Departamento de Engenharia Eltrica

Notas de aula em Mquinas Eltricas

de
Corrente Contnua



Disciplinas: SEL0329 Converso Eletromecnica de Energia
SEL0330 Laboratrio de Converso Eletromecnica de Energia
SEL0422 Mquinas Eltricas
SEL0423 Laboratrio de Mquinas Eltricas









DIGENES PEREIRA GONZAGA

ALINE DURRER PATELLI JULIANI











So Carlos, Outubro de 2008.
2
1. CLASSIFICAO DAS MQUINAS ELTRICAS
H dois grandes grupos de mquinas eltricas: as de corrente contnua e as de
corrente alternada. Ambos so constitudos de dispositivos reversveis, do ponto de
vista converso de energia, podendo operar seja como motor, seja como gerador.
Dentre as mquinas de corrente alternada h mquinas sncronas e mquinas
assncronas, essas ltimas so tambm denominadas mquinas de induo. Tais
mquinas so compostas, normalmente, de dois enrolamentos. Por outro lado, h
mquinas em que um enrolamento substitudo por peas polares de ims permanentes
e, ainda, outras mquinas, cujos princpios de funcionamento so baseados em algum
tipo de propriedades magnticas, como a relutncia, ou a histerese.

2. INTRODUO
Num estudo introdutrio clssico de mquinas eltricas rotativas interessante
iniciarem-se as anlises pelas mquinas eltricas de corrente contnua, aqui
denominadas Mquinas CC, que so constitudas de dois enrolamentos, o primeiro
conhecido popularmente por indutor, ou enrolamento de campo, ou ainda de excitao,
que pode ser substitudo por um conjunto de ims permanentes, que est localizado no
estator, que a parte fixa, ou esttica, da Mquina CC e que consome pouca energia em
operao se comparado com o outro enrolamento, que conhecido por induzido, ou
enrolamento de armadura, localizado no rotor, ou parte girante do motor, que , ento,
responsvel pelo consumo da maior parte da energia envolvida pela mquina quando
operando como motor, ou fornecida pela mquina, quando operando como gerador.
Assim, uma mquina de 3,0c.v., em operao normal, absorve no enrolamento de
campo cerca de 108W, enquanto a armadura absorve/fornece 2,21kW.
Para que a Mquina CC funcione necessrio um dispositivo que permita que
ocorra o fluxo de potncia de alguma fonte externa para a armadura, no caso motor, ou
da armadura para alguma carga eltrica, no caso gerador. O dispositivo utilizado o
conjunto escovas/comutador, que prov a mquina de contato eltrico girante, o qual
permite acesso eltrico ao enrolamento da armadura e, tambm, permitindo tambm a
manuteno do ngulo de 90 graus eltricos entre os fluxos do estator (ou campo) e do
rotor (ou armadura) visando trabalhar-se com o mximo torque. De forma simplista, tal
conjunto de contatos promove o chaveamento do sinal eltrico e se configura num
dispositivo retificador eletromecnico, no caso do Gerador CC e num inversor
eletromecnico, no caso do Motor CC. A Fig. 1 mostra um esboo do conjunto
3
escovas/comutador; maiores detalhes sobre sua atuao e sua importncia sero vistos
no pargrafo 3.5. Este dispositivo , tambm, responsvel pela grande quantidade de
rudos sonoros e eltricos causados pela Mquina CC.

Fig. 1 Esboo do conjunto Escovas/Comutador, por meio do qual feito o acesso eltrico
armadura, onde apenas um par de ranhuras esto preenchidas com bobinas, no havendo ainda
preocupao com a regio de melhor comutao.

3. PRINCPIOS DE OPERAO
conhecido da teoria da Converso Eletromecnica de Energia que o torque, ou
conjugado eletromagntico, de um dispositivo de dupla excitao, com movimento
angular restrito e de relutncia varivel, como o da Fig. 2, dado pela Eq. 1.

Fig. 2 Dispositivo de dupla excitao, com movimento angular restrito e de relutncia varivel.
Nm
d
dM
i i
d
dL
i
d
dL
i T
el
u
u
u
u
u
u ) ( ) (
2
1 ) (
2
1
12
2 1
2
2
2
1
2
1
+ + = Eq. 1
4
Entretanto, a Mquina CC pode ser considerada um dispositivo com entreferro
de ar praticamente uniforme, ou seja, a espessura do ar se mantm constante em toda
a volta do rotor, o que leva a uma relutncia magntica constante em relao posio
angular , sendo possvel considerarem-se nulas as duas primeiras parcelas da Eq. 1,
que so ligadas relutncia do circuito magntico da mquina. A terceira parcela
eminentemente ligada s excitaes dos dois enrolamentos e, em geral, predominante
na Mquina CC. Da estrutura eletromagntica da Mquina CC pode-se considerar que a
indutncia mtua M
12
() seja proporcional ao cos() (usando apenas 1
a
harmnica
espacial), j que seu mximo ocorre quando do alinhamento dos eixos magnticos dos
dois enrolamentos, onde ter-se-ia = 0
o
. Assim, vale a Eq. 2.
Henry ) cos( M ) (
12
u u ~ M Eq. 2
Substituindo-se a Eq. 2 na Eq. 1, j simplificada, e desenvolvendo-se a derivada
envolvida, tem-se a Eq.3, que mostra a expresso do torque eletromagntico em funo
de .
Nm )
2 1
u ( sen M i i T
el
= Eq. 3
Uma rpida anlise na Eq. 3 permite concluir-se que o torque eletromangtico mximo
ocorre quando =90
o
, ou seja, quando os dois enrolamentos tiverem seus eixos
magnticos defasados de 90
o
. Assim, desejvel que a Mquina CC opere sempre em
condies de torque eletromagntico mximo, o que obtido com um sistema de
comutao convenientemente construdo. Isto ser tratado no pargrafo dedicado
comutao da Mquina CC. O sinal negativo da Eq. 3 significa que h uma forte
tendncia de alinhamento entre os eixos magnticos do rotor com o do estator.
Ainda tratando dos princpios de funcionamento da Mquina CC, h dois efeitos
da maior importncia, o efeito gerador e o efeito motor , que sero vistos a seguir.
Suponha-se um campo magntico normal ao plano do papel e neste penetrando,
representado pelo Vetor Induo Magntica ou Vetor Densidade de Fluxo Magntico B

[Tesla], como mostrado nas Figs. 3, 5 e 6; assim, vetorialmente tem-se
x
a B B

= no
sistema de coordenadas cartesianas.
Em ambos os casos, considere-se uma barra condutora de comprimento ativo
o quanto da barra submetido ao campo magntico , massa m, movimentando-se
com velocidade v

e posicionada de tal forma que lhe permita cortar as linhas de fora

do campo magntico num ngulo de 90
o
. Ento, tem-se:
5
3.1. EFEITO GERADOR
Tal barra se movimenta, por alguma ao anterior, com velocidade
z
a v v

= ,
vista na Fig. 3. Considerando-se a barra inicialmente em equilbrio eletrosttico, todas
as cargas nela existentes estaro movimentando-se com a mesma velocidade
considerada, como visto na Fig. 4(a), estando ento submetidas a foras elementares,
mostradas pelas Eqs. 4(a) e (b).
4 . ) ( ) (
) ( ) (
Eq b B x v dq F d
a B x v dq F d

+ +
=
=


Fig. 3 Efeito Gerador: barra condutora retilnea de comprimento , movimentando-se com
velocidade v

, a 90
0
em relao a B

.

Assim, as cargas elementares positivas acumular-se-o no extremo superior da
barra condutora e as cargas elementares negativas no inferior, por ao das foras
elementares, causando o campo eletrosttico E

.
6

Fig. 4 (a) Detalhes da separao das cargas elementares internas ao condutor, por ao combinada do
campo magntico e da velocidade da barra; (b) Campos Eletrosttico E

e No Eletrosttico
*
E

atuantes
na barra condutora.

Se a Eq. 4(a) tiver seus dois membros divididos por dq
+
e a (b) por dq
-
, obter-se-
a expresso de um campo no eletrosttico
*
E

, que dado pela Eq. 5 e mostrado na

Fig. 4(b).

] / [ ] / [
*
m V ou C N a vB B x v
dq
F d
dq
F d
E
y

= = = =

+
+
Eq. 5
Na Fig. 4(b) tambm mostrado o campo eletrosttico resultante do acmulo de
carga nos extremos da barra, ) (
y
a E E

= , cujas linhas de fora, como bem sabido,

iniciam-se nas cargas positivas e terminam nas negativas. A separao de cargas
elementares positivas e negativas cessar quando 0
*
= + E E

. Nesta condio, calcula-
se a diferena de potencial, e
12
entre os extremos 1 (superior) e 2 (inferior), cuja
expresso dada na Eq. 6, que a fora eletromotriz (f.e.m.) induzida sobre a barra pela
conjuno de seu movimento num campo magntico.

] Volt [ vB d E d E e
*

= = =
} }
1
2
1
2
12
Eq. 6

Assim, a barra condutora, como mostrada na Fig. 3, apresentar potencial
positivo no extremo superior e negativo no inferior.
7
3.2. EFEITO MOTOR
A mesma barra utilizada na anlise inicial do efeito gerador, agora inicialmente
esttica, conduzindo uma corrente eltrica de intensidade I e submetida ao mesmo
campo B

mostrada na Fig. 5(a).

Fig. 5(a) Efeito Motor: barra condutora de comprimento , conduzindo I, dentro do campo B

.

Como resultado tem-se uma fora de origem magntica aplicada barra, como
mostrado na Eq. 7.
) (
) ( ) (
0
y
z
a Idy Id com
N a I B B x Id F

=
= =
}
Eq. 7
Em conseqncia da fora F

, a barra condutora, que possui massa m,

acelerada e, num certo instante, atinge uma velocidade ' v

, no mesmo sentido da fora.

Agora, a situao a seguinte: tem-se uma barra condutora que se movimenta com
velocidade ' v

num campo magntico cuja densidade de fluxo magntico B

, ou seja,
sobre a barra ser induzida uma fora contra eletromotriz (f.c.e.m.)
12
e' , na Eq. 8, de
mesma intensidade e polaridade da f.e.m. e
12
da Eq. 6.
v B e ' = '
12
[Volt] Eq. 8
A tenso externa V
ext
, aplicada barra condutora, ser sempre maior que
12
e' ,
pois se assim no for, a corrente I poder ser nula e no ocorrer o efeito motor.

8
Por outro lado, retornando ao efeito gerador, se a chave S for fechada, como
visto na Fig. 5(b), a barra condutora conduzir uma corrente I, subindo potencial, ou
seja, no sentido da extremidade 2 para a 1. O valor de I dado na Eq. 9.
] [
12
Ampre
R
B v
R
e
I

= = ' Eq. 9
Tem-se a barra condutora conduzindo I, superposta ao efeito gerador; assim, a
barra fica submetida a uma fora de origem magntica F'

, contrria ao movimento
original da barra, dada pela Eq. 10.
( )
] [ ) ( ) (
2
N a
R
B v
a I B F
z z

= ' = ' Eq.10

Para que e
12
continue a ser gerada necessrio que um agente externo aplique
barra condutora uma fora
EXT
F

no sentido do movimento original da barra, como

mostrado na Fig. 5(b), de tal forma que
EXT
F

> F'

, pois se assim no for, a barra ser

desacelerada e sua velocidade v

se anular e, tambm, e
12
=0.

Fig. 5(b) A barra condutora do efeito gerador, aps a chave S ser fechada, conduzir I e, pelo
fato de estar imersa num campo magntico, sofrer a ao da fora F'

em sentido oposto ao do
movimento, assim necessria a atuao de uma fora externa
ext
F

para ser dada continuidade

gerao na forma de e
12
.
O modelo utilizado na anlise dos dois efeitos gerador e motor, considera um
campo uniforme distribudo em um plano muito extenso, o que fisicamente torna
9
invivel qualquer tentativa de realizao. Assim, sua transformao em um
dispositivo cilndrico, com mostrado na Fig. 6, permite a sua realizao
prtica. A configurao cilndrica muito utilizada nos motores rotativos, j que,
se os condutores 1 e 2 girarem em torno do eixo do cilindro, eles estaro sempre
submetidos ao campo perpendicular a eles

Fig. 6 Transformao de uma estrutura planar do campo magntico para uma estrutura
cilndrica; so mostrados os condutores 1 e 2 que podem ser os lados ativos de uma espira.


3.3. GERADOR ELEMENTAR DE CORRENTE ALTERNADA
Considere-se a Fig. 7(a), na qual uma estrutura magntica de dois plos
mostrada, dentro da qual uma espira retangular, com os lados ativos 1 e 2, pode girar em
torno de seu eixo de simetria com velocidade angular no sentido anti-horrio.
A Fig. 7(b) permite obter-se a expresso da f.e.m. induzida total e sobre a espira,
como visto na Eq. 11, composta das f.e.m. e
1
e e
2
induzidas respectivamente sobre os
lados ativos 1 e 2, de comprimento , da bobina.
( ) ( )
) ( 2 2
) (
2
0
1
0
2 1
t sen B r sen B v
sen B v sen B v d B x v d B x v e e e
e e u
u u t

= =
= + = + = + =
} }
Eq. 11
Onde v = .r e =.t.


Fig.7 (a) Representao do gerador elementar de corrente alternada com seus dois plos e a bobina que
gira em torno de seu eixo de simetria; (b) Vista em corte transversal reto e (c) esboo da tenso induzida
quase senoidal.

Ainda na Fig. 7(a) so vistos os anis, um em cada terminal da espira, e os
contatos deslizantes, que podem ser supostos de carvo (grafite), onde se colhe a
f.e.m. induzida na espira. Na Fig. 7(c) mostrado um esboo da tenso senoidal
induzida na espira.
11
Os dois plos, Norte e Sul, magnticos podem ser obtidos por meio de ims
permanentes, ou por meio de bobinas convenientemente enroladas nos ncleos de
material ferromagnticos e conduzindo corrente. Em ambos os casos as linhas de fora
do campo magntico tm seu incio no plo Norte e seu fim no plo Sul e so
consideradas paralelas em toda a extenso interpolar de ar, embora se saiba que nas
fronteiras plo-ar haja alguma distoro dessas linhas, como visto na Fig. 8, j que
devido ao fato do plo apresentar permeabilidade magntica elevada comparada com a
do ar, as linhas de fora atravessam a fronteira Fe-ar na direo normal a esta. Este fato
ser muito til quando as bobinas da parte mvel da mquina tiverem ncleo de material
ferromagntico, como visto na Fig. 8(b), onde se obtm uma maior densidade de fluxo
magntico no rotor, o que ser tratado com mais detalhes mais tarde.

Fig. 8 Detalhe da travessia da fronteira Fe-Ar pelas linhas de fora do campo magntico: a 90
o
; (a)
espira sem ncleo ferromagntico: densidade de fluxo magntico B

baixa; (b) espiras imersas nas

ranhuras do ferro do rotor: densidade de fluxo magntico B

mais elevada .
12
3.4. GERADOR ELEMENTAR DE CORRENTE CONTNUA
A Fig. 9(a) mostra que o gerador elementar de corrente contnua derivado do
gerador elementar de corrente alternada, apenas substituindo-se os dois anis deslizantes
por um contato cilndrico seccionado longitudinalmente em um dimetro, denominado
comutador, como se v na Fig. 9(b). Na Fig. 9(c) mostrado o esboo da tenso e,
originalmente, alternada retificada pelo processo de comutao, resultando numa tenso
pulsante. Cada uma das partes do comutador elementar est ligada a uma extremidade
da espira e ambas giram solidariamente ao eixo desta.

Fig. 9 (a) Gerador elementar de corrente contnua; (b) detalhes do comutador e das escovas
de contato e (c) esboo da tenso retificada e.

Na Fig. 7(c), durante o primeiro semi-perodo (de 0 a rad.) da senoide, o
terminal do lado ativo 1 da espira positivo em relao ao terminal do lado ativo 2 e
durante o segundo semi-perodo negativo, variando a tenso e senoidalmente em
ambos. Se os anis so substitudos pelo comutador visto nas Figs. 9(a) e (b), durante o
primeiro semi-perodo o terminal do lado ativo 1 positivo em relao ao 2, tambm
com a tenso e variando senoidalmente, porm quando atinge o zero ( = rad.) e em
seguida ficaria negativo, ocorre a comutao, ou seja, as escovas passam pela regio de
separao e isolao das duas partes cilndricas do comutador, e o lado ativo 2 passa a
ter seu terminal positivo em relao ao terminal do lado ativo 1. Assim, no segundo
13
semi-perodo da senoide, em lugar da escova que estava no potencial positivo ficar no
negativo, ela continua em contato com o potencial positivo aps a comutao,
ocorrendo a retificao eletromecnica da tenso e, que passa a ser denominada e,
como esboado na Fig. 9(c).
Entretanto, sabe-se dos estudos de Eletrnica que um retificador monofsico,
como esse caso, apresenta um baixo valor de nvel DC e que isso melhorado
drasticamente se for utilizada, por exemplo, uma ponte retificadora trifsica de onda
completa, mostrada na Fig. 10(a).

Fig. 10 (a) Esboo de uma ponte retificadora trifsica de onda completa e (b) Esboo das formas de
onda das tenses trifsicas e em corrente contnua sobre uma carga resistiva.

Nessa nova situao, ocorre um ripple de aproximadamente 5% da tenso
retificada e um nvel DC dado por Volt V V
fase DC
5 , 295 . 3 . 2 . 95 , 0 = ~ , para um
sistema de 220/127 Volt, assim no h necessidade de filtragens sofisticadas para
aplicaes eletromecnicas.
Para se obter uma situao anloga na retificao eletromecnica em uma
mquina CC, por meio de escovas e comutador, em lugar de se utilizar uma mquina
14
CC com apenas dois plos e uma espira, utilizar-se- uma mquina com nmero maior,
e sempre par, de plos e um nmero conveniente de espiras nas bobinas, alm de um
nmero relativamente maior de bobinas distribudas na parte rotativa, ou, rotor da
mquina CC. As Figs. 11(a) e (b) mostram os esboos da forma de onda da tenso de
sada e' para uma mquina CC cuja armadura possua 2 plos e: na (a) apenas 2 bobinas
ocupando 2 ranhuras, com 1, 2 e 4 espiras cada, gerando as tenses CC
2
4
2
2
2
1
e , e e e , j na
(b) tem-se 4 bobinas ocupando 4 ranhuras, defasadas entre si de t/2 radianos no espao,
com 1, 2 e 4 espiras cada, gerando as tenses CC
4
4
4
2
4
1
e , e e e , visivelmente maiores que
as anteriores. O aumento do nmero de espiras eleva, grosso modo, o pico das quase
senoides geradas; por outro lado o aumento do nmero das bobinas, que esto
distribudas nas ranhuras na face externa do corpo do rotor, eleva o nvel DC das
tenses retificadas.

Fig. 11 Esboo das fems induzidas e nveis DC nas escovas do gerador CC: (a) apenas duas bobinas
com uma, duas e quatro espiras; (b) quatro bobinas com uma, duas e quatro espiras.

A Fig. 12 mostra o esboo do corte do rotor, com duas ranhuras em (a) preenchidas por
duas bobinas e em (b) quatro ranhuras preenchidas com quatro bobinas, numa mquina
15
CC de dois plos, ligadas a um comutador de duas sees no caso (a) e de quatro sees
no (b). A quantidade de escovas igual ao nmero de caminhos em paralelo no
enrolamento de armadura, a, quando se trata do enrolamento tipo imbricado ou
embricado, e este nmero, nesse caso igual ao nmero de plos p da mquina DC.

Fig. 12 Mquina CC de dois plos, com enrolamento em dupla camada: (a) duas bobinas (1t-2f e 2t-1f)
depositadas nas mesmas ranhuras separadas por t radianos e (b) quatro bobinas (1f-2t, 2f-3t, 3f-4t e 4f-1t)
depositadas em quatro ranhuras separadas por t/2 radianos.


16
Se o leitor tivesse em mos um ncleo ferromagntico de armadura com 8
ranhuras e quisesse distribuir nele um enrolamento de camada simples com dois plos,
o que aconteceria? A Fig. 13 mostra o resultado: metade das sees do comutador fica
sem conexes, j que este possui um nmero de sees igual ao nmero de ranhuras da
armadura, num enrolamento embricado. As bobinas, como mostrado nas Figs. 12 e 13
possuem uma distncia angular de 180
o

eltricos
entre seus lados ativos. De modo
genrico, o ngulo eltrico depende do nmero de plos da mquina envolvida, como
visto na Equao 12. J a Equao 13 mostra a relao para as derivadas dos ngulos,
que representam pelo lado eltrico a freqncia angular e pelo lado mecnico a
velocidade angular.
) radianos (
2
) eltricos radianos (
cos mecni eltrico
p
u u = Eq. 12
) egundo radianos/s (
2
) segundo eltricos/ radianos ( cos mecni eltrico
p
- -
= u u Eq. 13

Fig. 13 Motor CC, dois plos, oito ranhuras na armadura, comutador de oito sees, enrolamento de
camada simples: sobraram sees do comutador.

Na Fig. 14 mostrada uma armadura com ncleo ferromagntico igual ao da
Fig. 13, porm com enrolamento de dupla camada.
17

Fig. 14 Mesmo ncleo de armadura da Fig. 13 com enrolamento de dupla camada sem a preocupao
com a posio das escovas sobre o comutador.

A Fig. 15 mostra o esboo de uma ranhura da armadura em considerao, com
seu nmero (i) e os lados ativos nela depositados, um no topo (i
t
) e o outro no fundo (i
f
)
da ranhura.

Fig. 15 Esboo da i-sima ranhura, com os lados ativos de duas bobinas, um no topo (i
t
) e o outro no
fundo (i
f
).

A seguir vem o esquema para preenchimento, com um enrolamento de 4 plos,
de uma armadura de 16 ranhuras e o comutador possui 16 sees, que um nmero
igual ao de ranhuras: 1t-5f, 2t-6f, 3t-7f, 4t-8f, 5t-9f, 6t-10f, 7t-11f, 8t-12f, 9t-13f, 10t-
14f, 11t-15f, 12t-16f, 13t-1f, 14t-2f, 15t-3f e 16t-4f. A Fig. 16 mostra a realizao deste
preenchimento, porm sem mostrar os plos principais, nem as escovas.
18

Fig. 16 Enrolamento de armadura de 4 plos e 16 ranhuras; no so mostrados os plos principais.

3.5. ESCOVAS E COMUTADOR NO ENROLAMENTO EMBRICADO
Para haver acesso eltrico ao enrolamento de armadura de qualquer mquina de
corrente contnua necessrio um conjunto de escovas de grafite que ficaro em contato
rotativo com o comutador. O nmero de escovas utilizado para acessar o enrolamento
embricado define o nmero de caminhos paralelos, a, por onde a corrente de armadura,
I
a
, ser dividida e este nmero, neste tipo de enrolamento, igual ao nmero de plos,
p, que o ente que define a diviso do enrolamento, criando os caminhos paralelos.
Ento, para uma mquina de p = 4 plos h necessidade de um conjunto de 4 escovas,
fixadas num dispositivo chamado porta-escovas em que as escovas se localizam sobre
uma circunferncia, mantendo entre elas a distncia angular constante de 90
o
, sendo
interligadas duas a duas diametralmente opostas, como no esboo da Fig. 17(a). Na Fig.
17(b) mostrado o esboo de um comutador com apenas duas bobinas ligadas; o
comutador neste tipo de enrolamento tem o mesmo nmero de sees que de ranhuras
na armadura. Na Fig. 17(c) mostrada uma escova curto-circuitando uma bobina: este
fato se repetir muitas vezes durante cada rotao do motor, com todas as escovas do
Motor CC considerado. J a fig. 17(d) mostra uma foto de um comutador.
Este curto-circuito poderia ser um grave defeito do motor de corrente contnua, mas
evitado localizando as escovas de tal forma a curto-circuitarem bobinas que estejam em
posies onde concatenem o mximo fluxo magntico, pois nesta situao a derivada
19
temporal do fluxo nula, sendo nula ento a f.e.m. induzida (Lei de Faraday) e, em
conseqncia, a corrente circulante nesta situao.

(a)

(b)

(c)
20

(d)
Fig. 17 (a) Dispositivo porta-escovas e (b) comutador conectado a duas bobinas
e (c) escova curto-circuitando uma bobina e (d) foto do comutador [DPG SEL].

A Fig. 18(a) representa uma mquina de corrente contnua de dois plos, na qual
a bobina que est passando pelo plano perpendicular ao fluxo principal concatena-o
totalmente. A Fig. 18(b) mostra o esboo de uma mquina de quatro plos com as
bobinas que concatenam fluxo mximo. Em ambos os casos so representadas as
escovas curto-circuitando as bobinas especificadas, sem correntes, j que elas
concatenam fluxo mximo. Nessas Figuras no so mostradas as outras bobinas de cada
enrolamento.

21

Fig. 18 (a) Bobinas na Linha Neutra Geomtrica da mquina de 2 plos; (b) Bobinas nas Linhas
Neutras Geomtricas da mquina de 4 plos.

22
3.6. ENROLAMENTOS DE CAMPO
O campo principal da Mquina CC fornecido por dispositivos localizados em
seu estator. Tais dispositivos podem ser, ou enrolamentos percorridos por corrente de
campo que so as bobinas polares, ou peas polares constitudas de ims permanentes.
No caso de bobinas polares, h trs possibilidades:
1- Enrolamento de campo conectado eletricamente em paralelo com o
enrolamento de armadura. Este mesmo enrolamento de campo pode ser
utilizado com alimentao independente do enrolamento da armadura. Este
enrolamento constitudo de um grande nmero de espiras, com bitola muito
fina j que percorrida por baixas correntes. Assim, resulta uma resistncia
eltrica relativamente elevada para este enrolamento.

2- Enrolamento de campo conectado eletricamente em srie com o enrolamento
da armadura. Constitudo por um pequeno nmero de espiras, de um condutor
de bitola elevada, que vir a conduzir uma corrente elevada que a mesma da
armadura.

3- Composio do campo magntico aditiva ou subtrativamente dos
enrolamentos paralelo e srie, no total ou em partes.

A Fig. 19 mostra um esboo do campo magntico causado por enrolamentos
paralelo ou independente e srie. Sua interao com a armadura independer do tipo de
enrolamento de campo utilizado, pois em termos de campo o elemento que ser
importante ser a fora-magnetomotriz (f.m.m.) resultante em cada caso, as quais so
mostradas nas Equaes 14(a), (b) e (c).
) c ( I N I N F
) b ( I N F
) a ( I N F
cs s cpi p comp
cs s s
cpi pi pi
=
=
=

Eqs. 14
Onde: N
pi
o nmero de espiras o enrolamento de campo paralelo e, tambm, no caso
independente; N
s
o nmero de espiras do enrolamento de campo srie; I
cpi
a corrente
no enrolamento de campo paralelo ou independente e I
cs
a corrente no enrolamento de
campo srie.
23
Num exemplo numrico, com base nos valores N
s
=10 espiras, I
cs
=50,0A, N
pi
=1000
espiras e I
cpi
=1,0A, ter-se-iam os valores F
pi
=1000A-espira, F
s
=500A-espira e
F
comp
=1500A-espira ou 500A-espira, para as f.m.m, no caso aditivo.

Fig. 19 Esboo do campo paralelo ou independente e srie.
24
3.7. COMPOSIO DOS CAMPOS MAGNTICOS: PRINCIPAL E DA
ARMADURA; REAO DA ARMADURA.

A Mquina CC, quando em carga, tem seu fluxo principal afetado pelo fluxo da
armadura, resultando um campo de fluxo deformado e deslocado da Linha Neutra
Geomtrica. As Figs. 20(a), (b) e (c) mostram tal efeito no Gerador CC e as Figs. 21(a),
(b), (c) e (d) o mostram no Motor CC. Tal efeito a reao da armadura.
O Gerador CC excitado pelo fluxo principal
p
| e sendo acionado externamente
com velocidade angular n, no sentido horrio, apresenta a configurao de corrente de
armadura da Fig. 20(a), a qual produz o fluxo de armadura
a
| , resultado da composio
das contribuies de todas as bobinas da armadura, na direo da Linha Neutra
Geomtrica (LNG), no sentido da esquerda para a direita. O fluxo resultante
R
| no
entreferro de ar igual composio de
a
| e
p
| .
Na Fig. 20(b) mostrada de outra forma esta composio: fica evidente a
mudana de posio da bobina que concatenar fluxo mximo e, portanto, f.e.m.
induzida nula, ou seja, a Linha Neutra Magntica (LNM) se afasta da LNG, passando
para uma posio angular no sentido da velocidade angular do Gerador CC, como
representado nas Figs. 20(b) e (c).

25


Fig. 20 O Gerador CC: (a) Composio do fluxo da armadura
a
| ; (b) Composio dos fluxos
a
| ,
p
|
e
R
| deslocamento da LNM de um ngulo em relao LNG, no mesmo sentido da rotao e (c) A
deformao das linhas de fora do campo magntico e mudana da distribuio da corrente de armadura.

O Motor CC, tambm excitado pelo fluxo principal
a
| submetido tenso
terminal e entra em movimento, girando com velocidade angular n no sentido anti-
horrio, apresentando a configurao de corrente de armadura da Fig. 21(a), produzindo
o fluxo da armadura
a
| no sentido da esquerda para a direita sobre a LNG; mostra
tambm a composio de
a
| e
p
| resultando em
R
| . A Fig. 21(b) mostra as
componentes de
a
| e
p
| no entreferro de ar.
A Fig. 21(c) mostra o deslocamento da LNM de um ngulo em sentido
contrrio ao da velocidade angular n do Motor CC.
26

Fig. 21 (a) Representao dos trs fluxos: principal
p
| , de armadura
a
| (composto a partir das
bobinas excitadas com a corrente de armadura) e resultante
R
| no entreferro de ar.

(b) Representao das linhas de fluxo: principal
p
| , de armadura
a
| e resultante no entreferro
R
| e da
Linha Neutra Magntica (LNM) deslocada da LNG de um ngulo em sentido contrrio ao da velocidade
angular n.
27

(c) representao das linhas de fluxo deformadas no Motor CC

(d) representao da reao da armadura no eixo direto
D
| e no eixo transversal
a
| do Motor CC.
28
A Fig. 21(d) mostra a reao da armadura no Eixo Direto causada pela nova
distribuio da corrente de armadura que, embora seja um defeito do Motor CC, muito
utilizada nos antigos aparelhos eletrodomsticos para aumentar sua velocidade angular
pelo empobrecimento do campo principal, atuando-se na posio das escovas no
comutador. Nesta Figura h dois pares de regies angulares opostas pelos vrtices; um
desses pares fica direita e esquerda da armadura, limitadas por ngulos 2 e,
considerando as correntes dentro delas, estas produzem um fluxo magntico
D
| na
direo vertical (Eixo Direto) no sentido de cima para baixo, contrapondo-se ao fluxo
principal
p
| , empobrecendo-o. J as regies correspondentes aos ngulos -2
superior e inferior so responsveis pela produo do fluxo da armadura, no sentido da
esquerda para a direita sobre a LNG.
Tanto no caso do Gerador CC, quanto no caso do Motor CC, os quadrantes do
campo onde h efeito aditivo do fluxo magntico, dependendo do valor da corrente de
armadura, haver saturao nos plos, causando um efeito desmagnetizante, com
empobrecimento do campo e suas conseqncias no desempenho da Mquina
CC.

3.8. CORREO DOS EFEITOS DA REAO DA ARMADURA:
Tendo em vista que o ente causador da reao da armadura a corrente de armadura,
esta utilizada excitando um conjunto de bobinas localizado nas regies interpolares do
estator da Mquina CC, ligadas em srie com o enrolamento de armadura. A Fig. 22
mostra os esboos das curvas dos fluxos magnticos principal, de armadura e resultante,
todos em funo da posio angular no entreferro da Mquina CC, que s no so
idnticos aos da Fig. 22 porque na Fig. 23 so colocados detalhes em vermelho, que o
de um fluxo auxiliar que corrige a posio da Linha Neutra Magntica, mantendo-a
sempre sobre a LNG. Tal fluxo auxiliar obtido pelas bobinas dos interplos, ou plos
de comutao, como mostra a Fig. 24.
29


Fig. 22 Esboos dos Fluxos Magnticos no entreferro de ar da Mquina CC: (a) Mquina CC de dois
plos planificada com suas bobinas de campo (concentrada) e de armadura (distribuda); (b) fluxo
principal devido ao enrolamento de campo; (c) fluxo magntico devido ao enrolamento de armadura e (d)
fluxo resultante (b + c) mostrando que ele fica defasado da Linha Neutra Geomtrico [NASAR &
BOLDEA].

30

Fig. 23 Foram acrescentados ao estator da Mquina CC os interplos (em vermelho), que compensam o
deslocamento do fluxo resultante em relao Linha Neutra Geomtrica {alterao da Fig. 22 de
[NASAR & BOLDEA]}.

A Fig. 24 mostra como so instalados os interplos no estator do Gerador CC.
As bobinas dos interplos so constitudas de condutor que tenha a capacidade de
conduzir a corrente de armadura da Mquina CC e no representem grande queda de
tenso no circuito da armadura. Sua principal funo manter a LNM coincidindo com
a LNG, independentemente do valor da corrente de armadura, ou seja, a bobina que
estiver passando pela LNG estar concatenando, sempre, o mximo fluxo magntico,
sendo assim a bobina mais conveniente para ser comutada, como mostrado na Fig. 24.
31

Fig. 24 Montagem dos interplos para corrigir os efeitos da reao da armadura no Gerador CC: este
sistema mantm a LNM sempre coincidindo com a LNG. Para o Motor CC o esquema muito parecido
com este.

32
3.9. CONFIGURAES DE MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA

3.9.1. Gerador de Corrente Contnua com Excitao ou Campo Independente: nesta
configurao, Gerador CC Independente, h a necessidade de uma fonte V
c
de
corrente contnua para fazer a excitao do circuito magntico do gerador, como pode
ser visto na Fig. 25; o enrolamento de excitao ou campo apresenta uma resistncia
eltrica r
c
elevada se comparada com a resistncia eltrica do enrolamento da armadura
r
a
(r
c
100 r
a
). A tenso terminal V
t
est aplicada a uma carga cuja resistncia R
L
,
resultando a corrente de armadura I
a
.

Fig. 25 Esquema do Gerador CC com excitao ou campo independente.

Uma fonte externa de energia mecnica aciona o gerador com um torque, ou
conjugado, T
EXT
, colocando-o a uma velocidade angular n (rad/s). A interao das
bobinas da armadura girando a esta velocidade angular dentro do campo magntico,
representado pelo fluxo magntico | (Weber), induz nelas a fora eletromotriz
induzida na armadura E
a
(Volt), dada pela Eq. 15.
n K E
a
| = Eq. 15
Se a carga, representada por R
L
, estiver desconectada, ou seja, em circuito aberto, a
corrente I
a
ser nula e o torque resistente por parte do gerador CC, dado pela Eq. 16,
tambm ser nulo; caso alguma carga estiver conectada ter-se- um valor deste
torque proporcional I
a
.
a el
I K T | = Eq. 16
33
A equao dinmica do sistema Acionador-primrio/Gerador CC/Carga dada pela
Eq. 17, que vale tambm para as prximas configuraes de geradores CC.
dt
n d
J n D T T
el EXT
= Eq. 17
Onde D (Nms/rad) o coeficiente de atrito viscoso nos mancais e na ventilao do
Gerador CC e J (kgm
2
) o momento de inrcia das partes girantes envolvidas.
A Eq. 18, obtida na malha do campo, d a corrente de campo ou de excitao. J a
relao entre a Corrente de campo I
c
e o Fluxo magntico | dada na Fig. 26, que
a Curva de Magnetizao do material que constitui o circuito magntico da
mquina.
c
c
c
r
V
I = Eq. 18


Fig. 26 Curva de Magnetizao do material do circuito magntico da mquina.

Se o Gerador CC for acionado com velocidade angular constante, n, usualmente em
sua velocidade angular nominal, com a carga desconectada, ou seja, em Vazio, ter-
se- V
to
=tenso terminal em vazio e a f.e.m. E
a
ser proporcional apenas ao fluxo
magntico, com dado na Eq. 19.
| ' K E
a
= Eq. 19
Onde K=K n
A Fig. 27 mostra a curva de saturao magntica da mquina CC, relacionando E
a

com a corrente de campo I
c
, quando esta nula a f.e.m. residual, E
aRESIDUAL
,
proporcional ao fluxo magntico residual, |
RESIDUAL
, da fig. 26.
34

Fig. 27 Curva de Saturao Magntica da Mquina DC.

J com uma inspeo na malha da armadura, obter-se- a Eq. 20, que relaciona em
regime permanente a tenso terminal, a f.e.m. da armadura e a corrente de armadura,
mostrando que a tenso terminal decai linearmente, em relao f.e.m. da armadura,
como crescimento da corrente de armadura.
a a a t
I r E V = Eq. 20
A corrente de armadura, que solicitada pela carga dada pela Eq. 21.
L
t
a
R
V
I = Eq. 21
A Fig. 28 mostra o esboo da curva caracterstica externa V
t
versus I
a
, ou de sada,
do Gerador CC Independente. visvel, nessa curva a queda de tenso medida
que a corrente cresce.

Fig. 28 Curva caracterstica externa, V
t
versus I
a
, do Gerador CC Independente.
35
Assim, tem-se a Eq. 22:
L a
a
a
R r
E
I
+
= Eq. 22

3.9.2. Motor de Corrente Contnua com Excitao ou Campo Independente: nesta
configurao, Motor CC Independente, h a necessidade de se utilizarem duas fontes
de corrente contnua, uma para o campo, V
c
, e outra conectada aos terminais da
armadura, V
t
, como mostra a Fig. 29.
A equao dinmica do sistema Motor CC/Carga Acionada mostrada na Eq. 23, que
tambm vale para as outras configuraes de motores CC.
dt
n d
J n D T T
L el
= Eq. 23
Onde, T
L
o torque de carga, D o coeficiente de atrito viscoso do motor e da carga e J
o momento de inrcia das partes girantes do sistema. As relaes entre a f.c.e.m (fora
contra-eletromotriz) induzida na armadura e o campo so dadas como no caso do
Gerador CC. Assim, resta analisar a malha da armadura, resultando nas Eqs. 24(a) e (b).
) (
) (
b
k
I r V
n
a I r E V
a a t
a a a t
|

=
+ =
Eqs. 24

Fig. 29 Esquema do Motor CC com excitao independente.

A Eq.24(b) obtida da equao 24(a) pela substituio da Eq. 15 nesta ltima.
36


3.9.2.1 Variao da Velocidade Angular do Motor DC - Independente por aes em V
t
e
em I
c
.
Considerando a Eq. 24(b) h dois caminhos a serem seguidos:
1) Por variao da tenso terminal V
t

Como a queda de tenso r
a
I
a
muito menor que V
t
, se a corrente de campo for
mantida constante (I
c
= cte) o fluxo ser constante (| = cte) tambm e a velocidade
angular n variar proporcionalmente tenso terminal V
t
.
2) Por variao da corrente de campo I
c

Mantendo-se constante a tenso terminal V
t
, o numerador da Eq. 24(b) ser
aproximadamente constante, j que a variao de r
a
I
a
desprezvel. Por outro lado,
o denominador da mesma equao, K|, funo crescente da corrente de campo I
c
,
como mostra a Fig. 26, o que leva a concluir que a velocidade angular n variar em
sentido inverso da corrente de campo: se I
c
aumentar ento n diminuir e vice-versa.
Assim, se I
c
for nula teremos K| muito pequeno (valor residual do fluxo magntico)
e a velocidade angular n crescer quase ilimitadamente, podendo danificar o motor
CC. Assim: Nunca acione um motor de corrente contnua sem seu campo estar
conectado e alimentado.
Por outro lado, no processo de partida do Motor CC Independente necessrio
alimentar, inicialmente, o enrolamento de campo com a mxima corrente de campo
que o enrolamento permitir, ento obtendo o mximo fluxo possvel e alimentar o
enrolamento da armadura com tenso terminal crescente, o que faz a velocidade
crescer proporcionalmente, at que se atinja a tenso terminal nominal, quando
ento ter-se- uma velocidade angular ainda menor que a velocidade angular
nominal. Em seguida, com a tenso terminal em seu valor nominal, diminui-se a
corrente de campo de forma que a velocidade angular cresa at atingir, finalmente,
seu valor nominal.

3.9.3. Gerador de Corrente Contnua com Excitao Paralela
Esta configurao tambm chamada de Derivao ou Shunt. O enrolamento de campo
no alimentado por uma fonte de corrente contnua prpria, sua excitao vem em
Derivao da prpria tenso terminal gerada pelo Gerador CC Paralelo. A Fig. 30
37
mostra o esquema desta configurao. A resistncia de campo nesta configurao a
mesma da configurao independente, ou seja, r
c
100 r
a
.
Este tipo de gerador apresenta algumas restries quando ligado, inicialmente em
Vazio (R
L
). O gerador posto a girar com velocidade angular n e, como h um fluxo
residual muito pequeno caracterstico do material, induzida uma f.e.m. E
aRES
de valor
baixo em sua armadura, a qual estar aplicada apenas resistncia da armadura em serie
com o enrolamento de campo, resultando na corrente de campo como mostra a Eq.
25(a).

Fig. 30 Gerador CC Paralelo, onde R
c
a resistncia do reostato limitador de corrente.
c c a
aRES
a c
R r r
E
I I
+ +
= = Eq. 25(a)
A corrente de campo I
c
pode estar causando um fluxo magntico num sentido tal, que
anule o fluxo residual, no permitindo assim a induo da f.e.m. na armadura. Isso
tambm poder ocorrer se a mquina girar ao contrrio do que deve. A soluo
inverter a polaridade do enrolamento de campo ou inverter o sentido de rotao do
gerador CC. Este processo de obteno da f.e.m. na armadura chamado de
escorvamento, ou seja, o Gerador CC Paralelo escorvar ou no escorvar,
dependendo das conexes iniciais.
Depois de corrigido o problema, na Fig. 31 visto o ponto onde a corrente de campo
nula e a f.e.m. induzida na armadura assume o valor residual E
aRES
. Assim, desprezando
r
a
em relao a (r
c
+ R
c
), a corrente de campo fica como na Eq. 25(b) e a tenso
38
terminal dada pela reta de entreferro (2) e pela Equao 25(c). Para completar, a Eq.
25(d) a reta de carga para este gerador e a (e) a equao da malha da armadura.

c c
aRES
c
R r
E
I
+
=
0
(b)

c c c t
I R r V ) ( + = (c)

L L t
I R V = (d)

a a a t
I r E V = (e) Eqs. 25

(a)

(b)
Fig. 31 (a) Curva de Saturao Magntica em Vazio, na velocidade angular n = n(nominal) (curva 1),
onde as retas 2, 3 e 4 representam a resistncia R
c
para valores crescentes e so denominadas retas do
entreferro; (b) Esboo da Curva de Tenso Terminal versus corrente de carga I
l
, ambas para o Gerador
CC Paralelo, este assunto ser mais bem tratado no pargrafo 3.10.2.

39
A corrente de campo inicial I
co
definir na curva 1 da Fig. 31(a)um novo valor E
a1
, o
qual causar um novo valor de tenso terminal na reta 2 e assim sucessivamente como
mostrado na mesma figura, atingindo o ponto de operao com V
tMX
E
a7.
40
3.9.4. Motor de Corrente Contnua com Excitao Paralela.
A Fig. 32 mostra o esquema do Motor CC Paralelo. Ele no apresenta
restries funcionais como o Gerador CC Paralelo, porm exige que em sua partida o
enrolamento de campo esteja devidamente ligado, para no haver problema de ausncia
de campo, o que certamente seria destrutivo para o Motor CC Paralelo.
As Eqs. 26(a) e (b) foram obtidas a partir, respectivamente, da malha da armadura e da
malha do campo do esquema do Motor CC Paralelo.
) ( ) (
) (
b I R r V
a I r E V
c c c t
a a a t
+ =
+ =
Eqs. 26
Se a estas duas equaes forem juntadas as Eqs. 15 e 16 possvel fazer-se uma anlise,
sempre em regime permanente, do Motor CC Paralelo. Desse modo, a Eq. 27 mostra a
relao entre a corrente de armadura I
a
e sua velocidade angular n.
| K
I r V
n
a a t

= Eq. 27


Figura 32 Esquema do Motor DC Paralelo

Uma rpida anlise qualitativa no circuito da Fig. 32 d indcios para se considerar o
Motor CC Paralelo como um motor de velocidade aproximadamente constante, se
submetido a pequenas variaes da tenso terminal: na Eq. 27 caso seja aumentada a
tenso terminal o resultado um aumento da velocidade angular, porm esse mesmo
aumento da tenso terminal causar um aumento na corrente de campo e, em
conseqncia, uma diminuio da velocidade angular, ou seja, uma mesma causa leva a
41
dois efeitos opostos sobre a velocidade angular. Por outro lado, possvel uma anlise
que mostre isso quantitativamente: na Fig. 33 possvel considerar-se uma regio quase
linear na curva de magnetizao ali apresentada.

Fig. 33 Curva de Magnetizao parcialmente linearizada.

Pode-se considerar, ento, a Eq. 28, para representar o fluxo em funo da corrente de
campo em boa parte da curva considerada.
c
I K
|
| ~ Eq.28
A Eq. 26(a), considerando-se r
a
I
a
<<V
t
, pode ficar da forma: V
t
E
a
=K| n. A corrente e
campo pode ser explicitada nas Eqs. 26(b) e 28. Ento, chega-se expresso da Eq. 29.
c c
t
R r
V K
+
=
|
| Eq. 29
Levando a expresso do fluxo da Eq. 29 quela originada na Eq. 26(a) da tenso
terminal resulta a Eq. 30, para expressar a velocidade angular constante para pequenas
variaes de V
t
.
|
K K
R r
n
c c
+
= Eq. 30
As Eqs. 24(b) e 27 so iguais, porm representam a velocidade angular dos Motores CC
Independente e Paralelo, respectivamente. Com elas possvel obter as caractersticas
n versus I
a
e n versus T
el
nos dois casos. Se a tenso terminal for mantida constante e
suas cargas variarem evidente que as correntes de armaduras e, em conseqncia, os
torques variaro. As Figs. 24(a) e (b) mostram estas caractersticas. No caso do Motor
CC Paralelo, se V
t
for mantida constante o campo tambm ser constante e, no caso do
42
Motor CC Independente deve-se manter a corrente de campo constante para esta
mesma anlise.

Fig. 34 (a) Curva n versus I
a
e n versus T
el
.

A Fig. 35 mostra a relao entre o torque eletromagntico e a corrente de armadura
mantido constante o campo. Assim, vale a Eq. 31.
a el
I K T ' = Eq. 31

Fig. 35 Curva de T
el
versus I
a
, com campo constante.

3.9.5. Gerador de Corrente Contnua com Excitao Srie.
As Mquinas CC Srie nas suas duas verses, gerador e motor, tm seu
enrolamento de campo ligado em srie com a armadura; assim, a resistncia eltrica
deste seu enrolamento no pode superar em muito o valor da resistncia do enrolamento
da armadura, j que ambas sero percorridas pela corrente da armadura da mquina, no
podendo causar queda de tenso elevada, o que alteraria seu desempenho, devido s
43
perdas hmicas. Ambas, tambm, tm uma caracterstica importante em comum: no
devem partir sem carga, pois assim no teriam corrente de campo e, portanto, no
poderiam operar.

O Gerador CC Srie quando acionado por uma fonte primria de energia mecnica a
uma determinada velocidade angular, deve ter sua carga conectada imediatamente, para,
assim ter seus enrolamentos de armadura e de campo percorridas pela corrente de
armadura. A Fig. 36 mostra o esquema de seu circuito para regime permanente.

Fig. 36 Esquema do Gerador CC Srie.

As Equaes 32(a) e (b) do as relaes de tenses e correntes do Gerador CC Srie.
( )
a cs a a t
I r r E V + = (a)

a L t
I R V = (b) Eqs.32
Onde r
cs
possui a mesma ordem de grandeza de r
a
. A Fig. 37 mostra os esboos das
curvas dadas pelas Eqs. 32(a) e (b). Como a f.e.m. induzida na armadura depende do
fluxo magntico e, nesta configurao, este depende da corrente de armadura, a tenso
depender muito mais da corrente de armadura e tm-se o grfico diferente de outras
configuraes de Geradores CC.
44

Figura 37 Curva tenso terminal versus corrente de armadura (carga)

3.9.6. Motor de Corrente Contnua com Excitao Srie.
O esquema do Motor CC Srie mostrado na Fig. 38.

Fig. 38 Motor CC Srie.

A Eq. 33 d a relao de tenses e correntes no Motor CC Srie.
( )
a cs a a t
I r r E V + + = Eq. 33
Da teoria dos fundamentos de converso eletromecnica de energia tem-se a Eq. 34,
para dispositivo de converso com rotor de plos lisos, como o caso das mquinas de
corrente contnua.
a c el
I I M T . = Eq. 34
Desse modo, comparando as Eqs. 16 e 34 obtm-se a Eq. 35.
c
I M K . = | Eq. 35
45
Com este resultado, substituindo a expresso da f.e.m. da Eq. 15 na Eq. 33 e
explicitando-se a velocidade angular, levando-se em considerao que a queda de tenso
( )
a cs a
I r r + muito menor que V
t
, chega-se Eq. 36, a qual mostra que a velocidade
angular n e a corrente de armadura I
a
so inversamente proporcionais.
a
t
I M
V
n
.
~ Eq. 36
A curva que relaciona estas duas grandezas uma hiprbole eqiltera, cuja famlia
parametrizada por V
t
. A Fig. 39 mostra esta curva; mostra tambm que o Motor CC-
Srie no pode partir sem carga, que representada pela corrente de armadura, pois se
assim fosse a velocidade tenderia para infinito e o danificaria rapidamente.

Fig. 39 Curva de velocidade angular versus corrente de armadura (carga).

A Eq. 16 mostra a relao entre o torque eletromagntico e a corrente de armadura,
assim, se for considerada a Eq. 34 com I
c
=I
a
, obtm-se a Eq. 37 que representada na
Fig. 40 e da qual se tira a relao entre a corrente de armadura e o torque
eletromagntico, Eq. 38, a qual levada Eq. 36 resulta na Equao 39, o que permite
obter-se a curva de velocidade angular versus torque eletromagntico, mostrada na Fig.
41, onde fica claro que este motor no pode partir em vazio pois a velocidade fica
ilimitada e pelas suas caractersticas deve ser imposta uma velocidade mxima.
2
.
a el
I M T = Eq. 37
M
T
I
el
a
= Eq. 38
46
el
t
T M
V
n
.
= Eq. 39

Fig. 40 Curva de torque eletromagntico versus corrente de armadura (carga).


Fig. 41 Curva de velocidade angular versus torque eletromagntico para o Motor CC Srie. .

O Motor CC Srie tambm denominado Motor Universal, j que nesta
configurao o Motor de Corrente Contnua pode ser alimentado com Corrente
Alternada. Isto se justifica pelo fato dos enrolamentos de armadura e de campo serem
percorridos pela mesma corrente, estando na mesma fase em relao tenso terminal,
diferentemente das outras duas configuraes. Tambm, o enrolamento de campo srie
47
deve ser instalado sobre um ncleo ferromagntico finamente laminado. O Motor
Universal utilizado amplamente em eletrodomsticos, nos quais a variao de
velocidade angular muito importante e obtida, no sentido crescente, empobrecendo o
campo, ou no sentido decrescente, enriquecendo o campo. Isto pode ser feito utilizando-
se o conceito de reao da armadura que tratado nos pargrafos 3.7 e 3.8.
Uma outra forma de analisar o Motor CC Srie por meio da curva de
magnetizao, da Fig. 26, na qual se podem definir duas regies de operao, de acordo
com a condio de operao deste motor: durante a partida, que no Motor CC Srie
precisa ser em carga, o que acarreta elevada corrente de armadura, como a corrente de
campo a prpria corrente de armadura, ento o fluxo magntico praticamente
constante, pois o material ferromagntico estar saturado; aps acelerar, o Motor CC
Srie ter sua corrente de armadura drasticamente reduzida, quando ento a
magnetizao ser praticamente linear. A Fig. 26 mostra estas duas situaes.

Fig. 26 Curva de Magnetizao do ncleo ferromagntico do Motor CC Srie

Desse modo as Eqs. 34 a 39 podem ser alteradas com os conceitos da Fig. 26, sem
perderem seus significados.
48
3.10. EFEITO DA REAO DA ARMADURA SOBRE A TENSO GERADA POR
GERADORES DE CORRENTE CONTNUA

3.10.1. Gerador de Corrente Contnua com Excitao ou Campo Independente em Carga
e com o Efeito da Reao da Armadura.
A Fig. 25 mostra o circuito representativo do Gerador CC Independente. As
Eqs. 20 e 21, respectivamente, da malha da armadura e da carga do as relaes que
representam este gerador em regime permanente. A Fig. 42 mostra a caracterstica
externa do Gerador CC Independente e o efeito da reao da armadura s
verificado experimentalmente e igual queda de tenso
RA
V OA A = . A Eq. 40 inclui o
efeito da reao da armadura na expresso da tenso terminal.
RA a a a t
V I r E V A = Eq. 40


Fig. 42 - Caracterstica Externa do Gerador CC Independente com O = ponto de operao;
a a
I r AB = queda de tenso na armadura e
RA
V OA A = queda devido reao da armadura.

O efeito da reao da armadura pode ser compensado por atuao na corrente de
campo do Gerador CC Independente, ou seja, tal corrente incrementada a ponto de
se obter a tenso efetivamente esperada. Embora no haja uma expresso terica para
avaliar os efeitos da reao da armadura, h uma expresso emprica que diz que V
RA

proporcional corrente de armadura I
a
. Uma rpida anlise na Fig. 42 mostra que para
pequenos valores de I
a
o efeito da reao da armadura muito pequeno e desprezvel.
49

3.10.2. Gerador de Corrente Contnua com Excitao Paralela ou Shunt em Carga: Sem
e Com o Efeito da Reao da Armadura.
Considerando que o Gerador CC Paralelo escorvou, necessrio um reostato
de campo como esboado na Fig. 30, cuja resistncia eltrica varie desde 0 at acima de
um valor tal, que somado resistncia do enrolamento de campo leva resistncia
crtica resultando uma reta de entreferro tangente curva de saturao em vazio do
Gerador CC Paralelo, como se v na Fig. 43, a qual foi obtida para uma mquina CC
cujos DADOS DE PLACA so: P = 12 kW, V
t
= 100V, n = 1000rpm, r
c
= 80O, r
a
=
0,1O; I
cnom
= 1,0A. As retas 1, 2 e 3 da Fig. 43 tm suas inclinaes dadas pela Eq.
25(c), com os valores de R
c
=0,0O, 20,0O e 70O (resistncia crtica=70+80=150O),
respectivamente, sendo que a primeira d V
tMX
118V com I
c
=1,4A, a segunda d
V
tNOM
=100V com I
c
=1,0O e a terceira d uma regio indefinida da tenso, porm no
deve ser considerada numa operao normal do Gerador CC Paralelo.


Fig. 43 Curva caracterstica em Vazio do Gerador CC Paralelo com trs situaes de reta de
entreferro, para o exemplo considerado. As retas 1 e 2 resultam em pontos de operao razoveis para o
Gerador CC Paralelo.



50
3.10.2.1. Gerador CC Paralelo em Carga Desprezando a Reao da Armadura
Conecta-se o Gerador CC Paralelo a uma carga representada pela Eq. 25(d) e
se despreza, entretanto, o efeito da reao da armadura. Numa anlise qualitativa, com
a possvel variao de R
L
da Fig. 30, de forma a aumentar a solicitao de corrente I
L
do
gerador em questo, a tenso terminal V
t
sofrer reduo, considerando a Eq. 25(e). Em
conseqncia, a Eq. 25(c) mostra que a corrente de campo I
c
variar proporcionalmente
a V
t
, ou seja, diminuir com esta; tendo em vista que o fluxo magntico funo
crescente de I
c
ser ento diminudo, o que causar diminuio de E
a
e fecha o crculo
diminuindo V
t
e assim por diante. Por outro lado, um processo geomtrico, mostrado na
Fig. 44, permite a partir da curva de saturao em vazio e das Eqs. 25(c), (d) e (e) ser
obtida a curva caracterstica externa V
t
versus I
L
.


Fig. 44 Caracterstica externa do Gerador CC Paralelo, Sem o Efeito do Reao da Armadura,
com E
ao
=E
Aresidual
A Fig. 44 construda segundo os tpicos a seguir:
A reta
____
OP corresponde mxima corrente de campo;

amx cmx a amx p
E I r E V ~ = (tenso em vazio) tirando paralelas reta definida
por
____
OP , obtm-se pontos de mesma queda
a a
I r em relao a E
a
;

____
EF corresponde a
aMX
a
LMX
a
I r I r ~ ;
Para R
L
= 0 temos a corrente de curto circuito
a
aRESIDUAL
cc
r
E
I = .

51
Comparando o desempenho do Gerador CC Paralelo com o do Gerador CC -
Independente tem-se:
No de excitao independente a corrente de campo no varia com a tenso
nominal;

No de excitao Shunt ocorre a variao da corrente de campo com a tenso
nominal, causando ento uma reduo adicional nesta tenso, o que no
ocorre no de excitao independente, como esboado na Fig. 45.

Fig. 45 Comparao dos desempenhos dos Geradores CC Independente e Paralelo

{Esta deduo foi aproveitada ipsis literis da 1
a
Prova de SEL0329 Converso
Eletromecnica de Energia, realizada no dia 09/10/2008 pelo aluno Guilherme Afonso
Mazanti, Pentium, do Curso de Engenharia Eltrica nfase em Eletrnica,
EESC/USP, Turma de 2006.

O Gerador CC Paralelo est sendo acionado por uma fonte de energia
mecnica externa na velocidade angular n constante.
Reportando-se Figura 26, fica claro que o fluxo magntico | uma funo
crescente da corrente de campo I
c
, como mostrado na eq. x1.
) I ( f
c
= | Eq. x1
A equao da malha da armadura a eq. 25(e), a f.e.m. induzida na armadura dada
pela eq. 15, j a corrente de campo dada pela eq. x2.
52
c c
t
c
R r
V
I
+
= Eq. x2
Com as substituies convenientes na eq. 25(e), obtm-se a eq. x3.
a a c c t t
I r )] R r /( V [ f n K V + = Eq. x3
Considerando-se a eq. x4, a eq. x3 evolui para a eq. x5.
)] R r /( V [ f ) V ( g
c c t t
+ = Eq. x4

a a t t
I r ) V ( g n K V = Eq. x5
Derivando-se a eq. x5 em relao corrente de armadura I
a
, tem-se a eq. x6.
a
a
t
t
a
t
r
dI
dV
) V ( g n K
dI
dV
' = Eq. x6
Onde
t
t
dV
dg
) V ( g = '
Explicitando-se a derivada da tenso terminal em relao a I
a
, chega-se eq. x7,
) V ( g n K
r
dI
dV
t
a
a
t
'

=
1
Eq. x7
a qual permitir a anlise da curva da fig. 45.
Da eq. x5 considera-se que h duas fontes de reduo na tenso terminal: a primeira, um
aumento da corrente I
a
causa uma queda de tenso r
a
I
a
na tenso terminal, o que
tambm causa uma diminuio na parcela Kng(V
t
), segunda causa de queda da tenso
terminal V
t
, o que leva essa queda a ser maior que no Gerador CC Independente, curva
da fig. 28, ou seja, a declividade da curva do Gerador CC Paralelo, curva da fig. 45,
em carga maior do que naquele, no trecho inicial de ambas.

Justificativa analtica:
Considerando o denominador do segundo membro da eq. x7, no incio da curva
analisada ele estar na faixa mostrada na eq. x8.
0<1 Kng(V
t
)<1 Eq. x8
O que leva o mdulo da derivada de V
t
em relao I
a
ser maior que r
a
, como mostra a
eq. x9.
a
t
a
a
t
r
) V ( ' Kng
r
dI
dV
>

=
1
Eq. x9
Justificando o que foi afirmado acima, relativo s declividades das curvas.
53
Em seguida, atingido um valor de V
t
tal, que seja considerado o limite inferior da
inequao mostrada na eq. x8, ou seja, como na eq. x10, ter-se- a situao mostrada na
eq. x11, ou seja, uma situao de mxima corrente de armadura.
1 Kng(V
t
)=0 Eq. x10
+
a
t
dI
dV
Eq. x11
a qual justifica o ponto P da fig. 45.
A partir do ponto P, o sinal da derivada da tenso terminal em relao corrente de
armadura passa a ser positivo, j que no trecho inicial era negativo (eq. x7) e a curva
tende a um valor fixo quando a tenso terminal tende a zero, ou seja, o Gerador CC
Paralelo entra em curto-circuito, resultando na expresso mostrada na eq. x12 para a
corrente de curto-circuito na armadura.
a
aRESIDUAL
aCC
r
E
I = Eq. x12
A nica limitao de corrente da armadura a resistncia da armadura, j que o
enrolamento de campo e a carga ficam curto-circuitados e, para corrente de campo nula
decorrente disso, a tenso do Gerador CC Paralelo a f.e.m. induzida residual da fig.
27.}

3.10.2.2. Gerador CC Paralelo em Carga Considerando os Efeitos da Reao da
Armadura
O efeito desmagnetizante nos plos, devido reao da armadura, causa uma
queda adicional na tenso terminal V
t
, como mostra a Eq. 40.
A reao da armadura usualmente pode, tambm, ser quantizada como
acrscimo na corrente de campo
cRA
I A , que representa o quanto a mais de corrente de
campo deve ser fornecida ao motor, para que seja compensado o efeito desmagnetizante
da reao da armadura.
A Fig. 46, anloga fig. 44, agora considerando a reao da armadura, mostra as
curvas de tenso terminal versus corrente de carga nos dois casos. Para se obter estas
curvas considera-se o procedimento a seguir:
a a
I r PQ =
____
e
) (
____
RA c
I QR A =
'
t
V com reao da armadura
54
V
t
sem reao da armadura
) ( 1 2 RA c c c
I I I A =
Repete-se o processo em vrios pontos, obtendo-se uma curva V
t
x I
t
.



Fig. 46 Construo das curvas sem e com reao da armadura.

Exemplo numrico
P = 12 kW; V
tN
= 100 V; r
c
= 80 O; e = 1000 rpm; r
a
= 0,1 O.
A Curva de Saturao em Vazio, da Fig. 47, utilizada neste procedimento.


Fig. 47 Curva de Saturao em Vazio e reta do entreferro, com o procedimento para a obteno
da curva caracterstica externa, considerando os efeitos da reao da armadura.
55
Traando uma reta de campo
____
OP tal que P (1 A, 100 V), obter a tenso a plena
carga.

a) Desprezando os efeitos da reao da armadura
120
100
12000
_
= =
PC a
I A 12
_
=
PC a a
I r V 80
_
=
PC t
V V Ic ~ 0,8 A
b) Repetir o item (a) levando em conta o efeito da reao da armadura
A I
PC cRA
06 , 0
_
= A .
Tem-se:
V
tPC _CRA
70V e A I
c
7 , 0 = ' do grfico acima
c) Calcular I
aMX
e V
t
correspondente, sabendo-se que
a cRA
I K I ~ A (ou seja, a
reao da armadura aproximadamente proporcional corrente de armadura).
Do grfico, no tringulo da reta tangente: r
a
I
aMX
15V portanto: I
aMX
150A
aPC
aMX
PC cRA
MX cRA
I
I
I
I
=
A
A
_
_
A x I
MX cRA
075 , 0 06 , 0
120
150
_
= = A
V
t (Iamx)
57 V no grfico, tambm.
d) Determinar a corrente de armadura de curto-circuito I
cc
:
V
t
=0, portanto I
c
=0 E
a
=E
a residual
12V e A I
cc
120
1 , 0
12
= =
3.11. PARTIDA DO MOTOR DE CORRENTE CONTNUA

Normalmente, todos os motores de corrente contnua apresentam um transitrio
de partida que obedece Eq. 40, obtida a partir das Eqs. 23 e 34.
c a c el
T n D
dt
dn
J i i M T + + = = . Eq. 40
Durante um curto intervalo de tempo, antes de atingir o regime permanente, a corrente
de armadura apresenta valores elevados, podendo atingir de 5 a 10 vezes a corrente
nominal (I
aNOM
), como mostra o esboo da Fig. 48. Isto pode causar problemas ao
Motor CC:

56

Fig. 48 Transitrio da Corrente de Partida de um Motor CC

- Elevada queda de tenso na instalao;
- Aquecimento no motor que pode ser acumulativo caso haja repetidas partidas,
sem respeito a um intervalo de tempo entre elas (normas ABNT);
- A corrente de armadura na partida, ento, elevada e assim causar uma torque
elevado resultando num Tranco no motor (
a c el
i i M T = ); isto pode ser
reduzido se a corrente de campo for a mais elevada que o Motor CC permita,
pois evitar que a velocidade angular cresa muito rapidamente e em seguida
caia para um valor razovel.
- Ainda que o intervalo de tempo de durao do transitrio de partida seja rpido,
ele suficiente para danificar os diodos da fonte de corrente contnua que
alimenta o Motor CC.
Para que a partida do Motor CC no seja um grande problema, h processos de partida
em que se utilizam reostatos de partida, como visto na bibliografia antiga
[CLAYTON] e que, com o avano da Eletrnica, podem ser substitudos por
dispositivos modernos de acionamento desses Motores CC.

3.11.1. Motores de Corrente Contnua com Campo Independente ou Campo Paralelo

Um reostato de partida com N sees colocado em srie com a armadura do
Motor CC Independente ou Paralelo
57

Fig. 49 Reostato de Partida com N partes e ligado em srie com a armadura.

- Em r
a
podem estar includas, alm da resistncia de armadura, tambm a
resistncia dos enrolamentos dos interplos e, eventualmente, a do enrolamento
compensador, ver [FITZGERALD];
- imposto que:
a N
a N N
a N N N
a N
a N
r R
r r R
r r r R
r r r r R
r r r r R
=
+ =
+ + =
+ + + + =
+ + + + =
+

1
1 1
3 2 2
2 1 1
... .......... .......... ..........
...
...






Fig. 50 Estratgia de Partida do Motor CC Independente ou Paralelo; a corrente de partida nula no
instante t=t
0


58
- Para t = t
0
+

1
R
V
I I
t
M a
= = quando o motor comea a girar com velocidade
angular n(t), ento ( )
( )
1
1
) ( ) (
R
t E V
I I t n I M t E
t
m a c

= = = ;
- Em t = t
1
a resistncia reduzida de R
1
para R
2
de modo que k
I
I
R
R
m
M
= =
2
1
e
2
1
) (
R
t E V
I I
t
M a

= = e a mquina acelera, portanto E(t) cresce e
2
2
) (
R
t E V
I I
t
m a

= = ;
- Em t = t
2
a resistncia reduzida de R
2
para R
3
de modo que k
I
I
R
R
m
M
= =
3
2
e
3
2
) (
R
t E V
I I
t
M a

= = ;
- E assim por diante, de modo que:
1 +
= =
i
i
m
M
R
R
I
I
k
ou
m
M
N
N
N
N
I
I
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
k = = = = = = =
+

1
1
4
3
3
2
2
1

e vale:
a N N
N N
r
R
R
R
R
R
R
R
R
R
k
1
1
1
1 3
2
2
1
= = =
+ +

N
a
r
R
k
1
=
a
r
R
k N
1
10 10
log log =
( ) k
r
R
N
a
log
log
1
|
.
|

\
|
=
N
M a
t
N
M a
M
N
a
I r
V
I r
I R
r
R
k

= =
1 1

Sendo
M m
I I k =
1 +

=

= N
M a
t
N
a m
t
I r
V
r I k
V
k
EXEMPLO
I
M
= 125 A; V
t
= 500 V; r
a
= 0,25 O; N = 12 (reostato com 12 elementos); para
I
a
= I
M
= 125 A, ento a resistncia total R
1
(=Reostato + r
a
) deve ser:
59
O = = 4
1
M
t
I
V
R
ento 16
1
=
a
r
R
e 26 , 1 16
12
= = k
R
1
= 4 O Sees do reostato
R
2
= R
1
/k = 3,175 O r
1
= R
1
R
2
= 0,825 O
R
3
= R
2
/k = 2,520 O r
2
= R
2
R
3
= 0,655 O
R
4
= R
3
/k = 2,000 O r
3
= R
3
R
4
= 0,520 O
R
5
= R
4
/k = 1,587 O r
4
= R
4
R
5
= 0,413 O
R
6
= R
5
/k = 1,26 O r
5
= R
5
R
6
= 0,327 O
R
7
= R
6
/k = 1,00 O r
6
= R
6
R
7
= 0,260 O
R
8
= R
7
/k = 0,794 O r
7
= R
7
R
8
= 0,206 O
R
9
= R
8
/k = 0,630 O r
8
= R
8
R
9
= 0,164 O
R
10
= R
9
/k = 0,500 O r
9
= R
9
R
10
= 0,130 O
R
11
= R
10
/k = 0,397 O r
10
= R
10
R
11
= 0,103 O
R
12
= R
11
/k = 0,315 O r
11
= R
11
R
12
= 0,082 O
R
13
= R
12
/k = 0,250 O r
12
= R
12
R
13
= 0,065 O
+ +
PGs de razo k = 1,26 PGs de razo k = 1,26


- Da teoria das razes e propores temos:
d c
c b
c b
b a
z c b
y b a
z
y
y
x
d
c
c
b
b
a

=
+ + +
+ + +
= = = = = =

- Aplicada a este caso fica:
r
1
r
2

=

= = = = = =
+

4 3
3 2
3 2
2 1
1
1
3
2
2
1
R R
R R
R R
R R
R
R
R
R
R
R
R
R
k
n
n
n
n


r
2
r
3
Clculo das r
i
s sem calcular todas as R
i
s
60
( ) O = = =
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
= = 825 , 0 206 , 0 4 1
1
1 1
1
1
1
2
1 2 1 1
k
k
R
k
R
R
R
R R R r
( ) O = = =
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
= = 655 , 0 1
1
1
1
2
1 1
2
3
2 3 2 2
k
r
k
k
R
k
k
k
R
R
R
R R R r
Assim por diante, resultando no caso genrico: ( )
k
r
k
k
R
r
i
i i
1 1
1

= =
e, assim, todos os elementos r
i
s do reostato de partida so calculados diretamente.




( )
T
K
r
K
V
n
t

=
2
|
|

ou
( )
a
t
I
K
r
K
V
n

=
| |

Fig. 51 - Conjugado (Corrente) x Velocidade de Rotao na Partida
a
r r r r r r r r R + + + + + + + =
7 6 5 4 3 2 1 1

a
r r r r r r r R + + + + + + =
7 6 5 4 3 2 2

a
r r R + =
7 7

a
r R =
8

- O conjugado mnimo imposto pela carga;
- O conjugado mximo imposto pela mxima corrente que o motor suporta.

3.11.2. Motores de Corrente Contnua com Campo Srie

- Deve partir em carga, j que vazio o motor dispara (se T0 n);
61

Fig.52 Curva de torque versus velocidade angular do Motor CC- Srie.
- O fluxo magntico varivel com a corrente de armadura I.

Fig. 53 Fluxo magntico versus corrente de armadura

As Figs. 54(a) e (b) representam, respectivamente, o Motor CC Srie sem reostato de
partida e com reostato de partida.

62
(a)

(b)
Figs. 54 (a) Motor CC Srie sem reostato de partida e (b) com reostato de partida com N sees.

a s
r r r + =
2
1
|
|
= a
2
1
I
I
k =
1
1
I
V
R
t
=


r R
r r R
r r r R
r r r r R
r r r r R
n
n n
n i i
n
n
=
+ =
+ + + =
+ + + + =
+ + + + =
+1
3 2 2
2 1 1
...
...



Quando a resistncia total R
i

2
I R V E
i t
= , chaveando o reostato para
i i
R R <
+1
a corrente passa instantaneamente para I
1
e o fluxo passa de |
2
para |
1
; a
f.c.e.m. fica:
E a E E = =
2
1 '
|
|
(j que n K E = | e n considerada constante durante o
chaveamento)
( )
( )
i i
t t i t t t
i
R
k
a
a R R
I
I
a
I
V
a
I
V
I
I R V a V
I
E V
R + = + =

=

=
+
1
1
2
2
1 1 1
2
1
'
1

ento ( )
1 1
1

+ =
i i
R
k
a
a R R
Mas ( )
i i i i i
R R
k
a
R R r = =
+ 1 1

63

r
i 1
1
=
i i
r
k
a
r
e
1
2
2
1
I
I
k
a
b = =
|
|

Sabemos que ( ) r r b b b r r r r r R
n
n
+ + + + + = + + + + + =

1
1 2
3 2 1 1
1 uma
PG de razo b e termo inicial 1 igual a:
r
b
b
r
n
+
|
|
.
|

\
|

1
1
1


soma dos termos da PG
entretanto, ( ) ( ) k R k b
k
k
a R R
k
a
a R R R R r = =
|
.
|

\
|
=
(

+ = =
1 1 1 1 1 2 1 1
1
1
1
Para prosseguir necessrio ter-se a curva de magnetizao do motor, na fig. 55.

Fig. 55 Curva de magnetizao do Motor CC - Srie
Considerando que:
r
b
b
r R
n
+
|
|
.
|

\
|

=
1
1
1 1
e ( )
1 1
1 R k b r =
ento temos:
( ) r
b
b
k R b R
n
+
|
|
.
|

\
|

=
1
1
1
1 1

ou ( )
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

1 1
1
1
1
1
1
R
r
b
b
k b
R
r R
n

64
Em geral os dados disponveis do motor so V
t
, I
mx
= I
1
, r, n e a curva | x I
obtm-se ento
1
1
I
V
R
t
= .
Fica faltando graduar as resistncias parciais r
i
do reostato, o que envolve a
obteno da corrente I
mn
= I
2
, pois a, k e b dependem dela.
Para se chegar ao valor correto de I
2
necessrio avaliar a expresso:

( )
|
|
.
|

\
|

=
b
b
k b X
n
1
1
1 para diversos valores de I
2
=
1
1
R
r


Exemplo

V
t
= 300 V; I
1
= 300 A; n = 4; O = = 0 , 1
1
1
I
V
R
t
e 8 , 0 1
1
=
R
r

Deve-se escolher I
2
de tal forma que X = 0,88; constri-se a tabela a seguir, a partir dos
valores tirados do grfico | x I, dado.
I
2
(A)
300 = I
1
= I
mx
250 225 220 200
|
2
(10
-8
Wb) 7,20 = |
1
= |
mx
6,40 5,95 5,85 5,50
a=|
1
/|
2
1,125 1,210 1,230 1,309
k=I
1
/I
2
1,200 1,333 1,363 1,500
b=a/k 0,938 0,907 0,902 0,872
1-b 0,062 0,093 0,098 0,128
b
4
0,774 0,677 0,662 0,578
1- b
4
0,226 0,323 0,338 0,422
b (k-1) 0,188 0,302 0,327 0,436
X
0,684 1,049 1,128 1,437


0,88
Para a obteno de X efetua-se a interpolao linear no trecho de 225 a 250A, que
corresponde faixa de 0,684 a 1,049 da tabela acima, na Fig. 56.
65

Fig. 56 Obteno do valor de X via interpolao linear na tabela acima.
Para I
2
= 238,4 A temos:

- da curva | x I |
2
~ 6,1 x 10
-8
Wb;
- a = 1,180; k = 1,258; b = 0,938

( ) ( ) O = = = 242 , 0 1 258 , 1 1 938 , 0 1
1 1
k R b r
O = = 227 , 0
1 2
r b r
O = = 213 , 0
2 3
r b r
O = = 199 , 0
3 4
r b r

=
~
4
1
88 , 0
i
i
r

=
O = + =
4
1
1
00 , 1
i
i
r r R


Para um motor excitao srie que apresenta a mesma relao k, entre as
correntes mxima e mnima, que um motor excitao shunt, h necessidade de um
reostato com menor nmero de sees que neste ltimo.
A auto-excitao, no caso do motor srie, ajuda consideravelmente na preveno
de variaes rpidas na corrente (evita mudanas bruscas).
Shunt: 81 , 10
7
1
~
r
r

Srie: 22 , 1
4
1
~
r
r

66
Current Rush [CLAYTON]
Se a resistncia do reostato no for graduada (em P.G.), mas dividida em partes
iguais, os picos de corrente ao se chavearem as ltimas divises so elevados, sendo
este efeito denominado de current rush e mostrado na Fig. 57.

Fig. 57 Current Rush.
Na prtica, isto significa que quando a ltima parte do reostato for curto-circuitada o
pulso de corrente ser to grande que circular pelo comutador uma lngua de fogo
que poder destru-lo.

67
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[BARBI] Barbi, I.; Teoria Fundamental do Motor de Induo; 1985, Editora da
Universidade Federal de Santa Catarina/ Eletrobrs, Florianpolis, SC.

[BOFFI] Boffi, L. V.; Converso Eletromecnica de Energia; (1980), Ed. Edgard
Blcher/ So Paulo.

[CATHEY] CATHEY, J.J. ELECTRICMACHINES - (2000) Ed. McGraw-Hill,
New York/USA.

[CHAPMAN] Chapman , S. J.; Electric Machinery Fundamentals; 2001; Ed.
MacGraw-Hill/ New York (USA).

[CLAYTON]

[DEL TORO] DEL TORO, V. Del - Fundamentos de Mquinas Eltricas - (1999)
Livros Tcnicos e Cientficos Ed. RJ/Brasil.

[FALCONE] Falcone , A. G.; Eletromecnica; Ed. Edgard Blcher/ So Paulo.

[FITZGERALD] FITZGERALD, A. E., KINGSLEY Jr., C & UMANS, S.; (2006);
MQUINAS ELTRICAS; Ed. BOOKMAN So Paulo.

[KOSOW] Kosow, I. L.; Mquinas Eltricas e Transformadores; 13
a
Edio, 1998;
Editora Globo, So Paulo.

[LANGSDORF] Langsdorf, A. S.; Teoria de las Maquinas Electricas de Corrente
Directa; 2
a
Edio, 1967; Editora McGraw-Hill, Mexico (Mexico).

SEN, P.C.; Principles of Electric Machines and Power Electronics. 2
nd
ed. New York:
John Wiley & Sons, (1997) 615 p.

68
[LARAMORE] McPHERSON, G. & LARAMORE, R. D.; AN INTRODCTION TO
ELECTRICAL MACHINES AND TRANSFORMERS; (1990); 2
nd
Edition, Ed. John
Wiley & Sons, New York/USA.

LOBOSCO

NASAR