30- 1

CENTRO DE MASSA

Aluno: Miguel Kazuhiro Hirata, RA 880649
Orientador: Reinaldo Camargo Rigitano

Introduo

No cotidiano, muitas vezes, inconscientemente, nos deparamos com situaes onde o
conceito de centro de massa est envolvido. Como exemplo, pode-se citar a caamba de
um caminho contendo uma carga relativamente pesada. Se esta carga estiver
concentrada em uma das laterais da caamba (figura 1), existe grande risco do caminho
tombar ao executar uma curva devido inrcia, pois a carga como um todo, est em
desequilbrio em relao ao eixo longitudinal do caminho. Alm do qu, haver um
desgaste no uniforme de pneus e suspenso. Se a carga estiver distribuda como na
figura 1, o caminho poder tombar se a curva for direita, mas no tombar se for
esquerda. Entretanto, ao longo do trajeto, existem curvas esquerda e direita e o bom
senso pede que a carga seja distribuda como na figura 2, ou seja, o centro de massa da
carga dever estar localizado sobre o eixo longitudinal central do caminho.





Figura 1: Carga mal distribuda. Figura 2: Carga bem distribuda.

Ao longo deste texto, sero abordados os conceitos de centro de massa e centro de
gravidade, aplicaes e mtodos analticos e grficos para obteno do centro de massa.


Centro de massa e centro de gravidade

Se tivssemos que localizar um corpo no espao tridimensional, ele seria
representado por um ponto, e este ponto o centro de massa. De outra forma, pode-se
dizer que se tivssemos que concentrar toda a massa de um corpo em um nico ponto,
este ponto seria o centro de massa.


Em tese, um objeto plano apoiado sobre uma haste fina estar em equilbrio se o
ponto de apoio estiver localizado no centro de massa (figura 3).
30- 2



Figura 3: Objeto plano apoiado no centro de massa.

Centro de gravidade um termo usado para denominar o ponto onde um corpo se
equilibra levando-se em conta a acelerao da gravidade local. Sabe-se que o campo
gravitacional da Terra no uniforme. A acelerao da gravidade na superfcie mdia
da Terra de 9,83 m/s
2
e no monte Everest de 9,80 m/s
2
ou seja, um corpo pesa menos
em grandes altitudes do que ao nvel do mar. Assim, num corpo suficientemente longo
que tenha suas extremidades localizadas em campos gravitacionais diferentes
(obviamente, este um exemplo idealizado), o centro de gravidade estar mais prximo
da regio onde a acelerao da gravidade maior (figura 4).





Figura 4: Centro de gravidade em um campo gravitacional no uniforme.


Ento, o centro de massa uma caracterstica intrnseca do corpo e independe de
fatores externos; j o centro de gravidade influenciado pelo campo gravitacional
conforme pode se observar no exemplo da figura 4. Se o campo gravitacional for
uniforme, o centro de massa coincide com o centro de gravidade.



30- 3
Cada corpo tem o seu centro de massa, mas um conjunto de corpos distribudo
discretamente no espao tambm tem um centro de massa bem definido. Neste caso, o
centro de massa depende da localizao de cada corpo (figura 5).



Figura 5: Centro de massa de uma distribuio discreta de partculas.

At o momento, temos nos referido ao centro de massa de massas mas podemos
estender o conceito tambm a vetores tais como velocidade, fora, etc. Neste caso, alm
do mdulo, a direo e o sentido so importantes para se determinar o centro de massa.
Baricentro um outro termo utilizado para designar centro de massa.
Etimologicamente significa centro de gravidade, mas a denominao se aplica
adequadamente a todos os casos sem perda de clareza. Centride tambm um termo
bastante comum e que tem aplicao geral.
Para que haja uma distino, a seguinte terminologia poderia ser adotada:
Centro de massa: quando somente massas esto envolvidas e no h influencia do
campo gravitacional;
Centro de gravidade: quando h influencia de um campo gravitacional no uniforme.
Neste caso, o termo pode se aplicar a massas e vetores;
Baricentro: aplica-se a todos os casos, inclusive a vetores sem influencia do campo
gravitacional.

Determinao experimental do centro de massa

Como exemplo, tomemos um corpo plano bidimensional. Pendura-se este corpo por
um ponto qualquer e traa-se uma linha vertical passando pelo ponto ao qual o corpo
est pendurado. Em seguida, repete-se o procedimento tomando-se um outro ponto
(figura 6). A interseco das duas linhas o centro de massa.



Figura 6: Experimento para obter o centro de massa de um objeto plano.
30- 4
A linha vertical se justifica porque o experimento apoiado na fora gravitacional
cuja direo normal superfcie terrestre. Deixando o corpo em repouso, o que se
obtm a linha de atuao da fora gravitacional resultante agindo sobre o corpo como
um todo. Para determinar o ponto, basta repetir o processo para um outro ponto
qualquer. Para um corpo tridimensional, o procedimento o mesmo, mas, agora, para
trs pontos diferentes situados em dois planos distintos.
interessante notar que, embora o experimento utilize a fora gravitacional, o que se
obtm , efetivamente, o centro de massa geomtrico e, mais ainda, mesmo que as
linhas de atuao sejam obtidas em campos gravitacionais diferentes, o ponto obtido
ser o mesmo, pois a direo dos campos gravitacionais sempre normal superfcie da
Terra.

Determinao analtica do centro de massa

O centro de massa de um corpo regular deve estar sobre qualquer eixo de simetria
que o corpo possua. Por exemplo, o centro de massa de um basto uniforme est sobre o
eixo do basto, na metade da sua altura. O centro de massa de um cilindro uniforme est
sobre o seu eixo, a meio caminho entre as bases.
Para determinar o centro de massa de um sistema constitudo por diversos corpos,
precisamos primeiro determinar o centro de massa dos corpos individuais. O centro de
massa de um sistema de dois bastes est sobre a reta que une o centro de massa dos
bastes separados, conforme mostra a figura 7. Isto porque os corpos, quaisquer que
sejam os seus formatos, podem ser considerados entidades pontuais representados pelos
seus centros de massa.




Figura 7: Centro de massa de um sistema de dois corpos.

Consideremos um sistema de partculas de massa total M = m
1
+ m
2
+...= Sm
i
, onde
m
i
a i-sima partcula em relao a uma origem arbitrria. O centro de massa do
sistema definido pelo seu vetor posio r, dada por:

M.r = m
1
.r
1
+ m
2
.r
2
+ ... = Sm
i
.r
i
(1)

30- 5
Inicialmente, mostraremos que o centro de massa, definido pela equao (1),
coincide com o centro de gravidade do sistema num campo gravitacional uniforme. Para
simplificar, vamos imaginar uma figura plana localizada no plano xy, conforme a
figura 8. Se escolhermos a origem no centro de massa, o vetor posio r em relao
origem nulo. A componente x da equao (1), com a origem no centro de massa, ,
ento:

0 = m
1
.x
1
+ m
2
.x
2
+ ... = Sm
i
.x
i


Se multiplicarmos cada termo desta equao pela acelerao da gravidade g, teremos:

0 = m
1
.g.x
1
+ m
2
.g.x
2
+ ... = Sm
i
.g.x
i
(2)




Figura 8: O centro de massa coincide com o centro de gravidade em um campo
gravitacional uniforme.

Desde que m
i
g a fora da gravidade exercida pela i-sima partcula e x
i
o brao
de alavanca da linha de ao da fora em relao origem no centro de massa, a
grandeza m
i
gx
i
o torque exercido pela fora de gravidade sobre a i-sima partcula, em
torno do centro de massa. A equao (2) afirma ento que o torque total exercido pela
fora da gravidade em torno da origem nulo. A origem, portanto, o centro de
gravidade alm de ser o centro de massa. A nica exigncia para o centro de gravidade e
o centro de massa coincidirem a de a acelerao da gravidade g ser a mesma para
cada partcula do sistema.
A equao (1) e o exemplo da figura 8 ilustram o centro de massa de uma
distribuio discreta de partculas que pode ser estendida para o espao tridimensional.
Ento, um corpo qualquer pode ser considerado um conjunto de partculas infinitesimais
localizado num determinado referencial. Considerando-se esta distribuio contnua, na
equao (1), a soma Sm
i
x
i
substituda pela integral x dm, onde dm um elemento de
massa. Teremos ento

M.x
CM
= x dm


30- 6
Como exemplo, calculemos o centro de massa de um aro semicircular ilustrado na
figura 9. A origem do sistema de coordenadas est sobre um eixo de simetria da figura.
Isto facilita sobremaneira o clculo da integral.



Figura 9: Geometria do clculo do centro de massa de um aro semicircular

Intuitivamente, podemos observar que o centro de massa dever estar no eixo y
pois a todo elemento de massa em +x corresponde um outro igual em x. A ordenada y
do centro de massa, no entanto, no nula. Tambm intuitivo que o centro de massa
no est na origem, que o centro de curvatura do aro, pois todas as massas esto com
as ordenadas positivas. Na figura, indicamos um elemento de massa de comprimento R
dQ na altura R.senQ. A massa deste elemento dm = l.R.dQ, onde l = M/p.R a
massa por unidade de comprimento. Temos ento que

M.y
CM
= y.dm = R.senQ.(l.R.dQ) = R
2
l senQ.dQ = 2.R
2
.l

Logo, y
CM
= 2R/p. Note que a coordenada do centro de massa, como era de se
esperar, no depende da massa.
Calculemos agora, o centro de massa de um semicrculo (figura 10). O raciocnio
anlogo ao exemplo anterior com a diferena de que agora o elemento de massa dm =
s.r.dr.dQ, onde s = 2.M/p.R
2
a massa por unidade de rea.



Figura 10: Geometria do clculo do centro de massa do semi-crculo
30- 7
Perceba que r agora varia e o elemento de rea r.dr.dQ. Temos ento que

M.y
CM
= y.dm = r.senQ.(s.r.dr.dQ) = s r
2
.dr senQ.dQ = 2.s.R
3
/3

Logo, y
CM
= 4R/3p.
Estes dois ltimos exemplos mostram alguns fatos interessantes. O baricentro de
uma entidade no est necessariamente dentro da entidade como pudemos verificar no
caso do aro semicircular. Embora uma curva delimite uma superfcie, seus baricentros
no so necessariamente coincidentes a no ser que sejam perfeitamente simtricos
como o caso da circunferncia e do crculo. Analogamente, um slido e a superfcie
que o envolve tero baricentros coincidentes quando forem simtricos
tridimensionalmente tal qual uma esfera.
No espao de trs dimenses, o procedimento anlogo. Calculemos o centro de
massa de um hemisfrio de massa M e raio R (figura 11).




Figura 11: Centro de massa de um hemisfrio.

Neste caso aplica-se uma integral tripla sobre um elemento de volume dado por
r
2
.senQ.dr.dQ.df. Por simetria, o centro de massa dever estar no eixo z. Logo:

M.z
CM
= z dm = r. cosQ. (r dV) = r r.cosQ.(r
2
.senQ.dr.dQ.df).
M.z
CM
= r r3 dr. senQ.cosQ dQ. df.
Onde r a densidade volumtrica.
M.z
CM
= (3M/2pR
3
).(R
4
/4).(1/2).(2p).
Portanto, z
CM
= 3R/8. No caso de uma casca semi-esfrica, temos z
CM =
R/2.Mais
uma vez este resultado contraria um eventual senso intuitivo comum de que o centro de
massa de um hemisfrio o mesmo de um semicrculo de mesmo raio.
Calculemos agora o baricentro de um conjunto de vetores distribudo discretamente
em um plano referencial aleatrio conforme mostra a figura 12.
O teorema de Varignon diz que o momento da resultante de um sistema de vetores
em relao a um ponto O igual soma algbrica dos momentos de cada um dos
vetores em relao ao mesmo ponto. Em outros termos:
R.d = S F
i
.d
i
Onde R o mdulo da resultante, d
i
s so as distancias dos vetores at o ponto O e os
F
i
s so os mdulos dos vetores.

30- 8
x
y
F2
F1
F3
x
F3
y
30
15
30
-10
40
F1
4
5

6
0

F2
10
F2
2
7
,
9
9
2
8
,
2
8
10
F1
F3
R
4
4
,
2
6
4,12
NGULO

COM
A

VERTICAL
BARICENTRO
y
x
F2
F3
F1
R
4,39
Pelo

teorema

de

Varignon:
R.d

=

F2.d2

+

F3.d3

-

F1.d1
44,26.d

=

20.10

+

20.27,99

-20.28,28
d

=

4,39
Figura

12:

Baricentro

de

um

conjunto

de

vetores.



30- 9
Os teoremas de Papus-Guldin

Papus de Alexandria considerado historicamente o ltimo grande gemetra grego
e, em 320 d.C., comps uma obra com o nome de Coleo (Synagoge) que continha
oito livros dos quais o primeiro e parte do segundo se perderam. No livro VII consta um
teorema, no demonstrado, que diz: Se uma curva plana fechada gira em torno de uma
reta que no a corta, o volume do slido gerado obtido tomando o produto da rea
limitada pela distancia percorrida durante a revoluo pelo centro de massa da rea
(figura 13). Assim:
V = A.c = A.(2pr)
r
eixo

de

revoluo
baricentro


Figura 13: Baricentro de superfcie usando teorema de Papus.

Portanto, com este teorema, conhecendo-se o volume do slido de revoluo e a rea
da seo transversal da figura que gerou este slido, possvel obter a localizao do
centro de massa desta figura.
Neste mesmo volume da Coleo se encontra um teorema anlogo que diz: a rea
da superfcie gerada pela revoluo de uma curva em torno de uma reta que no a corta
igual ao produto do comprimento da curva pela distncia percorrida pelo centride da
curva durante a revoluo (figura 14), ou seja:

A = S.c = S.(2pr)
S
ds
C
y


Figura 14: Baricentro de linha usando teorema de Papus.
30- 10
Demonstrao:

A = 2py ds = 2p y ds = 2pY.S.

Onde Y a coordenada y do centride da curva C e S, o comprimento.
Portanto, conhecendo-se a rea do slido de revoluo e o comprimento da curva que
gerou este slido, possvel calcular o centro de massa desta curva. Calculemos, como
exemplo, o baricentro de um quarto de circunferncia de raio R (figura 15):
O comprimento desta curva facilmente calculado e d S = pR/2. A rea do slido
de revoluo pode ser obtido por meio de uma integral:
A = R
2
.sen Q dQ.df = 22.p.R
2
.
Aplicando os valores obtidos no teorema de Papus, temos.
A = S.(2pr) 22.p.R
2
= (pR/2).(2pr) r = 22.R/p.
Que est de acordo com o valor do centro de massa obtido por definio.





Figura 15: Baricentro de um quarto de circunferncia.


Paul Guldin (1577-1643), matemtico suo, desenvolveu estes mesmos teoremas
independentemente de Papus, por isto h esta diversidade de nomes: teoremas de Papus,
teoremas de Guldin, teoremas de Papus-Guldin.


Determinao grfica do baricentro

Para obter o vetor resultante de um conjunto de vetores cuja localizao no espao
no relevante podem ser utilizados dois mtodos grficos conhecidos: o mtodo do
polgono (figura 16) e o mtodo do paralelogramo (figura 17).
30- 11



Figura 16: Mtodo do Polgono

O mtodo do polgono requer apenas que cada vetor tenha a sua origem coincidindo
com a extremidade de outro vetor no importando a ordem. A resultante obtida
unindo-se a origem do primeiro vetor com a extremidade do ltimo.



Figura 17: Mtodo do Paralelogramo

No mtodo do paralelogramo, obtm-se a resultante de um par de vetores qualquer
com origem comum traando-se retas paralelas a cada um dos vetores passando pela sua
extremidade. O vetor que une a origem interseco destas retas o vetor resultante.
Na seqncia toma-se esta resultante e o terceiro vetor com mesma origem e repete-se o
procedimento obtendo-se uma nova resultante. A ltima resultante a resultante do
sistema. O mdulo do vetor resultante, R, obtido atravs da lei dos cossenos:

|R| = (|F
1
|
2
+ |F
2
|
2
2.|F
1
|.|F
2
|.cos Q)
1/2
Onde Q o ngulo entre os vetores.
O mtodo do polgono e o do paralelogramo permite determinar a direo, o sentido
e o mdulo do vetor resultante e a lei dos cossenos permite determinar analiticamente o
mdulo do vetor resultante. Mas, e quando a localizao dos vetores no espao
relevante e estes no tem origem comum? O mtodo do polgono e o do paralelogramo
podem ser aplicados para se obter o mdulo, a direo e o sentido do vetor resultante,
mas um outro dado igualmente importante no pode ser obtido por estes mtodos: a
localizao da origem do vetor resultante, ou seja, o baricentro do sistema de vetores.
Veremos agora um mtodo grfico associado a um mtodo analtico para obteno deste
baricentro. Consideremos o sistema de vetores da figura 12.




30- 12
Procedimento grfico (figuras 18 e 19)

1. Prolongar as retas de ao de todos os vetores;
2. Construir o polgono dos vetores. Note que este polgono j permite determinar a
direo, o sentido e o mdulo do vetor resultante;
3. Por um ponto O qualquer projetar as extremidades de todos os vetores;
4. Por um ponto A qualquer traar a paralela primeira projetante at encontrar a
reta de ao de F
1
no ponto B. Pelo ponto B, traar a reta paralela segunda
projetante at encontrar F
2
no ponto C. Analogamente determina-se o ponto D. A
linha quebrada obtida chama-se polgono funicular e tem a aparncia de uma
corda (fune, em italiano);
5. Prolongar o primeiro e o ltimo lado do polgono funicular at determinar o
ponto T;
6. Pelo ponto T traar a paralela ao vetor R. Esta paralela a reta de ao da
resultante;




Figura 18: Determinao grfica da linha de atuao da resultante
30- 13
Se os vetores do sistema dado girarem de um certo ngulo a, cada uma em torno do seu
ponto de aplicao, a resultante girar tambm de um mesmo ngulo a em torno do seu
ponto de aplicao. Este fato permite determinar o ponto de aplicao da resultante.
Para isso, basta traar o polgono dos vetores e o polgono funicular tambm para o
novo sistema obtido (sistema de vetores auxiliar) e determinar a reta de ao da nova
resultante. O cruzamento das retas de ao das resultantes (verdadeira e auxiliar) o
ponto de aplicao da resultante do sistema dado, ou seja, o baricentro (figura 19).
O ponto O, do polgono auxiliar, pode ser qualquer mas existe um ponto que fornece
o mesmo feixe de projetantes do polgono original com a diferena de que esto apenas
girados de um ngulo a. Logo, desnecessrio desenhar o polgono de vetores auxiliar,
bastando apenas traar as retas de ao do novo sistema de vetores e o respectivo
polgono funicular.
O ngulo a pode ser qualquer, mas comumente usa-se 30 ou 60 ou 90.

x
y
F2
F1
F3
F1
F2
F3
RESULTANTE
POLGONO

DOS

VETORES POLGONO

DOS

VETORES

AUXILIAR
F3'
F2'
F1'
RESULTANTE


BARICENTRO
R R'


Figura 19: Determinao do ponto de aplicao da resultante (baricentro)
30- 14
As figuras 21 e 22 ilustram exemplos de determinao grfica e analtica do
baricentro de permetro e rea usando ngulo de rotao do polgono funicular de 90.
Podemos verificar que o mtodo analtico corrobora o mtodo grfico. Como j havia
sido afirmado, o baricentro do permetro diferente do da rea porque a figura no
apresenta simetria. Por mera conveno adotou-se uma direo vertical para os vetores
tanto no caso do permetro como no da rea. O sentido do vetor para baixo quando h
permetro ou rea e para cima quando ocorre o contrrio. Note que nos dois casos houve
uma subdiviso das figuras em formas geomtricas simples com baricentros conhecidos
em cujos pontos foram localizadas as origens dos vetores. No caso da figura 21, os
mdulos dos vetores so permetros e no caso da figura 22 so reas. Note que
permetro e rea, neste contexto, no so vetores, mas os seus mdulos foram utilizados
como parmetros para a obteno do centro de massa.



Figura 20: Figura plana com dimenses para determinao do baricentro.

Aplicaes prticas

O conceito de centro de massa extremamente importante na construo civil e na
indstria de transformao. Como exemplo de aplicao na industria mecnica cita-se
um processo de conformao de metais chamado estampagem que consiste em cortar ou
dobrar ou repuxar (ou uma combinao delas todas) chapas de metal mediante
ferramentas apropriadas denominadas estampos (figura 23). Estes estampos so fixados
em mquinas chamadas prensas (figura 24) que operam verticalmente apresentando
grande fora inercial. Como exemplo podemos citar as bandejas do restaurante
universitrio que foram cortadas e repuxadas por meio de estampos em prensas de
aproximadamente 80 toneladas. Se quisermos cortar uma chapa com o formato da figura
20, teremos de fabricar um estampo apropriado cuja espiga (eixo que conecta o estampo
e a prensa) dever estar localizada no baricentro do permetro (figura 21). Isto porque a
fora de corte estar atuando apenas no permetro atravs dos punes de corte. Por
outro lado, se quisermos fabricar uma bandeja repuxada com o formato da figura 22,
devemos confeccionar um estampo apropriado cuja espiga dever estar localizada no
baricentro da rea, pois a fora de repuxo estar atuando sobre toda a rea da figura. Na
prensa toda a fora inercial vertical est concentrada no centro do seu martelo que
transmitida espiga e, conseqentemente, ao baricentro da ferramenta.
30- 15





x
y
BARICENTRO
6 8 10 12 14,5
5,5
6,5
8
10
F1 F2
F3
F4
F5
F6 F7
16
F1
F2
F3
F4
F5 F6
F7
1
3
2
4
6
5
7
8
1
2
3
4
5
7
8
1
2
3
5
6
8
N F
i
x
i
y
i
F

x
i i i
F

y
i
1 2.(6+4)+2.(4+2)=32 6 192 8 256
2 -2.(5-2)=-6 8 -48 6,5 -39
3 (3,14).3=9,4 10 5,5 51,7 94
4 2.(8+5)=26 12 5,5 312 143
5 -3 14,5 -43,5 8 -24
6 3

+

4

=

5 14,5 72,5 10 50
2 2
7 4 16 10 40 64
F

x

=

643
i i
F

=

67,4
i
F

y

=

477,7
i i
F

y

i i
F

i
g

y

= =
477,7
67,4
= 7,09

x

= 9,54 =
g
i i
F

x

F

i
643
67,4
=
OS

SEGMENTOS

4

E

7

SE

REDUZIRAM

A

PONTOS





Figura 21: Baricentro do Permetro


30- 16





x
y
BARICENTRO
6 10 12 15
5,5
8
F1
F2
F3
F4
F1
F2
F3
1
3
2
4
5
1
2
3
4
1
F4
2
4
5
9,33
5
4
1
3
2
N
F

x

=

596
i
F

=

55
i
4.3/2=6 15
i i
F

y

=

365,5
i
9,3 56
6.4-4.2=16
8.5=40
-3,14.(1,5)

=-7
F
i
6
12
10
x
i
8
-70
5,5
5,5
F

x
i i
y
i
128
220
-38,5
F

y
i i
10,84
6,65 = =
i i
g
i
F

55
= g
F

F

y

i
i
F

x

i
55
365,5
596
=
96
480
90

x

y
=
=
O

SEGMENTO

3

SE

REDUZIU

A

UM

PONTO




Figura 22: Baricentro da rea


30- 17


Figura 23: Estampo desmontado Figura 24: Prensa Excntrica


A Pedra Movedia de Tandil

Em Tandil, uma cidade da provncia de Buenos Aires, Argentina, existia uma
gigantesca rocha de granito com mais de 300 toneladas de massa em delicado equilbrio
na borda de um abismo (figura 25). A pedra caiu em 29 de fevereiro de 1912.
A serra de Tandil, onde se localizava a pedra, se formou no perodo pr-Cambriano
e, por esta poca, suas elevaes atingiam at 8000 metros. Hoje, seus montes tm cerca
de 500 metros de altura. A explicao geolgica para a formao da pedra est na
atuao de diversos agentes climticos (vento, chuva, sol, umidade) esculpindo-o
lentamente ao longo de milnios. Para o gelogo Juan Jose Ngera, a rocha esteve
sempre em movimento, mas por um lapso de tempo (quem sabe milnios?) esteve em
equilbrio no alto de uma montanha.
O atrito, a grande massa inercial e o fato do centro de massa estar sobre um ponto de
apoio possibilitaram que a pedra de Tandil permanecesse imvel por to longo tempo.
Conta o folclore do lugar que um cidado tentou derrubar a pedra com mil cavalos mas
no logrou xito. Provavelmente, a lenta atuao dos fatores climticos levou-a a
precipitao devido ao deslocamento do centro de massa para o lado do abismo.
Tandil deve seu nome etimologicamente a esta pedra peculiar e, no final do sculo
XIX, a cidade colocou o desenho da pedra no seu braso. Os comerciantes e moradores
adotaram a rocha como uma espcie de mascote e, de fato, a cidade prosperou com a
vinda de turistas e pesquisadores. A sua queda na poca provocou enorme comoo, no
tanto pela perda de um fator econmico mas porque a pedra se tornara um smbolo da
cidade e, atravs dela ficara mundialmente conhecida.



30- 18




Figura 25: A pedra de Tandil, vista em vrios ngulos

Concluso

At o momento, temos nos referido a baricentro de corpos rgidos e vetores. Tem
sentido falarmos em baricentro de corpos no rgidos? Por exemplo, d para determinar
o centro de massa de um gs qualquer? Sim; desde que este gs esteja limitado por uma
superfcie. Neste caso, o centro de massa o do volume limitado por esta superfcie.
Um corpo humano de p tem um centro de massa com relao a um referencial
qualquer, mas agachado o seu centro de massa muda. Curiosamente, ao executar um
salto ornamental, o centro de massa de um atleta mantm uma trajetria parablica
respeitando as leis da mecnica clssica, embora seu corpo mude de posio vrias
vezes.
Todos os processos para determinao do centro de massa aqui descritos chegam
invariavelmente ao mesmo resultado. Dependendo da situao, um ou outro mais
adequado. No caso de conjuntos de entidades discretas (corpos ou vetores), o processo
grfico ou o analtico o mais conveniente j que o procedimento experimental
impraticvel. Em se tratando de um corpo rgido contnuo irregular, o mtodo
experimental o mais adequado, pois praticamente impossvel separa-lo em subpartes
com simetria conhecida (principalmente na periferia) sem que haja perda de preciso. J
no caso de corpos rgidos com algum tipo de simetria, o processo analtico atravs de
integrao o mais recomendado.
Antes do advento do computador, a preciso do mtodo grfico estava atrelada
habilidade no manuseio do lpis, da rgua e do esquadro. Alis, este um bom
momento para o professor retomar o uso destes instrumentos em sala de aula.
Atualmente existem aplicativos computacionais, como o CorelDRAW e o AutoCAD
por exemplo, que executam este processo com exatido.
O exemplo do caminho com carga, citado na introduo, e as aplicaes industriais
mostram que o conceito de centro de massa est intimamente relacionado com o
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conceito de equilbrio, ou seja, quando as foras atuam sobre o centro de massa, os
fatores de desequilbrio (desgaste, tenso, fadiga) se minimizam aumentando a
durabilidade de equipamentos e ferramentas.















































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Apndice 1: Baricentro de Linhas







30- 21
Apndice 2: Baricentro de Superfcies I






30- 22
Apndice 3: Baricentro de Superfces II





30- 23
Apndice 4: Baricentro de Slidos





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Bibliografia

Boyer, Carl B., Histria da Matemtica, So Paulo, Edgard Blucher, 1974

Halliday, D., Resnick, R, Walker, J., Fundamentos de Fsica, Mecnica, LTC, 1996.

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Shenk, Al, Clculo e Geometria Analtica, V. 2, Rio de Janeiro, Campus, 1984.

Symon, Keith R., Mecnica, Rio de Janeiro, Campus, 1982.

Tipler, P. A., Fsica, 2 Edio, Guanabara, 1985.

Internet

Palavras-chave para a obteno de mais informaes sobre:
Centro de massa: centro de massa, baricentro, Varignon, polgono funicular.
Teoremas de Papus: pappus, guldin.
Aplicaes: prensa, estampo.
Pedra de Tandil: piedra movediza de Tandil.

Sites:
www.lapiedramovediza.com.ar
http://mecfunnet.faii.etsii.upm.es/nematostatica/arcprob/eg.html
http://www.ciencia.net/VerArticulo/Equlibirio-de-Cuerpos?idArticulo=5136


Agradecimentos:
Prof. Reinaldo Camargo Rigitano; IFGW - Unicamp
Prof. Jos Joaquim Lunazzi; IFGW - Unicamp
Milton Kazunori Hirata, pela formatao deste texto.

Favor enviar crticas, correes e sugestes para: miltonkhirata@uol.com.br.