FACULDADE DE TECNOLOGIA DE SO JOS DOS CAMPOS FATEC PROFESSOR JESSEN VIDAL

FBIO LUS AUGUSTO RIBEIRO DE AMORIM SANTOS

IMPLANTAO DE REDES WIRELESS PARA MELHORIA DO CONTROLE E MONITORAMENTO DE AUTOMAO INDUSTRIAL

So Jos dos Campos 2011

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FBIO LUS AUGUSTO RIBEIRO DE AMORIM SANTOS

IMPLANTAO DE REDES WIRELESS PARA MELHORIA DO CONTROLE E MONITORAMENTO DE AUTOMAO INDUSTRIAL

Trabalho de Graduao apresentado Faculdade de Tecnologia de So Jos dos Campos, como parte dos requisitos necessrios para a obteno do ttulo de Tecnlogo em Redes de Computadores.

Orientador: Antnio Egydio So Thiago Graa, Me

So Jos dos Campos 2011

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Dados Internacionais de Catalogao-na-Publicao (CIP) Diviso de Informao e Documentao

SANTOS, Fbio Lus Augusto Ribeiro de Amorim Implantao de Redes Wireless para Melhoria do Controle e Monitoramento de Automao Industrial. So Jos dos Campos, 2011. 63f. Trabalho de Graduao Curso de Tecnologia em Redes de Computadores, FATEC de So Jos dos Campos: Professor Jessen Vidal, 2011. Orientador: Antnio Egydio So Thiago Graa, Me 1. Informtica. I. Faculdade de Tecnologia. FATEC de So Jos dos Campos: Professor Jessen Vidal. Diviso de Informao e Documentao. II. Implantao de Redes Wireless para Melhoria do Controle e Monitoramento de Automao Industrial

REFERNCIA BIBLIOGRFICA SANTOS, Fbio Lus Augusto Ribeiro de Amorim. Implantao de Redes Wireless para Melhoria do Controle e Monitoramento de Automao Industrial. 2011. 63f. Trabalho de Graduao - FATEC de So Jos dos Campos: Professor Jessen Vidal.

CESSO DE DIREITOS NOME DO AUTOR: Fbio Lus Augusto Ribeiro de Amorim Santos TTULO DO TRABALHO: Implantao de Redes Wireless para Melhoria do Controle e Monitoramento de Automao Industrial TIPO DO TRABALHO/ANO: Trabalho de Graduao / 2011. concedida FATEC de So Jos dos Campos: Professor Jessen Vidal permisso para reproduzir cpias deste Trabalho e para emprestar ou vender cpias somente para propsitos acadmicos e cientficos. O autor reserva outros direitos de publicao e nenhuma parte deste Trabalho pode ser reproduzida sem a autorizao do autor.

_____________________________________________ Fbio Lus Augusto Ribeiro de Amorim Santos Rua Joo Carvalho de Resende, 88 Jardim Primavera CEP 12280-240 Caapava So Paulo

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Fbio Lus Augusto Ribeiro de Amorim Santos

IMPLANTAO DE REDES WIRELESS PARA MELHORIA DO CONTROLE E MONITORAMENTO DE AUTOMAO INDUSTRIAL

Trabalho de Graduao apresentado Faculdade de Tecnologia So Jos dos Campos, como parte dos requisitos necessrios para a obteno do ttulo de Tecnlogo em Redes de Computadores.

___________________________________________________________________ Jos Carlos Lombardi, Dr.

__________________________________________________________________ Murilo da Silva Dantas, Me

__________________________________________________________________ Antnio Egydio So Thiago Graa, Me

20 / 12 / 2011 DATA DA APROVAO

Dedico este trabalho minha famlia: meus pais que no me deixavam matar aulas quando criana, meu filho Miguel e minha esposa Michelli, que entendeu minha ausncia para o trmino de minha graduao e dedicao neste trabalho.

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AGRADECIMENTOS
Agradeo primeiramente a Deus, ao professor e orientador Antnio Egydio So Thiago Graa, pelo apoio, aos demais professores, pelos conhecimentos transmitidos, aos meus pais, e aos colegas de faculdade que me proporcionaram momentos de muita alegria nestes anos de graduao.

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As obrigaes por mais importantes que sejam devem dar lugar por algumas horas aos deveres da amizade. Beato Antnio Frederico Ozanan

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RESUMO
Atualmente os sistemas de automao industrial trabalham com vrios tipos de conexes via cabo para conexo do notebook do tcnico de automao para verificao ou modificao do funcionamento da mquina e ou linha de produo, o que faz com que tcnico fique limitado fisicamente ao tamanho do cabo, e perca tempo em buscar o cabo correto para cada caso. Com a implantao de redes wireless na planta industrial o tcnico ter a liberdade de se locomover com o notebook em qualquer ponto da linha de produo para verificar o sistema, inclusive de dentro da oficina. Palavras-Chave: Redes sem Fio; Controlador Lgico Programvel; Automao Industrial.

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ABSTRACT
Nowadays industrial automation systems works with many kinds of wire connections for connect the notebook of the automation technician to the machines CLP for verification or modification of machine operation or production line, this makes that technical stay physically limited to the size of the cable, and waste time finding the correct cable for each case. With the implantation of wireless networks in industrial plant the technician can to move with your notebook anywhere in the production line to check the system, including inside the maintenance office. Keywords: Wireless, Programmable Logic Controller, Industrial Automation

LISTA DE FIGURAS

Figura 01 - Exemplo de IHM Figura 02 - Exemplo de CLP Rockwell Logix 5000 Figura 03 - Exemplo de Transmisso Serial Assncrona Figura 04 - Transmisso No-Direcional Figura 05 - Transmisso Direcional Figura 06 - Analogia OSI x IEEE 802.11 Figura 07 - Exemplo Ferramenta inSSIDer Figura 08 - Exemplo Ferramenta Nettraffic Figura 09 - Layout Linha de Produo Figura 10 - Layout Linha de Produo com Rede Figura 11 - Layout Original Rede Figura 12 - Novo Layout Rede Figura 13 - Configurao Notebook para Acessar Roteador (Cabo) Figura 14 - Configurao DHCP Roteador Figura 15 - Configurao Rede Roteador Figura 16 - Nova Configurao IP Notebook (Cabo) Figura 17 - Configurao Rede Wireless - Roteador Figura 18 - Configurao Placa Wireless Notebook Figura 19 - Status Conexo Wireless Figura 20 - Grfico do Sinal: Potncia x Tempo - "Excelente" Figura 21 - Grfico do Sinal: Potncia x Tempo - "Muito Baixo" Figura 22 - Configurando Conexo RSLinx Figura 23 - Escolha da Conexo RSLinx Figura 24 - Configurao IP Dispositivos Automao Figura 25 - Status Configurao RSLinx Figura 26 - CLPs em Rede RSLinx Figura 27 - "Entrando em linha" no CLP Figura 28 - Selecionando CLP para "entrar em linha" Figura 29 - Programa RSLogix 5000 conectado via Wireless Figura 30 - Taxa Mdia de Transferncia Embrulhadeira Figura 31 - Taxa Mdia de Transferncia Transportador Figura 32 - Noo Layout Linha

17 18 20 26 27 28 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 46 47 48 49 50 51 52 53 54 57 57 59

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LISTA DE TABELAS Tabela 01 - Tabela de Cdigos Morse Tabela 02 - Tabela Comparativa Camadas TCP/IP Tabela 03 - Tabela Comparativa entre os Protocolos WEP e WPA Tabela 04 - Tabela de IPs da Rede Tabela 05 - Tabela de Arquivos de CLP utilizado Tabela 06 - Resultados dos Testes das Taxas Transferncia Tabela 07 - Distncia e Intensidade do Sinal Wireless 20 24 31 44 55 56 58

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LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

AES ARP CLP CPU CSMA/CA DHCP DNS DSSS FHSS FTP GM IEEE IHM ISO ICMP ICV IGMP IP MAC MIC MIMO NetBIOS OFDM OSI SSID TCP/IP TKIP UDP WEP Wi-Fi WPA Advanced Encryption Standard Address Resolution Protocol Controlador Lgico Programvel Central Processing Unit Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance

DOD/ARPA Department of Defense / Advanced Research Project Agency Dynamic Host Configuration Protocol Domain Name System Direct Sequence Spread Spectrum Frequency Hopping Spread Spectrum File Transfer Protocol General Motors Institute of Electrical and Electronic Engineers Interface Homem-Mquina International Organization for Standardization Internet Control Message Protocol Integrity Check Value Internet Group Management Protocol Internet Protocol Media Access Control Message Integrity Code Multiple Input Multiple Output Network Basic Input/Output System Orthogonal Frequency Division Multiplexing Open System Interconnection Service Set IDentifier Transmission Control Protocol / Internet Protocol Temporal Key Integrity Protocol User Datagram Protocol Wired Equivalent Privacy Wireless Fidelity Wi-Fi Protected Access

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SUMRIO 1- INTRODUO
14 14 15 15 15 15 16 17 17 18 19 20 21 22 22 22 22 22 23 23 23 24 24 25 25 25 26 26 28 30 30 31 32 32 33 34 35 39 47 52 55 55 58 60 60 60 61

1.1 - Motivao 1.2 - Objetivos 1.2.1 - Objetivo Geral 1.2.2 - Objetivos Especficos 1.3 - Metodologia 1.4 - Organizao do Trabalho

2- FUNDAMENTAO TERICA

2.1 - Automao 2.2 - Controlador Lgico Programvel (CLP) 2.3 - Redes de Comunicao Industrial 2.4 - Protocolos de Comunicao 2.5 - Protocolos Digitais de Comunicao 2.6 - Modelo de Referncia OSI 2.6.1 - Camada de Aplicao 2.6.2 - Camada de Apresentao 2.6.3 - Camada de Sesso 2.6.4 - Camada de Transporte 2.6.5 - Camada de Rede 2.6.6 - Camada de Enlace 2.6.7 - Camada de Fsica 2.7 - Modelo de Referncia TCP/IP 2.7.1 - Camada de Aplicao 2.7.2 - Camada de Transporte 2.7.3 - Camada de Inter-Rede 2.7.4 - Camada de Interface de Rede 2.8 - Wireless 2.8.1 - Rdio 2.8.2 - IEEE 802.11 2.9 - Segurana em Redes sem Fio 2.9.1 - Protocolo WEP 2.9.2 - Protocolo WPA 3.1 - Equipamentos e Ferramentas 3.2 - Ferramenta inSSIDer 3.3 - Ferramenta Nettraffic 3.4 - Definio do Local dos Testes 3.5 - Configurando a Rede Wireless 3.6 - Configurando a Rede de Automao atravs da Rede Wireless 3.7 - Conectando no CLP atravs da Rede Wireless 4.1 - Resultado dos Testes das Taxas de Transferncia 4.2 - Resultado dos Testes da Intensidade do Sinal 5.1 - Contribuies e Concluses 5.2 Trabalhos Futuros

3- MATERIAIS E MTODOS

4- RESULTADOS

5- CONSIDERAES FINAIS

6- REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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1- INTRODUO
1.1 - Motivao Atualmente as indstrias trabalham baseadas em metodologias Just-in-time, Lean, Kanban, etc. Todos elas derivadas do sistema Toyota de Produo criado por Taiichi Ohno com o objetivo de aumentar a produtividade focando a total eliminao de desperdcio, diante deste cenrio cada minuto que se consiga ganhar na manuteno precioso.(OHNO,1997). Os sistemas de automao industrial contam hoje com vrios tipos de conexes para controle e monitoramento do funcionamento das mquinas ou linhas de produo atravs do CLP (Controlador Lgico Programvel), porm todas necessitam de cabos. Hoje quando um tcnico de automao necessita entrar em linha na mquina para alguma manuteno, verificao de funcionamento ou modificao, ele precisa identificar o tipo de conexo e pegar o cabo necessrio na oficina para poder conectar, o que faz com que ele perca tempo, isto se o cabo j no estiver sendo utilizado por outro tcnico. Alm disso, ele fica fisicamente limitado ao painel devido ao tamanho do cabo, o que na automao industrial um grande problema j que um nico painel pode comandar uma linha de produo inteira que contm vrios equipamentos e possui vrios metros de comprimento. Observando estes problemas em uma indstria de alimentos, foi proposto a implementao de um sistema wireless na rede de automao j existente para eliminar o desperdcio de tempo na manuteno. Para os testes foi selecionada uma linha de produo especfica, sendo que aps os testes serem concludos e confirmados suas melhorias para a empresa, poder ser implementado em toda a fbrica, proporcionando ao tcnico de automao a liberdade de se locomover com o notebook em qualquer ponto da linha de produo para verificar o sistema, inclusive de dentro da oficina.

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1.2 - Objetivos Os objetivos dessa pesquisa so apresentados nas subsees a seguir. 1.2.1 - Objetivo Geral Implementar um sistema wireless com tecnologia IEEE 802.11n em uma rede ethernet industrial de CLPs pertencente uma linha de produo de uma indstria de alimentos, possibilitando acesso wireless de qualquer ponto desta linha. 1.2.2 - Objetivos Especficos Medir a taxa de transferncia com a rede ethernet cabeada; Medir a taxa de transferncia com a rede wireless; Fazer um comparativo entre a conexo cabeada e a conexo wireless. 1.3 - Metodologia Para este trabalho ser instalado e configurado um roteador wireless em uma rede ethernet entre CLPs da marca Rockwell modelo Logix 5000 que possibilitar acesso ao programa dos CLPs remotamente. Por conseguinte sero medidas as taxas de transferncias, qualidade do sinal, distncia mximas e comparadas com a velocidade de acesso via cabo.

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1.4 - Organizao do Trabalho Este trabalho est organizado da seguinte forma: Captulo 2 Fundamentao Terica em Automao, Redes de Comunicao, Protocolos de Comunicao, Wireless e Segurana em Redes sem Fio. Captulo 3 Materiais e Mtodos Desenvolvimento da rede wireless baseado na metodologia proposta. Captulo 4 Resultados Demonstrao das anlises de forma detalhada sobre o captulo anterior. Captulo 5 Consideraes Finais Contm as partes conclusivas das anlises realizadas, assim como propostas para trabalhos futuros.

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2- FUNDAMENTAO TERICA
2.1 - Automao Em meados da dcada de 60 a palavra automation foi utilizada pela primeira vez, criada pela indstria de equipamentos, buscando enfatizar a associao de computadores no controle automtico industrial. (MORAES, 2007). Automao um conjunto de tcnicas em um sistema qualquer apoiado por computadores, que substitua o trabalho humano, seja por segurana, reduo de custos, aumento da produtividade ou qualidade dos produtos. Um processo de automao envolve a integrao de sistemas, atravs de redes de comunicao, sistemas supervisrios, e interfaces homem-mquina IHM (Figura 1). O uso de sistemas informatizados uma grande vantagem, pois viabiliza fcil alterao e expanso utilizando recursos de fcil acesso; onde so de fundamental importncia os controladores lgicos programveis (CLPs).

Figura 1 - Exemplo de IHM (Kollewin, 2011)

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2.2 - Controlador Lgico Programvel (CLP) O CLP um equipamento eletrnico com hardware e software que controla mquinas e processos, utilizando uma memria programvel para armazenar instrues e executar funes especficas tais como lgica, sequenciamento, temporizao, contagem, energizao/desenergizao, operaes matemticas e manipulao de dados (Figura 2). O desenvolvimento dos CLPs iniciou-se em 1968 pela General Motors (GM), naquela poca sempre que se mudava um modelo de carro ou ocorria alguma modificao na linha de montagem, perdia-se dias ou at semanas para alterao dos sistemas de controle baseados em reles. A GM interessada em reduzir este alto custo especificou um sistema de estado slido com a flexibilidade de um computador, que pudesse ser programado e mantido pelos tcnicos das fbricas. O CLP precisava suportar o ar poludo, vibrao, rudo eltrico e os extremos de umidade e temperatura normalmente encontrados em um ambiente industrial. Em 1969 os primeiros CLPs foram instalados com sucesso substituindo gradativamente os circuitos baseados em reles. Figura 2 - Exemplo de CLP Rockwell Logix 5000 (Pacontrol, 2011)

Os CLPs so um sucesso, pois permitem reduzir custos com materiais, mo-de-obra, instalao e localizao de falhas; reduzem as necessidades de fiao e os erros a ela associados; ocupam menos espao que os sistemas antigos compostos de contatores, temporizadores e outros componentes, e, alm disso, so mais confiveis que o antigo sistema. Outro fator do sucesso dos CLPs o fato da linguagem de programao baseada em diagrama ladder assemelhar-se visualmente aos clssicos esquemas dos circuitos lgicos a reles.

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2.3 - Redes de Comunicao Industrial Rede de computadores significa uma coleo de computadores autnomos e interconectados. Dois computadores esto conectados, quando so capazes de trocar informaes, o que pode ocorrer atravs de um meio fsico de comunicao, como por exemplo, fios de cobre, fibras ticas, microondas ou satlites espaciais. O requisito de autonomia exclui sistemas nos quais existe um claro relacionamento do tipo Mestre-Escravo entre os computadores. (TANEMBAUM, 2003) A necessidade de interligar computadores e CLP alavancou o incio das redes industriais, possibilitando a troca de informaes entre as mquinas e entre operador e mquinas atravs da IHM. Essa interligao em rede permitiu o compartilhamento de recursos e bases de dados. Antigamente os sinais dos dispositivos de campo eram coletados seguindo padres tradicionais onde cada um dos sensores ou atuadores era instalado atravs de complexas ramificaes de cabos ligados diretamente desde o nvel de campo aos equipamentos de automao CLP nos painis de comando. A conexo ponto-a-ponto ainda o mtodo mais usual encontrado na indstria. Um cabo para cada dispositivo resulta numa enorme quantidade de cabos, dispostos atravs de eletrocalhas. Alm de grande infraestrutura para suportar os cabos, o tempo de instalao considervel, a correo de falhas de montagem aumenta a complexidade dos servios e a grande quantidade de fios interna aos painis eltricos dificulta a manuteno e a ampliao do mesmo. A tecnologia de barramento, padronizada em nvel de campo, comando e gerenciamento, em meados dos anos 90, se instalou tambm no mundo dos sensores e atuadores binrios. O modelo OSI (Open System Interconnection), permite a padronizao dos protocolos evitando a falta de compatibilidade entre equipamentos de fabricantes diferentes, permitindo total integrao entre os componentes do sistema.

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2.4 - Protocolos de Comunicao O protocolo digital de comunicao nasceu junto com o telgrafo e seu cdigo de sinais, o cdigo morse. No cdigo morse, todos os nmeros e letras foram padronizados com no mximo cinco sinais (trao ou ponto) para cada, formando um cdigo de 5 bits e quatro estados: Tenso ligada longa trao; Tenso ligada curta ponto; Tenso desligada longa espao entre caracteres e palavras; Tenso desligada curta espao entre traos e pontos. Tabela 1 - Tabela de Cdigos Morse (ERIKSSON, 2006)

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2.5 - Protocolos Digitais de Comunicao A transmisso digital de dados ocorre basicamente de 2 modos: Paralela e Serial, sendo que a paralela mais utilizada em equipamentos fisicamente prximos e para se transmitir utiliza-se uma via para cada bit. O que torna cara sua instalao fsica, j a comunicao serial consiste numa sequncia de bits transmitidos por uma nica linha fsica. Os protocolos industriais baseiam-se na transmisso serial, que pode ser assncrona ou sncrona. Na transmisso assncrona, cada caractere transmitido como um pacote isolado de informao, onde h um bit de partida (start bit) e um bit de parada (stop bit). Figura 3 - Exemplo de Transmisso Serial Assncrona (ERIKSSON, 2006)

Na transmisso sncrona, os bits de cada caractere so transmitidos sequencialmente; no existindo os bits de partida e parada. A sincronizao do transmissor e receptor feita atravs do envio de caracteres de sincronismo, o que possibilita que grandes volumes de informao sejam transferidos em altas velocidades. A transmisso sncrona possibilita ainda a utilizao de caracteres para deteco de erros, garantindo confiabilidade nos dados em circulao pelo barramento. O sentido do fluxo de dados dos elementos de comunicao so classificados como Simplex, Half-duplex e Full-duplex: Simplex: a comunicao se processa num nico sentido, um dos elementos s transmite e o outro s recebe os dados; Half-duplex: a comunicao se alterna entre os elementos. Os elementos se revezam onde ora um transmissor e o outro receptor e vice-versa; Full-duplex: a comunicao ocorre simultaneamente nos dois sentidos.

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2.6 - O modelo de referncia OSI (Open System Interconnection) Embora o modelo OSI seja raramente usado hoje em dia, o modelo em si bem amplo e ainda vlido, e as caractersticas em cada camada ainda so muito importantes. Esse modelo baseia-se em uma proposta desenvolvida pela ISO (International Standards Organization) como um primeiro passo em direo padronizao internacional dos protocolos empregados nas diversas camadas. O modelo OSI trata da interconexo de sistemas abertos (sistemas que esto abertos comunicao com outros sistemas). O modelo OSI divido em 7 camadas: Aplicao, Apresentao, Sesso, Transporte, Rede, Enlace e Fsica, onde cada camada executa uma funo bem definida. 2.6.1 - Camada de Aplicao A camada de aplicao responsvel pela interface entre o protocolo de comunicao e o aplicativo que pediu ou que receber a informao atravs da rede. Por exemplo, quando um aplicativo de e-mail solicita um e-mail, o aplicativo aciona a camada de aplicao do protocolo de rede efetuando tal solicitao. Tudo nesta camada direcionado aos aplicativos. Alm dos aplicativos de e-mail o Telnet, o FTP, entre outros so aplicativos de rede que existem inteiramente na camada de aplicao. 2.6.2 - Camada de Apresentao A camada de apresentao pega os dados recebidos da camada sete e os comprime. A camada seis do dispositivo receptor fica responsvel por descompactar esses dados. A transmisso dos dados torna-se mais rpida, j que haver menos dados a serem transmitidos: os dados recebidos da camada sete foram "encolhidos" e enviados camada cinco. Quando se quer aumentar a segurana, usual utilizar algum esquema de criptografia nesta camada, onde os dados s sero decodificados na camada seis do dispositivo receptor. 2.6.3 - Camada de Sesso A camada de sesso permite que aplicaes usadas em computadores diferentes estabeleam uma sesso de comunicao. Para isso, as aplicaes definem como ocorrer a transmisso de dados, so colocadas marcaes nos dados que esto sendo transmitidos, assim caso a rede falhe, os computadores podem reiniciar a transmisso dos dados partindo da ltima marcao recebida. 2.6.4 - Camada de Transporte A camada de transporte pega os dados que foram enviados pela camada de sesso e os divide em segmentos que sero transmitidos para a camada de rede. J no receptor, a camada de transporte pega os pacotes recebidos da camada de rede, e remonta o dado original antes de envi-lo camada de sesso.

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2.6.5 - Camada de Rede A camada de rede enderea os pacotes, transformando endereos lgicos em endereos fsicos, assim os pacotes conseguem chegar corretamente ao destino. Alm disso, a camada de rede determina a rota que os pacotes iro seguir para atingir o destino, baseada em fatores como condies de trfego da rede e prioridades. 2.6.6 - Camada de Enlace A camada de ligao de dados tambm conhecida como camada de enlace ou link de dados. A camada de enlace detecta e, pode at corrigir erros ocasionais que possam acontecer no nvel fsico. responsvel tambm pela transmisso e recepo de quadros, e pelo controle de fluxo, estabelecendo um protocolo de comunicao entre sistemas diretamente conectados. 2.6.7 - Camada Fsica Define as caractersticas tcnicas dos dispositivos eltricos (fsicos) do sistema, gerenciando os equipamentos de cabeamento e demais canais de comunicao que se comunicam diretamente com o controlador da interface de rede. Portanto, permite uma comunicao bem simples e confivel, na maioria dos casos com controle de erros bsico.

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2.7 - Modelo de Referncia TCP/IP A internet se originou a mais de 40 anos no Department of Defense/Advanced Research Project Agency (DOD/ARPA), que tinha a inteno de construir um sistema de comunicao nacional de modo que os computadores no pas e no mundo pudessem enviar e receber informaes. Tecnicamente, o governo no pretendia construir o que agora conhecemos como Internet; eles simplesmente queriam criar um sistema de comunicao de defesa. Levou quase 30 anos para desenvolver um conselho administrativo que supervisionasse o desenvolvimento da Internet. Alguns autores como Stallings defendem que a arquitetura TCP/IP constituda de cinco camadas (Aplicao, Transporte, Internet, Rede e Fsica), j outros como Tanenbaum defendem a idia de que o TCP/IP possui quatro camadas (Aplicao, Transporte, Internet e Fsica), a tabela 2 demonstra ainda outros autores com perspectivas diferentes, neste trabalho vamos considerar a tica do Tanenbaum. O TCP/IP no um nico protocolo; um conjunto de protocolos. Por causa da diversidade do TCP/IP, ele no utiliza diretamente o modelo OSI.

Tabela 2 - Tabela Comparativa Camadas TCP/IP (SANTOS, 2009)

2.7.1 - Camada de Aplicao Essa camada responsvel pelos aplicativos do TCP/IP. H dois tipos de aplicativos nessa camada: aplicativos baseados em soquetes e aplicativos do sistema bsico de sada e entrada da rede (NetBIOS). Aplicativos baseados em soquete existem em todos os clientes que utilizam o TCP/IP. Trs elementos so exigidos para os aplicativos baseados em soquetes: um endereo IP, uma porta e um tipo de servio. Cada cliente que utiliza o TCP/IP ter um endereo nico de 32 bits. Cada endereo tem 65.536 pontos de entrada, chamados de portas. Os aplicativos TCP/IP operam em portas particulares.

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2.7.2 - Camada de Transporte O propsito da camada de transporte conectar ou no conectar, dois protocolos so utilizados na camada de transporte: Transmission Control Protocol (TCP) e User Datagram Protocol (UDP). O TCP uma comunicao confivel orientada para conexo que mais lenta na transmisso. O UDP uma comunicao no-garantida e no orientada a conexo, que mais rpida na transmisso. Quando um aplicativo utiliza o TCP para comunicao, um handshake de trs vias estabelecido, assegurando que os pacotes so entregues livres de erros, na seqncia e sem perda ou duplicao de dados. O TCP garante a entrega do pacote, mas mais lento na transferncia. Um aplicativo que utiliza o UDP no estabelece um handshake de trs vias e no oferece uma garantia de entrega do pacote. Essencialmente, o UDP envia os dados ao cliente receptor e espera que ele seja recebido, no h nenhum acompanhamento da comunicao na retransmisso dos dados. O UDP muito mais rpido do que o TCP, mas no garante a entrega. O cliente no tem a opo para selecionar o UDP ou o TCP. O desenvolvedor de aplicativos toma essa deciso durante o desenvolvimento do aplicativo. 2.7.3 - Camada de Internet A camada de Internet funciona quase da mesma maneira como a camada de rede do modelo OSI. A camada internet principalmente responsvel pelo endereamento e roteamento de rede. Alm disso, essa camada responsvel pela fragmentao do pacote. Os pacotes de dados so montados e remontados para transmisso nessa camada. Vrios protocolos operam na camada de internet, mas os mais comuns so: Internet Protocol (IP) Internet Control Message Protocol (ICMP) Address Resolution Protocol (ARP) Internet Group Management Protocol (IGMP) 2.7.4 - Camada de Interface de Rede Corresponde s camadas de Enlace e as camadas fsicas do modelo OSI e responsvel pelo acesso rede. A camada de interface de rede se comunica diretamente com a rede. Ela a ligao entre a topologia de rede e a camada de internet.

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2.8 - Wireless A tecnologia wireless permite a conexo entre diferentes pontos sem a necessidade do uso de cabos, atravs da instalao de uma antena e de um rdio de transmisso. O sinal recebido em alta frequncia, portanto no interfere em nenhum tipo de aparelho eletrnico. Wireless (wire=fio, less=sem) significa um sistema de antenas interligadas entre si, que transmitem informaes via ondas de rdio. Os sistemas mais conhecidos para transmisso de dados sem fio so: Rdio; Infravermelho; Laser. Neste trabalho ser explorado o sistema de transmisso via rdio. 2.8.1 - Rdio Existem dois modos bsicos de transmisso via rdio: Transmisso no-direcional e Transmisso direcional. O modo de transmisso no-direcional utilizado em conexes sem fio para interligao de dois ou mais pontos sem necessidade de apontamento direto de antenas (visada), conforme mostrado na figura 4. Figura 4 - Transmisso No-Direcional (Pontes sem Rede, 2011)

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J o modo de transmisso direcional utilizado em conexes sem fio para interligao de dois pontos sendo necessrio o apontamento direto de antenas (visada), conforme demonstrado na figura 5.

Figura 5 - Transmisso Direcional (Pontes sem Rede, 2011)

Neste trabalho ser explorado o sistema de transmisso no-direcional, pois a inteno captar o sinal da rede de automao de qualquer ponto da linha de produo.

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2.8.2 - IEEE 802.11 Para se resolver o problema de falta de padronizao entre os fabricantes evitando-se que equipamento de um determinado fabricante no se comunicasse com um equipamento de outro fabricante, o IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers) criou o IEEE 802.11, levando em considerao que o problema de falta de compatibilidade no era a faixa de frequencia e sim como os dados eram transmitidos. A primeira verso do padro 802.11 foi lanada em 1997, aps sete anos de estudos, aproximadamente e ficou conhecida como 802.11-1997 ou, ainda, como 802.11 legacy (original). Para resolver o problema de como transmitir os dados o IEEE definiu a camada de controle de acesso ao meio (MAC) para transmisses sem fio. Uma analogia com o modelo de camadas OSI mostrado na Figura 5. Figura 6 - Analogia OSI x IEEE 802.11 (Adaptado Conniq, 2011)

O IEEE 802.11 opera no intervalo de frequncias entre 2,4 GHz e 5 GHz e utiliza as tcnicas de transmisso Direct Sequence Spread Spectrum (DSSS) e Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS). As duas tcnicas permitem transmisses utilizando vrios canais dentro de uma frequncia, porm, a DSSS cria vrios segmentos das informaes transmitidas e as envia simultaneamente aos canais. J a tcnica FHSS, trabalha com um esquema de salto de frequncia, onde os dados so transmitidos utilizando uma determinada frequncia em certo perodo e, no prximo perodo, utiliza outra frequncia. Essa caracterstica faz com que o FHSS seja mais lento na transmisso de dados, porm, faz com que a transmisso seja menos suscetvel s interferncias, uma vez que a frequncia utilizada muda constantemente. O DSSS mais rpido, entretanto sofre mais interferncia, uma vez que faz uso de todos os canais ao mesmo tempo.

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Para evitar colises o padro IEEE 802.11 utiliza o mtodo CSMA/CA onde o transmissor antes de comear a transmitir escuta o canal para verificar se est desocupado, caso esteja livre, inicia a transmisso, aps a primeira transmisso cada mquina tem um determinado tempo para transmitir. Com o passar do tempo o IEEE foi aprimorando o IEEE 802.11 criando os padres: IEEE 802.11b: Criado em 1999, foi uma atualizao do IEEE 802.11. A principal caracterstica dessa verso a possibilidade de estabelecer conexes nas velocidades de transmisso de 1 Mbps, 2 Mbps, 5,5 Mbps e 11 Mbps. IEEE 802.11a: Criado no final de 1999, sua principal caracterstica a possibilidade de operar com taxas de transmisso de dados em 6 Mbps, 9 Mbps, 12 Mbps, 18 Mbps, 24 Mbps, 36 Mbps, 48 Mbps e 54 Mbps. No entanto, a sua frequncia de operao de 5 GHz diferente do padro 802.11 original. IEEE 802.11g: Criado em 2003 pode operar com taxas de transmisso de at 54 Mbps. No entanto, opera com frequncias na faixa de 2,4 GHz e compatvel com a IEEE 802.11b. IEEE 802.11n: Comeou a ser definido em 2004, em 2007 o IEEE liberou uma verso rascunho 2.0 (draft) e alguns fabricantes baseados neste draft lanaram no mercado seus equipamentos. Finalmente em 2009 o IEEE lanou a verso final. O padro 802.11n capaz de fazer transmisses com taxas de at 300 Mbps, mtodo de transmisso MIMO-OFDM que divide o frame de dados em blocos que so transmitidos em canais independentes, e trabalha com as faixas de 2,4 GHz e 5 GHz, que o torna compatvel com os padres anteriores, inclusive com o 802.11a.

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2.9 - Segurana em Redes sem Fio O crescimento do uso das redes sem fio por usurios domsticos, empresas e universidades possibilitou a mobilidade e praticidade no uso de redes, porm gerou preocupao frente segurana deste tipo de rede, fazendo que fossem criados os primeiros protocolos de segurana para redes sem fio. Um computador ou uma rede considerado seguro quando atende a trs requisitos relacionados aos recursos que o compem: confidencialidade, disponibilidade e integridade, ou seja, a confidencialidade garante que a informao s estar disponvel para aqueles devidamente autorizados, a integridade garante que a informao no ser perdida ou corrompida e a disponibilidade garante que os recursos estaro disponveis quando necessrios. A segurana da informao mostra-se cada vez mais imprescindvel, pois se tornou o maior patrimnio de uma empresa. A integridade, confidencialidade, e a disponibilidade da informao so fatores primordiais para as empresas (FILHO, 2004), e para se obter esta segurana das informaes utiliza-se a criptografia. Criptografar dados significa codific-los, utilizando um algoritmo e uma chave secreta, de tal forma que somente o destinatrio, que possua a chave secreta possa decodific-los (MORENO 2005). Chave uma sequencia de caracteres que pode conter letras, dgitos e smbolos e que convertida em um nmero, utilizado pelos mtodos de criptografia para codificar e descodificar mensagens. A criptografia pode ser tanto com chave nica quanto com duas chaves, uma pblica e uma privada, na criptografia com chave nica a mesma chave utilizada tanto para codificar quanto para descodificar as mensagens, um mtodo eficiente em relao a tempo de processamento, porm tem a desvantagem de precisar de um meio seguro para compartilhamento da chave. J no mtodo com duas chaves, uma codifica a mensagem e a outra descodifica; neste mtodo cada pessoa precisa ter duas chaves uma pblica que pode ser divulgada e outra privada que deve ser mantida em sigilo, uma mensagem codificada com a chave pblica s pode ser descodificada com a chave privada correspondente. 2.9.1 Protocolo WEP O WEP (Wired Equivalent Privacy) foi o primeiro protocolo de segurana adotado em redes sem fio que garantia segurana no nvel de enlace. O WEP baseado no conceito de chaves compartilhadas e processa os dados utilizando chaves idnticas em ambos as conexes. Para codificar as informaes o WEP utiliza uma chave de 64 bits (40 bits reais) ou 128 bits (104 bits reais), esta perda de 24 bits em cada chave ocorre porque o WEP utiliza 24 bits para um vetor de inicializao que alterado aleatoriamente em cada pacote para proteger a chave. Este protocolo criptografa os pacotes utilizando o algoritmo RC4. Para a deteco de erros o protocolo WEP utiliza uma funo chamada CRC-32 que atravs de clculos sobre os dados a serem transmitidos gera um resultado ICV (Integrity Check Value) de 4 bytes, o ICV checado no momento em que chega ao receptor com o intuito de verificar se a mensagem foi alterada durante a transmisso de dados.

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O protocolo WEP apresenta algumas vulnerabilidades: Chave simtrica: utilizada a mesma chave tanto para criptografar quanto para descriptografar. Vetor de inicializao pequeno: devido ao pequeno tamanho do vetor de inicializao (24 bits) em algum momento ele se repetir. Coliso de pacotes: a cada remoo e insero de dispositivos na rede sem fio o vetor de inicializao zerado, isto faz com que os quadros com valores abaixo de quatro sejam comuns. 2.9.2 Protocolo WPA O Protocolo WPA (Wi-Fi Protect Access) foi criado pelos membros da Wi-Fi Aliana e IEEE com o intuito de eliminar as vulnerabilidades do WEP. O WPA utiliza uma chave temporria chamada de TKIP (Temporal Key Integrity Protocol), onde a uma nova chave criada a cada envio de pacote, para deteco de erros utiliza uma funo chamada Michael com vetor de inicializao de 48 bits (o dobro do WEP), ou seja, alm de utilizar o ICV j utilizado no WEP, utiliza-se de cdigo de integridade de mensagem ou MIC (Message Integrity Code) de 8 bytes antes do ICV. Quanto ao algoritmo de criptografia o WPA utiliza o mesmo do WEP, ou seja, o RC4. Logo aps o lanamento do WPA, foi criado o WPA2 em que a principal diferena que este ltimo no utiliza o algoritmo RC4 e sim um algoritmo chamado AES (Advanced Encryption Standard), que um sistema de encriptao mais seguro, porm mais pesado, e pode utilizar chaves de 128, 192 ou 256 bits, sendo 256 bits o padro. A desvantagem do WPA2 que ele exige muito processamento sendo seu uso recomendado para quem necessita de um alto grau de segurana. Uma vulnerabilidade dos protocolos WPA so os ataques de negao de servio ou Dos (Denial of Service). Quando o WPA recebe pacotes a cada dois segundos com chave de codificao errada, o mecanismo de defesa encerra as conexes por um minuto alertando que h tentativas de acesso no autorizado rede.
Tabela 3 - Tabela Comparativa entre os Protocolos WEP e WPA (Vilela, 2008)

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3- MATERIAIS E MTODOS
Neste captulo sero abordados os aspectos da implementao da rede wireless em um sistema de automao industrial utilizando a metodologia descrita neste trabalho. Aqui tambm sero definidas mtricas para verificar o desempenho da rede. O captulo est organizado como segue: 3.1 Equipamentos e Ferramentas; 3.2 Ferramenta inSSIDer; 3.3 Ferramenta Nettraffic; 3.4 Definio do local dos testes; 3.5 Configurando a rede wireless; 3.6 Configurando a rede de automao atravs da rede wireless; 3.7 Conectando no CLP atravs da rede wireless; 3.1 Equipamentos e Ferramentas Para este trabalho foram utilizados os seguintes equipamentos e ferramentas: Notebook Dell Latitude C510/610: Processador Intel Mobile Pentium III 1,2 GHz; Memria RAM de 256 MB; Windows XP SP2; Placa 3COM Fast Ethernet 100Mbps 3C920; Placa PCMCIA D-Link Wireless n. Roteador TP-Link Wireless n - 4 portas Gigabit Mod. TL-WR1043ND; Switch 3COM Gigabit Mod. 3C16479; Hub 3COM 10Mbps Mod. 3C16700A; CLP Rockwell Logix 5000; Placa Ethernet 1756-ENET 10Mbps Software Rockwell RSLinx Lite Verso 2.43.01.23; Software Rockwell RSLogix 5000 Verso 8.02.00; Ferramenta InSSIDer Verso 1.2.8.0331; Ferramenta Network Traffic Monitor Experts (Nettraffic) Verso 2.2.

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3.2 Ferramenta InSSIDer O inSSIDer uma ferramenta de cdigo aberto que escaneia redes sem fio de 2,4 GHz e 5 GHz, indica a intensidade do sinal ao longo do tempo, determina as configuraes de segurana, incluindo se est ou no protegido por senha e permite filtrar quais redes aparecem no grfico (Metageek, 2011). Um exemplo da ferramenta mostrado na figura 7.

Figura 7 - Exemplo Ferramenta inSSIDer

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3.3 Ferramenta Nettraffic uma ferramenta que mostra todas as interfaces de rede do computador e monitora o trfego de rede exibindo a data e hora que o monitoramento foi iniciado, e a quantidade de dados (entrada e sada) em tempo real, mostra o maior valor (peak) e a mdia (average), alm do trfego total, possui tambm um boto freeze que congela os dados. O termo upload e download no software NetTraffic tem o sentido inverso do usado no software RSLinx. No RSLinx upload a ao de baixar o programa da CPU do CLP para o computador, que para o NetTraffic download. Um exemplo de uso da ferramenta demonstrado na figura 8.

Figura 8 - Exemplo Ferramenta Nettraffic

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3.4 - Definio do local dos testes O sistema wireless foi instalado em parte de uma linha de produo de uma fbrica de alimentos, composta de duas mquinas de embalagem, dois alimentadores e um transportador de sada dos produtos embalados (Figura 9). Esta parte da linha de produo composta por cinco CLPs, porm divididos em duas redes ethernet distintas uma para o transportador alimentador e embrulhadeira 01 e outra para o transportador alimentador e embrulhadeira 02. Para este trabalho foi utilizada a rede pertencente embrulhadeira 01. Figura 9 - Layout Linha de Produo

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Foi instalado um roteador wireless no painel do transportador alimentador da embrulhadeira 01, o layout da rede ficou conforme mostrado na figura 10: Figura 10 - Layout Linha de Produo com Rede

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Apesar de o roteador fazer a funo do hub, e ele no mais ser necessrio, ele foi mantido porque os testes foram feitos em linha de produo em funcionamento, e caso seja necessrio retirar o roteador no ir interferir em nada no atual funcionamento da rede nem da linha de produo. O layout da rede original antes da modificao para os testes mostrado na figura 11. Figura 11 - Layout Original Rede

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Conforme mostrado na figura 11 a rede original funcionava com hub 10Mbps, porm como a tecnologia wireless n possibilita uma velocidade de at 300Mbps, os testes seriam prejudicados com o uso do hub; ento para garantir a melhor performance possvel, foi substitudo um dos hub 10Mbps por um switch 1 Gbps, ficando o layout da rede conforme mostra a figura 12. Figura 12 - Novo Layout da Rede

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3.5 - Configurando a Rede Wireless O primeiro passo foi configurar o notebook na mesma classe de rede do roteador para conseguir acessar o menu de configurao do mesmo. Como roteador veio de fbrica com uma configurao de IP: 192.168.1.1 foi necessrio configurar dentro desta faixa conforme figura 13. Figura 13 - Configurao Notebook para Acessar Roteador (Cabo)

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Aps foi acessado a configurao do roteador digitando o endereo 192.168.1.1 em um navegador, a primeira etapa foi remover a configurao de DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol), conforme figura 14. O DHCP um protocolo de atribuio de IP, DNS, mscara de rede, entre outros, automaticamente; neste teste no foi necessrio j que os IPs eram estticos e conhecidos,. Ao desabilitar a opo de DHCP Server no foi necessrio se preocupar com as demais configuraes.

Figura 14 - Configurao DHCP Roteador

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Em seguida foi modificado o IP do roteador na tela de configurao para um IP dentro da faixa da rede dos CLPs, ou seja, 158.133.163.XXX conforme figura 15, neste caso foi utilizado o IP 158.133.163.100 e uma mscara de rede 255.255.255.0 - que possibilita a utilizao de at 256 hosts (mquinas). Apesar de esta rede utilizar no mximo sete mquinas, seria invivel parar a linha de produo para modificar a mscara de rede dos CLPs para 255.255.255.240 que possibilita at 16 mquinas e seria o ideal.

Figura 15 - Configurao Rede Roteador

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Aps salvo a configurao, o roteador foi reiniciado e a partir daquele momento o IP do roteador passou a ser 158.133.163.100, ou seja, para acessar novamente a configurao do roteador foi necessrio configurar o notebook dentro desta faixa de rede, neste caso foi utilizado o IP: 158.133.163.101 conforme figura 16. Figura 16 - Nova Configurao IP Notebook (Cabo)

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Por conseguinte foi efetuada a configurao do SSID da rede sem fio, que um conjunto de caracteres nico que identifica a rede sem fio, neste caso foi criado uma rede a qual chamamos de Teste_TCC_Amorim, com o modo misto de tecnologia IEEE 802.11 b/g/n - e uma taxa mxima de 300 Mbps que a taxa mxima do padro IEEE 802.11 n, conforme figura 17. Figura 17 - Configurao Rede Wireless - Roteador

Outra configurao aplicvel ao roteador o modo de segurana para criptografia dos dados, onde neste trabalho foi utilizada a tecnologia WEP, com senha de seis caracteres entre letras e nmeros. Apesar da tecnologia WEP no ser o modo de criptografia mais seguro; como o sinal wireless esteve disponvel somente quando os testes estavam sendo feitos e em um perodo de tempo determinado, e o acesso s pessoas estranhas com notebook dentro da fbrica era controlado, no houve riscos de acessos indevidos e espionagem industrial.

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Para acessar a rede wireless foi necessrio configurar a placa wireless do notebook dentro da mesma faixa de IPs da rede, neste caso foi utilizado o IP: 158.133.163.102, conforme figura 18. Figura 18 - Configurao Placa Wireless Notebook

Aps concluda a configurao das mquinas a tabela de rede ficou conforme mostrado na tabela 04. Tabela 4 - Tabela de IPs da Rede

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Aps configurado foi conectado rede Teste_TCC_Amorim, ficando a conexo conforme demonstrado nas figuras 19, 20 e 21. Figura 19 - Status Conexo Wireless

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A figura 20 demonstra o melhor sinal possvel, ou seja, Excelente, este sinal foi captado com o notebook em frente ao painel onde foi instalado o roteador. Figura 20 - Grfico do Sinal: Potncia x Tempo - "Excelente"

J a figura 21 demonstra o pior sinal possvel, ou seja, Muito Baixo, conforme foi se distanciando o notebook do roteador o nvel de sinal foi diminuindo gradativamente at perder-se totalmente o sinal. Figura 21 - Grfico do Sinal: Potncia x Tempo - "Muito Baixo"

Depois que a rede foi criada e efetuada a conexo, os testes se concentraram em conectar aos dispositivos de automao, como o CLP.

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3.6 - Configurando a Rede de Automao atravs da Rede Wireless Depois de conectado rede via wireless a etapa seguinte foi entrar em linha1 no CLP para realizao dos testes. Para conexo com o CLP foi necessrio configurar a conexo no programa RSLinx Lite. Para configurar a conexo, abriu-se o programa RSLinx e clicado no cone Configure drivers, conforme mostrado na figura 22. Figura 22 - Configurando Conexo RSLinx

A expresso entrar em linha amplamente difundida no ambiente de automao industrial e faz referncia ao fato do tcnico conectar o notebook CPU do CLP e aps efetuar o upload ou download ficando on-line, ou seja, as modificaes feitas no programa so imediatamente absorvidas pela mquina em questo.

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Abriu ento uma tela para escolha do tipo de conexo: RS232 (Serial), Ethernet, PCMK, PIC, entre outros, neste exemplo foi utilizado a opo Ethernet devices, aps selecionado a conexo foi clicado em Add New... conforme demonstrado na figura 23. Figura 23 - Escolha da Conexo RSLinx

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Uma caixa de dilogo para configurao dos endereos IP dos dispositivos de rede (CLP, IHM...) foi aberta, neste caso somente os dispositivos de automao foram configurados, por isso no foi colocado os endereos IP do roteador ou do notebook. Foi inserido o endereo IP no campo Host Name e clicado em Add New..., aps inseridos todos os endereos IP clicado em Aplicar e depois em OK, neste caso foi configurado somente os endereos IP dos dois CLPs, conforme figura 24. Figura 24 - Configurao IP Dispositivos Automao

Na janela Configure Drivers apareceu a conexo configurada: AB_ETH-1 A-B Ethernet RUNNING, e no campo Status a informao Running conforme figura 25, isto indica que a conexo foi configurada corretamente e que no houve nenhum conflito com outra conexo, caso o Status estivesse Error, seria necessrio verificar os IPs ou se havia outra configurao em conflito, por ltimo foi clicado em Close. Figura 25 - Status Configurao RSLinx

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Ao retornar a tela inicial do RSLinx, como os CLPs configurados estavam ligados e conectados rede, o RSLinx j os identificou mostrando que estavam aptos para entrarem em linha, conforme figura 26. Figura 26 - CLPs em Rede - RSLinx

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3.7 - Conectando no CLP atravs da Rede Wireless Aps a rede wireless estar funcionando e a rede de automao configurada no RSLinx pod-se finalmente entrar em linha no CLP para modificao ou manuteno no programa. Para testar foi aberto o programa RSLogix 5000 e clicado em Comunication e depois Who Active, conforme mostra a figura 27. Figura 27 - "Entrando em linha" no CLP

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A tela Who Active abriu para escolha de qual CLP se pretendia entrar em linha, o Who Active nada mais que uma extenso do programa RSLinx, todo CLP que estiver aparecendo no RSLinx aparecer no Who Active. Foi selecionado CLP do transportador e depois clicado em Upload, conforme mostra a figura 28. Figura 28 - Selecionando CLP para "entrar em linha"

A opo Go Online utilizada quando j tem a verso atualizada do programa instalada tanto na CPU do CLP quanto na mquina, j a opo Upload utilizada quando se deseja baixar o programa que est instalado no CLP para a mquina, (esta opo a mais utilizada j que a mquina est funcionando com este programa) e a opo Download, utilizada quando se deseja carregar o programa da mquina para o CLP (aps uma modificao por exemplo).

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Na figura 29 demonstrado o resultado final depois de realizado o upload e entrar em linha no CLP do transportador. Figura 29 - Programa RSLogix 5000 conectado via Wireless

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4- Resultados
Este captulo engloba todos os resultados realizados mediante a metodologia descrita no captulo anterior. A rede de automao industrial wireless testada com o intuito de verificar suas caractersticas e realizado um comparativo com a taxa de transferncia cabeada e tambm um demonstrativo das distncias alcanadas com a rede wireless sem perder a qualidade do sinal. 4.1 - Resultado dos Testes das Taxas de Transferncias Para os testes foram utilizados os arquivos de CLP conforme tabela 05. Tabela 5 - Tabela de Arquivos de CLP utilizado

Foi efetuado o upload do arquivo da CPU do CLP para o notebook monitorando o trfego atravs do software NetTraffic, cada upload foi realizado trs vezes e considerado a mdia, foram feito testes com o sinal wireless excelente, bom e baixo, com o sinal muito baixo a taxa ficou abaixo de 2 KB/s e a conexo caa constantemente no sendo possvel realizar o upload, foi testado tambm com a conexo cabeada, os testes foram efetuados com os respectivos arquivos dos dois CLPs.

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Os resultados dos testes das taxas de transferncia so demonstrados na tabela 6. Tabela 6 - Resultados dos Testes das Taxas Transferncia

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A figura 30 mostra em um grfico a taxa de transferncia mdia dos arquivos no CLP da embrulhadeira. Pode-se notar que apesar do sistema cabeado ter uma taxa maior, em relao ao melhor sinal wireless, a diferena bem pequena, apenas 0,45 KB/s. Figura 30 - Taxa Mdia de Transferncia - Embrulhadeira

J a figura 31 mostra em um grfico a taxa de transferncia mdia dos arquivos no CLP do transportador, nota-se aqui tambm que apesar do sistema cabeado ter uma taxa maior, em relao ao melhor sinal wireless, a diferena bem pequena, apenas 0,13 KB/s. Figura 31 - Taxa Mdia de Transferncia Transportador

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4.2 - Resultado dos Testes da Intensidade do Sinal Foi medido o alcance do sinal, movimentando o notebook e acompanhando a intensidade do sinal, cada vez que o sinal diminua um grau, foi anotado o ponto e posteriormente medido a distncia, o resultado demonstrado na tabela 07. Tabela 7 - Distncia e Intensidade do Sinal Wireless

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A figura 32 mostra um layout sem escala da linha de produo para se ter uma noo do alcance e intensidade do sinal wireless. Figura 32 Noo Layout Linha

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5- CONSIDERAES FINAIS
Este trabalho apresentou a implementao de uma rede wireless com tecnologia IEEE 802.11n em uma rede ethernet industrial entre CLPs de uma linha de produo pertencente a uma indstria de alimentos que possibilitou acesso remoto de qualquer ponto da linha e apresentou um comparativo das taxas de transferncia entre a rede cabeada e a rede wireless. Este captulo est dividido como segue: A seo 5.1 apresenta as contribuies e concluses; A seo 5.2 apresenta os trabalhos futuros. 5.1 - Contribuies e Concluses Este trabalho contribui para demonstrar que possvel implementar uma rede wireless em um sistema de automao industrial e tambm contribui demonstrando como instalar e configurar o sistema wireless para funcionamento com CLPs Rockwell. Alm disso, o trabalho demonstrou que as taxas de transferncia cabeadas e wireless esto equivalentes com uma queda mnima no sistema wireless. A partir destas contribuies pode-se concluir que a implementao de um sistema wireless em um ambiente de automao industrial vivel j que a velocidade compatvel com a cabeada, e o alcance superior a 100m de distncia possibilita o acesso remoto ao CLP de qualquer parte da linha de produo e elimina o uso de outros cabos. Ao longo do desenvolvimento deste trabalho percebeu-se que softwares livres e open sources so melhores para se trabalhar que os pagos para computadores dedicados, porque estes passam a ser rapidamente desatualizados e incompatveis com novas verses, sendo que para resolver o problema necessrio comprar novas licenas. 5.2 Trabalhos Futuros As contribuies alcanadas com este trabalho no encerram as pesquisas relacionadas a implantao wireless em um sistema de automao industrial, mas abrem oportunidades para alguns trabalhos futuros: Integrao dos CLPs de uma Planta Industrial em uma nica Rede e Integrao Wireless; Implantao de um Sistema Wireless utilizando a Tecnologia Extended Service Set (ESS) em um sistema de Automao Industrial; Anlise de Segurana em um Sistema de Automao Industrial Wireless.

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