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Minicurso
quio de Matema
Colo tica da Regia
o Sudeste
Comite Cientfico
Prof. Dr. Ccero Fernandes de Carvalho (UFU)
Prof. Dr. M
ario Jorge Dias Carneiro (UFMG)
1.0
VERSAO
2 de fevereiro de 2017
Se a u
nica ferramenta que voce tem e um martelo,
e tentador tratar tudo como se fosse prego.
Abraham H. Maslow (1966)
coloquio 2017/2/3 10:21 page 7 #7
Conte
udo
Pref
acio 11
3 Notac
ao de Conway e equa c
oes de reta em coordenadas ba-
ric
entricas 75
3.1 Notacao de Conway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.2 Equacoes de reta em coordenadas baricentricas . . . . . . . . 78
7
coloquio 2017/2/3 10:21 page 8 #8
4 Duas aplicaco
es de coordenadas baric entricas em computa c
ao
grafica 95
4.1 Ray tracing em computacao gr aca . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.2 Interpolacao baricentrica em computacao gr
aca . . . . . . . 97
10
coloquio 2017/2/3 10:21 page 11 #11
Pref
acio
11
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12
Niter
oi, 18 de fevereiro de 2015.
Captulo 1
Segmento orientado e
area
com sinal de um tri
angulo
Definic
ao 1.1 (Segmento orientado) Um segmento orientado e
um segmento de reta ao qual se atribui uma escolha para as extre-
midades inicial e nal do segmento. Usaremos a notacao AB para
designar o segmento orientado cuja extremidade inicial e o ponto A e
cuja extremidade nal e o ponto B.
+|AB|, se AB tem a mesma orientacao da reta ,
AB =
|AB|, caso contr
ario,
A B
a b
Sabemos da geometria analtica que a medida euclidiana do segmento de
ao |AB| = | b a|. Na sequencia, mostraremos qual
reta e dada pela express
e a expressao da medida com sinal de AB, em funcao de a e b.
AB = +|AB| = |b a| = b a.
Proposi
c
ao 1.1 Sejam A, B e C tres pontos colineares. Ent
ao,
(1) AB + BA = 0. Em particular, AB = BA.
(2) AB = 0 se, e somente se, A = B.
(3) AC + CB = AB.
(1) AB + BA = b a + a b = 0.
(2) AB = 0 b a = 0 a = b A = B.
(3) AC + CB = c a + b c = b a = AB.
coloquio 2017/2/3 10:21 page 17 #17
1.2 Divis
ao de um segmento orientado em uma
dada razao
Definic
ao 1.3 (Ponto divisor de um segmento orientado) Se-
jam A, B e P pontos de uma reta orientada com A e B distintos e
umero real com k = 1. Dizemos que um ponto P = B
seja k um n
divide AB na raz
ao k se
AP
= k.
PB
AB CD + AC DB + AD BC = 0.
Proposi c
ao 1.2 (Unicidade do ponto divisor) Sejam A e B
pontos distintos do plano. Dois pontos C e D da reta AB (com C = B
e D = B) dividem AB na mesma razao se, e somente se, C = D. De
outra maneira, escrevemos
AC AD
= C = D.
CB DB
Demonstrac
ao. Note que
AC AD
= AC DB = AD CB AC DB AD CB = 0
CB DB
AC DB + AD BC = 0.
Como A, B, C e D s
ao pontos colineares, segue-se da e do Lema 1.1 que
0
AB CD + AC DB + AD BC = 0 AB CD = 0.
coloquio 2017/2/3 10:21 page 19 #19
AP pa k/(1 + k) 0 k/(1 + k)
= = = = k.
PB b p 1 k/(1 + k) 1/(1 + k)
-1 0 k
1.3 Divis
ao harm
onica
Com base nos resultados anteriores podemos armar que se A e B sao
umero real diferente de 1 e 1,
pontos distintos de uma reta e k e um n
entao existem exatamente dois pontos M e N pertencentes a` reta que
dividem o segmento AB nas raz oes k e k, ou seja, M e N sao tais que
AM AN
=k e = k
MB NB
e, em particular,
AM AN
= .
MB NB
Perceba ainda que
(1) Se k = 0, ent
ao A = M = N .
ao M e divisor interno e N e divisor externo de AB.
(2) Se k > 0, ent
(3) Se k < 0, entao M e divisor externo e N e divisor interno de AB.
coloquio 2017/2/3 10:21 page 21 #21
1.4. AREA
COM SINAL DE TRIANGULO 21
Definic
ao 1.4 (Divisa o harmo nica) Sejam A, B, M e N pontos
colineares e seja k = 1. Se M divide AB na razao k e N divide
AB na raz ao k, dizemos que M e N dividem harmonicamente o
segmento AB. Em outras palavras, dizemos que M e N dividem
harmonicamente o segmento AB se
AM AN
= .
MB NB
Os pontos M e N sao denominados divisores harm onicos ou conjuga-
onicos com relacao ao segmento orientado AB.
dos harm
Observa c
ao 1.1 No exemplo anterior vimos que M e N sao conjuga-
dos harm onicos de AB e, reciprocamente, A e B sao tambem conjugados
harmonicos de M N . Este resultado e, de fato, valido em geral: se M e N
s
ao conjugados harm onicos com relac
ao ao segmento AB ent ao, reciproca-
mente, A e B s ao conjugados harm onicos com relac ao ao segmento M N .
Com efeito: se M e N s ao conjugados harmonicos com relacao ao segmento
AB, ent ao AM /M B = AN /N B e, assim, M A/AN = M B/(BN ),
ou seja, M A/AN = M B/BN , seguindo-se da que A e B sao conjugados
harmonicos com relacao ao segmento M N .
1.4
Area com sinal de tri
angulo
Definic
ao 1.5 (Area com sinal de um triangulo) Sejam A, B
e C tres pontos do plano. Denimos a
area com sinal SABC como
sendo
coloquio 2017/2/3 10:21 page 22 #22
0, se A, B e C forem colineares,
(tri
angulo degenerado)
+ABC, se A, B e C estao dispostos
SABC =
no sentido anti-horario,
ABC, se A, B e C estao dispostos
no sentido horario,
onde ABC representa a area convencional (euclidiana) de um
triangulo ABC.
A
+
ah
h
SABC = +ABC = +
2
B a C
B a C
h ah
SABC = ABC =
2
SABC = SP BC + SP CA + SP AB . (1.1)
1.4. AREA
COM SINAL DE TRIANGULO 23
B C
(+::)
A
(+:+:) (+::+)
(+:+:+)
B C (::+)
(:+:) (:+:+)
B C
B C
P P
ABC=P BC+P CA+P AB ABC=P BCP CA+P AB
A A
P
B C B C
ABC=+P BCP CA+P AB ABC=+P BCP CAP AB
A
A
P
B C
B C P
ABC=+P BC+P CAP AB ABC=P BC+P CAP AB
1.4. AREA
COM SINAL DE TRIANGULO 25
Ent
ao:
(1) Df = D.
(2) |D| = 2 ABC.
(3) ao colineares, entao D = 0.
Se A, B e C s
(4) Se A, B e C estao dispostos no sentido anti-horario, entao D > 0.
(5) Se A, B e C estao dispostos no sentido horario, entao D < 0.
Demonstrac
ao. Determinantes satisfazem as seguintes propriedades:
xA + h yA + k 1 xA yA 1
xB + h yB + k 1 = xB yB 1 . (P1 )
xC + h yC + k 1 xC yC 1
mxA nyA nxA + myA 1 xA yA 1
mxB nyB nxB + myB 1 = (m2 + n2 ) xB yB 1 . (P2 )
mxC nyC nxC + myC 1 xC yC 1
1.4. AREA
COM SINAL DE TRIANGULO 27
Proposic
ao 1.4 Sejam A = (xA , yA ), B = (xB , yB ) e C = (xC , yC )
as coordenadas cartesianas de tres pontos no plano. A area com si-
nal SABC e dada por
1
SABC = D
2
x yA 1
1 A
= xB yB 1
2
xC yC 1
1
= (xA yB + xB yC + xC yA xB yA xC yB xA yC ) .
2
Demonstrac
ao. Para a demonstracao, vamos considerar tres casos.
(1) Para A, B e C colineares, temos pela denicao de area com sinal que
SABC = 0 e pelo Lema 1.2 (3), D = 0 . Neste caso, vale que
1
SABC = D.
2
(2) Para A, B e C dispostos no sentido anti-horario, temos pela denicao
area com sinal e pelo Lema 1.2 (2) que SABC = +ABC = |D|/2 e
de
pelo Lema 1.2 (4), D > 0. Neste caso, como |D| = D, vale que
1
SABC = D.
2
(3) Para A, B e C dispostos no sentido hor ario, temos pela denicao de
area com sinal e pelo Lema 1.2 (2) que SABC = ABC = |D|/2 e
pelo Lema 1.2 (5), D < 0. Neste caso, como |D| = D, vale que
1 1
SABC = (D) = D.
2 2
1
De (1), (2) e (3), quaisquer que sejam A, B e C, temos SABC = D.
2
Observa c
ao 1.2 Note que, com a Proposicao 1.4, e possvel demonstrar
a Relac
ao 1.1 (p. 22) diretamente, sem a necessidade de considerar separa-
damente cada um dos oito casos das Figuras 1.1 e 1.3. De fato: vericar
coloquio 2017/2/3 10:21 page 28 #28
1.5 Raz
oes de segmentos orientados e
areas
com sinal
SP AB AB
= .
SP BC BC
l
A B C
Figura 1.4: Uma relacao entre raz
ao de segmentos orientados e areas
com sinal.
Demonstraca
o. Considere o caso particular da Figura 1.4, com B entre A
e C e os triangulos P AB e P BC orientados no sentido anti-hor ario.
Tomando |AB| e |BC| como bases, os tri angulos P AB e P BC tem
a mesma altura h. Logo,
1
SP AB P AB |AB| h |AB| AB
= = 2 = = .
SP BC P BC 1 |BC| BC
|BC| h
2
todos os demais.
SABC AX
P = .
SP BC PX
B X C
Y Z
P P P
B X C B C B C
Demonstrac
ao. O ponto X e a intersecao das retas P A e BC. Assim,
pela teorema do co-lado, SBP A /SCP A = BX/CX. Mas SBP A = SP AB ,
SCP A = SP CA e CX = XC. Desta maneira,
SBP A BX SP AB BX SP AB BX
= = = = r,
SCP A CX SP CA XC SP CA XC
o que estabelece a primeira igualdade. As outras duas igualdades sao de-
monstradas de modo analogo.
coloquio 2017/2/3 10:21 page 31 #31
BX CY AZ
r= , s= e t= ,
XC YA ZB
respectivamente, as raz
oes que os pontos X, Y e Z dividem os lados
BC, CA e AB.
As cevianas AX, BY e CZ
sao concorrentes
Y
Z
BX CY AZ
= 1.
P XC
Y A
ZB
r s t
B X C
Demonstraca
o.
() Suponha que AX, BY e CZ sao concorrentes. Do Ccorolario 1.1, temos
que
BX SP AB CY SP BC AZ SP CA
r= = , s= = e t= = .
XC SP CA YA SP AB ZB SP BC
Logo,
SP AB SP BC SP CA
rst= = 1.
SP CA SP AB SP BC
() Suponha que r s t = 1. Admitamos, por contradicao, que AX, BY e
ao sejam concorrentes e tomemos sobre o lado AB um ponto Z tal que
CZ n
coloquio 2017/2/3 10:21 page 32 #32
r s t = r s t
Z
Y
Z' t = t
P Z = Z.
B X C
Como AX, BY e CZ s ao concorrentes e Z = Z, entao, AX, BY e CZ sao
tambem concorrentes, o que e uma contradicao. Isso demonstra o teorema
de Ceva.
1.8. CONCORRENCIA
DE ALGUMAS RETAS ESPECIAIS NO TRIANGULO 33
b
Y
c Z
I
B X C
a
c b
2 2
Z Y
G
c b
2 2
B a X a C
2 2
coloquio 2017/2/3 10:21 page 34 #34
A A
hb
tgA
hc Y
tgA Y
hb
Z tgC
hc H
tgB X
B C
B ha X ha C
tgB Z
tgC H
Desta maneira,
BX CY AZ h / tg B h / tg C h / tg A
a b c = 1.
|r s t| = =
XC Y A ZB ha / tg C hb / tg A hc / tg B
1.8. CONCORRENCIA
DE ALGUMAS RETAS ESPECIAIS NO TRIANGULO 35
Nao podemos usar o teorema de Ceva para mostrar que mediatrizes sao
concorrentes uma vez que mediatrizes nao s ao cevianas. A concorrencia
das mediatrizes pode ser obtida a partir da concorrencia das alturas, como
veremos agora.
E
F
O
B D C
BX y CY z AZ x
r= = , s= = e t= = r s t = 1.
XC z YA x ZB y
coloquio 2017/2/3 10:21 page 36 #36
A A
x x
x x
Y b Y
c
Z Z
z Ge z
y y
B y X z C B y X z C
a
Yc
IB A
Zb A p b p c
IC
Z
Z Y
Y
p a p a
Za C Ya Na
B X B p c X p b C
Xb
Xc
IA
coloquio 2017/2/3 10:21 page 37 #37
1.8. CONCORRENCIA
DE ALGUMAS RETAS ESPECIAIS NO TRIANGULO 37
IB
A
IC p b p c
Z Y
p a p a
Na
B C
p c X p b
IA
coloquio 2017/2/3 10:21 page 38 #38
Observa c
ao 1.3 Por comodidade, a partir de agora, sempre que dissermos
que um ponto X divide um segmento orientado BC em uma raz ao r, car
a
implcito que estamos supondo r = 1 de modo que, em particular, X = C.
1.9 Exerccios
[01] Sejam A, B e C tres pontos colineares. Mostre que (AB)2 + (BC)2 =
(AC)2 + 2 AB CB.
[02] Dizemos que quatro pontos colineares A, B, C e D formam uma se-
quencia harmonica se AC/BC = AD/BD. Mostre que quatro pon-
tos colineares A, B, C e D formam uma seq uencia harmonica se, e
somente se, AB/CB + AB/DB = 2.
[03] Mostre que quatro pontos colineares A, B, C e D formam uma se-
quencia harmonica se, e somente se, M C M D = (M A)2 , onde M e
o ponto medio de AB.
[04] Sejam B, C, D e H quatro pontos colineares, com B = C. Mostre
que se BH/HC = BD/DC, entao D = H.
[05] Mostre que se G e o baricentro do tri
angulo ABC, entao os sub-
triangulos GBC, GCA e GAB sao equivalentes, isto e, possuem
a mesma area euclidiana.
[06] Mostre que os pes das bissetrizes interna e externa tracadas do vertice
A do triangulo ABC dividem harmonicamente o lado BC.
[07] Sendo A = (5, 5 3), B = (0, 0), C = (16, 0) as coordenadas carte-
sianas dos vertices do triangulo ABC, calcule SABC e ABC.
[08] Sejam P = (xP , yP ) e Q = (xQ , yQ ) pontos do plano. Mostre que um
ponto X = (xX , yX ) na reta P Q divide o segmento orientado P Q na
razao k = 1 se, e somente se,
1 k
X= P + Q,
1+k 1+k
isto e, se, e somente se,
1 k
(xX , yX ) = (xP , yP ) + (xQ , yQ ).
1+k 1+k
coloquio 2017/2/3 10:21 page 39 #39
Captulo 2
Coordenadas baric
entricas
y
A=(2,5)
5 T=(0,5)
Q=(5,4)
4
3 P=(2,3)
2
B=(1,2)
1 C=(6,1)
R=(4,1)
O 1 2 3 4 5 6 x
uA+vB +wC
P = .
u+v+w
2.1 Definic
ao de coordenadas baric
entricas
2k A + 5k B + 3k C 2A + 5B + 3C
Q= = = P.
2k + 5k + 3k 2+5+3
coloquio 2017/2/3 10:21 page 41 #41
2.2. AREAS COM SINAL E CONDIC DE ALINHAMENTO DE TRES
AO PONTOS 41
2.2
Areas com sinal e condic
ao de alinhamen-
to de tr
es pontos
Proposi c
ao 2.1 (Area com sinal do tria ngulo a partir das
coordenadas baric entricas dos v ertices) Sejam P1 = (u1 :
v1 : w1 ), P2 = (u2 : v2 : w2 ) e P3 = (u3 : v3 : w3 ) as coordena-
das baricentricas dos pontos P1 , P2 e P3 em relacao a um triangulo
ABC. Se sP1 , sP2 e sP3 sao n umeros reais (n
ao-nulos) que repre-
sentam as somas das coordenadas baricentricas desses pontos, entao
aarea com sinal do triangulo P1 P2 P3 e dada por
u1 v1 w1
SABC
SP1 P2 P3 = u2 v2 w2 .
sP1 sP2 sP3 u v w
3 3 3
xP1 yP1 1
1
SP1 P2 P3 = xP2 yP2 1
2 xP3 yP3 1
u1 xA + v1 xB + w1 xC u1 yA + v1 yB + w1 yC
1
sP1 sP1
1 u2 xA + v2 xB + w2 xC u2 yA + v2 yB + w2 yC
1 .
=
2 sP2 sP2
u3 xA + v3 xB + w3 xC u3 yA + v3 yB + w3 yC
1
sP3 sP3
Multiplicando-se a linha i por sPi , obtemos:
SP1 P2 P3
=
u1 xA + v1 xB + w1 xC u1 yA + v1 yB + w1 yC sP1
u2 xA + v2 xB + w2 xC u2 yA + v2 yB + w2 yC sP2
1 u3 xA + v3 xB + w3 xC u3 yA + v3 yB + w3 yC sP3
2 sP1 sP2 sP3
=
u1 xA + v1 xB + w1 xC u1 yA + v1 yB + w1 yC u1 + v1 + w1
u2 xA + v2 xB + w2 xC u2 yA + v2 yB + w2 yC u2 + v2 + w2
u3 xA + v3 xB + w3 xC u3 yA + v3 yB + w3 yC u3 + v3 + w3
2 sP1 sP2 sP3
=
2SABC
u1 v1 w1 xA yA 1
1
u2 v2 w2 xB yB 1
2 sP1 sP2 sP3 u3 v3 w3 xC yC 1
=
u1 v1 w1
1
u2 v2 w2 2 SABC
2 sP1 sP2 sP3 u3 v3 w3
=
u1 v1 w1
SABC
u2 v2 w2 .
sP1 sP2 sP3 u3
v3 w3
2.2. AREAS COM SINAL E CONDIC DE ALINHAMENTO DE TRES
AO PONTOS 43
a
area com sinal do triangulo P1 P2 P3 e dada por
u1 v1 w1
SP1 P2 P3 = SABC u2 v2 w2 .
(2.1)
u3 v3 w3
Demonstrac
ao.
u1 v1 w1
ao colineares SP1 P2 P3
P1 , P2 e P3 s = 0 u2 v2 w2 = 0.
u3 v3 w3
A pr
oxima proposic
ao responde a` pergunta (3) na p
agina 41.
Proposi c
ao 2.2 Sejam P1 = (u1 : v1 : w1 ) e P2 = (u2 : v2 : w2 )
as coordenadas baricentricas dos pontos P1 e P2 em relacao a um
triangulo de referencia ABC.
P1 = P2
se, e somente se,
existe k R, k = 0, tal que u2 = ku1 , v2 = kv1 e w2 = kw1 .
2.3 Rela
cao entre coordenadas baric
entricas
e
areas com sinal
Na pagina 41, perguntamos se todo ponto do plano pode ser escrito como
media ponderada dos vertices A, B e C de qualquer triangulo de referencia
ABC. Na sequencia, mostraremos que a resposta a`quela pergunta e sim
e este resultado sera fundamental para entender porque coordenadas ba-
ricentricas estao fortemente ligadas ao conceito de areas com sinal.
Proposi c
ao 2.3 Todo ponto P do plano pode ser escrito como media
ponderada dos vertices A, B e C do triangulo de referencia ABC.
Mais precisamente, sejam A, B e C os vertices de um triangulo de
referencia ABC e P um ponto qualquer do plano. As coordenadas
baricentricas do ponto P podem ser dadas por
P = (SP BC : SP CA : SP AB ),
coloquio 2017/2/3 10:21 page 45 #45
xA yA 1 xP yP 1 xP yP 1 xP yP 1
xP xB yB 1 xA xB yB 1 xB xC yC 1 xC xA yA 1 = 0
xC yC 1 xC yC 1 xA yA 1 xB yB 1
xP (2 SABC ) xA (2 SP BC ) xB (2 SP CA ) xC (2 SP AB ) = 0
SABC xP = SP BC xA + SP CA xB + SP AB xC . ()
Analogamente,
yP xP yP 1
yA xA yA 1
= 0,
yB xB yB 1
yC xC yC 1
o que nos leva a SABC yP = SP BC yA + SP CA yB + SP AB yC . Da e de
() temos
SABC P = SP BC A + SP CA B + SP AB C.
Usando entao a propriedade da decomposicao da area com sinal (SABC =
SP BC + SP CA + SP AB ), conclumos que
SP BC A + SP CA B + SP AB C
P = . (2.2)
SP BC + SP CA + SP AB
coloquio 2017/2/3 10:21 page 46 #46
A relac
ao (2.2) nos diz que P e media ponderada dos vertices A, B e C com
pesos SP BC , SP CA e SP AB , mostrando que P = (SP BC : SP CA : SP AB ).
Observa c
ao 2.1 Uma vez que as coordenadas baricentricas podem ser des-
critas em termos de areas com sinal e estas s ao invariantes por qualquer
transformac ao rgida (rotacoes, translacoes e reexoes), conclumos que
as coordenadas baricentricas tambem s ao invariantes por transformacoes
rgidas. Coordenadas baricentricas tambem s ao invariantes por homotetias,
pois ao se aplicar uma homotetia de fator k a um tri angulo, sua area ca
multiplicada por k 2 o que implica, em virtude da Proposicao 2.2, que as co-
ordenadas baricentricas antes e depois de se aplicar a homotetia representam
o mesmo ponto.
Na sequencia, usaremos a Proposicao 2.3 para obter as coordenadas ba-
ricentricas de alguns pontos notaveis de um triangulo.
(a) Coordenadas baricentricas dos vertices do triangulo: A = (SAB C :
SA CA : SAAB ) = (S : 0 : 0) = (1 : 0 : 0). Analogamente, B = (0 : 1 : 0)
e C = (0 : 0 : 1).
B C
(b) Coordenadas baricentricas dos pontos medios dos lados do triangulo:
D = (SDB C : SD CA : SDAB ) = (0 : S/2 : S/2) = (0 : 1 : 1). Analoga-
mente, E = (1 : 0 : 1) e F = (1 : 1 : 0).
F E
S/2 S/2
B D C
coloquio 2017/2/3 10:21 page 47 #47
S/3 S/3
G
S/3
B C
c r b
I
r
r
B a C
C ra
ra IA
b a
ra
A c
B
coloquio 2017/2/3 10:21 page 48 #48
A
A
O
R 2A R
B C
Proposic
ao 2.4 (Coordenadas baric entricas de pontos so-
bre os lados do tria ngulo de refer encia) Sejam X, Y e Z
pontos sobre os lados BC, CA e AB do triangulo ABC.
A A A
Y
Z
B X CB CB C
Ent
ao:
(1) X divide BC na razao r (e, em particular, X percente a reta BC)
se, e somente se, X = (0 : 1 : r);
(2) Y divide CA na raz ao s (e, em particular, Y percente a reta CA)
se, e somente se, Y = (s : 0 : 1);
(3) Z divide AB na raz ao t (e, em particular, Z percente a reta AB)
se, e somente se, Z = (1 : t : 0).
coloquio 2017/2/3 10:21 page 49 #49
Demonstrac
ao. Vamos demonstrar (1). Os casos (2) e (3) sao analogos e
cam a cargo do leitor. Seja X o ponto que divide o lado BC do triangulo
ABC na raz ao r. Ent ao
BX CY AZ
ao colineares r s t =
X, Y e Z s = 1.
XC Y A ZB
Z
Y
B C X
Z' Y
B C X
Seja t a razao que Z divide AB. Como X, Y e Z sao colineares, temos
da ida desse teorema que r s t = 1. Da e da hipotese r s t = 1 vem
que
r s t = r s t t = t Z = Z,
onde, na u ltima equivalencia, usamos a unicidade do ponto divisor (Pro-
posicao 1.2). Como X, Y e Z sao colineares e Z = Z, entao, X, Y e Z
s
ao tambem colineares, o que e uma contradicao.
coloquio 2017/2/3 10:21 page 51 #51
Definic
ao 2.2 (Cevianas e trac os de um ponto) As retas que
ligam os vertices do triangulo ABC a um ponto P (diferente de A,
B e C) sao denominadas cevianas do ponto P e os pontos onde es-
sas cevianas cortam os lados do tri angulo sao denominados tracos do
ponto P com relac ao ao triangulo ABC.
AP , BP e CP sao as cevianas de P
com relacao ao triangulo ABC.
Z Y
P X, Y e Z sao os tracos de P
com relacao ao triangulo ABC.
B X C
AP AY AZ
= + .
PX YC ZB
coloquio 2017/2/3 10:21 page 52 #52
Y
Z
B X C
XB CY AP BX 1 BX
= 1 p = 1 y = p .
BC Y A P X BC y BC
Aplicando-se agora o teorema de Menelau ao triangulo ABX (cortado
pela reta CZ), temos que:
BC XP AZ BC 1 XC
= 1 z = 1 z = p .
CX P A ZB XC p BC
A A
Y Z
P
P
B X C B X C
Desta maneira,
BX XC BX + XC BC
y+z =p + =p =p = p.
BC BC BC BC
B X C
Z Y
Z P
Y
Y P
Z
Q
R
B C X B X C B X C
Exemplo 2.1 Vamos agora calcular as areas com sinal do tri angulo XY Z
cujos vertices s
ao os pontos de tangencia do crculo inscrito com os lados
do triangulo (tri
angulo de contato) e do triangulo P QR cujos vertices s
ao
os pontos de tangencia dos crculos ex-inscritos com os lados do triangulo
angulo de ex-contato), em funcao da area SABC . Como AX, BY e CZ
(tri
concorrem no ponto de Gergonne (ver pagina 35) e AP , BQ e CR concorrem
no ponto de Nagel (ver p agina 36), para os dois casos, r s t = 1. Para
o triangulo XY Z, temos:
1+1 2 2 xyz
k= =
y z
= .
x a b c abc
1+ 1+ 1+
z x y z x y
coloquio 2017/2/3 10:21 page 55 #55
Para o tri
angulo P QR, temos:
1+1 2 2 xyz
k=
x y
= = .
z a b c abc
1+ 1+ 1+
y z x y z x
Assim, os tri
angulos XY Z e P QR tem areas iguais.
Proposic
ao 2.5 Considere um tri angulo ABC. Sejam, respectiva-
mente, X, Y e Z pontos sobre os lados BC, AC e AB do triangulo.
Sejam tambem r, s e t as razoes que os pontos X, Y e Z dividem
os segmentos orientados BC, CA e AB. Sejam P = AX BY ,
Q = BY CZ e R = CZ AX (intersecoes das cevianas AX, BY
e CZ, duas a duas). As coordenadas baricentricas dos pontos P , Q e
R s
ao dadas por
tz
y
Z R
Y
z
Q sy
P
B rx X x C
Argumentos an
alogos demonstram que Q = (s : st : 1) e R = (1 : t : tr).
Do mesmo modo,
(s : st : 1), se Z = B e Y =
A,
Q= (1 : t : 0), se Z = B e Y = A,
(0 : 1 : 0), se Z = B
e
(1 : t : tr), se X = C e Z = B,
R= (0 : 1 : r ), se X = C e Z = B,
(0 : 0 : 1 ), se X = C.
O Segundo Teorema de Routh estabelece uma f ormula para o calculo da
rea de um tri
a angulo formado pelas intersecoes das cevianas, duas a duas,
em termos das razoes em que os tracos destas cevianas dividem os segmentos
orientados correspondentes aos lados do triangulo.
coloquio 2017/2/3 10:21 page 57 #57
SP QR = k SABC ,
onde
(rst 1)2
k= .
(rs + r + 1)(st + s + 1)(tr + t + 1)
A
tz
y
Z R
Y
z
Q sy
P
B rx X x C
(rst 1)2
= SABC .
(rs + r + 1)(st + s + 1)(tr + t + 1)
1 3
P
B C
Pela propriedade da decomposicao, a area com sinal do triangulo de re-
ferencia ABC e dada por SABC = SP BC + SP CA + SP AB = 5 + 3 + 1 = 9
e podemos ainda escrever:
P = (SP BC : SP CA : SP AB ) = (5 : 3 : 1) = (5 : 3 : ) = (5/9 : 3/9 : 1/9).
Entre as innitas possibilidades de representacao das coordenadas baricen-
tricas do ponto P acima, o terno ordenado (5/9 : 3/9 : 1/9) e o u nico cuja
soma das componentes e igual a 1, o que nos leva a` denicao seguinte.
Defini
cao 2.3 (Coordenadas Barice ntricas na Forma Ab-
soluta) Dizemos que as coordenadas baricentricas de um ponto
P = (u : v : w) estao na forma absoluta se u + v + w = 1.
A proposic
ao seguinte, mostrar
a que e sempre possvel obter as coorde-
nadas baricentricas de um ponto do plano na forma absoluta, bastando para
isso dividir cada componente pela soma das tres.
Demonstrac
ao. Somando-se as coordenadas baricentricas do ponto P , temos
u v w u+v+w
+ + = = 1.
u+v+w u+v+w u+v+w u+v+w
coloquio 2017/2/3 10:21 page 59 #59
2.5. COORDENADAS BARICENTRICAS NA FORMA ABSOLUTA 59
Observa c
ao 2.2 Note que as coordenadas baricentricas do baricentro, in-
centro e circuncentro possuem uma particularidade: as duas u ltimas com-
ponentes sao obtidas a partir da primeira fazendo-se permutacoes. Mais
precisamente, se a primeira componente e dada por f (a, b, c), entao as ou-
tras duas sao dadas por f (b, c, a) e f (c, a, b). Isto acontece porque o bari-
centro, incentro e ortocentro nao dependem da maneira como os vertices
do triangulo de referencia sao nomeados. Esta propriedade valera para
qualquer ponto com esta caracterstica e ser a usada com frequencia nos
c
alculos que faremos de outros centros do triangulo. Observe tambem que
os ex-incentros e os pontos medios dos lados do triangulo de referencia nao
coloquio 2017/2/3 10:21 page 60 #60
Defini
c
ao 2.4 (Ponto no infinito) Dizemos que P = (u : v : w)
e um ponto no infinito se
u + v + w = 0.
2.7 Opera
coes com coordenadas baric
entricas
Defini
c
ao 2.5 (Adic o de coordenadas baric
a entricas) Sejam
P1 e P2 pontos com coordenadas baricentricas P1 = (u1 : v1 : w1 ) e
P2 = (u2 : v2 : w2 ). Denominamos de soma de P1 e P2 ao ponto P de
coordenadas baricentricas
P = P1 + P2 = (u1 + u2 : v1 + v2 : w1 + w2 ).
2.7. OPERAC
OES
COM COORDENADAS BARICENTRICAS 61
Definic
ao 2.6 (Multiplicac o por escalar de coordenadas
a
baricentricas) Sejam k um n umero real e Q um ponto com coorde-
nadas baricentricas Q = (u : v : w). Denominamos de multiplicac
ao
de P1 pelo escalar k ao ponto P de coordenadas baricentricas
P = k Q = (k u : k v : k w).
Definic
ao 2.7 (Diferenc a com coordenadas baric entricas)
Sejam P1 e P2 pontos com coordenadas baricentricas P1 = (u1 : v1 :
w1 ) e P2 = (u2 : v2 : w2 ). Denominamos de diferenca de P1 e P2 ao
ponto P de coordenadas baricentricas
P = P1 P2 = P1 + (1) P2 = (u1 u2 : v1 v2 : w1 w2 ).
P = P1 P2 = (u1 u2 : v1 v2 : w1 w2 ).
Defini c
ao 2.9 (Pontos com coordenadas Baric entricas Ba-
lanceadas) Quando as somas das coordenadas baricentricas de dois
pontos sao iguais, dizemos que esses pontos est
ao com as coordenadas
baricentricas balanceadas ou, simplesmente, que esses pontos est ao
balanceados.
2.9. COORDENADAS BARICENTRICAS DE PONTOS DIVISORES 63
Proposic
ao 2.7 Sejam P e Q pontos do plano, X um ponto da reta
P Q e k um numero real diferente de 1. Se P e Q estao com as co-
ordenadas baricentricas balanceadas, entao
PX
= k se, e somente se, X = P + k Q.
XQ
uP A + vP B + wP C uQ A + vQ B + wQ C
P = e Q= .
s s
1 k
X= P + Q,
1+k 1+k
onde as somas e multiplicacoes por escalares s
ao referentes a`s coordenadas
cartesianas. Assim,
1 k
X = P + Q
1+k 1+k
1 uP A + vP B + wP C k uQ A + vQ B + wQ C
= +
1+k s 1+k s
(uP + kuQ ) A + (vP + kvQ ) B + (wP + kwQ ) C
= .
s(1 + k)
X = (uP + k uQ : vP + k vQ : wP + k wQ )
= (uP : vP : wP ) + k (uQ : vQ : wQ )
= P + k Q,
coloquio 2017/2/3 10:21 page 64 #64
Observa c
ao 2.3 A noc
ao de ponto no innito e a proposicao anterior su-
gerem uma maneira de estender o conceito de divisao de um segmento ori-
entado P Q em uma dada razao k para o caso em que k = 1 da seguinte
maneira: se k = 1, a relacao X = P + k Q, com as coordenadas ba-
ricentricas de P e Q balanceadas, implica que X e um ponto innito. Por
outro lado, quando k 1, X pertence a` reta P Q e ||X|| . Assim,
podemos denir que o ponto innito X = P + k Q (com as coordena-
das baricentricas que P e Q balanceadas) e aquele que divide o segmento
orientado P Q na razao k = 1.
G'
Q M R
coloquio 2017/2/3 10:21 page 65 #65
2.10. COORDENADAS BARICENTRICAS E CEVIANAS 65
Exemplo 2.2 Para qualquer que seja o tri angulo ABC, o seu baricentro
coincide com o baricentro de seu triangulo medial DEF . De fato: os pon-
tos medios D = (0 : 1 : 1), E = (1 : 0 : 1) e D = (1 : 1 : 0) do triangulo
estao balanceados com soma 2. Se G e o baricentro do tri angulo medial
DEF , ent ao G = D + E + F , pela proposicao anterior. Assim,
G = (0 : 1 : 1) + (1 : 0 : 1) + (1 : 1 : 0) = (2 : 2 : 2) = (1 : 1 : 1) = G.
Proposic
ao 2.9 Considere um tri angulo ABC. Sejam, respectiva-
mente, X, Y e Z pontos sobre os lados BC, AC e AB do triangulo.
Sejam tambem r, s e t as razoes que os pontos X, Y e Z dividem
os segmentos orientados BC, CA e AB.
A A A
Z
Y
P P P
B X C B C B C
coloquio 2017/2/3 10:21 page 66 #66
Nessas condic
oes, se P pertence a` ceviana AX e P divide AX na raz
ao
k, ent
ao
1+r
P = :1:r .
k
Do mesmo modo,
se P pertence
a` ceviana BY e P divide BY na razao
ao P = s : 1+s
k, ent : 1 e se P pertence a` ceviana CZ e P divide
k
1+t
CZ na razao k, ent
ao P = 1 : t : k .
X = ( 0 : v : w),
X, Y e Z s ao da forma Y = (u : 0 : w),
Z = (u : v : 0 ),
com
v + w = 0, u + w = 0, u + v = 0 e u + v + w = 0.
coloquio 2017/2/3 10:21 page 67 #67
2.10. COORDENADAS BARICENTRICAS E CEVIANAS 67
Y = (u : 0 : w)
Z = (u : v : 0)
P =(u : v : w)
B X = (0 : v : w) C
Pela Proposic
ao 2.2, 1/v = r/w, isto e, r = w/v. Deste modo,
w
X = (0 : 1 : r) = 0 : 1 : = (0 : v : w),
v
com v + w = v + v r = v (1 + r) = 0, pois v = 0 e r = 1.
Reciprocamente, suponha que os pontos X, Y e Z sejam da forma X =
(0 : v : w), Y = (u : 0 : w) e Z = (u : v : 0), com v + w = 0, u + w = 0,
u + v = 0 e u + v + w = 0. Dena o ponto P = (u : v : w). Este ponto
coloquio 2017/2/3 10:21 page 68 #68
Quando X, Y e Z s
ao os pontos medios dos lados, P e o baricentro do
triangulo ABC. Assim,
A
X = (0 : 1 : 1)
Y = (1 : 0 : 1)
Y=(1:0:1)
Z=(1:1:0) Z = (1 : 1 : 0)
G
G = (1 : 1 : 1).
B X(0:1:1) C
Quando P e o incentro do triangulo ABC, os pontos X, Y e Z sao
os pes das bissetrizes internas. Assim,
A
I = (a : b : c)
Y
Z
X = (0 : b : c)
I=(a:b:c) Y = (a : 0 : c)
Z = (a : b : 0).
B X C
2.11 Exerccios
[01] Mostre que as coordenadas baricentricas do circuncentro de um tri
an-
gulo ABC em termos das medidas a = |BC|, b = |CA| e c = |AB|
s
ao dadas por
O = a2 a2 + b2 + c2 : b2 a2 b2 + c2 : c2 a2 + b2 c2 .
coloquio 2017/2/3 10:21 page 69 #69
2.11. EXERCICIOS 69
F a/2 E
Sp
c/2
b/2
B D C
Y 6
2 A
6 8
X x B 10 C
A
3
3 Y
I 5
Z
2
B X C
Z
Y
P
X'
B X C
Z
P
B X C
2.11. EXERCICIOS 71
Cb
Cc
r
I R
O
B Ca C
5
C
3 5
4
A 4 B Z
3
Gc
I Gb
Ga
B C
P
3y
B 2x X 3x C
A
Q
A x A
y x
Y Z
2y
5y 3x 7x 5y
P
R
y 3y
B x X x C B C B C
2.11. EXERCICIOS 73
Na = (a + b + c : a b + c : a + b c).
Captulo 3
Notac
ao de Conway e
equac
oes de reta em
coordenadas baric entricas
3.1 Notac
ao de Conway
A Notacao de Conway, denida a seguir, sera u til para expressar de
maneira mais simples as coordenadas baricentricas de determinados pontos.
Ela tambem ser
a empregada no estudo de retas que faremos neste captulo.
Defini
c
ao 3.1 (Notac ao de Conway) Seja D = 2S, onde S =
ABC representa a area euclidiana de um triangulo ABC. Se e
s
ao medidas de angulo, denotaremos
S = 2S cotg() = D cotg() e S = S S .
bc sen(A) cos(A)
SA = 2S cotg(A) = 2 = bc cos(A)
2 sen(A)
(3) SB SC = c2 b 2 , SC SA = a 2 c2 e SA SB = b 2 a 2 .
(4) SBC + SCA + SAB = D2 .
(5) S() = S .
Demonstraca
o. O Item (1) segue da Lei dos Cossenos. Por exemplo,
Desta maneira,
SB SC + SC SA + SA SB
=
D2 .
coloquio 2017/2/3 10:21 page 77 #77
a2 b2 c2
sO = (SB + SC ) SA + (SC + SA ) SB + (SA + SB ) SC
= SAB + SCA + SAB + SBC + SCA + SBC
= 2 (SBC + SCA + SAB )
= 2 D2 .
3.2 Equac
oes de reta em coordenadas bari-
c
entricas
= {(x : y : z) | p x + q y + r z = 0}.
3.3 Equac
ao da reta passando por dois pontos
Proposi
c
ao 3.1 A reta que passa pelos pontos
0,
P1 = (u1 : v1 : w1 ), u1 + v1 + w1 =
P2 = (u2 : v2 : w2 ), u2 + v2 + w2 = 0
tem equacao
x y z
v w1 u1 w1 u1 v1
u1 v1 w1 = 0 ou 1 x y + z = 0.
v2 w2 u2 w2 u2 v2
u2 v2 w2
isto e,
SA (b2 c2 ) x (a2 SA ) y + (a2 SA ) z = 0
ou, ainda,
(b2 c2 ) x + a2 y a2 z = 0.
Analogamente, as equacoes das mediatrizes de CA e AB sao dadas por
b2 x + a2 (c2 a2 )y + b2 z = 0 e c2 x c2 y + (a2 b2 )z = 0.
A reta de Euler contem o baricentro G = (1 : 1 : 1) e o ortocentro
H = (SBC : SCA : SAB ). Assim, sua equacao e dada por
1 1 1 1 1 1
SCA SAB x SBC SAB y + SBC SCA z = 0.
Mas
1 1 1 1 1 1
SA x S
SC y + S
SB z
SC SB B
SA C
SA
=
= {(xP : yP : zP ) | xP + yP + zP = 0}.
Proposi c
ao 3.2 (Ponto no infinito de uma reta a partir de
dois pontos distintos) Se P1 e P2 sao pontos distintos nao no
innito com coordenadas baricentricas balanceadas, entao as coorde-
nadas baricentricas do ponto no innito da reta P1 P2 sao dadas por
P (P1 P2 ) = P1 P2 = (u1 u2 : v1 v2 : w1 w2 ).
Proposic
ao 3.3 (Ponto no infinito da reta a partir da
equac o) Se uma reta tem equacao p x + q y + r z = 0, ent
a ao
o ponto no innito dessa reta e
P () = (q r : r p : p q).
Exemplo 3.2 Vamos agora calcular os pontos no innito dos lados e das
alturas do triangulo de referencia ABC, da reta no innito e da reta de
Euler.
(1) As coordenadas baricentricas absolutas dos vertices do triangulo de re-
ferencia ABC s ao A = (1 : 0 : 0), B = (0 : 1 : 0) e C = (0 : 0 : 1). Es-
ses pontos est
ao balanceados com soma 1 e, assim, pela Proposicao 3.2,
os pontos no innito dos lados do triangulo de referencia sao
P (BC) = B C = (0 : 1 : 1),
P (CA) = C A = (1 : 0 : 1),
P (AB) = A B = (1 : 1 : 0).
(2) Se X e o traco sobre BC do ortocentro H = (SBC : SCA : SAB ), entao
X = (0 : SCA : SAB ) = (0 : SC : SB ). Como SB + SC = a2 , os pontos
X = (0 : SC : SB ) e A = (a2 : 0 : 0) estao balanceados com soma a2 .
Logo, pela Proposicao 3.2,
P (AH) = X A = (a2 : SC : SB ).
Analogamente, temos que P (BH) = (SC : b2 : SA ) e P (CH) =
(SB : SA : c2 ).
(3) O ponto no innito da reta no innito e P ( ) = (0 : 0 : 0). De fato:
como a equacao da reta no innito e 1 x + 1 y + 1 z = 0, temos, pela
Proposicao 3.3, que o ponto no innito da reta no innito e
P ( ) = (1 1 : 1 1 : 1 1) = (0 : 0 : 0).
coloquio 2017/2/3 10:21 page 83 #83
3.5. RETAS PARALELAS EM COORDENADAS BARICENTRICAS 83
Definic
ao 3.2 (Retas paralelas) Retas paralelas sao retas distin-
tas que tem o mesmo ponto no innito.
Proposi c
ao 3.4 (Equac o da reta dado um ponto e uma
a
direca o) A equacao da reta que passa por um ponto de coor-
denadas baricentricas P = (u : v : w) e e paralela a uma reta de
equacao p x + q y + r z = 0 e dada por
x y z
u v w = 0.
q r r p p q
3.6 Intersec
ao de duas retas
Proposi c
ao 3.5 (Intersec a o de retas na o paralelas) A in-
tersecao de duas retas distintas e nao paralelas de equacoes
p1 x + q1 y + r1 z = 0,
p2 x + q2 y + r2 z = 0
Demonstrac
ao. Considere o ponto P de coordenadas baricentricas
q r p r p q
P = (uP : vP : wP ) = 1 1 : 1 1 : 1 1 .
q2 r2 p2 r2 p2 q2
Como
p1 q1 r1 p2 q2 r2
p1 q1 r1 = 0 e p1 q1 r1 = 0,
p2 q2 r2 p2 q2 r2
segue-se que
q r1 p1 r1 p1 q1
p1 1 q
1 + r
1 =0
q2 r2 p2 r2 p2 q2
e
q r1 p1 r1 p1 q1
p2 1 q
2 + r
2 = 0.
q2 r2 p2 r2 p2 q2
Desta maneira, vamos que P satisfaz simultaneamente as equacoes p1 x +
q1 y + r1 z = 0 e p2 x + q2 y + r2 z = 0 das retas. Sendo assim, P e o ponto de
intersec
ao dessas retas.
Observa
c
ao 3.1
: px + qy + rz = 0
A intersec
ao P das retas de equacoes e
: 1x + 1y + 1z = 0
q r p r p q
P = : : = (q r : r p : p q) = P ().
1 1 1 1 1 1
Assim, o ponto no innito de uma reta pode ser considerado como a inter-
secao dessa reta com a reta no innito : x + y + z = 0.
coloquio 2017/2/3 10:21 page 85 #85
3.7. CONCORRENCIA RETAS
DE TRES 85
3.7 Concorr
encia de tr
es retas
Proposi c
ao 3.7 (Condic o de perpendicularidade) Se uma
a
reta tem ponto no innito P () = (f : g : h), entao as retas
perpendiculares a tem ponto no innito
coloquio 2017/2/3 10:21 page 86 #86
f f SA + gg SB + hh SC = 0.
s
r
H'
Y
B'
Z
'
C'
H
B C
3.8. RETAS PERPENDICULARES EM COORDENADAS BARICENTRICAS 87
Uma vez que o ponto H e a intersecao das retas r e s, isto e, suas coorde-
nadas baricentricas devem satisfazer o sistema
pSA x (pSB rc2 ) y + rSA z = 0,
pSA x + qSA y + (qb2 pSC ) z = 0.
Pela Proposicao 3.5, segue-se que
pSA rSA pSA (pSB rc2 )
H = : :
pSA qb2 pSC pSA qSA
1 rSA 1 (pSB rc2 )
= : pSA
: pSA
1 qb2 pSC 1 qSA
1 rSA 1 (pSB rc )
2
= : :
1 qb2 pSC 1 qSA
2 2
= : qb + pSC + rSA : qSA + pSB rc
= ( : q(SC + SA ) + pSC + rSA : qSA + pSB r(SA + SB ))
= ( : (p q )SC (q r )SA : (q r )SA (r p)SB )
h k f k f k g k
= ( : hSC f SA : f SA gSB ).
0 0
x 1 0 y + 1 0
hSC f SA f SA gSB ) f SA gSB ) hSC f SA z = 0
0 x + (gSB f SA ) y + (hSC f SA ) z = 0.
p q r
Suponha que duas retas e com pontos innitos dados por P () =
(f : g : h) e P ( ) = (f : g : h ) sejam perpendiculares. Pela que
acabamos de fazer,
Mas, pela Proposicao 3.3 (pagina 82), este tambem e o ponto innito da
reta m de equacao f SA x + gSB y + hSC z = 0. Em particular, (f : g : h )
deve satisfazer a equacao da reta m e, assim, f f SA + gg SB + hh SC = 0.
Reciprocamente, se f f SA + gg SB + hh SC = 0, ent ao (f : g : h ) e um
ponto no innito que pertence `a reta m. Logo, a reta e paralela `a reta m
a qual, por ter ponto no innito (gSB hSC : hSC f SA : f SA gSB ), e
perpendicular a` reta . Logo, tambem e perpendicular a reta .
3.9 Equac
ao da reta dado um ponto e uma
perpendicular
Proposi c
ao 3.8 Seja P () = (f : g : h) o ponto no innito de uma
reta . Se e uma reta que passa pelo ponto P = (u : v : w) e e
perpendicular a , entao a equacao da reta e dada por
x y z
u v w =0
gSB hSC hSC f SA f SA gSB
3.10. DUALIDADE 89
3.10 Dualidade
Uma vez que tanto retas como pontos em coordenadas baricentricas s ao
identicadas por triplas de n umeros, podemos estabelecer uma relacao de
dualidade da seguinte maneira: ao ponto (u : v : w) fazemos associar a reta
de equac ao u x + v y + w z = 0 e, reciprocamente, dada uma reta de equacao
p x + q y + r z = 0 fazemos associar o ponto (p : q : w). Esta dualidade
permite que resultados estabelecidos para pontos tenha uma contrapartida
para retas e vice-versa. Vejamos um exemplo: suponha que tres retas p1 x+
q1 y +r1 z = 0, p2 x+q2 y +r2 z = 0 e p3 x+q3 y +r3 z = 0 sejam concorrentes
em um ponto P = (u : v : w). Segue-se entao que os pontos (p1 : q1 : r1 ),
(p2 : q2 : r2 ) e (p3 : q3 : r3 ) pertencem a` reta de equacao u x+v y +w z = 0 e,
portanto, eles sao colineares. De fato: se as tres retas p1 x + q1 y + r1 z = 0,
p2 x + q2 y + r2 z = 0 e p3 x + q3 y + r3 z = 0 sao concorrentes em P = (u :
v : w), entao
p1 u + q1 v + r1 w = 0, u p1 + v q1 + w r1 = 0,
p2 u + q2 v + r2 w = 0, u p2 + v q2 + w r2 = 0,
p3 u + q3 v + r3 w = 0 u p3 + v q3 + w r3 = 0,
3.11 Dist
ancia entre dois pontos
Proposi c
ao 3.9 Sejam P = (uP : vP : wP ) e Q = (uQ : vQ : wQ )
dois pontos do plano balanceados com soma s. A distancia euclidiana
do ponto P ao ponto Q e o numero real |P Q| dado por
SA 2u + SB 2v + SC 2w
|P Q|2 = ,
s2
onde u = uQ uP , v = vQ vP e w = wQ wP .
Demonstraca
o. Sejam P = (uP : vP : wP ) e Q = (uQ : vQ : wQ ) dois pontos
do plano balanceados com soma s. Assim,
(a) uP + vP + wP = s, uQ + vQ + wQ = s,
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R
c k .b b
A
h .c
Q
dPQ
P
B a C
Assim, P h (B A) = Q + k (A C) e, portanto,
s P sh (B A) = s Q + sk (A C).
De (b), temos que sP = uP A + vP B + wP C e sQ = uQ A + vQ B + wQ C, de
modo que uP A+vP B +wP C shB +shA = uQ A+vQ B +wQ C +skAskC,
isto e,
(uP + sh)A + (vP sh)B + wP C = (uQ + sk)A + vQ B + (wQ sk)C,
coloquio 2017/2/3 10:21 page 91 #91
3.11. DISTANCIA ENTRE DOIS PONTOS 91
e, portanto,
SA 2u + SB 2v + SC 2w
|P Q|2 = .
s2
|P Q| 2 = SA 2u + SB 2v + SC 2w .
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3.12 Exerccios
[01] Sejam A, B e C as medidas dos angulos internos de um tri
angulo ABC.
Mostre que
[02] Mostre que a Proposicao 3.1 pode ser estendida quando um dos pontos
esta no innito, isto e, mostre que a reta que passa pelos pontos
0,
P1 = (u1 : v1 : w1 ), u1 + v1 + w1 =
P2 = (u2 : v2 : w2 ), u2 + v2 + w2 = 0
tem equacao
x y z
v w1 u w1 u v1
u1 v1
w1 = 0 ou 1 x 1 y + 1 z = 0.
v2 w2 u2 w2 u2 v2
u2 v2 w2
[03] Mostre que a Proposicao 3.5 pode ser estendida para o caso em que
as retas s ao paralelas mas nao coincidentes, isto e, mostre que a in-
tersecao de duas retas distintas e paralelas de equacoes
p1 x + q1 y + r1 z = 0,
p2 x + q2 y + r2 z = 0
3.12. EXERCICIOS 93
L
O x
H x
B C
u A + v B + w C = u A + v B + w C,
u = u , v = v e w = w .
Captulo 4
Duas aplica
co
es de
coordenadas baricentricas
em computa c
ao gr
afica
Imagem
Cmera Fonte de Luz
Objeto
Q
P
d
A
B
A parte (1) pode ser resolvida assim: suponha que o plano que contem
o triangulo ABC tenha equacao n x = d. Aqui n = (a, b, c) e o vetor
normal ao plano e x = (x, y, z). Os valores de n e d podem ser calculados
a partir das coordenadas dos vertices A, B e C da seguinte maneira:
(B A) (C A)
n= e d = n A.
||(B A) (C A)||
Se n d = 0, ent
ao o raio e paralelo ao plano e nao o intercepta. Admitamos
entao nd = 0. O raio emanando de P com direcao d pode ser parametrizado
por R(t) = P + t d. Para encontrar o ponto Q precisamos determinar o]
valor do parametro t tal que n R(t) = d. Mas
dnP
n R(t) = d n (P + t d) = d t = .
nd
Assim,
dnP
Q=P + d.
nd
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Exerccio: a demonstrac
ao da Proposicao 1.4 na pagina 27 nos ensina como
calcular areas SP BC com sinal via determinantes quando os pontos P , B e C
tem duas coordenadas, isto e, quando P , B e C sao da forma P = (xP , yP ),
B = (x,B yB ) e C = (xC , yC ). Como calcular SP BC quando os pontos P , B
e C estao no espaco?
4.2 Interpolac
ao baric
entrica em computac
ao
gr
afica
Uma outra situacao em computacao gr aca onde coordenadas baricen-
tricas sao usadas e na interpolacao de informacoes (cor e normais, por
exemplos) dadas nos vertices para os demais pontos do triangulo. Veja-
mos um exemplo: suponha que um triangulo ABC seja tal que as co-
res dos vertices sejam dadas nos valores RGB (Red, Green, Blue) A =
(RA , GA , BA ) = (255, 0, 0) (so vermelho), B = (RB , GB , BB ) = (0, 255, 0)
(so verde) e C = (RC , GC , BC ) = (0, 0, 255) (so azul). Como denir a cor de
um ponto P no triangulos? A tecnica de interpolacao baricentrica consiste
em calcular as coordenadas baricentricas (uP , vP , wP ) de P com relacao
ao triangulo de referencia e, entao, denir a cor do ponto P como sendo
(RP , GP , BP ) = uP (RA , GA , BA ) + vP (RB , GB , BB ) + wP (RC , GC , BC ).
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Ap
endice A
P '=(xP ,yP,1)
yP
xP O y
P =(xP,yP,0)
x
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r'
A'
1
B'
r
A
O y
x
B
r'
A'
1
B'
r
A
O y
x B
Contudo, existem retas no espaco que passam pela origem (menos a ori-
gem) que nao est
ao em associacao com nenhum ponto do plano xy. Estas
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101
z y
b
1 P1' 3b P2' P3' P '
2b
b
O P1 P2 r1
a P3 P
2a
3a
a
2
O
1
y
r'2
r'1
x
r2
r1 r
Figura A.4: Nao existem retas paralelas quando as coordenadas sao ho-
mogeneas.
isto e,
xA yA 1
u v w xB yB 1 = xP yP . (A.1)
xC yC 1
Bibliografia