Os valores abaixo sao de orientac;:ao.
Desejando valores mais exatos, deveremos fazer experiencias em condic;:oes o mais poss(vel seme-
lhantes ao caso real.
µo µ
Materiais em contato no infcio do durante o

movimento movimento
seco lubr. mo- seco lubr. mo-

lhado lhado
ayo - ayo ........................................................................ 0,15 0,1 0,12 0,009

ayo - ayo (correntes de elo) ............................................ 0,2
ayo - aluminio ............................................................... 0,14
ayo - ferro fundido ou bronze ········································ 0,18 0,1 0,16 0,Q15
ayo- gelo ....................................................................... 0,027 0,014
ayo - metal patente ........................................................ 0,23 0,1 0,22 0,015
ayo- pedra ..................................................................... 0,9
borracha - madeira ou metal .......................................... 0,6
bronze - bronze ............................................................. 0,2 0,15
bronze - ferro ································································ 0,16
bronze - ferro fundido ................................................... 0,21
corda de canhamo - ayo ···········-·-··································· 0,25
corda de canhamo - madeira .......................................... 0,7 0,50 0,35
couro - ferro fundido .................•................................... 0,5 0,36 0,28 0,12 0,38
couro - madeira ............................................................. 0,47 0,30
fibra - ferro fundido ...................................................... 0,4
ferro - ferro ................................................................... 0,44 0,30
ferro - madeira ............................................................... 0,61 0,08
ferro fundido - ferro ...................................................... 0,18
ferro fundido - ferro fun dido ......................................... 0,22 0,15
ferro fundido - ferrodo ·················································· 0,35 0,20
ferro fundido - madeira dura ......................................... 0,32 0,19
madeira - gelo ································································ 0,03
madeira dura - madeira dura .......................................... 0,65 0,2 0,7 0,25 0,16 0,36
metal - ferro - ............................................................... 0,19
metal - madeira dura ...................................................... 0,5 0,1 0,4 0,06 0,25
pedra - ferro .................................................................. 0,5 0,45
pedra - madeira .............................................................. 0,6 0,40 0,07
pedra - tijolo .................................................................. 0,6
pneus - estrada ............................................................... 0,5
rodas - trilhos ................................................................ 0,18 0,1 0,16 0,Q15
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2.9
OBSERVACOES:
1 - No caso em figura, a forya de atrito tera dire-

yiio paralela ao plano inclinado, e estara dirigi-
da para cima se o corpo estiver descendo, e em
sentido para baixo se o corpo estiver subindo.
µN µ p cos 0::
0 corpo ficara auto-retido, isto e, ficara parado sobre a rampa apenas

por causa do atrito, se :
µ P cos o:: = P sen o::
µ cos o:: = sen o::

sen o::
µ = - - - - = tg 0::
cos 0::
Conclusao
1<? se o:: = I{) havera auto -retenyao
2<? se o: > I{) .resultara P sen o: > µ P cos o:: isto e, a forya de atri-
to sera insuficiente para impedir a descida do corpo.
3<? resultara P sen o:: <

u P cos o:: isto e, a for9a de atri-
to e superior, mas o corpo nao subira porque:
"a f orfa de atrito se opoe ao movimento e aparece sempre e

apenas durante o movimento, ou quando este se inicia': mas
nao e capaz de provocar movimento.
2.10 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
2 - Para se puxar, em subida, sobre um plano inclinado, um

e
corpo pesado, necessario aplicar-llie uma for~a F, que
no caso ideal, sem existencia de atrito, seria igual a FO,
mas no caso real, com existencia de atrito, sera:
= P sen -c + µ P cos ex =
= P ( sen ex +µ cos ex)
0 rendimento e dado por :
Tµ. Fo •s Fo
11 = - - = =--=
Tm F s F
P sen ex sen ex
= = - ------=
P (sen ex + µ cos ex) sen ex + µ. cos ex
= ----
tg ex = __tg ex .c.,__ _
tg ex+ µ tg ex + tg I./}
Se ex = ,p teremos auto-reten~ao e
1
11= - 2
-=05
, = 50%
Em um mecanismo de auto-retenriio o rendimento niio pode ultrapassar 50 %

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ' - - - - - 2.11
ESCORREGAMENTO EM RANHURAS TRAPEZOIDAi$
RANHURAS EM V:
p As ranhuras em V constituem um caso muito

interessante do atrito de escorregamento.
Pelo triangulo das fon;:as
p p
- - = N sen o: :. N = - -- -
2 2 sen o:
Ouando o corpo escorrega ao longo da ranhu-

ra, nasce em cada face uma for<;a de atrito dada por
por:
p
µN = µ -- - -
2 sen o:
A resistencia de atrito total e:

p
Fatr = 2 fl N =2 µ ----
2 sen o:
µ (4 )
F =--• p
atr sen o:
De fato, a for<;a para deixar escorregar o prisma da figura dentro da

e
ranhura em V maior que a for<;a para deixa-lo escorregar sabre um piano.
No caso do escorregamento do prisma sabre o piano F atr = J.'. P, em que:
2.12
VEICULOS EM CURVA
A · DERRAPAGEM
Um ve(culo, de peso P, em curva esta solicitado par:
19 uma fon;:a centn'fuga
v2 p v2
F =m--=--•--
c r g r
29 uma fon;:a de atrito de escorregamento entre rodas e estrada
Fatr = µ p
Para que o corpo nao escorregue radialmente e necessario que:
isto e:
p
µP> - -
g
v2
µ>--
rg
A derrapagem dos corpos em curva nao depende do peso do corpo e,

sim de sua velocidade e do raio de curvatura e do atrito rodas/estrada.
B- TOMBAMENTO
J
0 tombamento e evitado se:
y
p v2
Px>----y
g r
p v2
X
)(
y
>rg-
0 tombamento de um vefculo em curva nao depende do atrito rodas/estrada.

2.13
ATRITO DE ROLAMENTO
Atrito de rolamento e a resistencia que se

opoe ao rolamento de um corpo cil ,·ndrico ou es-
F ferico sabre uma superf1de.
0 ----if------
As causas que originam esta resistencia nao
sao bem definidas. Parecem provir do seguinte:
s Ouando uma esfera ou cilindro roda sabre

uma superf1cie, a fon;:a atuando sabre eles produz
uma depressao na superf1cie, geralmente muito pe-
quena, que faz com que o cantata nao se de mais par um ponto ( esfera ) ou
uma reta ( cil ,·ndro ) e, sim, par uma zona de cantata.
Durante o rolamento, a resultante das rea<;:5es

do piano, se desloca, para a frente, de 8, formando com N um binario de mo-
menta N8 a que se deve opor o momenta Fr·
Logo :
Fr= N 6 :.
Podemos afirmar que a resistencia de atrito ao rolamento:
19 - Depende da deformabilidade dos dais corpos em cantata. Convem

usar superHcies duras.
29 - a
t: proporcional for<;:a normal que atua entre o rolo e a superHcie.
Convem usar muitos rotas.
39 - t: inversamente proporcional a
for<;:a normal que atua entre o rolo
e a superf(cie. Convem usar rolos de grandes diametros.
[j e chamado "coeficiente de atrito ao rolamento" e, a diferen<;:a de

µ, que e um numero puro, tern como dimensao [L]
Os valores de 6 sao determinados experimentalmente.

Embora [j varie com r, na pratica, considera-se constante.
2.14 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
N
/ Se a fon;:a, em vez de ser aplicada ao centro for
aplicada tangencialmente, teremos:
F • 2r = c5 1 N + c52 N
Se c51 = l)2 =c5
2Fr=2c5N isto e
F=c5~ mesmo valor do caso anterior.

r
A condic;:ao para que o cilindro ROLE SEM ESCORREGAR e:
NOTA
As mesmas formulas do escorregamento sao validas para o rolamento, subs-

tituindo µ por 8 Ir
Vide Prontuario do Projetista de Maquinas pag. 3.32.
VALORES PRA TIC OS DE 6
a90 -/ a90 .. . .. .. .... .. . ..... ... .. .... . . . . 0,005 cm

a90 / couro . ... .... .. . .. . ... . . .. . .. ..... . 0,2 "
a90 / concreto ou asfalto . . ..... . ..... ... . . . . 1 "
a90 / madeira .. ...... ...... . . .... ....... . 0,1 "
a90 / terra batida .. . .. .. ....... .. .... .. . . . . 4 "
esferas / aneis ( rolamentos) . . .. . .. . ....... . 0,001 "
ferro / ferro ... . . . ... . .. . .. .............. . 0,008 "
ferro fundido / ferro fundido ........ ... .... . 0,02 "
madeira / asfalto ..... ... . .... ..... ....... . 0,07
madeira / madeira 0,05 - 0,08 cm
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2.15
ENROLAMENTO E DESENROLAMENTO DOS ELEMENTOS FLEXIVEIS
Os elementos flex rveis ao serem enrol ados sabre um ci l (ndro, oferecem

uma certa resistencia chamada RIGIDEZ ou rijeza. (Vide Prontuario do Pro-
jetista de Maquinas pag. 3.33).
1- CORDAS E CABOS: Uma corda, ou um cabo s6 se enrolar sabre uma

polia apresenta uma certa resistencia, razao pela qual se verifica um desvio do
eixo na corda da tangente a polia.
As causas principais que originam a rijeza sao:
19 Compressao das fibras situadas mais pr6ximas da polia e tra<;ao das fi-
bras mais afastadas.
29 Atrito de escorregamento entre fibras da corda ou dos fios dos cabos.
39 Deforma<;ao elastica do material.
I ndicando com:
F = for<;a motora
0 = for<;a movida
8 = desvio da carga Q
Tomando os momentos de todas as for<;as em rela-

<;ao ao centro 0, teremos:
F(R+r)=O(R+r+«S)
O(R+r) 6
F = - - - - + 0 - --
R+r R+r
8
F=Q+Q---
R +r
6
A parcel a O - - - representa o atrito de enrolamento ou perdas par
R+r
r ijeza de enrolamento.
Para reduzir estas perdas, na pratica costuma-se fazer: v. tab. pg. seguinte
2.16 - - - - - - - -- -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
D ;a,, 40 + 50 de Cordas de canhamo
D ;a,, 150+200 de Cabos de ac;;o para transmissao da potencia.

o:;;a,, 2000 df dt = diametro do fio do cabo
D ;a,, 20 + 25 de Caba de a90 para aparelhos de levantamento.

D ~ 450 ~ 500 df ( se sacrifica a vida do cabo em favor do espac;;o )
o:;;a,,50+ 1ooe Correias planas de transmissao.

e = espessura da correia
Desprezando o valor de r parser muito pequeno em relac;;ao a R, tere-

mos que as perdas por rijeza de enrolamento sao:
~
~
Ouando ha enrolamento e desenrolamento, a mesma resistencia que se
opoe ao enrolamento, se verifica tambem no desenrolamento.
Teremos:
F ( R -6") =0 ( R + 6')
FR =0 R + 06' + F 6"
F Q
fazendo a hip6tese que 5 '='::!: 6 "~ 6 e, supondo que o acrescimo de forc;;a

para veneer a rigidez de enrolamento seja o mesmo para o desenrolamento, isto
e, para a avaliac;;ao da rijeza podemos considerar F ='::!: 0, logo a expressao acima
se transform a em:
FR = 0R+206
/j
F = 0+20 - -
R
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2.17
As perdas por enrolamento e desenrolamento sao dadas par :
5
R·=2Q-
J R
Em geral, a perda percentual devida arijeza e 0,5 7 1%
As perdas par rigidez nas correias planas e em V sao despreziveis pois sao
constituidos de material bem mais homogeneo e flexivel.
VALORES APROXIMADOS DE 5 [cm] (de=¢> cabo em cm)
5 = 0, 12 d~ Caba de ac;;o de enrolamento (mica
& = 0 ' 15 d C2 " " " oposto
5 = 0,03 d~ Cordas de canhamo usadas
& = 0,06 d 2 " " novas

C
& = 0,09 d~ " " molhadas
5 e desprez1vel para correias planas e em V
2 - CORRENTES- Para uma corrente seenrolar

numa polia, devera ser gasta uma certa energia,
pois, entre os elos A e B, origi na-se uma forc;;a de
atrito que, percorrendo o espac;:o 00
1= s absorvera
a energia.
µOs=µQrcx
Chamando Rj o acrescimo de forc;;a tangencial

que a polia devera fornecer para veneer a rijeza da
corrente, vem que o acrescimo de energia forneci-
do pela polia devera ser:
R- • Ra:
J
2.18 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - , , - - - - - - - - - - - -
Esta energia transformar-se-a em
µQr a:
Teremos portanto:
R· ·Ra:=µ Qr a:
J
Q Q
2 2
de onde as perdas por rijeza de enrolamento nas correntes, sao dadas par:
r
R·=µQ - -
J R
As perdas por rijeza de enrolamento e desenrolamento das correntes serao

evidentemente
r
R·=2µQ--
J R
NOTA: Para corrente ac;:o/ac;:o µ= 0,2 + 0,3

2.19
RESISTENCIA DO MEIO
Os fluidos sao constituidos de part1culas dotadas de grande mobilidade.

Podem ser I (quidos ou gasosos.
Eles se deixam atravessar em qualquer dire9ao por outros corpos,toda-

via apresentam as propriedades gerais da materia: impenetrabilidade e inercia.
Ouando um corpo se movimenta em um fluido, deslocara uma parte do

mesmo; havera portanto uma acelera9ao.
A massa do fluido reage resistindo ao avan90 do corpo no seu meio. Es-

ta resistencia se chama: resistencia do meio.
Experimentalmente, conclue-se que, a resistencia do meio depende de:
19 Densidade do fluido em que o corpo se movimenta

29 Veloci dade relativa entre o corpo e o meio
39 Area da sec9ao mestra
49 Forma do corpo
59 Acabamento superficial
De maneira aproximada, podemos dizer que a resistencia do meio e da-

da por:
R = C p S v2
em que
C = coeficiente que dep~nde do formato do corpo
p = _ 'Y _ = densidade do fluido

g
'Y = peso espec,-fico do fluido em Kg/m 3
S = area, em m 2 , da proje9ao do corpo em piano perpendicular ao movimento
v = velocidade relativa, corpo/meio, em m/seg

2 .20 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Alguns autores preferem usar a formula:
v2
R=c-yS
2g
~ v2
em que a expressao - - representa a "pressao dinamica".
2g
Outros preferem usar:
R = "S v2
em que
NOTA : - Para oar, nas condi<;:oes normais de pressao e temperatura:
1,225
p= -'Y- = 9,8 = 0, 125
9
Para a agua :
'Y 1000
p = - - = - - = 102
g 9,8
Note-se que a "resistencia hidrodinamica" e quase 800 vezes maior que

a "resistencia aerodinamica".
De fato
102
--=:::800
0, 125
2.21
COEFICIENTES DE " RESISTENCIA DO MEIO"
corpo C C
"
AR AGUA
--
Chapa fina retangular normal ao movimento 0,63 1,26 0,08 63
" " circular " " 0,55 1,08 0,07 55
Semi-esfera convexa 0,16 0,32 0,02 16
" -
" concava 0,80 1,60 0,10 80
Cilindro em dire~ao axial f= 0,5 d 0,55 1,28 0,07 55
" " " f= 7 d 0,40 0,80 0,05 40
" " radial f = 4 d 0,32 0,60 0,04 32
Fio 0,5 1 0,06
Cabo 0,56 1,12 0,07
S61ido com formato aerodinamico 0,03 0,06 0,004 3
Barcos de remos ou a vela 0,20 0,40 20
Navios velozes 0,04 0,08 4
Para baixar o valor de Ce preciso dar ao corpo um formato aerodinami-

co, arredondado na parte anterior e afusalado na parte posterior, com relat;:ao
entre o comprimento e a largura variavel entre 3 e 7, sem discontinuidade de
superf,-cies e com a sect;:ao mestra a 1/3 do comprimento.
L
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2.23
EXERCfCIOS
Exercacio 1
Numa talha, cujo mecanismo de funciona-

e
mento desconhecido, com uma for<;:a F = 30 Kg,
conseguimos suspender um peso O = 540 Kg, no-
tando que puxando a corrente de manobra de
40 cm, a carga se suspende de 1 cm.
Oual e o rendimento da talha?
Tu 540 • 1
11
= Tm = 30 • 40 = 0.4 5
Exercicio 2
Um prisma de 80 Kg deslisa sobre guias lubrificadas, com µ = 0,07.

Determinar a resistencia de atrito no case das guias serem planas ou trape-
zoidais com angulo de semi-abertura ex: = 300.
p
19 Com guias planas
Fatr = µ. P = 0,07 • 80 = 5,6 Kg
29 Com guias trapezoidais

p
F = _µ_ p = 0,07•80 = ~ = 11,2 Kg

atr sen ex: sen 300 0,5
2.24 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Exercicio 3
Uma for<;:a de 20 Kg vence o atrito entre duas superffcies em contato

com µ = 0, 15. Oual e o valor da for<;:a normal que pressiona as duas superf,·-
cies?
F=µN
. F 20
N =--=--==== 133 Kg
µ 0,15
Exerc(cio 4
A mesa de uma plaina pesa 1.000 Kg e deslisa sobre guias em Va goo.

A carga da mesa e de 1.600 Kg. Calcular a resistencia de atrito, supondo
µ = 0,015.
Se as guias forem dotadas com esferas de a<;:o de¢= 1" qual seria a for-
<;:a de atrito ?
P = 1.000 + 1.600 = 2.600 Kg
No caso do escorregamento:
µ 0,015
F = -- P = sen
atr sena: 450 • 2.600 = 55 Kg
No caso de rolamento
F = _1,___P_ = 0,005 • 2.600 = _ Kg

14 60
atr r sena: 1,27 sen 450
- - ~ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2.25
Exercicio 5
Um prisma de a90 de 800 Kg deslisa sabre roletes de a90 com <P = 30

mil1-metros e estes rolam sabre um piano tambem de a90.
i
800 kg
Determinar:
777 7r--~-;$J-));}~ t:: 19
29
a for9a de rolamento
a for9a de escorregamento
39 o diametro mi'nimo dos roletes para que haja rolamento

e nao escorregamento.
19 for9a de rolamento
N 800
F = 8 - - = 0 005 - = 2 6 Kg
r ' 1,5 '
29 for9a de escorregamento
F = µ. N= 0,09 • 800 = 72 Kg
39 diametro minima dos roletes para que haja rolamento
d 8
r = 2- - = -
µ. - ••
8 0,005
d = 2 - - = 2 - - = 0,11 cm
µ. 0,09
Exercicio 6
Uma embalagem de madeira de 200 Kg deslisa sabre roletes de a90 com

q, = 11 cm e estes rolam sabre um piano de concreto. Determinar a for9a F
de rolamento.
F • 11 = 0, 1 • 200 + 1 • 200
20 +200
F = - - - - = 20 Kg
11
2.26 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
I
Exercicio 7
Nas pontes metalicas, afim de dar liberdade de movimento, cada arco e

articulado em uma extremidade e apoiado na outra.
Os apoios simples sao constituidos de rolos como em figura.
l
N =960 t
Se a carga sobre o apoio e de 480 t, pergunta-se:
19 Oual o valor do empuxo lateral para que haja

movimento no apoio, se este for construido de
..
F = ') rolos de ferro fundido com <I> = 17 cm e chapa
de ferro fundido?
29 Oual o valor do empuxo lateral caso o apoio

fosse constru ido apen as com cha pas de ferro
fundido sobre chapa de ferro fundido ?
N = 480 t
N 480
19 F = c5 - - = 0 02 - - = 1 12 t
r ' 8,5 '
29 F = µ N = 0,22 • 48 = 105,6 t
Exercicio 8
Um carro, pesando 1.800 Kg, descreve uma curva horizontal de raio

r = 50 m com a velocidade de 60 Km/h.
Oual devera ser o valor do coeficiente de atrito pneus/estrada para se evi-

tar a derrapagem em curva?
60 • 1000
v = 60 Km/h= - - - - = 16,7 m/seg
3600
v2
µ~--
rg
>-,, 16, 72
µ ,,,_., 50 • 9,8
µ ~ 0,56
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2.27
Exercrcio 9
A figura abaixo representa uma junta de discos com 6 parafusos de 1"

dispostos sabre uma circunferencia de <t, 320 mm.
Calcular a potencia que a junta pode transmitir a 280 rpm.
Os parafusos deverao apertar os discos de forma a gerar entre as superf 1·-

cies em contato uma fon;a de atrito cujo momenta passa a ser transmitido.
1 - forc;:a de cada parafuso
Os parafusos sao solicitados a trac;:ao.

0 parafuso Whitwort normal de 1" apresenta o
nucleo com S = 357 mm 2 (v. Prontuario.)
Supomos que a tensao de trabalho a trac;:ao do pa-

rafuso seja a = 7 Kg/mm 2
A forc;:a de aperto de cada parafuso sera:
F' = a S = 7 • 357 ~ 2.500 Kg

2.28 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
2- forc;:a de aperto dos discos:
F = 6 F' = 6 • 2.500 = 15.000 Kg
3- fon;:a tangencial ( forc;:a de atrito entre os discos )

Admitindo µ = 0,3 (ferro/ferro)
Ftg = Fatr = µ F = 0,3 • 15.000 = 4.500 Kg
4- momenta de atrito:
Supondo Ftg agindo tangencialmente acircunferen-
cia ¢ = 320 mm:.
320
= Ftg • r = 4.500
M
2 = 720.000 Kg•mm = 72.000 Kg•cm
5- potencia da junta a280 rpm
N
M = 71 .620--
n
Mn 72.000 • 280
N= = = 280 HP
71.620 71.620
2.29
Exercfcio 10
Calcular a potencia do motor do sarilho esquematizado em figura.

A carga de 1.500 Kg deve subir com v = 0,5 m/seg.
Admitindo que :
a Rendimento do cabo e tambor 'Tia = 0,96
b " dos mancais do eixo 1 'Tlb = 0,98
C do engrenamento 1 - 2 'Tic = 0,96
d dos mancais do eixo 2 'Tld = 0,98

Q= 1.500 kg
e do engrenamento 2 - 3 'Tie = 0,96
f dos mancais do eixo 3 'Tlf 0,98
0 rendimento do sistema sera :
'Tl = 'Tia • 'Tlb • 'Tic • 'Tld • 'Tie • 11f =
= 0,96 • 0,98 • 0,96 • 0,98 • 0,96 • 0,98 = 0,83
A potencia te6rica e dada por:

N = F • v = 1.500•0,5 = HP
10
o 75 75
Lembrando que:
1'/ = vem que

N
No 10
N=--=--=12HP
'Tl 0,83
2.30 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Exercfoio 11
Um cabo de ac;:o com enrolamento oposto e, de = 20 mm suspende uma

carga de 1.800 Kg enrolando-se sabre um tambor com D = 500 mm que gira
com 50 rpm .
1- Calcular a potencia perdida por causa da rijeza do cabo.
2- Calcular a potencia do moto-redutor, considerando as perdas nos man-

cais, por meio dos rendimentos.
A rijeza total e dada por:
r =25 cm 6 [,
R·=20--+0-- em que
J R R'
6 = 0, 15 d~ = 0, 15 • 22 = 0,6 cm :.
Rj =2• 1.800 • ~: + 1.800 ~:
! 0-11.800 kQ = 72 +43 = 115 Kg
A potencia perdida por causa da rijeza do cabo e dada por:
N
Mt= 71 .620 - -
n
115 • 25 = 71.620 5~
2.875 = 1.432 N
2875
N=--~2HP
1432
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2.31
A potencia do moto-redutor, considerando o Tl de cada conjunto " eixo

mancais" igual a 0,98.
Mt • n 1 ( 1800 + 115 ) • 25 • 50 1
N = ---• - - = --------- • - - - - -
71.620 111 •'llz 71 .620 0,98 • 0,98
~35 HP
Exercfcio 12
Calcular a fon;:a P para suspender a carga O = 300 Kg levando em conta

a rijeza da corda e as perdas nos mancais.
Diametro da corda d= 16 mm
Diametro das roldanas D = 200 mm
Esquematizando o moitao • teremos que a fon;:a te6rica PO e dada por:
Q 300
= = 75 Kg
4 4
2.32 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
A rijeza da corda e:
~ = 0 ' 03 dC2 ( cordas usadas )
~ = 0,03 • 0,8 2 = 0,02 cm logo:
0,2
R· = 4 • 2 • 75 - - = 12 Kg
J 10
Adotando como rendimento eixo/roldanas 11 I = 0,98 vem que o rendi-

mento de todos os conjuntos eixo/roldana, sera: e r
Tl = Tl • Tl • Tl • Tl = 114 = 0,984 = 0,92

e/r e/r e/r e/r e/r
Logo:
1 1
P = ( PO + Rj ) - - = ( 75 + 12 ) - - = 89 Kg
0,92 0,9 2
O rendimento total do moitao:
po 75
11 = -- =--=084=84%
P 89 '
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2.33
Exerdcio 13
Determinar a forc;:a F que equilibra o sistema em figura.
Diametro primitive da roldana D = 134 mm

doeixo ¢ = 20 mm
do elo da corrente d = 5 mm
A perda por rijeza da corrente e:
r 2,5
R· = 2 µ Q - - = 2 • 0 3 • 150 • - - = 3 35 Kg
J R ' 67 '
Considerando que eixo/roldana apresenta r, = 0,98, teremos que:
1 1
F' = ( Q + R · ) • - - = ( 150 + 3 35 ) • - =
J r, ' 0,98
= 156,50 Kg
F' 156,50
F = - - = - - - - = 180,7 Kg
cos ex: 0,866
0 rendimento total do conjunto sent

2.34 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - . . . . . . - - - - - - -
Exercicio 14
Um submarino tern sec<;:ao mestra de 7 m2 e anda a 4, 11 m/seg.

Oual potencia absorve a resistencia da agua, supondo " = 35?
R = " S v2 = 35 • 7 • 4, 1P = 4.140 Kg
F v 4.140 • 4, 11 26 CV
N=--=----=2
75 75
Exercicio 15
Determinar a area de um paraquedas para que um homem de 90 kg atin-

ja o chao com v = 4 m/seg.
A resistencia do ar devera ser igual ao peso do homem.

Considerando o paraquedas como semi-esfera concava
podemos escolher " = 0, 1
Pela rela<;:ao:
R = "S v2
R 90 _
S = _"_v_2_ = 0, 1•42 - 56 rn 2
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2.35
Exercrcio 16
Para puxar um barco ao longo de um canal navegavel com v = 0,6 m/seg

foi necessario aplicar-lhe uma fon;:a de tracao de 40 Kg. A seccao mestra da
e
parte submersa de 4,55 m 2
Calcular a potencia necessaria para rebocar tal barco avelocidade de

8 Km/h.
Pela relacao:
R 40
K = S v2 = 4,55•0,62 ~ 24
A resistencia ao movimento, avelocidade de

8•1000
v = 8 Km/h = = 2,2 m/seg
3600
sera
R = K S v2 =24 • 4,55 • 2,22 = 530 Kg
A potencia necessaria sera:
R V = 530•2,2 = 15,5 HP
N = 75 75
2.36 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Exerc(cio 17
Calcular a potencia necessaria para imprimir a um navio, com sec9ao

mestra submersa de 42 m2 uma velocidade de 30 Km/h.
v = 30 • 1.000 = 8,33 m/seg

3.600
A = " S v2 = 4• 42 • 8,332 = 11.657 Kg
N =~ = 11 .657•8,33 = 1_294 HP
75
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3.1
ACOPLAMENTOS CINEMATICOS
Ja dissemos que maquinas sao dispositivos capazes de transmitir e modi-

ficar a ac;;ao das forc;;as. Elas sao constitu(das por elementos unidos de forma
a permitir um movimento relativo entre si e, porisso chamados: acopla-
mentos cinematicos.
Cada elemento do acoplamento pode ser:
r(gido ex. parafuso, biela, engrenagem

elastico ex. mola
flex(vel ex. correias, cabos, cordas
0 movimento relativo e (mico e bem determinado e pode ser:
escorregamento ex. porca/parafuso

rolamento ex. roda sobre trilhos
escorregamento e
rolamento juntos ex. coroa e rosca sem fim
Os acoplamentos cinematicos mais simples sao:
prismatico que permite um movimento de transla-

c;;ao. ex. sistema de cunhas.
rotoidal que permite um movimento de rotac;;ao.
ex. eixo e mancal de escorregamento.
helicoidal que permite a translac;;ao e rotac;;ao. ex.
parafuso e porca.
Nos acoplamentos cinematicos as superf(cies em contato nao se abando-

nam durante o movimento e, nao sendo perfeitamente lisos, provocam incon-
taveis perdas por atrito e consequente diminuic;;ao do rendimento mecanico.
3.2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
E QUI L fB RIO DIN AM IC 0
1y
I A - SISTEMA PLANO
I
0 corpo prismatico de peso Q se movimenta

sabre o piano horizontal pela ac;:ao da fon;:a F
fazendo um angulo p com a horizontal.
X
No in(cio do movimento teremos a forc;:a de

atrito µ N que, composta com N, dara a rea-
c;:ao R.
e
Para o equil (brio do corpo necessario que a soma das projec;:oes, sabre
os eixos ortogonais xx e yy, de todas as fon;:as nele aplicadas seja nula.
19 Com a forc;:a F dirigLda para cima:
a) projetando sabre xx
µN = F cos p
b) projetando sabre yy:
N +F sen P= Q
N = Q-F sen p
isto e:
µ Q - µ F sen p = F cos p
µ Q = F cos p+ µ F sen p
µ Q = F ( cos p + µ sen p )
µQ
F =------
cos p +µ sen p
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3.3
Lembrando que:
sen ip
µ = tg ip = - - , vem que:
cos tp
sen ip • sen ip •
0 0
cos tp cos tp
F=---------=---------=
sen ip
cos {3 + • sen {3 cos {3 cos .p + sen {3 sen ip
cos tp cos tp
sen ip • Q
=---------
cos {3 cos .p + sen /3 sen ip
Q sen ip
F=----- (A-1)
cos ( {3-ip)
29 Com a fon;:a F dirigida para baixo chegaremos a f6rmula:
F = Q sen ip ( A-2)
cos ( f3 +ip)
A FORMULA GERAL e:
Q sen ip
F=-----
cos ( f3 + tp) ( A-3)
em que e valido o sinal:
para F dirigida para CIMA
+ " BAIXO
3.4 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
39 Com a for<;:a F dirigida paralela ao piano de apoio, isto e, com

f3 = 0, a f6rmula acima transformar-se-a em:
F = 0 sen v, = 0 tg V' = µ 0
cos"'
que coincide com a equa9ao de atrito vista no cap(tulo anterior.
CONSIDERA~OES:
Analisando a formula geral conclue-se que:
19 F torna-se minima se for dirigida para cima

com f3 = v,
F min = Q sen v,
29 F torna-se infinita, isto e, havera impossibilida-

de de movimento, se cos ( /3 + v,) = 0
CONCLUI -SE:
A conditao necessaria para que haja movimento e:
f3 +v, < 900
f3 < 900 - V,
isto e, F devera atuar fora do angulo de atrito.

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - -- 3.5
B- PLANO INCLINADO
Um corpo de peso Q sabre um piano incli-

nado de ex , sob a ac;;ao de F.
19 - SUBIDA: com F para CIMA:
Com raciocfnio analogo ao caso anterior:
µ N = F cos J3 - 0 sen ex
N = Q cos ex - F sen J3
Dividindo membro a membro
F cos J3 - 0 sen ex:

µ= - - - - - -- -
0 cos ex: - F sen J3
µ 0 cos ex - µ F sen J3 = F cos J3 - Q sen ex
F ( cos J3 + µ sen /3 ) = Q ( µ cos o: + sen ex )
sen .p sen .p
F ( cos /3 + - - - sen J3 ) =Q( cos o: + sen o: )
cos <P cos <P
F ( cos /3 cos .p + sen J3 sen .p ) = Q ( cos o: sen.p + sen o: cos ,p )
F cos ( J3 - cp ) = Q sen ( ex +cp )
F =0 sen ( ex: +cp)

(B- 1)
cos (/3 - IP)
3.6
I
29 - SUBIDA com F para BAIXO:
Com raciocfcio analogo teremos :
F= sen ( o:: +IP) ( B-2 )

0
cos ( f3 + lj?)
A FORMULA GE RAL, na SUBIDA, e:
F= _s_
en---'-
( _o::_-l_--=-
IP--'-
) ( B-3)
0
cos ( f3 + lj? )
em que e valido o sinal :
para F dirigida para CIMA
+ " BAIXO
CONSIDERA<;OES:
Analisando a f6rmula geral teremos:
19 F paralela ao plano inclinado, f3 = 0
sen ( o:: + lj? )

F =Q _ _;,__~
cos lj?
29 F horizontal, f3 = o:: ( sinal + )
sen ( o:: +!p)

F=Q - - -- Q tg (0:: +4P) (B-4)
cos ( 0:: +!p)
- - - - - - - - - - - -- - - - - - - -- -- - -- - - - - - - - - 3.7
3<? F torna-se minima se cos (/3 + r.p) = 1, isto e se:
{3+r.p=0 {3 =±r.p
4'? F torna-se infinita, isto e, havera a impossibilidade de movimento. se
cos ( /3 + r.p ) = 0
f3 + '{) = 90°
f3 = 90° ± '{)
CONCLUE-SE:
Para que haja movimento enecessario que F atue fora do angulo de atrito.
RENDIMENTO
Indicando com:
AC=s BC = h = s•sen a:
Tu 0 s sen a: 0 sen a:
11=--= = =
Tm s•F cos f3 F cos /3
0 sen a: sen a: • cos ( f3 + '{) )

= sen (a: +r.p)
=
Q •cos {3 cos (3• sen ( a: + r.p )
Q cos (/3 + '{))
Conclue-se que o rendimento depende da inclinac;:ao do piano, da dire-

c;:ao da forc;:a e da natureza das superf1-cies em contato.
Se F for horizontal, {3 = o:
= sen a: • cos ( a: + r.p ) = tg o:

11 ( B-5)
cos ex: sen ( o: +r.p) tg (o: +r.p)
3.8
39- DESCIDAcom F de RETENCAO para CIMA
A forc;:a F tenta reter o corpo.
Pelas condic;:oes de equil(brio teremos:
µ N = Q sen a: - F cos J3
N = Q cos a: - F sen J3
µ Q cos a: - µ F sen J3 = Q sen a: - F cos J3
F ( cos J3 - µ sen J3 ) = Q ( sen a: - µ cos a: )

~n~ ~n~
F ( cos J3 --'-- • sen J3 ) = Q ( sen a: _ _;_. cos a: )
cos~ cos~
F ( cos J3 • cos ~ - sen J3 • sen ~ ) = Q ( sen a: • cos ~ - cos a: • sen ~ )
F cos ( J3 +~) = Q sen (a:-~)
F = 0 _se_n_(=-a:--~~)
( B-6)
cos ( J3 +~)
49- DESCIDA com F de RETENCAO para BAIXO
Com raciodnio analogo, teremos:
F= _s_e_n_(a:_-_~-'-'-)
0 (B-7)
cos (/3 - ~)
A FORMULA GERAL, na DESCIDA com F de RETENCAO, e:
F= _s_e_n_( a:_--'-~'--)
0
cos (/3 ± ~) ( B-8)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3.9
em que e valido o sinat:
+ para F dirigida para CIMA
" BAIXO
CONSIDERA<;OES:
Analisando a f6nnula.geral conclue-se que:
1<? A auto-reten~o do corpo sobre o plano inclinado sera possivel se

F =0, isto e, quando a: =If)
2<? Se a for~a de reten~ao F for horizontal, (3 = a: ( sinal - )
sen (ex - ,,, )

F = O ---'---'-..,,- = Q • tg ( ex - If)) (B-9)
COS (ex - If))
59- DESCIDA com F de A<:;,AO para CIMA:
A fon;:a F ajuda o corpo a descer.
Pelas condic;oes de equil (brio teremos:
µ N =0 sen ex + F cos (3
N =0 cos ex - F sen (3
µ 0 cos ex - µ F sen (3 =0 sen ex - F cos (3
F ( cos (3 + µ sen (3) =0 (sen ex +µ cos ex)

3.10 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
sen ,p
F (cos ..,,,_ + -----'- ,p )
sen /3) = O (senex + sen
- - - - cos ex
cos '{) cos '{)
F (cos {3 cos ,p + sen {3 sen ,p ) = Q ( sen ex cos ,p + cos ex sen '{))
F cos (/3 -,p ) = Q sen (ex +,p)
F =0 sen (ex +,p)

(B-10)
cos (/3 - '{))
6<?- DESCIDAcom F de AC:,AO para BAIXO:
Com racioc(nio analogo, teremos:
sen (ex+ ,p)

F=O------'--
cos ({3 + ,p) ( B-11)
A FORMULA GERAL, na DESCIDA com F de AC:,AO, e:
sen (ex+ ,p)

F=Q (B-12)
cos ({3 + '{))
com F dirigida para CIMA
+ " BAIXO
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3.11
C - ROSCAS
re
rm
A rosca ou parafuso se obtem enrolando, he-
licoidalmente, um ou mais filetes em torno de uma
haste cil (ndrica.
h:: it
h 2TT rm
0 filete pode apresentar sec9ao transversal

muito variavel, mas geralmente, e triangular, retan-
gular, semi-circular ou trapezoidal.
Chamando com:
n<? de filetes - n<? de entradas

t passo do parafuso ou da rosca
h passo do filete ou da helice
ex: = inclina9ao da helice
e claro que:
h = i t (C-1}
0 deslocamento axial correspondente a 1 volta completa do parafuso e

igual ao passo da hel ice.
Fazendo odesenvolvimento do filete, pela figura acima, vemos que:
(C-2)
3.12 - - - - - - - - -- -- - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - -
A carga Q, que atua axialmente, se transmite a

porca distribuindo-se
uniformemente em toda a superffcie de contato entre o filete da porca e do
parafuso; podemos considera-la concentrada distancia rm. a
0 problema do equil(brio do parafuso pode ser resolvido conside-

rando-se que a porca escorrega, em relac;:ao ao parafuso, como um corpo num
piano inclinado, sob a ac;:ao de uma forc;:a forc;:a horizontal F.
A forc;:a F, sendo horizontal, forma um angulo ~ =ex: com a direc;:ao do

piano incl inado. Portanto, pelo que vimos no estudo do piano inclinado,
podemos afirmar que:
F = 0 tg (ex: ± ip) (C-3)
+ se F for de ACAO
" " " " RETENCAO
E claro que:
Para o movimento devera ser sempre
Mmotor > Mresistente
isto e, no caso limite:
Q
M = Q • rm • tg ( ex: + 1/J) (C-4)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3.13
Pondo esta formula em func;:ao dos elementos da rosca, vem:
h
± µ
tg ex: ± tg I{) 21r rm
M = O • rm =Q
rm
--------
h
=
1 + tg ex: tg I{)
1+---- µ
(C-5)
Nesta formula valem os sinais:
superiores se F e de ac;:ao
inferiores " F " " retenc;:ao
0 que temos visto vale para as roscas de FI LETE RETANGULAR.
No caso de filetes triangulares, a forc;:a normal ao filete e:
Q
0'= - -
cos (j
A forc;:a se atrito sent
Q
µ, Q' = µ -- =µ '0 em que .
cos(j
µ '= µ (C-6)
cos (j
Fazendo entao a substituic;:ao de µ por µ' nas formulas anteriores, as

tornamos validas para as roscas de Fl LETES TRIANGULARES.
3 . 1 4 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- --------------
Por ser µ' > µ e evidente que no caso de filetes triangulares as perdas
por atrito serao maiores, logo, as roscas triangulares sao aplicaveis apenas
para parafusos de fixac;:ao.
Os filetes retangulares sao empregados nos parafusos de movimento;

apresentam a vantagem de maior rendimento, mas a desvantagem de for-
marem parafusos menos resistentes que os de filetes triangulares, pois pela
fig. se ve que a secc;:ao de engastamento do filete de secc;:ao triangular e o
dobro que a de filete retangular.
0 caso intermediario e o filete de secc;:ao trapezoi-

dal, que tern muita aplicac;:ao em prensas, pois na des-
cida apresenta perdas menores que na subida.
Os filetes mais usados sao:
Whitworth 2 {3 = 55° µ = 1, 15 µ
Metrico e Seller 2 {3 = 60° µ' = 1, 12 µ.
Trapezoidal {3 = 15° µ = 1,035 µ
CONSIDERA~OES:
Analisando a f6nnula:
F =Q tg (o: ± If))
19 Havera a unpossibilidade de movimento de subida quando: F = 00, isto e, quando
Para ex ;;;i, 90° - If) a irnpossibilidade de movimento continua.

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3.15
2'! Havera auto reten~o na descida, quando:
F = 0 isto e
Se ex<',Cvem que F <o, quer dizer que havera necessidade de aplicannos uma certa
for\:a para obrigar o parafuso a descer.
A condi\:io de imobiliza?o e portanto:
ex: ~ I()
A imobiliza\:io nos parafusos comuns e garantida porque, geralrnente,

1
t = - - d , temos portanto:
10
1
-d
t 10 1
tgex= -=003
11'd 1rd 1011' '
0 coeficiente de atrito de ferro com ferro, com lubrifica\:iO regular e da ordem de

0,1 + 0,15, portanto sendo:
µ = 0,1 = tg '{)Vern que
tg ex< tg I().".
ex<'{)
RENDIMENTO
trahalho util Qh Q tg ex
11 =
trabalho motor F • 211'rm F
Para a a\:ao F = Q tg( ex+ I() )
Q tgex tg ex
11= = (C-7)
Q tg (ex+ I()) tg (ex+cp)
3.16 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
isto e teorico, pois IP e sempre =I= 0
ex: =0 11 =0 Entre esses teremos valores finitos e entre eles um

ex: = 90°- IP 11 =0 que sera O maxima.
A condi~ao de MAXIMO RENDIMENTO e dada por:
d11 = --
d- [ tgcx:
- --"'----- ] = - d - [ tgcx:•ctg(cx: + 1P)] =
dcx: dcx: tg ( ex: + IP) dcx:
tg ex: + ctg ( ex: + IP)

2
sen ( ex: + IP) cos 2 ex:
=
cos ( ex: + IP)

= - - -sen
-- ex:
- - + ----'----
coscx:•sen2(cx: + IP) 2 sen(cx: + 1P)cos ~
- sen ex: coscx: + sen(ex: + IP)cos(ex: + IP)

= = O
Para isto devera ser: ·
sencx:coscx: = sen(cx: + 1P)cos(cx: + IP)
1 1
- -sen2cx: = - - sen2(cx: + IP)
2 2
sen2cx: = sen2(cx: + IP)
Esta igualdade e satisfeita por:
19 ) 2 ex: = 2 ex: + 2 IP :. IP = 0, isto e te6rico, pois na realidade o atrito sempre existe,

logo IP =I= 0
- - - - - - - - - -- - -- - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - 3.17
29) Sabendo que sen 2 ex: = sen (180° - 2 ex:) vem que:
ex: = 450 - - -
<{)
Este e o angulo que fornece o 11m ax .
2
<{) <{)
tg(450 - - -) tg(450 - - -)
2 2
11m a x =
<{)
tg(450 - - - + r.p) tg(450 + _:£_)
2 2
<{) <{)
tg(450 - - -) tg(450 - - - )
2 2 _
=
tg(450 + _L)tg(450 _£__)
2 2
tg 2 (450 - _I{)_)
2
= - - - - - -<{)- - - - -- --1{)- - = tg 2 ( 450 - _ I{) _ )
tg450 + tg - - tg450 - tg - - 2
2 2
- - - - -- - -•- - - - - --
<{) <{)
1 - tg450 tg - - 1 + tg450 tg -2-
2
OBSERVA~OES:
1 - Em geral
µ ~ 0,1 <{) = 60
2 - Nos parafusos de fixafiio ex: ~ r.p
tg ex: tg ex: tgo:( 1 - tgo: tgr.p)

r , = -- -- -=
tg(o: + r.p) tgo: + tg I{) tg ex: + tg .p
1 - tg ex: tg r.p
No caso limite em que ex: = r.p, vem que:
tgr.p(l - tg 2 I{)) tg2 I{) µ2

=---- -= o,s- -
2 tg r.p 2 2 2
isto e, nos parafusos de ftxafiiO ou irreversiveis, o rendimento nunca ultrapassa 50%

3.18 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
CONCLUSOES:
1 - Os parafusos com ex: pequeno, sao confeccionados para se obter:
a) grandes relac;:oes entre as forc;:as resistente e motora.

b) auto-retenc;:ao.
2 Os parafusos com ex: grande, sao confeccionados para se obter:
a) bons rendimentos (balancins)

b) reversibilidade de movimento.
3 - Os parafusos com varias entradas sao confeccionados para se obterem

grandes valores de ex:
DIMENSIONAMENTO DOS PARAFUSOS
Vide "Prontuario do Projetista de Maquinas".
a) Nos parafusos em geral, temos trac;:ao, compressao ou ton;:ao no nucleo

e flexao no filete.
Nucleo: tr d20
1 - a trac;:ao OU compressao: Q =--- at
4
s 2 - a torc;:ao:
* Para os parafusos de filetes quadrados costuma-se escolher
Altura da porca:
e
s=
s
Os filetes sao solicitados a flexao com

Se n = numero de filetes que constituem a porca, o modulo de resis-
tencia a flexao e dado por:
d0 n•e2
1T
W===-- - -
6
s
Mf Q-2- 30s
Logo 0f = - - = = - -- - -
W 1r d 0 n e2
6
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - --3.19
No caso de filetes quadrados:
t
s=e=--
2
30 60
Of = t =
1rd n - -
o 2
mas n t = H altura da porca :.
60
H =----
'IT do Of
No caso dos fil etes triangu lares
e == t
s == t cos (3
3 O t cos (3
3 0 cos(3
H = -- - -
A pressao espec,-fica entre os materiais em contato ( porca/parafuso ) e dada por:
0 40
p=
d2 - d2
e o
4
Valores praticos de p [ Kg/cm 2 ]
ferro/ferro p ~ 150 Kg/cm 2 ac;:o/ac;:o p,;;;;; 200 Kg/cm 2

ferro/bronze p ~ 125 ac;:o/bronze p,;;;;; 175
ferro/ferro fundido p ~ 100
3.20 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Para parafusos em contfnuo movimento e para prensas e aconselhavel

adotar uma pressao igual ao 1/3 + 1/2 dos val ores tabelados.
Verifica~ao do filete ao cizalhamento.
3 Q
'1f =-------
2 1r d 0 n e
b} Nos parafusos de fixa~ao temos tra<;:ao no nucleo e flexao no filete.
Ambas as equa<;:oes anteriores deverao ser satisfeitas ao mesmo tempo:
30s
Of= - -- - = - - - - - - -
1r d 0 n e2 1r d 0 n e2
s
n e = 0 ,75 d o -e-
Em geral
t
Para os filetes quadrados: e= s
2
H =nt = 1,5 d 0
0
Para filetes triangulares : e = t s ~ t cos/3 {3 = 30
H = 0,75 d 0 0,866 = 0,65 d0
Nos parafusos comuns, de filetes triangulares, para evitar excessivas pres-

soes na zona de contato, costuma-se fazer H ~ d0 .
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3.21
D - CUNHA$
A cunha e um elemento de maquina destinado a originar press5es late-

rais. Serve para unir elementos de maquinas que devem ser separados ou
ajustados com uma certa frequencia.
Ex. fixac;:ao-de rodas sobre eixos.
As cunhas podem ser assimetricas, simetricas e unilaterais.
a) CUNHA ASSIMETRICA
H H
..
b d
Os materiais em contato, sendo diferentes, apresentam coeficientes de

atrito diferentes e, respectivamente:
Du rante a penetrac;:ao da cunha, a forc;:a P originara as forc;:as normais NI

e N2 e as forc;:as de atrito µ NI e µ N2 que compostos com NI e N2 darao
como resultantes RI e R2 . cb cd
A condic;:ao de equil(brio dinamico sera:

3.22 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
De outro lado observa-se que:
H2
R2= - - - -- -
cos(cx:2 + IPcd}
mas
Logo:
No ato da extra<;:ao da cunha a (mica altera<;:ao no sistema de for<;:as ea

mudan<;:a de sentido da for<;:a de atrito.
Com raciodnlo analogo chegamos a:
General izando:
(0-1)
em que sao validos os sinais:
+ para P de penetra<;:ao
" P " extra<;:ao ( reten<;:ao)
Os valores te6ricos de P sao obtidos pondo 'Pcb = 'Ped = 0 na formula

acima.
- -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - , - - - - - - - - - - - - - - 3.23
b - CUNHAS SIMETRICAS
Neste caso teremos:
ex =ex =ex
1 2
logo:
d
.. p = H tg (ex± IPcb) + H tg (ex± IPcd) (D-2)
CONSIDERA~QES:
I - Se <Pcb = IPcd = IP, caso praticamente aceitavel:
P=2Htg(ex±IP) (D-3)
2 - Se ex + IP = goo a penetrac,:ao da cunha e impossivel pois
P = oo
Para haver penetrariio enecesstirio que ex + IP~ 90°
3 - Se ex - IP= 0 teremos a imobilizac,:ao da cunha, de fato, sendo P = 0 nao haveni ex-

trac,:ao. A cunha eirreversivel.
4- A auto-retenc,:ao com seguranc,:a acontecera se ex ~ I{)- Nestas condic,:oes nao havera

perigo que pela ac,:ao da forc,:a H, a cunha escape.
3.24 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - -- - - - - - - - --
RENDIMENTO:
Tm Pa
b
mas - - = 2 tgo:
a
No caso em que <Pcb =.pcd =.p :
H tg 0::
r, = - - - - - - - • 2 tg o: = - -- - (D-4)
2 H lg ( o: ± <P) tg (o: ± <P)
A formula acima e analoga a obtida para o parafuso, valendo portanto, para a .

cunhas, as mesmas conclusoes validas para os parafusos.
<P
Ex: Condi96es de maximo rendimento: o: = 45° -
2
2 <P
fl
max =tg (45° - -2- )
c - MEIA CUNHA
Neste caso teremos:
0::
I
=0 0::
2
= 0::
b H A f6rm u la geral t ransforma-se em:
(D-5)
- -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - -- - - - -- - 3.25
CONSIDERA<;OES:
19 Se I{) = I{) = I{), caso praticamente aceitavel:

cb cd
P = H [tg(cx±I())± tgl{)] (D- 6)
29 Se ex ~ 2 I{) a cunha sera irreversfvel, isto e, havera auto-retern;:ao .
Para que a chaveta se mantenha fixa apenas pelo atrito e necessario que P seja
negativa, isto e:
Para isto e necessario que:
39 Se ex + I{) = 90° a penetra1rao da cunha sera impossfvel pois P = oo
RENDIMENTO:
- 7
/ H
I__,.. Tu H • b H
I 11= •tg <X =
Tm P•a
I
I
I / b
I / - a = tg ex...
I/
tg <X
(D-7)
3.26 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
E - RODAS DE FRICCAO
Sao empregadas na transmissao

do movimento de rota9ao, de um
eixo para outro. Trabalham pelo
atrito e tern a vantagem de poder
0 parar o movimento, afastando
uma da outra.
R
A - RODAS LISAS - Durante a
rota9ao, com a pressao da roda 1
com a roda 2, nasce uma for9a de
atrito:
Fatr = JA p = Ftg (E-1)
Desprezando as perdas nos mancais, para que haja equil (brio na roda 2 e
necessario que:
Mt 2 = 0 •p = Ftg R2
De outro lado, sempre desprezando as perdas nos mancais, o momen-

ta motor no eixo 1 e dado por:
Ftg =
- - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- 3.27
Podemos dizer portanto que:
Mt
2
= = µ p
R2
p = ---- = ---- {E-2)
CONSIDERA~OES:
Para diminuir o valor de P convem aumentar µ fazendo as superficies cilfndricas das

rodas bastante rugosas ou ranhuradas com sulcos trapezoidais.
VAWRES PRATICO$:
b
p
p = - - =20 30 Kg/cm para ferro fundido/ferro fundido
b
= 15 25 Kg/cm para ferro fundido/couro
COEFICIENTES DE ATRITO:
ferro fundido I ferro fundido µ 0, 1 0,15

papelao I " µ 0,15 0,20
couro I " µ. = 0,20 0,30
,,
madeira I µ = 0,30 0,50
3.28
B - RODAS RANHURADAS - As rodas ranhura-

das desfrutam o efeito de cunha originado pelo
sulco trapezoidal.
A saliencia da roda 1 nao podera tocar o fundo do

sulco pois desapareceria o efeito de cunha.
No ato do cantata da sal iencia 1 com o sulco 2,

havera 2 fon;:as de atrito µ ~ que se oporao a
penetra9ao.
lgualando as proje95es das for9as do sistema, te-

remos:
N N
P =2- - sen a: +2 µ - - cos a:
2 2
P =N (sen a: + µ cos a: )
p
N = -- - - -- -
sen a: +µ cos a:
Durante a rota9ao, com a pressao da roda 1 contra a roda 2, nasce uma

for9a de atrito:
N µ
Fatr = 2 µ - - -- - - - P =µ'P
2 sen a: + µ cos a:
em que:
µ
µ (E-3)
sen a: + µ cos a:
As ranhuras transformam µ. em µ '
Analogamente ao caso anterior podemos dizer que:
P=--- (E-4)
Obs.: R1 e R2 sao os raios primitivos.

3.29
VALORES PRATICOS:
Para ferro fundido/ferro fundido
ex: = 15°
e = 1 7 1,5 cm
a = e tg ex:
p
e p =--- = 120 7 130 Kg/cm
2a
Para distribuir melhor a carga P, costuma-se fazer mais de uma ranhura:
p
NQ de ranhuras Z=---
2ap
C - RODAS CONICAS - Com racioc(nio analogo aos casos anteriores,
teremos:
P = N sen ex:+µ N cos ex:= N (sen ex:+µ cos ex:)
p
a:: p
N = - - -- --
sen ex: + µ cos ex:
F = µ N= µ. P = µ' P
tg sen ex: + µ cos o:
(E-5)
3.30 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
NOTA
As rodas de fricc;:ao se empregam, muitas vezes, para variar o numero

ou o sentido de rotac;:ao:
Outros detalhes das rodas de fricc;:ao serao vistas a pag. 8.02 do

29 volume ea pag. 13.01 do 39 volume.
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3.31
F - FRICCAO CONICA
As fricc;:5es sao 6rgaos de maquinas que permitem acoplar intermitente-

mente, conforme a necessidade, dais eixos coaxiais.
As fricc;:5es utilizam o atrito de cantata entre duas superf(cies planas,

curvas ou cilfndricas.
Em geral, sao constitu(das de uma parte fixa com o eixo motor e, uma
parte deslisante com o eixo movido.
,-.:,,...-...__,-___;"1,--:~-.:L---..... E IXO
MOVIOO
0 engate e efetuado durante a rota-

c;:ao do eixo motor.
Empurrando o cone m6vel contra o

fixo, . com a forc;:a P, as superf (-
cies de cantata se pressionam com
p Kg/cm 2 •
lndicando com:
r = raio generico do cone variavel entre R1 e R2
dS = elemento infinitesimal da superf(cie conica

dr
dS = 2 1r r • d P= 2 1r r - -
sen o:
3.32 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Para o equil (brio deveremos ter:
R,
P ==
J R2
p dS (sen a: + µ cos a:) =
== j R2
1
R p (sen a: + µ cos a: ) • 2 1r r dr
sen a:
==
= J 1
R p (1
R
+ µ
tg a:
) 2 1r r dr
2
P == p 1r (R; - R; )(1 + µ ) ( F-1)

tg <X
p P sen a: 1
p= - -- - - - - • - - -- - (F-2)
µ
1r (R; - R; )( 1 + - -) sen a:+µ cos a: 1r (R; - R;)
tg <X
0 momenta torcedor capaz de transmitir e:
2
Mt= - - µ p senrr a: (RJ2 - R31 ) -
3 (F-3)
R3 - R3
2 µP 2 1
3 sen a: + µ cos a: R2 - R2
2 1
- - - - - -- -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3.33
CONSIDERA<;OES:
1 - Em regime, nao havera penetra9ao e portanto a f6rmula (F-1) se reduz a:
(F-4)
2 - No ato da desembreagem, o atrito se opora ao destaque das superficies curvas

em contato, mas o comportarnento axial da pressao entre as superf{cies favorecera a
separa9ao. Com raciocinio analogo ao anterior, teremos:
µ
P" = p1r(R 22 R2 ) (1 - - -) (F-5)
-
i •
tg 0:
µ,
Se >1
tg 0:
havera auto-reten9ao, isto e, e necessario aplicar uma certa for9a para sepa-
rar os cones.
Nao convem fazer o: muito pequeno pois podera causar engriparnento.
Os CONES MORSE se basewm na auto-retenriio.
VALORES PRATICOS:
1 - fric9oes conicas de ferro fundido/ ferro fundido:
µ=0,1-=-0,15 o: = 10° - 15° p ~ 5 -=- 10 Kg/cm2
2 - fric9oes conicas de ferro fundido/couro:
µ = 0,20 -=- 0,30 o: = 10° - 15° p ~ 1,5-=-2Kg/cm2

3.34 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
2 - Os calculos anteriores podem ser

bastante simplificados se supormos
as superf(cies conicas de contato, es-
quematicamente reduzidas a elemen-
tos diametralmente opostos.
1 - No ato da embreagem:
N N
P= 2 - sen a: + 2 µ - cos a: =
2 2
= N (sen a:+ µ cos a:) (F-6)
2 - Durante a marcha, nao existindo

penetra<;:ao, nao existira compo-
nente axial de atrito, porisso:
P' = N sen a:
3 - No ato da desembreagem, a resistencia de atrito se opora ao destaque

das superf(cies em contato, mas o componente axial de N favorecera a
separa<;:ao:
P" = 2 ~ sen a: - 2 µ ____!i_ cos a: =

2 2
= N (sen a: - µ cos a:) (F-7)
Se µ cos a: > sen a: isto e:
sen a:
tg I{)>
cos a:
3.35
havera auto-retenc;:ao, isto e, e necessario aplicar uma certa forc;:a para

separar os cones.
Indicando o raio media com:
R=
A pressao especffica nas superf(cies de cantata e dada par:
N
p= (F-8)
2 1r Rb
lndicamos com Ftg a forc;:a tangencial na circunferencia media das su-

perHcies conicas em contato.
Para que nao haja escorregamento entre os cones e necessario que entre
eles nasc;:a uma forc;:a de atrito µ N tal que:
Ftg = µ. N
0 momenta torcedor da fricc;:ao e portanto:

N
N
M
t = Ftg • R = µ. N R = 71620 - n-
(F-9)
3.36 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - --
3 - Se ex:= 0 teremos as FRIC<;OES RADIAIS.
Mt = n Ftg • R =n µ NR ( F-10)
n = n<? de sapatas
Aumenta-se a capacidade da fricc;;ao usando sapatas ranhuradas
Neste caso sao validas as formulas acima com a susbstituic;;ao deµ por
µ'= ____µ_ _ __
( F-11 )
sen ex: + µ cos ex:
4 - Se ex:= 90° teremos as FRIC<;OES DE DISCOS
Nestas fricc;:oes podemos diminuir a pressao especrfica aumentando o n<?

de discos.
(F-12)
n = n<? de discos.
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - 3.37
A f6rmula (F-3) neste caso transformar-se-a em:
R3 -R3
M 2 2 2 1
t=--nµp1r(R 3 -R 3 )=--µP
3 2 t 3 R2 - R2
2 1
5 - A diferen9a basica entre as fric9oes de vefculos e as industriais e

que nos primeiros se sacrifica a vida em favor do espa90. Porisso as fric9oes
industriais sao mais volumosas pois sao dimensionadas para durar mais.
JUNTAS CONICAS
As juntas r(gidas destinam-se a acoplar eixos coaxiais de forma s61ida e

permanente.
O calculo e analogo ao das fric9oes conicas.
JUNTA SELLER
~ constitu(da de duas luvas tronco-conicas, com fenda longitudinal e

encapadas por uma luva com superf(cie interna da mesma conicidade.
0 angulo ex: ~ 7° 30'
Apesar de colocar-se chavetas longitudinais entre as pontas dos eixos, o
dimensionamento e baseado apenas no efeito de atrito.
3.38 - - - - - - - - - - - - - - - - - - ' - - - - - - - - - - - - - - - ' - - - - - - -
JUNTA SKF
E relativamente leve, mas de grande capacidade de transmissao.
E composta de uma luva conica, inteiric;:a, bastante delgada, de ac;:o

temperado e, de uma manga, tambem de ac;:o temperado, colocada exter-
namente.
Esta luva dispensa chavetas e transm ite apenas pelo efeito de atrito.
A conicidade da luva e:
1 : 50 para eixos com <I> ~ 60 mm

D d
1 : 80 " </> = 65+ 250 mm
L ~2d
Sao montados injetando 61eo sob pressao atraves do furo 0 .

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3.39
EXE RC re IO S
EXERCiCIO 1
Determinar o valor de F para empurrar e para puxar sobre

um assoalho de madeira dura, aparelhada, um prisma de
ferro fundido plainado de 20 Kg. A reta de a9ao de F com
o piano, forma 45°.
1 - Admiti ndo que o coeficiente de atrito ferro fundido/madeira dura seja
µ = 0,25 vem que
,p = arc tg µ=arc tg 0,25 = 14°
2- Com F dirigida para BAI XO (empurrando)
F = Q sen ,p 20 • sen 14° 20 • 0,24

cos (/j +,p) = cos (45° + 14°)
= 0,52
= 9,2 Kg
3 - Com F dirigida para CIMA (puxando)
Q sen ,p 20 • sen 14° 20 • 0,24

F=------=
cos ({3 - I{)) cos (45° -14°) = - --0-,8-5- - = 5' 6 Kg
4 - Se F fosse horizontal, seja na ida como na volta, ter(amos:
F = µ. Q = 0,25 • 20 = 5 Kg
3.40 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Exercicio 2
Sabre um piano inclinado a 20° esta um
corpo de Q = 2.000 Kg. Sendo o coefi-
ciente de atrito (rampa/corpo) µ = 0, 16,
determinar:
19 - A fon;:a F que, formando com a

F
ram pa um angulo f3 = 1o0 , seria ne-
oo _.,..,,. cessaria:
a - para subir o corpo

b - para evitar que o corpo
desc;:a
29- 0 valor do angulo f3 que torna

mfnima a forc;:a F
39- A forc;:a F m{nima na subida e na

retenc;:ao.
1 - Angulo de atrito.
µ = 0, 16
Sendo vem que:
'
1/J = arc tg µ = arc tg 0, 16 = 0,09°
2 - Forc;:a F na subida:
sen (ex:+ I{)) sen (20° +9,09°)

F = 0 - - - ~ = 2000 - - -- -- =
cos ((3 - 0 I{)) cos (1 o -9,09°)
0,486
= 2000 - -- - = 973 Kg
0,999
3 - Forc;:a de retenc;:ao
Sendo que ex: > 1/J, nao havera auto-retenc;:ao, porisso e necessario segu-
ra-lo com a forc;:a:
sen ( ex: -1/J) sen (20° -9,09°)

F'= Q = 2000
cos ((3 +I{)) cos (10° +9,09°)
0,189
= 2000 = 400 Kg
0,945
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3.41
4 - A forc;:a F tornar-se-a mfniina quando dirigida para cima e
1 (valor maxima)
5 - A forc;:a F' tornar-se-a mfnima quando dirigida para baixo e
6 - A forc;:a F mfnima sera:
. = Q sen (ex+~)= 2000 • sen (20° +9,09°) = 972 Kg

F mtn
7 - A forc;:a F' mfnima sera:
F '= Q sen (ex-~)= 2000 sen (20° -9,09°) = 378,4 Kg
Exercicio 3
Sabre uma rampa de madeira com in-

clinac;:ao de 10%, se movimenta um
bloco de ferro de 500 Kg.
[ - 1 F--
L ta500k: Determinar a for9a F horizontal que

se deve aplicar ao bloco, tanto em sen-
tido ascendente coma descendente,
supondo que o coeficiente de atrito
seja µ = 0,26 .
3.42 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
1 - Angulo de inclina9ao
10
~10 tg a : = - - = 0,1 a:= arc tg 0, 1 = 5° 43'
100
100
2 - Angulo de atrito
ip = arc tg 0,26 = 14° 35'
Observayao:
Sendo a: < ip haven§ auto-reten9ao, isto e, o corpo nao descera sozinho,

sera preciso aplicar-lhe uma for9a.
3 - Forya na subida:
F = 0 tg ( a: + ip) = 500 tg (5° 43' + 14° 35') = 500 • 0,3699 = 185 Kg
4 - For9a na descida:
F = 0 tg (a: -ip) = 500 tg (5° 43' - 14° 35') = 500 (- 0, 156) = -78 Kg
e,
0 valor negativo confirma o quanta foi observado, isto para o corpo
descer e necessario aplicar-lhe uma forya de 78 Kg em sentido oposto ao da
figura.
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3.43
Exercicio 4
Dimensionar o parafuso de filete quadrado, de 3 en-

tradas, para uma prensa de papel que deve exercer
uma fon;:a Q = 32 t.
Dimensionar o parafuso a ton;:ao simples, despre-

zando as perdas no mancal de liga9ao do parafuso ao
martelo e o atrito do martelo com as colunas.
Admitir dados e coeficientes necessarios.

, I, ii
'' Consultar o "Prontuario do Projetista de Maquinas"
1 - Material para o parafuso:
A90 1050 laminado.
ot = 12,5 Kg/mm 2
Tt = 7 Kg/mm 2
2 - Material para o travessao:
A90 fundido AF 6015
Of= 8,5 + 13 Kg/mm 2
3 - Diametro do nucleo do parafuso:
A favor da seguran9a deixaremos trabalhar o parafuso com at= 6 Kg/mm 2
1T d~
O=a---
4
3.44 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
4 - Passo do parafuso, escolheremos:
do 80
t = - - = - - - = 20 mm
4 4
5 - Passo da helice sera:
h = i t = 3 • 20 = 60 mm
6 - Espessura e profundidade do filete sera:
t 20
e = s = - - = - - = 10mm
2 2
7 - Diametro externo do parafuso:
de = d0 + 2 s = 80 + 2 • 10 = 100 mm
8 - Diametro medio do parafuso:
d e + do 100 +80
d= - - - - - ---=90mm
2 2
9 - Angulo da helice:
h 60
tg ex:=-- ---=0,2122
1T d 1r • 90
ex: = arc tg 0,2122 = 11 ° 58'
10 - Angulo de atrito:
Assumindo µ = 0,09 ac;:o/ac;:o lubrificado
I{) = arc tg µ = arc tg 0,09 = 5° 8 '

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3.45
Observamos que sendo ex>

I{) nao havera auto-retenc;:ao, o que e conve-
niente para os parafusos de prensas.
11 - Altura da porca
A porca sera de bronze ea pressao entre a porca e o parafuso devera ser:
1 1
p < (- 7 -) 175 Kg/cm 2
3 2
Escolheremos:
p = 80 Kg/cm 2 = 0,8 Kg/ mm 2
Pela relac;:ao:
40
p= teremos que:
1r n (d 2 - d2 )
e o
o numero de filetes da porca sera:
40
n = - -- - - -
1r p (d;- d~)
4 • 32000
= - - -- - -
2
- --
2
= 14 espiras
1T • 0,8 (100 - 80 )
A altura da porca sera portanto:
H =nt= 14 • 20 = 280 mm
12- T ensao de flexao no filete da porca:
A partir da formula
60
H = - - --
1r do Of
60 6 • 32000
at= = - - -- -- =
1r d0 • H 1r • 80 • 280
= 2, 73 Kg/mm 2 273 Kg/cm 2

3.46 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Valor bem inferior a tensao de ruptura que para o bronze fosforoso e de

2
3600 Kg/cm
13 - Momenta torcedor do parafuso:
90
Mt= 0 rm tg (ex+ v>) = 32000 • - - t g (11° 58' + 5° 8') =
2
= 432000 Kg • mm
14 - Tensao de ton;:ao no nucleo do parafuso:
tr d30
16
16 Mt 16 • 432000
Tt = __1r_d_3- = _ _1r_ •_8_0_3_ _ _ =
0
= 4,29 Kg/mm 2 = 429 Kg/cm 2
Valor bem inferior a tensao de tor~ao admissfvel para o ai;;o laminado 1050
que e rt = 7 Kg/mm 2 = 700 Kg/cm 2
15 - Rendimento do parafuso:
tg ex tg 11 ° 58'
11 = - - - - - = - - ~ - - - - - - =
tg (ex+ v>) tg (11° 58' +5° 8')
0,21
= - - -=0,7 = 70%
0,30
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3.47
Exercicio 5
No balancim representado na figura, as duas esferas de ferro fundido

tern ¢ = 200 mm; o parafuso, de filete quadrado e 3 entradas tern o diame-
tro externo de 80 mm e o passo do filete de 60 mm.
Lanc;:ando as esferas com uma velocidade de 3 m/seg, consegue-se estam-

par uma pec;:a com recalque de 5 mm.
Oual sera a valor da forc;:a de estampagem?
1 - Peso de cada esfera:
4 4
P = V ""I = -3- 1r r3 ""
I
= - 3- 1r • 13 • 78
1
= 32 7 Kg
I
2 - Energia cinetica das duas esferas:
1 1 2P p
- m v2 = - - v2 = v2 =
2 2 g g
32,7
= • 3 2 = 30 Kgm
9,8
Se nao existissem perdas, toda a energia cinetica transformar-se-ia com-

pletamente em energia de estampagem.
No caso real devemos considerar o rendimento do mecanismo.
3 - Diametro media do parafuso.
Sendo
h =it
h 60
t = -·- = - - = 20 mm
t i 3
t
4>
i
= <I> e - 2 -2- = 4> e -t = 80 - 20 = 60 mm
cp + <I>
t e i 80 +60
' /
2 4> = = - - - -- = 70 mm
m 2 2
3.48 - - -- - - - -- ----------------------
4 - Angu lo de inclina9ao da helice
h 60
tg ex:= - - = - - - = 0,2728
1r <P 1r • 70
m
1T 0m ex: = arc tg 0,27 = 15° 15'
5 - Rendimento do parafuso
Admitindo-se que o atrito do parafuso com a porca seja:
µ = 0,1
I{) = arc tg µ. = arc tg 0, 1 = 5° 43'
tg ex: tg 15° 15'

ij = -- -- -= - - - ' - - - -- - =
tg (ex: + II)) tg (15° 15' + 5° 43')
0,2728
=- -- = 0,71
0,3831
6 - Energia cinetica transformada em trabalho util:
Tu = ij • Tm = 0, 71 • 30 = 21,30 Kgm
7 - Fon;:a de estampagem:
T 21,30
F = - - = - -- -- = 4.260 Kg
s 0,005
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3.49
Exercfoio 6
A figura acima representa o mecanismo manual para manobra do timao

de grandes navios.
Dados:
Dia metro das rodas de manobra: D = 1400 mm
,,
externo do parafuso: de = 90mm
II
interno " d·I = 64mm
Passo do parafuso: t = 26mm
Distancia entre furos da travessa: p = 600mm
Coeficiente de atrito: µ = 0,08
Calcular o momenta no eixo do timao quando cada um dos 4 timonei-

ros exercer uma for9a de 25 Kg.
Desprezar as perdas nos mancais, nas guias e nos pines.
Verificar se o sistema e irrevers(vel, ou seja, de auto-reten9ao.

1 - Momenta motor no eixo do parafuso:
1400
Mt = 4 • 25 • - -- - = 70000 Kg • mm
2
2 - Diametro medio do parafuso:
d +d
e I 90 +64
d = - - - - - = - - - -- = 77 mm
2 2
3 - Angulo de inclina9ao do filete:
t 26
tga:=---=----=0,107
1r d 1r • 77
a: = arc tg 0, 107 = 6° 8'

3.50 - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - ~ - - - - -
,p = arc tg µ = arc tg 0,08 = 4° 34 '
Observe-se que o parafuso e irreversivel pois ex:> ,p
5 - Forc;:a tangenciaho parafuso:
Mt 2 M1 2 • 70000
F=---= = -- --= 1818 Kg
rm d 77
6 - Forc;:a axial no parafuso:
F 1818
0 = - - - -- = - - -- - - = 9620 Kg
tg ( ex: + ,p )
0
tg 1o 42'
7 - Forc;:a em cada biela:
Q 9620
- -- Kg
2 2
8 - Momento no eixo do t imao:
9620
M= • 600 = 2.886.000 Kg • mm = 2886 Kg • m
2
tg ex: tg 6° 8'
1/ =_ ___.c;.,._ _ _ = - ~ - - - - = 0,57 = 57%
tg (ex: +,p) tg 10° 42'
Este valor confirma que o parafuso e reversfvel pois 1'/ > 50%
10 - Considerando as perdas nas guias, nos mancais e nos pi nos, certa-

mente o rendimento baixara a menos de 50% e portanto o sistema pode se
considerar i rrevers (vel.
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3.51
Exerdcio 7
Uma meia cunha de ac;;o forjado com angulo de

inclinac;;ao o: = 4° 45' devera ser introduzida en-
~
= 500 kg
tre dois corpos de ferro fundido. 0 coeficiente
e
de atrito µ= 0, 18.
p
p' - 19 Demonstrar que a cunha e irrevers(vel.
29 Determinar:
a - A forc;;a P para se obter O = 500 Kg

/ b - A forc;;a P' para extrair a cunha
c - 0 rendimento
lfJ = arc tg µ = arc tg 0,18 = 10° 12'
Sendo o: < 1fJ vem que a cunha e de auto-retenc;;ao.
2 - Fon;:a de penetrac;;ao :
p = Q [ tg ( 0: + I{)) + tg I{)] =
= 500 [tg (4° 45' + 10° 12') + tg 10° 12'] =

= 500 ° (0,2670 + 0, 1799) = 223 Kg
3 - Forc;;a de extrac;;ao:
P' = Q [ tg ( o: - ip) - tg lfJ] =
= 500 [tg (4° 45' - 10° 12'] + tg 10° 12'] =
= 500 (- 0,0954 - 0,1799) = -138 Kg
0 sinal negativo confirma a condic;;ao de auto-retenc;;ao prevista, e o

e
sentido de P' contrario ao de P.
3.52 - - - - - - - - - - -- -- - - - -- - -- ----------
4 - Rendimento na penetrac;:ao:
11 tg a:
= ------=---- = _____tg.;;__4°________
45' =
tg (a:+ If))+ tg If) tg (4° 4' + 10° 12') + tg 10° 12'
0,083
= -0,2670
- -- +- - - = 0,186 = 18,6%
·0, 1799
Exercfcio 8
-
Q = 20t -..
Determinar o numero de golpes que deverao ser
dados as meias cunhas para suspender de 5 mm o
pontalete sabre o qual grava uma carga Q = 20 t.
Os golpes sao dados simultaneamente com mar-

retas de 4, 7 Kg cada, animados com velocidade
v = 10 m/seg.
0 angulo das meias cunhas e de 5° .
0 coeficiente de atrito entre as cunhas e µ = 0, 105.

/ 0 coeficiente de atrito entre o chao e a cunha ou
entre o pontalete e a cunha e µ' = 0,306.
1 - Angulos de atrito
If) = arc tg µ = arc tg 0, 105 = 6°

1{)
1
= arc tg µ' = arc tg 0,306 = 17°
2 - Trabalho util:
Tu = 20000 • 0,005 = 100 Kgm

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3.53
3 - Rendimento na penetra<;:ao:
tg ex tg 5°
.,, = ---.........:'---------=
tg (5° + 6°) + tg 17°
0,0874
= 0, 1943 + 0,306 = o, 175
4 - Trabalho motor:
100
= --- = 572,5 Kgm
0,175
5 - Trabalho de cada marreta:
1 1 4,7 2
T =--m v2 - - - - - - • 10 = 23,98 Kgm
2 2 9,8
6 - Numero de golpes:
Tm 572,5
r, = - - = - - - - - = 24 golpes
T 23,98
lsto e, 12 golpes contemporaneos por marreta.
Exerc(cio 9
Determinar a resistencia Q
que pode ser vencida por
uma prensa de parafuso e
cunhas, conforme a figura,
E
0 aplicando a manivela com
0
,;;t-
bra<;:o f = 40 cm uma fon;:a
11 P= 10 Kg.
p
Os dados da prensa sao:
3.54 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Angulo de inclina9ao das cunhas <X = 10°

'
,,
40
I
II
da rosca /3 =
Raio media do parafuso r = 20mm
Coeficiente de atrito das cunhas µ = 0,08

II
do parafuso µ' = 0, 1
Desprezar as perdas por atrito nas guias e nos mancais.
1 - Angulos de atritos:
I{)= arc tg 0,08 = 4° 35'
cp' = arc tg 0, 1 = 5° 42'
2 - For9a axial no parafuso:
Chamando de E a for9a axial gerada no parafuso pelo aperto, com o

momenta motor Pe, teremos:
Pf
M = E r tg (/3 + IP') = Pt ... E=-----
r tg (/3 + 1{)
1
)
3 - For9as resistentes Q
Em cada meia cunha teremos:
E Q
- = - - [tg (a: +I{)) + tg I{)] de onde:
2 2
E
Q = - -- -- - - - =
tg (a: + I{)) + tg I{)
Q
2
E p.e,
2 =------------=
r tg (/3 +If)') [ tg ( a: +If')+ tg cp]
10 • 400
=-.----------- - - - -- ----=
20tg(40 + 5o 42') [tg(100 +4o 35')+tg40 35']
4000
= _2_0_•_0_,-17_(_0_,2_6_+_0_,0_8_) = 346 Kg °
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3.55
Tl = _ _tg.::_:_{3_ _ _ = - - - tg -
4° - - = 0,06
= 0,35
p tg ({3 + t.p') tg (4° + 5° 42') 0, 17
5 - Rendimento das cunhas:

tg a:: tg 10°
11c = -----=--------=
tg (a:: + '{)) + tg '{) tg (10° +4° 35') +tg 4° 35'
0,18
= - - - - - - =0,53
0,26 +0,08
6 - Rendimento do conjunto:
Tl = Tlp • 11c = 0,35 • 0,53 = 0, 18 = 18%
Exerc(cio 10
Determ inar a largura de duas rodas lisas de fricc;:ao desti-

nadas a transm it ir 2 HP a 95 rpm. 0 diametro da roda
motora e de 500 mm.
p
Desprezar as perdas nos mancais.
Ftg
1 - Momenta torcedor:
N 2
M = 71620 - - = 71620-- = 1500 Kg • cm
n 95
2 - For<;a P
Admitindo µ = 0, 15 ferro fundido/ferro fundido
M 1500
P= µ r = 0, 15 • 25 = 4 00 Kg
3 - Largu ra da roda:
Admitindo p = 25 Kg/cm
p
p=- . b =P- - = -400
- - - = 16cm
b p 25
3.56 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Exercfcio 11
Ouantos HP poder(amos transmitir se abr(ssemos 3 sul-
cos trapezoidais com o: =
15° e 1,5 cm de penetra9ao,
R nas rodas do exerc(cio anterior?
1 - Raio primitivo
r = 25 -0,75 = 24,25 cm
2 - Valor de a:
a = e tg o: = 1,5 • 0,26 = 0,40 cm
3 - For9a P
Admitindo p = 120 Kg/cm e lembrando que :

p
e Z= - - -
2ap
P = z • 2 a p = 3 • 2 • 0,4 • 120 = 288 Kg
4 - Coeficient e de atrito corrigido:
µ'= _ _ _µ_ _ _ _ 0, 15
sen o: + µ cos o:
- sen
- 15°
- -- -----=
+0,15cos 15°
0, 15
- -- -- - - = 0,38
0,25 +O, 15 • 0,96
5 - Momenta torcedor transmiss(vel:
M
P=-- -
µ' r
M = µ' r P = 0,38 • 24,25 • 288 = 2654 Kg • cm
6 - Potencia transmiss(vel:
N
M = 71620 - - :.
n
M • n 2654 • 95
N = - - - - - = - - - - - - = 3,5 HP
71620 71620
Note-se que as ranhuras, apesar de diminuirem o valor de P, aumenta-

ram a potencia transmiss(vel.
- - - - - - - - - ~ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3.57
Exercfoio 12
A fricc;ao conica representada em figura,

devera transmitir 5 HP a 160 rpm. As su-
perHcies curvas de contato sao. am bas de
ferro fundido e perfeitamente torneados
com conicidade 2 o: = 20°.
1 - Determinar a forc;a P de embrea-

gem.
0
0
CJ)
2 - Verificar o valor da pressao espe-
c(fica p.
3 - Determinar a forc;a da desembrea-
j_u ________.___ gem P".
Admitir dados e coeficientes necessarios,

justificando-os.
1 - 0 momenta torcedor a ser transmitido e dado por:
N 5
Mt = 71620-- = 71620-- = 2238 Kg • cm
n 160
Este valor devera igualar o momenta de atrito de fricc;ao, isto e:

2 µp R3 - R3
2 1
3 sen o: + µ cos o: R3 - R3
2 1
Admitindo µ = O, 12 (ferro fundido/ferro fundido), vem que:
M = 2238 = _2_ . _ _ _ _O_,1_2_P_ __ 193 - 183

t 3 sen 1o0 + 0, 12 cos 10° 192 - 182
= 2238 =~ · O, 12 p 6859 - 5832

=
3 0, 17 + 0, 12 · 0 ,98 361 - 324
12 1027
= 2238 = 2_ · O, --P =
3 0,28 37
= 2238 = 7,93 P
3.58 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
2 - A fon;:a da em breagem sera portanto:
2238
p = = 282 Kg
7,93
3 - A fon;:a F na alavanca no ato da embreagem e dada por:

T omando os momentos das fon;:as da alavanca, em rela<;:ao ao ponto 0,
teremos:
P • 300 = F • 1900 :.
P • 300 282 • 300

F= = - - - - - = 44 Kg
1900 1900
4 - Verifica<;:ao de p:
0, 12
282 = p 1r (19 2 2
- 18 ) (1 + -- -)
tg 10°
0, 12 )
282 = p 1r • 37 (1 +
0, 17
282 =p • 198 :.
282
p = = 1,43 Kg/cm 2
198
Por ser tg a: > tg <fl , nao haven§ auto-reten<;:ao.
5 - A for<;:a com que deveremos atuar durante o funcionamento para

que os cones permane<;:am em contato dado por: e
= 1,43 11' (192 -182 ) =
= 1,43 1r • 37 = 166 Kg
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3.59
6 - A for<;:a de desembreagem e:
Esta fric<;:ao nao e de auto-reten<;:ao pois er. > If).

De fato If) = arc tg µ = arc tg 0, 12 = 6° 50'
Porisso o cone interno. no ato da desembreagem sera expulso com uma

for<;:a de:
0, 12
= 1,43 1r (192 - 182 ) (1 --) -
- tg 10° -
0, 12
= 1,43 1r • 37 • (1 - - -- ) - 53 Kg
0,176 -
Exerci'cio 13
Resolver o mesmo exerdcio anterior com o metodo simpl ificado e

conferir os resultados.
N 5
Mt= 71620 - - = 71620 - - = 2238 Kg • cm
n 160
2 - Rai o media
380 + 360
R = = 185 mm= 18,5 cm
4
3 - For<;:a tangencial:
Mt= Ftg • R :.
Mt 2238
F =-- =
tg R = 121 Kg
18,5
3.60 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
4 - Forc;:a normal entre as superffcies em contato:
Ftg = µ. N
121
N= = --- = 1000 Kg
0, 12
5 - Forc;:a de embreagem:
P = N (sen o: + µ. cos o:) = 1000 (sen 1o0 + 0, 12 cos 10°) =

= 1000 (0,17 + 0,11) = 280 Kg
6 - Forc;:a na alavanca:
P • 300 =F• 1900
P • 300 280 • 300

F = ---- = ----- = 44 Kg
1900 1900
7 - Largura da fai xa de contato:
/
-a = tgo: ...
b
a
b = -a- = - -
190 - 180
- -- - - 10
-- = 59 mm = 5,9 cm
tg 0: tg 10° 0, 176
0 0
CD O'>
II
8 - Verificac;:ao da pressao de contato:
N 1000
p = - -- - - - - - - -- - - = 1,45 Kg/cm 2
2 1r R b 21r • 18,5 • 5,9
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- 3.61
9 - Fon;;a de contato em funcionamento:
P' = N sen ex = 1000 • sen 10° = 1000 • 0, 17 = 170 Kg
10 - Forc;:a de desembreagem:
P" = N (sen ex - µ cos ex) = 1000 (0, 17 - 0, 12 • 0,98) = 60 Kg
Sendo o valor acima + conclue-se que a fricc;:ao nao e de auto-retenc;:ao

(v. item 6 do ex. anterior).
Observac;:ao:
Os valores obtidos com o processo si mplificado sao plenamente acei-
taveis pois quase nao diferem dos obtidos no exercfcio anterior.
Exerc{cio 14
Calcular os dados principais de uma fricc;:ao conica de ferro fundido/

couro destinada a transmiti r 20 CV a 240 rpm e com raio media = 250 mm .
Admitimos: fricc;:ao de auto-retenc;:ao ex< ..p
µ = 0,2 '{) = 11 ° 18' :. ex = 10° p = 1,5 Kg/cm 2
N 20
M = 71620-- = 71620 - - = 5968 Kg• cm
n 240
2 - Forc;:a tangencial:
M 5968
M = Ftg • R :. = - -- - = 238 Kg
R 25
3 - Forc;:a normal entre as superf(cies em contato:
238
Ftg = µ N :. N = 1194 Kg
0,20
4 - Forc;:a de embreagem:
P = N (sen ex + µ cos ex) =

1194 (sen 10° + µ cos 10°) =
= 1194 (0, 17 + 0,2 • 0 ,98) = 437 Kg
3.62 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
5 - Largura da faixa de contato
N N 1194
p = 2 1r R b :. b = - - - - = - - - -- - - = 5 cm
2 1r R p 2 1r • 25 • 1,5
6 - Fon;:a de reten<;ao em rotac;:ao:
P' = N sen a: = 1194 sen 10° = 207 Kg
7 - Forc;:a de desembreagem:
P" = N (sen a: - µ cos a:) = 1194 (0, 17 - 0,2 • 0,98) = - 31 Kg.
Os cones, sendo de auto-retenc;:ao nao se separam expontaneamente,

sendo preciso aplicar-lhes uma forc;:a de extrac;:ao P" = 31 KG .
Exercfcio 15
Calcular a forc;:a P da mola de uma fricc;:ao de dis-

co, couro/ferro fundido, destinada a transmitir
6 HP a 1.200 rpm.
Considerar µ = 0,30
1 - Forc;:a da mola:
N 2 R~ - R:
M = 71620 - n- =- 3- µ p R2 - R2
2 1
~.......~ 0 O
Q 0
2 8000 - 1000
II C\J
II 358 = - 3- • 0,3 p
er N 400 - 100
er
2 7000 p
358 =- 3 - • 0,3
300
358 = 4,66 P
358
P= - - - = 77 Kg
4,66
2 - Verificac;:ao de pressao especffica.
P= p 1r (R; - Rf)
P 77
p = - -- - - - = 2
= 0,08 Kg/cm 2
1r (R; - Rf) 1r (20 - 102)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4.1
ACOPLAMENTOS ROTOIDAIS- MANCAIS
Os mancais constituem acoplamentos rotoidais.
Classificam-se em:
1 - mancais de apoio, radiais ou munhoes
2- " escora, axiais ou pioes.
Nos primeiros o contato se verifica paralelamente ao eixo
Nos segundos o contato se verifica perpendicularmente ao eixo
A - MANCAL RADIAL ou MUNHAO (eixo horizontal)
0 corpo cil (ndrico assenta sobre uma camada de secc;:ao semi-circular

chamada casquilho.
Para que o eixo possa se mover e

...---j~p necessario veneer o momento de
atrito existente entre o ei xo e o
casquilho.
Analizando a figura vemos que o

arco infinitesimal:
ds = r• dip ·
e
p A superf<cie elementar de apoio
sera:
dF
7T
2 dS = r • ds = r .P dip
4.2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
A fon;:a radial reinante nesse elemento de superf(cie e:
dF = p dS = p r .e d1P
0 momenta de atrito elementar e:
+ 7r
2
µ r f p d1P
2
= µ r .e _ :
I 2
(G-1)
T odas as projec;:oes verticais das forc;:as radiais p dS, somadas, deverao

igualar a forc;:a P:
+_! +_! +_!

P=
I 2
1T
2
p dS
V
=
f-
2
7r
2
p cos IP r e d1P = r .(?
f _ ;
2
P cos IP d1P (G-2)
Para conhecermos a variac;:ao de p em func;:ao de IP, isto e, p = f (1P)

devemos fazer duas hip6teses:
19 Durante a rotac;:ao o eixo gasta o casquilho

"par igual" em sentido vertical, isto e:
w = ve I. angular PP 1 = canst
29 0 gasto radial do material e proporcional ao

trabalho espec(fico de atrito.
PP2 = " • J.l P • r w = PP1 cos IP :.
pp2 Kµprw
- - - = PP1 = - - - - -- = canst
cos IP cos IP
Sendo 1<., µ,re w valores constantes, conclue-se que :
p
- - - = C = canst :. p = C cos IP
cos IP
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4.3
CONSIDERA<;OES:
MANCAIS NOVOS
Nos mancais novos temos um assentamento perfeito do eixo sobre o casquilho,

porisso podemos supor que a pressao se distribui unifonnente ao longo do diametro.
As expressoes anteriores transfonnar-se-ao:
, - ,rpJ~~ ,os,,d,, - 2,rp

2
p
p=
2r.e
D = const. + 1r p 7r
-
Matr - µ r
2
-f
f 2
_ .!!..
2
- --dy, = - - µPr
2 r-(! 2
MANCAIS USADOS
Nos mancais usados podemos considerar que a pressao varia de O a pmax

.
r.fl 7rp
C cos2 <P dy,
2 cos'{)
2P
p= cos <P
7r r .e
2P
Dmax.= TT re 2P
- -- - cos <P dip
4
=- - µ P r
D = var iavel rrr-1? 7r
Na pratica usa-se sempre
Matr = µ' pr
4.4 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
em que: µ' = coef atrito dos mancais
1r
µ' ={ 0,003 +0,03 pf bons mancais com boa lubrificariio
0,08 +0,15 pf mancais expostos
0 valor da pressiio especifica depende dos materiais em contato, da lubrificatyao,

velocidade, temperatura, resfriamento, mudantya de diretyao do carregamento.
Para moentes e pioes em continua rotatyao e com condityoes normais podemos adotar
os seguintes valores:
PRESSOES ESPECIFICAS p [Kg/cm 2 ]
Pmax
MATERIAIS EM CONTATO Kg/cm2
atyo temperado/atyo temperado, boa retificatyao, boa lubrificatyao ........ 150
atyo temperado/bronze ou metal patente, retificado, boa lubrificatyao .... 90
atyo niio temperado/bronze ou metal patente, retificado, boa lubrificatyao . 60
ferro/bronze ou metal patente, superficies lisas .. . ... .. . .. . ......... 40
ferro ou fofo/bronze ou metal patente, superficies nao perfeitamente lisas 30
ferro/fofo, superficies nao perfeitamente alisadas .... . ... .. .. .. . . . .. 25
ferro, atyo, fofo/madeira ............ .......... .. . .... . ......... 25
aneis de escora dos pioes . . . .... . . ... . . . ............... .... . . .. 5/2
MUNHAO CONICO -
Para os munhoes conicos sao validas as formulas an-

teriores com a substituityao de r por rm
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4.5
B - MANCAL AXIAL ou PIAO (eixo vertical)
p Considerando que o piao esteja assentado sobre uma super-

ffcie de revolu9ao qualquer:
A pressao espec(fica sobre um elemento ds distante x do

ei xo, varia em fun9ao desta distancia.
A for9a elementar sobre a superffcie anular dS gerada pela

revolu9ao de ds em volta do eixo e dada par:
p dS =p • 2 1r x • ds
Pela figura notamos que:
Pv = p • cos r.p e dx = cos r.p d s
d X = d s. cos <f
Lembrando que a soma das componentes verticais das for9as elemen-
tares devera igualar a for9a P, teremos:
d P = Pv dS = p cos r.p • 2 1r x d s =
dx
= p COS If) • 2 11' X • - ---
COS I{)
Para conhecermos a variac;:ao de p em fun9ao de x, devemos fazer duas

hip6teses:
19 Com o uso o piao descera da mesma quantidade verti-

cal em todos os seus pontos, isto e:
PP 1 = const
29 Na direc;:ao da pressao, o desgaste e proporcional ao

trabalho espec(fico de atrito:
w = vel. angular pp 2 =K • µ p X • W
4.6 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Pela figura notamos que:
pp2 Kµ p X W
- - - = ppl =
cos ,p
= const
cos ,p
Sendo K, µ , w valores constantes, vem que
px
-'---- = C = const
cos ,p
cos ,p
p=C
X
OBSERVA9AO:
A curva de varia9ao de p em fun9ao de x e uma hiperbole.
Os valores de p dos pontos proximos ao eixo tendem ao oo
Esta e a razao pela qua/ os mancais de escora apresentam a sec9ao de

apoio anular.
Substituindo este valor na formula anterior, teremos:
P= 2 r2 p x d x = 2 C Jr 2
cos ,p dx
1r
Jr1
1r
r1
µ._ p dS 0
x= I r
rt
2
µ p2 1r x2 d s =
r2 µ p 2 1r x dx fr2 - px 2
=
J r
1
2
- --
cos ,p
= 2 1r µ
r
1
- - dx
cos ,p
-------------------------------------4.7
CONSIDERA«;OES:
PIOES ANULARES NOVOS com apoio piano, perpendicular ao eixo.
p = constante <.p=O :. cos <.p= I
r2 r2 -r2
f
2 1
P=21r pxdx=27rp
fl 2
2 1
r3 -r3
r2 2 2
M
atr
=21rµ.p
J T1
x2 dx= - - 1rµp(2-r3 ) = - - µ P - - -
3 2 1 3 r2 _ r2
2 1
PIOES ANULARES USADOS com apoio plano, perpendicular ao eixo.
C
p = variavel <.p = 0 :. cos <.p = I .. p = - - .. C=px
X
p
p = - -- - -
21rx (r2 -r1 )
OBSERVA«;OES:
l - Os termos 2/3 µ ou 1/2 µ representam os coeficientes especificos de atrito dos

pioes e, serao indicados daqui para a frente apenas com /1
4.8 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
2 - Para os PIOES CIRCULARES sao validas as f6nnulas acima considerando

r1 =0 e r2 =r; teremos portanto:
NOVOS USADOS
p = 11'r P p = 2 11' f p X
l
p p
p = 11' r2 p =
2 11' f X
2 1
Matr = -µ p r = - - µ Pr
3 Matr
2
Nao sao usados porque nos pontos pr6ximos ao centro a pressao alcanya valores
infinitos.
CALOR NOS MANCAIS
A potencia perdida nos mancais por causa do atrito e:
Natrito = Matrito • w =
21r n 1rn
= Matr 60 30
Kgm/seg
Lembrando que o equivalente termico da energia mecanica dado por e

1/427, vem que o calor Q desenvolvido pelo atrito nos mancais dado por: e
Natr Matr 11' n

Q=--- K cal/seg
427 30 • 427
Este calor devera ser retirado por meio de circula9ao de 61eo, agua, ar
ou outro flu(do.
A quantidade de flu(do a circular sera portanto:

Q
G = - - - Kg/seg
cm .6. t
----------------------------------4.9
em que:
Cm = cal or espec(fico medio do refrigerante [ Kcal/Kg° C]
para oleos
para ar atmosferico Cm = 0,24 Kcal/Kg°C
~t = salto termico, em 0
c, entre a temperatura de entrada e de sa(da do
refrigerante.
A temperatura dos mancais nao devera ultrapassar a temperatura de

50 + 60°c.
RODAS DE VEfCULOS
As rodas de ve(culos classificam-se em: motoras e movidas.
As rodas movidas, pressionadas pelo peso do ve(culo con-

tra a estrada, encontram um atrito de escorregamento que
as obriga a girar. Durante a rota9ao encontram tambem
uma resistencia de atrito de rolamento devido ao contato
com a estrada e ainda mais, um atrito de escorregamento,
devido ao contato do eixo com os mancais.
T eremos portanto:
F • R = N • 8 + µ' N r
8 +µ' r
F=N =KN
R
em que 8 +p.' r
"= R
4.10 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Pela formula acima conclue-se que convem fazer r o menor poss(vel e R

o maior poss(vel.
Em geral acontece que
pois se assim nao fosse, ter(amos escorregamento em vez de rolamento.
Para os ve(culos que correm sabre estradas comuns, a condi9ao acima e

largamente satisfeita; mas no caso de estrada de ferro, sendo o contato
ac;o/ac;o, com coeficiente de atrito de escorregamento bem baixo, verifica-se,
frequentemente e, em especial na partida, que F > µ N. 0 coeficiente de atri-
to aro/trilho e µ ~ 0, 16, mas por causa da umidade, p6 atmosferico e man-
cha de 61eo, desce ate 0,07 e, espalhando-se areia sabre os trilhos sobe a 0,25.
A for9a de arraste F, depende da carga que grava sobre as rodas moto-

ras, cuja denomina9ao e: Pa = peso aderente.
Para se aumentar o poder de aderencia de uma locomotiva, as duas

rodas, diretamente ligadas as bielas motoras, sao acopladas outras rodas por
meio de bielas de acoplamento.
Desta forma, teremos um grande numero de rodas motoras que utilizam

como peso de aderencia a total idade do peso da locomotiva.
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4.11
PISTA INCLINADA
Sabre a pista inclinada, a componente H do peso

a
do ve(culo se opoe for9a de tra9ao F.
Neste caso, a for9a que age sabre os munhoes e P

h
e sabre a pista e N, mas sendo ex: muito pequeno,
podemos confundir N com P, e sen ex: com tg ex:.
- - -- - - - b - - - - - ~
Sendo
h h
H = P sen ex: = P - - == P - - = P tg o:
t b
na SUBI DA teremos:
F = 1<. P + H = 1<. P + P tg o:
F = P (1<. + tg cc)
na DESC I DA:
F' = P (1<. -tg o:-)
Para autom6veis: 0 peso aderente Pa atua sabre as rodas trazeiras e
A formu la aproximada que da o valor de F, considerando tambem a

resistencia do meio, e:
F ,;;;;; µ. Pa = P (1<. ± tg cc) + 0,005 S v 2
em que: o sinal + e valido para a subida, e o sinal - para a descida.
S sec9ao mestra resistente ao meio
v - velocidade em Km/h
µ = coeficiente de atrito roda/pista

4.12 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
0,6 p/ pista de paralelep(pedo

µ ={ 0,5 p/ " " asfalto seco
0,25 p/ " molhado
VALORES DE"
Ve(culos em geral sobre
- pista compactada excelente K = 0,010 + 0,015

boa 0,020
irregular 0,035
- pista nao compactada boa = 0,045

regular = 0,080
ma = 0,160
- pista de areia solta = 0,15+ 0,30
Bondes 0,006 + 0,008
Trens mercadoria = 0,004

passageiros 0,006
expresso de luxo = 0,008
locomotivas = 0,008
Carros paralelep(pedos secos = 0,024

molhados 0,028
mau estado = 0,030
concreto ou asfalto = 0,018
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4.13
FREIOS DE SAPATAS ou DE EXPANSAO
Os freios servem para moderar ou extinguir os movimentos.
0 freio de sapata e o tipo mais sim-

_ _ _ __._n____,_,_F ples, comumente usado em carros a
trac;:ao animal, em maquinas eleva-
doras e em vagoes ferroviarios.
/N
b 0 freio de sapata e esquematicamente
composto de um bloco que, por meio
de uma alavanca, e pressionado contra
o aro da roda, com forc;:a N, de modo
a originar um momenta de atrito tal
0
que:
._p-"" (N- F)
M +M ;;;i,M
atrito mancal atrito sapata motor do eixo
Mt
N;;;i, - -- - -
µ.' r + µ" R
Para o sentido de rotac;ao 1, a condic;:ao de equi l (brio dinamico da

alavanca e:
F P= Na - µ" Nb - µ"' (N - F) r' - µ"" (N - F) r"

4.14
Desprezando as perdas nos pinos da alavanca, teremos:
Ff = Na-µ" N b
a-µ"b Mt a - µ" b
F = N- -~ - - = - - - - - ,e
.p µ.' r+µ" R
Para o sentido de rota<;:ao 2, teremos:
Mt a + µ" b
F =------ •
µ' r + µ" R 4,)
CONSIDERA~OES:
Analisando as formulas anteriores, notamos que a forc;:a F e menor se:
I - o sentido de rotac;:ao for o I

2 - a for pequeno
3 - b for grande
Para aumentar o atrito, usam-se sapatas ranhuradas; isto faz com que o coeficiente
de atrito transforme-se em:
µ."
µ
sen ex +µ" cos ex .
As formulas vistas continuarao a ser validas com a substituic;:ao de µ" por µ
Para os freios de sapatas com ranhuras sao validas todas as considerac;:oes vistas no
capftulo das rodas de fricc;:ao ranhuradas.
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4.15
OBSERVA«;OES:
Para evitar que a fon;;a N carregue ainda mais o eixo e os mancais, convem fazer o
freio com duas sapatas diametralmente opostas.
N/2
b
Para freios de sapatas duplas cujo esquema e o da figura,

fazendo as devidas considera9oes, chegaremos a:
bo Mt ao a {b -a) +µ 2 c2
F ~ ---------'------'-----
µR b0 b (b-a)
A freagem devera ser lenta e gradual, sem travar completamente as rodas. lsto
evitara conseqtiencias graves.
VALORES PRATICOS
Em geral:
ferro fundido/ferro fundido µ 0, 15

a90/ferro fundido µ 0, 18
ferodo/ferro fundido µ. 0,25
couro/ferro fundido µ 0,50
Para ferro fundido/ferro fundido e ranhuras com ex: = 15°
0,15
µ - -- -- -- - - = 0,37
sen 15° +o, 15 cos 15°
4.16-----------------------------------
Para rodas de ayo e sapatas de ferro fundido:
v [Km/h] 100 80 60 40 20 10 0
µ" 0,07 0,11 0,14 0,17 0,23 0,27 0,33
VALORES DEµ
Para rodas de ayo ou ferro fundido e sapatas de:
ferro fundido madeira dura ferodo resinas/amianto

Sapata seca 0,12- 0,18 0,30-0,40 0,50-0,60 0,35-0,40
" levemente lubrificada 0,08-0,12 0,15-0,25 0,30-0,40 0,15-0,25
Pressao em Kg/cm 2 8-10 2- 3 0,5-3 8-15
Para se evitar aquecimento excessivo, indicando com p a pressao em Kg/cm2 e

com v a velocidade em m/seg.
pv ,,;;; 25 para travamento
,,;;; 15 " freagem
Se o freio for bem resfriado, podemos chegar a:
pv = 30 para travamento
pv = 40 " freagem
E born nao ultrapassar os valores abaixo:
V 5 10 20 40-50
µpv 10 15 25 30
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4.17
FREIO DE EXPANSAO
e
0 freio de expansao formado por dois elemen-
tos (patins) articulados em O e pressionados
contra a superffcie interna do tambor pela rota-
9ao do cone C.
lndicando com Pa largura dos patins, teremos:
Matr :::! µ 2.,,. r f • p • r = µ 2.,,. r2 pp
A largura do patim e escolhida de modo que:

p :::! 2 + 5 Kg/cm 2
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4.19
ELEMENTOS FLEXfVEIS ESCORREGANDO SOBRE

SUPERFICIES CILfNDRICAS
Seja dada uma superHcie ci I (ndrica de

raio r, e sobre ela, um elemento flex(vel,
(cabo, corda ou correia), destinado a le-
vantar o peso P com a a9ao da for9a F.
rd oc.
Devido a pressao da fita sobre o cil(ndro,
f-dN
para cada elemento superficial rda: havera
uma for<;a elementar dN a que provoca
uma for9a de atrito µdN .
Para que haja o escorregamento da fita

sobre o cil (ndro, e necessario que:
F r ;;.: Pr L~
+ dNr
F ;;,: p + lo<µ dN ( 1)
0
lot,µ dN representa as perdas por atrito.

0
r
Consideramos um elemento rda:.
Para o equ il(brio dinamico e necessario que:

X, F
1 1'?) Na dire9ao xx: (F + d F) cos

2
do:
= µd N + F cos -
do:
2
-
do: do:
2 : : : 1,
Sendo muito pequeno, cos F + d F = µd N + F : . µd N = d F
2
(2)
2'?) Na dire9ao yy:
do: do:
dN = ( F + d F) sen + F sen
2 2
4.20 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
da: da: da: da: da:

Sendo muito pequeno, sen ~ , dN = 2 F - + d F -
2 2 2 2 2
da:
2 :. dN = 2 F da:
Desprezando o infinitesimal de ordem superior dF (3)
2
Dividindo membro a membro as expressoes (2) e (3):
dN dF
µ . - - -- .
dN - F da: . .
dF
- - = µ. da: que integrada entre O e a::
F
JF = 1
00
.,,.dF
0 µ. da:
0
£nF=µ.a:+C
Para a: = 0 (angu lo de abrar;:amento nulo) F = P
.en P = C
Para a: > 0, F torna-seaforr;:acapazdePROVOCAR ESCORREGAMENTO:
.en F = µ. a: + .en P
.en F - .en P = µ. a:
F
.en - =µ. a:
p
F
-=
p
- -- - - - -- - -- - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - 4.21
lntroduzindo esta expressao na (1 ), pg. 4.19 teremos que as PERDAS POR ATRITO,
sao dadas por:
Para que haja ESCOR REGAMENTO da fita sabre o tambor e portanto necessario
que:
F ;;a, P + P (eµo:. - 1)
Note-se que o diametro do cilindro sobre o qual a fita escorrega, nao influi
no valor das resistencias de atrito.
Na RETENCAO o movimento tera sentido contrario. (Neste caso P atua

e F resiste) na formula anterior troca-se F com P.
A condi<;:ao de EQUILIBRIO, seja no caso de A<;:ao ou Reten<;:ao, pode ser

resumida em:
0 MOMENTO DE ATRITO e: Matr I ~ r 1·µ dN ~ Pr (eµa - 1) I

0 ATRITO DE ESCORREGAMENTO DOS ELEMENTOS FLEXIVEIS tern
muitas aplica95es praticas:
4.22 - -- - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - -
freios de fita
t
---
T transmissao por cabos ou correias
roldanas e talhas
cabrestantes
Guindastes
ANGULO
<fl
,,µ-o<.
,,:
!'-
..l <fl VJ
VA LORES DE e e • 2, 718281
0
0 :, :z
> -,: :5
ATRITO
O· "'
Cl
;:;
COEFICIENTE DE
/
:z 0
0,09 0, I o, 12 0,15 0, 18 0 , 20 0 ,25 0,30 0,33 0,35 0,38 0, 40 0,45 0 ,50 0 , 55 0,60 0,65 0,70
0,1 36 0,6283 1,05 1,06 1,08 I, I I, 12 1,13 1,17 1,21 1,23 1,25 1,27 1,29 1,33 1,37 1,41 1,46 1,51 1,55
0,2 72 1,2566 1,11 I, 13 1,16 1,21 1,25 1,29 1,37 1,46 1,51 1,55 1,61 1,65 !, 76 1,87 1,99 2, 12 2,26 2,41
108 1,8850 1,19 1,21 1,25 1,32 1,40 1,46 1,60 I, 76 1,86 1,93 2,05 2, 13 2,34 2,57 2,82 3,10 3,40 3, 74
0,3
0,4 144 2,5133 1,25 1,29 1,35 1,46 1,57 1, 65 1,87 2 , 13 2,29 2,41 2,60 2, 73 3, 10 3,51 3,99 4,52 5, 13 5,82
153 2,6704 1,27 1,31 1,38 1,49 1,62 1,71 1,95 2,23 2 ,41 2,55 2, 76 2,91 3,33 3,80 4,34 4, 16 5,67 6,48
0,425
0,45 162 2,8274 1,29 1,33 1,40 1,53 1,66 1. 76 2,03 2,34 2,54 2,69 2,93 3,10 3,57 4 , 11 4, 74 5,45 6,28 7,24
0,475 I 71 2,9845 1,31 1,35 1,43 1,56 I, 71 1,82 2, 11 2,45 2,68 2,84 3,11 3,30 3,83 4,45 5, 16 5,99 6 , 96 8,08
180 3 , 1416 1,33 1,60 !, 76 1,87 2,19 2,57 2,82 3,00 3 ,30 3,51 4, 11 4,81 5,63 6,59 7, 71 9,02
0,5 1,37 1,46
0,525 189 3,2987 1,35 1,39 1,49 1,64 1,81 1,93 2,28 2,69 2,97 3, 17 3 , 50 3,74 4,41 5,20 6, 14 7,24 8,53 10,06
198 3,4558 1,36 1,41 1,51 1,68 2,00 2,37 2,82 3,13 3,35 3,72 3,98 4, 74 5,63 6,69 7,95 9,45 11,23
0,55 1.a6
0,6 216 3 , 7699 1,40 1,46 1,57 1. 76 1,97 2,13 2,57 3, 10 3,47 3, 74 4, 19 4,52 5,45 6,59 7,95 9,60 11,60 14,00
o, 7 252 4 , 3982 1,49 1,55 1,69 1,93 2,21 2,41 3,00 3, 74 4,27 4 , 66 5,32 5,81 7,24 9,02 11,23 14,00 17,44 21, 73
0,8 288 5,0265 1,57 1,65 1,83 2,13 2,47 2, 73 3,51 4,52 5,25 5,81 6. 75 7,47 9,60 12,35 15,87 20,41 26,24 33, 74
324 5,6549 1,66 1,97 2,33 2, 76 3, 10 4,11 5,45 6,46 7,24 8,57 9,60 12, 74 16, 90 22,42 29, 75 39,47 52,37
0,9 I, 76
1,0 360 6,2832 1,76 1,87 2,12 2,57 3,10 3,51 4,81 6,59 7, 95 9,02 10,88 12 ,35 16,90 23,14 31,68 43,37 59,38 81,30
1,5 540 9,4248 2,33 2,57 3, 10 4,11 5,45 6,59 10,54 16,90 22,42 27,08 35,90 43,36 69,47 111,28 178,27 285,60 457,50 732,90
2,0 720 12,5664 3,08 3,51 4,51 6,59 9,60 12,35 23,14 43,38 63,24 81,31 118,53 152,40 285,68 535,49 1.004 1. 882 3 .527 6 . 61 I
2,5 900 15, 7080 4 , 10 4,81 6,58 10, 55 16,90 23,14 50, 75 I 11 ,32 178,33 244, 15 391,12 535,49 1.174,50 2.576,00 5.649 12,392 27.179 59.611
3,0 1.080 18,8500 5,45 6,59 9,60 16, 90 29, 75 43,38 111,32 285, 71 502,95 733,25 1.290,00 1.881,80 4.829,50 12.394, 0 31. 808 81.633 209,504 537,668
3,5 1.260 21,9910 7,23 9,02 13,99 27,08 52, 37 81,30 244 , 15 733, 14 1.418,00 2.201,40 4 . 258,00 6 .610,40 19. 850,0 59,605,0 178 . 983 557 . 452 1.613,87 4.846.15
4,0 1. 440 25,1330 9,60 12,35 20,40 43,38 92, 18 152,40 535,42 1.881,20 3.998,36 6 .610,00 14.048,0 23.223,0 81.592,0 286 .680 1.007 .25 3,538.96 --- ---
.i:-
N
w
4.24 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - -- -- - - -
FREIO DE FITA SIMPLES
Um a a p Ii cac;:ao de atrito de escor-

regamento dos elementos flex (veis se
tern nos freios de fita. Nestes dispositivos
a fita e fixa e o tambor e m6vel.
Nos freios de fita aproveita-se a resisten-

cia passiva para modificar ou estinguir a
rotac;:ao de um eixo.
Indicando com Ftg a forc;:a tangencial da

polia do freio e com Te t as forc;:as atuan-
do nas extremidades da fita, sendo:
Ftg
vem que:
Ftg Ftg eµc~

t= - - - - e T = -- - - -
efJ.<X -1 eµcx_1
Para a freagem e necessario que:

19 Caso:
b
Sendo F • b = t • a :. t = F - -, teremos:
a
F -b- (e fJ.<X -1) R ;;;;i: Mt
a
--------------------------------4.25
29 Caso:
lnvertendo o sentido de rota<;:ao, haven:1

tambem inversao das for<;:as de atrito e
da extremidade da fita mais tracionada.
Neste caso teremos:
T
Lembrando que T = t e µex t:;::::--
e /.lex
T
(T- )R~Mt
ef.lex
ef.lex - 1
T( ) R ~Mt mas
ef.lex
b
F'b =Ta .. T= F'
a
b el.lex -1
F' ( ) R ~ Mt
a e/-(CX
Mt a e µex
F'~--•--•----
R b e µex -1
Comparando os 2 casos, notamos que o 19 e mais vantajoso, pois a

for<;:a de freagem e bem menor do que no 29 caso. (F' = e µex F)
DADOS PRATICO$:
0 angulo de abra<;:amento a: "" 2/3 de volta

A espessura da fita de a<;:o e = 2 + 5 mm
A largura da fita de a<;:o .f :s;;;; 80 mm
A tensao de trabalho da fita de a<;:o at = 600 + 800 Kg/cm 2
e
T
e=-
--- e at • .(?
4.26 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ~ - - -
FREIO DE FITA DIFERENCIAL Para o equil(brio dinamico da alavanca:
F b = eµo:: • t a1 - t · a2
Para que a freagem aconte9a:
Se a1 eµo:: = a2 :. F =0 isto quer dizer que o freio e AUTOMATICO,

isto e, impede sem for9a, que a rota9ao aconte9a.
e
Para que seja F > O necessario que
a
2
> a1 e µo::
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4.27
Para val ores normais de e µ ex: = 2 -a- 2,5, costuma-se fazer, a favor da
seguranc;:a:
Mudando o sentido de rotac;:ao, devemos substituir t por T e T por t;

neste caso teremos:
a - a eµo::
1 2
• -------
Comparando as formulas acima, notamos que o 2<? caso e desvantajoso

poisF'>F
FREIO DE FITA ADITIVO
Para a rotac;:ao 1 Para a rotac;:ao 2

b
F1 b = T 1 a 1 + t 1 a2
~- - _-_-_-_-_-~-r-- .=]
~--_-_-_-_-_-_-_
F1 F2
e t1 = t 2 = t, vem que:
F1 = F2 = F
Para frear, nos dois sentidos de rota<;ao, sera, portanto, necessario que:
a F ~ t (e po: + 1) _a-
F ~(T + t ) - . b
b
4.2 8 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Lembrando que:
Mt 1
t~--•----
R eµcx_ 1
Mt a e w:~ + 1
F ~ - -- • - - • - - - - -
R b e µex - 1
Correntemente, quando se trata de guindaste ou outro

aparelho de levantamento, a favor da seguram;a, a for9a de
freagem F se obtem ou pela a9iio constante de um peso f ixo
na extremidade da alavanca ou outro dispositivo similar, de
modo que a tarefa do manobrista sera de afrouxar o freio.
A vantagem deste sistema e que em caso de descuido do

manobrista, a carga niio se desprende.
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4.29
EXERCfCIOS
Exerc(cio 1
Um mancal com casquilho de bronze, £ = 150 mm e

d = 100 mm suporta 6700 Kg a 120 rpm.
Determinar a quantidade de oleo que devera circular

pelo mancal a fim de que a temperatura nao ultrapasse
50°C e o valor da pressao maxi ma considerando o man-
cal usado.
100
2P 2 • 6700
1 p - - - - = - - - - - - == 57 Kg/cm 2
- max - 1T r e 7r • 5 • 15
Valor plenamente satisfat6rio para o contato a<;:o/bronze com boa lubri-

fica<;:ao.
2 - Admitindo que µ = 0,015 a<;:o/bronze bem lubrificado, vem que:
4 4
Matr = - - 1..1 P r = - - • 0,015 • 6700 • 5 = 640 Kg • cm = 6,4 Kg • m
1T 1T
3 - Potencia gasta em atrito:
2 1r n 2 1r 120
Natr = Matr w = Matr 60 = 6,4 __6_0_ _ = 80,40 Kgm/seg
4 - Ouantidade de calor desenvolvido :
Natr 80
0= - -- - - - - = 0, 1883 Kcal/seg
427 427
= 0, 1883 • 3600 678 Kcal/h

4.30
5 - A quantidade de flu (do que devera circular supondo que o 6Ieo

entreat= 28°C e que Cm = 0,5 Kcal/Kg 0 c vem que:
Q 678
G=----= = 61,63 Kg/h =
Cm At 0,5 (50-28)
1000
= 61,63 • - - - - - = 17, 12 g/seg
36 00
Exercicio 2
Um mancal de escora suporta uma carga de 1500 Kg. A extremidade do

eixo apresenta d = 80 mm. 0 anel de apoio e de bronze. Determinar:
19) Raio interno do anel afim de que a pressao nao ultrapasse o valor
admiss(vel.
29) Potencia perdida por atrito quando o eixo gira com 920 rpm.
1 - Admitindo que a pressao maxima admiss(vel para o a90/bronze seja

de 80 Kg/cm 2 • Pela rela<;:ao:
p
Pmax = 2 .,,.
" 1
r (
r2 - rt
)
p
1500
80=-----
2rrrl (4-r1 )
1500
80
1500
r 1 (4 - r 1 ) =
80 • 2 • rr
/
/
r 21 - 4 r 1 +3 = 0
r1 =
4 ±J4 2 -4 • 3 I 4±2
2 2
4.32 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
A for<;:a de atrito no pino O da alavanca a<;:o/a<;:o mal lubrificado:
Fatr = µ' N = 0, 12 • 46 = 5,5 Kg
se opoe a rota<;:ao com o momenta:
Matr = µ' N r = 5,5 • 11 = 60,5 Kg • mm
A for<;:a de atrito no pino Ada forquilha, a<;:o/a<;:o mal lubrificado:
Fatr = µ' • F = 0, 12 • 35 = 4,2 Kg
se opoe a rota<;:ao com o momenta:
Matr = µ' Fr' = 4,2 • 5 = 21 Kg • mm
Pelas condi<;:5es de equil (brio, teremos:
F • 60 = 30 • 70 +60,5 +21 '
2100 +60,5 +21

F= = 36,4
60
0 rendimento do sistema sera:
35
= - - = 0,96 = 96%
36,4
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4.33
Exercicio 4
Calcular a fon;;a F que se deve exercer na extremi-

dade do bra90 b = 0,80 m para levantar a carga
Q
Q = 1700 Kg com um macaco de rosca com as se-
b=0,8
gu intes caracter(sticas:
filete quadrado com passo t = 10mm

diametro media do parafuso
,,
dm = 45mm
da cabe9a D = 60mm
do furo do chapeu d = 25m
coeficiente de atrito geral µ = o. 1
1 - Momenta de atrito entre chapeu e cabe9a do parafuso:
Supondo o macaco usado:
1 D +d 1 60+25
M1 =- -µ o--- - = --o.1 • 1100 = 3612 Kg • mm
2 2 2 2
2 - Momenta de atrito entre o parafuso e a porca:
h +µ 2 11' rm 10 + 0, 1 • 2 11" • 22,5

M2 = Orm ----- = 1700 • 22,5 - - - - - - - =
2 1T rm - µ h 2 1T 22, 5 - 0, 1 • 10
10 +1-4,14
= 38250 - - - - - = 6578 Kg • mm
141,37 - 1
3 - Momenta de atrito total:
M = M 1 +M 2 = 3612 + 6578 = 10190 Kg• mm

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4.35
Equilibrando a alavanca de fulcro a teremos:
F • 540 = 2 • 2500 • 300
1500000
F =- - - - - = 2780 Kg
540
Equilibrando a alavanca de fulcro b teremos:
0 • 325 = 2780 • 130
2780 • 130
0= = 1110 Kg
325
Considerando o rendimento do sistema de alavancas, a for<;a de trac;ao

Q que o parafuso efetivamente devera exercer e:
0 1110
O' = - - = - - - = 1700 Kg
11 0,65
A for<;a tangencial que atua no raio medio do parafuso sera:
0 diametro medio do parafuso sera:
de +di 35 +27
d= - - - - - - - =31 mm
2 2
p
tg ex= = _71'_ 8__3_1 = 0,0821
71'd
D ex= arc tg 0,0821 = 4° 41' 36'
'-P = arc tg µ=arc tg 0,07 = 4° 15"

4.36 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
ex + '?' = 8° 41 " 51"
tg (ex+'?')= 0,1529
T eremos portanto:
Ftg = O' tg (ex+'?')= 1700 • 0, 1529 = 260 Kg
0 momenta de atrito entre o parafuso e a forc;:a sera:
M = Ftg r = 260 • 15,5 = 4030 Kg• mm
0 momenta de atrito no mancal escora:
1 1 55 +45
M'=--µ O' (r +r.) = - - 0 07 • 1700 •
2 e I 2 ' 2
=
= 2975 Kg• mm
0 momenta que devera ser aplicado na manivela sera:
P • 250 = 4030 +2975
A forc;:a na manivela sera:
4030 +2975
P = - -- - - - = 28 Kg
250
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4.37
Exercfcio 6
Uma carroc;:a pesando 1200 Kg com rodas de 4' = 1,60 m, e eixo com
d = 6 cm devera percorrer uma estrada horizontal de terra batida ou asfalto.
Calcular o esforc;:o de trac;:ao em ambos os casos:
6 +µ' r
F=N
R
Supondo µ' = 0, 1 (mancais expostos)

0 = 4 cm (roda/terra batida)
6 = 1 cm ( " /asfalto) teremos:
Sobre terra batida
4+0,1 •3
F = 1200 = 64,5 Kg
80
Sob re asfal to
1+0,1•3=195K
F = 1200---- , g
80
Exercfcio 7
Um vagao ferroviario com rodas de ~ = 1 m, eixo de d = 120 mm, e

carregado com 15 t devera ser empurrado sabre um trecho horizontal. Oual
devera ser o empuxo?
Supondo µ' = 0,02 (mancais com boa lubrificac;:ao)

6 0,005 cm (ac;:o/ac;:o)
F=N 6+µ'r 0,005 + 0,02 • 6

= 15000 • - - - - - - - - = 37,5 Kg
R 50
4.38 -------------------------------
Exercicio 8
Calcular a fon;:a de atrito para um trem de 300 t a 50 Km/h, sobre

estrada horizontal e a 5° / 0 0
2,3 +0,05 V 2,3 +0.05 • 50

"= = = 0,0048
1000 1000
5
tg = --- = 0,005
1000
Sobre estrada horizontal:
F =" 0
P = 0,0048 • 300 = 1,44 t = 1440 Kg
Em subida:
F = P (K +tg o:) = 300 (0,0048 +0,005) = 2,94 t = 2940 Kg
Exercicio 9
Determinar o peso aderente, a fon;:a de arraste e a potencia de uma

locomotiva que, com velocidade de 36 Km/h, puxa 500 t sobre uma subi
da a 5°/oo
Supondo µ = 0, 16 aro/trilho e, sendo:
2,3 + 0,05 V 2,3 + 0,05 • 36

"= ----- = ------- = 0,004
1000 1000
5
tg o: = ---- = 0,005 vem que:
1000
F = P (K +tg o:) = 500 (0,004 +0,005) = 4,5 t = 4500 Kg

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4.39
Pela relac;;ao:
F 4500
p =--= = 28125 Kg
a µ 0, 16
A potencia da locomotiva devera ser:
N = .£__':__ = 4500 • 36 • 1000 = 600 CV

75 75 • 3600
Exerc(cio 10
Um carro pesando 1000 Kg percorre uma ladeira a 4% com velocidade

de 40 Km/h. Determinar a potencia do motor do carro, supondo que a
secc;;ao mestra resistente ao meio seja de 3 m2
F = P (K +tg ex)± 0,005 • Sv2
Supondo a pista de paralelep(pedos, durante a subida, teremos:
F = 1000 (0,024 +0,04) +0,005 • 3 • 402 = 64 +24 = 88 Kg
Fv 88 • 40 • 1000
N = - - = - - - - - -- = 13 HP
75 75• 3600
Na descida:
F = 1000 (0,024 :-0,04) +0,005 • 3 • 40 2 =-16 +24 = 8 Kg
Fv 8 • 40 • 1000
N=--= =1,18HP
75 75 • 3600
4.40 _ _ __ _ _...;__ _ _ _ _ _ __ __ _ __ _ __ _ __ _ _ _ __ _
Exercfoio 11
F Par meio do freio de sapata de madeira indicado

em figura, queremos segurar um peso
Q = 100 Kg amarrado numa corda que se desen- I
rola de um tambor com diametro de 160 mm.
A roda do freio e
de ferro fundido e tern
0
Ii)
diametro de 260 mm. 0 diametro do ei xo e
~ 50mm.
Oual o valor da forc;:a F com que devemos atuar

na extremidade da alavanca?
Admitindo:
µ" = 0,32 ferro fundido/madeira dura seca
µ' = 0,03 mancais lubrificados
Q =100 kg
1 - Momenta motor:
Mt = 0 p = 100 • 80 = 8.000 Kg • mm
2 - Forc;:a N
_ _ _M_t_ __ = 8.000 = 189 K

N= µ' r + µ" R 0,03 • 25 + 0,32 • 130 g
3 - Forc;:a F
a - µ"b 120-0,32 • 70= K

F = N - --,p- - = 189 24 ' 5 g
750
Seo cabo se desenrolasse do outro lado do tambor ter(amos:
a+µ " b 120 +0,32 • 70

F' = N - - - - - = 189 = 36 Kg
€ 750
4.41
Se a sapata fosse ranhurada com ex= 15°, dever(amos fazer os calculos

com a substitui<;;ao deµ." por:
µ" 0,32
µ = - - - - - - - = - - - - - - - - - - = 0,56
sen ex+µ" cos ex sen 15° +0,32 cos 15°
a-µ b __ 1 120-0,56 • 70
F =N .p 89
750
= 20,30 Kg
Exercicio 12
Oual e
o peso P que pode ser segurado
com o dispositivo em figura?
1 - 0 parafuso tern rosca quadrada com:
de= 30 mm
p = 6mm
µ = 0,09
2 - As sapatas sao de madeira enxarca-

e
das de 61eo e a polia de ferro fun-
dido.
3 - Desprezar as resistencias de atrito

nas varias articula<;:oes.
4 - A for<;:a de manobra apl icada a cor-

e
rente F = 1O Kg
4.42 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
1 - Momenta motor:
360
M=Fr=10•--=1800 Kg• mm
2
2 - Fon;:a axial no parafuso:

M
0=-----
tg (a: +IP) rm
Sendo: de= 30 mm
p = 6mm
d·I = 30 -6 = 24 mm
30 + 24
= 13,5 mm
4
p 6
tgo::=--- ----=0,07
2 1r rm 21r•13,5
a: = arc tg 0,07 = 4° 2' 46"
IP= arc tg µ. =arc tg 0,09 = 5° 8' 34"
a: +!p = 9° 11' 20"
tg(o::+IP)=0,1617 logo:
1800
O= 0,1617•13,5 = 825 Kg
3 - Forya exercida pelas sapatas:
T • 150 = Q • 400
400 400
T= 0 = 825 = 2200 Kg
150 150
- - - -- -- -- -- - -- - - - - - - - - - - - - - -- - -- - 4.43
4 - Momenta de atrito no freio:
Matr = ,,..
,, T • 130
Sendo 11 = 0, 19 madeira/ferro fun dido lubrificado:
Matr = 0, 19 • 2200 • 130 = 54.340 Kg • mm
5 - As perdas por rijeza no cabo e as perdas por atrito nos mancais

favorecem a freagem, porisso o peso P que podera ser segurado pelo freio, se
o rendimento do tambor for 1/ = 0,95, sera:
Matr
Pp=
1/
Matr 54340 = K
P= = 572
p 1/ 100 • 0,95 g
Exerc(cio 13
Uma corda de canhamo enrolada sobre um tambor de madei-

ra, por meia volta, segura com uma extremidade uma carga de
a
100 Kg. Oual ea fon;;a T a ser aplicada outra extrem idade para
elevar a carga?
Oual ea forc;:a T m(nima para segurar a carga parada?
Pela relac;:ao :
T = T e ,-,. a: em que:
100kg
µ = 0,65 (corda de canhamo/madeira) e
a: = 1r (meia volta) t eremos:
eµ1r = e 0 · 6 5 • 1r = 7,71 (v. Tabela)

4.44 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Teremos que:
1 - Para a corda escorregar sobre o tambor afim de elevar a carga, e

necessario aplicar uma forc;:a de:
T = 100 • 7, 71 = 771 Kg
2 - Para que o peso nao desc;:a, arrastando a corda, e necessario aplicar,

na outra extremidade, uma forc;:a:
100
T = t e -µa. = 100 • 7,71 - i = = 12,97 Kg
7.71
Exercicio 14
Um freio de flta apresenta as seguintes ca-

F
ractedsticas:
b
Diametro da parcela D = 300mm
Angulo de abrac;:amento a. = 4/5 volts
~
Largura da fita .£ 40mm
Espessura da fita e = 3mm
Brac;:os da alavanca a 65mm
b = 900mm
Este freio esta montado sabre um eixo juntamente com uma polia de
raio p = 110 mm.
19 0 esfon;:o maxi mo F que pode se aplicar no punho da alavanca.
29 A carga maxima Q que pode ser freada .

-------------------------------4.45
Supondo que a tensao admiss(vel na fita de ac;:o seja
ot = 600 Kg/cm 2 = 6 Kg/mm 2
e, sendo a secc;:ao da fita:
S = e • .fl= 3 • 40 = 120 mm 2 vem que:
T =oS = 6 • 120 = 720 Kg
Supondo ainda que a panela do freio seja de ferro fundido e a fita de

ac;:o, teremos:
4
µ = 0,18 a:.=--21r
5
µa:.
e = 2,47
T 720
t = - - = - - - - = 291,5
e µ a:. 2,47
Pelo equilfbrio da alavanca teremos:
a 65
F = t - - = 291 5 --- = 21 Kg
b ' 900
Pelo equilfbrio do eixo:
(T -t) R =Qp
R 150
Q = (T - t)
p
= (720 - 291,5) = 584 Kg
110
4.46
Exercrcio 15
Deseja-se puxar para o estaleiro um barco de 3400 Kg par meio de uma

ram pa inclinada a 10%.
Calcular
1 - A fon;:a de tra9ao da corda supondo o coeficiente de atrito entre o

tren6 e a rampa µ = 0,09 por se tratar de madeira dura contra
madeira dura, abundantemente ensebada.
2 - A fon;:a com que precisa atuar no ramo livre da corda para impedi-
-la de escorregar sabre o tambor.
A corda esta enrolada sabre o tambor por duas voltas completas.

0 coeficiente de atrito corda/tambor e µc = 0,35
3 - A for<;a que deve ser aplicada nos bra90s do cabrestante, cujo com-
primento util e de 1,40 m.
0 tambor, constru(do de madeira, tern o diametro de 300 mm e o

eixo, tambem de madeira, tern o diametro de 180 mm.
F
0 coeficiente de atrito dos mancais e µ' = 0, 16
0..
p N
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4.47
19 -
F3 tg ex= 0, 1 ex= 5° 40'

I --\---
I \ F2
I N = P cos ex= 3400 • 0,995 = 3383 Kg
e-)
I --+¥-+---+--
\
J
' I
I F = P sen ex= 3400 • 0,0987 = 336 Kg
'-- .......... ____ --- F1 =F +µ N = 336 + 0,09 • 3383 = 640 Kg
F1 = F2 e µex em que ex = 2 voltas = 4 1r radianos
Fl 640
F = ----= - - - - - 640 ====
8 K
2 e µex e 0,35 • 4 1r 81,31 g
39-
4 • F3 • £ = F1 R +µ' F 1 r - F 2 R
F1 (R+µ'r)-F2 R 640(150+0,16•90)-8•150
F3 = - -- -- - -- = - - - - - - - - - - - - = 18,5 Kg
4 .e 4 • 1400
Exercfoio 16
Dimensionar um freio de fita capaz de frear um

memento Mt = 120 Kg•m por meio de uma pa-
nela com diametro de 600 mm.
Fazendo a panela de ferro fundido e fita de a90,

podemos adotar
µ .= 0, 18
Fixando um angulo de abra9amento

ex: ==== 3/4 vol ta = 0, 75 vol ta
e µex: ==== 2,34
4.48 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Lembrando que
Mt 120
t = _(_e_µ_a:___1)-R- = -(2-,-34_ _ 1_)_0-,3- ~ 300 Kg
T = t e µa: = 300 • 2,34 ~ 700 Kg
Usando fita de a<;:o com a =6 Kg/mm 2 e espessura e = 3 mm, teremos

que:
T=aS=ae•f
T 700
£= - -= ~40mm
a. e 6•3
Para mantermos F ~ 10 Kg, a alavanca devera ser:
F·b = ta
t 300
b = - · a = - - · a= 30a
F 10
lsto e, fazendo
a= 50 mm
b = 30 · 50 = 1 500 mm = 1, 5 m
este resultado e aceitavel, pois be muito grande.
Se, em vez de prendermos a extremidade de T no fulcro, a prendes-

semos a uma distancia c deste, ter(amos um freio diferencial, com um mo-
menta T • c a favor de Fb.
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4.49
De fato:
F ·b +T •c - t •a = Mt
b
@:._:~J~t~~n-~========c::::·I~ fixando:
n ~ a = 50 mm
b = 1500 mm
F = 10 Kg
teremos:
10 • 1500 + 700 • C - 300 • 50 = 120.000
15000 + 700 C - 15000 = 120.000
120.000
c = - - - = 171,5mm
700
Exercicio 17
Dimensionar um freio de fita que transmite 50 HP a 650 rpm e que

gira em um (mica sentido.
Dada a elevada potencia e a reduzida rotac;:ao, te-

remos um grande momenta:
50
71620 ~ 5510 Kg• cm
650
fixando a velocidade periferica da polia do freio

v ~ 15 m/seg, teremos:
a
v=
2 11' Rn
60
...
b
60v 60 • 15
R= = --11'-.-- - ~ 0,22 m = 22cm
211' n 2 650
4.50
fixaremos:
R = 22,0 cm
A fon;:a tangencial a ser vencida pelo freio, desprezando as perdas nos

mancais, sera:
Mt 5510
F =-- --- ~ 250 Kg
tg R 22,0
A favor da seguranc;:a, consideraremos:
Ftg = 500 Kg
isto quer dizer que estamos adotando um coeficiente de segurarn;:a 71 = 2
Sendo
e T = t e µo:.
fazendo o tambor de ferro fundidg ea fita revestida de ferodo com um

angulo de abrac;:amento de 3/4 de volta:
µ = 0,25
e µo:. ~ 3,25
As fon;:as nos ramais serao, respectivamente:
Ftg 500
t = -e-µ--=-o:.-_- - = - - - - - ~ 225 Kg
1 3,25-1
T = t e µo:. = 225 • 3,25 = 730 Kg
Estabelecendo a fon;:a no pedal F = 25 Kg, teremos:
a F 25 1
--= --= - --=--
b t 225 9
Podem os fazer
a= 10cm b = 90 cm
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4.51
Estabelecendo que a pressao media entre o ferodo e a polia seja

p = 3 Kg/cm 2 , se .ffor a largura da fita, com aproxima<;ao relativamente boa,
teremos:
T+t==== 2Rf'p
T +t + 225
f'= - - - - = -730
- - - - = 7 cm = 70 mm
2 Rp 2 • 22,5 • 3
Admitindo que a fita trabalhe com uma tensao
o = 600 Kg/cm 2
t
T 730
e = - - - = - - - - = 0,17 cm
-f' o 7 • 600
t
Adotaremos
e = 2 mm
Exerc(cio 18
Dimensionar um freio de fita para brecar, em 2 rota95es, uma carga de

1000 Kg que cai com velocidade de 3, 13 m/seg.
b
Dados:
a F
Polia do freio de ferro fundido com D = 50 cm
Fita de a<;o com tacos de madeira dura: µ = 0,3
Angulo de abra<;amento a:= 270°
Pressao espec(fica da fita/tambor p =5 Kg/cm 2
I Alavanca com a = 3 cm e b = 50 cm
I
q) Tambor do cabo com d = 40 cm
A favor da seguran<;a, desprezaremos as perdas nos mancais.

4.52 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Pelo prindpio de conservac;:ao de energia e pelo conceito de forc;:a vi-

va, teremos:
1
F
~
• 11' D n = Q • 11' d n +- 2 - m v2
Ftg • 11' • 0,5 • 2 =
1 1000
= 1000 • 7r • 0 4 • 2 + - - - -- - - 3,132
I 2 9,8
Ftg • 3, 14 = 2513,27 +499,84
3013,11
Ftg = - - - - - - :::: 960 Kg
3,14
Sendo
e µex ~ 4, 13 (pela tabela)
Os esforc;:os nas extremidades da fita sao:
Ftg 960
t = - - - - = - - - - = 307 Kg
e µex - 1 4, 13 - 1
T = t e µex = 307 • 4, 13 = 1267 Kg
Sendo
Ftg =µ N
960
= 3200 Kg
0,3
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4.53
mas
N = ex: r • .f'p
270 2
3200 = • 1r • 25 • 5 • .f?
360
3200 = 590 .f> :.
0 __ 3200
-c --- ~ 5,5 cm = 55 mm
590
fixando a tensao de trabalho da fita em at = 750 Kg/cm 2 , vem:
T 1267
e=- - 0- = - - - -- = 0,30 cm= 3 mm
0 -c, 750 • 5,5
t
0 esfon;:o na extremidada da alavanca e dado por:
a 3
F = t - - = 307 •
b 50
= 18,5 Kg
- - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5.1
ROLDANAS OU POLIAS
As roldanas ou polias fazem parte dos aparelhos de levantamento ou

transporte.
fixas
Classificam-se em: movidas
{
m6veis
{
motoras
1 - POLIAS FIXAS- Sao as mais comuns.
I ndicando com:
Rj = 0 ! & as perdas por rijeza
a:= angulo de abrac;:amento corda/roldana
Fae= fon;:a de atrito eixo/cubo
a:
F
ae
= µ.' 2 • 0 sen - -
2
Fac = fon;:a de atrito eixo/cubo transferida tangencialmente a roldana:
r a: r
F = F • - - = µ' 2 0 sen - - 0 - -
ac ae R 2 R
Teremos:
2& r a:
F = 0+0 - - +2µ'0--sen - -
R R 2
2& r a:
F =0 (1 + R +2µ' --sen--)
R 2
5.2------------------------------
Em geral F e a sao paralelas, ex = 180°
2 c5 r
F = 0(1 +- + 2µ.' - - )
R R
lndicando com:
2c5 , r .
K =--+2µ - -
R R
I F = Q (1 + K)
Se nao existissem perdas, a for<;a util para levantar Q seria:
F0 =Q
Fo Q 1
fl=--= =---
F Q (1 +K) 1 +K
Na RETENCAO, as perdas aliviarao a for<;a F; teremos portanto:
F' = Q (1 - K) e
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5.3
2 - POLIAS MOVE IS
a) ACIONADA:
F Teoricamente
F0 +T =Q mas F0 =T
Q
F =--
o 2
Na pratica devemos considerar as perdas:

F
Q F = T (1 + K) T=
1+K
e as condic;:oes de equilibria:
F
O=T+F=-- +F
1+K
(1 + K) Q = F + F (1 + K)
1 + K
F=0----
2 + K
Fo Q 2 + K 2 + K
1 1 = - - = -- •
F 2 Q (1 + K) = 2 (1 + K)
Na RETENCAO:
1-K
F'=0 - - -
2- K
2-K
11 = 2 (2 - K)
5.4 - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - -- - - - - - - -
b) ACIONANDO:
Teoricamente
F0 =T+Q mas T=O
F0 =20
Na pratica devemos considerar as perdas:

Q
T = Q (1 + K)
F=T +o = Q (1 + K) +o
F = Q (2 + K)
Fo 2Q 2
T/ = - - = =---
F Q (2 + K) 2+K
Na RETENCAO:
F' = Q (2- K)
2
T/=---
2 - K
VALORES PRATICOS:
28 , 2r
• VALORES DE: K = - - +µ - -
R R
- para polias fixas K ~ 0,06-:- 0,04
" m6veis K = 0,03

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5.5
- Para cabos de a<;o:
~ = 0, 12 d~ µ' = 0,08 (ac;;o/bronze)
de 10 15 20 25 30 35
K 0,047 0,05 0,067 0,077 0,087 0,097
de
- Para cordas de canhamo:
R = 5de r = 0,5 de ~ = 0 ' 06 de2 µ' = 0,08 (ac;;o/bronze)
de 10 15 20 30 40
K 0,04 0,055 0,065 0,09 0, 115
- Para correntes de a<;o:
R = 10 d eo
1 r = 1,5 delo µ' = 0,08 (ac;:o/bronze)
µ = 0, 1 (ac;:o/ac;:o) K = 0,04 + 0,06
• RENDIMENTOS: f/ = 0,90 + 0,96 para eordas de eanhamo
f/ = 0,88 + 0,95 " eabos de ac;:o
• NOTA:
Os elementos flex(veis sao dimensionados atrac;:ao:

Para eordas de eanhamo
a === 70 + 100 Kg/em 2
Para eabos de ac;:o:
a === 1800 + 2000 Kg/em 2
(Vide "PRONTUAR I O DO PROJETISTA DE MAOUINAS" pg. 3.33

5.6 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
TALHAS
Sao mecanismos constituidos de polias, cordas ou cabos, destinados a

levantar cargas com for9as relativamente pequenas.
0 artiHcio de que se lan9a mao, consiste em se veneer o trabalho

resistente por meio de uma pequena for9a fazendo um grande percurso.
em que
s = deslocamento da for9a F
,, ,, Q
h =
Aumentando S, diminui F
TALHA SIMPLES
1- F AGINDO SOBRE POLIA FIXA
Nos diversos ramais de corda, teremos esfor-

9os diferentes:
Para haver equil(brio e necessario que:

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5.7
Determinemos os valores destes esfon;os em func;:ao de F.
Considerando isoladamente cada polia, temos:
F
F = T4 (1 + K) T4 =
1 +K
T4 F
T4 = T 3 (1 + K} T 3= =
1+K (1 + K}2
T3 F
T3 = T 2 (1 + K) T2 = =
1 +K (1 + K) 3
T2 F
T2 =T 1 (1 +K) T1 =
1 +K (1 + K)4
Substituindo estes val ores na condic;:ao de equil (brio:
F F F F
0 = - -4- + - - 3- + - -2- + - - -
(1 + K) (1 + K) (1 + K} 1+K
Q (1 + K)4 = F + F (1 + K) + F (1 + K) 2 + F (1 + k) 3
Q (1 + K) 4 = F[1 +(1 + K} +(1 + K) 2 + (1 + K)3 ]
Somando os termos da progressao geometrica contida na chave:
Q (1 + K)4 = F ((1 + K}4 - 1]

(1 + K} -1
F = K Q (1 + K}4
(1 + K}4 -1
Generalizando, sen= numero de polias
K (1 + K)n
F=Q-----
(1 + K)n - 1
5.8 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Se nao existissem perdas
Q
F = - - logo:
o n
F0 Q (1+ K)n -1 (1 + K)n - 1

11 = -
F
- =-- •
n K Q (1 + K)n
= n K (1 + K)n
No caso de RETEN<;AO, isto e,

quando Q age coma forc;a motora e F'
coma forc;a retentora, com raciodnio analogo chegaremos a:
F' = Q - --K- - - - - -
((1 + Kl -1] (1 + K)
2 - F _ AGINDO SOBRE POLIA MOVE L
Para o equil (brio, teremos:
F
Procedendo analogamente ao caso
anterior, chegaremos a:
K (1 + K)n
F =Q (1 + K)n + 1 -1
5.9
.
Se nao existissem perdas:
Q
F0 = logo:
n+1
Fo (1 +K)n +1 _ 1
1'I = = (n + 1) K (1 + K)n
F
Para a RETEN<;AO
K
F' = Q
(1 +K)n + L1
VALORES PRATICOS:
Rendi mentos:
N<? de polias 2 4 6 8
Cordas de canhamo
0,88- 0,72 0,81 - 0,59 0,75 - 0,49 0,69 - 0,41
dC = 16- 52 mm
Cabos e correntes 0,92 0,88 0,86 0,82

5.10-------------------------------
TALHA EXPONENCIAL
Teoricamente:
F =T
0 4
F T2 = 2 T 3 = 22 T4
T1 = 2T2 = 2 3 T4
Q
T =--=F
4 24 0
Generalizando, se
n = numero de polias m6veis
Praticamente:
1 - SUBI DA da carga 0
A disposi9ao e de polia m6vel acionada.
1+K
T 1 =0
2+K
1 +K 1+K
T 2 -T - - - - Q(---)2
- 1 2 +K 2+K
1+K 1+K
T3 = T2 = Q( )3
2+K 2+K
1 +K 1+K
T4 = T3 2+K = Q( 2 + K )4
1+ K 4
F = T 4 (1 + K) =Q ( ) (1 + K)
2+ K
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5.11
Generalizando, se tivessemos:
n = polias m6veis
n' " fi xas
( 1 + K) n + n'
F=Q
(2 + K) n
2- DESCIDA da carga Q
A disposi<;ao e de polia m6vel acionando:
T3 = T4 (2 + K)
T2 = T3 (2 + K) = T 4 (2 + K)2
Como a ultima polia e fixa :
T4 = F (1 + K) 0 = F (1 + K)(2 + K)4
Q
F=------
(1 + K)(2 + K)4
Generalizando, se
n = n<? de polias m6veis
n' = II I I II
fixas
Q
F = - - - - -- -
(2 + K)n (1 + K) n'
Os rendimentos serao:
Fo
F
Estas talhas tern o inconvenient e de ocuparem muito espa90.

5.12---------------------------------
TALHA DIFERENCIAL
Consta de 2 roldanas superiores, fixas uma na outra, e uma

roldana inferior com o gancho para a carga. As roldanas pos-
suem improntas para correntes.
Sob a a<;:ao de F, a corrente desenrola-se da roldana menor

mas enrola-se na maior.
Sendo os raios das roldanas diferentes, a carga subira por

diferen<;:a de enrolamento e desenrolamento.
1 - SUBIDA
Teoricamente, isto e, sem considerar as perdas:

Q
T =t=--
2
Q Q
F •R=TR-tr=--R--- r
0 2 2
Q R- r
F = -- - - - -
0 2 R
Note-se que FO e proporcional a (R -r), porisso o nome de talha diferencial.

Praticamente, isto e, considerando as perdas:
a - Pela polia m6vel acionada, teremos:

1+K
T=Q---
2+ K
T 1+K 1 Q
t=---=Q ---.---
1 +K 2 +K 1 +K 2+K
b - 0 equilfbrio dinamico das polias superiores e dado por:
(1 + K)2 Q
F R = T (1 + K) R -tr= 0 + K R - --+-K- r
2 2
FR = Q [(1 + K) 2 R -r]
2+K
Q r
F = - - [(1 + K) 2 - --]
2 +K R
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5.13
2- DESCIDA
Teoricamente:
Q
t' =T'=--
2
Q
F' r = T'r -t'R = - - (r -R )
0 2
\ F' = _9_ r-R

I ' \ 0
2 r
I \ I \
\ \ \ Praticamente, com racioc(nio analogo ao caso anterior, chegaremos a:
\ I' \
I I \ I \
\ I ~ \ 0 R
t \I
I I
IT I ' \
,__..,' )
F'= 2 +K [(1 + K)2 --r-]
~ Para a AUTO-RETEN<;:AO e necessario que F' ;:;i:o, e, para isto:

R
(1 +K) 2 ;:;i,--
r
R ~ (1 + K)2 r
Para val ores normais de K = 0,05 + 0,06
R == (1, 1 + 1,2) r isto e:
7
r ==-- R
8
Tl = 0,415 + 0,482
NOTA:
lndicando com so percurso de Fe com ho percurso de 0, teremos:
Na SUBIDA:
R -r R -r
Q •s= 0 h h=s• - - -
2R 2R
Na DESCIDA:
r- R R- r
0- - •s=Oh h =s •
2r 2r
5.14 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
SARRILHOS
Sao aparelhos destinados a levantar corpos. Sao constitu(dos de um

tambor onde se enrola o cabo e varios jogos de engrenagens acionadas manual-
mente ou por motores.
Sabemos que:
EIXO RELA<;:AO DE TRANSMISSAO

n2 P1
1- 2 I{) = --= --
112 n R21
n3 P2
2-3 I{) =-- = --
2/3 n R32
n4 P3
3-4 I{) = -- = - -
3/4 n R
3 4
A RELA<;:Ao DE TRANSMISSAO DO SAARI LHO e:

I{) =I{) =I{) "I{) "I{) = - -• - - •--= - -
s 1/4 1/2 2/3 3/4
I ndicando com:
= rendimento do tambor que leva em conta a rijeza do cabo e as

perdas nos mancais.
= rendimento das engrenagens que leva em conta as perdas por atrito

devidas ao escorregamento dos dentes em contato.
11e = rendimento do eixo que leva em conta as perdas nos mancais.

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6.15
0 RENDIMENTO GLOBAL DO SARRI LHO, em figura, composto por

1 tambor, 3 jogos de engrenagens e 3 eixos:
11s = 11t • 11a • 11~

0 MOMENTO RESISTENTE e:
Mr = Q P4
0 MOMENTO MOTOR e:
Mm=F1R1
I ndicando com :
Fi as fon;:as te6ricas
Fi reais
F!
I " aplicadas = Fi +perdas
na SUBI DA teremos:
T eoricamente:
F4 R4 = Q P4
P4
F =Q--
4 R
4
Na realidade, considerando a rijeza do cabo e as perdas nos mancais,

teremos:
P4 +«5 +µ ' r4
F4 =0
R4 - µ' r4
0 rendimento do tambor e, portanto:
P4 1
F4 = =Q--•--
R4 11t
5.16 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - -- - - - - - - - -
0 pinhao 3 aciona a engrenagem 4, fornecendo-lhe a fon;:a F4 e mais

uma parcela para veneer o atrito de escorregamento dos dentes em contato,
e,
isto aciona a engrenagem 4 com a for<;:a F'4 .
Sendo
F4 P4
F' = - - = Q - - • - - -
4 17d R4 17t 17d
Na realidade, as perdas nos mancais do eixo existem; teremos:
F3 = F~
0 rendimento do eixo e:
F3 p3 R3 +µ ' r3
11 = - - = --c
e F3 R3 p +µ'r
3 3
F3 P4 P3 1
F =--=0 - - -- - - --
3 11e R4 R3 11t 17d 17e
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5.17
Com raciocfnio analogo, concluir(amos que:
P4 P3 P2 P1 1
F =Q- - - - - - - ----
1 R4 R3 R2 Rl 17t 11a 11~
Lembrando as relac;:5es de transmissao, e a expressao de Mr podemos

escrever:
Mr 1
F =-- '{)
3 R 3/4
3 11t 11d 17e
1
'{) =M4 '{)
M3 = F 3 R3 = Mr 3/4 3/4
11t 11d 17e 11d 11e
Mr 1
F 2 -- - R '{)
3/4
• '{)
2/3
-----
2 11t 11a 11~
M 3 r.p
2 2 2/3
11t 11d 11e
Mr '{) • '{) • '{)

F1 = - R- 3/4 2/3 112
1
M 1 =FR
1 1
=M
r
r.p
3/4
r.p
2/3
r.p
112 3 3
= M2 ip
1/2
11t 11d 11e 17d 17e
5.18 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Pela ultima expressao concluimos que:
Na DESCI DA as perdas favorecem a retem;:ao, porisso, em vez de acres-

centar uma parcela de fon;:a para veneer as perdas, aplicaremos fon;:as dimi-
nuidas desta parcela.
1
As f6rmulas anteriores continuam validas, com a substituic;:ao de - -
por fl. Logo: 11
e consequentemente:
e, assim por diante.
NOTA:
x No dimensionamento do sarrilho, devemos levar em conta

tambem o momento das forc;:as de inercia.
0 momento de inercia das massas em translac;:ao, em rela-

c;:ao a xx e:
V
J (-)2
V n
X
0 momento de inercia das massas em rotac;:ao em qualquer eixo, em

relac;:ao ao eixo xx e:
n
J (-Y- )2
Y nx
Considerando os rendimentos dos elementos intermediarios, teremos

que os MOMENTOS DAS FORCAS DE INERCIA em relac;:ao ao eixo xx sao
dados por:
ny 1 v 1 2 1T n
M· = [J + J ( -- )2 • - - +J ( - )2 • - - ] 60 na PARTIDA
I x y nx 11' v nx 11"
na PARADA
------------------------------5.19
VALORES PRATICOS:
- Rendimentos:
'11t = 0,96 + 0,97 p/ eorrentes
= 0,95 + 0,96 p/ eabos
71d = 0,93 + 0,95 p/ engrenagens fundidas
= 0,94 + 0,97 p/ frezadas
11e = 0,97 + 0,98 cf. a lubrifieac;;ao
= 0,99 p/ maneais de rolamento
Para sarrilhos manuais:
F1 ='== 15 Kg p/ eada homem e trabalho deseont(nuo
Fl ='== 10 Kg eont(nuo
1 1
ip = - 7- . - 8- (para eada jogo de engrenagens)
- Para sarrilhos motorizados:
Velocidade de subida da earga v,.;;; 0,8 m/seg
1
ip ='== - - (para eada jogo de engrenagens)
6
0 freio e as rodas de maier reduc;;ao deverao ser eoloeados perto do motor

pois a( o momenta toreedor menor. e
Diametro dos tambores:
Cordas de eanhamo:
D =8 - 10 de p/ acionamento manual
D = 30-40 de meeanieo
5.20 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Correntes de elos:
D = 14 - 20 d elo
Cabos de a90:
D ;;;;i. 20 - 25 dC
D ;;;;i. 450 - 500 <5
de = diametro da corda ou do cabo
= do fio do cabo.
A favor do espa90 se sacrifica a vida do cabo.

5.21
EXE RC re IO S
EXERCICIO 1
No sistema esquematicamente representado em figura, determinar:
a - A for<;:a de ac;:ao de F para subir a carga Q = 1200 Kg

b- " " " retenc;:ao F' para segurar a carga na rampa
A rampa tern inclinac;:ao de 30%
0 sarrilho tern:
Cabo de ac;;o de 3/8"
diametro do tambor D = 25 cm
brac;:o da manivela R = 35 cm
~
reduc;:ao das engrenagens '{)8 = - 1-
7
Admitir dados e coeficientes necessarios.
1 - lnclinac;:ao da rampa:
30
ex: = arc tg - - - = arc tg 0,3 = 16° 41'
100
2 - 0 cabo no trecho paralelo a rampa, durante a subida, estara tracionado

com a forc;:a:
T' ~ Q (K + tg ex:)
5.22 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Para o vagonete sobre trilhos podemos considerar:
"= 0,004
Logo:
T' = 1200 (0,004 + 0,3) = 365 Kg
3 - 0 trecho do cabo vertical estara tracionado com:
T = T' (1 + K)
Sendo o diametro do cabo de = 3/4" vem que K ::: 0,047, logo:
T = 365 (1 +0,047) ~ 382 Kg
4 - Supondo:
11t = 0,95
17d= 0,95
11e= 0,97 o rendimento do sarrilho sera:
11s = 0,95 ° 0,95 ° 0,97 = 0,87
5- 0 memento motor na subida, sera:
1
M =M •'{) • - -
m r s 1'1s
1 1
F • 35 = 382 • 12, 5 • - • = 784 Kg • cm
7 0,87
6 - A fon;:a de ac;;ao na manivela, devera ser:
784
F = - - = 22,5 Kg
35
7 - T odas as perdas favorecerao a retenc;;ao:
Teremos portanto:
T' = 0 (tg ex - K) = 1200 (0,3 -0,004 ) = 355 Kg
T = T' (1 - K) = 355 (1 - 0,047) = 338 Kg
1
F R = T • p • '{)5 11s = 338 • 12,5 • - - • 0,87 = 525
7
525
F= 15 Kg
35 =
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5.23
EXERCfCIO 2
Dimensionar uma talha com corda de canhamo, que com uma for<;:a de
F = ± 25 Kg, possa levantar um peso Q = 140 Kg.
Oual sera a for<;:a efetiva para levantar e para reter a carga?
Oual sera o rendimento da talha?
Quanta corda devera ser puxada para se levantar a carga de 2,5 m?
1 - Diametro da corda:
1/ de = 0, 11 ./25= 0,55 cm
Adotaremos:
de= 10 mm
2 - Diametro das roldanas:

Q
D :::: 10 de = 10 • 10 = 100 mm
3 - Numero de roldanas:
Q 140
n = - - :::::--::::6
F 25
4 - For<;:a efetiva para levantar a carga:
K (1 + K)n
F=O----
(1 + K)n - 1
Para de= 10 K:::: 0,04, logo:
F= 0,04 (1 +0,04)6 = 0,04 • 1,26

140
(1 +0,04)6 - 1
140
1,26 - 1
= 27,13 Kg
5- Rendimento da talha:
'(1 + K)n - 1 1,26 -1

11 5
= n K (1 + K)n = 6 • 0,04 • 1,26 O,S
5.24 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
6 - Fon;:a de retenc;:ao:
K 0 04
F' = Q - - - - - - - = 1 4 0 ' =2071 Kg
[(1 + K)n -1 ](1 + K) (1,26 -1 )1,04 '
7 - Puxada da corda:
s = n h = 6 • 2,5 = 15 m
EXERCiCIO 3
0 sarrilho em figura sera acionado por 2 homens e devera

levantar uma carga de 500 Kg. por mei o de cabo de ac;:o.
0 brac;:o da manivela mede 35 cm e o tambor tern diametro

de 30 cm .
Estabelecer a relac;:ao de transmissao das engrenagens.
Admitir dados e coeficientes necessarios, justificando-os.
1 - Cada homem atuara com uma forc;:a de ± 15 Kg.
2- 0 momenta motor sera:
Mm =2 • F1 R1 =2• 15 • 17, 5 = 525 Kg • cm
3 - 0 momenta resistente:
Mr= 0 p 4 = 500 • 15 = 7500 Kg • cm
4 - 0 rendimento do sarrilho, neste caso, e:

'11s = 11t • 11d • 11e = 0,95 • 0,94 • 0,97 = 0,86
5 - Relac;:ao de transmissao das engrenagens:
525 1
7500 • 0 •86 = _1_6_,6_ = "'1,2
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5.25
e
0 valor da relar;:ao de transmissao bem i nferior ao valor praticamente
admiss(vel para cada jogo de engrenagens.
I: aconselhavel usar 2 jogos de engrenagens com as rela9oes:
1
=-- · --=---
4,5 3,7 16,65
6 - Aumentando um jogo de engrenagens, o rendi mento caira para:
71s = 11t 11a 11~ = 0,95 • 0,94 2 • 0,972 = 0, 78
7 - A for9a com que cada homem devera atuar sera:
1 7500 1 1
· - = - - - - - - - · - - = 16,5 Kg
1/s 2 • 17,5 16,65 0,78
EXERCICIO 4
Uma talha diferencial tern D = 250 mm e D 1

2
= 235 mm.
1 - Verificar see de auto-reten9ao.
2 - Determinar:
- 0 peso que pode ser levantado com uma for<;:a F = 30 Kg.

- 0 rendimento.
- A for9a de reten9ao para a carga calculada.
- 0 percurso da carga para cada metro de corrente puxada na subi-
da e na descida.
1 - Auto-reten9ao
Sendo K ~ 0,05
vem que
(1 +K)2 = (1 +0,05)2 = 1,10
250
= = 1,06<(1 +K)2 - Satisfat6rio.
235
5.26 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
2 - Peso que pode ser levantado:

Teoricamente:
Qo R2 -Rt
F =------
o 2 R2
2 R2 2 • 125
0 0 = F0 - - - = 30 • - - - - - = 1000 Kg
R2 -R 1 125-117,5
Praticamente:
Q Rl
F =--((1 +K)2 - -]
2 +K R2
Q 117,5
3 0 = - - - [ ( 1 +0,05)2 - ~ - - ]
2 +0,05 125
61,5 = Q (1, 10 -0,94)
61 5
0= ' = 384 37 K
0,16 ' g
3 - Rendimento:
Q 384,37
r, = - - = - - - - = 0,38 = 38%
00 1000
4 - Forc;:a de retenc;:ao:
Q R2
F' = 2 + K [(1 + K)2 -~] =
384,37 125
= _2_+_0-,0-5-((1 +0,05)2 117,5)=
= 187,49 (1,10-1 ,06) = 7,5 Kg
5 - Elevac;:ao da carga por metro de puxada:
R2 - Rt 125-117,5
h = s - - - - = 1 - - - - - = 0,03 m = 3 cm
2 R2 2 • 125
6 - Descida da carga por metro:
R2 -Rl 125-117,5
h = s- - - = 1 - - - - - = 0,032 m = 3,2 cm
2Rl 2•117,5
- - - - - - ' - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5.27
EXERCiCIO 5
No dispositivo em figura, sao conhecidos:
Peso do vagonete Q = 5000 Kg

lnclinac;:ao da rampa ex= 30°
Velocidade de subida da vagonete: v = 15 m/min

Rotac;:ao do motor nm = 1720 rpm
Calcular:
- 0 numero de jogos de engrenagens que devera ter o sarrilho.

- A potencia do motor.
- 0 momento de retenc;:ao do eixo do motor.
- A forc;:a P de retenc;:ao.
1 - Componentes de Q:
N = Q cos ex = 5000 • 0,866 = 4330 Kg
H = Q sen ex = 5000 • 0,5 · = 2500 Kg
2 - Forc;:a de trac;:ao do gancho:
T = H +" N em que "= 0,004 - vagonete/trilhos, logo:
T = 2500 +0,004 • 4330 = 2500 + 17,32 ='== 2520 Kg

5.28 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
3 - Forc;:a no cabo:
K (1 + K)n
F=T------
(1 + K)n - 1
Sendo n = 3 pol ias e, supondo K = 0,05, teremos:
0,05 (1 +0,05)3 0,05•1,16

F = 2520 (1 +0,05)3 -1 = 2520 - - - - - = 913,5 Kg
1,16-1
4 - Raio do tambor:
Tomando para o cabo um coeficiente de segurarn;:a 10, pelo "Prontu-

ario" podemos escolher o cabo:
6 X 7 AF - </> 1/2" que rompe a 9340 Kg.
Pela condic;:ao de durabilidade do cabo, faremos as roldanas e o tambor

com raio:
p ~ 12 de = 12 • 12, 7 ~ 150 mm
5- Rotac;:ao do tambor:
Para que o vagonete suba com v = 15 m/min e preciso que o cabo

venha enrolado sabre o tambor com velocidade:
vt = nt v = 3 • 15 = 45 m/min
Sendo
45
- -- - - = 47,75 rpm
2 1r • 0, 150
6 - Reduc;:ao do sarrilho:
47,75 1
= --
1720 36
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5.29
7 - Jogos de engrenagens:
Sendo
Para boa durac;ao, faremos o sarrilho com 2 jogos de engrenagens com:
1
I{) = --
1/2 6, 1
1
I{) =--
2/3 5,9
8 - Rendimento do sarrilho:
11s = 11t • 11a 11~
Admitindo:
,,,t = 0,96
11d = 0,94
11e = 0,97
,,,s = 0,96 ° 0,942 0
0,97 2 = 0,80
9 - Potencia do motor:
F. V 913,5•45
N=--= ~ 10 HP
75 75 • 60
10 - Retenc;ao:
Os atritos fornecerao a retenc;ao. Teremos portanto:
T' = H -KN= 2500 -17,32 ~ 2483 Kg
F' = T'- -- -- K - - - - =
[(1 + K)n -1 ](1 + K)
0,05
= 2 4 8 3 - - -3 - - - - - - - =
[(1 +0,05) -1] (1 +0,05)
0,05
= 2483 - - - - - - = 739 Kg
(1 • 16 - 1) 1,05
5.30 ----------------------------------
1 1
Mm
=
Mr.Ps '11s
= 739 • 150 • t3,1 • 5_9
• 0,80 =
= 2464 Kg • mm = 246,4 Kg O
cm
EXERC(CIO 6
• •F
A figura representa esquematicamente a catapulta para avioes.
0 aviao pesa 2300 Kg.

0 carrinho pesa 270 Kg.
0 paranco e formado de 8 roldanas.
0 pistao tern: diametro de 500 mm.
curso de 2,75 m
A resistencia do ar e vencida pela rotac;:ao da helice.
Desprezar a inercia do cabo e do paranco.
0 lanc;:amento se efetua com acelerac;:ao de 21 m/seg 2
Calcular a pressao do ar comprimido que devera alimentar o pistao.
1 - Forc;:a de lanc;:amento:
2300 +270
F = m • a = ------ • 21 = 5507 Kg
9,8
------------------------------ 5.31
2 - Forc;:a no cabo:
Considerando o rendimento do carrinho '11c = 0,97 e, o rendimento da

polia de reversao 'Tlp = 0 ,95, a forc;:a no cabo sent
F 5507
F=---= == 5975 Kg
'11 e '11p 0,97 • 0,95
3 - forc;:a motora 0
K
F = 0-------
[(1 + K)n -11(1 + K)
Supondo K = 0,04 , teremos:

0,04
5975 = Q----- ----
[(1 +0,04)8 -1] (1 +0,04 )
--0-·0-
4 --
5975 = Q- -
(1,3685 - 1) 1,04
5975
5975 = Q • 0,1043 O= 57286 K g
0 ,1 043 =
4 -Area do pistao:
71' ¢2 11'. 502

S = ---=- -- = 1963,5 cm2
4 4
5 - Pressao do pistao:
0 57286
O=Sp p = -- = ---- = 29,17 Kg/cm2
S 1963,5
6 - Percurso do lance:
.f = n • s = 8 ° 2,75= 22m
7-Tempo do lance:
1 12s /7F22'
s=- -a t2 t =y' �=y' �= 1,44 seg
2
8-Velocidade do lanc;:amento:
v =a t = 21 • 1,44 = 30,39 m/seg= 109,4 Km/h
5.32 -------------------------- -----
EXERCICIO 7
A figura representa o guindaste de uma embarca9ao
C - H
O pontao AB mede 6 m e pesa 250 Kg.
0 bra90 do lance BC= 4,5 m.
A carga e Q= 5 t
As talhas sao de 5 roldanas.
A Determinar a for9a de reten9ao nas pontas

das cordas.
1 - For9a de reten9ao na extremidade A:
FA= F'(1-K)
F' - Q--------
K
[(1 +K)n -1](1 +K)
Supondo K= 0,05 vem:

0,05
F'= 5000
[( 1 +0,05)5 -1](1 + 0,05)
0,05
= 5000 -------= 862 Kg
(1,2762 - 1) • 1,05
FA= 862 (1-0,05)= 819 Kg
2 - For9a motora na talha horizontal:
0 triangulo ACB pode ser considerado retangulo em C, logo:
AC= ✓ AB 2 - BC 2 '
= J62 -4,5 2 ':::: 4 m
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5.33
Considerando os momentos do sistema em relac;:ao ao ponto A, teremos:
H•4 = Q • 4,5 + P • 2,25

5000 • 4,5 + 250 • 2,25
H = - - - - - - - - - = 5765 Kg
4
3 - Forc;:a de retenc;:ao em C:
As roldanas em jogo sao: 5 + 1 = 6.
K
F =H- ------ =
c [(1 +K) 0 -1J(1 +K)
= 5765 o,o5 8 7
[(1 +0,05)6 - 1 ](1 +0,05) = 0 Kg

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- --

2 - MAOUINA ................................................................................................................... 2.01

4- ACOPLAMENTOS ROTOIDAIS.................................................................................. 4.01

TAL HAS............................................................................................................................. 5.06

A mecanica racional deduz as suas leis analiticamente, nao levando em

A mecanica aplicada deduz suas leis baseando-se na experiencia e, levan-

-1Q CINEMATICA que estuda o movimento dos corpos, independente-

- 29 ESTATICA que estuda o equil(brio das forc;:as sabre um corpo em

- 3Q DINAMICA que estuda o movimento dos corpos em relac;:ao as

1 - em Kg (quilogramas) no Sistema metrico pratico

Pelo prindpio fundamental da dinamica sabemos que a acelerac;::ao (a)

em que me uma constante, chamada massa.

Massa e a rela<;ao entre a for<;:a e a acelera<;:ao; de fato pela formula

m e constante para o mesmo corpo.

NAO CONFUNDIR MASSA COM PESO!

Alem disso, devido ao seu movimento de rota<;:ao, a terra origina uma

Os corpos situados na superHcie terrestre sao portanto sol icitados por

0 peso de um corpo .varia com a altitude e com a sua posir;ao geografica.

Substituindo os valores Peg nas formulas (1) e (2) teremos:

A acelera<;:ao da gravidade nao varia com a natureza dos corpos, mas

No Equador g= 9,78 m/seg 2

Para aplica<;:oes tecnicas que nos interessam, a diferern;:a entre os valores

Unidade tecnica de massa (utm) e a massa correspondente ao. peso de

A massa m se mantem constante em qualquer lugar da terra.

0 produto m • a representa uma forc;:a igual e contraria a F, isto e,

Esta forc;:a equilibradora se chama reac;:ao ou fo~a de inercia.

A expressao acima nos diz que, a cada instante, durante o movimento,

Pela Cinematica, estudando o movimento circular uniforme, verifica-

~ Para imprimir esta acelerac;:ao a um corpo de

0 corpo que percorre a trajet6ria circular

Esta reac;ao e chamada forr;a centrlfuga Fcf

Lembrando que v = w r ( w = velocidade angular em rad/seg) teremos:

IMPULSO - QUANTIDADE DE MOVIMENTO

OUANTIDADE DE MOVIMENTO = mv (8)

Lembrando que F = m.a vem que :

Ft= m.at mas at= v, logo:

MOMENTO DE ROTACAO OU DE TORCAO

0 memento de torc;:ao, torcedor ou torque de uma

(Consultar o "PRONTUARIO DO PROJETISTA DE MAOUINAS")

Oual ea massa de um corpo que pesa 240 Kg?

Ouanto pesa um corpo cuja massa e de 250 utm?

P = m g = 250 • 9,8 = 2450 Kg

De quanta aumentara o peso de 100 Kg levado do Equador aos Polos?

No Equador, sendo g = 9,78 m/seg 2 teremos:

Nos Polos, sendo g = 9,83 m/seg2.

P = m · g = 10,225 • 9,83 · 100,512 Kg

0 aumento de peso sera portanto :

Um carro de 1500 Kg corre a 90 Km/h.

Um carro em movimento retil (neo uniforme, com velocidade de

0 sarrilho de uma ponte rolante eleva uma carga de 10 t

0 tempo empregado para alcanc;:ar a velocidade de regime

Determinar a forc;:a no cabo na subida e na descida da carga

Desprezar o peso do gancho e as perdas por atrito e rigidez.

1Q Pelo esquema ao Iado vemos que no cabo atuara sem-

29 Em cada instante a forc;:a que solicita o cabo ea resul -

39 A acelerac;:ao no infcio e no fim do movimento e a

4Q A forc;:a de inercia da carga e dada por:

5Q Em regi me, tanto na subida como na descida, nao havendo acelerac;:ao,

F = P + m a = 5000 + 1275 = 6275 Kg

F = P - m a = 5000 - 1275 = 3725 Kg

F = P - m a = 5000 - 1275 = 4725 Kg

F = P + m a = 5000 + 1275 = 6275 Kg

Calcular a for<;:a centr(fuga que tende a arrancar as pas do