111 - APOSTILA - MECÂNICA - GERAL - II (v11 - 22022021)

UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA
ESCOLA POLITÉNICA
PROF. CARLOS ARTHUR MATTOS TEIXEIRA CAVALCANTE
APOSTILA
ENG002 – MECÂNICA GERAL II

Versão v11_22022021
Salvador
Fevereiro, 2021
Prof.: Carlos Arthur Cavalcante 1

Sumário
SUMÁRIO ......................................................................................................................................................... 2
PREFÁCIO À 2ª VERSÃO .................................................................................................................................... 5
PREFÁCIO À 11ª VERSÃO .................................................................................................................................. 6
1 INTRODUÇÃO ............................................................................................................................................. 7
2 CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS ...................................................................................................................... 8
2.1 VETOR POSIÇÃO ............................................................................................................................................ 9
2.2 VETOR VELOCIDADE ..................................................................................................................................... 10
2.3 VETOR ACELERAÇÃO ..................................................................................................................................... 11
2.4 COMPONENTES CARTESIANAS DOS VETORES POSIÇÃO, VELOCIDADE E ACELERAÇÃO ................................................. 12
2.5 ENTENDENDO A ARBITRARIEDADE DO SISTEMA DE COORDENADAS – EXEMPLOS ILUSTRATIVOS ................................... 22
2.6 ENTENDENDO A VINCULAÇÃO ENTRE O SISTEMA DE COORDENADAS E OS ÂNGULOS DOS VETORES –

EXEMPLOS ILUSTRATIVOS............................................................................................................................... 25
2.7 COMPONENTES TANGENCIAL E NORMAL DO VETOR ACELERAÇÃO ......................................................................... 28
2.8 SISTEMA DE COORDENADAS POLARES E COMPONENTES RADIAL E TRANSVERSAL DA VELOCIDADE E DA

ACELERAÇÃO ............................................................................................................................................... 53
2.9 SISTEMA DE COORDENADAS CILÍNDRICAS – COMPONENTES RADIAL, TRANSVERSAL E AXIAL ....................................... 65
2.10 MOVIMENTO RELATIVO DE UM SISTEMA DE COORDENADAS EM TRANSLAÇÃO ......................................................... 67
2.11 MOVIMENTOS DEPENDENTES ......................................................................................................................... 73
3 CINÉTICA DE PARTÍCULAS: APLICAÇÃO DIRETA DA 2ª LEI DE NEWTON ..................................................... 81

3.1 INTRODUÇÃO .............................................................................................................................................. 81
3.2 A 2ª LEI DE NEWTON DO MOVIMENTO ............................................................................................................ 81
3.3 SISTEMAS DE UNIDADES ................................................................................................................................ 84
3.4 EQUAÇÕES DE MOVIMENTO........................................................................................................................... 86

3.5 EXEMPLOS ILUSTRATIVOS............................................................................................................................... 87

4 CINÉTICA DE PARTÍCULAS: MÉTODO DO TRABALHO E ENERGIA ............................................................. 125
4.1 INTRODUÇÃO ............................................................................................................................................ 125
4.2 TRABALHO DE UMA FORÇA – DEFINIÇÃO......................................................................................................... 126
4.3 ENERGIA CINÉTICA E O PRINCÍPIO DO TRABALHO E ENERGIA ............................................................................... 132
4.4 POTÊNCIA E EFICIÊNCIA ............................................................................................................................... 143
4.5 ENERGIA POTENCIAL ................................................................................................................................... 147

4.6 FORÇAS CONSERVATIVAS ............................................................................................................................. 149
4.7 CONSERVAÇÃO DE ENERGIA ......................................................................................................................... 151
4.8 EXEMPLOS ILUSTRATIVOS............................................................................................................................. 153
5 CINÉTICA DE PARTÍCULAS: MÉTODO DO IMPULSO E QUANTIDADE DE MOVIMENTO ............................. 157

5.1 INTRODUÇÃO ............................................................................................................................................ 157
5.2 QUANTIDADE DE MOVIMENTO LINEAR DE UMA PARTÍCULA. TAXA DE VARIAÇÃO DA QUANTIDADE DE
MOVIMENTO LINEAR .................................................................................................................................. 157
5.3 PRINCÍPIO DO IMPULSO E QUANTIDADE DE MOVIMENTO................................................................................... 158
5.4 MOVIMENTO IMPULSIVO............................................................................................................................. 162
5.5 EXEMPLOS ILUSTRATIVOS............................................................................................................................. 163
5.6 IMPACTO .................................................................................................................................................. 169

5.7 IMPACTO CENTRAL DIRETO .......................................................................................................................... 170
5.8 IMPACTO CENTRAL OBLÍQUO ....................................................................................................................... 176
5.9 IMPACTO CENTRAL OBLÍQUO COM RESTRIÇÃO DE MOVIMENTO ........................................................................... 179
5.10 PROBLEMAS ENVOLVENDO ENERGIA E QUANTIDADE DE MOVIMENTO.................................................................... 183
APÊNDICE A MOVIMENTO RETILÍNEO (1D) .............................................................................................. 187

APÊNDICE B MOVIMENTO SOB FORÇA CENTRAL E APLICAÇÃO À MECÂNICA ESPACIAL ........................... 209

Prefácio à 2ª Versão
Essa apostila apresenta o conteúdo ministrado na disciplina ENG002 – Mecânica Geral II da

Universidade Federal da Bahia (UFBA) no período letivo imediatamente subsequente ao
período letivo 2020.1 (anulado) e 2020.2 (denominado Semestre Letivo Suplementar – SLS),
semestres letivos radicalmente impactados pela pandemia do COVID-19.
Ainda sob o impacto e os recrudescimentos da pandemia do COVID-19 ao longo do ano de

2020, o período letivo 2021.1 iniciou-se com poucas incertezas quanto ao pífio desempenho
econômico e social do Brasil. Em um semestre letivo ainda ministrado por meio de aulas
virtuais remotas (e muitas vezes assíncronas ou precariamente gravadas), espero que esta
apostila seja efetivamente um instrumento de aprendizado dos estudantes de engenharia e
estimule o desenvolvimento de seus conhecimentos sobre Cinemática e Dinâmica da partícula.
A decisão de elaborá-la e torná-la acessível decorreu da solicitação de muitos alunos da UFBA

pela disponibilização do material apresentado em aulas. Creio realmente ter desenvolvido um
material didático mais apropriado às necessidades dos alunos e implementado um processo de
melhoria contínua no ensino da disciplina.
Considerando que a época atual é caracterizada pelo uso intensivo da computação eletrônica e
da álgebra vetorial, a abordagem adotada enfatiza o desenvolvimento da capacidade de modelar
os mais diversos problemas de cinemática e dinâmica da partícula por meio do cálculo vetorial.
A principal fonte bibliográfica utilizada foi o livro “Mecânica Vetorial para Engenheiros”, de
autoria dos Professores Ferdinand P. Beer e E. Russel Johnston, Jr. Pelo menos desde 1980,
professores da UFBA têm adotado o segundo volume (Dinâmica), como o livro texto para a
disciplina e, atualmente, ele se encontra na 9ª edição.
Por fim, espero que esta apostila inicie um processo virtuoso de melhoria contínua no ensino e
aprendizagem da disciplina Mecânica Geral II.
Prof. Dr. Carlos Arthur M T Cavalcante

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)
Universidade Federal da Bahia (UFBA)
Salvador, 03 de agosto de 2018

Prefácio à 11ª Versão
Essa apostila apresenta o conteúdo ministrado na disciplina ENG002 – Mecânica Geral II da

Universidade Federal da Bahia (UFBA) no semestre letivo 2021.1, imediatamente subsequente
ao semestre letivo suplementar (SLS) instituído no contexto da pandemia COVID-19.
Apesar mobilização e dos inauditos esforços do Sistema de Saúde (SUS), bem como do início
do processo de vacinação, os primeiros meses de 20121 caracterizou-se pela persistência da
pandemia COVID-19 que foi, inclusive, agravada pelo surgimento de novas variantes virai. Por
isso, no semestre letivo 2021.1 houve a regularização na inscrição de alunos em disciplinas,
porém com a persistência da diretriz se manter um cuidadoso distanciamento social através da
manutenção das aulas virtuais à distância, do mesmo modo como ocorreu no SLS. Devido às
especificidades do ensino virtual síncrono e assíncrono, as metodologias e ferramentas de
ensino e avaliação remotas manteve a sequência de tópicos abordados no SLS visando fornecer
ao estudante uma oportunidade de desenvolver sua aprendizagem de modos mais intuitivos e
autônomos.
Estou certo de que esta apostila continuará sendo um efetivo instrumento de aprendizado e
formação dos estudantes de engenharia no desenvolvimento de suas capacidades de
modelagem, simulação e solução de problemas reais de engenharia que se utilizam dos
conceitos e métodos da Dinâmica de Partículas.
As motivações iniciais em elaborá-la permanecem; e eu creio que o seu conteúdo didático, as

melhorias incrementais advindas da sua própria utilização da apostila como material didático
em sala, e as esporádicas porem sagazes sugestões de melhorias dos estudantes revelam o acerto
de se adotar esta apostila como um material mais do que apropriado às necessidades dos alunos
que seguramente implementou um processo de melhoria contínua no processo de ensino e
aprendizagem da disciplina.
Assim como nas versões anteriores, a abordagem adotada enfatiza o desenvolvimento da

capacidade do estudante em modelar os mais diversos problemas de dinâmica da partícula por
meio do cálculo vetorial, mantendo-o sintonizado com a época atual, fortemente caracterizada
pelo uso intensivo do cálculo computacional, da álgebra vetorial e do processamento de grandes
volumes de dados (Big Data).
A principal fonte bibliográfica utilizada para elaboração desta Apostila foi o livro “Mecânica
Vetorial para Engenheiros”, de autoria dos Professores Ferdinand P. Beer e E. Russel Johnston,
Jr. Pelo menos desde 1980, professores da UFBA têm adotado o segundo volume (Dinâmica),
como o livro texto para a disciplina e, atualmente, ele se encontra na 9ª edição.
Por fim, espero que esta apostila continue sendo um processo virtuoso de melhoria contínua no
ensino e aprendizagem da disciplina Mecânica Geral II.
Prof. Dr. Carlos Arthur M T Cavalcante

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)
Universidade Federal da Bahia (UFBA)
Salvador, 22 de fevereiro de 2021

1 Introdução
O Universo existe e nós podemos percebê-lo. Ele é grande. Tem bilhões de galáxias, cada uma
delas com bilhões de estrelas. Ele está se expandindo. Além da matéria comum (5% de toda a
matéria e energia visíveis), tem a matéria escura (25%) e tem a energia escura (70%). A Ciência
não encontrou, ainda, uma explicação definitiva para tudo isso, embora a teoria geral da
relatividade, a mecânica quântica e, mais recentemente, a teoria das cordas, venham
contribuindo para o entendimento científico da origem e comportamento do Universo.
Apesar de todos os avanços, a Mecânica Newtoniana (ou a Mecânica Clássica) permanece

válida e mais do que adequada para a modelagem e solução dos problemas de engenharia,
incluindo movimentos de planetas e satélites artificiais.
A Mecânica é a ciência que estuda a posição dos objetos no Espaço à medida em que o tempo
passa. Isto é, a Mecânica é a ciência que estuda o movimento dos objetos.
Os conceitos de Espaço e Tempo são conceitos fundamentais na Mecânica. São conceitos

fundamentais porque são considerados essenciais para a definição do conceito de movimento.
Mas isso não quer dizer que o conhecimento humano conseguiu decifrar o significado desses
conceitos. Quer dizer apenas que os conceitos (Newtonianos) de Espaço, de Tempo e de
Movimento são válidos e funcionam na solução de uma grande maioria dos problemas de
engenharia.
O estudo da Mecânica divide-se em duas partes: a Estática e a Dinâmica.
Estática é a parte da Mecânica que estuda os corpos em equilíbrio estático ou em repouso.
Dinâmica é a parte da Mecânica que estuda os corpos em movimento.
A Dinâmica divide-se em duas partes: Cinemática e Cinética.
Cinemática é a parte da Dinâmica que estuda o movimento dos corpos, sem considerar
as causas ou forças geradoras do movimento. Isto é, estuda o movimento dos corpos,
independentemente das forças ou das causas que são necessárias para que o movimento
ocorra.
Cinética é a parte da Dinâmica que estuda a relação existente entre as forças e os

movimentos dos corpos. A Cinética é usada para prever qual será o movimento de um
corpo em função das forças que atuam sobre ele; ou para determinar quais são as forças
necessárias para que um corpo tenha um movimento desejado.

2 Cinemática de Partículas
Todo e qualquer movimento de uma partícula ocorre nas três dimensões espaciais.
No caso mais geral, a partícula se move de tal modo que a sua trajetória é uma “curva no
espaço” e dizemos que a partícula realiza um “movimento no espaço”. Denominaremos este
movimento de Movimento 3D.
No caso particular em que a partícula se move de tal modo que a sua trajetória é uma “curva
no plano”, dizemos que partícula realiza um “movimento no plano”. Nesta apostila,
denominaremos este movimento de Movimento 2D.
Para que fiquem bem entendidos conceitos e palavras: o movimento da partícula se dá nas três dimensões
do espaço, apenas ocorre que a sua trajetória pode ser representada por uma curva contida em um certo
plano (plano este que está no espaço tridimensional).
No caso mais particular ainda, em que a partícula se move de tal modo que a sua trajetória é
uma “linha reta”, dizemos que partícula realiza um “movimento retilíneo”. Nesta apostila,
denominaremos este movimento de Movimento 1D.
Para que fiquem bem entendidos conceitos e palavras: o movimento da partícula se dá nas três dimensões
do espaço, apenas ocorre que a sua trajetória pode ser representada por uma certa reta (reta esta que está
no espaço tridimensional).
O estudo detalhado dos Movimentos 1D, seus diversos tipos e suas aplicações na solução de
diversos tipos de problemas de engenharia é apresentado no Apêndice A.

2.1 Vetor Posição
A posição de uma partícula em movimento (3D, 2D ou 1D), em qualquer instante 𝑡, é

determinada pelo seu vetor posição 𝑟⃗ (a seta que vai da origem 𝑂 de um sistema de coordenadas
com o ponto 𝑃 ocupado pela partícula).
A posição de uma partícula em movimento (3D, 2D ou 1D), em

qualquer instante 𝑡, pode ser determinada também pela sua posição
escalar 𝑠 (o comprimento do arco de trajetória que vai de um ponto
de origem 𝑃𝑂 até o ponto 𝑃 ocupado pela partícula ao longo de sua
trajetória).
O vetor posição 𝑟⃗ é uma função vetorial da variável escalar 𝑡, ou seja, 𝑟⃗ = 𝑟⃗(𝑡).
A posição escalar 𝑠 é uma função escalar da variável escalar 𝑡, ou seja, 𝑠 = 𝑠(𝑡). A função 𝑠 =
𝑠(𝑡) é denominada de equação horária do movimento.

2.2 Vetor Velocidade
Considere uma partícula que no instante 𝑡 passa pelo ponto 𝑃 definido

pelo vetor posição 𝑟⃗ e que no instante 𝑡 + ∆𝑡 passa pelo ponto 𝑃′
definido pelo vetor posição 𝑟⃗ ′ .
𝑟⃗ ′ = 𝑟⃗ + ∆𝑟⃗
O vetor ∆𝑟⃗ representa a variação na posição vetorial da partícula, em

intensidade, direção e sentido.
Define-se o vetor velocidade média (𝑣⃗𝑚é𝑑𝑖𝑎 ) da partícula, no

intervalo de tempo ∆𝑡, como o quociente,
∆𝑟⃗
𝑣⃗𝑚é𝑑𝑖𝑎 = ∆𝑡
Define-se o vetor velocidade instantânea da partícula, no instante de

tempo 𝑡, como,
∆𝑟⃗ 𝑑𝑟⃗
𝑣⃗ = lim 𝑣⃗ =
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
O vetor velocidade 𝑣⃗ é sempre tangente à trajetória da partícula.
A intensidade 𝑣 do vetor 𝑣⃗ é chamada de velocidade escalar da partícula. Por definição, a

intensidade 𝑣 do vetor 𝑣⃗ é obtida por meio da determinação do módulo do vetor 𝑣⃗, isto é,
𝑣 = |𝑣⃗|
A velocidade escalar 𝑣 da partícula pode ser obtida substituindo-se o vetor ∆𝑟⃗ pela intensidade
desse vetor representada pelo segmento de reta 𝑃𝑃′, isto é,
𝑃𝑃′
𝑣 = lim
∆𝑡→0 ∆𝑡
Mas, o comprimento do segmento de reta 𝑃𝑃′ se aproxima do comprimento do arco 𝑃𝑃′ (∆𝑠) à
medida que ∆𝑡 → 0. Assim, podemos escrever que,
𝑃𝑃′ ∆𝑠 𝑑𝑠
𝑣 = lim = lim 𝑣=
∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
Ou seja, a velocidade escalar 𝑣 também pode ser obtida derivando a equação horária do
movimento da partícula em relação a 𝑡.

2.3 Vetor Aceleração
Considere uma partícula que no instante 𝑡 passa pelo ponto 𝑃 com um vetor
velocidade 𝑣⃗ e que no instante 𝑡 + ∆𝑡 passa pelo ponto 𝑃′ com um vetor
velocidade 𝑣⃗ ′ .
Desenhamos os vetores 𝑣⃗ e 𝑣⃗ ′ a partir de uma mesma origem 𝑂′ e

constatamos que,
𝑣⃗ ′ = 𝑣⃗ + ∆𝑣⃗
O vetor ∆𝑣⃗ representa a variação da velocidade 𝑣⃗ da partícula durante o

intervalo de tempo ∆𝑡. Observar que ∆𝑣⃗ representa tanto a variação na
direção do vetor velocidade 𝑣⃗, quanto a variação na velocidade escalar 𝑣 ou
intensidade do vetor velocidade 𝑣⃗.
Define-se o vetor aceleração média (𝑎⃗𝑚é𝑑𝑖𝑎 ) da partícula, no intervalo de

tempo ∆𝑡, como o quociente,
⃗⃗
∆𝑣
𝑎⃗𝑚é𝑑𝑖𝑎 = ∆𝑡
Define-se o vetor aceleração instantânea da partícula no instante de tempo

𝑡 como o vetor,
⃗⃗
∆𝑣 ⃗⃗
𝑑𝑣
𝑎⃗ = lim 𝑎⃗ =
Observamos que o vetor aceleração 𝑎⃗ é tangente à curva descrita pela

extremidade do vetor 𝑣⃗ (denominada de hodógrafa) quando este último é
desenhado a partir da origem fixa 𝑂′ e que, em geral, 𝑎⃗ não é tangente à
trajetória da partícula.
Repetindo uma constatação importante, o vetor aceleração 𝑎⃗ representa tanto

a variação na direção do vetor velocidade 𝑣⃗, quanto a variação na velocidade
escalar 𝑣 (intensidade do vetor velocidade 𝑣⃗).
Denomina-se de aceleração normal 𝑎𝑛 a componente do vetor aceleração 𝑎⃗ responsável pela

variação na direção do vetor velocidade 𝑣⃗ e denomina-se de aceleração tangencial 𝑎𝑡 a
componente do vetor aceleração 𝑎⃗ responsável pela variação na intensidade do vetor velocidade
𝑣⃗ (velocidade escalar).

2.4 Componentes Cartesianas dos Vetores Posição, Velocidade e Aceleração
Quando o vetor posição de uma partícula for definido por suas coordenadas retangulares, isto
é, quando o vetor posição 𝑟⃗ for expresso na forma,
⃗⃗
𝑟⃗ = 𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗ + 𝑧𝑘
𝑑𝑟⃗
O vetor velocidade 𝑣⃗ = será expresso por:
𝑑𝑡
𝑑𝑟⃗ ⃗⃗ )
𝑑(𝑥𝑖⃗+𝑦𝑗⃗+𝑧𝑘
𝑣⃗ = =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑(𝑥𝑖⃗) 𝑑(𝑦𝑗⃗) ⃗⃗ )
𝑑(𝑧𝑘
𝑣⃗ = + +
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑥 𝑑𝑖⃗ 𝑑𝑦 𝑑𝑗⃗ 𝑑𝑧 ⃗⃗
𝑑𝑘
⃗⃗ + 𝑧 )
𝑣⃗ = ( 𝑑𝑡 𝑖⃗ + 𝑥 𝑑𝑡) + ( 𝑑𝑡 𝑗⃗ + 𝑦 𝑑𝑡 ) + (𝑑𝑡 𝑘 𝑑𝑡
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑣⃗ = ⃗⃗
𝑖⃗ + 𝑑𝑡 𝑗⃗ + 𝑑𝑡 𝑘
𝑑𝑡
⃗⃗
𝑣⃗ = 𝑣𝑥 𝑖⃗ + 𝑣𝑦 𝑗⃗ + 𝑣𝑧 𝑘
⃗⃗
𝑑𝑣
O vetor aceleração 𝑎⃗ = será expresso por:
𝑑𝑡
⃗⃗
𝑑𝑣 ⃗⃗ )
𝑑(𝑣𝑥 𝑖⃗+𝑣𝑦 𝑗⃗+𝑣𝑧 𝑘
𝑎⃗ = =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑(𝑣𝑥 𝑖⃗) 𝑑(𝑣𝑦 𝑗⃗) 𝑑(𝑣𝑧 ⃗𝑘⃗ )

𝑎⃗ = + +
𝑑𝑣 𝑑𝑖⃗ 𝑑𝑣𝑦 𝑑𝑗⃗ 𝑑𝑣 ⃗⃗

𝑑𝑘
⃗⃗ + 𝑣𝑧
𝑎⃗ = ( 𝑑𝑡𝑥 𝑖⃗ + 𝑣𝑥 𝑑𝑡) + ( 𝑑𝑡 𝑗⃗ + 𝑣𝑦 𝑑𝑡 ) + ( 𝑑𝑡𝑧 𝑘 )
𝑑𝑡
𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑦 𝑑𝑣𝑧

𝑎⃗ = 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + ⃗⃗
𝑘
⃗⃗
𝑎⃗ = 𝑎𝑥 𝑖⃗ + 𝑎𝑦 𝑗⃗ + 𝑎𝑧 𝑘
O uso de componentes retangulares é particularmente eficaz quando o movimento da partícula

na direção 𝑥, na direção 𝑦 e na direção 𝑧 podem ser estudados separadamente. Isto é, quando a
componente 𝑎𝑥 depende apenas de 𝑡, 𝑥 e/ou 𝑣𝑥 e quando, da mesma forma, 𝑎𝑦 depende apenas
de 𝑡, 𝑦 e/ou 𝑣𝑦 e 𝑎𝑧 depende apenas de 𝑡, 𝑧 e/ou 𝑣𝑧 .

𝑑2 𝑥 𝑑2 𝑦 𝑑2 𝑧
Neste caso, as equações 𝑎𝑥 = 𝑑𝑡 2 , 𝑎𝑦 = 𝑑𝑡 2 e 𝑎𝑧 = 𝑑𝑡 2 podem integradas independentemente
e o comportamento de cada componente pode ser interpretado como um movimento retilíneo
da projeção da partícula sobre o eixo coordenado correspondente (para um estudo detalhado
dos Movimentos 1D, consulte o Apêndice A).
Por exemplo, no movimento de um projétil, e desde que adotemos o sistema

de coordenadas ilustrado na figura ao lado, temos que,
𝑑2 𝑥 𝑑2 𝑦 𝑑2 𝑧
𝑎𝑥 = =0 𝑎𝑦 = = −𝑔 𝑎𝑧 = 𝑑𝑡 2 = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2
Se as condições iniciais de posição 𝑥0 , 𝑦0 e 𝑧0 e as componentes iniciais da

velocidade 𝑣0𝑥 , 𝑣0𝑦 e 𝑣0𝑧 forem conhecidas, as equações podem ser
integradas,
𝑣𝑥 = 𝑣0𝑥 𝑣𝑦 = 𝑣0𝑦 − 𝑔𝑡 𝑣𝑧 = 𝑣0𝑧
1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0𝑥 𝑡 𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0𝑦 𝑡 − 2 𝑔𝑡 2 𝑧 = 𝑧0 + 𝑣0𝑧 𝑡
Se, por exemplo, as condições iniciais fossem tais que,
𝑧0 = 0 𝑣0𝑧 = 0
As equações do movimento se reduzem para,
𝑣𝑥 = 𝑣0𝑥 𝑣𝑦 = 𝑣0𝑦 − 𝑔𝑡 𝑣𝑧 = 0
1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0𝑥 𝑡 𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0𝑦 𝑡 − 2 𝑔𝑡 2 𝑧=0
• O movimento da partícula se dá no plano 𝑥𝑦 do sistema de coordenadas adotado – não

haverá movimento na direção 𝑧 pois 𝑣𝑧 (𝑡) = 0 para qualquer instante 𝑡;
• O movimento na direção horizontal é um movimento retilíneo uniforme;
• O movimento na direção vertical é um movimento retilíneo uniformemente acelerado.
Assim, o movimento pode ser estudado como dois movimentos retilíneos independentes. O
movimento da partícula pode ser entendido como a “combinação vetorial” destes dois
movimentos retilíneos independentes.

2.4.1 Exemplo-Ilustrativo 01 – Movimento 3D
Ver problema 11.178, pág. 685 – Beer, Johnston, Cornwell, 9a edição.
O movimento tridimensional de uma partícula está determinado pelo

seu vetor posição em função do tempo e dado por 𝑟⃗ = A cos(2𝜋𝑡) 𝑖⃗ +
B𝑡 2 𝑗⃗ + A sin(2𝜋𝑡) 𝑘⃗⃗ . Adotando 𝐴 = 4 e 𝐵 = 3,
a) Determinar as componentes 𝑥, 𝑦 e 𝑧 do vetor posição 𝑟⃗, em
função do tempo 𝑡;
b) Determinar as componentes 𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 e 𝑣𝑧 do vetor velocidade
𝑣⃗, em função do tempo 𝑡;
c) Determinar o vetor velocidade 𝑣⃗, em função do tempo 𝑡;
d) Determinar a intensidade ou módulo 𝑣 do vetor velocidade 𝑣⃗, em função do tempo 𝑡;
e) Determinar as componentes 𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 e 𝑎𝑧 do vetor aceleração 𝑎⃗, em função do tempo 𝑡;
f) Determinar o vetor aceleração 𝑎⃗, em função do tempo 𝑡;
g) Determinar a intensidade ou módulo 𝑎 do vetor aceleração 𝑎⃗, em função do tempo 𝑡;
SOLUÇÃO:
Está explícito no problema que o movimento está sendo descrito por um sistema de coordenadas retangulares
𝑂𝑥𝑦𝑧 dextrogiro1. Além disso, não há nenhuma informação quanto ao “local do 𝑦
universo” onde o movimento ocorre, mas podemos imaginar que ele ocorre
próximo à superfície de um planeta como o planeta Terra e, dessa forma,
podemos considerar que a direção 𝑥 é horizontal positiva para a “direita”, que a 𝑥
𝑂
direção 𝑦 é vertical positiva para “cima” e que a direção 𝑧 é horizontal positiva
para a “frente”.
𝑧
Foi dado que o vetor posição 𝑟⃗ em qualquer instante 𝑡 é,

4 cos(2𝜋𝑡)
⃗⃗
𝑟⃗ = 4 cos(2𝜋𝑡) 𝑖⃗ + 3𝑡 2 𝑗⃗ + 4 sin(2𝜋𝑡) 𝑘 ou 𝑟⃗ = [3𝑡 2 ]
4 sin(2𝜋𝑡)
Logo, as componentes retangulares (componentes 𝑥, 𝑦 e 𝑧) do vetor posição 𝑟⃗ são dadas pelas seguintes
expressões,
𝑥 = 4 cos(2𝜋𝑡) 𝑦 = 3𝑡 2 𝑧 = 4 sin(2𝜋𝑡)
Sabemos que,
𝑑𝑟⃗ 𝑑(𝑥𝑖⃗+𝑦𝑗⃗+𝑧𝑖⃗)
𝑣⃗ = 𝑣⃗ =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Portanto,
𝑑𝑥
𝑑𝑡
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑦
⃗⃗
𝑣⃗ = ( ) 𝑖⃗ + ( ) 𝑗⃗ + ( ) 𝑘 ou 𝑣⃗ =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑧
[ 𝑑𝑡 ]
1
Sistema em que o sentido positivo do eixo 𝑧 (o sentido do vetor unitário 𝑘 ⃗⃗) é obtido pela aplicação da regra da
mão direita ao produto vetorial do vetor unitário 𝑖⃗ (sentido positivo do eixo 𝑥) e do vetor unitário 𝑗⃗ (sentido positivo
do eixo 𝑦). Os alunos devem se valer dos conhecimentos adquiridos nas disciplinas básicas para desenvolver a
habilidade de definir e aplicar corretamente sistemas de coordenadas adequados aos problemas em questão.

𝑑(4 cos(2𝜋𝑡))
𝑑𝑡
𝑑(4 cos(2𝜋𝑡)) 𝑑(3𝑡 2) 𝑑(4 sin(2𝜋𝑡)) 𝑑(3𝑡 2)
𝑣⃗ = ( ) 𝑖⃗ + ( ) 𝑗⃗ + ( ⃗⃗
)𝑘 ou 𝑣⃗ =
𝑑(4 sin(2𝜋𝑡))
[ 𝑑𝑡 ]
−4 sin(2𝜋𝑡) 2𝜋
⃗⃗
𝑣⃗ = (−4 sin(2𝜋𝑡) 2𝜋)𝑖⃗ + (6𝑡)𝑗⃗ + (4 cos(2𝜋𝑡) 2𝜋)𝑘 ou 𝑣⃗ = [6𝑡 ]
4 cos(2𝜋𝑡) 2𝜋
−8𝜋 sin(2𝜋𝑡)
⃗⃗
𝑣⃗ = (−8𝜋 sin(2𝜋𝑡))𝑖⃗ + (6𝑡)𝑗⃗ + (8𝜋 cos(2𝜋𝑡))𝑘 ou 𝑣⃗ = [6𝑡 ]
8𝜋 cos(2𝜋𝑡)
Logo, as componentes retangulares (componentes 𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 e 𝑣𝑧 ) do vetor velocidade 𝑣⃗ são dadas pelas seguintes
expressões,
𝑣𝑥 = −8𝜋 sin(2𝜋𝑡) 𝑣𝑦 = 6𝑡 𝑣𝑧 = 8𝜋 cos(2𝜋𝑡)
E a intensidade ou módulo 𝑣 do vetor velocidade 𝑣⃗ é,
𝑣 = √𝑣⃗ ∙ 𝑣⃗ (A raiz quadrada do produto escalar do vetor 𝑣⃗ por ele mesmo).
Relembrando a definição de produto escalar em termos de componentes retangulares, escrevemos que,
2
𝑣 = √𝑣𝑥 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 𝑣𝑧 𝑣 = √(𝑣𝑥 )2 + (𝑣𝑦 ) + (𝑣𝑧 )2
𝑣 = √(−8𝜋 sin(2𝜋𝑡))2 + (6𝑡)2 + (8𝜋 cos(2𝜋𝑡))2
𝑣 = √64𝜋 2 sin2 (2𝜋𝑡) + 36𝑡 2 + 64𝜋 2 cos 2 (2𝜋𝑡)
𝑣 = √64𝜋 2 (sin2 (2𝜋𝑡) + cos 2 (2𝜋𝑡)) + 36𝑡 2
𝑣 = √64𝜋 2 (1) + 36𝑡 2
𝑣 = +√64𝜋 2 + 36𝑡 2 O módulo ou intensidade de qualquer vetor deve ser um escalar positivo.
𝑑𝑣⃗⃗
Sabemos que, 𝑎⃗ = e que, portanto,
𝑑𝑡
𝑑𝑣𝑥
𝑑𝑡
𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑦 𝑑𝑣𝑧 𝑑𝑣𝑦
𝑎⃗ = ( ) 𝑖⃗ + ( ) 𝑗⃗ + ( ⃗⃗
)𝑘 ou 𝑎⃗ =
𝑑𝑣𝑧
[ 𝑑𝑡 ]
𝑑(−8𝜋 sin(2𝜋𝑡))
𝑑𝑡
𝑑(−8𝜋 sin(2𝜋𝑡)) 𝑑(6𝑡) 𝑑(8𝜋 cos(2𝜋𝑡)) 𝑑(6𝑡)
𝑎⃗ = ( ) 𝑖⃗ + ( ) 𝑗⃗ + ( ⃗⃗
)𝑘 ou 𝑎⃗ =
𝑑(8𝜋 cos(2𝜋𝑡))
[ 𝑑𝑡 ]
−8𝜋 cos(2𝜋𝑡) 2𝜋
⃗⃗
𝑎⃗ = (−8𝜋 cos(2𝜋𝑡) 2𝜋)𝑖⃗ + (6)𝑗⃗ + (−8𝜋 sin(2𝜋𝑡) 2𝜋)𝑘 ou 𝑎⃗ = [6 ]
−8𝜋 sin(2𝜋𝑡) 2𝜋

−16𝜋 2 cos(2𝜋𝑡)
⃗⃗
𝑎⃗ = (−16𝜋 2 cos(2𝜋𝑡))𝑖⃗ + (6)𝑗⃗ + (−16𝜋 2 sin(2𝜋𝑡))𝑘 ou 𝑎⃗ = [6 ]
2
Logo, as componentes retangulares (componentes 𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 e 𝑎𝑧 ) do vetor aceleração 𝑎⃗ são dadas pelas seguintes
expressões,
𝑎𝑥 = −16𝜋 2 cos(2𝜋𝑡) 𝑎𝑦 = 6 𝑎𝑧 = −16𝜋 2 sin(2𝜋𝑡)
E a intensidade ou módulo 𝑎 do vetor velocidade 𝑎⃗ é,
𝑎 = √𝑎⃗ ∙ 𝑎⃗ (A raiz quadrada do produto escalar do vetor 𝑎⃗ por ele mesmo).
Relembrando a definição de produto escalar em termos de componentes retangulares, escrevemos que,
2
𝑎 = √𝑎𝑥 𝑎𝑥 + 𝑎𝑦 𝑎𝑦 + 𝑎𝑧 𝑎𝑧 𝑎 = √(𝑎𝑥 )2 + (𝑎𝑦 ) + (𝑎𝑧 )2
𝑎 = √(−16𝜋 2 cos(2𝜋𝑡))2 + (6)2 + (−16𝜋 2 sin(2𝜋𝑡))2
𝑎 = √(256𝜋 4 cos 2 (2𝜋𝑡)) + (36) + (256𝜋 4 sin2 (2𝜋𝑡))
𝑎 = √256𝜋 4 (cos 2 (2𝜋𝑡) + sin2 (2𝜋𝑡)) + (36)
𝑎 = √256𝜋 4 (1) + (36)
𝑎 = +√256𝜋 4 + 36 O módulo ou intensidade de qualquer vetor deve ser um escalar positivo.

2.4.2 Exemplo-Ilustrativo 02 – Movimento 2D.
Um projétil é lançado (no planeta Terra) com velocidade 𝑦 𝑣⃗0

inicial 𝑣⃗0 , de intensidade 𝑣0 = 160 𝑚/𝑠 e formando um
ângulo 𝛼 = 30° com a direção horizontal. O sistema de
coordenadas adotado para analisar o movimento é o 𝑥0 𝑦0
𝑥
sistema 𝑂𝑥𝑦 ilustrado na figura ao lado. No sistema de 𝑂
coordenadas 𝑂𝑥𝑦 adotado, a localização do ponto de
lançamento é dada por 𝑥0 = −50 𝑚 e 𝑦0 = 120 𝑚. Desprezando a resistência do ar, analisar o
movimento do projétil e determinar:
a) As componentes 𝑎𝑥 e 𝑎𝑦 do vetor aceleração 𝑎⃗, em função do tempo 𝑡;
b) O vetor aceleração 𝑎⃗, em função do tempo 𝑡;
c) A intensidade ou módulo 𝑎 do vetor aceleração 𝑎⃗, em função do tempo 𝑡;
d) As componentes 𝑣𝑥 e 𝑣𝑦 do vetor velocidade 𝑣⃗, em função do tempo 𝑡;
e) O vetor velocidade 𝑣⃗, em função do tempo 𝑡;
f) A intensidade ou módulo 𝑣 do vetor velocidade 𝑣⃗, em função do tempo 𝑡;
g) As componentes 𝑥, 𝑦 e 𝑧 do vetor posição 𝑟⃗, em função do tempo 𝑡;
h) O vetor posição 𝑟⃗, em função do tempo 𝑡;
SOLUÇÃO:
Observação:
Como todo movimento, o movimento do projétil ocorre no espaço tridimensional. Adotar um sistema genérico
de coordenadas 𝑂𝑥𝑦𝑧, iria requerer que o movimento do projétil fosse descrito por suas três componentes de
posição – as componentes 𝑥, 𝑦 e 𝑧. O movimento do projétil segue uma trajetória (uma parábola) que está sempre
contida no plano vertical 𝑥𝑦, onde 𝑦 é a direção vertical e 𝑥 é a direção horizontal seja ela a direção norte, leste,
sul, oeste ou etc.). Assim, escolher um sistema de coordenadas 𝑂𝑥𝑦𝑧 de tal modo que os eixos 𝑥 e 𝑦 definam o
mesmo plano que contém a trajetória 2D do movimento é uma escolha inteligente que simplifica os cálculos
requeridos para a solução do problema.
Não importando qual tenha sido a direção 𝑥 do lançamento (norte, leste, sul, etc.), o projetil sempre descreverá
uma trajetória parabólica no plano vertical 𝑂𝑥𝑦 adotado.
𝑎𝑥 𝑎𝑥 𝑣𝑥 𝑣𝑥 𝑥 𝑥
𝑎 𝑎
𝑎⃗ = [ 𝑦 ] = [ 𝑦 ] 𝑣 𝑣
𝑣⃗ = [ 𝑦 ] = [ 𝑦 ] 𝑟⃗ = [ ] = [𝑦]
𝑦
𝑎𝑧 0 𝑣𝑧 0 𝑧 0
Com uma escolha adequada do sistema de coordenas, os vetores no espaço 𝑅2 .

𝑎𝑥 𝑣𝑥 𝑥
𝑎⃗ = [𝑎 ] 𝑣⃗ = [𝑣 ] 𝑟⃗ = [𝑦 ]
𝑦 𝑦
O sistema de coordenadas foi escolhido de tal modo que os eixos 𝑥 e 𝑦 definem o plano vertical que contém o
vetor velocidade inicial 𝑣⃗0 . Desse modo que pode ser descrito como um movimento 2D regido pelas seguintes
equações:
Movimento na direção 𝒙 Movimento na direção 𝑦

𝑎𝑥 = 0 𝑎𝑦 = −𝑔
𝑣𝑥 = 𝑣0𝑥 𝑣𝑦 = 𝑣0𝑦 − 𝑔𝑡
1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0𝑥 𝑡 𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0𝑦 𝑡 − 𝑔𝑡 2
2
𝑎𝑥 = 0 𝑎𝑦 = −9,81 𝑚⁄𝑠 2

b) Determinar o vetor aceleração 𝑎⃗, em função do tempo 𝑡;
0
𝑎⃗ = [ ] Ou 𝑎⃗ = 0𝑖⃗ − 9,81𝑗⃗
−9,81
c) Determinar a intensidade ou módulo 𝑎 do vetor aceleração 𝑎⃗, em função do tempo 𝑡;
𝑎 = √𝑎⃗ ∙ 𝑎⃗ Raiz quadrada do produto escalar do vetor 𝑎⃗ por ele mesmo.
Assim, escrevemos,
0 0
𝑎 = √[ ]∙[ ] 𝑎 = √(0)2 + (−9,81)2 𝑎 = √0 + 96,2361
−9,81 −9,81
𝑎 = 9,81 𝑚⁄𝑠 2
d) Determinar as componentes 𝑣𝑥 e 𝑣𝑦 do vetor velocidade 𝑣⃗, em função do tempo 𝑡;
𝑣𝑥 = 𝑣0 cos 𝛼 𝑣𝑦 = 𝑣0 sin 𝛼 − 𝑔𝑡
𝑣𝑥 = 160 cos 30° 𝑣𝑦 = 160 sin 30° − 9,81𝑡
𝑣𝑥 = 160 cos 30° 𝑣𝑦 = 160 sin 30° − 9,81𝑡
√3 1
𝑣𝑥 = 160 𝑣𝑦 = 160 − 9,81𝑡
2 2
𝑣𝑥 = 80√3 𝑣𝑦 = 80 − 9,81𝑡
e) Determinar o vetor velocidade 𝑣⃗, em função do tempo 𝑡;
𝑣⃗ = [ 80√3 ] Ou 𝑣⃗ = (80√3)𝑖⃗ + (80 − 9,81𝑡)𝑗⃗

80 − 9,81𝑡
f) Determinar a intensidade ou módulo 𝑣 do vetor velocidade 𝑣⃗, em função do tempo 𝑡;
𝑣 = √𝑣⃗ ∙ 𝑣⃗ Raiz quadrada do produto escalar do vetor 𝑣⃗ por ele mesmo.
É equivalente a
2
𝑣 = √(𝑣𝑥 )2 + (𝑣𝑦 )
Assim, escrevemos,
2
𝑣 = √[ 80√3 ] ∙ [ 80√3 ] 𝑣 = √(80√3) + (80 − 9,81𝑡)2
80 − 9,81𝑡 80 − 9,81𝑡
𝑣 = √19200 + (80 − 9,81𝑡)2 𝑣 = √96,2361𝑡 2 − 1569,6𝑡 + 25600
𝑣 = √96,2361𝑡 2 − 1569,6𝑡 + 25600

g) Determinar as componentes 𝑥 e 𝑦 do vetor posição 𝑟⃗, em função do tempo 𝑡;
1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0𝑥 𝑡 𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0𝑦 𝑡 − 𝑔𝑡 2
2
1
𝑥 = −50 + 80√3𝑡 𝑦 = 120 + 80𝑡 − 9,81𝑡 2
2
h) Determinar o vetor posição 𝑟⃗, em função do tempo 𝑡;
−50 + 80√3𝑡 1
𝑟⃗ = [ 1 ] Ou 𝑟⃗ = (−50 + 80√3𝑡)𝑖⃗ + (120 + 80𝑡 − 9,81𝑡 2 ) 𝑗⃗
120 + 80𝑡 − 9,81𝑡 2 2
2

2.4.3 Exemplo-Ilustrativo 03 – Movimento 1D.
O movimento retilíneo de uma partícula é definido pela relação

𝑠 = 8𝑡 3 − 18𝑡 2 + 2𝑡 + 6,85, onde a posição 𝑠 é medida ao longo 𝑠
𝑣⃗0
da trajetória retilínea é expressa em metros e o tempo 𝑡 é expresso
em segundos. Analisar o movimento do projétil e determinar:
a) O vetor velocidade 𝑣⃗, em função do tempo 𝑡; 𝑂
b) O vetor aceleração 𝑎⃗, em função do tempo 𝑡.
SOLUÇÃO:
Trata-se de um movimento retilíneo (1D).
O sistema de coordenadas adotado é um eixo ordenado com origem em 𝑂 e sentido positivo conforme indicado na
figura.
Observação:
O movimento retilíneo ocorre no espaço tridimensional e, se fosse adotado um sistema de coordenadas 𝑂𝑥𝑦𝑧
qualquer, este mesmo movimento retilíneo seria descrito por suas componentes 𝑥, 𝑦 e 𝑧. Adotar um sistema de
coordenadas 𝑂𝑥𝑦𝑧 de tal modo que a direção de um dos eixos (no caso o eixo 𝑥) coincida com a trajetória retilínea
da partícula, apenas simplifica os cálculos requeridos para a solução do problema.
𝑎𝑥 𝑎𝑥 𝑣𝑥 𝑣𝑥 𝑥 𝑥
𝑎
𝑎⃗ = [ 𝑦 ] = [ 0 ] 𝑣
𝑣⃗ = [ 𝑦 ] = [ 0 ] 𝑟⃗ = [𝑦] = [0]
𝑎𝑧 0 𝑣𝑧 0 𝑧 0
Com a escolha adequada do sistema de coordenas, os vetores serão vetores unidimensionais.
𝑎⃗ = [𝑎𝑥 ] 𝑣⃗ = [𝑣𝑥 ] 𝑟⃗ = [𝑥]
Isto é,
𝑎⃗ = 𝑎𝑥 𝑖⃗ 𝑣⃗ = 𝑣𝑥 𝑖⃗ 𝑟⃗ = 𝑥𝑖⃗
Adicionalmente, uma vez que o vetor aceleração 𝑎⃗, o vetor velocidade 𝑣⃗ e o vetor posição 𝑟⃗ terão sempre a
mesma direção 𝑖⃗, eles estarão completamente especificados se especificarmos as suas componentes 𝑎𝑥 , 𝑣𝑥 e 𝑥.
Ou seja, para especificarmos o vetor 𝑎⃗ basta especificarmos o escalar 𝑎𝑥 (positivo ou negativo); para
especificarmos o vetor 𝑣⃗ basta especificarmos o escalar 𝑣𝑥 (positivo ou negativo); e para especificarmos o vetor
𝑟⃗ basta especificarmos o escalar 𝑥 (positivo ou negativo).
Por causa disso, é comum “renomear” o escalar 𝑎𝑥 (positivo ou negativo) simplesmente pela letra 𝑎; “renomear”
o escalar 𝑣𝑥 (positivo ou negativo) simplesmente pela letra 𝑣; e “renomear” o escalar 𝑥 (positivo ou negativo)
simplesmente pela letra... 𝑥.
Assim, quando se trata de um movimento retilíneo, denominamos de 𝑎 (um escalar positivo ou negativo) “a
componente 𝑎𝑥 do vetor aceleração da partícula” (e não o módulo desse vetor aceleração); denominamos por 𝑣
(um escalar positivo ou negativo) “a componente 𝑣𝑥 do vetor velocidade da partícula” (e não o módulo desse
vetor velocidade); e denominamos por 𝑥 (um escalar positivo ou negativo) “a componente 𝑥 do vetor posição da
partícula” (e não o módulo do vetor posição 𝑟⃗).
Assim, temos que,

𝑑𝑠
𝑠 = 8𝑡 3 − 18𝑡 2 + 2𝑡 + 6,85 𝑣=
𝑑𝑡
𝑣 = 24𝑡 2 − 36𝑡 + 2

𝑎 = 48𝑡 − 36
Assim, concluímos que,
𝑣⃗ = (24𝑡 2 − 36𝑡 + 2)𝑖⃗
𝑟⃗ = (8𝑡 3 − 18𝑡 2 + 2𝑡 + 6,85)𝑖⃗
E o movimento (retilíneo) fica determinado!

2.5 Entendendo a Arbitrariedade do Sistema de Coordenadas – Exemplos Ilustrativos
Para entender a questão da arbitrariedade do sistema de coordenadas adotado por cada

modelador do problema, apresentamos um problema bastante conhecido solucionado por
meio da adoção de diferentes sistemas de coordenadas, a fim de ilustrar que a escolha
(arbitrária) do sistema de coordenadas não afeta a solução de problemas.
2.5.1 Exemplo-Ilustrativo 04.
Um projétil é disparado de um platô a 120 𝑚 de altura do 𝑦 𝑣⃗0

solo com uma velocidade inicial de 160 𝑚/𝑠 em um
ângulo 30° com a horizontal. Adotando o sistema de
coordenadas 𝑂𝑥𝑦 ilustrado na figura ao lado, e 50 𝑚 120 𝑚
𝑥
desprezando a resistência do ar, determinar: (a) a distância 𝑂
horizontal 𝑑 entre o ponto de disparo e o ponto onde o
𝑑
projétil atinge o solo; e; (b) a altura máxima alcançada
pelo projétil em relação ao solo.
SOLUÇÃO:
Considerando o sistema de coordenadas adotado, o movimento do projétil será regido pelas seguintes equações:
𝑎𝑥 = 0 𝑎𝑦 = −9,81
𝑣𝑥 = 80√3 𝑣𝑦 = 80 − 9,81𝑡
𝑥 = −50 + 80√3𝑡 𝑦 = 120 + 80𝑡 − 4,905𝑡 2
a) A distância horizontal 𝑑 entre o ponto de disparo e o ponto onde o projétil atinge o solo.
O projétil atinge o solo quando 𝑦 = 0 e seja 𝑡1 o instante em que isso ocorre. Assim, podemos escrever que,
−1,3828
0 = 120 + 80𝑡1 − 4,905𝑡1 2 −4,905𝑡1 2 + 80𝑡1 + 120 = 0 𝑡1 = {
17,693
Assim, a distância horizontal 𝑑 entre o ponto de disparo e o ponto onde o projétil atinge o solo é,
𝑑 = 𝑥(𝑡1) + 50 𝑑 = (−50 + 80√3(17,693)) + 50 𝑑 = 2.451,6 𝑚
b) A altura máxima alcançada pelo projétil em relação ao solo
A coordenada vertical 𝑦 assume seu valor máximo (𝑦𝑚á𝑥 ) quando 𝑣𝑦 = 0 e seja 𝑡2 o instante em que isso ocorre.
Assim, podemos escrever que,
0 = 80 − 9,81𝑡2 −80 = −9,81𝑡2 𝑡2 = 8,1549 𝑠
O valor de 𝑦𝑚á𝑥 é,
𝑦𝑚á𝑥 = 𝑦(𝑡2 ) = 120 + 80(𝑡2 ) − 4,905(𝑡2 )2 𝑦𝑚á𝑥 = 446,20 𝑚
Observando a figura e considerando o sistema de coordenadas adotado, vemos que a altura máxima em relação ao
solo será:
𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 = 𝑦𝑚á𝑥 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 = 446,20 𝑚

Um projétil é disparado de um platô a 120 𝑚 de altura do 𝑦

solo com uma velocidade inicial de 160 𝑚/𝑠 em um
ângulo 30° com a horizontal. Adotando o sistema de 𝑣⃗0
coordenadas 𝑂𝑥𝑦 ilustrado na figura ao lado, e 𝑥

𝑂
desprezando a resistência do ar, determinar: (a) a distância 50 𝑚 120 𝑚
horizontal 𝑑 entre o ponto de disparo e o ponto onde o

projétil atinge o solo; e; (b) a altura máxima alcançada
pelo projétil em relação ao solo. 𝑑
SOLUÇÃO:
Considerando o sistema de coordenadas adotado, o movimento do projétil será regido pelas seguintes equações,
𝑎𝑥 = 0 𝑎𝑦 = −9,81
𝑣𝑥 = 80√3 𝑣𝑦 = 80 − 9,81𝑡
𝑥 = −50 + 80√3𝑡 𝑦 = 0 + 80𝑡 − 4,905𝑡 2
O projétil atinge o solo quando 𝑦 = −120 e seja 𝑡1 o instante em que isso ocorre. Assim, podemos escrever que,
−120 = 0 + 80𝑡1 − 4,905𝑡1 2 4,905𝑡1 2 − 80𝑡1 − 120 = 0
−1,3828
𝑡1 = { 𝑡1 = 17,693 𝑠
17,693
𝑑 = 𝑥(𝑡1 ) + 50 𝑑 = −50 + 80√3(17,693) + 50 𝑑 = 2.451,6 𝑚
A coordenada vertical 𝑦 assume seu valor máximo (𝑦𝑚á𝑥 ) quando 𝑣𝑦 = 0 e seja 𝑡2 o instante em que isso ocorre.
0 = 80 − 9,81𝑡2 −80 = −9,81𝑡2 𝑡2 = 8,1550 𝑠
O valor de 𝑦𝑚á𝑥 é,
𝑦𝑚á𝑥 = 𝑦(𝑡2 ) = 0 + 80(𝑡2 ) − 4,905(𝑡2 )2 𝑦𝑚á𝑥 = 326,20 𝑚
solo será:
𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 = 𝑦𝑚á𝑥 + 120 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 = 326,20 + 120
𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 = 446,20 𝑚

Um projétil é disparado de um platô a 120 𝑚 de altura do 𝑣⃗0

solo com uma velocidade inicial de 160 𝑚/𝑠 em um 𝑥
ângulo 30° com a horizontal. Adotando o sistema de 𝑂
120 𝑚
50 𝑚
coordenadas 𝑂𝑥𝑦 ilustrado na figura ao lado, e
desprezando a resistência do ar, determinar: (a) a distância 𝑦
horizontal 𝑑 entre o ponto de disparo e o ponto onde o 𝑑
projétil atinge o solo; e; (b) a altura máxima alcançada pelo
projétil em relação ao solo.
SOLUÇÃO:
𝑎𝑥 = 0 𝑎𝑦 = +9,81
𝑣𝑥 = 80√3 𝑣𝑦 = −80 + 9,81𝑡
𝑥 = −50 + 80√3𝑡 𝑦 = 0 − 80𝑡 + 4,905𝑡 2
O projétil atinge o solo quando 𝑦 = +120 e seja 𝑡1 o instante em que isso ocorre. Assim, podemos escrever que,
−1,3828
+120 = 0 − 80𝑡1 + 4,905𝑡1 2 +4,905𝑡1 2 − 80𝑡1 − 120 = 0 𝑡1 = {
17,693
𝑡1 = 17,693 𝑠
𝑑 = 𝑥(𝑡1 ) + 50 𝑑 = −50 + 80√3(17,693) + 50 𝑑 = 2.451,6 𝑚
A coordenada vertical 𝑦 assume seu valor mínimo (𝑦𝑚í𝑛 ) quando 𝑣𝑦 = 0 e seja 𝑡2 o instante em que isso ocorre.
0 = −80 + 9,81𝑡2 +80 = +9,81𝑡2 𝑡2 = 8,1550 𝑠
O valor de 𝑦𝑚í𝑛 é,
𝑦𝑚í𝑛 = 𝑦(𝑡2 ) = 0 − 80(𝑡2 ) + 4,905(𝑡2 )2 𝑦𝑚í𝑛 = 0 − 80(8,1550) + 4,905(8,1550)2
𝑦𝑚í𝑛 = −326,20 𝑚
solo será:
𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 = |𝑦𝑚í𝑛 | + 120 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 = |−326,20| + 120
𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 = 446,20 𝑚

2.6 Entendendo a Vinculação entre o Sistema de Coordenadas e os Ângulos dos
Vetores – Exemplos Ilustrativos.
Nos exemplos ilustrativos a seguir apresentamos um mesmo problema bastante conhecido

para ser solucionado por meio da adoção de diferentes sistemas de coordenadas a fim de
ilustrar como a escolha (arbitrária) do sistema de coordenadas afeta a determinação dos
valores dos ângulos envolvidos.
2.6.1 Exemplo-Ilustrativo 07
Um projétil é disparado com velocidade inicial 𝑣0 igual a

360 𝑚/𝑠 contra um alvo 𝐵, situado a uma distância
horizontal 𝑑 = 2.400 𝑚 e a uma distância vertical ℎ =
400 𝑚 do ponto de disparo. Desprezando a resistência do ar
e adotando o sistema de coordenadas 𝑂𝑥𝑦 ilustrado na figura,
determinar o valor do ângulo de disparo 𝛼.
SOLUÇÃO:
𝑎𝑥 = 0 𝑎𝑦 = −𝑔
1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0𝑥 𝑡 𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0𝑦 𝑡 − 𝑔𝑡 2
2
Condições iniciais,
𝑥0 = 0 𝑦0 = 0
𝑣0𝑥 = 360 cos α 𝑣0𝑦 = 360 sin 𝛼
Sendo 𝛼 medido positivo no sentido do semieixo positivo de 𝑥 para o semieixo positivo de 𝑦 (neste caso no sentido
anti-horário a partir do semieixo positivo de 𝑥).
Assim, o movimento é determinado pelas seguintes equações:
𝑎𝑥 = 0 𝑎𝑦 = −9,81
𝑣𝑥 = 360 cos(α) 𝑣𝑦 = 360 sin(𝛼) − 9,81𝑡
𝑥 = 360 cos(α) 𝑡 𝑦 = 360 sin(𝛼) 𝑡 − 4,905𝑡 2
O projétil atinge o alvo 𝐵 quando 𝑥 = 𝑑 = 2.400 𝑚 e quando 𝑦 = ℎ = 400 𝑚 e seja 𝑡1 o instante em que isso
ocorre. Assim, podemos escrever que,
2400 = 360 cos(α) (𝑡1 ) Eq. 01

400 = 360 sin(𝛼) (𝑡1 ) − 4,905(𝑡1 )2 Eq. 02
Formando um sistema (não linear) de duas equações e duas incógnitas (𝛼 e 𝑡1 ).
Resolvido o sistema obtemos,
14,779° 6,8948 𝑠
𝛼={ 𝑡1 = {
84,683° 71,945 𝑠

Constatamos que o alvo será atingido se qualquer um dos dois ângulos de disparo for utilizado (ver figura a seguir).
No primeiro caso (𝛼 = 14,779°) o alvo 𝐵 será atingido no instante 𝑡1 = 6,8948 𝑠 após o disparo. No segundo
caso, o alvo 𝐵 será atingido no instante 𝑡1 = 71,945 𝑠 após o disparo.
Solução do sistema equações.

Método da substituição.
Da Eq. 1 tiramos que,

2400 20
𝑡1 = 𝑡1 =
360 cos(α) 3 cos(α)
Substituindo na Eq. 2,
20 20 2
400 = 360 sin(𝛼) ( ) − 4,905 ( )
3 cos(α) 3 cos(α)
7200 sin(𝛼) 400

400 = − 4,905
3 cos(α) 9 cos2 𝛼
sin(𝛼) 1
400 = 2400 − 218
cos(α) cos2 𝛼
1
Uma vez que = sec 2 𝛼 = 1 + tan2 𝛼 temos,
cos2 𝛼
400 = 2400 tan 𝛼 − 218(1 + tan2 𝛼)
Ficamos com uma equação e uma incógnita (tan 𝛼).

Resolvendo a equação de 2º grau obtida teremos,
400 = 2400 tan 𝛼 − 218 − 218 tan2 𝛼
−218 tan2 𝛼 + 2400 tan 𝛼 − 218 − 400 = 0
−218 tan2 𝛼 + 2400 tan 𝛼 − 618 = 0
218 tan2 𝛼 − 2400 tan 𝛼 + 618 = 0
2400±√(−2400)2 −4(218)(618)
tan 𝛼 =
2(218)
0,26382 tan−1 (0,26382)

tan 𝛼 = { 𝛼={
10,745 tan−1 (10,745)
0,25794 𝑟𝑎𝑑 14,779°

𝛼={ ={
1,4780 𝑟𝑎𝑑 84,683°

Um projétil é disparado com velocidade inicial 𝑣0 𝐵

igual a 360 𝑚/𝑠 contra um alvo 𝐵, situado a uma 𝑣⃗0
distância horizontal 𝑑 = 2.400 𝑚 e a uma distância ℎ
𝑥
𝑂
vertical ℎ = 400 𝑚 do ponto de disparo.
𝛼
Desprezando a resistência do ar e adotando o
sistema de coordenadas 𝑂𝑥𝑦 ilustrado na figura,
𝑑
determinar o valor do ângulo de disparo 𝛼.
𝑦
SOLUÇÃO:
𝑎𝑥 = 0 𝑎𝑦 = +𝑔
𝑣𝑥 = 𝑣0𝑥 𝑣𝑦 = 𝑣0𝑦 + 𝑔𝑡
1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0𝑥 𝑡 𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0𝑦 𝑡 + 𝑔𝑡 2
2
Condições iniciais são,
𝑥0 = 0 𝑦0 = 0
𝑣0𝑥 = 360 cos α 𝑣0𝑦 = 360 sin 𝛼
Sendo 𝛼 medido positivo no sentido do semieixo positivo de 𝑥 para o semieixo positivo de 𝑦 (neste caso no sentido
horário a partir do semieixo positivo de 𝑥).
Assim, o movimento é determinado pelas seguintes equações.
𝑎𝑥 = 0 𝑎𝑦 = +9,81
𝑣𝑥 = 360 cos(α) 𝑣𝑦 = 360 sin(𝛼) + 9,81𝑡
𝑥 = 360 cos(α) 𝑡 𝑦 = 360 sin(𝛼) 𝑡 + 4,905𝑡 2
O projétil atinge o alvo 𝐵 quando 𝑥 = 𝑑 = 2.400 𝑚 e quando 𝑦 = ℎ = −400 𝑚 e seja 𝑡1 o instante em que isso
ocorre. Assim, podemos escrever que,
2400 = 360 cos(α) (𝑡1 ) Eq. 01

−400 = 360 sin(𝛼) (𝑡1 ) + 4,905(𝑡1 )2 Eq. 02
Formando um sistema (não linear) de duas equações e duas incógnitas (𝛼 e 𝑡1 ). Resolvido o sistema obtemos,
345,22° 6,8948 𝑠
𝛼={ 𝑡1 = {
275,32° 71,945 𝑠
𝑣⃗0 𝐵
Constatamos que o alvo será atingido se qualquer um dos 𝑣⃗0
dois ângulos de disparo for utilizado (ver figura a seguir). ℎ
𝑂 𝑥
No primeiro caso (𝛼 = 275,32°) o alvo 𝐵 será atingido em 𝛼 = 345,22°
𝑡1 = 6,8948 𝑠 após o disparo.
𝛼 = 275,32°
𝑑
No segundo caso (𝛼 = 345,22°), o alvo 𝐵 será atingido em
𝑡1 = 71,945 𝑠 após o disparo. 𝑦

2.7 Componentes Tangencial e Normal do Vetor Aceleração
Em vários problemas de engenharia, é necessário, conveniente ou desejável decompor ou

expressar o vetor aceleração de uma partícula em suas componentes tangencial e normal à
trajetória.
Em geral, o vetor aceleração 𝑎⃗ não é nem tangente nem perpendicular à trajetória e pode haver
interesse em decompô-lo nas suas componentes tangencial e normal.
O vetor velocidade 𝑣⃗ de uma partícula é sempre tangente à trajetória.
O sistema de eixos coordenados tangencial e normal é um sistema que se presta apenas para a
determinação das componentes tangencial e normal do vetor aceleração. É um sistema que se
move junto com a partícula e “gira” conforme a trajetória de tal modo que o eixo na direção
tangencial tem sempre a direção positiva coincidente com o sentido do vetor velocidade em
cada instante e o eixo na direção normal tem sempre a direção positiva coincidente com a reta
que une a partícula ao centro de curvatura de sua trajetória em cada instante.
O movimento da partícula continua sendo descrito por meio de um sistema de coordenadas fixo
𝑂𝑥𝑦𝑧 mas, havendo interesse, o vetor aceleração pode ser decomposto em suas componentes
tangencial e normal.
Na figura ao lado, os vetores 𝑒⃗𝑡 e ⃗⃗⃗

𝑒′𝑡 são vetores unitários tangentes
à trajetória da partícula nas posições 𝑃 e 𝑃’, respectivamente.
Quando os vetores 𝑒⃗𝑡 e ⃗⃗⃗

𝑒′𝑡 são traçados a partir de uma mesma origem
𝑂′, é imediato constatar que ∆𝑒⃗𝑡 = ⃗⃗⃗
𝑒′𝑡 − 𝑒⃗𝑡 .
⃗⃗⃗𝑡 têm comprimentos unitários, suas extremidades estão

Como 𝑒⃗𝑡 e 𝑒′
sobre uma circunferência de raio igual a 1. Representando por ∆𝜃 é o ângulo por 𝑒⃗𝑡 e ⃗⃗⃗
𝑒′𝑡 ,
encontramos que a intensidade de ∆𝑒⃗𝑡 é,
∆𝑒𝑡 = 2 sin(∆𝜃⁄2)
Considerando agora o vetor ∆𝑒⃗𝑡 ⁄∆𝜃, observamos que, à medida que

∆𝜃 tende a zero, este vetor se torna tangente à circunferência unitária,
isso é, se torna perpendicular ao vetor 𝑒⃗𝑡 e com intensidade tendendo a,
2 sin(∆𝜃⁄2) sin(∆𝜃⁄2)
lim = lim =1
∆𝜃→0 ∆𝜃 ∆𝜃→0 ∆𝜃⁄2
Portanto, no limite, o vetor obtido é um vetor unitário na direção normal à trajetória da partícula,
apontando no sentido para o qual 𝑒⃗𝑡 gira. Representando este vetor por 𝑒⃗𝑛 teremos,
∆𝑒⃗𝑡
𝑒⃗𝑛 = lim
∆𝜃→0 ∆𝜃
𝑑𝑒⃗𝑡
𝑒⃗𝑛 = 𝑑𝜃

Como o vetor velocidade 𝑣⃗ da partícula é sempre tangente à trajetória, ele pode ser expresso
como o produto da velocidade escalar 𝑣 pelo vetor unitário 𝑒⃗𝑡 . Isto é,
𝑣⃗ = 𝑣𝑒⃗𝑡
Derivando em relação a 𝑡 e aplicando a regra da derivação do produto de uma função escalar

por uma função vetorial, obtemos,
⃗⃗
𝑑𝑣 𝑑(𝑣.𝑒⃗𝑡 ) 𝑑𝑣 𝑑𝑒⃗𝑡
𝑎⃗ = = = 𝑒⃗ +𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑡 𝑑𝑡
Mas,
𝑑𝑒⃗𝑡 𝑑𝑒⃗𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑆 𝑑𝑆 𝑑𝑒⃗𝑡 𝑑𝜃 1

= =𝑣 = 𝑒⃗𝑛 =𝜌
𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑆 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑆
Logo,
𝑑𝑒⃗𝑡 1 𝑑𝑒⃗𝑡 𝑣
= 𝑒⃗𝑛 𝜌 𝑣 = 𝜌 𝑒⃗𝑛
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Substituindo em
𝑑𝑣 𝑑𝑒⃗𝑡
𝑎⃗ = 𝑒⃗ + 𝑣
𝑑𝑡 𝑡 𝑑𝑡
Obtemos,
𝑑𝑣 𝑣 𝑑𝑣 𝑣2
𝑎⃗ = 𝑒⃗ + 𝑣 𝜌 𝑒⃗𝑛 𝑎⃗ = ( 𝑑𝑡 ) 𝑒⃗𝑡 + ( 𝜌 ) 𝑒⃗𝑛
𝑑𝑡 𝑡
Portanto, as componentes tangencial e normal do vetor aceleração são,
𝑑𝑣 𝑣2
𝑎𝑡 = 𝑎𝑛 =
𝑑𝑡 𝜌
A componente tangencial da aceleração é igual à taxa de variação

da velocidade escalar da partícula. A componente normal da
aceleração é igual ao quadrado da velocidade escalar dividido pelo
raio de curvatura da trajetória.
Se a componente tangencial da aceleração 𝑎𝑡 é positiva, então o vetor 𝑎⃗𝑡 = 𝑎𝑡 𝑒⃗𝑡 tem o mesmo
sentido do vetor velocidade 𝑣⃗. Neste caso, a velocidade escalar da partícula (a intensidade 𝑣 do
vetor 𝑣⃗) estará aumentando.
Se a componente tangencial da aceleração 𝑎𝑡 é negativa, então o vetor 𝑎⃗𝑡 = 𝑎𝑡 𝑒⃗𝑡 tem o sentido
oposto ao sentido do vetor velocidade 𝑣⃗. Neste caso, a velocidade escalar da partícula (a
intensidade 𝑣 do vetor 𝑣⃗) estará diminuindo.

A componente normal da aceleração 𝑎𝑛 é sempre positiva e o vetor 𝑎⃗𝑛 = 𝑎𝑛 𝑒⃗𝑛 sempre aponta
para o centro de curvatura 𝐶 da trajetória. A componente normal da aceleração 𝑎𝑛 (ou o vetor
𝑎⃗𝑛 ), não afeta a velocidade escalar da partícula. Afeta apenas a direção do movimento.
A expressão para o vetor aceleração 𝑎⃗ definidas para o movimento bidimensional permanecem

válidas quando o é movimento tridimensional. Isto é,
𝑑𝑣 𝑣2
𝑎⃗ = ( 𝑑𝑡 ) 𝑒⃗𝑡 + ( 𝜌 ) 𝑒⃗𝑛
Sendo, as componentes tangencial e normal do vetor aceleração dadas por,
𝑑𝑣 𝑣2
𝑎𝑡 = 𝑎𝑛 =
𝑑𝑡 𝜌
Entretanto, no movimento tridimensional, há um número infinito de

retas que são perpendiculares à reta tangente em um dado ponto 𝑃 de
uma curva no espaço. Torna-se necessário definir com mais precisão
a direção do vetor unitário 𝑒⃗𝑛 .
Consideramos novamente os vetores unitários 𝑒⃗𝑡 e ⃗⃗⃗𝑒′𝑡 tangentes à

trajetória da partícula em dois pontos vizinhos 𝑃 e 𝑃′ e o vetor ∆𝑒⃗𝑡
que representa a diferença entre 𝑒⃗𝑡 e ⃗⃗⃗
𝑒′𝑡 .
Vamos supor agora um plano passando por 𝑃, paralelo ao plano

definido pelos vetores 𝑒⃗𝑡 , ⃗⃗⃗
𝑒′𝑡 e ∆𝑒⃗𝑡 .
Este plano contém a tangente à trajetória curva em 𝑃 e é paralelo à

tangente em 𝑃′. Se fizermos 𝑃′ tender a 𝑃 vamos obter, no limite, o
plano que melhor se ajusta à trajetória nas redondezas de 𝑃.
Este plano é chamado de plano osculador em 𝑃. Segue-se que o plano osculador contém o vetor
unitário 𝑒⃗𝑛 , uma vez que este vetor representa o limite do vetor ∆𝑒⃗𝑡 ⁄𝜃 .
A normal definida por 𝑒⃗𝑛 está, então, contida no plano osculador e é

chamada de normal principal em 𝑃. O vetor unitário 𝑒⃗𝑏 = 𝑒⃗𝑡 × 𝑒⃗𝑛
(produto vetorial), que completa o triedro positivo de vetores 𝑒⃗𝑡 , 𝑒⃗𝑛 e
𝑒⃗𝑏 , define a binormal em 𝑃 (a binormal é, portanto, perpendicular ao
plano osculador).
Concluímos que a aceleração da partícula pode ser expressa mediante

dois componentes, um ao longo da tangente e o outro ao longo da
normal principal. Notar que a aceleração não tem nenhum
componente ao longo da binormal, demonstrando que, mesmo no movimento tridimensional,
as componentes tangencial e normal da aceleração são dadas por,
𝑑𝑣 𝑣2
𝑎⃗ = ( 𝑑𝑡 ) 𝑒⃗𝑡 + ( 𝜌 ) 𝑒⃗𝑛

2.7.1 Exemplo-Ilustrativo 09. Componentes Tangencial e Normal da Aceleração de um
movimento 2D conhecido – Movimento de um Projétil.
Modificado de Problema-Resolvido 11.11 (Beer, Johnston; 9ª Edição).
Um projétil é disparado da extremidade de um rochedo de 150 𝑚 de

altura, com velocidade inicial de 180 𝑚/𝑠, em um ângulo de 30° com
a horizontal. Desprezando a resistência do ar, determinar o raio de
curvatura mínimo da trajetória descrita pelo projétil.
SOLUÇÃO:
Para descrever o movimento, adotamos o sistema de coordenadas com eixo 𝑥 horizontal positivo para a direita,
eixo 𝑦 vertical positivo para cima e origem no solo diretamente abaixo do ponto de lançamento, conforme ilustrado
na figura ao lado. Assim, o movimento da partícula (do projétil) será regido pelas seguintes equações:
𝑦
𝑎𝑥 = 0 𝑎𝑦 = −𝑔
1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0𝑥 𝑡 𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0𝑦 𝑡 − 𝑔𝑡 2 𝑥
2
𝑂
As condições iniciais são:

𝑥0 = 0 𝑦0 = 150
𝑣0𝑥 = 180 cos 30° 𝑣0𝑦 = 180 sin 30°
Assim, o movimento é determinado pelas equações:

𝑎𝑥 = 0 𝑎𝑦 = −9,81
𝑣𝑥 = 90√3 𝑣𝑦 = 90 − 9,81𝑡
𝑥 = 90√3𝑡 𝑦 = 150 + 90𝑡 − 4,905𝑡 2
0 90√3𝑡
𝑎⃗ = [ ] 𝑣⃗ = [ 90√3 ] 𝑟⃗ = [ ]
−9,81 90 − 9,81𝑡 150 + 90𝑡 − 4,905𝑡 2
O raio de curvatura, em qualquer instante, pode ser obtido por,
𝑣2 𝑣2
𝑎𝑛 = logo, 𝜌 =
𝜌 𝑎𝑛
Percebemos que o raio de curvatura será mínimo quando a intensidade 𝑣 da velocidade 𝑣⃗ for mínima e a
componente normal 𝑎𝑛 da aceleração 𝑎⃗ for máxima.
Sabemos também que a trajetória do projetil é uma parábola.
Reunindo estas informações em um diagrama, constatamos que o raio de 𝑦

𝑡
curvatura da trajetória é mínimo quando a partícula passa pelo ponto de sua
trajetória em que a componente 𝑦 (altura) é máxima. Isto é,
𝑛 𝑡
𝑛
𝑣 = 𝑣𝑚í𝑛 𝑥
𝑦 = 𝑦𝑚á𝑥 ⟹ {𝑎 = 𝑎 Assim, 𝜌𝑚𝑖𝑛
𝜌
𝑛 𝑛𝑚á𝑥
𝑣𝑚í𝑛 = √𝑣0𝑥 2 + 02 𝑣𝑚í𝑛 = 𝑣0𝑥 𝑣𝑚í𝑛 = 90√3
𝑎𝑛𝑚á𝑥 = +𝑔 𝑎𝑛𝑚á𝑥 = 9,81
Assim, determinamos
2
𝑣𝑚í𝑛 (90√3) 270000
𝜌𝑚í𝑛 = = (9,81)
𝜌𝑚í𝑛 = 𝜌𝑚í𝑛 = 2.477,1 𝑚
𝑎𝑛𝑚á𝑥 109

2.7.2 Exemplo-Ilustrativo 10. Componentes Tangencial e Normal da Aceleração de um
movimento 2D conhecido – Movimento Circular Uniformemente (Des) acelerado.
Problema-Resolvido 11.10 (Beer, Johnston; 9ª Edição)
Um motorista está percorrendo uma seção curva de uma rodovia de raio 𝑅 = 750 𝑚
𝑣⃗𝐴
a uma velocidade escalar 𝑣𝐴 = 90 𝑘𝑚⁄ℎ. O motorista de repente aciona os freios,
fazendo o automóvel reduzir sua velocidade escalar de forma constante. Sabendo que
após 8 𝑠 a velocidade escalar foi reduzida para 𝑣𝐵 = 72 𝑘𝑚⁄ℎ, determine a
aceleração do automóvel imediatamente após os freios terem sido aplicados.
𝑅
SOLUÇÃO
O automóvel descreve um movimento curvilíneo uniformemente acelerado, ao longo de sua trajetória (que no caso
é um arco de circunferência). Portanto, o movimento ao longo de sua trajetória é regido pelas seguintes equações:
1
𝑣 = 𝑣0 + 𝑐𝑡𝑒. 𝑡 𝑠 = 𝑠0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑐𝑡𝑒. 𝑡 2 𝑎𝑡 = 𝑐𝑡𝑒
2
𝑑𝑣
= 𝑐𝑡𝑒
𝑑𝑡
𝑣 𝑡
Dados iniciais do movimento do automóvel ao longo de sua trajetória: ∫𝑣 𝑑𝑣 = 𝑐𝑡𝑒 ∫0 𝑑𝑡
0
𝑣 − 𝑣0 = 𝑐𝑡𝑒𝑡
𝑣(𝑡=0) = 𝑣𝐴 = 25 𝑚⁄𝑠 𝑠(𝑡=0) = 𝑠𝐴 = 0
𝑣 = 𝑣0 + 𝑐𝑡𝑒. 𝑡
Portanto, o movimento do automóvel ao longo de sua 𝑑𝑠
trajetória está determinado por, 𝑣 = = 𝑣0 + 𝑐𝑡𝑒. 𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝑠 = (𝑣0 + 𝑐𝑡𝑒. 𝑡)𝑑𝑡
1 𝑠 𝑡
𝑣 = 25 + 𝑐𝑡𝑒. 𝑡 𝑠 = 25𝑡 + 𝑐𝑡𝑒. 𝑡 2 ∫𝑠 𝑑𝑠 = ∫0 (𝑣0 + 𝑐𝑡𝑒. 𝑡)𝑑𝑡
2 0
1
𝑠 = 𝑠0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑐𝑡𝑒. 𝑡 2
2
Componente tangencial da aceleração em 𝒕 = 𝟎 𝒔.
Foi dado que 𝑣(𝑡=8) = 𝑣𝐵 = 20 𝑚⁄𝑠 . Assim, podemos escrever,
5
20 = 25 + 𝑐𝑡𝑒. (8) 𝑎𝑡 = 𝑐𝑡𝑒 = − = −0,625 𝑚⁄𝑠 2
8
Dado que a aceleração tangencial é constante (𝑎𝑡 = 𝑐𝑡𝑒), é imediato concluir que,
5
𝑎𝑡(𝑡=0) = 𝑎𝑡𝐴 = − = −0,625 𝑚⁄𝑠 2
8
Componente normal da aceleração em 𝒕 = 𝟎 𝒔.
𝑣𝐴 2 (25)2 5
𝑎𝑛(𝑡=0) = 𝑎𝑛𝐴 = 𝑎𝑛𝐴 = 𝑎𝑛𝐴 = = 0,83333 𝑚⁄𝑠 2
𝑅 750 6
Intensidade e direção da aceleração.
A aceleração do automóvel imediatamente após os freios terem sido acionados.
𝑎𝐴 = √(𝑎𝑡𝐴 )2 + (𝑎𝑛𝐴 )2 𝑎𝐴 = √(− 5⁄8)2 + (5⁄6)2
𝑎𝐴 = √25⁄64 + 25⁄36
𝑎𝐴 = 25⁄24 = 1,0417 𝑚⁄𝑠 2
|𝑎 | 5⁄6
𝛼 = tan−1 ( |𝑎𝑛𝐴| ) 𝛼 = tan−1 ( )
𝑡𝐴 5⁄8
4
𝛼 = tan−1 ( ) 𝛼 = 53,130°
3

2.7.3 Exemplo-Ilustrativo 11. Análise completa de um movimento 2D conhecido
(movimento de projéteis) para consolidar conceitos e método de modelagem e
solução de problemas.
Neste exemplo ilustrativo é feita uma análise “completa” de um movimento conhecido

(movimento de um projétil) visando ilustrar a aplicação dos conceitos apresentados e a
abordagem adotada para a solução de problemas.
Consideramos um projétil, disparado com um vetor velocidade inicial 𝑣⃗0 conhecido (em geral
especificado por sua intensidade 𝑣0 , pela sua direção 𝛼 em relação à horizontal e por um sentido
indicado numa figura). Assumiremos que o sistema de coordenadas adotado é um sistema
cartesiano 𝑂𝑥𝑦 no qual o eixo 𝑥 é horizontal positivo “para a direita” e o eixo 𝑦 é vertical
positivo “para cima”. Assumiremos também que o vetor posição 𝑟⃗0 do ponto de lançamento
também é conhecido e dado por suas componentes 𝑥0 e 𝑦0 .
𝑡
𝑦 𝑣𝑦 𝑣⃗
𝑠 𝑣𝑥
𝑎𝑡
𝑠0 𝑎𝑛 𝑎⃗ 𝑡
𝑛
𝑦0
𝑛
𝑥
𝑂 𝑥0
O objetivo do exemplo é analisar o movimento do projétil, desprezando a resistência do ar, e

determinando:

b) As componentes 𝑣𝑥 e 𝑣𝑦 do vetor velocidade 𝑣⃗, em função do tempo 𝑡;
c) As componentes 𝑥 e 𝑦 do vetor posição 𝑟⃗, em função do tempo 𝑡;
d) O vetor aceleração 𝑎⃗, em função do tempo 𝑡;
f) O vetor posição 𝑟⃗, em função do tempo 𝑡;
g) A intensidade 𝑎 do vetor aceleração 𝑎⃗, em função do tempo 𝑡;
h) A intensidade 𝑣 do vetor velocidade 𝑣⃗, em função do tempo 𝑡;
i) O vetor unitário 𝑒⃗𝑡 tangente à trajetória, em função do tempo 𝑡;
j) O vetor unitário 𝑒⃗𝑛 normal à trajetória, em função do tempo 𝑡;
k) A componente tangencial 𝑎𝑡 do vetor aceleração 𝑎⃗, em função do tempo 𝑡;
l) A componente normal 𝑎𝑛 do vetor aceleração 𝑎⃗, em função do tempo 𝑡;
m) A equação da trajetória 𝑦 = 𝑓(𝑥);
n) A equação horária 𝑠 = 𝑠(𝑡) sobre a trajetória.
o) A velocidade escalar 𝑣, em função do tempo 𝑡;
p) A expressão para o raio de curvatura 𝜌, em função do tempo 𝑡;
q) O raio de curvatura mínimo da trajetória descrita pelo projétil;
r) O valor numérico de cada item anterior para o instante 𝑡 = 8 𝑠, sabendo que no sistema 𝑂𝑥𝑦
adotado 𝑥0 = 50 𝑚, 𝑦0 = 150 𝑚, 𝑣0𝑥 = 90√3 𝑚⁄𝑠 e 𝑣0𝑦 = 90 𝑚⁄𝑠.
SOLUÇÃO:
Em conformidade com o sistema de coordenadas adotado, o movimento de projétil será determinado pelas
seguintes equações:
𝑎𝑥 = 0 𝑎𝑦 = −𝑔

1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0𝑥 𝑡 𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0𝑦 𝑡 − 𝑔𝑡 2
2
𝑎𝑥 = 0 𝑎𝑦 = −𝑔
b) As componentes 𝑣𝑥 e 𝑣𝑦 do vetor velocidade 𝑣⃗, em função do tempo 𝑡;
c) As componentes 𝑥 e 𝑦 do vetor posição 𝑟⃗, em função do tempo 𝑡;

1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0𝑥 𝑡 𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0𝑦 𝑡 − 𝑔𝑡 2
2
d) O vetor aceleração 𝑎⃗, em função do tempo 𝑡;
0
𝑎⃗ = [ ] 𝑎⃗ = 0𝑖⃗ + (−𝑔)𝑗⃗ A aceleração 𝑎⃗ é um vetor constante.
−𝑔
𝑣0𝑥
𝑣⃗ = [𝑣 − 𝑔𝑡] 𝑣⃗ = 𝑣0𝑥 𝑖⃗ + (𝑣0𝑦 − 𝑔𝑡)𝑗⃗
0𝑦
f) O vetor posição 𝑟⃗, em função do tempo 𝑡;
𝑥0 + 𝑣0𝑥 𝑡 1
𝑟⃗ = [ 1 ] 𝑟⃗ = (𝑥0 + 𝑣0𝑥 𝑡)𝑖⃗ + (𝑦0 + 𝑣0𝑦 𝑡 − 𝑔𝑡 2 ) 𝑗⃗
𝑦0 + 𝑣0𝑦 𝑡 − 𝑔𝑡 2 2
2
g) A intensidade 𝑎 do vetor aceleração 𝑎⃗, em função do tempo 𝑡;
2
𝑎 = +√(𝑎𝑥 )2 + (𝑎𝑦 ) 𝑎 = +√(0)2 + (−𝑔)2
𝑎 = +√𝑔2 𝑎=𝑔
h) A intensidade 𝑣 do vetor velocidade 𝑣⃗, em função do tempo 𝑡;
2 2
𝑣 = √(𝑣𝑥 )2 + (𝑣𝑦 ) 𝑣 = √(𝑣0𝑥 )2 + (𝑣0𝑦 − 𝑔𝑡)
𝑣 = √𝑣0𝑥 2 + 𝑣0𝑦 2 − 2𝑣0𝑦 𝑔𝑡 + 𝑔2 𝑡 2
Uma vez que o vetor velocidade é sempre tangente à trajetória, podemos escrever que,
𝑣⃗⃗
𝑣⃗ = 𝑣. 𝑒⃗𝑡 𝑒⃗𝑡 =
𝑣

𝑣0𝑥
𝑣0𝑥
[𝑣 −𝑔𝑡 ] √𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2
0𝑦
𝑒⃗𝑡 = 𝑒⃗𝑡 = 𝑣0𝑦 −𝑔𝑡
√𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦 𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2
2 +𝑣 2 −2𝑣 𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2
[√𝑣0𝑥 0𝑦 0𝑦 ]
𝑣0𝑥 √𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦2 −2𝑣0𝑦 𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2
𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦 𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2

𝑒⃗𝑡 =
𝑣0𝑦−𝑔𝑡√𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦 𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2
[ 𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦 𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2 ]
1ª Opção:
O vetor unitário 𝑒⃗𝑛 pode ser determinado por:
⃗⃗𝑡
𝑑𝑒
𝑑𝑡
𝑒⃗𝑛 = ⃗⃗
𝑑𝑒
| 𝑡|
𝑑𝑡
⃗⃗𝒕
𝒅𝒆
Cálculo do numerador ⃗⃗𝒏
para a determinação do vetor 𝒆
𝒅𝒕
𝑑𝑒⃗𝑡
Cálculo da componente 𝑥 do numerador
𝑑𝑡
𝑣0𝑥
𝑑( )
𝑑(𝑒𝑡𝑥 ) √𝑣0𝑥2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦 𝑔𝑡+𝑔2𝑡2 𝑑(𝑒𝑡𝑥 ) 𝑔𝑣0𝑥 (𝑣0𝑦 −𝑔𝑡)√𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦 𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2
= = 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 (𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2 )
𝑑𝑒⃗𝑡
Cálculo da componente 𝑦 do vetor
𝑑𝑡
𝑣0𝑦 −𝑔𝑡
𝑑( )
𝑑(𝑒𝑡𝑦 ) √𝑣0𝑥 2 +𝑣 2 2 2
0𝑦 −2𝑣0𝑦 𝑔𝑡+𝑔 𝑡 𝑑(𝑒𝑡𝑦 ) −𝑔𝑣0𝑥 2 √𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦2 −2𝑣0𝑦𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2
= = 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 (𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦 𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2 )
𝑑𝑒⃗𝑡
Assim, o vetor , em qualquer instante, é dado por,
𝑑𝑡
𝑔𝑣0𝑥 (𝑣0𝑦 −𝑔𝑡)√𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦 𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2

𝑑(𝑒𝑡𝑥 )
2
𝑑𝑒⃗𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑒⃗𝑡 (𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2 )
=[ ] =
𝑑𝑡 𝑑(𝑒𝑡𝑦 ) 𝑑𝑡
−𝑔𝑣0𝑥 2 √𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦 𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2
𝑑𝑡 2
[ (𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2 ) ]
⃗⃗𝒕
𝒅𝒆
Cálculo do denominador | ⃗⃗𝒏
| para a determinação do vetor 𝒆
𝒅𝒕
2 2
𝑑𝑒⃗𝑡 𝑑(𝑒𝑡𝑥 ) 𝑑(𝑒𝑡𝑦 )
| | = √( ) +( )
2 2
𝑔𝑣0𝑥 (𝑣0𝑦−𝑔𝑡)√𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦 𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2 −𝑔𝑣0𝑥 2 √𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦2 −2𝑣0𝑦𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2
𝑑𝑒⃗𝑡
| | = √( 2 ) +( 2 )
𝑑𝑡 (𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦 𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2 ) (𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2 )

Após manipulações algébricas e simplificações,
⃗⃗𝒕
𝒅𝒆 𝒈𝒗𝟎𝒙
| |=( )
𝒅𝒕 𝒗𝟎𝒙 𝟐 +𝒗𝟎𝒚 𝟐 −𝟐𝒈𝒗𝟎𝒚 𝒕+𝒈𝟐 𝒕𝟐
Assim, o vetor unitário normal à trajetória (𝑒⃗𝑛 ), em qualquer instante, é dado por,
𝑔𝑣0𝑥 (𝑣0𝑦 −𝑔𝑡)√𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦 𝑔𝑡+𝑔2 𝑡2

2
(𝑣0𝑥2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦 𝑔𝑡+𝑔2𝑡2 )
−𝑔𝑣0𝑥2 √𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦 𝑔𝑡+𝑔2 𝑡2

⃗⃗𝑡
𝑑𝑒 2
𝑑𝑡 [ (𝑣0𝑥2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦 𝑔𝑡+𝑔2𝑡2 ) ]
𝑒⃗𝑛 = ⃗⃗
𝑑𝑒 𝑒⃗𝑛 = 𝒈𝒗𝟎𝒙
| 𝑡| (
𝑑𝑡 𝒗𝟎𝒙 𝟐 +𝒗𝟎𝒚 𝟐 −𝟐𝒈𝒗 𝟐 𝟐)
𝟎𝒚 𝒕+𝒈 𝒕
𝑔𝑣0𝑥 (𝑣0𝑦 −𝑔𝑡)√𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦2 −2𝑣0𝑦𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2 𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦2 −2𝑔𝑣0𝑦 𝑡+𝑔2 𝑡 2

2 ∙
(𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦 𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2 ) 𝑔𝑣0𝑥
𝑒⃗𝑛 =
−𝑔𝑣0𝑥 2 √𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦2 −2𝑣0𝑦𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2 𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑔𝑣0𝑦 𝑡+𝑔2 𝑡 2
2 ∙
[ (𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦 𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2 ) 𝑔𝑣0𝑥 ]
𝑔𝑣0𝑥 (𝑣0𝑦 −𝑔𝑡)√𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦2 −2𝑣0𝑦𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2

1
∙
𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦2 −2𝑔𝑣0𝑦 𝑡+𝑔2 𝑡 2 𝑔𝑣0𝑥
𝑒⃗𝑛 =
−𝑔𝑣0𝑥 2 √𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦2 −2𝑣0𝑦𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2
1
∙
[ 𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦2 −2𝑔𝑣0𝑦 𝑡+𝑔2 𝑡 2 𝑔𝑣0𝑥 ]
(𝑣0𝑦−𝑔𝑡)√𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦 𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2
𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑔𝑣0𝑦 𝑡+𝑔2 𝑡 2

𝑒⃗𝑛 =
𝑣0𝑥 √𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2
−
[ 𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦2 −2𝑔𝑣0𝑦 𝑡+𝑔2 𝑡 2 ]
2ª Opção:
O vetor unitário 𝑒⃗𝑛 é perpendicular ao vetor unitário 𝑒⃗𝑡 , de modo que 𝑒⃗𝑛 resulta de uma rotação 𝜃 = 90° (no
sentido anti-horário) no vetor 𝑒⃗𝑡 .
Para rotacionar um vetor (2D) em um ângulo 𝜃 multiplicamos o vetor pela matriz de transformação dada por:
cos 𝜃 sin 𝜃
𝑇=[ ]
− sin 𝜃 cos 𝜃
𝜋 𝜋
cos 𝜃 sin 𝜃 cos ( ) sin ( ) 𝑒𝑡𝑥
2 2
𝑒⃗𝑛 = [ ] 𝑒⃗ 𝑒⃗𝑛 = [ ] [𝑒 ]
− sin 𝜃 cos 𝜃 𝑡 − sin ( )
𝜋
cos ( )
𝜋 𝑡𝑦
2 2
𝜋 𝜋
cos ( ) 𝑒𝑡𝑥 + sin ( ) 𝑒𝑡𝑦 0𝑒𝑡𝑥 + 1𝑒𝑡𝑦
2 2
𝑒⃗𝑛 = [ ] 𝑒⃗𝑛 = [ ]
𝜋
− sin ( ) 𝑒𝑡𝑥 + cos ( ) 𝑒𝑡𝑦
𝜋 −1𝑒𝑡𝑥 + 0𝑒𝑡𝑦
2 2
(𝑣0𝑦 −𝑔𝑡)√𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦2 −2𝑣0𝑦𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2
𝑒𝑡𝑦 𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑔𝑣0𝑦𝑡+𝑔2 𝑡 2

𝑒⃗𝑛 = [−𝑒 ] 𝑒⃗𝑛 =
𝑡𝑥 𝑣0𝑥 √𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦 𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2
−
[ 𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑔𝑣0𝑦𝑡+𝑔2 𝑡 2 ]

Recordando que o produto escalar ou produto interno de dois vetores representa a projeção de um vetor sobre
o outro, a componente tangencial 𝑎𝑡 do vetor aceleração 𝑎⃗, pode ser dada por,
𝑎𝑡 = 𝑎⃗ ∙ 𝑒⃗𝑡 Produto escalar do vetor aceleração 𝑎⃗ pelo vetor tangencial unitário 𝑒⃗𝑡 .
𝑣0𝑥 √𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2
0 𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦 𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2

𝑎𝑡 = [ ]∙
−𝑔 𝑣0𝑦−𝑔𝑡√𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦 𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2
[ 𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦 𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2 ]
𝑣0𝑥 √𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2 𝑣0𝑦−𝑔𝑡√𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦2 −2𝑣0𝑦𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2

𝑎𝑡 = 0 ( )−𝑔( )
𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦 𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2 𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦 𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2
𝑔(𝑣0𝑦 −𝑔𝑡)√𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2

𝑎𝑡 = −
𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦2 −2𝑣0𝑦𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2
A componente normal 𝑎𝑛 do vetor aceleração 𝑎⃗, em qualquer instante 𝑡, pode ser dado por,
𝑎𝑛 = 𝑎⃗ ∙ 𝑒⃗𝑛 (Produto escalar).
(𝑣0𝑦 −𝑔𝑡)√𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦 𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2
0 𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑔𝑣0𝑦 𝑡+𝑔2 𝑡 2

𝑎𝑛 = [ ] ∙
−𝑔 𝑣0𝑥 √𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2
−
[ 𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦2 −2𝑔𝑣0𝑦 𝑡+𝑔2 𝑡 2 ]
(𝑣0𝑦−𝑔𝑡)√𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2 𝑣0𝑥 √𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦 𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2

𝑎𝑛 = 0 ( ) − 𝑔 (− )
𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦2 −2𝑔𝑣0𝑦 𝑡+𝑔2 𝑡 2 𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑔𝑣0𝑦𝑡+𝑔2 𝑡 2
𝑔𝑣0𝑥 √𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦2 −2𝑣0𝑦 𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2

𝑎𝑛 =
𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑔𝑣0𝑦 𝑡+𝑔2 𝑡 2
m) A equação da trajetória 𝑦 = 𝑓(𝑥);
As equações das coordenadas 𝑥 e 𝑦 são as equações paramétricas da trajetória parametrizadas pelo parâmetro
𝑡 (tempo).
1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0𝑥 𝑡 𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0𝑦 𝑡 − 𝑔𝑡 2
2
Para encontrar a equação da trajetória 𝑦 = 𝑓(𝑥), devemos eliminar o parâmetro 𝑡,
Da primeira equação tiramos que,

𝑥−𝑥0
𝑡=
𝑣0𝑥
Substituindo na equação de 𝑦, obtemos,

𝑥−𝑥0 1 𝑥−𝑥0 2
𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0𝑦 ( )− 𝑔( )
𝑣0𝑥 2 𝑣0𝑥
Após manipulações algébricas e simplificações, obtemos,
𝑔 𝑣0𝑥 .𝑣0𝑦 +𝑔.𝑥0 𝑔.(𝑥0 )2 𝑥0 .𝑣0𝑦

𝑦 = (− )2
) 𝑥2 + ( )2
) 𝑥 + (𝑦0 − − )
2(𝑣0𝑥 (𝑣0𝑥 2(𝑣0𝑥 )2 𝑣0𝑥
A equação obtida para a trajetória 𝑦 = 𝑓(𝑥), no sistema de coordenadas 𝑂𝑥𝑦 adotado, é uma parábola do tipo
𝑦 = 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶 onde,
𝑔 𝑣0𝑥 .𝑣0𝑦 +𝑔.𝑥0 𝑔.(𝑥0 )2 𝑥0 .𝑣0𝑦

𝐴 = (− ) 𝐵=( ) 𝐶 = (𝑦0 − − )
2(𝑣0𝑥 )2 (𝑣0𝑥 )2 2(𝑣0𝑥 )2 𝑣0𝑥
n) A equação horária 𝑠 = 𝑠(𝑡) sobre a trajetória.
1ª Opção:
Utilizamos, (𝑑𝑠)2 = (𝑑𝑥)2 + (𝑑𝑦)2 Sabendo que,

1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0𝑥 𝑡 𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0𝑦 𝑡 − 𝑔𝑡 2
2
Obtemos,
𝑑𝑥 = 𝑣0𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑦 = (𝑣0𝑦 − 𝑔𝑡)𝑑𝑡
Assim,
2 2
(𝑑𝑠)2 = (𝑣0𝑥 𝑑𝑡)2 + ((𝑣0𝑦 − 𝑔𝑡)𝑑𝑡) 𝑑𝑠 = √(𝑣0𝑥 𝑑𝑡)2 + [(𝑣0𝑦 − 𝑔𝑡)𝑑𝑡]
2 2
𝑑𝑠 = √(𝑣0𝑥 )2 (𝑑𝑡)2 + (𝑣0𝑦 − 𝑔𝑡) (𝑑𝑡)2 𝑑𝑠 = √[(𝑣0𝑥 )2 + (𝑣0𝑦 − 𝑔𝑡) ] (𝑑𝑡)2
𝑑𝑠 = √(𝑣0𝑥 2 + 𝑣0𝑦 2 − 2𝑣0𝑦 𝑔𝑡 + 𝑔2 𝑡 2 )(𝑑𝑡)2 𝑑𝑠 = (√𝑣0𝑥 2 + 𝑣0𝑦 2 − 2𝑣0𝑦 𝑔𝑡 + 𝑔2 𝑡 2 )𝑑𝑡
𝑠 𝑡
∫ 𝑑𝑠 = ∫ (√𝑣0𝑥 2 + 𝑣0𝑦 2 − 2𝑣0𝑦 𝑔𝑡 + 𝑔2 𝑡 2 ) 𝑑𝑡
𝑠0 0
1 𝑣0𝑥 2 ln(𝑣0𝑦 − 𝑔𝑡 + √𝑣0𝑥 2 + 𝑣0𝑦 2 − 2𝑣0𝑦 𝑔𝑡 + 𝑔2 𝑡 2 ) − 𝑣0𝑥 2 ln(𝑣0𝑦 + √𝑣0𝑥 2 + 𝑣0𝑦 2 ) −

𝑠 − 𝑠0 = − ( )
2𝑔 −𝑣0𝑦 √𝑣0𝑥 2 + 𝑣0𝑦 2 + (𝑣0𝑦 − 𝑔𝑡)√𝑣0𝑥 2 + 𝑣0𝑦 2 − 2𝑣0𝑦 𝑔𝑡 + 𝑔2 𝑡 2
𝑣0𝑦 −𝑔𝑡+√𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2

1
𝑠 − 𝑠0 = − (𝑣0𝑥 2 ln ( ) − 𝑣0𝑦 √𝑣0𝑥 2 + 𝑣0𝑦 2 + (𝑣0𝑦 − 𝑔𝑡)√𝑣0𝑥 2 + 𝑣0𝑦 2 − 2𝑣0𝑦 𝑔𝑡 + 𝑔2 𝑡 2 )
2𝑔 𝑣0𝑦 +√𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2
𝑣0𝑦 −𝑔𝑡+√𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦 𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2

1
𝑠 = 𝑠0 + (𝑣0𝑦 √𝑣0𝑥 2 + 𝑣0𝑦 2 − 𝑣0𝑥 2 ln ( ) − (𝑣0𝑦 − 𝑔𝑡)√𝑣0𝑥 2 + 𝑣0𝑦 2 − 2𝑣0𝑦 𝑔𝑡 + 𝑔2 𝑡 2 )
2𝑔 𝑣0𝑦+√𝑣0𝑥2 +𝑣0𝑦2
Para 𝑡 = 0 tem-se 𝑠 = 𝑠0 = 0. Assim,
𝑣0𝑦 −𝑔𝑡+√𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦 𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2

1
𝑠= (𝑣0𝑦 √𝑣0𝑥 2 + 𝑣0𝑦 2 − 𝑣0𝑥 2 ln ( ) − (𝑣0𝑦 − 𝑔𝑡)√𝑣0𝑥 2 + 𝑣0𝑦 2 − 2𝑣0𝑦 𝑔𝑡 + 𝑔2 𝑡 2 )
2𝑔 𝑣0𝑦 +√𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2

2ª Opção:
𝑑𝑠
Utilizamos, 𝑣= Quando sabemos que, 𝑣 = √𝑣0𝑥 2 + 𝑣0𝑦 2 − 2𝑣0𝑦 𝑔𝑡 + 𝑔2 𝑡 2
𝑑𝑡
Obtemos,
𝑑𝑠
= √𝑣0𝑥 2 + 𝑣0𝑦 2 − 2𝑣0𝑦 𝑔𝑡 + 𝑔2 𝑡 2
𝑑𝑡
Assim,
𝑑𝑠 = (√𝑣0𝑥 2 + 𝑣0𝑦 2 − 2𝑣0𝑦 𝑔𝑡 + 𝑔2 𝑡 2 )𝑑𝑡
𝑠 𝑡
∫ 𝑑𝑠 = ∫ (√𝑣0𝑥 2 + 𝑣0𝑦 2 − 2𝑣0𝑦 𝑔𝑡 + 𝑔2 𝑡 2 ) 𝑑𝑡
0 0
𝑣0𝑦 −𝑔𝑡+√𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦 𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2

1
2𝑔 𝑣0𝑦 +√𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2
o) A velocidade escalar 𝑣, em função do tempo 𝑡;
1ª Opção:
𝑑𝑠
Utilizamos 𝑣 = Quando sabemos que,
𝑑𝑡
𝑣0𝑦 −𝑔𝑡+√𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦 𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2

1
2𝑔 𝑣0𝑦 +√𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2
Após derivar e fazer as simplificações, encontramos,
𝑣 = √𝑣0𝑥 2 + 𝑣0𝑦 2 − 2𝑣0𝑦 𝑔𝑡 + 𝑔2 𝑡 2
2ª Opção:
𝑑𝑣 −𝑔(𝑣0𝑦 −𝑔𝑡)
Utilizamos = 𝑎𝑡 Quando sabemos que, 𝑎𝑡 =
𝑑𝑡 √𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2
Assim,
𝑑𝑣 −𝑔(𝑣0𝑦 −𝑔𝑡) 𝑣 𝑡 −𝑔(𝑣0𝑦 −𝑔𝑡)

= ∫𝑣 𝑑𝑣 = ∫0 𝑑𝑡
𝑑𝑡 0
√𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦 𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2 √𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2
𝑣 − 𝑣0 = −(√𝑣0𝑥 2 + 𝑣0𝑦 2 − √𝑣0𝑥 2 + 𝑣0𝑦 2 − 2𝑣0𝑦 𝑔𝑡 + 𝑔2 𝑡 2 )
𝑣 − 𝑣0 = −𝑣0 + √𝑣0𝑥 2 + 𝑣0𝑦 2 − 2𝑣0𝑦 𝑔𝑡 + 𝑔2 𝑡 2
𝑣 = √𝑣0𝑥 2 + 𝑣0𝑦 2 − 2𝑣0𝑦 𝑔𝑡 + 𝑔2 𝑡 2
3ª Opção:
2
Utilizamos 𝑣 = √(𝑣𝑥 )2 + (𝑣𝑦 ) (Ver resposta ao item h).

Quando sabemos que
𝑣𝑥 = 𝑣0𝑥 e que 𝑣𝑦 = 𝑣0𝑦 − 𝑔𝑡
Assim,
2
𝑣 = √(𝑣0𝑥 )2 + (𝑣0𝑦 − 𝑔𝑡) 𝑣 = √𝑣0𝑥 2 + 𝑣0𝑦 2 − 2𝑣0𝑦 𝑔𝑡 + 𝑔2 𝑡 2
p) A expressão para o raio de curvatura 𝜌, em função do tempo 𝑡;
1ª Opção:
2
(√𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦 𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2 )
𝑣2
𝜌= 𝜌=
𝑎𝑛 𝑔𝑣0𝑥 √𝑣0𝑥 2+𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦 𝑔𝑡+𝑔2𝑡2
𝑣0𝑥2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑔𝑣0𝑦 𝑡+𝑔2𝑡2
2
𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦2 −2𝑣0𝑦𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2 (𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑔𝑣0𝑦 𝑡+𝑔2 𝑡 2 )
𝜌= 𝜌=
𝑔𝑣0𝑥 √𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦 𝑔𝑡+𝑔2 𝑡2 𝑔𝑣0𝑥 √𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦2 −2𝑣0𝑦𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2
𝑣0𝑥 2+𝑣0𝑦 2 −2𝑔𝑣0𝑦 𝑡+𝑔2 𝑡2
3
√(𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦2 −2𝑔𝑣0𝑦 𝑡+𝑔2 𝑡 2 )
𝜌=
𝑔𝑣0𝑥
2ª Opção:
3 3
⃗⃗
𝑑𝑟 𝑑𝑠 3 (√𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦 𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2 )
| 𝑑𝑡 | 𝑣3 ( )
𝑑𝑡
𝜌= ⃗⃗ 𝑑2 𝑟
𝑑𝑟 ⃗⃗
= |𝑣⃗⃗×𝑎⃗⃗| = |𝑣⃗⃗×𝑎⃗⃗| 𝜌= 𝑣𝑥 𝑎𝑥
| × | |[𝑣 ]×[𝑎 ]|
𝑑𝑡 𝑑𝑡2 𝑦 𝑦
3 3
2
(√𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦 𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2 ) (√(𝑣0𝑥 )2 +(𝑣0𝑦 −𝑔𝑡) )
𝜌= 𝑣0𝑥 0 𝜌= 0
|[𝑣 ]×[ ]|
0𝑦 −𝑔𝑡 −𝑔 |[ 0 ]|
−𝑔𝑣0𝑥
3
3
(√𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑣0𝑦 𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2 ) √(𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 −2𝑔𝑣0𝑦𝑡+𝑔2 𝑡 2 )
𝜌= 𝜌=
√02 +02 +(−𝑔𝑣0𝑥 )2 𝑔𝑣0𝑥
3ª Opção:
3
( )
𝑑𝑦 2 2
(1+( ) )
𝑑𝑥
𝜌= 𝑑2 𝑦
𝑑𝑥2
𝑑𝑦 𝑑2𝑦
𝑦 = 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶 = 2𝐴𝑥 + 𝐵 = 2𝐴
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2
𝑔 𝑣0𝑥 .𝑣0𝑦 +𝑔.𝑥0 𝑔.(𝑥0 )2 𝑥0 .𝑣0𝑦

𝐴 = (− )2
) 𝐵=( )2
) 𝐶 = (𝑦0 − − )
2(𝑣0𝑥 (𝑣0𝑥 2(𝑣0𝑥 )2 𝑣0𝑥
Assim,
3 3
( ) ( )
(1+(2𝐴𝑥+𝐵)2 ) 2 (1+4𝐴2 𝑥 2 +4𝐴𝐵𝑥+𝐵2 ) 2
𝜌= 𝜌=
2𝐴 2𝐴

3
2 ( )
𝑔 𝑔 𝑣0𝑥.𝑣0𝑦 +𝑔.𝑥0 𝑣0𝑥 .𝑣0𝑦 +𝑔.𝑥0 2 2
(1+4(− 2 ) (𝑥0 +𝑣0𝑥 .𝑡)2 +4(− 2 )( 2 )(𝑥0 +𝑣0𝑥 .𝑡)+( 2 ) )
2𝑣0𝑥 2𝑣0𝑥 (𝑣0𝑥 ) (𝑣0𝑥 )
𝜌= 𝑔
2(− )
2𝑣0𝑥 2
3
( )
(𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦2 −2𝑣0𝑦 𝑔𝑡+𝑔2 𝑡 2 ) 2
𝜌=
𝑔𝑣0𝑥
q) O raio de curvatura mínimo da trajetória descrita pelo projétil;
O raio de curvatura será mínimo (ou máximo) quando,

3
( )
𝑑𝜌 𝑑 (𝑔2 𝑡 2 −2𝑔𝑣0𝑦 𝑡+𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦 2 ) 2
=0 ( )=0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑔𝑣0𝑥
3(𝑣0𝑦 −𝑔𝑡)√𝑔2 𝑡 2−2𝑔𝑣0𝑦𝑡+𝑣0𝑥 2 +𝑣0𝑦2

− =0
𝑣0𝑥
𝑣0𝑦
Resolvendo para encontrar o valor de 𝑡, 𝑡(𝜌𝑚𝑖𝑛 ) =
𝑔
Logo,
3
( )
2 2 𝑣0𝑦 2 𝑣0𝑦 2 2
(𝑣0𝑥 +𝑣0𝑦 −2𝑣0𝑦𝑔( )+𝑔 ( ) )
𝑔 𝑔 𝑣0𝑥 2
𝜌𝑚𝑖𝑛 = 𝜌𝑚𝑖𝑛 =
𝑔𝑣0𝑥 𝑔
r) O valor numérico de cada item anterior para o instante 𝑡 = 8 𝑠, sabendo que, no sistema 𝑂𝑥𝑦 adotado, 𝑥0 =
50 𝑚, 𝑦0 = 150 𝑚, 𝑣0𝑥 = 90√3 𝑚⁄𝑠 e 𝑣0𝑦 = 90 𝑚⁄𝑠 .
𝑎𝑥 = 0 𝑣𝑥 = 155,89 𝑚⁄𝑠 𝑥 = 1.297,1 𝑚
𝑎𝑦 = −9,81 𝑚⁄𝑠 2 𝑣𝑦 = 11,520 𝑚⁄𝑠 𝑦 = 556,08 𝑚
0 155,89 1.297,1
𝑎⃗ = [ ] (𝑚⁄𝑠 2 ) 𝑣⃗ = [ ] (𝑚⁄𝑠 ) 𝑟⃗ = [ ] (𝑚)
−9,81 11,520 556,08
𝑎 = 9,81 𝑚⁄𝑠 2 𝑣 = 156,31 𝑚⁄𝑠
0,99728 0,07369
𝑒⃗𝑡 = [ ] 𝑒⃗𝑛 = [ ]
0,07369 −0,99728
𝑎𝑡 = −0,72300 𝑚⁄𝑠 2 𝑎𝑛 = 9,7833 𝑚⁄𝑠 2
𝑦 = 556,08 𝑚 𝑥 = 1.297,1 𝑚
𝑠 = 1.322,8 𝑚
𝑣 = 156,31 𝑚⁄𝑠
𝜌 = 2.497,4 𝑚
𝜌𝑚𝑖𝑛 = 2.477,1 𝑚

(movimento circular uniformemente acelerado) para consolidar conceitos e
método de modelagem e solução de problemas.
Modificado de Problema-Resolvido 11.10 (Beer, Johnston; 9ª Edição)
Um motorista está percorrendo uma seção curva de uma rodovia de raio 𝑅 a uma
𝑣⃗𝐴
velocidade escalar 𝑣𝐴 . O motorista aciona os freios fazendo o automóvel reduzir a sua
velocidade escalar de forma constante. Sabendo que em 𝑡𝐵 segundos a velocidade
escalar foi reduzida para 𝑣𝐵 . Determinar:
a) A componente tangencial 𝑎𝑡 da aceleração, em função do tempo 𝑡; 𝑅

b) A velocidade escalar 𝑣, em função do tempo 𝑡;
c) A equação horária 𝑠, em função do tempo 𝑡;
d) A componente normal 𝑎𝑛 da aceleração, em função do tempo 𝑡;
e) A equação da trajetória 𝑦 = 𝑓(𝑥);
f) As componentes 𝑥 e 𝑦 do vetor posição 𝑟⃗, em função do tempo 𝑡;
g) As componentes 𝑣𝑥 e 𝑣𝑦 do vetor velocidade 𝑣⃗, em função do tempo 𝑡;
h) A intensidade 𝑣 do vetor velocidade, em função do tempo 𝑡 (conferir com a expressão encontrada para a
velocidade escalar 𝑣);
i) O valor numérico dos itens anteriores para os instantes de tempo 𝑡0 = 0 𝑠, 𝑡1 = 8 𝑠 e 𝑡2 = 40 𝑠, assumindo
que 𝑅 = 750 𝑚, 𝑣𝐴 = 90 𝑘𝑚⁄ℎ, 𝑡𝐵 = 8 𝑠 e 𝑣𝐵 = 72 𝑘𝑚⁄ℎ e fazendo o diagrama correspondente para cada
instante.
SOLUÇÃO:
Durante a frenagem, iniciada com o acionamento dos freios em 𝑡 = 𝑡0 = 0, o automóvel

realiza um movimento curvilíneo ao longo de um arco de circunferência, no sentido anti-
horário e com aceleração tangencial constante (𝑎𝑡 = 𝑐𝑡𝑒).
Portanto, ao longo de sua trajetória, a partícula realiza um movimento uniformemente

acelerado (𝑎𝑡 = 𝑐𝑡𝑒) regido pelas seguintes equações gerais:
𝑎𝑡 = 𝑐𝑡𝑒 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡 𝑡
1
𝑠 = 𝑠0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 𝑡 2 𝑣 2 = 𝑣0 2 + 2𝑎𝑡 ∆𝑠
2
a) A componente tangencial 𝑎𝑡 da aceleração, em função do tempo 𝑡;
𝑣𝐴 = 𝑣(𝑡=𝑡 ) = 𝑣(𝑡=0) = 𝑣0
Sabemos que 𝑎𝑡 = 𝑐𝑡𝑒 e foi dado que {𝑣 = 𝑣 𝐴
𝐵 (𝑡=𝑡𝐵 )
Assim, podemos escrever,

𝑣𝐵 −𝑣𝐴 𝑣𝐵 −𝑣𝐴
𝑎𝑡 = 𝑎𝑡 =
𝑡𝐵 −𝑡𝐴 𝑡𝐵 −0
𝑣𝐵 −𝑣𝐴
𝑎𝑡 =
𝑡𝐵
b) A velocidade escalar 𝑣, em função do tempo 𝑡;
𝑣𝐵 −𝑣𝐴
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡 𝑡 𝑣 = 𝑣𝐴 + ( )𝑡
𝑡𝐵
c) A equação horária 𝑠, em função do tempo 𝑡;

1 1 𝑣𝐵 −𝑣𝐴
𝑠 = 𝑣𝐴 𝑡 + 𝑎𝑡 𝑡 2 𝑠 = 𝑣𝐴 𝑡 + ( ) 𝑡2
2 2 𝑡𝐵
d) A componente normal 𝑎𝑛 da aceleração, em função do tempo 𝑡;
𝑣 −𝑣 2
𝑣2 (𝑣𝐴 +( 𝐵𝑡 𝐴 )𝑡)
𝐵
𝑎𝑛 = 𝑎𝑛 =
𝜌 𝑅
2
((𝑣𝐵 −𝑣𝐴 )𝑡−𝑣𝐴 𝑡)
𝑎𝑛 = 2
𝑅𝑡𝐵
e) Determinar a equação da trajetória 𝑦 = 𝑓(𝑥);
Adotamos o sistema de coordenadas 𝑂𝑥𝑦 ilustrado ao lado de tal modo que o início do
acionamento freios corresponde ao ponto de coordenadas (𝑥0 = 𝑅, 𝑦0 = 0).
Como a trajetória do automóvel durante a frenagem é um arco de circunferência,

podemos escrever que,
𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑅2 𝑦 = √𝑅2 − 𝑥 2
f) As componentes 𝑥 e 𝑦 do vetor posição 𝑟⃗, em função do tempo 𝑡;
(𝑑𝑠)2 = (𝑑𝑥)2 + (𝑑𝑦)2
Da equação horária, obtemos,

1
𝑠 = 𝑣𝐴 𝑡 + 𝑎𝑡 𝑡 2 𝑑𝑠 = (𝑣𝐴 + 𝑎𝑡 𝑡)𝑑𝑡
2
Da equação da trajetória, obtemos,
𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑅2 2𝑥𝑑𝑥 + 2𝑦𝑑𝑦 = 0 𝑥𝑑𝑥 = −𝑦𝑑𝑦

𝑦 𝑦
𝑑𝑥 = − 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = − 𝑑𝑦
𝑥 √𝑅 2 −𝑦 2
Assim,
2
𝑦 𝑦2
(𝑣𝐴 + 𝑎𝑡 𝑡)2 (𝑑𝑡)2 = (− 𝑑𝑦) + (𝑑𝑦)2 (𝑣𝐴 + 𝑎𝑡 𝑡)2 (𝑑𝑡)2 = ( ) (𝑑𝑦)2 + (𝑑𝑦)2
√𝑅 2 −𝑦 2 𝑅 2 −𝑦 2
𝑦2 𝑅2
(𝑣𝐴 + 𝑎𝑡 𝑡)2 (𝑑𝑡)2 = ( + 1) (𝑑𝑦)2 (𝑣𝐴 + 𝑎𝑡 𝑡)2 (𝑑𝑡)2 = ( ) (𝑑𝑦)2
𝑅 2 −𝑦 2 𝑅 2 −𝑦 2
𝑅
(𝑣𝐴 + 𝑎𝑡 𝑡)𝑑𝑡 = 𝑑𝑦
√𝑅 2 −𝑦 2
𝑦 𝑅 𝑡 𝑦 𝑦 1
∫𝑦 𝑑𝑦 = ∫0 (𝑣𝐴 + 𝑎𝑡 𝑡)𝑑𝑡 𝑅 sin−1 ( ) − 𝑅 sin−1 ( 0) = 𝑣𝐴 𝑡 + 𝑎𝑡 𝑡 2
0 √𝑅 2 −𝑦 2 𝑅 𝑅 2
Condições iniciais,
𝑥0 = 𝑅 𝑦0 = 0
Assim,
𝑦 0 1
𝑅 sin−1 ( ) − 𝑅 sin−1 ( ) = 𝑣𝐴 𝑡 + 𝑎𝑡 𝑡 2
𝑅 𝑅 2

𝑦 1
𝑅 sin−1 ( ) − 𝑅 sin−1 (0) = 𝑣𝐴 𝑡 + 𝑎𝑡 𝑡 2
𝑅 2
𝑦 1 𝑦 2𝑣𝐴 𝑡+𝑎𝑡 𝑡 2
𝑅 sin−1 ( ) − 0 = 𝑣𝐴 𝑡 + 𝑎𝑡 𝑡 2 𝑅 sin−1 ( ) =
𝑅 2 𝑅 2
𝑦 2𝑣𝐴 𝑡+𝑎𝑡 𝑡 2 𝑦 2𝑣𝐴 𝑡+𝑎𝑡 𝑡 2

sin−1 ( ) = = sin ( )
𝑅 2𝑅 𝑅 2𝑅
2𝑣𝐴 𝑡+𝑎𝑡 𝑡 2
𝑦 = 𝑅 sin ( )
2𝑅
E uma vez que 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑅2 podemos escrever que,

2 2
2𝑣𝐴 𝑡+𝑎𝑡 𝑡 2 2𝑣𝐴 𝑡+𝑎𝑡 𝑡 2
𝑥 2 + (𝑅 sin ( )) = 𝑅2 𝑥 2 = 𝑅2 − (𝑅 sin ( ))
2𝑅 2𝑅

𝑥 2 = 𝑅2 (1 − sin2 ( )) 𝑥 2 = 𝑅2 cos 2 ( )
2𝑅 2𝑅
𝑥 = 𝑅 cos ( )
2𝑅
O vetor posição 𝑟⃗, em um instante qualquer, é dado por,
𝑅 cos ( )
2𝑅
𝑟⃗ = [ 2𝑣𝐴 𝑡+𝑎𝑡 𝑡 2
]
𝑅 sin ( )
2𝑅
g) As componentes 𝑣𝑥 e 𝑣𝑦 do vetor velocidade 𝑣⃗, em função do tempo 𝑡;
2𝑣𝐴 𝑡+𝑎𝑡 𝑡2
𝑑𝑥 𝑑(𝑅 cos( )) 2𝑣𝐴 𝑡+𝑎𝑡 𝑡 2
2𝑅
𝑣𝑥 = = 𝑣𝑥 = −(𝑣𝐴 + 𝑎𝑡 𝑡) sin ( )
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2𝑅
2𝑣𝐴 𝑡+𝑎𝑡 𝑡2
𝑑𝑦 𝑑(𝑅 sin( )) 2𝑣𝐴 𝑡+𝑎𝑡 𝑡 2
2𝑅
𝑣𝑦 = = 𝑣𝑦 = (𝑣𝐴 + 𝑎𝑡 𝑡) cos ( )
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2𝑅
O vetor velocidade 𝑣⃗, em um instante qualquer, é dado por,
−(𝑣𝐴 + 𝑎𝑡 𝑡) sin ( )
2𝑅
𝑣⃗ = [ 2𝑣𝐴 𝑡+𝑎𝑡 𝑡 2
]
(𝑣𝐴 + 𝑎𝑡 𝑡) cos ( )
2𝑅
h) A intensidade 𝑣 do vetor velocidade, em função do tempo 𝑡 (conferir com a expressão encontrada para a
velocidade escalar 𝑣);
2
𝑣 = √(𝑣𝑥 )2 + (𝑣𝑦 )
2 2
𝑣 = √(−(𝑣𝐴 + 𝑎𝑡 𝑡) sin ( )) + ((𝑣𝐴 + 𝑎𝑡 𝑡) cos ( ))
2𝑅 2𝑅
𝑣 = √𝑣𝐴 2 + 2𝑣𝐴 𝑎𝑡 𝑡 + 𝑎𝑡 2 𝑡 2 𝑣 = √(𝑣𝐴 + 𝑎𝑡 𝑡)2
𝑣 = 𝑣𝐴 + 𝑎𝑡 𝑡
Como era de se esperar, a expressão encontrada é a mesma expressão obtida para a velocidade escalar 𝑣 a partir
da equação horária 𝑣 = 𝑑𝑠 ⁄𝑑𝑡.

i) O valor numérico dos itens anteriores para os instantes de tempo 𝑡0 = 0 𝑠, 𝑡1 = 8 𝑠 e 𝑡2 = 40 𝑠, assumindo
que 𝑅 = 750 𝑚, 𝑣𝐴 = 90 𝑘𝑚⁄ℎ, 𝑡𝐵 = 8 𝑠 e 𝑣𝐵 = 72 𝑘𝑚⁄ℎ e fazendo o diagrama correspondente para cada
instante.
Valores para Valores para Valores para

Item
𝒕 = 𝒕𝟎 = 𝟎 𝒔 𝒕 = 𝒕𝟏 = 𝟖 𝒔 𝒕 = 𝒕𝟐 = 𝟒𝟎 𝒔
Aceleração 𝑎𝑡 = − 5 ⁄ 8 𝑎𝑡 = − 5 ⁄ 8 𝑎𝑡 = − 5 ⁄ 8
tangencial 𝒂𝒕 𝑎𝑡 = −0,625 𝑚⁄𝑠 2 𝑎𝑡 = −0,625 𝑚⁄𝑠 2 𝑎𝑡 = −0,625 𝑚⁄𝑠 2
Velocidade
𝑣 = 25 𝑚⁄𝑠 𝑣 = 20 𝑚⁄𝑠 𝑣=0
escalar 𝒗
Posição 𝒔 𝑠=0𝑚 𝑠 = 180 𝑚 𝑠 = 500 𝑚
Aceleração 𝑎𝑛 = 5 ⁄ 6 𝑎𝑛 = 8/15
𝑎𝑛 = 0
normal 𝒂𝒏 𝑎𝑛 = 0,83333 𝑚⁄𝑠 2 𝑎𝑛 = 0,53333 𝑚⁄𝑠 2
Componentes 𝑥 = 750 𝑚 𝑥 = 728,50 𝑚 𝑥 = 589,42 𝑚
𝒙e𝒚 𝑦=0𝑚 𝑦 = 178,28 𝑚 𝑦 = 463,78 𝑚
Componentes 𝑣𝑥 = 0 𝑚⁄𝑠 𝑣𝑥 = −4,7541 𝑚⁄𝑠 𝑣𝑥 = 0
𝒗𝒙 e 𝒗𝒚 𝑣𝑦 = 25 𝑚⁄𝑠 𝑣𝑦 = 19,427 𝑚⁄𝑠 𝑣𝑦 = 0
Diagrama

(movimento helicoidal) para consolidar conceitos e método de modelagem e
solução de problemas.
⃗⃗ .
O movimento de uma partícula é definido pelo vetor posição 𝑟⃗ = (4 cos(2𝜋𝑡))𝑖⃗ + (3𝑡 2 )𝑗⃗ + (4 sin(2𝜋𝑡))𝑘
Determinar:
a) As componentes 𝑥, 𝑦 e 𝑧 do vetor posição 𝑟⃗, em função do tempo 𝑡;

b) O vetor posição 𝑟⃗, em função do tempo 𝑡;
c) As componentes 𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 e 𝑣𝑧 do vetor velocidade 𝑣⃗, em função do tempo 𝑡;
d) O vetor velocidade 𝑣⃗, em função do tempo 𝑡;
e) A intensidade 𝑣 do vetor velocidade 𝑣⃗, em função do tempo 𝑡;
f) As componentes 𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 e 𝑎𝑧 do vetor aceleração 𝑎⃗, em função do tempo 𝑡;
g) O vetor aceleração 𝑎⃗, em função do tempo 𝑡;
h) A intensidade 𝑎 do vetor aceleração 𝑎⃗, em função do tempo 𝑡;
m) A expressão para o raio de curvatura 𝜌, em função do tempo 𝑡;
n) A equação da trajetória 𝑦 = 𝑓(𝑥);
o) A equação horária 𝑠 = 𝑠(𝑡) do movimento ao longo da trajetória.
SOLUÇÃO:
De acordo com o enunciado do problema, o movimento da partícula está determinado e seu vetor posição no
⃗⃗ .
sistema de coordenadas 𝑂𝑥𝑦𝑧 é 𝑟⃗ = (4 cos(2𝜋𝑡))𝑖⃗ + (3𝑡 2 )𝑗⃗ + (4 sin(2𝜋𝑡))𝑘
a) As componentes 𝑥, 𝑦 e 𝑧 do vetor posição 𝑟⃗, em função do tempo 𝑡;
𝑥 = 4 cos(2𝜋𝑡) 𝑦 = 3𝑡 2 𝑧 = 4 sin(2𝜋𝑡)
b) O vetor posição 𝑟⃗, em função do tempo 𝑡;
4 cos(2𝜋𝑡)
𝑟⃗ = [ 3𝑡 2 ] Ou ⃗⃗
𝑟⃗ = (4 cos(2𝜋𝑡))𝑖⃗ + (3𝑡 2 )𝑗⃗ + (4 sin(2𝜋𝑡))𝑘
4 sin(2𝜋𝑡)
c) As componentes 𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 e 𝑣𝑧 do vetor velocidade v

⃗⃗, em função do tempo 𝑡;
𝑑𝑥
𝑣𝑥 = 𝑣𝑥 = −4 sin(2𝜋𝑡) 2𝜋 𝑣𝑥 = −8𝜋 sin(2𝜋𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑦
𝑣𝑦 = 𝑣𝑦 = (2)(3)𝑡 𝑣𝑦 = 6𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝑧
𝑣𝑧 = 𝑣𝑧 = 4 cos(2𝜋𝑡) 2𝜋 𝑣𝑧 = 8𝜋 cos(2𝜋𝑡)
𝑑𝑡
d) O vetor velocidade 𝑣⃗, em função do tempo 𝑡;

𝑑𝑥
𝑣𝑥 𝑑𝑡 −4 sin(2𝜋𝑡) 2𝜋
𝑑𝑦
𝑣⃗ = [𝑣𝑦 ] = 𝑑𝑡
=[ 6𝑡 ]
𝑣𝑧 𝑑𝑧 4 cos(2𝜋𝑡) 2𝜋
[ 𝑑𝑡 ]
𝑣⃗ = [ 6𝑡 ] Ou ⃗⃗
𝑣⃗ = (−8𝜋 sin(2𝜋𝑡))𝑖⃗ + (6𝑡)𝑗⃗ + (8𝜋 cos(2𝜋𝑡))𝑘
e) A intensidade 𝑣 do vetor velocidade 𝑣⃗, em função do tempo 𝑡;
𝑣 = √𝑣⃗ ∙ 𝑣⃗ Raiz quadrada do produto escalar do vetor 𝑣⃗ por ele mesmo.
É equivalente a
2
𝑣 = √(𝑣𝑥 )2 + (𝑣𝑦 ) + (𝑣𝑧 )2
Assim, escrevemos,
−8𝜋 sin(2𝜋𝑡) −8𝜋 sin(2𝜋𝑡)

𝑣 = √[ 6𝑡 ]∙[ 6𝑡 ]
8𝜋 cos(2𝜋𝑡) 8𝜋 cos(2𝜋𝑡)
𝑣 = √(−8𝜋 sin(2𝜋𝑡))2 + (6𝑡)2 + (8𝜋 cos(2𝜋𝑡))2
𝑣 = √(64𝜋 2 sin2 (2𝜋𝑡)) + (36𝑡 2 ) + (64𝜋 2 cos 2 (2𝜋𝑡))
𝑣 = √64𝜋 2 sin2 (2𝜋𝑡) + 36𝑡 2 + 64𝜋 2 cos 2 (2𝜋𝑡)
𝑣 = √64𝜋 2 (sin2 (2𝜋𝑡) + cos 2 (2𝜋𝑡)) + 36𝑡 2
𝑣 = √64𝜋 2 (1) + 36𝑡 2 𝑣 = +√64𝜋 2 + 36𝑡 2
f) As componentes 𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 e 𝑎𝑧 do vetor aceleração 𝑎⃗, em função do tempo 𝑡;
𝑑𝑣𝑥
𝑎𝑥 = 𝑎𝑥 = −8𝜋 cos(2𝜋𝑡) 2𝜋 𝑎𝑥 = −16𝜋 2 cos(2𝜋𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑣𝑦
𝑎𝑦 = 𝑎𝑦 = 6 𝑎𝑦 = 6
𝑑𝑡
𝑑𝑣𝑧
𝑎𝑧 = 𝑎𝑧 = −8𝜋 sin(2𝜋𝑡) 2𝜋 𝑎𝑧 = −16𝜋 2 sin(2𝜋𝑡)
𝑑𝑡
g) O vetor aceleração 𝑎⃗, em função do tempo 𝑡;

𝑑𝑣𝑥
𝑎𝑥 𝑑𝑡 −8𝜋 cos(2𝜋𝑡) 2𝜋
𝑑𝑣𝑦
𝑎⃗ = [𝑎𝑦 ] = =[ 6 ]
𝑑𝑡
𝑎𝑧 𝑑𝑣𝑧 −8𝜋 sin(2𝜋𝑡) 2𝜋
[ 𝑑𝑡 ]

𝑎⃗ = [ 6 ] Ou ⃗⃗
𝑎⃗ = (−16𝜋 2 cos(2𝜋𝑡))𝑖⃗ + (6)𝑗⃗ + (−16𝜋 2 sin(2𝜋𝑡))𝑘
−16𝜋 2 sin(2𝜋𝑡)
h) A intensidade 𝑎 do vetor aceleração 𝑎⃗, em função do tempo 𝑡;
𝑎 = √𝑎⃗ ∙ 𝑎⃗ Raiz quadrada do produto escalar do vetor 𝑎⃗ por ele mesmo.

É equivalente a
2
𝑎 = √(𝑎𝑥 )2 + (𝑎𝑦 ) + (𝑎𝑧 )2
Assim, escrevemos,
−16𝜋 2 cos(2𝜋𝑡) −16𝜋 2 cos(2𝜋𝑡)

𝑎 = √[ 6 ]∙[ 6 ]
−16𝜋 2 sin(2𝜋𝑡) −16𝜋 2 sin(2𝜋𝑡)
𝑎 = √(−16𝜋 2 cos(2𝜋𝑡))2 + (6)2 + (−16𝜋 2 sin(2𝜋𝑡))2
𝑎 = √(256𝜋 4 cos 2 (2𝜋𝑡)) + (36) + (256𝜋 4 sin2 (2𝜋𝑡))
𝑎 = √256𝜋 4 (cos 2 (2𝜋𝑡) + sin2 (2𝜋𝑡)) + (36)
𝑎 = √256𝜋 4 (1) + (36) 𝑎 = +√256𝜋 4 + 36
Obs.: Notar que, neste problema específico, a intensidade da aceleração é constante ao longo do tempo, embora as componentes 𝑎𝑥 e 𝑎𝑧
não sejam constantes (a componente 𝑎𝑦 é constante).
𝑣⃗ = 𝑣. 𝑒⃗𝑡
Onde 𝑒⃗𝑡 é o vetor de módulo unitário com direção sempre tangente à trajetória e sentido positivo coincidente
com o sentido do vetor velocidade 𝑣⃗.
[ 6𝑡 ]
𝑣⃗⃗ 8𝜋 cos(2𝜋𝑡)
𝑒⃗𝑡 = 𝑒⃗𝑡 =
𝑣 √64𝜋2 +36𝑡 2
√64𝜋2 +36𝑡 2
6𝑡 −8𝜋 sin(2𝜋𝑡) 6𝑡 8𝜋 cos(2𝜋𝑡)
𝑒⃗𝑡 = Ou, 𝑒⃗𝑡 = ( ) 𝑖⃗ + ( ) 𝑗⃗ + ( ⃗⃗
)𝑘
√64𝜋2 +36𝑡 2 √64𝜋2 +36𝑡 2 √64𝜋2 +36𝑡 2 √64𝜋2 +36𝑡 2
[√64𝜋2 +36𝑡 2 ]
O vetor unitário 𝑒⃗𝑛 é o vetor perpendicular, no sentido anti-horário, ao vetor unitário 𝑒⃗𝑡 e pode ser determinado
por:

𝑑𝑒⃗𝑡 𝑑𝑒⃗𝑡
𝑒⃗𝑛 = ⁄| |
𝑑𝑡 𝑑𝑡
⃗⃗𝒕
𝒅𝒆
Determinação de
𝒅𝒕
𝑑𝑒⃗𝑡 ⃗⃗ )
𝑑(𝑒𝑡𝑥 𝑖⃗+𝑒𝑡𝑦 𝑗⃗+𝑒𝑡𝑧 𝑘 𝑑𝑒⃗𝑡 𝑑(𝑒𝑡𝑥 𝑖⃗) 𝑑(𝑒𝑡𝑦 𝑗⃗) ⃗⃗ )
𝑑(𝑒𝑡𝑧 𝑘
= = + +
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑒⃗𝑡 𝑑(𝑒𝑡𝑥 ) 𝑑(𝑖⃗) 𝑑(𝑒𝑡𝑦 ) 𝑑(𝑗⃗) 𝑑(𝑒𝑡𝑧 ) ⃗⃗

=( 𝑖⃗ + 𝑒𝑡𝑥 )+( 𝑗⃗ + 𝑒𝑡𝑦 )+( ⃗⃗ + 𝑒𝑡 𝑑(𝑘))
𝑘
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑧 𝑑𝑡
𝑑𝑒⃗𝑡 𝑑(𝑒𝑡𝑥 ) 𝑑(𝑒𝑡𝑦 ) 𝑑(𝑒𝑡𝑧 )

=( 𝑖⃗ + 0) + ( 𝑗⃗ + 0) + ( ⃗⃗ + 0)
𝑘
𝑑𝑒⃗𝑡 𝑑(𝑒𝑡𝑥 ) 𝑑(𝑒𝑡𝑦 ) 𝑑(𝑒𝑡𝑧 )

= 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + ⃗⃗
𝑘
−8𝜋 sin(2𝜋𝑡) 6𝑡 8𝜋 cos(2𝜋𝑡)
𝑑( ) 𝑑( ) 𝑑( )
𝑑𝑒⃗𝑡 √64𝜋2 +36𝑡2 √64𝜋2 +36𝑡2 √64𝜋2 +36𝑡2
= 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + ⃗⃗
𝑘
Assim,
𝑑𝑒⃗𝑡 8𝜋2 (16𝜋2 +9𝑡 2 ) cos(2𝜋𝑡)−36𝜋𝑡 sin(2𝜋𝑡)

( ) =− (16𝜋2 +9𝑡 2 )3⁄2
𝑑𝑡 𝑥
𝑑𝑒⃗𝑡 3(16𝜋2 +9𝑡 2 )−27𝑡 2

( ) = (16𝜋2 +9𝑡 2 )3⁄2
𝑑𝑡 𝑦
𝑑𝑒⃗𝑡 8𝜋2 (16𝜋2 +9𝑡 2 ) sin(2𝜋𝑡)+36𝜋𝑡 cos(2𝜋𝑡)

( ) =− (16𝜋2 +9𝑡 2 )3⁄2
𝑑𝑡 𝑧
⃗⃗𝒕
𝒅𝒆
Determinação de | |
𝒅𝒕
2 2 2
𝑑𝑒⃗𝑡 𝑑𝑒⃗𝑡 𝑑𝑒⃗𝑡 𝑑𝑒⃗𝑡
| | = √(( ) ) + (( ) ) + (( ) )
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑥 𝑑𝑡 𝑦 𝑑𝑡 𝑧
𝑑𝑒⃗𝑡
| |=
𝑑𝑡
2 (16𝜋2 +9𝑡 2 ) cos(2𝜋𝑡)−36𝜋𝑡 sin(2𝜋𝑡) 2 3(16𝜋2 +9𝑡 2 )−27𝑡 2 2 8𝜋2 (16𝜋2 +9𝑡 2 ) sin(2𝜋𝑡)+36𝜋𝑡 cos(2𝜋𝑡) 2
√(− 8𝜋 ) +( ) + (− )
(16𝜋2 +9𝑡 2 )3⁄2 (16𝜋2 +9𝑡 2 )3⁄2 (16𝜋2 +9𝑡 2 )3⁄2
Após manipulações algébricas e simplificações, encontramos,
𝑑𝑒⃗𝑡 4𝜋√64𝜋4 +36𝜋2 𝑡 2 +9

| |=
𝑑𝑡 16𝜋2 +9𝑡 2
Assim, o vetor unitário normal à trajetória 𝑒⃗𝑛 , em qualquer instante, é,
8𝜋2 (16𝜋2 +9𝑡2) cos(2𝜋𝑡)−36𝜋𝑡 sin(2𝜋𝑡) 3(16𝜋2 +9𝑡2)−27𝑡2 8𝜋2 (16𝜋2 +9𝑡2) sin(2𝜋𝑡)+36𝜋𝑡 cos(2𝜋𝑡)
(− )𝑖⃗+( )𝑗⃗+(− ⃗⃗
)𝑘
2 2 3⁄2 2 2 3⁄2 3⁄2
(16𝜋 +9𝑡 ) (16𝜋 +9𝑡 ) (16𝜋2 +9𝑡2 )
𝑒⃗𝑛 =
4𝜋√64𝜋4 +36𝜋2𝑡2 +9
16𝜋2 +9𝑡2
8𝜋2 (16𝜋2+9𝑡2 ) cos(2𝜋𝑡)−36𝜋𝑡 sin(2𝜋𝑡)

− 3⁄2
(16𝜋2 +9𝑡2 )
𝑒𝑛𝑥 =
4𝜋√64𝜋4 +36𝜋2𝑡2 +9
16𝜋2 +9𝑡2

3(16𝜋2 +9𝑡2 )−27𝑡2
3⁄2
(16𝜋2 +9𝑡2)
𝑒𝑛𝑦 =
4𝜋√64𝜋4 +36𝜋2 𝑡2 +9
16𝜋2+9𝑡2
8𝜋2(16𝜋2 +9𝑡2) sin(2𝜋𝑡)+36𝜋𝑡 cos(2𝜋𝑡)

− 3⁄2
(16𝜋2 +9𝑡2 )
𝑒𝑛𝑧 =
4𝜋√64𝜋4 +36𝜋2 𝑡2+9
16𝜋2+9𝑡2
Após manipulações algébricas e simplificações,
(2𝜋(16𝜋2 +9𝑡 2 ) cos(2𝜋𝑡)−9𝑡 sin(2𝜋𝑡))√(16𝜋2 +9𝑡 2 )(64𝜋4 +36𝜋2 𝑡 2 +9)

𝑒𝑛𝑥 = −
324𝜋2 𝑡 4 +(1152𝜋4 +81)𝑡 2+1024𝜋6 +144𝜋2
12𝜋√(16𝜋2 +9𝑡 2 )(64𝜋4 +36𝜋2 𝑡 2 +9)

𝑒𝑛𝑦 =
324𝜋2 𝑡 4 +(1152𝜋4 +81)𝑡 2 +1024𝜋6 +144𝜋2
9𝑡√(16𝜋2 +9𝑡 2 )(64𝜋4 +36𝜋2 𝑡 2 +9) cos(2𝜋𝑡)+(32𝜋3 +18𝜋𝑡 2 )√−((16𝜋2 +9𝑡 2 )(64𝜋4 +36𝜋2 𝑡 2 +9)(cos2 (2𝜋𝑡)−1))
𝑒𝑛𝑧 = −
324𝜋2 𝑡 4 +(1152𝜋4 +81)𝑡 2 +1024𝜋6 +144𝜋2
Assim, o vetor unitário normal à trajetória 𝑒⃗𝑛 , em qualquer instante, é
𝑒𝑛𝑥
𝑒
𝑒⃗𝑡 = [ 𝑛𝑦 ] Ou, ⃗⃗
𝑒⃗𝑛 = 𝑒𝑛𝑥 𝑖⃗ + 𝑒𝑛𝑦 𝑗⃗ + 𝑒𝑛𝑧 𝑘
𝑒𝑛𝑧
o outro, a componente tangencial 𝑎𝑡 do vetor aceleração 𝑎⃗, pode ser obtida por meio de,
𝑎𝑡 = 𝑎⃗ ∙ 𝑒⃗𝑡 Produto escalar.
4𝜋√16𝜋2 +9𝑡 2 sin(2𝜋𝑡)

−
16𝜋2 +9𝑡 2
3𝑡√16𝜋2 +9𝑡 2
𝑎𝑡 = [ 6 ]∙
16𝜋2 +9𝑡 2
4𝜋√16𝜋2 +9𝑡 2 cos(2𝜋𝑡)
[ 16𝜋2 +9𝑡 2 ]
18𝑡√16𝜋2 +9𝑡 2
𝑎𝑡 =
16𝜋2 +9𝑡 2
Alternativamente, recordando que a componente tangencial 𝑎𝑡 do vetor aceleração 𝑎⃗ representa a aceleração

escalar, a componente tangencial 𝑎𝑡 também pode ser obtida por meio de:
𝑑𝑣 𝑑(√64𝜋2 +36𝑡 2) 36𝑡

𝑎𝑡 = 𝑎𝑡 = 𝑎𝑡 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 √64𝜋2 +36𝑡 2
36𝑡 36𝑡 18𝑡

𝑎𝑡 = 𝑎𝑡 = 𝑎𝑡 =
√4(16𝜋2 +9𝑡 2 ) 2√16𝜋2 +9𝑡 2 √16𝜋2 +9𝑡 2
o outro, a componente tangencial 𝑎𝑛 do vetor aceleração 𝑎⃗, pode ser obtida por meio de,

𝑎𝑛 = 𝑎⃗ ∙ 𝑒⃗𝑛 Produto escalar.
𝑎𝑛 = [ 6 ]∙
(2𝜋(16𝜋2 +9𝑡 2 ) cos(2𝜋𝑡)−9𝑡 sin(2𝜋𝑡))√(16𝜋2 +9𝑡 2 )(64𝜋4 +36𝜋2 𝑡 2 +9)
−
324𝜋2 𝑡 4 +(1152𝜋4 +81)𝑡 2 +1024𝜋6 +144𝜋2
12𝜋√(16𝜋2 +9𝑡 2 )(64𝜋4 +36𝜋2 𝑡 2 +9)
324𝜋2 𝑡 4 +(1152𝜋4 +81)𝑡 2 +1024𝜋6 +144𝜋2
9𝑡√(16𝜋2 +9𝑡 2 )(64𝜋4 +36𝜋2 𝑡 2 +9) cos(2𝜋𝑡)+(32𝜋3 +18𝜋𝑡 2 )√−((16𝜋2 +9𝑡 2 )(64𝜋4 +36𝜋2 𝑡 2 +9)(cos2 (2𝜋𝑡)−1))
[− 324𝜋2 𝑡 4 +(1152𝜋4 +81)𝑡 2 +1024𝜋6 +144𝜋2 ]
16𝜋2 sin(2𝜋𝑡)(9𝑡√(16𝜋2 +9𝑡 2 )(64𝜋4 +36𝜋2 𝑡 2 +9) cos(2𝜋𝑡)+(32𝜋3 +18𝜋𝑡 2 +9)√−((16𝜋2 +9𝑡 2 )(64𝜋4 +36𝜋2 𝑡 2 +9)(cos2 (2𝜋𝑡)−1)))
𝑎𝑛 = +
324𝜋2 𝑡 4 +(1152𝜋4 +81)𝑡 2 +1024𝜋6 +144𝜋2
72𝜋√(16𝜋2 +9𝑡 2 )(64𝜋4 +36𝜋2 𝑡 2 +9)+16𝜋2 cos(2𝜋𝑡)(2𝜋(16𝜋2 +9𝑡 2 ) cos(2𝜋𝑡)−9𝑡 sin(2𝜋𝑡))√(16𝜋2 +9𝑡 2 )(64𝜋4 +36𝜋2 𝑡 2 +9)
324𝜋2 𝑡 4 +(1152𝜋4 +81)𝑡 2 +1024𝜋6 +144𝜋2
√(16𝜋2 +9𝑡 2 )(64𝜋4 +36𝜋2 𝑡 2 +9)(16𝜋2 sin2 (2𝜋𝑡)(32𝜋3 +18𝜋𝑡 2 +9)+72𝜋+32𝜋3 (16𝜋2 +9𝑡 2 ) cos2 (2𝜋𝑡))
𝑎𝑛 =
324𝜋2 𝑡 4 +(1152𝜋4 +81)𝑡 2 +1024𝜋6 +144𝜋2
m) A expressão para o raio de curvatura 𝜌, em função do tempo 𝑡;
𝑣2 𝑣2
𝑎𝑛 = 𝜌=
𝜌 𝑎𝑛
2
(√64𝜋2 +36𝑡 2 )
𝜌=
√(16𝜋2 +9𝑡2 )(64𝜋4+36𝜋2 𝑡2 +9)(16𝜋2 sin2 (2𝜋𝑡)(32𝜋3 +18𝜋𝑡2+9)+72𝜋+32𝜋3 (16𝜋2 +9𝑡2) cos2 (2𝜋𝑡))
324𝜋2 𝑡4 +(1152𝜋4+81)𝑡2 +1024𝜋6 +144𝜋2
Após simplificações,
(1024𝜋6 +1152𝜋4 𝑡 2 +𝜋2 (324𝜋4 +144)+81𝑡 2)√16𝜋2 +9𝑡 2

𝜌=−
36𝜋2 √64𝜋4 +36𝜋2 𝑡 2 +9 cos2 (2𝜋𝑡)−(128𝜋5 +72𝜋3 𝑡 2 +36𝜋2 +18𝜋)√64𝜋4 +36𝜋2 𝑡 2 +9
n) A equação da trajetória 𝑦 = 𝑓(𝑥);
Equações paramétricas da trajetória do movimento:
𝑥 = 4 cos(2𝜋𝑡) 𝑦 = 3𝑡 2 𝑧 = 4 sin(2𝜋𝑡)
o) A equação horária 𝑠 = 𝑠(𝑡) do movimento ao longo da trajetória.
𝑑𝑠 = √(𝑑𝑥)2 + (𝑑𝑦)2 + (𝑑𝑧)2
Das equações paramétricas do movimento, obtemos,
𝑑𝑥 = −8𝜋 sin(2𝜋𝑡) 𝑑𝑡 𝑑𝑦 = 6𝑡𝑑𝑡 𝑑𝑧 = 8𝜋 cos(2𝜋𝑡) 𝑑𝑡
Assim,
𝑑𝑠 = √(−8𝜋 sin(2𝜋𝑡) 𝑑𝑡)2 + (6𝑡𝑑𝑡)2 + (8𝜋 cos(2𝜋𝑡) 𝑑𝑡)2
𝑑𝑠 = √64𝜋 2 sin2 (2𝜋𝑡) + 36𝑡 2 + 64𝜋 2 cos 2 (2𝜋𝑡) 𝑑𝑡

𝑑𝑠 = √64𝜋 2 (sin2 (2𝜋𝑡) + cos 2 (2𝜋𝑡)) + 36𝑡 2 𝑑𝑡
𝑠 𝑡
𝑑𝑠 = √64𝜋 2 (1) + 36𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑠 = √64𝜋 2 + 36𝑡 2 𝑑𝑡 ∫𝑠 𝑑𝑠 = ∫0 √64𝜋 2 + 36𝑡 2 𝑑𝑡
0
16𝜋2 ln(−3𝑡+√16𝜋2 +9𝑡 2 )−16𝜋2 ln(4𝜋)−3𝑡√16𝜋2 +9𝑡 2

𝑠 − 𝑠0 = −
3
Fazendo 𝑠 = 0 para 𝑡 = 0, teremos 𝑠0 = 0,
16𝜋2 ln(−3𝑡+√16𝜋2 +9𝑡 2 )−16𝜋2 ln(4𝜋)−3𝑡√16𝜋2 +9𝑡 2

𝑠=−
3

2.8 Sistema de Coordenadas Polares e Componentes Radial e Transversal da
Velocidade e da Aceleração
Em um sistema de coordenadas cartesiano 𝑂𝑥𝑦, a posição de uma partícula em movimento 2D

é determinada por suas coordenadas cartesianas 𝑥 e 𝑦 e as componentes cartesianas da
velocidade (𝑣𝑥 e 𝑣𝑦 ) e da aceleração (𝑎𝑥 e 𝑎𝑦 ) são derivadas ou determinadas em conformidade
com o sistema de coordenadas cartesiano.
Em um sistema de coordenadas polares 𝑂𝑟𝜃, a posição de uma partícula em movimento 2D é

determinada por suas coordenadas polares 𝑟 e 𝜃 e as componentes radial e transversal da
velocidade (𝑣𝑟 e 𝑣𝜃 ) e da aceleração (𝑎𝑟 e 𝑎𝜃 ) são derivadas ou determinadas em conformidade
com o sistema de coordenadas polares.
Para estabelecer um sistema de coordenadas polares precisamos

definir ou adotar um ponto fixo 𝑂 (denominado polo) e uma linha de
referência fixa a partir do polo. A posição é especificada pela
distância 𝑟 entre a partícula 𝑃 e o polo e pelo ângulo 𝜃 entre a linha
de referência fixa e a linha 𝑂𝑃.
Para que fiquem bem entendidos conceitos e terminologia: a distância 𝑟 entre o
polo e o ponto 𝑃 (a partícula 𝑃) é um escalar sempre positivo (é uma distância).
Ela será coincidente com o módulo ou intensidade 𝑟 do vetor posição 𝑟⃗ = 𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗ se o polo for adotado de tal
modo a coincidir com a origem de 𝑂𝑥𝑦 e a linha de referência for adotada de tal modo a coincidir com o eixo
𝑥 de 𝑂𝑥𝑦.
Assim, quando a posição de uma partícula é definida por suas coordenadas polares, é
conveniente decompor o vetor velocidade e o vetor aceleração da partícula em componentes
paralelos e perpendiculares à linha 𝑂𝑃, respectivamente. Esses componentes são denominados,
respectivamente, componentes radial e transversal da velocidade e da aceleração.
Fixamos na partícula 𝑃 dois vetores unitários 𝑒⃗𝑟 e 𝑒⃗𝜃 . O vetor 𝑒⃗𝑟

é dirigido ao longo de 𝑂𝑃 e o vetor 𝑒⃗𝜃 é obtido girando 𝑒⃗𝑟 em
90° no sentido anti-horário. O vetor unitário 𝑒⃗𝑟 define a direção
radial, isto é, a direção na qual 𝑃 se deslocaria se 𝑟 aumentasse
e 𝜃 permanecesse constante. O vetor unitário 𝑒⃗𝜃 define a direção
transversal, isto é, a direção na qual 𝑃 se deslocaria se 𝑟
permanecesse constante e 𝜃 aumentasse.
Para obter o vetor velocidade 𝑣⃗, expressamos o vetor posição da Observar que:
partícula como 𝑟⃗ = 𝑟𝑒⃗𝑟 e derivamos em relação a 𝑡. Isto é, 𝑑𝑒⃗𝑟
= 𝑒⃗𝜃
𝑑𝜃
escrevemos,
𝑑𝑒⃗𝜃
= −𝑒⃗𝑟
𝑑𝑟⃗ 𝑑𝜃
𝑣⃗ = 𝑑𝑡 𝑑𝑒⃗𝑟 𝑑𝑒⃗𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝜃
= = 𝑒⃗𝜃
𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑(𝑟𝑒⃗𝑟 ) 𝑑𝑟 𝑑𝑒⃗𝑟
𝑣⃗ = 𝑣⃗ = 𝑒⃗ +𝑟
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑟 𝑑𝑡 𝑑𝑒⃗𝜃
=
𝑑𝑒⃗𝜃 𝑑𝜃
= −𝑒⃗𝑟
𝑑𝜃
𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝑣⃗ = 𝑒⃗ + 𝑟 (𝑒⃗𝜃 ) 𝑣⃗ = 𝑟̇ 𝑒⃗𝑟 + 𝑟𝜃̇ 𝑒⃗𝜃
𝑑𝑡 𝑟 𝑑𝑡

Assim, as componentes radial e transversal do vetor velocidade são,
𝑣𝑟 = 𝑟̇ 𝑣𝜃 = 𝑟𝜃̇
Para obter o vetor aceleração 𝑎⃗, fazemos,
⃗⃗
𝑑𝑣 𝑑
𝑎⃗ = 𝑎⃗ = 𝑑𝑡 (𝑟̇ 𝑒⃗𝑟 + 𝑟𝜃̇𝑒⃗𝜃 )
𝑑𝑡
𝑑 𝑑 𝑑𝑟̇ 𝑑𝑒⃗𝑟 𝑑(𝑟𝜃̇) 𝑑𝑒⃗𝜃

𝑎⃗ = 𝑑𝑡 (𝑟̇ 𝑒⃗𝑟 ) + 𝑑𝑡 (𝑟𝜃̇𝑒⃗𝜃 ) 𝑎⃗ = ( 𝑑𝑡 𝑒⃗𝑟 + 𝑟̇ )+( 𝑒⃗𝜃 + 𝑟𝜃̇ )
𝑑𝑟̇ 𝑑𝜃 𝑑𝑟 𝑑𝜃 ̇ 𝑑𝜃
𝑎⃗ = ( 𝑑𝑡 𝑒⃗𝑟 + 𝑟̇ 𝑒⃗𝜃 𝑑𝑡 ) + ((𝑑𝑡 𝜃̇𝑒⃗𝜃 + 𝑟 𝑑𝑡 𝑒⃗𝜃 ) − (𝑟𝜃̇𝑒⃗𝑟 𝑑𝑡 ))
𝑑 𝑟 2 2
𝑑 𝜃
𝑎⃗ = (𝑑𝑡 2 𝑒⃗𝑟 + 𝑟̇ 𝑒⃗𝜃 𝜃̇) + ((𝑟̇ 𝜃̇𝑒⃗𝜃 + 𝑟 𝑑𝑡 2 𝑒⃗𝜃 ) − (𝑟𝜃̇𝑒⃗𝑟 𝜃̇))
𝑎⃗ = (𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 )𝑒⃗𝑟 + (2𝑟̇ 𝜃̇ + 𝑟𝜃̈)𝑒⃗𝜃
Assim, as componentes radial e transversal do vetor aceleração são,
𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 𝑎𝜃 = 2𝑟̇ 𝜃̇ + 𝑟𝜃̈

Problema-Resolvido 11.12 (Beer, Johnston; 9ª Edição).
A rotação do braço 𝑂𝐴 de 0,9 𝑚 de comprimento em torno de 𝑂 é definida pela
relação 𝜃 = 0,15𝑡 2, onde 𝜃 está em radianos e 𝑡 em segundos. O cursor 𝐵 desliza
ao longo do braço 𝑂𝐴 de tal maneira que sua distância em relação ao ponto fixo 𝑂
é dada por 𝑟 = 0,90 − 0,12𝑡 2 , onde 𝑟 é expresso em metros. Após o braço ter
girado 30°, determine:
a) A velocidade do cursor 𝐵;
b) A aceleração do cursor 𝐵; e;
c) A aceleração do cursor 𝐵 em relação ao braço 𝑂𝐴.
SOLUÇÃO:
Para descrever o movimento do cursor 𝐵 adotamos o sistema de coordenadas

polares com polo no ponto 𝑂 e linha de referência horizontal, conforme ilustrado
na figura ao lado.
As coordenadas polares de posição do cursor 𝐵 foram dadas e são,
𝑟 = 0,90 − 0,12𝑡 2 (𝑚) 𝜃 = 0,15𝑡 2 (𝑟𝑎𝑑)
Logo, Observando que:

𝑟̇ = −0,24𝑡 (𝑚⁄𝑠 )
𝑣𝑟 = 𝑟̇ 𝑣𝑟 = −0,24𝑡 𝑟̈ = −0,24 (𝑚⁄𝑠 2 )
𝜃̇ = 0,30𝑡 (𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠)
𝑣𝜃 = 𝑟𝜃̇ 𝑣𝜃 = 0,27𝑡 − 0,036𝑡 3
𝜃̈ = 0,30 (𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 2 )
𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 𝑎𝑟 = −0,24 − 0,081𝑡 2 + 0,0108𝑡 4
𝑎𝜃 = 2𝑟̇ 𝜃̇ + 𝑟𝜃̈ 𝑎𝜃 = −0,18𝑡 2 + 0,27
30°∙𝜋 𝜋
Quando 𝜃 = 30° = = 𝑟𝑎𝑑, teremos,
180° 6
𝜋 10𝜋 √10𝜋
0,15𝑡 2 = 𝑡2 = 𝑡= = 1,8683 𝑠
6 9 3
a) A velocidade do cursor 𝐵;
√10𝜋
𝑣𝑟 = −0,24 ( ) 𝑣𝑟 = −0,44840 𝑚⁄𝑠
3
3
√10𝜋 √10𝜋
𝑣𝜃 = 0,27 ( ) − 0,036 ( ) 𝑣𝜃 = 0,26967 𝑚⁄𝑠
3 3
𝑣⃗ = 𝑣𝑟 𝑒⃗𝑟 + 𝑣𝜃 𝑒⃗𝜃 𝑣⃗ = −0,44840𝑒⃗𝑟 + 0,26967𝑒⃗𝜃
Ou, conforme a figura ao lado.
𝑣 = √𝑣𝑟 2 + 𝑣𝜃 2 = √(−0,44840)2 + (0,26967)2 𝑣 = 0,52324 𝑚⁄𝑠
0,26967
𝛽 = tan−1 ( ) 𝛽 = 31,0°
0,44840

b) A aceleração do cursor 𝐵;
2 4
√10𝜋 √10𝜋
𝑎𝑟 = −0,24 − 0,081 ( ) + 0,0108 ( ) 𝑎𝑟 = −0,39115 𝑚⁄𝑠 2
3 3
2
√10𝜋
𝑎𝜃 = −0,18 ( ) + 0,27 𝑎𝜃 = −0,35832 𝑚⁄𝑠 2
3
𝑎⃗ = −0,39115𝑒⃗𝑟 − 0,35832𝑒⃗𝜃
Ou, conforme a figura ao lado.
𝑎 = √a𝑟 2 + 𝑎𝜃 2 = √(−0,39115)2 + (−0,35832)2 𝑎 = 0,53046 𝑚⁄𝑠
0,35832
𝛾 = tan−1 ( ) 𝛾 = 0,742 𝑟𝑎𝑑 𝛾 = 42,5°
0,39115
c) Determinar a aceleração do cursor 𝐵 em relação ao braço 𝑂𝐴.
O movimento do cursor 𝐵 em relação ao braço 𝑂𝐴 é um movimento retilíneo e

definido pela coordenada 𝑟:
𝑟𝐵⁄𝑂𝐴 = 𝑟 = 0,90 − 0,12𝑡 2
𝑑𝑟
𝑣𝐵⁄𝑂𝐴 = = −0,24𝑡
𝑑𝑡
𝑑2𝑟
𝑎𝐵⁄𝑂𝐴 = = −0,24 𝑎𝐵⁄𝑂𝐴 = −0,24 𝑚⁄𝑠 2
𝑑𝑡 2

2.8.2 Exemplo-Ilustrativo 15 – Análise completa de um movimento familiar para
consolidar conceitos metodologia.
Uma partícula se move ao longo de uma espiral logarítmica de tal maneira que sua
distância 𝑟 ao ponto 𝑂 em cada instante é dada por 𝑟 = 𝑒 𝑏𝜃 (𝑟 em metros) e 𝜃 =
𝑐𝑡 2 (𝜃 em radianos e 𝑡 em segundos). Adotando o sistema de coordenadas polares
𝑂𝑟𝜃 mostrado na figura, determinar: 𝑟
𝜃
a) As coordenadas polares 𝑟 e 𝜃 do movimento da partícula, em função do tempo
𝑡;
b) As componentes radial e transversal 𝑣𝑟 e 𝑣𝜃 do vetor velocidade 𝑣⃗, em função
de 𝑡;
c) O vetor velocidade 𝑣⃗, em função de 𝑡;
d) A intensidade 𝑣 do vetor velocidade 𝑣⃗, em função de 𝑡;
e) As componentes radial e transversal 𝑎𝑟 e 𝑎𝜃 do vetor aceleração 𝑎⃗, em função de 𝑡;
f) O vetor aceleração 𝑎⃗, em função de 𝑡;
g) A intensidade 𝑎 do vetor aceleração 𝑎⃗, por suas componentes radial e transversal e em função de 𝑡;
h) O vetor unitário 𝑒⃗𝑡 tangente à trajetória, em função do tempo 𝑡;
i) O vetor unitário 𝑒⃗𝑛 normal à trajetória, em função do tempo 𝑡;
j) A componente tangencial 𝑎𝑡 do vetor aceleração 𝑎⃗, em função do tempo 𝑡;
k) A componente normal 𝑎𝑛 do vetor aceleração 𝑎⃗, em função do tempo 𝑡;
l) A expressão para o raio de curvatura 𝜌, em função do tempo 𝑡;
m) A equação da trajetória 𝑟 = 𝑓(𝜃);
n) A equação horária 𝑠 = 𝑠(𝑡) sobre a trajetória;
o) A velocidade escalar 𝑣, em função do tempo 𝑡, a partir da equação horária;
p) A velocidade escalar 𝑣, em função do tempo 𝑡, a partir da aceleração tangencial 𝑎𝑡 ;
q) A expressão de cada item anterior assumindo que 𝑏 = 3⁄10 e 𝑐 = 3𝜋;
r) O valor numérico de cada item anterior para o instante 𝑡 = 1 𝑠.
SOLUÇÃO:
Movimento da partícula
Foi dado que a equação da trajetória da partícula em coordenadas polares é 𝑟 = 𝑒 𝑏𝜃 . Foi dado também que o
ângulo 𝜃 varia com o tempo de acordo com 𝜃 = 𝑐𝑡 2 . Assim, o movimento da partícula fica determinado por suas
coordenadas polares 𝑟 e 𝜃:
2
𝑟 = 𝑒 𝑏𝑐𝑡 𝜃 = 𝑐𝑡 2
a) As coordenadas polares 𝑟 e 𝜃 do movimento da partícula, em função do tempo 𝑡;

2
𝑟 = 𝑒 𝑏𝑐𝑡 𝜃 = 𝑐𝑡 2
b) As componentes radial e transversal 𝑣𝑟 e 𝑣𝜃 do vetor velocidade 𝑣⃗, em função de 𝑡;

2
𝑣𝑟 = 𝑟̇ 𝑣𝑟 = 2𝑏𝑐𝑡𝑒 𝑏𝑐𝑡 𝑟̇ = 2𝑏𝑐𝑡𝑒 𝑏𝑐𝑡
2
2 𝜃̇ = 2𝑐𝑡
𝑣𝜃 = 𝑟𝜃̇ 𝑣𝜃 = 2𝑐𝑡𝑒 𝑏𝑐𝑡
c) O vetor velocidade 𝑣⃗, em função de 𝑡;

2 2
𝑣⃗ = 𝑣𝑟 𝑒⃗𝑟 + 𝑣𝜃 𝑒⃗𝜃 𝑣⃗ = (2𝑏𝑐𝑡𝑒 𝑏𝑐𝑡 )𝑒⃗𝑟 + (2𝑐𝑡𝑒 𝑏𝑐𝑡 )𝑒⃗𝜃

d) A intensidade 𝑣 do vetor velocidade 𝑣⃗, em função de 𝑡;
2 2 2 2 2
𝑣 = √(𝑣𝑟 )2 + (𝑣𝜃 )2 𝑣 = √(2𝑏𝑐𝑡𝑒 𝑏𝑐𝑡 ) + (2𝑐𝑡𝑒 𝑏𝑐𝑡 ) 𝑣 = 2𝑐(√𝑏 2 + 1)𝑡𝑒 𝑏𝑐𝑡
e) As componentes radial e transversal 𝑎𝑟 e 𝑎𝜃 do vetor aceleração 𝑎⃗, em função de 𝑡;

2
𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 𝑎𝑟 = (4𝑏 2 𝑐 2 𝑡 2 + 2𝑏𝑐 − 4𝑐 2 𝑡 2 )𝑒 𝑏𝑐𝑡 2
𝑟̈ = 2𝑏𝑐𝑒 𝑏𝑐𝑡 + 4𝑏 2 𝑐 2 𝑡 2 𝑒 𝑏𝑐𝑡
2
2 𝜃̈ = 2𝑐
𝑎𝜃 = 2𝑟̇ 𝜃̇ + 𝑟𝜃̈ 𝑎𝜃 = (8𝑏𝑐 2 𝑡 2 + 2𝑐)𝑒 𝑏𝑐𝑡
f) O vetor aceleração 𝑎⃗, em função de 𝑡;
2 2
𝑎⃗ = 𝑎𝑟 𝑒⃗𝑟 + 𝑎𝜃 𝑒⃗𝜃 𝑎⃗ = ((4𝑏 2 𝑐 2 𝑡 2 + 2𝑏𝑐 − 4𝑐 2 𝑡 2 )𝑒 𝑏𝑐𝑡 ) 𝑒⃗𝑟 + ((8𝑏𝑐 2 𝑡 2 + 2𝑐)𝑒 𝑏𝑐𝑡 ) 𝑒⃗𝜃
g) A intensidade 𝑎 do vetor aceleração 𝑎⃗, por suas componentes radial e transversal e em função de 𝑡;
2 2
2 2
𝑎 = +√(𝑎𝑟 )2 + (𝑎𝜃 )2 𝑎 = +√((4𝑏 2 𝑐 2 𝑡 2 + 2𝑏𝑐 − 4𝑐 2 𝑡 2 )𝑒 𝑏𝑐𝑡 ) + ((8𝑏𝑐 2 𝑡 2 + 2𝑐)𝑒 𝑏𝑐𝑡 )
2
𝑎 = 2𝑐𝑒 𝑏𝑐𝑡 √4𝑏 4 𝑐 2 𝑡 4 + 4𝑏 3 𝑐𝑡 2 + 𝑏 2 (8𝑐 2 𝑡 4 + 1) + 4𝑏𝑐𝑡 2 + 4𝑐 2 𝑡 4 + 1
h) Determinar o vetor unitário 𝑒⃗𝑡 tangente à trajetória, em função do tempo 𝑡;
𝑣⃗ = 𝑣. 𝑒⃗𝑡
Onde 𝑒⃗𝑡 é o vetor de módulo unitário com direção sempre tangente à trajetória e sentido positivo coincidente
com o sentido do vetor velocidade 𝑣⃗.
𝑏𝑐𝑡 2
[2𝑏𝑐𝑡𝑒 2 ]
𝑣⃗⃗ 2𝑐𝑡𝑒 𝑏𝑐𝑡
𝑒⃗𝑡 = 𝑒⃗𝑡 = 2
𝑣 2(√𝑏 2 +1)𝑐𝑡𝑒 𝑏𝑐𝑡
𝑏 √𝑏 2 +1 √𝑏 2 +1
𝑒⃗𝑡 = ( ) 𝑒⃗𝑟 + ( ) 𝑒⃗𝜃
𝑏 2 +1 𝑏 2 +1
i) Determinar o vetor unitário 𝑒⃗𝑛 normal à trajetória, em função do tempo 𝑡;
O vetor unitário 𝑒⃗𝑛 é perpendicular, no sentido anti-horário, ao vetor unitário 𝑒⃗𝑡 e pode ser determinado por:
⃗⃗𝑡
𝑑𝑒
𝑑𝑡
𝑒⃗𝑛 = ⃗⃗
𝑑𝑒
| 𝑡|
𝑑𝑡
𝑑𝑒⃗𝑡
Determinação de :
𝑑𝑡
𝑏√𝑏2 +1 √𝑏2 +1 𝑏√𝑏2 +1 √𝑏2 +1

𝑑(( )𝑒⃗𝑟 +( 2 )𝑒⃗𝜃 ) 𝑑(( )𝑒⃗𝑟 ) 𝑑(( 2 )𝑒⃗𝜃 )
𝑑𝑒⃗𝑡 𝑏2 +1 𝑏 +1 𝑑𝑒⃗𝑡 𝑏2 +1 𝑏 +1
= = +
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑏√𝑏2 +1 √𝑏2 +1
𝑑( ) 𝑑( 2 )
𝑑𝑒⃗𝑡 𝑏2 +1 𝑏 √𝑏 2 +1 𝑑(𝑒⃗𝑟 ) 𝑏 +1 √𝑏 2 +1 𝑑(𝑒⃗𝜃 )
= 𝑒⃗𝑟 + ( ) + 𝑒⃗𝜃 + ( )
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑏 2 +1 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑏 2 +1 𝑑𝑡
Observando que
𝑑(𝑒⃗𝑟 ) 𝑑(𝑒⃗𝑟 ) 𝑑𝜃 𝑑(𝑒⃗𝑟 ) 𝑑(𝑐𝑡 2 ) 𝑑(𝑒⃗𝑟 )

= = 𝑒⃗𝜃 = (2𝑐𝑡)𝑒⃗𝜃
𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑(𝑒⃗𝜃 ) 𝑑(𝑒⃗𝜃 ) 𝑑𝜃 𝑑(𝑒⃗𝜃 ) 𝑑(𝑐𝑡 2 ) 𝑑(𝑒⃗𝜃 )

= = −𝑒⃗𝑟 = (−2𝑐𝑡)𝑒⃗𝑟
𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Obtemos,
𝑏√𝑏2 +1 √𝑏2 +1
𝑑( ) 𝑑( 2 )
𝑑𝑒⃗𝑡 𝑏2 +1 𝑏√𝑏 2 +1 𝑏 +1 √𝑏 2 +1
= 𝑒⃗𝑟 + ( ) (2𝑐𝑡)𝑒⃗𝜃 + 𝑒⃗𝜃 + ( ) (−2𝑐𝑡)𝑒⃗𝑟
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑏 2 +1 𝑑𝑡 𝑏 2 +1
𝑑𝑒⃗𝑡 2𝑏𝑐𝑡 √𝑏 2 +1 2𝑐𝑡√𝑏 2 +1

= 0𝑒⃗𝑟 + 𝑒⃗𝜃 + 0𝑒⃗𝜃 − 𝑒⃗𝑟
𝑑𝑡 𝑏 2 +1 𝑏 2 +1
𝑑𝑒⃗𝑡 2𝑐𝑡 √𝑏 2 +1 2𝑏𝑐𝑡√𝑏 2 +1

= (0 − ) 𝑒⃗𝑟 + ( + 0) 𝑒⃗𝜃
𝑑𝑡 𝑏 2 +1 𝑏 2 +1
⃗⃗𝒕
𝒅𝒆 𝟐𝒄𝒕√𝒃𝟐 +𝟏 𝟐𝒃𝒄𝒕√𝒃𝟐 +𝟏
= (− ⃗⃗𝒓 + (
)𝒆 ⃗⃗𝜽
)𝒆
𝒅𝒕 𝒃𝟐 +𝟏 𝒃𝟐 +𝟏
𝑑𝑒⃗𝑡
Determinação do módulo | |,
𝑑𝑡
2 2
𝑑𝑒⃗𝑡 2𝑐𝑡√𝑏 2 +1 2𝑏𝑐𝑡 √𝑏 2 +1
| | = √(− ) +( )
𝑑𝑡 𝑏 2 +1 𝑏 2 +1
Após manipulações algébricas e simplificações, encontramos,
⃗⃗𝒕
𝒅𝒆
| | = 𝟐𝒄𝒕
𝒅𝒕
Assim, o vetor unitário normal à trajetória 𝑒⃗𝑛 , em qualquer instante, é,
2𝑐𝑡√𝑏2 +1 2𝑏𝑐𝑡√𝑏2 +1 2𝑐𝑡√𝑏2 +1 2𝑏𝑐𝑡√𝑏2 +1

(− )𝑒⃗𝑟 +( )𝑒⃗𝜃 (− ) ( )
𝑏2 +1 𝑏2 +1 𝑏2 +1 𝑏2 +1
𝑒⃗𝑛 = 𝑒⃗𝑛 = 𝑒⃗𝑟 + 𝑒⃗𝜃
2𝑐𝑡 2𝑐𝑡 2𝑐𝑡
√𝑏 2 +1 𝑏 √𝑏 2 +1
𝑒⃗𝑛 = (− ) 𝑒⃗𝑟 + ( ) 𝑒⃗𝜃
𝑏 2 +1 𝑏 2 +1
j) Determinar a componente tangencial 𝑎𝑡 do vetor aceleração 𝑎⃗, em função do tempo 𝑡;
o outro, a componente tangencial 𝑎𝑡 do vetor aceleração 𝑎⃗, pode ser dada por,
𝑎𝑡 = 𝑎⃗ ∙ 𝑒⃗𝑡
Uma vez que,

2 2
𝑎⃗ = ((4𝑏 2 𝑐 2 𝑡 2 + 2𝑏𝑐 − 4𝑐 2 𝑡 2 )𝑒 𝑏𝑐𝑡 ) 𝑒⃗𝑟 + ((8𝑏𝑐 2 𝑡 2 + 2𝑐)𝑒 𝑏𝑐𝑡 ) 𝑒⃗𝜃
𝑏√𝑏 2 +1 √𝑏 2 +1
𝑒⃗𝑡 = ( ) 𝑒⃗𝑟 + ( ) 𝑒⃗𝜃
𝑏 2 +1 𝑏 2 +1

Obtemos,
2 𝑏√𝑏 2 +1 2 √𝑏 2 +1
𝑎𝑡 = ((4𝑏 2 𝑐 2 𝑡 2 + 2𝑏𝑐 − 4𝑐 2 𝑡 2 )𝑒 𝑏𝑐𝑡 ) ( ) + ((8𝑏𝑐 2 𝑡 2 + 2𝑐)𝑒 𝑏𝑐𝑡 ) ( )
𝑏 2 +1 𝑏 2 +1
2
𝑎𝑡 = (4𝑏𝑐 2 𝑡 2 + 2𝑐)√𝑏 2 + 1𝑒 𝑏𝑐𝑡
Alternativamente, a componente tangencial 𝑎𝑡 do vetor aceleração 𝑎⃗, também pode ser obtida por:
2
𝑑𝑣 𝑑(2(√𝑏 2 +1)𝑐𝑡𝑒 𝑏𝑐𝑡 )
𝑎𝑡 = 𝑎𝑡 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
2
𝑎𝑡 = (4𝑏𝑐 2 𝑡 2 + 2𝑐)√𝑏 2 + 1𝑒 𝑏𝑐𝑡
k) Determinar a componente normal 𝑎𝑛 do vetor aceleração 𝑎⃗, em função do tempo 𝑡;
A componente normal 𝑎𝑛 do vetor aceleração 𝑎⃗, em qualquer instante 𝑡, pode ser dado por,
𝑎𝑛 = 𝑎⃗ ∙ 𝑒⃗𝑛 (Produto escalar).
Uma vez que,
2 2
𝑎⃗ = ((4𝑏 2 𝑐 2 𝑡 2 + 2𝑏𝑐 − 4𝑐 2 𝑡 2 )𝑒 𝑏𝑐𝑡 ) 𝑒⃗𝑟 + ((8𝑏𝑐 2 𝑡 2 + 2𝑐)𝑒 𝑏𝑐𝑡 ) 𝑒⃗𝜃
√𝑏 2 +1 𝑏 √𝑏 2 +1
𝑒⃗𝑛 = (− ) 𝑒⃗𝑟 + ( ) 𝑒⃗𝜃
𝑏 2 +1 𝑏 2 +1
Obtemos,
2 √𝑏 2 +1 2 𝑏 √𝑏 2 +1
𝑎𝑛 = ((4𝑏 2 𝑐 2 𝑡 2 + 2𝑏𝑐 − 4𝑐 2 𝑡 2 )𝑒 𝑏𝑐𝑡 ) (− ) + ((8𝑏𝑐 2 𝑡 2 + 2𝑐)𝑒 𝑏𝑐𝑡 ) ( )
𝑏 2 +1 𝑏 2 +1
2
𝑎𝑛 = 4√𝑏 2 + 1𝑐 2 𝑡 2 𝑒 𝑏𝑐𝑡
l) Determinar a expressão para o raio de curvatura 𝜌, em função do tempo 𝑡;
2 2
𝑣2 𝑣2 (2(√𝑏 2 +1)𝑐𝑡𝑒 𝑏𝑐𝑡 )
𝑎𝑛 = 𝜌= 𝜌= 2
𝜌 𝑎𝑛 4√𝑏 2 +1𝑐 2 𝑡 2 𝑒 𝑏𝑐𝑡
2
𝜌 = √𝑏 2 + 1𝑒 𝑏𝑐𝑡
m) Determinar a equação da trajetória 𝑟 = 𝑓(𝜃);
A equação da trajetória em coordenadas polares foi dada no enunciado do problema,
𝑟 = 𝑒 𝑏𝜃
n) Determinar a equação horária 𝑠 = 𝑠(𝑡) sobre a trajetória;
𝑑𝑠 = √(𝑑𝑟)2 + (𝑟𝑑𝜃)2
Das equações paramétricas do movimento,

2 2
𝑟 = 𝑒 𝑏𝑐𝑡 𝑑𝑟 = 2𝑏𝑐𝑡𝑒 𝑏𝑐𝑡 𝑑𝑡
𝜃 = 𝑐𝑡 2 𝑑𝜃 = 2𝑐𝑡𝑑𝑡
Obtemos,
2 2 2 2
𝑑𝑠 = √(2𝑏𝑐𝑡𝑒 𝑏𝑐𝑡 𝑑𝑡) + (𝑒 𝑏𝑐𝑡 2𝑐𝑡𝑑𝑡)
2 2 2 2
𝑑𝑠 = √(2𝑐)2 𝑏 2 𝑡 2 (𝑒 𝑏𝑐𝑡 ) (𝑑𝑡)2 + (𝑒 𝑏𝑐𝑡 ) (2𝑐)2 𝑡 2 (𝑑𝑡)2
2 2 2 2
𝑑𝑠 = √(2𝑐)2 (𝑒 𝑏𝑐𝑡 ) 𝑡 2 (𝑑𝑡)2 (𝑏 2 + 1) 𝑑𝑠 = √(2𝑐)2 (𝑒 𝑏𝑐𝑡 ) 𝑡 2 (𝑑𝑡)2 √𝑏 2 + 1
2
𝑑𝑠 = 2√𝑏 2 + 1𝑐𝑡𝑒 𝑏𝑐𝑡 𝑑𝑡
Integrando,
𝑠 𝑡 2
∫𝑠 𝑑𝑠 = ∫0 (2√𝑏 2 + 1𝑐𝑡𝑒 𝑏𝑐𝑡 )𝑑𝑡
0
Encontramos,
2
√𝑏 2 +1(𝑒 𝑏𝑐𝑡 −1)
𝑠 − 𝑠0 =
𝑏
Para 𝑡 = 0, temos 𝑠 = 𝑠0 = 0. Logo,

2
√𝑏 2 +1(𝑒 𝑏𝑐𝑡 −1)
𝑠=
𝑏
o) Determinar a velocidade escalar 𝑣, em função do tempo 𝑡, a partir da equação horária;

2
√𝑏2 +1(𝑒𝑏𝑐𝑡 −1)
𝑑( )
𝑏
𝑑𝑠
𝑣= 𝑣=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Após derivar e fazer as simplificações, encontramos,

2
𝑣 = 2√𝑏 2 + 1𝑐𝑡𝑒 𝑏𝑐𝑡
p) Determinar a velocidade escalar 𝑣, em função do tempo 𝑡, a partir da aceleração tangencial 𝑎𝑡 ;

𝑑𝑣 𝑑𝑣 2
= 𝑎𝑡 = (4𝑏𝑐 2 𝑡 2 + 2𝑐)√𝑏 2 + 1𝑒 𝑏𝑐𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑣 𝑡 2
∫𝑣 𝑑𝑣 = ∫0 (4𝑏𝑐 2 𝑡 2 + 2𝑐)√𝑏 2 + 1𝑒 𝑏𝑐𝑡 𝑑𝑡
0
2
𝑣 − 𝑣0 = 2√𝑏 2 + 1𝑐𝑡𝑒 𝑏𝑐𝑡
Para 𝑡 = 0, temos 𝑣 = 𝑣0 = 0. Logo,

2
𝑣 = 2√𝑏 2 + 1𝑐𝑡𝑒 𝑏𝑐𝑡

q) Determinar a expressão de cada item anterior assumindo que 𝑏 = 3⁄10 e 𝑐 = 3𝜋.
Item Expressão para 𝑏 = 3⁄10 e 𝑐 = 3𝜋

9𝜋𝑡2
As coordenadas polares 𝑟 e 𝜃 𝑟=𝑒
(
10
)
𝜃 = 3𝜋𝑡 2
9𝜋𝑡2
As componentes radial e transversal 𝑣𝑟 e 9𝜋𝑡𝑒 10 9𝜋𝑡2
𝑣𝜃 𝑣𝑟 = 𝑣𝜃 = 6𝜋𝑡𝑒 10
5
9𝜋𝑡2
9𝜋𝑡2
9𝜋𝑡𝑒 10
O vetor velocidade 𝑣⃗ 𝑣⃗ = ( ) 𝑒⃗𝑟 + (6𝜋𝑡𝑒 10 ) 𝑒⃗𝜃
5
9𝜋𝑡2
A intensidade 𝑣 do vetor velocidade 𝑣⃗ 𝑣=
3𝜋√109𝑡𝑒 10
5
9𝜋𝑡2 9𝜋𝑡2
As componentes radial e transversal 𝑎𝑟 e (819𝜋2 𝑡 2 −45𝜋)𝑒 10 (108𝜋2 𝑡 2 +30𝜋)𝑒 10
𝑎𝜃 𝑎𝑟 = − 𝑎𝜃 =
25 5
9𝜋𝑡2 9𝜋𝑡2
(819𝜋2 𝑡 2 −45𝜋)𝑒 10 (108𝜋2 𝑡 2+30𝜋)𝑒 10
O vetor aceleração 𝑎⃗ 𝑎⃗ = (− ) 𝑒⃗𝑟 + ( ) 𝑒⃗𝜃
25 5
9𝜋𝑡2
A intensidade 𝑎 do vetor aceleração 𝑎⃗ 3𝜋√109√981𝜋2 𝑡 4 +90𝜋𝑡 2 +25𝑒 10
𝑎=
25
3√109 10√109
O vetor unitário 𝑒⃗𝑡 𝑒⃗𝑡 = ( ) 𝑒⃗𝑟 + ( ) 𝑒⃗
𝜃
109 109
10√109 3√109
O vetor unitário 𝑒⃗𝑛 𝑒⃗𝑛 = (− ) 𝑒⃗𝑟 + ( ) 𝑒⃗𝜃
109 109
9𝜋𝑡2
A componente tangencial 𝑎𝑡 (27√109𝜋2 𝑡 2 +15𝜋√109)𝑒 10
𝑎𝑡 =
25
9𝜋𝑡2
A componente normal 𝑎𝑛 18𝜋2 √109𝑡 2 𝑒 10
𝑎𝑛 =
5
9𝜋𝑡2
O raio de curvatura 𝜌 𝜌=
√109𝑒 10
10
3𝜃
A equação da trajetória 𝑟 = 𝑓(𝜃) 𝑟=𝑒 10
3𝜋𝑡2
√109(𝑒 10 −1)
A equação horária 𝑠 = 𝑠(𝑡)
𝑠=
3
r) Determinar o valor numérico de cada item anterior para o instante 𝑡 = 1 𝑠.
Valores para 𝑡 = 1 𝑠.
𝑟 = 16,902 𝑚
As coordenadas polares 𝑟 e 𝜃 𝑒⃗𝑟 𝑟
𝜃 = 3𝜋 = 9,4248 𝑟𝑎𝑑
𝑒⃗𝜃
𝑣𝑟 𝑒⃗𝑟
𝑣𝑟 = 95,579 𝑚⁄𝑠
As componentes radial e
transversal 𝑣𝑟 e 𝑣𝜃 𝑣⃗
𝑣𝜃 = 318,60 𝑚⁄𝑠
𝑣𝜃 𝑒⃗𝜃
O vetor velocidade 𝑣⃗ 𝑣⃗ = (95,579 )𝑒⃗𝑟 + (318,60)𝑒⃗𝜃

A intensidade 𝑣 do vetor
𝑣 = 332,62 𝑚⁄𝑠
velocidade 𝑣⃗
𝑒⃗𝑟 𝑎𝑟 𝑒⃗𝑟
𝑎𝑟 = −5.369,3 𝑚⁄𝑠 2
As componentes radial e
transversal 𝑎𝑟 e 𝑎𝜃 𝑒⃗𝜃
𝑎𝜃 = 3.921,8 𝑚⁄𝑠 2
𝑎⃗
𝑎𝜃 𝑒⃗𝜃
O vetor aceleração 𝑎⃗ 𝑎⃗ = (−5.369,3)𝑒⃗𝑟 + (3.921,8)𝑒⃗𝜃

A intensidade 𝑎 do vetor
𝑎 = 6.649,1 𝑚⁄𝑠 2
aceleração 𝑎⃗
𝑒⃗𝑟
O vetor unitário 𝑒⃗𝑡 𝑒⃗𝑡 = (0,28735)𝑒⃗𝑟 + (0,95783)𝑒⃗𝜃 𝑒⃗𝑡 𝑒⃗𝑛

𝑒⃗𝜃
𝑒⃗𝑟
O vetor unitário 𝑒⃗𝑛 𝑒⃗𝑛 = (−0,95783)𝑒⃗𝑟 + (0,28735)𝑒⃗𝜃 𝑒⃗𝑡 𝑒⃗𝑛

𝑒⃗𝜃
𝑒⃗𝑟
𝑒⃗𝑛
A componente tangencial 𝑎𝑡 𝑎𝑡 = 2.213,6 𝑚⁄𝑠 2 𝑒⃗𝑡
𝑒⃗𝜃 𝑎⃗𝑛
𝑎⃗𝑡

𝑒⃗𝑟
A componente normal 𝑎𝑛 𝑎𝑛 = 6.269,8 𝑚⁄𝑠 2 𝑒⃗𝑡 𝑒⃗𝑛

𝑒⃗𝜃 𝑎⃗𝑛
𝑎⃗𝑡
O raio de curvatura 𝜌 𝜌 = 17,646 𝑚

A equação da trajetória 𝑟 =
𝜃 = 3𝜋 𝑟 = 16,902 𝑚
𝑓(𝜃)
A equação horária 𝑠 = 𝑠(𝑡) 𝑠(𝑡=1) = 55,341 𝑚

2.9 Sistema de Coordenadas Cilíndricas – Componentes Radial, Transversal e Axial
O movimento 3D de uma partícula também pode ser descrito por um

sistema de coordenadas cilíndricas. Em um sistema de coordenadas
cilíndricas 𝑂𝑅𝜃𝑧 a posição da partícula em movimento 3D é determinada
por suas coordenadas cilíndricas 𝑅, 𝜃 e 𝑧 e as componentes radial,
transversal e axial da velocidade (𝑣𝑅 , 𝑣𝜃 e 𝑣𝑧 ) e da aceleração (𝑎𝑅 , 𝑎𝜃 e 𝑎𝑧 )
são derivadas ou determinadas em conformidade com o sistema de
coordenadas cilíndricas.
⃗⃗ . Expressando o vetor posição

Neste caso, é conveniente utilizar os vetores unitários 𝑒⃗R , 𝑒⃗𝜃 e 𝑘
𝑟⃗ em termos desses vetores unitários, escrevemos,
⃗⃗
𝑟⃗ = 𝑅𝑒⃗𝑅 + 𝑧𝑘
Observando que os vetores unitários 𝑒⃗𝑅 e 𝑒⃗𝜃 definem, respectivamente, as

⃗⃗ que define
direções radial e transversal no plano 𝑥𝑦, e que o vetor unitário 𝑘
a direção axial é constante em intensidade e direção, o vetor velocidade será
determinador por:
𝑑𝑟⃗ ⃗⃗ )
𝑑(𝑅𝑒⃗𝑅 +𝑧𝑘 𝑑(𝑅𝑒⃗𝑅 ) ⃗⃗ )
𝑑(𝑧𝑘
𝑣⃗ = = 𝑣⃗ = +
𝑑𝑅 𝑑𝑒⃗𝑅 𝑑𝑧 ⃗⃗
𝑑𝑘 𝑑𝑅 𝑑𝜃 𝑑𝑧
𝑣⃗ = 𝑒⃗ + 𝑅 ⃗⃗ + 𝑧
+ 𝑑𝑡 𝑘 𝑣⃗ = ⃗⃗ + 0
𝑒⃗ + 𝑅𝑒⃗𝜃 𝑑𝑡 + 𝑑𝑡 𝑘
𝑑𝑡 𝑅 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑅
⃗⃗
𝑣⃗ = 𝑅̇ 𝑒⃗𝑅 + 𝑅𝜃̇𝑒⃗𝜃 + 𝑧̇ 𝑘
Assim, as componentes cilíndricas da velocidade são,
𝑣𝑅 = 𝑅̇ 𝑣𝜃 = 𝑅𝜃̇ 𝑣𝑧 = 𝑧̇
O vetor aceleração será dado por:
⃗⃗
𝑑𝑣 𝑑(𝑅̇ 𝑒⃗𝑅 +𝑅𝜃̇𝑒⃗𝜃 +𝑧̇ ⃗𝑘⃗ )
𝑎⃗ = =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Desenvolvendo e simplificando, obtém-se:
⃗⃗
𝑎⃗ = (𝑅̈ − 𝑅𝜃̇ 2 )𝑒⃗𝑟 + (𝑅𝜃̈ + 2𝑅̇ 𝜃̇)𝑒⃗𝜃 + 𝑧̈ 𝑘
As componentes cilíndricas da aceleração são,
𝑎𝑅 = 𝑅̈ − 𝑅𝜃̇ 2 𝑎𝜃 = 𝑅𝜃̈ + 2𝑅̇ 𝜃̇ 𝑎𝑧 = 𝑧̈

Problema 11.178 (Beer, Johnston; 9ª Edição).
O movimento de uma partícula sobre a superfície de um cilindro circular reto é
definido pelas relações (coordenadas cilíndricas) 𝑅 = 𝐴 𝜃 = 2𝜋𝑡
𝑧 = 𝐴𝑡 2 ⁄4 onde 𝐴 é uma constante. Determine as intensidades da
velocidade e da aceleração da partícula em qualquer instante 𝑡.
SOLUÇÃO:
𝑅=𝐴 𝑅̇ = 0 𝑅̈ = 0
𝜃 = 2𝜋𝑡 𝜃̇ = 2𝜋 𝜃̈ = 0
𝑧 = 𝐴𝑡 2⁄4 𝑧̇ = 𝐴𝑡⁄2 𝑧̈ = 𝐴⁄2
Assim, as componentes cilíndricas do vetor velocidade são.
𝑣𝑅 = 𝑅̇ 𝑣𝑅 = 0
𝑣𝜃 = 𝑅𝜃̇ 𝑣𝜃 = 𝐴2𝜋 𝑣𝜃 = 2𝐴𝜋
𝑣𝑧 = 𝑧̇ 𝑣𝑧 = 𝐴𝑡⁄2
E a intensidade 𝑣 do vetor 𝑣⃗ pode ser obtida por:
𝑣 = √(𝑣𝑅 )2 + (𝑣𝜃 )2 + (𝑣𝑧 )2 𝑣 = √(0)2 + (2𝐴𝜋)2 + (𝐴𝑡⁄2)2 𝑣 = √4𝐴2 𝜋 2 + 𝐴2 𝑡 2 ⁄4
𝑣 = √𝐴2 (4𝜋 2 + 𝑡 2 ⁄4) 𝑣 = 𝐴√4𝜋 2 + 𝑡 2 ⁄4
As componentes cilíndricas do vetor aceleração são.
𝑎𝑅 = 𝑅̈ − 𝑅𝜃̇ 2 𝑎𝑅 = 0 − 𝐴(2𝜋)2 𝑎𝑅 = 4𝐴𝜋 2
𝑎𝜃 = 𝑅𝜃̈ + 2𝑅̇ 𝜃̇ 𝑎𝜃 = 𝐴(0) + 2(0)(2𝜋) 𝑎𝜃 = 0
𝑎𝑧 = 𝑧̈ 𝑎𝑧 = 𝐴⁄2
E a intensidade 𝑎 do vetor 𝑎⃗ pode ser obtida por:
𝑎 = √(𝑎𝑅 )2 + (𝑎𝜃 )2 + (𝑎𝑧 )2 𝑎 = √(4𝐴𝜋 2 )2 + (0)2 + (𝐴⁄2)2 𝑎 = √16𝐴2 𝜋 4 + 𝐴2 ⁄4
𝑎 = 𝐴√16𝜋 4 + 1⁄4

2.10 Movimento Relativo de um Sistema de Coordenadas em Translação
Consideremos duas partículas 𝐴 e 𝐵 que se movem no espaço em relação a um sistema de

coordenadas fixo 𝑂𝑥𝑦𝑧. Assim, os vetores posição das partículas 𝐴 e 𝐵 em relação ao sistema
de coordenadas fixo 𝑂𝑥𝑦𝑧 serão, respectivamente, 𝑟⃗𝐴 e 𝑟⃗𝐵 .
Adicionalmente, consideremos um sistema de coordenadas móvel

𝐴𝑥’𝑦’𝑧’ ligado à partícula 𝐴, movendo-se juntamente com a partícula
𝐴 e de tal modo que as direções 𝑥 e 𝑥’, 𝑦 e 𝑦’ e 𝑧 e 𝑧’ permanecem
respectivamente paralelas entre si2.
O vector 𝑟⃗𝐵/𝐴 é o vetor posição da partícula 𝐵 em relação à partícula

𝐴, isto é, é o vetor posição da partícula 𝐵 em relação ao sistema de
referência móvel 𝐴𝑥’𝑦’𝑧’. Ou seja,
𝑟⃗𝐵/𝐴 = 𝑟⃗𝐵 − 𝑟⃗𝐴
Derivando duas vezes obtemos,
𝑣⃗𝐵/𝐴 = 𝑣⃗𝐵 − 𝑣⃗𝐴
𝑎⃗𝐵/𝐴 = 𝑎⃗𝐵 − 𝑎⃗𝐴
2
O sistema de coordenadas móvel 𝐴𝑥′𝑦′𝑧′ está se movendo em relação ao sistema de coordenadas fixo 𝑂𝑥𝑦𝑧
apenas por translação, sem nenhuma rotação. No caso de movimento de partículas, esta condição deve ser sempre
verdadeira, pois não tem sentido dizer que sistema 𝐴𝑥′𝑦′𝑧′ (que se move preso a uma partícula ou a um ponto
material sem dimensão) sofre alguma “alteração da sua posição angular” em relação ao sistema 𝑂𝑥𝑦𝑧.

2.10.1 Exemplo-Ilustrativo 17 – Movimento Relativo 3D.
Uma partícula 𝐴 se desloca de acordo com o seu vetor posição dado por
⃗⃗ .
𝑟⃗𝐴 = 4 cos(2𝜋𝑡) 𝑖⃗ + 3𝑡 2 𝑗⃗ + 4 sin(2𝜋𝑡) 𝑘
Outra partícula 𝐵 se desloca de acordo com o seu vetor posição dado por
⃗⃗ .
𝑟⃗𝐵 = 𝑒 −𝑡⁄2 sin(8𝜋𝑡) 𝑖⃗ + 𝑡𝑗⃗ + 𝑒 −𝑡⁄2 cos(8𝜋𝑡) 𝑘
a) A aceleração da partícula 𝐵 em relação à partícula 𝐴, para qualquer instante 𝑡.

b) A velocidade da partícula 𝐵 em relação à partícula 𝐴, para qualquer instante 𝑡.
c) A posição da partícula 𝐵 em relação à partícula 𝐴, para qualquer instante 𝑡.
d) A aceleração, a velocidade e a posição da partícula 𝐵 em relação à partícula 𝐴, no instante
𝑡 = 5 𝑠.
SOLUÇÃO:
Adotamos o sistema de coordenadas 𝑂𝑥𝑦𝑧 padrão e consideramos um outro sistema de coordenadas 𝑂′ 𝑥 ′ 𝑦 ′ 𝑧′
movendo-se apenas por translação e preso à partícula 𝐴.
Movimento da partícula 𝑨:
De acordo com o enunciado do problema,
𝑟𝑥𝐴 4 cos(2𝜋𝑡)
𝑟
𝑟⃗𝐴 = [ 𝑦𝐴 ] 𝑟⃗𝐴 = [ 3𝑡 2 ]
𝑟𝑧𝐴 4 sin(2𝜋𝑡)
Derivando, encontramos,
𝑣𝐴𝑥 −8π sin(2𝜋𝑡)

𝑣⃗𝐴 = [𝑣𝐴𝑦 ] 𝑣⃗𝐴 = [ 6𝑡 ]
𝑣𝐴𝑧 8π cos(2𝜋𝑡)
𝑎𝐴𝑥 −16𝜋 2 cos(2𝜋𝑡)

𝑎⃗𝐴 = [𝑎𝐴𝑦 ] 𝑎⃗𝐴 = [ 6 ]
𝑎𝐴𝑧 −16𝜋 2 sin(2𝜋𝑡)
Movimento da partícula 𝑩:
𝑥𝐵 𝑒 −𝑡⁄2 sin(8𝜋𝑡)
𝑟⃗𝐵 = [𝑦𝐵 ] 𝑟⃗𝐵 = [ 𝑡 ]
𝑧𝐵 𝑒 −𝑡⁄2
cos(8𝜋𝑡)
Derivando, encontramos,
𝑒 −𝑡⁄2 (sin(8𝜋𝑡)−16𝜋 cos(8𝜋𝑡))

𝑣𝐵𝑥 −
2
𝑣⃗𝐵 = [𝑣𝐵𝑦 ] 𝑣⃗𝐵 = 1
𝑣𝐵𝑧 𝑒 −𝑡⁄2 (cos(8𝜋𝑡)+16𝜋 sin(8𝜋𝑡))
[− 2 ]
𝑒 −𝑡⁄2 ((256𝜋2 −1) sin(8𝜋𝑡)+32𝜋 cos(8𝜋𝑡))

𝑎𝐵𝑥 −
4
𝑎⃗𝐵 = [𝑎𝐵𝑦 ] 𝑎⃗𝐵 = 0
𝑎𝐵𝑧 𝑒 −𝑡⁄2 (32𝜋 sin(8𝜋𝑡)−(256𝜋2 −1) cos(8𝜋𝑡))
[ 4 ]

a) Determinar a aceleração da partícula 𝐵 em relação à partícula 𝐴, para qualquer instante 𝑡.
𝑒 −𝑡⁄2 ((256𝜋2 −1) sin(8𝜋𝑡)+32𝜋 cos(8𝜋𝑡))

− −16𝜋 2 cos(2𝜋𝑡)
4
𝑎⃗𝐵⁄𝐴 = 𝑎⃗𝐵 − 𝑎⃗𝐴 𝑎⃗𝐵⁄𝐴 = 0 −[ 6 ]
𝑒 −𝑡⁄2 (32𝜋 sin(8𝜋𝑡)−(256𝜋2 −1) cos(8𝜋𝑡)) −16𝜋 2 sin(2𝜋𝑡)
[ 4 ]
𝑒 −𝑡⁄2 ((256𝜋2 −1) sin(8𝜋𝑡)+32𝜋 cos(8𝜋𝑡))

− − (−16𝜋 2 cos(2𝜋𝑡))
4
𝑎⃗𝐵⁄𝐴 = 0−6
𝑒 −𝑡⁄2 (32𝜋 sin(8𝜋𝑡)−(256𝜋2 −1) cos(8𝜋𝑡))
[ − (−16𝜋 2 sin(2𝜋𝑡)) ]
4
𝑒 −𝑡⁄2 ((256𝜋2 −1) sin(8𝜋𝑡)+32𝜋 cos(8𝜋𝑡))

− + 16𝜋 2 cos(2𝜋𝑡)
4
𝑎⃗𝐵⁄𝐴 = −6
𝑒 −𝑡⁄2 (32𝜋 sin(8𝜋𝑡)−(256𝜋2 −1) cos(8𝜋𝑡))
[ + 16𝜋 2 sin(2𝜋𝑡) ]
4
64𝜋2 𝑒 𝑡⁄2 cos(2𝜋𝑡)−(32𝜋 cos(8𝜋𝑡)+(256𝜋2 −1) sin(8𝜋𝑡))

−
4𝑒 𝑡⁄2
𝑎⃗𝐵⁄𝐴 = −6
(256𝜋2 −1) cos(8𝜋𝑡)−32𝜋 sin(8𝜋𝑡)−64𝜋2 𝑒 𝑡⁄2 sin(2𝜋𝑡)
[− 4𝑒 𝑡⁄2 ]
b) Determinar a velocidade da partícula 𝐵 em relação à partícula 𝐴, para qualquer instante 𝑡.

− −8π sin(2𝜋𝑡)
2
𝑣⃗𝐵⁄𝐴 = 𝑣⃗𝐵 − 𝑣⃗𝐴 𝑣⃗𝐵⁄𝐴 = 1 −[ 6𝑡 ]
𝑒 −𝑡⁄2 (cos(8𝜋𝑡)+16𝜋 sin(8𝜋𝑡)) 8π cos(2𝜋𝑡)
[− 2 ]

− − (−8π sin(2𝜋𝑡))
2
𝑣⃗𝐵⁄𝐴 = 1 − 6t
𝑒 −𝑡⁄2 (cos(8𝜋𝑡)+16𝜋 sin(8𝜋𝑡))
[ − 2
− 8π cos(2𝜋𝑡) ]
16𝜋 cos(8𝜋𝑡)−sin(8𝜋𝑡)+16𝜋𝑒 𝑡⁄2 sin(2𝜋𝑡)

2𝑒 𝑡⁄2
𝑣⃗𝐵⁄𝐴 = 1 − 6t
16𝜋𝑒 𝑡⁄2 cos(2𝜋𝑡)+cos(8𝜋𝑡)+16𝜋 sin(8𝜋𝑡)
[− 2𝑒 𝑡⁄2 ]
c) Determinar a posição da partícula 𝐵 em relação à partícula 𝐴, para qualquer instante 𝑡.
𝑒 −𝑡⁄2 sin(8𝜋𝑡) 4 cos(2𝜋𝑡)

𝑟⃗𝐵⁄𝐴 = 𝑟⃗𝐵 − 𝑟⃗𝐴 𝑟⃗𝐵⁄𝐴 =[ 𝑡 ]−[ 3𝑡 2 ]
−𝑡⁄2
𝑒 cos(8𝜋𝑡) 4 sin(2𝜋𝑡)
𝑒 −𝑡⁄2 sin(8𝜋𝑡) − 4 cos(2𝜋𝑡)

𝑟⃗𝐵⁄𝐴 =[ 𝑡 − 3𝑡 2 ]
−𝑡⁄2
𝑒 cos(8𝜋𝑡) − 4 sin(2𝜋𝑡)
d) Determinar a aceleração, a velocidade e a posição da partícula 𝐵 em relação à partícula 𝐴, no instante 𝑡 = 5 𝑠.
Em 𝑡 = 5 𝑠, teremos,

64𝜋2 𝑒 5⁄2 cos(2𝜋5)−(32𝜋 cos(8𝜋5)+(256𝜋2 −1) sin(8𝜋5))
−
4𝑒 5⁄2
𝑎⃗𝐵⁄𝐴 = −6
(256𝜋2 −1) cos(8𝜋5)−32𝜋 sin(8𝜋5)−64𝜋2 𝑒 5⁄2 sin(2𝜋5)
[− 4𝑒 5⁄2 ]
16𝜋2 𝑒 5⁄2 −8𝜋

𝑒 5⁄2 155,85
𝑎⃗𝐵⁄𝐴 = −6 𝑎⃗𝐵⁄𝐴 = [ −6 ]
256𝜋2 −1 −51,829
[− 4𝑒 5⁄2 ]
16𝜋 cos(8𝜋5)−sin(8𝜋5)+16𝜋𝑒 5⁄2 sin(2𝜋5)

2𝑒 5⁄2
𝑣⃗𝐵⁄𝐴 = 1 − 6(5)
16𝜋𝑒 5⁄2 cos(2𝜋5)+cos(8𝜋5)+16𝜋 sin(8𝜋5)
[− 2𝑒 5⁄2 ]
8𝜋
𝑒 5⁄2 2,0630
𝑣⃗𝐵⁄𝐴 = [ −29 ] 𝑣⃗𝐵⁄𝐴 = [ −29 ]
16𝜋𝑒 5⁄2 +1 −25,174
−
2𝑒 5⁄2
𝑒 −5⁄2 sin(8𝜋5) − 4 cos(2𝜋5)

𝑟⃗𝐵⁄𝐴 =[ 5 − 3(5)2 ]
−5⁄2
𝑒 cos(8𝜋5) − 4 sin(2𝜋5)
−4 −4
𝑟⃗𝐵⁄𝐴 =[ −70 ] 𝑟⃗𝐵⁄𝐴 = [ −70 ]
√𝑒 5⁄ 0,08209
𝑒 5

2.10.2 Exemplo-Ilustrativo 18 – Movimento Relativo.
O automóvel 𝐴 está trafegando para leste com uma velocidade

constante de 𝑣𝐴 = 72 𝑘𝑚⁄ℎ. Quando ele passa pelo cruzamento 𝑣⃗𝐵
mostrado na figura, o automóvel 𝐵 parte do repouso de uma 𝑑
posição 𝑑 = 40 𝑚 ao norte do cruzamento dirigindo-se para o sul

com uma aceleração constante de 𝑎𝐵 = 2,6 𝑚⁄𝑠 2 . Determinar: 𝑣⃗𝐴
a) A aceleração do automóvel 𝐵 em relação ao automóvel 𝐴, para

qualquer instante 𝑡.
b) A velocidade do automóvel 𝐵 em relação ao automóvel 𝐴, para qualquer instante 𝑡.
c) A posição do automóvel 𝐵 em relação ao automóvel 𝐴, para qualquer instante 𝑡.
d) A aceleração, a velocidade e a posição do automóvel 𝐵 em relação ao automóvel 𝐴, no
instante 𝑡 = 5 𝑠.
𝑦
SOLUÇÃO:
𝑦𝐵 𝑣⃗𝐵
𝑦′
Adotamos o sistema de coordenadas com origem “no cruzamento” e os eixos
𝑥 e 𝑦 com sentidos positivos orientados, respectivamente, para leste e para 𝑂 𝑥
𝑣⃗𝐴 𝑥′
norte, conforme ilustrado na figura ao lado. Um outro sistema de coordenadas
𝑂′𝑥′𝑦′ move-se apenas por translação preso ao automóvel 𝐴. 𝑥𝐴
Movimento do automóvel 𝑨:
𝑎𝐴𝑥 𝑣𝐴𝑥 𝑥𝐴
𝑎⃗𝐴 = [𝑎 ] 𝑣⃗𝐴 = [𝑣 ] 𝑟⃗𝐴 = [𝑦 ]
𝐴𝑦 𝐴𝑦 𝐴
De acordo com o enunciado do problema, o automóvel 𝐴 desenvolve um Movimento Retilíneo Uniforme na

direção 𝑥 do sistema de coordenadas adotado. Isto é, 𝑎𝐴𝑥 = 0 e 𝑎𝐴𝑦 = 0. Assim,
0 𝑣0𝐴𝑥 𝑥 + 𝑣0𝐴𝑥 𝑡
𝑎⃗𝐴 = [ ] 𝑣⃗𝐴 = [ ] 𝑟⃗𝐴 = [ 0𝐴 ]
0 0 0
Notar que uma denominação apropriada das variáveis envolvidas é um item relevante para o desenvolvimento da
solução do problema.
Dados iniciais para o movimento do automóvel 𝐴 (em conformidade com o sistema de coordenadas adotado):
𝑎𝐴𝑥 = 0 𝑣0𝐴𝑥 = 72 𝑘𝑚⁄ℎ = 20 𝑚⁄𝑠 𝑥0𝐴 = 0
Portanto, o movimento do automóvel 𝐴 é determinado por:
0 20 20𝑡
𝑎⃗𝐴 = [ ] 𝑣⃗𝐴 = [ ] 𝑟⃗𝐴 = [ ]
0 0 0
Movimento do automóvel 𝑩:
𝑎𝐵𝑥 𝑣𝐵𝑥 𝑥𝐵
𝑎⃗𝐵 = [𝑎 ] 𝑣⃗𝐵 = [𝑣 ] 𝑟⃗𝐵 = [𝑦 ]
𝐵𝑦 𝐵𝑦 𝐵
De acordo com o enunciado do problema, o automóvel 𝐵 desenvolve um Movimento Retilíneo Uniformemente

Acelerado na direção 𝑦 do sistema de coordenadas adotado. Isto é, 𝑎𝐵𝑥 = 0 e 𝑎𝐵𝑦 = 𝑐𝑡𝑒 ≤ 0 (uma constante real
negativa). Assim,
0 0 0
𝑎⃗𝐵 = [𝑎 ] 𝑣⃗𝐵 = [𝑣 ] 𝑟⃗𝐵 = [𝑦 + 𝑣 𝑡 + 1 𝑎 𝑡 2 ]
𝐵𝑦 0𝐵𝑦 + 𝑎𝐵𝑦 𝑡 0𝐵 0𝐵𝑦 𝐵𝑦 2

Notar que uma denominação apropriada para as variáveis envolvidas é um item relevante para o desenvolvimento
da solução do problema.
Dados iniciais para o movimento do automóvel 𝐵 (em conformidade com o sistema de coordenadas adotado):
𝑎𝐵𝑦 = −2,6 𝑚⁄𝑠 2 𝑣0𝐵𝑦 = 0 𝑚⁄𝑠 𝑦0𝐵 = 40 𝑚
Portanto, o movimento do automóvel 𝐵 é determinado por:
0 0 0
𝑎⃗𝐵 = [ ] 𝑣⃗𝐵 = [ ] 𝑟⃗𝐵 = [ ]
−2,6 −2,6𝑡 40 − 1,3𝑡 2
a) Determinar a aceleração do automóvel 𝐵 em relação ao automóvel 𝐴, para qualquer instante 𝑡.
𝑎⃗𝐵⁄𝐴 = 𝑎⃗𝐵 − 𝑎⃗𝐴
0 0 0−0 0
𝑎⃗𝐵⁄𝐴 = [ ]−[ ] 𝑎⃗𝐵⁄𝐴 = [ ] 𝑎⃗𝐵⁄𝐴 = [ ]
−2,6 0 −2,6 − 0 −2,6
b) Determinar a velocidade do automóvel 𝐵 em relação ao automóvel 𝐴, para qualquer instante 𝑡.
𝑣⃗𝐵⁄𝐴 = 𝑣⃗𝐵 − 𝑣⃗𝐴
0 20 0 − 20 −20
𝑣⃗𝐵⁄𝐴 = [ ]−[ ] 𝑣⃗𝐵⁄𝐴 = [ ] 𝑣⃗𝐵⁄𝐴 = [ ]
−2,6𝑡 0 −2,6𝑡 − 0 −2,6𝑡
c) Determinar a posição do automóvel 𝐵 em relação ao automóvel 𝐴, para qualquer instante 𝑡.
𝑟⃗𝐵⁄𝐴 = 𝑟⃗𝐵 − 𝑟⃗𝐴
0 20𝑡 0 − 20𝑡 −20𝑡

𝑟⃗𝐵⁄𝐴 = [ ]−[ ] 𝑟⃗𝐵⁄𝐴 = [ ] 𝑟⃗𝐵⁄𝐴 = [ ]
40 − 1,3𝑡 2 0 40 − 1,3𝑡 2 − 0 40 − 1,3𝑡 2
d) Determinar a aceleração, a velocidade e a posição do automóvel 𝐵 em relação ao automóvel 𝐴, no instante 𝑡 =

5 𝑠.
Para qualquer instante 𝑡 temos que,
0 −20 −20𝑡
𝑎⃗𝐵⁄𝐴 = [ ] 𝑣⃗𝐵⁄𝐴 = [ ] 𝑟⃗𝐵⁄𝐴 = [ ]
−2,6 −2,6𝑡 40 − 1,3𝑡 2
Para o instante 𝑡 = 5 𝑠 teremos,
0 −20 −20(5)
𝑎⃗𝐵⁄𝐴 = [ ] 𝑣⃗𝐵⁄𝐴 = [ ] 𝑟⃗𝐵⁄𝐴 = [ ]
−2,6 −2,6(5) 40 − 1,3(5)2
0 −20 −100
𝑎⃗𝐵⁄𝐴 = [ ] 𝑣⃗𝐵⁄𝐴 = [ ] 𝑟⃗𝐵⁄𝐴 = [ ]
−2,6 −13 7,5

2.11 Movimentos Dependentes
Consideremos duas partículas 𝐴 e 𝐵 em movimento relativo,

conforme descrito anteriormente.
Uma vez estabelecidos o sistema de coordenadas fixo 𝑂𝑥𝑦𝑧 e o

sistema de coordenadas móvel 𝐴𝑥’𝑦’𝑧’ preso à partícula 𝐴, vimos que
o movimento da partícula 𝐵 em relação à partícula 𝐴 é dado por:
𝑟⃗𝐵/𝐴 = 𝑟⃗𝐵 − 𝑟⃗𝐴 𝑣⃗𝐵/𝐴 = 𝑣⃗𝐵 − 𝑣⃗𝐴 𝑎⃗𝐵/𝐴 = 𝑎⃗𝐵 − 𝑎⃗𝐴
Adicionalmente, se houver algum tipo de vínculo fazendo com que a posição (e a velocidade e
a aceleração) de uma das partículas seja dependente da posição (da velocidade e da aceleração)
da outra partícula, teremos uma situação em que o movimento relativo entre as duas partículas
é regido ou condicionado por uma equação que vincula ou condiciona o movimento de uma
partícula em relação à outra.

2.11.1 Exemplo-Ilustrativo 19 – Movimentos Dependentes.
O automóvel 𝐴 está trafegando no sentido do Oeste para Leste com

aceleração constante 𝑎𝐴 e o automóvel 𝐵 está trafegando no
sentido do Norte para o Sul com aceleração constante 𝑎𝐵 . 120 𝑚
𝑣⃗𝐵
Quando o automóvel 𝐴 está passando pela posição 240 𝑚 a oeste
𝑣⃗𝐴
do cruzamento sua velocidade é de 52 𝑚⁄𝑠 e o automóvel 𝐵 está
passando pela posição 120 𝑚 ao norte do cruzamento com uma 240 𝑚
velocidade de 26 𝑚⁄𝑠. Além disso, até o instante 𝑡 = 4 𝑠, os

movimentos de 𝐴 e de 𝐵 são movimentos dependentes regidos pela
relação de dependência 𝑥𝐴 + 2𝑦𝐵 = 𝑐𝑡𝑒. Nestas condições, determinar:
a) A aceleração do automóvel 𝐵 em relação ao automóvel 𝐴, para qualquer instante 𝑡.

b) A velocidade do automóvel 𝐵 em relação ao automóvel 𝐴, para qualquer instante 𝑡.
c) A posição do automóvel 𝐵 em relação ao automóvel 𝐴, para qualquer instante 𝑡.
d) A aceleração, a velocidade e a posição do automóvel 𝐵 em relação ao automóvel 𝐴, no
instante 𝑡 = 3 𝑠, sabendo que neste instante o automóvel 𝐵 está a uma distância de 33 𝑚 do
cruzamento.
e) Se os automóveis irão colidir ou não e, em caso afirmativo, o instante em que ocorre.
SOLUÇÃO:
𝑦
Adotamos o sistema de coordenadas 𝑂𝑥𝑦 com origem “no cruzamento” e os
eixos 𝑥 e 𝑦 com sentidos positivos orientados, respectivamente, para leste e para
𝑣⃗𝐵
norte, conforme ilustrado na figura ao lado. Um outro sistema de coordenadas
𝐴𝑥′𝑦′ (não ilustrado na figura) move-se apenas por translação preso ao 𝑥
𝑣⃗𝐴 𝑂
automóvel 𝐴.
Movimento do automóvel 𝐴 (em relação ao sistema de coordenadas 𝑂𝑥𝑦):
𝑎𝐴𝑥 𝑣𝐴𝑥 𝑥𝐴
𝑎⃗𝐴 = [𝑎 ] 𝑣⃗𝐴 = [𝑣 ] 𝑟⃗𝐴 = [𝑦 ]
𝐴𝑦 𝐴𝑦 𝐴
De acordo com o enunciado do problema o automóvel 𝐴 desenvolve um Movimento Retilíneo Uniformemente

Acelerado (𝑎𝐴 = 𝑐𝑡𝑒) na direção positiva 𝑥 do sistema de coordenadas 𝑂𝑥𝑦 adotado. Isto é,
𝑎𝐴𝑥 = +𝑎𝐴 𝑎𝐴𝑦 = 0
Assim, escrevemos,
1
𝑎 𝑣0𝐴𝑥 + 𝑎𝐴 𝑡 𝑥0𝐴 + 𝑣0𝐴𝑥 𝑡 + 𝑎𝐴 𝑡 2
𝑎⃗𝐴 = [ 𝐴 ] 𝑣⃗𝐴 = [ ] 𝑟⃗𝐴 = [ 2 ]
0 0 0
Dados iniciais para o movimento do automóvel 𝐴 (em conformidade com o sistema de coordenadas 𝑂𝑥𝑦):
𝑣0𝐴𝑥 = 52 𝑚⁄𝑠 𝑥0𝐴 = −240 𝑚
Portanto,
1
𝑎 52 + 𝑎𝐴 𝑡 −240 + 52𝑡 + 𝑎𝐴 𝑡 2
𝑎⃗𝐴 = [ 𝐴 ] 𝑣⃗𝐴 = [ ] 𝑟⃗𝐴 = [ 2 ]
0 0 0
Movimento do automóvel 𝐵:
𝑎𝐵𝑥 𝑣𝐵𝑥 𝑥𝐵
𝑎⃗𝐵 = [𝑎 ] 𝑣⃗𝐵 = [𝑣 ] 𝑟⃗𝐵 = [𝑦 ]
𝐵𝑦 𝐵𝑦 𝐵

De acordo com o enunciado do problema o automóvel 𝐵 desenvolve um Movimento Retilíneo Uniformemente
Acelerado (𝑎𝐵 = 𝑐𝑡𝑒) na direção negativa 𝑦 do sistema de coordenadas 𝑂𝑥𝑦 adotado. Isto é,
𝑎𝐵𝑥 = 0 𝑎𝐵𝑦 = −𝑎𝐵
Assim,
0 0 0
𝑎⃗𝐵 = [ ] 𝑣⃗𝐵 = [𝑣 ] 𝑟⃗𝐵 = [𝑦 + 𝑣 𝑡 − 1 𝑎 𝑡 2 ]
−𝑎𝐵 0𝐵𝑦 − 𝑎𝐵 𝑡 0𝐵 0𝐵𝑦 𝐵 2
Dados iniciais para o movimento do automóvel 𝐵 (em conformidade com o sistema de coordenadas 𝑂𝑥𝑦):
𝑣0𝐵𝑦 = −26 𝑚⁄𝑠 𝑦0𝐵 = 120 𝑚
Portanto,
0 0 0
𝑎⃗𝐵 = [ ] 𝑣⃗𝐵 = [ ] 𝑟⃗𝐵 = [120 − 26𝑡 − 1 𝑎 𝑡 2 ]
−𝑎𝐵 −26 − 𝑎𝐵 𝑡 2𝐵
Dependência dos movimentos de 𝐴 e de 𝐵
Conforme o enunciado do problema, até o instante 𝑡 = 4 𝑠, os movimentos de 𝐴 e de 𝐵 são movimentos

dependentes regidos pela seguinte relação de dependência:
𝑥𝐴 + 2𝑦𝐵 = 𝑐𝑡𝑒
Isto é, a distância do automóvel 𝐴 até a origem, somada ao dobro da distância do automóvel 𝐵 até a origem, resulta
em um mesmo valor constante qualquer que seja o instante 𝑡, desde que 𝑡 ≤ 4 𝑠.
Derivando duas vezes a relação de dependência encontramos,
𝑑(𝑥𝐴 +2𝑦𝐵 ) 𝑑(𝑐𝑡𝑒) 𝑑(𝑥𝐴 ) 𝑑(𝑦𝐵 )

= +2 =0 𝑣𝐴𝑥 + 2𝑣𝐵𝑦 = 0
𝑑(𝑣𝐴𝑥 +2𝑣𝐵𝑦) 𝑑(0) 𝑑(𝑣𝐴𝑥 ) 𝑑(𝑣𝐵𝑦)

= +2 =0 𝑎𝐴𝑥 + 2𝑎𝐵𝑦 = 0
Uma vez que,
𝑎𝐴𝑥 = +𝑎𝐴 𝑎𝐵𝑦 = −𝑎𝐵
Obtemos,
𝑎𝐴 − 2𝑎𝐵 = 0
a) Determinar a aceleração do automóvel 𝐵 em relação ao automóvel 𝐴, para qualquer instante 𝑡 (𝑡 ≤ 4 𝑠).
𝑎 0
𝑎⃗𝐴 = [ 𝐴 ] 𝑎⃗𝐵 = [ ]
0 −𝑎𝐵
0 𝑎 −𝑎𝐴
𝑎⃗𝐵⁄𝐴 = 𝑎⃗𝐵 − 𝑎⃗𝐴 = [ ] − [ 𝐴 ] = [−𝑎 ]
−𝑎𝐵 0 𝐵
Mas, 𝑎𝐴 = 2𝑎𝐵 . Logo,

−2𝑎𝐵
𝑎⃗𝐵⁄𝐴 = [ ]
−𝑎𝐵
b) Determinar a velocidade do automóvel 𝐵 em relação ao automóvel 𝐴, para qualquer instante 𝑡 (𝑡 ≤ 4 𝑠).

52 + 𝑎𝐴 𝑡 0
𝑣⃗𝐴 = [ ] 𝑣⃗𝐵 = [ ]
0 −26 − 𝑎𝐵 𝑡
0 52 + 𝑎𝐴 𝑡 −52 − 𝑎𝐴 𝑡
𝑣⃗𝐵⁄𝐴 = 𝑣⃗𝐵 − 𝑣⃗𝐴 = [ ]−[ ]=[ ]
−26 − 𝑎𝐵 𝑡 0 −26 − 𝑎𝐵 𝑡
−52 − 2𝑎𝐵 𝑡
𝑣⃗𝐵⁄𝐴 = [ ]
−26 − 𝑎𝐵 𝑡
c) A posição do automóvel 𝐵 em relação ao automóvel 𝐴, para qualquer instante 𝑡 (𝑡 ≤ 4 𝑠).

1 0
−240 + 52𝑡 + 𝑎𝐴 𝑡 2
𝑟⃗𝐴 = [ 2 ] 𝑟⃗𝐵 = [120 − 26𝑡 − 1 𝑎 𝑡 2 ]
0 𝐵 2
1
0 1
−240 + 52𝑡 + 𝑎𝐴 𝑡 2 240 − 52𝑡 − 𝑎𝐴 𝑡 2
2
𝑟⃗𝐵⁄𝐴 = 𝑟⃗𝐵 − 𝑟⃗𝐴 = [120 − 26𝑡 − 1 𝑎 𝑡 2 ] − [ 2 ]=[ 1 ]
𝐵 2 0 120 − 26𝑡 − 𝑎 𝑡 2 𝐵
2
240 − 52𝑡 − 𝑎𝐵 𝑡 2
𝑟⃗𝐵⁄𝐴 = [ 1 ]
120 − 26𝑡 − 𝑎𝐵 𝑡 2
2
d) A aceleração, a velocidade e a posição do automóvel 𝐵 em relação ao automóvel 𝐴, em 𝑡 = 3 𝑠, sabendo que

neste instante o automóvel 𝐵 está a uma distância de 33 𝑚 do cruzamento.
𝑟𝐵 = √(𝑥𝐵 )2 + (𝑦𝐵 )2 𝑟𝐵 = √(0)2 + (𝑦𝐵 )2
𝑟𝐵 = √(𝑦𝐵 )2 𝑟𝐵 = +𝑦𝐵
1
𝑟𝐵 = +𝑦𝐵 = 120 − 26𝑡 − 𝑎𝐵 𝑡 2
2
Para o instante 𝑡 = 3 𝑠 temos,

1 9 9
120 − 26(3) − 𝑎𝐵 (3)2 = 33 120 − 78 − 𝑎𝐵 = 33 − 𝑎𝐵 = −9
2 2 2
9
𝑎𝐵 = 9 𝑎𝐵 = 2 𝑚⁄𝑠 2
2
Logo, para o instante 𝑡 = 3 𝑠 temos,
−2𝑎𝐵 −4
𝑎⃗𝐵⁄𝐴 = [ ] 𝑎⃗𝐵⁄𝐴 = [−2(2)] 𝑎⃗𝐵⁄𝐴 = [ ]
−𝑎𝐵 −2 −2
−52 − 2𝑎𝐵 𝑡 −52 − 2(2)(3) −64

𝑣⃗𝐵⁄𝐴 = [ ] 𝑣⃗𝐵⁄𝐴 = [ ] 𝑣⃗𝐵⁄𝐴 = [ ]
−26 − 𝑎𝐵 𝑡 −26 − (2)(3) −32
240 − 52𝑡 − 𝑎𝐵 𝑡 2 240 − 52(3) − (2)(3)2 66

𝑟⃗𝐵⁄𝐴 = [ 1 2] 𝑟⃗𝐵⁄𝐴 = [ 1 ] 𝑟⃗𝐵⁄𝐴 = [ ]
120 − 26𝑡 − 𝑎𝐵 𝑡 120 − 26(3) − (2)(3)2 33
2 2
e) Se os automóveis irão colidir ou não e, em caso afirmativo, o instante em que ocorre.

Haverá colisão se

240 − 52𝑡 − 𝑎𝐵 𝑡 2
𝑟⃗𝐵⁄𝐴 = [ 1 ]=0 (Vetor nulo)
120 − 26𝑡 − 𝑎𝐵 𝑡 2
2
Seja 𝑡1 o instante de tempo em que a componente 𝑥𝐵⁄𝐴 = 0 e seja 𝑡2 o instante de tempo em que a componente
𝑦𝐵⁄𝐴 = 0. Haverá colisão se 𝑡1 = 𝑡2. Então,
1
240 − 52𝑡1 − (2)𝑡1 2 = 0 120 − 26𝑡2 − (2)𝑡2 2 = 0
2
1
240 − 52𝑡1 − (2)𝑡1 2 = 0 120 − 26𝑡2 − (2)𝑡2 2 = 0
2
4𝑠 4𝑠
𝑡1 = { 𝑡2 = {
−30 𝑠 −30 𝑠
Como
𝑡1 = 𝑡2 = 4 𝑠
Concluímos que haverá colisão, em 𝑡 = 4 𝑠! Justamente no cruzamento, que é o único ponto comum entre as
trajetórias dos dois automóveis.

2.11.2 Exemplo-Ilustrativo 20 – Movimentos Dependentes.
A polia 𝐷 está presa a um cursor que é puxado para baixo com velocidade
constante de 7,5 𝑐𝑚/𝑠. No instante 𝑡 = 0, o cursor 𝐴 começa a se mover
para baixo a partir do ponto 𝐾 com aceleração constante e velocidade inicial
nula. Sabendo que a velocidade do cursor 𝐴 é de 30 𝑐𝑚/𝑠 ao passar pelo
ponto 𝐿, determine a variação na elevação, a variação na velocidade e a
variação na aceleração do bloco 𝐵 quando o bloco 𝐴 passar por 𝐿.
SOLUÇÃO:
São três partículas (o cursor 𝐴, a polia/ cursor 𝐷 e o bloco 𝐵), em movimentos dependentes
através do vínculo estabelecido pelo cabo e pelas polias.
Todos os movimentos são retilíneos e na mesma direção. Adotamos o sistema de

coordenadas como um eixo 𝑥 orientado positivo para baixo (todos os movimentos serão
estabelecidos por suas respectivas componentes 𝑥). 𝑥
Movimento do cursor 𝑨.
O movimento do cursor 𝐴 é um Movimento Retilíneo Uniformemente Acelerado para baixo (no sentido positivo
do eixo 𝑥 adotado). Portanto, seu movimento é regido pelas seguintes equações:
𝑎𝐴 = 𝑐𝑡𝑒 ≥ 0
𝑣𝐴 = 𝑣0𝐴 + 𝑎𝐴 𝑡 𝑣𝐴 2 = 𝑣0𝐴 2 + 2𝑎𝐴 (𝑥𝐴 − 𝑥0𝐴 )
1
𝑥𝐴 = 𝑥0𝐴 + 𝑣0𝐴 𝑡 + 𝑎𝐴 𝑡 2
2
Dados do movimento do cursor 𝐴 (em conformidade com o eixo ordenado 𝑥 adotado para descrever os movimentos
retilíneos).
𝑥𝐴(𝐿) − 𝑥0𝐴 = 20 𝑐𝑚 𝑣𝐴(𝐿) = 30 𝑐𝑚⁄𝑠 𝑣0𝐴 = 0
Sendo 𝑡1 é o instante em que o cursor 𝐴 passa pelo ponto 𝐿, podemos escrever,
𝑣𝐴(𝑡1) 2 = 𝑣0𝐴 2 + 2𝑎𝐴 (𝑥𝐴(𝑡1) − 𝑥0𝐴 )
Para obter,
302 = 02 + 2𝑎𝐴 (20) 𝑎𝐴 = 22,5 𝑐𝑚⁄𝑠 2
E escrever que,
𝑣𝐴(𝑡1) = 𝑣0𝐴 + 𝑎𝐴 (𝑡1 )
Para obter,
30 = 0 + 22,5(𝑡1 ) 𝑡1 = 30⁄22,5 = 1,3333 𝑠
Movimento da polia 𝑫.
O movimento da polia 𝐷 é um Movimento Retilíneo Uniforme para baixo (sentido positivo do eixo 𝑥 adotado).
Portanto, seu movimento é regido pelas seguintes equações:
𝑎𝐷 = 0 𝑣𝐷 = 𝑣0𝐷 𝑥𝐷 = 𝑥0𝐷 + 𝑣0𝐷 𝑡

Dados do movimento da polia 𝐷 (em conformidade com o eixo ordenado 𝑥 adotado para descrever os movimentos
retilíneos).
𝑣𝐷 = 𝑣0𝐷 = 7,5
Para o instante 𝑡1 ,
𝑥𝐷(𝑡1) = 𝑥0𝐷 + 7,5(𝑡1 ) 𝑥𝐷(𝑡1) − 𝑥0𝐷 = 7,5(30⁄22,5)
𝑥𝐷(𝑡1) − 𝑥0𝐷 = 10 𝑐𝑚
Movimento do bloco 𝑩.
Não foram fornecidas informações sobre o movimento do bloco 𝐵. Sabemos, porém, que é um movimento
dependente dos movimentos do cursor 𝐴 e da polia 𝐷.
Dependência dos movimentos.
Conforme o enunciado do problema, os movimentos são dependentes, através dos vínculos estabelecidos pelo cabo
e pelas polias. A relação de dependência entre os movimentos pode ser estabelecida observando-se que o
comprimento do cabo é constante. Isto é,
𝑥𝐴 + 𝑥𝐵 + 2𝑥𝐷 = 𝑐𝑡𝑒
Diferenciando, obtemos,
𝑣𝐴 + 𝑣𝐵 + 2𝑣𝐷 = 0 𝑎𝐴 + 𝑎𝐵 + 2𝑎𝐷 = 0
Concluímos que a relação de dependência permite concluir que,
No instante 𝒕𝟎 = 𝟎 No instante 𝒕𝟏 = 𝟑𝟎⁄𝟐𝟐, 𝟓 = 𝟏, 𝟑𝟑𝟑𝟑 𝒔

𝑥0𝐴 + 𝑥0𝐵 + 2𝑥0𝐷 = 𝑐𝑡𝑒 𝑥𝐴(𝑡1) + 𝑥𝐵(𝑡1) + 2𝑥𝐷(𝑡1) = 𝑐𝑡𝑒
𝑣0𝐴 + 𝑣0𝐵 + 2𝑣0𝐷 = 0 𝑣𝐴(𝑡1) + 𝑣𝐵(𝑡1) + 2𝑣𝐷(𝑡1) = 0
𝑎0𝐴 + 𝑎0𝐵 + 2𝑎0𝐷 = 0 𝑎𝐴(𝑡1) + 𝑎𝐵(𝑡1) + 2𝑎𝐷(𝑡1) = 0
Portanto,
𝑥𝐴(𝑡1) + 𝑥𝐵(𝑡1) + 2𝑥𝐷(𝑡1) = 𝑥0𝐴 + 𝑥0𝐵 + 2𝑥0𝐷

𝑣𝐴(𝑡1) + 𝑣𝐵(𝑡1) + 2𝑣𝐷(𝑡1) = 𝑣0𝐴 + 𝑣0𝐵 + 2𝑣0𝐷
𝑎𝐴(𝑡1) + 𝑎𝐵(𝑡1) + 2𝑎𝐷(𝑡1) = 𝑎0𝐴 + 𝑎0𝐵 + 2𝑎0𝐷
(𝑥𝐴(𝑡1) − 𝑥0𝐴 ) + (𝑥𝐵(𝑡1) − 𝑥0𝐵 ) + 2(𝑥𝐷(𝑡1) − 𝑥0𝐷 ) = 0

(𝑣𝐴(𝑡1) − 𝑣0𝐴 ) + (𝑣𝐵(𝑡1) − 𝑣0𝐵 ) + 2(𝑣𝐷(𝑡1) − 𝑣0𝐷 ) = 0
(𝑎𝐴(𝑡1) − 𝑎0𝐴 ) + (𝑎𝐵(𝑡1) − 𝑎0𝐵 ) + 2(𝑎𝐷(𝑡1) − 𝑎0𝐷 ) = 0
∆𝑥𝐴 + ∆𝑥𝐵 + 2∆𝑥𝐷 = 0

∆𝑣𝐴 + ∆𝑣𝐵 + 2∆𝑣𝐷 = 0
∆𝑎𝐴 + ∆𝑎𝐵 + 2∆𝑎𝐷 = 0
Substituindo valores conhecidos e encontrados,
(20) + ∆𝑥𝐵 + 2(10) = 0

(30) + ∆𝑣𝐵 + 2(0) = 0
(0) + ∆𝑎𝐵 + 2(0) = 0
Encontramos,

∆𝑥𝐵 = −40 𝑐𝑚 ∆𝑣𝐵 = −30 𝑐𝑚⁄𝑠 ∆𝑎𝐵 = 0
Além disso, temos que no instante 𝒕𝟏 vale a relação,
𝑎𝐴(𝑡1) + 𝑎𝐵(𝑡1) + 2𝑎𝐷(𝑡1) = 0 22,5 + 𝑎𝐵(𝑡1) + 2(0) = 0
𝑎𝐵(𝑡1) = −22,5
Como, ∆𝑎𝐵 = 0, concluímos que,
𝒂𝑩 = 𝒂𝑩(𝒕𝟏 ) = −𝟐𝟐, 𝟓 = 𝒄𝒕𝒆

3 Cinética de Partículas: Aplicação Direta da 2ª Lei de Newton
3.1 Introdução
A Dinâmica é a parte da Mecânica que estuda os corpos em movimento.
A Dinâmica divide-se em duas partes: Cinemática e Cinética.
• Cinemática
Estuda a ‘geometria’ ou a forma do movimento ao longo do tempo. Procura determinar
a posição, a velocidade e a aceleração do movimento ao longo do tempo, sem fazer
referência às causas (forças) geradoras do movimento.
• Cinética
Estuda a relação existente entre as forças que atuam sobre um corpo (causas do
movimento) e a Cinemática decorrente da ação dessas forças.
A cinética é usada para prever o movimento causado por forças conhecidas ou para
determinar as forças necessárias para produzir um movimento desejado.
A 1ª e a 3ª Leis de Newton são suficientes para o estudo de corpos em repouso (estática), ou

corpos em movimento sem nenhuma aceleração (em movimento retilíneo uniforme).
Quando um corpo sofre alguma aceleração (isto é, quando ocorre uma mudança no módulo ou
na direção do vetor velocidade), é necessário utilizar a 2ª Lei de Newton. O objetivo é encontrar
a relação (função) que existe entre as forças e a trajetória que o corpo segue.
3.2 A 2ª Lei de Newton do Movimento
A 2ª Lei de Newton pode ser enunciada como se segue:
Se a força resultante atuando sobre uma partícula não é zero, a partícula terá uma aceleração
proporcional ao módulo da força resultante e na mesma direção e sentido desta força resultante
(𝐹⃗ ∝ 𝑎⃗).
Experimento:
Considere uma partícula sujeita a uma força 𝐹⃗1 de direção
constante e intensidade 𝐹1 também constante. Sob a ação dessa
força (constante), observa-se que a partícula se desloca em uma
linha reta e na direção e sentido da força. Medindo-se a posição
da partícula em vários instantes, verifica-se que sua aceleração tem uma intensidade
constante 𝑎1 .
Considere agora que o experimento é repetido (na mesma

partícula) várias vezes com a aplicação das forças 𝐹⃗2 , 𝐹⃗3 , ..., de
diferentes intensidades e/ou direções. Em todos os casos, constata-
se que a partícula se move na direção e sentido da força que atua

sobre ela que as intensidades 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 , ..., das acelerações são proporcionais às intensidades
𝐹1 , 𝐹2 , 𝐹3 , ..., das forças aplicadas, respectivamente.
Isto é, constata-se que,

𝐹1 𝐹 𝐹
= 𝑎2 = 𝑎3 =⋅⋅⋅= 𝑐𝑡𝑒 = 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑚
𝑎1 2 3
O valor constante obtido é uma característica da partícula. É denominado de 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 da

partícula e representado por 𝑚.
Assim, quando uma força 𝐹⃗ atua sobre uma partícula de massa 𝑚, a força 𝐹⃗ e a
aceleração 𝑎⃗ dessa partícula devem satisfazer a seguinte relação.
𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗
Esta relação é uma formulação completa da 2ª Lei de Newton. Ela expressa não somente que
as intensidades 𝐹 e 𝑎 dos vetores 𝐹⃗ e 𝑎⃗ são proporcionais (𝐹 ∝ 𝑎), mas também que os vetores
𝐹⃗ e 𝑎⃗ têm a mesma direção e o mesmo sentido (pois 𝑚 é um escalar sempre positivo).
A relação 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ permanece válida mesmo quando 𝐹⃗ não for constante. Quando o vetor 𝐹⃗
varia com o tempo em intensidade e/ou direção, a intensidade 𝑎 do vetor aceleração 𝑎⃗ em cada
instante será proporcional à intensidade do vetor 𝐹⃗ (𝑎 ∝ 𝐹) e o vetor aceleração 𝑎⃗ terá a mesma
direção e sentido do vetor força 𝐹⃗ em cada instante de tempo.
Quando uma partícula estiver sujeita simultaneamente à ação de várias forças, o seu vetor
aceleração 𝑎⃗ terá, em cada instante, intensidade proporcional à intensidade do vetor força
resultante (|∑ 𝐹⃗ |), com direção e sentido coincidentes com o vetor força resultante (∑ 𝐹⃗ ). Isto
é, quando mais de uma força atua sobre uma partícula, a 2ª Lei de Newton estabelece que,
∑ 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗
Deve-se observar que o sistema de coordenadas em relação ao qual o vetor aceleração 𝑎⃗ e o

vetor força 𝐹⃗ são determinados deve ser um sistema de referência newtoniano3. Um sistema de
eixos fixos na Terra, por definição, não se constitui em um sistema de referência newtoniano,
pois a Terra gira em relação às estrelas “fixas” e está acelerada em relação ao sol. Entretanto,
na grande maioria dos problemas de engenharia, a aceleração pode ser determinada em relação
a eixos liados à Terra e a equação ∑ 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ pode ser usada sem qualquer erro apreciável. Por
outro lado, essa equação não vale se 𝑎⃗ representa uma aceleração relativa, medida em relação
a eixos em movimento, tais como eixos ligados a carros em movimento acelerado ou a peças
rotativas em máquinas.
3
Um sistema de referência newtoniano é um sistema de coordenadas cujos eixos de referência têm orientação
constante (imutável) em relação às estrelas “fixas” com origem no sol ou deslocando-se com velocidade constante
em relação ao sol. Mais precisamente, o sistema deve ter sua origem localizada no centro de massa do sistema
solar (colocá-la no sol é uma aproximação) ou se deslocar com velocidade constante em relação a esse centro de
massa. Na realidade, uma vez que mesmo as estrelas mais distantes não são fixas, a definição de um sistema
newtoniano (também chamado de sistema inercial) é praticamente uma tautologia. Isto é, um sistema de referência
newtoniano (ou inercial) é todo sistema no qual a equação ∑ 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ é (considerada) válida.

Por fim, vale lembrar que se a força resultante sobre uma partícula for zero, isto é, se ∑ 𝐹⃗ = 0,
então a aceleração dessa partícula também será zero (𝑎⃗ = 0). Se a partícula está em repouso
(𝑣⃗0 = 0) em relação ao sistema coordenadas adotado, ela permanecerá em repouso (𝑣⃗ = 0). Se
a partícula estiver originalmente com uma velocidade 𝑣⃗0 ≠ 0, ela manterá essa velocidade
constante 𝑣⃗ = 𝑣⃗0 (se moverá com velocidade escalar constante 𝑣0 e em uma linha reta – a 1ª
Lei de Newton é um caso particular da 2ª Lei).

3.3 Sistemas de Unidades
As leis da física exprimem relações entre grandezas (físicas) como comprimento, tempo, força,
energia e temperatura. A medição de cada uma dessas grandezas envolve a comparação com
um valor unitário adotado como padrão de comparação, chamado de unidade de medida.
Por exemplo, a medida mais antiga e básica é, possivelmente, a medida de distância (grandeza
de comprimento). Para medir a distância entre dois pontos é preciso dispor de uma unidade
básica padrão. Pode-se escolher o metro, o pé, a polegada, além de outras unidades de medida.
A afirmação de que uma distância vale 20 metros, significa que uma “régua”, de mesmo
tamanho que uma unidade de medida “metro”, cabe 20 vezes naquela distância.
Toda grandeza física necessita de uma unidade de medida como padrão de comparação.
É um ente abstrato empregado para identificar os fenômenos físicos.

Grandeza
Exemplos: Comprimento, Tempo, Força.
É o padrão de comparação usado para medir a intensidade de uma grandeza.
Unidade
Exemplos: metro, segundo, Newton.
Atualmente, ainda são utilizados diferentes sistemas de unidades como, por exemplo, o Sistema
Internacional de Unidades (SI), o Sistema Técnico MKS, e o Sistema Inglês BGS; embora a
tendência seja uma convergência para o Sistema Internacional de Unidades (SI). Por exemplo,
a pressão máxima permitida em um pneu pode vir expressa em unidades tais como: libras por
polegada quadrada (𝑝𝑠𝑖), Pascal (𝑃𝑎), milímetros de mercúrio (𝑚𝑚. 𝑚𝑔), quilograma-força por
centímetro quadrado (𝑘𝑔𝑓 ⁄𝑐𝑚2), dentre outras.
Na Mecânica, são quatro as grandezas essenciais: Comprimento (L), Massa (M), Tempo (T) e
Força (F).
Acontece que a 2ª Lei de Newton impõe que apenas três dessas quatro grandezas fundamentais
possam ter suas unidades de medida definidas de maneira arbitrária, pois, a quarta unidade de
medida fica condicionada a ter de respeitar a referida Lei. Isto é, três grandezas fundamentais
terão suas unidades básicas de medida definidas de modo arbitrário, mas a quarta grandeza
básica deverá ter sua unidade definida em função daquelas outras.
Um sistema de unidades pode ser um sistema decimal ou um sistema não-decimal. Em um

sistema decimal, os múltiplos e submúltiplos das unidades básicas são potências de base 10.
Por exemplo, 1𝑘𝑚 = 103 𝑚 = 106 𝑚𝑚. Caso contrário, o sistema é dito ser um sistema não-
decimal. Por exemplo, 1 𝑦𝑑 = 3 𝑓𝑡 = 36 𝑖𝑛 (uma jarda é igual a três pés que é igual a 36
polegadas).
Por motivos práticos, apresentaremos a seguir apenas o Sistema Internacional de Unidades (SI),
deixando para o aluno interessado o estudo de outros sistemas de unidades.

3.3.1 Sistema Internacional de Unidades (SI)
É um sistema 𝑀𝐿𝑇. As grandezas fundamentais são a Massa (M), o Comprimento (L) e o

Tempo (T).
As unidades básicas são o quilograma (𝑘𝑔), o metro (𝑚) e o segundo (𝑠). A unidade de força
é uma unidade básica derivada conforme a 2ª Lei de Newton.
• O quilograma (𝑘𝑔) é definido como a massa do protótipo internacional do quilograma.

• O metro (𝑚) é definido como o comprimento percorrido pela luz no vácuo durante um
intervalo de tempo de 1⁄299.792.458 de segundo.
• O segundo (𝑠) é definido como a duração de 9.192.631.770 períodos da radiação
correspondente à transição entre dois níveis hiperfinos do estado fundamental do césio
133.
A unidade básica de força é denominada Newton (𝑁). É definida como a força que provoca
a aceleração de 1 𝑚⁄𝑠 2 em uma massa de 1 𝑘𝑔.
1𝑁 = (1𝑘𝑔)(1 𝑚⁄𝑠 2 )
Pegue um corpo com 1 𝑘𝑔 de massa (um corpo cuja a massa é igual à massa do protótipo
internacional do quilograma). Submeta este corpo a uma força e meça a aceleração por ele
alcançada. Altere a força até que a aceleração alcançada pelo corpo seja de 1 𝑚⁄𝑠 2 . Essa
força é a unidade básica de força (1 𝑁) no Sistema Internacional de Unidades (SI).
É um sistema absoluto. As três grandezas fundamentais são invariantes no espaço (e no

tempo) – não dependem do valor da gravidade do local onde o experimento é realizado para
determinar a unidade de força.
É um sistema decimal: múltiplos e submúltiplos das unidades são potências de base 10. Por
exemplo, 1 𝑘𝑚 = 103 𝑚 = 106 𝑚𝑚, 1 𝑘𝑔 = 103 𝑔 = 106 𝑚𝑔 e 1 𝑠 = 103 𝑚𝑠 = 106 𝜇𝑠 .

3.4 Equações de Movimento
Na aplicação da 2ª Lei de Newton 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ para resolver problemas, é conveniente expressá-la por meio das componentes da força e da aceleração
no sistema de coordenadas adotado. O quadro abaixo exemplifica os casos mais comuns abordados neste curso.
Sistema Tipo de Expressão vetorial da 2ª Lei de

Equações de Movimento Figura ilustrativa
adotado Movimento Newton
𝐹⃗𝑦 𝑚𝑎𝑦
𝐹⃗
Todas as forças
Componentes estão contidas em
𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 𝑦 𝑦
cartesianas um mesmo
𝐹𝑥 𝑖⃗ + 𝐹𝑦 𝑗⃗ = 𝑚(𝑎𝑥 𝑖⃗ + 𝑎𝑦 𝑗⃗) 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 𝑚
𝐹⃗𝑥
𝑚
𝑚𝑎𝑥
𝑂𝑥𝑦 plano.
Movimento 2D. 𝑥 𝑥
𝐹⃗
Todas as forças 𝐹⃗𝜃 𝐹⃗𝑟
𝑚𝑎𝜃 𝑚𝑎𝑟
estão contidas em
Componentes
um mesmo 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ 𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑟
polares 𝑂𝑟𝜃 𝐹𝑟 𝑒⃗𝑟 + 𝐹𝜃 𝑒⃗𝜃 = 𝑚(𝑎𝑟 𝑒⃗𝑟 + 𝑎𝜃 𝑒⃗𝜃 ) 𝐹𝜃 = 𝑚𝑎𝜃 𝑟 𝑚 𝑟 𝑚
plano.
Movimento 2D. 𝜃 𝜃
Com ou sem 𝐹⃗
𝐹⃗𝑡 𝑚𝑎𝑡
todas as forças 𝑑𝑣
Componentes 𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡 𝐹𝑡 = 𝑚 𝑑𝑡
tangencial e
contidas no 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ 𝐹⃗𝑛 𝑚𝑎𝑛
𝑣2
normal
mesmo plano. 𝐹𝑡 𝑒⃗𝑡 + 𝐹𝑛 𝑒⃗𝑛 = 𝑚(𝑎𝑡 𝑒⃗𝑡 + 𝑎𝑛 𝑒⃗𝑛 ) 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛 𝐹𝑛 = 𝑚 𝑚 𝑚
𝜌
Movimentos 2D
e 3D.

3.5 Exemplos Ilustrativos
Um bloco de peso 𝑊 = 50 𝑁, está inicialmente em repouso sobre um piso horizontal.

𝑃⃗⃗
O bloco é então empurrado por uma força horizontal 𝑃 = 200 𝑁. Desprezando o
atrito entre o bloco e o piso, determine a aceleração do bloco.
SOLUÇÃO:
Sabemos que o bloco irá se deslocar sobre o piso horizontal. Isto é, sabemos a que a
aceleração resultante do bloco terá direção horizontal e sentido para a direita. Este fato 𝑚𝑎⃗
independe do sistema de coordenadas que for adotado.
Adotamos o sistema de coordenadas 𝑂𝑥𝑦 e fazemos o Diagrama de Corpo Livre da partícula de interesse
(bloco), conforme figura abaixo,
Diagrama de Corpo Livre do Bloco
𝑦 ⃗⃗⃗⃗
𝑊
𝑃⃗⃗
⃗⃗
𝒎. 𝒂
⃗⃗
𝑁
𝑥
A aplicação (vetorial) da 2ª Lei de Newton consiste em,
∑ 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ ⃗⃗⃗⃗ + 𝑃⃗⃗ + 𝑁

𝑊 ⃗⃗ = 𝑚𝑎⃗
Expressando os vetores em suas componentes no sistema de coordenadas adotado, estabelecemos as Equações de

Movimento correspondente ao DCL da partícula,
+→ ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 +↑ ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦
𝑊𝑥 + 𝑃𝑥 + 𝑁𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 𝑊𝑦 + 𝑃𝑦 + 𝑁𝑦 = 𝑚𝑎𝑦
Onde:
𝑊𝑥 = 𝑊 cos 270° É a componente do vetor força peso 𝑊 ⃗⃗⃗⃗ no eixo 𝑥 ou a projeção do

𝑦
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
vetor 𝑊 na direção 𝑖⃗ (𝑊𝑥 = 𝑊 ∙ 𝑖⃗). O escalar 𝑊𝑥 pode ser positivo
270° 𝑥
ou negativo, enquanto o escalar 𝑊 é a intensidade ou módulo do
vetor 𝑊 ⃗⃗⃗⃗ e é sempre positivo. O ângulo 𝜃 = 270° é o ângulo entre
⃗⃗⃗⃗
𝑊
o vetor 𝑊 ⃗⃗⃗⃗ e o vetor 𝑖⃗ (ou entre o vetor 𝑊 ⃗⃗⃗⃗ e o semieixo positivo de
𝑥), medido no sentido anti-horário, salvo menção em contrário.
𝑊𝑦 = 𝑊 sin 270° É a componente do vetor força peso 𝑊 ⃗⃗⃗⃗ no eixo 𝑦 ou a projeção do vetor 𝑊
⃗⃗⃗⃗ na direção 𝑗⃗
(𝑊𝑦 = 𝑊 ⃗⃗⃗⃗ ∙ 𝑗⃗). O escalar 𝑊𝑦 pode ser positivo ou negativo, 𝑦
enquanto que o escalar 𝑊 é a intensidade ou módulo do vetor 𝑊 ⃗⃗⃗⃗
270° 𝑥
e é sempre positivo. O ângulo 𝜃 = 270° é o ângulo entre o vetor
⃗⃗⃗⃗ e o vetor 𝑖⃗ (ou entre o vetor 𝑊
𝑊 ⃗⃗⃗⃗ e o semieixo positivo de 𝑥), ⃗⃗⃗⃗
𝑊
medido no sentido anti-horário, salvo menção em contrário.

𝑃𝑥 = 𝑃 cos 0° É a componente do vetor força 𝑃⃗⃗ no eixo 𝑥 ou a projeção do vetor 𝑦
𝑃⃗⃗ na direção 𝑖⃗ (𝑃𝑥 = 𝑃⃗⃗ ∙ 𝑖⃗). O escalar 𝑃𝑥 pode ser positivo ou
0° 𝑃⃗⃗
negativo, enquanto o escalar 𝑃 é a intensidade ou módulo do vetor 𝑥
𝑃⃗⃗ e é sempre positivo. O ângulo 𝜃 = 0° é o ângulo entre o vetor 𝑃⃗⃗
e o vetor 𝑖⃗ (ou entre o vetor 𝑃⃗⃗ e o semieixo positivo de 𝑥), medido
no sentido anti-horário, salvo menção em contrário.
𝑃𝑦 = 𝑃 sin 0° É a componente do vetor força 𝑃⃗⃗ no eixo 𝑦 ou a projeção do vetor 𝑦

𝑃⃗⃗ na direção 𝑗⃗ (𝑃𝑦 = 𝑃⃗⃗ ∙ 𝑗⃗). O escalar 𝑃𝑦 pode ser positivo ou
0° 𝑃⃗⃗
negativo, enquanto o escalar 𝑃 é a intensidade ou módulo do vetor 𝑥
𝑃⃗⃗ e é sempre positivo. O ângulo 𝜃 = 0° é o ângulo entre o vetor 𝑃⃗⃗
e o vetor 𝑖⃗ (ou entre o vetor 𝑃⃗⃗ e o semieixo positivo de 𝑥), medido
no sentido anti-horário, salvo menção em contrário.
𝑁𝑥 = 𝑁 cos 90° É a componente do vetor força normal 𝑁 ⃗⃗ no eixo 𝑥 ou a projeção 𝑦

⃗⃗ na direção 𝑖⃗ (𝑁𝑥 = 𝑁 ⃗⃗ ∙ 𝑖⃗). O escalar 𝑁𝑥 pode ser ⃗⃗
𝑁
do vetor 𝑁 90°
𝑥
positivo ou negativo, enquanto o escalar 𝑁 é a intensidade ou
módulo do vetor 𝑁 ⃗⃗ e é sempre positivo. O ângulo 𝜃 = 90° é o
⃗⃗ e o vetor 𝑖⃗ (ou entre o vetor 𝑁
ângulo entre o vetor 𝑁 ⃗⃗ e o semieixo
positivo de 𝑥), medido no sentido anti-horário, salvo menção em
contrário.
𝑁𝑦 = 𝑁 sin 90° É a componente do vetor força normal 𝑁 ⃗⃗ no eixo 𝑦 ou a projeção 𝑦

⃗⃗
𝑁
⃗⃗ ⃗⃗
do vetor 𝑁 na direção 𝑖⃗ (𝑁𝑦 = 𝑁 ∙ 𝑗⃗). O escalar 𝑁𝑦 pode ser 90°
𝑥
positivo ou negativo, enquanto o escalar 𝑁 é a intensidade ou
módulo do vetor 𝑁 ⃗⃗ e é sempre positivo. O ângulo 𝜃 = 90° é o
⃗⃗ e o vetor 𝑖⃗ (ou entre o vetor 𝑁
ângulo entre o vetor 𝑁 ⃗⃗ e o semieixo
positivo de 𝑥), medido no sentido anti-horário, salvo menção em
contrário.
Assim, as Equações de Movimento podem ser escritas como,
+→ ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 +↑ ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦
𝑊 cos 270° + 𝑃 cos 0° + 𝑁 cos 90° = 𝑚𝑎𝑥 𝑊 sin 270° + 𝑃 sin 0° + 𝑁 sin 90° = 𝑚𝑎𝑦
𝑊(0) + 𝑃(1) + 𝑁(0) = 𝑚𝑎𝑥 𝑊(−1) + 𝑃(0) + 𝑁(1) = 𝑚𝑎𝑦

𝑃 = 𝑚𝑎𝑥 −𝑊 + 𝑁 = 𝑚𝑎𝑦
Reunindo as (duas) equações obtidas a partir das Equações de Movimento temos,
𝑃 = 𝑚𝑎𝑥 Eq. 01
−𝑊 + 𝑁 = 𝑚𝑎𝑦 Eq. 02
Observar que as equações formam um sistema de 2 equações com 3 incógnitas (𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 𝑒 𝑁). Isto significa que
precisamos encontrar uma equação adicional relacionando as incógnitas envolvidas.
Adicionalmente às duas equações obtidas com as Equações de Movimento, neste problema específico a direção e
o sentido do vetor aceleração 𝑎⃗ são conhecidos. Assim, podemos escrever que,
𝑎𝑥 = 𝑎 cos 0° 𝑎𝑦 = 𝑎 sin 0°

𝑎𝑥 = 𝑎 𝑎𝑦 = 0
Assim, obtemos um sistema com 4 equações e com 4 incógnitas (𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎 e 𝑁),
𝑃 = 𝑚𝑎𝑥 Eq. 01a

−𝑊 + 𝑁 = 𝑚𝑎𝑦 Eq. 02a
𝑎𝑥 = 𝑎 Eq. 03a
𝑎𝑦 = 0 Eq. 04a
É evidente que uma simples substituição de variáveis permite reduzir esse sistema para um outro sistema de 2
equações e 2 incógnitas (𝑎 e 𝑁),
𝑃 = 𝑚𝑎 Eq. 01b
−𝑊 + 𝑁 = 0 Eq. 02b
Substituindo os valores numéricos dados, o sistema de equações a ser resolvido é,
200 = (50⁄9,81)𝑎 Eq. 01c

−50 + 𝑁 = 0 Eq. 02c
Resolvido o sistema, encontramos,
(9,81)(200)
𝑎= (50)
𝑎 = 39,240 𝑚⁄𝑠 2
𝑁 = 50 𝑁 = 50 𝑁
Resposta ao problema “determinar a aceleração do bloco”:
𝑎⃗ = (39,24 )𝑖⃗ + (0)𝑗⃗ (𝑚⁄𝑠 2 ) ou, 𝑎 = 39,24 𝑚⁄𝑠 2 𝜑 = 0°

Em resumo, um exemplo de memória de cálculo para o problema é:
Diagrama de Corpo Livre
𝑦 ⃗⃗⃗⃗
𝑊
𝑃⃗⃗
⃗⃗
𝒎. 𝒂
⃗⃗
𝑁
𝑥
∑ 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗
𝑊 + 𝑃⃗⃗ + 𝑁
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ = 𝑚𝑎⃗
Equações de Movimento
+→ ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 +↑ ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦
𝑊 cos 270° + 𝑃 cos 0° + 𝑁 cos 90° = 𝑚(𝑎 cos 0°) 𝑊 sin 270° + 𝑃 sin 0° + 𝑁 sin 90° = 𝑚(𝑎 sin 0°)
𝑊(0) + 𝑃(1) + 𝑁(0) = 𝑚𝑎 𝑊(−1) + 𝑃(0) + 𝑁(1) = 0
𝑃 = 𝑚𝑎 −𝑊 + 𝑁 = 0
Equações obtidas:
𝑃 = 𝑚𝑎 Eq. 01
−𝑊 + 𝑁 = 0 Eq. 02
200 = (50⁄9,81)𝑎 Eq. 01a

−50 + 𝑁 = 0 Eq. 02a
𝑎 = 39,240 𝑚⁄𝑠 2 𝑁 = 50 𝑁
𝑎⃗ = (39,240)𝑖⃗ + (0)𝑗⃗ (𝑚⁄𝑠 2 ) Ou, 𝑎 = 39,240 𝑚⁄𝑠 2 𝜃 = 0°
Observar que abordagem para solucionar problemas consiste em:

1) Interpretar o enunciado e identificar a “física” do problema;
2) Estabelecer um Sistema de Coordenadas;
3) Identificar as forças atuantes sobre a partícula de interesse e fazer o Diagrama de Corpo Livre da
partícula;
4) Estabelecer as Equações de Movimento de acordo com o sistema de coordenadas adotado;
5) Se necessário, estabelecer equações adicionais relacionando as incógnitas envolvidas;
6) Organizar e resolver o sistema de equações obtido;
7) Utilizar a solução do sistema de equações para fazer os cálculos adicionais necessários a fim obter
respostas para as perguntas formuladas no enunciado;

Um bloco de peso 𝑊 = 50 𝑁 (módulo), está inicialmente em repouso sobre um

piso horizontal. O bloco é então puxado por uma força horizontal 𝑃 = 200 𝑁 𝒙
𝒚
(módulo). Desprezando o atrito entre o bloco e o piso, determine a aceleração do 𝑃⃗⃗
bloco, adotando o sistema de coordenadas 𝑶𝒙𝒚 indicado na figura ao lado.
30°
SOLUÇÃO:
DCL do Bloco
𝑥
𝑦
⃗⃗
𝑁
30° ⃗⃗
𝒎. 𝒂
𝑃⃗⃗
⃗⃗⃗⃗
𝑊
∑ 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗
⃗⃗⃗⃗ + 𝑃⃗⃗ + 𝑁
𝑊 ⃗⃗ = 𝑚𝑎⃗
+↗ ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 +↖ ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦
𝑊 cos 240° + 𝑃 cos 330° + 𝑁 cos 60° = 𝑊 sin 240° + 𝑃 sin 330° + 𝑁 sin 60° =
𝑚(𝑎 cos 330°) 𝑚(𝑎 sin 330°)
1 √3 1 √3 √3 1 √3 1
𝑊 (− ) + 𝑃 ( ) + 𝑁 ( ) = 𝑚 (𝑎 ) 𝑊 (− ) + 𝑃 (− ) + 𝑁 ( ) = 𝑚 (−𝑎 )
2 2 2 2 2 2 2 2
𝑊 𝑃√3 𝑁 𝑊 𝑎√3 𝑊√3 𝑃 𝑁√3 𝑊 𝑎

− + + = ( ) − − + =− ( )
2 2 2 𝑔 2 2 2 2 𝑔 2
Observar que no desenvolvimento das Equações de Movimento acima foi utilizado o conhecimento de que:
A força 𝑃⃗⃗ é um vetor conhecido (em direção, sentido e intensidade).
A força peso 𝑊 ⃗⃗⃗⃗ também é um vetor conhecido (em direção, sentido e intensidade).
O vetor força normal 𝑁 ⃗⃗ é um vetor com direção e sentido conhecidos (vertical e para cima) e que apenas sua intensidade 𝑁 é desconhecida.
O vetor aceleração 𝑎⃗ é um vetor com direção e sentido conhecidos (horizontal e para a direita) e que apenas sua intensidade 𝑎 é
desconhecida.
Por isso é que foi possível escrever que,
𝑃𝑥 = 200 cos 330° 𝑃𝑦 = 200 sin 330°

𝑊𝑥 = 50 cos 240° 𝑊𝑦 = 50 sin 240°
𝑁𝑥 = 𝑁 cos 60° 𝑁𝑦 = 𝑁 sin 60°
𝑎𝑥 = 𝑎 cos 330° 𝑎𝑦 = 𝑎 sin 330°
𝑦 𝑦
⃗⃗
𝑁
𝑥 60° 𝑥
𝑦 240° 𝑦
𝑥 𝑥
330° 330°
𝑃⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
𝑊 𝑎⃗
Reunindo as equações obtidas com as Equações de Movimento,

𝑊 𝑃√3 𝑁 𝑊 𝑎√3
− + + = ( ) Eq. 01
2 2 2 𝑔 2
𝑊√3 𝑃 𝑁√3 𝑊 𝑎
− − + =− ( ) Eq. 02
2 2 2 𝑔 2
Verificamos que formam um sistema de 2 equações e 2 incógnitas (𝑎 e 𝑁).
Substituindo os valores dados,
50 200√3 𝑁 50 √3
− + + = ( )𝑎 Eq. 01a
2 2 2 9,81 2
50√3 200 𝑁√3 50 1

− − + =− ( )𝑎 Eq. 02a
2 2 2 9,81 2
Resolvido o sistema, encontramos:
(9,81)(200)
𝑎= (50)
𝑎 = 39,240 𝑚⁄𝑠 2
𝑁 = 50 𝑁 = 50,000 𝑁
𝑎⃗ = (33,983)𝑖⃗ − (19,620)𝑗⃗ (𝑚⁄𝑠 2 ) Ou 𝑎 = 39,240 𝑚⁄𝑠 2 𝜃 = 330°
Notar que os valores encontrados para a aceleração 𝑎 e para a força normal 𝑁 são iguais aos valores
encontrados no exemplo anterior, como era de se esperar. 𝑎𝑥
𝑦 𝑥
Apenas ocorre que os valores para 𝑎𝑥 e para 𝑎𝑦 diferem, como também era de se esperar, já que
representam a decomposição do vetor aceleração 𝑎⃗ em um sistema de coordenadas diferente. No sistema
de coordenadas adotado neste exemplo, tem-se que, ⃗⃗
𝒂
𝑎𝑦
√3
𝑎𝑥 = 𝑎 cos 330° 𝑎𝑥 = (39,240 ) ( ) 𝑎𝑥 = 33,983 𝑚⁄𝑠 2
2
1
𝑎𝑦 = 𝑎 sin 330° 𝑎𝑦 = (39,240 ) (− ) 𝑎𝑦 = −19,620 𝑚⁄𝑠 2
2

partícula;

Um bloco de peso 𝑊 = 50 𝑁, inicialmente em repouso sobre um piso horizontal, é

𝑃⃗⃗
puxado por uma força horizontal 𝑃 = 200 𝑁. Considerando que entre o bloco e o piso
o coeficiente de atrito estático é 𝜇𝑠 = 0,6 e o coeficiente de atrito cinético é 𝜇𝑘 = 0,4,
determinar a aceleração do bloco.
SOLUÇÃO:
As forças que atuam sobre o bloco são:
1) O vetor força 𝑃⃗⃗.

Representa a ação de “alguma coisa” sobre o bloco (a ação de um cabo de tração, por exemplo). Embora esta
“coisa” não tenha sido especificada, o vetor força 𝑃⃗⃗ está completamente determinado pois, a sua intensidade,
direção e sentido foram dados no enunciado e na figura do problema.
2) O vetor força peso 𝑊 ⃗⃗⃗⃗.
⃗⃗⃗⃗
O vetor 𝑊 representa a força de atração gravitacional exercida pela Terra sobre o bloco. É um vetor que
completamente determinado, pois o valor da sua intensidade foi dado no problema (sua direção é vertical e o
seu sentido é para baixo).
3) O vetor força normal 𝑁 ⃗⃗.
Representa uma das ações que o “piso horizontal” exerce sobre o bloco. Sabemos que esta força 𝑁 ⃗⃗ tem direção
perpendicular à superfície de contato entre que o piso e o bloco (por isso é chamada de força normal). Sabemos
também que a força 𝑁 ⃗⃗ tem direção vertical (pois a superfície de contato é horizontal) e tem sentido “do piso
para o bloco” ou para cima. Isto é, conhecemos a direção e o sentido da força normal 𝑁 ⃗⃗, mas não conhecemos
(ainda) a sua intensidade.
4) O vetor força de atrito 𝐹⃗𝑎𝑡 .
Representa uma das ações que o piso exerce sobre o bloco (a outra ação é a força normal). Sabemos que a
força de atrito 𝐹⃗𝑎𝑡 tem direção paralela à superfície de contato entre o piso e o bloco. Sabemos também que
𝐹⃗𝑎𝑡 tem sentido contrário ao sentido do movimento do bloco, isto é, tem direção contrária ao sentido da
velocidade do bloco em relação ao piso. Como a única possibilidade é o bloco se deslocar “para a direita”,
concluímos que 𝐹⃗𝑎𝑡 terá o sentido “para a esquerda”. Isto é, conhecemos a direção e o sentido da força de
atrito 𝐹⃗𝑎𝑡 , mas não conhecemos (ainda) a sua intensidade. Sabemos, porém, que a sua intensidade terá um
valor numericamente igual 𝜇𝑁.
A presença do atrito é um complicador interessante. Dependendo da força 𝑃⃗⃗, do peso 𝑊 ⃗⃗⃗⃗, da força 𝑁
⃗⃗ e do
coeficiente de atrito estático 𝜇𝑠 ; tanto pode ocorrer do bloco se mover aceleradamente (para a direita) como
pode ocorrer de o bloco permanecer em equilíbrio estático.
De todo modo, sabemos que ou o bloco irá se deslocar na direção horizontal com sentido “para a direita”, ou então
não irá se deslocar. Isto é, o vetor aceleração 𝑎⃗ do bloco será um vetor horizontal com sentido “para a direita” ou
então um será vetor nulo. O que precisamos determinar é apenas o módulo ou intensidade do vetor aceleração 𝑎⃗.
Todos estes conhecimentos, informações e conclusões devem ser adequadamente representados no Diagrama de
Corpo Livre (DCL) do bloco, o qual deve incluir também uma clara indicação do sistema de coordenadas que será
adotado na solução do problema.
Diagrama de corpo livre do Bloco
𝑦
⃗⃗
𝑁
⃗𝑭⃗𝒂𝒕 ⃗⃗
𝒎. 𝒂
𝑃⃗⃗
⃗⃗⃗⃗
𝑊
𝑥

∑ 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗
𝑃⃗⃗ + 𝑊
⃗⃗⃗⃗ + 𝑁⃗⃗ + 𝐹⃗𝑎𝑡 = 𝑚𝑎⃗
+→ ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 +↑ ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦
𝑃𝑥 + 𝑊𝑥 + 𝑁𝑥 + 𝐹𝑎𝑡𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 𝑃𝑦 + 𝑊𝑦 + 𝑁𝑦 + 𝐹𝑎𝑡𝑦 = 𝑚𝑎𝑦
𝑃 cos 0° + 𝑊 cos 270° + 𝑁 cos 90° + 𝑃 sin 0° + 𝑊 sin 270° + 𝑁 sin 90° + 𝐹𝑎𝑡 sin 180° =
𝐹𝑎𝑡 cos 180° = 𝑚(𝑎 cos 0°) 𝑚(𝑎 sin 0°)
𝑃 + 0 + 0 − 𝐹𝑎𝑡 = 𝑚(𝑎) 0 − 𝑊 + 𝑁 + 0 = 𝑚(0)
𝑃 − 𝐹𝑎𝑡 = 𝑚𝑎 −𝑊 + 𝑁 = 0
Uma vez que 𝐹𝑎𝑡 = 𝜇𝑁, obtemos Multiplicando por −1,
𝑃 − 𝜇𝑁 = 𝑚𝑎 𝑊−𝑁 =0
𝑃 − 𝜇𝑁 = 𝑚𝑎 Eq. 01
𝑊−𝑁 =0 Eq. 02
Verificamos que são duas equações e três incógnitas: 𝑎, 𝑁 e 𝜇 (pois não sabemos qual o valor de 𝜇 devemos usar,
se o valor de 𝜇𝑠 ou o valor de 𝜇𝑘 .
Se o bloco se mantiver em equilíbrio estático (mesmo que sob a ação da força 𝑃⃗⃗), então a aceleração será nula
(𝑎⃗ = 0) e o coeficiente de atrito será o coeficiente de atrito estático 𝜇 = 𝜇𝑠 .
Se o bloco não se mantiver em equilíbrio estático sob a ação da força 𝑃⃗⃗, então a aceleração não será nula e o
coeficiente de atrito será o coeficiente de atrito cinético 𝜇 = 𝜇𝑘 .
Seja 𝜇𝑠_𝑚𝑖𝑛 o menor coeficiente de atrito estático necessário para que o equilíbrio estático ocorra. Impondo a
condição de equilíbrio estático (𝑎⃗ = 0) com 𝜇 = 𝜇𝑠_𝑚𝑖𝑛 , teremos,
𝑃 − 𝜇𝑠_𝑚𝑖𝑛 𝑁 = 0 Eq. 01a

𝑁−𝑊 =0 Eq. 02a
Obtemos um sistema (não linear) de 2 equações e 2 incógnitas: 𝜇𝑠_𝑚𝑖𝑛 e 𝑁.

𝑃
𝜇𝑠_𝑚𝑖𝑛 = 𝑁=𝑊
𝑊
Assim, a condição para haver equilíbrio estático é que o coeficiente de atrito estático entre o bloco e o piso (𝜇𝑠 )
seja igual ou maior do que 𝜇𝑠_𝑚𝑖𝑛 . Isto é, a condição para haver equilíbrio estático é:
𝑃
𝜇𝑠 ≥ 𝜇𝑠_𝑚𝑖𝑛 =
𝑊
Para 𝑊 = 50 𝑁, 𝑃 = 200 𝑁 e 𝜇𝑠 = 06 podemos verificar que

𝑃 200
𝜇𝑠_𝑚𝑖𝑛 = = = 4,0
𝑊 50

Assim, constatamos que,
𝜇𝑠 = 0,6 < 𝜇𝑠_𝑚𝑖𝑛 = 4,0
Concluímos que não haverá equilíbrio estático e que o bloco irá se mover aceleradamente. O coeficiente de atrito
em vigor é o coeficiente de atrito cinético (𝜇𝑘 ).
Portanto, as equações que efetivamente representam o movimento do bloco são,
𝑃 − 𝜇𝑘 𝑁 = 𝑚𝑎 Eq. 01b
𝑁−𝑊 =0 Eq. 02b
Verificamos que é um sistema (linear) de 2 equações e 2 incógnitas (𝑎 e 𝑁).
𝑔(𝑃−𝜇𝑘 𝑊)
𝑎= 𝑁=𝑊
𝑊
Numericamente, os valores são:
𝑔(𝑃−𝜇𝑘 𝑊) (9,81)(200−(0,4)(50))
𝑎= 𝑎= 𝑎 = 35,316 𝑚⁄𝑠 2
𝑊 50
𝑁=𝑊 𝑁 = 50 𝑁 = 50 𝑁
A aceleração do bloco é:
𝑎⃗ = (35,316)𝑖⃗ + (0)𝑗⃗ (𝑚⁄𝑠 2 ) Ou 𝑎 = 35,316 𝑚⁄𝑠 2 𝜑 = 0°

Um exemplo de memória de cálculo para o problema é:
DCL do Bloco
𝑦
⃗⃗
𝑁
𝐹⃗𝑎𝑡 𝑃⃗⃗ ⃗⃗
𝒎. 𝒂
⃗⃗⃗⃗
𝑊
∑ 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗
𝑃⃗⃗ + 𝑊
⃗⃗⃗⃗ + 𝑁⃗⃗ + 𝐹⃗𝑎𝑡 = 𝑚𝑎⃗
+→ ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 +↑ ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦
𝑃𝑥 + 𝑊𝑥 + 𝑁𝑥 + 𝐹𝑎𝑡𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 𝑃𝑦 + 𝑊𝑦 + 𝑁𝑦 + 𝐹𝑎𝑡𝑦 = 𝑚𝑎𝑦
𝑃 cos 0° + 𝑊 cos 270° + 𝑁 cos 90° + 𝑃 sin 0° + 𝑊 sin 270° + 𝑁 sin 90° + 𝐹𝑎𝑡 sin 180° =
𝐹𝑎𝑡 cos 180° = 𝑚(𝑎 cos 0°) 𝑚(𝑎 sin 0°)
𝑃 + 0 + 0 − 𝐹𝑎𝑡 = 𝑚(𝑎) 0 − 𝑊 + 𝑁 + 0 = 𝑚(0)
𝑃 − 𝐹𝑎𝑡 = 𝑚𝑎 −𝑊 + 𝑁 = 0
Uma vez que 𝐹𝑎𝑡 = 𝜇𝑁, obtemos Multiplicando por −1,
𝑃 − 𝜇𝑁 = 𝑚𝑎 𝑊−𝑁 =0
𝑃 − 𝜇𝑁 = 𝑚𝑎 Eq. 01
𝑊−𝑁 =0 Eq. 02
Verificação da condição de equilíbrio estático para 𝜇𝑠 = 0,6:
200 − (0,6)𝑁 = 0 Eq. 01a

50 − 𝑁 = 0 Eq. 02ª
Da (Eq. 02a) obtemos que,
𝑁 = 50
Substituindo na (Eq. 01a), obtemos que,
−(0,6)(50) + 200 = 0 −30 + 200 = 0 170 = 0
Incoerência!... A suposição de que haverá equilíbrio estático com 𝜇𝑠 = 0,6 resulta em uma falsa igualdade.
Concluímos que não haverá equilíbrio estático e que o bloco irá se mover aceleradamente. O coeficiente de atrito
em vigor é o coeficiente de atrito cinético (𝜇𝑘 ). O movimento do bloco é representado pelas equações,
200 − (0,4)𝑁 = 𝑚𝑎 Eq. 01b

𝑁 − 50 = 0 Eq. 02b

𝑎 = 35,316 𝑚⁄𝑠 2 𝑁 = 50 𝑁
A aceleração do bloco é:
𝑎⃗ = (35,316)𝑖⃗ + (0)𝑗⃗ (𝑚⁄𝑠 2 ) Ou 𝑎 = 35,316 𝑚⁄𝑠 2 𝜑 = 0°

partícula;

Um bloco de 900 N repousa sobre um plano horizontal. Encontre o módulo

da força 𝑃⃗⃗ necessária para fornecer ao bloco uma aceleração de 3 𝑚⁄𝑠 2
para a direita. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e o plano é
𝜇𝑘 = 0,25.
SOLUÇÃO:
O bloco irá se mover aceleradamente na direção horizontal, sentido para a direita e intensidade igual a 3 𝑚⁄𝑠 2 (o
vetor aceleração 𝑎⃗ é um vetor conhecido).
O vetor força de atrito 𝐹⃗𝑎𝑡 terá direção horizontal e sentido para a esquerda. A sua intensidade é desconhecida,
mas é numericamente igual a 𝜇𝑘 𝑁.
O coeficiente de atrito em vigor é o coeficiente de atrito cinético 𝜇𝑘 = 0,25 e o ângulo entre a força 𝑃⃗⃗ e direção
horizontal é 𝛽 = 30°.
DCL do Bloco
𝑦 𝑦
⃗⃗
𝑁
𝐹⃗𝑎𝑡 ⃗⃗
𝒎. 𝒂
𝑃⃗⃗
⃗⃗⃗⃗
𝑊
𝑥 𝑥
PAREI AQUI
Equações de Movimento Bloco

∑ 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗
𝑁⃗⃗ + 𝐹⃗𝑎𝑡 + 𝑊⃗⃗⃗⃗ + 𝑃⃗⃗ = 𝑚𝑎⃗
+→ ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 +↑ ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦
𝑁𝑥 + 𝐹𝑎𝑡𝑥 + 𝑊𝑥 + 𝑃𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 𝑁𝑦 + 𝐹𝑎𝑡𝑦 + 𝑊𝑦 + 𝑃𝑦 = 𝑚𝑎𝑦
−𝐹𝑎𝑡 + 𝑃 cos 𝛽 = 𝑚𝑎𝑥 +𝑁 − 𝑊 − 𝑃 sin 𝛽 = 𝑚𝑎𝑦
−𝜇𝑘 𝑁 + 𝑃 cos 𝛽 = 𝑚(𝑎 cos 0°) +𝑁 − 𝑊 − 𝑃 sin 𝛽 = 𝑚(0)

−𝜇𝑘 𝑁 + 𝑃 cos 𝛽 = 𝑚a 𝑁 − 𝑊 − 𝑃 sin 𝛽 = 0

𝑊
−𝜇𝑘 𝑁 + (cos 𝛽)𝑃 = 𝑎 Eq. 01
𝑔
𝑁 − (sin 𝛽)𝑃 = 𝑊 Eq. 02
Resolvendo o sistema para as incógnitas 𝑁 e 𝑃 encontramos:
(𝑎−𝜇𝑘 𝑔)𝑊 𝑎𝑊 sin 𝛽+𝑔𝑊 cos 𝛽

𝑁= 𝑃=
𝜇𝑘 𝑔 sin 𝛽+𝑔 cos 𝛽 𝜇𝑘 𝑔 sin 𝛽+𝑔 cos 𝛽
Para os valores numéricos dados teremos:

(𝑎−𝜇𝑘 𝑔)𝑊 [3−(0,25)(9,81)]900
𝑁= 𝑁 = (0,25)(9,81)(sin
𝜇𝑘 𝑔 sin 𝛽+𝑔 cos 𝛽 30°)+(9,81)(cos 30°)
𝑎𝑊 sin 𝛽+𝑔𝑊 cos 𝛽

𝑃=
𝜇𝑘 𝑔 sin 𝛽+𝑔 cos 𝛽
𝑁 = 1237,5 𝑁
𝑃 = 675,05 𝑁 𝑁 = 1237,5 𝑁
Resposta ao problema “determinar o módulo da força 𝑃⃗⃗”:
𝑃 = 675,05 𝑁
Observar o modo informal como os ângulos foram utilizados na determinação das componentes nas Equações de Movimento e a forma
“manual” como os sinais (sentidos) das componentes foram colocados.
“Formalmente”, os ângulos seriam,
𝑦 𝑦
𝑦
⃗⃗
𝑁 𝑦
270° 90°
330° 𝑥 𝑥
𝑥
180°
⃗⃗⃗⃗
𝑊 𝑥
𝑃⃗⃗ 𝐹⃗𝑎𝑡

partícula;

Compare com o Exemplo-Ilustrativo 29
Um automóvel de massa 𝑚 = 1.000 kg está

percorrendo um declive com inclinação 𝛽 = 5° com
uma velocidade 𝑣 = 72 𝑘𝑚⁄ℎ quando seus freios são
𝛽
acionados fazendo com que uma força de frenagem de
intensidade constante seja exercida sobre ele. 𝑑
Determinar (a) a intensidade da força de frenagem
sabendo que o coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é igual a 0,512 e, (b) a
distância 𝑑 percorrida pelo automóvel durante a frenagem até parar.
SOLUÇÃO:
O problema descreve o movimento de um automóvel que se desloca ao longo de uma trajetória retilínea na forma
de uma pista em declive sob a ação de uma força de atrito (força de frenagem) 𝐹⃗𝑎𝑡 que atua no sentido contrário
ao sentido do movimento.
Adotamos o sistema de coordenadas eixo 𝑥 horizontal positivo “para a direita” e eixo 𝑦 vertical positivo para cima
e fazemos o Diagrama de Corpo Livre mostrado na figura abaixo.
DCL do Automóvel
𝑦 𝑦
⃗𝑵
⃗⃗
⃗𝑭⃗𝒂𝒕 ⃗⃗
𝒎. 𝒂
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑾
𝑥 𝑥
Equações de Movimento Automóvel

∑ 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗
⃗⃗ + 𝐹⃗𝑎𝑡 + 𝑊
𝑁 ⃗⃗⃗⃗ = 𝑚𝑎⃗
+→ ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 +↑ ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦
+𝑁 sin 𝛽 − 𝐹𝑎𝑡 cos 𝛽 = 𝑚𝑎𝑥 +𝑁 cos 𝛽 + 𝐹𝑎𝑡 sin 𝛽 − 𝑊 = 𝑚𝑎𝑦
𝑁 sin 𝛽 − 𝜇𝑠 𝑁 cos 𝛽 = 𝑚(−𝑎 cos 𝛽) 𝑁 cos 𝛽 + 𝜇𝑠 𝑁 sin 𝛽 − 𝑊 = 𝑚(+𝑎 sin 𝛽)
𝑁(𝜇𝑠 cos 𝛽 − sin 𝛽) = 𝑚 cos 𝛽 𝑎 𝑁(cos 𝛽 + 𝜇𝑠 sin 𝛽) − 𝑚𝑔 = 𝑚 sin 𝛽 𝑎
Reunindo as equações obtidas com as Equações de Movimento obtemos um sistema linear de duas equações e
duas incógnitas (𝑎 e 𝑁).
(𝑚 cos 𝛽)𝑎 − (𝜇𝑠 cos 𝛽 − sin 𝛽)𝑁 = 0 Eq. 01

(𝑚 sin 𝛽)𝑎 − (cos 𝛽 + 𝜇𝑠 sin 𝛽)𝑁 = −𝑚𝑔 Eq. 02
Resolvendo o sistema linear de equações pelo método de Gauss,
𝑚 cos 𝛽 −(𝜇𝑠 cos 𝛽 − sin 𝛽) 0

[ ] Matriz Ampliada do sistema.
𝑚 sin 𝛽 −(cos 𝛽 + 𝜇𝑠 sin 𝛽) −𝑚𝑔

1 0 𝑔(𝜇𝑠 cos 𝛽 − sin 𝛽)
[ ] Matriz Ampliada reduzida à forma escada.
0 1 𝑚𝑔 cos 𝛽
Portanto, a solução do sistema de equações é:
𝑎 = 𝑔(𝜇𝑠 cos 𝛽 − sin 𝛽)

{
𝑁 = 𝑚𝑔 cos 𝛽
Assim, para os valores dados no problema: 𝑚 = 1.000 kg, 𝛽 = 5°, 𝑣 = 72 𝑘𝑚⁄ℎ = 20 𝑚⁄𝑠 e 𝜇𝑠 = 0,512,
calculamos que,
𝑎 = (9,81)(0,512 cos 5° − sin 5°) 𝑎 = 4,1486 𝑚⁄𝑠 2

{ {
𝑁 = (1000)(9,81) cos 5° 𝑁 = 9.772,7 𝑁
A intensidade da força de atrito durante a frenagem é,
𝐹𝑎𝑡 = 𝜇𝑠 𝑁 = (0,512)(9.772,7 ) 𝐹𝑎𝑡 = 5.003,6 𝑁
Observar que a partir deste ponto o problema não é mais um problema de cinética. A questão de determinar a
distância 𝑑 é um problema de cinemática, isto é, de determinar a distância percorrida por uma partícula
descrevendo uma trajetória retilínea e sujeita a uma desaceleração constante.
Alternativa A:
Mantendo o sistema de coordenadas que foi adotado, identificamos as componentes 𝑎𝑥 e 𝑎𝑦 do vetor

aceleração.
𝑎𝑥 = −𝑎 cos 𝛽 𝑎𝑦 = +𝑎 sin 𝛽
Adotando o índice “1” para identificar o instante/posição inicial do movimento (instante/posição em que
os freios foram acionados), fazemos as integrações cabíveis e encontramos as Equações do Movimento
(retilíneo) apresentadas abaixo:
𝑣𝑥 = 𝑣1𝑥 − (𝑎 cos 𝛽)𝑡 𝑣𝑦 = 𝑣1𝑦 + (𝑎 sin 𝛽)𝑡

𝑣𝑥 2 = 𝑣1𝑥 2 − 2(𝑎 cos 𝛽)∆𝑥 𝑣𝑦 2 = 𝑣1𝑦 2 + 2(𝑎 sin 𝛽)∆𝑦
1 1
𝑥 = 𝑥1 + 𝑣1𝑥 𝑡 − (𝑎 cos 𝛽)𝑡 2 𝑦 = 𝑦1 + 𝑣1𝑦 𝑡 + (𝑎 sin 𝛽)𝑡 2
2 2
∆𝑥 = 𝑥2 − 𝑥1
𝟏 ⃗⃗
𝒂 ∆𝑦 = 𝑦2 − 𝑦1
𝑑 𝟐
No instante/posição 2 ocorre que,
𝑣2𝑥 = 𝑣1𝑥 − (𝑎 cos 𝛽)𝑡2 𝑣2𝑦 = 𝑣1𝑦 + (𝑎 sin 𝛽)𝑡2

0 = (𝑣1 cos 𝛽) − (𝑎 cos 𝛽)𝑡2 0 = (−𝑣1 sin 𝛽) + (𝑎 sin 𝛽)𝑡2
−𝑣1 cos 𝛽 = −(𝑎 cos 𝛽)𝑡2 𝑣1 sin 𝛽 = (𝑎 sin 𝛽)𝑡2

𝑣1 = 𝑎𝑡2 𝑣1 = 𝑎𝑡2
Concluímos que,
𝑣1 20 20
𝑡2 = 𝑡2 = 𝑡2 =
𝑎 4,1486 4,1486
Sabendo o instante 𝑡2 no qual o automóvel atinge a velocidade nula, determinamos as coordenadas de

posição 𝑥2 e 𝑦2 onde isso ocorre,
𝑣 1 𝑣 2 𝑣 1 𝑣 2
𝑥2 = 𝑥1 + 𝑣1𝑥 ( 1) − (𝑎 cos 𝛽) ( 1) 𝑦2 = 𝑦1 + 𝑣1𝑦 ( 1) + (𝑎 sin 𝛽) ( 1)
𝑎 2 𝑎 𝑎 2 𝑎
𝑣 1 𝑣 2 𝑣 1 𝑣 2
𝑥2 − 𝑥1 = 𝑣1𝑥 ( 1) − (𝑎 cos 𝛽) ( 1) 𝑦2 − 𝑦1 = 𝑣1𝑦 ( 1) + (𝑎 sin 𝛽) ( 1)
𝑎 2 𝑎 𝑎 2 𝑎
𝑣 1 𝑣 2 𝑣 1 𝑣 2
∆𝑥 = 𝑣1𝑥 ( 1) − (𝑎 cos 𝛽) ( 1) ∆𝑦 = 𝑣1𝑦 ( 1 ) + (𝑎 sin 𝛽) ( 1)
𝑎 2 𝑎 𝑎 2 𝑎
𝑣 1 𝑣 2 𝑣 1 𝑣 2
∆𝑥 = (𝑣1 cos 𝛽) ( 1) − (𝑎 cos 𝛽) ( 1) ∆𝑦 = (−𝑣1 sin 𝛽) ( 1) + (𝑎 sin 𝛽) ( 1 )
𝑎 2 𝑎 𝑎 2 𝑎
𝑣1 2 cos 𝛽 𝑣1 2 cos 𝛽 𝑣1 2 sin 𝛽 𝑣1 2 sin 𝛽

∆𝑥 = − ∆𝑦 = − +
𝑎 2𝑎 𝑎 2𝑎
𝑣1 2 cos 𝛽 1 𝑣1 2 sin 𝛽 1
∆𝑥 = (1 − ) ∆𝑦 = (−1 + )
𝑎 2 𝑎 2
∆𝑥 = ( ) ∆𝑦 = (− )
𝑎 2 𝑎 2
𝑣1 2 cos 𝛽 𝑣1 2 sin 𝛽
∆𝑥 = ∆𝑦 = −
2𝑎 2𝑎
Observando que 𝑑 = √(∆𝑥)2 + (∆𝑦)2 ,
𝑑 = √(∆𝑥)2 + (∆𝑦)2 𝑑 = √( ) + (− )
2𝑎 2𝑎
𝑣1 4 cos2 𝛽 𝑣1 4 sin2 𝛽 𝑣1 4 (cos2 𝛽+sin2 𝛽)

𝑑=√ + 𝑑=√
4𝑎2 4𝑎2 4𝑎2
𝑣1 4 𝑣1 2
𝑑=√ 𝑑=
4𝑎2 2𝑎
(20)2 (20)2
𝑑= 𝑑=
2(4,1486) 2(4,1486)
𝑑 = 48,209 𝑚
Alternativa B:
Mantendo o sistema de coordenadas que foi adotado, identificamos as componentes 𝑎𝑥 e 𝑎𝑦 do vetor

aceleração.
𝑎𝑥 = −𝑎 cos 𝛽 𝑎𝑦 = +𝑎 sin 𝛽
Adotando o índice “1” para identificar o instante/posição inicial do movimento (instante/posição em que
os freios foram acionados), fazemos as integrações cabíveis e encontramos as Equações do Movimento
(retilíneo) apresentadas abaixo:
𝑣𝑥 = 𝑣1𝑥 − (𝑎 cos 𝛽)𝑡 𝑣𝑦 = 𝑣1𝑦 + (𝑎 sin 𝛽)𝑡

𝑣𝑥 2 = 𝑣1𝑥 2 − 2(𝑎 cos 𝛽)∆𝑥 𝑣𝑦 2 = 𝑣1𝑦 2 + 2(𝑎 sin 𝛽)∆𝑦

1 1
𝑥 = 𝑥1 + 𝑣1𝑥 𝑡 − (𝑎 cos 𝛽)𝑡 2 𝑦 = 𝑦1 + 𝑣1𝑦 𝑡 + (𝑎 sin 𝛽)𝑡 2
2 2
∆𝑥 = 𝑥2 − 𝑥1
𝟏 ⃗⃗
𝒂 ∆𝑦 = 𝑦2 − 𝑦1
𝑑 𝟐
No instante/posição 2 ocorre que,
𝑣2𝑥 2 = 𝑣1𝑥 2 − 2(𝑎 cos 𝛽)∆𝑥 𝑣2𝑦 2 = 𝑣1𝑦 2 + 2(𝑎 sin 𝛽)∆𝑦
(0)2 = (𝑣1 cos 𝛽)2 − 2(𝑎 cos 𝛽)∆𝑥 (0)2 = (−𝑣1 sin 𝛽)2 + 2(𝑎 sin 𝛽)∆𝑦
−𝑣1 2 cos 2 𝛽 = −2(𝑎 cos 𝛽)∆𝑥 −𝑣1 2 sin2 𝛽 = +2𝑎 sin 𝛽 ∆𝑦
𝑣1 2 cos 𝛽 = 2(𝑎)∆𝑥 𝑣1 2 sin 𝛽 = −2𝑎∆𝑦
𝑣1 2 cos 𝛽 𝑣1 2 sin 𝛽
∆𝑥 = ∆𝑦 = −
2𝑎 2𝑎
Observando que 𝑑 = √(∆𝑥)2 + (∆𝑦)2 ,
𝑑 = √(∆𝑥)2 + (∆𝑦)2 𝑑 = √( ) + (− )
2𝑎 2𝑎
𝑣1 4 cos2 𝛽 𝑣1 4 sin2 𝛽 𝑣1 4 (cos2 𝛽+sin2 𝛽)

𝑑=√ + 𝑑=√
4𝑎2 4𝑎2 4𝑎2
𝑣1 4 𝑣1 2
𝑑=√ 𝑑=
4𝑎2 2𝑎
(20)2 (20)2
𝑑= 𝑑=
2(4,1486) 2(4,1486)
𝑑 = 48,209 𝑚
Alternativa C:
Como a conclusão foi de que o automóvel descreve uma trajetória retilínea, podemos assumir um novo
sistema de coordenadas com eixo 𝑥 positivo na direção e sentido do movimento e escrever,
𝑎 = −𝑘 Onde 𝑘 = 4,1486 é uma constante positiva e 𝑎 representa a aceleração retilínea do

automóvel no novo sistema de coordenadas.
𝑑𝑣
𝑎 = −𝑘 = −𝑘
𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑑𝑥 𝑑𝑣
= −𝑘 𝑣 = −𝑘
𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑥
𝑣 𝑥
𝑣𝑑𝑣 = (−𝑘)𝑑𝑥 ∫𝑣 𝑣𝑑𝑣 = ∫𝑥 (−𝑘)𝑑𝑥
0 0
𝑣 𝑥 1 1
∫𝑣 𝑣𝑑𝑣 = (−𝑘) ∫𝑥 𝑑𝑥 𝑣 2 − 𝑣0 2 = (−𝑘)(𝑥 − 𝑥0 )
0 0 2 2

Observando que 𝑑 = 𝑥 − 𝑥0 temos que,
1
(𝑣 2 − 𝑣0 2 ) = (−𝑘)(𝑑) 𝑣 2 − 𝑣0 2 = 2(−𝑘)(𝑑)
2
𝑣 2 −𝑣0 2 0−𝑣0 2
𝑑= 𝑑=
2(−𝑘) 2(−𝑘)
𝑣0 2
𝑑= 𝒉 𝒚
2𝑘
Para o valor dado de 𝑣0 = 20 e para o valor 𝒗𝟏

⃗𝑵
⃗⃗
encontrado para 𝑘 = 4,1486 , encontramos, 𝑵𝑹
𝟏 𝒗𝟐 = 𝟎
(20)2 400 ∆𝒉 ⃗⃗𝒂𝒕
𝑑= = 𝑭
2(4,1486) 8,2972 𝒙
⃗⃗⃗⃗⃗ ∆𝒚 = 𝟎 𝟐
𝑾
𝑑 = 48,209 𝑚

Os dois blocos mostrados partem do repouso. Não há atrito entre o plano

horizontal nem nas roldanas e as roldanas são assumidas como tendo
massas desprezíveis. Determine (a) a aceleração de cada bloco e (b) a tensão
em cada corda.
SOLUÇÃO:
Dinâmica do Bloco 𝑨:
Partindo do repouso e na ausência de atritos, o bloco 𝐴 se moverá para a direita (a direção e o sentido do vetor
aceleração 𝑎⃗𝐴 são conhecidos). Partindo do repouso e na ausência de atritos, o bloco 𝐵 se moverá para baixo (a
direção e o sentido do vetor aceleração 𝑎⃗𝐵 são conhecidos).
DCL do Bloco 𝐴 DCL do Bloco 𝐵

𝑦 𝑦
⃗⃗
𝑁 ⃗⃗2
𝑇
⃗⃗1
𝑇 ⃗⃗𝑨
𝒎𝑨 𝒂
⃗⃗⃗⃗𝐵 ⃗⃗𝑩
𝒎𝑩 𝒂
𝑊
⃗⃗⃗⃗𝐴
𝑊
𝑥 𝑥
Equações de Movimento Bloco 𝐴 Equações de Movimento Bloco 𝐵

+→ ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴𝑥 +→ ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵𝑥
𝑇1 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴𝑥 0 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵𝑥
𝑇1 = 𝑚𝐴 (𝑎𝐴 cos 0°) 0 = 𝑚𝐵 (𝑎𝐵 cos 270°)
𝑇1 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴 0=0
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴𝑦 +↑ ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵𝑦
−𝑊𝐴 + 𝑁 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴𝑦 𝑇2 − 𝑊𝐵 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵𝑦
−𝑊𝐴 + 𝑁 = 𝑚𝐴 (𝑎𝐴 sin 0°) 𝑇2 − 𝑊𝐵 = 𝑚𝐵 (𝑎𝐵 sin 270°)
−𝑊𝐴 + 𝑁 = 0 𝑇2 − 𝑊𝐵 = −𝑚𝐵 𝑎𝐵
As equações obtidas com as Equações de Movimento dos blocos são as equações,
𝑇1 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴 Eq. 01
−𝑊𝐴 + 𝑁 = 0 Eq. 02
𝑇2 − 𝑊𝐵 = −𝑚𝐵 𝑎𝐵 Eq. 03
Obtemos, portanto, um sistema de 3 equações com 5 incógnitas (𝑎𝐴 , 𝑎𝐵 , 𝑇1 , 𝑇2 e 𝑁).
Buscando equações adicionais relacionando as incógnitas do sistema de equações.
O comprimento de cada cabo é constante e podemos escrever que,
𝑥𝐴 + 2𝑦𝐶 = 𝑐𝑡𝑒 𝑦𝐵 − 𝑦𝐶 = 𝑐𝑡𝑒

Assim,
𝑥𝐴 + 2(𝑦𝐵 − 𝑐𝑡𝑒) = 𝑐𝑡𝑒 𝑥𝐴 + 2𝑦𝐵 − 2𝑐𝑡𝑒 = 𝑐𝑡𝑒 𝑥𝐴 + 2𝑦𝐵 = 𝑐𝑡𝑒 + 2𝑐𝑡𝑒
𝑥𝐴 + 2𝑦𝐵 = 𝑐𝑡𝑒 𝑣𝐴𝑥 + 2𝑣𝐵𝑦 = 0 𝑎𝐴𝑥 + 2𝑎𝐵𝑦 = 0
Mas, 𝑦
𝑎𝐴𝑥 = 𝑎𝐴 cos 0° 𝑎𝐴𝑥 = 𝑎𝐴
𝑎𝐵𝑦 = 𝑎𝐵 sin 270° 𝑎𝐵𝑦 = −𝑎𝐵
Então, 𝑥
𝑎𝐴 − 2𝑎𝐵 = 0 Eq. 04
Além disso, a polia 𝐶 se move juntamente com o bloco 𝐵 (têm a mesma aceleração), de modo
que podemos escrever:
2𝑇1 − 𝑇2 = 𝑚𝐶 𝑎𝐶
Como a massa da polia 𝐶 deve ser considerada desprezível (𝑚𝐶 = 0), temos,
2𝑇1 − 𝑇2 = 0 Eq. 05
Desse modo obtemos um sistema de 5 equações e 5 incógnitas (𝑎𝐴 , 𝑎𝐵 , 𝑇1 , 𝑇2 e 𝑁) reapresentadas abaixo,
−𝑚𝐴 𝑔 + 𝑁 = 0 Eq. 02
𝑇2 − 𝑚𝐵 𝑔 = −𝑚𝐵 𝑎𝐵 Eq. 03
𝑎𝐴 − 2𝑎𝐵 = 0 Eq. 04
2𝑇1 − 𝑇2 = 0 Eq. 05
Organizado ordenadamente de acordo com as incógnitas envolvidas o sistema de equações tem a forma,
𝑚𝐴 𝑎𝐴 + 0𝑎𝐵 − 1𝑇1 + 0𝑇2 + 0𝑁 = 0 Eq. 01b

0𝑎𝐴 + 0𝑎𝐵 + 0𝑇1 + 0𝑇2 + 1𝑁 = 𝑚𝐴 𝑔 Eq. 02b
0𝑎𝐴 + 𝑚𝐵 𝑎𝐵 + 0𝑇1 + 1𝑇2 + 0𝑁 = 𝑚𝐵 𝑔 Eq. 03b
1𝑎𝐴 − 2𝑎𝐵 + 0𝑇1 + 0𝑇2 + 0𝑁 = 0 Eq. 04b
0𝑎𝐴 + 0𝑎𝐵 + 2𝑇1 − 1𝑇2 + 0𝑁 = 0 Eq. 05b
Cuja matriz ampliada é,
𝑚𝐴 0 −1 0 0 0
0 0 0 0 1 𝑚𝐴 𝑔
0 𝑚𝐵 0 1 0 𝑚𝐵 𝑔
1 −2 0 0 0 0
[0 0 2 −1 0 0 ]
A qual, quando reduzida à sua forma escada linha reduzida é,

2𝑚𝐵 𝑔
1 0 0 0 0
4𝑚𝐴 +𝑚𝐵
𝑚𝐵 𝑔
0 1 0 0 0
4𝑚𝐴 +𝑚𝐵
2𝑚𝐴 𝑚𝐵 𝑔
0 0 1 0 0
4𝑚𝐴 +𝑚𝐵
4𝑚𝐴 𝑚𝐵 𝑔
0 0 0 1 0
4𝑚𝐴 +𝑚𝐵
[0 0 0 0 1 𝑚𝐴 𝑔 ]

Ou seja, a solução do sistema de equações é,
2𝑚𝐵 𝑔 𝑚𝐵 𝑔
𝑎𝐴 = 𝑎𝐵 =
4𝑚𝐴 +𝑚𝐵 4𝑚𝐴 +𝑚𝐵
2𝑚𝐴 𝑚𝐵 𝑔 4𝑚𝐴 𝑚𝐵 𝑔
𝑇1 = 𝑇2 = 𝑁 = 𝑚𝐴 𝑔
4𝑚𝐴 +𝑚𝐵 4𝑚𝐴 +𝑚𝐵
Para os valores dados no problema, calculamos que,
2(300)(9,81) 2943
𝑎𝐴 = 𝑎𝐴 = 𝑎𝐴 = 8,4086 𝑚⁄𝑠 2
4(100)+(300) 350
(300)(9,81) 2943
𝑎𝐵 = 𝑎𝐵 = 𝑎𝐵 = 4,2043 𝑚⁄𝑠 2
4(100)+(300) 700
2(100)(300)(9,81) 5886
𝑇1 = 𝑇1 = 𝑇1 = 840,86 𝑁
4(100)+(300) 7
4(100)(300)(9,81) 11772
𝑇2 = 𝑇2 = 𝑇2 = 1.681,7 𝑁
4(100)+(300) 7
𝑁 = (100)(9,81) 𝑁 = 981 𝑁 = 981 𝑁
Respostas:
a) A aceleração de cada bloco:
𝑎⃗𝐴 = (8,4086)𝑖⃗ + (0)𝑗⃗ (𝑚⁄𝑠 2 ) Ou 𝑎𝐴 = 8,4086 𝑚⁄𝑠 2 𝜑𝐴 = 0°
𝑎⃗𝐵 = (0)𝑖⃗ + (−4,2043)𝑗⃗ (𝑚⁄𝑠 2 ) Ou 𝑎𝐵 = 4,2043 𝑚⁄𝑠 2 𝜑𝐵 = 270°
b) A tensão em cada corda:
𝑇1 = 840,86 𝑁 𝑇2 = 1.681,7 𝑁

Um exemplo de memória de cálculo para o problema é:
DCL do Bloco 𝐴 DCL do Bloco 𝐵

𝑦 𝑦
⃗⃗
𝑁 ⃗⃗2
𝑇
⃗⃗1
𝑇 ⃗⃗𝑨
𝒎𝑨 𝒂
⃗⃗⃗⃗𝐴
𝑊 ⃗⃗⃗⃗𝐵
𝑊 ⃗⃗𝑩
𝒎𝑩 𝒂
𝑥 𝑥
Equações de Movimento Bloco 𝐴 Equações de Movimento Bloco 𝐵

𝑇⃗⃗1 + 𝑊
⃗⃗⃗⃗𝐴 + 𝑁
⃗⃗ = 𝑚𝐴 𝑎⃗𝐴 ⃗⃗2 − 𝑊
𝑇 ⃗⃗⃗⃗𝐵 = 𝑚𝐵 𝑎⃗𝐵
+→ ∑ 𝑭𝒙 = 𝒎𝑨 𝒂𝑨𝒙 +→ ∑ 𝑭𝒙 = 𝒎𝑩 𝒂𝑩𝒙
𝑇1 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴𝑥 0 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵𝑥
𝑇1 = 𝑚𝐴 (𝑎𝐴 cos 0°) 0 = 𝑚𝐵 (𝑎𝐵 cos 270°)
𝑇1 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴 0=0
+↑ ∑ 𝑭𝒚 = 𝒎𝑨 𝒂𝑨𝒚 +↑ ∑ 𝑭𝒚 = 𝒎𝑩 𝒂𝑩𝒚
−𝑊𝐴 + 𝑁 = 𝑚𝐴 𝑎𝑦 𝑇2 − 𝑊𝐵 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵𝑦
−𝑊𝐴 + 𝑁 = 𝑚𝐴 (𝑎𝐴 sin 0°) 𝑇2 − 𝑊𝐵 = 𝑚𝐵 (𝑎𝐵 sin 270°)
−𝑊𝐴 + 𝑁 = 0 𝑇2 − 𝑊𝐵 = −𝑚𝐵 𝑎𝐵
𝑊𝐴 − 𝑁 = 0 Eq. 02
𝑊𝐵 − 𝑇2 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵 Eq. 03
O bloco 𝐴 e o bloco 𝐵 estão ligados por um cabo de comprimento constante (movimento dependente) e podemos
afirmar que,
𝑎𝐴 = 2𝑎𝐵 Eq. 044
Fazendo o DCL da polia 𝐶 podemos escrever que,
2𝑇1 − 𝑇2 = 𝑚𝐶 𝑎𝐶 Como 𝑚𝐶 ≅ 0
2𝑇1 − 𝑇2 = 0 Eq. 05
4
A equação apresentada é a finalização do processo de estabelecer a relação de dependência entre os movimentos
dos blocos, de modo consistente com o sistema de coordenadas adotado. As etapas necessárias para isso não
precisam ser, necessariamente, apresentadas de forma explícita na memória cálculo, pois não fazem parte do foco
da questão que está sendo solucionada. Obviamente, é esperado que a equação apresentada seja a conclusão correta
e o pressuposto é que o(a) aluno(a) conhece e tem experiência no estabelecimento da relação de dependência em
questão.

Assim, obtemos um sistema de 5 equações e 5 incógnitas,
𝑊𝐴 − 𝑁 = 0 Eq. 02
𝑊𝐵 − 𝑇2 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵 Eq. 03
𝑎𝐴 = 2𝑎𝐵 Eq. 04
2𝑇1 − 𝑇2 = 0 Eq. 05
Resolvido o sistema de equações, encontramos,
𝑎𝐴 = 8,4086 𝑚⁄𝑠 2 𝑎𝐵 = 4,2043 𝑚⁄𝑠 2
𝑇1 = 840,86 𝑁 𝑇2 = 1681,7 𝑁 𝑁 = 981 𝑁
Respostas:
a) A aceleração de cada bloco:
𝑎⃗𝐴 = (8,4086)𝑖⃗ + (0)𝑗⃗ (𝑚⁄𝑠 2 ) Ou 𝑎𝐴 = 8,4086 𝑚⁄𝑠 2 𝜑𝐴 = 0°
𝑎⃗𝐵 = (0)𝑖⃗ + (−4,2043)𝑗⃗ (𝑚⁄𝑠 2 ) Ou 𝑎𝐵 = 4,2043 𝑚⁄𝑠 2 𝜑𝐵 = 270°
b) A tensão em cada corda:
𝑇1 = 840,86 𝑁 𝑇2 = 1.681,7 𝑁

partícula;

Um bloco de peso 𝑊 = 25 𝑁, inicialmente em repouso sobre um plano

𝑦 𝑃⃗⃗
inclinado de 𝛼 = 30°, é puxado por uma força 𝑃 = 20 𝑁, conforme
figura ao lado. Desprezando o atrito e adotando o sistema de coordenadas
𝛼 = 30°
indicado na figura, determine a aceleração do bloco.
𝑥
SOLUÇÃO:
DCL do Bloco Aqui, um “detalhe” importante. Apesar da ausência de

𝑦
atrito e da aplicação da força 𝑃⃗⃗, pode não haver
Suposição. movimento. Além disso, não sabemos em qual sentido o
⃗⃗
𝑁 𝑃⃗⃗
bloco irá se mover? Se no sentido para cima do plano
𝑚. 𝑎⃗
inclinado ou no sentido para baixo. Isto vai depender da
intensidade das forças envolvidas.
⃗⃗⃗⃗
𝑊
𝑥
Ou seja, ao contrário dos exemplos anteriores, não
sabemos qual é o sentido da aceleração resultante do bloco
(e não sabemos também a sua intensidade). Sabemos apenas a sua direção.
Neste caso, assumimos (supomos) um sentido para a aceleração resultante. Neste exemplo, o sentido suposto foi
o sentido indicado no DCL acima. Em seguida, após solucionar o problema, verificamos se o sentido que foi
suposto se confirma ou não, através do sinal obtido no cálculo da intensidade da aceleração – se o sinal obtido for
positivo, então o sentido suposto para a aceleração estará confirmado; caso contrário o sentido da aceleração é o
oposto ao sentido que foi assumido.
+→ ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 +↑ ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦
𝑃𝑥 + 𝑁𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 Suposição. 𝑃𝑦 + 𝑊𝑦 + 𝑁𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 Suposição.
+𝑃 cos 𝛼 − 𝑁 sin 𝛼 = 𝑚(+𝑎 cos 𝛼) 𝑃 sin 𝛼 − 𝑊 + 𝑁 cos 𝛼 = 𝑚(+𝑎 sin 𝛼)
𝑃 cos 𝛼 − 𝑁 sin 𝛼 = 𝑚𝑎 cos 𝛼 𝑃 sin 𝛼 − 𝑊 + 𝑁 cos 𝛼 = 𝑚𝑎 sin 𝛼
𝑃 cos 𝛼 − 𝑁 sin 𝛼 = 𝑚𝑎 cos 𝛼 Eq. 01

𝑃 sin 𝛼 − 𝑊 + 𝑁 cos 𝛼 = 𝑚𝑎 sin 𝛼 Eq. 02
Constatamos que é um sistema (linear) de 2 equações e 2 incógnitas (𝑎 e 𝑁).
𝑔(𝑃−𝑊 sin 𝛼)
𝑎= Expressão solução encontrada para a intensidade ou módulo do vetor aceleração resultante,
𝑊
na suposição de que o sentido de 𝑎⃗ é o sentido assumido mostrado no DCL. Pode-se perceber
que, a depender do valor de 𝑃 e do valor de 𝑊 sin 𝛼, o valor de 𝑎 terá um valor positivo (𝑃 >
𝑊 sin 𝛼) ou negativo (𝑃 < 𝑊 sin 𝛼). No primeiro caso, a suposição de sentido é confirmada.
No segundo caso, o sentido da aceleração é oposto ao que foi suposto (pois o módulo ou
intensidade de um vetor não pode ser um valor negativo). Se 𝑃 = 𝑊 sin 𝛼 então 𝑎 = 0.
𝑁 = 𝑊 cos 𝛼 Expressão solução encontrada para a intensidade ou módulo do vetor força normal (direção
e o sentido conhecidos previamente sem ambiguidade).
Para o problema em questão, os valores numéricos são,

9,81(20−25 sin 30°) 9,81(20−12,5)
𝑎= 𝑎= 𝑎 = +2,9430
25 25
⃗⃗ é o sentido correto.
O sinal positivo indica que o sentido assumido para a aceleração 𝒂
Assim, podemos afirmar que,
√3
𝑎𝑥 = 𝑎 cos 30° 𝑎𝑥 = 2,9430 ( ) 𝑎𝑥 = 2,5487
2
1
𝑎𝑦 = 𝑎 sin 30° 𝑎𝑦 = 2,9430 ( ) 𝑎𝑦 = 1,4715
2
Resposta:
𝑎⃗ = (2,5487)𝑖⃗ + (1,4715)𝑗⃗ (𝑚⁄𝑠 2 ) ou 𝑎 = 2,9430 𝑚⁄𝑠 2 𝜑 = 30°

partícula;

Problema-Resolvido 12.3 (Beer, Johnston; 9ª Edição, pág. 705)
O bloco 𝐵 pesando 54 𝑁 parte do repouso e desliza sobre a cunha 𝐴 de 𝑦

peso 135 𝑁 que está apoiada sobre uma superfície horizontal. 𝐵
Desprezando o atrito e assumindo 𝛼 = 30°, determine os vetores 𝛼 𝐴

aceleração (a) da cunha, e, (b) do bloco.
𝑥
SOLUÇÃO:
Na ausência de atrito, haverá movimento, tanto da cunha 𝐴 quanto do bloco 𝐵.
Porém, a cunha 𝐴 está restrita a se deslocar sobre a superfície horizontal. Portanto, o

seu movimento será na direção horizontal e com sentido para a direita. Isto é, 𝐴
𝑎⃗𝐴
conhecemos a direção e o sentido do vetor aceleração 𝑎⃗𝐴 da cunha, restando apenas
determinar a sua intensidade.
O bloco 𝐵 está restrito a escorregar sobre a cunha. O movimento do bloco em relação

𝐵 𝑎⃗𝐴
à cunha (𝑎⃗𝐵⁄𝐴 ) será na direção do plano inclinado da cunha, com sentido para “baixo
𝛼 ↙” e o seu movimento em relação à superfície horizontal (𝑎⃗𝐵 ) será a soma vetorial
𝑎⃗(𝐵⁄𝐴)
do seu movimento em relação à cunha com o movimento da cunha em relação à
superfície horizontal (𝑎⃗𝐵 = 𝑎⃗𝐵⁄𝐴 + 𝑎⃗𝐴 ). Isto é, conhecemos a direção e o sentido do
vetor aceleração 𝑎⃗(𝐵⁄𝐴) , conhecemos a direção e o sentido do vetor aceleração 𝑎⃗𝐴 e
sabemos que 𝑎⃗𝐵 = 𝑎⃗(𝐵⁄𝐴) + 𝑎⃗𝐴 .
𝐵 𝑎⃗𝐴
Observar que o vetor 𝑎⃗𝐵 é totalmente desconhecido. Não sabemos nem a sua direção,
𝑎⃗(𝐵⁄𝐴) 𝛼
nem o seu sentido e nem a sua intensidade. A direção, o sentido e a intensidade do 𝑎⃗𝐵
vetor 𝑎⃗𝐵 depende das intensidades de 𝑎⃗(𝐵⁄𝐴) e de 𝑎⃗𝐴 .
Adotamos um sistema de coordenadas 𝑂𝑥𝑦 fixo ao solo, com eixo 𝑥 horizontal sentido positivo para a direita
(+→) e eixo 𝑦 vertical sentido positivo para cima (+↑). Os Diagramas de Corpo Livre e as equações de movimento
para a cunha 𝐴 e para o bloco 𝐵 apresentados resumem as considerações acima mencionadas.
DCL da Cunha 𝐴
𝑦 ⃗⃗1
𝑁
𝛼 𝑚𝐴 𝑎⃗𝐴
⃗⃗2
𝑁
⃗⃗⃗⃗𝐴
𝑊
𝑥
Equações de Movimento da cunha A
+→ ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴𝑥 +↑ ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴𝑦
+𝑁2 sin 𝛼 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴𝑥 −𝑊𝐴 − 𝑁2 cos 𝛼 + 𝑁1 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴𝑦
𝑁2 sin 𝛼 = 𝑚𝐴 (𝑎𝐴 cos 0°) −𝑊𝐴 − 𝑁2 cos 𝛼 + 𝑁1 = 𝑚𝐴 (𝑎𝐴 sin 0°)
𝑁2 sin 𝛼 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴 −𝑊𝐴 − 𝑁2 cos 𝛼 + 𝑁1 = 0

DCL do Bloco 𝐵
𝑦
⃗⃗2
𝑁
𝑚𝐵 𝑎⃗𝐴
𝛼
𝛼
𝑚𝐵 𝑎⃗(𝐵⁄𝐴)
⃗⃗⃗⃗𝐵
𝑊
𝑥
Equações de Movimento do bloco B
+→ ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵𝑥 +↑ ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵𝑦
−𝑁2 sin 𝛼 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵𝑥 −𝑊𝐵 + 𝑁2 cos 𝛼 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵𝑦
Reunindo as equações obtidas, ficamos com 4 equações e 5 incógnitas (𝑎𝐴 , 𝑎𝐵𝑥 , 𝑎𝐵𝑦 , 𝑁1 e 𝑁2 ).
𝑁2 sin 𝛼 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴 Eq. 01
−𝑊𝐴 − 𝑁2 cos 𝛼 + 𝑁1 = 0 Eq. 02
−𝑁2 sin 𝛼 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵𝑥 Eq. 03
−𝑊𝐵 + 𝑁2 cos 𝛼 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵𝑦 Eq. 04
Buscando equação adicional:
Os vetores 𝑎⃗𝐴 e 𝑎⃗𝐵⁄𝐴 têm direção e sentido conhecidos, de modo que podemos expressá-los por suas componentes.
𝑎 cos 0° 𝑎𝐴
𝑎⃗𝐴 = [ 𝐴 ] 𝑎⃗𝐴 = [ ]
𝑎𝐴 sin 0° 0
−𝑎(𝐵⁄𝐴) cos 𝛼
𝑎⃗𝐵⁄𝐴 = [ −𝑎 ]
(𝐵⁄𝐴) sin 𝛼
Uma vez que, 𝑎⃗𝐵 = 𝑎⃗𝐴 + 𝑎⃗𝐵⁄𝐴 , podemos escrever que,
𝑎𝐴𝑥 𝑎(𝐵⁄𝐴)𝑥 𝑎 −𝑎(𝐵⁄𝐴) cos 𝛼

𝑎⃗𝐵 = [𝑎 ] + [𝑎 ] 𝑎⃗𝐵 = [ 𝐴 ] + [ −𝑎 ]
𝐴𝑦 (𝐵⁄𝐴)𝑦 0 (𝐵⁄𝐴) sin 𝛼
𝑎𝐴 − 𝑎(𝐵⁄𝐴) cos 𝛼
𝑎⃗𝐵 = [ −𝑎 sin 𝛼 ]
(𝐵⁄𝐴)
Assim, obtemos um sistema com 6 equações e 6 incógnitas (𝑎𝐴 , 𝑎𝐵𝑥 , 𝑎𝐵𝑦 , 𝑎(𝐵⁄𝐴) , 𝑁1 e 𝑁2 ,).
𝑁2 sin 𝛼 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴 Eq. 01a

−𝑚𝐴 𝑔 − 𝑁2 cos 𝛼 + 𝑁1 = 0 Eq. 02a
−𝑁2 sin 𝛼 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵𝑥 Eq. 03a
−𝑚𝐵 𝑔 + 𝑁2 cos 𝛼 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵𝑦 Eq. 04a
𝑎𝐵𝑥 = 𝑎𝐴 − 𝑎(𝐵⁄𝐴) cos 𝛼 Eq. 05a
𝑎𝐵𝑦 = −𝑎(𝐵⁄𝐴) sin 𝛼 Eq. 06a
Este sistema pode ser reduzido (algumas substituições para isso são bastante evidentes), ou mantido tal como foi
obtido.

𝑚𝐴 𝑎𝐴 + 0𝑎𝐵𝑥 + 0𝑎𝐵𝑦 + 0𝑎(𝐵⁄𝐴) + 0𝑁1 − sin 𝛼 𝑁2 = 0 Eq. 01b
0𝑎𝐴 + 0𝑎𝐵𝑥 + 0𝑎𝐵𝑦 + 0𝑎(𝐵⁄𝐴) + 1𝑁1 − cos 𝛼 𝑁2 = 𝑚𝐴 𝑔 Eq. 02b
0𝑎𝐴 + 𝑚𝐵 𝑎𝐵𝑥 + 0𝑎𝐵𝑦 + 0𝑎(𝐵⁄𝐴) + 0𝑁1 + sin 𝛼 𝑁2 = 0 Eq. 03b
0𝑎𝐴 + 0𝑎𝐵𝑥 + 𝑚𝐵 𝑎𝐵𝑦 + 0𝑎(𝐵⁄𝐴) + 0𝑁1 − cos 𝛼 𝑁2 = −𝑚𝐵 𝑔 Eq. 04b
1𝑎𝐴 − 1𝑎𝐵𝑥 + 0𝑎𝐵𝑦 − cos 𝛼 𝑎(𝐵⁄𝐴) + 0𝑁1 +0 𝑁2 = 0 Eq. 05b
0𝑎𝐴 + 0𝑎𝐵𝑥 − 1𝑎𝐵𝑦 − sin 𝛼 𝑎(𝐵⁄𝐴) + 0𝑁1 +0 𝑁2 = 0 Eq. 06b
𝑚𝐴 0 0 0 0 − sin 𝛼 0
0 0 0 0 1 − cos 𝛼 𝑚𝐴 𝑔
0 𝑚𝐵 0 0 0 + sin 𝛼 0
0 0 𝑚𝐵 0 0 − cos 𝛼 −𝑚𝐵 𝑔
1 −1 0 − cos 𝛼 0 0 0
[0 0 −1 − sin 𝛼 0 0 0 ]
Resolvendo pelo método de Gauss-Jordan, encontramos,

𝑊𝐵 𝑔 sin 𝛼 cos 𝛼
1 0 0 0 0 0
𝑊𝐴 +𝑊𝐵 sin2 𝛼
𝑊𝐴 𝑔 sin 𝛼 cos 𝛼
0 1 0 0 0 0 −
(𝑊𝐴 +𝑊𝐵 )𝑔 sin2 𝛼
0 0 1 0 0 0 −
(𝑊𝐴 +𝑊𝐵 )𝑔 sin 𝛼
0 0 0 1 0 0
𝑊𝐴 2 +𝑊𝐴 𝑊𝐵
0 0 0 0 1 0
𝑊𝐴 𝑊𝐵 cos 𝛼
[0 0 0 0 0 1
𝑊𝐴 +𝑊𝐵 sin2 𝛼 ]
Seja qual for o método de solução adotado, uma vez que o sistema de equações seja resolvido encontraremos:
𝑊𝐵 𝑔 sin 𝛼 cos 𝛼 𝑊𝐴 𝑔 sin 𝛼 cos 𝛼

𝑎𝐴 = 𝑎𝐵𝑥 = −
𝑊𝐴 +𝑊𝐵 sin2 𝛼 𝑊𝐴 +𝑊𝐵 sin2 𝛼
(𝑊𝐴 +𝑊𝐵 )𝑔 sin2 𝛼 (𝑊𝐴 +𝑊𝐵 )𝑔 sin 𝛼

𝑎𝐵𝑦 = − 𝑎(𝐵⁄𝐴) =
𝑊𝐴 2 +𝑊𝐴 𝑊𝐵 𝑊𝐴 𝑊𝐵 cos 𝛼
𝑁1 = 𝑁2 =
Adotando-se os valores numéricos dados no problema (𝑊𝐴 = 135 𝑁, 𝑊𝐵 = 54 𝑁 e 𝛼 = 30° = 𝜋⁄6 𝑟𝑎𝑑),
encontramos:
981√3
𝑎𝐴 = 𝑎𝐴 = 1,5447 𝑚⁄𝑠 2
1100
981√3
𝑎𝐵𝑥 = − 𝑎𝐵𝑥 = −3,8617 𝑚⁄𝑠 2
440
6867
𝑎𝐵𝑦 = − 𝑎𝐵𝑦 = −3,1214 𝑚⁄𝑠 2
2200
6867
𝑎(𝐵⁄𝐴) = 𝑎(𝐵⁄𝐴) = 6,2427 𝑚⁄𝑠 2
1100
1890
𝑁1 = 𝑁1 = 171,82 𝑁
11
270√3 𝑦
𝑁2 = 𝑁2 = 42,514 𝑁
11
𝑥
𝜑𝐵
Assim:
𝑎⃗𝐵
Aceleração da cunha 𝐴 é 𝑎𝐴 = 1,5447 𝑚⁄𝑠 2 𝜑𝐴 = 0°
Aceleração do bloco 𝐵 é 𝑎⃗𝐵 = 𝑎𝐵𝑥 𝑖⃗ + 𝑎𝐵𝑦 𝑗⃗ 𝑎⃗𝐵 = (−3,8617)𝑖⃗ + (−3,1214)𝑗⃗

Ou, 𝑎𝐵 = √𝑎𝐵𝑥 2 + 𝑎𝐵𝑦 2 𝑎𝐵 = √(−3,8617)2 + (−3,1214)2 𝑎𝐵 = 4,9654 𝑚⁄𝑠 2
|𝑎 | 3,1214
𝜑𝐵 = tan−1 (|𝑎𝐵𝑦| ) 𝜑𝐵 = tan−1 ( ) 𝜑𝐵 = 38,95°
𝐵𝑥 3,8617

O bloco 𝐵 pesando 54 𝑁 parte do repouso e desliza sobre a cunha 𝐴 𝑥

de peso 135 𝑁 apoiada sobre uma superfície horizontal. 𝑦 𝐵
Desprezando o atrito e assumindo 𝛼 = 30°, determine os vetores 𝛼 𝐴

aceleração (a) da cunha, e, (b) do bloco.
SOLUÇÃO:
Na ausência de atrito, haverá movimento, tanto da cunha 𝐴 quanto do bloco 𝐵.
Porém, a cunha 𝐴 está restrita a se deslocar sobre a superfície horizontal. Portanto, o 𝐴

𝑎⃗𝐴
seu movimento será na direção horizontal e com sentido para a direita. Isto é,
conhecemos a direção e o sentido do vetor aceleração 𝑎⃗𝐴 da cunha, restando apenas
determinar a sua intensidade.
O bloco 𝐵 está restrito a escorregar sobre a cunha. O movimento do bloco em relação

𝐵 𝑎⃗𝐴
à cunha (𝑎⃗𝐵⁄𝐴 ) será na direção do plano inclinado da cunha, com sentido para “baixo
𝑎⃗(𝐵⁄𝐴) 𝛼 ↙” e o seu movimento em relação à superfície horizontal (𝑎⃗𝐵 ) será a soma vetorial
do seu movimento em relação à cunha com o movimento da cunha em relação à
superfície horizontal (𝑎⃗𝐵 = 𝑎⃗𝐵⁄𝐴 + 𝑎⃗𝐴 ).
Observar que o vetor 𝑎⃗𝐵 é um vetor totalmente desconhecido. Não sabemos nem a
𝐵 𝑎⃗𝐴
sua direção, nem o seu sentido e nem a sua intensidade. A direção, o sentido e a
𝑎⃗(𝐵⁄𝐴) 𝛼
intensidade do vetor 𝑎⃗𝐵 depende das intensidades de 𝑎⃗(𝐵⁄𝐴) e de 𝑎⃗𝐴 . 𝑎⃗𝐵
Em resumo, conhecemos a direção e o sentido do vetor aceleração 𝑎⃗(𝐵⁄𝐴) ,
conhecemos a direção e o sentido do vetor aceleração 𝑎⃗𝐴 e sabemos que 𝑎⃗𝐵 =
𝑎⃗(𝐵⁄𝐴) + 𝑎⃗𝐴 .
Adotamos um sistema de coordenadas 𝑂𝑥𝑦 fixo ao solo, com eixo 𝑥 paralelo ao plano inclinado da cunha e sentido
positivo “para cima” e com eixo 𝑦 perpendicular ao plano inclinado da cunha e sentido positivo “para cima”,
conforme indicado na figura. Os Diagramas de Corpo Livre e as equações de movimento para a cunha 𝐴 e para o
bloco 𝐵 apresentados abaixo explicitam estas considerações.
DCL da Cunha 𝐴 DCL do Bloco 𝐵
⃗⃗1
𝑁
𝛼 𝑦 ⃗⃗2
𝑁
𝑥 𝛼
𝑚𝐵 𝑎⃗𝐴
𝑦 𝛼 𝛼
𝑦 𝛼
𝑚𝐴 𝑎⃗𝐴 𝛼
⃗⃗2
𝑁 𝑥 𝑚𝐵 𝑎⃗(𝐵⁄𝐴)
⃗⃗⃗⃗𝐴
𝑊 ⃗⃗⃗⃗𝐵
𝑊
𝑥
Equações de Movimento da cunha A Equações de Movimento do bloco B

+↗ ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴𝑥 +↗ ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵𝑥
𝑁1 sin 𝛼 − 𝑊𝐴 sin 𝛼 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴𝑥 −𝑊𝐵 sin 𝛼 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵𝑥
𝑁1 sin 𝛼 − 𝑊𝐴 sin 𝛼 = 𝑚𝐴 (+𝑎𝐴 cos 𝛼)
𝑁1 sin 𝛼 − 𝑊𝐴 sin 𝛼 = 𝑚𝐴 cos 𝛼 𝑎𝐴
+↖ ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴𝑦 +↖ ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵𝑦
𝑁1 cos 𝛼 − 𝑊𝐴 cos 𝛼 − 𝑁2 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴𝑦 𝑁2 − 𝑊𝐵 cos 𝛼 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵𝑦
𝑁1 cos 𝛼 − 𝑊𝐴 cos 𝛼 − 𝑁2 = 𝑚𝐴 (−𝑎𝐴 sin 𝛼)
𝑁1 cos 𝛼 − 𝑊𝐴 cos 𝛼 − 𝑁2 = −𝑚𝐴 sin 𝛼 𝑎𝐴

Reunindo as equações obtidas, ficamos com 4 equações e 5 incógnitas (𝑎𝐴 , 𝑎𝐵𝑥 , 𝑎𝐵𝑦 , 𝑁1 e 𝑁2 ,).
𝑁1 sin 𝛼 − 𝑊𝐴 sin 𝛼 = 𝑚𝐴 cos 𝛼 𝑎𝐴 Eq. 01

𝑁1 cos 𝛼 − 𝑊𝐴 cos 𝛼 − 𝑁2 = −𝑚𝐴 sin 𝛼 𝑎𝐴 Eq. 02
−𝑊𝐵 sin 𝛼 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵𝑥 Eq. 03
𝑁2 − 𝑊𝐵 cos 𝛼 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵𝑦 Eq. 04
Buscando equação adicional:
Observando o DCL vemos que os vetores 𝑎⃗𝐴 e 𝑎⃗𝐵⁄𝐴 têm direções e sentidos conhecidos, de modo que podemos
expressá-los por suas componentes.
𝑎𝐴 cos 𝛼
O vetor 𝑎⃗𝐴 é dado por, 𝑎⃗𝐴 = [−𝑎 sin 𝛼 ]
𝐴
−𝑎(𝐵⁄𝐴)
O vetor 𝑎⃗𝐵⁄𝐴 é dado por, 𝑎⃗𝐵⁄𝐴 = [ ]
0
Uma vez que, 𝑎⃗𝐵 = 𝑎⃗𝐴 + 𝑎⃗𝐵⁄𝐴 , obtemos,
𝑎𝐴𝑥 𝑎(𝐵⁄𝐴)𝑥 𝑎𝐴 cos 𝛼 −𝑎(𝐵⁄𝐴) 𝑎𝐴 cos 𝛼 − 𝑎(𝐵⁄𝐴)

𝑎⃗𝐵 = [𝑎 ] + [𝑎 ] 𝑎⃗𝐵 = [−𝑎 sin 𝛼 ] + [ ] 𝑎⃗𝐵 = [ ]
𝐴𝑦 (𝐵⁄𝐴)𝑦 𝐴 0 −𝑎𝐴 sin 𝛼
Assim, obtemos um sistema com 6 equações e 6 incógnitas (𝑎𝐴 , 𝑎𝐵𝑥 , 𝑎𝐵𝑦 , 𝑎(𝐵⁄𝐴) , 𝑁1 e 𝑁2 ,).
𝑁1 sin 𝛼 − 𝑊𝐴 sin 𝛼 = 𝑚𝐴 cos 𝛼 𝑎𝐴 Eq. 01a

𝑁1 cos 𝛼 − 𝑊𝐴 cos 𝛼 − 𝑁2 = −𝑚𝐴 sin 𝛼 𝑎𝐴 Eq. 02a
−𝑊𝐵 sin 𝛼 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵𝑥 Eq. 03a
𝑁2 − 𝑊𝐵 cos 𝛼 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵𝑦 Eq. 04a
𝑎𝐵𝑥 = 𝑎𝐴 cos 𝛼 − 𝑎(𝐵⁄𝐴) Eq. 05a
𝑎𝐵𝑦 = − sin 𝛼 𝑎𝐴 Eq. 06a
Organizando o sistema de equações, teremos,
𝑚𝐴 cos 𝛼 𝑎𝐴 + 0 𝑎𝐵𝑥 + 0 𝑎𝐵𝑦 + 0 𝑎(𝐵⁄𝐴) − sin 𝛼 𝑁1 + 0 𝑁2 = −𝑚𝐴 𝑔 sin 𝛼 Eq. 01b

−𝑚𝐴 sin 𝛼 𝑎𝐴 + 0 𝑎𝐵𝑥 + 0 𝑎𝐵𝑦 + 0 𝑎(𝐵⁄𝐴) − cos 𝛼 𝑁1 + 1 𝑁2 = −𝑚𝐴 𝑔 cos 𝛼 Eq. 02b
0 𝑎𝐴 + 𝑚𝐵 𝑎𝐵𝑥 + 0 𝑎𝐵𝑦 + 0 𝑎(𝐵⁄𝐴) + 0 𝑁1 + 0 𝑁2 = −𝑚𝐵 𝑔 sin 𝛼 Eq. 03b
0 𝑎𝐴 + 0 𝑎𝐵𝑥 + 𝑚𝐵 𝑎𝐵𝑦 + 0 𝑎(𝐵⁄𝐴) + 0 𝑁1 − 1 𝑁2 = −𝑚𝐵 𝑔 cos 𝛼 Eq. 04b
cos 𝛼 𝑎𝐴 − 1 𝑎𝐵𝑥 + 0 𝑎𝐵𝑦 − 1 𝑎(𝐵⁄𝐴) + 0 𝑁1 + 0 𝑁2 = 0 Eq. 05b
− sin 𝛼 𝑎𝐴 + 0 𝑎𝐵𝑥 − 1 𝑎𝐵𝑦 + 0 𝑎(𝐵⁄𝐴) + 0 𝑁1 + 0 𝑁2 = 0 Eq. 06b
𝑚𝐴 cos 𝛼 0 0 0 − sin 𝛼 0 −𝑚𝐴 𝑔 sin 𝛼

−𝑚𝐴 sin 𝛼 0 0 0 − cos 𝛼 1 −𝑚𝐴 𝑔 cos 𝛼
0 𝑚𝐵 0 0 0 0 −𝑚𝐵 𝑔 sin 𝛼
0 0 𝑚𝐵 0 0 −1 −𝑚𝐵 𝑔 cos 𝛼
cos 𝛼 −1 0 −1 0 0 0
[ − sin 𝛼 0 −1 0 0 0 0 ]

Qualquer que seja o método de solução adotado para solucionar o sistema de equações obtido, encontraremos
solução dada por:
𝑚𝐵 .𝑔.sin 𝛼.cos 𝛼
𝑎𝐴 = 𝑎𝐵𝑥 = −𝑔 sin 𝛼
𝑚𝐴 +𝑚𝐵 sin2 𝛼
𝑚𝐵 .𝑔.sin2 𝛼 (𝑚𝐴 +𝑚𝐵 ).𝑔.sin 𝛼

𝑎𝐵𝑦 = − 𝑎(𝐵⁄𝐴) =
𝑚𝐴 +𝑚𝐵 sin2 𝛼 𝑚𝐴 +𝑚𝐵 sin2 𝛼
(𝑚𝐴 2 +𝑚𝐴 .𝑚𝐵 ).𝑔 𝑚𝐴 .𝑚𝐵 .𝑔.(sin2 𝛼.cos 𝛼+cos3 𝛼)

𝑁1 = 𝑁2 =
𝑚𝐴 +𝑚𝐵 sin2 𝛼 𝑚𝐴 +𝑚𝐵 sin2 𝛼
Adotando os valores numéricos dados no problema (𝑊𝐴 = 135 𝑁, 𝑊𝐵 = 54 𝑁 e 𝛼 = 30° = 𝜋⁄6 𝑟𝑎𝑑),
encontramos:
54.sin(𝜋⁄6).cos(𝜋⁄6) 981√3
𝑎𝐴 = (135⁄ 𝑎𝐴 = 𝑎𝐴 = 1,5447 𝑚⁄𝑠 2
9,81)+(54⁄9,81) sin2 (𝜋 ⁄6) 1100
981
𝑎𝐵𝑥 = −9,81 sin(𝜋⁄6) 𝑎𝐵𝑥 = − 𝑎𝐵𝑥 = −4,9050 𝑚⁄𝑠 2
200
54.sin2 (𝜋⁄6) 981√3

𝑎𝐵𝑦 = − (135⁄ 𝑎𝐵𝑦 = − 𝑎𝐵𝑦 = −0,7723 𝑚⁄𝑠 2
9,81)+(54⁄9,81) sin2 (𝜋⁄6) 2200
(135+54).sin(𝜋⁄6) 6867
𝑎(𝐵⁄𝐴) = (135⁄ 𝑎(𝐵⁄𝐴) = 𝑎(𝐵⁄𝐴) = 6,2427 𝑚⁄𝑠 2
9,81)+(54⁄9,81) sin2 (𝜋⁄6) 1100
((135⁄9,81)2 +(135⁄9,81).(54⁄9,81)).9,81 1890

𝑁1 = (135⁄9,81)+(54⁄9,81) sin2 (𝜋⁄6)
𝑁1 = 𝑁1 = 171,82 𝑁
11
(135⁄9,81).(54⁄9,81).9,81.(sin2 (𝜋⁄6).cos(𝜋⁄6)+cos3 (𝜋⁄6))

𝑁2 = (135⁄9,81)+(54⁄9,81) sin2 (𝜋⁄6)
𝑁2 = 42,514 𝑁
Assim:
Aceleração da cunha 𝐴 é 𝑎𝐴 = 1,5447 𝑚⁄𝑠 2 𝜑𝐴 = 0° 𝑦

𝑥
Aceleração do bloco 𝐵 é 𝑎⃗𝐵 = (−4,9050)𝑖⃗ + (−0,7723)𝑗⃗
𝛼
𝜑𝐵
𝑎𝐵 = √(−4,9050)2 + (−0,7723)2
𝑎⃗𝐵
𝑎𝐵 = 4,9654 𝑚⁄𝑠 2
|𝑎 | 0,7723
𝜑𝐵 = tan−1 (|𝑎𝐵𝑦| ) 𝜑𝐵 = tan−1 ( ) 𝜑𝐵 = 8,9483°
𝐵𝑥 4,9050

INCLUIR…

A extremidade de um pêndulo de 2 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠 descreve um arco de

circunferência em um plano vertical. Se a tração na corda é 2,5 vezes o peso
do pêndulo para a posição mostrada na figura, encontre a velocidade e a
aceleração do pêndulo nessa posição.
SOLUÇÃO:
Trata-se de um movimento oscilatório harmônico simples (MHS), e a questão é determinar a velocidade e a

aceleração do pêndulo para posição mostrada.
DCL do Pêndulo Neste caso, escolhemos expressar as equações de movimento em

termos de suas componentes tangencial e normal, conforme indicado
𝑛 𝑛 no DCL. Não conhecemos a direção da aceleração resultante, mas
𝑚𝑎⃗𝑛 podemos expressá-la em termos de suas componentes tangencial 𝑎𝑡 e
⃗⃗
𝑇 normal 𝑎𝑛 .
Notar que assumimos que o pêndulo está “voltando” de uma posição
𝑡 ⃗⃗⃗⃗
𝑊 𝑡 𝑚𝑎⃗𝑡 mais alta, conforme o sentido positivo assumido para a direção
tangencial no instante mostrado. Notar também que não foi indicado
30° um sistema de coordenadas para descrever a posição do pêndulo, uma
vez que o interesse é apenas na velocidade e na aceleração.
Equações de Movimento (para a posição mostrada)

+↙ ∑ 𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡 +↖ ∑ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛
𝑚𝑔 sin 30° = 𝑚𝑎𝑡 𝑇 − 𝑚𝑔 cos 30° = 𝑚𝑎𝑛

𝑎𝑡 = 𝑔 sin 30° 2,5𝑚𝑔 − 𝑚𝑔 cos 30° = 𝑚𝑎𝑛
𝑎𝑡 = 9,81(0,5) 𝑎𝑛 = 9,81(2,5 − cos 30°)
𝑎𝑡 = 4,9050 𝑚/𝑠 2 𝑎𝑛 = 16,029 𝑚/𝑠 2
𝑛
𝑎 = √𝑎𝑡 2 + 𝑎𝑛 2 𝑎 = √(4,9050)2 + (16,029)2 𝑎⃗𝑛
𝑎 = 16,764 𝑚⁄𝑠 2 𝜑 = 72,986°
𝜑
Determinação da velocidade para a posição mostrada. 𝑡 𝑎⃗𝑡
𝑣2
𝑎𝑛 = 𝑣 2 = 𝜌𝑎𝑛
𝜌
𝑣 2 = (2)(16,029) 𝑣 2 = 32,059 𝑣 = 5,6620 𝑚/𝑠

Determinar a velocidade de segurança de uma curva inclinada de estrada de

raio constante 𝜌 = 120 𝑚 com inclinação lateral 𝜃 = 18°. A velocidade
de segurança de uma curva de estrada com inclinação lateral é a velocidade
com que um carro pode trafegar sem que nenhuma força de atrito lateral
seja exercida em suas rodas.
SOLUÇÃO:
Consideramos (modelamos) a partícula (carro) percorrendo uma trajetória circular num plano horizontal com
velocidade constante e igual à velocidade de segurança.
Como o carro está fazendo uma curva com velocidade constante, não há aceleração (ou força) tangencial e três são
⃗⃗⃗⃗) e as forças normal (𝑁
as forças que atuam sobre carro: a força peso (𝑊 ⃗⃗) e de atrito (𝐹⃗𝑎 ) exercidas pela pista.
Como o carro está seguindo uma trajetória horizontal, a força (aceleração) resultante na direção 𝑦 é nula, podemos
afirmar que 𝑁𝑦 = 𝑊.
Como o carro está seguindo uma trajetória horizontal, também podemos afirmar que a força centrípeta é igual a
(𝐹𝑎𝑛 + 𝑁𝑛 ).
DCL – Visão “de trás” DCL – Visão “de cima”

𝑦 𝑧
𝑡
⃗⃗
𝑁
𝑚𝑎⃗𝑛 ⃗⃗𝑛
𝑁 𝑚𝑎⃗𝑛
𝑛 𝑛
𝑂 𝑥 𝑂 𝑥
𝐹⃗𝑎𝑡𝑛
𝐹⃗𝑎𝑡
⃗⃗⃗⃗
𝑊
Escolhemos expressar as equações de movimento em termos de suas componentes tangencial e normal, conforme
indicado no DCL.
Equações de Movimento.
+← ∑ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛 +↑ ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦
𝑁 sin 𝜃 + 𝐹𝑎𝑡 cos 𝜃 = 𝑚𝑎𝑛 𝑁 cos 𝜃 − 𝐹𝑎𝑡 sin 𝜃 − 𝑊 = 𝑚𝑎𝑦
Porém, 𝑎𝑛 = 𝑣 2 ⁄𝜌 Porém, 𝑎𝑦 = 0
𝑣2
𝑁 sin 𝜃 + 𝜇𝑁 cos 𝜃 = 𝑚 𝑁 cos 𝜃 − 𝜇𝑁 sin 𝜃 − 𝑊 = 0
𝜌
Obtemos um sistema de duas equações com três incógnitas (𝑁, 𝜇 e 𝑣).
𝑣2
𝑁 sin 𝜃 + 𝜇𝑁 cos 𝜃 = 𝑚
{ 𝜌
𝑁 cos 𝜃 − 𝜇𝑁 sin 𝜃 − 𝑊 = 0
Porém, para um carro trafegando em velocidade de segurança (𝑣𝑠𝑒𝑔 ), a força de atrito é nula (𝜇𝑁).

Neste caso, a equações se reduzem a,
𝑣𝑠𝑒𝑔 2
{𝑁 sin 𝜃 = 𝑚 𝜌
𝑁 cos 𝜃 − 𝑊 = 0
Note que a força de atrito só é nula no caso em que o carro realiza a curva com velocidade igual à velocidade de
segurança. Neste caso, obtemos um sistema (não linear) de duas equações com duas incógnitas (𝑁 e 𝑣𝑠𝑒𝑔 ).
𝑚𝑔
Da segunda equação tiramos que, 𝑁 =
cos 𝜃
Substituindo na primeira equação,

2 2
𝑚𝑔 (𝑣𝑠𝑒𝑔 ) sin 𝜃 (𝑣𝑠𝑒𝑔 )
sin 𝜃 = 𝑚 𝑔 =
cos 𝜃 𝜌 cos 𝜃 𝜌
2
(𝑣𝑠𝑒𝑔 ) = 𝑔𝜌 tan 𝜃 𝑣𝑠𝑒𝑔 = √𝑔𝜌 tan 𝜃
Valores numéricos:
𝜌 = 120 𝑚 𝜃 = 18°
𝑣𝑠𝑒𝑔 = √(9,81)(120) tan(18°) 𝑣𝑠𝑒𝑔 = √382,50
𝑣𝑠𝑒𝑔 = 19,558 𝑚⁄𝑠 𝑣𝑠𝑒𝑔 = 70,407 𝑘𝑚⁄ℎ

Problema 12.66 (Beer, Johnston; 9ª Edição)
A haste 𝑂𝐴 gira em torno de 𝑂 em um plano horizontal. O movimento do colar 𝐵 de
𝜋
massa 𝑚 = 300 𝑔 é definido pelas relações 𝑟 = 300 + 100 cos ( 𝑡) e 𝜃 = 𝜋(𝑡 2 − 3𝑡),
2
onde 𝑟 é expresso em milimetros, 𝑡 em segundos e 𝜃 em radianos. Determine as
componentes radial e transversal da força exercida sobre o colar quando (a) 𝑡 = 0; e; (b)
𝑡 = 0,5 𝑠.
SOLUÇÃO:
O movimento do colar 𝐵 já está definido por suas coordenadas polares (𝑟, 𝜃).
𝜋
𝑟 = 300 + 100 cos ( 𝑡) 𝜃 = 𝜋(𝑡 2 − 3𝑡)
2
A única força atuando sobre o colar 𝐵 é a força exercida pelo braço 𝑂𝐴 sobre o colar 𝐵 e é uma força que tem
(pode ter) uma componente radial e uma componente transversal. A componente 𝑧, atuando na direção vertical
(perpendicular ao papel) não é para ser considerada (conforme enunciado do problema) mas ela é a força exercida
pelo braço sobre o colar em reação à ação do colar sobre o braço devido ao peso do colar. Em outras palavras, a
componente 𝑧 que o braço exerce sobre o colar é uma força normal de módulo igual ao peso do colar e não será
incluída na solução do problema.
Portanto, a força exercida pelo braço 𝑂𝐴 tem apenas uma componente radial e outra componente transversal.
Convenientemente, denominaremos estas componentes por 𝐹⃗𝑟 e 𝐹⃗𝜃 . Não sabemos qual é a direção da aceleração
(da força) resultante sobre o colar 𝐵. Entretanto, sabemos que ela terá uma componente radial 𝑎⃗𝑟 (𝑚𝑎⃗𝑟 ) e uma
componente transversal 𝑎⃗𝜃 (𝑚𝑎⃗𝜃 ), conforme o DCL abaixo.
Diagrama de corpo livre
𝐹⃗𝑟
𝐹⃗𝜃
Equações de Movimento (coordenadas polares).
∑ 𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑟 ∑ 𝐹𝜃 = 𝑚𝑎𝜃
𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑟 𝐹𝜃 = 𝑚𝑎𝜃
Reunindo as equações de movimento obtidas,
𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑟 Eq. 01
𝐹𝜃 = 𝑚𝑎𝜃 Eq. 02
Relembrando que,
𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇
Portanto, podemos escrever que,
𝐹𝑟 = 𝑚(𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 ) Eq. 01a

𝐹𝜃 = 𝑚(𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇) Eq. 02a

Uma vez que
𝜋
𝑟 = 300 + 100 cos ( 𝑡) 𝜃 = 𝜋(𝑡 2 − 3𝑡).
2
𝜋
𝑟̇ = −50𝜋 sin ( 𝑡) 𝜃̇ = 𝜋(2𝑡 − 3)
2
𝜋
𝑟̈ = −25𝜋 2 cos ( 𝑡) 𝜃̈ = 2𝜋
2
Podemos calcular,
𝜋 𝜋 2
𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 𝑎𝑟 = (−25𝜋 2 cos ( 𝑡)) − (300 + 100 cos ( 𝑡)) (𝜋(2𝑡 − 3))
2 2
𝜋 𝜋
𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇ 𝑎𝜃 = (300 + 100 cos ( 𝑡)) (2𝜋) − 2 (50𝜋 sin ( 𝑡)) (𝜋(2𝑡 − 3))
2 2
Em 𝑡 = 0 𝑠,
𝑎𝑟 = −3625𝜋 2 𝑎𝑟 = −35777,32 𝑚𝑚⁄𝑠 2 𝑎𝑟 = −35,777 𝑚⁄𝑠 2
𝑎𝜃 = 800𝜋 𝑎𝜃 = 2513,27 𝑚𝑚⁄𝑠 2 𝑎𝜃 = 2,5133 𝑚⁄𝑠 2
Logo,
𝐹𝑟 = (0,3)(−35,777) 𝐹𝑟 = −10,733 𝑁
𝐹𝜃 = (0,3)(2,5133) 𝐹𝜃 = 0,7540 𝑁
Em 𝑡 = 0,5 𝑠
(2400+425√2)𝜋2
𝑎𝑟 = − 𝑎𝑟 = −14809,54 𝑚𝑚⁄𝑠 2 𝑎𝑟 = −14,810 𝑚⁄𝑠 2
2
𝑎𝜃 = 100𝜋√2(𝜋 + 1 + 3√2) 𝑎𝜃 = 3725,17 𝑚𝑚⁄𝑠 2 𝑎𝜃 = 3,7252 𝑚⁄𝑠 2
Logo,
𝐹𝑟 = (0,3)(−14,810) 𝐹𝑟 = −4,4429 𝑁
𝐹𝜃 = (0,3)(3,7252) 𝐹𝜃 = 1,1175 𝑁

4 Cinética de Partículas: Método do Trabalho e Energia
4.1 Introdução
Até aqui, os problemas envolvendo a determinação do movimento de partículas sujeitas à ação

de várias forças foram resolvidos através da aplicação direta da 2ª Lei de Newton 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ onde
𝐹⃗ é a força resultante atuando sobre a partícula.
Os problemas foram resolvidos de tal modo que a equação 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ pôde ser montada em
termos das componentes e resolvida para determinar as componentes da aceleração 𝑎⃗. Em
seguida, a aceleração 𝑎⃗ permitiu determinar a velocidade e a posição da partícula em qualquer
instante.
O emprego da equação 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗, em conjunto com os princípios da Cinemática, permite ainda

desenvolver dois métodos adicionais para a análise da Cinética do movimento. São eles:
• O Método do Trabalho e Energia;
• O Método do Impulso e Quantidade de Movimento.
A vantagem desses métodos é que tornam desnecessária a determinação prévia da aceleração

em função do tempo.
O Método de Trabalho e Energia estabelece uma relação direta entre força, massa,
velocidade e deslocamento (posição), sem necessidade de conhecer a função aceleração.
O Método do Impulso e Quantidade de Movimento estabelece uma relação direta entre

força, massa, velocidade e tempo, sem necessidade de conhecer a função aceleração.

4.2 Trabalho de uma força – Definição
Considere uma partícula em movimento. O vetor infinitesimal 𝑑𝑟⃗

representa o deslocamento da partícula ao se mover da posição 𝐴 para
a posição 𝐴′.
Vamos agora admitir que uma força 𝐹⃗ (que não é necessariamente a

força resultante) esteve atuando sobre a partícula durante este
deslocamento da posição 𝐴 para a posição 𝐴′.
O trabalho realizado pela força 𝐹⃗ sobre a partícula durante o seu

deslocamento infinitesimal 𝑑𝑟⃗, ao se mover da posição 𝐴 para a
posição 𝐴′, é definido pelo produto escalar
𝑑𝑈 = 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗
Portanto, por definição, o trabalho é uma quantidade escalar. Tem um valor e um sinal, mas não
tem nem direção nem sentido. No SI o trabalho é expresso em 𝑁. 𝑚 e esta unidade é denominada
joule5 (1 𝐽 = 1 𝑁. 𝑚).
Utilizando a definição de produto escalar6 e notando que para um deslocamento infinitesimal o

módulo do vetor 𝑑𝑟⃗ coincide com o arco de trajetória 𝑑𝑠, podemos escrever
𝑑𝑈 = 𝐹 𝑑𝑟 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑑𝑟 = 𝑑𝑠 𝑑𝑈 = 𝐹 𝑑𝑠 𝑐𝑜𝑠𝛼
Em termos das componentes retangulares da força e do deslocamento,
𝑑𝑈 = 𝐹𝑥 𝑑𝑥 + 𝐹𝑦 𝑑𝑦 + 𝐹𝑧 𝑑𝑧
𝑆𝑒 0° < 𝛼 < 90° ⟹ 𝑑𝑈 > 0

Da equação 𝑑𝑈 = 𝐹 𝑑𝑠 𝑐𝑜𝑠𝛼 concluímos que { 𝑆𝑒 𝛼 = 90° ⟹ 𝑑𝑈 = 0
𝑆𝑒 90° > 𝛼 < 180° ⟹ 𝑑𝑈 < 0
O trabalho realizado por uma força 𝐹⃗ durante um deslocamento finito de uma partícula ao longo
de sua trajetória, desde uma posição identificada pelo ponto 𝐴1 até uma posição identificada
𝐹⃗
pelo ponto 𝐴2 , é obtido pela integração da equação 𝑑𝑈 = 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ e é representado por 𝑈1→2 ou
simplesmente por 𝑈1→2 , quando não houver ambiguidade de que se trata do trabalho realizado
pela força 𝐹⃗ . Assim,
𝐴2 ⃗ 𝐹⃗ 𝐴 𝑠 𝑥 𝑦 𝑧
∫𝐴1 𝑑𝑈 𝐹 = 𝑈1→2 = ∫𝐴 2 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫𝑠 2 𝐹 𝑑𝑠 𝑐𝑜𝑠𝛼 = ∫𝑥 2 𝐹𝑥 𝑑𝑥 + ∫𝑦 2 𝐹𝑦 𝑑𝑦 + ∫𝑧 2 𝐹𝑧 𝑑𝑧
1 1 1 1 1
5
O joule 𝐽 é a unidade de energia no SI, seja na forma mecânica (trabalho, energia potencial, energia cinética), ou
nas formas química, elétrica ou termina. Notar que embora 𝑁. 𝑚 = 𝐽, o momento de uma força deve ser expresso
em 𝑁. 𝑚 e não em joules, pois o momento de uma força não é uma forma de energia.
6 ⃗⃗ é dado por 𝑃⃗⃗ ∙ 𝑄
O produto escalar de dois vetores 𝑃⃗⃗ e 𝑄 ⃗⃗ = 𝑃𝑄 cos 𝛼 = 𝑃𝑥 𝑄𝑥 + 𝑃𝑦 𝑄𝑦 + 𝑃𝑧 𝑄𝑧 .

Quando utilizamos a equação 𝑑𝑈 = 𝐹 𝑑𝑠 𝑐𝑜𝑠𝛼 para determinar
o trabalho elementar 𝑑𝑈, notamos que 𝐹𝑐𝑜𝑠𝛼 representa a
𝐹⃗
componente tangencial 𝐹𝑡 e podemos expressar o trabalho 𝑈1→2
por,
𝐹⃗ 𝑠 𝐹⃗ 𝑠
𝑈1→2 = ∫𝑠 2(𝐹𝑐𝑜𝑠𝛼)𝑑𝑠 𝑈1→2 = ∫𝑠 2 𝐹𝑡 𝑑𝑠
1 1
𝐹⃗
Esta última expressão nos permite perceber que o trabalho 𝑈1→2
é representado pela área sob a curva 𝐹𝑡 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝛼 em função de
𝑠.
Notamos também que existem problemas de cinética

envolvendo forças que não realizam trabalho, tais como:
• Forças que são aplicadas a partículas fixas ou impedidas de se mover. Nestes casos, o
deslocamento da partícula será nulo (𝑑𝑠 = 0) e, consequentemente, o trabalho realizado
por qualquer força aplicada sobre tais partículas também será nulo (𝑑𝑈 = 0);
• Forças que são aplicadas a partículas que se deslocam na direção perpendicular ou
normal à direção dessas forças aplicadas (𝛼 = 90°). Nestes casos, o 𝑐𝑜𝑠𝛼 será nulo
(𝑐𝑜𝑠𝛼 = 0) e, consequentemente, o trabalho realizado por tais forças perpendiculares
também será nulo (𝑑𝑈 = 0). São exemplos,
▪ A força peso 𝑊 ⃗⃗⃗⃗ em um corpo quando o centro de gravidade desse corpo (partícula)
se desloca horizontalmente;
▪ Força normal 𝑁 ⃗⃗ exercida por uma superfície em um corpo (partícula) quando esse
corpo (partícula) está em contato e se desloca paralelamente à superfície.

4.2.1 Trabalho de uma força constante sobre uma partícula em movimento retilíneo
Considere uma partícula descrevendo um movimento retilíneo

e que sobre ela atua uma força constante 𝐹⃗ . Bem entendido: a
força 𝐹⃗ não é a força resultante atuando sobre a partícula, mas
apenas uma das forças que atuam sobre ela e que, além disso, é
uma força que tem intensidade, direção e sentido constantes.
Obviamente, a força resultante sobre a partícula tem a mesma
direção da sua trajetória retilínea ou é um vetor nulo.
𝐹⃗ 𝑠
Podemos utilizar a expressão, 𝑈1→2 = ∫𝑠 2 𝐹 𝑑𝑠 𝑐𝑜𝑠𝛼
1
Uma vez que a força 𝐹⃗ é constante, decorre que,
𝐹⃗ 𝑠 𝐹⃗ 𝑠
𝑈1→2 = ∫𝑠 2 𝐹 𝑑𝑠 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑈1→2 = ∫𝑠 2(𝐹𝑐𝑜𝑠𝛼)𝑑𝑠
1 1
𝐹⃗ 𝑠
𝑈1→2 = (𝐹𝑐𝑜𝑠𝛼) ∫𝑠 2 𝑑𝑠
1
Observamos que, no movimento retilíneo, a posição 𝑠 e o deslocamento 𝑑𝑠 ao longo da

trajetória se confundem respectivamente com a coordenada de posição 𝑥 e com o
diferencial 𝑑𝑥 ao longo do eixo 𝑥. Neste caso, podemos expressar o trabalho da força 𝐹⃗
como,
Notar que:
𝐹⃗ 𝑥 𝐹⃗ 𝑥
𝑈1→2 = (𝐹𝑐𝑜𝑠𝛼) ∫𝑥 2 𝑑𝑥 𝑈1→2 = 𝐹𝑥 ∫𝑥 2 𝑑𝑥 No Movimento retilíneo,
1 1 𝑑𝑠 = 𝑑𝑥
Força constante,
𝐹⃗ 𝐹𝑥 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝛼
𝑈1→2 = (𝐹𝑐𝑜𝑠𝛼)(𝑥2 − 𝑥1 )
𝐹⃗
𝑈1→2 = (𝐹𝑐𝑜𝑠𝛼)∆𝑥
Onde 𝛼 é o ângulo entre a força e a direção (retilínea) do movimento, e ∆𝑥 é o

deslocamento da partícula desde o ponto 𝐴1 (de coordenada 𝑥1 ) até o ponto 𝐴2 (de
coordenada 𝑥2 ) ao longo de sua trajetória retilínea.

4.2.2 Trabalho de uma força peso sobre uma partícula descrevendo um movimento
qualquer
Considere uma partícula se movendo ao longo de uma trajetória

qualquer (retilínea ou não retilínea) e que sobre ela atua a força peso
⃗⃗⃗⃗ , que é uma força constante (tem intensidade, direção e sentido
𝑊
constantes). Bem entendido: o peso 𝑊 ⃗⃗⃗⃗ não é a força resultante sobre
a partícula, mas apenas uma das forças que atua sobre ela. Além disso,
sua direção é sempre vertical, sentido sempre para baixo e intensidade
igual a 𝑚𝑔.
A partícula se desloca ao longo de uma trajetória qualquer do ponto (posição) 𝐴1 , de

coordenadas (𝑥1 , 𝑦1 ), até o ponto (posição) 𝐴2 , de coordenadas (𝑥2 , 𝑦2 ).
⃗⃗⃗⃗ como,
Expressamos o trabalho da força 𝑊
⃗⃗⃗⃗
𝑊 𝐴
𝑑𝑈 = 𝑊𝑥 𝑑𝑥 + 𝑊𝑦 𝑑𝑦 + 𝑊𝑧 𝑑𝑧 𝑈1→2 = ∫𝐴 2 𝑊𝑥 𝑑𝑥 + 𝑊𝑦 𝑑𝑦 + 𝑊𝑧 𝑑𝑧
1
⃗⃗⃗⃗
𝑊 𝑥 𝑦 𝑧 ⃗⃗⃗⃗
𝑊 𝑥 𝑦 𝑧
𝑈1→2 = ∫𝑥 2 𝑊𝑥 𝑑𝑥 + ∫𝑦 2 𝑊𝑦 𝑑𝑦 + ∫𝑧 2 𝑊𝑧 𝑑𝑧 𝑈1→2 = ∫𝑥 2 0𝑑𝑥 + ∫𝑦 2 −𝑊𝑑𝑦 + ∫𝑧 2 0𝑑𝑧
1 1 1 1 1 1
⃗⃗⃗⃗
𝑊 𝑦 ⃗⃗⃗⃗
𝑊 𝑦
𝑈1→2 = ∫𝑦 2 −𝑊𝑑𝑦 𝑈1→2 = −𝑊 ∫𝑦 2 𝑑𝑦
1 1
⃗⃗⃗⃗
𝑊
𝑈1→2 = −𝑊(𝑦2 − 𝑦1 )
⃗⃗⃗⃗
𝑊
𝑈1→2 = −𝑊∆𝑦
Onde ∆𝑦 é o deslocamento vertical desde a posição 𝐴1 até a posição 𝐴2 e dado pela diferença
de altura 𝑦2 − 𝑦1 .
É importante observar que a expressão obtida para o trabalho 𝑈1→2 realizado pela força peso
⃗⃗⃗⃗ é válida desde que a orientação positiva de 𝑦 seja para cima – de fato, ela foi obtida
𝑊
assumindo que 𝑊𝑦 = −𝑊.
⃗⃗⃗⃗ é igual ao produto do módulo 𝑊 pelo deslocamento

Concluímos que o trabalho da força peso 𝑊
vertical ∆𝑦.
Se ∆𝑦 > 0, então 𝑦2 − 𝑦1 > 0. Ou seja, 𝑦2 > 𝑦1 (a posição final é mais alta que a posição
⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ é negativo (𝑈1→2
𝑊
inicial) e o trabalho da força peso 𝑊 < 0).
Se ∆𝑦 < 0, então 𝑦2 − 𝑦1 < 0. Ou seja, 𝑦2 < 𝑦1 (a posição final é mais baixa que a posição
⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ é positivo (𝑈1→2
𝑊
inicial) e o trabalho da força peso 𝑊 > 0).

4.2.3 Trabalho de uma força elástica sobre uma partícula descrevendo um movimento
retilíneo
Considere uma partícula descrevendo um movimento retilíneo

e que sobre ela atua uma força elástica 𝐹⃗𝑒 . Assume-se que a
mola não está deformada quando a partícula ocupa a posição
𝐴0 . Bem entendido: a força elástica 𝐹⃗𝑒 não é necessariamente a
força resultante atuando sobre a partícula, mas apenas uma das
forças que atuam sobre ela, na mesma direção da sua trajetória
retilínea.
Evidências experimentais mostram que a intensidade 𝐹𝑒 da

força 𝐹⃗𝑒 exercida pela mola sobre a partícula é dada por7,
𝐹𝑒 = 𝑘𝑥 Onde 𝑘 é a constante de mola, expressa em 𝑁⁄𝑚.
O trabalho da força 𝐹⃗𝑒 durante um deslocamento finito do corpo da posição 𝐴1 (𝑥 = 𝑥1 ) até a

posição 𝐴2 (𝑥 = 𝑥2 ) é dado por,
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹 𝐴
𝑑𝑈 = 𝐹𝑒 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐹𝑒 𝑦 𝑑𝑦 + 𝐹𝑒 𝑧 𝑑𝑧 𝑒
𝑈1→2 = ∫𝐴 2 −𝐹𝑒 𝑑𝑥 + 0𝑑𝑦 + 0𝑑𝑧
1
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹 𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹 𝑥
𝑒
𝑈1→2 = ∫𝑥 2 −𝐹𝑒 𝑑𝑥 𝑒
𝑈1→2 = ∫𝑥 2 −𝑘𝑥𝑑𝑥
1 1
𝑥2
𝐹⃗ 𝑥 𝐹⃗ 𝑥2
𝑒
𝑈1→2 = − ∫𝑥 2 𝑘𝑥 𝑑𝑥 𝑒
𝑈1→2 = −𝑘 |
1 2 𝑥1
𝐹⃗ 1 1
𝑒
𝑈1→2 = 2 𝑘𝑥12 − 2 𝑘𝑥22
É importante observar que a expressão obtida é válida para os casos em que a origem 𝑂 do
sistema de coordenadas adotado coincide com a posição neutra da mola.
O trabalho da força elástica é positivo quando a massa está aproximando para a posição não
deformada da mola e é negativo quando a massa está se afastando da posição neutra da mola.
Corpo afastando-se da posição 𝐹⃗

𝑥1 ≥ 0 𝑥2 ≥ 0 𝑥1 < 𝑥2 𝑒
𝑈1→2 <0
neutra da mola
Corpo aproximando-se da 𝐹⃗
𝑥1 ≥ 0 𝑥2 ≥ 0 𝑥1 > 𝑥2 𝑒
𝑈1→2 >0
posição neutra da mola
Corpo afastando-se da posição
𝑥1 ≤ 0 𝑥2 ≤ 0 𝑥1 > 𝑥2 𝑈1→2 < 0
neutra da mola
Corpo aproximando-se da 𝐹⃗
𝑥1 ≤ 0 𝑥2 ≤ 0 𝑥1 < 𝑥2 𝑒
𝑈1→2 >0
posição neutra da mola
7
A relação 𝐹𝑒 = 𝑘𝑥 é válida apenas sob condições estáticas. Sob condições dinâmicas ela deve ser modificada
para levar em consideração a inércia da mola. Porém, quando a massa da mola for pequena em comparação com
a massa em movimento, o erro decorrente de utilizar 𝐹𝑒 = 𝑘𝑥 em problemas dinâmicos é pequeno e pode ser
desprezado.

Corpo aproximando-se e
𝐹⃗ 𝐹⃗
𝑥1 ≥ 0 𝑥2 ≤ 0 depois afastando-se da posição 𝑒
𝑈1→𝑂 >0 𝑒
𝑈𝑂→2 <0
neutra da mola
Corpo aproximando-se e
𝐹⃗ 𝐹⃗
𝑥1 ≤ 0 𝑥2 ≥ 0 depois afastando-se da posição 𝑒
𝑈1→𝑂 >0 𝑒
𝑈𝑂→2 <0
neutra da mola
Como a equação 𝐹𝑒 = 𝑘𝑥 é a equação de linha reta de coeficiente

𝐹⃗𝑒
angular 𝑘 passando pela origem, o trabalho 𝑈1→2 da força elástica 𝐹⃗𝑒
durante o deslocamento de 𝐴1 até 𝐴2 pode ser obtido pela área do
trapézio mostrado na figura ao lado. Isto é,
(𝐹1 +𝐹2 )∆𝑥

Á𝑟𝑒𝑎 =
2
E já que o trabalho da força 𝐹⃗𝑒 é positivo para um valor negativo de

∆𝑥, podemos escrever que,
𝐹⃗
𝑒 (𝐹1 +𝐹2 )
𝑈1→2 =− ∆𝑥
2
Assim, o trabalho da força 𝐹⃗𝑒 exercida pela mola é igual ao negativo da área sob a curva de 𝐹𝑒
traçada em função de 𝑥.
Esta mesma conclusão poderia ter sido obtida observando-se que,
𝐹⃗ 1 1 𝐹⃗ 1
𝑒
𝑈1→2 = 2 𝑘𝑥12 − 2 𝑘𝑥22 𝑒
𝑈1→2 = 2 𝑘(𝑥12 − 𝑥22 )
𝐹⃗
𝑒 1 𝐹⃗
𝑒 1
𝑈1→2 = 2 𝑘(𝑥1 + 𝑥2 )(𝑥1 − 𝑥2 ) 𝑈1→2 = 2 (𝑘𝑥1 + 𝑘𝑥2 )(𝑥1 − 𝑥2 )
𝐹⃗
𝑒 1 𝐹⃗
𝑒 1
𝑈1→2 = 2 (𝐹1 + 𝐹2 )(𝑥1 − 𝑥2 ) 𝑈1→2 = − 2 (𝐹1 + 𝐹2 )(𝑥2 − 𝑥1 )
𝐹⃗
𝑒 1
𝑈1→2 = − 2 (𝐹1 + 𝐹2 )∆𝑥

4.3 Energia Cinética e o Princípio do Trabalho e Energia
Considere uma partícula de massa 𝑚 sob a ação de uma força

resultante ⃗𝑭⃗𝑹 enquanto se move ao longo de sua trajetória.
Decompondo a força resultante 𝐹⃗𝑅 em suas componentes tangencial

e normal, verificamos que a componente normal é sempre
perpendicular ao deslocamento e não realiza trabalho. Concluímos
que o trabalho da força resultante 𝐹⃗𝑅 se deve apenas ao trabalho da sua componente tangencial
𝐹𝑡 .
𝑑𝑈 = 𝐹⃗𝑅 ∙ 𝑑𝑟⃗ 𝑑𝑈 = (𝐹⃗𝑡 + 𝐹⃗𝑛 ) ∙ 𝑑𝑟⃗
𝑑𝑈 = 𝐹⃗𝑡 ∙ 𝑑𝑟⃗ + 𝐹⃗𝑛 ∙ 𝑑𝑟⃗ 𝑑𝑈 = 𝐹𝑡 𝑑𝑟 𝑐𝑜𝑠0° + 𝐹𝑛 𝑑𝑟 𝑐𝑜𝑠90°
𝑑𝑈 = 𝐹𝑡 𝑑𝑟 (1) + 𝐹𝑛 𝑑𝑟 (0) 𝑑𝑈 = 𝐹𝑡 𝑑𝑟
𝑑𝑟 = 𝑑𝑠 𝑑𝑈 = 𝐹𝑡 𝑑𝑠
𝐴 2 2𝑠 𝐹⃗ 𝑠
∫𝐴1 𝑑𝑈 = ∫𝑠1 𝐹𝑡 𝑑𝑠 𝑅
𝑈1→2 = ∫𝑠 2 𝐹𝑡 𝑑𝑠
1
𝑠 𝐹⃗
Assim, o termo∫𝑠 2 𝐹𝑡 𝑑𝑠 representa o trabalho 𝑈1→2
𝑅
realizado pela força resultante 𝐹⃗𝑅 durante
1
o seu deslocamento da partícula da posição 𝐴1 até a posição 𝐴2 .
Porém,
𝑑𝑣
𝐹𝑡 𝑑𝑠 = 𝑚𝑎𝑡 𝑑𝑠 𝐹𝑡 𝑑𝑠 = 𝑚 𝑑𝑡 𝑑𝑠
𝐹𝑡 𝑑𝑠 = 𝑚𝑣𝑑𝑣
Integrando desde a posição 𝐴1 onde 𝑠 = 𝑠1 e 𝑣 = 𝑣1 , até a posição 𝐴2 onde 𝑠 = 𝑠2 e 𝑣 = 𝑣2 ,

escrevemos,
𝑠 𝑣 𝑠 1 1
∫𝑠 𝐹𝑡 𝑑𝑠 = 2 𝑚 𝑣22 − 2 𝑚 𝑣12
2 2 2
∫𝑠 𝐹𝑡 𝑑𝑠 = 𝑚 ∫𝑣 𝑣 𝑑𝑣
1 1 1
Assim, concluímos que,
𝐹⃗ 1 1
𝑅
𝑈1→2 = 2 𝑚 𝑣22 − 2 𝑚 𝑣12
1
A expressão 𝑇 = 2 𝑚 𝑣 2 é também uma grandeza escalar e definida como a Energia Cinética
da partícula. Assim, escrevemos,
𝐹⃗
𝑅
𝑈1→2 = 𝑇2 − 𝑇1

Esta última expressão representa o Princípio do Trabalho e Energia ou o Teorema do Trabalho
e Energia. Em palavras, o Princípio do Trabalho e Energia estabelece que,
𝐹⃗𝑅
O trabalho 𝑈1→2 realizado pela força resultante 𝐹⃗𝑅 ao longo do deslocamento de uma
partícula da posição 1 até a posição 2 é igual à variação total da energia cinética 𝑇 =
1
𝑚 𝑣 2 entre as posições 1 e 2.
2
Um pêndulo é solto na posição 𝐴1 . Quer-se determinar a velocidade

do pêndulo na posição 𝐴2 .
Primeiro aplicamos o Princípio do Trabalho e Energia, escrevendo,
𝑈1→2 = 𝑇2 − 𝑇1
𝐹⃗
𝑅
Onde 𝑈1→2 representa o trabalho da força resultante (𝑈1→2 ) que é também a soma algébrica do
trabalho realizado por cada força.
Em seguida, tratamos de calcular o trabalho de cada uma das forças que

atuam sobre a partícula, no seu deslocamento da posição 𝐴1 até a posição
𝐴2 . Identificamos que as forças que atuam sobre a partícula são a força de
tração no cabo 𝑃⃗⃗ e a força peso 𝑊
⃗⃗⃗⃗ .
Verificamos que a tração no cabo é sempre normal à trajetória, de modo

que ela não realiza trabalho e o trabalho da força 𝑃⃗⃗ é nulo.
Apenas a força peso 𝑊 ⃗⃗⃗⃗ realiza trabalho sobre a massa do pêndulo no seu deslocamento na
posição 𝐴1 até a posição 𝐴2 . Assumindo o eixo 𝑦 com direção vertical sentido positivo para
cima, vimos que o trabalho realizado pela força peso 𝑊⃗⃗⃗⃗ será dado por:
⃗⃗⃗⃗
𝑊 ⃗⃗⃗⃗
𝑊
𝑈1→2 = −𝑊∆𝑦 𝑈1→2 = −𝑚𝑔(𝑦2 − 𝑦1 )
Assumindo a origem em 𝑂 (ou Nível de Referência 𝑁𝑅) no centro da circunferência da

trajetória, escrevemos,
⃗⃗⃗⃗
𝑊 ⃗⃗⃗⃗
𝑊
𝑈1→2 = −𝑚𝑔(−𝑙 − 0) 𝑈1→2 = −𝑚𝑔(−𝑙)
⃗⃗⃗⃗
𝑊
𝑈1→2 = 𝑚𝑔𝑙
Concluímos que,
𝑈1→2 = 𝑚𝑔𝑙

Em seguida tratamos de estabelecer ou calcular a Energia Cinética da partícula na posição 𝐴1
escrevendo,
1
𝑇1 = 2 𝑚 𝑣12
Como o pêndulo é solto do repouso na posição 𝐴1 , temos que 𝑣1 = 0. Portanto,

1
𝑇1 = 2 𝑚 (0) 𝑇1 = 0
Estabelecemos ou calculamos a Energia Cinética da partícula na posição 𝐴2 escrevendo,

1
𝑇2 = 2 𝑚 𝑣22
Assim, escrevemos,
1
𝑈1→2 = 𝑇2 − 𝑇1 𝑚𝑔𝑙 = 2 𝑚 𝑣22 − 0
1
𝑔𝑙 = 2 𝑣22 𝑣22 = 2𝑔𝑙
𝑣2 = √2𝑔𝑙
Observar que:
A velocidade pôde ser encontrada sem a necessidade de integrar uma expressão para a
aceleração.
Todas as quantidades envolvidas são escalares e puderam ser adicionadas diretamente,
sem o uso de componentes vetoriais.
A força que não realiza trabalho (a força de tração) não precisou ser incluída no
desenvolvimento da solução do problema.
Entretanto, o que é vantagem do método para resolver um problema pode se tornar uma
desvantagem para resolver outro. Por exemplo, o Princípio do Trabalho e Energia não pode ser
usado para se determinar diretamente a aceleração.
Em certos casos, porém, pode-se combinar a aplicação do

Princípio do Trabalho e Energia com a aplicação direta da 2ª
Lei de Newton. Por exemplo, para calcular a tração no cabo
especificamente na posição 𝐴2 aplicamos a 2ª Lei de Newton,
escrevendo:
Na posição 𝐴2 :
𝑣2 2
Σ𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛 Σ𝐹𝑛 = 𝑚 𝜌

𝑣2 2 𝑊 𝑣22
𝑃−𝑊 =𝑚 𝑃−𝑊 =
𝜌 𝑔 𝑙
𝑊 𝑣22
𝑃=𝑊+ 𝑔 𝑙
Mas, pela aplicação do Princípio do Trabalho e Energia determinamos que 𝑣2 2 = 2𝑔𝑙
Assim, combinando os dois métodos podemos escrever que,

𝑊 2𝑔𝑙
𝑃=𝑊+ 𝑃 = 𝑊 + 2𝑊 = 3𝑊
𝑔 𝑙
𝑃 = 3𝑊

Um automóvel de massa 𝑚 = 1.000 kg está

percorrendo um declive com inclinação 𝜃 = 5° com
uma velocidade 𝑣 = 72 𝑘𝑚⁄ℎ quando seus freios são
𝜃
acionados fazendo com que uma força de frenagem de
intensidade constante e igual a 𝐹𝑎𝑡 = 5.000 𝑁 seja 𝑑
exercida sobre ele. Determinar a distância 𝑑 que o

automóvel percorre até parar.
SOLUÇÃO:
O automóvel se desloca ao longo de uma trajetória retilínea na forma de uma pista retilínea em declive.
𝒉 𝒚
• Adotar um sistema de coordenadas. Assumimos
origem na posição em que os freios são acionados
𝒗𝟏
(ponto 1), eixo 𝑥 paralelo ao declive com sentido ⃗⃗⃗
𝑵
positivo “para baixo” e eixo 𝑦 perpendicular ao 𝑵𝑹
declive com sentido positivo “para cima”, conforme ∆𝒉 𝟏 𝒗𝟐 = 𝟎
⃗⃗𝒂𝒕
𝑭
indicado na figura. Nível de Referência horizontal 𝒙
∆𝒚 = 𝟎 𝟐
passando pelo ponto 1. ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑾
• Identificar as forças que realizam trabalhos.
Considerando a direção do movimento, constatamos que a força normal 𝑁 ⃗⃗ não realiza trabalho. Apenas a força
⃗⃗⃗⃗ ⃗
peso 𝑊 e a força de atrito (força de frenagem) 𝐹𝑎𝑡 realizam trabalho durante o deslocamento do carro da ponto
1 até o ponto 2.
• Calcular os trabalhos das forças que realizam trabalho.
⃗⃗⃗⃗⃗
Trabalho da força peso 𝑼𝑾
𝟏→𝟐
A direção vertical nesse problema é a direção ℎ, com sentido positivo para cima e medida a partir do Nível
de Referência. Assim,
⃗⃗⃗⃗
𝑊 ⃗⃗⃗⃗
𝑊
𝑈1→2 = −𝑊∆ℎ 𝑈1→2 = −𝑊(ℎ2 − ℎ1 )
ℎ1 = 0
Onde, {
ℎ2 = −𝑑 sin 𝜃
Assim,
⃗⃗⃗⃗
𝑊 ⃗⃗⃗⃗
𝑊 ⃗⃗⃗⃗
𝑊
𝑈1→2 = −𝑊(−𝑑 sin 𝜃 − 0) 𝑈1→2 = 𝑊𝑑 sin 𝜃 𝑈1→2 = 𝑚𝑔𝑑 sin 𝜃
𝑎𝑡 𝐹⃗
Trabalho da força de frenagem 𝑈1→2
A força de atrito 𝐹⃗𝑎𝑡 é uma força constante que atua durante todo o deslocamento retilíneo do automóvel
desde a posição 1 até parar completamente na posição 2, podemos escrever que,
𝐹⃗
𝑎𝑡 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹
𝑎𝑡 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹
𝑎𝑡
𝑈1→2 = (𝐹𝑎𝑡 cos 180°)∆𝑥 𝑈1→2 = −𝐹𝑎𝑡 (𝑥2 − 𝑥1 ) 𝑈1→2 = −𝐹𝑎𝑡 𝑑
• Calcular o trabalho da força resultante. Fazemos o somatório dos trabalhos realizados por cada força para
calcular o trabalho total realizado. O trabalho total realizado é igual ao trabalho da força resultante que é o
trabalho a ser utilizado na aplicação do Princípio do Trabalho e Energia.

⃗⃗⃗⃗ e 𝐹⃗𝑎𝑡 .
O Trabalho total realizado é a soma algébrica dos trabalhos realizados pelas forças 𝑊
𝑈1→2 = (+𝑚𝑔𝑑 sin 𝜃) + (−𝐹𝑎𝑡 𝑑) 𝑈1→2 = 𝑚𝑔𝑑 sin 𝜃 − 𝐹𝑎𝑡 𝑑
𝑈1→2 = (𝑚𝑔 sin 𝜃 − 𝐹𝑎𝑡 )𝑑
• Calcular ou determinar a Energia Cinética na posição 𝟏.

1
𝑇1 = 𝑚𝑣1 2
2
• Calcular ou determinar a Energia Cinética na posição 𝟐.

1
𝑇2 = 𝑚𝑣2 2 𝑣2 = 0 𝑇2 = 0
2
• Aplicar o Principio do Trabalho e Energia.

1
𝑈1→2 = 𝑇2 − 𝑇1 (𝑚𝑔 sin 𝜃 − 𝐹𝑎𝑡 )𝑑 = 0 − 𝑚𝑣1 2
2
−𝑚𝑣1 2 𝑚𝑣1 2
(𝑚𝑔 sin 𝜃 − 𝐹𝑎𝑡 )𝑑 = (𝐹𝑎𝑡 − 𝑚𝑔 sin 𝜃)𝑑 =
2 2
𝑚𝑣1 2
𝑑=
2(𝐹𝑎𝑡 −𝑚𝑔 sin 𝜃)
Para os valores dados,
(1000)(20)2 (1000)(20)2
𝑑= 𝑑=
2[(5000)−(1000)(9,81) sin 5°] 2(5000)−2(1000)(9,81) sin 5°
400000
𝑑= 𝑑 = 48,251 𝑚
8290,00

Um carrinho de montanha-russa de 1.000 𝑘𝑔 parte do repouso no

ponto 1 e se move pista abaixo, sem atrito. Determine (a) a força
exercida pela pista sobre o carro no ponto 2, onde o raio de curvatura
da pista é de 6 𝑚 e (b) o valor mínimo de segurança do raio de
curvatura no ponto 3.
SOLUÇÃO:
Escolhemos um sistema de coordenadas com o eixo 𝑥 horizontal positivo 𝑦 𝒉

para a direita e o eixo 𝑦 vertical positivo para cima, e com origem no Nível
de Referência (𝑁𝑅) no mesmo nível da posição 2.
𝑂 𝑁𝑅 𝑥
Determinação da força exercida pela pista sobre o carrinho na posição
2.
Aplicando o Princípio do Trabalho e Energia entre a posição 1 (posição inicial) e a posição 2, temos,
Energia Cinética:
1 1
𝑇1 = 𝑚𝑣1 2 = 𝑚(0)2 𝑇1 = 0
2 2
1 1
𝑇2 = 𝑚𝑣2 2 = (1.000)𝑣2 2 𝑇2 = 500𝑣2 2
2 2
Trabalho:
⃗⃗⃗⃗ realiza trabalho.

Como não há atrito, apenas a força peso 𝑊
⃗⃗⃗⃗:
Trabalho da força peso 𝑊
⃗⃗⃗⃗
𝑊 ⃗⃗⃗⃗
𝑊
𝑈1→2 = −𝑊∆𝑦 𝑈1→2 = −𝑚𝑔(𝑦2 − 𝑦1 )
Em conformidade com o Nível de Referência (sistema de coordenadas) adotado, escrevemos,
⃗⃗⃗⃗
𝑊 ⃗⃗⃗⃗
𝑊
𝑈1→2 = −(1.000)(9,81)(0 − 12) 𝑈1→2 = −(9.810)(−12)
⃗⃗⃗⃗
𝑊
𝑈1→2 = +117.720 𝐽
Aplicando o Princípio do Trabalho e Energia, entre a posição 1 e a posição 2, escrevemos,
𝑈1→2 = 𝑇2 − 𝑇1 117.720 = 500𝑣2 2 − 0

5886
500𝑣2 2 = 117.720 𝑣2 2 =
25
3√654
𝑣2 = 𝑣2 = 15,344 𝑚⁄𝑠
5

Para determinar a força exercida pela pista sobre o carrinho no ponto 2, fazemos uso da
aplicação direta da 2ª Lei de Newton no ponto 2. Primeiramente identificamos as forças
atuantes sobre o carrinho (DCL) nessa posição e aplicamos a 2ª Lei de Newton, escrevendo,
+↑ Σ𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛 𝑁 − 𝑊 = 𝑚𝑎𝑛
𝑣2 2 𝑣2 2
𝑁−𝑊 =𝑚 𝑁=𝑚 +𝑊
𝜌2 𝜌2
5886⁄25 981
𝑁 = (1.000) ( ) + (1.000)(9,81) 𝑁 = (1.000) ( ) + 9.810
6 25
𝑁 = 39.240 + 9.810 𝑁 = 49.050 𝑁
Determinação do valor mínimo de segurança do raio de curvatura no ponto 3.
Aplicando o Princípio do Trabalho e Energia entre a posição 2 e a posição 3, temos,
Energia Cinética:
2
1 1 3√654
𝑇2 = 𝑚𝑣2 2 = (1.000) ( ) 𝑇2 = 117.720 𝐽
2 2 5
1 1
𝑇3 = 𝑚𝑣3 2 = (1.000)𝑣3 2 𝑇3 = 500𝑣3 2
2 2
Trabalho:
⃗⃗⃗⃗:
Trabalho da força peso 𝑊
⃗⃗⃗⃗
𝑊 ⃗⃗⃗⃗
𝑊
𝑈2→3 = −𝑊∆𝑦 𝑈2→3 = −𝑊(𝑦3 − 𝑦2 )
⃗⃗⃗⃗
𝑊 ⃗⃗⃗⃗
𝑊
𝑈2→3 = −(1.000)(9,81)(4,5 − 0) 𝑈2→3 = −(9.810)(4,5)
⃗⃗⃗⃗
𝑊
𝑈2→3 = −44.145 𝐽
Aplicando o Princípio do Trabalho e Energia, entre a posição 2 e a posição 3, escrevemos,
𝑈2→3 = 𝑇3 − 𝑇2 −44.145 = 500𝑣3 2 − 117.720

2943
500𝑣3 2 = 73.575 𝑣3 2 =
20
3√1635
𝑣3 = 𝑣3 = 12,131 𝑚⁄𝑠
10
Aplicamos a 2ª Lei de Newton no ponto 3, escrevendo,
+↓ Σ𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛 𝑊 − 𝑁 = 𝑚𝑎𝑛
O valor mínimo de segurança do raio 𝜌3 ocorre quando 𝑁 = 0. Assim,
𝑣3 2
𝑊−0=𝑚 𝑊𝜌𝑠𝑒𝑔 = 𝑚𝑣3 2
𝜌𝑠𝑒𝑔
𝑚𝑔𝜌𝑠𝑒𝑔 = 𝑚𝑣3 2 𝑔𝜌𝑠𝑒𝑔 = 𝑣3 2
𝑣3 2 147,15
𝜌𝑠𝑒𝑔 = 𝜌𝑠𝑒𝑔 = 𝜌𝑠𝑒𝑔 = 15 𝑚
𝑔 9,81

Uma mola é usada para parar um pacote de 60 kg que desliza sobre

uma superfície horizontal. A mola tem uma constante 𝑘 =
20 𝑘𝑁/𝑚 e é contida por meio de cabos de modo tal que,
inicialmente, ela está comprimida em 120 𝑚𝑚. Sabendo que o
pacote tem uma velocidade de 2,5 𝑚/𝑠 na posição mostrada na
figura e que a deflexão máxima adicional da mola é de 40 𝑚𝑚, determine (a) o coeficiente de
atrito cinético entre o pacote e a superfície e (b) a velocidade do pacote quando ele passar
novamente pela posição mostrada.
SOLUÇÃO:
O bloco passa pela posição 1 deslocando-se em direção à mola, numa

𝑦
trajetória retilínea horizontal, enquanto apenas a força de atrito realiza
trabalho reduzindo a sua energia cinética (velocidade). Ao atingir a mola,
a força elástica também passa a realizar trabalho no sentido de reduzir a 𝑥
energia cinética do bloco, até que sua velocidade se reduz a zero (𝑣 = 0), 𝑂
quando a mola atinge a sua deformação (compressão) máxima (deformação
inicial mais deformação adicional). 𝑷
Escolhemos um sistema de coordenadas com o eixo 𝑥 horizontal positivo

para a direita e o eixo 𝑦 vertical positivo para cima, e com origem na
posição 1. Identificamos as forças atuantes sobre o bloco (DCL), entre a
posição 1 e o ponto em que ele atinge a mola, e entre o ponto em que atinge a mola e a posição 2 (ponto em que a
compressão da mola é máxima e 𝑣 = 0).
Na posição 2 o bloco inverte o sentido do seu deslocamento sob a ação da

força restauradora da mola, ao mesmo tempo em a força de atrito continua 𝑦
atuando e realizando trabalho no sentido de reduzir a velocidade do bloco.
No ponto em que a força da mola deixa de atuar sobre o bloco, apenas a 𝑥
força de atrito continua atuando sobre ele, e no sentido de reduzir a sua 𝑂
velocidade de retorno. Denominamos de posição 3 o ponto em que bloco
passa pela origem 𝑂 do sistema de coordenadas adotado, em seu
movimento de retorno.
Identificamos as forças atuantes sobre o bloco (DCL), entre a posição 2

(ponto em que a compressão da mola é máxima e 𝑣 = 0) e o ponto em
que a força da mola deixa de atuar sobre o bloco. Identificamos também
as forças atuantes sobre o bloco entre o ponto em que a força da mola deixa de atuar sobre o bloco e a posição 3
(ponto em que bloco passa pela origem 𝑂 do sistema de coordenadas adotado, em seu movimento de retorno).
Movimento da posição 1 para a posição 2:
Energia Cinética:
1 1
𝑇1 = 𝑚𝑣1 2 = (60)(2,5)2 𝑇1 = 187,50 𝐽
2 2
1 1
𝑇2 = 𝑚. 𝑣2 2 = (60)02 𝑇2 = 0
2 2

Trabalhos:
Trabalho da força de atrito 𝐹⃗𝑎𝑡 :
O trabalho de uma força constante ao longo de um deslocamento retilíneo é dado por:
𝐹⃗
𝑈1→2 = 𝐹⃗ cos 𝛼 ∆𝑥
Assim, o trabalho da força de atrito será:
𝐹⃗
𝑎𝑡 𝑎𝑡 𝐹⃗
𝑈1→2 = −𝐹𝑎𝑡 ∆𝑥 𝑈1→2 = −𝜇𝑘 𝑁∆𝑥
∆𝑥 = 0,600 + 0,040 ∆𝑥 = 0,640 𝑚

𝑁 = 𝑊 = (60)(9,81) 𝑁 = 588,60 𝑁
Assim, o trabalho da força de atrito 𝐹⃗𝑎𝑡 entre a posição 1 e a posição 2 é dado por,
𝐹⃗
𝑎𝑡 𝑎𝑡 𝐹⃗
𝑈1→2 = −𝜇𝑘 (588,60)(0,640) 𝑈1→2 = −376,70𝜇𝑘
Trabalho da força 𝐹⃗𝑒𝑙 (força elástica da mola).
Há duas formas de calcular o Trabalho da força elástica da mola:
⃗𝑭⃗
𝒆𝒍
𝟏 𝟐 𝟏 𝟐 ⃗𝑭⃗𝒆𝒍 𝟏
𝑼𝟏→𝟐 = 𝒌𝒙 − 𝒌𝒙 𝑼𝟏→𝟐 = − (𝑭𝟏 + 𝑭𝟐 )∆𝒙
𝟐 𝟏 𝟐 𝟐 𝟐
𝐹⃗ 1 𝐹⃗
𝑒𝑙 1
𝑒𝑙
𝑈1→2 = 𝑘(𝑥12 − 𝑥22 ) 𝑈1→2 = − (𝐹1 + 𝐹2 )∆𝑥
2 2
Onde, Onde,
𝑘 = 20000 𝑁⁄𝑚 𝐹1 = 𝑘𝑥1
𝑥1 = 0,120 𝑚 𝐹2 = 𝑘𝑥2
𝑥2 = 0,120 + 0,040 𝑥2 = 0,160 𝑚 𝑘 = 20000 𝑁⁄𝑚
𝑥1 = 0,120 𝑚
𝐹⃗ 1 𝑥2 = 0,120 + 0,040 𝑥2 = 0,160 𝑚
𝑒𝑙
𝑈1→2 = (20000)((0,120)2 − (0,160)2 )
2 ∆𝑥 = 𝑥2 − 𝑥1 ∆𝑥 = 0,040 𝑚
𝑒𝑙 𝐹⃗
𝑈1→2 = (10000)(0,0144 − 0,0256) 𝐹1 = (20000)(0,120) 𝐹1 = 2.400 𝑁
𝑒𝑙
𝑈1→2
𝐹⃗
= (10000)(−0,0112) 𝐹2 = (20000)(0,160) 𝐹2 = 3.200 𝑁
𝐹⃗
𝑒𝑙 1
𝐹⃗𝑒𝑙 𝑈1→2 = − (2400 + 3200)(0,040)
𝑈1→2 = −112,0 𝐽 2
𝐹⃗
𝑒𝑙
𝑈1→2 = −112,0 𝐽
Assim, o Trabalho total realizado pelas forças (que realizam Trabalho) é,
𝑎𝑡 𝐹⃗𝑒𝑙 𝐹⃗
𝑈1→2 = 𝑈1→2 + 𝑈1→2 𝑈1→2 = (−376,70𝜇𝑘 ) + (−112,0)
𝑈1→2 = −376,70𝜇𝑘 − 112,0
Aplicando o Princípio do Trabalho e Energia entre a posição 1 e a posição 2, escrevemos,
𝑈1→2 = 𝑇2 − 𝑇1 −376,70𝜇𝑘 − 112,0 = 0 − 187,50

−376,70𝜇𝑘 = −187,50 + 112,0 −376,70𝜇𝑘 = −75,500
𝜇𝑘 = 0,20
Movimento da posição 2 para a posição 3:
Energia Cinética:
1 1
𝑇2 = 𝑚𝑣2 2 = (60)(0)2 𝑇2 = 0
2 2
1 1
𝑇3 = 𝑚𝑣3 2 = (60)𝑣3 2 𝑇3 = 30𝑣3 2
2 2
Trabalho:
Trabalho da força de atrito 𝐹⃗𝑎𝑡 :
No movimento de retorno do bloco (se deslocando para a esquerda), a força de atrito tem a mesma
intensidade e como sempre atua no sentido contrário ao deslocamento. Uma vez que o deslocamento do
bloco no retorno também é igual a ∆𝑥 = 0,640 𝑚, podemos afirmar que,
𝐹⃗
𝑎𝑡 𝐹⃗
𝑎𝑡
𝑈2→3 = −376,70𝜇𝑘 𝑈2→3 = −376,70(0,20)
𝐹⃗
𝑎𝑡
𝑈2→3 = −75,500 𝐽
Trabalho da força 𝐹⃗𝑒𝑙 (força elástica da mola).
Já foi calculado anteriormente. Porém, agora, o trabalho realizado pela força elástica é positivo, pois atua
no sentido de aumentar a velocidade do bloco. Assim, escrevemos,
𝐹⃗
𝑒𝑙
𝑈2→3 = +112,00 𝐽
Trabalho total realizado pelas forças que realizam Trabalho no retorno do bloco é,
𝑎𝑡 𝐹⃗
𝑒𝑙 𝐹⃗
𝑈2→3 = 𝑈2→3 + 𝑈2→3 𝑈2→3 = (−75,500) + (112,00)
𝑈2→3 = 36,500 𝐽
Finalmente, aplicando o Princípio do Trabalho e Energia entre a posição 2 e a posição 3, escrevemos,
𝑈2→3 = 𝑇3 − 𝑇2 36,500 = 30𝑣3 2 − 0

36,500
30𝑣3 2 = 36,500 𝑣3 2 =
30
𝑣3 2 = 1,2167 𝑣3 = 1,1030 𝑚⁄𝑠

4.4 Potência e Eficiência
Potência
Potência é definida como a taxa temporal de realização de trabalho, ou a quantidade de trabalho

realizada na unidade de tempo.
Na seleção de uma máquina ou de um motor, a potência (ou a “velocidade” com que o motor
realiza trabalho) é um critério muito mais importante do que a quantidade de trabalho total a
ser realizado – um “pequeno” motor pode levar “horas” para realizar o mesmo trabalho total
que um motor “maior” ou mais potente realizaria em “segundos”.
Se ∆𝑈 é o trabalho realizado durante o intervalo de tempo ∆𝑡, então a potência média durante
esse intervalo é,
∆𝑈
𝑃𝑜𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑀é𝑑𝑖𝑎 = ∆𝑡
Fazendo ∆𝑡 tender a zero, obtemos, no limite,

𝑑𝑈
𝑃𝑜𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝑑𝑡
Substituindo 𝑑𝑈 por 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ podemos escrever também que,
𝐹⃗ ∙𝑑𝑟⃗ 𝑑𝑟⃗
𝒫= 𝒫 = 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑡
𝑑𝑡
𝒫 = 𝐹⃗ ∙ 𝑣⃗ Produto escalar. 𝒫 = 𝐹𝑣 cos 𝛼
A unidade de potência no SI é,
1𝑊(𝑤𝑎𝑡𝑡) = 1 𝐽⁄𝑠 = 1 𝑁 𝑚⁄𝑠
Porém, é muito comum que a potência seja expressa em ℎ𝑝 (horse-power), cabendo lembrar
que,
1 ℎ𝑝 = 746 𝑊
Eficiência
A eficiência mecânica de uma máquina é definida como a razão entre o trabalho de saída e o
trabalho de entrada.
𝑈𝑠𝑎í𝑑𝑎
𝜂=𝑈
𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
Esta definição de potência baseia-se na hipótese de que o trabalho é realizado a uma taxa
constante. Neste caso, a razão entre os trabalhos de saída e de entrada é igual à razão entre as
taxas de realização dos trabalhos (potências) de saída e de entrada. Neste caso,

𝑃𝑜𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑎í𝑑𝑎 𝒫𝑠𝑎í𝑑𝑎
𝜂 = 𝑃𝑜𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 𝒫
𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
Por causa das perdas de energia devido ao atrito, o trabalho (potência) de saída é sempre menor
do que o trabalho (potência) de entrada (𝒫𝑠𝑎í𝑑𝑎 < 𝒫𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 ). Logo, a eficiência mecânica de
uma máquina é sempre menor do que 1.

O elevador 𝐷 e sua carga têm uma massa combinada de 300 𝑘𝑔, enquanto o
contrapeso 𝐶 tem massa de 400 𝑘𝑔. Determine a potência liberada pelo motor
elétrico 𝑀 quando o elevador (a) se move para cima com velocidade constante de
2,5 𝑚/𝑠 e (b) se move com uma velocidade instantânea de 2,5 𝑚/𝑠 e uma
aceleração de 1,0 𝑚/𝑠 2 , ambas orientadas para cima.
SOLUÇÃO:
O elevador 𝐷 move-se pela ação da força de tração 𝐹⃗𝑀 exercida pelo cabo do motor e pela força de tração 𝐹⃗𝐶
exercida pelo cabo do contrapeso 𝐶.
Como a força 𝐹⃗𝑀 exercida pelo cabo do motor tem o mesmo sentido do vetor velocidade 𝑣⃗𝐷 ,
a potência librada pelo motor é dada por 𝑃 = 𝐹𝑀 𝑣𝐷 , de modo que precisamos conhecer o
valor de 𝐹𝑀 e de 𝑣𝐷 nas duas situações.
Observamos ainda que o movimento do elevador 𝐷 é dependente do movimento do 𝟒𝟎𝟎. 𝒈 𝟑𝟎𝟎. 𝒈

contrapeso 𝐶, e vice-versa. Escolhemos um sistema de coordenadas com o eixo 𝑥 horizontal
positivo para a direita e o 𝑦 vertical, positivo para cima (o posicionamento da origem 𝑂 não tem relevância para
este problema).
Determinação da força ⃗𝑭⃗:
DCL do contrapeso 𝐶 DCL do elevador 𝐷
𝑦 𝑦
𝟒𝟎𝟎𝒈 𝟑𝟎𝟎𝒈
𝑂 𝑥 𝑂 𝑥
Equações de Movimento Contrapeso 𝐶 Equações de Movimento Elevador 𝐷
+→ ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝐶 𝑎𝐶𝑥 +→ ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝐷 𝑎𝐷𝑥
0=0 0=0
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐶 𝑎𝐶𝑦 +↑ ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐷 𝑎𝐷𝑦
2𝐹𝐶 − 𝑊𝐶 = 𝑚𝐶 (−𝑎𝐶 ) 𝐹𝐶 + 𝐹𝑀 − 𝑊𝐷 = 𝑚𝐷 (𝑎𝐷 )
Obtemos 2 equações com 4 incógnitas (𝐹𝐶 , 𝐹𝑀 , 𝑎𝐶 e 𝑎𝐷 ).
2𝐹𝐶 − 𝑊𝐶 = −𝑚𝐶 𝑎𝐶 Eq. 01

𝐹𝐶 + 𝐹𝑀 − 𝑊𝐷 = 𝑚𝐷 𝑎𝐷 Eq. 02
Determinação da potência liberada pelo motor elétrico 𝑴 quando o elevador se move para cima com
velocidade constante.
Se o movimento do elevador (e consequentemente do contrapeso) é uniforme, então ocorre que,

𝑎𝐶 = 𝑎𝐷 = 0
Assim, podemos escrever,
2𝐹𝐶 − 𝑊𝐶 = 0 Eq. 01a

𝐹𝐶 + 𝐹𝑀 − 𝑊𝐷 = 0 Eq. 02a
Ficamos com 2 equações e 2 incógnitas (𝐹𝐶 e 𝐹𝑀 ).
Resolvendo o sistema, encontramos,
𝐹𝑀 = 981 𝑁 𝐹𝐶 = 1962 𝑁
Assim, a potência liberada pelo motor elétrico 𝑀 quando o elevador se move para cima com velocidade constante
de 𝑣𝐷 = 2,5 𝑚/𝑠 é,
𝒫 = 𝐹𝑣𝐷 𝒫 = (981)(2,5) 𝒫 = 2.452,5 𝑊
Determinação da potência liberada pelo motor elétrico 𝑴 quando o elevador se move com uma velocidade
instantânea de 𝟐, 𝟓 𝒎/𝒔 e uma aceleração de 𝟏, 𝟎 𝒎/𝒔𝟐 , ambas orientadas para cima
Retomamos as equações,
2𝐹𝐶 − 𝑊𝐶 = −𝑚𝐶 𝑎𝐶 Eq. 01

𝐹𝐶 + 𝐹𝑀 − 𝑊𝐷 = 𝑚𝐷 𝑎𝐷 Eq. 02
No movimento acelerado ocorre que 𝑎𝐶 ≠ 0 e 𝑎𝐷 ≠ 0. Como os movimentos do contrapeso e do elevador estão

vinculados pelo cabo, é imediato constatar que,
𝑎𝐷 = 2𝑎𝐶 Além disso, foi dado que, 𝑎𝐷 = 1 𝑚⁄𝑠 2
𝑊𝐶 − 2𝐹𝐶 = 𝑚𝐶 𝑎𝐶 Eq. 01b

𝐹𝐶 + 𝐹𝑀 − 𝑊𝐷 = 𝑚𝐷 𝑎𝐷 Eq. 02b
2𝑎𝐶 − 𝑎𝐷 = 0 Eq. 03b
𝑎𝐷 = 1 Eq. 04b
𝑚𝐶 𝑎𝐶 + 0𝑎𝐷 + 2𝐹𝐶 + 0𝐹𝑀 = 𝑊𝐶 Eq. 01c

0𝑎𝐶 − 𝑚𝐷 𝑎𝐷 + 1𝐹𝐶 + 1𝐹𝑀 = 𝑊𝐷 Eq. 02c
2𝑎𝐶 − 1𝑎𝐷 + 0𝐹𝐶 + 0𝐹𝑀 = 0 Eq. 03c
0𝑎𝐶 + 1𝑎𝐷 + 0𝐹𝐶 + 0𝐹𝑀 = 1 Eq. 04c
Ficamos com 4 equações e 4 incógnitas (𝐹𝐶 , 𝐹𝑀 , 𝑎𝐶 e 𝑎𝐷 ).
Resolvendo o sistema, além obviamente de “encontrar” 𝑎𝐶 = 1⁄2 e 𝑎𝐷 = 1, encontramos,
𝐹𝑀 = 1.381 𝑁 𝐹𝐶 = 1862 𝑁
Assim, a potência liberada pelo motor elétrico 𝑀 quando o elevador se move com uma velocidade instantânea de
2,5 𝑚/𝑠 e uma aceleração de 1,0 𝑚/𝑠 2 , ambas orientadas para cima, é,
A potência da força 𝐹⃗ é,
𝒫 = 𝐹𝑣𝐷 𝒫 = (1.381)(2,5) 𝒫 = 3.452,5 𝑊

4.5 Energia Potencial
Energia Potencial da Força Peso 𝑾 = 𝒎𝒈.
Vamos considerar novamente um corpo de peso W ⃗⃗⃗⃗ que se move ao

longo de uma trajetória curvilínea desde uma posição 𝐴1 (com
elevação 𝑦1 ), até a posição 𝐴2 (com elevação de 𝑦2 ).
Deduzimos que o trabalho da força peso ⃗W

⃗⃗⃗ durante este deslocamento
⃗⃗⃗⃗
𝑊
é dado por 𝑈1→2 = −𝑊∆𝑦, assumindo eixo 𝑦 vertical positivo para
cima.
⃗⃗⃗⃗
𝑊 ⃗⃗⃗⃗
𝑊 ⃗⃗⃗⃗
𝑊
𝑈1→2 = −𝑊∆𝑦 𝑈1→2 = −𝑊(𝑦2 − 𝑦1 ) 𝑈1→2 = −𝑊𝑦2 + 𝑊𝑦1
⃗⃗⃗⃗
𝑊
𝑈1→2 = 𝑊𝑦1 − 𝑊𝑦2
⃗⃗⃗⃗ é obtido subtraindo-se o valor da função 𝑊𝑦 correspondente

Assim, o trabalho da força peso 𝑊
à posição inicial do corpo, do valor da função 𝑊𝑦, correspondente à sua posição final.
Concluímos que o trabalho da força peso 𝑾 ⃗⃗⃗⃗⃗ é independente da trajetória percorrida pela
partícula e depende apenas dos valores inicial e final da função 𝑊𝑦.
⃗⃗⃗⃗⃗ e é representada por 𝑉𝑊 .

A função 𝑾𝒚 é denominada Energia Potencial da força peso 𝑾
𝑊⃗⃗⃗⃗
𝑈1→2 = 𝑉𝑊1 − 𝑉𝑊2 Onde, 𝑉𝑊 é a função da variável 𝑦 dada por 𝑉𝑊 = 𝑊𝑦.
Se 𝑉𝑊2 > 𝑉𝑊1 então a energia potencial aumenta durante o

deslocamento do corpo desde a posição inicial até a posição final,
como é o caso ilustrado na figura ao lado. Neste caso, o trabalho do
⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ é negativo (𝑈1→2
𝑊
peso 𝑊 < 0) e o corpo se desloca no sentido de se
afastar verticalmente da superfície do planeta (𝑦2 > 𝑦1).
Se 𝑉𝑊2 < 𝑉𝑊1, então a energia potencial diminui durante o

deslocamento do corpo desde a posição inicial até a posição final.
⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ é positivo (𝑈1→2
𝑊
Neste caso, o trabalho do peso 𝑊 > 0) e o corpo se desloca no sentido de se
aproximar verticalmente da superfície do planeta (𝑦2 < 𝑦1 ).
Logo a variação da energia potencial 𝑉𝑊 fornece uma medida do trabalho que a força peso 𝑊 ⃗⃗⃗⃗
pode realizar sobre o corpo. E uma vez que apenas a variação da energia potencial (não o valor
⃗⃗⃗⃗
𝑊
absoluto de 𝑉𝑊 ) está envolvido na equação 𝑈1→2 = 𝑉𝑊1 − 𝑉𝑊2, o Nível de Referência a partir
do qual a elevação 𝑦 é medido pode ser escolhido arbitrariamente.

Energia Potencial da Força Elástica 𝑭𝑬 = 𝒌𝒙.
Vimos que o trabalho de uma força elástica 𝐹⃗𝐸 exercida por uma
mola sobre um corpo é dado por,
𝐹⃗ 1 1
𝐸
𝑈1→2 = 2 𝑘𝑥12 − 2 𝑘𝑥22
Assim, o trabalho da força elástica 𝐹⃗𝐸 pode ser obtido

1
subtraindo-se o valor da função 2 𝑘𝑥 2 , correspondente à posição
1
inicial do corpo (𝑥1 ), do valor da função 2 𝑘𝑥 2 , correspondente
à sua posição final (𝑥2 ). Concluímos que o trabalho da força elástica 𝐹⃗𝐸 é independente da
1
trajetória percorrida pela partícula e depende apenas dos valores inicial e final da função 2 𝑘𝑥 2 ,
isto é, depende apenas das deflexões inicial e final da mola em relação à sua posição neutra.
𝟏
A função 𝟐 𝒌𝒙𝟐 é denominada Energia Potencial da Força Elástica ⃗𝑭⃗𝑬 e é representada por
𝑉𝐸 . Assim, podemos escrever que,
𝐹⃗ 1
𝐸
𝑈1→2 = 𝑉𝐸1 − 𝑉𝐸2 Onde, 𝑉𝐸 = 2 𝑘𝑥 2
Se 𝑉𝐸2 > 𝑉𝐸1 , então a energia potencial da força elástica aumentou durante o deslocamento do
corpo da posição inicial para a posição final. Neste caso, o trabalho da força elástica 𝐹⃗𝐸 é
𝐸 𝐹⃗
negativo (𝑈1→2 < 0) e a força elástica agiu no sentido de reduzir a energia cinética.
Se 𝑉𝐸2 < 𝑉𝐸1 , então a energia potencial da força elástica diminui durante o deslocamento do
corpo da posição inicial para a posição final. Neste caso, o trabalho da força elástica 𝐹⃗𝐸 é
𝐸𝐹⃗
positivo (𝑈1→2 > 0) e a força elástica agiu no sentido de aumentar a energia cinética do corpo.
1
Observar que a expressão anterior para 𝑉𝐸 = 2 𝑘𝑥 2 (Energia Potencial da força elástica), só é
aplicável para valores de 𝑥 medidos a partir de posição não deformada da mola.
𝐸 𝐹⃗
Observar também que a equação 𝑈1→2 =
𝑉𝐸1 − 𝑉𝐸2 pode ser utilizada mesmo quando a
mola for girada em torno de sua extremidade
fixa pois, neste caso, o trabalho da força
elástica também dependerá apenas das
deflexões inicial e final da mola.

4.6 Forças Conservativas
O conceito de energia potencial pode ser usado para outras forças envolvidas além da força
peso, da força gravitacional e da força elástica. O conceito de energia potencial permanece
válido sempre que o trabalho da força considerada for independente da trajetória percorrida
pelo seu ponto de aplicação à medida que este ponto de aplicação se desloca juntamente com
o corpo. Tais forças são denominadas forças conservativas.
𝐹⃗
Uma força 𝐹⃗ é uma força conservativa se o trabalho que ela realiza sobre a partícula 𝑈1→2 é for
independente da trajetória percorrida pela partícula ao se deslocar da posição 𝐴1 até a posição
𝐴2 . Se a força 𝐹⃗ é uma força conservativa, então,
𝐹⃗
𝑈1→2 = 𝑉(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) − 𝑉(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 )
Ou de modo resumido
𝐹⃗
𝑈1→2 = 𝑉1 − 𝑉2
A função 𝑉(𝑥, 𝑦, 𝑧) é denominada energia potencial ou

função potencial da força conservativa 𝐹⃗ .
Notemos que se 𝐴2 coincide com 𝐴1 , isto é, se a partícula

descreve uma trajetória fechada, tem-se 𝑉1 = 𝑉2 e o trabalho é
nulo.
Logo, para qualquer força conservativa 𝐹⃗ podemos escrever
∮ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = 0
𝐹⃗
Aplicando a equação 𝑈1→2 = 𝑉(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) − 𝑉(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) entre dois pontos
infinitesimalmente próximos 𝐴(𝑥, 𝑦, 𝑧) e 𝐴′(𝑥 + 𝑑𝑥, 𝑦 + 𝑑𝑦, 𝑧 + 𝑑𝑧), podemos expressar
o trabalho elementar 𝑑𝑈, correspondente aos deslocamento infinitesimal 𝑑𝑟⃗ de 𝐴 até 𝐴′, por:
𝑑𝑈 = 𝑉(𝑥, 𝑦, 𝑧) − 𝑉(𝑥 + 𝑑𝑥, 𝑦 + 𝑑𝑦, 𝑧 + 𝑑𝑧)
Ou,
𝑑𝑈 = −𝑑𝑉(𝑥, 𝑦, 𝑧) O trabalho elementar de uma força conservativa é um diferencial exato.
Uma vez que 𝑑𝑈 = 𝐹⃗ 𝑑𝑟⃗, substituindo temos:
𝐹⃗ 𝑑𝑟⃗ = −𝑑𝑉(𝑥, 𝑦, 𝑧)
De modo que
𝐹𝑥 𝑑𝑥 + 𝐹𝑦 𝑑𝑦 + 𝐹𝑧 𝑑𝑧 = −𝑑𝑉(𝑥, 𝑦, 𝑧)
E relembrando que

𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
𝑑𝑉(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝜕𝑥 𝑑𝑥 + 𝜕𝑦 𝑑𝑦 + 𝜕𝑧 𝑑𝑧
Resulta:
𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
𝐹𝑥 = − 𝜕𝑥 𝐹𝑦 = − 𝜕𝑦 𝐹𝑧 = − 𝜕𝑧
Fica claro que as componentes da força conservativa 𝐹⃗ devem ser funções das coordenadas
𝑥, 𝑦, 𝑧 e a condição necessária (mas não suficiente) para que uma força seja conservativa é que
ela dependa apenas do seu ponto de aplicação.
As relações
𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
𝐹𝑥 = − 𝜕𝑥 𝐹𝑦 = − 𝜕𝑦 𝐹𝑧 = − 𝜕𝑧
Podem ser expressas de modo mais conciso como
⃗⃗ = − (𝜕𝑉 𝑖⃗ + 𝜕𝑉 𝑗⃗ + 𝜕𝑉 𝑘
𝐹⃗ = 𝐹𝑥 𝑖⃗ + 𝐹𝑦 𝑗⃗ + 𝐹𝑧 𝑘 ⃗⃗ )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
O vetor entre parênteses é conhecido como gradiente de uma função escalar 𝑉 e é representado
por ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑉
Assim, para qualquer força conservativa, escrevemos
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑉
𝐹⃗ = 𝑔𝑟𝑎𝑑

4.7 Conservação de Energia
Quando uma partícula se desloca apenas sob a ação de forças conservativas, então:
O trabalho total realizado pelas forças (que no caso são forças conservativas) é o somatório dos
trabalhos por elas realizados e esse trabalho total é também o trabalho realizado pela força
resultante a qual é também, uma força conservativa. Assim, o trabalho total realizado pelas
forças pelas forças conservativas ou o trabalho realizado pela força conservativa resultante é,
𝐹⃗
𝑈1→2 = 𝑉1 − 𝑉2
Como se trata do trabalho total realizado podemos aplicar o Princípio do Trabalho e Energia
escrevendo,
𝐹⃗
𝑈1→2 = 𝑇2 − 𝑇1
Assim, se apenas forças conservativas atuam sobre a partícula ocorrerá que,
𝑉1 − 𝑉2 = 𝑇2 − 𝑇1 𝑉1 + 𝑇1 = 𝑉2 + 𝑇2
Ou seja, ocorrerá que,
𝐸𝑀 = 𝑉 + 𝑇 = 𝑐𝑡𝑒
Como exemplo considere o pêndulo já analisado anteriormente e que

é liberado com velocidade nula em 𝐴1 para oscilar em um plano
vertical.
𝑉1 = 𝑊𝑙 𝑇1 = 0
𝐸𝑀1 = 𝑉1 + 𝑇1 = 𝑐𝑡𝑒 𝐸𝑀1 = 𝑊𝑙

1 1𝑊
𝑉2 = 0 𝑇2 = 2 𝑚𝑣22 = 2 𝑔 (2𝑔𝑙) = 𝑊𝑙
𝐸𝑀2 = 𝑉2 + 𝑇2 = 𝑐𝑡𝑒 𝐸𝑀2 = 𝑊𝑙
Assim, quando uma partícula se move apenas sob a ação de forças conservativas, a Energia
Mecânica total 𝐸 é constante.
Forças de atrito não são forças conservativas. O trabalho de uma força de atrito não pode ser
expresso como a variação de uma energia potencial. O trabalho de uma força de atrito depende
da trajetória percorrida pelo seu ponto de aplicação. Enquanto o trabalho de uma força
conservativa 𝑈1→2 = 𝑉1 − 𝑉2 pode ser positivo ou negativo de acordo com o sentido do
movimento, o trabalho de uma força de atrito é sempre negativo. A Energia Mecânica de um
sistema envolvendo atrito sempre diminui.
Dizemos que a Energia Mecânica é “dissipada” pelo atrito porque ele converte parte desta
energia mecânica em outras formas de energia, como energia térmica, energia sonora etc.
Entretanto, se todas as formas de energia (térmica, sonora, química, eletrica, etc.) forem

consideradas, a energia do sistema pode ser considerada constante e o princípio da conservação
de energia permanece válido.

Um colar de 1,5 𝑘𝑔 está preso a uma mola e desliza sem atrito ao

longo de uma haste circular em um plano horizontal. A mola tem um
comprimento indeformado de 150 𝑚𝑚 e uma constante de
400 𝑁/𝑚. Sabendo que o colar está em equilíbrio no ponto 𝐴 e recebe
um leve impulso para se mover, determine a velocidade do colar (a)
quando ele passa por 𝐵, e, (b) quando passa por 𝐶.
SOLUÇÃO:
O colar parte do ponto 𝐴 com 𝑣𝐴 = 0. Neste ponto a energia potencial elástica 𝑦

é máxima e igual à energia mecânica do sistema. Não há forças dissipativas
atuando, de modo que há conservação de energia e podemos aplicar o Princípio
da Conservação de Energia. Adotamos o sistema de coordenadas com centro 𝑥
em 𝑂, conforme ilustrado na figura ao lado.
Velocidade do colar no ponto 𝑩.
Energia Mecânica no ponto 𝐴:

1 1
𝑇𝐴 = 𝑚𝑣A 2 = 𝑚(0)2 𝑇𝐴 = 0
2 2
1
𝑉𝐸𝐴 = 𝑘𝑙𝐴 2 Onde 𝑙𝐴 é a elongação da mola no ponto 𝐴, medida a partir da posição neutra da mola.
2
𝑙𝐴 = (0,175 + 0,250) − 0,150 𝑙𝐴 = 0,425 − 0,150 𝑙𝐴 = 0,275 𝑚

1
𝑉𝐸𝐴 = (400)(0,275)2 𝑉𝐸𝐴 = 15,125 𝐽
2
𝐸𝑀𝐴 = 𝑇𝐴 + 𝑉𝐴 𝐸𝑀𝐴 = 0 + 15,125 𝐸𝑀𝐴 = 15,125 𝐽
Energia Mecânica no ponto 𝐵:

1
𝑇𝐵 = 𝑚𝑣B 2 𝑇𝐵 = 0,75𝑣B 2
2
1
𝑉𝐸𝐵 = 𝑘𝑙𝐵 2 Onde 𝑙𝐵 é a elongação da mola no ponto 𝐵, medida a partir da posição neutra da mola.
2
𝑙𝐵 = √(0,175 + 0,125)2 + (0,125)2 − 0,150 𝑙𝐵 = √(0,300)2 + (0,125)2 − 0,150
𝑙𝐵 = √0,105625 − 0,150 𝑙𝐵 = 0,175 𝑚
1
𝑉𝐸𝐵 = (400)(0,175)2 𝑉𝐸𝐵 = 6,125 𝐽
2
𝐸𝑀𝐵 = 𝑇𝐵 + 𝑉𝐵 𝐸𝑀𝐵 = 0,75𝑣B 2 + 6,125
Aplicando o Princípio da Conservação de Energia, escrevemos,
𝐸𝑀𝐴 = 𝐸𝑀𝐵 15,125 = 0,75𝑣B 2 + 6,125

3
0,75𝑣B 2 = 15,125 − 6,125 𝑣 2
=9
4 B

𝑣B 2 = 12 𝑣B = √12
𝑣B = 3,4641 𝑚⁄𝑠
Velocidade do colar no ponto 𝑪.
𝐸𝑀𝐴 = 15,125 𝐽
Energia Mecânica no ponto 𝐶:

1
𝑇𝐶 = 𝑚𝑣C 2 𝑇𝐶 = 0,75𝑣C 2
2
1
𝑉𝐸𝐶 = 𝑘𝑙𝐶 2 Onde 𝑙𝐶 é a elongação da mola no ponto 𝐶, medida a partir da posição neutra da mola.
2
𝑙𝐶 = (0,175 − 0,150) 𝑙𝐶 = 0,025 𝑚

1
𝑉𝐸𝐶 = (400)(0,025)2 𝑉𝐸𝐶 = 0,125 𝐽
2
𝐸𝑀𝐶 = 𝑇𝐶 + 𝑉𝐶 𝐸𝑀𝐶 = 0,75𝑣C 2 + 0,125
𝐸𝑀𝐴 = 𝐸𝑀𝐶 15,125 = 0,75𝑣C 2 + 0,125

3
0,75𝑣C 2 = 15,125 − 0,125 𝑣 2
= 15
4 C
𝑣C 2 = 20 𝑣C = √20
𝑣C = 4,4721 𝑚⁄𝑠

Um bloco de massa 𝑚 = 0,25 𝑘𝑔 é empurrado contra a mola

em 𝐴 e liberado do repouso. Desprezando o atrito, determine
a menor deflexão da mola para que o bloco dê a volta em torno
500 𝑚𝑚
do laço 𝐴𝐵𝐶𝐷𝐸 e permaneça o tempo todo em contato com 𝑘 = 600 𝑁⁄𝑚
ele. 𝑚 = 0,25 𝑘𝑔
SOLUÇÃO:
⃗⃗⃗⃗ e a força elástica 𝐹⃗𝐸𝑙𝑎𝑠𝑡 . Aplicamos o Princípio da

Apenas forças conservativas estão presentes: a força peso 𝑊
Conservação de Energia, adotamos Nível de Referência horizontal passando pelo ponto 𝐴.

1 1
𝑇𝐴 = 𝑚𝑣A 2 = 𝑚(0)2 𝑇𝐴 = 0
2 2
𝑉𝑊𝐴 = 𝑊𝑦𝐴 𝑉𝑊𝐴 = 𝑊(0) 𝑉𝑊𝐴 = 0

1 1
𝑉𝐸𝐴 = 𝑘𝑙𝐴 2 𝑉𝐸𝐴 = 600𝑙𝐴 2 𝑉𝐸𝐴 = 300𝑙𝐴 2
2 2
Onde 𝑙𝐴 é a deformação da mola no ponto 𝐴 medida a partir da posição indeformada da mola.
𝐸𝑀𝐴 = 0 + 0 + 300𝑙𝐴 2 𝐸𝑀𝐴 = 300𝑙𝐴 2
Energia Mecânica no ponto 𝐷:

1
𝑇𝐷 = 𝑚𝑣D 2 𝑇𝐷 = 0,125𝑣D 2
2
𝑉𝑊𝐷 = 𝑊𝑦𝐷 𝑉𝑊𝐷 = (0,25)(9,81)(1) 𝑉𝑊𝐷 = 2,4525 𝐽
𝑉𝐸𝐷 = 0
𝐸𝑀𝐷 = 0,125𝑣D 2 + 2,4525 + 0 𝐸𝑀𝐷 = 0,125𝑣D 2 + 2,4525
𝐸𝑀𝐴 = 𝐸𝑀𝐷 300𝑙𝐴 2 = 0,125𝑣D 2 + 2,4525
Para que o bloco dê a volta em torno do laço 𝐴𝐵𝐶𝐷𝐸 e permaneça o tempo todo em contato
com ele deve ocorrer que a força 𝑁 ⃗⃗ exercida pelo laço sobre o bloco seja igual ou maior
do que zero. Fazendo 𝑁 ⃗⃗ = 0 no ponto 𝐷 encontramos a menor velocidade possível 𝑣D .
+↓ ∑ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛 𝑊 = 𝑚𝑎𝑛
𝑚𝑔 = 𝑚𝑎𝑛 𝑎𝑛 = 𝑔
𝑣D 2
=𝑔 𝑣D 2 = 𝜌𝑔 𝑣D 2 = (0,5)(9,81)
𝜌
𝑣D 2 = 4,905 𝑣D = √4,905 𝑣D = 2,2147 𝑚⁄𝑠
Substituindo o valor de 𝑣D 2 , obtemos,

300𝑙𝐴 2 = 0,125(4,905) + 2,4525
Resolvendo para 𝑙𝐴 , encontramos,
300𝑙𝐴 2 = 0,125(4,905) + 2,4525 300𝑙𝐴 2 = 3,0656
𝑙𝐴 2 = 0,0102 𝑙𝐴 = √0,0102
𝑙𝐴 = 0,1011 𝑚

5 Cinética de Partículas: Método do Impulso e Quantidade de Movimento
5.1 Introdução
Um terceiro método básico para solução de problemas que tratam dos movimentos partículas é
o método baseado no Princípio do Impulso e Quantidade de Movimento. Geralmente é usado
para resolver problemas que envolvem força, massa, velocidade e tempo. É especialmente útil
na solução de problemas que envolvem movimentos impulsivos e impactos.
5.2 Quantidade de Movimento Linear de uma Partícula. Taxa de Variação da

Quantidade de Movimento Linear
Substituindo, na equação da 2ª Lei de Newton, a aceleração 𝑎⃗ pela derivada da velocidade,

temos:
⃗⃗
𝑑𝑣
𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ 𝐹⃗ = 𝑚 𝑑𝑡 Onde 𝐹⃗ é a força resultante.
Se a massa 𝑚 for constante, podemos fazer
𝑑(𝑚𝑣⃗⃗)
𝐹⃗ = 𝑑𝑡
O vetor 𝑚𝑣⃗ é denominado quantidade de movimento linear da partícula. Assim, podemos

afirmar que a força resultante que atua sobre uma partícula de massa constante é igual à
taxa de variação da quantidade de movimento linear dessa partícula.
⃗⃗ a quantidade de movimento linear da partícula, escrevemos,

Representando por 𝐿
⃗⃗ = 𝑚𝑣⃗
𝐿
Representando por 𝐿⃗⃗̇ (𝐿

⃗⃗ ponto) a derivada de 𝐿
⃗⃗ em relação ao tempo 𝑡, podemos escrever a
equação da 2ª Lei de uma maneira alternativa,
⃗⃗̇
𝐹⃗ = 𝐿

𝑑(𝑚𝑣⃗⃗)
As equações 𝐹⃗ = 𝑑𝑡 e 𝐹⃗ = 𝐿 ⃗⃗̇ são válidas quando a massa 𝑚 é constante. Portanto, não devem
ser utilizadas para resolver problemas envolvendo o movimento de corpos tais como foguetes
e outros corpos que perdem ou ganham massa durante o seu movimento, ainda que seus
movimentos possam ser modelados como movimentos de pontos materiais. Tais problemas são
tratados no estudo de sistemas de partículas.
Por fim, vale mencionar o Princípio da Conservação da Quantidade de Movimento Linear: se

a força resultante sobre uma partícula é zero, a quantidade de movimento linear da partícula
permanece constante tanto em intensidade, quanto em direção e sentido.
⃗⃗
𝑑𝐿
𝐹⃗ = 0 ⟹ =0 ⟹ ⃗⃗ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝐿
𝑑𝑡
5.3 Princípio do Impulso e Quantidade de Movimento
Considere uma partícula de massa 𝑚 submetida a uma força resultante 𝐹⃗ . Conforme já vimos,
a 2ª Lei de Newton pode ser expressa na forma,
𝑑𝐿⃗⃗ 𝑑(𝑚𝑣⃗⃗)
𝐹⃗ = 𝑑𝑡 𝐹⃗ = 𝑑𝑡
Multiplicando ambos os termos por 𝑑𝑡, obtemos,
𝐹⃗ 𝑑𝑡 = 𝑑(𝑚𝑣⃗)
Integrando esta última expressão de um instante 𝑡1 até um instante 𝑡2 , obtemos,
𝑡2 ⃗⃗2
𝑣 𝑡2
∫𝑡1 𝐹⃗ 𝑑𝑡 = 𝑚 ∫𝑣⃗⃗1 𝑑𝑣⃗ ∫𝑡1 𝐹⃗ 𝑑𝑡 = 𝑚𝑣⃗2 − 𝑚𝑣⃗1

𝑡
𝑚𝑣⃗1 + ∫𝑡 2 𝐹⃗ 𝑑𝑡 = 𝑚𝑣⃗2
1
𝑡
A integral ∫𝑡 2 𝐹⃗ 𝑑𝑡 é um vetor conhecida como o Impulso Linear da força 𝐹⃗ ou, simplesmente,
1
Impulso da força 𝐹⃗ , durante o intervalo de tempo ∆𝑡 = 𝑡2 − 𝑡1 .
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗1→2 = ∫𝑡2 𝐹⃗ 𝑑𝑡
𝐼𝑚𝑝 Vetor Impulso da força 𝐹⃗ durante o intervalo de tempo 𝑡2 − 𝑡1 .
𝑡1
Assim, o vetor quantidade de movimento linear inicial da
partícula (𝐿 ⃗⃗1 = 𝑚𝑣⃗1 ), somado ao vetor Impulso da força
𝐹⃗ (𝐼𝑚𝑝 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗1→2 ), resulta no vetor quantidade de movimento
linear final da partícula (𝐿 ⃗⃗2 = 𝑚𝑣⃗2 ),
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗1→2 = 𝑚𝑣⃗2
𝑚𝑣⃗1 + 𝐼𝑚𝑝
Decompondo 𝐹⃗ em suas componentes retangulares, escrevemos,

𝑡 𝑡 𝑡
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
𝐼𝑚𝑝1→2 = (∫𝑡 2 𝐹𝑥 𝑑𝑡) 𝑖⃗ + (∫𝑡 2 𝐹𝑦 𝑑𝑡) 𝑗⃗ + (∫𝑡 2 𝐹𝑧 𝑑𝑡) 𝑘
1 1 1
Pode-se notar então que as componentes do Impulso da força 𝐹⃗ são,

respectivamente, iguais às áreas sob as curvas obtidas plotando as
componentes 𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 e 𝐹𝑧 em função de 𝑡.
Assim, se a força 𝐹⃗ for constante (intensidade, direção e sentido

constantes), então o impulso será dado pelo vetor 𝐹⃗ (𝑡2 − 𝑡1 ), isto é, o
impulso será um vetor que tem a mesma direção e sentido da força 𝐹⃗ e
intensidade igual 𝐹∆𝑡.
Em unidades SI, o módulo ou intensidade do vetor impulso de uma força é

expresso em 𝑁𝑠 (newton vezes segundo) ou 𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠, a mesma unidade para
quantidade de movimento linear.
𝑁𝑠 = (𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠 2 )𝑠 = 𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠
Observe-se que, enquanto a Energia Cinética e o Trabalho são grandezas escalares, a

Quantidade de Movimento (da partícula) e o Impulso (da força 𝐹⃗ ) são grandezas vetoriais.
Para obter uma solução analítica é necessário utilizar as equações das componentes
correspondentes no sistema de coordenadas adotado
𝑡
𝑚𝑣𝑥1 + ∫𝑡 2 𝐹𝑥 𝑑𝑡 = 𝑚𝑣𝑥2
1
𝑡
𝑚𝑣𝑦1 + ∫𝑡 2 𝐹𝑦 𝑑𝑡 = 𝑚𝑣𝑦2
1
𝑡
𝑚𝑣𝑧1 + ∫𝑡 2 𝐹𝑧 𝑑𝑡 = 𝑚𝑣𝑧2
1
Quando diversas forças agem sobre uma mesma partícula, o vetor impulso de cada força deve
ser considerado. Expressamos isso escrevendo,
𝑚𝑣⃗1 + ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐼𝑚𝑝1→2 = 𝑚𝑣⃗2
Novamente, a equação obtida representa uma relação entre grandezas vetoriais, de modo que
para obter uma solução analítica, ela deve ser substituída pelas equações correspondentes das
suas componentes (𝑥, 𝑦, 𝑧).
Quando um problema envolve mais de uma partícula, cada partícula pode ser considerada
separadamente e a equação 𝑚𝑣⃗1 + ∑ 𝐼𝑚𝑝 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗1→2 = 𝑚𝑣⃗2 pode ser escrita para cada uma delas.
Podemos também somar vetorialmente as quantidades de movimento de todas as partículas e
os impulsos de todas as forças envolvidas. Escrevemos então,
∑ 𝑚𝑣⃗1 + ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐼𝑚𝑝1→2 = ∑ 𝑚𝑣⃗2
Como as forças de interação entre as partículas (forças internas ao sistema de partículas),

formam pares de ação e reação exercidas pelas partículas entre si, e como o intervalo de tempo

de 𝑡1 a 𝑡2 é comum para todas as forças envolvidas, os impulsos das forças de ação e reação se
cancelam, e apenas os impulsos das forças externas precisam ser considerados8.
Se nenhuma força externa é exercida sobre as partículas, ou de modo mais geral, se a soma das
forças externas é nula, todas as partículas estarão em movimento retilíneo uniforme, o impulso
será nulo (∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐼𝑚𝑝1→2 = 0) e a quantidade de movimento no instante 𝑡1 (𝐿 ⃗⃗1 = 𝑚𝑣⃗1 ) será igual à
quantidade de movimento no instante 𝑡2 (𝐿 ⃗⃗2 = 𝑚𝑣⃗2 ). Isto é, haverá conservação da quantidade
de movimento e a equação reduz-se a,
∑ 𝑚𝑣⃗1 = ∑ 𝑚𝑣⃗2
Como exemplo consideremos dois barcos de massa 𝑚𝐴 e 𝑚𝐵 , inicialmente em repouso e sendo

puxados juntos. Desprezando a resistência (atrito) da água, as únicas forças externas atuando
em cada barco são a força peso e a força de empuxo da água, as quais, respectivamente a cada
um deles, tem resultante nula. Em outras palavras, a soma vetorial das forças externas que atuam
sobre as partículas (barcos) é zero – as forças externas não geram impulso. E como os impulsos
das forças internas (ação e reação) se cancelam mutuamente, há conservação da quantidade de
movimento e podemos escrever,
∑ 𝑚𝑣⃗1 = ∑ 𝑚𝑣⃗2
𝑚𝐴 𝑣𝐴1 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵1 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴2 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵2
0 + 0 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴2 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵2
𝑚𝐴 𝑣𝐴2 = −𝑚𝐵 𝑣𝐵2
Detalhamento:
Notar que se trata de uma equação vetorial de modo que a obtenção de uma solução analítica
requer que as relações sejam expressas em termos de suas componentes.
⃗⃗1 de cada partícula:
Quantidade de Movimento Inicial 𝐿
⃗⃗𝐴1 = 𝑚𝐴 𝑣⃗𝐴1
𝐿 ⃗⃗𝐵1 = 𝑚𝐵 𝑣⃗𝐵1
𝐿
𝐿𝐴𝑥1 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴𝑥1 𝐿𝐴𝑥1 = 0 𝐿𝐵𝑥1 = 𝑚𝐵 𝑣𝐵𝑥1 𝐿𝐵𝑥1 = 0
𝐿𝐴𝑦1 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴𝑦1 𝐿𝐴𝑦1 = 0 𝐿𝐵𝑦1 = 𝑚𝐵 𝑣𝐵𝑦1 𝐿𝐵𝑦1 = 0
⃗⃗𝐴1 = 0𝑖⃗ + 0𝑗⃗
𝐿 ⃗⃗𝐵1 = 0𝑖⃗ + 0𝑗⃗
𝐿
8
Enquanto a soma dos vetores impulso das forças de ação e reação é sempre um vetor nulo, a soma dos trabalhos
realizados pelas forças de ação e reação é nula apenas em condições especiais como, por exemplo, quando os
corpos envolvidos estiverem conectados por cordas inextensíveis ou barras rígidas, de modo a terem
deslocamentos coerentes com essas ligações.

Quantidade de Movimento Inicial Total
⃗⃗1 = 𝐿
𝐿 ⃗⃗𝐴1 + 𝐿
⃗⃗𝐵1
⃗⃗1 = (0𝑖⃗ + 0𝑗⃗) + (0𝑖⃗ + 0𝑗⃗)
𝐿
⃗⃗1 = 0𝑖⃗ + 0𝑗⃗
𝐿
⃗⃗2 de cada partícula:

Quantidade de Movimento Final 𝐿
⃗⃗𝐴2 = 𝑚𝐴 𝑣⃗𝐴2
𝐿 ⃗⃗𝐵2 = 𝑚𝐵 𝑣⃗𝐵2
𝐿
𝐿𝐴𝑥2 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴𝑥2 𝐿𝐴𝑥2 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴𝑥2 𝐿𝐵𝑥2 = 𝑚𝐵 𝑣𝐵𝑥2 𝐿𝐵𝑥2 = 𝑚𝐵 𝑣𝐵𝑥2
𝐿𝐴𝑦2 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴𝑦2 𝐿𝐴𝑦2 = 0 𝐿𝐵𝑦2 = 𝑚𝐵 𝑣𝐵𝑦2 𝐿𝐵𝑦2 = 0
⃗⃗𝐴2 = (𝑚𝐴 𝑣𝐴𝑥2 )𝑖⃗ + 0𝑗⃗
𝐿 ⃗⃗𝐵2 = (𝑚𝐵 𝑣𝐵𝑥2 )𝑖⃗ + 0𝑗⃗
𝐿
Quantidade de Movimento Final Total

⃗⃗2 = 𝐿
𝐿 ⃗⃗𝐴2 + 𝐿
⃗⃗𝐵2
⃗⃗2 = (𝑚𝐴 𝑣𝐴𝑥2 𝑖⃗ + 0𝑗⃗) + (𝑚𝐵 𝑣𝐵𝑥2 𝑖⃗ + 0𝑗⃗)
𝐿
⃗⃗2 = (𝑚𝐴 𝑣𝐴𝑥2 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵𝑥2 )𝑖⃗ + 0𝑗⃗
𝐿
Conservação da Quantidade de Movimento:

⃗⃗1 = 𝐿
𝐿 ⃗⃗2
0𝑖⃗ + 0𝑗⃗ = (𝑚𝐴 𝑣𝐴𝑥2 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵𝑥2 )𝑖⃗ + 0𝑗⃗
𝑚𝐴 𝑣𝐴𝑥2 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵𝑥2 = 0 0=0

𝑚𝐴 𝑣𝐴𝑥2 = −𝑚𝐵 𝑣𝐵𝑥2

5.4 Movimento Impulsivo
Uma força que age sobre uma partícula, durante um intervalo de tempo muito curto, mas que é
grande o suficiente para causar uma mudança significativa na Quantidade de Movimento de
uma partícula é chamada de força impulsiva e o movimento produzido é denominado
movimento impulsivo.
Por exemplo, quando uma bola de beisebol é golpeada, o

contato entre o bastão e a bola ocorre durante um intervalo
de tempo muito curto, mas o valor médio da força de
golpe é muito grande, e o impulso 𝐹⃗ ∆𝑡 é grande o bastante
para alterar o sentido do movimento da bola.
Quando forças impulsivas agem sobre uma partícula, a equação 𝑚𝑣⃗1 + ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐼𝑚𝑝1→2 = 𝑚𝑣⃗2 se
torna,
𝑚𝑣⃗1 + ∑ 𝐹⃗ ∆𝑡 = 𝑚𝑣⃗2
Qualquer força não impulsiva pode ser desprezada pois o impulso correspondente 𝐹⃗ ∆𝑡 é
desprezível. Isto é, considera-se que o impulso resultante das forças que agem sobre a partícula
é apenas a soma vetorial dos impulsos das forças impulsivas (dados por 𝐹⃗ ∆𝑡) e que os impulsos
das forças não impulsivas podem ser desprezados. Forças não impulsivas podem incluir o peso
do corpo, a força exercida por uma mola, ou qualquer outra força conhecida que seja
considerada pequena quando comparada com as forças impulsivas envolvidas. No exemplo
acima, ilustrando uma bola de beisebol sendo golpeada por um bastão, o impulso da força peso
⃗⃗⃗⃗ foi considerado desprezível (𝑊
𝑊 ⃗⃗⃗⃗ ∆𝑡~0).
O método do Impulso e Quantidade de Movimento é particularmente eficaz na análise de

movimentos impulsivos pois envolve apenas as velocidades inicial e final da partícula e os
impulsos das forças impulsivas atuando sobre ela. A aplicação direta da 2ª Lei de Newton, por
outro lado, exigiria a determinação das forças como função do tempo e a integração das
equações de movimento sobre o intervalo de tempo ∆𝑡.
No caso de diversas partículas em movimento impulsivo, a equação ∑ 𝑚𝑣⃗1 + ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝐼𝑚𝑝1→2 =
∑ 𝑚𝑣⃗2 se reduz a
∑ 𝑚𝑣⃗1 + ∑ 𝐹⃗ ∆𝑡 = ∑ 𝑚𝑣⃗2
Onde apenas as forças impulsivas externas são consideradas.
Se todas as forças externas que agem sobre as partículas forem não impulsivas, a quantidade de
movimento total das partículas se conserva e a equação se reduz a,
∑ 𝑚𝑣⃗1 = ∑ 𝑚𝑣⃗2
Tal situação ocorre, por exemplo, quando duas partículas que se movem livremente colidem
uma com a outra. A Quantidade de Movimento total das partículas geralmente se conserva, mas
a energia total, em geral, não se conserva.

Problema-Resolvido 13.10 (Beer, Johnston; 9ª Edição) – Modificado
Um automóvel de massa 1.000 𝑘𝑔 é conduzido em um declive de

inclinação 𝛽 = 5° a uma velocidade de 72 𝑘𝑚⁄ℎ quando os freios
são aplicados, causando uma força total de frenagem de 5.000 𝑁
(aplicada pela estrada nos pneus). Determinar o tempo transcorrido
até o automóvel parar.
SOLUÇÃO:
O automóvel desloca-se numa trajetória retilínea (a direção do declive). Escolhemos um sistema de coordenadas
com origem no ponto de acionamento dos freios e eixo 𝑥 na direção do movimento e sentido positivo “para baixo”.
Aplicamos o Princípio do Impulso e Quantidade de Movimento,
𝑦
𝑚𝑣⃗1 + ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐼𝑚𝑝1→2 = 𝑚𝑣⃗2
⃗𝑵
⃗⃗
⃗⃗ ∆𝑡 + 𝑊
𝑚𝑣⃗1 + 𝑁 ⃗⃗⃗⃗ ∆𝑡 + 𝐹⃗𝑎𝑡 ∆𝑡 = 𝑚𝑣⃗2
⃗𝑭⃗𝒂 𝜃
𝑥
⃗⃗ + 𝑊
𝑚𝑣⃗1 + (𝑁 ⃗⃗⃗⃗ + 𝐹⃗𝑎𝑡 )∆𝑡 = 𝑚𝑣⃗2
⃗𝑾
⃗⃗⃗⃗
Notar que o impulso total não decorre apenas ao impulso da força de atrito,
mas ao efeito vetorialmente combinado do impulso da força de atrito, do impulso da força peso e do impulso da
força normal.
𝑦 𝑦 𝑦
⃗⃗⃗∆𝒕
𝑵
⃗⃗𝟏
𝒎𝒗 ⃗⃗𝒂 ∆𝒕
𝑭 ⃗⃗𝟐 = 𝟎
𝒎𝒗
𝜃 𝜃 𝜃
𝑥 𝑥 𝑥
⃗⃗⃗⃗⃗∆𝒕
𝑾
Em termos de componentes no sistema de coordenadas escolhido temos,
𝑚𝑣1𝑥 + (𝑁𝑥 + 𝑊𝑥 + 𝐹𝑎𝑡𝑥 )∆𝑡 = 𝑚𝑣2𝑥

{
𝑚𝑣1𝑦 + (𝑁𝑦 + 𝑊𝑦 + 𝐹𝑎𝑡𝑦 )∆𝑡 = 𝑚𝑣2𝑦
Sendo que,
𝑣1𝑥 = 𝑣1 𝑣1𝑦 = 0
𝑊𝑥 = 𝑚𝑔 sin 5° 𝑊𝑦 = −𝑚𝑔 cos 5°
𝑁𝑥 = 0 𝑁𝑦 = 𝑁
𝐹𝑎𝑡𝑥 = −𝐹𝑎𝑡 𝐹𝑎𝑡𝑦 = 0
𝑣2𝑥 = 0 𝑣2𝑦 = 0
Assim,
𝑚𝑣1 + (0 + 𝑚𝑔 sin 5° − 𝐹𝑎𝑡 )∆𝑡 = 𝑚(0)

{
𝑚(0) + (𝑁 − 𝑚𝑔 cos 5° + 0)∆𝑡 = 𝑚(0)

𝑚𝑣1 + 𝑚𝑔 sin 5° ∆𝑡 − 𝐹𝑎𝑡 ∆𝑡 = 0 𝑚𝑣1 + 𝑚𝑔 sin 5° ∆𝑡 − 𝐹𝑎𝑡 ∆𝑡 = 0
{ {
𝑁∆𝑡 − 𝑚𝑔 cos 5° ∆𝑡 = 0 ∆𝑡(𝑁 − 𝑚𝑔 cos 5°) = 0
𝑚𝑣1 + 𝑚𝑔 sin 5° ∆𝑡 − 𝐹𝑎𝑡 ∆𝑡 = 0

{
𝑁 − 𝑚𝑔 cos 5° = 0
Substituindo os valores conhecidos,
(1.000)(20) + (1.000)(9,81) sin 5° ∆𝑡 − 5.000∆𝑡 = 0

{
𝑁 = (1.000)(9,81) cos 5°
∆𝑡 = 4,8251 𝑠 Resposta do problema.

Uma bola de beisebol de 120 𝑔 é arremessada com uma velocidade de

36 𝑚/𝑠 em direção a um batedor. Depois que a bola é golpeada pelo bastão
𝐵, ela passa a ter uma velocidade de 24 𝑚/𝑠 na direção mostrada na figura.
Se a bola e o bastão ficam em contato por 0,015 𝑠, determine a força
impulsiva média exercida sobre bola durante o impacto.
SOLUÇÃO:
A bola de beisebol recebe o impulso da força impulsiva exercida pelo bastão que altera
a sua quantidade de movimento, conforme figura. As forças atuantes sobre a bola é
uma força impulsiva exercida pelo bastão e a força peso 𝑊 ⃗⃗⃗⃗. Como a força impulsiva
exercida pelo bastão é uma força de intensidade muito grande que atua durante um
intervalo de tempo muito pequeno, consideramos que o impulso que ela exerce é equivalente ao impulso de uma
força constante 𝐹⃗ e de intensidade igual ao valor médio da força impulsiva exercida pelo bastão. Isto é, assumimos
que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐼𝑚𝑝1→2 = 𝐹⃗ ∆𝑡. A força peso 𝑊 ⃗⃗⃗⃗ é uma força de intensidade comparativamente muito menor. Por isso,
podemos considerar desprezível o impulso que ela exerce durante o pequeno intervalo de tempo de duração do
golpe pelo bastão. Para ilustrar isso, vamos incluir (e não desprezar) o impulso da força peso. E como o peso é
uma força constante, o impulso que exerce será dado por ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐼𝑚𝑝1→2 = 𝑊 ⃗⃗⃗⃗ ∆𝑡. Escolhemos um sistema de coordenadas
com origem no ponto de golpe do bastão com eixo 𝑥 horizontal positivo para a direita e eixo 𝑦 vertical positivo
para cima. Identificamos as forças atuantes e representamos este entendimento com o DCL ilustrado ao lado.
Aplicamos o Princípio do Impulso e Quantidade de Movimento para a bola de

beisebol escrevendo, 𝑦
𝑚𝑣⃗1 + ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐼𝑚𝑝1→2 = 𝑚𝑣⃗2 𝑚𝑣⃗1 + 𝐹⃗ ∆𝑡 + 𝑊
⃗⃗⃗⃗∆𝑡 = 𝑚𝑣⃗2
𝑥
Em termos das componentes 𝑥 e 𝑦 no sistema de coordenadas adotado, teremos,
𝑚𝑣1𝑥 + 𝐹𝑥 ∆𝑡 + 𝑊𝑥 ∆𝑡 = 𝑚𝑣2𝑥
𝑚𝑣1𝑦 + 𝐹𝑦 ∆𝑡 + 𝑊𝑦 ∆𝑡 = 𝑚𝑣2𝑦
(0,12)(−36) + 𝐹𝑥 (0,015) + (0)(0,015) = (0,12)(24 cos 40°)
(0,12)(0) + 𝐹𝑦 (0,015) − (0,12)(9,81)(0,015) = (0,12)(24 sin 40°)
Resolvido o sistema de equações paras as duas incógnitas (𝐹𝑥 e 𝐹𝑦 ), obtemos,
𝐹𝑥 = 435,08 𝑁 𝐹𝑦 = 124,59 𝑁
𝐹 = √𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑦 2 = 452,57 𝛼 = 15,980°
Caso a força peso fosse desprezada (não incluída), a solução teria sido,
𝐹𝑥 = 435,08 𝑁 𝐹𝑦 = 123,42 𝑁
𝐹 = √𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑦 2 = 452,24 𝛼 = 15,942°
452,57−452,24
A resposta teria um “erro” de = 0,0713%.
452,57

Um pacote de 10 𝑘𝑔 cai de uma rampa dentro de um carrinho de

25 𝑘𝑔 com uma velocidade de 3 𝑚/𝑠. Sabendo que o carro está
inicialmente em repouso e que pode rolar livremente, determine (a) a
velocidade final do carrinho, (b) o impulso exercido pelo carrinho
sobre o pacote, e (c) a fração da energia inicial perdida no impacto.
SOLUÇÃO:
O sistema pacote-carrinho tem uma quantidade de movimento inicial. Com a queda do pacote, a única força externa
que exercerá impulso sobre o sistema, é a força de reação do piso sobre o carrinho. Após a queda do pacote, o
sistema pacote-carrinho terá uma quantidade de movimento final, em que tanto o pacote quanto o carrinho têm a
mesma velocidade 𝑣2 .
Escolhemos um sistema de coordenadas com o eixo
𝑦
𝑥 horizontal positivo para a direita e eixo 𝑦 vertical
positivo para cima. Identificamos as forças (e seus
𝑥
impulsos) e representamos este entendimento com
o DCL ilustrado.
Aplicamos o Princípio do Impulso e Quantidade de Movimento ao sistema pacote-carrinho escrevendo,
∑ 𝑚𝑣⃗1 + ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐼𝑚𝑝1→2 = ∑ 𝑚𝑣⃗2
𝑚𝑃 𝑣⃗𝑃1 + 𝑚𝐶 𝑣⃗𝐶1 + 𝑅⃗⃗∆𝑡 = 𝑚𝑃 𝑣⃗𝑃2 + 𝑚𝐶 𝑣⃗𝐶2
Uma vez que 𝑣⃗𝑃2 = 𝑣⃗𝐶2 = 𝑣⃗2 ,
𝑚𝑃 𝑣⃗𝑃1 + 𝑚𝐶 𝑣⃗𝐶1 + 𝑅⃗⃗∆𝑡 = 𝑚𝑃 𝑣⃗2 + 𝑚𝐶 𝑣⃗2 𝑚𝑃 𝑣⃗𝑃1 + 𝑚𝐶 𝑣⃗𝐶1 + 𝑅⃗⃗∆𝑡 = (𝑚𝑃 + 𝑚𝐶 )𝑣⃗2
𝑚𝑃 𝑣𝑃1𝑥 + 𝑚𝐶 𝑣𝐶1𝑥 + 𝑅𝑥 ∆𝑡 = (𝑚𝑃 + 𝑚𝐶 )𝑣2𝑥

𝑚𝑃 𝑣𝑃1𝑦 + 𝑚𝐶 𝑣𝐶1𝑦 + 𝑅𝑦 ∆𝑡 = (𝑚𝑃 + 𝑚𝐶 )𝑣2𝑦
𝑣2𝑥 = 𝑣2 𝑣2𝑦 = 0
𝑅𝑥 = 0 𝑅𝑦 = 𝑅
𝑚𝑃 𝑣𝑃1𝑥 + 𝑚𝐶 𝑣𝐶1𝑥 = (𝑚𝑃 + 𝑚𝐶 )𝑣2

𝑚𝑃 𝑣𝑃1𝑦 + 𝑚𝐶 𝑣𝐶1𝑦 + 𝑅∆𝑡 = 0
Valores conhecidos:
𝑚𝑃 = 10 𝑚𝐶 = 25
𝑣𝑃1𝑥 = 3 cos 30° 𝑣𝑃1𝑦 = −3 sin 30°
𝑣𝐶1𝑥 = 0 𝑣𝐶1𝑦 = 0
(10)(3 cos 30°) + (25)(0) = (10 + 25)𝑣2

(10)(−3 sin 30°) + (25)(0) + 𝑅∆𝑡 = 0
15√3 = 35𝑣2
−15 + 𝑅∆𝑡 = 0
35𝑣2 = 15√3 Eq. 01

𝑅∆𝑡 = 15 Eq. 02

É imediato perceber que a equação Eq. 01 pode ser resolvida para determinar o valor de 𝑣2 .
15√3 3√3
𝑣2 = 𝑣2 = 𝑣2 = 0,74231 𝑚⁄𝑠
35 7
Aplicamos o Princípio do Impulso e Quantidade de Movimento para o pacote isoladamente.
𝑚𝑃 𝑣⃗𝑃1 + 𝐹⃗ ∆𝑡 = 𝑚𝑃 𝑣⃗𝑃2
Mas, 𝑣⃗𝑃2 = 𝑣⃗2 𝑦
𝑚𝑃 𝑣⃗𝑃1 + 𝐹⃗ ∆𝑡 = 𝑚𝑃 𝑣⃗2 𝑥
𝑚𝑃 𝑣𝑃1𝑥 + 𝐹𝑥 ∆𝑡 = 𝑚𝑃 𝑣2𝑥
𝑚𝑃 𝑣𝑃1𝑦 + 𝐹𝑦 ∆𝑡 = 𝑚𝑃 𝑣2𝑦
Mas, 𝑣2𝑥 = 𝑣2 e 𝑣2𝑦 = 0
𝑚𝑃 𝑣𝑃1𝑥 + 𝐹𝑥 ∆𝑡 = 𝑚𝑃 𝑣2
𝑚𝑃 𝑣𝑃1𝑦 + 𝐹𝑦 ∆𝑡 = 0
Substituindo valores conhecidos,
(10)(3 cos 30°) + 𝐹𝑥 ∆𝑡 = 10𝑣2 15√3 + 𝐹𝑥 ∆𝑡 = 10𝑣2

(10)(−3 sin 30°) + 𝐹𝑦 ∆𝑡 = 0 −15 + 𝐹𝑦 ∆𝑡 = 0
𝐹𝑥 ∆𝑡 = 10𝑣2 − 15√3
𝐹𝑦 ∆𝑡 = 15
3√3
Considerando que 𝑣2 = = 0,74231 𝑚⁄𝑠
7
75√3
𝐹𝑥 ∆𝑡 = − 𝐹𝑥 ∆𝑡 = −18,558 𝑁𝑠
7
𝐹𝑦 ∆𝑡 = 15 𝐹𝑦 ∆𝑡 = 15 𝑁𝑠
Energia Mecânica inicial do sistema carrinho-pacote:

1 2 1
𝑇1 = 𝑚𝑃 𝑣𝑃1 𝑇1 = (10)(3)2 𝑇1 = 45 𝐽
2 2
Considerando que a energia potencial inicial do pacote desprezível,
𝐸𝑀1 = 45 𝐽
Energia Mecânica final do sistema carrinho-pacote:

2
1 1 3√3 135
𝑇2 = (𝑚𝑃 + 𝑚𝐶 )𝑣22 𝑇2 = (10 + 25) ( ) 𝑇2 = 𝐽
2 2 7 14
135
𝐸𝑀2 = 𝐽
14
Reposta ao item (a): velocidade final do carrinho (+pacote)
𝑣2 = 0,74231 𝑚⁄𝑠

Resposta item (b): impulso exercido pelo carrinho sobre o pacote
𝐹𝑥 ∆𝑡 = −18,558 𝑁𝑠 𝐹𝑦 ∆𝑡 = 15 𝑁𝑠
Reposta item (c): fração da energia inicial perdida no impacto

135
𝐸𝑀1 −𝐸𝑀2 45− 𝐸𝑀1 −𝐸𝑀2 11
14
= =
𝐸𝑀1 45 𝐸𝑀1 14
𝐸𝑀1 −𝐸𝑀2
= 78,57%
𝐸𝑀1
Após a queda do pacote, o sistema carrinho-pacote possui apenas 21,43% da energia que possuia inicialmente.

5.6 Impacto
Uma colisão entre dois corpos durante o qual os dois corpos exercem forças relativamente
grandes um sobre o outro e em um intervalo de tempo muito curto é denominado impacto.
Impacto: colisão entre dois corpos que ocorre durante um pequeno intervalo de tempo, durante
o qual os corpos exercem grandes forças um sobre o outro.
Linha de Impacto: normal comum às superfícies em contato durante o impacto.
Impacto Central: impacto no qual os centros de massa dos dois corpos estão na linha de
impacto. Caso contrário, isto é, quando os centros de massa dos dois corpos não estão na linha
de impacto, o impacto é um impacto excêntrico. Estudaremos apenas os impactos centrais entre
duas partículas.
Impacto central direto: é o impacto central no qual as velocidades dos dois corpos têm
direções coincidentes com a direção da linha de impacto.
Impacto central oblíquo: é o impacto central no qual a velocidade de pelo menos um dos
corpos não tem direção coincidente com a direção da linha de impacto.

5.7 Impacto Central Direto
Considere duas partículas 𝐴 e 𝐵, de massas 𝑚𝐴 e 𝑚𝐵 , que se movem na mesma linha reta para
a direita com velocidades conhecidas 𝑣⃗𝐴1 e 𝑣⃗𝐵1 e tais que ⃗⃗𝑨𝟏
𝒗 ⃗⃗𝑩𝟏
𝒗
𝑣𝐴1 > 𝑣𝐵1 (o que inclui a situação em que 𝑣⃗𝐵1 em
sentido oposto ao sentido de 𝑣⃗𝐴1 ou seja, 𝑣𝐴1 > 0 e
𝑣𝐵1 < 0).
Nestas condições, inevitavelmente haverá um momento

em que a partícula 𝐴 atingirá a partícula 𝐵.
Imediatamente após a partícula 𝐴 atingir a partícula 𝐵,

as duas partículas experimentarão um período de
deformação e, ao final desse período de deformação, as
duas partículas terão a mesma velocidade 𝑢 ⃗⃗. Segue-se ⃗⃗𝑨𝟐
𝒗 ⃗⃗𝑩𝟐
𝒗
então o período de restituição, ao final do qual,
dependendo da intensidade da força de impacto e dos
materiais envolvidos, as partículas retornarão à suas
formas originais ou ficarão permanentemente
deformadas.
Nosso propósito é determinar as velocidades das partículas ao final do período de restituição,

isto é, determinar 𝑣⃗𝐴2 e 𝑣⃗𝐵2 .
Primeiramente consideramos as duas partículas como um único sistema e constatamos que não
há forças externas impulsivas atuando sobre elas. Logo, a quantidade de movimento é
conservada e podemos escrever a equação que expressa a conservação da quantidade de
movimento das duas partículas,
𝑚𝐴 𝑣⃗𝐴1 + 𝑚𝐵 𝑣⃗𝐵1 = 𝑚𝐴 𝑣⃗𝐴2 + 𝑚𝐵 𝑣⃗𝐵2
Como todas as velocidades consideradas são orientadas ao longo da mesma direção da linha
de impacto, podemos substituir a equação vetorial acima pela expressão abaixo, envolvendo
apenas as componentes escalares na direção da linha de impacto9
𝑚𝐴 𝑣𝐴1 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵1 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴2 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵2
Temos duas incógnitas (𝑣𝐴2 e 𝑣𝐵2 ) e apenas uma equação. Para obter os valores de 𝑣𝐴2 e 𝑣𝐵2 é
necessário estabelecer uma equação adicional envolvendo as grandezas escalares 𝑣𝐴2 e 𝑣𝐵2 .
Com objetivo de estabelecermos uma equação adicional envolvendo as grandezas escalares 𝑣𝐴2
e 𝑣𝐵2 , vamos aplicar o Método do Impulso e Quantidade de Movimento para a partícula 𝐴
durante o período de deformação.
9
Notar que ao fazer isso estamos efetivamente escolhendo um sistema de coordenadas com um dos eixos
coincidindo com a direção da linha de impacto (digamos o eixo 𝑥) e expressando as componentes das velocidades
ao longo deste eixo. As componentes das velocidades ao longo do outro eixo (digamos o eixo 𝑦) são todas nulas,
razão pelas quais não há necessidade de especificar que as componentes ao longo da linha de impacto têm o índice
𝑥. O sentido positivo do eixo “𝑥” é igualmente arbitrado, de modo que as componentes positivas correspondem a
vetores velocidade orientados para o sentido positivo do eixo “𝑥” e as componentes negativas correspondem a
vetores velocidade orientados para o sentido negativo do eixo “𝑥” ou da linha de impacto

Denominando por 𝑃⃗⃗ a força impulsiva que a partícula 𝐵 exerce sobre a partícula 𝐴 durante o
período de deformação, escrevemos,
𝑚𝐴 𝑣⃗𝐴1 − ∫ 𝑃⃗⃗𝑑𝑡 = 𝑚𝐴 𝑢
⃗⃗
Da mesma forma que antes, todas as velocidades e forças consideradas estão orientadas ao
longo da direção da linha de impacto. Portanto, apenas componentes escalares na direção da
linha de impacto estão envolvidas; e os sinais positivos ou negativos dessas componentes
estarão de acordo com o sentido positivo arbitrado para o eixo escolhido para representar a linha
de impacto. Ou seja, a equação vetorial se resume à equação escalar
𝑚𝐴 𝑣𝐴1 − ∫ 𝑃𝑑𝑡 = 𝑚𝐴 𝑢
Ainda no objetivo de estabelecermos uma equação adicional envolvendo as grandezas escalares

𝑣𝐴2 e 𝑣𝐵2 , vamos aplicar o Método do Impulso e Quantidade de Movimento para a partícula 𝐴
durante o período de restituição.
Representando por 𝑅⃗⃗ a força impulsiva que 𝐵 exerce sobre 𝐴 durante o período de restituição,
escrevemos,
⃗⃗ − ∫ 𝑅⃗⃗ 𝑑𝑡 = 𝑚𝐴 𝑣⃗𝐴2
𝑚𝐴 𝑢
Mais uma vez, como todas as velocidades e forças consideradas estão orientadas ao longo da
direção da linha de impacto, a equação vetorial se resume a uma equação envolvendo apenas
as componentes escalares na direção da linha de impacto,
𝑚𝐴 𝑢 − ∫ 𝑅𝑑𝑡 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴2
Em geral, a força de restauração 𝑅⃗⃗ exercida durante o período de restituição é diferente da força
𝑃⃗⃗ exercida pela partícula 𝐵 sobre a partícula 𝐴 durante o período de deformação e a intensidade
do impulso ∫ 𝑅𝑑𝑡 durante o período de restituição é menor do que a intensidade do impulso
∫ 𝑃𝑑𝑡 durante o período de deformação.
A razão entre a intensidade do impulso de restituição (∫ 𝑅𝑑𝑡) e a intensidade do impulso de

deformação (∫ 𝑃𝑑𝑡) é denominada coeficiente de restituição 𝑒
∫ 𝑅𝑑𝑡
𝑒=
∫ 𝑃𝑑𝑡
O coeficiente de restituição varia entre 𝑒 = 0 (colisão perfeitamente plástica) e 𝑒 = 1 (colisão

perfeitamente elástica). O valor de 𝑒 depende em grande parte dos materiais envolvidos, mas
também depende da velocidade de impacto, bem como do formato e do tamanho dos corpos em
colisão.
Resumindo, obtivemos duas equações adicionais,
𝑚𝐴 𝑣𝐴 − ∫ 𝑃𝑑𝑡 = 𝑚𝐴 𝑢
𝑚𝐴 𝑢 − ∫ 𝑅𝑑𝑡 = 𝑚𝐴 𝑣′𝐴

Resolvendo estas duas equações respectivamente para o impulso de deformação e para o
impulso de restituição obtemos,
∫ 𝑃𝑑𝑡 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴 − 𝑚𝐴 𝑢
∫ 𝑅𝑑𝑡 = 𝑚𝐴 𝑢 − 𝑚𝐴 𝑣 ′𝐴
∫ 𝑅𝑑𝑡
Fazendo o quociente das equações acima e substituindo 𝑒 = , obtemos,
∫ 𝑃𝑑𝑡
∫ 𝑅𝑑𝑡 𝑚𝐴 𝑢−𝑚𝐴 𝑣 ′ 𝐴 𝑚𝐴 (𝑢−𝑣 ′ 𝐴 ) 𝑢−𝑣 ′ 𝐴

= 𝑒= 𝑒=
∫ 𝑃𝑑𝑡 𝑚𝐴 𝑣𝐴 −𝑚𝐴 𝑢 𝑚𝐴 (𝑣𝐴 −𝑢) 𝑣𝐴 −𝑢
Ainda no objetivo de estabelecer uma relação adicional entre as velocidades 𝑣′𝐴 e 𝑣′𝐵 ,
consideremos o movimento da partícula 𝑩 durante o período de deformação, bem como
durante o período de restituição, aplicando o Princípio do Impulso e Quantidade de
Movimento. Isto é, uma análise do movimento de 𝐵 durante os períodos de deformação e de
restituição resulta na seguinte expressão,
𝑣 ′ 𝐵 −𝑢
𝑒= 𝑢−𝑣𝐵
Uma vez que o valor de 𝑒 é o mesmo nos dois casos, podemos escrever que
𝑢−𝑣 ′ 𝐴 𝑣 ′ 𝐵 −𝑢
𝑒= =
𝑣𝐴 −𝑢 𝑢−𝑣𝐵
Ou seja, podemos escrever que,
(𝑢−𝑣 ′ 𝐴 )+(𝑣 ′ 𝐵 −𝑢)

𝑒= (𝑣𝐴 −𝑢)+(𝑢−𝑣𝐵 )
Portanto,
𝑣 ′ 𝐵 −𝑣 ′ 𝐴
𝑒= 𝑣𝐴 −𝑣𝐵
Ou seja,
𝑒(𝑣𝐴 − 𝑣𝐵 ) = 𝑣 ′ 𝐵 − 𝑣 ′𝐴
Obtemos assim uma segunda expressão relacionando as velocidades 𝑣′𝐴 e 𝑣′𝐵 e passamos a ter
as duas equações, abaixo reproduzidas,
𝑚𝐴 𝑣𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵 = 𝑚𝐴 𝑣′𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣′𝐵
𝑒(𝑣𝐴 − 𝑣𝐵 ) = 𝑣 ′ 𝐵 − 𝑣 ′𝐴
Obs.1: Notar que (𝑣 ′ 𝐵 − 𝑣 ′𝐴 ) representa o negativo da velocidade relativa da partícula 𝐴 em relação à

partícula 𝐵 após o impacto (−𝑣′𝐴⁄𝐵 ); e que (𝑣𝐴 − 𝑣𝐵 ) representa a velocidade relativa da partícula 𝐴
em relação à partícula 𝐵 antes do impacto (𝑣𝐴⁄𝐵 ). Assim, podemos escrever que, 𝑣𝐴⁄𝐵 ∙ 𝑒 = −𝑣′𝐴⁄𝐵 .
Isto é, a velocidade relativa das duas partículas após o impacto pode ser obtida multiplicando-se a
velocidade relativa antes do impacto pelo coeficiente de restituição.

Obs.2: Lembrar que a dedução das equações acima baseou-se na consideração de que a partícula 𝐵 está
à direita de 𝐴 e que ambas estão incialmente se movendo para a direita (que foi o sentido positivo
adotado para a direção que coincide com a direção da linha de impacto). Se a partícula 𝐵 estiver se
movendo inicialmente para a esquerda, o escalar 𝑣𝐵 deve ser considerado negativo. A mesma convenção
de sinais vale para as velocidades após o impacto: um sinal positivo para 𝑣 ′𝐴 indicará que a partícula 𝐴
move-se para a direita após o impacto e um sinal negativo indicará que ela se move para a esquerda.
Na solução do sistema de duas equações obtido, há dois casos particulares de impacto central
direto que são de particular interesse:
• Impacto central direto perfeitamente plástico (𝑒 = 0) e;

• Impacto central direto perfeitamente elástico (𝑒 = 1).
Impacto central direto perfeitamente plástico (𝒆 = 𝟎):

Quando 𝑒 = 0, teremos,
𝑚𝐴 𝑣𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵 = 𝑚𝐴 𝑣′𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣′𝐵 𝑚𝐴 𝑣𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵 = 𝑚𝐴 𝑣′𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣′𝐵

(0)(𝑣𝐴 − 𝑣𝐵 ) = 𝑣 ′ 𝐵 − 𝑣 ′𝐴 0 = 𝑣 ′ 𝐵 − 𝑣 ′𝐴
𝑣 ′𝐴 = 𝑣 ′ 𝐵
Ou seja, se 𝑒 = 0, não haverá período de restituição e as partículas permanecerão juntas após

impacto. Denominando a velocidade final comum de ambas as partículas por 𝑣 ′ = 𝑣 ′𝐴 = 𝑣 ′ 𝐵
e substituindo na primeira equação obtemos,
𝑚𝐴 𝑣𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵 = (𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 )𝑣 ′ Quando 𝑒 = 0.
Impacto central direto perfeitamente elástico (𝒆 = 𝟏):
Quando 𝑒 = 1, teremos,
(1)(𝑣𝐴 − 𝑣𝐵 ) = 𝑣 ′ 𝐵 − 𝑣 ′𝐴
𝑣𝐴 − 𝑣𝐵 = 𝑣 ′ 𝐵 − 𝑣 ′𝐴
Ou seja, se 𝑒 = 1, as velocidades relativas antes (𝑣𝐴⁄𝐵 ) e depois (−𝑣′𝐴⁄𝐵 ) do impacto são iguais.
Os impulsos durante o período de deformação e durante o período de restituição também são
iguais. As partículas se movem para longe uma da outra após o impacto com a mesma
velocidade relativa com que se aproximaram antes do impacto. As velocidades podem então
ser obtidas resolvendo-se o sistema de duas equações.
} Quando 𝑒 = 1
𝑣𝐴 − 𝑣𝐵 = 𝑣 ′ 𝐵 − 𝑣 ′𝐴

Cabe notar que, no caso de um impacto perfeitamente elástico, tanto a energia total das duas
partículas se conserva, bem como sua quantidade de movimento total. Nos casos mais genéricos
em que 0 ≤ 𝑒 < 1, a energia total não se conserva).

5.7.1 Exemplo-Ilustrativo 45 – Impacto Central direto
Um vagão ferroviário de 20 𝑀𝑔 move-se a uma velocidade de 0,5 𝑚⁄𝑠 para a direita quando
colide com um vagão de 35 𝑀𝑔 que está em repouso. Se após a colisao o vagão de 35 𝑀𝑔 é
observado movemndo-se para a direita a uma velocidade de 0,3 𝑚⁄𝑠, determine o coeficiente
de restituição entre os vagões.
SOLUÇÃO:
Choque de duas partículas. Forças externas não são forças impulsivas (peso e forças normal). Impacto central
direto. Linha de impacto é a direção horizontal. Compatível com a aplicação direta das fórmulas:
𝑚𝐴 𝑣𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴′ + 𝑚𝐵 𝑣𝐵′
𝑒(𝑣𝐴 − 𝑣𝐵 ) = 𝑣𝐵′ − 𝑣𝐴′
(20)(0,5) + (35)(0) = 20𝑣𝐴′ + (35)(0,3)

𝑒(0,5 − 0) = 0,3 − 𝑣𝐴′
Duas equações e duas incógnitas (𝑣𝐴′ e 𝑒). Resolvido o sistema, encontramos,
𝑣𝐴′ = −0,025 𝑚⁄𝑠 𝑒 = 0,65

5.8 Impacto Central Oblíquo
No caso em que pelo menos uma das velocidades não está orientada ao longo da linha de
impacto, temos um impacto central oblíquo. Como os vetores velocidades 𝑣⃗𝐴′ e 𝑣⃗𝐵′ após o
impacto são desconhecidas tanto em direção quanto em intensidade, sua determinação
requererá quatro equações independentes.
Escolhemos como eixos coordenados o eixo normal 𝑛 ao longo da

linha de impacto (perpendicular à superfície em contato), e o eixo
tangencial 𝑡 (paralelo à superfície em contato).
Assumido que as partículas sejam perfeitamente lisas e sem atrito (o

que significa dizer que não há forças na direção tangencial), os únicos
impulsos sobre as partículas durante o impacto são devidos às forças
internas orientadas ao longo da linha de impacto (ao longo do eixo normal 𝑛).
Assim,
1) A componente na direção do eixo tangencial 𝑡 do vetor quantidade de movimento de

cada partícula se conserva. Portanto, as componentes das velocidades de cada partícula
na direção tangencial 𝑡 não se altera e podemos escrever que,
′ ′
𝑣𝐴𝑡 = 𝑣𝐴𝑡 𝑣𝐵𝑡 = 𝑣𝐵𝑡
2) A componente na direção do eixo normal 𝑛 do vetor quantidade de movimento total das

duas partículas se conserva. Podemos escrever que,
′ ′
𝑚𝐴 𝑣𝐴𝑛 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵𝑛 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴𝑛 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵𝑛
3) A componente na direção do eixo normal 𝑛 da velocidade relativa das duas partículas

após o impacto é obtida multiplicando-se a componente 𝑛 da velocidade relativa antes
do impacto pelo coeficiente de restituição. Isto é,
′ ′
𝑒(𝑣𝐴𝑛 − 𝑣𝐵𝑛 ) = 𝑣𝐵𝑛 − 𝑣𝐴𝑛
Assim, obtemos 4 equações independentes que podem ser resolvidas para as duas componentes
′ ′ ′ ′
da velocidade de 𝐴 (𝑣𝐴𝑡 e 𝑣𝐴𝑛 ) e para as duas componentes da velocidade de 𝐵 (𝑣𝐵𝑡 e 𝑣𝐵𝑛 ).
′ ′
𝑣𝐴𝑡 = 𝑣𝐴𝑡 𝑣𝐵𝑡 = 𝑣𝐵𝑡
′ ′ ′ ′
𝑚𝐴 𝑣𝐴𝑛 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵𝑛 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴𝑛 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵𝑛 𝑒(𝑣𝐴𝑛 − 𝑣𝐵𝑛 ) = 𝑣𝐵𝑛 − 𝑣𝐴𝑛

A intensidade e a direção das velocidades de duas bolas idênticas

antes de se chocarem sem atrito estão mostradas na figura. Admitindo
que 𝑒 = 0,90, determine a intensidade e a direção da velocidade de
cada bola após o impacto.
SOLUÇÃO:
Sem atrito a quantidade de movimento na direção tangencial à superfície de contato se conserva. A linha de
impacto que define a direção normal 𝑛 é a linha que liga os centros das bolas (conforme a figura e também porque
é a direção perpendicular à superfície de contato).
Impacto central oblíquo. Compatível com a aplicação direta das fórmulas:
′
𝑣𝐴𝑡 = 𝑣𝐴𝑡
′
𝑣𝐵𝑡 = 𝑣𝐵𝑡
′ ′
′ ′
Movimento na direção tangencial 𝑡. Conservação da quantidade de movimento de cada partícula na direção

tangencial.
′ ′
𝑣𝐴𝑡 = 𝑣𝐴𝑡 = 9 sin 30° 𝑣𝐴𝑡 = 𝑣𝐴𝑡 = 4,5 𝑚⁄𝑠
′ ′
𝑣𝐵𝑡 = 𝑣𝐵𝑡 = 12 sin 60° 𝑣𝐵𝑡 = 𝑣𝐵𝑡 = 10,392 𝑚⁄𝑠
Movimento na direção normal 𝑛. Conservação da quantidade de movimento total das duas partículas na direção
normal e velocidades relativas antes e depois (coeficiente de restituição).
′ ′ ′ ′
𝑚(9 cos 30°) + 𝑚(−12 cos 60°) = 𝑚𝑣𝐴𝑛 + 𝑚𝑣𝐵𝑛 9 cos 30° − 12 cos 60° = 𝑣𝐴𝑛 + 𝑣𝐵𝑛
′ ′ ′ ′
0,90(9 cos 30° − (−12 cos 60°)) = 𝑣𝐵𝑛 − 𝑣𝐴𝑛 0,90(9 cos 30° + 12 cos 60°) = 𝑣𝐵𝑛 − 𝑣𝐴𝑛
′ ′
9√3⁄2 − 6 = 𝑣𝐴𝑛 + 𝑣𝐵𝑛
′ ′
0,90(9 √3⁄2 + 6) = 𝑣𝐵𝑛 − 𝑣𝐴𝑛

′ ′
𝑣𝐴𝑛 = −5,3103 𝑚⁄𝑠 𝑣𝐵𝑛 = 7,1045 𝑚⁄𝑠
𝑣𝐴′ = √(𝑣𝐴𝑡
′ )2 ′ )2
+ (𝑣𝐴𝑛 𝑣𝐴′ = √(4,5 )2 + (−5,3103)2 𝑣𝐴′ = 6,9605 𝑚⁄𝑠
′
|𝑣𝐴𝑡 | 4,5
𝛼 = tan−1 ( ′ | ) 𝛼 = tan−1 ( ) 𝛼 = 40,278°
|𝑣𝐴𝑛 5,3103
𝑣𝐵′ = √(𝑣𝐵𝑡
′ )2 ′ )2
+ (𝑣𝐵𝑛 𝑣𝐵′ = √(10,392 )2 + (7,1045)2 𝑣𝐵′ = 12,589 𝑚⁄𝑠
′
|𝑣𝐵𝑡 | 10,392
𝛽 = tan−1 ( ′ | ) 𝛽 = tan−1 ( ) 𝛽 = 55,642°
|𝑣𝐵𝑛 7,1045

A bola é lançada contra uma parede vertical, sem atrito. Imediatamente antes da bola bater na
parede, sua velocidade tem um módulo 𝑣 e forma um ângulo de 30° com a horizontal. Sabendo
que 𝑒 = 0,90, determinar a módulo e a direção da velocidade da bola, quando ela rebate da
parede.
SOLUÇÃO:
Sem atrito entre a bola (partícula 𝐴) e a parede (partícula 𝐵), então a força da parede e o impulso que ela exerce
sobre a bola é perpendicular à parede e a quantidade de movimento na direção tangencial à superfície de impacto
se conserva. A direção normal 𝑛 que define a linha de impacto é perpendicular à parede. Impacto central oblíquo.
Compatível com a aplicação direta das fórmulas:
′
′
′ ′
′ ′
𝑣 sin 30° = 𝑣𝑡′

0=0
′
𝑚𝐴 (𝑣 cos 30°) + (∞)(0) = 𝑚𝐴 𝑣𝐴𝑛 + (∞)(0)
0,90(𝑣 cos 30° − 0) = 0 − 𝑣𝑛′
Como a massa da parede (e da Terra) é, para os efeitos práticos de solução deste problema essencialmente infinita,
a expressão de a quantidade de movimento total da bola e da parede se conserva não fornece informação útil.
Ficamos com duas equações já resolvidas para as duas incógnitas (𝑣𝑡′ e 𝑣𝑛′ ),
𝑣 sin 30° = 𝑣𝑡′

0,90𝑣 cos 30° = −𝑣𝑛′
𝑣𝑡′ = (1⁄2)𝑣
𝑣𝑛′ = (− 9√3⁄20)𝑣
2 2
𝑣𝐴′ = √(𝑣𝑡′ )2 + (𝑣𝑛′ )2 𝑣𝐴′ = √((1⁄2)𝑣) + ((− 9√3⁄20)𝑣) 𝑣𝐴′ = (7√7⁄20)𝑣
|𝑣𝑡′ | (1⁄2)
𝛼 = tan−1 ( ′| ) 𝛼 = tan−1 ( ) 𝛼 = 32,680°
|𝑣𝑛 (9√3⁄20)

5.9 Impacto Central Oblíquo com restrição de movimento
Até agora, nossa análise do impacto central oblíquo de duas partículas resultou em 4 equações
e se baseou na consideração de que ambas as partículas podem se mover livremente antes e
depois do impacto. No caso em que uma ou ambas as partículas em colisão estejam restringidas
em seu movimento, é porque há impulsos externos atuando restringindo o movimento.
Por exemplo, na figura ao lado o bloco 𝐴 está restrito a se mover

ao longo da superfície horizontal e bola 𝐵 é livre para mover-se
no plano da figura.
Considerando que não há atrito entre o bloco e a bola, e entre o

bloco e a superfície horizontal, observamos que os impulsos
exercidos sobre o sistema consistem dos impulsos das forças
internas 𝐹⃗ e −𝐹⃗ orientados ao longo da linha de impacto (eixo 𝑛), e do impulso da força externa
𝐹⃗𝑒𝑥𝑡 exercida pela superfície horizontal sobre o bloco 𝐴, e orientada ao longo da direção
vertical, com sentido para cima.
As velocidades do bloco 𝐴 e da bola 𝐵 imediatamente após o impacto são representadas por

três incógnitas: a intensidade da velocidade 𝑣⃗𝐴 do bloco 𝐴, que é conhecida como horizontal; e
a intensidade e a direção da velocidade 𝑣⃗𝐵′ da bola 𝐵.
Nestas condições, pode-se escrever três equações para expressar que,
1) A componente ao longo do eixo tangencial 𝑡 da quantidade de movimento da bola 𝐵 se

conserva. Logo, a componente 𝑡 da velocidade da bola 𝐵 permanece inalterada e
podemos escrever que,
′
2) A componente na direção do eixo horizontal 𝑥 do vetor Quantidade de Movimento total

do sistema bloco–bola é conservada. Isto é, podemos escrever que,
′ ′
𝑚𝐴 𝑣𝐴𝑥 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵𝑥 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴𝑥 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵𝑥
E como,
′
𝑣𝐴𝑥 = 𝑣𝐴 𝑣𝐴𝑥 = 𝑣𝐴′
Obtemos,
𝑚𝐴 𝑣𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵𝑥 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴′ + 𝑚𝐵 𝑣𝐵𝑥

′

3) A componente na direção normal 𝑛 da velocidade relativa do bloco 𝐴 e da bola 𝐵 após
o impacto é obtida multiplicando-se a componente na direção 𝑛 da velocidade relativa
antes do impacto pelo coeficiente de restituição. Isto é,
′ ′
𝑣𝐵𝑛 − 𝑣𝐴𝑛 = 𝑒(𝑣𝐴𝑛 − 𝑣𝐵𝑛 )
Assim, obtemos 3 equações independentes que podem ser resolvidas para uma componente da
′ ′ ′
velocidade de 𝐴 (𝑣𝐴𝑥 ) e para duas componentes da velocidade de 𝐵 (𝑣𝐵𝑡 e 𝑣𝐵𝑛 ).
Em resumo, as 3 equações são,

′
𝑚𝐴 𝑣𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵𝑥 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴′ + 𝑚𝐵 𝑣𝐵𝑥
′
′ ′
𝑣𝐵𝑛 − 𝑣𝐴𝑛 = 𝑒(𝑣𝐴𝑛 − 𝑣𝐵𝑛 )

5.9.1 Exemplo-Ilustrativo 48 – Impacto Central Oblíquo com restrição de movimento
A bola 𝐵 está pendurada em uma corda inextensível 𝐵𝐶. Uma bola idêntica 𝐴 é
solta do repouso quando apenas toca na corda e adquire uma velocidade 𝑣0 antes
de atingir a bola 𝐵. Considerando um impacto perfeitamente elástico (𝑒 = 1) e
sem atrito, determine a velocidade de cada bola imediatamente após o impacto.
SOLUÇÃO:
Impacto central oblíquo, com restrição de movimento de uma das partículas. A bola 𝐵 está obrigada a se mover
em um círculo de centro 𝐶, e sua velocidade imediatamente após o impacto deve ser horizontal
para a esquerda. Problema quase compatível com a aplicação direta das fórmulas reproduzidas
abaixo:
′
′ ′
𝑚𝐴 𝑣𝐴𝑥 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵𝑥 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴𝑥 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵𝑥
′ ′
Com a “sutil” diferença de que as fórmulas acima foram obtidas para o caso em que a partícula 𝐴 é a partícula que
tem restrição de movimento, enquanto no problema em questão é a partícula 𝐵 que tem restrição de movimento
numa direção definida (no caso a direção 𝑥). Assim, adotamos,
′
′ ′
𝑚𝐵 𝑣𝐵𝑥 + 𝑚𝐴 𝑣𝐴𝑥 = 𝑚𝐵 𝑣𝐵𝑥 + 𝑚𝐴 𝑣𝐴𝑥
′ ′
𝑒(𝑣𝐵𝑛 − 𝑣𝐴𝑛 ) = 𝑣𝐴𝑛 − 𝑣𝐵𝑛
A direção normal 𝑛 (linha de impacto) e a direção tangencial 𝑡 estão

ilustradas na figura ao lado. Adotamos a direção 𝑥 horizontal positiva para a
direita.
Princípio do impulso e quantidade de movimento sobre a bola 𝑨.

′ ′
𝑣𝐴𝑡 = 𝑣𝐴𝑡 𝑣0 sin 30° = 𝑣𝐴𝑡
′
𝑣𝐴𝑡 = (1⁄2)𝑣0
Princípio do impulso e quantidade de movimento total sobre as bolas 𝑨 e 𝑩 (direção 𝒙).

′ ′ ′ ′
𝑚𝐵 𝑣𝐵𝑥 + 𝑚𝐴 𝑣𝐴𝑥 = 𝑚𝐵 𝑣𝐵𝑥 + 𝑚𝐴 𝑣𝐴𝑥 𝑚(0) + 𝑚(0) = 𝑚𝐵 𝑣𝐵𝑥 + 𝑚𝑣𝐴𝑥
Observando que:
′
𝑣𝐵𝑥 = −𝑣𝐵′ ′
𝑣𝐴𝑥 ′
= 𝑣𝐴𝑡 ′
cos 30° − 𝑣𝐴𝑛 cos 60°
Substituindo,
0 = −𝑚𝑣𝐵′ + 𝑚(𝑣𝐴𝑡
′ ′
cos 30° − 𝑣𝐴𝑛 cos 60°) 0 = −𝑣𝐵′ + 𝑣𝐴𝑡
′ ′ (1⁄ )
(√3⁄2) − 𝑣𝐴𝑛 2
′ ′
(√3⁄2)𝑣𝐴𝑡 − (1⁄2)𝑣𝐴𝑛 − 𝑣𝐵′ = 0
Velocidades relativas antes e depois na direção da linha de impacto (direção 𝒏) – coeficiente de restituição.

′ ′
𝑒(𝑣𝐵𝑛 − 𝑣𝐴𝑛 ) = 𝑣𝐴𝑛 − 𝑣𝐵𝑛
Observando que:
′
𝑒=1 𝑣𝐴𝑛 = 𝑣0 cos 30° 𝑣𝐵𝑛 = 𝑣𝐵′ sin 30°
Substituindo,
′
(1)(0 − 𝑣0 cos 30°) = 𝑣𝐴𝑛 − 𝑣𝐵′ sin 30° ′
−𝑣0 (√3⁄2) = 𝑣𝐴𝑛 − 𝑣𝐵′ (1⁄2)
(1⁄2)𝑣𝐵′ − 𝑣𝐴𝑛
′
= (√3⁄2)𝑣0
′ ′
Assim, obtivemos três equações com três incógnitas (𝑣𝐴𝑡 , 𝑣𝐴𝑛 e 𝑣𝐵′ ),
′
𝑣𝐴𝑡 = (1⁄2)𝑣0 1 0 0 (1⁄2)𝑣0
′ ′
(√3⁄2)𝑣𝐴𝑡 − (1⁄2)𝑣𝐴𝑛 − 𝑣𝐵′ = 0 [√3⁄2 −1⁄2 −1 0 ]
(1⁄2)𝑣𝐵′ − ′
𝑣𝐴𝑛 = (√3⁄2)𝑣0 0 −1 1⁄2 ⁄
(√3 2)𝑣0
′ ′
𝑣𝐴𝑡 = (1⁄2)𝑣0 𝑣𝐴𝑛 = (−3√3⁄10)𝑣0 𝑣𝐵′ = (2√3⁄5)𝑣0
′ ′
𝑣𝐴𝑡 = 0,5𝑣0 𝑣𝐴𝑛 = −0,5192𝑣0 𝑣𝐵′ = 0,69282𝑣0
𝑣𝐴′ = √(𝑣𝐴𝑡
′ )2 ′ )2
+ (𝑣𝐴𝑛 𝑣𝐴′ = √(0,5𝑣0 )2 + (−0,5192𝑣0 )2 𝑣𝐴′ = 0,72111𝑣0
′
|𝑣𝐴𝑛 | 0,5192
𝛼 = tan−1 ( ′ | ) − 30° 𝛼 = tan−1 ( ) − 30° 𝛼 = 16,102°
|𝑣𝐴𝑡 0,5
𝑣𝐵′ = 0,69282𝑣0 𝛽 = 180°

5.10 Problemas envolvendo energia e quantidade de movimento
Temos agora três métodos para a análise e solução de problemas de Cinética:
• Aplicação direta da 2ª Lei de Newton

• Método do Trabalho e Energia
• Método do Impulso e Quantidade de Movimento
Selecionar o método mais adequado para resolver um problema ou parte dele. Por exemplo,
O movimento foi divido em três partes: a primeira e a terceira foram resolvidas pelo Método
do Trabalho e Energia, enquanto a segunda foi resolvida pelo Método do Impulso e Quantidade
de Movimento. Caso fosse desejado determinar a tensão nas cordas, a solução precisaria ser
complementada pela aplicação direta da 2ª Lei de Newton (∑ 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗).

5.10.1 Exemplo-Ilustrativo 49 – Problemas envolvendo energia e quantidade de
movimento
Um bloco de 30 𝑘𝑔 é solto de uma altura de 2 𝑚 sobre o prato de

10 𝑘𝑔 de uma balança de mola. Considerando que o impacto seja
perfeitamente plástico, determine a máxima deflexão da mola. A
constante da mola é 𝑘 = 20 𝑘𝑁⁄𝑚.
SOLUÇÃO:
O bloco é solto de uma certa altura (2 𝑚) convertendo sua energia potencial em energia cinética. Em seguida, o
bloco e o prato se chocam em uma colisão perfeitamente plástica (𝑒 = 0). Em seguida o bloco e o prato juntos
comprimem a mola convertendo energia cinética em energia potencial elástica.
Assim, dividimos a solução do problema em três partes, conforme ilustrado na figura abaixo,
1ª Parte. Conservação de energia do sistema bloco-prato, entre as posições 𝟏 e 𝟐.
Posição 1:
1 2 1
𝑇𝐴1 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴1 𝑇𝐴1 = 30(0)2 𝑇𝐴1 = 0
2 2
1 2 1
𝑇𝐵1 = 𝑚𝐵 𝑣𝐵1 𝑇𝐵1 = 10(0)2 𝑇𝐵1 = 0
2 2
𝑉𝑊𝐴1 = 𝑊𝐴 𝑦𝐴1 𝑉𝑊𝐴1 = (30)(9,81)(2) 𝑉𝑊𝐴1 = 588,6 𝐽
𝑉𝑊𝐵1 = 𝑊𝐵 𝑦𝐵1 𝑉𝑊𝐵1 = (10)(9,81)(0) 𝑉𝑊𝐵1 = 0
21 1
𝑉𝐸𝐴1 = 𝑘𝑥𝐴1 𝑉𝐸𝐴1 = (20.000)(0)2 𝑉𝐸𝐴1 = 0
2 2
1 1 98,1 2
2
𝑉𝐸𝐵1 = 𝑘𝑥𝐵1 𝑉𝐸𝐵1 = (20.000) ( ) 𝑉𝐸𝐵1 = 0,24059 𝐽
2 2 20.000
Posição 2:
1 2 1 2 2
𝑇𝐴2 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴2 𝑇𝐴2 = 30𝑣𝐴2 𝑇𝐴2 = 15𝑣𝐴2
2 2
1 2 1
𝑇𝐵2 = 𝑚𝐵 𝑣𝐵2 𝑇𝐵2 = 10(0)2 𝑇𝐵2 = 0
2 2
𝑉𝑊𝐴2 = 𝑊𝐴 𝑦𝐴2 𝑉𝑊𝐴2 = (30)(9,81)(0) 𝑉𝑊𝐴2 = 0
𝑉𝑊𝐵2 = 𝑊𝐵 𝑦𝐵2 𝑉𝑊𝐵2 = (10)(9,81)(0) 𝑉𝑊𝐵2 = 0

1 2 1
𝑉𝐸𝐴2 = 𝑘𝑥𝐴2 𝑉𝐸𝐴2 = (20.000)(0)2 𝑉𝐸𝐴2 = 0
2 2
1 1 98,1 2
2
𝑉𝐸𝐵2 = 𝑘𝑥𝐵2 𝑉𝐸𝐵2 = (20.000) ( ) 𝑉𝐸𝐵2 = 0,24059 𝐽
2 2 20.000
Princípio da conservação de energia entre as posições 1 e 2
𝑇𝐴1 + 𝑇𝐵1 + 𝑉𝑊𝐴1 + 𝑉𝑊𝐵1 + 𝑉𝐸𝐴1 + 𝑉𝐸𝐵1 = 𝑇𝐴2 + 𝑇𝐵2 + 𝑉𝑊𝐴2 + 𝑉𝑊𝐵2 + 𝑉𝐸𝐴2 + 𝑉𝐸𝐵2
2
0 + 0 + 588,6 + 0 + 0 + 0,24059 = 15𝑣𝐴2 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0,24059
2 2 588,6 588,6
588,6 = 15𝑣𝐴2 𝑣𝐴2 = 𝑣𝐴2 = √
15 15
𝑣𝐴2 = 6,2642 𝑚⁄𝑠
2ª Parte. Impacto. Conservação da quantidade de movimento, entre as posições 𝟐 e 𝟑.
O impacto do bloco com o prato é um impacto central direto, perfeitamente plástico (𝑒 = 0). Neste caso, podemos
escrever que,
𝑚𝐴 𝑣𝐴2 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵2 = (𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 )𝑣𝐴𝐵3
Obs.: considerando que a massa da mola seja desprezível.
(30)(6,2642) + (10)(0) = (30 + 10)𝑣𝐴𝐵3
3
𝑣𝐴𝐵3 = ( ) (6,2642) 𝑣𝐴𝐵3 = 4,6981 𝑚⁄𝑠
4
3ª Parte. Conservação de energia do sistema bloco-prato, entre as posições 𝟑 e 𝟒.
Posição 3:
1 2 1
𝑇𝐴𝐵3 = (𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 )𝑣𝐴𝐵3 𝑇𝐴𝐵3 = 40(4,6981)2 𝑇𝐴𝐵3 = 441,45 𝐽
2 2
𝑉𝑊𝐴𝐵3 = 𝑊𝐴𝐵 𝑦𝐴𝐵3 𝑉𝑊𝐴𝐵3 = (40)(9,81)(0) 𝑉𝑊𝐴𝐵3 = 0
1 1 98,1 2
2
𝑉𝐸𝐴𝐵3 = 𝑘𝑥𝐴𝐵3 𝑉𝐸𝐴𝐵3 = (20.000) ( ) 𝑉𝐸𝐴𝐵3 = 0,24059 𝐽
2 2 20.000
Posição 4:
1 2 2
𝑇𝐴𝐵4 = (𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 )𝑣𝐴𝐵4 𝑇𝐴𝐵4 = 20𝑣𝐴𝐵4
2
𝑉𝑊𝐴𝐵4 = 𝑊𝐴𝐵 𝑦𝐴𝐵4 𝑉𝑊𝐴𝐵4 = (40)(9,81)(−ℎ) 𝑉𝑊𝐴𝐵4 = −392,4ℎ
1 1 98,1 2 98,1 2
2
𝑉𝐸𝐴𝐵4 = 𝑘𝑥𝐴𝐵4 𝑉𝐸𝐴𝐵4 = (20.000) ( + ℎ) 𝑉𝐸𝐴𝐵4 = 10.000 ( + ℎ)
2 2 20.000 20.000
Princípio da conservação de energia entre as posições 3 e 4
𝑇𝐴𝐵3 + 𝑉𝑊𝐴𝐵3 + 𝑉𝐸𝐴𝐵3 = 𝑇𝐴𝐵4 + 𝑉𝑊𝐴𝐵4 + 𝑉𝐸𝐴𝐵4

98,1 2
2
441,45 + 0 + 0,24059 = 20𝑣𝐴𝐵4 − 392,4ℎ + 10.000 ( + ℎ)
20.000
98,1 2
2
441,69 = 20𝑣𝐴𝐵4 − 392,4ℎ + 10.000 ( + ℎ)
20.000
Na deflexão máxima do conjunto bloco-prato, ocorre que 𝑣𝐴𝐵4 = 0.
981 2
441,69 = 20(0) − 392,4ℎ + 10.000 ( + ℎ)
200.000
981 2
441,69 = −392,4ℎ + 10.000 ( + ℎ)
200.000
Resolvendo a equação obtida para ℎ encontramos,
ℎ = 0,29371 𝑚 ℎ = 294 𝑚𝑚

APÊNDICE A Movimento Retilíneo (1D)
Uma partícula está em movimento retilíneo quando seu movimento é.… retilíneo, isto é, quando
a partícula se move ao longo de uma linha reta. Em outras palavras, uma partícula está em
movimento retilíneo quando a sua trajetória é uma linha reta.
Considere uma partícula movendo-se no espaço ao longo de uma trajetória retilínea. A posição
𝑠 da partícula, medida ao longo da linha reta que ela percorre no espaço é dada pela equação
horária 𝑠(𝑡) = 6𝑡 2 − 𝑡 3 . A velocidade escalar da partícula, em qualquer instante 𝑡, é dada por
𝑑𝑆
𝑣 = 𝑑𝑡 e tal que as suas coordenadas de posição 𝑥, 𝑦 𝑒 𝑧 são dadas pelas seguintes equações:
𝑥(𝑡) = 𝑥0 + 𝑣0𝑥 𝑡
O movimento da partícula ocorre no espaço, mas a sua trajetória é retilínea. Isto é, a “curva” no
espaço que define a trajetória da partícula é a linha reta dada por 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦).
A.1. Posição, Velocidade e Aceleração em Movimentos Retilíneos (1D)
A posição de uma partícula em movimento retilíneo é definida

pela distância da partícula, positiva ou negativa, a uma origem fixa
na linha (reta) em que ela se desloca.
Na verdade, a posição é definida como um vetor que vai da origem

até a partícula. Entretanto, como estes vetores terão sempre a
mesma direção da própria trajetória reta da partícula, basta
indicarmos a intensidade deste vetor, precedida por um sinal de + (quando a ‘ponta’ do vetor
estiver no lado escolhido como positivo) ou por um sinal de – (quando a ‘ponta’ do vetor estiver
no lado escolhido como negativo). Ou seja, na prática, o tratamento vetorial é dispensável nos
movimentos retilíneos porque a trajetória (retilínea) da partícula sempre está contida no próprio
eixo orientado adotado para descrever o movimento.
O movimento de uma partícula é dito conhecido quando a coordenada de posição da partícula

é conhecida para cada instante do tempo 𝑡. Isto é, quando a função 𝑥 = 𝑓(𝑡) é conhecida ou foi
determinada.
O movimento da partícula é, em geral, expresso na forma x
de uma função como, por exemplo, 35,00
30,00
25,00
𝑥 = 6𝑡 2 − 𝑡 3 20,00
15,00
10,00
Ou ainda na forma de um gráfico de 𝑥 versus de 𝑡 como, 5,00
por exemplo, na figura ao lado. 0,00

0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00
Define-se velocidade escalar média de uma partícula como o quociente entre o deslocamento
∆𝑥 e o intervalo de tempo ∆𝑡.
∆𝑥
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟 𝑚é𝑑𝑖𝑎 = ∆𝑡

Por definição, a velocidade escalar instantânea 𝑣 é,
∆𝑥 𝑑𝑥
𝑣 = lim =
A velocidade escalar 𝑣 é representada por um número real, que pode ser positivo, negativo ou
nulo10.
Se o valor de 𝑣 for negativo (𝑣 < 0), a partícula estará se movendo no sentido negativo do eixo
coordenado que foi adotado para descrever o seu movimento (retilíneo).
Se a partícula tiver em uma posição negativa (𝑥 < 0), a intensidade do vetor posição estará
aumentando. A partícula estará afastando-se da origem no sentido negativo e o número
(negativo) que representa a sua coordenada de posição será cada vez menor.
Se a partícula estiver em uma posição positiva (𝑥 > 0), a intensidade do vetor posição
estará diminuindo. A partícula estará aproximando-se da origem no sentido negativo e o
número (positivo) que representa a sua coordenada de posição será cada vez menor.
Se o valor de 𝑣 for positivo (𝑣 > 0), a partícula estará se movendo no sentido positivo do eixo
Se a partícula tiver em uma posição negativa (𝑥 < 0), a intensidade do vetor posição estará
diminuindo. A partícula estará aproximando-se da origem no sentido positivo e o número
(negativo) que representa a sua coordenada de posição será cada vez menor.
Se a partícula estiver em uma posição positiva (𝑥 > 0), a intensidade do vetor posição
estará aumentando. A partícula estará afastando-se da origem no sentido positivo e o
número (positivo) que representa a sua coordenada de posição será cada vez maior.
𝑽𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅𝒆 (𝒗) 𝑷𝒐𝒔𝒊𝒄𝒂𝒐 (𝒙) Análise Interpretativa

A intensidade do ‘vetor’ posição aumenta.
𝑥<0 O valor de 𝒙 diminui (torna-se um número negativo cada vez menor).
A partícula está se afastando da origem, no sentido negativo.
𝑣<0
A intensidade do ‘vetor’ posição diminui.
𝑥>0 O valor de 𝒙 diminui (torna-se um número positivo cada vez menor).
A partícula está se aproximando da origem, no sentido negativo.
A intensidade do ‘vetor’ posição diminui.
𝑥<0 O valor de 𝒙 aumenta (torna-se um número negativo cada vez maior).
A partícula estará se aproximando da origem, no sentido positivo.
𝑣>0
A intensidade do ‘vetor’ posição aumenta.
𝑥>0 O valor de 𝒙 aumenta (torna-se um número positivo cada vez maior).
A partícula está se afastando da origem, no sentido positivo.
Define-se aceleração escalar média de uma partícula como o quociente entre ∆𝑣 e o intervalo
de tempo ∆𝑡.
∆𝑥
𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑎𝑜 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟 𝑚é𝑑𝑖𝑎 =
∆𝑡
Por definição, a aceleração escalar instantânea 𝑎 é,
10
Na verdade, a velocidade é um vetor. Entretanto, no movimento retilíneo, a direção do vetor velocidade é sempre
coincidente com a direção retilínea (conhecida e fixa) do movimento tal que 𝑣⃗ = 𝑣𝑖⃗ sempre. Por isso, para
especificar o vetor velocidade, é suficiente (e conveniente) especificar apenas o seu módulo (𝑣) e o seu sentido
(sinal positivo ou negativo).

∆𝑣 𝑑𝑣 𝑑2 𝑥
𝑎 = lim = =
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
A aceleração escalar 𝑎 é representada por um número real, que pode ser positivo, negativo ou
nulo11.
Se o valor de 𝑎 for negativo (𝑎 < 0), a partícula estará acelerando no sentido negativo do eixo
Se a partícula tiver uma velocidade negativa (𝑣 < 0), a

intensidade do vetor velocidade (speed) estará aumentando. A
partícula move-se cada vez mais rápido no sentido negativo e o
valor de 𝑣 torna-se um número (negativo) cada vez menor.
Aceleração de uma partícula movendo-se no sentido negativo.
Se a partícula tiver uma velocidade positiva (𝑣 > 0), a

intensidade do vetor velocidade (speed) estará diminuindo. A
partícula move-se cada vez mais devagar no sentido positivo e o
valor de 𝑣 torna-se um número (positivo) cada vez menor.
Desaceleração de uma partícula movendo-se no sentido positivo.
𝑨𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒂𝒐 (𝒂) 𝑽𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅𝒆 (𝒗) Análise Interpretativa

A intensidade do ‘vetor’ velocidade (speed) aumenta.
𝑣<0 O valor de 𝒗 torna-se um número negativo cada vez menor.
Aceleração de uma partícula movendo-se no sentido negativo.
𝑎<0
A intensidade do ‘vetor’ velocidade (speed) diminui.
𝑣>0 O valor de 𝒗 torna-se um número positivo cada vez menor.
Desaceleração de uma partícula movendo-se no sentido positivo.
A intensidade do ‘vetor’ velocidade (speed) diminui.
𝑣<0 O valor de 𝒗 torna-se um número negativo cada vez maior.
Desaceleração de uma partícula movendo-se no sentido negativo.
𝑎>0
A intensidade do ‘vetor’ velocidade (speed) aumenta.
𝑣>0 O valor de 𝒗 torna-se um número positivo cada vez maior.
Aceleração de uma partícula movendo-se no sentido positivo.
Se o valor de 𝑎 for positivo (𝑎 > 0), a partícula estará acelerando no sentido positivo do eixo
Se a partícula tiver uma velocidade negativa (𝑣 < 0), a

intensidade do vetor velocidade (speed) estará diminuindo. A
partícula move-se cada vez mais devagar no sentido negativo e o
valor de 𝑣 torna-se um número (negativo) cada vez menor.
Desaceleração de uma partícula movendo-se no sentido negativo.
Se a partícula tiver uma velocidade positiva (𝑣 > 0), a

intensidade do vetor velocidade (speed) estará aumentando. A
partícula move-se cada vez mais rápido no sentido positivo e o
11
Na verdade, a aceleração é um vetor. Entretanto, no movimento retilíneo, a direção do vetor aceleração é sempre
coincidente com a direção retilínea (conhecida e fixa) do movimento tal que 𝑎⃗ = 𝑎𝑖⃗ sempre. Por isso, para
especificar o vetor aceleração, é suficiente (e conveniente) especificar apenas o seu módulo (𝑎) e o seu sentido
(sinal positivo ou negativo).

número (positivo) que representa a sua velocidade será cada vez maior. Aceleração de uma
partícula movendo-se no sentido positivo.
Para exemplificar, considere uma partícula que se desloca ao longo de uma linha reta de tal
modo que a sua posição em qualquer instante nessa linha reta é dada pela expressão 𝑥 = −𝑡 3 +
6𝑡 2 . Plotar os gráficos de 𝑥(𝑡), 𝑣(𝑡) e 𝑎(𝑡).
Solução:
𝑑𝑥 𝑑𝑣
𝑥 = −𝑡 3 + 6𝑡 2 𝑣= = 12𝑡 − 3t 2 𝑎= = 12 − 6𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
x v a
35,00 20,00 15,00
30,00 10,00
10,00
25,00 5,00
0,00 0,00
20,00
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 -5,00 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00
15,00 -10,00
-10,00
10,00
-20,00 -15,00
5,00
-20,00
-30,00
0,00 -25,00
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00
-40,00 -30,00
A.2. Determinação do Movimento (Retilíneo) de uma Partícula
Na solução de problemas envolvendo movimentos retilíneos, há dois casos típicos de

problemas a resolver:
1) No primeiro caso, a função de posição da partícula em movimento retilíneo é dada ou

foi previamente estabelecida como a equação de posição desejada. Ou seja, a função 𝑥(𝑡)
é conhecida.
O problema a resolver consiste na determinação de 𝑣(𝑡) e de 𝑎(𝑡).
A solução deste problema requer ‘simplesmente’ que a função conhecida 𝑥(𝑡) seja
derivada duas vezes para determinar a função velocidade 𝑣(𝑡) e a função aceleração
𝑎(𝑡).
2) No segundo caso, é a função aceleração da partícula que é dada ou é previamente

estabelecida como a aceleração (retilínea) desejada. Ou seja, a função aceleração é
conhecida.
O problema a resolver consiste na determinação da função velocidade e da função
posição.
A solução requer que a função aceleração seja integrada de modo que a função
velocidade e a função posição sejam determinadas. Para isso, é necessário conhecer
também as condições iniciais do problema, em geral expressas na forma de 𝑣0 e de 𝑥0 .
Nos casos em que a função aceleração da partícula é conhecida, existem três casos mais
comuns:
1) A aceleração é uma dada função do tempo, 𝑎 = 𝑎(𝑡)

2) A aceleração é uma dada função da velocidade, 𝑎 = 𝑎(𝑣)
3) A aceleração é uma dada função da posição, 𝑎 = 𝑎(𝑥)

A.2.1. A Aceleração é uma Função do Tempo 𝒂 = 𝒂(𝒕).
A aceleração é uma função do tipo 𝑎 = 𝑎(𝑡) e a integração da função 𝑎(𝑡) permite

determinar a velocidade 𝑣 em função do tempo 𝑡, isto é, permite determinar a função 𝑣 =
𝑣(𝑡).
𝑑𝑣
𝑎 = 𝑎(𝑡) = 𝑎(𝑡) 𝑑𝑣 = 𝑎(𝑡)𝑑𝑡
𝑑𝑡
𝑣 𝑡 𝑡 𝑡
∫𝑣0 𝑑𝑣 = ∫0 𝑎(𝑡)𝑑𝑡 𝑣 − 𝑣0 = ∫0 𝑎(𝑡)𝑑𝑡 𝑣 = 𝑣0 + ∫0 𝑎(𝑡)𝑑𝑡
Uma vez que a função 𝑣 = 𝑣(𝑡) tenha sido determinada, a sua integração permite determinar
a posição 𝑥 em função do tempo 𝑡.
𝑑𝑥
𝑣 = 𝑣(𝑡) = 𝑣(𝑡) 𝑑𝑥 = 𝑣(𝑡)𝑑𝑡
𝑑𝑡
𝑥 𝑡 𝑡
∫𝑥0 𝑑𝑥 = ∫0 𝑣(𝑡)𝑑𝑡 𝑥 − 𝑥0 = ∫0 𝑣(𝑡)𝑑𝑡
𝒕
𝒙 = 𝒙𝟎 + ∫𝟎 𝒗(𝒕)𝒅𝒕
Dois casos são particularmente importantes e comuns de ocorrer: o caso particular em que a
aceleração é constante e o caso particular em que a aceleração é zero.
1) A aceleração é constante.
Neste caso particular, a função aceleração é uma função constante não nula, isto é, 𝑎 =
𝑎(𝑡) = 𝑘 ≠ 0.
Movimento Retilíneo Uniformemente Acelerado.
Integrando a função 𝑎 = 𝑎(𝑡) para encontrar a função 𝑣 = 𝑣(𝑡),

𝑑𝑣
𝑎 = 𝑎(𝑡) = 𝑘 =𝑘 𝑑𝑣 = 𝑘𝑑𝑡
𝑑𝑡
𝑣 𝑡 𝑡
∫𝑣0 𝑑𝑣 = ∫0 𝑘𝑑𝑡 𝑣 − 𝑣0 = 𝑘 ∫0 𝑑𝑡
𝒗 = 𝒗𝟎 + 𝒌𝒕
Além disso, podemos aplicar a regra da cadeia e obter uma equação para a velocidade 𝑣
em função da posição 𝑥, isto é, para obter a função 𝑣(𝑥):
𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑥
𝑎 = 𝑎(𝑡) = 𝑘 =𝑘 =𝑘
𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑣 𝑥
𝑣=𝑘 𝑣𝑑𝑣 = 𝑘𝑑𝑥 ∫𝑣0 𝑣𝑑𝑣 = ∫𝑥0 𝑘𝑑𝑥
𝑑𝑥
1 1
𝑣 2 − 2 𝑣0 2 = 𝑘(𝑥 − 𝑥0 ) 𝑣 2 − 𝑣0 2 = 2𝑘(𝑥 − 𝑥0 )
2

𝒗𝟐 = 𝒗𝟎 𝟐 + 𝟐𝒌(𝒙 − 𝒙𝟎 )
Por fim, a integração da função 𝑣 = 𝑣(𝑡) permite determinar a função posição 𝑥 = 𝑥(𝑡).
𝑑𝑥
𝑣 = 𝑣(𝑡) = 𝑣0 + 𝑘𝑡 = 𝑣0 + 𝑘𝑡 𝑑𝑥 = (𝑣0 + 𝑘𝑡)𝑑𝑡
𝑑𝑡
𝑥 𝑡 1
∫𝑥0 𝑑𝑥 = ∫0 (𝑣0 + 𝑘𝑡)𝑑𝑡 𝑥(𝑡) − 𝑥0 = 𝑣0 𝑡 + 2 𝑘𝑡 2
𝟏
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒗𝟎 𝒕 + 𝟐 𝒌𝒕𝟐
2) A aceleração é zero.
Neste caso particular, a função aceleração, além de ser constante, é uma função nula, isto
é, 𝑎 = 𝑎(𝑡) = 0.
Movimento Retilíneo Uniforme.

𝑑𝑣
𝑎 = 𝑎(𝑡) = 0 =0 𝑑𝑣 = 0
𝑑𝑡
𝑣
∫𝑣0 𝑑𝑣 = 0 𝑣 − 𝑣0 = 0 𝒗 = 𝒗𝟎
Integrando a função 𝑣 = 𝑣(𝑡) para encontrar a função posição 𝑥,

𝑑𝑥
𝑣 = 𝑣(𝑡) = 𝑣0 = 𝑣0 𝑑𝑥 = 𝑣0 𝑑𝑡
𝑑𝑡
𝑥 𝑡
∫𝑥0 𝑑𝑥 = ∫0 𝑣0 𝑑𝑡 𝑥 − 𝑥0 = 𝑣0 𝑡 𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒗𝟎 𝒕

A.2.1.1. Exemplo-Ilustrativo A_01: Problema tipo 𝒂 = 𝒂(𝒕).
A aceleração de uma partícula em movimento retilíneo é diretamente proporcional

ao tempo 𝑡 e sabe-se que em quando 𝑡 = 0 a partícula está na posição 𝑥 = 24 𝑚.
Sabendo que em 𝑡 = 6 𝑠 a posição da partícula era 𝑥 = 96 𝑚 e que sua velocidade
era 𝑣 = 18 𝑚⁄𝑠, expresse 𝑥 e 𝑣 em função de 𝑡.
SOLUÇÃO:
Foi dado que:
𝑥(𝑡=6) = 96 𝑚
𝑎 = 𝑘𝑡 𝑥(𝑡=0) = 24 𝑚 {
𝑣(𝑡=6) = 18 𝑚⁄𝑠
Assim,
𝑑𝑣
𝑎 = 𝑘𝑡 = 𝑘𝑡 𝑑𝑣 = (𝑘𝑡)𝑑𝑡
𝑑𝑡
𝑣 𝑡 1 𝑡 1 1
∫𝑣 𝑑𝑣 = ∫0 (𝑘𝑡)𝑑𝑡 𝑣|𝑣𝑣0 = 𝑘𝑡 2 | 𝑣 − 𝑣0 = 𝑘𝑡 2 − 𝑘(0)2
0 2 0 2 2
1 𝟏
𝑣 − 𝑣0 = 𝑘𝑡 2 − 0 𝒗 = 𝒗𝟎 + 𝒌𝒕𝟐
2 𝟐
Conhecendo a expressão para a velocidade 𝑣 em função do tempo, podemos determinar que,
1 𝑑𝑥 1 1
𝑣 = 𝑣0 + 𝑘𝑡 2 = 𝑣0 + 𝑘𝑡 2 𝑑𝑥 = (𝑣0 + 𝑘𝑡 2 ) 𝑑𝑡
2 𝑑𝑡 2 2
𝑥 𝑡 1 1 1 𝑡
∫𝑥 𝑑𝑥 = ∫0 (𝑣0 + 2 𝑘𝑡 2 ) 𝑑𝑡 𝑥|𝑥𝑥0 = 𝑣0 𝑡 + 𝑘 𝑡 3 |
2 3
0 0
1 𝟏
𝑥 − 𝑥0 = 𝑣0 𝑡 + 𝑘𝑡 3 𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒗𝟎 𝒕 + 𝒌𝒕𝟑
6 𝟔
Em conformidade com as três condições dadas podemos escrever que:

1
24 = 𝑥0 + 𝑣0 (0) + 𝑘(0)3
6 1𝑥0 + 0𝑣0 + 0𝑘 = 24
1
96 = 𝑥0 + 𝑣0 (6) + 𝑘(6)4 {1𝑥0 + 6𝑣0 + 108𝑘 = 96
6
1 0𝑥0 + 1𝑣0 + 72𝑘 = 18
18 = 𝑣0 + 𝑘(6)2
{ 2
Obtemos um sistema linear de três equações e três incógnitas (𝑥0 , 𝑣0 e 𝑘).
Para resolver o sistema (de equações lineares) pelo método de Gauss-Jordan, montamos
primeiramente a matriz ampliada do sistema:
1 0 0 24
[1 6 108 96]
0 1 72 18
Reduzindo a matriz ampliada à forma escada linha reduzida, obtemos:
1 0 0 24
[0 1 0 10]
1
0 0 1
9
Isto é, obtemos que a solução é

1
𝑥0 = 24 𝑣0 = 10 𝑘=
9
Assim, as expressões para 𝑥 de 𝑣 em termos de 𝑡 são:

1 1 1 4 1
𝑥(𝑡) = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑘𝑡 4 𝑥(𝑡) = 24 + 10𝑡 + 𝑡 𝑥(𝑡) = 24 + 10𝑡 + 𝑡4
12 12 9 108
1 11 3 1
𝑣(𝑡) = 𝑣0 + 𝑘𝑡 3 𝑣(𝑡) = 10 + 𝑡 𝑣(𝑡) = 10 + 𝑡3
3 39 27

A.2.1.2. Exemplo-Ilustrativo A_02: Problema tipo 𝒂 = 𝒂(𝒕) = 𝒄𝒕𝒆.

A aceleração de uma partícula é definida pela relação 𝑎 = −8 𝑚⁄𝑠 2 . Sabendo que
𝑥 = 20 𝑚 quando 𝑡 = 4 𝑠 e que 𝑥 = 4 𝑚 quando 𝑣 = 16 𝑚⁄𝑠, determine (a) o
tempo quando a velocidade é zero, (b) a velocidade e distância total percorrida
quando 𝑡 = 11 𝑠.
SOLUÇÃO:
Este é um exemplo de problema em que a aceleração é uma função constante do tempo, isto é, a
aceleração é uma função do tipo 𝑎 = 𝑓(𝑡) = 𝑘, caracterizando, portanto, um Movimento Retilíneo
Uniformemente Acelerado (MRUA).
Foi dado que:
𝑡 =4𝑠 ⇒ 𝑥 = 20 𝑚
𝑎(𝑡) = −8 {
𝑥 =4𝑚 ⇒ 𝑣 = 16 𝑚⁄𝑠
Aceleração é constante (MRUA) de modo que o movimento é regido pelas seguintes equações gerais:
𝑎 = −8
𝑣 = 𝑣0 − 8𝑡
𝑣 2 = 𝑣0 2 − 16(𝑥 − 𝑥0 )
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 − 4𝑡 2
Em conformidade com as duas condições dadas podemos escrever que:
20 = 𝑥0 + 𝑣0 (4) − 4(4)2 (16)2 = 𝑣0 2 − 16(4 − 𝑥0 )

𝑥0 + 4𝑣0 − 64 = 20 256 = 𝑣0 2 − 64 + 16𝑥0
𝑥0 + 4𝑣0 = 84 16𝑥0 + 𝑣0 2 = 320
Temos, portanto, um sistema (não linear) de duas equações e duas incógnitas:
𝑥0 + 4𝑣0 = 84 Eq. (1)

16𝑥0 + 𝑣0 2 = 320 Eq. (2)
Resolvendo o sistema (não linear) pelo Método da Substituição de variáveis, fazemos:
320−𝑣0 2
Da equação (2) tiramos que 𝑥0 =
16
Substituindo na equação (1) teremos,
320−𝑣0 2 320−𝑣0 2 +64𝑣0

+ 4𝑣0 = 84 = 84
16 16
320 − 𝑣0 2 + 64𝑣0 = 1344 −𝑣0 2 + 64𝑣0 = 1024
−𝑣0 2 + 64𝑣0 − 1024 = 0 𝑣0 2 − 64𝑣0 + 1024 = 0
64±√(−64)2 −4∙1∙1024 64±0

𝑣0 = 𝑣0 =
2∙1 2
𝑣0 = 32 𝑚⁄𝑠
Assim,

320−(32)2 −704
𝑥0 = 𝑥0 = 𝑥0 = −44 𝑚
16 16
Resumindo,
𝑣(𝑡) = 𝑣0 − 8𝑡 𝑣(𝑡) = 32 − 8𝑡
𝑣(𝑥)2 = 𝑣0 2 − 2 ∙ 8(𝑥 − 𝑥0 ) 𝑣(𝑥)2 = 1024 − 16(𝑥 + 44)
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 − 4𝑡 2 𝑥 = −44 + 32𝑡 − 4𝑡 2
Item (a): Determinação do tempo para o qual a velocidade é zero.
𝑣(𝑡) = 0 ⇒ 0 = 32 − 8𝑡(𝑣=0) 𝑡(𝑣=0) = 4 𝑠
Item (b): A velocidade quando 𝒕 = 𝟏𝟏 𝒔.
𝑣(𝑡=11) = 32 − 8(11) 𝑣(𝑡=11) = −56,0 𝑚⁄𝑠
Item (c): A distância total percorrida quando 𝒕 = 𝟏𝟏 𝒔.
Primeiro, devemos verificar se há ou não há inversão no sentido da velocidade entre 𝑡 = 0 e 𝑡 = 11.
Já constatamos que há inversão no sentido da velocidade (𝑣 = 0) no instante 𝑡 = 4 𝑠.
Assim, a distância percorrida até o instante 𝑡 = 11 𝑠 será dada por:
∆𝑡=11 𝑡=4 𝑡=11

𝑡=0 = ∆𝑡=0 + ∆𝑡=4 = |𝑥(𝑡=4) − 𝑥(𝑡=0) | + |𝑥(𝑡=11) − 𝑥(𝑡=4) |
𝑥(𝑡=0) = 𝑥0 = −44 𝑥(𝑡=0) = −44 𝑚

𝑥(𝑡=4) = −44 + 32(4) − 4(4)2 𝑥(𝑡=4) = 20 𝑚
2
𝑥(𝑡=11) = −44 + 32(11) − 4(11) 𝑥(𝑡=11) = −176 𝑚
Assim,
∆𝑡=11
𝑡=0 = |20 − (−44)| + |−176 − (20)| ∆𝑡=11
𝑡=0 = |20 + 44| + |−176 − 20|
∆𝑡=11
𝑡=0 = |64| + |−196| ∆𝑡=11
𝑡=0 = 64 + 196
∆𝑡=11
𝑡=0 = 260 𝑚

A.2.1.3. Exemplo-Ilustrativo A_03: Problema tipo 𝒂 = 𝒂(𝒕) = 𝟎.
Uma partícula desloca-se com velocidade constante de 16 𝑚⁄𝑠 ao longo de uma

trajetória retilínea. Sabendo que 𝑥 = 20 𝑚 quando 𝑡 = 4 𝑠, determine (a) a posição
da partícula quando 𝑡 = 6 𝑠, (b) a velocidade e a distância total percorrida quando
𝑡 = 11 𝑠.
SOLUÇÃO:
Este é um exemplo de problema em que a aceleração é nula: um caso específico do caso particular em
a aceleração é uma função constante do tempo. A aceleração é uma função do tipo 𝑎 = 𝑓(𝑡) = 𝑘 =
0, caracterizando, portanto, um Movimento Retilíneo Uniforme (MRU).
Dados:
𝑎=0 𝑣 = 𝑣0 = 16 𝑚⁄𝑠 Em 𝑡 = 4 𝑠 ⇒ 𝑥 = 20 𝑚
Aceleração é nula. Logo, o movimento é um MRU. Portanto, é regido pelas seguintes equações gerais:
𝑎=0 𝑣 = 𝑣0 = 16 𝑥 = 𝑥0 + 16𝑡
Em conformidade com a condição dada podemos escrever que:
20 = 𝑥0 + 16(4) 𝑥0 = 20 − 64 𝑥0 = −44
Assim,
𝑥 = 𝑥0 + 16𝑡 𝑥 = −44 + 16𝑡
Item (a): Determinação da posição da partícula quando 𝒕 = 𝟔 𝒔.
𝑥(𝑡=6) = −44 + 16(6) 𝑥(𝑡=6) = −44 + 96 𝑥(𝑡=6) = 52 𝑚
Item (b): A velocidade quando 𝒕 = 𝟏𝟏 𝒔.
𝑣(𝑡=11) = 𝑣0 = 16 𝑣(𝑡=11) = 16 𝑚⁄𝑠
Item (c): A distância total percorrida quando 𝒕 = 𝟏𝟏 𝒔.
Não há inversão no sentido da velocidade, pois é um MRU.
Assim, a distância percorrida até o instante 𝑡 = 11 𝑠 será dada por:
∆𝑡=11
𝑡=0 = |𝑥(𝑡=0) − 𝑥(𝑡=11) |
𝑥(𝑡=0) = 𝑥0 = −44 𝑥(𝑡=0) = −44 𝑚
𝑥(𝑡=11) = −44 + 16(11) 𝑥(𝑡=11) = 132 𝑚
Assim,
∆𝑡=11
𝑡=0 = |−44 − 132| ∆𝑡=11
𝑡=0 = |−176| ∆𝑡=11
𝑡=0 = 176 𝑚

A.2.2. A Aceleração é uma Função da Velocidade 𝒂 = 𝒂(𝒗).
A integração da função 𝑎(𝑣) permite determinar a velocidade 𝑣 em função do tempo 𝑡, isto

é, permite determinar a função 𝑣(𝑡).
𝑑𝑣 𝑑𝑣
𝑎 = 𝑎(𝑣) = 𝑎(𝑣) = 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑎(𝑣)
𝑣 𝑑𝑣 𝑡 𝒗 𝒅𝒗
∫𝑣0 𝑎(𝑣) = ∫0 𝑑𝑡 ∫𝒗𝟎 𝒂(𝒗) = 𝒕
Alternativamente, podemos fazer a integração da função 𝑎(𝑣) aplicando a regra da cadeia,

de modo a determinarmos a velocidade 𝑣 em função da posição 𝑥, isto é, determinar a função
𝑣 = 𝑓(𝑥).
𝑎 = 𝑎(𝑣) = 𝑎(𝑣) = 𝑎(𝑣)
𝑑𝑣 𝑣 𝑣 𝑣 𝑥
𝑣 = 𝑎(𝑣) 𝑑𝑣 = 𝑑𝑥 ∫𝑣0 (𝑎(𝑣)) 𝑑𝑣 = ∫𝑥0 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑎(𝑣)
𝒗 𝒗
∫𝒗𝟎 (𝒂(𝒗)) 𝒅𝒗 = 𝒙 − 𝒙𝟎
Dois casos são particularmente importantes e comuns de ocorrer: o caso particular em que a
aceleração é proporcional à velocidade e o caso particular em que a aceleração é proporcional
ao quadrado velocidade.
1) A aceleração é proporcional à velocidade.
Neste caso particular, a função aceleração é uma função proporcional à velocidade, isto
é, 𝑎(𝑣)~𝑣. Um dos casos mais comuns em problemas de engenharia é 𝑎 = 𝐶 − 𝑘𝑣, onde
𝐶 é uma constante e 𝑘 é uma constante estritamente positiva (𝑘 > 0). Neste caso, a
aceleração da partícula é diretamente proporcional à sua velocidade e no sentido oposto
ao sentido da velocidade. Quanto mais rápida a partícula está, mais intensa é a sua
desaceleração.
Integrando a função 𝑎(𝑣) para determinar a função 𝑣(𝑡),

𝑑𝑣 𝑑𝑣
𝑎 = 𝑎(𝑣) = 𝐶 − 𝑘𝑣 = 𝐶 − 𝑘𝑣 = 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝐶−𝑘𝑣
𝑣 1 𝑡 ln(𝑘𝑣0 −𝐶)−ln(𝐶−𝑘𝑣)
∫𝑣0 (𝐶−𝑘𝑣) 𝑑𝑣 = ∫0 𝑑𝑡 = (𝑡 − 0)
𝑘
𝑘𝑣0 −𝐶
𝑘𝑣 −𝐶 𝑘𝑣0 −𝐶
0
ln ( 𝐶−𝑘𝑣 ) = 𝑘𝑡 𝑒 ln( 𝐶−𝑘𝑣 ) = 𝑒 𝑘𝑡 = 𝑒 𝑘𝑡
𝐶−𝑘𝑣
𝒌𝒗𝟎 −(𝒆𝒌𝒕 +𝟏)𝑪

𝒗(𝒕) = − 𝒌𝒆𝒌𝒕
No caso em que 𝐶 = 0, a expressão para 𝑣(𝑡) reduz-se a:

𝑣0
𝑣=− 𝒗 = 𝒗𝟎 𝒆−𝒌𝒕
𝑒 𝑘𝑡
Integrando a função 𝑎(𝑣) para determinar a função 𝑣(𝑥),

𝑎 = 𝑎(𝑣) = 𝐶 − 𝑘𝑣 = 𝐶 − 𝑘𝑣 = 𝐶 − 𝑘𝑣
𝑑𝑣 𝑣 𝑣 𝑣 𝑥
𝑣 = 𝐶 − 𝑘𝑣 𝑑𝑣 = 𝑑𝑥 ∫𝑣0 𝐶−𝑘𝑣 𝑑𝑣 = ∫𝑥0 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝐶−𝑘𝑣
𝐶 ln(𝑘𝑣 − 𝐶) − 𝐶 ln(𝑘𝑣0 − 𝐶) − 𝑘𝑣0 + 𝑘𝑣 = 𝑘 2 (𝑥 − 𝑥0 )
𝐶[ln(𝑘𝑣 − 𝐶) − ln(𝑘𝑣0 − 𝐶)] − 𝑘𝑣0 + 𝑘𝑣 = 𝑘 2 (𝑥 − 𝑥0 )
𝑘𝑣−𝐶
𝐶 ln ( ) − 𝑘𝑣0 + 𝑘𝑣 = 𝑘 2 (𝑥 − 𝑥0 )
𝑘𝑣0 −𝐶
𝒌𝒗−𝑪
𝒌𝒗𝟎 −(𝒌𝒗+𝒌𝟐 𝒙𝟎 +𝑪 𝐥𝐧( ))
𝒌𝒗𝟎 −𝑪
𝒙(𝒗) = − 𝒌𝟐
No caso em que 𝐶 = 0, a expressão para 𝑥 = 𝑥(𝑣) reduz-se a:
𝒗𝟎 −(𝒌𝒙𝟎 +𝒗)
𝒙(𝒗) = − 𝒌
Esta expressão pode ser resolvida para 𝑣, de modo que,
𝑣 = −(𝑘𝑥0 − 𝑘𝑥 − 𝑣0 ) 𝑣 = −𝑘𝑥0 + 𝑘𝑥 + 𝑣0
𝒗(𝒙) = 𝒗𝟎 − 𝒌(𝒙 − 𝒙𝟎 )
Adicionalmente, uma vez que a função
𝑘𝑣0 −(𝑒 𝑘𝑡 +1)𝐶

𝑣(𝑡) = − 𝑘𝑒 𝑘𝑡
foi explicitamente determinada, podemos integrar 𝑣(𝑡) para determinar 𝑥(𝑡):
𝑘𝑣0 −(𝑒 𝑘𝑡 +1)𝐶 𝑑𝑥 𝑘𝑣0 −(𝑒 𝑘𝑡 +1)𝐶

𝑣(𝑡) = − =−
𝑘𝑒 𝑘𝑡 𝑑𝑡 𝑘𝑒 𝑘𝑡
𝑘𝑣0 −(𝑒 𝑘𝑡 +1)𝐶 𝑥 𝑡 𝑘𝑣0 −(𝑒 𝑘𝑡 +1)𝐶

𝑑𝑥 = (− ) 𝑑𝑡 ∫𝑥0 𝑑𝑥 = ∫0 (− ) 𝑑𝑡
𝑘𝑒 𝑘𝑡 𝑘𝑒 𝑘𝑡
(𝑘𝑣0 −𝐶𝑘𝑡−𝐶)𝑒 𝑘𝑡 −𝑘𝑣0 +𝐶 (𝒌𝒗𝟎 −𝑪𝒌𝒕−𝑪)𝒆𝒌𝒕 −𝒌𝒗𝟎 +𝑪

𝑥 − 𝑥0 = − 𝒙(𝒕) = 𝒙𝟎 −
𝑘 2 𝑒 𝑘𝑡 𝒌𝟐 𝒆𝒌𝒕
No caso em que 𝐶 = 0, a expressão para 𝑥 = 𝑥(𝑡) reduz-se a:
(𝑘𝑣0 −0−0)𝑒 𝑘𝑡 −𝑘𝑣0 +0 𝑘𝑣0 𝑒 𝑘𝑡 −𝑘𝑣0

𝑥(𝑡) = 𝑥0 − 𝑥(𝑡) = 𝑥0 −
𝑘 2 𝑒 𝑘𝑡 𝑘 2 𝑒 𝑘𝑡

𝑣0 (𝑘𝑒 𝑘𝑡 −𝑘) 𝑘𝑣0 (𝑒 𝑘𝑡 −1)
𝑥(𝑡) = 𝑥0 − 𝑥(𝑡) = 𝑥0 −
𝑘 2 𝑒 𝑘𝑡 𝑘 2 𝑒 𝑘𝑡
𝑣0 (𝑒 𝑘𝑡 −1) 𝒗𝟎
𝑥(𝑡) = 𝑥0 − 𝒙(𝒕) = 𝒙𝟎 + (𝟏 − 𝒆−𝒌𝒕 )
𝑘𝑒 𝑘𝑡 𝒌
2) A aceleração é proporcional ao quadrado da velocidade.
Neste caso particular, a função aceleração é uma função proporcional ao quadrado da

velocidade, isto é, 𝑎(𝑣)~𝑣 2 . Um dos casos mais comuns em problemas de engenharia é
𝑎 = 𝐶 − 𝑘𝑣 2 , onde 𝐶 é uma constante e 𝑘 é uma constante estritamente positiva (𝑘 >
0). Neste caso, a aceleração da partícula é diretamente proporcional ao quadrado da sua
velocidade e no sentido oposto ao sentido da velocidade. Quanto mais rápida a partícula
está, “muito” mais intensa é a sua desaceleração.
Integrando a função 𝑎(𝑣) para determinar a função 𝑣(𝑡) obtemos,

𝑑𝑣 𝑑𝑣
𝑎 = 𝑎(𝑣) = 𝐶 − 𝑘𝑣 2 = 𝐶 − 𝑘𝑣 2 = 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝐶−𝑘𝑣 2
𝑣 1 𝑡
∫𝑣0 𝐶−𝑘𝑣2 𝑑𝑣 = ∫0 𝑑𝑡
𝐶+𝑘𝑣 2 +2(√𝐶𝑘)𝑣 𝑣 √𝑘+√𝐶

√𝐶𝑘 ln (− ) − √𝐶𝑘 ln (𝑣0 ) = 2𝐶𝑘𝑡
𝐶−𝑘𝑣 2 0 √𝑘−√𝐶
𝐶+𝑘𝑣 2 +2(√𝐶𝑘)𝑣 𝑣 √𝑘+√𝐶

√𝐶𝑘 [ln (− ) − ln (𝑣0 )] = 2𝐶𝑘𝑡
𝐶−𝑘𝑣 2 0 √𝑘−√𝐶
No caso em que 𝐶 = 0, a expressão para 𝑣(𝑡) reduz-se a:

𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑣 1 𝑡
= −𝑘𝑣 2 = −𝑘𝑑𝑡 ∫𝑣0 𝑣2 𝑑𝑣 = −𝑘 ∫0 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑣2
1 1 𝒗𝟎
− 𝑣 = +𝑘𝑡 𝒗=𝒗
𝑣 0 𝟎 𝒌𝒕+𝟏
Integrando a função 𝑎(𝑣) para determinar a função 𝑣(𝑥) obtemos,

𝑎 = 𝑎(𝑣) = 𝐶 − 𝑘𝑣 2 = 𝐶 − 𝑘𝑣 2 = 𝐶 − 𝑘𝑣 2
𝑑𝑣 𝑣 𝑑𝑣
𝑣 = 𝐶 − 𝑘𝑣 2 𝑑𝑣 = 𝑑𝑥 = −𝑘𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝐶−𝑘𝑣 2 𝑣
𝑣 𝑣 𝑥
∫𝑣0 𝐶−𝑘𝑣2 𝑑𝑣 = ∫𝑥0 𝑑𝑥
ln(𝑘𝑣 2 − 𝐶) − ln(𝑘𝑣0 2 − 𝐶) = 2𝑘(𝑥0 − 𝑥)
No caso em que 𝐶 = 0, a expressão para 𝑥 = 𝑥(𝑣) reduz-se a:

𝑎 = 𝑎(𝑣) = −𝑘𝑣 2 = −𝑘𝑣 2 = −𝑘𝑣 2

𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑣
𝑣 = −𝑘𝑣 2 = −𝑘𝑣 = −𝑘𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑣
𝑣 1 𝑥
∫𝑣0 𝑣 𝑑𝑣 = ∫𝑥0 −𝑘𝑑𝑥 ln 𝑣 − ln 𝑣0 = −𝑘(𝑥 − 𝑥0 )
𝑣
𝑣 ln 𝑣
ln 𝑣 = −𝑘(𝑥 − 𝑥0 ) 𝑒 𝑣0 = 𝑒 −𝑘(𝑥−𝑥0) = 𝑒 −𝑘(𝑥−𝑥0)
0 𝑣0
𝒗(𝒙) = 𝒗𝟎 𝒆−𝒌(𝒙−𝒙𝟎 )
𝑣0
Adicionalmente, no caso particular em que 𝐶 = 0, e para o qual a função 𝑣(𝑡) = 𝑣
0 𝑘𝑡+1
foi explicitamente determinada, podemos integrar 𝑣(𝑡) para determinar 𝑥(𝑡):
𝑣0 𝑑𝑥 𝑣0 𝑣0
𝑣(𝑡) = = 𝑑𝑥 = ( ) 𝑑𝑡
𝑣0 𝑘𝑡+1 𝑑𝑡 𝑣0 𝑘𝑡+1 𝑣0 𝑘𝑡+1
𝑥 𝑡 𝑣0 𝑣0 𝑘𝑡+1
∫𝑥0 𝑑𝑥 = ∫0 (𝑣 ) 𝑑𝑡 𝑥 − 𝑥0 = ln ( )
0 𝑘𝑡+1 𝑘
𝒗𝟎 𝒌𝒕+𝟏
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝐥𝐧 ( )
𝒌
A.2.2.1. Exemplo-Ilustrativo A_04: Problema tipo 𝒂 = −𝒌𝒗.

A aceleração de uma partícula é definida pela relação 𝑎 = −0,8𝑣 onde 𝑎 é expressa
em 𝑚𝑚⁄𝑠 2 e 𝑣 é expressa em 𝑚 𝑚⁄𝑠. Sabendo que em 𝑡 = 0 a velocidade é
40 𝑚⁄𝑠, determine: (a) a distância que a partícula percorrerá antes de ficar em
repouso, (b) o tempo necessário para a partícula ficar em repouso, (c) o tempo
necessário para a partícula tenha a sua velocidade reduzida em 50% do valor inicial.
SOLUÇÃO:
Este é um exemplo de problema em que a aceleração é uma função proporcional à velocidade do tipo
𝑎(𝑣) = −𝑘𝑣, onde 𝑘 é uma constante estritamente positiva (𝑘 > 0). A aceleração da partícula, é
diretamente proporcional à sua velocidade e no sentido inverso – quanto mais rápida a partícula está,
mais intensa é a sua desaceleração.
Dados:
𝑎(𝑣) = −0,8𝑣 𝑣0 = 40
Aceleração é do tipo 𝑎(𝑣) = −𝑘𝑣. Portanto, seu movimento será regido pelas seguintes equações
gerais:
𝑣0
𝑣 = 𝑣0 𝑒 −𝑘𝑡 𝑣 = 𝑣0 − 𝑘(𝑥 − 𝑥0 ) 𝑥 = 𝑥0 + (1 − 𝑒 −𝑘𝑡 )
𝑘
Substituindo o valor de 𝑘 e o valor de 𝑣0 dados no problema, ficamos com:

40
𝑣 = 40𝑒 −0,8𝑡 𝑣 = 40 − 0,8(𝑥 − 𝑥0 ) 𝑥 = 𝑥0 + (1 − 𝑒 −0,8𝑡 )
0,8

Item (a): Determinação da distância que a partícula percorrerá antes de ficar em repouso.
−40
0 = 40 − 0,8(𝑥 − 𝑥0 ) = (𝑥 − 𝑥0 ) (𝑥 − 𝑥0 ) = 50 𝑚
−0,8
Item (b): Determinação do tempo necessário para a partícula ficar em repouso.
Para expressar 𝑡 como uma função de 𝑣, fazemos,
𝑣 𝑣
𝑣 = 40𝑒 −0,8𝑡 = 𝑒 −0,8𝑡 ln ( ) = −0,8𝑡
40 40
40 40
ln ( ) = 0,8𝑡 𝑡 = 1,25 ln ( )
𝑣 𝑣
Quando 𝑣 = 0 teremos,
40
𝑡(𝑣=0) = 1,25 ln ( ) 𝑡(𝑣=0) = ∞
0
Item (c): Determinação do tempo necessário para a partícula tenha a sua velocidade reduzida em 50%
do valor inicial.
40
𝑡(𝑣=50%𝑣0) = 1,25 ln ( ) 𝑡(𝑣=50%𝑣0) = 1,25 ln 2 𝑡(𝑣=50%𝑣0) = 0,8664 𝑚⁄𝑠
20
A.2.2.2. Exemplo-Ilustrativo A_05: Problema tipo 𝒂 = −𝒌𝒗𝟐 .

Uma bola de boliche é solta de um barco e atinge a superfície
de um lago com a velocidade de 8 𝑚⁄𝑠. Considerando que
a bola experimenta uma desaceleração de 𝑎 = 10 − 0,9𝑣 2
quando atinge a água, determine a velocidade da bola
quando ela atinge o fundo do lago.
SOLUÇÃO:
Este é um exemplo de problema em que a aceleração é uma função
proporcional ao quadrado da velocidade do tipo 𝑎(𝑣) = 𝐶 − 𝑘𝑣 2 , onde 𝑘 é uma constante
estritamente positiva (𝑘 > 0).
Dados:
𝑎(𝑣) = 10 − 0,9𝑣 2 𝑣0 = 8
Aceleração é do tipo 𝑎(𝑣) = 𝐶 − 𝑘𝑣 2 , onde 𝐶 = 10 e 𝑘 = 0,9.

Portanto, o movimento será regido pela seguinte equação geral:
ln(𝑘𝑣 2 − 𝐶) − ln(𝑘𝑣0 2 − 𝐶) = 2𝑘(𝑥0 − 𝑥)

𝑥
Substituindo os valores das constantes 𝐶 = 10 e 𝑘 = 0,9, bem como as
condições iniciais 𝑣0 = 8 e 𝑥0 = 0 teremos,
ln(0,9𝑣 2 − 10) − ln(0,9(8)2 − 10) = 2(0,9)(0 − 𝑥)

0,9𝑣 2 −10
ln(0,9𝑣 2 − 10) − ln(47,6) = −1,8𝑥 ln ( ) = −1,8𝑥
47,6
0,9𝑣 2 −10
= 𝑒 −1,8𝑥 0,9𝑣 2 = 10 + 47,6𝑒 −1,8𝑥 𝑣 2 = 11,1 + 52,9𝑒 −1,8𝑥
47,6
𝑣 = +√11,1 + 52,9𝑒 −1,8𝑥
Quando a bola de boliche atinge o fundo do lago, o valor da sua posição é 𝑥 = 10 𝑚. Logo,
𝑣(𝑥=10) 2 = √11,1 + 52,9𝑒 −1,8(10) 𝑣(𝑥=10) 2 = √11,1 + 52,9𝑒 −18
𝑣(𝑥=10) 2 = √11,1 + (8,05 × 10−7 ) 𝑣(𝑥=10) 2 = √11,1
𝑣(𝑥=10) = 3,333 𝑚⁄𝑠
A.2.2.3. Exemplo-Ilustrativo A_06: Problema tipo 𝒂 = 𝒂(𝒗) genérico.

Partindo de 𝑥 = 0 e sem velocidade inicial, uma partícula sofre uma aceleração dada
por 𝑎 = 0,8√𝑣 2 + 49 onde 𝑎 e 𝑣 são expressos em 𝑚⁄𝑠 2 e 𝑚⁄𝑠, respectivamente.
Determinar (a) a posição da partícula quando 𝑣 = 24 𝑚⁄𝑠, (b) a velocidade escalar
da partícula quando 𝑥 = 40 𝑚.
SOLUÇÃO:
Exemplo de problema em que a aceleração é uma função qualquer da velocidade, isto é, a aceleração
é uma função do tipo 𝑎 = 𝑓(𝑣).
Dados:
𝑎(𝑣) = 0,8√𝑣 2 + 49 𝑥0 = 0 𝑣0 = 0
O movimento pode ser determinado por meio da integração das seguintes equações:
𝑣 𝑣
𝑑𝑣 𝑣
∫ =𝑡 ∫ ( ) 𝑑𝑣 = 𝑥 − 𝑥0
𝑣0 𝑎(𝑣) 𝑣0 𝑎(𝑣)
Por razões didáticas, apresentaremos o resultado Apresentaremos o resultado da integração desta
da integração desta equação. Entretanto, cabe equação e a mesma será efetivamente utilizada
mencionar que não será utilizada na solução na solução deste problema, pois tanto a resposta
deste problema específico, uma vez que não é ao item (a) quanto a resposta ao item (b) são
solicitado responder qual o valor da velocidade referentes à função que relaciona a velocidade 𝑣
para algum instante 𝑡. com a posição 𝑥.
Procedendo com a integração das equações, teremos:

𝑣 𝑣
𝑑𝑣 𝑣
∫ =𝑡 ∫ ( ) 𝑑𝑣 = 𝑥 − 𝑥0
𝑣0 𝑎(𝑣) 𝑣0 𝑎(𝑣)
𝑣 𝑣
𝑑𝑣 𝑣
∫ =𝑡 ∫ ( ) 𝑑𝑣 = 𝑥 − 𝑥0
2 2
𝑣0 0,8√𝑣 + 49 𝑣0 0,8√𝑣 + 49
1,25 ln (√𝑣0 2 + 49 − 𝑣0 ) − 1,25 ln (√𝑣 2 + 49 − 𝑣) = 𝑡 −1,25√𝑣 2 + 49 + 1,25√𝑣0 2 + 49 = 𝑥0 − 𝑥
2
√𝑣0 + 49 − 𝑣0 1
ln ( )= 𝑡 1,25√𝑣 2 + 49 − 1,25√𝑣0 2 + 49 = 𝑥 − 𝑥0
√𝑣 2 + 49 − 𝑣 1,25

Uma vez que 𝑣0 = 0, teremos, Uma vez que 𝑣0 = 0 e que 𝑥0 = 0, teremos,
√(0) + 49 − (0)
ln ( ) = 0,8𝑡 1,25√𝑣 2 + 49 − 1,25√(0) + 49 = 𝑥 − (0)
√𝑣 2 + 49 − 𝑣
√49
ln ( ) = 0,8𝑡 1,25√𝑣 2 + 49 − 1,25√49 = 𝑥
2
√𝑣 + 49 − 𝑣
√49
= 𝑒 0,8𝑡 1,25√𝑣 2 + 49 − 8,75 = 𝑥
2
√𝑣 + 49 − 𝑣
√𝑣 2 + 49 − 𝑣 = 7𝑒 −0,8𝑡 𝑥 = 1,25√𝑣 2 + 49 − 8,75
Assim,
√𝑣 2 + 49 − 𝑣 = 7𝑒 −0,8𝑡 𝑥 = 1,25√𝑣 2 + 49 − 8,75
Item (a): Determinação da posição da partícula quando 𝑣 = 24 𝑚⁄𝑠
𝑥(𝑣=24) = 1,25√(24)2 + 49 − 8,75 𝑥(𝑣=24) = 22,5 𝑚
Item (b): Determinação da velocidade escalar da partícula quando 𝑥 = 40 𝑚.
2 2
40 = 1,25√(𝑣(𝑥=40) ) + 49 − 8,75 √(𝑣(𝑥=40) ) + 49 = 48,75
1,25
2 2
(𝑣(𝑥=40) ) + 49 = (39)2 (𝑣(𝑥=40) ) = 1521 − 49
𝑣(𝑥=40) = ±√1472 𝑣(𝑥=40) = ±38,37 𝑚⁄𝑠
Resposta: 𝑣(𝑥=40) = 38,37 𝑚⁄𝑠

A.2.3. A Aceleração é uma Função da Posição 𝒂 = 𝒂(𝒙).
A integração da função 𝑎(𝑥), com a aplicação da regra da cadeia, permite determinar a

velocidade 𝑣 em função da posição 𝑥, isto é, permite determinar a função 𝑣(𝑥).
𝑎 = 𝑎(𝑥) = 𝑎(𝑥) = 𝑎(𝑥)
𝑑𝑣 𝑣 𝑥
𝑣 = 𝑎(𝑥) 𝑣𝑑𝑣 = 𝑎(𝑥)𝑑𝑥 ∫𝑣0 𝑣𝑑𝑣 = ∫𝑥0 𝑎(𝑥)𝑑𝑥
𝑑𝑥
𝟏 𝟏 𝒙
𝒗𝟐 − 𝟐 𝒗𝟎 𝟐 = ∫𝒙 𝒂(𝒙). 𝒅𝒙
𝟐 𝟎
Um caso particular é comum em problemas de engenharia: o caso particular em que a

aceleração é proporcional ao quadrado da posição.
1) A aceleração é proporcional à posição.

Neste caso particular, a função aceleração é uma função proporcional à posição, isto é,
𝑎(𝑥)~𝑥. Um dos casos comuns em problemas de engenharia é 𝑎 = −𝑘𝑥, onde 𝑘 é uma
constante estritamente positiva (𝑘 > 0).
A aceleração (ou a desaceleração) da partícula, é diretamente proporcional à sua posição.

Quanto mais distante da origem a partícula estiver, e com uma velocidade afastando-se
da origem, mais intensa será a sua desaceleração (diminuição da intensidade da
velocidade). Quanto mais distante da origem a partícula estiver, e com uma velocidade
aproximando-se da origem, mais intensa será a sua aceleração (aumento da intensidade
da velocidade). Movimento Oscilatório em Relação à Origem (𝑥 = 0).
Integrando a função 𝑎(𝑥) para determinar a função 𝑣(𝑥) obtemos,

𝑎 = 𝑎(𝑥) = −𝑘𝑥 = −𝑘𝑥 = −𝑘𝑥
𝑑𝑣 𝑣 𝑥
𝑣 = −𝑘𝑥 𝑣𝑑𝑣 = −𝑘𝑥𝑑𝑥 ∫𝑣0 𝑣𝑑𝑣 = ∫𝑥0 −𝑘𝑥𝑑𝑥
𝑑𝑥
𝑣 2 −𝑣0 2 𝑘𝑥0 2 −𝑘𝑥 2
= 𝑣 2 − 𝑣0 2 = 𝑘(𝑥0 2 − 𝑥 2 )
2 2
𝒗𝟐 = 𝒗𝟎 𝟐 + 𝒌(𝒙𝟎 𝟐 − 𝒙𝟐 )
Observar que a relação obtida relaciona o quadrado da velocidade (𝑣 2 ) com o quadrado

da posição (𝑥 2 ).

A.2.3.1. Exemplo-Ilustrativo A_07: Problema tipo 𝒂 = −𝒌𝒙.

Um equipamento eletrônico que está protegido por um
material de embalagem cai de modo que ele atinge o solo
com uma velocidade de 4 𝑚⁄𝑠. Depois do impacto, o
equipamento experimenta uma aceleração de 𝑎 = −𝑘𝑥,
onde 𝑘 é uma constante e 𝑥 é a compressão do material de embalagem. Se o material
de embalagem experimenta uma compressão máxima de 20 𝑚𝑚, determine a
máxima aceleração do equipamento.
SOLUÇÃO: 𝑥
O equipamento cai na direção vertical, direção esta que é

identificada no enunciado do problema como sendo a direção 𝑥.
É dado que 𝑎 = −𝑘𝑥. 𝑦

Isto é, a aceleração experimentada pelo equipamento ao tocar o
solo tem intensidade igual a 𝑘𝑥 e sentido oposto ao sentido da deformação 𝑥 do material de
embalagem.
Vamos adotar que o sentido positivo de 𝑥 é o sentido ‘para cima’. Assim, quando a embalagem atinge
o solo (𝑥0 = 0), a sua velocidade é 𝑣0 = −4 𝑚⁄𝑠 .
= −𝑘𝑥 = −𝑘𝑥
𝑑𝑣
𝑣 = −𝑘𝑥 𝑣𝑑𝑣 = −𝑘𝑥𝑑𝑥
𝑑𝑥
𝑣 𝑥 𝑣 𝑥
∫𝑣 𝑣𝑑𝑣 = ∫𝑥 −𝑘𝑥𝑑𝑥 ∫𝑣 𝑣𝑑𝑣 = −𝑘 ∫𝑥 𝑥𝑑𝑥
0 0 0 0
1 1 1 1
𝑣 2 − 𝑣0 2 = −𝑘 ( 𝑥 2 − 𝑥0 2 ) 𝑣 2 − 𝑣0 2 = −𝑘(𝑥 2 − 𝑥0 2 )
2 2 2 2
𝑣 2 − 𝑣0 2 = 𝑘(𝑥0 2 − 𝑥 2 )
Substituindo os valores iniciais dados, e de acordo com o sistema de coordenadas adotado, obtemos,
𝑣 2 − (−4)2 = 𝑘((0)2 − 𝑥 2 )
𝑣 2 − 16 = 𝑘(0 − 𝑥 2 )
𝑣 2 − 16 = −𝑘𝑥 2
Na deformação máxima (𝑥𝑚á𝑥 = −20 𝑚𝑚 = −0,02 𝑚), a velocidade 𝑣 é zero.
Isto é,
(0)2 − 16 = −𝑘(−0,02)2
−16 = −𝑘(−0,02)2
Resolvendo para 𝑘 encontramos

16
𝑘= (0,02)2
𝑘 = 40000

Uma vez que 𝑎 = −𝑘𝑥 (onde 𝑘 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒), é imediato escrever que
𝑎𝑚á𝑥 = −𝑘𝑥𝑚á𝑥 𝑎𝑚á𝑥 = −(40000)(−0,02)
𝑎𝑚á𝑥 = +800 𝑚⁄𝑠 2
Ou seja,
𝑎𝑚á𝑥 = 800 𝑚⁄𝑠 2 ↑

APÊNDICE B Movimento sob Força Central e Aplicação à Mecânica
Espacial
B.1. Movimento sob uma força conservativa central
Quando uma partícula se move sob a ação de uma força conservativa central, tanto o Princípio
da Conservação da Quantidade de Movimento Angular quanto o Princípio da Conservação de
Energia podem ser usados para estudar o seu movimento.
Considere um veículo espacial de massa 𝑚 movendo-se sob a ação

da força gravitacional da Terra. Admita que ele inicia seu voo livre
no ponto 𝑃0 a uma distância inicial 𝑟0 do centro da Terra, com uma
velocidade inicial 𝑣0 que faz um ângulo 𝜑0 com o raio vetor 𝑂𝑃0 .
Sendo 𝑃 um ponto da trajetória a uma distância 𝑟 do ponto 𝑂 (centro

da Terra), 𝑣⃗ a velocidade do veiculo em 𝑃 e 𝜑 o ângulo entre 𝑣⃗ e o
raio vetor 𝑂𝑃, podemos aplicar o Princípio da Conservação da
Quantidade de Movimento Angular escrevendo,
𝑟0 𝑚𝑣0 sin 𝜙0 = 𝑟𝑚𝑣 sin 𝜙 Eq. 01
Podemos aplicar também o Princípio da Conservação de Energia escrevendo,
𝑇0 + 𝑉0 = 𝑇 + 𝑉
1 𝐺𝑀𝑚 1 𝐺𝑀𝑚
𝑚𝑣02 − = 2 𝑚𝑣 2 − Eq. 02
2 𝑟0 𝑟
Assim, para um dado valor de 𝑟, a equação Eq. 02 pode ser resolvida para determinar a
velocidade 𝑣 no ponto 𝑃. Com o valor de 𝑣 a equação Eq. 01 pode então ser usada para
determinar o ângulo 𝜙
As equações Eq. 01 e Eq. 02 também podem ser usadas para

determinar os valores máximo e mínimo de 𝑟 no caso de um satélite
lançado de 𝑃0 em uma direção que forma um ângulo 𝜑0 com a vertical
𝑂𝑃0 . Os valores de 𝑟𝑚á𝑥 de 𝑟𝑚í𝑛 são obtidos fazendo 𝜑 = 90° na
equação Eq. 01 e em seguida eliminando 𝑣 entra as equações Eq. 01
e Eq. 02.
Deve-se observar que a aplicação dos princípios da Conservação da

Quantidade de Movimento Angular e da Conservação de Energia
conduz a uma formulação dos problemas de mecânica espacial mais fundamental do que o
método da aplicação direta da 2ª Lei de Newton. Em todos os cálculos envolvendo lançamentos
oblíquos, essa formulação também resultará em cálculos bem mais simples. Embora o método
da aplicação direta da 2ª Lei de Newton deva ser usado quando a trajetória ou o período orbital
tiverem de ser calculados, os cálculos serão simplificados se os princípios de conservação forem
antes aplicados ao cálculo dos valores máximo e mínimo do raio vetor 𝑟.

B.2. Quantidade de Movimento Angular de uma partícula
Considere uma partícula 𝑃 de massa 𝑚 que se move em relação a um sistema de referência

𝑂𝑥𝑦𝑧.
⃗⃗ = 𝑚𝑣⃗.
A quantidade de movimento linear da partícula é 𝐿
O momento do vetor 𝐿 ⃗⃗ em relação a 𝑂, definido pelo produto vetorial

do vetor posição 𝑟⃗ e do vetor 𝐿 ⃗⃗, é denominado Momento da
Quantidade de Movimento ou Quantidade de Movimento Angular da
partícula em relação ao ponto 𝑂.
⃗⃗0 = 𝑟⃗ × 𝐿
𝐻 ⃗⃗ ⃗⃗0 = 𝑟⃗ × 𝑚𝑣⃗
𝐻
⃗⃗0 é perpendicular ao plano que contém os vetores 𝑟⃗ e 𝐿

O vetor 𝐻 ⃗⃗. O sentido de 𝐻
⃗⃗0 é determinado
⃗⃗0 é 𝑘𝑔𝑚 ⁄𝑠.
pela regra da mão direita. No SI, a unidade de 𝐻 2
⃗⃗0 é dado por,

O módulo de 𝐻
𝐻0 = 𝑟𝑚𝑣 sin 𝜙
⃗⃗0 = 𝑟⃗ × 𝑚𝑣⃗ é dado por,

Em termos de componentes cartesianas (retangulares), 𝐻
𝑖⃗ 𝑗⃗ ⃗⃗
𝑘
⃗⃗0 = | 𝑥
𝐻 𝑦 𝑧 |
𝑚𝑣𝑥 𝑚𝑣𝑦 𝑚𝑣𝑧
As componentes cartesianas de 𝐻 ⃗⃗𝑂 , que representam os momentos da quantidade de movimento

⃗⃗ em relação aos eixos coordenados, são obtidos da expansão do “determinante”.
linear 𝐿
𝐻𝑥 = 𝑚(𝑦𝑣𝑧 − 𝑧𝑣𝑦 )
𝐻𝑦 = 𝑚(𝑧𝑣𝑥 − 𝑥𝑣𝑧 )
𝐻𝑧 = 𝑚(𝑥𝑣𝑦 − 𝑦𝑣𝑥 )

B.2.1. Quantidade de Movimento Angular no movimento 2D
Quando a partícula se move em um plano, temos 𝑧 = 0 e 𝑣𝑧 = 0. Neste caso, ocorre que,
𝐻𝑥 = 0
𝐻𝑦 = 0
𝐻𝑧 = 𝑚(𝑥𝑣𝑦 − 𝑦𝑣𝑥 )
⃗⃗ estão
Ou seja, quando o movimento da partícula é um movimento plano (2D), os vetores 𝑟⃗ e 𝐿
no plano do movimento de modo que o vetor 𝐻 ⃗⃗𝑂 é perpendicular a ele e apenas a sua
componente z é não nula.
⃗⃗
⃗⃗𝑂 = 0𝑖⃗ + 0𝑗⃗ + 𝑚(𝑥𝑣𝑦 − 𝑦𝑣𝑥 )𝑘
𝐻
Assim, no movimento 2D, o vetor 𝐻 ⃗⃗𝑂 é perpendicular ao plano 𝑥𝑦 e fica completamente

⃗⃗𝑂 com sinal)
definido pelo escalar (o módulo de 𝐻
𝐻0 = 𝐻𝑧 = 𝑚(𝑥𝑣𝑦 − 𝑦𝑣𝑥 )
O sinal de 𝐻0 = 𝐻𝑧 vai ser positivo ou negativo de acordo com “sentido” que a partícula se
move em relação a 𝑂.

B.2.2. Quantidade de Movimento Angular no movimento 2D em coordenadas
polares
Quando a partícula se move em um plano e o seu movimento

2D é descrito em coordenadas polares (componentes radial e
transversal), temos, como antes, que,
⃗⃗0 = 𝑟⃗ × 𝐿
𝐻 ⃗⃗ ⃗⃗0 = 𝑟⃗ × 𝑚𝑣⃗
𝐻
Agora, porém, expressamos o vetor posição 𝑟⃗ e o vetor

quantidade de movimento linear 𝐿⃗⃗ por suas componentes radial
e transversal. Assim, escrevemos,
⃗⃗𝑂 = 𝑟⃗ × (𝑚𝑣⃗𝑟 + 𝑚𝑣⃗𝜃 )

𝐻
⃗⃗𝑂 = 𝑟⃗ × 𝑚𝑣⃗𝑟 + 𝑟⃗ × 𝑚𝑣⃗𝜃

𝐻 Propriedade distributiva do produto vetorial.
⃗⃗𝑂 = 0 + 𝑟⃗ × 𝑚𝑣⃗𝜃
𝐻 Vetores paralelos, produto vetorial é nulo.
Assim, a expressão para a quantidade de movimento angular de uma partícula em movimento

2D e descrito por suas componentes radial e transversal se reduz a,
⃗⃗𝑂 = 𝑟⃗ × 𝑚𝑣⃗𝜃
𝐻
Os vetores 𝑟⃗ e 𝑚𝑣⃗𝜃 estão no mesmo plano e são perpendiculares entre si (𝑟⃗ ⊥ 𝑚𝑣⃗𝜃 ). Assim,
concluímos que o vetor 𝐻 ⃗⃗𝑂 é um vetor normal ao plano dos vetores 𝑟⃗ e 𝑚𝑣⃗𝜃 (o plano do
movimento) com módulo igual a,
𝐻0 = 𝑟𝑚𝑣𝜃 sin 90°
𝐻0 = 𝑟𝑚𝑣𝜃
Observação:
Esta última expressão também poderia ter sido obtida por,
⃗⃗𝑂 = 𝑟⃗ × 𝑚𝑣⃗
𝐻 Quantidade de movimento angular da partícula.
Os vetores 𝑟⃗ e 𝑚𝑣⃗ estão no mesmo plano. Assim, concluímos que o vetor 𝐻 ⃗⃗𝑂 é um vetor
normal ao plano dos vetores 𝑟⃗ e 𝑚𝑣⃗ (o plano do movimento) com módulo igual a,
𝐻0 = 𝑟𝑚𝑣 sin 𝜙 Definição de produto vetorial.
𝑣 sin 𝜙 = 𝑣𝜃
𝐻0 = 𝑟𝑚𝑣𝜃

Recordando que 𝑣𝜃 = 𝑟𝜃̇ , obtemos,
𝐻0 = 𝑟𝑚𝑣𝜃 𝐻0 = 𝑟𝑚(𝑟𝜃̇) 𝐻0 = 𝑚𝑟 2 𝜃̇
Assim, em resumo,
𝐻0 = 𝑟𝑚𝑣 sin 𝜙 = 𝑟𝑚𝑣𝜃 = 𝑚𝑟 2 𝜃̇

B.3. Variação da Quantidade de Movimento Angular
⃗⃗0 ) em relação ao tempo,

Calculemos a derivada da quantidade de movimento angular (𝐻
⃗⃗̇0 = 𝑑𝐻0 ⃗⃗̇0 = 𝑑(𝑟⃗×𝑚𝑣⃗⃗)

⃗⃗
𝐻 𝐻
𝑑𝑡 𝑑𝑡
⃗⃗̇0 = 𝑑(𝑟⃗) × 𝑚𝑣⃗ + 𝑟⃗ × 𝑑(𝑚𝑣⃗⃗)

𝐻 ⃗⃗̇0 = 𝑣⃗ × 𝑚𝑣⃗ + 𝑟⃗ × 𝑚 𝑑(𝑣⃗⃗)
𝐻
⃗⃗̇0 = 0 + 𝑟⃗ × 𝑚𝑎⃗
𝐻
⃗⃗̇0 = 𝑟⃗ × 𝐹⃗
𝐻 Onde 𝐹⃗ é a força resultante atuando sobre a partícula,
Porém 𝑟⃗ × 𝐹⃗ é o momento da força 𝐹⃗ em relação ao ponto 𝑂, isto é,
⃗⃗⃗𝑂𝐹⃗
𝑟⃗ × 𝐹⃗ = 𝑀
Assim,
⃗⃗̇0 = 𝑀
𝐻 ⃗⃗⃗𝑂𝐹⃗
Ou seja, decorre da 2ª Lei de Newton que a taxa de variação da quantidade de movimento

angular de uma partícula em relação ao ponto 𝑂 (𝐻 ⃗⃗̇0 ) em qualquer instante é igual ao momento
⃗⃗⃗𝑂𝐹⃗ ) no respectivo instante.
da força resultante em relação ao ponto 𝑂 (𝑀

B.4. Movimento sujeito a uma Força Central.
B.4.1. Trabalho de uma força gravitacional
A intensidade 𝐹𝐺 da força gravitacional 𝐹⃗𝐺 entre duas partículas de massas 𝑀 e 𝑚 a uma

distância 𝑟 uma da outra é dada por,
𝑀𝑚
𝐹𝐺 = 𝐺 𝑟2
Consideremos que a partícula 𝑀 ocupe uma posição fixa 𝑂 enquanto

a partícula 𝑚 se move ao longo da trajetória mostrada na figura.
O trabalho da força 𝐹⃗𝐺 exercida sobre a partícula de massa 𝑚 durante

um deslocamento infinitesimal de 𝐴 até 𝐴′ pode ser obtido
multiplicando-se a intensidade 𝐹𝐺 da força pela componente radial 𝑑𝑟
do deslocamento. Como 𝐹⃗𝐺 é orientada para 𝑂, o trabalho é negativo
e escrevemos,
𝐺𝑀𝑚
𝑑𝑈 = −𝐹𝐺 𝑑𝑟 𝑑𝑈 = − 𝑑𝑟
𝑟2
O trabalho da força gravitacional 𝐹⃗𝐺 durante um deslocamento finito de 𝐴1 (𝑟 = 𝑟1) até 𝐴2 (𝑟 =

𝑟2 ) é,
𝐹⃗ 𝑟 𝐺𝑀𝑚
𝐺
𝑈1→2 = − ∫𝑟 2 𝑑𝑟
1 𝑟2
𝐹⃗
𝐺 𝐺𝑀𝑚 𝐺𝑀𝑚
𝑈1→2 = −
𝑟2 𝑟1
Energia Potencial da Força Gravitacional 𝑭 = 𝑮𝑴𝒎⁄𝒓𝟐 .
Para um corpo deslocando-se ao longo de uma trajetória distante da superfície da Terra (um
𝐺𝑀𝑚
satélite ou um veículo espacial), a força de atração gravitacional (𝐹𝐺 = 𝑟 2 ) variará em função
da distância do corpo ao centro da Terra.
Já vimos que o trabalho de uma força gravitacional é dado por,
𝐹⃗
𝐺 𝑀𝑚 𝑀𝑚
𝑈1→2 =𝐺 −𝐺
𝑟2 𝑟1

Logo, o trabalho da força gravitacional pode ser obtido subtraindo-se
o valor da função − 𝐺𝑀𝑚⁄𝑟, correspondente à posição final do
corpo, do valor da função − 𝐺𝑀𝑚⁄𝑟, correspondente à sua posição
inicial do corpo. Concluímos que o trabalho da força gravitacional 𝐹⃗𝐺
é independente da trajetória percorrida pela partícula e depende
apenas dos valores inicial e final da função − 𝐺𝑀𝑚⁄𝑟.
A função − 𝐺𝑀𝑚⁄𝑟 é denominada Energia Potencial da força

gravitacional ⃗𝑭⃗𝑮 e é representada por 𝑽𝑮 . Assim, podemos escrever
que,
𝐹⃗
𝐺
𝑈1→2 = 𝑉𝐺1 − 𝑉𝐺2 Onde, 𝑉𝐺 = − 𝐺𝑀𝑚⁄𝑟
A expressão 𝑉𝐺 = − 𝐺𝑀𝑚⁄𝑟 deve ser usada em substituição à expressão 𝑉𝑊 = 𝑊𝑦 sempre

que a variação da gravidade não puder ser desprezada. Isto é, devemos usar a expressão 𝑉𝐺 =
− 𝐺𝑀𝑚⁄𝑟 sempre que 𝑟 ≫ 𝑅 (𝑟 muito maior que 𝑅).
Note-se que a expressão 𝑉𝐺 = − 𝐺𝑀𝑚⁄𝑟 também pode ser expressa por,
𝐺𝑀𝑚 𝑊𝑅 2
𝑉𝐺 = − =−
𝑟 𝑟
Note-se também que o valor de 𝑉𝐺 sempre é negativo e tende para zero à medida que o valor
de 𝑟 aumenta.
Se 𝑉𝐺2 > 𝑉𝐺1 (por exemplo, 𝑉𝐺1 = −10 e 𝑉𝐺2 = −6), a energia potencial aumenta durante o
deslocamento do corpo da posição inicial para a posição final. Neste caso, o trabalho da força
𝐹⃗𝐺 𝐹⃗𝐺
gravitacional 𝐹⃗𝐺 é negativo (𝑈1→2 < 0). No exemplo, 𝑈1→2 = 𝑉𝐺1 − 𝑉𝐺2 = −10 − (−6) =
−4.
Se 𝑉𝐺2 < 𝑉𝐺1 (por exemplo, 𝑉𝐺1 = −10 e 𝑉𝐺2 = −12), a energia potencial diminui durante o
deslocamento do corpo da posição inicial para a posição final. Neste caso, o trabalho da força
𝐹⃗𝐺 𝐹⃗𝐺
gravitacional 𝐹⃗𝐺 é positivo (𝑈1→2 > 0). No exemplo, 𝑈1→2 = 𝑉𝐺1 − 𝑉𝐺2 = −10 − (−12) =
+2.
B.4.2. Conservação da Quantidade de Movimento Angular.

Quando a única força que atua sobre uma partícula (ou quando a
resultante das forças que atuam sobre ela) é uma força cuja a linha de
ação sempre passa por um ponto fixo 𝑂, diz-se que a partícula está
realizando um movimento sob a ação de uma Força Central.
⃗⃗⃗𝑂𝐹⃗ = 0. Portanto,
Como a linha de ação de 𝐹⃗ passa por 𝑂, ocorre que 𝑀
ocorre que a taxa de variação da quantidade de movimento angular de
uma partícula em movimento sob a ação de uma força central é,
⃗⃗̇0 = 𝑀
𝐻 ⃗⃗⃗𝑂𝐹⃗ = 0
⃗⃗0 = 𝑐𝑡𝑒
𝐻
Concluímos então que a Quantidade de Movimento Angular 𝐻 ⃗⃗0 de uma partícula em

movimento sob a ação de uma força central é um vetor constante. Isto significa que o
movimento de toda partícula sob a ação de uma força central é um movimento 2D. De fato, se
⃗⃗0 = 𝑐𝑡𝑒 então 𝑟⃗ × 𝑚𝑣⃗ = 𝑐𝑡𝑒 e isto significa que o plano que contém os vetores 𝑟⃗ e 𝐿
𝐻 ⃗⃗ não
muda e este plano é o plano perpendicular a 𝐻⃗⃗0 . Embora os vetores 𝑟⃗ e 𝐿
⃗⃗ estejam variando com
o tempo, o vetor 𝑟⃗ × 𝑚𝑣⃗ = 𝐻⃗⃗0 permanece o mesmo.
O vetor ⃗𝑯⃗⃗⃗𝟎 e o plano fixo são definidos pelo vetor posição inicial
⃗⃗𝟎 e pela velocidade inicial 𝒗
𝒓 ⃗⃗𝟎 .
Como a Quantidade de Movimento Angular 𝐻 ⃗⃗0 é constante, então a

intensidade 𝐻0 é constante, e podemos escrever que,
𝐻0 = 𝑟𝑚𝑣 sin 𝜙 = 𝑐𝑡𝑒
Ou seja, podemos escrever que,
𝑟𝑚𝑣 sin 𝜙 = 𝑟0 𝑚𝑣0 sin 𝜙0
Além disso, recordando que em coordenadas polares 𝐻0 = 𝑚𝑟 2 𝜃̇, podemos escrever que,
𝑚𝑟 2 𝜃̇ = 𝐻0 = 𝑐𝑡𝑒
Dividindo por 𝑚 e representando por ℎ a Quantidade de Movimento Angular por unidade de

massa,
𝐻
𝑟 2 𝜃̇ = 0 = ℎ = 𝑐𝑡𝑒
𝑚
Enfim, podemos escrever que,
𝑟𝑣 sin 𝜙 = 𝑟0 𝑣0 sin 𝜙0 = 𝑟 2 𝜃̇ = ℎ = 𝑐𝑡𝑒
Interpretação geométrica da equação 𝑟 2 𝜃̇ = ℎ.

Observando que o raio vetor 𝑂𝑃 varre uma área infinitesimal 𝑑𝐴
quando ele gira de um ânulo 𝑑𝜃 em decorrência do movimento da
partícula ao longo de sua trajetória, podemos escrever que,
(𝑟𝑑𝜃)(𝑟) 1
𝑑𝐴 = 𝑑𝐴 = 2 𝑟 2 𝑑𝜃
2
Definindo velocidade aureolar como o quociente 𝑑𝐴⁄𝑑𝑡, temos,

1 2
𝑑𝐴 𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝐴 1 𝑑𝜃
= 2
= 2 𝑟 2 𝑑𝑡
1
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑎𝑢𝑟𝑒𝑜𝑙𝑎𝑟 = 2 𝑟 2 𝜃̇
Como ℎ = 𝑟 2 𝜃̇, constatamos que ℎ representa o dobro da velocidade aureolar e que a

velocidade aureolar é também constante. Isto significa que o raio vetor 𝑂𝑃 varre áreas iguais
em tempos iguais.
Uma esfera de massa 𝑚 = 0,6 𝑘𝑔 está presa a uma corda elástica de

constante 𝑘 = 100 𝑁⁄𝑚, que está indeformada quando a esfera se
encontra na origem 𝑂. Sabendo que a esfera pode deslizar sem atrito
sobre a superfície horizontal e que na posição mostrada na figura sua
velocidade 𝑣⃗𝐴 tem intensidade de 20 𝑚⁄𝑠, determine (a) as distâncias
máxima e mínima da esfera em relação à origem 𝑂 e (b) os valores correspondentes de sua
velocidade.
SOLUÇÃO:
A esfera é “lançada” (inicia seu “voo livre”) no ponto 𝐴, com 𝑟𝐴 = 0,5 𝑚, 𝑣𝐴 = 20 𝑚⁄𝑠 e 𝜙𝐴 = 60°. A força
exercida pelo elástico sobre a esfera é uma força conservativa que passa pelo ponto fixo 𝑂. O trabalho da força
elástica pode ser expresso como uma variação de energia potencial e podemos aplicar os princípios da conservação
da quantidade de movimento angular e da conservação da energia.
Conservação da quantidade de movimento angular.
𝑟𝐴 𝑚𝑣𝐴 sin 𝜙𝐴 = 𝑟𝑚 𝑚𝑣𝑚 sin 𝜙 𝑟𝐴 𝑣𝐴 sin 𝜙𝐴 = 𝑟𝑚 𝑣𝑚 sin 𝜙
Nos pontos 𝐵 (𝑟𝑚á𝑥 e 𝑣𝑚í𝑛 ) e 𝐶 (𝑟𝑚í𝑛 e 𝑣𝑚á𝑥 ) ocorre que 𝜙 = 90°. Assim,
𝑟𝐴 𝑣𝐴 sin 𝜙𝐴 = 𝑟𝑚 𝑣𝑚 sin 𝜙
(0,5)(20) sin 60° = 𝑟𝑚 𝑣𝑚 sin 90° 5√3 = 𝑟𝑚 𝑣𝑚
Conservação da energia.
No ponto 𝐴,
1 1
𝑇𝐴 = 𝑚𝑣𝐴 2 𝑇𝐴 = (0,6)(20)2 𝑇𝐴 = 120 𝐽
2 2

1 1
𝑉𝐴 = 𝑘𝑟𝐴 2 𝑉𝐴 = (100)(0,5)2 𝑉𝐴 = 12,5 𝐽
2 2
No ponto 𝐵 (ou no ponto 𝐶),

1 1
𝑇𝐵 = 𝑚𝑣𝑚 2 𝑇𝐵 = (0,6)𝑣𝑚 2 𝑇𝐵 = 0,3𝑣𝑚 2
2 2
1 1
𝑉𝐵 = 𝑘𝑟𝑚 2 𝑉𝐵 = (100)(𝑟𝑚 )2 𝑉𝐵 = 50𝑟𝑚 2
2 2
Aplicando o Princípio da Conservação de Energia,
𝑇𝐴 + 𝑉𝐴 = 𝑇𝐵 + 𝑉𝐵 120 + 12,5 = 0,3𝑣𝐵 2 + 50𝑟𝐵 2 132,5 = 0,3𝑣𝐵 2 + 50𝑟𝐵 2
Obtemos duas equações com duas incógnitas (𝑟𝑚 e 𝑣𝑚 ),
𝑟𝑚 𝑣𝑚 = 5√3 Eq. 01
0,3𝑣𝐵 2 + 50𝑟𝐵 2 = 132,5 Eq. 02
𝑟𝐵 = 1,571 𝑚 𝑣 = 5,51 𝑚⁄𝑠

𝑟𝑚 = { 𝑣𝑚 = { 𝐵
𝑟𝐶 = 0,427 𝑚 𝑣𝐶 = 20,3 𝑚⁄𝑠

Um satélite é lançado em uma direção paralela à superfície da Terra

com uma velocidade de 36.900 𝑘𝑚⁄ℎ de uma altitude de 500 𝑘𝑚.
Determine (a) a altitude máxima alcancada pelo satélite e (b) o erro
máximo admissível na direção de lançamento do satélite para que
ele entre em órbita e não se aproxime em até 200 𝑘𝑚 da superfície
da Terra.
SOLUÇÃO:
O satélite realiza voo livre a partir do ponto de lançamento 𝑟0 com velocidade 𝑣0 e passa pelo ponto da órbita mais
afastado da Terra 𝑟1 com velocidade 𝑣1 .
Aplicamos o Princípio da Conservação de Energia,
𝑇0 + 𝑉0 = 𝑇1 + 𝑉1
𝑚𝑣0 2 − = 𝑚𝑣1 2 −
2 𝑟0 2 𝑟1
Como o satélite se move sob a ação de uma força central (força da gravidade), a quantidade de movimento angular
é conservada (é constante).
𝑟0
𝑟0 𝑚𝑣0 = 𝑟1 𝑚𝑣1 𝑣1 = 𝑣0
𝑟1
Substituindo essa expressão de 𝑣1 na primeira equação, obtemos,
1 𝐺𝑀𝑚 1 𝑟 2 𝐺𝑀𝑚 𝑚𝑣0 2 𝐺𝑀𝑚 𝑚𝑣0 2 𝑟0 2 𝐺𝑀𝑚

𝑚𝑣0 2 − = 𝑚 (𝑣0 0) − − = −
2 𝑟0 2 𝑟1 𝑟1 2 𝑟0 2𝑟1 2 𝑟1
𝑣0 2 𝐺𝑀 𝑣0 2 𝑟0 2 𝐺𝑀 𝑣0 2 𝑣0 2 𝑟0 2 𝐺𝑀 𝐺𝑀
− = − − = −
2 𝑟0 2𝑟1 2 𝑟1 2 2𝑟1 2 𝑟0 𝑟1
𝑣0 2 𝑟0 2 𝐺𝑀 𝑟 𝑟0 2 2𝐺𝑀 𝑟
(1 − )= (1 − 0) (1 − )= (1 − 0 )
2 𝑟1 2 𝑟0 𝑟1 𝑟1 2 𝑟0 𝑣0 2 𝑟1
𝑟 𝑟 2𝐺𝑀 𝑟 𝑟 2𝐺𝑀
(1 + 0 ) (1 − 0) = (1 − 0 ) (1 + 0 ) =
𝑟1 𝑟1 𝑟0 𝑣0 2 𝑟1 𝑟1 𝑟0 𝑣0 2
𝑟0 2𝐺𝑀 𝑟0 2𝐺𝑀−𝑟0 𝑣0 2
= −1 =
𝑟1 𝑟0 𝑣0 2 𝑟1 𝑟0 𝑣0 2
𝑟1 𝑟0 𝑣0 2 𝑟0 2 𝑣0 2
= 𝑟1 =
𝑟0 2𝐺𝑀−𝑟0 𝑣0 2 2𝐺𝑀−𝑟0 𝑣0 2
Valores dados:
𝑟0 = 6.371 𝑘𝑚 + 500 𝑘𝑚 = 6.871 𝑘𝑚 𝑟0 = 6,871 × 106 𝑚
𝑣0 = 36.900 𝑘𝑚⁄ℎ 𝑣0 = 10.250 𝑚⁄𝑠
𝐺𝑀 = 𝑔𝑅2 = (9,81)(6,371 × 106 )2 𝐺𝑀 = 3,9818 × 1014 𝑚3 ⁄𝑠 2
Substituindo os valores dados na expressão encontrada para 𝑟1 , obtemos,
𝑟1 = 6,6600 × 107 𝑚
𝐴𝑙𝑡 𝑚á𝑥 = 𝑟1 − 𝑅 𝐴𝑙𝑡 𝑚á𝑥 = 6,6600 × 107 𝑚 − 6,3710 × 106 𝑚

𝐴𝑙𝑡 𝑚á𝑥 = 6,0230 × 104 𝑚 𝐴𝑙𝑡 𝑚á𝑥 = 60.230 𝑘𝑚
Determinação do erro máximo admissível na direção de lançamento do satélite para que ele entre em órbita e não
se aproxime em até 200 𝑘𝑚 da superfície da Terra.
Consideremos que o satélite seja lançado do ponto 𝑃0 em uma direção que faz um
ângulo 𝜙0 com o raio vetor 𝑂𝑃0 (ver figura). O valor de 𝜙0 correspondente a 𝑟𝑚í𝑛 =
6.371 𝑘𝑚 + 200 𝑘𝑚 = 6.571 𝑘𝑚 é obtido pela aplicação dos princípios da
conservação da energia e da conservação da quantidade de movimento angular entre
o ponto 𝑃0 e o ponto 𝐴.
𝑚𝑣0 2 − = 𝑚𝑣𝑚á𝑥 2 −
2 𝑟0 2 𝑟𝑚í𝑛
𝑟0 𝑚𝑣0 sin 𝜙0 = 𝑟𝑚í𝑛 𝑚𝑣𝑚á𝑥 sin 90°
Resolvendo essa última equação para 𝑣𝑚á𝑥 , encontramos,
𝑟0 𝑣0 sin 𝜙0
𝑟0 𝑣0 sin 𝜙0 = 𝑟𝑚í𝑛 𝑣𝑚á𝑥 𝑣𝑚á𝑥 =
𝑟𝑚í𝑛
Substituindo na primeira equação,
1 𝐺𝑀𝑚 1 𝑟0 𝑣0 sin 𝜙0 2 𝐺𝑀𝑚 1 𝐺𝑀 1 𝑟0 𝑣0 sin 𝜙0 2 𝐺𝑀

𝑚𝑣0 2 − = 𝑚( ) − 𝑣0 2 − = ( ) −
2 𝑟0 2 𝑟𝑚í𝑛 𝑟𝑚í𝑛 2 𝑟0 2 𝑟𝑚í𝑛 𝑟𝑚í𝑛
𝑣0 2 𝐺𝑀 𝑟0 2 𝑣0 2 sin2 𝜙0 𝐺𝑀 𝑣0 2 𝑟0 2 𝑣0 2 sin2 𝜙0 𝐺𝑀 𝐺𝑀
− = 2 − − = −
2 𝑟0 2𝑟𝑚í𝑛 𝑟𝑚í𝑛 2 2𝑟𝑚í𝑛 2 𝑟0 𝑟𝑚í𝑛
𝑟0 2 𝑣0 2 sin2 𝜙0 𝐺𝑀 𝐺𝑀 𝑣0 2 𝑟0 2 𝑣0 2 sin2 𝜙0 𝐺𝑀 𝐺𝑀 𝑣0 2
− 2 = − − 2 =− + +
2𝑟𝑚í𝑛 𝑟0 𝑟𝑚í𝑛 2 2𝑟𝑚í𝑛 𝑟0 𝑟𝑚í𝑛 2
2𝑟𝑚í𝑛 2 𝐺𝑀 𝐺𝑀 𝑣0 2 2𝑟𝑚í𝑛2 𝐺𝑀 𝐺𝑀 𝑣0 2
sin2 𝜙0 = (− + + ) sin 𝜙0 = √ (− + + )
𝑟0 2 𝑣0 2 𝑟0 𝑟𝑚í𝑛 2 𝑟0 2 𝑣0 2 𝑟0 𝑟𝑚í𝑛 2
Valores:
𝑟0 = 6,871 × 106 𝑚
𝑟𝑚í𝑛 = 6.371 𝑘𝑚 + 200 𝑘𝑚 = 6.571 𝑘𝑚 𝑟𝑚í𝑛 = 6,571 × 106 𝑚
𝑣0 = 10.250 𝑚⁄𝑠
𝐺𝑀 = 3,9818 × 1014 𝑚3 ⁄𝑠 2
Substituindo os valores, encontramos,
78,558°
sin 𝜙0 = 0,9801 𝜙0 = {
101,44°
Assim,
𝑒𝑟𝑟𝑜 − = 78,558° − 90° 𝑒𝑟𝑟𝑜 − = −11,442°
𝑒𝑟𝑟𝑜 + = 101,44° − 90° 𝑒𝑟𝑟𝑜 + = +11,442°

A.1. Lei da Gravitação Universal de Newton
A força gravitacional exercida pelo Sol sobre um planeta ou pela Terra sobre um satélite são
importantes exemplos de força central.
Lei da Gravitação Universal: Duas partículas de massa 𝑀 e 𝑚 a

uma distância 𝑟 uma da outra se atraem com forças iguais e
opostas 𝐹⃗ e −𝐹⃗ . A intensidade comum das duas forças é:
𝐺𝑀𝑚
𝐹= 𝑟2
𝐺 = 6,6730 × 10−11 𝑚3 ⁄𝑘𝑔𝑠 2 Constante de gravitação universal
Para partículas de massa 𝑚 que estão se movendo na superfície da Terra ou próximo a ela, a
força gravitacional costuma ser denominada de força peso e é identificada pela letra 𝑊 (weight,
ou peso, em inglês).
Assim, a aplicação da Lei da Gravitação Universal para um corpo de massa 𝑚 sobre a superfície
da Terra resulta em:
𝐺𝑀𝑚 𝐺𝑀𝑚 𝐺𝑀
𝑊= 𝑊= 𝑊 = 𝑚 ( 𝑅2 )
𝑅2 𝑅2
𝐺𝑀
A constante ( 𝑅2 ) é denominada aceleração da gravidade e identificada pela letra 𝑔. Assim,
𝑊 = 𝑚𝑔
Considerando que, para o planeta Terra12,
𝑀 = 5,9671 × 1024 𝑘𝑔 𝑅 = 6,3710 × 106 𝑚
O valor de 𝑔 é,
(6,6730×10−11 𝑚3 ⁄𝑘𝑔.𝑠2 )(5,9671×1024 𝑘𝑔)

𝑔= (6,3710×106 𝑚)2
𝑔 = 9,8100 𝑚⁄𝑠 2
12
Na realidade, a Terra não é uma esfera perfeita e a distância 𝑟 do centro até um ponto em sua superfície depende
da latitude. Ao invés de considerar um único valor para 𝑟 (𝑟 = 𝑅), qualquer valor desde o raio polar
(6,357 × 106 𝑚) até o raio equatorial (6,378 × 106 𝑚) pode ser utilizado, de acordo com a necessidade e o
(𝑎2 cos 𝜑)2 +(𝑏 2 sin 𝜑)2
“modelo de Terra” adotado. O raio da terra para uma dada latitude geodésica 𝜑 é 𝑅(𝜑) = √ (𝑎 cos 𝜑)2 +(𝑏 sin 𝜑)2
,
onde 𝑎 e 𝑏 são, respectivamente, o raio equatorial e raio polar. Assumindo que a Terra seja uma esfera perfeita de
volume igual, o raio correspondente obtido é 6,3710 × 106 𝑚, também identificado como o raio médio da Terra
(https://pt.wikipedia.org/wiki/Raio_terrestre, acessado em 24/09/2016).

A.1.1.1. Exemplo Ilustrativo B-01

Um satélite é lançado em uma direção paralela à superfície 30.000 𝑘𝑚⁄ℎ
da Terra com velocidade de 30.000 𝑘𝑚/ℎ de uma altitude
de 400 𝑘𝑚. Determinar a velocidade do satélite quando
atinge sua altitude máxima de 4.000 𝑘𝑚. O raio da Terra é
4.000 𝑘𝑚
6.370 𝑘𝑚.
400 𝑘𝑚
SOLUÇÃO:
Uma vez que o satélite está se movendo sob a ação de uma força central, a quantidade de movimento angular
é constante. Assim,
𝑟𝑚𝑣 sin 𝜙 = 𝑐𝑡𝑒
𝑟𝐴 𝑚𝑣𝐴 sin 𝜙𝐴 = 𝑟𝐵 𝑚𝑣𝐵 sin 𝜙𝐵
Observando que 𝜙 é o ângulo entre o vetor 𝑟⃗ e o vetor 𝐿⃗⃗ = 𝑚𝑣⃗,

verificamos que
𝜙𝐴 = 90° 𝜙𝐵 = 90°
Assim,
𝑟𝐴
𝑟𝐴 𝑣𝐴 = 𝑟𝐵 𝑣𝐵 𝑣𝐵 = 𝑣𝐴
𝑟𝐵
(6370+400) (6770)
𝑣𝐵 = 30000 (6370+4000) 𝑣𝐵 = 30000 (10370) 𝑣𝐵 = 19.585 𝑘𝑚⁄ℎ

A.2. Trajetória de uma partícula sob a ação de uma Força Central
Considere uma partícula 𝑃 que se move sob a ação de uma força central 𝐹⃗ . Nossa proposta é
obter a equação diferencial que defina a sua trajetória.
Para uma partícula movendo-se sob a ação de uma força central 𝐹⃗ as equações de movimento
são:
∑ 𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑟 −𝐹 = 𝑚𝑎𝑟 −𝐹 = 𝑚(𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 )

∑ 𝐹𝜃 = 𝑚𝑎𝜃 0 = 𝑚𝑎𝜃 0 = 𝑚(𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇)
Ou seja,
𝑚(𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 ) = −𝐹 Eq. 01

𝑚(𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇) = 0 Eq. 02
A segunda equação (Eq. 02) é equivalente à equação 𝑟 2 𝜃̇ = ℎ = 𝑐𝑡𝑒. Isto pode ser verificado
diferenciando esta última equação em relação a 𝑡. Preferimos utilizar 𝑟 2 𝜃̇ = ℎ porque ela é
mais conveniente para eliminar a variável independente 𝑡 da primeira equação (Eq. 01).
𝑚(𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 ) = −𝐹 Eq. 03

𝑟 2 𝜃̇ = ℎ Eq. 04
A equação Eq. 04 pode ser utilizada para eliminar a variável independente 𝑡 da equação Eq. 03.
Resolvendo a equação Eq. 04 para 𝜃̇ ou 𝑑𝜃⁄𝑑𝑡 obtemos,
𝑑𝜃 ℎ
= 𝑟2 Eq. 05
𝑑𝑡
Da qual também podemos obter que,
𝑑𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝑟 ℎ 𝑑 1
𝑟̇ = = 𝑑𝜃 𝑑𝑡 = 𝑑𝜃 𝑟 2 = −ℎ 𝑑𝜃 (𝑟 ) Eq. 06
𝑑𝑡
𝑑𝑟̇ 𝑑𝑟̇ 𝑑𝜃 𝑑𝑟̇ ℎ

𝑟̈ = = 𝑑𝜃 𝑑𝑡 = 𝑑𝜃 𝑟 2 Eq. 07
𝑑𝑡
Substituindo a expressão de 𝑟̇ da equação Eq. 06 na última expressão para 𝑟̈ (Eq. 07) obtemos,
ℎ 𝑑𝑟̇ ℎ 𝑑 𝑑 1
𝑟̈ = 𝑟 2 𝑑𝜃 𝑟̈ = 𝑟 2 𝑑𝜃 [−ℎ 𝑑𝜃 (𝑟 )]
ℎ2 𝑑2 1
𝑟̈ = − 𝑟 2 𝑑𝜃2 (𝑟 ) Eq. 08
Substituindo a expressão para 𝜃̇ da equação Eq. 05 e a expressão para 𝑟̈ da equação Eq. 08 na

equação Eq. 03 obtemos,
ℎ2 𝑑2 1 ℎ 2
𝑚(𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 ) = −𝐹 𝑚 (− 𝑟 2 𝑑𝜃2 (𝑟 ) − 𝑟 (𝑟 2) ) = −𝐹

ℎ2 𝑑2 1 ℎ2 ℎ2 𝑑2 1 ℎ2
𝑚 (− ( )−𝑟 ) = −𝐹 𝑚 (− ( )− ) = −𝐹
𝑟2 𝑑𝜃2 𝑟 𝑟4 𝑟2 𝑑𝜃2 𝑟 𝑟3
ℎ2 𝑑2 1 ℎ2 1 ℎ2 𝑑2 1 1
𝑚 (− 𝑟 2 𝑑𝜃2 (𝑟 ) − 𝑟 2 𝑟 ) = −𝐹 𝑚 𝑟 2 (− 𝑑𝜃2 (𝑟 ) − 𝑟 ) = −𝐹
𝑑2 1 1 𝐹𝑟 2 𝑑2 1 1 𝐹𝑟 2
− 𝑑𝜃2 (𝑟 ) − 𝑟 = − 𝑚ℎ2 (𝑟 ) + 𝑟 = 𝑚ℎ2
𝑑𝜃2
Finalmente, introduzindo a função 𝑢 = 1⁄𝑟 obtemos,
𝑑2 𝑢 𝐹
+ 𝑢 = 𝑚ℎ2 𝑢2 Eq. 09
𝑑𝜃2
Cabe destacar que:

• Na dedução da equação Eq. 09 a força 𝐹⃗ foi considerada como dirigida para 𝑂. Portanto,
o valor de 𝐹 na equação Eq. 09 deve ser feito positivo, se 𝐹⃗ realmente estiver dirigida
da partícula para 𝑂 (força atrativa), e deve ser feito negativo, se 𝐹⃗ estiver dirigida de
𝑂 para a partícula (força repulsiva).
• Se 𝐹 é uma função conhecida de 𝑟 (ou de 𝑢 = 1⁄𝑟 ), a equação Eq. 09 é uma equação
diferencial em 𝑢 e 𝜃. Essa equação diferencial define a trajetória de uma partícula sob
a ação de uma força central 𝐹⃗ . A equação da trajetória pode ser obtida resolvendo-se a
equação diferencial Eq. 09 para 𝑢 como uma função de 𝜃, sendo que as constantes de
integração são determinadas pelas condições iniciais.

A.3. Aplicação de Mecânica Espacial
Após o último estágio do foguete lançador ter queimado seu

combustível, os satélites artificiais e outros veículos espaciais ficam
sujeitos apenas à atração gravitacional da Terra13 e seus movimentos
tornam-se, portanto, movimentos sob a ação de uma força central (a
força de atração gravitacional) que podem ser determinados pelas
equações Eq. 04 e Eq. 09, abaixo reproduzidas e renumeradas.
𝑟 2 𝜃̇ = ℎ Eq. 10
𝑑2 𝑢 𝐹
+ 𝑢 = 𝑚ℎ2 𝑢2 Eq. 11
𝑑𝜃2
Substituindo 𝐹, na equação Eq. 11, pela expressão para o valor da força de atração gravitacional,
obtemos,
𝑑2 𝑢 𝐺𝑀𝑚𝑢2
+𝑢 =
𝑑𝜃2 𝑚ℎ2 𝑢2
𝑑2 𝑢 𝐺𝑀
+𝑢 = Eq. 12
𝑑𝜃2 ℎ2
A equação Eq. 12 é uma equação diferencial ordinária (EDO) de segunda ordem, linear, com
coeficientes constantes e cujo lado direito também é uma constante. Sua solução é obtida
somando-se a solução particular
𝐺𝑀
𝑢= ℎ2
Com a solução geral da equação diferencial homogênea correspondente à Eq. 12, dada por,
𝑢 = 𝐶 cos(𝜃 − 𝜃0 )
Onde 𝐶 é uma constante de integração definida pelas condições

iniciais.
Escolhendo o eixo polar de tal modo que 𝜽𝟎 = 𝟎, escrevemos,

1 𝐺𝑀
𝑢=𝑟= + 𝐶 cos(𝜃) Eq. 13
ℎ2
Enfatizamos que a equação Eq. 13 é a equação da trajetória 𝑟 = 𝑓(𝜃) de uma partícula em

movimento sob a ação exclusiva de uma força central gravitacional. A origem 𝑂 do sistema de
coordenadas polares está no centro do planeta e o eixo polar é escolhido de tal forma que 𝜃0 =
0. Na utilização prática da equação Eq. 13 para resolver problemas é necessário certificar-se
que essas condições estejam satisfeitas.
13
Assume-se que os movimento de veículos espaciais aqui estudados são atraídos unicamente pelo planeta Terra
e que suas massas são desprezíveis quando comparadas com a massa da Terra. Se um veículo se desloca para
muito longe da Terra, sua trajetória pode ser afetada pela atração de outros corpos, como o sol, a lua ou outros
planetas.

A equação Eq. 13 é a equação de uma seção cônica (elipse, parábola ou hipérbole) em
coordenadas polares 𝑟 e 𝜃. A origem 𝑂 do sistema de coordenadas polares (centro do planeta)
é um foco dessa seção cônica e o eixo polar um dos seus eixos de
simetria.
A razão entre a constante 𝐶 e a constante 𝐺𝑀⁄h2 é definida como a

excentricidade 𝜀 da seção cônica.
𝐶 𝐶ℎ2
𝜖 = 𝐺𝑀⁄ℎ2 = 𝐺𝑀
Assim, podemos utilizar também uma equação alternativa à equação

Eq. 13, equação esta que é dada por,
1 𝐺𝑀
= (1 + 𝜀 cos 𝜃) Eq. 14
𝑟 ℎ2
De acordo com o valor de 𝜖 (que por sua vez depende das condições
iniciais), a equação Eq. 14 representa quatro trajetórias possíveis:
1) Hipérbole.
Quando 𝜖 > 1 ou 𝐶 > 𝐺𝑀⁄ℎ2 .
Existirão dois valores para ângulo polar 𝜃, identificados por 𝜃1 e por −𝜃1 , para os quais o
lado direito da equação Eq. 14 se torna zero e, consequentemente, o raio vetor 𝑟 se torna
infinito.
O valor de 𝜃1 é definido por cos 𝜃1 = 𝐺𝑀⁄𝐶ℎ2 .
2) Parábola.
Quando 𝜖 = 1 ou 𝐶 = 𝐺𝑀⁄ℎ2 .
Existirá um único valor para ângulo polar 𝜃 para o qual o lado direito da equação Eq. 14
se torna zero e, consequentemente, o raio vetor 𝑟 se torna infinito.
O raio vetor 𝑟 se torna infinito para 𝜃 = 180°.
3) Elipse.
Quando 𝜖 < 1 ou 𝐶 < 𝐺𝑀⁄ℎ2 .
O raio vetor 𝑟 permanece finito para todo valor de 𝜃.
4) Círculo.
Quando 𝜖 = 0 ou 𝐶 = 0.
É um caso particular da elipse.
O raio vetor 𝑟 permanece finito, porém constante, para todo valor de 𝜃.

A.3.1. Determinação das constantes 𝑪 e 𝑮𝑴⁄𝒉𝟐 a partir das condições iniciais.
As constantes 𝐶 e 𝐺𝑀⁄ℎ2 são determinadas a partir das condições iniciais, isto é, a partir da
posição e da velocidade da partícula no início de seu voo livre.
Vamos assumir a situação mais usual que é o veículo espacial

(partícula) iniciando o seu voo livre no vértice 𝐴 de sua trajetória e
com velocidade inicial paralela à superfície da Terra14 nesse ponto
(ver figura ao lado). Isto é, a fase propulsada do veículo é
programada de tal modo que sua velocidade é paralela à superfície
da Terra quando o último estágio do foguete de lançamento termina
e o semento 𝑂𝐴̅̅̅̅ determina o eixo polar (𝜃0 = 0).
Em outras palavras, assumiremos que o veículo inicia o seu voo livre no vértice 𝐴 de sua
trajetória (quando 𝑟 = 𝑟0 ) e com velocidade 𝑣0 paralela à superfície da Terra.
Representando o raio vetor e a velocidade escalar do veículo no início de seu voo livre por 𝑟0 e
𝑣0 , respectivamente, observamos que a velocidade se reduz à sua componente transversal, isto
é,
𝑣0 = 𝑣0𝜃 E como 𝑣𝜃 = 𝑟𝜃̇ , podemos escrever que
𝑣0 = 𝑟0 𝜃̇0
Recordando que 𝑟 2 𝜃̇ = ℎ (equação Eq. 10), podemos expressar a quantidade de movimento

angular por unidade de massa ℎ como:
ℎ = 𝑟02 𝜃̇0 ℎ = 𝑟0 (𝑟0 𝜃̇0 )
ℎ = 𝑟0 𝑣0 Eq. 15
O valor obtido para ℎ permite determinar a constante 𝐺𝑀⁄ℎ2 da equação Eq. 13 (ou da equação
Eq. 14) e essa, por sua vez, permite determinar a constante de integração 𝐶 (ou a excentricidade
𝜀) ao fazermos 𝑟 = 𝑟0 para 𝜃 = 0. Isto é,
1 𝐺𝑀 1 𝐺𝑀
= + 𝐶 cos 𝜃 Eq. 13 = (1 + 𝜀 cos 𝜃) Eq. 14
𝑟 ℎ2 𝑟 ℎ2
= (𝑟 2
+ 𝐶 cos 𝜃 = (𝑟 2
(1 + 𝜀 cos 𝜃)
𝑟 0 𝑣0 ) 𝑟 0 𝑣0 )
Fazendo 𝑟 = 𝑟0 para 𝜃 = 0, Fazendo 𝑟 = 𝑟0 para 𝜃 = 0,

= (𝑟 2
+ 𝐶 cos 0° = (𝑟 2
(1 + 𝜀 cos 0°)
𝑟0 0 𝑣0 ) 𝑟0 0 𝑣0 )
Encontramos, Encontramos,
14
Problemas envolvendo lançamentos oblíquos, isto é, com velocidades iniciais não paralelas à superfície da Terra
no ponto de início do voo livre, serão considerados posteriormente utilizando o Método do Trabalho e Energia.

1 𝐺𝑀 𝑟0 𝑣0 2
𝐶= − (𝑟 2 𝜀= −1
𝑟0 0 𝑣0 ) 𝑔𝑅 2
Assim, a equação da trajetória fica Assim, a equação da trajetória fica

completamente determinada por completamente determinada por
1 𝐺𝑀 1 𝐺𝑀 1 𝐺𝑀 𝑟0 𝑣0 2
= (𝑟 2
+ (𝑟 − (𝑟 2
) cos 𝜃 = (𝑟 (1 +( − 1) cos 𝜃)
𝑟 0 𝑣0 ) 0 0 𝑣0 ) 𝑟 0 𝑣0 )
2 𝐺𝑀
Onde, Onde,
𝐺 = 6,6730 × 10−11 𝑚3 ⁄𝑘𝑔𝑠 2 𝐺 = 6,6730 × 10−11 𝑚3 ⁄𝑘𝑔𝑠 2
E, para o planeta Terra, E, para o planeta Terra,

𝑀 = 5,9671 × 1024 𝑘𝑔 𝑀 = 5,9671 × 1024 𝑘𝑔
𝐺𝑀 = 3,9818 × 1014 𝑚3 ⁄𝑠 2 𝐺𝑀 = 3,9818 × 1014 𝑚3 ⁄𝑠 2
𝐺𝑀 = 𝑔𝑅 2 𝐺𝑀 = 𝑔𝑅 2
𝑔 = 9,81 𝑚⁄𝑠 2 𝑔 = 9,81 𝑚⁄𝑠 2
𝑅 = 6,3710 × 106 𝑚 𝑅 = 6,3710 × 106 𝑚
𝑅 2 = 4,0590 × 1013 𝑚2 𝑅 2 = 4,0590 × 1013 𝑚2
𝑔𝑅 2 = 3,9818 × 1014 𝑚3 ⁄𝑠 2 𝑔𝑅 2 = 3,9818 × 1014 𝑚3 ⁄𝑠 2
Em resumo, utilizamos a equação Eq. 13 ou a equação Eq. 14 para especificar a trajetória – a

que for mais conveniente. Assim, escrevemos,
1 𝐺𝑀
= + 𝐶 cos 𝜃 Eq. 13
𝑟 ℎ2
Onde,
1 𝐺𝑀
𝐶 = 𝑟 − (𝑟 2
Eq. 13’
0 0 𝑣0 )
1 𝐺𝑀
= (1 + 𝜀 cos 𝜃) Eq. 14
𝑟 ℎ2
Onde,
𝑟0 𝑣0 2
𝜀= −1 Eq. 14’
𝐺𝑀

A.3.2. Utilizando as condições iniciais (𝒓𝟎 e 𝒗𝟎 ) para constatar o tipo de
trajetória (Hiperbólica, Parabólica, Elíptica ou Circular).
Consideremos, em primeiro lugar, as condições iniciais para que trajetória seja parabólica, isto
é, as condições iniciais para 𝐶 = 𝐺𝑀⁄ℎ2 ou 𝜀 = 1.
Tomamos as equações Eq. 13’ e impomos a condição 𝐶 = 𝐺𝑀⁄ℎ2 = 𝐺𝑀 ⁄(𝑟0 𝑣0 )2. Isto é,
fazemos,
1 𝐺𝑀 𝐺𝑀
𝐶 = 𝑟 − (𝑟 2
𝐶 = (𝑟 2
0 0 𝑣0 ) 0 𝑣0 )
Então,
1 𝐺𝑀 𝐺𝑀 1 2𝐺𝑀 2𝐺𝑀
− (𝑟 2
= (𝑟 2
= 𝑣0 2 =
𝑟0 0 𝑣0 ) 0 𝑣0 ) 𝑟0 𝑟0 2 𝑣0 2 𝑟0
2𝐺𝑀
𝑣0 = √ 𝑟0
Concluímos que, dados os valores de 𝑟0 e de 𝑣0 (condições iniciais), ocorrerá que,
2𝐺𝑀
Se 𝑣0 > √ , então trajetória será hiperbólica – veículo não orbitará o planeta.
𝑟0
2𝐺𝑀
Se 𝑣0 = √ , então trajetória será parabólica – veículo não orbitará o planeta.
𝑟0
2𝐺𝑀
Se 𝑣0 < √ , então trajetória será elíptica (ou circular) – veículo orbitará o planeta.
𝑟0
Como o valor de 𝑣0 obtido para uma trajetória parabólica é o menor valor de 𝑣0 para que o
veículo não retorne ao seu ponto de partida (menor valor de 𝑣0 para ele não entrar em órbita),
2𝐺𝑀
a expressão √ é denominada velocidade de escape na posição 𝑟0 .
𝑟0
2𝐺𝑀 2𝑔𝑅 2
𝑣escape = √ 𝑣escape = √
𝑟0 𝑟0
Em resumo, dados os valores de 𝑟0 e de 𝑣0 (condições iniciais), ocorrerá que,
Se 𝑣0 > 𝑣escape Trajetória hiperbólica – veículo não orbitará o planeta.

Se 𝑣0 = 𝑣escape Trajetória parabólica – veículo não orbitará o planeta.
Se 𝑣0 < 𝑣escape Trajetória elíptica (ou circular) – veículo orbitará o planeta.
A órbita circular ocorre quando 𝐶 = 0 e é de especial interesse. O valor de 𝑣0 correspondente

a uma órbita circular (a partir de uma posição 𝑟0 ) é facilmente determinado como,
𝐺𝑀 𝑔𝑅 2
𝑣circular = √ 𝑟 𝑣circular = √
0 𝑟0

Observando a figura ao lado, verificamos que, para um dado valor de 𝑟0 (ponto 𝐴), pode ocorrer
que,
Se 𝑣𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 < 𝑣0 < 𝑣𝑒𝑠𝑐𝑎𝑝𝑒 , a trajetória será uma elipse

com perigeu no ponto 𝐴 e apogeu no ponto 𝐴′.
Se 𝑣0 = 𝑣𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 a trajetória será um círculo com

perigeu/apogeu no ponto 𝐴 – perigeu e apogeu têm
valores iguais.
Se 𝑣0 < 𝑣𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 a trajetória será uma elipse com perigeu

no ponto 𝐴′′ e apogeu no ponto 𝐴.
Se 𝑣0 ≪ 𝑣𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 a trajetória será uma elipse com apogeu

no ponto 𝐴 e perigeu em uma fração do raio do planeta –
o veículo não entra em órbita e intercepta (cai) na superfície do planeta. Mísseis balísticos, que
são projetados para atingir a superfície da Terra, também se deslocam ao longo de trajetórias
elípticas com 𝑣0 ≪ 𝑣circular . De fato, deve-se compreender que qualquer objeto lançado em
voo livre no vácuo, a partir de uma posição 𝑟0 com uma velocidade inicial 𝑣0 < 𝑣escape irá se
deslocar ao longo de uma trajetória elíptica. Somente quando as distâncias envolvidas são
pequenas é que o campo gravitacional da Terra pode ser considerado constante e apenas nestes
casos é que a trajetória elíptica pode ser aproximada para uma trajetória parabólica adotada ao
se analisar Lançamento de Projéteis.

A.3.3. Período orbital das trajetórias elípticas e circulares.
Uma característica importante do movimento de um satélite em órbita elíptica ou circular é o

tempo requerido para ele completar uma órbita. Esse tempo é conhecido como período do
satélite e é representado 𝜏.
Observando que 𝜏 pode ser obtido dividindo-se a área interior da órbita pela velocidade
aureolar, temos,
Á𝑟𝑒𝑎 𝑒𝑙𝑖𝑝𝑠𝑒 = 𝜋𝑎𝑏

𝑑𝐴 1 1
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑎𝑢𝑟𝑒𝑜𝑙𝑎𝑟 = = 2 𝑟 2 𝜃̇ = 2 ℎ
𝑑𝑡
Logo, o período 𝜏 é dado por:

2𝜋𝑎𝑏
𝜏= ℎ
No caso de um satélite lançado em uma direção paralela à superfície da Terra, já vimos que ℎ
pode ser facilmente determinado a partir de 𝑟0 e de 𝑣0 .
Por outro lado, os semieixos 𝑎 e 𝑏 não estão diretamente relacionados às condições iniciais.
Entretanto, os valores de 𝑟0 e de 𝑟1 correspondentes respectivamente ao perigeu e ao apogeu

podem ser facilmente determinados a partir da equação
1 𝐺𝑀
= + 𝐶 cos 𝜃
𝑟 h2
Ou seja, isto significa dizer que é sempre possível fazer com que o ponto 𝐴 (início do voo livre)
seja feito coincidente com o perigeu e que, correspondentemente, o ponto 𝐴′ coincida com o
seu apogeu, de modo que os semieixos 𝑎 e 𝑏 sejam expressos em termos de 𝑟0 e de 𝑟1
(Equivalente a fazer com que 𝜃0 = 0 coincida com o eixo polar).
Considerando a órbita elíptica mostrada na figura, o centro da Terra

está localizado em 𝑂 e coincide com um dos focos da elipse, enquanto
os pontos 𝐴 e 𝐴′ representam, respectivamente, o perigeu e o apogeu.
Com isto, podemos verificar que,

1
𝑟0 + 𝑟1 = 2𝑎 𝑎 = 2 (𝑟0 + 𝑟1 )
Além disso, recordando que a soma das distâncias de cada um dos focos a qualquer ponto da
elipse é constante, podemos verificar que,
𝑏 = √𝑟0 𝑟1
Uma vez que 𝑟0 e 𝑟1 tenham sido determinados, os semieixos podem ser facilmente
determinados e substituídos na expressão de 𝜏.

Assim, o período 𝜏 é dado por:
𝜋(𝑟0 +𝑟1 )√𝑟0 𝑟1

𝜏= 𝑟0 𝑣0
A.3.4. Leis de Kepler do movimento planetário.
As equações obtidas para a trajetória de satélites em torno da Terra também podem ser aplicadas
para descrever o movimento da Lua ao redor da Terra e de planetas ao redor do Sol. Entretanto,
a massa da Lua não é desprezível quando comparada à massa da Terra, modo que os resultados
obtidos não serão totalmente exatos. No caso dos planetas, um outro possível erro é desprezar
as forças exercidas pelos planetas uns sobre os outros, entretanto, mesmo assim, a aproximação
obtida ainda é excelente.
As propriedades das órbitas planetárias em torno do sol foram determinadas através de

observações astronômicas por Johann Kepler (1571-1630), antes mesmo de Newton
desenvolver a sua teoria da gravitação.
As três leis do movimento planetário de Kepler podem ser enunciadas como se segue:
1) Cada planeta descreve uma elipse, com o sol localizado em um dos seus focos
2) O vetor raio desenhado do sol até um planeta varre áreas iguais em tempos iguais.
3) Os quadrados dos períodos dos planetas são proporcionais aos cubos dos semieixos de suas
órbitas.
A 1ª lei enuncia o caso do movimento elíptico, a 2ª expressa que a velocidade aureolar é

constante. A 3ª lei também pode ser deduzida pelas equações obtidas.

A.3.4.1. Exemplo Ilustrativo B-02
Um satélite é lançado em uma direção paralela à superfície da

Terra com uma velocidade de 36.900 𝑘𝑚/ℎ e a uma altitude de
500 𝑘𝑚. Determinar: (a) a altitude máxima atingida pelo satélite,
e, (b) o período do satélite.
SOLUÇÃO:
Imediatamente após o lançamento o satélite inicia voo livre e está sujeito apenas à atração gravitacional da
Terra, caracterizando o movimento de uma partícula sob a ação de uma força central gravitacional. Adotamos
o eixo polar tal que 𝑟 = 𝑟0 para 𝜃 = 0 e constatamos que a velocidade inicial é paralela à superfície da Terra
(𝜙0 = 90° de modo que 𝑣0 é perpendicular ao eixo polar). A trajetória do satélite é uma trajetória elíptica –
não há necessidade de comparar o valor de 𝑣0 com o valor de 𝑣escape .
= + 𝐶 cos 𝜃 𝐶= − ℎ = 𝑟0 𝑣0
𝑟 ℎ2 𝑟0 ℎ2
Condições iniciais e constantes do problema,
𝑟0 = 6371 𝑘𝑚 + 500 𝑘𝑚 𝑟0 = 6,8710 ×

106 𝑚
𝑣0 = 36.900 𝑘𝑚/ℎ 𝑣0 = 10,250 × 103 𝑚/𝑠
ℎ = 𝑟0 𝑣0 = (6,8710 × 106 )(10,250 × 103 ) ℎ = 7,0428 × 1010 𝑚2 /𝑠
𝐺𝑀 = 𝑔𝑅2 = (9,81)(6,3710 × 106 )2 𝐺𝑀 = 𝑔𝑅2 = 3,9818 × 1014 𝑚3 /𝑠 2
𝐺𝑀 3,9818×1014 𝐺𝑀
= (7,0428×1010)2 = 8,0278 × 10−8 𝑚−1
ℎ2 ℎ2
1
𝐶= − 8,0278 × 10−8 𝐶 = 6,5261 × 10−8 𝑚−1
6,8710×106
A altitude máxima ocorre no Apogeu, idendificado na figura como o ponto 𝐴′, correspondente ao raio vetor 𝑟1
quando 𝜃 = 𝜃1 = 180° = 𝜋. Assim, podemos escrever,
1 1
= 8,0278 × 10−8 + 6,5261 × 10−8 cos 𝜃1 = 8,0278 × 10−8 + 6,5261 × 10−8 cos 𝜋
𝑟1 𝑟1
1 1
= 8,0278 × 10−8 − 6,5261 × 10−8 = 1,5017 × 10−8
𝑟1 𝑟1
1
𝑟1 = 𝑟1 = 6,6592 × 107 𝑚
1,5017×10−8
A altitude máxima é,
𝐴𝑙𝑡𝑚á𝑥 = 𝑟1 − 𝑅 𝐴𝑙𝑡𝑚á𝑥 = 6,6592 × 107 − 6,3710 × 106
𝐴𝑙𝑡𝑚á𝑥 = 6,0221 × 107 𝑚
O período do satélite é dado por,

2𝜋𝑎𝑏
𝜏=
ℎ

Onde,
𝑟0 +𝑟1 6,8710×106 +6,6592×107

𝑎= 𝑎= 𝑎 = 3,6732 × 107 𝑚
2 2
𝑏 = √𝑟0 𝑟1 𝑏 = √(6,8710 × 106 )(6,6592 × 107 ) 𝑏 = 2,1391 × 107 𝑚
Assim,
2𝜋𝑎𝑏 2𝜋(3,6732×107 )(2,1391×107 )

𝜏= 𝜏=
ℎ 7,0428×1010
𝜏 = 70.096,56 𝑠
𝜏 = 19,471 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 𝜏 = 19ℎ 28𝑚 17𝑠

111 - APOSTILA - MECÂNICA - GERAL - II (v11 - 22022021)

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UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA

PROF. CARLOS ARTHUR MATTOS TEIXEIRA CAVALCANTE

ENG002 – MECÂNICA GERAL II

Prof.: Carlos Arthur Cavalcante 1

2.5 ENTENDENDO A ARBITRARIEDADE DO SISTEMA DE COORDENADAS – EXEMPLOS ILUSTRATIVOS ................................... 22

2.6 ENTENDENDO A VINCULAÇÃO ENTRE O SISTEMA DE COORDENADAS E OS ÂNGULOS DOS VETORES –

2.7 COMPONENTES TANGENCIAL E NORMAL DO VETOR ACELERAÇÃO ......................................................................... 28

2.8 SISTEMA DE COORDENADAS POLARES E COMPONENTES RADIAL E TRANSVERSAL DA VELOCIDADE E DA

2.9 SISTEMA DE COORDENADAS CILÍNDRICAS – COMPONENTES RADIAL, TRANSVERSAL E AXIAL ....................................... 65

2.10 MOVIMENTO RELATIVO DE UM SISTEMA DE COORDENADAS EM TRANSLAÇÃO ......................................................... 67

2.11 MOVIMENTOS DEPENDENTES ......................................................................................................................... 73

3 CINÉTICA DE PARTÍCULAS: APLICAÇÃO DIRETA DA 2ª LEI DE NEWTON ..................................................... 81

3.4 EQUAÇÕES DE MOVIMENTO........................................................................................................................... 86

Prof.: Carlos Arthur Cavalcante 2

4.3 ENERGIA CINÉTICA E O PRINCÍPIO DO TRABALHO E ENERGIA ............................................................................... 132

4.4 POTÊNCIA E EFICIÊNCIA ............................................................................................................................... 143

4.5 ENERGIA POTENCIAL ................................................................................................................................... 147

5 CINÉTICA DE PARTÍCULAS: MÉTODO DO IMPULSO E QUANTIDADE DE MOVIMENTO ............................. 157

5.6 IMPACTO .................................................................................................................................................. 169

5.8 IMPACTO CENTRAL OBLÍQUO ....................................................................................................................... 176

5.9 IMPACTO CENTRAL OBLÍQUO COM RESTRIÇÃO DE MOVIMENTO ........................................................................... 179

5.10 PROBLEMAS ENVOLVENDO ENERGIA E QUANTIDADE DE MOVIMENTO.................................................................... 183

APÊNDICE A MOVIMENTO RETILÍNEO (1D) .............................................................................................. 187

Prof.: Carlos Arthur Cavalcante 3

Essa apostila apresenta o conteúdo ministrado na disciplina ENG002 – Mecânica Geral II da

Ainda sob o impacto e os recrudescimentos da pandemia do COVID-19 ao longo do ano de

A decisão de elaborá-la e torná-la acessível decorreu da solicitação de muitos alunos da UFBA

Prof. Dr. Carlos Arthur M T Cavalcante

Salvador, 03 de agosto de 2018

Prof.: Carlos Arthur Cavalcante 5

Essa apostila apresenta o conteúdo ministrado na disciplina ENG002 – Mecânica Geral II da

As motivações iniciais em elaborá-la permanecem; e eu creio que o seu conteúdo didático, as

Assim como nas versões anteriores, a abordagem adotada enfatiza o desenvolvimento da

Prof. Dr. Carlos Arthur M T Cavalcante

Salvador, 22 de fevereiro de 2021

Prof.: Carlos Arthur Cavalcante 6

Apesar de todos os avanços, a Mecânica Newtoniana (ou a Mecânica Clássica) permanece

Os conceitos de Espaço e Tempo são conceitos fundamentais na Mecânica. São conceitos

O estudo da Mecânica divide-se em duas partes: a Estática e a Dinâmica.

Estática é a parte da Mecânica que estuda os corpos em equilíbrio estático ou em repouso.

Dinâmica é a parte da Mecânica que estuda os corpos em movimento.

A Dinâmica divide-se em duas partes: Cinemática e Cinética.

Cinética é a parte da Dinâmica que estuda a relação existente entre as forças e os

Prof.: Carlos Arthur Cavalcante 7

Prof.: Carlos Arthur Cavalcante 8

A posição de uma partícula em movimento (3D, 2D ou 1D), em qualquer instante 𝑡, é

A posição de uma partícula em movimento (3D, 2D ou 1D), em

O vetor posição 𝑟⃗ é uma função vetorial da variável escalar 𝑡, ou seja, 𝑟⃗ = 𝑟⃗(𝑡).

Prof.: Carlos Arthur Cavalcante 9

Considere uma partícula que no instante 𝑡 passa pelo ponto 𝑃 definido

O vetor ∆𝑟⃗ representa a variação na posição vetorial da partícula, em

Define-se o vetor velocidade média (𝑣⃗𝑚é𝑑𝑖𝑎 ) da partícula, no

Define-se o vetor velocidade instantânea da partícula, no instante de

O vetor velocidade 𝑣⃗ é sempre tangente à trajetória da partícula.

A intensidade 𝑣 do vetor 𝑣⃗ é chamada de velocidade escalar da partícula. Por definição, a

Prof.: Carlos Arthur Cavalcante 10

Desenhamos os vetores 𝑣⃗ e 𝑣⃗ ′ a partir de uma mesma origem 𝑂′ e

O vetor ∆𝑣⃗ representa a variação da velocidade 𝑣⃗ da partícula durante o

Define-se o vetor aceleração média (𝑎⃗𝑚é𝑑𝑖𝑎 ) da partícula, no intervalo de

Define-se o vetor aceleração instantânea da partícula no instante de tempo

Observamos que o vetor aceleração 𝑎⃗ é tangente à curva descrita pela

Repetindo uma constatação importante, o vetor aceleração 𝑎⃗ representa tanto

Denomina-se de aceleração normal 𝑎𝑛 a componente do vetor aceleração 𝑎⃗ responsável pela