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1- Engrenagem Cilndrica de dentes retos - ECDR

Os dentes so dispostos paralelamente entre si e em relao ao eixo. o tipo mais comum de engrenagem e o de mais baixo custo. usada em transmisso que requer mudana de posio das engrenagens em servio, pois fcil de engatar. mais empregada na transmisso de baixa rotao do que na de alta rotao, por causa do rudo que produz.

1.1 Caractersticas Geomtricas

1.1.1 Formulrio Denominao Nmero de dentes Mdulo Passo Espessura do dente no primitivo Altura comum do dente Altura da cabea do dente Altura total do dente Altura do p do dente Folga da cabea ngulo de presso Largura do dente Dimetro Primitivo Dimetro de Base Dimetro interno ou dimetro do p do dente Dimetro externo ou dimetro de cabea do dente Relao de transmisso Smbolo Z m t0 S0 h hk hz hf Sk b do dg df dk i
S0 =

t0 = m

Frmula do z= m t m= 0

t0 (folga nula no flanco) 2 h = 2m hk = m hz = 2,2 m hf = 1,2 m Sk = 0.2 m = 20 o A ser dimensionado/adotado do = m Z dg = do cos df = do 2 hf

dk = do + 2 hk

i=

Z 2 do 2 n1 = = Z1 do1 n2

1.2 Dimensionamento 1.2.1 Critrio de desgaste A expresso a seguir deve ser utilizada no dimensionamento de pinhes com ngulo de presso =20o e nmero de dentes entre 18 a 40.
b1 do12 = 5,72 10 6 Mt i 1 2 Padm i 0,14

O sinal positivo + utilizado em engrenagens externas. O sinal negativo - utilizado em engrenamentos internos (planetrios) Onde: b1= largura do dente do pinho [cm] do1= dimetro primitivo do pinho [cm] Mt = momento toror no pinho [kgf cm] Padm = presso admissvel [kgf cm2] i= relao de transmisso = fator de servio (consultar tabela) 1.3 - Presso admissvel
48,7 HB [kgf/cm2] 1/ 6 W Fator de durabilidade

Padm =

60np h 10 6 Onde: np=rotao do pinho [rpm] h=durao do par [horas] HB=dureza Brinell [kgf/mm2]

W =

OBS.: A dureza Brinell entra na frmula em kgf/mm2 pois a prpria frmula da presso admissvel faz a transformao para kgf/cm2

1.4 - Tabela de Dureza Brinell MATERIAL Ao Fundido tipo 2 Ao fundido tipo B2 Ao SAE 1020 Ao SAE 1040 Ao SAE 1050 Ao SAE 3145 / 3150 Ao SAE 4320 Ao SAE 4340 Ao SAE 8620 Ao SAE 8640 Ao fundido cinzento Ao fundido nodular HB Brinell [kgf/mm2] 170-250 125-150 140-175 180-230 220-260 190-230 200-420 260-600 170-270 200-600 120-240 110-140

OBS.: Os Aos SAE 4320, SAE 4340, SAE 8620 e SAE 8640, quando submetidos a tratamento trmico, podem atingir dureza superior a especificada, sendo necessria a utilizao da escala Rockwell C(HRC). Nesses casos utiliza-se a escala de converso de dureza: 1.5 - Equivalncia e Composio dos aos SAE/ANSI, Villares e DIN SAE/AISI Villares DIN 1020 1040 1050 3145 3150 4320 4340 8620 8640 VT-20 VT-40 VT-50 --VM-20 VM-20 VB-20 VB-40 C C-22 0,20 -0,40 C53 0,50 -0,45 -0,50 -0,20 -0,20 21NiCrMo2 0,20 -0,4 Ni ---1,45 1,50 1,80 1,80 0,60 0,6 Composio Cr Mo Mn --0,3 --0,7 --0,7 0,75 -0,9 0,75 -0,9 0,50 0,25 0,6 0,05 0,25 0,7 0,50 0,20 0,8 0,5 0,2 0,9 Si ---0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 P 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 S 0,05 0,05 0,05 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04

Relao entre a largura da engrenagem e o dimetro primitivo Para que a engrenagem esteja bem dimensionada, necessrio que sejam obedecidas as relaes a seguir:

1.6 Mdulos Normalizados Mdulo [mm] 0,3 1,0 1,0 4,0 4,0 7,0 7,0 16,0 16,0 24,0 24,0 45,0 45,0 75,0 Incremento [mm] 1,0 0,25 0,50 1,00 2,00 3,00 5,00

Normalizao do mdulo Suponha-se que ao estimar o mdulo, este se encontre na faixa de 1,0 a 4,0 mm. Neste intervalo, os mdulos normalizados so: 1,00;1,25;1,50;......3,50;3,75;4,00. Como se nota, um incremento de 0,25 para os mdulos normalizados da faixa.

1.7 Resistncia flexo no p do dente Somente o dimensionamento ao critrio de desgaste insuficiente para projetar a engrenagem. necessrio que seja verificada a resistncia, flexo no p do dente. A engrenagem estar apta para suportar os esforos da transmisso, quando a tenso atuante no p do dente for menor ou igual tenso admissvel do material.

1.8 Carga Tangencial (Ft) A carga tangencial (Ft) responsvel pelo movimento das engrenagens, sendo tambm a carga que origina momento fletor, tendendo a romper por flexo o p do dente. A fora tangencial determinada atravs da frmula

Mt 2 Mt = rp do Onde: Ft=Fora Tangencial [kgf] Mt=Torque [kgf cm] rp= Raio primitivo da engrenagem [cm] do= Dimetro primitivo da engrenagem [cm] Ft =
1.9 Carga Radial Fr Atua na direo radial da engrenagem. determinada atravs da tangente do ngulo (ngulo de presso).
tg = Fr Ft

Fr = Ft tg

Onde: Fr= Carga radial [kgf] Ft = Carga tangencial [kgf] = ngulo de presso [Graus] Carga resultante Fn

Fn = Ft 2 + Fr 2
1.10 Tenso de flexo no p do dente

max =

Ft q material bm

Onde: max= Tenso mxima atuante na base do dente [kgf/cm2] Ft= Fora Tangencial [kgf] m = mdulo [cm] b = Largura do dente do pinho [cm] = Fator de servio ( tabelado) q = Fator de forma [adimensional] material = Tenso admissvel do material [kgf/cm2]

1.11 Fator de forma q obtido em funo do nmero de dentes. Se o nmero de dentes for um valor intermedirio, torna-se necessrio uma interpolao. No de dentes 10 11 12 13 14 15 16 17 Engrenamento externo 18 21 24 28 34 40 50 65 80 100 Engrenamento Interno 20 24 30 38 50 70 100 200 Fator q 5,2 4,9 4,5 4,3 4,1 3,9 3,7 3,6 3,5 3,3 3,2 3,1 3,0 2,9 2,8 2,7 2,6 2,6 1,7 1,8 1,9 2,0 2,1 2,2 2,3 2,4

1.12 Tabela de fatores de servio AGMA ()

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1.13 Tabela de Converso de Dureza

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2 Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais - ECDH

2.1 Caractersticas Geomtricas

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Denominao Nmero de dentes Mdulo Normal Mdulo Frontal Passo Frontal Passo Normal Espessura do dente frontal Vo entre dentes frontal Espessura do dente normal Vo entre dentes normal Altura comum do dente Altura da cabea do dente Altura total do dente Altura do p do dente Folga da cabea ngulo de hlice ngulo de presso normal ngulo de presso frontal Largura do dente Distncia entre centros Raio Imaginrio medido no plano Normal Nmero imaginrio de dentes Avano de dente Dimetro Primitivo Dimetro de Base Dimetro interno ou dimetro do p do dente Dimetro externo ou dimetro de cabea do dente

Smbolo Z mn ms ts0 tn0 Ss0 Ls0 Sn0 Ls0 h hk hz hf Sk o n0 s0 b A rn Zi S do dg df dk

ts 0 2 ts 0 Ls 0 = 2 tn Sn0 = 0 2 tn Ln 0 = 0 2 Ss 0 =

mn ms = cos 0 ts 0 = ms p tn 0 = mn
(folga nula no flanco) (folga nula no flanco) (folga nula no flanco) (folga nula no flanco)

Frmula do z= m tn mn = 0

h = 2 mn hk = mn hz = 2,2 mn hf = 1,2 mn Sk = 0.2 mn do 2A sec o = = Zmn Z1 mn(i + 1) n0 = 20 o DIN 867

tgn0 cos 0 A ser dimensionado/adotado Z1 + Z 2 A= ms 2 r0 rn = cos 2 0 Z Zi = cos 3 0 S = b tg 0 do = ms Z dg = do cos s 0 df = do 2 hf tgs 0 =
dk = do + 2 hk

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Relao de transmisso

i=

Z 2 do 2 n1 = = Z1 do1 n 2

2.2 Dimensionamento ECDH 2.2.1 Critrio de desgaste

b1 do12 = 2 f

Mt i 1 P p i
2 adm

O sinal positivo + utilizado em engrenagens externas. O sinal negativo - utilizado em engrenamentos internos (planetrios) Onde: b1= largura do dente do pinho [cm] do1= dimetro primitivo do pinho [cm] f= fator de caractersticas elsticas do par Mt = momento toror no pinho [kgf cm] Padm = presso admissvel [kgf cm2] i= relao de transmisso p = fator de correo de hlice (consultar tabela) 2.3 Fator p Fator de correo da hlice Obtido atravs do ngulo de correo de hlice o na tabela a seguir. p o 1,00 0o 1,11 5o 1,22 10o 1,31 1,40 1,47 1,54 1,60 1,66 1,71 15o 20o 25o 30o 35o 40o 45o

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2.4 Critrio de resistncia Flexo

Ft q adm b mn er

Onde: Ft = Fora tangencial [kgf] q = Fator de forma b = largura do pinho [cm] mn = mdulo normal [m] e = fator de carga e 0,8 1,0 1,5 Servio Servios pesados Servios normais Servios leves

r = fator de correo de hlice (consultar tabela) r 1,00 1,2 1,28 1,35 1,36 o o o o o o 0 5 10 15 a 25 25o a 45o o 2.5 Fator de Caractersticas elsticas f material Pinho de ao Coroa de ao Pinho de ao Coroa de FoFo Pinho de FoFo Coroa de FoFo E[kgf/cm2] E= 2,1x106 E= 2,1x106 E= 2,1x106 E= 1,05x106 E= 1,05x106 E= 1,05x106 Fator f 1512 1234 1069

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2.6 Esforos atuantes nas transmisses por ECDH