Mquinas de Corrente Contnua

Utilizado em aplicaes p onde se requeiram velocidades variveis, frequentes partidas e paradas. A caracterstica torque velocidade do motor varia em larga faixa mantendo uma alto rendimento. Mquina de alta controlabilidade dada a interdependncia entre velocidade e torque. Tm sido substitudas pelas mquinas em corrente alternada associadas eletrnica de potncia

Regra da Mo Direita
F=qv x B

A fora tem direo saindo da palma da mo

Interao Magntica com Cargas em Movimento

Cargas Positivas Movendo-se em um Condutor Estacionrio

Bobina Girando em Campo Magntico

Fora Eletromagntica

Fora de Lorentz em um condutor: g da mo direita Regra

F = ilxB

Uma bobina

Duas bobinas

Fora eletromotriz induzida uma bobina

Femi na Mquina de Corrente Contnua

Tenso entre escovas 1 T E a = 0 max Nsent (dt ) T

Vxy = lvB
Onde: Vxy a tenso entre as escovas l o comprimento dos lados da bobina v=.r r
7

Gerador cc elementar

Ea =

Onde:

1 2 max Nsentd (t ) = N max 0

Vxy a tenso instantnea entre as escovas Ea = Tenso mdia entre as escovas

Fora eletromotriz induzida uma bobina

Fora eletromotriz induzida uma bobina

Armadura com quatro bobinas Tenso entre escovas em um gerador cc com uma nica bobina Femi = Blv onde v a velocidade do condutor (.r) r) no campo B
Ea =

Femi na armadura com q quatro bobinas

4 1 / 2 Nsentd (t ) = N / 2 / 4

Ea= Tenso mdia entre escovas

9 10

Mquina CC Elementar
Ao Geradora / Motora

Fora Eletromotriz Induzida

A fora eletromotriz induzida nos condutores se manifestar como uma de potencial p entre diferena as escovas cujo valor mdio ser proporcional velocidade de rotao e ao fluxo polar.

A corrente fornecida pelo gerador produzida pelo movimento dos condutores no campo magntico. Ao mesmo tempo aparece nos condutores uma fora ( Lorentz) que produz um torque se opondo do ao movimento de rotao gerador. Manter o gerador funcionando faz necessrio um torque no eixo da mquina que se oponha ao torque eletromagntico.
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Ea =

1 / 2 4 / 4 Nsentd (t ) = N /2

Ea = K

Ea= Tenso mdia entre escovas

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Fora Eletromotriz Induzida

Mquina CC Elementar
Ao Motora
Af funo d de um motor produzir toque eletromagntico que desenvolve uma rotao mecnica no rotor. A presena dos condutores no campo polar uniforme, uniforme provoca uma distoro do campo. Esta interao tende a mover o condutor no sentido da regio de maior densidade de fluxo para a de menor densidade. A fora depende do campo polar e da corrente de armadura.
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Ea = K
Ea= Tenso mdia entre escovas

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Mquina de CC com Vrios Polos

Princpio da Mquina de Corrente Contnua

Caminho circular
Corrente entrando na pgina

Corrente saindo da pgina Fora Pl sul Plo l Viso frontal Fora Rotao em torno do eixo

Pl norte Plo t

Aplicando a Lei d L de Lenz regra da

mo direita

Multi Polos
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Plo sul Viso de topo

Plo norte
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Princpio da Mquina de Corrente Contnua

X X
Fora

Gerador CC Elementar
Comutador montado sobre o eixo do rotor
Plo sul

Bobina da armadura eixo

Plo sul
Velocidade angular

Plo norte

VT
+

Mquina primria

X
Escovas. Fixas no estator Fora nula
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Plo norte

Mquina primria aciona o rotor

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Enrolamento de campo
O plos Os l d do campo so comumente induzidos por corrente eltrica. A corrente t usada d para induzir os plos (fluxo) chamada de corrente de campo. O enrolamento (bobina ou solenide) chamada de enrolamento l t de d campo. O controle da corrente da campo permite o controle da densidade de fluxo nos plos.

Enrolamento de armadura
Chama-se de enrolamento de armadura ao conjunto de condutores que conduzem corrente e cortam as linhas p da de fluxo do campo mquina. A corrente no enrolamento de armadura chamada de corrente de armadura. A magnitude da corrente de armadura controla a fora (lei de Lenz), e por conseguinte o torque no eixo da mquina.

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20

Armadura

Comutao

A armadura tem um eixo magntico estacionrio. A ao do comutador garante um eixo magntico estacionrio para a armadura girando. Por Por formarem um ngulo de 90o, os eixos magnticos do campo e da armadura esto desacoplados. Em uma mquina cc o controle do torque desacoplado do controle de velocidade. O torque varia com a corrente de armadura e a velocidade com a tenso de armadura.

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Enrolamento de Armadura
A armadura tem um eixo magntico estacionrio. A ao do comutador garante um eixo magntico estacionrio para a armadura girando. Por formarem um ngulo de 90o, os eixos magnticos do campo e da armadura esto desacoplados. Em uma mquina cc o controle do torque desacoplado do controle de velocidade velocidade. O torque varia com a corrente de armadura e a velocidade com a t tenso d de armadura. d
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Comutao

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Enrolamento de Armadura
12' 6 1' 7 2' 8 3 3' 9 4' 10 5' 11 6'

Enrolamento de Armadura
12' 6 1'

12

12

+
1

+ +
2 1

Escova a Condutor 7 8
8' Lmina do coletor 2 7' 7 1

7 2' 8 3' 9 4' 10 5'

+ +
4 3

+ +
4 3

Escova a
12 6' 11 5'

12 6' 11 5'

7 6 5

7 6
7' 1

Condutor 8
8' 2

+ +
6 5

+ +
6 5

Lmina do coletor

9
9' 3

10 4'

4
a

10
10' 4

11 6' 12 7' 1 8' 2 9' 3 10' 4 11' 5 12' 6

5
10 4'

9
9' 3

+
7

12 + 7' 1 8' 2 9' 3 10' 4 11' 5 12' 6

9 3'

4
9 3 3'
a

10
10' 4

+
8

3
8 2'

11
11' 5

+ +
10 9

+ +
10 9

3
8 2'

11
11' 5

2
7 1'

12 1 b
12' 6

2 7 b

1'

12 1
12' 6

+ +
12 11

+ +
12 11

+
1

+
1

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b

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Enrolamento de Armadura

Reao de Armadura

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28

Reao de Armadura

Reao de Armadura

Fmm da Armadura
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Fmm Resultante no Entreferro

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Reao de Armadura

Interpolos

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32

Mquina Multipolar

Coneces da Mquina CC

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Mquina CC com Excitao Composta

Mquina CC com Excitao Composta

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Caracterstica Tenso x Corrente para Mquina CC

Motores de Corrente Contnua

Fora Contra-Eletromotriz Induzida D Devido id ao movimento i t d de rotao t d da armadura d uma femi ser produzida nos mesmos condutores responsveis pela ao motora motora, devido ao corte das linhas de fluxo do campo no entreferro. contra eletromotriz se opor tenso de Esta fora contra-eletromotriz alimentao, e ser proporcional velocidade de rotao e ao fluxo no entreferro: Ec=Kfw A corrente de armadura ser:
Ia =
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V Ec ra
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