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Sensores Ind PDF
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pticos? Indutivos? NPN? background? Alvo padro? Embutido? Distncia sensora? Face sensora? Light ON? Dark ON?
Titulo: Sensores industriais
Capacitivos? Pressostato?
Digital?
No embutido? PNP?
Ultra-snicos
Analgico?
Sensores industriais Conceitos bsicos Hoje em dia raro encontrar alguma mquina que no possua sensores, pois estes so responsveis por grande parte das informaes que possibilitam o funcionamento de uma mquina.
Mas o que so sensores? Como o prprio nome sugere, sensores so dispositivos capazes de sensorear, monitorar, detectar algo.
Qual sensor usar? O sensor ideal depende basicamente do material a ser detectado, e para uma especificao correta devemse conhecer as principais famlias de sensores, suas caractersticas e vantagens.
Sensores na automao industrial Os sensores industriais (so como o prprio nome diz) os sentidos de um projeto automatizado. Eles so usados para identificao do estado de uma varivel, podendo ser esta varivel uma grandeza fsica qualquer. Veja um exemplo:
Um sistema bastante simples, onde um sensor usado para detectar e contar garrafas que passam por uma esteira. O funcionamento bastante simples toda vez que o sinal do sensor interrompido, sua sada comuta de baixo para alto, enviando um sinal a um dispositivo contador que incrementa 1 a cada passagem de garrafa.
Analgicos ou digitais? Os sensores podem ser classificados de acordo a sada do sinal, podendo esta ser analgica ou digital.
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Alimentao dos sensores Um sensor, como qualquer outro dispositivo eletrnico, requer cuidado com a alimentao, pois se feita de forma inadequada, poder causar danos irreparveis ao sensor. Tenso Contnua Os sensores encontrados no mercado operam em uma faixa de 10 a 30 VDC, ento qualquer tenso entre 10 e 30 VDC suficiente para o correto funcionamento dos mesmos. Na automao muito comum o uso de alimentao de 24 VDC. Tenso Alternada Para mquinas que no tem disponibilidade de uma fonte de alimentao DC, os fabricantes disponibilizam tambm, sensores com alimentao alternada de 90 a 265 VAC, tornando-os compatveis com os padres brasileiros. Tenso Universal O avano da tecnologia proporcionou comodidade automao e os fabricantes disponibilizam capazes de operar em tenses de 12 a 250 V alternada ou continua. obvio que toda comodidade tem um preo.
Sadas dos sensores Os sensores com sadas discretas possuem sadas com chaveamento eletrnico, e estes podem ser NPN ou PNP. Sensores com sada NPN So utilizados para comutar a carga ao potencial positivo. O mdulo de sada possui um transistor NPN que conecta a carga terra (0 V). A carga conectada entre a sada do sensor e a tenso de funcionamento positiva (VDC). Esquema eletrnico Esquema real
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Sensores com sada PNP So utilizados para comutar a carga ao potencial negativo. O mdulo de sada possui um transistor PNP que conecta a carga terra (0 V). A carga conectada entre a sada do sensor e a tenso de funcionamento negativo (0V). Esquema eletrnico Esquema real
Nota: Antes de ligar a carga diretamente ao sensor, verificar qual a mxima corrente que ele suporta. Sensores com sada a rel As sadas no so eletrnicas e sim mecnicas. O rel possui contatos, normalmente abertos (NA) e normalmente fechados (NF), o que nos disponibiliza uma independncia quanto ao potencial da carga. A principal vantagem sobre os eletrnicos esta no chaveamento de correntes mais altas. Sensores com sada Analgica So usados para monitorao das variveis de processo, so tambm chamados de transdutores, ou seja, convertem uma grandeza fsica em uma grandeza eltrica normalmente de 4 20mA.
Terminologia Distncia e face sensora: A face sensora lado do sensor que detecta o objeto e a distncia a distncia entre a face sensora e o objeto a ser detectado. Com este parmetro podemos definir a maior distncia que podemos deixar o sensor do objeto a ser detectado.
Histerese: A histerese pode ser traduzida como retardo que tem como objetivo evitar falsas comutaes na sada, este efeito propcia ao sensor uma banda de segurana entre o ligar (ON point) e o desligar (OFF point). As ilustraes abaixo so para um sensor com as seguintes caractersticas: distncia sensora (SN) de 10 mm e histerese (H) de 20%.
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Assim, se o objeto estiver se movendo em direo ao sensor, deve mover-se para o ponto mais prximo para lig-lo. Uma vez ligado (ON point), permanece ligado at que o objeto se mova para o ponto mais distante (OFF point).
Tipos de sensores Para especificar um sensor deve-se conhecer o material do objeto detectar. Os tipos de sensores mais comuns so: