Federao das Indstrias do Estado de Santa Catarina

Servio Nacional de Aprendizagem Industrial

Departamento Regional de Santa Catarina

















SISTEMAS DE POTNCIA




















Tubaro - 2003
Sumrio

1.Introduo........................................................................................................................... 1
2.Modelagem das redes eltricas ........................................................................................... 6
3.Sistema de unidade P.U. (Por unidade) ............................................................................ 12
4.Transformadores............................................................................................................... 17
5.Fluxo de potncia ............................................................................................................. 25
5.1.Fluxo de potncia cc.................................................................................................. 28
5.2.Fluxo de potncia C.A. .............................................................................................. 30
6.Compensao de potncia reativa .................................................................................... 39
7.Curto circuito................................................................................................................. 45
8.Estabilidade em sistemas de potncia............................................................................... 63






1
1. INTRODUO

At o incio do sculo XX, a gerao de energia era baseada na utilizao do
combustvel exatamente no ponto de consumo de energia. Entretanto, graas a
Thomas Edison, um novo tipo de industria surgiu quando a primeira estao de
energia eltrica, chamada Pearl Street Electric Station, em NY, entrou em
operao em 1882. partir desse instante, o consumo de energia eltrica
aumentou rapidamente e as estaes geradoras se espalharam pelo mundo
inteiro. Dentre as varias razes para o crescimento rpido da demanda de energia
eltrica, as seguintes so citadas como as mais importantes:
1. A Energia Eltrica , sob vrios aspctos, a forma mais conveniente de
energia.
2. A Energia Eltrica pode ser transportada at o ponto de consumo e ento
transformada em outro tipo de energia (calor, energia mecnica, etc,...).
3. A Energia Eltrica no pode ser efetivamente armazenada, o que tem
contribudo para o seu uso crescente.

O objetivo bsico de um sistema de potncia gerar energia em
quantidades suficientes e nos locais apropriados, transmiti-la em grandes
quantidades aos centros de consumo e ento distribui-la aos consumidores
individuais, em forma e quantidade apropriadas e com os mais baixos custos
econmico e ecolgico e a maior segurana possvel.

A estrutura de um sistema de potncia muito grande e complexa, contudo, ela
pode ser dividida nos seguintes estgios principais:
1. Fonte de energia
2. Conversor de energia
3. Sistema de transmisso
4. Sistema de distribuio
5. Carga



Representao de um sistema eltrico por um diagrama unifilar.

Alm disso durante as etapas de planejamento e operao do sistema eltrico
certos requisitos devem ser observados, os quais basicamente dizem respeito aos
pontos citados a seguir.

2
1. Suprimento das demandas de potncia ativa e reativa, quantidades
variveis ao longo do tempo e que devem ser integralmente satisfeitas ao
longo da rea de atuao;
2. Qualidade de servio, a qual implica em
Pequenas variaes na magnitude da tenso ( 5% em torno do
valor nominal) e freqncia ( 0,05Hz em torno do valor nominal de 60Hz)
Alta confiabilidade (continuidade de servio)

Em geral, os sistemas eltricos so representados por diagramas unifilares.
Diagramas desse tipo mostram a topologia de rede eltrica e fornecem
concisamente os dados significativos do sistema de potncia.

Os nveis de tenso podem ser distinguidos nos diagramas unifilares:
1. Nvel de transmisso.
2. Nvel de subtransmisso.
3. Nvel de distribuio - primria
- secundria
Esses nveis, os quais so baseados na magnitude das tenses, so
padronizados no Brasil da seguinte maneira:

Transmisso: 750,500; 230; 138; 69 Kv
Subtransmisso: 138; 69; 34,5 Kv
Distribuio primria: 34,5; 13,8 Kv
Distribuio secundria: 380/220V ,220/127V, 230/115V

Dependendo da topologia da rede eltrica, a estrutura de um sistema de
potncia pode ser ainda classificada como;

Radial
Em anel (malha)



Simbologia Diagrama Unifilar



Mquina rotativa



Barra


Transformador de dois enrolamentos




3

Transformador de trs enrolamentos







Conexo delta trifsica



Conexo Y trifsica (Neutro no aterrado)



Conexo Y trifsica (Neutro aterrado)



Linha de transmisso


Carga esttica



Disjuntor


Desconexo



Fusvel




Fusvel desconectado



Transformador de Corrente



Transformador de Potncial

4


Capacitor




O planejamento um processo analtico que consiste numa avaliao das
condies para o futuro, determinando o curso das aes alternativas em funo
dos objetivos desejados. Os tipos de planejamento principais so:

Planejamento a curto prazo: o qual diz respeito seleo do curso
se ao recomendado para o perodo de tempo em questo requer
comissionamento imediato.

Planejamento a longo prazo: idem, para alm do perodo de tempo
que requer imediato comissionamento.

O objetivo do planejamento do sistema eltrico otimizar as facilidades
necessrias para fornecer um suprimento de energia eltrica adequado, a um
preo relativamente baixo. Em geral isto est relacionado s seguintes atividades:
Sntese: desenvolvimento de planos iniciais para o estudo do
sistema.
Anlise: avaliao tcnica da operao do sistema em termos de
requisito de reserva, fluxo de potncia e estabilidade sob condio
simuladas.
Otimizao: avaliao econmica das alternativas para determinar
aquela de mnimo custo. Maximizao da segurana do
sistema.

Em termos especficos, as principais atividades do planejamento so:
Previso de carga.
Planejamento da gerao
Planejamento dos sistemas de transmisso, subtransmisso e
distribuio.
Planejamento do suprimento de combustvel.
Planejamento ambiental.
Planejamento financeiro.

Tanto no planejamento como na operao dos sistemas de potncia, os
seguintes estudos so envolvidos:

Fluxo de potncia: consiste em determinar as tenses complexas
nas barras do sistema eltrico, de forma a permitir
que os fluxos de potncia ativa e reativa sejam
calculados;

Compensao de potncia reativa: diz respeito ao estudo da
localizao e da quantidade tima de potncia
5
reativa (capacitores, indutores, etc.) que devem ser
alocados ao longo do sistema, de maneira a
garantir uma quantidade de servio satisfatria em
termos da magnitude das tenses nas barras.

Despacho econmico: consiste em determinar a distribuio tima
da gerao de potncia ativa visando a
minimizao dos custos de produo de
energia.

Clculo de faltas: Consiste na determinao das correntes que
circulam nas redes eltricas durante a ocorrncia
de distrbios, de forma a projetar satisfatoriamente
o sistema de proteo dos elementos constituintes
da rede eltrica.

Estudos de proteo: envolvem a determinao da seleo, da
localizao e do dimensionamento dos
dispositivos de proteo dos componentes do
sistema eltrico.

Projeto do sistema de controle: diz respeito a determinao
quantitativa e qualitativa dos dispositivos de
controle de excitao e de velocidade dos
geradores do sistema de potncia em malha
fechada, de maneira que o sistema mantenha
durante a sua operao um desempenho
satisfatrio em termos de freqncia e magnitude
da tenso.

Estudo de estabilidade: relacionados determinao do ponto de
operao das unidades geradoras da rede eltrica
visando manter o sincronismo entre as mesmas.

Estudos de expanso: relacionados a anlise da expanso de
ambos os sistemas, gerao e transmisso, com
base nos estudos de previso de aumento de
demanda.



6
2. MODELAGEM DAS REDES ELTRICAS

Os sistemas trifsicos equilibrados so representados, para estudos em
regime permanente, pelo diagrama de impedncias de uma fase do circuito em Y
equivalente. Cada elemento constituinte do diagrama unifilar representado pelo
correspondente circuito monofsico equivalente. Os modelos dos principais
elementos do sistema de potncia so mostrados a seguir.


Mquinas Sncronas





E Tenso de fase no terminal da mquina sncrona vazio.
Xd Reatncia sncrona de eixo direto, por fase.
R Resistncia por fase do enrolamento do estator.


Transformadores





Referir as grandezas para o mesmo lado
7




R
1
Resistncia do enrolamento primrio.
R
2
Resistncia do enrolamento secundrio.
X
L1
Reatncia indutiva representando os fluxos de disperso enrolamento
primrio.
X
L2
Reatncia indutiva representando os fluxos de disperso enrolamento
secundrio.
Rf.Xm Parmetros de magnetizao.
N
1
/N
2
Relao de transformao.

Em geral, para os transformadores utilizados em sistemas de potncia, as perdas
no ferro, a corrente de magnetizao e as perdas no cobre so muito pequenas.
Por este motivo, o circuito equivalente reduz-se :





Linhas de transmisso


Neste caso, necessrio distinguir trs tipos de linhas, classificados com base no
seu comprimento, isto :

Linhas de transmisso longas: l > 249 Km
Linhas de transmisso mdias: 80 < l > 249 Km
Linhas de transmisso curtas: l < 80 Km

Uma linha de transmisso caracterizada pelos seguintes parmetros:

Resistncia
Indutncia
Condutncia
Capacitncia
srie
paralelo
8

Dependendo do comprimento uma LT ela representada de uma maneira
diferente:


- Linhas curtas: Apenas os parmetros srie de linha so considerados, com a
impedncia srie da linha de transmisso sendo expressa por.


Z
L
= R+j X
L



- Linhas mdias: A LT representada por um circuito denominado - nominal.





- Linhas longas: A LT representada por um circuito denominado -
equivalente.




Os parmetro Z e Y so calculados com auxlio das coeficientes de
atenuao e propagao da LT

( ) j + =


Cargas


As cargas admitem diversos tipos de representaes, entre eles:
Injeo de corrente (injeo de potncia constante).
Carga polinominal, expressa em funo da magnitude da tenso.

9




Diagrama de Impedncias de um Sistema Eltrico


Diagrama Unifilar





Diagrama de Impedncias





Sistemas Trifsicos

Conexo Y Balanceadas


10



V
E
E
an
an
0
=

V
E
E
bn
bn
120
=

V
E
E
cn
cn
120
=

V
E
E
an
ab
30
3
=

V
E
E
bn
bc
90
3

V
E
E
cn
ca
150
3
/ =

Y
an
a
Z
E
I

=


Y
bn
b
Z
E
I

=

Y
cn
c
Z
E
I

=


Conexo Delta Balanceada

=
Z
E
I
ab
AB

=
Z
E
I
bc
BC

=
Z
E
I
ca
CA

30
3

=
AB
I
I
11

150
3

=
BC
b
I
I

90
3
CA
c
I
I =



Potncia Complexa em Sistemas Trifsicos Balanceados


3 3 3
Q j P S + =

L f L L
I V I V S 3 3
3
= =

12
3. SISTEMA DE UNIDADE P.U. (POR UNIDADE)

Uma quantidade no sistema P.U. definida pela razo entre o valor real de
uma grandeza e o valor base da mesma grandeza, selecionado como referencia,
isto :


Valor P.U. = Valor real da grandeza (V, A, , W...)
Valor base da grandeza (V, A, , W...)


Observe que:
A quantidade em P.U. admensional
Valor base sempre um numero real
O ngulo do valor em P.U. sempre o mesmo do valor verdadeiro.


Exemplo: Referir as tenses abaixo em P.U., usando arbitrariamente como Base
o valor de 120 KV.

KV V 126
1
=

KV V 109
2
=

KV V 120
3
=

Valores base das grandezas eltricas do sistema

Cada ponto do sistema eltrico fica caracterizado por quatro grandezas:
Tenso eltrica (V)
Corrente eltrica (I)
Potncia aparente (S)
Impedncia (Z)

Observe-se que, conhecendo apenas duas destas grandezas, as outras duas
ficam tambm definida atravs das equaes abaixo.

I Z V

=
*
I V S

=
2
XI P =
2
XI Q =
jQ P S + =

Basta, ento, escolher como base, apenas duas dessas grandezas. comum,
em sistema de potncia, escolher como bases a tenso (V
base
) e a potncia
13
aparente (S
base
), ficando, conseqentemente, fixadas as bases de corrente e de
impedncia para o nvel de tenso correspondente.


Sistema Monofsico


o caso de redes monofsicas ou transformadores monofsicos.
Calculo da corrente base (I
base
)


base
base
base base base base
V
S
I I V S = = .

Onde: V
base
= tenso base da fase no nvel de tenso considerado
S
base
= potncia aparente base
I
base
= corrente base no nvel de tenso da V
base

Calculo de impedncia base (Z
base
)

base
base
base
base
base
base
base
base
S
V
V
S
V
I
V
Z
2
= = =


Sistema Trifsico


Um sistema trifsico (3) de potncia envolve cargas e transformadores
ligados em e Y. Os clculos de curto - circuitos, para proteo, so feitos
usando componentes simtricas, que so equilibradas. Deste modo, pode-se
analisar apenas uma nica fase.
Portanto, toda a representao de um sistema trifsico em PU feito numa
nica fase do sistema em Y equivalente.





S
base
Potncia aparente base do sistema trifsico, ou seja, a soma das
potncias aparentes base de cada fase.

14
( ) ( ) 1 3 3
b b
S S =

V
base
Tenso base de linha linha, ou 3 vezes a tenso base de fase da
Y equivalente.
bf base
V V 3 =

V
bf
Tenso base de fase.


Clculo da corrente de base (I
base
)


A corrente base a mesma da linha do sistema trifsico original e da fase do
Y equivalente.

base base base
I V S 3 =

base
base
base
V
S
I
3
=


Calculo da impedncia base (Z
base
)


A impedncia base de um sistema trifsico, sempre a impedncia da fase do
sistema trifsico em Y equivalente


bf
bf
base
I
V
Z =


base bf
I I =

bf base
V V 3 =

base
base
base
I
V
Z
3
=
base
base
base
S
V
Z
2
=

Exemplo: Um sistema de potencia trifsico, tem como 100 MVA e 230 KV.
Determinar:
a) Corrente base
b) Impedncia base
c) Admitncia base
d) Corrente I = 502,04 A em P.U.
e) Impedncia Z = 264,5 +j 1058 em P.U.
f) Em P.U., a impedncia de uma linha de transmisso de 230 Kv
com 52,9 Km de comprimento, tendo 0,5/Km por fase.

15
Mudana de base de uma grandeza (Impedncia)


Geralmente os dados dede placa dos transformadores no coincidem com a
base na qual o sistema esta sendo calculado. A mudana de base da impedncia
do transformador dever ser efetuada como segue.

velha base
velha base
velho pu
S
V
Z

nova base
nova base
novo pu
S
V
Z


velho base velho pu real
Z Z Z . =


Novo base Novo pu real
Z Z Z . =


Novo base Novo pu Velho base Velho pu
Z Z Z Z . . =


velha base
nova base
nova base
velha base
velho pu novo pu
S
S
V
V
Z Z
2
|
|
.
|

\
|
=

Exemplo: A placa de um gerador sncrono apresenta os seguintes dados 50 MVA,
13,8 KV e X=20%. Calcular a reatncia da mquina em PU referida a
uma nova base de 100 MVA e 13,2 KV

=
=
=
MVA S
KV V
X
velha base
velha base
pu
50
8 , 13
2 , 0

=
=
=
MVA S
KV V
X
novo base
novo base
novo
100
2 , 13
?



Vantagens do sistema por unidade


1. Especificando propriamente as quantidades base, o circuito equivalente do
transformador pode ser simplificado. O transformador ideal pode ser
eliminado, de forma que as tenses, correntes, impedncias e admitncias
externas expressas em P.U. no se modificam quando referidas aos lados AT
ou BT do transformados.
2. Evita-se erros de clculos provenientes de se referir as grandezas a um lado
ou ao outro.

3. Fabricantes em geral especificam as impedncias das mquinas e
transformadores nos sistemas P.U. ou percentual. (%)

16
Exemplo: Considerando o diagrama unificar abaixo calcule a corrente na carga e
a corrente fornecida pelo gerador.

Determinao das bases

KVA S
base
30 = para todo o circuito

Regio 1 - V V
base
240
1
=
Regio 2 - V V
base
480
2
=
Regio 3 - V V
base
120
3
=



Exemplo: Fazer o diagrama de impedncia do sistema da figura abaixo usando
como base as caractersticas nominais do gerador sncrono G 1.



MVA S
base
30 = para todo o circuito

KV V
base
8 , 13
1
=
KV V
base
138
2
=
KV V
base
8 , 13
3
=
KV V
base
18
4
=


17
4. TRANSFORMADORES

Transformador ideal




2
1
2
1
N
N
E
E
=
1
2
2
1
N
N
I
I
=

2
*
2 2
*
1 1 1
S I E I E S = = =


Transformador defasador





Este transformador pode ser utilizado para o controle dos fluxos de potncia
ativa nas LTs.
A relao de transformao um numero complexo expresso por
j
e a = .
A tenso e a corrente no lado primrio so respectivamente

2 2 1
E e E a E
j
= =

2 1
I e I
j
=
onde se pode observar que

A tenso E
1
est adiantada da tenso E
2
por um ngulo 0.
A corrente I
1
est adiantada da corrente I
2
por um ngulo 0.
18
As magnitudes das correntes e tenses no so modificadas.

A potncia complexa no transformador defasador e expressa como

*
2 2
*
1 1 1
I E I E S

= =


Transformadores trifsicos de dois enrolamentos


Os transformadores trifsicos podem ser conectados da seguinte forma

YY, Y, Y,

Nas conexes YY e no h deslocamento angular entre as grandezas dos
lados de AT e BT.
Nas conexes Y e Y um deslocamento angular de 30 deve ser considerado
nos circuitos de seqncia positiva.
As impedncia PU no dependem das conexes dos enrolamentos, isto , Z
pu

de um transformador independe da conexo. Entretanto os valores base
dependem da conexo do enrolamento.
Na conexo Y, as tenso e as correntes no lado AT esto adiantadas de 30
de suas correspondentes grandezas no lado de BT, no diagrama de seqncia
positiva.
No caso da seqncia negativa as correntes e tenses do lado de BT esto
adiantadas em relao as correspondentes grandezas do lado de AT por 30.

Exemplo: Um transformador de Energia Eltrica com valores nominais de 20
MVA, 345 KV / 34,5 KVY, possui uma impedncia de disperso de 8%. O
transformador atua como um elo conectando um sistema de transmisso de 345
KV e um sistema de distribuio de 34,5 KV. A resistncia dos enrolamentos e a
corrente de magnetizao so desprezadas. A barra AT conectada ao
transformador suposta ser uma fonte ideal de 345 KV, seqncia positiva, com
impedncia desprezvel. Utilizando os valores nominais do transformador como
base, determinar:

a) Os valores da queda de tenso no transformador e da queda de tenso nos
terminais BT, quando a corrente nominal (1 pu) do transformador a um fator de
potncia 0,8 atrasado entra nos terminais de AT.

b) O valor PU da corrente de falta quando um curto-circuito trifsico para a terra
ocorre nos terminais de BT.

a)






19

?
T
V ?
bT
V
pu I Z V
T T

13 , 53
08 , 0

87 , 36
0 , 1
.
90
08 , 0
=

= =


pu
V V V
T AT BT
85 , 3
954 , 0

13 , 53
08 , 0
0
0 , 1

= =

b)






Concluso Reatncia de disperso de alto valor limita I
cc

Causa maior queda de tenso.


Transformador de trs enrolamentos


Num transformador ns temos AT, MT e BT, ou seja, trs tenses diferentes.



No sistema pu
BTpu MTpu ATpu
I I I + =

BTpu MTpu ATpu
E E E = =

Para a seleo das quantidades base, adota-se o seguinte procedimento:
Uma base comum de potncia aparente S
base
selecionada para os
terminais AT, BT e MT.
As tenses V
AT base
, V
MT base
e V
BT base
so selecionadas de acordo com
as relaes de tenso.
Deslocamento de fase devem ser includos para bancos Y.
20

Autotransformadores




No autotransformador as duas bobinas esto acopladas eletricamente e
magneticamente. H, portanto menor impedncia de disperso pu, e menor
queda de tenso, o que constitui uma vantagem na utilizao deste tipo de
equipamento. Entretanto, h tambm uma maior corrente de curto-circuito e isto
pode ser considerado uma desvantagem dos autotransformadores. Ainda neste
caso, as perdas so mais baixas, h uma maior eficincia, a corrente de excitao
mais baixa e o custo tambm mais baixo (se a relao de transformao no
grande demais). Uma desvantagem adicional dos autotransformadores que as
sobretenses transitrias passam atravs do autotransformador mais facilmente
por causa da conexo eltrica dos enrolamentos.


Transformadores com TAP varivel


Os transformadores com TAP varivel necessitam ser modelados de uma
forma particular, por ser impossvel selecionar as quantidades base.



2 min 1 min al no al no
V at V =

Onde
1 min al no
V e
2 min al no
V so as tenses nominais dos lados primrio e
secundrio do transformador, respectivamente, e at suposto um numero real ou
complexo.
Supondo ainda que as tenses base selecionadas satisfazem a relao.

21


2 1 base base
b V =

definido se obtem b at C = , /


2 min 2 min 1 min al no al no al no
V bc V
b
at
b V = |
.
|

\
|
=

Esta equao pode ser interpretada como representando dois transformadores
conectados em srie com as seguintes caractersticas:
O primeiro transformador possui a mesma relao entre as tenses
nominais que as tenses base selecionadas (parmetro b); este
transformador modelado no sistema pu portanto como um
transformador convencional.
O segundo transformador suposto ideal, sendo modelado da forma
mostrada na figura abaixo.





Exemplo: Um transformador trifsico possui valores nominais 1000MVA;
KVY KV 345 / 8 , 13 , com Z
eq
=j10%. As bobinas de alta tenso do
transformador possuem TAPS com variao 10%.
As quantidades base so:
S
base 30
= 500 MVA; V
base BTFF
= 13,8 KV;
V
base ATFF
= 345 KV
Determine os circuitos equivalentes de seqncia positiva deste
transformador quando:
a) O TAP selecionado no valor nominal.

b) O TAP selecionado no valor 10% (isto , resultando num
decrscimo de 10% no valor da tenso no lado de AT).

a) TAP no valor nominal 1 6 = = C at

sai trafo segundo O
c
b at Se
1 =
=

22
b
KV
KV
V
V
at
al no
nomiinal
= = = = 04 , 0
345
8 , 13
2 min
1


pu j
MVA
MVA
j Z
novo eq
05 , 0
1000
500
10 , 0 = |
.
|

\
|
=



b)
2 1 base base
V b V =
04 , 0
345
8 , 13
2
1
= = =
K
K
V
V
b
base
base


0444 , 0
9 , 0 345
8 , 13
2 min
1 min
= = =
K
K
V
V
at
al no
al no


111 , 1
04 , 0
0444 , 0
= = =
b
at
c

pu j
j
Y c
eq
22 , 22
05 , 0
1
111 , 1 =
|
|
.
|

\
|
=

( ) ( ) pu j
j
Y c
eq
222 , 2
05 , 0
1
111 , 1 1 1 =
|
|
.
|

\
|
=

( ) ( ) pu j
j
Y c c
eq
469 , 2
05 , 0
1
111 , 1 111 , 1
2
2
=
|
|
.
|

\
|
=




Transformadores Reguladores


A figura abaixo mostra o diagrama do transformador trifsico com TAP varivel
para regulao da magnitude da tenso.

23



As tenses ajustveis Vbn Van , e Vcn possuem magnitudes iguais
(denotadas como V ) e esto em fase com as tenses
bn an
V V , e
cn
V .
O parmetro correspondente a variao do TAP :
( ) V C + = 1 no caso de um aumento de tenso no lado abc.
( )
1
1

+ = V C se a elevao da magnitude da tenso no lado abc.

O trafos reguladores de tenso influenciam o fluxo de potncia reativa.
A figura abaixo mostra o diagrama do transformador trifsico com TAP varivel
para a regulao da fase da tenso.




No caso do transformador com TAP varivel para deslocamento de fase, as
tenses incrementais
bn an
V V , e
cn
V . Esto deslocadas de 90
+

em relao as
correntes tenses Vam, Vbm e Vcm.
24

1
C se o aumento de fase no lado abc.

1
C se o aumento de fase no lado abc.

Os trafos reguladores de fase da tenso influenciam o fluxo de potencia ativa.







25
5.FLUXO DE POTNCIA

O calculo do fluxo de potncia uma das mais importantes solues
requeridas na anlise de sistemas de transmisso. Os resultados deste tipo de
calculo so extensivamente utilizados durante os estgios de projeto,
planejamento e operao dos sistemas de potncia..


Fluxo de potncia em LTs e trafos





Considere uma LT conectando duas barras i e j, cujo circuito - equivalente
mostrado acima. Suponha ainda que

Os fatores que representam as tenses nodais complexas, expressos
como
i
I
i
V
V

= e
i
j
j
V
V

= so conhecidos.
A impedncia srie da LT conhecida.
A condutncia em paralelo da LT desprezvel, e portanto a admitncia
shunt se reduz a suceptncia capacitiva
sh sh
B j Y = .
As potncias aparentes
ij
S e
ji
S , so consideradas positivas quando se
afastam das barras i e j, respectivamente.

O fator corrente que flui da barra i para a barra j dado por

ij ij
j i
ij
X j R
V V
I
+

=

e a correspondente potncia aparente
|
|
.
|

\
|

= = + =
ij ij
j i
i ij i ij ij ij
X j R
V V
V I V Q j P S
* *
* ' ' '


( )
|
.
|

\
|

=
j i
j i
i
ij ij
ij
V V
V
X j R
S

2 '
1

26

Denotando a defasagem entre os fasores tenso nas barras i e j como
( )
j i ij
= , a qual chamada ngulo de potncia, ou abertura da LT, e
expandindo a ltima equao obtm-se:

( ) [ ]
ij ij j i i
ij ij
ij ij
ij
j V V V
X R
X j R
S sen cos
2
2 2
'
+
+
+
=
Separando a parte real e a imaginria

( )
ij j i ij ij j i ij i ij
ij ij
ij
V V X V V R V R
X R
P sen cos
1
2
2 2
'
+
+
=

( )
ij j i ij ij j i ij i ij
ij ij
ij
V V R V V X V X
X R
Q sen cos
1
2
2 2
'

+
=

Nenhuma potncia ativa flui pelo ramo paralelo da linha, portanto.

'
ij ij
P P =
Isto no acontece no caso do fluxo de potncia retiva

shi ij ij
Q Q Q + =
'


A potncia aparente que flui no ramo shunt relativo a barra i dada por

2 2
2
*
* c i sh i
i shi i shi
B V
j
Y V
V I V S = |
.
|

\
|
= =

2
2
c i
shi
B V
Q

=

Portanto, os fluxos de potncia ativa e reativa numa linha de transmisso so
expressos como:

( )
ij j i ij ij j i ij ij j i ij i ij
ij ij
ij
V V R V V X V V R V R
X R
P sen sen cos
1
2
2 2
+
+
=

( )
ij j i ij ij j i ij i ij
ij ij
c i
ij
V V R V V X V X
X R
B V
Q sen cos
1
2
2
2 2
2

+
+ =

De maneira anloga, os fluxos de potncia ativa e reativa da barra j para i so:

( )
ji j i ij ji j i ij j ij
ij ij
ji
V V X V V R V R
X R
P sen cos
1
2
2 2
+
+
=

27
( )
ji j i ij ji j i ij j ij
ij ij
c j
ji
V V R V V X V X
X R
B V
Q sen cos
1
2
2
2 2
2

+
+ =

No caso de LTs contendo transformadores, em geral a resistncia e a
capacitncia da linha so desprezveis, isto 0 =
ij
R e 0 =
c
B , ento

ij
ij
j i
ij
X
V V
P sen =
ij ji
P P =

( )
ij j i i
ij
ij
V V V
X
Q cos
1
2
=

( )
ij j i j
ij
ji
V V V
X
Q cos
1
2
=

As perdas de potncia ativa e reativa so

ji ij L
P P P + =

ji ij L
Q Q Q + =

Potncia ativa: fluxo positivo depende de que tenso est adiantada.

i
V adiantada em relao a 0 >
ij i
P V
j
V adiantada em relao a 0 <
ij i
P V

Potncia reativa: fluxo depende mais fortemente do mdulo das tenses

0 > >
ij j i
Q V V
0 < >
ij i j
Q V V

28
5.1.FLUXO DE POTNCIA CC

Uma verso do fluxo de potncia A.C. utilizada freqentemente em estudos
onde no se requer demasiada preciso da soluo aquela onde so feitas
aproximaes no modelo de forma que as equaes resultantes constituem um
conjunto de equaes lineares.

Sendo a potncia aparente do sistema de duas barras anterior

( )( )
sh j ij ij ij j i ij j i i ij ij ij
b jV jb g V jV V V V Q j P S
2 * 2
sen cos + = + =

ij j i ij j i ij i ij ij
V V b V V g V g P sen cos
2
+ =


Supondo que:
0
ij

pu V V
j i
0 , 1 = =

ij ij
R X >> 0
ij
R
ento
0 =
ij
g


ij ij ij
ij
ij
X X R
X
b
1
2 2
=
+

=

0 , 1 cos =
ij

ij ij
= sen

Portanto:

ij
j i
ij
X
P

=

em geral
ij i
P P =

ou em forma matricial

B P =

(
(
(
(

(
(
(
(

=
(
(
(
(

N NN N
N
N
B B
B
B B B
P
P
P

2
1
1
21
1 12 11
2
1



29
Seqncia p/ o clculo

1. Selecionar um n como referncia
2. Determinar a matriz B resultante ( ) ( ) 1 1 n x n
3. Determinar a matriz P
4. Resolver o sistema linear ( ) [ ] ngulos n B P 1 ' =
5. Calcular os fluxos de potncia ativa
( )
ij
j i
ij
X
P

=


Exemplo: Para o sistema mostrado na figura abaixo, calcule os fluxos de potncia
ativa nas linhas de transmisso utilizando o mtodo de soluo fluxo de
potncia c.c.




construo da matriz B


ij
B Quando
( )

=
= =
1
0
1
n
i j
j ij
X
j i
Quando
ij
X
j i
1
=




30
5.2.FLUXO DE POTNCIA C.A.

O problema de fluxo de potncia geral C.A. pode ser formulado considerando
o i simo n de um sistema de potncia genrico, conforme figura abaixo.





De acordo com as leis de Kirchoff

=
=
n
k
k ik
i
i
V Y
V
S
1
*
*

ou

=
=
n
k
k ik i i
V Y V S
1
* *

ou

=
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
n
k
k
k
ik
i
i
i
V
Y
V
S
1
*



|
.
|

\
|
=

=
ki
k
n
k
ik i i
V
Y V S

1
*

onde
i k ki
=

Separando as partes real e imaginria da ultima expresso, obtem-se:

( ) ( )

+ =
n
k
k ik ik ik ik i i i
V B G V V P
1
sen cos

( ) ( )
k
n
k
ik ik ik ik i
V B G V V Q

=
=
1
1
cos sen

onde
ik
G e
ik
B so elementos da matriz admitncia de barra.
Para a soluo numrica destas equao, em geral assume-se que o sistema
trifsico balanceado, com a rede de transmisso representada pelas
correspondentes impedncia de seqncia positiva. Em forma matricial, a
equao da tenso modal complexa pode ser escrita como

YV = I
31
onde I representa o equivalente modal das correntes injetadas e calculado
de:
*
*
i
i
i
V
S
I =

onde
*
i
S a gerao lquida de potncia na barra i, isto

( ) ( )
i i di gi di gi i
Q j P Q Q j P P S = =
*


Denotando por
r
i
V a tenso complexa na i esima gerao e por

i i
r
i
r
i
esp
i i
Q j P I V S S + = =
*


A potncia aparente incremental, possvel escrever

( )

=
=
n
k
k ik ik ik ik i
esp
i i
V B G V P P
1
cos cos


( )

=
=
n
k
k ik ik ik ik i
esp
i i
V B G V Q Q
1
cos sen

Os clculos dos fluxos de potncia so em geral estabelecidas de uma forma
tal que as tenses complexas (magnitude e ngulo ou partes real e imaginria)
so determinados para que as potncias ativas
esp
P e reativa
esp
Q das cargas e de
determinados geradores sejam mantidas em valores especificados. Alm disso,
desejado que a magnitude da tenso
esp
V e a potncia ativa
esp
P em certas barras
de gerao tambm sejam mantidas em valores especificados. O objetivo do fluxo
de potncia calcular a tenso complexa (mdulo e ngulo) nas barras do
sistema e, partir desses valores junto com a topologia e os parmetros da rede
eltrica, determinar os fluxos de potncia ativa e reativa nas LTs.


Classificao das Barras


Observe-se que quatro variveis (
i i i i
e V Q P , , ) esto associadas a cada barra.
Duas dessas variveis devem ser especificadas de forma que as outras duas
possam ser calculadas. Dependendo a especificao das variveis, as barras
podem ser divididas em trs tipos:


Barra PQ ou de carga: neste tipo de barra, h predominncia de demanda
sobre as outras variveis, no existindo na grande maioria dos bases
gerao de potncia na barra. Neste caso, as injees de potncia ativa
(P
esp
) e reativa (Q
esp
) so especificadas e a magnitude (V
i
) e o ngulo ( )
i

32
da tenso modal so calculados atravs da soluo das equaes da rede
eltrica; portanto para uma barra de carga.

( ) ( ) ( )
esp
i i di
esp
gi di
esp
gi
esp
i
I V Q Q j P P S
*
= + =


Barra PU ou de tenso controlada: Neste tipo de barra, a injeo de
potncia ativa (P
esp
) e a magnitude (V
i
) da tenso so especificados e o
ngulo ( )
i
da tenso modal e a injeo de potncia reativa (Q
esp
) so
calculados; observe que para viabilizar estas especificaes preciso que
pelo menos um dispositivo de controle de magnitude da tenso esteja
disponvel, para uma barra de tenso controlada.


Barra de folga, ou swing, ou slack ou referncia: Neste caso, a
magnitude (V
i
) e o ngulo ( )
i
da tenso so especificados e as injees
de potncia ativa (P
esp
) e reativa (Q
esp
) so calculados. Note que, o objetivo
do fluxo de potncia calcular as tenses modais e a partir da determinar
os fluxos de potncia nas LTs, a partir dos quais as perdas de potncia
ativa na rede eltrica podem ser determinadas. Desde que a priori as
perdas no so conhecidas sem a soluo do fluxo de potncia,
conveniente para os clculos numricos, selecionar como n de referncia,
uma barra onde as injees de potncia no tenham sido especificadas.


Resduos ou desbalanos de potncia


Desde que a soluo do fluxo de potncia de natureza iterativa, necessrio
estabelecer um critrio de convergncia. Em geral utiliza-se para esta finalidade
um teste efetuado nos chamados resduos ou desbalanos de potncia.
O desbalano de potncia complexa no n i a diferena entre a potncia
especifica
esp
i
S e a potncia calculada
r
i
r
i
I V
*
, onde
r
i
V a tenso ccomplexa
calculada na iterao r portanto

+ = =
1
* *
r e k
r
k ik
r
i
esp
i
esp
i
r
i
r
i
esp
i i
V Y V Q j P I V S S

Esta equao pode ser separada em partes real e imaginria e expressa na
forma polar como

( )

+ =
1
sen cos
r e k
k ik ik ki ik i
esp
i i
V B G V P P

( )

=
1
cos sen
r e k
k ik ik ik ik i
esp
i i
V B G V Q Q

33
Nessas equaes suposto que V
i
a tenso calculada na iterao r. o
critrio de convergncia mais comumente utilizado na pratica :


i
P para todas as barras PV e PQ


i
Q para todas as barras PQ

Onde uma tolerncia pr-especificada (tipicamente na faixa de 0,01 a 10
MW).

Em PU 10
-3
e 10
-4
P.U.


Soluo do fluxo de potncia via mtodo de Gauss-Seidel


Uma das tcnicas mais simples para resolver equaes no lineares o
mtodo de Gauss-seidel. Para estabelecer o algoritmo iterativo correspondente a
esta tcnica considere que o sistema de equaes a ser resolvido expresso
como

( )
( )
( )
( )
( )

=
=
=
=
0 ,..., , ,
0 ,..., , ,
0 ,..., , ,
0 ,..., , ,
3 2 1
3 2 1 3
3 2 1 2
3 2 1 1
n n
n
n
n
x x x x f
x x x x f
x x x x f
x x x x f
x f

onde f o vetor das funes no lineares, e o objetivo a determinao do
conjunto de variveis ( )
n
T
x x x x X ,..., , ,
3 2 1
= .
O mtodo iterativo de Gauss consiste em executar os seguintes passos:

Expresse cada varivel do vetor x em funo outras variveis (e da prpria
varivel se for necessrio); isto


( )
( )
( )
( )
n n n
n
n
n
x x x x F x
x x x x F x
x x x x F x
x x x x F x
,..., , ,
,..., , ,
,..., , ,
,..., , ,
3 2 1
3 2 1 3 3
3 2 1 2 2
3 2 1 1 1
=
=
=
=

Faa uma estimativa inicial do vetor x
Atualize o vetor x atravs do seguinte algoritmo

( )
1
=
V V
X F X

34
onde V o nmero da iterao corrente;

Efetive o teste de convergncia nas variveis
i
x . Isto , o processo
encerrado a diferena entre os valores de cada varivel em duas iteraes
consecutivas for menor do que uma especificada tolerncia , ou, em
termos analticos,


1 V V
X X

O mtodo de Gauss-seidel, com o qual possvel se obter maior velocidade
de convergncia, consiste em utilizar na equao o valor mais atualizado de cada
varivel. Por exemplo, o clculo da varivel
3
x desta equao, na iterao V,
efetuado com auxlio da seguinte expresso

( )
1 1
3 2 1 3 3
,..., , ,

=
V
n
V V V V
x x x x F x

A convergncia do mtodo de Gauss-seidel pode se tornar ainda mais rpida
se forem utilizados fatores de acelerao adequados. Apesar de existirem muitas
estratgias de soluo alternativas, na prtica a seguinte extrapolao linear a
mais freqentemente utilizada: definindo o incremento na varivel
i
x entre duas
iteraes como:

1
=
V
i
V
i
V
i
x x x

A atualizao da varivel com a aplicao do fator de acelerao dada por

V
i
V
i
V
iac
x x x + =

1


Observe que 0 , 1 = implica no processo de convergncia natural. Para que a
acelerao da convergncia do processo iterativo seja acelerada deve ser
portanto maior do que 1,0.


Exemplo: Resolva o sistema de equao no lineares

= +
= +
0 1 2
0 1 2
2 1 2
2 1 1
x x x
x x x


Pelo mtodo de Gauss-seidel a partir de 0
1
= x , 0
2
= x

( )
1 1
1
,...,

=
V
n
V
i
V
i
x x F x





35
Aplicao no problema de fluxo de potncia


O mtodo de Gauss-seidel aplicado na soluo de fluxo de potncia,
tomando as equaes estticas do fluxo de potncia na forma mostrada nas
sees anteriores, isto

( ) n i V Y V jQ P S
n
k
k ik i i i i
,..., 2 , 1
1
* *
= = =

=


ou

n in i i
i
i i
V Y V Y V Y
V
jQ P
+ + + =

...
2 2 1 1
*


Expressando para cada barra a equao de uma varivel complexa V
i
obtem-
se.

n i V Y
V
jQ P
Y
V
n
i k
k
k ik
i
i i
ii
,... 2 , 1
1
1
*
1
=
|
|
|
.
|

\
|

=


Um conjunto de equaes da forma da expresso acima aquele a ser
resolvido atravs do mtodo de Gauss-seidel. Cada uma dessas equaes
estabelecida de acordo com o tipo de barra em questo.


Barras PQ: Desde que para este tipo de barra a injeo de potncia
complexa
esp
i
S especificada e a tenso complexa
i
V
desconhecida, as equaes que caracterizam as barras de
carga so

|
|
|
.
|

\
|

=
n
i k
k
atual
k ik
antigo
i
esp
i
esp
i
ii
novo
i
V Y
V
jQ P
Y
V
1
*
1


onde
atual
k
V representa o ultimo valor disponvel da tenso complexa V
k



Barras PV: Para uma barra PV, a injeo de potncia ativa
esp
i
P e a
magnitude da tenso
ESP
i
V so especificadas, o ngulo da
tenso
i
novo
a injeo de potncia reativa
novo
i
Q so
desconhecidos. Estes podem ser calculados considerando
inicialmente a equao.

36
n i V Y
V
jQ P
Y
V
n
i k
k
atual
k ik
antigo
i
calc
i
esp
i
ii
novo
i
,... 2 , 1
1
1
*
=
|
|
|
.
|

\
|

=


A utilizao desta equao exige que o valor da injeo de potncia reativa na
barra PV seja calculado. Isto pode ser feito com o auxlio da equao.
)
`

=

=
n
k
k ik i
calc
i
V Y V Q
1
*
Im
Utilizando os valores mais atualizados das tenses complexas

A substituio dos valores das variveis requeridos pela equao da tenso
acima, fornecera a tenso complexa

valv
i
valv
i
calc
i
V
V

=

e, desde que o valor de V
i
especificado a priori, apenas o valor do ngulo
calc
i

utilizado. A partir deste ponto o valor da tenso complexa na barra PV passa a ser
calc
i
esp
i
V / durante a iterao corrente.


Uso do fator de acelerao


No caso da aplicao do mtodo de Gauss-seidel ao problema de fluxo de
potncia, o fator de acelerao tambm consegue reduzir o nmero de iteraes
e utilizado no seguinte contexto.

( ) ( ) ( )
( )
( ) 1 1
+ =
k velho
i
k velho
i
k novo
i
k ace
i
V V V V

Onde o fator de acelerao, o qual empiricamente determinado em geral
na faixa 1,4 1,8.


Limites de potncia reativa


Para representar a capacidade fsica dos geradores, limites de potncia
reativa so estabelecidos para cada nvel de potncia especificada. Esses limites,
os quais so obtidos com auxlio da curva de capabilidade dos geradores
sncronos, podem ser representados atravs da inequao.

max min
gi gi gi
Q Q Q

Onde
min
gi
Q e
max
gi
Q so os limites mnimo e mximo de gerao de potncia
reativa. Uma especificao errada da magnitude da tenso (valores
37
demasiadamente altos ou baixos) pode levar violaes desta restrio de
desigualdade no processo iterativo. O procedimento adotado para o tratamento
deste tipo de restrio de potncia consiste no seguinte:

Caso durante o processo iterativo o limite de potncia reativa gerada for
violado, a barra correspondente convertida em barra de carga. Isto , a injeo
de potncia reativa fixada no limite e a magnitude da tenso passa a ser uma
varivel adicional calculada ao longo das iteraes.


Teste de convergncia


A convergncia do processo iterativo na soluo do fluxo de potncia via
mtodo de Gauss-seidel realizada em duas etapas. A primeira consiste em
verificar a cada iterao se as variaes na magnitude e no ngulo da tenso
complexa so significativos. Ou seja, se

V
V
i
V
i
V V
1


Onde
V
uma tolerncia pr-especificada para a tenso complexa, para
todas as barras de carga (PQ) e de tenso controlada (PV) envolvidas no
processo.

Caso este teste seja satisfeito, um teste semelhante efetuado para os
resduos de potncia ativa e reativa, isto

p
calc
i
esp
i
P P (barras PV e PQ)

( ) PQ barras Q Q
Q
calc
i
esp
i
<

Onde
P
e
Q
so as tolerncias pr-especificadas para os resduos de
potncia ativa e reativa.


Exemplo: Seja o seguinte sistema



Barra Tenso (pu) Inj potncia
N Tipo Mod Ang Ativa Reativa
1 V 1,0 0
2 PQ -0,2 -0,01

38
(

=
j j
j j
Y
barra


Determinar a soluo das equaes da rede eltrica, via mtodo de Gauss-
seidel, utilizando fatores de acelerao 1,0 e 1,5, com tolerncia para o mdulo
das tenses igual a 10
-3
pu(V).


39
6.COMPENSAO DE POTNCIA REATIVA
Durante a operao dos sistemas de potncia, necessrio manter o balano
de potncia ativa a fim de que a freqncia do sistema permanea constante. Por
outro lado, tambm imprescindvel manter o balano de potncia reativa para
que se tenha um perfil de tenso estvel e que satisfaa os limites pr-
especficos. No caso do balano de potencia reativa observa-se que:

Sob condies de carga elevada devem existir fontes de reativo suficientes
para suprir as demandas de potncia reativa do sistema;

Sob condies de carga leve o sistema deve ter capacidade suficiente de
absorver o excesso de reativo nele gerado.

A manuteno do balano de potncia reativa pode ser efetuada atravs de
duas formas bsicas:

Transmisso dos MVAr dos pontos de gerao para os pontos de consumo
atravs das LTs.

Instalao de fontes de reativos prximos dos pontos de deficincia ou de
excesso de consumo.

Evidentemente esta ltima alternativa a mais vantajosa do ponto de vista do
desempenho do sistema.
Por conveno, a potncia reativa positiva (indutiva) quando absorvida por
uma carga indutiva ( positivo, corrente atrasada, cos atrasado). De acordo com
esta conveno, um capacitor absorve potncia reativa negativa (capacitiva) ou
gera (ou fornece) potncia reativa positiva (ou indutiva) ao sistema.

Para analisar como flui a potncia reativa num sistema, considere as frmulas
do fluxo de potncia numa LT sem perdas, isto , com resistncia desprezvel.
ij
ij
j i
ij
X
V V
P sen =

( )
ij j i
ij
i
ij
V V
X
V
Q cos =

Sempre que entre dois pontos de uma LT existir uma diferena escalar de
tenses, haver um fluxo de potncia reativa do ponto de maior tenso para o de
menor tenso. Em outras palavras, sempre que em uma barra houver deficincia
de potncia reativa, esta dever ser fornecida atravs das linhas que nela incidem
e assim a tenso na barra dever se reduzir.
Reciprocamente, quando em uma barra houver excesso de reativo (por
exemplo, devido ao chaveamento de um banco de capacitores) a tenso na barra
dever se elevar.
40
Concluir-se ento, que a tenso em uma barra pode ser controlada injetando-
se nela uma potncia reativa de sinal conveniente (usando-se banco de
capacitores ou reatores eventualmente disponveis).


Fontes e sumidouros de potncia reativa


A gerao de potncia reativa pode ser feita basicamente atravs dos
seguintes dispositivos:

Mquinas sncronas superexcitadas
Capacitores
Linhas com baixo carregamento
Cabos

Por outro lado, a absoro de potncia reativa efetuada via:

Mquinas sncronas subexcitadas
Motores de induo
Transformadores
Reatores
LTs sobrecarregadas


Mquinas sncronas


Estes equipamentos podem funcionar como geradores (P
g
>0) ou como
motores (P
g
<0), superexcitados (Q
g
>0) ou subexcitados (Q
g
<0). O circuito
representativo da mquina sncrona funcionando como um gerador mostrado
abaixo



A mquina sncrona pode ainda funcionar como um compensador sncrono,
caso no qual a potncia ativa gerada nula, sendo fornecida apenas potncia
reativa (capacitiva ou indutiva).

A principal vantagem do compensador sncrono que a gerao de potncia
reativa pode ser variada continuamente de uma maneira simples (porm mais
vagarosamente do que os compensadores estticos).
Uma desvantagem deste tipo de funcionamento que em geral este
equipamento est situado longe dos pontos de consumo e necessita de
elementos de transporte para atingir a demanda, ocasionando perdas de
potncia.
41

Bancos de capacitores e indutores


Indutores e capacitores podem ser utilizados em LTs mdias e longas para
aumentar a capacidade de carregamento da LT, assim como para manter a
tenso prxima da nominal. Eles podem ser instalados nos barramentos, em
ambos os nveis de transmisso e distribuio, ao longo das LTs, ou nas leis e
cargas. Essencialmente, esses dispositivos constituem um meio de fornecer Var
localmente. Eles podem ser conectados permanentemente ou chaveados para
atuar de acordo com as variaes de carga do sistema.
Algumas caractersticas do uso desses equipamentos no problema de
compensao de potncia reativa so sumarizadas a seguir.


Reatores shunt: so projetados para consumir potncia reativa gerada por
linhas descarregadas. Estes equipamentos so comumento instalados em
pontos selecionados ao longo das LTs de extra alta tenso, de cada fase ao
neutro. Os indutores absorvem potncia reativa e reduzem as sobretenses
durante os perodos de carga leve. Eles tambm reduzem as sobretenses
transitrias resultantes de surtos de chaveamentos. Entretanto, sob condies
de plena carga necessrio remover seu efeito da LT a fim de que a
capacidade de carregamento da mesma no seja reduzido.


Capacitores shunt: estes dispositivos so projetados para gerar potncia
reativa em sistemas de alto consumo de reativo e/ou muito carregados. Eles
so utilizados para aumentar a tenso na LT durante os perodos de carga
pesada. No caso de uma carga com fator de potncia atrasado, por exemplo,
os capacitores fornecem uma parte ou a totalidade da potncia reativa quando
conectados em paralelo. Nesta condio, eles reduzem a corrente da LT
necessria para suprir a carga, assim como a queda de tenso na LT,
Melhorando o fator de potncia da carga. Desta feita, uma maior quantidade
de potncia ativa pode ser transmitida pela LT.


Capacitores srie: estes equipamentos tambm so utilizados em LTs
longas para elevar a capacidade de carregamento da mesmas. Os bancos de
capacitores so instalados em srie com cada fase (condutor) do sistema de
transmisso, em pontos selecionados. O seu efeito reduzir a impedncia
srie da LT, e portanto a queda de tenso ao longo da LT, aumentando assim
o limite de estabilidade em regime permanente. A desvantagem deste tipo de
equipamento que dispositivos automticos de proteo tem que ser
instalados para desviar as altas correntes durante a ocorrncia de faltas e
reinserir o banco de capacitores aps a falta. O uso de banco de capacitores
srie pode tambm provocar o aparecimento de oscilaes de baixa
freqncia, originando o fenmeno chamado ressonncia subsincrona. Estas
oscilaes podem danificar o eixo da turbina do gerador.

42
O esquema de compensao de uma LT e seu correspondente circuito
equivalente so abaixo.





Onde:
N
C
a quantidade de compensao reativa srie expressa em percentagem
(%) da impedncia de seqncia positiva da LT.

- N
L
a quantidade de compensao reativa shunt expressa em
percentagem (%) da admitncia de seqncia positiva da LT.
suposto que a metade da compensao instalada em cada extremo da
LT.


Outros Equipamentos


Alm da mquina sncrona, outros equipamentos influenciam o balano de
potncia reativa do sistema eltrico. Os principais so listados a seguir:


- Motores de induo: Estes equipamentos absorvem potncia reativa
(indutiva ou positiva), isto , consomem potencia ativa e reativa. Eles constituem
boa parte da carga industrial e influenciam de forma bastante acentuada o
balano de potncia reativa.


- Transformadores: os transformadores tambm absorvem potencia reativa
indutiva, na reatncia de magnetizao e nas reatncia de disperso. A
funo usual desses equipamentos o controle do nvel de tenso do
sistema eltrico.


- Compensadores estticos: a combinao dos dois tipos anteriores, para
funcionar com cargos variveis ao longo do dia. Estes tipo de equipamento
consiste na conexo em paralelo de reatores chaveados por tiristores e
capacitores. Tais dispositivos so capazes de absorver potencia reativa
durante os perodos de carga leve, e produzir potncia reativa nos perodos
43
de carga pesada. Atravs do controle automtico dos tiristores as
flutuaes de tenso minimizadas e a capacidade de carregamento
aumentada.


-Linhas: consomem potencia reativa na indutncia srie e geram potncia reativa
nas capacitncias shunt. A analise do fluxo de potncia reativa nas Lts
pode ser feita a partir dos seguintes parmetros:


Impedncia caracterstica (ou impedncia de surto)



wc G
wl J R
Z
+
+
=
0


Em LTs sem perdas

C
L
Z =
0



- Surge impedncia loading (SIL) de uma LT : A potncia entregue pela
linha a uma carga puramente resistiva de impedncia igual a impedncia
caracterstica da linha. Nestas circunstancias a corrente fornecida pela
linha dada por:

sistiva a C W
Z
V
Z
V
V I V SIL
Z
V
I
L L
L L L
L
L
Re arg ] [
3
3 3
) 3 / (
0
2
0
0
=
|
|
.
|

\
|
= =
=


A SIL pode ser interpretada como a carga de fator de potncia unitrio que
faz com que os MVAr gerados na caracitncia Shunt da LT compensem
extremamente as perdas de MVar na reatncia indutiva srie.
Para valores abaixo do SIL (linhas de descargas) haver um saldo de
gerao de MVAr acima do SIL (linhas carregadas) haver excesso de perdas
MVAr na linha.


- Cabos: Devido a sua alta capacitncia e pelo fato de que o limite trmico de
conduo de corrente muito menor que a SIL, estes equipamentos atuam como
geradores de potncia reativa.

44
Exemplo: O circuito da figura abaixo representa uma carga sendo alimentada
atravs de LT de 525KV compensada com reatores sem taps. Determine
como se deve compensar a linha utilizando um compensador shunt no lado
da carga, sob condies de cargas mnimas (3,0 -j1,0 pu) e mxima (6,0 +j
1,0 pu) para operar a linha plana em 0,95 pu.












Exemplo: Em relao a LT do problema anterior, qual deve ser a tenso e a
potncia reativa da fonte para que na extremidade da carga se tenha uma
tenso com magnitude igual a 0,95 pu, tanto na condio de carga mxima
como na condio de carga mnima? Observe que neste caso o
compensador shunt no utilizado.


45
7.CURTO CIRCUITO
Componentes simtricos


Os curto - circuitos em sistemas eltricos de potncia geram
desbalanceamentos, dificultando os clculos e as simulaes da ocorrncia.
Em 1915 o Dr.C.L. Fortescue, conseguiu formular uma ferramenta analtica
muito poderosa, propondo, de maneira genrica, a decomposio de qualquer
sistema de N fases desequilibradas nas suas respectivas componentes
simtricas equilibradas.
A formulao proposta por Fortescue, foi mais tarde, adaptada e aplicada
aos elementos que compe o sistema eltrico de potncia. Isto possibilitou a
aplicao de todas as tcnicas j conhecidas e dominadas de circuitos trifsicos
equilibrados aos sistemas desbalanceados pelos curto circuitos, atravs das
componentes simtricas.


Teorema de Fortescue


Fortescue, atravs do teorema intitulado de mtodo de componentes
simtricos aplicado a soluo de circuitos polifascos, estabeleceu que um
sistema de n fasores desequilibrados pode ser decomposto em n sistema de
fasores equilibrados, denominadas componentes simtricos dos fasores originais.
A expresso analtica obra para um sistema desequilibrado com n fases
dado por:




) 1 ( 2 1 0
) 1 ( 2 1 0
) 1 ( 2 1 0
...
...
...

+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =
n
n
n
Vc Vc Vc Vc Vc
Vb Vb Vb Vb Vb
Va Va Va Va Va

.
.

) 1 ( 2 1 0
...

+ + + + =
n
Vn Vn Vn Vn Vn

Cada seqncia composta de n fasores equilibrados, isto , de mesmo
mdulo e igualmente defasados.
A defasagem k de dois fatores consecutivos do sistema de seqncia K-
sima, dada por:

|
.
|

\
|
=
n
k k

2


Assim, tem-se os sistemas de

46
Seqncia zero: o conjunto de n fatores Va
o
Vb
o
Vc
o
,..., Vn
o
de mesmo modulo
e em fase, girando no mesmo sentido e velocidade sncrona do sistema original
de n fases.


Seqncia 1: o conjunto de n fatores Va
1
, Vb
1
, Vc
1
,...,Vn
1
, de mesmo mdulo,
com defasagem de
n
2
, girando no mesmo sentido e velocidade do sistema
polifsico original.


Seqncia 2: o conjunto de n fatores, Va
2
, Vb
2
, Vc
2
,..., Vn
2
, de mesmo mdulo,
com defasamento entre si de |
.
|

\
|
n
2
2 , girando no mesmo sentido e velocidade
sncrona do sistema original.


Seqncia K-sima: o conjunto de n fatores Va
k
, Vb
k
, Vc
k
,...,Vn
k
de mesmo
mdulo, com defasamento entre si de |
.
|

\
|
n
k
2
girando.


Sistema trifsico de seqncia positiva


o conjunto de 3 fatores balanceados, ou seja, de mesmo mdulo,
defasados de 120, com seqncia de fase idntica a do sistema trifsico original
desbalanceado.
Notao: ndice 1 representa seqncia positiva.












1
1
1
1
1
240
1
120
1
0
1
a V
c V
a V
b V
a V

=

=
=


Em mdulos, elas so iguais

47
1 1 1
c V b V a V

= =

As outras tenses foram expressas em funo de Va1, porque o sistema
equilibrado, ento basta analisar uma nica fase.
Em vez de usar o termo
120
1
, praxe, substituir este numero complexo
por uma representao literal, batizada de a , conhecida como operador
rotacional. Assim,


1 1
1
2
1
1
0
1
,
120
1
a V a c V
a V a b V
a V Ento
a

=
=
=
=



Sistema trifsico de sequecia negativa


o conjunto de 3 fatores equilibrados, girando numa seqncia de fase
contrria a do sistema original desbalanceado, na velocidade sncrona, contraria
ao da seqncia positiva.
Notao: ndice 2 representa seqncia negativa












Colocando-se os fatores tenso em funo da tenso da fase a, tem-se

2
2
2
2 2
2
0
1
a V a c V
a V a b V
a V

=
=
=







48
Sistema trifsico de seqncia zero


o conjunto de 3 fatores iguais, em fase, girando no mesmo sentido da
seqncia do sistema original desbalanceado, isto , da seqncia positiva.
Notao: ndice zero representa seqncia zero.






Em termos de tenso, os fatores de seqncia zero ficam

0 0 0
c V b V a V

= =


Expresso analtica do teorema de Fotescue


Como j foi dito, um sistema trifsico desequilibrado composto por trs
sistemas trifsicos equilibrados de seqncia zero, positiva e negativa.
A expresso analtica do teorema de Fotescue





D
C B A
c V c V c V c V
b V b V b V b V
a V a V a V a V
2 1 0
2 1 0
2 1 0
+ + =
+ + =
+ + =


A = sistema trifasico desequilibrado
B = sistema trifasico equilibrado de sequencia zero
C = sistema trifasico equilibrado de sequencia positiva
D = sistema trifasico equiibrado de sequencia negativa

Colocando todas as tenses em funo da fase a

2
2
1 0
2 1
2
0
2 1 0
a V a a V a a V c V
a V a a V a a V b V
a V a V a V a V



+ + =
+ + =
+ + =



Na forma matricial,

(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

2
1
0
2
2
1
1
1 1 1
a V
a V
a V
a a
a a
c V
b V
a V

49
Representado a matriz T, tem-se


(
(
(

=
2
2
1
1
1 1 1
a a
a a T



T uma matriz quadrada 3x3, conhecida como matriz transformao das
componentes de seqncia nos fasores originais do sistema desbalanceado.

Para se obter as componentes de seqncia, em funo do sistema
desbalanceado, deve-se determinar o inverso do indicado na expresso acima


) (
3
1
) (
3
1
) (
3
1
2
2
2
1
0
c V a b V a a V a V
c V a b V a a V a V
c V b V a V a V



+ + =
+ + =
+ + =


Na forma matricial




(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

c V
b V
a V
a a
a a
c V
b V
a V

2
2
2
1
0
1
1
1 1 1
3
1


(
(
(

a a
a a T


2
2 1
1
1
1 1 1
3
1



Sendo T
-1
a matriz inversa de T

Aplicando o teorema de Fortescue aos trs fatores de corrente do sistema
trifsico desbalanceado, temos

(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

2
1
0
2
2
1
1
1 1 1
a I
a I
a I
a a
a a
c I
b I
a I

(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

c I
b I
a I
a a
a a
a I
a I
a I

2
2
2
1
0
1
1
1 1 1
3
1

50

Obs:

A seqncia zero tem uma caracterstica muito peculiar, de extrema
singularidade, em que os fatores esto em fase, mesmo assim recebe a
denominao particular de sistema trifsico balanceado.
As concluses obtidas produzem interpretaes fsicas, com aplicaes
direta a proteo do sistema eltrico.

) (
3
1
0
c I b I a I a I

+ + =

Da expresso acima conclui-se que s pode existir corrente de seqncia
zero em um sistema com neutro ou aterrado.
Impedncia de seqncia dos equipamentos do sistema

Como j foi visto, um sistema eltrico trifsico ser decomposto, segundo
Fortercue, em trs sistemas eltricos trifsicos de seqncia positiva, negativa e
zero. Isto leva a necessidade de se obter o modelo do sistema para cada
componente de seqncia, ou seja, haver a necessidade de modelar o sistema
para as seqncias positivas, negativas e zero. Os trs modelos obtidos so
sistemas trifsicos equilibrados, sendo portanto, necessrio efetuar o estudo
apenas do uma nica fase, sendo a fase a adotada como referncia.
Portanto, atravs de ensaios em laboratrio, ou pela caracterstica do
material do material e forma de ligao, deve-se calcular ou medir a impedncia
apresentada pelo equipamento quando submetido a cada seqncia
individualmente.

Z1 a impedncia apresentada pelo equipamento a seqncia Positiva.


Z2 a impedncia apresentada pelo equipamento a seqncia Negativa.

Z0 a impedncia apresentada pelo equipamento a seqncia zero.

Para os estudos de curto circuito, os elementos importantes a considerar
no sistema eltrico so os geradores, transformadores, linhas de transmisso e a
configurao da rede.


Gerador sncrono


Modelo de seqncia positiva

Usa-se a reatncia sub transitria na modelagem do gerador sncrono,
esta produz uma corrente de curto circuito maior, e o disjuntor, apesar de estar
um pouco mais dimensionado, melhora a segurana do sistema.



51










1 1 1
" a I d jx a E a V

=


Ea
1
-> Tenso de fase no terminal do gerador sncrono gerando a vazio.
Va
1
-> Tenso da fase em relao ao neutro da seqncia positiva para qualquer
situao.
Ia
1
-> Corrente de seqncia positiva da fase a, que sai dos enrolamentos da
mquina para o sistema.


Modelo de seqncia negativa










X
2
-> Reatncia de seqncia negativa por fase.

Va
2
->Tenso de seqncia negativa no terminal da fase a em relao ao neutro
do gerador.

Ia
2
-> Corrente de seqncia negativa que sai pela fase a do gerador.


Modelo de seqncia zero











52
X
0
-> Reatncia de seqncia zero.

Va
0
-> Tenso de seqncia zero da fase a em relao ao neutro do gerador
sncrono.

Ia
0
-> Corrente de seqncia zero que sai pela fase a do gerador sncrono.


Modelo de seqncia zero com uma impedncia zn (aterrado)











Motor sncrono

Modelo de seqncia positiva









Modelo de seqncia negativa









Modelo de seqncia zero







53
Motor assncrono


O motor assncrono tambm denominado motor de induo.
O modelo de seqncia positiva mostrado na figura abaixo









E o modelo de seqncia negativa mostrado na figura abaixo.












Onde,

Em -> tenso por fase nos terminais do motor de induo antes do defeito.

Xs -> Reatncia de disperso da bobina do estator.

Xr -> Reatncia de disperso da bobina do rotor referida ao estator.

O motor de induo trifsico no tem seqncia zero.


Transformador


O transformador um elemento importante do sistema eltrico. Ele
interliga, isto , possibilita a conexo de vrios equipamentos eltricos com
tenses eltricas distintas. Como as correntes de curto circuito do sistema
passam atravs dos transformadores, h necessidade de analisar o
comportamento do transformador em relao a estas correntes.




54
Impedncia de seqncia positiva


A impedncia de seqncia positiva z
1
a mesma impedncia de curto
circuito obtida no ensaio de curto circuito do transformador.







Impedncia de seqncia negativa


Como o transformador um elemento do sistema puramente passivo e
esttico, qualquer seqncia de fase ser encarada como seqncia positiva.
O valor da impedncia de seqncia negativa ser o mesmo da seqncia
positiva.
1 2
Z Z =


Impedncia de seqncia zero


Como, por definio, a corrente de seqncia zero nas trs fases so
iguais, as mesmas s podero existir se houver possibilidade de retorno atravs
de um circuito fechado.
A impedncia de seqncia zero (Z
0
) vai depender do tipo de
transformador, da forma do seu ncleo magntico e do tipo de conexo das
bobinas primaria e secundaria.
Abaixo temos os circuitos equivalentes por fase de seqncia zero de
transformadores trifsicos de ncleo envolvente e de banco de transformadores
monofsico.

Transformador trifsicos Circuito equivalente por
De 2 enrolamentos fase da seqncia zero.













55




























Abaixo temos os circuitos equivalentes, por fase, de transformadores
trifsicos de ncleo envolvente com trs enrolamentos

Transformadores trifsicos Circuito equivalente por
De 3 enrolamentos fase da seqncia zero.

















56


























Abaixo temos os circuitos equivalentes, por fase, de transformadores
trifsicos de ncleo envolvente com trs enrolamentos


Transformadores trifsicos Circuito equivalente por
De 3 enrolamentos fase da seqncia zero






57

















Linha de transmisso


A linha de transmisso o elemento mais vulnervel do sistema eltrico.
Os curto circuito ocorrem principalmente devido aos defeitos na LT.
Outra caracterstica da LT o fato de ter uma impedncia alta, sendo
portanto, a grande limitadora da corrente de curto circuito.
A impedncia da LT fica, predominante, indutiva com o aumento do nvel
de tenso. Deste modo, o ngulo de defasagem da corrente de curto circuito
varia com o nvel de tenso.


Impedncia de seqncia positiva





Circuito equivalente por fase da seqncia positiva da LT.


Impedncia de seqncia negativa

Como a LT um elemento esttico do sistema de energia eltrica, a sua
performance no se altera com a seqncia de fase energizao e o seu
funcionamento idntico para qualquer seqncia de fase balanceada. Deste
modo, a impedncia, por fase, de seqncia negativa, a mesma de seqncia
positiva.

Z
2
= Z
1



58
Impedncia de seqncia zero

Como as correntes de seqncia zero de cada condutor da linha de
transmisso so iguais e esto em fase, elas so obrigadas a retornar por
qualquer caminho que no seja o formado pelos prprios condutores da linha.
Assim, elas retornam pelo cabo de cobertura (cabo guarda ou cabo para raio),
pelo solo sob o percurso da linha e pelo solo seguido a menor distancia entre o
ponto de defeito e a subestao.

Liberada Terra LT sob Terra Cobertura de Cabo Linha a
I I I I

+ + = 3

De modo geral, a impedncia total de seqncia zero da LT com cabo de
cobertura, com retorno pela terra, tem seu valor indicado na expresso abaixo.

LT Z a Z
LT 1 0
6 2 =


Curto Circuito no Sistema Eltrico


Este capitulo destina-se ao estudo do curto circuito no sistema eltrico. A
analise aqui desenvolvida geral, sendo aplicada a sistema eltrico em anel e
radial.
Apesar do defeito ser indesejvel, o curto circuito sempre ocorre em
pontos aleatrios da rede eltrica.
Se os curto circuitos no forem rapidamente eliminados, os danos nos
equipamentos que integram a rede eltrica podero ser elevados.
O conhecimento da corrente de curto circuito atende a diversos objetivos
importantes, relacionados a seguir:
Conhecer a dimenso do seu valor
Dimensiona a LT em relao a seu limite suportvel de elevao da
temperatura devido ao curto circuito.
Dimensionar o disjuntor quanto a seco dos seus contatos e a capacidade
disruptiva da sua cmara de extino do arco-eltrico.
Dimensionar o transformador de corrente (TC) quanto ao nvel de
saturao da sua curva de magnetizao definido pela sua classe de
exatido.
Efetuar a coordenao de rels
Analise das sobretenses na freqncia industrial devido ao curto
circuito.
Conhecer o tempo de atuao do rele, conseqentemente o tempo da
eliminao do defeito para analisar as perturbaes devido as harmnicas
e da estabilidade dinmica do sistema eltrico.






59
Curto circuito trifsico


o curto onde todas as correntes so equilibradas, portanto no h
diferena no curto circuito trifsico e trifsico - terra.
As condies do defeito so: 0 = = = c V b V a V


Ento

(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

0
0
0
1
1
1 1 1
3
1
2
2
2
1
0
a a
a a
a V
a V
a V

Portanto:

0
2 1 0
= = = a V a V a V






1
a I

2
a I

0
a I

Seqncia -> Seqncia -> Seqncia ->

1
a V

= 0
2
a V

=0
0
a V

= 0
Positiva Negativa Zero


Como os circuitos equivalente de seqncia negativa e zero so passivos,
s h necessidade de apresentar o circuito de seqncia positiva.


Exemplo: um gerador sncrono de plos salientes, com as bobinas da armadura
ligada em y com caracterstica de placa de 30MVA, 13,8KV, 60Hz, est
funcionando a vazio com tenses nominais em seus terminais. A reatncia
sub transitria do eixo direito igual a 0,2 pu e a reatncia de seqncia
negativa vale 0,25 pu. A reatncia de seqncia zero vale 0,08 pu. O
gerador sncrono est aterrado atravs de uma reatncia de 0,09 pu. Para
um curto circuito trifsico nos seus terminais, calcular:

a) As correntes de seqncia
b) As correntes verdadeiras



Curto circuito monofsico terra






60

Pela figura acima conclui-se que


0
0
= =
=
Ic Ib
Va


Para o curto circuito monofsico terra os modelos so ligados em srie.



Seqncia + Seqncia + Seqncia +

1
a V

2
a V

0
a V

Positiva - Negativa - zero -





Exemplo: O gerador sncrono o mesmo do exemplo da pagina 59. O gerador
sncrono est a vazio com tenso nominal nos seus terminais e ocorre
um curto-circuito monofsico terra na fase a determine:
a) As correntes de seqncia positiva, negativa e zero.
b) A corrente que passa no neutro do gerador.



Curto circuito bifsico na linha B e C














As condies de defeito so:


0
0
= +
=
=
c I b I
c V b V
a I

61
Os modelos de seqncia positiva e negativa devero ser ligados em
paralelo para o curto circuito bifsico.












Exemplo: O gerador sncrono tem as mesmas caractersticas do exemplo da
pagina 59. O gerador est girando a vazio com tenso nominal nos
seus terminais e ocorre um cc bifsico na fase B e C. determine:
a) As correntes de seqncia
b) A corrente que passa pelo neutro do gerador
c) As tenses de seqncia no ponto do CC.



Curto circuito bifsico Terra















As condies de defeito so:


0
3
0
0
Ia Ic Ib
Vc Vb
Ia
= +
= =
=




Os modelos de seqncia positiva, negativa e zero devero ser ligados em
paralelo.
62









Exemplo: O gerador sncrono o mesmo do exemplo da pagina 59. O gerador
est girando a vazio com tenso nominal nos seus terminais e ocorre
um CC bifsico-Terra nas fases B e C.
Determinar:
a) As correntes de seqncia
b) A corrente que passa pela terra


Exemplo: O sistema eltrico da figura abaixo opera sem carga. Para um CC
monofsico Terra na fase a da barra c, calcular as correntes de CC
considerando o transformador do ncleo envolvido.


















63
8. ESTABILIDADE EM SISTEMAS DE POTNCIA
A estabilidade de sistema de potncia pode ser definida como a
propriedade do sistema que permite as mquinas sncronas desse sistema
responder a um distrbio, a partir de uma condio de operao de tal maneira a
retomarem uma condio de operao novamente normal.
Estudos de estabilidade so usualmente classificados em trs tipos,
dependendo da natureza e ordem de grandeza do distrbio. Estes estudos so
chamados estudo de estabilidade transitria, dinmica e em regime permanente.
Hoje os estudos de estabilidade transitria constituem a principal
metodologia analtica para o estudo do comportamento dinmico eletromecnico.
Estudos de estabilidade transitria so esperados quando se determina que o
sistema permanecer em sincronismo aps distrbios significativos tais como
faltas no sistema de transmisso, variaes rpidas de carga, perdas de unidades
geradoras ou chaveamento de linhas.
Atualmente os sistemas de potencia so vastos, sistemas fortemente
interconectados com varias centenas de mquinas que podem interagir atravs
do meio composto das redes com extra alta tenso e ultra alta tenso. Estas
maquinas tem, associados a elas, sistemas de excitao e sistemas de controle
turbina governador que, em alguns casos, devem ser modelados em ordem de
refletir apropriadamente a resposta dinmica correta ao sistema de potncia para
certos distrbios do sistema.
Os estudos da estabilidade dinmica e em regime permanente so menos
extensivos em escopo e envolvem uma ou algumas poucas mquinas que sofrem
mudanas lentas ou graduais nas condies de operao. Portanto, os estudos
de estabilidade dinmica e de regime permanente referem-se a estabilidade do
lcus dos pontos de operao essenciais em regime permanente do sistema.
Estudos de estabilidade transitria so mais comumente efetuados por
refletirem sua grandiosa importncia na pratica. Tais problemas envolvem
grandes distrbios que no permitem procedimento de linearizao a ser usado e
as equaes algbricas e diferenciais no lineares devem ser resolvidas por
mtodos diretos ou por procedimentos interativos passo a passo. Os problemas
de estabilidade transitria podem ser subdivididos em problemas de estabilidade
considerando a primeira oscilao ou multioscilaes. A estabilidade da primeira
oscilao baseada num modelo razoavelmente simples de gerador sem a
representao dos sistemas de controle. Usualmente, o perodo de tempo para
estudo o primeiro segundo que se segue a uma falta no sistema. Se as
mquinas do sistema mantm o sincronismo dentro do primeiro segundo, o
sistema dito estvel. Problemas de estabilidade e multioscilaes se estendem
sobre um longo perodo e ainda deve considerar os efeitos do sistema de controle
do gerador que afeta o desempenho da mquina durante o perodo de tempo
considerado. Modelos de mquinas com grande sofisticao devem ser
representados com o objetivo de refletir o comportamento apropriado.
Em todos os estudos de estabilidade, o objetivo determinar se os rotores
das mquinas, sendo perturbadas, retornam ou no a operao com a velocidade
constante. Obviamente, isto significa que as velocidades dos rotores se desviam,
pelo menos temporariamente, da velocidade sncrona. Para facilidade de
computao, trs consideraes fundamentais so feitas em todos os estudos de
estabilidade:
64

1. Somente correntes e tenses na freqncia sncrona so consideradas nos
enrolamentos ao estator e no sistema de potncia. Conseqentemente,
correntes CC de ajuste e componentes harmnicas so desprezadas.
2. Componentes simtricos so usadas na representao e fruta
desequilibradas.
3. A tenso gerada considerada no afetada pelas variaes de velocidade
da mquina.

Estas condies permitem o uso da lgebra fatorial para a rede de
transmisso e a soluo pelas tcnicas de fluxo de carga usando os parmetros
de 60hz. Tambm, as redes de seqncia negativa e seqncia zero podem ser
incorporadas na rede de seqncia positiva no ponto de falta.


Dinmica do rotor e equao de oscilao


A equao que descreve o movimento do rotor de uma mquina sncrona
est baseada no principio elementar da dinmica que diz ser o torque de
acelerao igual ao produto do momento de inrcia do rotor pela sua acelerao
angular. No sistema MKS de unidades, esta equao pode ser escrita para
geradores sncronos na forma.

] [
2
2
Nm Te Tm Ta
dt
m d J
= =

Onde:
J = Momento de inrcia total das massas do rotor, em Kgm
2
.
m = Deslocamento angular do rotor com respeito a um eixo estacionrio, em
radianos.
t = Tempo em segundos
Tm = Torque do eixo ou torque mecnico suprido pela mquina primria
menos o torque de retardo devido as perdas rotacionais em Nm.
Te = Torque eltrico ou eletromagntico resultante em Nm.
Ta = Torque de acelerao resultante em Nm.

O torque mecnico Tm e o torque eltrico Te so considerados positivos
para o gerador sncrono.
Nas condies de operao em regime permanente do gerador, Tm e Te
so iguais e o torque de acelerao Ta zero. Neste caso, no existe acelerao
ou desacelerao das massas do rotor e a velocidade constante resultante a
velocidade sncrona. As massas rotativas que incluem o rotor do gerador e da
mquina primria so ditas estarem em sincronismo com as outras mquinas
operando na velocidade sncrona no sistema de potncia.
Como m medido com respeito a um eixo de referencia estacionaria
sobre o rotor, constitui-se em uma medida absoluta do ngulo do rotor.
Conseqentemente, cresce continuamente com o tempo, embora ainda em
velocidade sncrona constante. Como a velocidade do rotor relativa a velocidade
65
sncrona de interesse, mais conveniente medir a posio angular do rotor com
respeito a um eixo de referencia que gira em velocidade sncrona.

m =
sm
+
m


Onde:

sm
a velocidade sncrona da mquina em radianos por segundo.


m
o deslocamento angular do rotor, em radianos, a partir do eixo de
referencia da rotao sncrona.

Derivando a equao acima

dt
m d
dt
m d
sm

+ =

Esta equao indica que a velocidade angular do rotor


dt
m d
a constante e igual a velocidade sncrona somente quando
dt
m d

zero.
Portanto
dt
m d
representa o desvio de sincronismo da velocidade e as
unidades de medida so radianos mecnicos por segundo.
A acelerao do rotor medida em radianos por segundo ao quadrado
representada por:
2
2
2
2
dt
m d
dt
m d
=


Substituindo na equao
] [
2
2
Nm Te Tm Ta
dt
m Jd
= =

Fica
Te Tm Ta
dt
m Jd
= =
2
2

Multiplicando a equao acima por
m


] [
2
2
W Pe Pm Pa
dt
m d
J
m
= =

Onde Pm a potncia de entrada no eixo da mquina menos as perdas
rotacionais.
66
Pe a potncia eltrica no entreferro
Pa a potncia de acelerao que leva em conta qualquer desequilbrio
entre as duas quantidades.

O coeficiente Jwm o momento angular do motor, representado por M e
chamado de constante de inrcia da mquina ento:

] [
2
2
w Pe Pm Pa
dt
m d
M = =

Em dados de mquinas, fornecidos para estudos de estabilidade, outra
constante relacionada a inrcia freqentemente encontrada. Esta a chamada
constante H que definida por:

H = Energia cintica armazenada em megaJoule na velocidade sncrona.
Potncia nominal da mquina em MVA.

H = ] / [
2
1
2
1
2
MVA MJ
Smaq
m M
Smaq
sm J
S S

=

Onde Smaq a potncia mecnica nominal da mquina em MVA.
M = Smaq
H
sm

2


Substituindo na equao

] [
2
2
W Pe Pm Pa
dt
m d
M = =

Temos
] [
2
2
2
pu Pe Pm Pa
dt
d H
S
= =

Esta equao chamada de equao de oscilao da mquina, a
equao fundamental que governa as dinmicas rotacionais das mquinas
sncronas em estudos de estabilidade.
Notamos que esta equao diferencial de segunda ordem e que pode ser
escrita como duas equaes diferenciais de primeira ordem:

.) . (
2

p Pc Pm
dt s
Hd
=

s
dt
d

=



67
Potencia sincronizante e freqncia de oscilao


Considere uma mquina sncrona representada por uma fonte de tenso
constante em srie com sua reatncia transitria de eixo direto (xd) ligada a
uma barra infinita atravs de uma reatncia Xe.














Diagrama fatorial

sen
Xeq
EV
Pe= onde xe d x xeq + = '

Substituindo na equao de oscilao

) (
2
2
2
pu Pe Pm
dt
d H
=

sen
2
2
2
Xeq
EV
Pm
dt
d H
=

ou

sen
2
2
Xeq
EV
Pm
dt
d
M =

max P
Xeq
EV
=
68

sen max
2
2
P Pm
dt
d
M =

Esta equao chamada de equao ngulo de potncia e sua curva
representada abaixo.

Observe que Pm constante e intercepta a curva senoidal do ngulo de
potncia no ngulo de operao
0
. Esta a posio angular inicial do rotor do
gerador correspondente as condies de operaes dadas.


Coeficiente de potncia sincronizante


Considere a MS operando em regime permanente com uma potncia.

0
= Peo

Suponha uma perturbao , tal que

+ =
0



Ento

) sen(
0
+ = + =
Xeq
EV
P Peo Pe

= + = sen cos cos sen
0 0
Xeq
EV
Xeq
EV


Tomando se que tem valores pequenos, cos 1 e sen ,
ento a equao anterior pode ser reescrita da seguinte forma.
+ = + ) (cos sen
0 0
Xeq
EV
Xeq
EV
P Peo
69

Tomando-se
Xeq
EV
P = max

+ = + ) cos max ( sen max
0 0
P P P Peo

Ento
= ) cos max (
0
P P

Onde
0
cos max P Ps =

denominado de coeficiente de potncia sincronizante


Freqncia natural de oscilao


Em um see submetido a perturbaes, as mquinas oscilam, uma em
relaes as outras com determinados freqncias, causando flutuaes nas
tenses, nas freqncias e nas potncias das interligaes. Para pequenas
perturbaes pode-se determinar o modo das oscilaes, das mquinas,
linearizando-se a equao de oscilao.
Considere uma variao em , tal que:
P Peo Pe + = + =
0


Utilizando a equao de oscilao
Pe Pm
dt
d
M =
2
2

Assume a seguinte forma

= + Ps Peo Pm
dt
d
M ) (
0
2
2

Ps Peo Pm
dt
d
M
2
2
) (

Ps
dt
d
M
2
2
) (


ou 0
) (
2
2
= +

Ps
dt
d
M

Aplicando a transformada de laplace, resulta:

70
H
Ps
ou
Mxeq
EV
M
Ps
osc
S
2
cos
0

= =

H
Ps
ou
MXeq
EV
fosc
S
2 2
1 cos
2
1
0

=



Critrio de Igualdade de reas


Na seo anterior desenvolvemos equao de oscilao que so no
lineares por natureza. A soluo formal de tais equaes no pode ser
explicitamente encontrada. Mesmo no caso de uma simples mquinas oscilando
com respeito a um barramento infinito bastante difcil obter solues na forma
literal e, portanto, mtodo usando computao digital so normalmente usados.
Para examinar a estabilidade de um sistema de duas mquinas sem solucionar a
equao de oscilao possvel uma tcnica direta e ser agora discutida.
Considere a equao de oscilao representando o sistema abaixo.








) (
2
2
2

Pa Pe Pm
dt
d
wr
H
= =

Multiplica-se a equao por
dt
d
, obtem se

dt
d
Pa
dt
d
dt
d
wr
H

) (
2
2
2
=

ou

dt
d
Pa
dt
d
dt
d
wr
H

) (
2
= |
.
|

\
|


Integrando-se a equao em relao ao tempo t, tem-se

} }
= |
.
|

\
|
dt
d
Pa dt
dt
d
dt
d
wr
H
t
to
t
to

) (
2



71

d Pa
H
wr
dt
d
) (
0
}
=


w wr w
dt
d
=

(desvio da velocidade em relao a velocidade sncrona)

Para o rotor que est acelerando, a condio de estabilidade do sistema
exige que exista um max tal que

0 ) (
0 max) (
max
0
=

d Pa
Pa












0 )] ( [ )] ( [
0 )] ( [
0 ) (
max
1
1
0
max
0
max
0
=
=
=
} }
}
}

d Pe Pm d Pe Pm
d Pe Pm
d Pa

d Pm Pe d Pe Pm
d
] ) ( [ )] ( [
max
1
1
=
} }



rea acelerao = A desacelerao (para haver estabilidade)


Conclui-se, portanto, que para uma mquina sncrona manter-se em
sincronismo com a barra infinita, aps a ocorrncia de uma determinada
perturbao, necessrio que a rea de acelerao seja menor ou igual que a
are de desacelerao. Conseqentemente, no caso de manuteno do
sincronismo, sistema estvel, max o mximo ngulo do rotor, alcanado
durante a oscilao.
72
A condio de limite de estabilidade aconteceria para uma perturbao tal
que

m
Adesacel Aacel
= =
=
1 max


Se para uma situao de operao e para uma determinada perturbao
ocorrer
estvel sistema Adesacel Aacel
instvel sistema Adesacel Aacel

>


Considere o SEE








Circuito equivalente










Caso 1: Estudar as implicao da ocorrncia de um CC trifsico permanente na
metade de uma LT.


Situao de operao:

1. Operao de regime permanente antes do CC trifsico

0
0
00
0 0
sen
Xeq
EV
Pe Pm = =

2
2 '
0
L
X
xt d x Xeq + + =

2. Operao em CC trifsico Permanente

73
sen
1
00
1
Xeq
Ev
Pe =

Determinao de
1
Xeq

Atravs de uma transformao Y obtem-se
















Atravs de uma transformao Y obtem-se


















74
Caso 2: Estudar as implicaes da ocorrncia de um CC trifsico na metade de
uma LT, eliminando posteriormente pelo desligamento total da LT afetada.


Situao de operao

1. Antes do defeito sen ) (
0
00
0
Xeq
EV
Pe =
2. Durante o defeito sen ) (
1
00
1
Xeq
EV
Pe =
3. Ps defeito sen ) (
2
00
2
Xeq
EV
Pe =

Circuitos equivalentes

= Antes de defeito

= Durante o defeito


= Ps - defeito




75
1 2 0
0 2 1
2
max max max
2 '
P P P
Xeq Xeq Xeq
XL xt d x Xeq
> >
> >
+ + =



Para haver estabilidade

possvel Adesacel Maxima Aacel

d Pe Pm Aacel
c
)] ( [
1
0
=
}

d Pm Pe Adesacel
c
] [
2
max
=
}


c o ngulo em que eliminado o defeito pelo desligamento
permanente da LT.
cr = ngulo critico = o Maximo ngulo para a eliminao do defeito tal que o
sistema mantenha a estabilidade.

Determinao do ngulo
cr


sen max sen
0
00
0
P
Xeq
EV
Pe = =

sen
1
00
1
Xeq
EV
Pe =

sen
2
00
2
Xeq
EV
Pe =

sen max sen
1
0
0
0
1
00
1
P
Xeq
Xeq
Xeq
Xeq
Xeq
EV
Pe = =

76
sen max
2
0
2
P
Xeq
Xeq
Pe =

Ento:

sen max
sen max
sen max
2 2
1 1
0
P r Pe
P r Pe
P Pe
=
=
=

d Pm P r d P r Pm
c
c
] sen max [ ] sen max [
2
max
1
0
=
} }


[ ] [ ] [ ] [ ]
max max
2 0 1 0
cos max cos max

c c
c c
Pm P r P r Pm = +

Fazendo = = max e cr c

)] ( ) cos (cos max [
)] cos (cos max ) ( [
2
0 1 0
cr Pm cr P r
cr P r cr Pm



= +

Portanto:

)
`

+
(

=

cos cos ) (
max
1
cos
2 0 1 0
2 1
1
r r
P
Pm
r r
cr

Onde

2
0
2
1
0
1
xeq
xeq
r
xeq
xeq
r = =


0
0
sen max max P Pm
xeq
EV
P = =


2 max
sen
1
0

< |
.
|

\
|
=

P
Pm



2 max
sen
2
1

>
|
|
.
|

\
|
=

P r
Pm


associado ao ngulo cr existe um t
cr
, tempo critico de eliminao do
defeito, tal que o sistema mantenha a estabilidade.

M
cr t Pm
cr cr
Pm
M
tcr
2
) (
2
2
0 0
+ = =

77
Exemplo: Considere o see abaixo. Os parmetros e valores nominais so S =
415MVA, FP = 0,9, XL = 0,7, Xt = 0,12, xd = 0,3 e H = 5,0s. Todas as
reatncias esto em pu da potncia nominal da mquina. Suponha que
o sistema esteja operando em regime permanente com V
1
= 1,02 pu,
V
00
= 1,0pu e fornecendo 343MW a barra infinita, o que acontecer com
o comportamento dinmico do sistema se A LT c for desligada
permanentemente nestas condies de operao.










Exemplo: Considere o sistema abaixo. Os parmetros e valores nominais so S =
465MVA, FP = 0,9, XL = 0,7, Xt = 0,12, xd = 0,3 e H = 5,0s, todas as
reatncia esto em pu da potncia nominal da mquina sncrona.
Considere que o sistema esteja operando em regime permanente com
V
1
= 1,02pu, V
00
= 1,0pu e fornecendo 290MW a barra infinita
suponha a ocorrncia de um CC trifsico slido na barra 1 eliminado
pelo desligamento temporrio da LT a aps 0,05 segundos de
permanncia de defeito. Qual o mximo ngulo de religamento desta
LT para manter a estabilidade do sistema.