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SENAI
Departamento Regional do Esprito Santo 1
CPM Programa de Certificao do Pessoal de Manuteno
Instrumentao
Automao Bsica
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Departamento Regional do Esprito Santo 2
Automao Bsica e Circuitos de Intertravamento e Alarmes
SENAI ES, 1999
Trabalho realizado em parceria SENAI / CST (Companhia Siderrgica de Tubaro)
Coordenao Geral Evandro de Figueiredo Neto (CST)
Robson Santos Cardoso (SENAI)
Superviso Rosalvo Marcos Trazzi (CST)
Fernando Tadeu Rios Dias (SENAI)
Elaborao Flavio Morais de Souza (SENAI)
Aprovao Marcos Antnio R. Nogueira (CST)
Wenceslau de Oliveira (CST)
SENAI Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
Departamento Regional do Esprito Santo
CTIIAF Centro Tcnico de Instrumentao Industrial Arivaldo Fontes
Av. Marechal Mascarenhas de Moraes, 2235 Bento Ferreira Vitria ES
CEP 29052-121
Telefone: (27) 334-5200
Telefax: (27) 334-5211
CST Companhia Siderrgica de Tubaro
Departamento de Recursos Humanos
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CEP 29160-972
Telefone: (027) 348-1286
Telefax: (027) 348-1077
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ndice
1 NOES DE CIRCUITOS LGICOS
1.1 Tpicos da lgebra de Boole 4
1.2 Simplificao de circuitos lgicos 9
1.3 Montagem de circuitos com condies estabelecidas 14
2 PRNCIPIO DE CONTROLE SEQUENCIAL E CIRCUITOS BSICOS
2.1 Controle sequncial 16
2.2 Circuito sequncial 19
2.3 Circuitos bsicos 24
3 DIAGRAMAS DE COMANDO
3.1 Introduo 34
3.2 Intertravamento de contatores 41
3.3 Sistemas de partida de motores 43
3.4 Comando de um contator por botes ou chaves 50
3.5 Reverso de rotao de motor trifsico com contator 52
3.6 Reverso de rotao de motor trifsico com contator e chaves fim de curso 54
3.7 Partida com comutao automtica estrela-tringulo de um motor 55
3.8 Partida automtica de motor trifsico com autotransformador 57
3.9 Partida com motor de rotor bobinado com comutao de resistncia 58
3.10 Partida consecutiva de motores com rels temporizados 60
3.11 Partida automtica e frenagem eletromagntica de motor trifsico 62
4 O CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL
4.1 Surgimento do controlador programvel 62
4.2 Introduo da tecnologia de controladores lgico programveis PLCs 65
4.3 Arquitetura do controlador programvel 70
4.4 Programao do controlador programvel 82
5 ARQUITETURA DIGITAIS E INTERFACE HOMEM-MQUINA
5.1 Introduo 93
5.2 Sistema de aquisio de dados DAS 93
5.3 Sistema supervisrio de controle SPC 99
5.4 Sistema de controle digital direto DDC 100
5.5 Sistema de controle com controladores programveis 102
5.6 Sistema de controle digital distribudo SDCD 105
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1 - NOES DE CIRCUITOS LGICOS
1.1 - TPICOS DA ALGEBRA DE BOOLE
uma tcnica matemtica que usada quando consideramos problemas de natureza lgica.
Em 1847, o matemtico ingls George Boole desenvolveu leis bsicas aplicadas em
problemas de lgica dedutiva. At 1938, isto se restringia ao estudo de matemtica, quando
ento um cientista do Bell Laboratories, Claude Shammon, comeou a utilizar tais leis no
equacionamento e anlise de redes com multicontatos. Paralelamente ao desenvolvimento dos
computadores, a lgebra de Boole foi ampliada, sendo hoje ferramenta fundamental no estudo
de automao.
A lgebra de Boole utiliza-se de dois estados lgicos, que so 0 (zero) e 1(um), os quais,
como se v, mantm relao ntima com o sistema binrio de numerao. As variveis
booleanas, representadas por letras, s podero assumir estes dois estados: 0 ou 1 , que aqui
no significam quantidades.
O estado lgico 0 representa um contato aberto, uma bobina desenergizada, uma transistor
que no est em conduo, etc.; ao passo que o estado lgico 1 representa um contato
fechado, uma bobina energizada, um transistor em conduo, etc.
1.1.1 Postulados e Teoremas
Toda a teoria de Boole est fundamentada nos postulados e teoremas representados a seguir:
a)
0; A , 1 A se
1; A , 0 A se
= =
= =
b)
0 0 . 0
1 1 1
=
= +
c)
1 1 . 1
0 0 0
=
= +
d)
0 0 . 1 1 . 0
1 1 0 0 1
= =
= + = +
e)
A 1 . A
A 0 A
=
= +
f)
0 0 . A
1 1 A
=
= +
g)
A A . A
A A A
=
= +
h)
0 A . A
1 A A
=
= +
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i) A A = j)
A . B B . A
A B B A
=
+ = +
k)
C ). B . A ( ) C . B .( A
C ) B A ( ) C B ( A
=
+ + = + +
l)
A ) B A .( A
A B . A A
= +
= +
m)
C . A AB ) C B .( A
) C A ).( B A ( C . B A
+ = +
+ + = +
n)
B . A ) B A .( A
B A B . A A
= +
+ = +
o)
B A B . A
B . A B A
+ =
= +
1.1.2 - Circuitos Sequenciais
a) Circuito Liga
Na figura 1.1, temos a chave A e a lmpada X. Quando a chave A est aberta ( estado 0 ), a
lmpada X est apagada ( estado 0). Quando a chave A est fechada ( estado 1 ), a
lmpada X est acesa ( estado 1).
A equao deste circuito A=X. Os possveis estados de A e X so mostrados na tabela
verdade 1.1.
Figura 1.1
Tabela 1.1
b) Circuito Desliga ( NOT)
Na figura 1.2a, temos a chave A e a lmpada X. Quando a chave A est aberta ( estado 0), a
lmpada X est acesa ( estado 1). Quando a chave A est fechada ( estado 1), a lmpada
X est apagada ( estado 0).
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A equao deste circuito X A = . Os possveis estados de A e X so mostrados na tabela 1.2.
Esta lgica , geralmente, realizada com contato normalmente fechado, como mostrado na
figura 1.2b.
Figura 1.2a
Figura 1.2b
Tabela 1.2
c) Circuito E (AND)
Na figura 1.3 temos as chaves A e B em srie e a lmpada X. Somente quando ambas as
chaves, A e B, esto ligadas ( estado 1) , a lmpada X est acesa ( estado 1).
A equao deste circuito X B . A = . Os possveis estados de A, B e X so mostrados na
tabela 1.3.
Figura 1.3
Tabela 1.3
d) Circuito ou (OR)
Na figura 1.4 temos as chaves A e B em paralelo e a lmpada X. Quando uma das chaves, A
ou B, ou ambas, esto fechadas ( estado 1), a lmpada X est acesa (estado 1).
A equao deste circuito X B A = + . Os possveis estados de A, B e X so mostrados na
tabela 1.4.
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Figura 1.4
Tabela 1.4
Apresenta-se no quadro abaixo um resumo de bloco lgicos bsicos e algumas combinaes
comuns:
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1.2 - SIMPLIFICAO DE CIRCUITO LGICOS
1.2.1 Simplificao Utilizando a lgebra de Boole
Aplicando os postulados e teoremas da lgebra de Boole, podemos simplificar expresses, o
que implica em simplificao de circuitos.
Exemplo 01 :
Simplificar o circuito da figura 1.5.
Figura 1.5
Soluo :
A equao deste circuito : ) B A ).( B A ( A L + + + =
B A
A . B A
A . B B . A A
B . B A . B B . A A . A A ) B A ).( B A ( A L
+ =
+ =
+ + =
+ + + + = + + + =
A figura 06 representa o circuito simplificado.
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Figura 1.6
Exemplo 02:
Simplificar o circuito da figura 7.
Figura 1.7
Soluo :
A equao deste circuito : Y X . C L + =
Onde :
B . A Y e B A X = + =
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C B A
B B.C A
B A C . B . A
B . A ) B A .( C Y X . C L
+ + =
+ + =
+ + =
+ + = + =
A figura 08 representa o circuito simplificado.
Figura 1.8
1.2.2 Simplificao com Mapa de KARNAUGH
Quando utilizamos os teoremas e postulados Booleanos para simplificao de uma circuito
lgico qualquer no podemos afirmar, que a equao resultante est na sua forma minimizada.
Existem mtodos de mapeamento de circuitos lgicos, que possibilitam a minimizao de
expresses com N variveis. Um desse mtodos a utilizao do mapa de KARNAUGH e
indicado para minimizao de at 4 variveis.
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Exemplo 1 :
Simplificar o circuito da figura 1.9.
Figura 1.9
Figura 1.10
Soluo:
A equao deste circuito : B . A B . A B . A L + + =
Marcamos no mapa de Karnaugh, figura 1.11, as regies correspondentes a cada parcela da
equao do circuito.
Figura 1.11
Tomamos o menor nmero de pares de parcelas vizinhas. A mesma regio pode pertencer a
pares diferentes. As regies 1 ( parcela A ) e 2 ( parcela B) correspondem simplificao do
circuito que :
B A L + =
A figura 1.10 representa o circuito simplificado.
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Exemplo 2:
Simplificar o circuito da figura 1.12
Figura 1.12
Figura 1.13
Soluo :
A equao deste circuito :
C . B . A A . C C . B B . A ) B . A A .( C C . B B . A L + + + = + + + =
No mapa de KARNAUGH, figura 1.14, marcamos :
Figura 1.14
Tomamos o menor nmero de quadras vizinhas. As regies 1 (parcela A), 2 (parcela B) e
3(parcela C) correspondem simplificao do circuito que :
C B A L + + =
A figura 1.13 representa o circuito simplificado.
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1.3 MONTAGEM DE CIRCUITOS COM CONDIES ESTABELECIDAS
1.3.1 Mtodo da Soma de Produtos
Devemos inicialmente preencher a tabela verdade nas condies do problema. Somam-se os
produtos das entradas onde se tem a sada no estado 1, sendo que as variveis de entrada no
estado 0 so barradas. A equao assim obtida a soluo do circuito.
Exemplo :
Montar o circuito que contm 3 chaves A,B e C e uma lmpada na seguinte condio: quando
pelo menos duas chaves estiverem ligadas, a lmpada estar acesa.
Figura 1.15
Figura 1.16
Soluo:
As sadas x,y,z e { da tabela verdade, figura 1.15, atendem s condies do problema.
Ento :
C . B . A C . B . A C . B . A C . B . A L + + + =
No mapa de KARNAUGH, figura 16, marcamos :
Regio Vx, parcela C . B . A
Regio Vy, parcela C . B . A
Regio Vz, parcela C . B . A
Regio V{, parcela C . B . A
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tomamos o menor nmero de duplas vizinhas.
As regies 1 ( parcela A.B), 2 (parcela B.C) e 3 ( parcela C.A), correspondem simplificao
do circuito que :
A . C C . B B . A L + + =
A figura 1.17 representa o circuito simplificado.
Figura 1.17
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2PRINCPIO DE CONTROLE SEQUENCIAL E CIRCUITOS BSICOS
2.1 CONTROLE SEQUENCIAL
O controle sequencial o comando passo a passo de uma srie de eventos no tempo e numa
ordem predeterminada.
2.1.1 - Exemplo
Como exemplo de controle sequencial, um processo industrial de aquecimento mostrado na
figura 2.1.
Temos que :
a) encher o tanque com matria-prima at certo nvel;
b) aquecer o contedo do tanque, com uso de vapor, agitando o contedo at certa
temperatura;
c) dar vazo matria aquecida.
A operao descrita acima executada manualmente nesta sequncia :
1- abrir a vlvula manual V
1
para que a matria prima chegue ao tanque;
2- fechar V
1
quando a matria prima atingir certo nvel marcado pelo indicador L;
3- abrir a vlvula manual V
2
para aquecimento com passagem de vapor pelo tubo e ligar o
motor M fazendo girar o homogenizador, para agitar a matria;
4- quando a indicao do termmetro TH atingir certo valor, interromper a passagem de
vapor fechando V
2
e parar a agitao desligando o motor M;
5- dar vazo matria aquecida.
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6- Quando o tanque esvaziar, fechar V
3
.
Os passos de 1 a 6 so repetidos quantas vezes forem necessrias.
Este processo pode ser realizado automaticamente, figura 2.2, nesta sequncia :
1- Apertando-se a botoeira de partida, o processo ir iniciar com a abertura da vlvula
solenide VS
1
, e a matria prima chegar ao tanque.
2- Quando for atingido certo nvel de matria, a vlvula solenide VS
1
ir fechar devido
atuao do sensor de nvel SN.
3- Fechando-se a vlvula solenide VS
1
, a chave de fluxo CFC
1
ir abrir a vlvula
solenide VS
2
para aquecimento com passagem de vapor e tambm ligar o motor M
do homogenizador para agitar a matria.
4- Quando a matria atingir certa temperatura, a vlvula solenide VS
2
ir fechar, e o
motor M ir parar devido atuao do sensor de temperatura ST.
5- Fechando-se a vlvula solenide VS
2
, a chave de fluxo CFC
2
ir abrir a vlvula
solenide VS
3
, dando vazo matria e acionando um temporizador.
6- Aps certo tempo, a vlvula solenide VS
3
, ir fechar e acionar a chave fluxo CFC
3
,
que far abrir a vlvula solenide VS
1
, recomeando o processo. Este processo ser
interrompido apertando-se a botoeira de parada quando a vlvula solenide VS
3
estiver
terminando de fechar.
Um nmero predeterminado de execues do processo pode ser conseguido usando-se um
contador.
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2.1.2 Caractersticas do controle sequencial
O controle sequencial tem as seguintes caractersticas :
a) do sinal de entrada at o de sada a sequncia de operaes obedece uma ordem
predeterminada;
b) durante a execuo da sequncia, o sinal de controle transmitido obedecendo certas
condies;
c) o passo seguinte executado dependendo do resultado anterior;
Geralmente, o controle sequencial o mais conveniente, indicado e utilizado em operaes de
atuao passo a passo, como, por exemplo, partida-parada, modificar condio de execuo
de manual para automtico, etc.
2.1.3 Diagrama de Blocos
Na figura 2.3 mostrado o diagrama de blocos do comando sequencial.
1) Um dispositivo de comando acionado por um operador;
2) Um sinal transmitido para o dispositivo de processo que ir atuar de maneira
predeterminada.
3) O sinal de deteco, que significa a condio de processo, enviado aos dispositivos de
sinalizao;
4) Um sinal de controle, resultante de um sinal de processo e/ou deteco, transmitido ao
dispositivo de final de controle;
5) O sinal transmitido do dispositivo de final de controle atua sobre o dispositivo controlado;
6) Com a atuao dos dispositivos controlados, a varivel controlada atinge uma condio
predeterminada, e os dispositivos sensores e de proteo atuam.
7) Um sinal de deteco, que significa condio da varivel controlada, enviado aos
dispositivos de sinalizao e/ou aos de processo, para a prxima sequncia de operaes.
8) Os dispositivos de sinalizao indicam as condies de processo e da varivel controlada
ao operador. Dependendo do resultado dessa sinalizao, o operador poder acionar o
dispositivo de comando quando necessrio.
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Figura 2.3
2.2 CIRCUITO SEQUENCIAL
2.2.1 Conceito
um circuito lgico cujos valores de sada, num determinado instante, dependem tanto dos
valores de entrada quanto do estado interno do dispositivo nesse instante, e cujo estado
interno depende do valores de entrada imediatamente precedente. A denominao se deve ao
fato de a sequncia das mudanas das entradas influir no comportamento do circuito.
2.2.2 Anlise de circuito
O funcionamento de um circuito sequencial pode ser analisado atravs do diagrama de tempo
ou do diagrama de transio.
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Exemplo :
Equaes :
3 2 1
2 3 1 3
1 2
0 1
d . d . d h
d ). d d ( d
b d
b d
=
+ =
=
=
O funcionamento do circuito da figura 2.4 mostrado nos diagramas de tempo (figura 2.5a e
2.6a) e de transio (figura .2.5b e 2.6b).
a) Com acionamento de b
0
em primeiro lugar:
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OBSERVAO:
No diagrama de transio, a indicao de um passo sem crculo representa um estado
transitrio. Por exemplo, na figura 2.5b, na posio 4, o rel d
3
est na energizao e em 1
est na desenergizao. Na mesma figura as indicaes 1 e 0 significam lmpada h
acesa e apagada, respectivamente.
b) Com acionamento de b
1
em primeiro lugar:
Comparando os procedimento descritos anteriormente, verifica-se que a lmpada h acende-
se somente quando b
0
acionado em primeiro lugar.
2.2.3 Montagem de circuito com condies estabelecidas
O circuito montado a partir da equao que pode ser obtida do diagrama de tempo ou do
diagrama de transio, com condies estabelecidas.
Exemplo :
Montar um circuito que contm duas botoeiras b
0
e b
1
, um contador auxiliar d e uma
lmpada h, de modo que :
x quando se apertar a botoeira b
1
, a lmpada h se acenda e permanea acesa;
y quando se apertar a botoeira b
0
, a lmpada h se apague e permanea apagada;
z quando se apertar as duas botoeiras b
0
e b
1
juntas , a lmpada h permanea acesa.
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Usando-se o diagrama de tempo da figura2.7.
No diagrama de tempo temos :
Passo x - o circuito no se altera;
Passo y - aciona-se b
1
, energizando d, e a lmpada h se acende;
Passo z - libera-se b
1
, e a lmpada h permanece acesa;
Passo { - aciona-se b
0
, desenergizando d, a lmpada h se apaga e permanece apagada.
Quando b
0
liberado, o circuito volta condio inicial.
ou
Passo x - o circuito no se altera;
Passo y - aciona-se b
1
, energizando d, e a lmpada h se acende;
Passo z - com b
1
acionado, aciona-se b
0
e a lmpada h permanece acesa;
Passo { - libera-se b
1
com b
0
ACIONADO, e a lmpada h se apaga e permanece
apagada. Quando b
0
liberado, o circuito volta condio inicial.
Para se obter a equao do circuito, procede-se da seguinte maneira :
1 Na sequncia x xx x y yy y z zz z { {{ {
Nesta sequncia, o sinal que atua o rel d ( passo y ) retirado, enquanto este est atuando
(passo z), sendo necessrio neste caso a reteno. A equao de d :
d .
d" " rel do
reteno de condio
d" " rel do atuao
de inicial condio
d
=
Considera-se a condio inicial de atuao do rel ( no passo y) , que
1 0
b . b ,
e a seguir considera-se a condio de reteno do rel d(no passo z), que
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1 0
b . b
Assim, a equao do rel d ( nos passos y e z)
d . b . b b . b d
1 0 1 0
+ =
Observao :
Todas as condies existentes para o rel, tanto inicial como todos os passos de reteno,
devem ser consideradas.
2 Na sequncia x xx x y yy y z zz z { {{ {
Nesta sequncia, o sinal que atua o rel d se mantm enquanto este est atuando e, neste
caso, a equao de d :
rel) do atuao de condies as (todas d=
conforme se tem acima ( nos passos y e z)
1 0 0 1 1 0 1 0
b ) b b ( b b . b b . b d = + = + =
Considerando todas as condies, tem-se:
d . b b d
d . b . b b d
d . b . b ) b 1 ( b d
b d . b . b b . b d
0 1
1 0 1
1 0 0 1
1 1 0 1 0
+ =
+ =
+ + =
+ + =
A configurao do circuito mostrada na figura 2.8
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2.3 CIRCUITOS BSICOS
A seguir so mostrados alguns circuitos bsicos de comando e acionamento eltrico.
2.3.1 Circuito de Reteno
Nos circuitos da figura 2.9, apertando-se a botoeira b
1
, a bobina do contator d
energizada, fazendo fechar os contatos de reteno d como tambm o contato d para a
lmpada e esta se acende. Liberando-se a botoeira b
1
, a bobina mantm-se energizada, e a
lmpada h permanece acesa. Quando se apertar a botoeira b
0
, a bobina ser
desenergizada, fazendo abrir os contatos de reteno para a lmpada h, e esta se apaga.
Libera-se b
0
, a lmpada permanece apagada e o circuito volta condio inicial.
Figura 2.9
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Quando apertar as duas botoeiras b
0
e b
1
ao mesmo tempo, no circuito da figura 2.9a , a
lmpada h no se acende, porque a botoeira b
0
tem preferncia na desenergizao, e no
circuito da figura 2.9b a lmpada h se acende, porque a botoeira b
1
tem preferncia na
energizao.
2.3.2 Circuito de Intertravamento
Nos circuitos da figura 2.10, apertando-se a botoeira b
12
(ou b
13
), a bobina do contator d
1
(ou
d
2
) energizada, impossibilitando a energizao da outra, e no deixando energizar as duas ao
mesmo tempo, porque esto intertravadas.
Figura 2.10
Quando se apertar as duas botoeiras b
12
e depois b
13
, no circuito da figura 2.10(a), que
tem intertravamento mecnico, com os contatos normalmente fechados das botoeiras
conjugadas, as lmpadas no se acendem, e, no circuito da figura 2.10(b), o intertravamento
eltrico com os contatos normalmente fechados dos contatores. Neste caso, a lmpada h
12
se
acende e h
13
no se acende.
Na figura 2.11 mostrado um circuito com reteno (selo) e intertravamento eltrico.
Figura 2.11
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Apertando-se a botoeira b
12
(ou b
13
) a bobina do contator d
1
( ou d
2
) energizada, o
contato de selo d
1
(ou d
2
) fecha-se mantendo a energizao, o contato de intertravamento
de d
1
(ou d
2
) ligado em srie com d
2
(ou d
1
) impossibilita a energizao das duas
bobinas ao mesmo tempo. Para se energizar a bobina d
2
(ou d
1
) necessrio apertar a
botoeira b
0
, desenergizando a bobina d
1
(ou d
2
) antes de apertar b
13
(ou b
12
). Neste
circuito, quando se apertar b
12
e b
13
ao mesmo tempo, os dois contatores sero
energizados instantaneamente at que um dos contatos de intertravamento abra.
Na figura 2.12 so mostrados os circuitos de intertravamento mecnico e eltrico que
oferecem maior segurana pela sua constituio.
Figura 2.12
Quando a bobina do contator d
1
(ou d
2
) estiver energizada, para se energizar a bobina do
contator d
2
(ou d
1
) no circuito da figura 2.12(a), necessrio primeiro apertar a botoeira
b
0
e depois b
13
(ou b
12
), ao passo que, no circuito da figura 2.12(b), no h necessidade
de tal procedimento, porque, apertando-se b
13
(ou b
12
), a bobina do contator d
1
(ou
d
2
) desenergizada pelo contato de intertravamento da respectiva botoeira.
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2.3.3 Circuito de Prioridade
a) Primeira ao
Este circuito, figura 2.13, permite energizar somente o contator atuado em primeiro lugar.
Figura 2.13
b) ltima ao
Este circuito, figura 2.14, permite a energizao do contator acionado em ltimo lugar.
Figura 2.14
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c) Primeiro lugar
Este circuito, figura 2.15, permite a energizao de qualquer contator em primeiro lugar. A
seguir, s possvel a energizao de um contator anterior, na sequncia.
Figura 2.15
d) Sequncia
Este circuito, figura 2.16, s permite a energizao dos contatores em sequncia, a partir do
primeiro.
Figura 2.16
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2.3.4 Circuito Temporizado
a) Liga retardado
No circuito da figura 2.17(a), quando a chave seccionadora a acionada, a lmpada h se
acende depois de um certo tempo t, ajustado no temporizador d. Liberando-se a chave
a, a lmpada h se apaga no mesmo instante.
O circuito da figura 2.17(b) tem a mesma funo do anterior, sendo que o acionamento por
botoeiras. Os diagramas de tempo so mostrados para cada circuito, respectivamente.
Figura 2.17
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b) Desliga retardado
No circuito da figura 2.18(a), quando a chave seccionadora a acionada, a lmpada h
acende-se no mesmo instante. Liberando-se a chave a, aps um certo tempo t, ajustado no
temporizador d
2
, a lmpada h se apaga. O circuito da figura 2.18(b) tem a mesma funo
do anterior, sendo que o acionamento por botoeiras. Os diagramas de tempo so mostrados
para cada circuito, respectivamente.
Figura 2.18
c) Liga-desliga retardado
No circuito da figura 2.19(a), quando a chave seccionadora a acionada, depois de um
certo tempo t, ajustado no temporizador d
1
, a lmpada h acende-se. Liberando-se a
chave seccionadora a, depois de um certo tempo t
2
, ajustado no temporizador d
2
a
lmpada h se apaga.
O circuito da figura 2.19(b) tem a mesma funo do anterior, sendo que o acionamento por
botoeiras. Os diagramas de tempo so mostrados para cada circuito, respectivamente.
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Figura 2.19
d) Ao temporizada
No circuito da figura 2.20(a), quando a chave seccionadora a acionada, a lmpada h se
acende no mesmo instante e se mantm acesa durante um certo tempo t, ajustado no
temporizador d. O circuito figura 2.20(b) tem a mesma funo do anterior, sendo que o
acionamento por botoeiras.
Os diagramas de tempo so mostrados para cada circuito, respectivamente.
Figura 2.20
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e) Liga retardado com ao temporizada
No circuito da figura 2.21(a), quando a chave seccionadora a acionada, aps um certo
t
1
, ajustado no temporizador d
1
, a lmpada h se acende e se mantm acesa durante um
certo tempo t
2
, ajustado no temporizador d
2
.
O circuito da figura 2.21(b) tem a mesma funo do anterior, sendo que o acionamento por
botoeiras. Os diagramas de tempo so mostrados para cada circuito, respectivamente.
Figura 2.21
f) Ao liga-desliga (pisca-pisca)
No circuito da figura 2.22(a), quando a chave seccionadora a acionada, a lmpada h se
acende no mesmo instante e se mantm acesa durante um certo tempo t
1
, ajustado no
temporizador d
1
, e se mantm apagada durante um certo tempo t
2
, ajustado no
temporizador d
2
. A lmpada h se mantm nesses estados, acesa e apagada, at que a
chave seccionadora a seja liberada.
Ocircuito da figura 2.22(b) tem a mesma funo do anterior, s que o acionamento por
botoeiras. Os diagramas de tempo so mostrados para cada circuito, respectivamente.
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Figura 2.22
g) Reteno retardada
No circuito da figura 2.23(a), para a lmpada h se acender, a botoeira b
1
deve ficar
acionada durante um tempo superior ao tempo t, ajustado no temporizador d
1
. Caso
contrrio, a lmpada h no se acende. O diagrama de tempo do circuito mostrado na
figura 2.23(b).
Figura 2.23
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3 DIAGRAMAS DE COMANDO
3.1 INTRODUO
Os diagramas eltricos tm por finalidade representar claramente os circuitos eltricos sob
vrios aspectos, de acordo com os objetivos :
- funcionamento sequencial dos circuitos;
- representao dos elementos, suas funes e as interligaes conforme as normas
estabelecidas;
- permitir uma viso analtica das partes do conjunto;
- permitir a rpida localizao fsica dos elementos.
3.1.1 Tipos de diagrama
Diagrama tradicional ou multifilar completo
o que representa o circuito eltrico da forma como realizado. de difcil interpretao e
elaborao, quando se trata de circuitos mais complexos ( figura 3.1).
Figura 3.1
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Para a interpretao dos circuitos eltricos , trs aspectos bsicos so importantes, ou seja:
- os caminhos da corrente, ou os circuitos que se estabelecem desde o incio at o fim
do processo de funcionamento;
- a funo de cada elemento no conjunto, sua dependncia e interdependncia em
relao a outros elementos;
- a localizao fsica dos elementos.
Em razo das dificuldades apresentadas pelo diagrama tradicional, esses trs aspectos
importantes foram separados em duas partes, representadas pelo diagrama funcional e pelo
diagrama de execuo ou de disposio.
Na primeira parte, os caminhos da corrente, os elementos, suas funes, interdependncia e
sequncia funcional so representados de forma bastante prtica e de fcil compreenso
(diagrama funcional) figuras 3.2 e 3.3.
Figura 3.2 Figura 3.3
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Na Segunda parte temos a representao, a identificao e a localizao fsica dos elementos
(diagrama de execuo ou de disposio ) figura 3.4.
Figura 3.4
Assim, o funcional se preocupa com os circuitos, elementos e funes; o de disposio, com a
disposio fsica desses elementos.
Combinando-se esses dois tipos, os objetivos propostos so alcanados de maneira prtica e
racional. O diagrama de execuo pode apresentar tambm o circuito de fora.
3.1.2 Identificao dos componentes no diagrama funcional
Os componentes no diagrama so representados conforme a simbologia adotada e
identificados por letras e nmeros ou smbolos grficos.
Identificao por letras e nmeros:
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Identificao por smbolos grficos:
Dessa forma, os retngulos ou crculos simbolizam os componentes, e as letras C
1
, C
2
, C
3
ou
L, Y e indicam, respectivamente, um determinado contator que est localizado no circuito
de potncia. A letra L e os smbolos Y e indicam sua funo que pode ser : L corresponde
linha, Y corresponde ligao estrela, corresponde ligao tringulo.
Da mesma forma, as indicaes C
1
, C
2
, e C
3
, etc, correspondem a contatores cujas funes
sero conhecidas pelo diagrama de potncia ( figuras 3.5 3.7).
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3.1.3 Identificao Literal de Elementos
EXEMPLOS
NORMAS VDE
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3.2 INTERTRAVAMENTO DE CONTATORES
um sistema eltrico ou mecnico destinado a evitar que dois ou mais contatores se fecham,
acidentalmente, ao mesmo tempo provocando curto-circuito ou mudana de sequncia de
funcionamento de um determinado circuito.
Figura 3.8
3.2.1 Intertravamento Eltrico
a) Por contatos auxiliares do contator :
Neste processo inserido um contator auxiliar tipo NF (normalmente fechado) de um
contator do circuito de comando, que alimenta a bobina de outro controlador. Deste modo,
faz-se com que o funcionamento de um dependa do outro ( figura 3.8).
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b) Por botes conjugados :
Neste processo, os botes so inseridos no circuito de comando de forma que, ao ser acionado
para comandar um contator, haja a interrupo do outro ( boto b
1
, fechador(contato
normalmente aberto - NA) de C
1
, conjugado com b
1
, abridor(NF) de C
2
, e b
2
, fechador de C
2
,
conjugado com b
2
, abridor de C
1
).
OBS.:
Quando possvel, devem-se usar os dois processos ( a e b) de intertravamento.
3.2.2 Intertravamento Mecnico por balancim
Neste processo colocado nos contatores um dispositivo mecnico, composto por um apoio e
uma rgua ( balancim) . Esse balancim faz intertravamento dos contatores. Quando um
contator acionado, atua sobre um extremo de rgua, fazendo com que a outra extremidade
impea o acionamento do outro contator. Este processo muito usado, quando a corrente
bastante elevada e h possibilidade de soldagem dos contatos.
Figura 3.9
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3.3 - SISTEMA DE PARTIDA DE MOTORES TRIFSICOS
As partidas de motores trifsicos podem ser diretas, estrela-tringulo, com compensadores ou
ainda por resistncias rotricas (Motor Rotor Bobinado).
A instalao desses sistemas obedece critrios tcnicos e legais, de acordo com as normas da
ABNT para instalaes de baixa tenso.
Potncia do motor
Conforme a regio do pas, cada fornecedor de energia eltrica permitir a partida direta de
motores de determinada potncia. Quando for necessrio um dispositivo de partida com
tenso reduzida ou corrente reduzida, o sistema ser determinado pela carga, conforme as
possibilidades ou caractersticas.
Considerando-se as possibilidades, o motor pode partir a vazio at a plena rotao, e sua carga
deve ser incrementada paulatinamente, at o limite nominal.
Tipo de carga
Quando as condies da rede exigirem partida com tenso ou corrente reduzida, o sistema
ser determinado pela carga, conforme as possibilidades ou tipo de carga.
a) Considerando-se as possibilidades, o motor pode partir a vazio at a plena rotao, e sua
carga incrementa at o limite nominal.
Exemplos:
Serra circular, torno ou compressor que deve partir com as vlvulas abertas.
Neste caso, a partida pode ser em estrela-tringulo.
b) O motor deve partir com carga ou com um conjugado de resistente em torno de 50%.
Exemplos:
Calandras, bombas, britadores.
Neste caso, emprega-se a chave compressora, utilizando-se os taps de 65% ou de 80% de
transformador.
c) O motor deve partir com rotao controlada, porm com torque bastante elevado.
Exemplos:
Pontes rolantes, betoneiras, mquinas de off-set.
Neste caso, utiliza-se o motor rotor bobinado.
3.3.1 - Comparao entre sistemas de partida
Partida direta
Na partida direta plena tenso, o motor de rotor gaiola pode partir plena carga e com a
corrente elevando-se de 5 a 6 vezes nominal, conforme o tipo e nmero de plos.
De acordo com o grfico da figura 3.10, a corrente de partida (curva a) igual a 6 vezes a
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corrente nominal.
O conjugado na partida atinge aproximadamente 1,5 do conjugado nominal.
Figura 3.10
Partida estrela-tringulo
fundamental para a partida com a chave estrela-tringulo, que o motor tenha a possibilidade
de ligao em dupla tenso, ou seja, em 220/380V em 380/660V.
Os motores devero ter, no mnimo, 6 bornes de ligao. A partida estrela-tringulo poder
ser usada quando a curva de conjugados do motor for suficientemente elevada para poder
garantir a acelerao da mquina com a corrente reduzida para 25 a 30% da corrente de
partida direta. A curva do conjugado reduzida na mesma proporo. Por esse motivo,
sempre que for necessrio uma partida estrela-tringulo, dever ser usado um motor com
elevada curva de conjugado.
Exemplo de clculo da potncia de um motor em estrela e tringulo:
Um motor trifsico ligado a uma rede de 220V absorve da linha 208A, quando ligado em
tringulo.
A corrente na fase desse motor ser de A 120
3
208
=
Esse motor ligado em estrela estar sob uma tenso de fase de V 120
3
220
=
Havendo uma reduo de tenso de fase, consequentemente haver uma reduo na corrente.
A 3 , 69
220
120 x 127
X
X V 127
A 120 V 220
= =