Capitulo 1

TE 054 CI RCUI TOS ELETRNI COS LI NEARES
1
CAP. 1
AMPLIFICADORES
DIFERENCIAIS E DE
MLTIPLOS ESTGIOS
2
OBJETIVOS
Analisar a operao do amplificador diferencial

Entender o significado de tenso de modo
diferencial e de modo comum

Determinar as caractersticas de pequenos sinais
do amplificador diferencial

Analisar e projetar amplificadores diferenciais
com cargas ativas

Analisar e projetar amplificadores com mltiplos
estgios
3
INTRODUO
DIAGRAMA EM BLOCOS
CIRCUITO DE POLARIZAO
1
O
ESTGIO

(DIFERENCIAL)
2
O
ESTGIO
ESTGIO
DE SADA
V
I

V
O

4
1.1 CIRCUITOS DE POLARIZAO
ESPELHO DE CORRENTE MOS
M
1
sempre saturado
( )
2
1
2
1
SB P n REF
V V
L
W
k I
|
.
|
\
|
' =
M
2
saturado
( )
t GS O
V V V >
( )
2
2
2
1
SB P n O
V V
L
W
k I
|
.
|
\
|
' =
( )
( )
1
2
L W
L W
I
I
REF
O
=
5
Efeito de V
O
sobre I
O

( )
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
' =
2
2
1
2
1
2
2 A
DS
SB P n O
V
V
V V
L
W
k I
( )
( )
|
|
.
|
\
|

+ =
2
1
1
2
A
GS O
REF
O
V
V V
L W
L W
I
I
O
A
o
O
O
O
I
V
r
I
V
R
2
2
= =
A
A
=
6
Circuito guia de corrente CMOS
7
Q
2
Q
1
-V
EE
I
E1
I
E2
I
B1
I
B2
I
C1
I
C2
=I
O
I
REF
V
O
ESPELHO DE CORRENTE COM TBJ
I
C1
V
CB
=0

V
BE1Q
V
BE1
I
REF
~ I
C1
Q
1
Q
2
Q
2
na regio ativa
Efeito Early desprezvel

I
C1
= I
C2
=I
C

I
B1
= I
B2
=I
B

| 2 1
1
+
=
REF
O
I
I
Para |>>1
1 ~
REF
O
I
I
8
Considerando o efeito Early
i
C

v
CE
-V
A

1/r
0

V
CEsat

|
|
.
|
\
|
+ =
A
CE
V
v
S C
V
V
e I I
T
BE
1
Q
2
Q
1
-V
EE
I
E1
I
E2
I
B1
I
B2
I
C1
I
C2
=I
O
I
REF
V
O
A
BE
A
EE O
REF
O
V
V
1
V
V V
1
2 1
1
I
I
+
+
+
| +
=
|
|
.
|
\
| +
+
|
+
~
A
BE EE O
REF
O
V
V V V
1
2
1
1
I
I
9
Uma fonte de corrente simples
R
V
BE
+
-
I
REF
Q
1
Q
2
I
O
V
O
R
V V
V
V V
I
BE CC
A
BE O
O

|
|
.
|
\
|

+
+
= 1
2 1
1
|
R
V V
I
BE CC
REF

=
V
CC

O A o
I V r ~
I
O

Modelo equivalente CC,
vlido para Q
2
na regio ativa
10
Circuitos guias de corrente
R
V V V V
I
BE EB EE CC
REF
2 1
+
=
Considerando todos os
transistores idnticos e |
muito alto:
REF
REF
REF
I I
I I
I I I
3
2
4
3
2 1
=
=
= =
11
1.2 AMPLIFICADOR CASCODE
AMPLIFICADOR CASCODE MOS
Modelo de pequenos sinais
12
Modelo de pequenos sinais para determinao de R
o

13
AMPLIFICADOR CASCODE TBJ
Ex.: Determinar a resistncia de sada
14
AMPLIFICADOR FOLDED CASCODE
15
1.3 CONFIGURAO DARLINGTON
Mostre que |
D
= |
1
|
2

16
Seguidor de tenso usando a Configurao Darlington
Fonte I para garantir |
1
elevado
17
1.4 CONFIGURAO CC-BC e DC-GC
Anlise
Coletor comum base comum
18
Dreno comum porta comum
Anlise
19
Espelho cascode MOS
1.5 Circuitos Melhorados de Espelhos de Corrente
20
Espelho de corrente com compensao da corrente de base
( )
E REF
I I
|
|
.
|
\
|
+
+
+
=
2
1
2
1
|
|
|
E o
I I
1 +
=
|
|
( ) | | + +
=
2
2 1
1
REF
O
I
I
2
2 1
1
| +
~
REF
O
I
I
21
Espelho de corrente de Wilson
Q
2
Q
1
I
REF
Q
3
I
O
( ) | | 2 2 1
1
2
+ +
=
REF
O
I
I
2
2 1
1
| +
~
REF
O
I
I
A vantagem deste espelho
de corrente sua maior
resistncia de sada R
O

2
o
O
r
R | =
Problema: erro devido ao
efeito Early
BE CE
BE CE
V V
V V
2
2
1
=
=
22
Espelho de corrente de Wilson melhorado
Q
1
Q
2
Q
3
Q
4
I
O
I
REF
V
BE

V
BE
V
BE

+
+
+
-
-
-
BE CE CE
V V V = =
2 1
23
Fonte de corrente de Widlar
O E BE2 BE1
I R V V + =
S
O
2
S
REF
T 1
I
I
ln
I
I
ln
T BE
BE
V V
V V
=
=
O
REF
T O
I
I
V I R ln
2
=
24
Exemplo:V
CC
=10V;I
O
=10A
a) Fonte de corrente simples
Assumindo V
BE
=0.6V
b)Fonte de corrente de Widlar
Escolhendo I
REF
=1mA
11.5K
10
10
ln
A 10
25mV
R
9.3K
1
0.7 10
R
3
2
1
=
=
=
~
Q
1
Q
2
V
BE2
+
-
V
BE1
-
+
R
2
R
1
I
1
I
O
V
CC
Q
1
Q
2
R
V
BE
+
-
I
REF
Q
1
Q
2
I
O
V
O
O =
= k 940
10
6 0 10
R
A
.
25
r
t
v
t
g
m
v
t
r
o
R
E

+
-
-
v
x

Resistncia de sada da fonte de corrente de Widlar
( )
o E m E O
E
o
E
m
x
x
O
E
m m x
o
E
m x
r R g R R
R
r
R
g
i
v
R
v
R
g v g i
r v
R
g v v
'
+ +
'
=
'
|
|
.
|
\
|
'
+
=
|
|
.
|
\
|
'
+ =
|
|
.
|
\
|
'
+ =
t t
t t
1
1
1
1
1
o E m O
r R g R ) 1 (
'
+ ~
26
1.6 PAR DIFERENCIAL
CONSIDERAES
Fonte de corrente ideal
Transistores e resistores
casados
Transistores na regio ativa
Resistncia de sada do TBJ
infinita

27
TENSO DE MODO COMUM
28
OPERAO COM GRANDES SINAIS
29
v
E

Anlise de grandes sinais
( )
T E B
V v v
S
E
e
I
i

=
1
1
o
( )
T E B
V v v
S
E
e
I
i

=
2
2
o
|
|
.
|
\
|
+ = + =

T
B
T
B
T
E
V
v
V
v
V
v
S
E E
e e e
I
i i I
2 1
2 1
o
( )
( )
T B B
T B B
V v v
E
V v v
E
e I
i
e I
i
2 1
1 2
1
1
2
1
=
=
30
CARACTERSTICA DE TRANSFERNCIA
o ~ 1
31
1.6.2 PAR DIFERENCIAL COM TRANSISTOR MOS
Q
1
Q
2
Q
1
e Q
2
saturados
Fonte de corrente ideal
V
A

) 1 (
2 1 2 1 id GS GS G G
v v v v v = =
( ) ) 2 (
2
1
2
) 2 ( 1 ) 2 ( 1 t GS n D
V v
L
W
k i
'
=
) 3 (
2 1
I i i
D D
= +
32
Combinando as equaes 1, 2 e 3 e considerando que no
ponto quiescente
( )
2
) 2 ( 1
2
1
2 2
|
|
.
|
\
|
=
t GS
id id
t GS
D
V V
v v
V V
I I
i
GS GS GS D D
V v v
I
i i = = = =
2 1 2 1
2
tem-se
33
Caracterstica de transferncia normalizada do par diferencial MOS
34
1.6.3 OPERAO COM PEQUENOS SINAIS
35
36
SEPARAO DO AMPLIFICADOR DIFERENCIAL EM DUAS METADES
37
2
v
id
R
C
i
R
=0
R
C
r
t
1
v
t
+
-
1 m
v g
t
r
t
+
2
v
t
-
R
v
O1
+
-
v
O2
+
-
2 m
v g
t
2
v
id
CIRCUITO EQUIVALENTE DE PEQUENOS SINAIS
2 2
2 1
od
o
od
o
v
v
v
v = =
2 1 o o od
v v v =
38
R
C
2
v
od
+
-
1 m
v g
t
1
v
t
+
-
r
t
2
v
id
C m
id
od
d
R g
V
V
A = =
T T
C
m
V
I
V
I
g
2
o
= =
Anlise de pequenos sinais
Ganho de modo diferencial
Obs.: Se a sada tomada for
simples o ganho diferencial
ser:
C m
id
o
d
R g
V
V
A
2
1
1
= =
39
icm
ocm
cm
V
V
A =
Ganho de modo comum
v
c1
=v
c2
=v
ocm
v
icm
v
icm
R
C
R
C
Q
1
Q
2
R
-V
EE
V
CC
I
V
CC
R
C
R
C
-V
EE
-V
EE
2R
2R
v
c1
v
c2
I/2 I/2
40
Meio circuito equivalente AC para anlise de modo-comum
R
R
R g
R g
A
v
v
A
C
m
C m
cm
icm
ocm
cm
2
1
1 2 1
o
|
~
|
|
.
|
\
|
+ +
=
=
r
t
v
t
g
m
v
t
R
C
2R
+
-
-
+
-
v
ocm

v
icm

41
CMRR: razo de rejeio de modo comum
cm
d
dB
m
o
m
cm
d
A
A
CMRR
R g R g
A
A
CMRR
log 20
1
1 2 1
2
1
=
~
(
|
|
.
|
\
|
+ + = =
|
Os sinais de entrada contm usualmente uma componente de
modo diferencial e uma de modo comum
icm cm id d o
icm
id
v A v A v
v v
v
v v v
+ =
+
=
=
2
2 1
2 1
42
Resistncia de entrada de modo diferencial
t
r
i
v
R
icm
v
b
id
id
2
0
= =
=
Resistncia de entrada de modo comum
( ) | | 1 2
2
1
2
0
+ + = =
=
|
t
R r
i
v
R
id
v
b
icm
icm
As correntes de pequenos sinais que fluem quando tenses
diferenciais e de modo comum so aplicadas so
icm
icm
id
id
b
icm
icm
id
id
b
R
v
R
v
i
R
v
R
v
i
+ =
+ =
2
1
43
R
icm
R
id
R
icm
1
2
1 2
R
icm
/2 ~ R(|
O
+1)
~ R
id
/2 ~ R
id
/2= r
t
Circuito equivalente de pequenos sinais para entrada de um
amplificador diferencial diferencial
Modelo t Modelo T
44

R
C
R
C
Q
1
Q
2
+V
CC
+ v
o
-
v
s

R
S

R
E
R
E

R
I
Exemplo
V
CC
= 15 V
R
C
= 10 kO
R
E
= 150 O
R = 200kO
I = 1 mA
45

+V
DD

v
o1
v
o2

+ - v
od

R
D

Q
1
Q
2
-V
SS

I
v
2
v
1

R
D

1.6.4 OPERAO COM PEQUENOS SINAIS DO AMP. DIF. MOS
46
Operao em pequenos sinais do amp. dif. MOS
( )
2
) 2 ( 1
2
1
2 2
|
|
.
|
\
|
=
t GS
id id
t GS
D
V V
v v
V V
I I
i
( )
t GS
id
V V
v
<<
2
( ) 2 2
) 2 ( 1
id
t GS
D
v
V V
I I
i
=
2
id
m d
v
g i =
47
Ganho de modo diferencial
D m
id
od
d
R g
v
v
A = =
v
id
2
R
D
V
od
/2
Q
1

Considerando sada simples:
D m
id
od
d
R g
v
v
A
2
1
= =
V
od
/2

+
-
g
m
v
id
/2
R
D
V
id
/2
+
-
48
Ganho de modo comum (considerando sada simples)
v
ic

R
D
2 R
R
R
A
D
cm
2
=
V
ocm
+
-
g
m
v
gs
R
D
V
icm

2R
+
-
49
CMRR (considerando sada simples)
R g CMRR
m
=
Resistncia de entrada de modo diferencial
=
id
R
Resistncia de entrada de modo comum
=
icm
R
50
1.6.5 CARACTERSTICAS NO IDEAIS DO AMPLIFICADOR
DIFERENCIAL
Tenso de offset (V
OS
)
-V
EE
V
OS
+
-
R
C2
R
C1
Q
2
Q
1
V
CC
0V
-V
EE
R
C1
R
C2 V
OD
+ -
Q
1
Q
2
V
CC
I
I
V
OS
a tenso que deve ser aplicada entrada de modo que a
tenso na sada seja igual a zero
d
OD
OS
A
V
V =
51
V
OS
devida ao descasamento nos resistores e nos transistores
2
2
2
1
C
C C
C
C C
R
R R
R
R R
A
=
A
+ =
ANLISE
1) Descasamento nos resistores e transistores casados
|
.
|
\
|
A
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
A
+
|
.
|
\
|
=
2 2
2 2
2
1
C
C CC C
C
C CC C
R
R
I
V V
R
R
I
V V
o
o
C C C OD
R
I
V V V A = =
2
1 2
o
( )
C m
C
d
OD
OS
R g
R I
A
V
V
A
= =
2 o
C
C
T OS
R
R
V V
A
=
52
2) Descasamento nos transistores e resistores casados
2
2
2
1
S
S S
S
S S
I
I I
I
I I
A
=
A
+ =
|
|
.
|
\
|
A
=
|
|
.
|
\
|
A
+ =
S
S
E
S
S
E
I
I I
I
I
I I
I
2
1
2
2
1
2
2
1
C
S
S
OD
R
I
I I
V
A
=
2
o
S
S
T OS
I
I
V V
A
=
2 2
2 2
|
|
.
|
\
|
A
+
|
|
.
|
\
|
A
=
|
|
.
|
\
|
A
+
|
|
.
|
\
|
A
=
S
S
C
C
T OS
S
S
T
C
C
T OS
I
I
R
R
V V
I
I
V
R
R
V V
53
Correntes de polarizao de offset de entrada
1
2
2 1
+
= =
|
I
I I
B B Perfeitamente simtrico
2 1 B B OS
I I I =
2 2
2 1
|
| |
|
| |
A
=
A
+ =
Corrente de offset
Descasamento em |
|
|
.
|
\
| A
+
+
~
A
+
=
|
|
.
|
\
| A
+
~
A
+ +
=
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2
1
1
1
2
2
1
1
2
2
1
1
1
2
2
1
1
2
2
1
I I
I
I I
I
B
B
( ) |
|
|
A
+
=
1 2
I
I
OS
54
Correntes de polarizao I
B

( )
|
|
|
A
=
+
=
+
B OS
B B
B
I I
I I I
I
1 2 2
2 1
Exerccio: Para um amplificador diferencial com TBJ utilizando
transistores com |=100, com casamento mximo de 10%, e
casamento de reas de 10% ou melhor, e resistores de coletor
com casamento de 2% ou melhor, encontre os valores de V
OS
, I
B
e
I
OS
. A corrente de polarizao CC de 100 mA.
55
Tenso de offset
+V
DD

v
o1

v
o2

+ - v
od

R
D2

Q
1
Q
2
-V
SS

I
R
D1

Descasamento em R
D
, W/L e V
t

2
2
2
1
D
D D
D
D D
R
R R
R
R R
A
=
A
+ =
1. Descasamento em R
D

D OD
R
I
V A =
2
Dividindo pelo ganho g
m
R
D

D
D t GS
OS
R
R V V
V
A
=
2
56
2. Descasamento em W/L
( )
( )
2
2
2
1
L W
L
W
L
W
L W
L
W
L
W
A
=
|
.
|
\
|
A
+ =
|
.
|
\
|
( )
( )
( )
( )
|
|
.
|
\
| A
=
|
|
.
|
\
| A
+ =
L W
L W I
I
L W
L W I
I
D
D
2
1
2
2
1
2
1
1
( )
( ) L W
L W V V
V
t GS
OS
A
=
2
3. Descasamento em V
t

2
2
2
1
t
t t
t
t t
V
V V
V
V V
A
=
A
+ =
( )
( )
|
|
.
|
\
|
A
+
'
=
|
|
.
|
\
|
A

'
=
t GS
t
t GS n D
t GS
t
t GS n D
V V
V
V V
L
W
k I
V V
V
V V
L
W
k I
1
2
1
1
2
1
2
2
2
1
|
|
.
|
\
|
A
= A
t GS
t
V V
V I
I
2
t OS
V V A =
57
Exemplo 6.3 Sedra Smith (p. 484)
58
1.7 O AMPLIFICADOR DIFERENCIAL COM CARGA ATIVA
Q
1
Q
2
e

Q
3
Q
4
V
o
tal que Q
2
e Q
4
operam

na regio ativa
I
B
desprezvel
2
v
ID
2
v
ID
I
-V
EE
Q
1
Q
4
Q
2
Q
3
V
CC
+
-
V
O i
C2
i
C1
i
O
i
C3
i
C4
2 2
2 2
2
1
id
m C
id
m C
v
g
I
i
v
g
I
i
=
+ =
id m C C O
C C C
v g i i i
i i i
= =
= =
2 4
4 3 1
m
id
o
m
g
v
i
G =
Transcondutncia em curto-circuito
59
Ganho de tenso em circuito aberto
Modelo para pequenos sinais
+
-
V
id
G
m
v
id
R
O
v
O
+
-
R
i
o m
id
o
R G
v
v
=
4 2 o o o
r r R =
T
m
p An
o
V
I
g
I
V
r
2
2
) (
) 4 ( 2
= =
|
|
.
|
\
|
+
=
Ap An
T
vo
V V
V
A
1 1
1
60
Amplificador diferencial CMOS com carga ativa
V
SS
V
G1
I
M
4
M
1
M
2
V
G2
i
D1
i
D2
+ +
- -
M
3
i
O
V
DD
+
-
G
m
v
d
v
O
R
O
v
id
m
id
o
m
g
v
i
G =
o m
id
o
v
R G
v
v
A =
4 2 o o o
r r R =
61
Amplificador diferencial cascode
r
t3
v
3
g
m3
v
3
r
o3
r
o1

+
-
v
x

i
x

3 3 o o
r R | ~
( ) ( )
3 3 3 3
1 1 | + = + =
t o m o o
r r g r R
62
Amplificador diferencial cascode com carga ativa espelho de Wilson
Exerccio:

Para o amplificador da figura
determine R
i
, G
m
, R
o
e o
ganho de tenso em circuito
aberto.
Dados: I = 0,2 mA
| = 200
V
A
= 100 V
63
1.8 AMPLIFICADOR OPERACIONAL BIPOLAR
64
Exemplo 6.3 Sedra Smith (p. 484)
65
1.9 AMPLIFICADOR OPERACIONAL CMOS

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