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3.

1 CONSTRUO Caixa INOX / IP67 - adequada para uso externo em condies rudes de manuseio e ambientais pois vedada, resistente poeira e a imerso em gua, resistente a impactos superiores a 2 joules e confere proteo contra rudo eletromagntico; Ligaes em bornes internos tipo parafusos que eliminam maus contatos e facilitam o intercmbio de equipamentos; Passagem dos fios via prensa-cabos estanques; Teclas com microchaves tipo mouse, montadas sob painel de policarbonato flexvel e vedado; Furao em pontos estratgicos para arame de lacrao do instrumento, exigidos pelo INMETRO; Orifcios para fixao parede, atravs de ganchos em L sem afetar a vedao e o lacre; Mostrador composto por LEDs, com 5 dgitos de 7 segmentos e ponto, de 15 mm, e com sinalizaes de: zero, peso bruto, peso lquido; Opcional: Caixa prova de exploso e barreiras zener, para uso em reas classificadas;

INDICADOR DE PESAGEM MOD.3101 Manual de Instalao e Operao


1 APLICAES Plataformas de pesagem industriais ou comerciais. Balanas de expedio/recebimento de mercadorias. Balanas de gado. Pesagem de silos e reservatrios. Sistemas de pesagem ao ar livre ou locais de muita poeira. Balanas de veculos. Balanas de preciso. 2 DESCRIO O Indicador de Pesagem Alfa Instrumentos Mod. 3101, associado s Clulas de Carga Alfa Instrumentos, formam equipamento de medio de fora e peso de excelente performance e manuseio muito simples. Destina-se somente a leitura visual direta da fora peso. Para sistemas que necessitam de sadas para impressora, transmisso de dados RS232, 422 e set points, utilizar o Mod. 3102, e sada analgica 4 a 20 mA o Mod. 3103. O Mod. 3101 montado em caixa vedada e operado atravs de somente duas teclas externas protegidas por filme de policarbonato, com as funes bsicas de ZERO e TARA. Possui ainda a tecla interna C, para executar a calibrao e alterar alguns parmetros de funcionamento do mesmo. Apesar da simplicidade externa (intencional), o Mod. 3101 incorpora tecnologia digital muito sofisticada, utilizando dois microcontroladores CMOS do tipo mais atual. A lista de caractersticas e especificaes demonstra performance superior a todos demais indicadores disponveis. O Mod. 3101 apresenta pesagem correta em condies ambientais fsicas e eltricas extremas, com nvel de preciso muito acima do usual, at 60.000 divises estveis, fiis e confiveis. 3 CARACTERSTICAS Estando o equipamento energizado, todos os itens de operao e de programao descritos adiante, que exigirem uma interao com o operador, podero ser realizados, via o conjunto de teclado/mostrador local, e/ou remotamente atravs de teclado remoto. Todas os parmetros abaixo que, devido uma programao indevida, feita atravs do conjunto de teclado/mostrador, alteram a confiabilidade das indicaes de peso do instrumento, tm seu acesso bloqueado atravs de lacre de segurana (INMETRO).

3.2 TARA/DESTARA Indicao luminosa do peso em processo (BRUTO ou LQUIDO) no mostrador, somente quando houver a estabilizao do material sobre a balana; Desconto do peso que estiver sobre a plataforma, sob comando, zerando a indicao do peso apresentado e sinalizando LQUIDO no mostrador (operao de TARA); Retorno indicao do total do peso acumulado sobre a plataforma, sob comando, sinalizando BRUTO no mostrador (operao de DESTARA); Operao de tara sucessiva, sob comando e se habilitada na programao, para adio/subtrao de pesos sem a necessidade de descarregar/carregar o j existente; Operao de memorizao da tara atual, sob comando e se habilitada na programao, para retornar na reenergizao indicao de peso lquido, no mesmo valor que se encontrava quando da desenergizao do equipamento; Indicao de peso lquido positivo ou negativo, para acrscimo ou decrscimo de material, respectivamente; Detetor de movimento que inibe qualquer operao sob comando, de tara , enquanto o peso estiver variando, evitando assim a captura de valores intermedirios.

3.3 ZERO Sinalizao no conjunto de teclado/mostrador quando o peso bruto encontrar-se em zero, indicando assim, balana vazia; Desconta sob comando e somente quando sinalizando BRUTO, valores entre 2% da capacidade programada, compensando assim, o efeito do acmulo de resduos sobre a balana ou lentas derivas do sistema de pesagem (operao de ZERO); Busca automtica de zero, sem qualquer interveno do operador, para valores entre 2% da capacidade programada, sob uma taxa de variao de at 0,5 diviso/segundo; Possui 4 opes de ao da operao de ZERO, selecionveis na programao, que so: Somente operao sob comando, somente operao automtica, ambas habilitadas e ambas desabilitadas.

030808.165946.0003

0006.MN.06

O detetor de movimento tambm inibe a operao de zero, quando o peso estiver em movimento.

(1) mV/V = milivolt de sinal por volt de excitao F.S. = fundo de escala

3.4 CALIBRAO AUTOMTICA Realizada de maneira simples quando no modo de calibrao (CALIb), atravs de apenas dois estados: Balana vazia-Sem Peso (SPESO) e Balana Com Peso de calibrao (CPESO), os quais exigem apenas uma resposta do operador, quando os respectivos pesos na balana estiverem posicionados; Valores armazenados em memria no voltil, permanecendo inalterados independentemente de energia eltrica; Capacidade mxima da balana, programvel; Peso de calibrao da balana, programvel e arbitrrio, podendo ser qualquer valor conhecido, disponvel, que seja maior que 0 e menor ou igual 100% da capacidade do sistema; Menor variao do digito menos significativo do instrumento (DEGRAU) selecionvel entre 1, 2 e 5; Casas decimais selecionveis entre 0,1,2,3 e 4; Nmero de divises ajustados automaticamente; Protees contra calibraes incorretas; Desvio mximo de 1 diviso a -17C ou a +63C (fora dos limites de operao do Instrumento) para um sistema tpico de 5000 divises, calibrado a 23C; Tempo previsto para recalibrao quando o erro atingir 1 diviso/5.000 :10 anos. Ex.: Um sistema de 5.000 divises no ir requerer recalibrao devido a erros do instrumento.

possvel tambm interferncias se: os cabos das clulas estiverem instalados prximos a fontes de rudo eltrico, o aterramento no for suficiente, houver transmissores de rdio prximos, ou mesmo conduzidos pelos fios de alimentao da rede. O equipamento composto por: Seqncia de filtros de alta eficincia, implementada para obter leituras estveis e respostas rpidas; 1 filtro de rede; 2 filtros diferenciais de rdio freqncia; 2 filtros analgicos de modo comum de mdia freqncia; 1 filtro analgico de modo diferencial de baixa freqncia; 1 filtro digital fixo por hardware de baixa freqncia; Parmetros do filtro armazenados em memria no voltil; 1 filtro digital por software, tipo IIR (Infinite Impulse Response), com freqncia de corte e tempo de estabilizao programveis, atravs da seleo durante a calibrao, de 5 possveis opes: 0 a 4 ; Leitura rpida e estvel em operaes to diversas como a pesagem de: grandes silos, plataformas de recebimento de material, balanas de animais vivos (gado), etc.; Opcional: Implementao sob encomenda, de filtro digital por software, afim de atender a necessidade do sistema. 3.7 PROTEES Alm das protees ambientais e contra interferncias descritas anteriormente, o equipamento possui diversas protees eltricas contra: curto circuito nas clulas, qualquer combinao de fios entre si ou terra; tenso excessiva na entrada de clulas, que pode ocorrer quando o cabo das clulas desconectado da caixa de juno, ou por engano nas ligaes; picos de tenso direta ou reversa induzidos em cabos longos ou com conexes intermitentes; descargas eletrostticas; picos de tenso, oscilaes e conexo intermitente da rede. As protees atuam tanto nas linhas de sinal como nas de sensor e de excitao. O equipamento pode operar com rede eltrica de 90 a 130 volts (180 a 260 V). A fonte interna linear bem regulada e no apresenta alteraes de leitura entre estes extremos. 3.8 PRECISO O Mod. 3101 pode operar com at 60.000 divises, de modo estvel, fiel e confivel. Esta acuidade possvel em funo do processo de converso A/D ratiomtrico com ciclos de auto zero e auto referncia chaveados internamente e componentes de alta estabilidade. As especificaes de sensibilidade (min. 0,2 V/incremento), rudo de entrada (< 0,5/ 60.000 divises), estabilidade de zero (< 0,05/ 60.000 div/oC) e calibrao (< 0,3/60.000 div/oC e < 1,2/60.000 div/ano), bem como a filtragem, inteligente por software, permitem assegurar a fidelidade em 60.000 divises. Nas aplicaes prticas, os fatores mecnicos de nivelamento, alinhamento, vibrao e as prprias Clulas de Carga limitam o

3.5 SETUP AUTOMTICO As clulas de carga modernas so fabricadas dentro de dois padres principais: 2mV/V (1) adotado na Europa, Japo e Brasil, e 3mV/V nos EUA e alguns Asiticos. Em sistemas de mltiplas clulas onde pode ocorrer distribuio desigual de pesos, ou peso morto alto em relao carga til, pode ser necessrio reduzir o sinal capacidade mxima do conjunto a nveis de 1 mV/V (tpico em plataformas de 4 clulas) ou at menos. Por estas razes, h necessidade de se ajustar o range de trabalho do conversor A/D faixa til de sinal obtido das clulas de carga, para resultar a melhor preciso possvel para o sistema. Captura de uma vasta faixa de peso morto at +/- 200% da capacidade da balana, e sinais de clula de 0,2 mV/V F.S. a 10 mV/V F.S. (1); Ajuste dos parmetros, via programao, automaticamente em funo dos valores escolhidos; Requer equipamento especial - calibrador de preciso - pelo fato de atuar nos nveis mais internos do instrumento, necessitando experincia para definio das faixas mais adequadas; Funo protegida por senha e s pode ser executada por tcnicos autorizados pela Alfa Instrumentos; Setup j programado e executado em fbrica, de acordo com os dados fornecidos pelo comprador (peso morto, peso bruto/peso lquido e configurao das Clulas de Carga); Facilmente refeito em campo pelos tcnicos da Alfa Instrumentos se o sistema vier a ser modificado. 3.6 FILTROS sinal das Clulas de Carga constitudo de uma parte principal proporcional ao peso aplicado, e componentes devidos a vibraes mecnicas da carga ou da estrutura e oscilaes decorrentes do impacto do peso contra a balana.

nmero de divises a 10.000 em condies ideais ou 5.000 em boas condies, ou 3.000 em condies usuais para balanas comerciais. Portanto, o erro de sistema atribuvel ao instrumento pode ser considerado nulo. 3.9 LIGAES TIPO KELVIN As Clulas de Carga so dispositivos de baixa resistncia eltrica. Por exemplo, numa instalao tpica com 4 clulas de 350 ohms em paralelo, a resistncia (DC) do conjunto 87,5 ohms. Se o cabo de ligao convencional a 4 fios apresentar resistncia de loop (ida + volta) de 1 ohm, teremos j erro de 1/(87,5 + 1) = 1,13%, ou seja 34/3.000 divises, degradando de forma inaceitvel a preciso do conjunto. Em lances curtos de cabos com bitola adequada, sem conexes instveis, a queda de excitao devida ao cabo pode ser levada em conta na calibrao do sistema. Resta porm sua variao com temperatura e o aumento de resistncia dos contatos das conexes com a oxidao. Nos casos em que: distncia das clulas ao instrumento > 5 metros; houver conexes intermedirias (caixa de juno/ balanceamento uma conexo intermediria); o cabo estiver sujeito a variaes de temperatura (exposto ao sol ou em reas refrigeradas); houver limitao na bitola dos cabos; torna-se necessrio ligaes a 6 fios tipo Kelvin, que funcionam da seguinte forma: 2 fios levam a corrente de excitao (+E/-E); 2 fios sentem a tenso exata nos terminais das clulas(+S/ S); 2 fios trazem o sinal produzido pelas clulas (+I/-I). A informao da tenso presente nas clulas na outra extremidade do cabo comparada com um padro e o circuito regulador fornece o acrscimo de excitao necessrio para compensar o total das perdas, mantendo sempre o valor exato sobre as Clulas de Carga. Para instalaes em reas de risco de exploso, utilizam-se barreiras de segurana intrnseca (barreiras zener), que limitam a energia fornecida de modo a no permitir ignio em caso de curto circuito ou acidentes. Estas barreiras interpem resistncia considervel, na ordem de dezenas a centenas de ohms, em srie com os cabos das clulas. A estabilidade desta resistncia muito inferior s ordens de grandeza de preciso das Clulas de Carga modernas. Portanto, imprescindvel o uso de ligaes a 6 fios. Mod. 3101 possui ligaes a 6 fios com regulao < 0,01% na excitao. Mesmo este diminuto erro de regulao compensado na converso ratiomtrica. As entradas de +/sensor e +/- sinal so de muito alta impedncia (gigaohms), minimizando as perdas por resistncia. A capacidade de excitao atende at 6 clulas de 350 ohms ou 12 de 750 ohms em paralelo. 3.10 OUTRAS Circuito de watch-dog para destravamento automtico; Memrias no volteis do tipo EEPROM, que dispensam o uso de baterias e possuem reteno de dados por at 100 anos; Programao de valores via conjunto de teclado/mostrador, atravs da combinao entre apenas 2 teclas.

No barramento da placa de circuito impresso ainda existem alguns sinais de uso geral, com pequena capacidade de corrente.

So eles: +5: 5 volts interno +10: 10 volts interno 2 x GND: Terra interno Especificaes: Alimentao: 110/220 VCA (+18/-20%) 60Hz selecionveis atravs de chave interna ao equipamento; Consumo: 15 VA mximo 0,25A Fusvel interno: Peso: 1,75 kg Dimenses: 230 x 180 x 80 mm; Grau de Proteo Ambiental: IP67 - protegido contra imerso e protegido contra poeira com os cabos corretamente vedados nos prensa-cabos; Mnimo sinal para 1 diviso: 0,2 V Faixa de sinal calibrvel: 0,2 mV/V a 10 mV/V; Deteco de movimento: > 2 divises/segundo; Faixa de peso capturvel: - funo de TARA: 100% da capacidade programada; - peso morto: 200% da escala (no setup); Velocidades: - Converso Analgica Digital: 60 converses/segundo; Dimenses: 230 x 180 x 80 mm. Temperatura ambiente: - Trabalho: -5 a + 45oC; - Armazenagem: -25 a + 70oC. Configuraes Disponveis: Acondicionamento em caixa prova de exploso e com barreiras zener (Stahl importadas com certificado PTB); Montagem em painel atravs de kit prprio; Interligaes via conectores externos; Sem o conjunto mostrador/teclado para operaes longas distncias.

Excitao: Tenso de excitao: 10 VDC +/- 2%; Regulao da excitao: < 0,01% de 0 a 6 clulas de 350 ; Limitador de corrente de curto: < 350 mA; Proteo das linhas (+S, -S): Mximo 12 VCC ou VCA permanente ou 18VCC ou VCA por 30 segundos; Mxima energia de fly-back ou surto de tenso induzida: < 1 joule; Mx. resistncia de loop do cabo de ligao ou das barreiras zener entre +E e -E, com ligao a 6 fios Mx. resist. de loop Mx. resist. cada barreira ou perna do cabo

No clulas 350 //

1 2 3 4 6 Preciso:

185 92 62 46 31

92 46 31 23 15

* S mostra peso se valor estvel

(2) Para operao a 50 Hz h necessidade de alterao do transformador e do cristal internos. Consultar a fbrica; (3) O Setup deve ser programado coerentemente 4 INSTALAO 4.1 GERAL O Indicador de Pesagem Modelo 3101 pode ser instalado ao ar livre. Recomenda-se cobertura para evitar incidncia direta de sol para no prejudicar a visibilidade do mostrador tipo LED verde, e reduzir a exposio ao ultravioleta, que poderia ressecar o material plstico da caixa a longo prazo. Fixar 2 ganchos em L (bitola 3,2 mm) distanciados 206 mm na horizontal. O instrumento encaixa-se sobre os ganchos atravs de 2 orifcios na parte traseira superior. Este mtodo mantm a vedao IP67 e no necessita romper o lacres para remoo do equipamento. disponvel como opcional kit para montagem embutida em painel. Os cabos de ligao rede e s clulas devem ser do tipo encapado, redondo, dimetro externo de 5 a 9 mm de modo a permitir boa vedao dos prensa-cabos. Os modelos 3101 no apresentam interruptores LIG/DESL., para sua energizao. Caso necessrio, instalar externamente. No conjunto teclado/mostrador, existe um jumper responsvel pela habilitao ou no das teclas de Tara e Zero Nota: Existem 2 pares de orifcios destinados aos arames do lacre anti-fraude. Somente possvel abertura rompendo-se o lacre.

Clulas ligadas a 6 fios, temperatura ambiente -5 a +45oC, calibrao de 2mV/V para 60.000 divises, 60 Hz (2); Estabilidade de zero: < 0,1 / 60.000 div/oC; Estabilidade da calibrao: c/ temperatura: < 0,3 / 60.000 div/oC; c/ tempo: < 1,2 / 60.000 div/ano; Erro mximo de linearidade: < +/- 1 / 60.000 div.; Erro mximo de repetibilidade: < +/- 1 / 60.000 div.; Rudo referido entrada: < 0,5 / 60.000 div.; Tenso de excitao: 10 VCC +/- 2%; Regulao da excitao com carga (0 a 6 clulas de 350 ohms) < 0,01%; Tipo de converso: ratiomtrica sinal/excitao; Erro ratiomtrico de converso: < 0,12 / 60.000 div.; Velocidade de converso: 60 c/s; Mx. no de incrementos estveis no mostrador: 60.000; Rejeio de erro DC de modo comum: > 160 dB; Rejeio de rudo a 60 Hz: > 200 dB; Reteno dos dados de calibrao e parmetros na EEPROM: 100 anos; Preciso dos clculos internos: 24 bits com ponto flutuante;

Operacionais: Escolha de DEGRAU: 1, 2, 5; No de DIVISES: qualquer valor entre 0 e 60.000; CAPACIDADE: qualquer valor numrico entre 0 e 99.999 independente da posio do ponto decimal (exemplo 099.99 ton.) (3); PESO DE CALIBRAO: qualquer valor numrico entre 0 e a capacidade (3); Sinal calibrvel das clulas: de 0,2 mV/V at 10 mV/V; Faixa de peso morto capturvel pela TARA: 100% da capacidade da balana; Faixa de peso morto capturvel pelo setup: > +/- 200% da escala do conversor A/D; Nmero de incrementos do conversor A/D: 65535 (16 bits); Valor mnimo de sinal para 1 incremento usvel: 0,2 V; Faixa de captura do autozero: +/- 2% da Capacidade; Velocidade de variao para autozero: < 0,5 div/seg.; Deteco de movimento: > 2 div.; Endereos dos escravos na rede de comunicao serial possveis de serem programados: de 00 99; Filtro digital programvel: FIL = 0 1 2 3 Tempo de estabilizao +/- 2d 0,5 seg/final.* 0,5 seg/intermedirias. 1seg. 2 seg Freqncia corte 2,0 Hz 2,0 Hz 1,0 Hz 0,1 Hz

4.2 REDE ELTRICA A conexo do cabo de rede feita em bornes no interior da caixa. Embora o equipamento funcione sem aterramento, recomendado ligar fio terra ao pino indicado na etiqueta dos bornes de rede, para segurana do operador e das Clulas de Carga. Verificar se a chave 110/220V est posicionada corretamente. O fusvel de rede 0.25 A para 110V ou 220V acessvel somente com a abertura do equipamento.

4.3 CLULAS DE CARGA A conexo elas feita no conjunto de bornes na placa de circuito impresso presa no fundo da caixa. A codificao das ligaes feita em funo das cores padronizadas das Clulas Alfa Instrumentos. Caso se utilizem clulas de outra procedncia, verificar a correspondncia. Legenda AM VM BLD Cor Amarelo Vermelho (malha) Funo + Sensor + Excitao Blindagem Smbolo +S +E

4 4 seg 0,01 Hz Nota: Possvel implementao de filtros especiais por software. Consultar fbrica.

VD BR PT CZ

Verde Branco Preto Cinza

+ Sinal - Sinal - Excitao - Sensor

+I -I -E -S

equipamento. H necessidade tambm de aterrar o corpo das Clulas de Carga, o que em geral feito juntamente com a estrutura onde esto montadas. Sempre que possvel, dar preferncia para ligaes a 6 fios at o ponto mais prximo possvel das clulas de carga. Se for utilizada ligao a 4 fios, necessrio curto-circuitar VM com AM, e PT com CZ, como mostra a figura ao lado.

Ligao a 6 fios

4.4 COMANDOS REMOTOS O esquema eltrico para a ligao das teclas de comandos remotos para o mod.3101 est apresentado seguir:
CLULA

Ligao a 4 fios (somente para curtas distncias)

CLULA

Nota: A blindagem do cabo das Clulas de Carga normalmente isolada do corpo das mesmas. Portanto, no suficiente aterrar o Disposio dos bornes na placa 3101

OBS.: Enquanto o peso estiver em movimento, nenhuma das mensagens acima se acender; 5 OPERAO 5.1 GERAL O Indicador de Pesagem Mod. 3101 de operao muito simples. Possui apenas 2 teclas: ZERO e TARA. ZERO: Deve ser pressionada quando o acmulo de resduos ou chuva causar desvio de zero. TARA: Desconta o peso existente na balana e indica "0" no visor. A partir deste ato, a leitura passa a ser de Peso Lquido. ZERO+TARA = DESTARA: Cancela o valor memorizado da tara e volta a ler Peso Bruto no visor. Pressionar em primeiro lugar ZERO e, mantendo-o apertado, pressionar TARA. O Mod. 3101 aceita nova TARA enquanto estiver lendo Peso Lquido se a opo de Tara sucessiva estiver habilitada. necessrio DESTARAR para ento adquirir nova TARA. Os limites de atuao so: ZERO: 2% da capacidade da balana (manual ou automtico); TARA: 100% da capacidade da balana. No mostrador existem 3 leds verdes, com as seguintes mensagens: BRUTO: Acende quando o peso estiver estvel e no houver desconto de tara. Significa que o valor lido corresponde a PESO BRUTO; O: Indica que a balana est estvel e o PESO BRUTO igual a zero; LIQ: Acende quando o peso estiver estvel e com o desconto da tara. Significa que o valor lido corresponde a PESO LQUIDO; Quando o peso aplicado for superior Capacidade da balana, o mostrador apresentar mensagem Sobr (= sobrecarga). Se for superior ao ponto de saturar os circuitos de converso aparecer mensagem SAtu (=saturado). Estas mensagens tambm valem para peso negativo (ao remover a caamba de uma balana teremos indicao de peso negativo, ou aps tarar uma embalagem e remov-la do sistema). A indicao de peso negativo feita pelo segmento central (-) do dgito mais a esquerda. Utilizando-se a tara, pode-se obter pesos negativos at 100% da Capacidade da balana. Para valores at -9999 a indicao normal. De -10000 a 19999 o sinal - aparecer unido ao algarismo 1. De -20000 em diante o mostrador piscar alternadamente (-) e o valor de pesagem. O piscar no significa erro, mas apenas recurso para sobrepor o sinal negativo aos 5 dgitos disponveis. Quando o peso aplicado for superior Capacidade da balana, o visor mostrar mensagem Sobr (= sobrecarga). Se for superior ao ponto de saturar os circuitos de converso aparecer mensagem SAtu (= saturado). Estas mensagens tambm valem para peso negativo (ao remover a caamba de uma balana teremos indicao de peso negativo, ou aps tarar uma embalagem e remov-la do sistema). 5.2 CALIBRAO E PROGRAMAO As operaes descritas a seguir afetam a leitura de peso. Para execut-las, h necessidade de romper o lacre e abrir a tampa

do Mod. 3101, para ter acesso tecla C. Esta, encontra-se posicionada diretamente na placa. (4) Degrau = 1, Capacidade = 5.000 (no divises = 5.000), Peso de calibrao = 5,000 Kg, Auto zero = 3, Casas decimais = 3, Filtro = 5, Setup de -0,25 mV/V a +3 mV/V. Nota: A posio do ponto decimal definida no item CAD (casas decimais) e no pode ser alterada ao digitar a capacidade. Portanto, se o ponto no estiver na posio desejada, reprogramar as casas decimais. PESO DE CALIBRAO = peso previamente aferido que servir de padro para calibrao do sistema. O valor exato arbitrrio, desde que conhecido, e menor que a CAPACIDADE do sistema. Apesar do Indicador de Pesagem Mod. 3101 aceitar, no convm utilizar pesos menores do que 40% da capacidade da balana, por razes de extrapolar os erros de linearidade, repetibilidade, creep e histerese do conjuntos Clulas de Carga + estrutura. A faixa ideal situa-se de 70 a 100% da capacidade do sistema. Observa-se a grande facilidade proporcionada pelo Mod. 3101 em relao aos indicadores automticos comuns que necessitam que o peso seja um valor definido (10,00 ou 20,00 ou 50,00, etc.). Com o Mod. 3101 pode-se utilizar um objeto qualquer - por exemplo pesando 53,275 kg -, pes-lo em uma balana previamente aferida (ou aferi-lo contra padres reconhecidos) e utiliz-lo como Peso de Calibrao. O formato a ser digitado na programao segue os mesmos critrios exemplificados acima. SETUP = operao interna que inicializa a EEPROM, define o ganho do amplificador de instrumentao, cancela os off-sets do sistema, anula o peso morto do equipamento e posiciona a faixa de trabalho do conversor A/D para maximizar a preciso. Para execuo do SETUP so necessrios conhecimentos mais profundos sobre o sistema, reservados aos tcnicos da Alfa Instrumentos. O menu do SETUP protegido por senha. AUTO ZERO = cancelamento de resduos com o equipamento de pesagem vazio. A faixa de captura +/- 2% da capacidade da balana. Na programao pode-se optar por: CAPACIDADE = maior peso medido pelo Transmissor. Se for aplicado peso maior que a CAPACIDADE o visor mostrar mensagem Sobr (sobrecarga) ou SAtU (saturado). A capacidade de livre escolha e pode ser programada de 0 a 99999, e no necessariamente nmero redondo ( vlido, por exemplo, 03333). Naturalmente necessrio coerncia entre a Capacidade e o Peso de Calibrao (que no pode ser maior que a capacidade). manual: executado pela tecla ZERO; automtico: que ocorre sem interferncia do operador sempre que a balana no estiver em movimento e a variao for lenta; ambos (manual + automtico), ou desativados. TARA = escolhe o tipo de operao que envolve a tara. A operao com tara sucessiva permite a operao de tara diversas vezes, sem que seja obrigatrio o retorno bruto. Muito til, por exemplo, na mistura de diversos materiais em um recipiente, controlada por peso. Pode-se descontar o peso do recipiente atravs da primeira operao de tara. Aps isto,

O Mod. 3101 fornecido de fbrica com calibrao prxima aos dados fornecidos pelo comprador ou, na falta destes dados, adotase um valor padro (4). Mesmo que os dados fornecidos sejam exatos, necessrio proceder calibrao inicial aps a instalao das clulas de carga, para compensar os efeitos das tolerncias naturais de desalinhamento, nivelamento, sensibilidade e demais desvios. Resumindo, o processo CALIBRAO consiste em fazer com que o sistema leia exatamente zero quando vazio, e exatamente o peso de calibrao com ele carregado. A tecla C tambm utilizada para acessar as programaes para funes: DEGRAU, CAPACIDADE, PESO DE CALIBRAO, AUTO ZERO, CASAS DECIMAIS, SETUP, FILTRO, TARA e LEITURA DIRETA. 5.2.1 DEFINIO E EXPLICAES DE TERMOS E FUNES CASAS DECIMAIS = posio do ponto decimal no visor. A escolha apenas a nvel visual no mostrador. Todos os clculos dos microcontroladores so feitos em ponto flutuante com 24 bits. DEGRAU = quantas unidades o ltimo dgito avana em cada passo. So disponveis 1, 2 e 5. Exemplo: balana de 15 kg com leitura de 5 em 5 gramas significa degrau = 5, ou seja avana: 0, 5, 10, 15, 20, etc. Se fosse de 2 em 2 gramas, degrau seria = 2 e avanaria 0, 2, 4, 6, 8, 10, 12, etc. e se fosse de 0,5 em 0,5 grama o degrau tambm seria = 5 e avanaria 0.0, 0.5, 1.0, 1.5, 2.0, etc. Nota: A capacidade de um sistema de pesagem no igual soma das capacidades das clulas de carga. Deve-se descontar os pesos mortos da estrutura, pratos, etc. e prever folga para evitar sobrecargas mecnicas s Clulas de Carga. Por exemplo, uma plataforma retangular de pesagem de capacidade = 1.000 kg ter 4 clulas de 500 kg; embora a soma das clulas resulte 2.000 kg deve-se prever a concentrao de carga em um lado da plataforma, e seu peso prprio. Neste exemplo, o valor a ser programado no Mod. 3101 1000.0 para leitura com 10000 divises de degrau = 1, ou 01000 para 1000 divises de degrau = 1. H necessidade do setup do conversor A/D ser compatvel com a capacidade a ser usada. O Mod. 3101 fornecido com setup de uso geral, que atende maioria das aplicaes prticas. Caso as tentativas de calibrao mostrem mensagem ERRO 2, ERRO 6 ou ERRO 9, favor contatar a fbrica. No DE DIVISES = CAPACIDADE / DEGRAU. Esta diviso feita automaticamente pelo Mod. 3101, portanto no h programao especfica para No DIVISES, e este no ser necessariamente um nmero redondo (mltiplo de 100). Exemplo: DEGRAU = 2, CAPACIDADE = 09750 No DIVISES = 4875. O nmero de divises depende do formato com que a Capacidade digitada. Exemplos: Degrau = 1, Capacidade = 020.00 2.000 div. Degrau = 1, Capacidade = 20.000 20.000 div. Degrau = 5, Capacidade = 0.2000 400 div. Em resumo: desprezar o ponto decimal e os zeros esquerda e dividir a capacidade pelo degrau.

adicionar o material A na quantidade necessria. Atravs da segunda operao de tara, desconta-se alm do peso do recipiente, o peso do material A. Pode-se ento adicionar o material B e assim sucessivamente. Quando a operao exigir que haja o retorno bruto para s ento aceitar uma nova operao, desabilita-se esta funo. Outra funo importante envolvendo a TARA a memorizao do valor corrente da tara. Com isto, se o equipamento for desligado quando existir um valor de tara em operao, possvel que, ao relig-lo, este valor seja recuperado e descontado automaticamente, fazendo com que o equipamento volte exatamente s condies em que estava ao ser desligado. Pode ser utilizado no mesmo exemplo da tara sucessiva. Estando com a pesagem B em curso, se a mesma for interrompida por falha na energia eltrica, possvel que, ao retornar mesma, o equipamento continue pesando o material B do ponto onde parou, sem a necessidade de esvaziar-se o recipiente e recomear a operao do incio. Devido a existncia de uma limitao do componente no nmero de operaes de armazenagem de tara (aproximadamente 750.000 vezes), aconselhvel a desabilitao deste recurso quando no houver necessidade, ou quando o nmero de operaes de tara for elevado. FILTRO = escolhe a freqncia de corte e o tempo de estabilizao do filtro digital por software. O Mod. 3101 fornecido com 5 escolhas (ver especificaes). Alm disso define o mtodo de visualizao. Por exemplo, em algumas especificaes o interessante a visualizao do peso somente quando este est estvel. Pode-se implementar outras escolhas sob pedido. Consultar Alfa Instrumentos. LEITURA DIRETA = funo que mostra o resultado da converso A/D no visor diretamente, sem clculos ou filtragem. Muito til para diagnstico de implantao e manuteno do sistema. 6 PROCEDIMENTO DE CALIBRAO E PROGRAMAO Em anexo, encontra-se o Fluxograma de Calibrao, Programao e Setup. Uma cpia deste encontra-se afixada no interior da caixa do equipamento. Todas as funes abaixo descritas, podem ser programadas atravs do conjunto teclado/mostrador e/ou atravs do protocolo de comunicao serial Alfa Instrumentos, via um equipamento mestre de rede de comunicao serial (vide documento anexo). O Mod. 3101 fornecido previamente programado e calibrado conforme dados fornecidos, ou, na falta destes, com valores padro. Os itens seguintes podem ser acessados/alterados sem afetarem os clculos dos parmetros de calibrao: AUTOZERO, TARA, FILTRO E LEITURA DIRETA. Os demais ficam internos ao item Calibrao: CASAS DECIMAIS, DEGRAU, CAPACIDADE, PESO DE CALIBRAO, SEM PESO, COM PESO E SETUP. . A modificao de qualquer um destes, no exige necessariamente uma nova calibrao. Antes de retornar ao modo indicao de peso, o equipamento, faz uma consistncia dos dados programados. Se estiverem coerentes, ser apresentada a mensagem CErtO por alguns instantes no visor, retornando em seguida ao modo de indicao de peso. Caso contrrio, indicado um cdigo de erro, voltando aps isto, ao primeiro item da calibrao, afim de que os dados errados sejam corrigidos. Se durante a escolha de opes nas funes de AUTOZERO (AtZ), TARA (tAr), FILTRO (FIL) e LEITURA DIRETA (LEItd),

o Mod. 3101 permanecer mais do que 30 segundos sem ser acionada tecla, retornar automaticamente ao modo leitura de peso, descartando as escolhas feitas e retornando aos valores anteriores. Nas operaes de Calibrao e Setup no ocorre o retorno automtico. Para entrar no modo Programao, pressionar a tecla C por 3 segundos. Para entrar no item CALIBRAO(CALIb), pressionar a tecla () por 3 segundos. A tecla C percorre o fluxograma na vertical () passando funo seguinte e tambm funciona como "ENTER" para dar entrada a uma escolha ou valor. A tecla () percorre o fluxograma na horizontal, ativando as funes selecionadas com a tecla C, e nas funes onde se entram valores faz piscar o dgito seguinte. A tecla () faz rolar as escolhas nas funes de Programao, e incrementa os valores do dgito que est piscando. As opes de escolha durante a programao de uma funo so representadas por um nmero, que ficar piscando enquanto se avana com a tecla (). Ao chegar no desejado, aceit-lo pressionando a tecla C. O valor escolhido deixa de piscar e permanece fixo por 2 segundos. A seguir automaticamente o visor volta ao nome da funo que se acabou de escolher. Para prosseguir funo seguinte, apertar novamente C. Se for necessrio entrar no item CALIBRAO(CALIb) para alterar somente um parmetro, no h necessidade de redigitar todos os demais. Em qualquer funo, o dgito sujeito escolha estar sempre piscando. A sistemtica semelhante usual em relgios de pulso digitais.

Funo CALIb (= calibrao): Aperte () por 3 segundos para ativ-la. Esta opo permite a alterao dos parmetros de calibrao do equipamento, descritos abaixo. O visor passa a mostrar a funo CAd(=casas decimais). Funo CAd (= casas decimais): Ativar com (), escolher com (). Opes: 0 = 00000 1 = 0000.0 2 = 000.00 3 = 00.000 4 = 0.0000 Obs.: O ponto decimal apenas visual. Todos os clculos internos so feitos com ponto flutuante em 24 bits. Aceitar com a tecla C. A opo escolhida permanece fixa por 2 segundos. A seguir, o visor retorna ao nome da funo. Prosseguir com a tecla C. Funo dEG (= degrau): Ativar com () e utilizar a tecla () para escolher entre: 1 (leitura 0, 1, 2, 3, 4...) 2 (leitura 0, 2, 4, 6, 8...) 3 (leitura 0, 5, 10, 15, 20...) Aceitar escolha com a tecla C. O valor escolhido permanece 2 segundos fixo e o visor retorna ao nome da funo. Prosseguir com a tecla C. Funo CAPAC (= capacidade): Ativar com () e utilizar tecla () para acerto do 1o dgito que estar piscando. Passar ao

dgito seguinte com () e acert-lo com (). Prosseguir at o ltimo dgito. Se houver engano, pode-se circular at o dgito a ser corrigido utilizando () sem perda dos demais. Se for necessrio, alterar apenas um dgito, os outros sero aceitos como esto. Quando o visor mostrar todos os algarismos corretos (no importa qual estiver piscando), a tecla C far a aceitao. O valor permanecer fixo por 2 segundos, com o visor retornando ao nome da funo. Prosseguir com a tecla C. Ateno: O no de divises que o Mod. 3101 ir trabalhar calculado pela equao seguinte: [no de divises = capacidade/degrau]. Onde a capacidade o nmero sem vrgula digitado. Por exemplo, se degrau = 1 Capacidade digitada 01.000 teremos 1000 divises Capacidade digitada 1.0000 teremos 10.000 divises Capacidade digitada 100.00 teremos 10.000 divises Capacidade digitada 0.0100 teremos 100 divises Capacidade digitada 0100.0 teremos 1000 divises Nota: A posio da vrgula s pode ser alterada na funo CASAS DECIMAIS (CAd). Funo PECAL (= peso de calibrao): Ajustar do mesmo modo que capacidade, descrito acima. Obs.: o peso de calibrao no pode ser maior do que o valor da capacidade. Se isto ocorrer, ao encerrar a funo CALIBRAO(CALIb), surgir mensagem Erro 9. O formato digitado do peso de calibrao segue a orientao dada acima para a funo CAPACIDADE (CAPAC). H necessidade de ambos estarem no mesmo formato, pois o Mod. 3101 analisa o valor sem considerar a vrgula, como se no a houvesse. Prosseguir com a tecla C. Funo SPESO (= sem peso): Antes de entrar neste item, certifique-se que no h nenhum peso sobre o sistema e que os acessrios que fazem parte do peso morto estejam em seus locais de trabalho. S ento aperte a tecla (); Aps isto, o visor mostrar _ _ _ _ _ durante alguns segundos, em seguida retornando mensagem SPESO. Isto significa que a obteno do parmetro de pesagem, referente balana vazia, foi realizada com sucesso pelo instrumento. Prosseguir com a tecla C. Se ao invs disto, aparecer a mensagem Erro 3 significa que o sistema est instvel devido vibrao, vento, atritos, etc. e a operao no foi aceita. Apertar a tecla C at posicionar-se novamente em SPESO, corrigir a falha, e em seguida apertar a tecla () para repetir o processo. Se aparecer a mensagem Erro 6, verificar se as ligaes da clula de carga esto corretas, ou se o peso morto do sistema no superior capacidade da clula de carga. Repetir o processo e SPESO, aps a correo do problema. Se os erros persistirem, contatar a Alfa Instrumentos. Funo CPESO (= com peso): Antes de entrar neste item, certifique-se que a balana est carregada com o PESO DE CALIBRAO programado. S aps a estabilizao mecnica do mesmo sobre a balana, pressione a tecla (); o visor mostrar _ _ _ _ _ por alguns segundos em seguida retornando mensagem CPESO. Isto significa que a obteno do parmetro de pesagem, referente balana com peso de calibrao, foi realizada com sucesso pelo instrumento. Prosseguir com a tecla C. Se ao invs disto, aparecer a mensagem Erro 3, significa que o sistema est instvel devido vibrao, vento, atritos, etc. e a operao no foi aceita. Apertar a tecla C at posicionar-se novamente em CPESO, corrigir a falha, e em seguida apertar a tecla () para repetir o processo. Se aparecer Erro 6, verificar se as ligaes da clula de carga esto corretas, ou se o peso de calibrao somado ao peso morto do sistema no superior

capacidade da clula de carga. Repetir o processo de CPESO. Se os erros persistirem, contatar a Alfa Instrumentos. Funo SETUP (= setup de calibrao): Ativar com (). Em seguida, surgir no mostrador a mensagem 00000, indicando que o equipamento est aguardando a digitao da senha correta para adentrar este item. Esta senha existe, para proteger contra uma programao indevida, os parmetros fundamentais fidelidade do equipamento. S deve ser realizada por pessoal autorizado pela Alfa Instrumentos. Ao prosseguir com a tecla C, sero realizados todos os clculos necessrios para o funcionamento do equipamento, segundo os parmetros programados na funo CALIBRAO(CALIb). Casos os mesmos estejam coerentes, o equipamento ir apresentar em seu visor a mensagem CErtO por alguns instantes, retornando aps isto indicao de peso. No caso de ocorrerem problemas, ser indicado Erro X, onde X poder assumir os valores de: 1- Se o peso aplicado no item CPESO for menor ou igual ao peso aplicado no item SPESO; 2- Se o nmero de incrementos gerados pela programao dos itens dEG, SPESO e CPESO, so superiores aos possveis de serem gerados na calibrao, pelo equipamento; 9- Se o peso de calibrao digitado for maior que a capacidade digitada. Podero aparecer os erros: 4, 5 ou 7 para o caso de instrumento com problemas. Caso eles ocorram, contatar a Alfa Instrumentos. Funo ATZ (= auto zero): Ativar com () e escolher com (). 0 = automtico e manual desativados; 1 = somente automtico; 2 = somente manual; 3 = automtico e manual ativos. Aceitar com a tecla C. A opo escolhida permanece fixa por 2 segundos. A seguir o visor retorna ao nome da funo. Prosseguir com a tecla C. Funo tAr (= programao da tara): Ativar com (), escolher com (). Aceitar com a tecla C. A opo permanece fixa por 5 segundos. O visor retorna ao nome da funo. Prosseguir com a tecla C. Opes 0 1 2 3 Tara sucessiva No No Sim Sim Tara memorizada No Sim No Sim Opes:

Funo FIL (=filtro): Ativar com (), escolher com (). Aceitar com a tecla C. A opo escolhida permanece fixa por 2 segundos. A seguir, o visor retorna ao nome da funo. Prosseguir com a tecla C. Freqncia FIL = Tempo de estabilizao +/- 2d corte 0 1 2 3 0,5 seg/final.* 0,5 seg/intermediria. 1 seg. 2 seg 2,0 Hz 2,0 Hz 1 Hz 0,1 Hz

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4 4 seg 0,05 Hz Nota: Possvel implementao de filtros especiais por software. Consultar fbrica. * S mostra peso se valor estvel Funo LEitd (=leitura direta): Somente visualizao do funcionamento. Pressionar C para sair. Aps isto, o equipamento indicar em seu mostrador, a medida do peso que estar sobre a balana, saindo do modo de programao.

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Fluxograma de Calibrao, Programao e Setup do Indicador de Pesagem mod.3101


Indicao de Peso C por 3 segundos por 3 segundos CALib C C AtZ C C tAr C C FiL C C C LEitd 65535 FiL 0 (0,1,2,3,4) tAr 0 (0,1,2,3) C CAPAC C PECAL C No SPESo Sim C X= 3 ou 6 No CPESo Sim CErtO 2 seg No
Parametros vlidos?

Teclas:

C Escolhe funo ou confirma ajuste (tecla interna) Incrementa valor Entra na funo ou passa ao digito seguinte

CAd (0,1,2,3) C C dEG

CAd 1

(0,1,2,3,4)

AtZ 0

dEG 1 C

(1,2,5)

88888 C 88888

88888

88888

(0 a 9)

88888

88888

(0 a 9)

- - - - -

Correto?

ErrO X

- - - - Sim

Correto?

ErrO X

C C SEtUP

senha incorreta 00000 C Senha

X = 1,2 ou 9

ErrO X

iniE2 C GAn C C JUP-t ( JP1 e JP3 aterrados) C 0 A-d ( Calibrador zero do A/d) C FSA-d ( Calibrador FS do A/d) C GAn 1 (1,2,3,4)

Legenda: = CALib Autocalibrao = CAd CAsas Decimais = dEG DEGrau CAPAC = Capacidade da Balana = PECAL Peso de Calibrao = SPESo Calibrao Balana Vazia = CPESo Calibrao com Peso = SEtUP Setup Automtico = iniE2 Inicia Parm. EEPROM = Tara tAr = JUP-t Jumpers 1 e 3 aterrados = 0 A-d Zero do A/D FiL Filtro Digital 0 Pesagem Rpida/ Final 1 Pesagem Rpida/ Interm. 2 Normal 3 Lento 4 Cargas Vivas 1 default
308.081.629.560.003 0007.FD.01

AtZ FSA-d LEitd GAn

= = = =

AutoZero Fundo de Escala A/D Leitura Direta Ganho 1=25, 2=50, 3=100, 4=200

Indicaes de Erro: Erro1 Erro2 Erro3 Erro4 Erro5 Erro6 Erro7 Erro9

AtZ 0 1 2 3 3 tAr 0 1 2 3 2 Sobr SAtU

Manual No No Sim Sim

Automtico No Sim No Sim default

= = = = = = = =

Balana vazia >=peso cal. Span insuficiente Peso instvel Checksum da EEPROM Comunicao com EEPROM Converso fora dos limites Comunicao com A/D Peso de calibrao > capac.

Sucessiva Memorizada No No No Sim Sim No Sim Sim default

= =

Sobrecarga Saturao

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